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1. Dada la curva x = t
t
3
3
y = t
2
z = t +
t
3
3
. Hallar los la!os"
!or#al$ r%c&'('ca!&% ) osculador cua!do t = 2.
Reescribiendo:
x =
3t t
3
3
y = t
2
z =
3t + t
3
3
Para hallar la ecuacin de los planos necesitamos un punto P
de la curva y
los vectores especiales T
, N
, B
.
*UNTO"
Para hallarlo usamos la condicin de que t = 2 y reemplazamos en las
ecuaciones de la curva:
P
0
(x
0
, y
0
, z
0
) = P
0
_t
t
S
S
, t
2
, t +
t
S
S
_ = P
0
_2
2
S
S
, 2
2
, 2 +
2
S
S
_
= P
u
_2
8
S
, 4 , 2 +
8
S
] = P
u
_
2
S
, 4,
14
S
]
VECTORES"
Escribimos en forma vectorial la ecuacin de la curva:
r = xt +yj + zk
r = _
St t
S
S
_t +(t
2
) +_
St +t
S
S
_k
`
Hallemos T
, usando:
T
=
r
|r
|
(1)
r
= _
1
S
(S St
2
)_i
+ (2t)]
+ _
1
S
(S + St
2
)_k
`
r
= _
1
S
(S(1 t
2
))_i
+ (2t)]
+ _
1
S
(S(1 + t
2
))_k
`
r
= (1 t
2
)i
+ (2t)]
+ (1 + t
2
)k
`
|r
| = (1 t
2
)
2
+ (2t)
2
+ (1 + t
2
)
2
Si t = 2
r
= (1 2
2
)i
+ (2(2))]
+ (1 + 2
2
)k
`
= 3|
+ 4j
+ 5k
`
|r
| =
(S)
2
+ 4
2
+ S
2
= V9 + 16 + 2S = VSu = 5V2
En +1,:
T
=
3|
+ 4j
+ 5k
`
5V2
I
=
S
SV2
i
+
4
SV2
]
+
1
V2
k
`
Hallemos B
, usando:
B
=
r
x r
|r
x r
|
(2)
r
= (2t)i
+ 2]
+ (2t)k
`
Si t = 2
r
= (2(2))i
+ 2] + (2(2))k
`
= 4|
+ 2j
+ 4k
`
r
x r
= _
t j k
S 4 S
4 2 4
_
r
x r
= (16 1u)i
(12 + 2u)]
+ (6 + 16)k
`
= |
8j
+ 1k
`
|r
x r
| = 6
2
+(8)
2
+ 1u
2
= VS6 +64 +1uu = V2uu = 1V2
En +-,:
B
=
|
8j
+ 1k
`
1
V
2
B
=
S
S
V
2
i
4
S
V
2
]
+
1
V
2
k
`
Hallemos N
, usando:
Los v%c&or%s T
, N
, B
= B
x T
(3)
B
x T
=
_
_
t j k
S
SV2
4
SV2
1
V2
S
SV2
4
SV2
1
V2
_
_
B
x T
= __
4
SV2
-
1
V2
] _
4
SV2
-
1
V2
]_i
__
S
SV2
-
1
V2
] _
S
SV2
-
1
V2
]_
+__
S
SV2
-
4
SV2
] _
S
SV2
-
4
SV2
]_k
`
B
x T
= _
4
S(2)
4
S(2)
] i
_
S
S(2)
_
S
S(2)
]_]
+ _
12
2S(2)
12
2S(2)
] k
`
B
x T
= _
8
1u
] i
_
6
1u
] ]
+ (u)k
`
En +3,:
N
=
4
S
t
S
S
Ya teniendo los vectores y el punto de la curva, hallamos los
planos teniendo en cuenta las
si!uientes consideraciones:
*ara /allar las %cuac'o!%s d% los la!os
!or#al$ r%c&'('ca!&% ) osculador
!%c%s'&a#os u! u!&o d% la curva ) u!
v%c&or %r%!d'cular a %s% la!o.
1. *la!o Nor#al" "samos un punto P
(x
, y
, z
) de la curva y el vector
T
= At +Bj +Ck
y lo reemplazamos en:
A(x x
) +B(y y
) +C(z z
) =
-. *la!o R%c&'('ca!&%" "samos un punto P
(x
, y
, z
) de la curva y el
vector N
= At +Bj +Ck
y lo reemplazamos en:
A(x x
) +B(y y
) +C(z z
) =
3. *la!o Osculador" "samos un punto P
(x
, y
, z
) de la curva y el vector
B
= At +Bj +Ck
y lo reemplazamos en:
A(x x
) +B(y y
) +C(z z
) =
*la!o Nor#al"
P
0
_
2
S
, 4,
14
S
_ ; I
=
S
SV2
t +
4
SV2
+
1
V2
k
`
S
S
V
2
_x _
2
S
]_ +
4
S
V
2
(y 4) +
1
V
2
_z
14
S
] = u
S
S
V
2
_x +
2
S
] +
4
S
V
2
(y 4) +
1
V
2
_z
14
S
] = u
S
S
V
2
x
2
S
V
2
+
4
S
V
2
y
16
S
V
2
+
1
V
2
z
14
S
V
2
= u
3
5
V
2
x +
4
5
V
2
y +
1
V
2
z
124
15
=
Ecuac'4! d%l la!o !or#al
*la!o R%c&'('ca!&%"
P
0
_
2
S
, 4,
14
S
_ ; N
=
4
S
i
`
S
S
]
`
4
S
_x _
2
S
]_
S
S
(y 4) + u _z
14
S
] = u
4
S
_x +
2
S
]
S
S
(y 4) = u
4
S
x
8
1S
S
S
y +
12
S
= u
4
5
x
3
5
y +
28
15
=
Ecuac'4! d%l la!o r%c&'('ca!&%
*la!o Osculador"
P
0
_
2
S
, 4,
14
S
_ ; B
=
S
SV2
t
4
SV2
+
1
V2
k
`
S
S
V
2
_x _
2
S
]_
4
S
V
2
(y 4) +
1
V
2
_z
14
S
] = u
S
S
V
2
_x +
2
S
]
4
S
V
2
(y 4) +
1
V
2
_z
14
S
] = u
S
S
V
2
x +
2
S
V
2
4
S
V
2
y +
16
S
V
2
+
1
V
2
z
14
S
V
2
= u
3
5
V
2
x
4
5
V
2
y +
1
V
2
z
8
V
2
15
=
Ecuac'4! d%l la!o osculador
4. E! 0u5 u!&o o u!&os la curva 4x
2
+9y
2
= 3 &'%!% u! rad'o d%
curva&ura #.!'#o.
#ebemos hallar el punto en que el radio de curvatura (p) sea m$nimo%
Sabiendo que el radio de curvatura y la curvatura &'( de la curva son
inversamente proporcionales, hallando el punto donde 6 es m)*ima
cumpliremos con el ob+etivo del e+ercicio%
Escribimos la ecuacin de la curva en forma param,trica primero, para esto
usaremos la !r)fica de la curva:
Primero dividimos entre -
4x
2
S6
+
9y
2
S6
=
S6
S6
x
2
9
+
y
2
4
= 1
Es u!a %l's% co! %7% #a)or a
2
= 9 ) %7% #%!or h
2
= 4
#ebemos de+ar la ecuacin en funcin de t, por eso lo vamos a usar como
)n!ulo:
"sando seno y coseno del )n!ulo tenemos:
x = 3cux(t) y = 2xen(t)
"saremos la frmula param,trica de curvatura:
K =
_
x y
x y
_
((x )
2
+(y )
2
)
3
2
,
(1)
Hallamos x , y , x, y :
x = Sscn(t) x = Scos(t)
y = 2cos(t) y = 2scn(t)
_
x y
x y
_ = _
Sscn(t) 2cos(t)
Scos(t) 2scn(t)
_ = 6scn
2
(t) (6cos
2
(t))
6scn
2
(t) +6cos
2
(t) = 6|scn
2
(t) +cos
2
(t)] = 6(1) =
(x )
2
+(y )
2
= (Sscn(t))
2
+(2cos(t))
2
= 9scn
2
(t) +4cos
2
(t)
Reemplazando en +1,:
K =
6
|9scn
2
(t) +4cos
2
(t)]
3
2
,
=
6
|Sscn
2
(t) +4scn
2
(t) +4cos
2
(t)]
3
2
,
K =
6
jSscn
2
(t) +4[scn
2
(t) +cos
2
(t)[
3
2
,
=
6
|Sscn
2
(t) +4(1)]
3
2
,
K =
|5xen
2
(t) +4]
3
2
,
.hora como debemos hallar la curvatura de la curva m)*ima utilizaremos las
propiedades de la primera derivada de una funcin i!ualada a /%
Si K = 6|Sscn
2
(t) +4]
-3
2
,
K = 9(Sscn
2
(t) +4)
S
2
,
|1uscn(t)cos(t)]
Entonces si K =
9(Sscn
2
(t) +4)
-5
2
,
|1uscn(t)cos(t)] = u
9(1uscn(t)cos(t))
(Sscn
2
(t) +4)
5
2
,
= u
9uscn(t)cos(t)
(Sscn
2
(t) +4)
5
2
,
= u
9uscn(t)cos(t) = u. (Sscn
2
(t) +4)
5
2
,
9uscn(t)cos(t) = u scn(t)cos(t) = u. 9u
xen(t)cux(t) =
scn(t) = u cos(t) = u
t = scn
-1
(u) t = cos
-1
(u)
t
1
= u t
2
=
n
2
Para conocer los puntos en que el radio de curvatura es m$nimo
reemplazamos los valores de t hallados en las ecuaciones de la curva:
t
1
=
x = Scos(u) = S(1) = 3 y = 2scn(u) = 2(u) =
P
1
(3, )
t
2
=
a
2
x = Scos [
n
2
= S(u) = y = 2scn [
n
2
= 2(1) = 2
P
2
(, 2)