Tema 5 Sensores de Caudal PDF

Departamento de Tecnologa Electrnica
1
Instrumentacin Electrnica
Tema 5:
Sensores de Caudal
2
Definiciones
Caudal es el cociente entre la cantidad de fluido que
circula a travs de la seccin transversal de un
conducto y el tiempo transcurrido en pasar a travs de
esta seccin.
- Caudal volumtrico: La cantidad de fluido se expresa
en forma de volumen por unidad de tiempo.
- Caudal msico: La cantidad de fluido se expresa en
forma de una masa por unidad de tiempo.
- Caudal medio: Es el valor medio del caudal en el
transcurso de un perodo de tiempo.
Unidades:
- Caudal volumtrico: m
3
/s, l/h, m
3
/h, cm
3
/min y gallon
us/h.
- Caudal msico: kg/s, T/h.
3

Monograma de Caudal
Representa el rango de caudal
que puede medir un
determinado caudalmetro y
cules son los dimetros
nominales idneos para un
determinado caudal.
4
Caractersticas de los fluidos (I)
Compresibilidad (Cambio de volumen con el cambio de
presin): Baja en los lquidos y alta en los gases.
Viscosidad: Es la variable que representa el rozamiento
interno del fluido. Nos da una medida de su resistencia a la
deformacin, y por tanto al movimiento.
- Viscosidad absoluta o dinmica (): Es una medida de
resistencia, al deslizamiento o a sufrir deformaciones
internas. Las unidades son: 1Pa.s = 1 N.s/m2 = 1 kg/(m.s)
= 103cP; 1cP = 10
-3
Pa.s.
- Viscosidad cinemtica (v): Es el cociente entre la
viscosidad dinmica y la densidad. Las unidades son:
m
2
/s, el stoke (St) con dimensiones de centmetro
cuadrado por segundo y el centistoke (cSt) = 10
-2
stokes.
u =
5
Caractersticas de los fluidos (II)
Flujo Laminar: El movimiento se
produce en capas o lminas y es
ordenado y predecible. N de
Reynolds < 2000
Flujo turbulento: El movimiento de las partculas individuales es
aleatorio e impredecible. N de Reynolds > 4000.
Nmero de Reynolds: Nmero
adimensional que se halla como el
cociente entre la fuerza de inercia
y la fuerza viscosa sobre un
elemento de fluido.
u
D v
N
R

=
6
Segn la forma de obtener la medida:
- Invasivos: Interfieren el movimiento del fluido cuyo caudal
miden y producen una prdida de carga en la instalacin.
Son menos complejos y son los ms habituales.
- No invasivos: No afectan al movimiento del fluido. Son
ms adecuados en el caso de que haya slidos en
suspensin.
Clasificacin (I)
7
Clasificacin (II)
Segn el tipo de medida:
- Volumtricos: Volumen por unidad de tiempo (m
3
/s, l/s, etc.).
- Msicos: Masa por unidad de tiempo (kg/s, T/h, etc.). Su uso se
hace necesario cuando la densidad del fluido vara.
Segn el principio de funcionamiento:
Presin diferencial, rea variable (Rotmetro), Velocidad (Turbina
y ultrasonidos), Placa de impacto, Aceleracin de Coriolis,
Trmicos, de Oscilacin (Torbellino o Vrtices),
Electromagnticos, Desplazamiento Positivo, Esclusa y canal
Segn el formato de la medida:
- De medida: Dan una seal elctrica proporcional al caudal.
-Todo-nada: Permiten detectar un caudal determinado. Se
denominan interruptores de caudal.
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Clasificacin (III)
Principio de funcionamiento Sensor Invasivo? Volumtrico/Msico
Presin diferencial
Placa de orificio S Volumtrico
Tubo Venturi S Volumtrico
Tobera S Volumtrico
Tubo Pitot S Volumtrico
Tubo Annubar S Volumtrico
rea variable Rotmetro S Volumtrico
Velocidad
Turbina S Volumtrico
Ultrasonidos No Volumtrico
Tensin inducida Magntico No Volumtrico
Temperatura Trmico S Msico
Desplazamiento positivo
Disco oscilante S Volumtrico
Pistn oscilante S Volumtrico
Pistn alternativo S Volumtrico
Vrtices Vrtices S Volumtrico
Otros
Torbellino S Volumtrico
Placa de impacto S Volumtrico
Aceleracin de Coriolis S Msico
Momento angular S Msico
9
Sensores de P. Diferencial (I)
Ecuacin de continuidad:

Ecuacin de Bernouilli:
A
1
A
2
v
1
v
2
2 2 1 1
A V A V =
2
2
2 2
1
2
1 1
2 2
h
g
V P
h
g
V P
+ + = + +

g =
;
( )
2
1
2
2 1
2
1
2
|
.
|
\
|
=
A
A
P P
V

;
D
d
= |
( )
4
2 1
2
1
2
|

= =
P P
A V A Q
G G
;
Factor de obstruccin
rea de obstruccin
2
A A
G
~
10
Sensores de P. Diferencial (II)
C
D
: Coeficiente de descarga (experimental)
2
V A C Q
G D
=
15 1
6
5 2 8 1 2
Re
10
0029 0 184 0 0312 0 5959 0
|
|
.
|
\
|
+ + = | | |
D
C
( )
15 1
7 4 1 4
Re
106
00249 0 001125 0 000215 0 2262 0 99 0
|
.
|
\
|
+ + = | | |
D
C
5 4
196 0 9858 0 | =
D
C
Placas de orificio:
Toberas:
Tubos Venturi:
P K Q A =
En todos se cumple:
La norma ISO 5167 da mtodos de
diseo para este tipo de sensores
11
Sensores de P. Diferencial (III)
Los tubos Venturi tienen una cada de presin no recuperable
menor que las toberas y que las placas de orificio, pero las
exigencias de fabricacin aumentan su precio.
Uno de los criterios para
seleccionar un sensor
(placa de orificio, tobera o
tubo Venturi) es la prdida
de presin no recuperable,
que se suele dar como %
de la presin diferencial.
12
Placa de Orificio (I)
Concntrico
Excntrico Segmental
Concntrico: Es la ms utilizada. El orificio de la placa es circular
y concntrico con la tubera. Su exactitud es muy superior a la de
los otros tipos de placas de orificio.
Excntrico: El orificio es circular pero no concntrico. Es til en
casos de flujo de fluidos en dos fases (lquidos que contienen
slidos, aceite con agua en suspensin, etc.).
Segmental: El orificio es un segmento circular tangente en un
punto a la circunferencia interna de la tubera. Se usa con fluidos
barrosos. No acumula slidos aguas arriba de la placa.
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Placa de Orificio (II)
Tomas de presin en la brida: Es muy utilizada. La instalacin es
cmoda porque las tomas estn taladradas en las bridas que soportan
la placa. La conexin para la toma de presin se realiza al unir la brida
portaplaca y la tubera, y no es necesario ningn trabajo de agujereado
adicional. Su ubicacin es a 1 pulgada corriente arriba y a 1 pulgada
corriente abajo de la correspondiente cara de la placa. Se utilizan en
tuberas con dimetros de 2 pulgadas y superiores.
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Placa de Orificio (III)
Tomas de presin radiales (corner taps):
La toma anterior o de alta presin se sita
a 1 dimetro de la tubera, y la toma
posterior se coloca a 1/2 de dimetro de la
tubera. Se utilizan en tuberas de
dimetros inferiores a 2 pulgadas.
2,5 D 8 D
Tomas de presin en la tubera: Las
tomas anterior y posterior estn
situadas a 2,5 y 8 dimetros de tubera.
Se usan para aumentar el intervalo de
medida en un medidor de caudal dado.
La situacin de las tomas est en un lugar menos sensible a la
medida. Su instalacin requiere un gran tramo recto de tubera, y su
error es ms de un 50% superior al error de los otros tipos de tomas.
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Placa de Orificio (IV)
Tomas de presin en la vena
contrada (muy similar a las
tomas radiales): La toma de
alta presin est situada a 1
dimetro de tubera aguas
arriba de la placa, y la de baja
presin no tiene ubicacin fija,
si bien debe ubicarse en el
punto que la vena alcanza su
dimetro ms pequeo, que depende de la razn de dimetros |. No
es adecuada para placas con | muy elevado porque la vena
contracta queda muy cerca de la placa, lo que no favorece la
exactitud de la medicin.
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Placa de Orificio (V)
Cnico
Cuarto de
crculo
Cuadrado
Entrada cnica
Perfl del orificio:
La placa de orificio de perfil cuadrado tiene la ventaja de que puede
utilizarse para la medida de caudal en ambas direcciones (las tomas
en ese caso deben estar en las bridas).
El espesor de la placa de orificio deber ser el suficiente para
asegurar rigidez y no debe ser tan grande como para formar un tubo.
No debe superar los siguientes valores: d/8, D/50, (D-d)/8, siendo d el
dimetro de la placa de orificio y D el dimetro de la tubera.
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La gran ventaja de la placa de orificio respecto al resto de
sensores de presin diferencial es su gran facilidad para montarla
y desmontarla de la lnea.

Es un elemento de fabricacin sencilla, y tiene un precio bajo.

Como desventaja principal de la placa de orificio est su prdida
de carga permanente, que va del 35 al 95% de la presin
diferencial. Su error puede alcanzar el 2%.

No es aconsejable para fluidos con slidos en suspensin, como
por ejemplo pulpas.
Placa de Orificio (VI)
18
Tobera de caudal (I)
Se basa en el mismo
principio que la placa de
orificio, si bien el
estrechamiento es ms
gradual. La tobera permite
caudales un 60%
superiores a la placa en las
mismas condiciones de
servicio.
Por otra parte, su prdida de presin permanente es inferior a la de
la placa, pero superior a la del tubo Venturi.

Por tener una obstruccin gradual, se puede utilizar para la
medicin de caudal de fluidos con slidos en suspensin pero la
instalacin ms adecuada es en lnea vertical con flujo
descendente.
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No es adecuada para fluidos con altos porcentajes de slidos, ya que
pueden obturarla.
Se utilizan para fluidos con alta velocidad y lquidos no viscosos,
normalmente en casos en los que la erosin o la cavitacin haran
dao en una placa de orificio.
La toma anterior o de alta presin, est a una distancia de 1 dimetro
de tubera de la entrada de la tobera, mientras que la toma posterior o
de baja presin est a 1/2 dimetro de tubera de la entrada a la
tobera.
Se suelen usar en centrales trmicas para la medida de vapor.
Tiene un coste que es entre 8 y 16 veces el de la placa de orificio.
Tobera de caudal (II)
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Tobera de caudal (III)
La ventaja ms importante de las toberas es que, debido a su perfil
redondeado son autolimpiantes, en el caso de que el fluido
contenga slidos.

Tienen la desventaja de que no se pueden desmontar con facilidad
porque su extraccin es mucho ms dificultosa que la de las placas
de orificio, salvo que se monten sobre un carrete de tubera.

Tambin tienen el problema de que no permiten el drenaje de la
tubera si se montan en una lnea horizontal.
21
Tubo Venturi (I)
21 1
7 - 15
Tomas de presin
Cono
divergente de
salida
Zona cilndrica
de paso
Cono
convergente
de entrada
Cilindro de
entrada
Se utiliza fundamentalmente
en sistemas de distribucin
de agua. Est formado por
un estrechamiento central y
con dos secciones cnicas
unidas con el conducto, que
provoca ms velocidad al
fluido en la zona central de
la vena.
Tomas de presin: La de alta presin se sita aproximadamente a 0,5
dimetros del cono de entrada, aunque hay diseos en que se sita
en el propio cono. La toma de baja presin se sita en el cilindro de
paso.

Cilindro de entrada: Aqu se realiza la toma de alta presin.
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Tubo Venturi (II)
Cono convergente de entrada: Disminuye progresivamente la seccin
transversal de paso del fluido (aumenta la velocidad y disminuye la
presin. Tiene un ngulo aproximado de 21.

Zona cilndrica de paso: Se realiza la toma de baja presin y la
velocidad permanece prcticamente constante. El dimetro de este
cilindro se calcula segn las frmulas universales para medidores de
presin diferencial, teniendo en cuenta el coeficiente de descarga.

Cono divergente de salida: Aumenta la seccin progresivamente
(disminuye la velocidad y la presin aumenta). La incorporacin de
esta seccin de salida permite una recuperacin de la mayor parte de
la presin diferencial producida y, por tanto, un ahorro de energa. El
diseo del cono de salida es crtico, ya que si se adopta un ngulo de
15 se incrementa la prdida de carga, mientras que si se elige 7
aumentan los costes de fabricacin.
23
Tubo Venturi (III)
Si el cono de salida tiene un ngulo de 15 el tubo Venturi se
denomina de cono largo y si es de 7 se llama Venturi de cono corto.

El tubo Venturi, al igual que la tobera, permite la medicin de
caudales 60% superiores a los de la placa de orificio en las mismas
condiciones de servicio, y con una prdida de carga de slo 10 a 20%
de la presin diferencial.

Posee una gran precisin y permite el paso de fluidos con un
porcentaje alto de slidos, aunque los slidos abrasivos influyen en
su forma y modifican, por tanto, la exactitud de la medida.

Uno de los inconvenientes es el gran tamao, lo que requiere segn
los casos un tramo considerable de tubera para su instalacin.

El coste es del orden de 20 veces el de una placa de orificio, lo que lo
convierte en el sensor ms caro dentro de los aparatos
deprimgenos.
24
Tubo Pitot (I)
1 2
Presin total
Presin
esttica
P1/
P2/
v1
2
/2g
Orificios
laterales
Orificio
central
g
V P P
2
2
1 1 2
+ =

g
P P
V
2
1 2
1

=
g
P P
C V
2
1 2
1

=
Es un tubo hueco de seccin circular de pequeo dimetro, doblado
en L y cuyo eje se alinea con el eje longitudinal de la tubera. Se mide
en un punto la diferencia entre la presin total y la esttica. Se
obtiene entonces la presin dinmica, que es proporcional al
cuadrado de la velocidad.
25
Tubo Pitot (II)
Es sensible a la variacin de velocidad en la seccin de la tubera, es
esencial que el flujo sea laminar y que se coloque en un tramo recto
de la tubera. La medida es solo en un punto de la tubera, lo que
reduce la precisin (1,5 - 4%), que es la ms baja entre los sensores
deprimgenos.
Es sencillo, econmico y est disponible en un amplio margen de
tamaos. Se usa en la medida de velocidad del aire y tambin se
utiliza, con la ayuda de una tcnica de integracin, para el caudal
total en grandes conductos y prcticamente con cualquier fluido.
Sus mayores ventajas son el coste, su fcil instalacin y su baja
prdida de carga. Son una buena eleccin para tuberas de gran
dimetro y para gases limpios.
Tiene dificultad en la medida de bajas velocidades y es fcilmente
ensuciable, por lo que su uso industrial est limitado.
26
Tubo Annubar (I)
Presin
total
Presin
esttica
El tubo Annubar es una
innovacin del tubo Pitot y, al
igual que ste, tiene una toma
de presin total y una toma de
presin esttica.
El tubo que mide la presin total est situado a lo largo de un
dimetro transversal de la tubera y consta de varios orificios de
posicin crtica que cubren cada uno la presin total en un anillo de
rea transversal de la tubera.
Los anillos tienen reas iguales y la medida es ms fiable que con
el tubo Pitot (con ste la toma era puntual). Se mejora la precisin,
que en el caso de los tubos Annubar es del orden del 1%.
27
Toma de
alta presin
Toma de
baja presin
A B
C
Transmisor
LQUIDOS
Toma de
alta presin
Toma de
baja presin
A B
C
Transmisor
VAPOR
Toma de
alta presin
Toma de
baja presin
A B
C
Transmisor
GASES
Tubo Annubar (II)
Colocacin de las tomas de presin en funcin del tipo de fluido:
Situaciones que se
recomiendan para las
tomas de presin
28
Caudalmetro de codo (I)
Se basa en el principio del momento que
requiere una fuerza para hacer girar un
fluido circulante hacia otra direccin.
Si una corriente de agua se proyecta
sobre una superficie curva, se necesitar
una fuerza para mantener la superficie en
su posicin.
Esta fuerza depende del caudal y de la densidad del fluido. Para
un lquido circulando en una tubera, la fuerza proviene de la
presin continua generada en las superficies interna y externa
de la curva.
29
La presin del fluido excede de la presin normal en la superficie
externa, y cae por debajo en la superficie interna.
Las tomas de presin se sitan en las partes interna y externa, lo
que permite medir la diferencia de presin y el caudal. Las tomas
se instalan a 45 y as se pueden usar para un medidor de doble
direccin.
Algunos fabricantes recomiendan un ngulo de 22 para mejor
precisin.
Para caudales bajos, o para lquidos con baja densidad tales como
gases o vapor, se fabrican unos codos especiales.
El diseo utiliza una reduccin en el codo, seguida de una suave
expansin para recuperacin de la presin.
Caudalmetro de codo (II)
30
Rotmetro (I)
31
Rotmetro (II)
Es un sensor de rea variable.
Est constituido por dos partes:
- Un tubo de vidrio, normalmente de borosilicato e instalado
verticalmente.
- Un flotador que puede moverse libremente dentro del tubo a
lo largo del eje vertical.
La fuerza que empuja hacia arriba al flotador se compensa con
la fuerza de la gravedad que empuja el flotador hacia abajo.
32
La modificacin del peso del flotador permite obtener distintos
rangos de medida del sensor.
Los flotadores pueden tener varios perfiles de construccin,
aunque los ms comunes son los de tipo cilndrico con borde
plano. Tambin pueden ser esfricos o cilndricos con borde
saliente.
El material ms empleado en los flotadores es el acero
inoxidable 316, si bien, para satisfacer la gran variedad de
requerimientos de resistencia a la corrosin que se presenta en
la industria se utilizan tambin otros metales.
La viscosidad y la densidad del fluido afectan a la posicin del
flotador.
Rotmetro (III)
33
Turbina (I)
34
Turbina (II)
Se usan bsicamente para lquidos pero hay modelos para gases.
La turbina debe especificarse para un caudal que exceda entre un
30 y un 50% del rango a medir.
Tienen una elevada fiabilidad y un amplio rango de medida. La
sensibilidad se expresa en ciclos por m
3
y se calibran
individualmente para cada aplicacin.
Utiliza el fluido en
movimiento para hacer
girar un rotor cuya
velocidad vara con el
caudal. El flujo se mide
por los impulsos que
genera el rotor.
35
Ultrasonidos (I)
Se pueden utilizar en canales abiertos y en tuberas.
Son sensores no invasivos y no provocan prdidas de carga.
Pueden estar en contacto con el fluido o abrazados a la tubera.
Pueden funcionar por pulsos o por Efecto Doppler.

Sensor por pulsos
Se utilizan con lquidos limpios.
Pueden ser de tres tipos:
- Dos sensores Emisor-Receptor. El tiempo que tarda el
sonido en recorrer el espacio entre ellos es menor cuando se
desplaza en la direccin del flujo.
36
Ultrasonidos (II)
La diferencia de tiempo en los recorridos
de ambas seales proporciona la
velocidad del fluido.
- Dos emisores y dos receptores, que emiten en la misma
frecuencia. El tiempo que tarda el sonido en recorrer el espacio
entre los dos sensores es menor cuando se desplaza en la
direccin del flujo. La diferencia de tiempo en los recorridos de
ambas seales proporciona la velocidad del fluido.
37
Ultrasonidos (III)
o
o
Cos v c
Sen
D
t

=
21
o
o
Cos v c
Sen
D
t
+
=
12
c => Velocidad del sonido en el fluido. Depende de la
temperatura e influye en la precisin.
38
Ultrasonidos (IV)
- Dos emisores y dos receptores en configuracin autooscilante.
Cada emisor emite una seal y cuando la recibe su
correspondiente receptor emite otra y as sucesivamente
(tambin se puede hacer con un par de sensores que pueden
funcionar ambos como emisores y receptores).
u Sen v f f = 2
2 1
39
Efecto Doppler
Ultrasonidos (V)
o Cos
c
v
f f f
e r e
= 2
40
Se utilizan en lquidos con slidos en suspensin o burbujas,
porque requiere objetos en los que se refleje el sonido.
La seal emitida por el emisor llega al receptor despus de
reflejarse en las partculas o burbujas del fluido (hay velocidad
relativa entre la fuente y el reflector).
La diferencia de frecuencias es proporcional a la velocidad del
fluido.
Para un buen funcionamiento el tamao de los reflectores debe ser
superior a un 10% de la longitud de onda ( = c/f) del sonido en el
fluido.
Ultrasonidos (VI)
41
Medicin por impacto (I)
42
Medicin por impacto (II)
Consta de un disco sobre el que impacta el fluido.
El disco dispone de un orificio conectado a un diafragma en el que
se mide la presin que desarrolla el fluido sobre el disco.
Esta presin es proporcional al cuadrado del caudal.
Es adecuado para la medida de fluidos calientes (alquitranes) y
fluidos con sedimentos.
Tambin es vlido para la medida del caudal de vapor.
43
Aceleracin de Coriolis (I)
44
44
Aceleracin de Coriolis (II)
Es un caudalmetro msico. Se basa en que la acelaracin de un
mvil es la suma vectorial de la aceleracin relativa, de la de
arrastre y la de Coriolis.
Generalmente consta de un tubo en forma de U que se le hace
vibrar a su frecuencia natural mediante bobinas impulsoras que
crean los campos magnticos adecuados.
45
Aceleracin de Coriolis (III)

La bobina impulsora hace vibrar los tubos y los somete a un
movimiento ondulatorio alrededor del eje O-O.
Los dos detectores electromagnticos inducen corrientes
senoidales que estn en fase si no circula fluido.
46
El caudal que pasa por los tubos est sometido a una velocidad
lineal v y a una velocidad angular e, por lo que su
aceleracin de Coriolis a
C
es:

La fuerza ejercida sobre el fluido, como consecuencia de a
C

cambia de signo al cambiar v.
La energa cintica del fluido se opone a la vibracin del tubo y
produce una torsin del tubo alrededor del eje R-R.
Aceleracin de Coriolis (IV)
v a
C
= e 2
47
Aceleracin de Coriolis (V)
Esta desviacin angular produce un desfase de tiempo entre las
corrientes inducidas por los detectores electromagnticos, que
es linealmente proporcional al caudal msico que pasa por los
tubos.
La medida es independiente de la temperatura, presin, densidad
y viscosidad.
La precisin es alta y el mantenimiento bajo.
Se aplica a fluidos viscosos, sucios, corrosivos con temperatura
alta o baja y con presiones altas.
Se puede utilizar con cualquier tipo de fluido si bien es muy
sensible a las vibraciones mecnicas del entorno.
48
Caudalmetro trmico (I)
49
Caudalmetro trmico (II)
Son caudalmetros msicos.
Pueden llevar un calefactor y dos sensores de temperatura o bien
dos termistores (normalmente NTC).
La diferencia de temperatura que miden los sensores es
proporcional al caudal msico del fluido.
Son adecuados para pequeas tuberas.
50
Caudalmetro trmico (III)
Otra opcin consiste en un hilo caliente que se introduce en la
tubera del fluido.
El enfriamiento del hilo depende del caudal msico que circula.
Este enfriamiento se mide por el cambio de resistencia del hilo.
51
Caudalmetros de oscilacin (I)
Vrtice de precedencia o forzado
Se introduce un dispositivo (una hlice esttica o un conducto
acanalado) en la tubera y se provoca un torbellino (vrtice) que
hace el desplazamiento del flujo helicoidal.
El torbellino (precedente) se produce en una zona de
ensanchamiento posterior al dispositivo que lo genera.
Al penetrar el fluido en rotacin en el ensanchamiento del
instrumento, el centro de rotacin abandona el eje central del
sensor para seguir un camino helicoidal.
Existen 3 tipos: Vrtice forzado, Vrtice natural y oscilador fludico.
52
La frecuencia del torbellino es del orden de 50 a 2000 Hz
Dicha frecuencia es proporcional al caudal volumtrico.
La frecuencia se mide, por ejemplo con un sensor piezoelctrico,
si lo que se mide es la presin o bien con un sensor de
temperatura (por ejemplo un termistor) si lo que se miden son
variaciones de temperatura asociadas a los torbellinos.
El medidor es lineal en la totalidad del rango.
Este mtodo se utiliza frecuentemente para gases.
Caudalmetros de oscilacin (II)
53
Caudalmetros de oscilacin (III)
54
Caudalmetros de oscilacin (IV)
Vrtice por derramamiento o natural
El dispositivo que se introduce en la tubera es una obstruccin
con alto coeficiente de penetracin (no aerodinmico) y el fluido
no lo sobrepasa con suavidad.
Se producen remolinos (vrtices de Karman) al desprenderse la
capa de fluido en contacto con el dispositivo. Esta separacin se
llama derramamiento y se produce a ambos lados del dispositivo
que provoca la obstruccin.
La forma de los vrtices depende de la forma del dispositivo.
La frecuencia del derramamiento es directamente proporcional a
la velocidad lineal y al caudal volumtrico para una seccin dada.
55
La frecuencia se puede medir con galgas extensomtricas.
La obstruccin es anloga a la placa de orificio, y la seal de
salida similar a la de la turbina.
Su rango de medicin es muy amplio, y no tiene ninguna parte en
movimiento.
Se puede emplear en aplicaciones de lquidos y gases, pero no
puede utilizarse en flujos laminares. Adems el nmero de
Reynolds debe superar los 3.000.
Hay una velocidad mnima a la que los vrtices son irregulares.
Cuanto mayor es el dimetro de la tubera menor es la frecuencia
de salida.
Caudalmetros de oscilacin (V)
56
Caudalmetros de oscilacin (VI)
Los caudalmetros de vrtice son de bajo mantenimiento porque no
tienen partes mviles, pero producen una prdida de carga.
57
Caudalmetros de oscilacin (VII)
Oscilador fludico
El cuerpo del sensor est construido de tal manera que el flujo
circulante se adhiere por si mismo a una de las paredes por
efecto Coanda. Una pequea parte del flujo se desva a travs
del paso de retroalimentacin hacia la entrada. Este flujo de
retroalimentacin acta sobre el flujo principal, dirigiendo a ste
hacia la pared opuesta, donde se repite la misma situacin. El
resultado es una oscilacin auto-inducida continua.
Las oscilaciones se detectan con un sensor acoplado a un
amplificador que proporciona un tren de impulsos que permite
generar una salida analgica lineal con el caudal volumtrico.
58
Efecto Coanda
59
Caudalmetros de oscilacin (VIII)
La frecuencia de oscilacin es lineal con respecto a la velocidad
del lquido, y por tanto al volumen del caudal en lquidos de baja
viscosidad.
60
60
Electromagnticos (I)
Se basan en la ley de Faraday (La tensin inducida a travs de un
conductor que se mueve perpendicularmente a un campo
magntico es proporcional a la velocidad del conductor):

La tensin inducida en el conductor es perpendicular tanto a la
velocidad del conductor como al vector del campo magntico |.
v L K E
S
= |
B
v
E
La seal se mide con dos
electrodos diametralmente
opuestos, con la superficie
interior del tubo. El fluido
debe tener una conductividad
elctrica mnima.
4
2
D
v Q
t
=
61
Electromagnticos (II)
Elementos constitutivos:
Las bobinas se pueden alimentar en CA de la red o en CC pulsante.
La conductividad del fluido, cuyo caudal queremos medir, es la
nica caracterstica que limita el uso de este sensor.
Armazn
superior
Bridas
Tubo de
medicin
Armazn
inferior
Bobinas
Electrodos
Revestimiento
interior
62
Electromagnticos (III)
Este sensor mide el caudal por medio de su velocidad lineal
El tubo debe estar constantemente lleno de lquido, y no debe
haber gases ni aire. Cualquier burbuja en el lquido originar
mediciones errneas.
Los caudalmetros magnticos no les afectan los cambios en la
densidad, viscosidad e incluso cambios de conductividad
siempre que sta se mantenga por encima de un mnimo.
El montaje debe realizarse preferentemente en posicin vertical
ascendente.
El transmisor electromagntico es ideal para mediciones en
fluidos corrosivos y licores.
63
Electromagnticos (IV)
Se debe tener en cuenta el tamao del tubo porque la velocidad
del fluido depende del mismo. Es posible que haya que
seleccionar un sensor electromagntico ms grande o ms
pequeo que la tubera para que la velocidad quede comprendida
en el rango especificado para el tubo de caudal.

La velocidad de trabajo recomendada oscila entre 1 y 3 m/s. Si los
lquidos transportan slidos en suspensin se recomienda
trabajar entre 3 y 5 m/s, para evitar sedimentaciones en la tubera
y en el sensor. Si se sobrepasan los 5 m/s se produce un
desgaste excesivo del revestimiento.

Para disminuir la velocidad del fluido se instala un medidor de
mayor dimetro que la tubera y al revs.
64
En instalaciones en las que se monte un medidor de tamao
inferior al de la tubera, la reduccin se debe realizar con un
ngulo inferior a 8, para evitar turbulencias que falseen la lectura.
Si la reduccin se realizara con un ngulo superior a 8, es
necesario un tramo recto de tubera entre el medidor y las
reducciones, tanto aguas arriba como aguas abajo.
Electromagnticos (V)
65
Electromagnticos (VI)
La reduccin del dimetro entre la
tubera y el medidor supone una prdida
de carga, que tambin depende de la
velocidad de circulacin del fluido y de
la relacin entre el dimetro del medidor
y el de la tubera.
66
Electromagnticos (VII)
Recomendaciones de montaje
Se deben colocar tramos
rectos antes y despus del
medidor. Al menos 5 DN antes
y de 3 DN despus. Las
longitudes deben ser mayores
si hay turbulencias o bien
colocar supresores de
turbulencias.
Las bombas se deben colocar antes, para evitar el efecto vaco, y
se recomienda una separacin de 8 DN.
Las vlvulas de regulacin o cierre se deben colocar siempre
despus para asegurar que la tubera est llena.
67
Electromagnticos (VIII)
Los fluidos con partculas magnticas se pueden medir si estn en
suspensin homognea al pasar por el sensor. En este caso el
sensor se debe instalar en una tubera vertical.
No se debe montar el sensor en el punto ms alto de una tubera
por la acumulacin de gases.
Las vibraciones deben evitarse, y para ello se fija la tubera antes y
despus del sensor.
68
Electromagnticos (IX)
Pueden montarse en cualquier posicin,
siempre que se consiga que la tubera
est llena.
No presentan obstrucciones al flujo, lo
que hace que sean vlidos para medir
toda clase de suspensiones, barros, etc.
porque permite el paso de slidos sin
retenciones.
Es fundamental una toma de tierra correcta para evitar alteraciones
de la medida.
Tambin se debe evitar la colocacin del medidor en una zona con
por campos magnticos fuertes.
69
Desplazamiento positivo (I)
Se basa en medir el nmero de veces que se llenan y vacan unas
cavidades de volumen conocido.
Existen medidores mecnicos con una o ms partes en
movimiento instaladas en el fluido circulante.
La energa necesaria para mover estas partes proviene del propio
fluido, que origina una cada de presin entre la entrada y la salida
del sensor, aunque no muy elevadas.
La precisin depende de la mnima tolerancia entre las partes en
movimiento y las fijas, y aumenta con la longitud de medicin. Por
esta razn la precisin del instrumento aumenta con su tamao.
70
Los lquidos deben ser limpios, ya que el desgaste disminuye
rpidamente la precisin.
Las partculas contaminantes no deben sobrepasar los 100
micrones.
No son apropiados para mediciones de pulpas.
Su mayor aplicacin se centra en lquidos viscosos, como el fuel,
donde el lquido proporciona un sello excelente entre partes fijas y
en movimiento.
Existen tambin algunos diseos especiales para gases.
Desplazamiento positivo (II)
71
Desplazamiento positivo (III)
72
Esclusa y canal (I)
Las esclusas y los canales producen una columna de lquido que
se emplea para medir el caudal.
Su usan para medicin de aguas de regado, aguas pluviales y
tratamientos de aguas residuales.
Tambin se emplean en canales abiertos, y tuberas que no se
encuentran llenas de lquido, siempre que la superficie sea
estable.
El flujo en la proximidad de la esclusa debe ser lo ms recto y
estable posible.
El caudal en estos dispositivos se mide a travs de la altura de
columna de lquido en movimiento.
73
Existe una relacin directa entre altura y volumen de caudal.
En los casos de esclusas trapezoidales y canal Parshall, el caudal
es aproximadamente proporcional a 1,5 veces la altura de lquido
medida.
Para la esclusa en V, el caudal es proporcional 2,5 veces la
altura de lquido.
Estos sistemas proporcionan un rango muy amplio de
mediciones dentro de un diseo simple.
Estas mediciones estn sujetas a lmites de rangos dentro de la
altura habitual de lquido a medir, y a los sistemas de transmisin
empleados. No se necesita ninguna correccin de densidad.
Esclusa y canal (II)
74
Esclusa y canal (III)
75
Criterios de Seleccin (I)
FACTORES
ECONMICOS
FACTORES DE
INSTALACIN
PROPIEDADES
DEL FLUIDO
FACTORES
AMBIENTALES
PRESTACIONES
NECESARIAS
INICIO
REA DE
APLICACIN
TIPOS DE
CAUDALMETROS
SELECCIN FINAL
DEL MEDIDOR
76
Criterios de Seleccin (II)
Factores econmicos: Precio de compra, costes de
instalacin, costes de operacin, costes de mantenimiento,
costes de calibracin, costes de repuestos y prdidas de
carga.
Factores de instalacin: Orientacin, direccin del caudal,
tamao de la lnea, instalacin del sensor, efecto de la
vibracin local, instalacin de las vlvulas, conexiones
elctricas, atmsferas peligrosas, etc.

77
Factores ambientales: Efectos de la temperatura ambiente,
humedad, presin, factores de seguridad, interferencias
elctromagnticas.
Propiedades del fluido: Lquido o gas, caudales (mximo,
mnimo y normal), temperatura, presin, densidad,
conductividad, y viscosidad.
Prestaciones necesarias: Exactitud, repetibilidad, linealidad,
rango de medida, prdida de carga permanente,
caracterstica de la seal de salida y tiempo de respuesta.
Criterios de Seleccin (III)
78
Criterios de Seleccin (IV)
Sensor Q
max
/Q
min
Precisin Coste relativo
Presin
mx (bar)
Temperatura
mx (C)
Placa de orificio 4:1 1-2% Bajo 400 500
Tubo venturi 4:1 0,75% Muy alto 400 500
Tobera 4:1 1-1,5% Medio 400 500
Tubo Pitot 4:1 1,5-4% Bajo 400 500
Tubo Annubar 4:1 1% Bajo 400 500
Rotmetro 10:1 1-2% Bajo 400 250
Turbina 15:1 0,3% Alto 200 250
Ultrasonidos 20:1 2% Alto 100 250
Magntico 20:1 0,5-1% Alto 200 150
Trmico 10:1 1% Alto 100 65
Disco oscilante 5:1 1-2% Bajo 150 120
Pistn oscilante 5:1 0,2-0,5% Medio 25 150
Pistn alternativo 5:1 0,2% Alto 25 100
Vrtices 12:1 1% Medio 50 400
Torbellino 100:1 0,2% Medio 50 100
Placa de impacto 10:1 1% Medio 100 400
Aceleracin de
coriolis
10:1 0,5% Alto 400 200

79

SELECCIN DE SENSORES DE CAUDAL

Lquidos
Limpios
Lquidos
Sucios
Vapor
o Gas
Lquidos
Viscosos
Lquidos
Corrosivos
Lodos
Abrasivos
Lodos
Fibrosos
Alta
Temperatura
Criognico
Caudal a Baja
Velocidad
Tubos Llenos
Parcialmente
Fluidos no
Newtonianos
Canales
Abiertos
Placa de
Orificio

Tubo
Venturi

Tobera de
Caudal

Tubos: Pitot
y Annubar

Presin

Diferencial
Codo
Electromagnticos
Msicos:
Trmicos y de Coriolis

Vrtice
Forzado

Vrtice
Natural
Oscilacin
Oscilador
Fludico

Desplazamiento Positivo
Placa de Impacto
Turbina
Pulsos
Ultrasnicos
Doppler
rea Variable
Esclusas y Canales

: Bueno : Regular : Malo : Inadecuado
Criterios de Seleccin (V)

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