Salas Marquez Victor

UNIVERSIDAD VERACRUZANA
FACULTAD DE INGENIERA MECNICA ELCTRICA
EXPERIENCIA EN SOLUCIN DE FALLAS EN UN EQUIPO DE PERFORACIN MARINA EQUIPO 4043
MEMORIA TCNICA
Que para obtener el ttulo de: INGENIERO MECNICO ELECTRICISTA PRESENTA: VICTOR HUGO SALAS MRQUEZ DIRECTOR: ING. MIGUEL ANGEL VELEZ CASTILLEJOS
XALAPA, VER.
NOVIEMBRE 2012
Agradecimientos:
o Gracias a Dios por permitirme trabajar en distintas formas y en distintos momentos. o Para mi esposa Caitlin Hutchins que me ha tenido mucha paciencia en este ao y en los que estn por venir. o Para mi pap, Mario Salas que sigue luchando contra el cncer. o Para mi mam, Juana Mrquez que fue quien aprovech de cada oportunidad para educarme. o A mis hermanos Adriana y Mario, que me han ayudado y soportado en todos los sentidos.
ndice Introduccin Captulo 1 Descripcin general del equipo de perforacin
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1.1 Generalidades de equipo de perforacin marina Pemex 4043 ............................................... 6 1.2 Conjunto generador-mquina diesel ........................................................................................ 7 1.2.1. Mquina diesel EMD-710 .................................................................................................. 7 1.2.2 Generador Baylor AB-21 .................................................................................................... 8 1.3 Diagrama de bloques ............................................................................................................... 9 Captulo 2 Falla en generador: Oscilacin y presencia de olor caracterstico 2.0 Descripcin de la falla.. ........................................................................................................... 11 2.1 Descripcin del generador AB-21 de Baylor............................................................................ 11 2.2 Partes de un generador ........................................................................................................... 12 2.2.1 Armadura estacionaria .................................................................................................... 12 2.2.2 Campo giratorio o rotor de generador AB-21 .................................................................. 14 2.2.3 Ensamble de excitacin:................................................................................................... 15 2.2.3.1 El campo de excitacin ............................................................................................ 15 2.2.3.2 La armadura de excitacin....................................................................................... 16 2.2.3.3 Plato rectificador ..................................................................................................... 16 2.3 Solucin del problema .............................................................................................................. 19 Captulo 3 Falla en Generador: Oscilacin y se sale de lnea despus de 20 minutos 3.0 Descripcin de la falla. ............................................................................................................ 22 3.1 Descripcin de aparatos .......................................................................................................... 22 3.1.1 Tarjeta del regulador de voltaje......................................................................................... 23 3.1.2 Diagrama de el PWM (Power Wide Module) .................................................................... 23 3.1.3 Regulacin de la velocidad de la mquina ......................................................................... 25 3.1.4 Mdulo de medicin: ......................................................................................................... 26 3.1.4.1 Interfaz de medicin ................................................................................................ 27 3.2 Solucin de la falla ................................................................................................................ 28 Captulo 4 Falla en el conjunto generador-mquina diesel: Vibracin en conjuntos de potencia y presencia de humo blanco en el escape 4.0 Descripcin de la falla. ............................................................................................................ 31 4.1 Sensores de la mquina EMD 710 ........................................................................................... 31 4.1.1Sensores TRS y SRS .............................................................................................................. 33 4.2 Tipos de humo ....................................................................................................................... 35 4.3 Solucin del problema ............................................................................................................ 35
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Captulo 5. Instalacin de un regulador Basler en la planta auxiliar 5.1 Regulador de voltaje y tipo de planta. .................................................................................... 39 5.2 Problemas de vibracin ........................................................................................................... 40 5.3 Solucin del problema ............................................................................................................. 41 5.3.1 Descripcin de funcionamiento ........................................................................................ 42 Captulo 6 Instalacin de transformador trifsico de 1500 KVA 6.1 Descripcin del transformador trifsico ................................................................................. 45 6.2 Requisitos para poner dos o ms transformadores en paralelo. ............................................ 46 6.3 Clculo de interruptores .......................................................................................................... 47 6.4 Tipo de carcasa NJ .................................................................................................................. 48 6.5 Por qu la conexin delta-delta?........................................................................................... 49 6.6 Torque y puesta en funcionamiento ....................................................................................... 49 Captulo 7 Falla en el sistema: Olor a barniz quemado dentro del cuarto de control 7.0 Descripcin de la falla. ............................................................................................................ 53 7.1 Descripcin del tablero de enlace de los transformadores .................................................... 53 7.2 Propuesta de procedimiento para detectar una fase aterrizada ........................................... 54 Captulo 8 Problemas en el arranque de un compreso de aire BETICO ER55 PMX 8.1 Compresor BETICO ER55 PMX ................................................................................................ 57 8.2 Efecto de los SCRs y motores de c.d. en el sistema elctrico ................................................ 58 8.3 Factor de potencia ................................................................................................................... 59 8.4 Potencia en rgimen deformado ............................................................................................ 59 8.5 Armnicos en el puente de Graetz.......................................................................................... 61 8.6 Explicacin y funcionamiento del corrector de factor de potencia ........................................ 64 8.7 A partir de cundo utilizamos el corrector de factor de potencia? ....................................... 66 Captulo 9 Generadores en paralelo 9.1 Generalidades ......................................................................................................................... 68 9.2 El mtodo de las tres lmparas para encontrar la secuencia de fase. ................................... 69 9.2.1 Variante del mtodo de las tres lmparas ......................................................................... 69 9.3 Para qu sirve el sincronoscopio?......................................................................................... 70 Memoria Tcnica Pgina 2
9.4 Problemas comunes cuando se conecta un generador en paralelo ...................................... 72 9.4.1 Problemas con la frecuencia....................................................................................... 72 9.4.2 Problemas al sincronizar ............................................................................................. 73 9.4.3 Problemas para acelerar a 900 RPM .......................................................................... 73 9.4.4 Otros ........................................................................................................................... 73 Conclusiones .......................................................................................................................... 74 Bibliografa ............................................................................................................................. 75
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Introduccin He trabajado ms de 4 aos para Petrleos Mexicanos en la Plataforma Marina May-Alfa equipo 4043. Esto me ha permitido observar que uno de los principales problemas enfrentados es la falta de informacin veraz y capacitacin para el sistema de control y generacin de la marca Integrated Power Systems modelo IPS 2000, as como tambin de la mquina de combustin interna modelo EMD 710 de la marca Detroit Diesel. De ah surge la inquietud de hacer una pequea recopilacin de algunas fallas importantes que se han suscitado en dicho equipo de perforacin, las cuales han dejado algunas unidades fuera de servicio o en el peor de los casos se ha tenido un paro de equipo, mismo que repercute en los costos de operacin de equipos de perforacin petrolera. Por lo cual en esta memoria tcnica se analizan estas fallas y tambin la solucin a las mismas, algunas de ellas parecen ser muy sencillas, pero cuando se est en el campo de trabajo suelen ser muy difciles de detectar. Algunos problemas que tardan ms de lo necesario en ser solucionados son por el desconocimiento del equipo y de las partes que lo componen. Esto se nota cuando algunos aparatos o partes del equipo se reemplazan sin llevar un orden en la bitcora o sin ser necesario su reemplazo, haciendo ms difcil detectar un problema o su solucin inmediata. Esta memoria tcnica tiene la finalidad de lograr un mejor entendimiento general del equipo. As como tambin en el caso de presentarse las mismas fallas tener un mejor control de la situacin ya que suele ser peligroso tanto para la instalacin de petrleos mexicanos como para el personal a bordo de una plataforma marina. Lo anterior porque en el caso de que existiera un Black-Out (sin energa en la plataforma) y al mismo tiempo se estuviera perforando con prdida de lodo o con cualquier operacin que pudiera originar el descontrol de un pozo petrolero, se tiene un antecedente para que se pueda hacer un anlisis ms rpido en ese tipo de situaciones. Debido al tipo de Sistema IPS junto con el motor EMD 710, se tiene ya un historial de fallas persistentes en el arranque de estos equipos, los cuales se tratan en esta memoria tcnica de una forma comprensible. Para todas las personas involucradas en el mantenimiento preventivo y correctivo de un equipo costafuera (marino) espero que esta memoria tcnica sea de gran utilidad en sus equipos as tambin como la retroalimentacin de informacin al respecto. Para este trabajo he utilizado algunos libros tcnicos como: Mquinas Elctricas de Chapman muy til y bastante comprensible, algunos manuales de los mismos fabricantes pero sobre todo la experiencia de algunos compaeros de trabajo como el Ing. Guillermo Martnez Flores, Simn Reyes Lpez, Ing. Jos Manuel Ziga Robles y Jose Cupertino Rosas Huerta.
Vctor Hugo Salas Mrquez
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CAPTULO 1
Descripcin general del equipo de perforacin
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1.1 Generalidades del equipo PM 4043 Hablar de un equipo de perforacin resultara bastante complejo, por eso me limitar solamente a explicar brevemente el sistema de generacin y una descripcin de los equipos conjuntos motor-generador del equipo PM 4043. Descripcin Generador AB-21 Mquina diesel EMD 710 Transformador de 1500 KVA. Motor de corriente directa 1000 H.P Freno Electromagntico modelo 7010 Mdulos de conversin SCR (Rectificador controlado de silicio), para los motores de corriente directa). Cantidad 3 3 2 7 1 6
Fig. 1.1 Tabla de unidades principales
Este material est enfocado a personas que estn involucradas en el mantenimiento elctrico de una instalacin, muchas veces se cuenta con mucha informacin, pero no toda es confiable, as como tambin existe la ausencia de un material especfico para cada instalacin.
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1.2 Conjunto generador-mquina diesel 1.2.1. Mquina diesel EMD-710 Primero debemos saber que de acuerdo al modelo de la maquina es la capacidad en pulgadas cbicas de desplazamiento por pistn es decir; 710 pulgadas cubicas de desplazamiento por pistn, en total son 8 conjuntos de potencia colocados en forma de V. Con una potencia total de 2000 H.P. El generador que se acopla a la mquina diesel es de 2738 KVA si lo multiplicamos por un factor de potencia de 0.8, tenemos 2190 KW de potencia, este valor es un dato de placa. Segn la norma NRF-238-PEMEX-2009 en el apartado de diseo, el generador deber tener un factor de potencia de 0.8, el cual lo cumple. Por otro lado si tenemos 2000 H.P. en la mquina y hacemos la conversin a KW tenemos 1492 KW en la mquina. Lo que nos hace pensar que el generador es de mayor capacidad en KW que la mquina diesel, casi por lo regular los dispositivos de lmite de KW son los primeros en activarse que el lmite en KVA, ya que el primer dispositivo protege a la mquina y el segundo al generador. Estos lmites no deben de ser cambiados en el campo. Especificaciones de la mquina diesel EMD 710:
Fig. 1.2 Tomada del Manual del fabricante EMD Detroit Diesel
A diferencia de otras mquinas diesel instaladas en los diferentes equipos de perforacin, este modelo es de 8 pistones, ver figura 1.2. El manual del fabricante nos indica que estas mquinas son utilizadas en locomotoras y en la perforacin de pozos verticales, por lo que se recomienda siempre tener a la mano el manual de la mquina diesel y el manual del sistema IPS 2000 ya que habr algunos puntos o aparatos que no se apliquen en la perforacin de pozos.
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1.2.2 Generador Baylor AB-21
Fig. 1.3 Tomada del manual del fabricante, ABB Company
El generador sncrono AB-21 usado para aplicaciones marinas y especialmente para el equipo 4043 es llamado de campo giratorio, sin escobillas, de un solo balero en el lado de la excitatriz. El generador consiste en un estator o armadura estacionaria y un campo rotacional. Conexin tipo delta, este tipo de conexin es importante conocerla ya que este alternador genera 600 V c.a. efectivos, a su vez tambin consta de una excitatriz la cual hablar ms adelante.
Fig.1.4 Valores en ohmios de los devanados, tomado del manual del fabricante, ABB Company
Estos valores son los valores de fabricacin segn la fig. 1.3. Para la prueba de aislamiento es necesario cortocircuitar los 5 cables de la excitatriz, los tres conductores por el lado de la armadura del excitador y los dos cables F- y F+ que se conectan al plato rectificador, despus se realiza la prueba en el campo principal, en el campo de la excitatriz y el estator, el fabricante nos dice que estas tres partes deben de tener una resistencia estable en por lo menos tres horas. La resistencia del rotor no debe de ser menor que un mega ohm. El plato rectificador tiene componentes de estado slido, por lo cual se debe de tener mucho cuidado al manejarlo.
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1.3 Diagrama de bloques del equipo 4043
Fig. 1.5 Diagrama de bloques, tomada del Fabricante IPS
En el diagrama de la fig. 1.5 podemos observar en la parte de arriba los tres generadores, su excitatriz y la unin mecnica que tienen con la mquina diesel. En la parte de en medio del diagrama el Bus de 600 V de C.A. mismo que alimenta a dos transformadores T1 y T2, aunque en la realidad estos dos transformadores son de 600/ 480 VC.A en el diagrama por cuestiones de espacio y de simplicidad uno es para alumbrado y el otro para alimentar a los motores de induccin. En la parte de abajo y a la derecha se encuentran los convertidores de potencia, que aunque no hablar de ellos, son los que alimentan a los motores de C.D. en este diagrama por cuestiones de espacio el fabricante solo pone 3 convertidores de potencia y tres motores de C.D. as como tambin la consola del perforador.
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CAPTULO 2
Falla en generador: Oscilacin y presencia de olor caracterstico
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2.0 Descripcin de la falla Cuando el perforador se encuentra a una profundidad entre los 1500 a 2000 metros, tiene la necesidad de pedir al departamento de mantenimiento otro generador en lnea, el cual llamaremos Generador B. Entonces se procede a poner en marcha la mquina diesel, una vez que alcanza la velocidad de 900 RPM, el Generador B e sincroniza con el Generador A y se mete a lnea, quedando los dos en paralelo. Es comn realizar este tipo de acciones en un equipo de perforacin, tambin por experiencia se tiene la precaucin de observar unos 10 minutos constantes el comportamiento tanto en la parte de la mquina de combustin interna como en el generador, incluyendo los aparatos de medicin, ya que pueden presentarse algunos problemas. Cuando un generador empieza a oscilar, es decir, cuando empieza a tener variaciones en la carga en KW (tambin podemos tener variaciones en KVA), podemos tener un problema ya sea con los sensores SRS y TRS, o con alguna tarjeta en el cuarto de control. Cualquier persona que est familiarizada con el sonido de este tipo de mquinas puede notar como una mquina que se encuentra en paralelo se acelera a distinto tiempo. Cuando sucede esto el sistema IPS cuenta con un lmite de potencia en KW, cuando este se alcanza, la mquina diesel se detiene automticamente por Power Reverse (potencia Inversa) lo que indica que el generador ya alcanzo su diferencia de KW menor y se empieza a volver una carga para el otro generador en lnea. En el equipo 4043 se tuvo un problema similar unos minutos despus de meter a lnea un generador, ya que este empez a oscilar de manera continua y al mismo tiempo se present un olor a barniz quemado en la parte del generador. Para entender mejor el sistema de generacin explicar brevemente las partes principales, aunque estos no son todos los aparatos o equipos involucrados en la generacin de electricidad, son la base para su funcionamiento. 2.1 Descripcin del generador AB-21 de Baylor En un generador sncrono se aplica una corriente de c.d. al devanado del rotor, la cual produce un campo magntico giratorio dentro de la mquina, este campo magntico giratorio induce un conjunto de voltajes trifsicos dentro de los devanados del estator. Por lo cual primero presento un diagrama sencillo de un generador AB-21 de la marca Baylor.
Fig. 2.1 Diagrama del generador Baylor AB-21
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Este tipo de alternador es un generador dentro de otro generador, ya que para lograr excitar al devanado del campo principal con corriente continua, primero se excita a la excitatriz con corriente directa. 1.- El estator de la excitatriz es alimentada por un modulo llamado PWM (Power Wide Module). Que varia el voltaje dependiendo de la carga que se tenga en el sistema, este voltaje va de 0 a 75 Volts de C.D. Y este voltaje sale del PWM a travs de las terminales F+ y F-, llegando a las conexiones con el mismo nombre de terminales, esto sucede cuando la mquina alcanza las 900 RPM. 2.- Cuando la mquina ya se encuentra girando a 900 RPM, tambin lo hace el rotor de la excitatriz y todo el ensamble del puente rectificador junto con el campo principal (8 polos del generador). Es aqu cuando se cortan las lneas de fuerza del campo fijo del estator de la excitatriz y se induce voltaje en el rotor de la excitatriz. 2.1 Aqu acta el puente rectificador alimentado por el voltaje alterno proveniente del rotor de la excitatriz, dicho voltaje por medio de dos cables alimenta al campo principal del generador, los llamados 8 Polos del generador. 3. Nuevamente en esta parte se tiene un campo magntico giratorio debido a la accin de la mquina de combustin interna, el estator representado aqu por una delta, corta las lneas de fuerza y se induce un voltaje el cual es de aproximadamente de 600 V de CA.
2.2 Partes de un generador 2.2.1 Armadura estacionaria En este generador el estator est construido de segmentos de acero laminado. El ncleo del estator, esta soldado fuertemente al chasis del generador, esto con el fin de mantenerlo rgido y evitar su movimiento. Est conectado en Delta, y su alambrado es de cobre. El alambrado est lo suficientemente apretado y tambin durante el proceso de fabricacin se mete a un horno para dar una gran fuerza dielctrica (Manual IPS, 2000). Tambin el fabricante coloca unas 6 resistencias de 10 ohms en todo el estator con el fin de mantenerlo a una temperatura adecuada cuando no est en uso.
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Estator
Fig. 2.2 Estator de un Generador Ab-21
El estator de la figura 2.2 segn el fabricante Baylor el generador tiene devanados de doble capa, por lo cual requiere menos nmero de ranuras y las conexiones son ms sencillas, es de paso fraccionado como casi todos los estatores de mquinas reales.
Estator
Fig.2.3 Generador en un mantenimiento
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2.2.2 Campo giratorio o rotor de generador AB-21
Fig. 2.3 Generador de 8 polos tomado del manual de fabricante Baylor, 210-AB21-6-5023
Como podemos ver en esta figura se observan los 8 polos del generador, las aspas que ayudan a la ventilacin del generador, los soportes de cada bobina, los puentes entre cada polo del generador, estos polos estn sujetos a la flecha e inclusive a un exceso de velocidad no se mueven de sus soportes.
Fig.2.4 Generador durante un mantenimiento
En la figura 2.4 podemos observar como el barniz est perfectamente encima de cada bobina para que su resistencia de aislamiento siempre sea alta. Tambin se observa cmo est Memoria Tcnica Pgina 14
impregnado de carbn el rotor debido a los gases originados por la mquina de combustin interna, es muy importante mantenerlos limpios ya que podra producirse una explosin por las temperaturas, los gases y la grasa que succiona por el ventilador del generador. El rotor del generador es en esencia un electroimn grande, los polos pueden ser salientes o no salientes, en nuestro caso es de polos salientes lo que significa proyectado hacia afuera de la superficie del rotor. Debido a que el rotor est sujeto a campos magnticos variables, ste se construye con lminas delgadas para reducir las prdidas por corrientes parsitas. Puesto que el rotor est girando se requiere de un arreglo especial para que la potencia de corriente directa llegue a los devanados de campo. Este generador tambin tiene una excitatriz, dentro del mismo generador que esta acoplada y es el que manda el voltaje al campo principal de la mquina a travs de tres cables. Siempre es mejor utilizar un barniz que seque con el aire, ya que por las caractersticas del lugar es muy difcil disponer de un horno. Debemos de utilizar un barniz como lo recomienda el fabricante Barnices Elctricos (2007) que sea resistente al calor, aceites, agua salada y aplicable con brocha. 2.2.3 Ensamble de excitacin Existen dos formas comunes de suministrar la potencia de corriente directa requerida en el campo principal del generador. (Chapman, 2005, p. 268). A) Aplicar al rotor la potencia de corriente directa desde una fuente externa de c.d. por medio de unos anillos rozantes. B) Aplicar al rotor la potencia requerida de corriente directa especial montada directamente en el eje del generador sncrono Un excitador sin escobillas es un generador de c.a. pequeo con un circuito de campo y armadura montado en el eje del rotor lo que el fabricante llama como ensamble de excitacin. 1.- Campo de excitacin 2.- Armadura de excitacin 3.- Rectificador rotacional o comnmente llamado plato rectificador.
2.2.3.1 El campo de excitacin Baylor, 210-AB21-6-5023 nos dice que el campo de excitacin consiste en 12 bobinas conectadas en serie dentro de un ensamble de acero laminado. Este ensamble est montado al final del generador en la parte detrs del balero del generador. Este campo de excitacin est conectado al regulador de voltaje que para el caso de los sistemas IPS est conectado al PWM (Power Wide Module) a travs de las terminales F+ y F-. Cabe recordar que esta parte de la excitatriz est fija y produce un campo magntico fijo.
Fig. 2.5 Campo de excitacin de la excitatriz, tomado de Baylor 210-AB21-6-5023
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2.2.3.2 La armadura de excitacin Segn Baylor, 210-AB21-6-502 la armadura de excitacin est construida por grupos de bobinas convencionales montadas en acero laminado y prensado sujeto en la flecha del generador. Las bobinas estn conectadas en estrella, tres fases, tres hilos. El voltaje de salida de la armadura se manda al plato rectificador.
Fig. 2.6 Armadura de excitacin
2.2.3.3. Plato rectificador Para Baylor, 210-AB21-6-502 este plato est instalado en una tarjeta circular con un circuito impreso en la misma. Este plato consta de dos piezas las cuales se montan encima de la flecha del generador. Este componente no se recomienda desconectarlo, como mencione cuando se requiere hacer una medicin a los diferentes devanados se cortocircuitan los 5 cables de alimentacin de este plato rectificador. Tambin es recomendable mantenerlo libre de cualquier sustancia ya sea holln, aceite o diesel.
Fig. 2.7 Plato rectificador
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Fig. 2.8 Plato rectificador tomada del manual del fabricante Baylor, 210-AB21-6-502
En la figura 2.8 nos podemos dar cuenta del arreglo que se tiene dentro del circuito impreso del plato rectificador, segn Baylor, 210-AB21-6-502 tenemos los seis diodos que forman el puente rectificador de onda completa, as tambin como el arreglo de resistencias y varistores que hacen la funcin de un circuito de supresin de picos. Tambin podemos observar la salida al Campo Principal del generador por F+ y F-. Estos varistores sirven para proteger al puente rectificador de onda completa cuando se presentan fallas en el sistema de distribucin que regresa un alto voltaje a la salida del generador, entra por el estator del generador y por la alta inductancia sigue hasta el llamado plato rectificador. Estos varistores se pueden probar con un multmetro y la lectura ser en el orden de los 100 mega ohmios medidos en cualquier direccin. Siempre que se vaya a trabajar en el rea del plato rectificador se recomienda tener la plena certeza que en el cubculo del cuarto de control se encuentra bloqueado y desenergizado el generador intervenido, tanto por seguridad del personal como tambin para proteccin del plato rectificador ya que fcilmente podemos ocasionar un cortocircuito con consecuencias fatales.
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Plato rectificador
Flecha de Acoplamiento
Campo de Excitacin Armadura de Excitacin
Diodo Rectificador
Fig. 2.9 Vista del ensamble de la Excitatriz
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2.3 Solucin del problema
Despus de percibir el olor a barniz se opt por sacar de lnea al generador y al destapar el generador por la parte frontal se encontr un cortocircuito como lo muestra la figura 2.10
Cortocircuito ocasionado por un tornillo
Fig. 2.10 Cortocircuito con un tornillo y un cable de alimentacin
En la figura 2.10 se puede observar como el tornillo de sujecin del plato rectificador hace contacto con el alambrado de la excitatriz. Tiene que notarse que no actu ningn dispositivo de paro, de sobrecorriente o de potencia inversa, debido a que el cortocircuito fue adentro de la excitatriz, quiz si se hubiera dejado ms tiempo en lnea se hubiera protegido el generador por potencia inversa o se hubieran abierto los fusibles C1 del transformador de alimentacin de la PWM. Tambin pudo haber explotado el generador por la parte frontal, donde se encuentra la excitatriz. Debido a que resulta muy costoso cambiar toda la excitatriz as como el tiempo que llevara cambiar todo el ensamble de la excitatriz se opto por soldarla o rellenarla con soldadura de plata, debido a que la corriente produce una temperatura que pudiera derretir al estao, tambin fue necesario cambiar el plato rectificador, el cual se encontraron los diodos en buen estado pero el circuito de supresin de picos se encontr daado. El fabricante recomienda que despus de un cortocircuito en la excitatriz cambiar por completo el plato rectificador.
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Plato rectificador nuevo.
Fig. 2.11 Plato rectificador nuevo
En la figura 2.11 podemos observar el nuevo plato rectificador as como la excitatriz despus de una limpieza con solvente dielctrico.
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CAPTULO 3
Falla en generador: Oscilacin y se sale de lnea despus de 20 minutos
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3.0 Descripcin de la falla Muchas veces, despus de que un alternador empieza a entregar potencia a la red elctrica, se sale de lnea por Potencia Inversa. Esto puede suceder con un solo generador, con dos o ms generadores en lnea. Para entender esto tendr que explicar algunos aparatos que intervienen tanto en el control de la generacin como en la medicin del sistema.
3.1 Descripcin de aparatos Es necesario conocer los sistemas de regulacin de voltaje y de velocidad, as como los mdulos que intervienen durante la generacin. En la figura 3.1 se observa el mdulo de generacin, de izquierda a derecha, el mdulo de medicin, el regulador de voltaje, el gobernador de la mquina, el mdulo de la batera de 12 Vc.d., y el de cierre y disparo del interruptor principal del generador hacia el bus de 600 VCA.
Fig. 3.1 Rack de tarjetas en el modulo del generador
En la figura 3.2 se observa el panel de control completo de un generador, en la parte de arriba se observan cuatro aparatos de medicin. De izquierda a derecha; Ampermetro del bus principal, Kilovarmetro del generador, Kilowtmetro del generador. Abajo y en medio el voltmetro principal del bus. Las otras tres pantallas digitales de izquierda a derecha; Voltaje del Pick-up magntico del generador, Miliampermetro del actuador del generado. Abajo y a la derecha; voltmetro del actuador. En este equipo el voltaje en el pick up puede variar de 8 a 10 Vcd. El voltaje en el actuador cuando la mquina se encuentra en holgar (idle) ser aproximadamente mayor de 2 V.cd. este voltaje es importante ya que si no se tiene en arranque nos indica que tenemos un problema de calibracin de dicho sensor.
Fig 3.2 Mdulo del generador #1
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3.1.1. Tarjeta del regulador de voltaje Esta tarjeta se encuentra en el tablero principal del generador. Como se puede notar, cuenta con un potencimetro de ajuste fino en la parte delantera. En la prctica no es muy recomendable mover la perilla, ya que la mayora de los problemas se tienen por baja frecuencia o por ajuste de la velocidad del generador. El fabricante IPS, 2000 nos dice que esta tarjeta manda una seal al mdulo PWM (Potencia Modulada por sus siglas en ingls) en especfico al arreglo de transistores para incrementar o decrecer el voltaje de CD pulsante de salida de c.d. a la excitatriz.
Fig. 3.3 Tarjeta reguladora de voltaje
3.1.2. Diagrama de el PWM (Power Wide Module) Como explique la excitatriz requiere de una fuente de corriente directa externa, esta fuente es proporcionada por un regulador de voltaje. Por qu necesita de un regulador y no de una batera? El sistema lo necesita debido a que la carga es variable, en la placa del generador vemos que el generador necesita hasta 71 Vc.d. EL regulador de voltaje es mejor conocido como PWM (Mdulo de Potencia Modulada) que es el encargado de alimentar a la excitatriz con voltaje de CD pulsante. Se alimenta el regulador del mismo bus de generacin de 600 VCA a travs de un transformador trifsico en delta-abierto figura 3.4. Este a su vez alimenta al puente rectificador de onda completa, el cual con la ayuda de un transistor que hace el switcheo segn la seal que le manda el modulo del regulador del rack de la tarjeta.
Fig 3.4 Diagrama del PWM tomada del manual IPS 2000.
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Como vemos en el diagrama de la figura 3.4, la primer grfica a un 75% en el tiempo de encendido nos dar la PWM una salida del 75% del valor de la entrada del puente, el transformador en delta tiene una relacin tal que el valor mximo a la salida del PWM es de 71 V.c.d, este valor tambin coincide con el valor de placa de la excitatriz del generador mostrada en la figura 3.5.
Fig 3.5 Requisitos de excitacin de la excitatriz del generador AB-21, 210-AB21-6-5023
Chapman, (2005) nos dice que el diodo volante es el diodo ubicado a la salida del puente trifsico, tambin se le llama de marcha libre, es ubicado a travs de una carga y orientado de tal manera que no conduce corriente durante el flujo de corriente nominal, cuando se apagan los transistores se acumula la carga en el diodo con la polaridad requerida para mantener el flujo de corriente y la bobina se descargara a travs del diodo volante.
Fig. 3.6 Diagrama del PWM y rack del generador
Este diagrama nos ayuda a entender el funcionamiento del modulo de potencia. 1.- Del lado izquierdo tenemos el bus de generacin de 600 VCA, mismo que alimenta al transformador en delta abierta. 2.- El voltaje de salida de este transformador alimenta a la PWM a travs de P1, P2, P3 que es la entrada al puente trifsico de onda completa del mismo PWM.
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3.- Los puntos S1 y C son seales que vienen del rack de control de la tarjeta de regulador de voltaje. 4.- La salida es por F- y F+, que alimenta al campo de la excitatriz. 5.- En la alimentacin del transformador hay unos contactos normalmente abiertos con el nombre de C1, estos son cerrados cuando la mquina llega a las 900 RPM, lo que quiere decir que este aparato no entregara voltaje hasta que se llegue a las 900 RPM, es importante recordarlo ya que el voltaje generado en la velocidad de holgar es mnimo. 6.- Los puntos 18 y 19 estn localizados en el rack de la tarjeta madre, y estos puntos se usan para mantener informacin cuando dos o ms generadores estn en lnea. 3.1.3 Regulacin de la velocidad de la mquina (Governador) No solo el voltaje se regula, tambin la velocidad deber de mantenerse constante a cargas variables. La frecuencia se asocia con la velocidad del generador, por lo tanto, sta debe de ser constante de 900 RPM, para que la frecuencia en todo el sistema sea de 60 Hz. De la frmula:
RPM= 900 Rev/min Donde: RPM= Revoluciones por minuto f = Frecuencia Np= Nmero de Polos Es aqu en donde necesitamos un regulador de velocidad, que se asocia con la entrega de combustible a los inyectores de la mquina, dependiendo de la carga del generador. El mdulo de la figura 3.6 tiene tres seales de entrada. (IPS, 2000): 1.- La seal de velocidad de la mquina; esta proviene de un sensor magntico llamado Pick Up, figura 3.5, que se coloca en la rueda dentada de la maquina, por cada diente emite un pulso. Este voltaje llega hasta 10 Vca, aunque el voltaje no es lo que importa, sino las pulsaciones que manda este sensor. Las pulsaciones se convierten en una seal de CD dentro del Governador. (IPS, 2000)
Fig 3.5 Foto Pick-Up magntico y rueda dentada.
Fig. 3.6 Mdulo governador
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2.- Seal de 0-5 VCD proveniente del mdulo de medicin que se explicara en la seccin 3.1.4 3.- IPS, 2000 seala que la tercera seal que utiliza el sistema IPS 2000 como entrada al modulo governador es la potencia total en KW, cuando estn dos o ms generadores en paralelo. Esto se conoce como reparto de cargas en KW, cada generador manda una seal a travs del mismo regulador de velocidad, para que la carga se divida entre las mquinas. Este valor ya viene registrado y por ningn motivo se tendr que calibrar.
3.1.4 Mdulo de medicin En la figura 3.7 se muestra el mdulo de medicin, en la parte izquierda se encuentran las luces indicadoras, este mdulo es parte de las seales que necesita el regulador de la velocidad: CB OPEN: Interruptor Abierto GEN RUN: Generador a 900 RPM OV: Sobre voltaje OF: Sobre frecuencia REV SEQ: Secuencia inversa CB CLOSED: Interruptor Cerrado PWR LIMIT: Limite de potencia UV: Bajo voltaje UF: Baja frecuencia REV PWR: Potencia Inversa
Fig 3.7 Modulo de medicin
En la figura 3.7 se encuentran dos selectores: El de la parte superior es para el voltaje de cada una de las tres fases El inferior para el ampermetro de cada fase. Es importante observar que en el caso de que el generador opere normalmente estarn encendidas dos luces: El led (diodo emisor de luz) de color rojo que indica que el interruptor principal del generador est cerrado El led de color ambar que indica que el generador esta a la velocidad de Run (900 R.P.M). Cuando existe algn paro, antes de restablecer, debemos de observar qu alarma est disparada. Normalmente el generador se protege por potencia inversa, que se activa cuando los generadores son insuficientes para la carga o cuando un generador est absorbiendo toda la carga. Es necesario saber que los KVARs se ajustan a travs del voltaje de la excitacin y la reparticin de la carga en KW es independiente a la fuente de excitacin.
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3.1.4.1 Interfaz de medicin
Fig. 3.6 Diagrama de la interfaz de medicin (Corriente), tomada del fabricante IPS 2000.
En la figura 3.6 existen dos TC (Transformadores de corriente) de 1600/5 colocados en el bus A y bus C, estos dos fsicamente se encuentran en los gabinetes de control, y estos se deben de colocar de tal forma que se dirijan hacia el generador. Esta seal alimentan a dos transformadores, y de acuerdo al sistema se elige la derivacin, esto quiere decir que por cada 5 amperes la derivacin del cable color negro la salida por TB2 (1) y TB2 (2) ser de 5 volts de CA, en cambio el cable color naranja nos dar 2.5 Volts de salida, estas seales entran a la tarjeta madre del modulo del generador.
Fig. 3.7 Continuacin de diagrama de interfaz de medicin (Voltaje), tomada del fabricante IPS 2000
En este parte del sistema de la figura 3.7 se toman en cuenta las tres fases que alimentan a un par de transformadores PT1 y PT2 y existe la opcin de conectarlos al bus de 480 VCA. Cabe mencionar que los sistemas de 480 y 600 VCA siempre son a 60 Hz. Estas salidas de 5 Volts de c.a. se conectan a la TB2 de la tarjeta madre.
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Fig. 3.8 Continuacin de diagrama de interfase
Estos dos ltimos transformadores de la figura 3.8 son del tipo potencial. El transformador PT3 de la figura 3.8 se alimenta de 600 Volts, el lado secundario es de 120 Volts, con lo cual alimenta el cubculo de sincronizacin, para poner dos o ms generadores en paralelo. Esta seal lo compara con el bus principal, tambin vemos que aqu cuenta con un contacto C1 que cierra cuando se llega a las 900 RPM. El transformador CPT1, es el que suministra el voltaje a la bobina de disparo UV (under voltage) es de mayor potencia 150 VA, ya que impide cerrar el interruptor cuando el voltaje esta bajo o lo dispara mediante un mecanismo si este voltaje tambin baja.
Estos cuatro arreglos de transformadores, son los que mandan las seales de corriente y de voltaje a la tarjeta madre. La tarjeta de medicin (Metering Circuit) la cual entra en la tarjeta madre y es la que manda la seal de KW de 0-5 VCD en donde cada volt representa una cantidad de KW para la mquina, as que cualquier cambio en la carga del sistema lo detecta inmediatamente. En el caso que los KW no fueran detectados correctamente, el pick up magntico detecta una baja de revoluciones y manda una seal al sistema de inyeccin de la mquina o a la computadora de la mquina de combustin interna.
3.2 Solucin de falla Muchas veces se cometen errores en la deteccin de las fallas o de los diferentes problemas que se pueden tener cuando un generador sale de lnea. Uno de los principales errores es el de no observar la alarma activada. Tambin debemos de tener dos conceptos claros, el voltaje proporcionado a la excitatriz solo influye en los KVARs de la mquina y no en el reparto de cargas en KWs. No se recomienda calibrar en la tarjeta el reparto en KW. A continuacin planteo una forma para verificar el funcionamiento de un generador cuando se sale de lnea.
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1.- Si se sale de lnea un generador puede ser por: A) Exceso de carga, que se puede dar por mala operacin del perforador. Normalmente al estar sacando tubera, se incrementa la velocidad rpidamente por lo que los inyectores tratarn de dar ms combustible para mantener el torque, a su vez el PWM tender a incrementar el voltaje rpidamente, es aqu en donde el perforador exagera y rebasa esta velocidad de respuesta de los aparatos. Tambin puede daar a los motores de corriente directa, que se notara en un desgaste mayor de los carbones. B) Un generador puede estar absorbiendo toda la carga. Esto se puede deber a un desajuste no en el reparto de KW, sino en los sensores de la computadora de la mquina. Cabe indicar que la mquina diesel tiene su propia computadora y esta recibe informacin de sus sensores para mantener la velocidad del motor. Ms adelante se indicar la funcin de los sensores TRS y SRS. Entonces el generador que absorbe la carga saldr de lnea por que llegar a su lmite tasado de potencia PWR LIMITE. C) Es muy raro tener un paro por sobre voltaje o bajo voltaje, en cualquier de los dos casos se puede deber a un fallo en la PWM, lo mejor sera cambiar de PWM, quiz un diodo del puente se averi. Es muy raro que sea la excitatriz, puesto que cuando se tiene un problema con la excitatriz lo normal sera no tener voltaje. D) Los paros por baja y alta frecuencia tambin son muy escasos. En este caso es mejor cambiar la tarjeta del governador y calibrar los sensores TRS y SRS de la mquina diesel. E) Un problema real que se tuvo fue: se hizo un cambio en los aparatos de medicin, especficamente en un Kilowatimetro. ste no era de las mismas caractersticas que el anterior, as que cuando se arrancaba la mquina, el generador operaba normalmente sin variacin de carga. No fue sino hasta que las cargas empezaron a variar que se sali de lnea, debido a que el sistema de medicin utiliza los medidores como parte de su circuito para mandar informacin de reparto de cargas en KW a travs del modulo del governador. Por eso se recomienda que aunque las agujas de los medidores estn rotas, estos no se reemplacen hasta tener uno de las mismas caractersticas. F) Slo cuando el reparto de cargas en KVARs esta desproporcionado, se deber ajustar a travs del voltaje de la excitatriz del generador que lo necesite siempre y cuando se mantenga un voltaje entre 600 y 605 V c.a. Ya que el voltaje en la excitatriz afecta directamente al reparto de cargas en KVAR`s G) Siempre que se haga un ajuste se deber de hacer con cargas estables para evitar un Black-out (apagn en la instalacin) o un accidente.
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CAPTULO 4
Falla en el conjunto generador-mquina diesel: Vibracin en conjuntos de potencia y presencia de humo blanco en el escape
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4.0 Descripcin del problema Se percibe de una forma evidente la vibracin en los conjuntos de potencia de la mquina y se observa en la salida del escape de la mquina No.3 humo blanco, despus de una reparacin a los conjuntos de potencia. 4.1 Sensores de la mquina EMD 710 Como ya haba mencionado la mquina diesel es de la marca EMD modelo 710 y 2000 HP de potencia y turbocargada. Desde el punto de vista de control de la mquina cuenta con varios sensores y sistemas los cuales enumerare: 1.-Sensor de referencia sncrono o SRS 2.-Sensor de referencia de la distribucin o TRS 3.- Sensor de presin de la cmara del aire (turbo) 4.-Sensor de temperatura del aire 5.- Sensor de temperatura de combustible 6.- Sensor de presin de combustible Sensores de proteccin: 1.-Sensor de presin del aceite (turbo) 2.- Sensor de temperatura del aceite.. 3.- Sensor de presin de refrigerante. 4.- Detector y Sensor de presin de aceite del carter.
Electro-Motive (2005) nos dice que el sistema EMDEC consiste en: 1.- Computadora EM2000: Aplicacin para locomotoras. 2.- Mdulos ECM: En el caso de los equipos de perforacin la mayora de las mquinas diesel EMD 710 son de 8 Cilindros y se requiere solo un ECM por cada 8 cilindros. Este mdulo se encarga de controlar los inyectores de diesel en funcin de las seales de entrada (sensores). 3.- Para el caso exclusivo de esta aplicacin usando el sistema de control de la marca IPS se sustituye la computadora EM2000 por los mdulos de velocidad Woodward y el mdulo de control de voltaje del generador, ya que la computadora EM2000 se encarga tambin de mantener el voltaje en el generador. 4.- Tablero de Alarmas de EMD, marca Stewart Stevenson. Este tablero es el encargado de avisar cuando un sensor esta activado, a travs del panel anunciador. Consta de: Un selector para arrancar la mquina local o desde el cuarto de control. Un PLC que recibe la informacin de los Switchs, tambin abre y cierra la vlvula de aire para la marcha de la mquina. Botn de paro de emergencia.
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Sensores de funcionamiento, sensores de proteccin y switchs.
Retroalimentacin Pick Up Woodward: Tarjeta de velocidad Relevadores en Tablero de la Maquina
PLC
24 VDC
SRS TRS ECM
Retroalimentacin Presin Diesel Tempe. Diesel Presin de Aire
Presin de aceite alta
Presin de Lub. Tempera. De Lub. Presin de Refri.
Inyectores del 1 al 8 Presin de aceite alta
Tempera. De Aire
Baja presin de aceite
Presin de Carter Sensores de funcionamiento Sensores de Proteccin
Bajo nivel de aceite en el carter Sensores Tipo Switch
Fig. 4.1 Dispositivos y sensores de la mquina EMD 710
En la Fig. 4.1 podemos apreciar el funcionamiento de la mquina Diesel, aunque este diagrama est reducido nos sirve para entender el funcionamiento de la mquina diesel y sobretodo de los sensores que intervienen. Todos los sensores de funcionamiento y de proteccin Memoria Tcnica Pgina 32
envan seales al EMC a excepcin de los switchs que van directos al PLC del tablero de la mquina. A medida que aumenta la carga en el generador, el pick up sensa la velocidad del generador la cual es enviada al mdulo de velocidad Woodward, misma que manda una seal al ECM de la mquina y este mdulo manda a abrir o a cerrar los inyectores de la mquina a travs del arns de la mquina. 4.1.1 Sensores TRS y SRS Electro-Motive (2005) dice que existen otros dos sensores, estos sensores estn ubicados en la parte delantera del motor diesel. Como se ve en la figura 4.2:
Calibracin de 150 milsimas de pulgada
Tornillo de ajuste
Fig. 4.2 Sensores TRS y SRS, tomada del manual Electro-Motive, 2005, p. 201
Soporte de sensores
Rueda dentada
Sensores TRS y SRS
Fig. 4.3 Vista real de sensores SRS y TRS
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En la figura 4.3 se pueden ver los dos sensores al igual que el tornillo calibrador. Este tornillo calibrador tambin funciona para proteger a los sensores de un posible dao o desgaste con el mismo metal del volante. Para la calibracin solo se mide las 150 milsimas de pulgada de espacio entre la protuberancia y el sensor SRS. Se tiene que tener cuidado al hacer la calibracin debido a que la bisagra que sujeta a los sensores se puede mover afectando nuestra calibracin. El manual Electro-Motive (2005) dice que el arreglo consta de tres placas las cuales cada uno de ellas tiene doce rayos, en total son tres placas de este tipo y tambin una pequea protuberancia al final de la tercera placa de doce rayos que se le llama PIP y es el mecanismo que sensa el SRS o sensor de referencia sncrono lo que le indica al ECM que el cilindro numero uno se encuentra a cuatro grados antes del punto muerto superior. Si estas placas se encuentran golpeadas la informacin que proporcione a la computadora ser errnea y su eficiencia disminuir. Por otro lado el sensor TRS lee los radios metlicos de las placas de distribucin. Ya que hay un total de 36 rayos, cada pulso del TRS indica que el cigeal se ha movido 10 grados.
Placa de 12 rayos
Placa de 12 rayos
Placa de 12 rayos
Sensores TRS y SRS
Fig. 4.4 Vista de los sensores por la parte frontal, tomada del manual del fabricante, Electro-Motive, 2005 p.53
En la figura 4.4 podemos observar la disposicin de las tres placas y la placa de sujecin de los sensores TRS y SRS. Estas placas siempre deben de estar limpias, para evitar un error en la seal, as como tambin estas placas deben de revisarse peridicamente para ver si no se han deformado.
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4.2 Tipos de humo En el cuadro se describe de acuerdo al proveedor una gua de resolucin de problemas, de acuerdo al tipo de humo emanado del escape. Problema Humo negro o gris en el colector del escape Causa del problema a) Filtro del aire sucio. b) Conjunto motor-generador sobrecargado c) Inyectores de combustible defectuosos Solucin Probable a) Mantenimiento al filtro de aire b) Reducir la carga al nivel adecuado c) Remtase al manual del fabricante.
Humo azul en el colector del escape Humo blanco en el escape
Control del aceite lubricante defectuoso Falla en los cilindros
Remtase al manual del fabricante Remtase al manual del fabricante.
Fig. 4.5 Electro-Motive, 2005
La informacin de la figura 4.5 nos indica una falla en los cilindros, aunque no especfica de que tipo. 4.3 Solucin del problema El primer paso es cambiar los filtros de aire que se encuentran en la parte frontal de la mquina. As como los filtros primario y secundario de Diesel. Despus se procede a usar el scanner en la mquina de la siguiente manera: En el tablero de alarmas la mquina diesel se encuentra un lector de p.c. misma que debe de conectarse a la caja de interfase y de ah a la laptop cargada con el software adecuado. Quedando de esta forma:
Caja de Interfase Cable de 9 pines Tablero de la Mquina
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Tablero de alarmas de la mquina EMD PLC del tablero de alarmas
Caja de interfase
Fig. 4.6 Tablero de la mquina EMD
En la figura 4.6 podemos observar en la parte de abajo el cable para conectar la caja de interfase. Despus de hacer todas las conexiones se percibieron en la computadora los siguientes errores y se verifican en el manual de fabricante: PID SID 21 FMI Los datos son vlidos pero superiores/inferiores al lmite normal Descripcin Sensor de la posicin del motor (SRS) Causa ms probable Revise el huelgo igual a 0.150 Revise los daos fsicos de los sensores SRS/TRS Revise el cable preformado entre los ECMs y sensores Conexin a tierra de ECM
Fig. 4.7 Tomada del fabricante Electro-Motive, 2005, p.305
Adems tambin se opto por revisar las clavijas de los sensores y checar la lectura hmica de los sensores desde la caja de sensores, dando un valor de 127 ohms que est dentro de los Memoria Tcnica Pgina 36
parmetros, que en el campo son normales, de 124 a 128 ohms, esta resistencia vara por la temperatura y por el alambre del mismo. Se pens en cambiar el mdulo de los ECM, pero sera la ltima opcin por el riesgo de daar la computadora. Esta falla se tuvo por ms de una semana en el equipo 4043, as que despus de hablar con el personal de la compaa Mxico-Diesel quienes realizaron dicha reparacin de los conjuntos de potencia, se opt por quitar el sensor SRS y cambiarlo de polaridad, aunque esta medida no aparece en el manual se comprob que estos sensores si tienen polaridad, los inyectores, switchs y otros sensores de este mismo equipo no tiene polaridad pero estos sensores TRS y SRS si la poseen. As que despus de cambiar la polaridad de este sensor, la mquina diesel opero satisfactoriamente.
Cambio de polaridad Plug-in (enchufe) del sensor SRS
Fig 4.8 Aspecto real del plug-in del sensor SRS
Es necesario mantener limpios los sensores de aceite, carbn y libres de humedad ya que afectan al comportamiento de la mquina, as que peridicamente tienen que limpiarse, como se muestra en la figura 4.8. Estos plug-ins y sensores son los mismos utilizados en camiones tipo triler, ya que a veces son difciles de conseguirlos.
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CAPTULO 5
Instalacin de un regulador Basler en la planta auxiliar
5.1 Regulador de voltaje y tipo de planta
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El regulador de voltaje usado en la planta auxiliar tiene la misma funcin que la PWM, la de mantener el voltaje constante en el generador a travs de su excitatriz, el regulador que usa esta planta auxiliar esta sellado y sus componentes no quedan a la vista. En el equipo 4043 se cuenta con un generador dispuesto como planta auxiliar de c.a con la siguiente placa de datos. Modelo Marca KVA KW Factor de Potencia 3406 Caterpillar 500 KVA 400 KW 0.8
Fig. 5.1 Placa de datos de la planta auxiliar
Tambin el fabricante nos muestra el tipo de conexin del generador. T5-T8 T5-T8 T5-T8 T1, T2 y T3
Fig. 5.2 Vista de las terminales de la planta auxiliar
Fig. 5.3 Vista de las terminales de la planta
Conexin para alto voltaje: Terminales de salida Empalme en Estrella T1, T2 y T3 T5-T8 T6-T9 y T10-T11-T12
T4-T7
Es importante observar que la salida del generador por T1, T2 y T3, se conectan al regulador de voltaje por medio de un cable de calibre #12 por cada fase.
5.2 Problemas por vibracin
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Un problema con este tipo de equipos es la vibracin que existe en las mquinas de combustin interna. En la mayoria de las plantas generadoras que se usan como plantas auxiliares, el regulador de voltaje se encuentra instalado en la parte posterior del tablero de dicha mquina. As que tuvimos varios problemas con el voltaje de salida, debido a la vibracin de la mquina. Cuando se usaba la mquina por periodos de 10 minutos se observaba como variaba el voltaje de 480 Vc.a. a 420 Vc.a. sin motivo alguno. En la figura 5.4 se muestra el regulador de voltaje, este regulador contiene una resina de proteccin lo que hace imposible su reparacin.
Fig. 5.4 Regulador de voltaje Basler automatico AVR tomado de la URL http://www.aliexpress.com
La norma para generadores de corriente alterna NRF-238-PEMEX-2009 no especifica ninguna prueba de vibracin en la parte de control del generador. La norma para plantas auxiliares NRF-091-PEMEX-2010 dice que el conjunto de bateras, generador y mquina de combustin deben de tener un patn comn y un sistema de aislamiento de vibracin, pero nunca hace mencin del regulador de voltaje Cuando se quit el regulador Basler AVR encontr que algunas piezas que presentaban un movimiento sobre su base a pesar de tener la resina. El cuarto de mquinas donde se encuentra localizada la planta auxiliar se localiza debajo del patio de tuberas. En el patio de tuberas existe mucho movimiento y golpes contra la placa de acero, estos movimientos y golpes ocasionan vibracin en el cuarto de mquinas y por lo general en toda la instalacin.
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5.3 Solucin del problema Se opt por cambiar el regulador electrnico original por un regulador Basler modelo SR4A y tambin se cambi de localizacin para evitar la vibracin, instalandolo en el cuarto de control. A continuacin describo como se instal el regulador de la marca Basler. Estos reguladores aunque son antiguos, Petroleos Mexicanos cuanto con varios de ellos y un laboratorio donde se reparan haciendo ms fcil su reposicin. Aunque Basler sigue fabricando reguladores de voltaje analgicos de las mismas caractersticas estos han variado.
Gen. 480 Vca A la excitatriz
25 metros aproximadamente
Transformador 480/120 Volts
Referencia (potencimetro)
E1
E2
E3
F+
F-
A-
Regulador Bassler R4A
Fig. 5.5 Diagrama correspondiente al modulo instalado
En la figura 5.5 se puede observar el diagrama de conexin del regulador de voltaje Basler. Aunque no se hizo un clculo de la cada de voltaje por la distancia de 25 metros, se observ su correcto funcionamiento.
5.3.1 Descripcin de funcionamiento
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Segn el fabricante en la figura 5.6 detalla el principio de funcionamiento del regulador de voltaje SR4:
Fig. 5.6 Tomado del manual de fabricante, Basler Electric, Publication number 9 0177 00 990, p. 2-1
Dentro de los parmetros tenemos que considerar la entrada al reglador que es de 139 V C.A, por eso necesitamos un transformador especial de 1 kva, de 480/139 V.C.A. as tambin nos indica la resistencia mnima del campo a excitar que es de 9 ohmios.
Fig. 5.7 Caractersticas del regulador tomado del manual Basler Electric, Publication number 9 0177 00 990, p. 1-1
En la figura 5.7 se observa que la salida del regulador es por F+ y F- que alimenta a la excitatriz del generador. En la terminal 3 y 4 aunque el diagrama no lo explica se conecta un Transformador de 480/120 volts que es la alimentacin del modulo. En E1 y E2 se conecta directamente a la salida del generador, en nuestro caso son las tres fases. Esto sirve para sensar el valor de voltaje de salida y este voltaje se rectifica y se compara con un voltaje que nos da un diodo zener dentro del circuito del fabricante.
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Fig 5.4 Imagen recuperada de URL: http://im-tek.com.tr/lang-en/voltage-regulators//423-basler-electric-sr-static-voltage-regulators.html
Fig 5.5.Foto del Regulador Basler instalado
Este regulador tambin tiene un potencimetro. Antes de arrancar la mquina debemos de ver que se encuentra al mnimo para no averiar la excitatriz, cuando instalamos el transformador. Como es un transformador que adems de alimentar al regulador manda informacin debe de tener polaridad. En caso de que no regule el voltaje dicho aparato, se debern de cambiar el orden de los cables conectados.
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CAPTULO 6
Instalacin de transformador trifsico de 1500 KVA
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6.1 Descripcin del transformador trifsico Es necesario saber que el transformador que se instal es de la marca Hammond 1500 KVA, de la misma capacidad que el anterior y de la misma capacidad que el otro transformador para operar en paralelo. Este transformador es del tipo Seco y segn el fabricante por su tipo de carcaza es NJ.
Fig 6.1 Diagrama unifilar del sistema de 600 V.CA a 480 V.CA
En el diagrama de la figura 6.1 vemos los dos transformadores. El de la izquierda es el transformador 1, este lado normalmente se llama L (left, izquierda en ingls) y el otro lado R. Los dos interruptores pueden ser de 2000 AT (Amper Trip) que es el chip que tiene instalado para un valor mximo de 2500 AF (Amper Frame), en el lado del secundario el interruptor es de mayor capacidad, de 2500 Amp. Zapata para conexin Carcaza
Bobinas Ncleo de fierro
Fig. 6.2 Aspecto de un transformador trifsico tipo seco
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6.2 Requisitos para poner dos o ms transformadores en paralelo Segn Enrquez Harper, 2002 estos son los requisitos: Misma relacin de transformacin, es decir mismo voltaje en el primario que en el secundario Impedancias inversamente proporcionales a sus capacidades Misma relacin de resistencia a reactancia Misma polaridad Se deben de conectar con la misma secuencia de fases.
En el caso de este transformador de 1500 KVA, era de la misma capacidad en KVA, la misma polaridad aunque diferente impedancia. En el caso de sus reactancias y resistencias estas varan, ya que el transformador original su impedancia es de 1.5+3.5j, en el transformador recin instalado su impedancia de 1.0+4.0j. Entonces cuando los dos operan en paralelo, es decir con el interruptor de enlace cerrado el repartimiento de cargas con una carga de 100 KVA f.p .8 (atraso) tenemos que:
Fig. 6.3 Circuito equivalente para la conexin en paralelo de transformadores, Enrquez Harper, Transformadores y motores de induccin.
Las impedancias representadas en el diagrama: ZT1= 1.5 + 3.5j = 3.80 /66.80 ZT2= 1.0 + 4.0j= 4.12 /75.96 Para este diagrama utilizamos la ecuacin de la corriente en el transformador 1: IT1 = ZT2___ ZT1 + ZT2 (1)
La suma de sus impedancias: ZT1 + ZT2= 1.5 + 3.5j + 1.0 + 4.0j = 7.90 /71.56 La corriente en T1 usando la frmula 1: IT1= 4.12 /75.96 / 7.90 /71.56 = .52 / 4.4
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Entonces para una carga de 100 KVA en el sistema. Tenemos que la carga en KW en cada uno de los transformadores es de : IT2= ZT1__ IT2= .48/-4.76 PotT1= I T1 (KVA) ZT1 + ZT2 PotT1= .52 /4.4 (100 /-36.86) PotT2= IT2 KVA(carga) PotT1 = 52 /-32.46 PotT2= .48/-4.76 (100 /-36.86) PotT1 = 43.87 KW F.P. = .8437 Pot T2= 48 /-41.62 PotT2= 35.88 KW
Con el clculo anterior obtenemos los valores de la figura 6.4. En la figura 6.4 nos podemos dar cuenta que el transformador T1 soportar una carga mayor que el transformador T2. CARGA 300 KVA 500 KVA 700 KVA 100 kVA T1 131.62 KW 219.37 KW 307.13 KW 43.87 KW T2 107.64 KW 179.41 KW 251.18 KW 35.88 KW
Fig. 6.4 Tabla de la distribucin de cargas en los transformadores
Para el clculo de la corriente en el transformador tenemos que: Vlinea=Vfase If= Ilinea/ 3 KVA= 3 Vf If Cos@ Ilinea = KVA 3 3Vf
Fig. 6.5 Clculo de corrientes en el transformador
CARGA 300 KVA 500 KVA 700 KVA
T1 (Corriente) 158.31 Amp. 263.8 Amp. 369.41 Amp.
T2(Corriente) 129.47 Amp. 215.79 Amp. 302.12 Amp.
Fig. 6.6 Tabla de la corriente en los transformadores
Si las cargas son diferentes tambin lo sern sus corrientes, en la figura 6.6 se observa las diferencias de sus corrientes a diferente carga.
6.3 Clculo de los interruptores Aunque el fabricante no incluya el clculo de los interruptores, asumo que siguieron los siguientes clculos. Como se trata de un transformador trifsico en delta tanto en el primario como en el secundario. Los clculos a plena carga seran:
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Con la frmula: Potencia Trifsica= 3 Vf If f.p Donde: Vf es el voltaje de fase. If es la corriente de fase. f.p. es el factor de potencia.
Tomando la potencia como 1500 KVAs y el voltaje de fase igual al voltaje de lnea de 600 V c.a. Despejando la corriente de fase: If= 1500 KVA = 1042 Amperes 3(600)(0.8) Ilnea= IF (
Fig. 6.7 Clculo del interruptor del primario
) = 1042
= 1804 Amperes.
Con la corriente de 1804 Amperes de la figura 6.7 podemos concluir que el fabricante coloc una proteccin de 2000 Amp, puesto que la de 1500 estara por debajo de la mxima corriente. En el caso del secundario se hara el mismo clculo solo que ahora se cambiara el voltaje por el de 480 Volts, dandonos como resultado una corriente de 1302 Amperes por fase, entonces nuestra corriente de linea sera de 2255 Amperes, por lo que se escogen los 2500 Amperes de proteccin AT.
6.4 Tipo de carcasa NJ Este tipo de carcaza es el NJ, es de fierro, esto con el fin de mantener concentrado el campo magntico. Este tipo de transformadores son enfriados por el aire en el ambiente. Una de los puntos que hacen elegibles a los transformadores tipo seco por encima de los transformadores enfriados por aceite es que en los equipos de perforacin estos ltimos tienen el riesgo de incediarse cuando se sobrecalienta el aceite que sirve de enfriamiento. Esta clase de transformadores estn diseados para trabajar en ambientes hmedos.
Fig. 6.8 Carcasa del transformador
6.5 Por qu la conexin delta-delta? Memoria Tcnica Pgina 48
En primer lugar porque la mayora de los motores trifsicos se alimentan a 480 C.A y no necesitamos neutro, adems como la tabla lo indica presenta mayor ventaja que otros tipos de conexin. Conexin Y-Y Problemas Con cargas desbalanceadas los voltajes de las fases tambin sern desbalanceadas Los voltajes de las terceras armnicas sern grandes El secundario del transformador se encuentra defasados 30 con referencia al voltaje del devanado primario. Ventajas
Y-
No tiene problemas con los componentes de terceras armnica ya que ellas son consumidas en el devanado en delta. Es ms balanceado cuando se tienen cargas desbalanceadas, porque la delta redistribuye cualquier desbalance
-Y -
El voltaje secundario atrasa el voltaje primario 30 como sucede en el caso anterior No presenta ningn desfasaje No presentan problemas con las armnicas, ni problemas por desbalance en cargas por fase.
Fig. 6.9 Tabla de transformadores por Stephen Chapman, 2005
6.6 Torque y puesta en funcionamiento Aunque se cuente con la tabla de torque es muy difcil darle el apriete adecuado con la herramienta correcta, puesto que en este tipo de instalaciones se usan tres cables por fase los cuales ocupan mucha espacio en las barras de conexiones, por lo que normalmente el apriete de la tornillera se hace manualmente.
Fig. 6.10 Tabla de torque de las conexiones del transformador Hammond, recuperado en URL: http//www.hammond.com
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La tornillera ms usada por el tipo de instalacin marina y el ambiente es la de acero inoxidable, aunque son ms suaves y por lo tanto hay que tener cuidado en el apriete para no daar la rosca de los tornillos.
Bus A Bus B
Bus C
Fig. 6.11 Bus de conexiones del transformador, recuperado el 10 de noviembre de 2012 de http://www.hammond.com
En la figura 6.11 se aprecia el espacio que hay entre cada fase si sumamos a esto que hay tres cables por cada fase, resulta muy difcil en la realidad hacer las conexiones en el sitio. Tambin cabe sealar que lo cables llegan por la parte de arriba de la carcasa y estos deben de estar bien sujetos. Un punto importante que nos sealan los diferentes autores, es que los cables en las charolas deben de ir bien sujetados, ya que como son tres cables por fase y no hay neutro, estos tres cables, uno de cada fase deben de ir por grupos y tratar de evitar en un mismo grupo cables de la misma fase, como se indica en la figura 6.12
Fig. 6.11 Cables bien ordenados en las charolas
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Evitar ordenarlos de esta forma:
Fig. 6.12 Cables ordenados mal, cables de la misma fase en un mismo grupo, recuperado en URL http://www.voltimum.es
Esta ltima forma presenta un desequilibrio en las corrientes tambin se recomienda que cuando los cables vayan de forma ascendente, estn bien sujetos a las charolas que los llevan.
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CAPTULO 7
Falla en el sistema: Olor a barniz quemado dentro del cuarto de control
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7.0 Descripcin de la falla Al trabajar diariamente con el mismo sistema, los ruidos, los olores, las temperaturas se pueden distinguir cuando estas varan en el equipo. Principalmente los olores son y deben de ser ms perceptibles cuando se trabaja con equipos elctricos. El olor a barniz quemado nos indica un exceso de corriente en un cable o embobinado. Al estar realizando un mantenimiento a uno de los generadores, camino junto a un transformador de 45 KVA de la planta tratadora de aguas negras y percibo un olor barniz, inmediatamente tomo la corriente de dicho transformador, esta corriente pareciera un poco alta pero dentro de los parmetros de operacin, tambin verifico el voltaje entre fase y fase y fase-tierra, encontrando lo siguiente: Voltaje entre fase a y fase b Voltaje entre fase a y fase c Voltaje entre fase b y fase c Voltajes entre fase y neutro 240 Volts 420 Volts 540 Volts 300 Volts
Fig. 7.1 Voltajes tomados en el bus de 480 V c.a.
Despus de tomar las lecturas es lgico pensar que una de las fases esta aterrizada, cabe sealar que ninguna proteccin se activ, debido a que la corriente alcanzada no superaba a los 2500 Amperes por fase del interruptor principal del transformador. 7.1 Descripcin del tablero de enlace de los transformadores
Fig. 7.2 Arreglo de transformadores
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En la figura 7.2 se muestran los dos transformadores que pueden trabajar en paralelo compartiendo la carga o pueden hacerlo por separado. Tambin es necesario recordar que cuando trabajan por separado tendrn cargas diferentes pero el mismo voltaje. Siempre que se vaya a desconectar un transformador debemos de asegurarnos que el enlace se encuentra cerrado ya que podramos ocasionar un black-out, debido a que los cargadores de las bateras de las mquinas diesel se encuentran conectadas y si una batera est descargada la mquina de combustin interna se parar 7.2 Propuesta de procedimiento para detectar la fase aterrizada 1. Primero debemos de descartar los equipos principales, generadores, transformadores y motores de c.d. para lo cual observamos el circuito de deteccin de fallas a tierra.
Fig. 7.3 Circuito de deteccin de tierras, IPS 2000
En este circuito, las fases principales cierran el circuito a travs del botn de prueba. As que si una fase se encuentra aterrizada la luz de la lmpara ser tenue, dependiendo de la magnitud de esta falla. Aunque este circuito solo nos ayuda para los generadores, interruptores y lneas, ya que si la falla esta despus de los transformadores de 1500 KVA no podemos localizarla de esta forma. As que el circuito de deteccin de tierras que trae consigo el sistema IPS 2000 solo funciona para los motores de CD, que estn conectados a travs de los convertidores de potencia as como cualquier falla en el bus de 600 V C.A.
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Se puede tambin visualizar el sistema de deteccin de tierras de esta forma:
Luces indicadoras
Resistencia variable
Botn de prueba
Fig. 7.4 Diagrama de deteccin de tierras
2. Descartamos los transformadores. Con el enlace cerrado abrimos los interruptores de un transformador 1 y si continua la falla, cerramos ese mismo interruptor y abrimos los interruptores del transformador 2 si continua la falla. 3. Abrimos el interruptor de enlace para ver en cual lado del bus de 480 V.c.a. tenemos el problema, y verificamos con el voltaje. 4. El problema est en lado izquierdo, aqu debemos de ser cuidadosos ya que no podemos desenergizar unidad por unidad desde el cuarto de control por el tiempo que llevara y el costo que traera hacerlo ya que se parara la operacin. As que se tiene que hacer de forma manual hasta donde se pueda y medir rpidamente. 5. As que de esa forma llegamos hasta un motor de induccin de 20 h.p. (horse power) del agitador de lodo. Este cuando fue conectado, el motor, uno de los cables en la caja de conexiones qued aplastado por la misma caja de conexiones, esto ocasion un desbalance de voltaje en toda la red elctrica de la instalacin. 6. Otros equipos que ocasionan el mismo problema son las resistencias usadas para la descongelacin de las cmaras frigorficas, las luces de vapor de mercurio.
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CAPTULO 8
Problemas en el arranque de un compresor de aire BETICO ER 55 PMX
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8.1 Compresor BETICO ER 55PMX La compaa BETICO fabric un modelo especial para equipos marinos costa afuera. Este compresor entre sus caractersticas, tiene que es del tipo tornillo y el motor elctrico por su capacidad es de uso continuo. Una vlvula de mariposa se abre para admitir aire a comprimir cuando la instalacin lo requiere.
Transformador de control
PLC Betronik II
Rel de Sobrecarga 3RB20 56 Arrancador suave SIRIUS de Siemens 3RW40 4. PLC Betronik II
Fig.8.1 Tablero del compresor ER 55PMX
Este equipo cuenta con un arrancador suave y el fabricante nos indica que no se deben de hacer ms de 3 arranques a da de este motor, por eso este motor es de uso continuo. El arrancador permite un tiempo de arranque mximo hasta de 20 segundos, en el cual la tensin llegar al nivel de la tensin de la red.
Fig.8.2 Tomada de Siemens Sirius, 2010, p.20; izquierda onda sinusoidal de arranque suave; derecha, diagrama del arrancador suave
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En la figura 8.2 podemos ver cmo funcionan los tiristores que al pasar un tiempo determinado aumentan el voltaje de alimentacin al motor, al llegar al 100% se cierra el bypass. En la figura 8.2 se muestra el control sobre dos fases, con el fin de reducir los costos y tamao en el arrancador. Para mitigar los efectos que esto produce en el arranque el fabricante usa un mtodo patentado para balancear las corrientes de las fases de la carga. En la grfica de la figura 8.3 se distingue como el arrancador con un tiempo prologado de arranque disminuye su corriente al llegar a su velocidad plena del motor. Hoy en da existen en el mercado algunos sensores de factor de potencia, algunos vienen como elementos fsicos y otros vienen como software.
Fig. 8.3 Tomado del manual del fabricante Siemens Sirius, 2010, p.20
Este compresor cuenta con un PLC el cual controla todos los dispositivos y sensores del compresor, as tambin verifica la calidad de la energa, si esta calidad es deficiente el compresor se parar. Por eso es necesario tener en cuenta algunos conceptos que explicar a continuacin.
8.2 Efecto de los SCRs y motores de c.d. en el sistema elctrico Cuando se estn usando los motores de corriente directa, como en el caso que estuvieran perforando con una sola bomba y usando el malacate, es decir usando tres motores de 1000 H.P de corriente directa, el factor de potencia cae por debajo del 76 % entonces es necesario corregir el factor de potencia. EL filtro de la 5ta armnica nos corrige hasta 1000 KVARS inductivos, adicionalmente el filtro de la 7ma armnica nos corrige hasta 600 KVARS extras. Algunos autores los llaman filtros de rechazo pasivo, pero es ms que nada un filtro especfico para este tipo de equipos debido a su carga y al uso pesado. Por eso es difcil encontrar informacin ajena al fabricante. Primero debemos de entender el concepto de factor de potencia, los efectos del los puentes controlados (puentes de Graetz) de seis pulsos, y tambin los efectos de los motores de C.D. Aunado a esto, hoy en da, se cuenta con muchos aparatos electrnicos que son sensibles a la
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calidad de energa que se les proporciona, con el fin de saber cundo necesitamos en la red de un corrector de factor de potencia. 8.3 Factor de potencia Potencia real o activa. Es la energa que los diferentes dispositivos elctricos convierten en energa mecnica, lumnica, trmica, es la energa til. Se mide en Watts. Potencia reactiva. Esta potencia es utilizada para generar el campo magntico de los motores, transformadores, esta potencia est defasada 90 de la potencia activa. Se mide Volts Amperes Reactivos, VARs. Esta potencia no es usada de una forma til. Potencia aparente. Es el producto de la corriente y el voltaje, y tambin es el resultado vectorial de las dos potencias anteriores. Se mide en KVAs.
Fig. 8.4 Tringulos de potencia
En la figura 8.4 observamos que la potencia reactiva inductiva es de sentido contrario a la magnitud de la potencia reactiva inductiva, una es provocada por los efectos magnetizantes de las bobinas y la otra por el efecto de los capacitores. En casi cualquier circuito o red elctrica encontramos un factor de potencia con un factor de potencia inductivo, para mejorar este factor de potencia necesitamos de potencia reactiva capacitiva (capacitores), en algunos casos especiales necesitamos un conjunto de inductor-capacitor para que funcione como un filtro, ya que los armnicos pueden daar a los capacitores.
8.4 Potencias en rgimen deformado En un sistema elctrico cuando tenemos dispositivos electrnicos, como en el caso de un puente controlado rectificado, existe la presencia de ondas de: voltaje, corriente, armnicas mltiplos a la frecuencia de la red. La presencia de armnicos en un sistema elctrico indica por tanto una deformacin de la forma de onda de la tensin o de la corriente, lo que conlleva una distribucin de energa elctrica que podra provocar el funcionamiento deficiente de los equipos. Un problema que podemos tener al conectar solamente capacitores para corregir el factor de potencia es que la distorsin de la lnea puede alcanzar valores muy altos, existiendo el peligro de resonancia entre el sistema de correccin (capacitores) y la inductancia equivalente a la red.
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Fig.8.5 Tomada de ABB, Cuaderno de aplicaciones tcnicas
La reactancia capacitiva es inversamente proporcional a la frecuencia de manera que la impedancia disminuye al aumentar el orden de las armnicas, esto quiere decir que los capacitores al estar alimentados por una tensin deformada, pueden absorber corrientes que los daaran.
Fig. 8.6 Tomada ABB, Cuaderno de aplicaciones tcnicas
ABB, cuaderno de aplicaciones tcnicas dice que para un circuito en resonancia serie, la impedancia total tender a cero y en paralelo tender a infinito. Si un circuito resonante serie recibe alimentacin de tensin alterna con una frecuencia cercana a la frecuencia de resonancia, puede tener lugar una amplificacin de la corriente absorbida que provocara perturbaciones, sobre corrientes e incluso daos en los componentes de la red. Por el contrario, si un circuito resonante paralelo recibe alimentacin de armnicos de corriente de cargas de distorsin, podra tener lugar una sobretensin en el armnico de resonancia. En presencia de armnicos, podra producirse una amplificacin de la corriente en el armnico de orden cercano a la frecuencia de resonancia (ABB, p.23). Para evitar este fenmeno de resonancia y para que la vida del condensador no se vea reducida, es preciso que la red tenga una frecuencia de resonancia lo mas diferente posible a la de los armnicos presentes La solucin ms comn, consiste en conectar debidamente una reactancia inductiva en serie al condensador. La reactancia debe estar dimensionada con una frecuencia de resonancia inferior a la frecuencia armnica ms baja de la tensin presente en el circuito, que en nuestro caso es de 300 Hz.
En conclusin podemos insertar una reactancia inductiva a un conjunto de capacitores con el fin de igualar la frecuencia de resonancia a la frecuencia que se desea filtrar en nuestro caso la 5ta y 7ma armnica.
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8.5 Armnicos en el puente de Graetz En el diagrama de la figura 8.6 tenemos: Arriba a la derecha, un diagrama de un puente trifsico de onda completa con carga en el sistema. Debido a que son motores de C.D los que utilizamos en el equipo, el voltaje a la salida del puente es la que conducen cada par de diodos, el diodo 1 con el diodo 6, 1-2, 2-3 y as sucesivamente, segn el par de diodos que conduzcan en el momento, parte inferior izquierda. En la parte inferior derecha observamos como la corriente ia que regresa al generador es afectada por el puente de rectificacin esta onda de corriente se conoce como armnico fundamental.
Fig. 8.6 Tomada de Daniel W. Hart, Electrnica de potencia, p. 155; Rectificador trifsico de onda completa, tensin del generador, tensiones de salida de los diodos y corriente para una carga resistiva en el lado del generador.
Consideraciones que Hart (2001) nos comenta: Frecuencia Fundamental: Es la frecuencia de la onda original en este caso 60 HZ. Armnico fundamental: Es la armnica que se encuentra en la misma frecuencia, pero en el caso que usamos los convertidores controlados la forma de la corriente tiende a ser cuadrada en la lnea del generador, estos efectos no son lineales, y es la ia de la figura 8.6 Sabemos que se necesita romper una barrera para polarizar directamente a un diodo. Pgina 61
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Siempre va a conducir un par de diodos, si vemos el diagrama y nos situamos a los 30, nos podemos dar cuenta que la fase con el valor ms grande en magnitud de voltaje es la fase a, con lo que polariza directamente al diodo D1, y cierra con la fase b, la ms negativa a travs de D6 a lo largo de 60 . En este tipo de puente los pares de diodos conducen 60 En el caso de la tensin de salida como vemos, cada fase tiene los 60 de diferencia, tendramos que mover el eje para que pudiramos visualizar un voltaje continuo pulsante. En la grfica de la corriente vemos como cada par de diodos contribuye a mantener la corriente a travs de la carga iD. En la fase de nuestro sistema tambin circulara una corriente de corriente continua, la cual distorsionara a nuestro sistema sinusoidal. Muchas aplicaciones al conectar una carga que tenga una bobina serie, como en el caso de los motores de corriente directa, se produce una corriente esencialmente continua, en la figura de arriba se muestra esa corriente. La serie de Fourier de las corrientes en la fase a de la lnea de alterna es la siguiente: ia(t) Io( cos 0 t- cos5 0 t + cos7 0 t cos11 0 t)
Frmula tomada de Hart, 2001, p.154
En esta frmula podemos ver los trminos de la armnica fundamental y los armnicos 6k +/- 1, donde k= 1,2,3 Estas corrientes podran presentar problemas en el sistema de alterna, suele ser necesario utilizar filtros pasivos para impedir que entren en dicho sistema. En el caso de los SCRs (rectificadores controlados de silicio), los armnicos de la tensin de salida siguen siendo los mismos, pero las amplitudes estn en funcin del ngulo de disparo . En la fugura 8.6a observamos a un puente rectificador de onda completa controlado o puente de graetz, con lo cual se vara el voltaje de salida Vo dependiendo de la orden de mando del perforador.
Fig. 8.6a Puente de Graetz.
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Fig. 8.6b voltaje de salida en el puente de Graetz con un ngulo .
En la figura 8.6b el voltaje de salida depende del ngulo de disparo , esta aplicacin se usa para acelerar los motores de c.d. Por qu solo tenemos filtros de 5ta y 7ma armnica en este equipo? La razn es que el equipo PMX 4043 as como casi todos los equipos costa afuera utilizan convertidores de 6 pulsos con la misma frecuencia de 60 Hz. Entonces para esta frecuencia los armnicos sern: El orden de los armnicos= nk + 1, k=1,2,3 (numero entero positivo), n=numero de pulsos del convertidor. nk +/- 1= 6(1)+/-1= 6(2)+/-1= 6(3)+/-1= Orden de los armnicos 5y7 11 y13 17 y 19
El orden de los armnicos para este tipo de equipo es: 5ta, 7ma, 11va, 13va Aunque las armnicas de ms impacto son la 5ta y 7ma armnica, que corresponden a los 300 Hz y a los 420 Hz.
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8.6 Explicacin del funcionamiento del corrector de factor de potencia
Fig. 8.7 Diagrama del corrector de factor de potencia Ross Hill. Manual de CFP, Ing. Vctor Hugo Meja, IMP
Cuando se requiere mejorar el factor de potencia cerramos el interruptor que alimenta a la seccin remota, despus cerramos el circuito del filtro de la 5ta armnica. La bobina L1 de 0.4 mh (mili henrios) es energizada a travs del puente rectificador cuando el sistema tenga un factor de potencia en adelanto es decir cuando el efecto del filtro de la 5ta o 7ma armnica este afectando al circuito debido a que el perforador dejo de usar las bombas de lodos y el malacate y para anular el efecto de los bancos de capacitores se energiza la bobina L1. Este rectificador de onda completa es activado por el tren de pulsos de los scrs. Debido al calor que emana de las bobinas de este corrector, solo se pone en funcionamiento cuando es requerido.
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Puente del banco de capacitores
Capacitor de 200 KVARs
Banco para el filtro de la 7ma. armnica
Banco para el filtro de la 5ta. armnica

Fig. 8.8 Capacitores del Corrector de Factor de potencia
En la figura 8.8 podemos ver los dos bancos de capacitores de 200 KVARs por cada capacitor. Juego de 3 bobinas de 38h. 5ta. armnica
Juego de 3 bobinas de 32h c/u. 7ma. armnica
Bobina L1 de 0.4 mh
Fig. 8.9 Bobinas del corrector de factor de potencia
En esta imagen podemos apreciar los dos conjuntos de bobinas del filtro para la 5ta armnica y del filtro para la 7ma armnica y en la parte de abajo la bobina L1 que como podemos notar es de mayor tamao que las dems, en la parte inferior de esta ltima bobina esta un motor
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acoplado a un ventilador, debido al efecto joule la energa se disipa en forma de calor a travs de estas bobinas y por eso necesita ventilacin forzada. 8.7 A partir de cundo utilizamos el corrector de factor de potencia? Lo podemos utilizar cuando tenemos a partir de 800 KVARs el filtro de la 5ta armnica inductivos en nuestro sistema para mantener la calidad de la energa y no afecte a otros aparatos electrnicos como el Compresor de aire BETICO, pero siempre es necesario verificar el estado de los capacitores que no estn inflados y que nuestro sistema de enfriamiento funcione correctamente. Cuando ya tenemos cerrado el interruptor del filtro de la 5ta armnica, y nuestro sistema tiene ms de 300 KVARS, podemos hacer uso del filtro de la 7ma armnica. De igual forma se debe de tener cuidado con los capacitores y verificarlos continuamente. Es comn que de repente se deje de usar una bomba de lodos (dos motores de 1000 H.P.). Es necesario saber la operacin que realizan en el piso de perforacin, ya que si empiezan a sacar tubera del fondo, la sarta estara muy pesada y por la aceleracin que tendran los motores del malacate el factor de potencia tendera a ser muy bajo. As que se recomienda dejar el corrector de factor de potencia funcionando debido a los picos de voltaje y de corriente que pueden repercutir en otros aparatos electrnicos y a su vez mejora la eficiencia del motor de combustin interna y ahorrar combustible. Slo cuando se tenga la certeza que no se va a tener una carga muy grande por un periodo considerable, es mejor abrir el interruptor del corrector de factor de potencia, ya que su sistema de control alimenta a una bobina L1 que absorbe hasta 1200 kvars, cuando el factor de potencia tiende a ser capacitivo. Y la energa que disipa en forma de calor la bobina es muy alta y puede afectar el sistema de enfriamiento del cuarto de control y otros aparatos electrnicos.
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CAPTULO 9
Generadores en paralelo
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9.1 Generalidades En este equipo se pueden tener hasta 3 generadores en paralelo, aunque por la potencia de las mquinas de combustin interna es muy raro tener los 3 generadores en lnea. Chapman (2005) menciona que la operacin en paralelo de dos o ms generadores los requisitos son los siguientes: Sus voltajes eficaces deben de ser los mismos Los generadores deben de tener la misma secuencia de fase Los ngulos de fase de las dos fases a deben de ser iguales La frecuencia del nuevo generador debe de ser un poco mayor que la frecuencia del sistema.
Para el primer paso resulta evidente que lo cumple puesto que los tres generadores entregan el mismo voltaje. Para el segundo paso se debe de asegurar que el orden de los voltajes mximos de las fases de cada generador es el mismo, en el caso que estuvieran conectados de forma diferente las corrientes en las dos fases restantes seran enormes las cuales daaran a los generadores.
Fig. 9.1 Secuencia de fases
El problema de la secuencia de fases se soluciona cambiando dos de las fases. En la prctica es necesario conocer la secuencia de fases con aparatos que vengan integrados al sistema, un mtodo que trae consigo el sistema IPS 2000 es una variante del mtodo de las tres lmparas, descrito en la siguiente pgina.
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9.2 El mtodo de las tres lmparas para encontrar la secuencia de fase Este mtodo es muy utilizado en la prctica para poner en paralelo dos o ms generadores, consiste en tres lmparas conectadas como lo muestra la figura 9.2. Chapman (2005) nos dice que conforme la fase cambia entre los dos sistemas, las lmparas lucirn primero brillantes (una gran diferencia de fase) y cuando tienen una luz tenue (una diferencia de fase pequea), si estas tres lmparas se encienden y se apagan al mismo tiempo, entonces los sistemas o generadores tendrn la misma secuencia de fase.
Fig. 9.2 Mtodo de las tres lmparas, Chapman, 2005, p.302
9.2.1 Variante del mtodo de las tres lmparas
9.3 Parte del diagrama en el sistema IPS 2000
En el sistema IPS se utilizan el voltaje del bus del generador (antes de ser entregado al bus principal) que pasa a travs de un transformador con salida de 120 volts, como se nota en la figura 9.3, este voltaje pasa a travs de C1 que se cierra cuando la mquina se coloca en la posicin de RUN.
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Fig. 9.4 Continuacin del diagrama, IPS 2000
En el bus principal tambin existe un transformador BPT1 conectado a las fases a y b, con una relacin de transformacin igual de 5:1, que pasa a travs de un contacto DBR que se cierra cuando se energiza la bobina en paralelo con el transformador. Los contactos normalmente abiertos del Gen1 puntos 41 y 42 corresponde al selector. Cuando se cierra el selector en Gen1, Gen2 o Gen3 este voltaje de las fases A y B del bus principal se comparara con las mismas Fases A y B del Generador que se quiera poner en paralelo. Y pasan por dos lmparas en serie que se debern de apagar y encender al mismo tiempo. 9. 3 Para qu sirve el Sincronoscopio? El mtodo que utiliza IPS para sincronizar es diferente al mtodo de las tres lmparas, porque este ltimo no es muy exacto para el cierre de los interruptores, debemos de entender que para evitar grandes corrientes los generadores a travs de sus interruptores deben de cerrarse cuando la diferencia del ngulo de fases sea cero. La figura 9.5 la realice con fines explicativos utilizando: Voltaje en fase a: Nc sen t; Voltaje en fase b: Nc sen (t-120); Voltaje en fase c: Nc sen (t-140); Donde Nc es el numero de vueltas; el flujo
fase a fase b fase c fase a* fase b* fase c*
Fig. 9.5 Fases de dos sistemas de generacin
El primer sistema de generacin est representado por el color verde, morado y azul cielo que a su vez representa la secuencia de fases del sistema, primero aparece la fase a, fase c y fase
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b. La segunda grfica sobrepuesta aparece con 30 grados de separacin pero tambin con la misma secuencia de fases, esto con el fin de entender cuando se tiene que cerrar el interruptor del generador. Diferencia de voltaje igual a cero
fase a fase a*
Fig. 9.6 Fase a y fase a* de dos generadores
El sistema IPS para sincronizar los generadores solamente observa una sola fase para sincronizar, en este caso la fase a. Se puede observar donde se cruzan las ondas, es en este punto la diferencia de voltaje es igual a cero y es aqu en donde se cierra el circuito. Lmparas de sincronizacin En la figura 9.7, podemos notar las dos lmparas de sincronizacin, as como el sincronoscopio, que est abajo a la izquierda. Este sincronoscopio tiene el 0 en la parte superior, cuando la diferencia de las fases es cero la lmpara est apagada, cuando la aguja pasa por la parte inferior la diferencia de voltaje tambin es cero pero en el lado negativo, segn la figura 9.6. Para una correcta sincronizacin este dispositivo deber de ir a favor de las manecillas del reloj, lo que representa que el generador que se va a conectar en lnea posee una frecuencia un poco
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mayor que el sistema.

Fig. 9.7 Tablero de sincronizacin
9.4 Problemas comunes cuando se conecta un generador en paralelo 9.4.1 Problemas con la frecuencia Es necesario que la frecuencia del generador a conectar en paralelo debe de ser un poco mayor que al generador en lnea. Esto nos ocasiona que a medida que vamos cambiando de generador debemos de ajustar o calibrar el sistema en cuanto a su frecuencia. A menudo es comn que los operadores confen en los aparatos analgicos del sistema, esto no es muy recomendable hacerlo, siempre que se vaya a conectar un generador en paralelo se debe de comprobar con otro voltmetro sus parmetros de voltaje y de frecuencia. Este sistema tiene un potencimetro fino por la parte de enfrente del tablero, limitado a 10 vueltas. En la parte de atrs tiene otro pero con mayor nivel de salida, aqu debemos de recordar que la frecuencia de un generador vara con la velocidad angular del mismo generador. Entonces lo que hacemos es variar su velocidad. Algunos operadores, supervisores o gente con experiencia no acostumbran a medir la frecuencia del generador antes de conectarlo en paralelo y esto ocasiona que a veces se tengan parados los generadores por no saber cmo ajustar o calibrar dicho generador.
Para ajustar la frecuencia: 1. Primero debemos de tener poca carga en el sistema y de preferencia solo un generador en lnea porque se puede ocasionar un blackout. 2. Segundo, el generador a poner paralelo deber de tener su potencimetro en la vuelta no. 5 3. Si cuando intentamos ponerlo en paralelo el potencimetro fino no nos alcanza, debemos de regresarlo a la vuelta no. 5 y ajustarlo por la parte atrs.
Fig. 9.8 Izq. Frente del tablero; Der. Vista trasera del tablero de gen.
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4. Antes de cerrar el circuito debemos de tomar una lectura de la frecuencia. Si esta supera los 61 Hz es mejor hacer un black-out y empezar a calibrar en vaco que es lo ms recomendable pero en la prctica es difcil hacerlo.
En todo momento debemos de medir nuestra frecuencia ya que si bajamos demasiado la frecuencia se puede parar el equipo por baja frecuencia. 9.4.2 Problemas al sincronizar Algunas veces cuando ya estamos por sincronizar el generador, la aguja del sincronoscopio parece adelantarse muy rpido y despus moverse lentamente, lo ms probable es que la cremallera donde est el pick up o los sensores TRS y SRS estn sucios y por eso la velocidad de la mquina cambia. S tenemos problemas de sincronizacin, que no sean elctricos, podemos dar cuenta con el ruido del motor. Cuando el tanque del diesel empieza a vaciarse el motor tiende a acelerarse abruptamente y a pararse, es necesario cambiar los filtros de diesel primario y secundario de la mquina. 9.4.3 Problemas para acelerar a 900 RPM Un problema comn es que al momento de acelerar la mquina a 900 RPM est no llega a la velocidad deseada quedando en 800 RPM. En todas las fallas debemos de empezar por lo ms fcil. En este caso es mejor, limpiar los sensores involucrados con la velocidad de la mquina de combustin interna que son: Pick up magntico, TRS y SRS de la mquina. Si el problema contina antes de calibrar estos sensores cambiamos el mdulo de velocidad, comnmente llamado gobernador por el de otra mquina que s opere normalmente. Estas tarjetas aunque no lo mencione el fabricante se saturan y es necesario sacarlas del rack del tablero del generador por un tiempo considerado (24 horas) y despus se puede volver a usar la tarjeta retirada. 9.4.4 Otros Medicin: El error mayormente cometido en las mediciones de transformadores o de resistencias en un circuito es que se miden conectados, todos los instrumentos de medicin deben de desconectarse para poder medir su resistencia interna. Ya que si medimos un transformador conectado que este abierto en uno de sus devanados, el circuito se puede cerrar con los dems aparatos que estn conectados en el circuito. Uso del multmetro: Debemos de entender que al usar el multmetro como hmetro, el multmetro hace pasar un voltaje hacia la resistencia a medir y podemos ocasionar una avera a los circuitos electrnicos, inclusive al mismo aparato electrnico. S utilizamos el multmetro como voltmetro este acta como si fuera una resistencia y hay que tener en cuenta cuando hacemos Memoria Tcnica Pgina 73
mediciones sobre todo en los aparatos de control. Se puede afectar hasta la velocidad del generador cuando se trata de medir el voltaje del puente rectificador de la planta auxiliar.
Conclusiones Muchas de las fallas o problemas en un equipo de perforacin se pueden resolver de una manera eficiente cuando se conocen algunos principios de funcionamiento as como la iniciativa de preguntar y de investigar, esto porque a pesar de que la mayora de los fabricantes incluyen resoluciones de problemas ests muchas de las veces son insuficientes. Cuando se realizan trabajos en las diferentes reas de la plataforma siempre debemos de tener nuestros sentidos atentos para localizar temperaturas altas, olores diferentes y hasta vibraciones que podran ocasionar un dao a la instalacin o al mismo personal. No se debe de caer en un exceso de confianza en los aparatos de proteccin instalados, esto por las condiciones del ambiente incluyendo las vibraciones. Tambin es recomendable llevar o crear una bitcora de deteccin de problemas y de solucin de los mismos, esto debido a que algunas veces se cambia el personal fijo y as podemos ser eficientes en la resolucin de fallas. En la prctica, el conocimiento se adquiere a travs de la resolucin de problemas. En un equipo donde hay una cantidad considerable de problemas detectados lo ms probable es que las personas estn ms capacitadas que en un equipo donde no se detecten y solucionen dichos problemas. Muchas veces es la falta de capacitacin as como la falta de confianza en resolver un problema. Estoy agradecido de haberme encontrado gente que tuvo confianza en mi trabajo y en mis habilidades que poco a poco han ido creciendo. Muchos de los problemas detectados se solucionaron con paciencia y sobretodo antes de empezar a desarmar cualquier equipo, es necesario empezar por lo ms sencillo y ms fcil de realizar sin exponer el equipo o al personal. Las fallas en corriente alterna son las ms fciles de detectar y de solucionar pero tambin las que involucran mayor riesgo, es de ah que muchos accidentes pasan en voltajes de 480 Vc.a. y 220 Vc.a. Por ejemplo: instalando un motor y revisando un generador. Se sugiere no realizar estos trabajos solo y con todas las medidas de seguridad pertinentes. Esta memoria tcnica de soluciones de problemas tiene el fin de ser til para otras personas involucradas en el mantenimiento de equipos de perforacin ya que no existen aun los procedimientos de Pemex para el mantenimiento mecnico y elctrico para este quipo PMX 4043.
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Bibliografa Aislantes Elctricos (2007). Recuperado el 10 de noviembre de 2012 en http://www.aislante/selectricos. com.mx /especificaciones/ Barniz%20Claro%20secado%20al%20aire%20pag%201.jpg ABB COMPANY. Cuaderno de Aplicaciones Tcnicas: Correccin del factor de potencia y filtrado de armnicos en las instalaciones elctricas. Recuperado el 11 de noviembre de 2012 de http://www05.abb.com/global/scot/scot209.nsf/veritydisplay/897462d590876b5fc125791a003b/d1e0/$file/1TXA007107G0701_CT8.pdf Basler Electric, Publication Number: 9 0177 00 990. Revision: R 09/97. Recuperado el 10 de noviembre de 2012 de http://www.gen-powercontrols.com/SR32A/SR4A.pdf Baylor Company. Instruction and Service Manual for Alternating Current Synchronus Generator Model 210-AB21-6-5023. Section 1: Introduction and description, Section 6: Specifications. Section 9: Reference documents BETICO. Manual del fabricante: Compresores de Tornillo ER-55PMX Electro-Motive Diesel Inc. Gua de operacin y solucin de problemas del sistema EMDEC. Canad 2005. Captulo 4: Componentes electrnicos del sistema EMDEC y su funcionamiento. Hammond. Gua de Instalacin de Transformador NJ7. Recuperado el 10 de noviembre de 2012 de http://www.hammondpowersolutions.com/products/locate_by_product/drytype_power_transfo/rmers/index.php Hart, Daniel W. (2001). Electrnica de Potencia (Primera edicin) Prentice Hall. Captulo 4.4 Rectificadores trifsicos 4.5 Rectificadores controlados trifsicos p. 151-154 IPS, Manual del Fabricante: Integrated Power Systems 2000. Captulo 10 diagrama de bloques p. 26-36. Captulo 11 Cubculo de control de generador p.38-58 Meja, Ing. Vctor Hugo. Manual del Corrector de Factor de Potencia. Mxico: Instituto Mexicano del Petrleo. Captulo 1: Principios generales para la correccin del factor de potencia p. 1-23. Captulo 2: Correccin del factor de potencia para reducir el consumo de combustible en los equipos de perforacin que utilizan convertidores de potencia con SCRs p. 26-34. NRF-091-PEMEX-2010. Grupo generador planta de emergencia. Recuperado el 10 de noviembre de 2012 de http://www.pemex.com/files/content/NRF-091-PEMEX-201011.pdf P. 11 de 42 Siemens, Sirius. Soft Starters. Manual 2010. Recuperado el 10 de noviembre de 2012 de http://www.industry.usa.siemens.com/automation/us/en/industrial-controls/products/soft-/starters/documents/manual_sirius_softstarter_en_0110.pdf
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Stephen J. Chapman (4ta. Edicin) Mquinas Elctricas. Mxico: McGraw Hill. Captulo 3: Introduccin a la Electrnica de Potencia p.162-170. Captulo 5: Generadores Sncronos p. 267311.
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UNIVERSIDAD VERACRUZANA

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA ELCTRICA

EXPERIENCIA EN SOLUCIN DE FALLAS EN UN EQUIPO DE PERFORACIN MARINA EQUIPO 4043

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ndice Introduccin Captulo 1 Descripcin general del equipo de perforacin

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Vctor Hugo Salas Mrquez

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Descripcin general del equipo de perforacin

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Fig. 1.1 Tabla de unidades principales

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1.2.2 Generador Baylor AB-21

Fig. 1.3 Tomada del manual del fabricante, ABB Company

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1.3 Diagrama de bloques del equipo 4043

Fig. 1.5 Diagrama de bloques, tomada del Fabricante IPS

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Falla en generador: Oscilacin y presencia de olor caracterstico

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Fig. 2.1 Diagrama del generador Baylor AB-21

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Fig. 2.2 Estator de un Generador Ab-21

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2.2.2 Campo giratorio o rotor de generador AB-21

Fig.2.4 Generador durante un mantenimiento

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Fig. 2.6 Armadura de excitacin

Fig. 2.7 Plato rectificador

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Campo de Excitacin Armadura de Excitacin

Fig. 2.9 Vista del ensamble de la Excitatriz

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2.3 Solucin del problema

Cortocircuito ocasionado por un tornillo

Fig. 2.10 Cortocircuito con un tornillo y un cable de alimentacin

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Plato rectificador nuevo.

Fig. 2.11 Plato rectificador nuevo

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Falla en generador: Oscilacin y se sale de lnea despus de 20 minutos

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Fig 3.5 Requisitos de excitacin de la excitatriz del generador AB-21, 210-AB21-6-5023

Fig. 3.6 Diagrama del PWM y rack del generador

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Fig 3.5 Foto Pick-Up magntico y rueda dentada.

Fig. 3.6 Mdulo governador

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Fig 3.7 Modulo de medicin

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3.1.4.1 Interfaz de medicin

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Fig. 3.8 Continuacin de diagrama de interfase

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