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MACANICA INDUSTRIAL

ACOSTA MARTINEZ HAROLD ESTEBAN

UNIVERISDAD MILITAR NUEVA GRANDA FACULTAD DE INGENIERIA CUNDINAMARCA-BOGOTA D.C. 2013

MECANICA INDUSTRIAL

ACOSTA MARTINEZ HAROLD ESTEBAN

INGENIERIA MECATRONICA

UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA FACULTAD DE INGENIERIA CUNDINAMARCA-BOGOTA D.C. 2013

CONTENIDO

Pg. 1. INTRODUCCION...4 2. JUSTIFICACION....5 3. OBJETIVOS6 Generales Especficos 4. MARCO TEORICO....7 4.1 Ingeniera mecnica......7 4.2 Revisin histrica......8 4.3 Asociaciones y Sociedades de Ingeniera Mecnica.10 4.4 Campo de especializacin.....12 4.4.1 Automotriz...12 4.4.2 El sistema de transmisin..13 4.4.3 Tipos de transmisin...13 4.4.4 Elementos del sistema de transmisin...16 4.5 sistema de suspensin...21 4.5.1 Principios de la suspensin.21 4.5.2 Funcin de la suspensin..22 4.5.3 Elementos de la suspensin.....22 4.5.4 Tipos de sistema de suspensin..29 4.5.4 Sistema especial de suspensin..33 4.6 Puente gras...34 4.6.1 Mantenimiento puente gra....36 4.6.2 Mantenimiento elctrico general.41 4.6.3 Seguridad mantenimiento puente gra..41 4.7 Vehculos guiados automticamente y robots..44

4.8 Aeronutica48 4.9 Compresores..55 CONCLUSIONES.. RECOMENDACIONES

1. INTRODUCCION

Mecnica industrial es una ciencia que se encarga de estudiar las condiciones de reposo o movimiento de los cuerpos bajo la accin de fuerzas. La mecnica est relacionado con las maquinas y lo que las rodea en una industria. Los conceptos primordiales de la ingeniera mecnica son movimientos, fuerzas y energas que se complementan en la fsica. La Ingeniera que se ocupa de construir, ensamblar, mantener, disear, analizar, fabricacin y instalaciones de maquinas que tiene como finalidad transformar las materias primas en productos elaborados, de forma masiva. Tal como en industrias metalmecnicas y acereras con las que trabajan con infinidad de maquinas muy complementadas una de estas son las dobladoras que trabaja uno de los pasos de transformacin del metal en varillas para su venta en el comercio, estas maquinas en la actualidad ocupan un rol muy importante en la figuracin de varillas deseadas para la construccin. Esta y muchas son indispensables para el desarrollo evolutivo de la humanidad. Existen otras ingenieras, entendidas como profesiones, con tradicin y slidamente establecidas en todo el mundo que comparten muchos aspectos comunes tal es el caso de la Ingeniera Macatrnica, Ingeniera Aeronutica, Ingeniera Naval, Ingeniera de Obras Pblicas y la Ingeniera de Caminos, Canales y Puertos (Ingeniera Civil), Ingeniera de Materiales, Ingeniera de Organizacin Industrial, Ingeniera Elctrica, Ingeniera de Mina o las de Montes y Agronmica. A su vez otras como la Ingeniera de Fabricacin o la Ingeniera de Automocin son ramas de la mecnica que a veces se contemplan en planes de estudio. El trabajo en estas reas de ciertos modos es peligroso pero para todo se debe manejar la seguridad es por estas razones que se crea la seguridad ocupacional, que se implementa en todo proceso industrial para llegar a un trabajo seguro, es muy importante conocer los procesos seguros para todo trabajo ya que es obligacin de las empresas.

2. JUSTIFICACION

En el mundo actual la mecnica industrial ha revolucionado la vida del hombre automatizando mediante la fuerza el movimiento y la energa trabajos pesados, debido a esto es una profesin global necesaria para el sustento actual humano es por esto que es primordial Capacitar, educar y conocer los conceptos bsicos de la mecnica industrial que en la actualidad es uno de los amplios conocimientos y primordiales para que todo ingeniero pueda realizar sus labores establecida para trabajos en los que implementen construir, ensamblar, mantener, disear, analizar, fabricacin y instalaciones de maquinas que tiene como finalidad transformar las materias primas en productos elaborados. Ampliar conocimientos de mecnica en jvenes universitarios de ingeniera para mayores soluciones de problemas laborales y educativos. Capacitar y conocer los mtodos de solucin para trabajos seguro los reglamentos mecnicos de empresas y herramientas esenciales para mantenimiento.

3. OBJETIVOS

OBJETIVO PRINCIPAL Capacitar, educar y conocer los conceptos bsicos de la mecnica industrial que en la actualidad. OBJETIVOS ESPECIFICOS Uso y manejo de herramienta para el mantenimiento mecnico bsico. solucionar problemas mecnicos de un modo que no afecte fsicamente la seguridad de un trabajador. Conocer modelos y usos de maquinaria pesada. Conocer la mecnica en diferentes reas de la ingeniera.

4. MARCO TEORICO

La Ingeniera Mecnica es la rama del conocimiento y profesin que se ocupa de idear, disear, analizar, fabricar, construir y mantener mquinas, instalaciones y plantas industriales, o partes de ellas. Para ello utiliza principalmente los principios de la mecnica de slidos y de fluidos, la termodinmica y las leyes del comportamiento de los materiales, as como formulaciones matemticas, tcnicas y conocimientos empricos y criterios econmicos. As pues, la Ingeniera Mecnica est relacionada con las mquinas y lo que las rodea en una industria, como las estructuras, construcciones e instalaciones industriales. El concepto mquina no tiene una definicin inequvoca que comprenda a todas las mquinas y distinga claramente las de un tipo de las de otro. El ingeniero y profesor alemn Franz Reuleaux (1829-1905) da una definicin que, pese tener ms de un siglo de antigedad, sigue recogiendo bien el concepto mecnico de mquina: mquina es un conjunto de elementos slidos, dispuestos de forma que encaucen las fuerzas mecnicas de la naturaleza para realizar un trabajo como consecuencia de determinados movimientos prefijados. Hay otras definiciones similares, como por ejemplo: mquina es un sistema formado por partes fijas y mviles que se utiliza para modificar energa mecnica y transmitirla en una forma ms til. En estas definiciones aparecen movimientos, fuerzas y energas, que son los principales conceptos fsicos con los que se trabaja en ingeniera mecnica.

La definicin que se ha dado al comienzo de este apartado no pretende ser completa, ya que es imposible recoger todos los matices de lo que es la Ingeniera Mecnica en un nico prrafo, pues como cualquier actividad humana, una profesin en este caso, est interrelacionada con todas las dems existentes en su poca. Tampoco pretende ser rigurosa desde un punto lingstico o entrar en aspectos etimolgicos, sino que trata simplemente de

describir el ncleo de esta ingeniera, dando a su vez da una idea general del mbito que abarca. Es una ingeniera slidamente establecida y reconocida en todo el mundo desde hace ms de doscientos aos, el nombre Ingeniera Mecnica es muy conocido y lo que se entiende por tal, recogido en la definicin anterior, tiene muy pocas diferencias en los distintos pases. Existen otras ingenieras, entendidas como profesiones, con tradicin y slidamente establecidas en todo el mundo parte de cuyos campos de trabajo se solapan con los de la Ingeniera Mecnica y que comparten muchos aspectos comunes; tal es el caso de la Ingeniera Aeronutica (Aeronautical Engineering, Aerospace Engineering), Ingeniera Naval (Marine Engineering), Ingeniera de Obras Pblicas y la Ingeniera de Caminos, Canales y Puertos (Civil Engineering, Structural Engineering, Architectural Engineering), Ingeniera de Materiales (Materials Engineering), Ingeniera de Organizacin Industrial (Industrial Enginering), Ingeniera Elctrica (Electrical Engineering), Ingeniera de Minas (Mining Engineering) o las de Montes y Agronmica. A su vez otras como la Ingeniera de Fabricacin (Manufacturing Engineering) o la Ingeniera de Automocin (Automotive Engineering) son ramas de la mecnica que a veces se contemplan en planes de estudio especficos con esos nombres diferenciados.

4.2 REVISIN HISTRICA:

Queda fuera de la finalidad de este escrito realizar una exhaustiva revisin histrica de la Ingeniera Mecnica, pero como resumen se puede afirmar que tiene races muy antiguas ya que el ser humano ha construido herramientas desde sus orgenes, y mquinas ms o menos complejas desde hace miles de aos, aunque su nacimiento como profesin especfica est muy vinculada a la invencin y aplicacin de la mquina de vapor que se produce con la Revolucin Industrial. Su desarrollo posterior fue muy rpido, contribuyendo decisivamente a la aparicin y extensin del uso de otros tipos de mquinas como mquinas herramienta, ferrocarriles, ascensores y elevadores, depsitos y conducciones, automviles, electrodomsticos, aeronaves, vehculos militares de diferentes tipos, generadores, motores, turbinas y otros. Los avances en Ingeniera Mecnica han aprovechado tambin los de otras reas como materiales, control, electrnica y computadores por citar algunos. Es sobre todo el computador y su extensin a todos los mbitos de la actividad humana el que est impulsando el cambio que se ha producido en esta ingeniera en las ltimas dcadas y es previsible que esta tendencia contine, a la vez que es tambin previsible que los avances en nuevos materiales puedan suponer a su

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vez un impulso adicional en el futuro. Por enumerar brevemente algunos personajes conocidos que han contribuido especialmente al avance de esta rea de actividad humana, y empezando por la antigedad clsica, se puede citar al griego Arqumedes de Siracusa (, 287 -212 AC), cientfico e ingeniero, inventor de la bomba hidrulica de tornillo sin fin, la polea compuesta y diversas mquinas de guerra. El griego Hern de Alejandra (, primer siglo de nuestra era), matemtico e ingeniero, ide entre otras cosas la primera mquina de vapor de la que se tiene constancia, el Aeolipilo, aunque no le dio aplicacin prctica. A veces se suele incluir en esta lista tambin al famoso florentino Leonardo da Vinci (1452-1519), aunque sus trabajos tuvieron muy escasa, si alguna, repercusin prctica. Es realmente a partir de la Revolucin Industrial del siglo XVIII cuando se puede ya hablar con toda propiedad de Ingeniera Mecnica tal y como se entiende esta profesin hoy da, siendo el escocs James Watt (1736-1819), inventor de la mquina de vapor, el ms conocido de esa poca y considerado como el padre de la ingeniera mecnica moderna. El ingls George Stephenson (1781-1848), calificado a veces tambin como padre de los ferrocarriles y primer presidente d e la Institution of Mechanical Engineers (IMechE hoy da). El serbio Nikola Tesla (1856-1943), ingeniero elctrico y mecnico, muy conocido por sus contribuciones a la electricidad y magnetismo. El escocs William John Macquorn Rankine (1820-1872), fsico e ingeniero, con importantes contribuciones en termodinmica, mquinas de vapor y estudios de fatiga de materiales. Osborne Reynolds (1842-1912), ingls, con muy importantes contribuciones a la mecnica de fluidos. Rudolf Diesel (1858-1913), alemn nacido en Pars, inventor del tipo de motor que lleva su nombre. Otros ingenieros mecnicos alemanes con mucha influencia en el desarrollo del automvil son Gottlieb Daimler (1834-1900), Karl Benz (1844-1929), Ferdinand Porsche (1875-1951) y Felix Wankel (1902-1988). Tambin hay que citar al norteamericano Henry Ford (1863-1947) que desarroll el concepto de lnea de montaje y produccin en serie. El ruso-americano Igor Sikorsky (1880-1972), ingeniero aeronutico y mecnico, inventor del concepto de helicptero actual con un rotor principal y uno de cola

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4.3 ASOCIACIONES Y SOCIEDADES DE INGENIERA MECNICA:

Todos los pases desarrollados tienen algn tipo de asociaciones relacionadas con la profesin de ingeniera mecnica. Se citan seguidamente aproximadamente por orden de antigedad algunas Asociaciones y Sociedades que existen en el campo de la Ingeniera Mecnica; unas son nacionales y otras internacionales y con actividad e influencia diversas. - IMechE (1847), the Institution of Mechanical Engineering, Gran Bretaa. http://www.imeche.org/ - ASME (1880), the American Society of Mechanical Engineering, USA; ASME International, internacional. http://www.asme.org/ - VDI (1884), Verein Deutscher Ingenieure, Alemania. http://www.vdi.eu/ - Colegios Oficiales de Ingenieros Industriales (origen hacia 1905), Espaa. http://www.iies.es/ - SAE (1905), Society of Automotive Engineers, USA; SAE International, internacional. http://www.sae.org/ - SIMP (1926), Stowarzyszenie Inynierw Mechanikw Polskich (Asociacin de Ingenieros Mecnicos Polacos), Polonia. http://www.simp.pl/ - AFM (1946), Asociacin Espaola de Fabricantes de Mquina-Herramienta, Espaa. http://www.afm.es/ - FISITA (1948), Fdration Internationale des Socits d'Ingnieurs des Techniques de l'Automobile/ International Federation of Automotive Engineering Societies, internacional. http://www.fisita.com/ - CIRP (1951), Collge International pour la Recherche en Productique (internacional). http://www.cirp.net/ - AIMETA (hacia 1960) Assoziacione Italiana di Meccanica Teorica e Applicata y GMA (hacia1990) Grupo di Meccanica Applicata a le Machine, Italia. http://www.aimeta.it/ - IFToMM (1969), International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science (internacional). http://www.iftomm.org/ - CSME/SCGM (1970), the Canadian Society of Mechanical Engineering/ Socit canadienne de gnie mcanique, Canada. http://www.csme-scgm.ca/

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- AEIM (1983), Asociacin Espaola de Ingeniera Mecnica, Espaa. http://www.asoc-aeim.es/ - AIP-PRIMECA (1984), Ateliers Inter-tablissements de Productique- Ples de Ressources Informatiques pour la Mcanique, Francia. http://www.aipprimeca.net/ - IFR (1987), http://www.ifr.org/ International Federation of Robotics, internacional.

- FeIbIM (1995), Federacin Iberoamericana de Ingeniera Mecnica. http://www.feibim.org/ - ASEPA (1996), Asociacin Espaola de Profesionales de Automocin, Espaa. http://www.asepa.es/ - AFM (1997), Association http://www.afm.asso.fr/ Franaise de Mcanique, Francia.

En Colombia las asociaciones y Sociedades que existen en el campo de la Ingeniera Mecnica y dems ingenieras. AIUM, Asociacin de Ingenieros Mecnicos y Mecatronicos de la Universidad Nacional http://www.aimun.org.co/ ACIEM Asociacin Colombiana de Ingenieros http://aciem.org/inicio/

Se puede decir que a fecha de hoy es ASME (American Society of Mechanical Engineering) la ms conocida y con mayor influencia y difusin a nivel internacional, ya que pese a ser una asociacin de los EEUU de Amrica sin embargo tiene secciones y socios en todo el mundo a travs de ASME International. Tambin la asociacin britnica IMechE tiene una influencia directa y muy importante en la profesin de ingeniera mecnica en Gran Bretaa y en otros pases de la Commonwealth. Otras de las citadas son de mbito internacional o limitado a partes concretas de la ingeniera mecnica, como por ejemplo FISITA (automocin), IFToMM (teora y ciencia de mquinas y mecanismos), IFR (robtica) o CIRP (fabricacin).

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4.4 Campos de especialisacion

4.4.1 AUTOMOTRIZ: Para muchos el trmino de mecnica automotriz no es muy claro. Para aquellos que tienen dudas con lo que este tipo de mecnica aqu aclarar qu es y tambin lo que estudia. Que es mecnica automotriz? Debe saberse que este tipo de mecnica hace parte del estudio complejo de la mecnica y de la fsica. De esta forma con la mecnica automotriz lo que se hace es estudiar la generacin del movimiento en los autos y tambin la forma en cmo este movimiento se trasmite. Qu estudia la mecnica automotriz? Ahora y que se entiende lo que esta mecnica es necesario conocer los elementos que estudia. En general maneja todas las partes de un automvil pero principalmente se enfoca en las parte generadoras y trasmisoras del movimiento. Estas partes son:

Los motores La correa dentada tambin conocida como de distribucin. El rbol de levas. En los elementos de trasmisin est el embrague y la caja de cambios. As mismo el rbol de trasmisin y el grupo cnico que se conoce como mecanismo de clase diferencial. Estas partes son fundamentales ya que originan y trasmiten movimiento pero hay muchas ms que estudian.

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4.4.2 EL SISTEMA DE TRANSMISIN:

El sistema de transmision es el conjunto de elementos que tiene la misin de hacer llegar el giro del motor hasta las ruedas motrices. Con este sistema tambin se consigue variar la relacin de transmisin entre el cigeal y las ruedas. Esta relacin se vara en funcin de las circunstancias del momento (carga transportada y el trazado de la calzada). Segn como intervenga la relacin de transmisin, el eje de salida de la caja de velocidades (eje secundario), puede girar a las mismas revoluciones, a ms o a menos que el cigeal. El cigeal es una de las partes bsicas del motor de un coche. A travs de l se puede convertir el movimiento lineal de los mbolos en uno rotativo, lo que supone algo muy importante para desarrollar la traccin final a base de ruedas, adems de recibir todos los impulsos irregulares que proporcionan los pistones, para despus convertirlos en un giro uqe ya es regular y equilibrado, unificando toda la energa macanica uqe se acumulan en cada una de las combustiones. Si el rbol de transmisin gira ms despacio que el cigeal, diremos que se ha producido una desmultiplicacin o reduccin y en caso contrario una multiplicacin o sper-marcha. 4.4.3 TIPOS DE TRANSMISIN -Motor delantero y traccin Sus ruedas delanteras son motrices y directrices y no posee rbol de transmisin. Este sistema es muy empleado en turismos de pequea y mediana potencia.

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-Motor delantero y propulsin Las ruedas motrices son las traseras, y dispone de rbol de transmisin. Su disposicin es algo ms compleja, utilizndose en camiones y turismos de grandes potencias.

- Motor trasero y propulsin Sus ruedas motrices son las traseras y tampoco posee rbol de transmisin. Este sistema apenas se emplea en la actualidad por problemas de refrigeracin del motor

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-Propulsin doble Utilizado en camiones de gran tonelaje, donde la mayor parte del peso est soportado por las ruedas traseras y mejor repartido.Este sistema consiste en colocar dos puentes traseros y motrices evitando as colocar un solo grupo cnico de grandes dimensiones. De esta manera el esfuerzo a transmitir por cada grupo cnico se reduce a la mitad, reducindose las dimensiones sobre todo las del par-cnico. -Transmisin total Los dos ejes del vehculo son motrices. Los dos puentes o ejes motrices llevan un diferencial cada uno. Con esta transmisin pueden, a voluntad del conductor, enviar el movimiento a los dos puentes o solamente al trasero. Este sistema se monta frecuentemente en vehculos todo terreno y en camiones de grandes tonelajes sobre todo los que se dedican a la construccin y obras pblicas.

4.4.4 ELEMENTOS DEL SISTEMA DE TRANSMISION

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Para describir los elementos de transmisin, consideramos un vehculo con motor delantero y propulsin ya que en este el montaje emplea todos los elementos del sistema de transmisin: -Embrague: Tiene la misin de acoplar y desacoplar, a voluntad del conductor, el giro del motor de la caja de cambios. Debe transmitir el movimiento de una forma suave y progresiva, sin que se produzcan tirones que puedan producir roturas en algunos elementos del sistema de transmisin.Se encuentra situado entre el volante de inercia (volante motor) y la caja de velocidades. Dentro de la gran variedad de embragues existentes, caben destacar -Embragues de friccin. -Embragues hidrulicos. -Embragues electromagnticos. -Embrague de friccin monodisco de muelles -Embrague de disco -Caja de velocidades: es la encargada de aumentar, mantener o disminuir la relacin de transmisin entre el cigeal y las ruedas, en funcin de las necesidades, con la finalidad de aprovechar al mximo la potencia del motor. Funcin de la caja de velocidades: La misin de la caja de cambios es convertir el par motor. Es, pues, un convertidor o transformador de par.Un vehculo avanza cuando vence una serie de fuerzas que se oponen a su movimiento, y que constituyen el par resistente.El par motor y el resistente son opuestos.La funcin de la caja de cambios consiste en variar el par motor entre el motor y las ruedas, segn la importancia del par resistente, con la particularidad de poder intervenir en todo momento y conseguir el desplazamiento del vehculo en las mejores condiciones. los siguientes:

Tipos de caja de cambio de velocidades

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-Cajas de cambios manuales Son las utilizadas en la mayora de los automviles de serie, por su sencillez y economa. Es accionado manualmente mediante una palanca de cambio. Podemos considerar tres partes fundamentales en su constitucin: -Caja o crter: donde van montadas las combinaciones de ejes y engranajes. Lleva aceite altamente viscoso. -Tren de engranajes: conjunto de ejes y piones para la transmisin del movimiento. -Mando del cambio: mecanismo que sirve para seleccionar la marcha adecuada.Estudiamos tres tipos de cajas de cambio manuales: -Caja manual de toma variable desplazable: Actualmente las cajas de velocidades de toma variable apenas se usan, pues han sido desplazadas por las de toma constante, que presentan los engranajes tallados con dientes helicoidales, permitiendo que los piones del eje primario o intermediario y secundario estn siempre en contacto.Las de toma variable, al ser los dientes rectos, tienen ms desgaste y producen ms ruido.La palanca tiene tantas posiciones como velocidades, ms la de punto muerto. -Caja de cambios manual de toma constante normal silenciosa : Es ste un montaje que nos permite la utilizacin de piones helicoidales.Los piones helicoidales se caracterizan por la imposibilidad de ser engranados estando en movimiento. Es preciso, por tanto, que estn en toma constante.Al existir distintas relaciones de engranajes es necesario que los piones del rbol secundario giren libres sobre dicho rbol.Al ser una necesidad el girar libres los piones en el rbol secundario , para realizar la transmisin es preciso fijar el pin correspondiente con el rbol secundario. -Caja de cambios manuales de toma constante simplificada sincronizadas : Muy empleada en la actualidad, ya que hay gran cantidad de vehculos de traccin delantera. Las tracciones delanteras se emplean por su sencillez mecnica y su economa de elementos (no tienen rbol de transmisin).El secundario de la caja de cambios va directamente al grupo cnico diferencial y, adems, carece de eje

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intermediario por la que el movimiento se transmite del primario al secundario mediante sincronizadores . En el eje secundario va montado el pin de ataque del grupo cnico . Se suelen fabricar con una marcha multiplicadora de las revoluciones del motor (superdirecta), que resulta muy econmica. -Caja de velocidades de cambio automtico Con el fin de hacer ms cmodo y sencillo el manejo del automvil, despreocupando al conductor del manejo de la palanca de cambios y del embrague y para no tener que elegir la marcha adecuada a cada situacin, se idearon los cambios de velocidades automticos, mediante los cuales las velocidades se van cambiando sin la intervencin del conductor. Estos cambios se efectan en funcin de la velocidad del motor, de la velocidad del vehculo y de la posicin del acelerador.El cambio est precedido de un embrague hidrulico o convertidor de par.Aunque carece de pedal de embrague, s tiene palanca de cambios, o ms bien palanca selectora de velocidad, que puede situarse en distintas posiciones . -rbol de transmisin: transmite el movimiento de la caja de velocidades al conjunto par cnicodiferencial. Est constituido por una pieza alargada y cilndrica, que va unida por uno de los extremos al secundario de la caja de cambios, y por el otro al pin del grupo cnico. -Mecanismo par-cnico diferencial: mantiene constante la suma de las velocidades que llevan las ruedas motrices antes de tomar la curva. Desmultiplica constantemente las vueltas del rbol de transmisin en las ruedas motrices y convierte el giro longitudinal de ste, en giro transversal en las ruedas. -Funcin: El puente trasero, con su grupo de pin y corona (par cnico) , constituye la transmisin final y su misin es conseguir que la transmisin del movimiento que viene desde el motor, pasando por el embrague, caja de cambios y rbol de transmisin , cambie en ngulo recto para transmitir la fuerza motriz a las ruedas.

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Es decir, que transforma la fuerza motriz que llega del rbol de transmisin en sentido longitudinal, en transversal en los palieres. Existen varias formas de engranaje que permiten transmitir el esfuerzo de un eje a otro en ngulo recto y sin prdida apreciable de potencia.

-Tipos de engranajes utilizados en el grupo pin-corona. El tipo hipoide es ms adecuado para turismos y camiones ligeros, ya que permite colocar el pin de ataque por debajo del centro de la corona y bajar as el rbol de transmisin para conseguir bajar el piso de la carrocera, teniendo en cuenta adems que su funcionamiento es silencioso.

-Puente trasero de doble reduccin. En camiones pesados se emplean grandes reducciones y stas se realizan en dos etapas:

-En la entrada al puente. -Colocando un mecanismo reductor en los palieres, en el cubo de las ruedas, despus del diferencial.

Si el reductor se puede anular, cada relacin del cambio puede ser normal o reducida. De esta forma se duplica el nmero de velocidades disponible en el camin.

-Diferencial -Funcin: Si los ejes de las ruedas traseras (propulsin trasera), estuvieran unidos directamente a la corona (del grupo pin-corona), necesariamente tendran que

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dar ambas el mismo nmero de vueltas. Al tomar una curva la rueda exterior describe un arco mayor que la interior; es decir, han de recorrer distancias diferentes pero, como las vueltas que dan son las mismas y en el mismo tiempo, forzosamente una de ellas arrastrar a la otra, que patinar sobre el pavimento. Para evitarlo se recurre al diferencial, mecanismo que hace dar mayor nmero de vueltas a la rueda que va por la parte exterior de la curva, que las del interior , ajustndolas automticamente y manteniendo constante la suma de las vueltas que dan ambas ruedas con relacin a las vueltas que llevaban antes de entrar en la curva.Al desplazarse el vehculo en lnea recta, ambas ruedas motrices recorren la misma distancia a la misma velocidad y en el mismo tiempo.

-Juntas de transmisin: las juntas se utilizan para unir elementos de transmisin y permitir variaciones de longitud y posiciones.

4.5 SISTEMA DE SUSPENSIN 4.5.1 PRINCIPIOS DE LA SUSPENSIN.

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En tiempos de los carruajes una preocupacin fue tratar de hacer ms cmodos los vehculos. Los caminos empedrados eran una tortura para los ocupantes, pues cada hoyo o piedra que las ruedas pasaran se registraba donde se sentaban con la misma magnitud.

Se acolcharon los asientos, se pusieron unos resortes en el pescante del cochero, para reducir esos impactos, pero el problema an no se resolva.

Hasta que se colg la cabina del carruaje, con unas correas de cuero, desde unos soportes de metal que venan de los ejes de modo que quedaba suspendida por cuatro soportes y cuatro correas.

El resultado no fue el deseado, aunque los golpes eran parcialmente absorbidos, la cabina se bamboleaba sin control, aadiendo a los golpes el mareo.Sin embargo, podemos decir que ah naci el concepto de suspensin: un medio elstico que adems de sostener la carrocera asimile las irregularidades del camino. A medida que las suspensiones evolucionaban y se hacan ms eficientes, las ruedas disminuyeron su tamao. Esto se debe a que las ruedas de gran dimetro reducan el efecto de las irregularidades del camino; y las ruedas pequeas las registraban ms, porque entraban en los hoyos en mayor proporcin. Con el desarrollo del motor de combustin interna aplicado a los vehculos, las ruedas evolucionaron, de la rueda de radios pasaron a la de metal estampado y a la de aleacin ligera; de la llanta de hierro a la de hule macizo, despus al neumtico de cuerdas o tiras diagonales y finalmente al radial.

4.5.2 FUNCIN DE LA SUSPENSIN

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Su funcion es la de suspender y absorber los movimientos bruscos que se produciran en la carrocera, por efecto de las irregularidades que presenta el camino, proporcionando una marcha suave, estable y segura. Para lograr dicha finalidad estos componentes deben ir entre el bastidor (carrocera) y los ejes donde van las ruedas. Denominamos suspensin al conjunto de elementos que se interponen entre los rganos suspendidos y no suspendidos. Existen otros elementos con misin amortiguadora, como los neumticos y los asientos. Los elementos de la suspensin han de ser lo suficientemente resistentes y elsticos para aguantar las cargas a que se ven sometidos sin que se produzcan deformaciones permanentes ni roturas y tambin para que el vehculo no pierda adherencia con el suelo.

4.5.3 ELEMENTOS DE LA SUSPENSIN Principales elementos:

1-Resortes o Muelles: Son elementos colocados entre el bastidor y lo ms prximo a las ruedas, que recogen directamente las irregularidades del terreno, absorbindolas en forma de deformacin. Tienen buenas propiedades elsticas y absorben la energa mecnica, evitando deformaciones indefinidas. Cuando debido a una carga o una irregularidad del terreno el muelle se deforma, y cesa la accin que produce la deformacin, el muelle tender a oscilar, creando un balanceo en el vehculo que se reduce por medio de los amortiguadores. Existen de 3 tipos:

-Ballestas: Estn compuestas por una serie de lminas de acero resistente y elstico, de diferente longitud, superpuestas de menor a mayor, y sujetas por un pasador central llamado perno-capuchino. Para mantener las lminas alineadas llevan unas abrazaderas . La hoja ms larga se llama maestra . Termina en sus extremos en dos curvaduras formando un ojo por el cual, y por medio de un silembloc de goma, se articulan en el bastidor . Mediante los abarcones, se

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sujetan al eje de la rueda. En uno de sus extremos se coloca una gemela, que permite el desplazamiento longitudinal de las hojas cuando la rueda coja un obstculo y, en el otro extremo va fijo al bastidor.

El siembloc consiste en dos casquillos de acero entre los que se intercala una camisa de goma.

Si la ballesta es muy flexible se llama blanda, y, en caso contrario, dura; usndose una u otra segn el peso a soportar. Las ballestas pueden utilizarse como elemento de empuje del eje al bastidor. Para evitar que el polvo o humedad, que pueda acumularse en las hojas, llegue a soldar unas a otras impidiendo el resbalamiento entre s y, por tanto, la flexibilidad, se recurre a intercalar entre hoja y hoja lminas de zinc, plstico o simplemente engrasarlas.

Suelen

tener

forma

sensiblemente

curvada

pueden

ir

colocadas

longitudinalmente o en forma transversal, esta ltima forma es empleada en la suspensin por ruedas independientes, siendo necesario colocar en sus extremos las gemelas. Existen balletas llamadas parablicas, en las cuales las hojas no tienen la misma seccin en toda su longitud. Son ms gruesas por el centro que en los extremos. Se utilizan en vehculos que soportan mucho peso.

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-Muelles helicoidales: Otro medio elstico en la suspensin. No puede

Emplearse como elemento de empuje ni de sujecin lateral, por lo que es necesario emplear bielas de empuje y tirantes de sujecin. Con el dimetro variable se consigue una flexibilidad progresiva; tambin se puede conseguir con otro muelle interior adicional. La flexibilidad del muelle ser funcin del nmero de espiras, del dimetro del resorte, del espesor o dimetro del hilo, y de las caractersticas elsticas del material. Las espiras de los extremos son planas, para favorecer el acoplamiento del muelle en su apoyo. Los muelles reciben esfuerzos de compresin, pero debido a su disposicin helicoidal trabajan a torsin.

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-Barra

de

torsin:

Medio

elstico,

muy

empleadas,

en

suspensiones

independientes traseras en algunos modelos de vehculos. Tambin son empleadas en la parte delantera. Su funcionamiento se basa en que si a una barra de acero elstica se la fija por un extremo y al extremo libre le someto a un esfuerzo de torsin (giro), la barra se retorcer, pero una vez finalizado el esfuerzo recuperar su forma primitiva. El esfuerzo

Aplicado no debe sobrepasar el lmite de elasticidad del material de la barra, para evitar la deformacin permanente. Su montaje se puede realizar transversal o longitudinalmente. La seccin puede ser cuadrada o cilndrica, siendo esta ltima la ms comn. Su fijacin se realiza mediante un cubo estriado.

2- Amortiguadores: La deformacin del medio elstico, como consecuencia de las irregularidades del terreno, da lugar a unas oscilaciones de todo el conjunto. Cuando desaparece la irregularidad que produce la deformacin y, de no frenarse las oscilaciones, hara balancear toda la carrocera. Ese freno, en nmero y amplitud, de las oscilaciones se realiza por medio de los amortiguadores. Los amortiguadores transforman la energa mecnica del muelle en energa calorfica, calentndose un fluido contenido en el interior del amortiguador al tener que pasar por determinados pasos estrechos. Pueden ser de friccin o hidrulicos, aunque en la actualidad slo se usan estos ltimos. Los hidrulicos, a su vez pueden ser giratorios, de pistn o telescpicos; aunque todos estn basados en el mismo fundamento. El ms extendido es el telescpico.

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COMPONENTES DEL AMORTIGUADOR TELESCPICO:

Se compone de dos tubos concntricos, cerrados en su extremo superior por una empaquetadura, a travs de la cual pasa un vstago , que en su extremo exterior termina en un anillo por el que se une al bastidor. El vstago, en su extremo interior, termina en un pistn, con orificios calibrados y vlvulas deslizantes. El tubo interior lleva en su parte inferior dos vlvulas de efecto contrario. El tubo exterior lleva en su parte inferior un anillo por el que se une al eje de la rueda. Un tercer tubo, a modo de campana y fijo al vstago, sirve de tapadera o guarda polvo. Se forman tres cmaras; las dos en que divide el mbolo al cilindro interior, y la anular , entre ambos cilindros.

FUNCIONAMIENTO: Al flexarse la ballesta o comprimirse el muelle, baja el bastidor, y con l, el vstago , comprimiendo el lquido en la cmara inferior, que es obligado a pasar por los orificios del mbolo a la cmara superior, pero no todo, pues el vstago ocupa lugar; por tanto, la otra parte del lquido pasa por la vlvula de la parte inferior del cilindro interior a la cmara anular . Este paso obligado, del lquido a una y otra cmara, frena el movimiento oscilante, amortiguando la accin de

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ballestas y muelles de suspensin.Cuando ha pasado el obstculo, el bastidor tira del vstago, sube el pistn y el lquido se ve forzado a recorrer el mismo camino, pero a la inversa, dificultado por la accin de las vlvulas, con lo que se frena la accin rebote. La accin de este amortiguador es en ambos sentidos, por lo que se le denomina de doble efecto. Su colocacin no es vertical, sino algo inclinados, ms separados los extremos inferiores que los superiores, para dar ms estabilidad al vehculo.

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3- Barraestabilizadora: Al tomar las curvas con rapidez el coche se inclina, hacia el lado exterior, obligado por la fuerza centrfuga. Para contener esa tendencia a inclinarse se emplean los estabilizadores, que estn formados por una barra de acero doblada abiertamente. Por el centro, se une al bastidor mediante unos puntos de apoyo sobre los que puede girar; por sus extremos se une a cada uno de los brazos inferiores de los trapecios. La elasticidad del material trata de mantener los tres lados en el mismo plano. Al tomar una curva, uno de los lados recibe ms peso que el otro y trata de aproximarse a la rueda; la barra se torsiona por este peso y ese mismo esfuerzo se transmite al otro brazo, tratando de mantener ambos lados de la carrocera a la misma distancia de las ruedas, con lo que se disminuye la inclinacin al tomar las curvas. Otros elementos:

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1- Bandejas: su finalidad es controlar los movimientos longitudinales de las ruedas, por efecto de las salidas y frenadas fuertes, adems permitir libremente los movimientos verticales de las ruedas, por las irregularidades que presenta el camino. 2- Topes de gomas: tiene como finalidad evitar los golpes directos de metal con metal, cuando las oscilacin pasan de los rangos normales.

3- Rtulas: tiene por finalidad permitir libremente los movimientos verticales de las ruedas, como tambin los movimientos angulares de la direccin.

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4- Tensor o barra tensora: su finalidad es la de controlar los movimientos longitudinales, cuando en lugar de bandeja traen brazo de suspensin.

5- Candados: tienen por finalidad permitir la libre extensin de las hojas aceradas del paquete de resortes, como tambien su curvatura. 4.5.4 TIPOS DE SISTEMAS DE SUSPENSIN: Todos los sistemas que se describen a continuacin constan de elementos elsticos (ballestas, muelles helicoidales, barras de torsin o fuelles neumticos), amortiguadores y barras estabilizadoras. Los diferentes tipos de suspensin pueden ser: con eje rgido (delantero, trasero), independiente (delantero, trasero) o especiales. Diferencias entre suspensin con eje rgido y la independiente. La solucin moderna en la suspensin independiente en los vehculos ha alcanzado casi a la totalidad de los turismos, y en los camiones existen muchos casos de adopcin en sus ejes delanteros. Aunque al sistema se le han dado innumerables soluciones, todas buscan las grandes ventajas que reporta y que por su importancia destacan, la de disminuir los efectos de los pesos no suspendidos, a los cuales no se puede amortiguar su movimiento por ballestas, que los golpes y oscilaciones que recibe una rueda no se comunican a su pareja de eje, y que el contacto con el piso es ms seguro y la suspensin ms flexible, sin peligro tan cercano de rotura. Todas estas ventajas hacen una marcha ms confortable del vehculo, ms segura su direccin y por lo tanto ms garanta en altas velocidades. En el sistema de eje rgido se inclina la carrocera cuando encuentra un resalte y en el independiente el bastidor permanece horizontal y las ruedas verticales, por lo que necesitan el complemento de potentes amortiguadores y unos protectores o topes de caucho que limiten las oscilaciones. Suspensin con eje rgido delantero -Suspensin con Ballestas En la actualidad se emplean en camiones. Se caracterizan por unos movimientos amplios y progresivos. La interaccin de los amortiguadores de doble efecto, el estabilizador y los muelles de goma huecos proporcionan un excelente confort,

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tanto en el vehculo cargado como vaco. Las gemelas del extremo posterior eliminan los tirones caractersticos de las suspensiones convencionales. Los muelles de goma huecos contribuyen a ello cuando se transportan grandes cargas por malos caminos, e impiden tambin las torsiones del eje delantero en las frenadas fuertes. Se utilizan en vehculos pesados ballestas parablicas con un nmero reducido de hojas, ya que soportan mayores pesos. -Suspensin con Fuelles En la suspensin en camiones se utilizan fuelles de nylon, reforzados con goma. Son muy resistentes al aceite, productos qumicos y desgaste mecnico. Los fuelles se montan entre un collar que hay en el bastidor y un pistn metlico , que permanece en su sitio obligado por un perno de gua . En los movimientos de la suspensin el fuelle cede, comprimindose el aire que hay dentro, proporcionando una contrapresin que aumenta en forma continua, lo que hace que los movimientos de la suspensin sean suaves y regulares. En los fuelles hay un muelle de goma que impide que se rebasen los movimientos, permitiendo seguir manejando el vehculo, un corto trecho, en casos de que se pinchara un fuelle. Estos pueden cambiarse rpida y sencillamente por el conductor o en el taller, sin necesidad de herramientas especiales.

Suspensin con eje rigido trasero -Suspensin con Ballestas La suspensin posterior tiene dos ballestas a cada lado. Se caracteriza por su progresividad, debido a que la longitud activa disminuye al aumentar la carga, lo que hace que la ballesta se vuelva ms dura. Estas ballestas son fciles de reforzar y reparar. El eje trasero es guiado por patines en el lado del bastidor y por un eslabn sujeto en el anclaje delantero. -Suspension con fuelles (Sistema Volvo) Tiene un eje propulsor con ruedas gemelas y eje portador de ruedas sencillas , as como elevador . Una vlvula sensible a la carga regula automticamente la altura libre sobre el suelo. El eje propulsor est totalmente suspendido mediante cuatro fuelles de aire y el eje portador (alzable) con dos . Adems lleva amortiguadores y barras estabilizadoras. Suspensin independiente delantera

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-Sistema por ballestas delanteras La suspensin independiente con ballesta transversal , es quizs de las ms antiguas, existiendo mltiples aplicaciones. La ballesta es fijada, a la carrocera, en su punto medio y sus extremos forman pareja con los brazos triangulares , para soporte de los pivotes-manguetas, portadores de las ruedas.Entre el pivote y el punto fijo , en el bastidor, se acopla un amortiguador hidrulico telescpico. -Sistema por trapecio articulado delantero y muelles helicoidales La muestra una suspensin tpica de trapecio articulado. El brazo mangueta va unido a dos trapecios formados por unos brazos, que se articulan al bastidor. En el brazo inferior se apoya el muelle y se le une el amortiguador .El otro extremo del muelle y amortiguador se apoyan y unen, respectivamente, al propio bastidor . El peso y las irregularidades hacen oscilar a los brazos, comprimiendo el muelle y siendo absorbidas las oscilaciones por el mismo amortiguador. -Suspensin delantera por barra de torsin. En este sistema, para la suspensin del eje delantero, se montan las barras en sentido longitudinal y paralelas.

Suspensin independiente trasera -Suspensin trasera por ballesta En la actualidad se emplea poco en turismos. Se monta uniendo la ballesta al bastidor, en su parte central con bridas , y los extremos por medio de gemelas al eje trasero. -Suspensin trasera por trapecio articulado y muelles helicoidales En los vehculos de traccin delantera suelen utilizarse, como norma general, para las ruedas traseras sistemas a base de trapecios articulados y muelles helicoidales. Se diferencian del sistema articulado delantero en que, como estas ruedas tienen que moverse siempre en la misma direccin, uno de los brazos tiene la base ms ancha cerca de la rueda, para mantener el paralelismo en las mismas, estando sujeto a la carrocera con tirantes para absorber los esfuerzos de frenado y aceleracin. -Suspensin trasera tipo Mac Pherson Este tipo de suspensin , lleva un brazo nico , tirante de sujecin y el soporte telescpico en cada rueda trasera acoplado a la parte superior el eje de la

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rueda.En el interior de este tubo se acopla el amortiguador, y el muelle se asienta sobre dos cazoletas, una solidaria al tubo y la otra apoyada en la carrocera. Se trata de una unin elstica, como puede verse en la figura.Este sistema resulta mecnicamente muy sencillo y, al ser ligeras sus partes mviles, contribuye a que las ruedas superen las irregularidades del terreno sin mucha variacin en el ngulo que forman con el mismo.Con este montaje la carrocera tiene que ser ms resistente en los puntos donde se fijan los soportes telescpicos, con objeto de absorber los esfuerzos transmitidos por la suspensin. -Suspensin trasera con brazos arrastrados Los brazos arrastrados estn montados sobre pivotes que forman ngulo recto con el eje longitudinal del vehculo y unen las ruedas firmemente en posicin, al tiempo que les permite un movimiento de subida y bajada.El conjunto del diferencial se apoya en el bastidor del vehculo en la carrocera.

4.5.5 SISTEMAS ESPECIALES DE SUSPENSIN Sistemas conjugados Si la suspensin delantera y la trasera del mismo lado se comunican, se dice que el sistema es conjugado. La principal ventaja que se obtiene al unir as la suspensin delantera y trasera, es que se consigue una gran reduccin en el cabeceo del vehculo, que se mantiene ms nivelado, lo que se traduce en una mayor comodidad de los ocupantes. Dos sistemas: Hydrolastic, de funcionamiento hidralico; y el sistema de unin por muelles, con mandos mecnicos. -Sistema Hydrolastic Cada una de las ruedas posee una unidad de suspensin que desempea las funciones de muelle y amortiguador, se fijan al bastidor y estn unidas por medio de las tuberas , los elementos de suspensin del mismo lado. En su interior , y en uno de los extremos, lleva una masa cnica de caucho que desempea los efectos de muelle. El otro extremo se cierra mediante los diafragmas , en el que

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apoya un pistn conectado a los brazos de las unidades de suspensin. La cmara que media est dividida por una campana metlica con una vlvula bidireccional doble de goma . Cuando la rueda delantera sube para salvar un obstculo, el diafragma se desplaza hacia adentro, impulsando el lquido a travs de los orificios del tabique metlico y de la vlvula bidireccional, cuya resistencia constituye el efecto amortiguador. El movimiento del diafragma reduce el volumen de la cmara y aumenta la presin, desplazando parte del lquido por la tubera de conexin. Esto hace que el diafragma del otro elemento sea empujado hacia afuera con lo que sube la suspensin. -Sistema de unin por muelles Consiste en unir los brazos delantero y trasero , de cada lado del vehculo, por un cilindro, en cuyo interior hay un muelle . En cada una de las ruedas hay un amortiguador de inercia. Sistema de suspensin hidroneumtica En esta suspensin se combinan, perfectamente, la gran flexibilidad y la correccin automtica de la altura que mantiene constante la distancia al suelo. Permite reducir las reacciones transmitidas por las ruedas a la carrocera (confort), mantener constantes las fuerzas de contacto de las ruedas con el suelo, y amortiguar, de forma inmediata, la tendencia al salto de las ruedas (estabilidad en carretera). El sistema de suspensin hidroneumtica que equipa los modelos de la gama Citren est constituido por dos fluidos: lquido y gas.El muelle mecnico clsico es sustituido por una masa de gas (nitrgeno), encerrado en una esfera de acero.La carrocera reposa sobre 4 bloques neumticos, cuya funcin entra en accin al realizarse los desplazamientos de las cuatro ruedas independientes. El lquido es el elemento que asegura la unin entre la masa gaseosa y los elementos mviles de los ejes: los brazos de suspensin. El lquido permite tambin compensar automticamente, mediante variaciones de su volumen, los cambios de altura del vehculo (por ejemplo, los que resultaran al cargar el vehculo).Un mando mecnico manual permite hacer variar la altura del vehculo, para facilitar el franqueo de obstculos o el cambio de una rueda. Suspensin neumtica El estudio de este sistema se realiz anteriormente al desarrollar independientemente, la suspensin delantera y trasera neumtica. Entre las grandes ventajas de la suspensin neumtica hay que incluir la constancia de sus caractersticas, que proporcionan una marcha suave independientemente de si el

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vehculo va cargado o vaco. Ello reduce los daos de transporte, confiere mayor longevidad al chasis y un mejor confort para el conductor. 4.6 PUENTE GRUAS Los Puentes-Gra son mquinas para elevacin y transporte de materiales, tanto en interior como en exterior, de uso muy comn tanto en almacenes industriales, como talleres. Bsicamente se trata de una estructura elevada formada por una o varias vigas metlicas, con un sistema de desplazamiento de 4 ruedas sobre rieles laterales, movidos por uno o ms motores elctricos, con un sistema elevador central mediante polipasto y gancho.

Utilizacin

El puente gra en cuestin ser utilizado para tareas de almacenamiento y estibaje de mercadera en el almacn central de un centro industrial de gran porte, siendo esta tarea de mxima exigencia dadas las caractersticas del trabajo a realizar.

Ubicacin y hs. de uso

Nuestro puente gra se ubica en el centro de la nave, y se desplaza a lo largo abarcando todo el largo de la mencionada nave. Se utiliza aproximadamente 20 Hs. diarias a razn de 40 minutos por hora y el peso promedio de carga trasladada es de 8 Tn.

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Montaje

El montaje de un puente gra se divide en dos operaciones diferentes: Montaje de las vas de rodadura, su soporte y sus cimentaciones Montaje de la propia mquina Montaje de las vas de rodadura, su soporte y sus cimentaciones

Lo realizar generalmente la empresa receptora de la mquina siguiendo estrictamente las indicaciones que al respecto le haga el constructor. Este, a tal fin, teniendo en cuenta las normas y clculos necesarios, adjuntar a sus instrucciones o por entrega previa a las mismas las especificaciones tcnicas concretas que deban cumplir las vas y su sustentacin.

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Montaje de la propia mquina

Evidentemente posterior, ser realizado por el constructor o concesionario autorizado. Es trascendente aqu el trabajo propio de los montadores, en cuya formacin debe contemplarse: Seleccin previa de individuos capacitados. Formacin inicial adecuada. Reciclajes peridicos. Es importante la consideracin del ltimo apartado ya que el montador, como todo trabajador, tender con la rutina cotidiana a no tratar como origen de peligro trabajos que para l son hbito.

MANTENIMIENTO PUENTE GRA

Todas las tareas de comprobacin y mantenimiento de estos equipos deben realizarlas personal cualificado y con formacin suficiente. Como siempre, remitimos a los tcnicos a los manuales de mantenimiento correspondientes a sus propios equipos, que ofrecen la informacin exacta de las necesidades de mantenimiento preventivo; nosotros solamente apuntamos informacin genrica complementaria. De la misma forma, dada la importancia del rea de seguridad en estos equipos de elevacin, reiteramos que se informen de las normas especficas de su pas o regin, consultando a los responsables de seguridad de su empresa u organismos competentes. Normas generales de mantenimiento de los puentes gra

Colocar el puente gra en una zona que no entorpezca la marcha o el trabajo del resto de los puentes gra que puedan trabajar en los mismos caminos de rodadura aislando el puente y zona de trabajo, tanto con medios de sealizacin como con calzos y topes en las vas de rodadura Dispositivo que al accionar sobre los patines de toma de corriente, los asle de la lnea correspondiente. Si no es posible desconectar el interruptor principal, se bloquearan los mandos del puente gra para que nadie pueda actuar sobre ellos. Cuando se utilicen gatos hidrulicos se dispondrn tacos de seguridad que aseguren su posicin al material levantado en previsin de posibles fallas de los gatos. Los gatos se asentaran sobre piezas de madera para evitar roces entre metales. Cada puente gra llevara un libro registro en el que se anoten fechas, revisin y

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averas. Respecto al mantenimiento, la participacin del gruista puede resumirse en:

Revisin diaria visual de elementos sometidos a esfuerzo. Comprobacin diaria de los frenos. Observacin diaria de carencia de anormalidades en el funcionamiento de la mquina. Comprobacin semanal del funcionamiento del pestillo de seguridad del gancho Mantenimiento MECNICO (periodicidad trimestral semestral)

ESTRUCTURA: Comprobar uniones de vigas (apriete tornillos, control de soldaduras, etc.) Inspeccionar los carriles de rodadura (alineacin, desgaste, fijacin a vigas) TESTEROS: Comprobar la frenada simultanea de los grupos motrices [mensual] Comprobar funcionamiento de los motores [mensual] Comprobar desgaste de las pestaas de las ruedas [trimestral - semestral] Comprobar que no existan grietas capilares en las zonas de rodadura de las ruedas [trimestral - semestral] Verificar niveles de aceite y estado de grasas en los grupos reductores [trimestral - semestral] Comprobar apriete tornillos y tuercas de fijacin de los distintos elementos (motores, reductores, topes, etc.). Estado de soldaduras [semestral, anual]

CARRO: Engrase del cable de elevacin [mensual] Comprobar perdidas de aceite o grasa [mensual] Comprobar estado de las ruedas del carro [trimestral - semestral] Inspeccionar cable de elevacin y sus amarres [trimestral - semestral] Engrasar dientes, rodamientos y puntos de friccin [trimestral - semestral] Verificar niveles de aceite o estado de grasas de los reductores de elevacin y traslacin [trimestral - semestral] Examinar el desgaste de los elementos de freno [trimestral - semestral] Comprobar colocacin, estado y apriete de grapas [trimestral - semestral] Comprobar regulaciones limitador de carga mxima [trimestral - semestral] Comprobar apriete de tornillos y tuercas de fijacin de los distintos elementos. Estado de soldaduras [anual] GANCHO: Observar giro poleas (engrase a vida) [mensual]

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Comprobar buen estado del gancho de carga [trimestral - semestral] Engrase rodamiento axial [trimestral - semestral] Engrase de poleas (si no tienen engrase a vida) [trimestral - semestral] FRENO DE IZAJE: Verificar que estando el puente con carga mxima, el freno mantenga la posicin sin resbalamientos. Controlar que no existan juegos anormales y desgastes en los mecanismos de accionamiento. El espesor del material antifriccin debe tener un espesor que no debe ser inferior a la marca de espesor mnimo que el mismo posee. CABLE: No deben observarse ms de 6 alambres cortados o quebrndose en una longitud de 6 veces el dimetro del cable No deben observarse alambres anidados o retorcidos No debe observarse oxido Dimetro mnimo tolerable: 16mm. Dimetro original: 19.05 mm (3/4") Control de ajuste de los tornillos de fijacin de los prisioneros del cable: 9 Kgm Verificar la existencia de lubricacin En las poleas: Verificar si el dimetro de la polea corresponde al cable Si la superficie garganta es lisa Si el dimetro garganta es el apropiado Tambores Ningn ruido o vibracin anormal en los extremos de apoyo Cable correctamente arrollado sobre los canales Verificar existencia de lubricacion Verificar si el dimetro del tambor es el apropiado Si el dimetro de las ranuras es el que corresponde Angulo de desviacin lateral Rodillos de apoyo Si la superficie est en buen estado Desgaste de las ruedas El tamao de las ruedas es de 184,10 mm (7 " ). Las pestaas de las ruedas son de 34 mm. Se debern reemplazar cuando el desgaste provoque que la medida de la mencionada pestaa llegue a 22 mm Comprobar el juego libre de las pestaas de los carriles (>5mm) Comprobacin de las protecciones de mecanismos (engranajes, acoplamientos, etc) Comprobacin de cables y ganchos

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Comprobacin de defectos (corrosiones, cocas, desgastes, etc.) Comprobar el punto de fijacin del cable Lubricacin (segn normas del fabricante): Engrasar rodamientos de cuatro ruedas de la traslacin del carro Engrasar cojinetes de polea condensadora (elevacin principal). Otros Reapretar presillas de fijacin del cable, tambores. Reapretar tornillos de los cuatro acoplamientos de transmisin de reductores.

Mantenimiento ELCTRICO (periodicidad trimestral)

Controles Tableros Radiomandos Resistencias de motores Control de motores Frenos (eldros, electromagnticos o corrientes parasitas) Limitadores de carrera y carga Cuadros de maniobra fuerza y proteccin Rels trmicos Controles Antes de que entre en funcionamiento la gra, hay que rearmar los rels trmicos de los motores para que salten en caso de sobrecarga del motor y paren la maniobra. Se realiza la maniobra de los puntos cero (accionado de palanca de control), verificacin fsica. Al accionar el pulsador de marcha, arranca el contactor general, despus de estar todos los contactos a cero. Tableros Sopletear resistencias de frenado de movimientos de traslacin de carro y traslacin de puente Sopletear resistencias rotricas de motor de izaje. Radiomandos Controlar el estado de botoneras, manipuladores, indicadores luminosos, llaves de contacto y pupitre. En caso de encontrar piezas deterioradas reemplazarlas. Resistencia de los motores Habitualmente las resistencias van en cuadros enrejados. Se ve de forma visual si estn calcinadas. Control de motores 1.

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a. Retirar tapas b. Controlar estado de escobillas, su largo debe ser mayor al mnimo demarcado en la misma por el fabricante. No se deben observar rayas en la superficie de contacto, debe desplazarse libremente en su alojamiento. c. Controlar estado de resortes y su posicin en el alojamiento d. Controlar estado de anillos rozantes, formacin de ptina y ausencia de rayas superficiales e. Realizar limpieza por medio de aire filtrado. 2. Controlar colector a. Retirar tapas de colector b. Controlar estado de escobillas, su largo debe ser como mnimo el 50% del original. No se deben observar rayas en su superficie de contacto. Debe desplazarse libremente en su alojamiento. c. Controlar estado de resortes y su posicin en los alojamientos d. Controlar estado de colector, formacin de ptina y ausencia de rayas superficiales. e. Repasar ajuste de terminales o conectores f. Sopletear con aire filtrado g. Controlar ajuste de acople elstico mecnico con el eje del motor. 3. Controlar dnamo tacomtrica Frenos Eldros: actan por circuito hidrulico (despegan los ferodos) Electromagnticos: actan por corrientes electromagnticas. Corrientes parsitas: a medida que se mete la tensin, van frenando. (Se comprueba si entra el contactor de accionamiento y se regulan los ferodos) Limitadores fin de carrera y carga Se realiza una inspeccion visual, donde se comprueba se estn rotas las palancas de accionamiento y se verifica si funcionan elctricamente mediante maniobra Accionar todos los limites de carrera de a uno y verificar que produzcan el efecto deseado Verificar y, de ser necesario ajustar, los tornillos de fijacin y de las palancas accionadoras de los lmites de carrera. Verificar y ajustar de ser necesario los topes fijos de accionamiento de los limites de carrera, tanto los que se encuentran fuera de la gra como los que se encuentran a bordo de la misma Cuadros maniobra-fuerza y proteccin Se verifica el estado general del cuadro y se comprueban los contactos de los contactores. Si estn gastados, se lijan o se reponen. Rels Trmicos Se fuerza la maniobra del rel trmico para saber si corta dicha maniobra. Se saca el rel y la activacin de las sondas de temperatura del motor tiene que cortar la maniobra.

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MANTENIMIENTO ELCTRICO GENERAL

Observar estado de armarios de aparellaje y sus puertas [mensual] Comprobar estado de las cajas de conexin [mensual] Comprobar limitadores de fin de carrera de elevacin, traslacin de carro y traslacin de puente [mensual] Revisar estado de los elementos mviles de alimentacin elctrica [mensual] Comprobar estado escobillas y colector motores si los llevan [trimestral semestral] Comprobar la presin de los tomacorrientes [trimestral - semestral] Comprobar el estado de los grafitos [trimestral - semestral] Comprobar estado de las conexiones en general [semestral] Revisar empalmes y sujecin de lnea a alimentacin [semestral]

SEGURIDAD MANTENIMIENTO PUENTES GRA

Antes de efectuar cualquier trabajo de revisin, reparacin o mantenimiento de Puentes-Gra, este deber colocarse en un lugar adecuado que no moleste a otras gras o equipos, ni al resto de operarios y labores. El Puente-Gra deber ser desconectado de la Red elctrica, y su interruptor bloqueado para que no pueda ser puesto en marcha de forma accidental. Adems de esta, debern cumplirse el resto de normas establecidas por Ley para equipos y operarios, no comenzando las tareas de mantenimiento-reparacin hasta no disponer de todos los elementos que sean necesarios para garantizar la seguridad de los tcnicos de mantenimiento y del resto de operarios de la ubicacin del Equipo.

Riesgos

Un riesgo fundamental especfico debe ser prioritariamente considerado: El desplome de objetos pesados. Cabe incluir en este riesgo bsico el desplome de las cargas, el de elementos de las mquinas, el de la propia mquina o de sus estructuras de sustentacin, etc. A este debe aadirse otro riesgo especfico: golpes por objetos mviles; considerando tambin que stos pueden ser las propias cargas, partes de las mquinas o sus accesorios, la mquina, etc. A estos riesgos estar sometido todo el personal que opere en el entorno de accin del aparato. Otros riesgos, no especficos, afectarn nicamente a los operadores:

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atrapamientos, cadas desde alturas, contactos elctricos, stress, inhalacin de productos txicos (la cabina en ciertos casos se desplaza sobre las zonas de produccin), etc. Se presenta seguidamente la exposicin, no de un anlisis detallado de las condiciones peligrosas que pueden actualizar estos riesgos, sino un resumen estructurado de las normas y consideraciones previas necesarias para eludir la aparicin de dichas circunstancias en funcin de su origen ltimo.

Utilizacin

La figura clave de la seguridad durante la utilizacin de la mquina es evidentemente el gruista o conductor; debe cumplir unas determinadas condiciones profesiogrficas:

Defectos fsicos o psquicos incapacitantes.

Limitacin excesiva de la capacidad visual. Limitacin excesiva de la capacidad auditiva. Vrtigo. Enfermedades cardiorrespiratorias. Alta puntuacin en escalas de paranoia, depresin, etc. Condiciones fsicas o psquicas determinantes.

Rapidez de decisin. Coordinacin muscular. Reflejos. Aptitud de equilibrio. Normalidad de miembros. Agudeza visual, percepcin de relieve y color. Edad (superior a 20 aos) Asimismo debe ser capacitado para maniobrar la gra con seguridad mediante una instruccin terico-prctica adecuada que debe adems reforzarse cada uno o dos aos (reciclaje). Respecto al uso de un aparato concreto, el conductor debe conocer la documentacin que le acompaar que estar compuesta por: El manual de consignas de explotacin. Las normas de conduccin del aparato. El mantenimiento del mismo (en lo que a l ataa)

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No obstante indicamos a continuacin algunas Normas bsicas de seguridad para el conductor: Levantar siempre verticalmente las cargas. Si la carga, despus de izada, se comprueba que no est correctamente situada, debe volver a bajarse despacio. Si la carga es peligrosa se avisar la operacin con tiempo suficiente. No debe abandonarse el mando de la mquina mientras penda una carga del gancho. Debe observarse la carga durante la traslacin. Se debe evitar que la carga sobrevuele a personas. No debe permitirse a otras personas viajar sobre el gancho, eslingas o cargas. Cuando se trabaje sin carga se elevar el gancho para librar personas y objetos. No operar la gra si no se est en perfectas condiciones fsicas. Avisar en caso de enfermedad.

Protecciones personales nicamente en el caso de que se maneje la mquina desde el suelo por medio de mando a distancia, implica por s mismo el uso de una prenda de proteccin personal:

El Casco de Seguridad

Otras prendas podran ser necesarias, pero no ya derivadas de los riesgos propios de la mquina hacia su maquinista, sino de otros coexistentes en cada entorno laboral concreto. Todas las prendas han de ser homologadas segn legislacin vigente.

Salud

Los temas correspondientes a salud hacen mencin a los aspectos en que deber poner cuidado el operario para cuidar su propia salud, a saber: Proteccin auditiva Proteccin respiratoria (dependiendo del rea donde desempee su tarea) Proteccin ocular (dependiendo del rea donde desempee su tarea)

Medio ambiente

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Se debe poner especial cuidado al realizar las tareas de mantenimiento para no afectar al medio ambiente Recipientes apropiados para arrojar residuos industriales, ya sea residuos de pintura utilizada para demarcacin o repintado de escaleras, sendas, etc., como tambin los residuos del mantenimiento mecnico (grasa, aceite, rodamientos y rulemanes, etc) y los del mantenimiento elctrico (cables, restos de cinta aislante, etc.)

VEHCULOS GUIADOS AUTOMTICAMENTE Y ROBOTS

A principios de los aos sesenta se introducen en la industria, de modo significativo, los robots manipuladores como un elemento ms del proceso productivo. Esta proliferacin, motivada por la amplia gama de posibilidades que ofreca, suscit el inters de los investigadores para lograr manipuladores ms rpidos, precisos y fciles de programar. La consecuencia directa de este avance origin un nuevo paso en la automatizacin industrial, que flexibiliz la produccin con el nacimiento de la nocin de clula de fabricacin robotizada. Los trabajos desarrollados por los robots manipuladores consistan frecuentemente en tareas repetitivas, como la alimentacin de las distintas mquinas componentes de la clula de fabricacin robotizada. Ello exiga ubicarlas en el interior de un rea accesible para el manipulador, caracterizada por la mxima extensin de sus articulaciones, lo cual podra resultar imposible a medida que la clula sufra progresivas ampliaciones Una solucin a este problema se logra al desarrollar un vehculo mvil sobre rales para proporcionar un transporte eficaz de los materiales entre las distintas zonas de la cadena de produccin. De esta forma, aparecen los primeros vehculos guiados automticamente (AGV's). Una mejora con respecto a su concepcin inicial estriba en la sustitucin de los rales como referencia de guiado en la navegacin por cables enterrados, reducindose, con ello, los costes de instalacin.

SISTEMAS EXISTENTES

Como ya se dijo cuando se hizo el estudio de los elementos que componen un AGV, una diferencia importante entre los distintos tipos de AGV es el sistema de guiado que utilizan. Y para implantar con xito un AGV en una instalacin, el primer paso que se debe hacer es una correcta eleccin del sistema de guiado. Existen varios sistemas de guiado de AGV's de los cuales se podran destacar lo

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siguientes:

Filoguiado Optoguiado Vision artificial Guiado Laser

FILOGUIADO El AGV se desplaza guindose por un hilo conductor instalado bajo el suelo (ver fig1.). Este mtodo de guiado es muy sencillo aun siendo el de menor flexibilidad, ya que las rutas de movimiento del AGV se limitan a las rutas con el hilo instalado. Como se observa en la fig2. el AGV se limita a seguir el camino que hilo le marca.

Ver video (slo IExplorer) - Download video

fig1. hilo instalado bajo el

fig2. el camino queda fijado por

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suelo

el hijo

OPTOGUIADO El AGV se desplaza guindose por una tira de espejo catadiptrico que se extiende por los recorridos del AGV. El AGV mediante unas fotoclulas detecta la gua. La instalacin de estas guas de espejo no requieren de una obra como en el caso del filoguiado, y la modificacin o creacin de nuevas rutas es menos compleja, ya que basta con llevar tiras de espejo por el techo de las nuevas zonas y definir los movimientos en el AGV.

VISIN ARTIFICIAL El AGV reconoce mediante visin artificial una tira de espejo catadiptrico, calculando y corrigiendo en cada instante la desviacin existente entre el AGV y la ruta. En funcin de la ruta que tiene cargada y la distancia obtenida mediante la visin artificial el AGV realiza los movimientos de timn adecuados para continuar con la ruta prefijada

GUIADO LASER - LGV (Laser Guided Vehicles) El AGV equipado con una unidad lser giratoria, realiza barridos identificando en su entorno el mayor numero de reflectores posibles para determinar su posicin en el mapa de la instalacin que tiene en memoria. Para realizar el mapa de la instalacin se sitan espejos catadiptricos en posicin vertical en puntos estratgicos de toda instalacin. Estos espejos sern puntos de referencia con los que calcular la posicin del AGV, de la misma manera que los faros son puntos de referencia para un barco que

fig3. espejos distribuidos por

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la instalacin

se acerca a la costa.

La principal ventaja de este mtodo de guiado es la increble sencillez con la que se puede crear una estacin de descarga de palets o se puede modificar una ruta. En apenas 10 minutos, una persona formada puede crear una nueva ruta, sin que sea preciso realizar ninguna modificacin en la instalacin de los reflectores.

fig4. ejemplo de funcionamiento de un LGV

AERONAUTICA

La investigacin en la aeronutica moderna es principalmente controlada por corporaciones independientes y universidades. Existen tambin diversas agencias gubernamentales que estudian la aeronutica; entre ellas, la NASA, en los Estados Unidos, y la Agencia Espacial Europea, en Europa.(ESA)

La ingeniera aeronutica es un rea que investiga, disea, manufactura y mantiene en buen estado productos como los aviones, misiles y satlites espaciales. Se relaciona con los temas cientficos de la Aerodinmica, Materiales, Tecnologa, Estructuras de aviones y Mecnica de fluidos. Debido al desarrollo de la industria aeroespacial, actualmente se habla ms de "Ingeniera Aeroespacial" que de "Ingeniera Aeronutica", aunque tambin se escucha el trmino "Ingeniera Aeronutica y del Espacio".

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MANTENIMIENTO A UN AVIN COMERCIAL

En un avin las piezas que ms revisin requieren son las turbinas. Las turbinas de los aviones pasan por revisiones de mantenimiento cada X horas, dependiendo del modelo. Pero eso no quiere decir que el avin se quede en tierra a la espera de que finalice la revisin o reparacin. Simplemente se le coloca otro motor igual y .... a volar!

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Comenzamos por el taller de motores, a donde llegan stos, normalmente cuando les toca una revisin ya sea por horas de funcionamiento o por acumular un cierto nmero de despegues y aterrizajes, o bien por avera, aunque esto es ms raro. Los motores de los aviones de Iberia son bajados de estos ya en La Muoza cuando les toca revisin, aunque los motores de otras aerolneas o aquellos que se averan en otro lugar son transportados en camin hasta all

Una vez en el interior del taller y colocados en su correspondiente soporte, se les retira el carenado -la carrocera, para entendernos- y son inmediatamente separados en tres grandes conjuntos, que son el ncleo, el ventilador, y los accesorios. Estos tres conjuntos, a su vez, son desmontados por los mecnicos de la compaa, y todas las piezas, salvo aquellas que ya han pasado su vida til, se van separando segn el material del que estn hechas, yendo a parar a unas grandes cestas. Estas cestas van a una gran mquina de lavado, que salvando todas las distancias cumple las mismas funciones que un lavavajillas, donde las piezas que contienen reciben un tratamiento distinto segn el material del que estn hechas para dejarlas limpias.

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Una vez limpias, las piezas son inspeccionadas mediante mtodos no destructivos para comprobar si estn en condiciones de seguir siendo utilizadas. Segn el material del que est fabricada la pieza estos mtodos incluyen una inspeccin visual, el anlisis con ultrasonidos y rayos X, la inmersin en lquidos penetrantes y fluorescentes que se cuelan por cualquier grieta por pequea que sea y luego la ponen a la vista cuando la pieza es inspeccionada bajo luz ultravioleta, como la famosa luz negra de las discotecas, etc.

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Las piezas que pasan esta inspeccin pasan luego a ser medidas mediante un sofisticado instrumento instalado en una sala de temperatura controlada que asegura que las piezas no estn dilatadas por el calor ni contradas por el fro, de tal forma que su medida real se puede establecer con una precisin de unas diez milsimas de milmetro. Si pasan esta ltima inspeccin, son declaradas aptas para ser montadas de nuevo en un motor. Aquellas piezas que por lo que sea no pasan las primeras inspecciones o bien la inspeccin de medidas pasan una primera criba que determina si pueden ser reparadas o bien si estn demasiado daadas como para esto, en cuyo caso son consignadas para su destruccin, aunque el propietario puede siempre pedir una nueva revisin o solicitar que se les aplique un procedimiento distinto a los habituales para que puedan seguir siendo utilizadas. En cualquier caso, cualquiera de los procedimientos de reparacin que se les aplique a estas piezas tendr que ser un procedimiento aprobado por el fabricante.

Uno de los ms espectaculares es el recrecido por plasma de las piezas, en el que se deposita nuevo material sobre estas mediante el bombardeo del material en el que estn fabricadas en estado de plasma. Estas piezas tienen que ser

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luego rectificadas para eliminar el material sobrante y dejarlas dentro de su forma y tamaos prescritos, para lo que Iberia utiliza tambin una tcnica avanzada que permite rectificar a la vez piezas que van a ir en el mismo motor, de tal forma que es ms fcil mantener las tolerancias.

Una vez revisadas todas sus piezas, se vuelve a montar el motor, poniendo especial cuidado en equilibrar correctamente las piezas, pues muchas de ellas van a girar a varios miles de vueltas por minuto. En cualquier caso, el motor ya completo, antes de ser instalado de nuevo en un avin, pasa al banco de pruebas anexo al taller. En este banco de pruebas se cuelga cada motor de un adaptador que le proporciona todas las conexiones que tendra de estar bajo el ala de un avin -combustible, circuitos hidrulicos, lneas de control y de seales, etc.- y se pone en marcha para comprobar que todos sus parmetros de funcionamiento en cuanto a vibraciones, potencia que produce, temperaturas de funcionamiento, entre otros, son correctos.

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Un dato curioso es que bancos de pruebas situados en distintos lugares del mundo dan resultados distintos en las mediciones debido, entre otras cosas, a la altura a la que estn situados, por lo que existen los que se llaman bancos madre que son los que se consideran estndar y que son utilizados para calibrar los denominados bancos hijos, contra los que se calibran los dems bancos de pruebas. Es un tributo al trabajo que se realiza en este taller que sea extremadamente raro que un motor que ha pasado por all sea rechazado en el banco de pruebas. De hecho, el taller de motores no representa un coste para Iberia, sino que gracias a su capacidad para revisar algo ms de 200 motores al ao de los modelos CFM56, RB211 y JT8D, alcanzada gracias a diversos programas de optimizacin de su funcionamiento, es una importante fuente de ingresos, en la que hasta un 70 por ciento de los motores revisados, a un coste de entre 2 y 4 millones de dlares, no son de la compaa sino de hasta unos 100 clientes externos.
http://www.taringa.net/posts/info/9609898/Como-se-le-hace-mantenimiento-a-un-avioncomercial.html

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4.9 COMPRESORES Un compresor es una mquina de fluido que est construida para aumentar la presin y desplazar cierto tipo de fluidos llamados compresibles, tal como lo son los gases y los vapores. Esto se realiza a travs de un intercambio de energa entre la mquina y el fluido en el cual el trabajo ejercido por el compresor es transferido a la sustancia que pasa por l convirtindose en energa de flujo, aumentando su presin y energa cintica impulsndola a fluir. Al igual que las bombas, los compresores tambin desplazan fluidos, pero a diferencia de las primeras que son mquinas hidrulicas, stos son mquinas trmicas, ya que su fluido de trabajo es compresible, sufre un cambio apreciable de densidad y, generalmente, tambin de temperatura; a diferencia de los ventiladores y los sopladores, los cuales impulsan fluidos compresibles, pero no aumentan su presin, densidad o temperatura de manera considerable.

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El ciclo de refrigeracin Una comprensin profunda de la funcin de un compresor frigorfico no puede existir sin un debate del ciclo de refrigeracin, que esencialmente consiste en la transformacin de un lquido a gas y viceversa. (Si no ests interesado en los detalles, omite este paso.) Existen cinco pasos principales en un circuito de refrigeracin: evaporacin, condensacin, compresin, expansin y recepcin. 1) La evaporacin: el lquido refrigerante entra en el evaporador. ste absorbe el calor cuando se evapora, lo que produce el enfriamiento. El refrigerante del evaporador alimenta a un tanque como un dbil o saturado gas sobrecalentado. La presin del tanque se eleva hasta que se iguala a la presin del evaporador. Se detiene el flujo del refrigerante y la temperatura, tanto en el tanque como en el evaporador, elevndose a la temperatura ambiente. 2) La compresin: para mantener las presiones y temperaturas mas bajas, se necesita un compresor para eliminar el vapor. Debido a que el circuito de refrigeracin esta cerrado, se mantiene el equilibrio. Esto significa que si el compresor de vapor elimina rpidamente lo que se forma, la presin caer con ella a la temperatura en el evaporador. Alternativamente, si la carga sobre el aumento del evaporador y el refrigerante se evapora rpidamente, la temperatura y la presin el elevador se elevara. La energa que requiere un compresor se llama entrada de compresin y se transfiere al vapor de la refrigeracin. 3) La condensacin: despus de dejar el compresor, se mueve el refrigerante al condensador, que emite el calor que transfiere al aire o agua que tiene una temperatura ms baja. La cantidad de calor emitido es el calor absorbido por el refrigerante en el evaporador, ms el calor creado por la entrada de compresin. El subproducto de esto son los cambios de vapor a lquido, que luego se envan al receptor. 4) Recepcin: La presin en el receptor es mayor que la presin en el evaporador debido a la compresin, y por lo tanto debe reducirse para que coincida con la presin de evaporacin. Esto se logra mediante el uso de una vlvula de expansin. 5) Expansin: Antes de que el lquido entre en la vlvula de expansin, la temperatura estar justo bajo el punto de ebullicin. De pronto se reduce la presin en la vlvula de expansin y hace que el lquido a ebullicin se evapore. Esta evaporacin se lleva a cabo en el evaporador y el circuito esta completo. Existen muchas temperaturas diferentes involucradas en la operacin de una planta de refrigeracin, pero en principio slo hay dos presiones: la presin de evaporacin y la presin de condensacin.

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Tipos Los principales tipos de compresores de refrigeracin son alternativos, de tornillo, de desplazamiento y centrfuga. Son utilizados en las aplicaciones de refrigeracin, bombas de calor, aire acondicionado, en actividades tales como procesamiento de alimentos, pistas de hielo, estadios y fabricacin de productos farmacuticos. Compresores de tornillo rotativo Los compresores rotativos de tornillo tienen husillos que comprimen el gas a medida que entra en el evaporador. El compresor de tornillo cuenta con un funcionamiento suave yrequisitos mnimos de mantenimiento, ya que generalmente estos compresores slo necesitan cambios en el aceite, el filtro de aceite y el separador de aire/aceite. Basados en microprocesadores, los controladores tambin estn disponibles para compresores rotativos normales que permiten la rotacin al permanecer cargado 100 por ciento del tiempo. Hay dos tipos de compresores de tornillo rotativo: individuales y dobles. Compresores alternativos Un compresor alternativo utiliza un mecanismo de pistn accionado por descargas con resorte de carga y pasadores para elevar la placa de la vlvula de succin de su asiento, permitiendo que la unidad pueda ser utilizada en cualquier relacin de presiones. Esta accin es similar a un motor de combustin interna en un coche. Este tipo de compresor es eficiente a tiempo completo y carga parcial de trabajo. Otras ventajas incluyen controles simples y la capacidad de controlar la velocidad mediante el uso de correas de transmisin. El compresor de pistn se utiliza en aplicaciones de baja potencia.

Los compresores de desplazamiento Los compresores de desplazamiento funcionan moviendo un elemento en espiral dentro de otra espiral estacionaria para producir bolsas de gas que a medida que se hacen ms pequeas, aumentan la presin del gas. Durante la compresin, varios bolsillos se comprimen a la vez. Al mantener un nmero par de bolsas de gas equilibradas en lados opuestos, la compresin fuerza dentro el equilibrio de desplazamiento y reduce la vibracin en el interior del compresor. Este tipo de compresor utiliza el diseo de desplazamiento en lugar de un cilindro fijo o un mecanismo de compresin del pistn o de una sola cara, eliminando el espacio desperdiciado en la cmara de compresin y la necesidad de comprimir el gas otra vez durante el ciclo (recomprensin). Esto reduce el consumo de energa.

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Los compresores centrfugos Los compresores centrfugos comprimen el gas refrigerante a travs de la fuerza centrfuga creada por los rotores que giran a alta velocidad. Esta energa se enva a un difusor, que convierte una porcin de l en aumento de la presin. Esto se hace mediante la ampliacin de la regin del volumen de flujo para desacelerar la velocidad de flujo del fluido energtico. Los difusores pueden utilizar superficies de sustentacin, tambin conocidos como paletas, para mejorar este aspecto. Los compresores centrfugos son adecuados para la compresin de grandes volmenes de gas a presiones moderadas.

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Astronutica y Vehculos Espaciales, Mecnica orbital

http://aero.us.es/astro/files1213/t2.pdf

A odo Aquel Que Est interesado en el tema de o no ha ACABO de Tener claro algun Explicado en esta web, le recomendamos visite: Que http://www.mhia.org/psc/PSC_Products_GuidedVehicle_elessons.cfm encontrar Unas Lecciones Interactivas Sobre los Bastante interesantes de AGV. (En ingls) http://www-assig.fib.upc.es/~rob/protegit/treballs/Q2_03-04/agvs/index.htm
http://www.monografias.com/trabajos55/mantenimiento-puente-grua/mantenimientopuente-grua2.shtml#ixzz2fsJEKmsi

http://www.gruasa.com/puentes.php http://mecanicayautomocion.blogspot.com/2009/03/sistema-de-suspension.html http://www.mec.utfsm.cl/?page_id=23 http://www.asoc-aeim.es/ing_meca.pdf

http://myprofeciencias.wordpress.com/2010/10/30/movimiento-fuerza-yenergia/http://mecanicayautomocion.blogspot.com/2009/03/el-sistema-detransmision.html

http://www.taringa.net/posts/info/9609898/Como-se-le-hace-mantenimiento-a-unavion-comercial.html http://www.ehowenespanol.com/funciones-compresor-refrigeracion-sobre_52230/ http://blogn0n07.blogspot.com/2009_09_01_archive.html