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r = (1 +St +2t
2
)t + (2 2t +St
2
) +(1 t
2
)k
`
La frmula de torsin es:
z =
(r
x r
) . r
|r
x r
|
(1)
Entonces debemos hallar r
, r
y r
derivando r:
r
= 4 t +1u 2k
`
r
= ut +u +uk
`
r
x r
= _
t j k
S +4t 2 +1ut 2t
4 1u 2
_
r
x r
x r
= 4t +j 8k
(r
x r
) . r
= (4t +6 8k
`
). (ut + u +uk
`
) = ut +u +uk
`
|r
x r
| = (4)
2
+6
2
+(8)
2
= 2V29
Reemplazando en &1':
=
u
2V29
z =
Ahora debemos hallar el plano donde se encuentra la curva, para esto
debemos eliminar el parmetro t usando las ecuaciones de la curva:
Tenemos:
x = 1 + 3t +2t
2
(1)
y = 2 2t +5t
2
(2)
z = 1 t
2
(3)
Despeamos t
2
de &(':
t
2
= 1 z (4)
Reemplazamos &)' en &1' y &*':
x = 1 +St +2(1 z) x = 1 +St +2 2z
x = St 2z +S x +2z = 3t +3 (5)
y = 2 2t +S(1 z) y = 2 2t +S Sz
y = 2t Sz +7 y +5x = 2t +7 ()
!ultiplicamos &+' por " y &6' por # y sumamos:
La ecuacin del plano es 2x +3y +19z 27 =
*. Dada la curva x = e
t
cux(t) y = e
t
xen(t) z = e
t
.
a. Demo!rar "ue la curva e!a e% x
2
+ y
2
z
2
= .
,. -ue el vec!or T
, K . t = .
a. $ara demostrar %ue la curva hace parte del cono x
2
+y
2
z
2
=
reemplazamos las ecuaciones de la curva en la del cono:
(c
t
cos(t))
2
+(c
t
scn(t))
2
(c
t
)
2
= u
c
2t
cos
2
(t) +c
2t
scn
2
(t) c
2t
= u
c
2t
(cos
2
(t) +scn
2
(t) 1) = u
c
2t
(1 1) = u =
,. La &rafica seria:
La l'nea &eneratriz del cono se encuentra entre el ori&en un punto (),y* de la
curva, por esto termina siendo el mismo vector posicin r de la curva:
+abiendo %ue la &eneratriz es r, si es cortada en un n&ulo constante
entonces:
r. T
= |r||T
| cux (0)
cux (0) =
r. T
|r||T
|
(1)
Escribimos la ecuacin de la curva en forma vectorial:
r = xt +yj + zk
r = (c
t
cos(t))t + (c
t
scn(t)) + c
t
k
`
r = e
t
(cux(t)t + xen(t)j + k
)
|r| = c
2t
(cos
2
(t) + scn
2
(t) + 1
2
)
|r| = c
t
(1 +1
2
) |r| = e
t
V2
,allemos T
, usando:
T
=
r
|r
|
(2)
r
= c
t
(cos(t)t +scn(t) + k
`
) + c
t
(scn(t)t + cos(t) )
r
= c
t
(cos(t) scn(t))t + c
t
(scn(t) + cos(t)) + c
t
k
`
|r
| = c
t
_
(cos(t) scn(t))
2
+ (cos(t) + scn(t))
2
+ 1
2
|r
|
= c
t
cos
2
(t) 2cos(t)scn(t) +scn
2
(t) +cos
2
(t) +2cos(t)scn(t) +scn
2
(t) +1
|r
| = c
t
_2cos
2
(t) +2scn
2
(t) + 1
|r
| = c
t
2(cos
2
(t) + scn
2
(t)) + 1
|r
| = c
t
2(1) + 1 |r
| = e
t
V
3
En &1':
I
=
c
t
(cos(t) scn(t))t + c
t
(scn(t) + cos(t)) + c
t
k
`
c
t
VS
I
=
c
t
(cos(t) scn(t))
c
t
VS
t +
c
t
(scn(t) + cos(t))
c
t
VS
+
c
t
c
t
VS
k
`
T
=
cux(t) xen(t)
V3
t +
xen(t) + cux(t)
V3
j +
1
V3
k
-a teniendo los dos vectores podemos hallar el producto punto de ellos:
r. I
= [c
t
(cos(t)t +scn(t) + k
`
) . _
cos(t) scn(t)
VS
t
+
scn(t) +cos(t)
VS
+
1
c
t
VS
k
`
_
r. I
=
c
t
VS
|cos(t)(cos(t) scn(t)) + scn(t)(cos(t) + scn(t))
+ 1]
r. I
=
c
t
VS
|cos
2
(t) cos(t)scn(t)+ scn
2
(t) + scn(t)cos(t) +1]
r. I
=
c
t
VS
|1 +1] r. I
=
2c
t
VS
$or ser unitario la ma&nitud de I
es ./
En &1':
cos(0) =
2c
t
VS
c
t
V2 (1)
cos(0) =
2c
t
VS
c
t
V2
cos(0) =
2c
t
c
t
V2VS
cos(0) =
2
V6
0omo vemos la cantidad es constante/
c. $ara hallar el n&ulo entre el vector I
. k
= |T
||k
| cux (0)
cux (0) =
T
. k
|T
||k
|
-a hab'amos hallado I
, entonces reemplazamos:
cos (0) =
_
cos(t) scn(t)
VS
i
`
+
scn(t) +cos(t)
VS
]
`
+
1
VS
k
] . k
`
|I
||k
`
|
$or ser unitarios los vectores sus ma&nitudes |I
|y |k
`
| son i&uales a .
cos (0) =
_
cos(t) scn(t)
VS
i
`
+
scn(t) +cos(t)
VS
]
`
+
1
VS
k
] . k
`
1
cos (0) = _
cos(t) scn(t)
VS
i
`
+
scn(t) +cos(t)
VS
]
`
+
1
VS
k
_. k
`
co s(0) = u +u +
1
VS
cux(0) =
1
VS
0omo vemos la cantidad es constante/
d. ,allaremos 3 y N
usando4
K =
T
|r
|
(1)
,allamosI
derivando T
=
cux(t)-xen(t)
V3
t +
xen(t)+cux(t)
V3
j +
1
V3
k
:
I
=
scn(t) cos(t)
VS
t +
cos(t) scn(t)
VS
+i t = :
I
=
scn(u) cos(u)
VS
t +
cos(u) scn(u)
VS
I
=
1
VS
t +
1
VS
I
=
_
(1)
2
S
+
1
2
S
I
=
_
2
S
I
=
V2
VS
-a hab'amos hallado |r
| :
|r
| = c
t
V
S
+i t = :
|r
| = c
u
V
S |r
| = (1)
V
S |r
| =
V
S
Entonces reemplazamos en &1':
K =
V2
VS
VS
K =
V2
3
+abemos %ue la .era formula de Fre%e! 5 Serre! es:
dT
dx
= KN
Adems:
JI
Js
=
JI
Jt
Js
Jt
=
I
|r
|
Entonces:
I
|r
|
= KN
Despeamos N
:
I
|r
|
K
= N
Reemplazamos:
N
=
1
VS
t +
1
VS
VS
V2
S
N
=
1
S
t +
1
S
V2
S
N
=
t +j
V2
(. Dada la curva x = 5cux(t) y = 5xen(t). #allar T
, N
e% t = a3.
Tra2ar la curva.
Escribimos la ecuacin de la curva en forma vectorial:
r = xt +yj
r = (Scos(t))t +(Sscn(t))
+abemos %ue la curva esta en forma vectorial, para dibuarla la llevamos a la
forma param1trica
x = 5cux(t) y = 5xen(t)
y lue&o a la rectan&ular o cartesiana eliminando el parmetro !:
$ara eliminar el parmetro podemos elevar al cuadrado las ecuaciones
param1tricas y sumarlas:
x
2
= 25cux
2
(t) y
2
= 25xen
2
(t)
-a en forma rectan&ular podemos ver %ue es una c.rcu%6ere%c.a e% el or./e%
de rad.o +.
,allemos T
, usando:
T
=
r
|r
|
(1)
r
= (5xen(t))|
+ (5cux(t))j
|r
| =
2Sscn
2
(t) +2Scos
2
(t)
|r
| = _2S(scn
2
(t) +cos
2
(t)) |r
| = 2S(1) |r
| = 5
En &1':
T
=
(5xen(t))t +(5cux(t))j
5
I
=
5xen(t)
S
t +
Scos(t)
S
I
= scn(t)t + cos(t)
+i t = a3
I
= scn [
n
S
t + cos [
n
S
I
=
VS
2
t +
1
2
Ahora hallamos N
usando:
N
=
T
(2)
+i tenemos: I
= scn(t)t +cos(t)
Derivamos:
I
= cos(t)t scn(t)
T
= cos
2
(t) +scn
2
(t) T
= V1 T
= 1
Reemplazando en &*':
N
=
cos(t)t scn(t)
1
N
= cux(t)t xen(t)j
+i t = a34
N
= cos [
n
S
t scn [
n
S
N
=
1
2
t
VS
2