2014

INSTRUMENTACION ELECTRONICA

SISTEMAS REALIMENTADOS -Gladys Aymachoque Noa -Patty Gutierrez Antonio -Carol Salas Paz 14/01/2014

SISTEMAS RETROALIMENTADOS

Control realimentado es el control en el cual una variable medida es comparada con su valor deseado para producir una seal actuante de error, la cual acta de tal manera de disminuir la magnitud de error.

Conforme a los sistemas se hacen ms complejos, deben considerarse en el esquema de control las interrelaciones de muchas variables controladas.

ELEMENTOS DEL LAZO CERRADO

A. SEAL DE REFERENCIA Seal de entrada de mando(determinar cul ser el nivel de salida deseado).Puede ser manipulada por el operador del sistema, para modificar convenientemente la salida.

B. SEAL DE SALIDA Salida, variable gobernada( pues depender de la entrada seal de mando). Es el valor real en cada instante que toma la seal que pretendemos controlar.

C. PERTURBACIONES.- Constituida por todas las seales indeseadas que afectan al proceso. Pueden ser internas o externas.

D. COMPARADOR Elemento que compara la seal de referencia proveniente del selector de referencia, con la seal realimentada de la salida

E. REGULADOR

Es el elemento ms importante de un sistema de control. Condiciona la accin del elemento actuador, en funcin del error obtenido. Su accin de control puede ser: proporcional (p), derivativa (d), integral (i), una combinacin de stas

F. PREACCIONADOR Tiene por finalidad amplificar la seal procedente del regulador para atacar al actuador. Ejemplo: Un contactores excitado con una tensin dbil de 24 V, 100 mAy, al accionarse, permite la alimentacin de energa a un motor trifsico de magnitudes: 380 V, 50 A. Otros preaccionadores: vlvulas distribuidoras, rels, amplificadores transistorizados, triacs, etc.

G. ACTUADOR Es el dispositivo de potencia situado en la planta cuyo objeto es entregar energa o realizar un trabajo para mantener el valor de salida en el valor deseado. Como actuadores se utilizan fundamentalmente: cilindros, motores, posicionadores, resistencias, servovlvulas, etc. Las variables de entrada a estos dispositivos suelen ser del tipo de intensidades de corriente elctrica, caudal de lquido o vapor, par aplicado a un eje, etc.

H. PLANTA Es el lugar donde se desea realizar la accin de control. Por ejemplo: en un control de temperatura, la planta puede ser una habitacin o un horno; en un control de nivel, la planta ser un depsito; etc.

I. TRANSDUCTOR Consiste en un dispositivo capaz de medir en cada instante el valor de la magnitud de salida y proveer una seal proporcional a dicho valor. Normalmente todo transductor consta de dos partes diferenciadas: El captador o sensor, cuya finalidad es captar directamente la magnitud medida (presin, nivel, caudal, temperatura, velocidad, posicin, iluminacin, etc.;) y El transmisor, que transforma la magnitud vista por el captador en una seal, generalmente elctrica o neumtica, que se enviar al detector de error. Por ejemplo, en un transductor de proximidad capacitivo, el captador detectar la presencia de un objeto en sus proximidades por la modificacin del propio campo elctrico generado. Esta variacin del campo generar una corriente elctrica en el elemento transmisor y que constituir la seal de realimentacin que llegar al comparador.

VENTAJAS

DE UN SISTEMA DE CONTROL REALIMENTADO

- Los sistemas de control en lazo cerrado, rechazan las perturbaciones externas y mejoran la medicin de atenuacin del ruido - Si existe un error en la salida el control lo compensa. - La velocidad de respuesta aumenta y, por lo tanto, el ancho de banda es mayor, es decir, el intervalo de frecuencias en los que el sistema responder.

- Si hay perturbaciones el control las compensa. - Necesita poco conocimiento del proceso a controlar (un modelo aproximado) - El controlador PID es uno de los controladores de realimentacin ms verstil y robusto

DESVENTAJAS DEL SISTEMA DE CONTROL REALIMENTADO - Utiliza ms potencia. - Hay una prdida en la ganancia en cuanto a que la funcin de transferencia de un sistema en lazo abierto, se reduce de G a G/(1+GH) por una trayectoria de realimentacin con una funcin de transferencia H. - Existe una gran posibilidad de inestabilidad. - El sistema es ms complejo y, por lo tanto, no slo ms caro, sino ms propenso a descomposturas. - En procesos con grandes tiempo muertos, la dinmica del sistema en bucle cerrado no suele ser aceptable -En algunas aplicaciones la variable controlada no puede medirse y la realimentacin no puede realizarse

1. EJEMPLOS DE APLICACIN 01

SISTEMA DE AIRE ACONDICIONADO Pretende mantener una temperatura estable en el interior de un recinto cerrado. Mecanismos para actuar: calentar/enfriar. Seal de referencia ajustable. Sensores. Posibles perturbaciones

ElSistema que se desea controlar. Recibe como entrada la accin de control y produce la salida (seal a controlar). Normalmente su comportamiento slo es modificable a travs de las seales de entrada. Puede estar sometido a perturbaciones. Modelado: (funcin de transferencia). .

2. APLICACIN 02

Ejemplo: Sistema de mezcla de corrientes de proceso

Objetivo: Mantener un relacin constante entre los caudales A y B

Mediante Control de Relacin: 1. Solucin: Controlar ambos caudales de forma que los SP cumplan la relacin 2. Problema: Suele ocurrir que uno de los dos caudales slo se puede medir (caudal de referencia)

Las 2 soluciones posibles, se disean con un sistema de mezcla de corrientes de proceso:

3. APLICACIN 03

CONTROL DE TENSIN EN UNA BANDA DE PAPEL

El ajuste y control de la tensin de la banda es necesario para evitar la obtencin de productos terminados con diferencias de longitud, o en caso de impresiones multicolor, superposiciones inadmisibles de los diversos colores y para permitir un correcto funcionamiento de los llamados sistemas automticos de control de registro. Las principales causas de la fluctuacin de tensin son: 1- Variaciones bruscas de la velocidad, como ser arranques demasiado rpidos o detenciones de emergencia. 2- Variaciones de la velocidad de avance del material. 3- Irregularidades de la bobina. 4- Reemplazo de la bobina durante la marcha. 5- Avance intermitente para permitir la puesta a punto del producto. 6- Disminucin del dimetro del rollo.

CONSIDERACIONES Antes de poder comenzar con el establecimiento de cualquier sistema de control se debe de conocer la capacidad del motor del sistema, para poder saber si el controlador podr sustentar sus respuestas en la capacidad misma del motor o estas sobrepasan los limites de trabajo del mismo. Otros factor a considerar es el efecto de la friccin de los rodamientos de la fecha que soporta a la bobina del papel durante la transmisin del torque que provoca su giro. El control proporcional es suficiente para satisfacer las necesidades de casi cualquier tipo de proceso, sin embargo en procesos dedicados como la conversion de papel, es necesario que se emplee la derivada de la seal de control con el fin de obtener una seal de tiempo continuo que incluya una constante derivada Kd, a parte de la constante de proporcionalidad Kp..