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FACULTAD DE CIENCIAS DE LA INGENIERA CARRERA DE INGENIERA MECNICA PROYECTO INTEGRADOR IV

INVESTIGACIN DE UN CIRCUITO HIDRULICO CON BOMBA Y MOTOR PARA MOVIMIENTO DE UN CILINDRO DE DOBLE ACCIN.

ING. ALEJANDRO LVAREZ

VALOS BAQUERIZO NGEL FERNANDO BARZOLA SUREZ HAMILTON ESTIVEN VERA CEDEO JOS GABRIEL ZAMBRANO DAZ NEPTALY ISIDRO

III.

INTRODUCCIN

El estudio de la hidrulica Industrial comenz a finales del siglo XVII cuando Pascal formulo una ley que formara la base fundamental de toda ciencia hidrulica. El demostr que un fluido en reposo, la presin es transmitida de igual manera en todas direcciones, en otras palabras la presin existente en un lquido confinado acta igualmente en todas direcciones y lo hace formando ngulos rectos con la superficie del recipiente. Aunque las aplicaciones de los fluidos (gases y lquidos) no son nuevas, lo que s es relativamente reciente es su empleo en circuitos cerrados en forma de sistemas de control y actuacin. Un problema de automatizacin y control puede resolverse empleando mecanismos, circuitos elctricos y electrnicos, circuitos neumohidrulicos o bien una combinacin de todo ello. Los circuitos neumticos e hidrulicos se suelen utilizar en aplicaciones que requieren movimientos lineales y grandes fuerzas. Como: Maquinaria de grandes potencias (excavadoras, perforadoras de tneles) que emplean fundamentalmente circuitos hidrulicos. Produccin industrial automatizada. Se emplean circuitos

neumticos o hidrulicos. Accionamientos de robot. Para producir el movimiento de las articulaciones de un robot industrial y de las atracciones de feria, se emplean principalmente sistemas neumticos. Mquinas y herramientas de aire comprimido. Como el martillo neumtico o mquinas para pintar a pistola, son ejemplos del uso de la neumtica.

3.1.

SITUACIN DE LA PROBLEMTICA

3.1.1. Ubicacin de la problemtica en forma histrica, espacial y temporal. Se encuentra ubicado en la Universidad Tcnica Estatal de Quevedo en el Km va Quevedo Santo Domingo de los tschilas.

3.1.2. Descripcin de la problemtica. En la ciudad de Quevedo en los previos de la Universidad Tcnica Estatal de Quevedo, se realizar la construccin, planificacin, investigacin de un circuito hidrulico que har mover un cilindro hidrulico.

3.1.3. Problema de investigacin. El limitado conocimiento de los diferentes tipos de componentes para la elaboracin de un circuito hidrulico, provoca planificacin para la presente investigacin. una inadecuada

3.1.4. Delimitacin de los problemas derivados. El problema de investigacin es amplio por lo cual es importante delimitarlo, de tal manera que se har nfasis en un plan de investigacin, al efecto mencionaremos algunos problemas derivados relacionados con la Neumtica e Hidrulica. Determinar las condiciones mecnicas y el funcionamiento de los equipos, que son motivos en la presente investigacin. Desarrollar un plan de funcionamiento virtual con programas de simulacin, lo que impedira gastos significativos y as efectuar un anlisis ms exhaustivo de los mecanismos.

3.2.

OBJETIVOS

3.2.1. General Realizar la investigacin y ejecucin terica de un circuito hidrulico en el cual se pueda calcularlos diferentes tipos de presiones, temperaturas, que se generan en el funcionamiento de los diferentes accesorios que lo complementan. 3.2.2. Especficos Obtener toda la informacin necesaria sobre los principios de neumtica e hidrulica. Conocer el funcionamiento y la simbologa de los mandos hidrulicos implementados. Investigar cual sera el fluido hidrulico adecuado que permita un buen funcionamiento del circuito hidrulico. 3.3. Hiptesis El desarrollo terico de un circuito hidrulico tendr como resultado la adquisicin de conocimientos sobre los principios de neumtica e hidrulica y los complementos para la elaboracin del mismo. 3.4. Justificacin del problema principal y de los problemas derivados. Se justifica por ser un requisito para la aprobacin del VIII mdulo y principalmente para dar cumplimiento al reglamento para el trabajo acadmico y metodolgico del modelo pedaggico por competencia. 3.5. Cambios esperados en relacin a los problemas planteados.

Incrementar los conocimientos sobre neumtica e hidrulica, los cuales permitirn a futuro desarrollar proyectos de ingeniera.

IV.
4.1. Neumtica

MARCO TERICO

Podemos definir la neumtica como una tecnologa capaz de hacer uso del aire comprimido para automatizar procesos. Por regla general, dichos procesos suelen ser industriales, pero muy bien podran ser de otra naturaleza si lo reflexionamos detenidamente. Hay que entender el aire comprimido como el aire que est bajo una influencia superior al aire atmosfrico, es decir, su presin es superior. As mismo, la composicin qumica del aire es de oxgeno, anhdrido carbnico, vapor de agua y nitrgeno. Esta composicin qumica resulta de gran importancia para nosotros porque: 1. Nos indica su nula volatidad, deflagacin o explosividad. 2. El vapor de agua oxida los elementos mecnicos que componen cualquier circuito neumtico. 3. La baja sensibilidad que tiene el aire al aumento de la temperatura. 4. La viscosidad del aire se incrementa cuando aumentamos su presin, lo cual incide directamente en el rozamiento de los elementos mecnicos, disminuyendo el rendimiento ptimo de toda la instalacin neumtica. Existen unos lmites ptimos para trabajar con aire, por as decir, que son entre 6 y 8 bar. 5. La neumtica al necesitar forzosamente un aire con una presin superior a la atmosfrica, resulta significativamente ms cara que la tecnologa elctrica para producir trabajo efectivo. 6. El aire comprimido adems de transmitir vapor de agua, puede transmitir otro tipo de sustancias tambin perjudiciales para el equipo neumtico. Asimismo, si dotamos al aire de partculas de aceite en suspensin, estaremos engrasando los elementos mecnicos del circuito neumtico. Para acabar de invertir el problema de la transmisin, podemos dotar al circuito neumtico de filtros para recoger la suciedad del aire.

7. El hecho de poder limpiar el aire comprimido convierte a la neumtica en una tecnologa ideal para sectores como la alimentacin o la farmacolgica, frente a otra tecnologa como puede ser la hidrulica, sta es bastante ms sucia en todos los sentidos. El aire se puede extraer al exterior, mientras que el aceite hay que recogerlo, por citar un ejemplo. 8. El circuito principal de suministro de aire comprimido, no debe sobrepasar los 1000 metros, porque aumentara

considerablemente las prdidas de aire comprimido, haciendo que la tecnologa neumtica no resulte prctica. 9. Resulta provechoso y aconsejable hacer uso de un sistema de almacenamiento de aire comprimido, sobre todo, en largas distancias, de esta forma se elimina las posibles fluctuaciones que podamos tener en el circuito neumtico a consecuencia de la distancia, de pequeos vaivenes del compresor, etc.

4.2.

Hidrulica

Aplicacin de la mecnica de fluidos en ingeniera, para construir dispositivos que funcionan con lquidos, por lo general agua o aceite. La hidrulica resuelve problemas como el flujo de fluidos por conductos o canales abiertos y el diseo de presas de embalse, bombas y turbinas. En otros dispositivos como boquillas, vlvulas, surtidores y medidores se encarga del control y utilizacin de lquidos.Los sistemas hidrulicos tienen muchas aplicaciones en el campo de la automocin, entre ellas estn el circuito de frenos, la suspensin, la direccin, etc. El fin ltimo de utilizar un fluido en un circuito hidrulico es atenuar los esfuerzos que es preciso aplicar para obtener ciertos movimientos; por ejemplo, el esfuerzo que hace el conductor sobre el volante es multiplicado por el sistema hidrulico de asistencia para orientar las ruedas, de manera que las maniobras de aparcamiento puedan realizarse con un mnimo de esfuerzo sobre el volante de la direccin.

4.2.1. Ventajas La creciente aplicacin de la hidrulica se funda en las siguientes ventajas: Simplicidad de los medios precisos para manejar la energa hidrulica sea, producirla, transmitirla, almacenarla, regularla y transformarla. Elevada relacin energa/peso del elemento hidrulico que permite reducir su peso y limitar los momentos de inercia puesto en juegos. La carrera de trabajo se adapta a cada necesidad y puede regularse en forma continua. Mediante las vlvulas limitadoras de presin se obtiene una proteccin ideal contra las sobrecargas La posibilidad de transformar un movimiento de giro en otro de traslacin sin golpes en los finales de carrera, lo cual permite mucha flexibilidad en el mando de maquinas herramientas. Las variaciones de presin en un sistema hidrulico durante la carrera de trabajo pueden obtenerse por impulsos o bien por regulaciones continuas de precisin (Esta regulacin fina de presin se utiliza en los dispositivos copiadores hidrulicos y en las servovlvulas automticas con gran giro) Frente a las ventajas evidentes, la hidrulica tiene sus limitaciones prcticas, las cuales vienen determinadas sobre todo por las propiedades de los aceites hidrulicos. La reducida rigidez de la columna de aceite y la influencia de la temperatura en la viscosidad del aceite pueden crear dificultades. As mismo no es posible dar una formula general para todas las transmisiones de movimientos; para conseguir un sistema hidrulico que funcione correctamente deben tenerse en cuenta muchas

experiencias y aprovechar toda clase de conocimientos.

4.2.2. Sistema bsico de funcionamiento Para comprender el funcionamiento de los accionamientos hidrulicos de las maquinas-herramientas es importante conocer, que las fuerzas bsicamente se desarrollan mediante presiones estticas. La energa cintica de corriente fluida es reducida, en la prctica no tiene importancia. Como consecuencia de la reducida movilidad de las pequeas cantidades de fluido utilizadas, la presin hidrulica se transmite en todas las direcciones con igual fuerza. La presin especifica, normalmente denominada presin, se mide en kp/cm2. Una instalacin hidrulica para accionamiento de una maquina se compone bsicamente de elementos arrastrados, una o ms bombas para crear la circulacin del aceite a presin y de elementos motores para la transformacin de energa de presin en trabajo mecnico. Para los movimientos rectilneos en dos direcciones se emplean mbolos y cilindros. Adems del accionamiento de las herramientas de corte, por ejemplo, en limadoras, cepillos, mortajadoras, tiene gran inters el uso de sistemas de avances hidrulicos. Tambin se utilizan cada vez mas accionamientos giratorios para las herramientas y para el avance con motores hidrulicos. 4.3. Elementos hidrulicos

En un circuito hidrulico, encontramos otros elementos, por ejemplo, vlvulas de seguridad para limitar las presiones hidrulicas, vlvulas reguladoras de caudal para ajustar la velocidad de forma continua, vlvulas distribuidoras para dirigir la distribucin del aceite y cilindros hidrulicos para la transformacin de los esfuerzos hidrulicos en mecnica. A estos elementos fundamentales deben aadirse otros accesorios como son tuberas, mangas, acumuladores hidrulicos, dispositivos de medida para controlar la presin y sensores de impulsos para la programacin automtica.

4.3.1. Vlvulas limitadoras de presin La vlvula limitadora de presin sirve para: 1. Limitar la presin de servicio a una presin determinada y ajustable. 2. Ajustar la presin mxima en el sistema hidrulico. 3. Proteger la instalacin de toda sobrecarga por presin excesiva. 4.3.1.1. Funcionamiento

En su posicin inicial el cono se presiona por el resorte sobre el orificio del taladro. Por el liquido a presin, que entra bajo la presin p , el cono recibe presin (circular A). p = presin del cono en kp/cm2 o en bar A = superficie circular del cono en cm2 La fuerza del resorte que acta sobre el cono puede ajustarse mediante un tornillo de reglaje y un resorte de presin. Si la fuerza F llega a ser lentamente superior a la fuerza de resorte ajustada (presin de abertura), se levanta el cono de su asiento. A travs de la holgura circunferencial, el lquido a presin fluye sin presin al depsito. Debido al comportamiento de corrientes de liquido a presin, el cierre del orificio no se produce ya en el momento de descender la presin hasta la presin de abertura, sino tan solo cuando la cada continua (presin de cierre). 4.3.1.2. Utilizacin

En todo sistema hidrulico debe intercalarse una vlvula limitadora de presin despus de la bomba, para evitar deterioro y accidentes por sobrepresiones. Las vlvulas limitadoras de presin a carga de resorte, se utilizan para ajustar y limitar la presin de servicio, o como vlvulas de seguridad para fines secundarios.

4.3.1.3.

Simbolizacin

Para representar vlvulas limitadoras de presin en esquemas hidrulicos se utilizan smbolos. Estos smbolos indican nicamente la funcin de las vlvulas, pero no los diferentes tipos de construccin. La simbolizacin obedece a la norma DIN 24300. Aquellas vlvulas que durante su funcin pueden ocupar entre 2 posiciones finales posiciones intermedias conforme al valor ajustado.

4.3.2. Vlvula de distribucin 4/3 La vlvula distribuidoras 4/3 tienen que determinar el camino que debe seguir el caudal. Este tipo de vlvulas consta de los siguientes elementos: 1. Carcasa. 2. Embolo piloto. 3. Resortes de presin. 4.3.2.1. Funcionamiento

El embolo piloto de la vlvula distribuidora 4/3 (4 empalmes, 3 posiciones pilotos) abre el paso de circulacin. 4.3.2.2. Utilizacin cuando est en su posicin cero

La vlvula distribuidora 4/3 con posicin cero circulacin y 2 posiciones paso se utilizan para el mando de cilindros de doble efecto o motores

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hidrulicos. Tiene las siguientes ventajas: 1. En la posicin cero circulacin (posicin piloto 0) el flujo del liquido puede pasar sin obstculo, por lo tanto sin calentamiento, hacia el depsito. 2. El embolo de trabajo puede detenerse en cualquier posicin, incluso cuando actan fuerzas exteriores sobre l. 4.3.2.3. Simbolizacin

Conforme a la norma DIN 24300 la vlvula de distribucin 4/3 con posicin de circulacin cero se simboliza de la siguiente manera:

4.3.3. Medidor de presiones (Manmetro) La mayora de los medidores de presin, o manmetros, miden la diferencia entre la presin de un fluido y la presin atmosfrica local. Para pequeas diferencias de presin se emplea un manmetro que consiste en un tubo en forma de U con un extremo conectado al recipiente que contiene el fluido y el otro extremo abierto a la atmsfera. El tubo contiene un lquido, como agua, aceite o mercurio, y la diferencia entre los niveles del lquido en ambas ramas indica la diferencia entre la presin del recipiente y la presin atmosfrica local. El manmetro consta de los siguientes elementos:

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1. Carcasa 2. Muelle tubular 3. Palanca 4. Segmento de cremallera 5. Pin 6. Aguja 7. Escala 8. Empalme al punto de estrangulacin. 4.3.3.1. Funcionamiento

El muelle tubular (2) es desdoblado por una sobre presin p. A mayor presin, mayor es la abertura del radio de doblado. Este movimiento se transmite a la aguja mediante la palanca, el segmento de cremallera y el pin. La sobre presin p puede leerse en la escala. En la parte conectada del manmetro se encuentra un punto de estrangulacin (8), que tiene que amortiguar los golpes del ariete. Ello protege el manmetro contra deterioro. 4.3.3.2. Simbolizacin

Conforme a la norma DIN 24300 Manmetro (medidor de presin) se simboliza de la siguiente manera:

4.4.

Tuberas

Los diferentes aparatos de una instalacin hidrulica quedan enlazados mediante tuberas y mangueras, las cuales van empalmadas con uniones roscadas especiales. Evidentemente, todos los elementos de unin deben ser elegidos para resistir las presiones de trabajo. Para las tuberas se

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utilizan casi exclusivamente tubos de acero sin soldadura segn normas DIN 2391, o bien DIN 2442. Las tuberas deben trazarse por zonas accesibles; los cambios de direccin deben efectuarse en lo posible con radios amplios. Un tubo doblado causa una prdida de carga, al igual que las reducciones y las uniones roscadas, por lo que no resultan convenientes ms que en caso necesario. Los tubos pueden doblarse hasta un dimetro exterior de 30 mm en frio mediante utillajes especiales, o bien, maquinas dobladoras. Ello tiene la ventaja de que en el interior de los tubos no se manifiesta ningn pliegue. Los radios ms pequeos que se pueden conseguir en una maquina dobladora se recogen en la tabla de la figura 1 Para dimetros mayores deben utilizarse doblado en caliente, despus del cual deber eliminarse la cascarilla golpeando, soplando y limpiando con aceite. Las tuberas largas debern llevar cada cierta distancia un soporte fijo para que en puntas de presin u oscilaciones de presin no experimentes movimientos peligrosos. Una sujecin cuidadosa y bien concebida de las tuberas de una instalacin hidrulica es la mejor garanta de su buen funcionamiento, puesto que adems se evita la posibilidad de fugas debidas a movimientos de uniones entre tubos. Las tuberas con mangas flexibles solo deben admitirse en las zonas en que constructivamente no pueda adoptarse otra solucin. Las mangueras hidrulicas tienen una gran seguridad de servicio cuando estn bien elegidas y correctamente montadas; sin embargo, no pueden alcanzar la duracin de las tuberas rgidas de acero. En cambio las mangueras son infinitamente ms elsticas que los tubos. Al aumentar la presin de aceite se almacena en las mangas una cierta cantidad de aceite, el cual es restituido al circuito cuando la presin baja. Ello puede ocasionar dificultades por las oscilaciones que se producen.

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4.4.1. Mangueras de presin Las uniones flexibles utilizando mangueras de presin deben evitarse en lo posible. En el caso de que ello no sea factible, debe procurarse al menos que los esfuerzos que las solicitan sean lo ms limitado posible. La duracin de estas mangueras viene determinadas por los esfuerzos de torsin, cambios de curvatura, o bien por los esfuerzos locales sobre sus extremos de empalme. El movimiento del flexible debe efectuarse en el plano de las dos uniones roscadas a los extremos de la manguera, debiendo colgar esta

libremente, sin que se produzca en la misma ningn cambio en el sentido de la curvatura. En la siguiente figura se muestra la forma correcta de montaje y los errores ms corrientes al respecto. Para la gama de presiones normalmente utilizada en las maquinas herramientas basta la manguera de presin con dos o cuatro capas de caucho con telas intermedias fig. 291. Para presiones superiores deben emplearse mangueras con armadura de alambre de acero fig. 292. Segn el tipo de esfuerzo, se refuerzan con dos a cuatro capas de tejido de alambre metlico. Las armaduras quedan embebidas dentro del caucho vulcanizado, de forma que la pared interna de la manguera es bien liza para evitar las perdidas excesivas de carga. La capa exterior de caucho sirve para proteger la ltima capa metlica de los roces y acciones mecnicas exteriores. Como inconveniente de todas las mangueras esta su dilatacin en el caso de variaciones de presin. Este efecto se hace particularmente molesto en los dispositivos de avance y copiadores de precisin. Por ello debe procurarse que las tuberas fijas lleguen lo ms prximo posible a las partes mviles con el fin de limitar al mximo la longitud de las mangueras. En los dispositivos copiadores se trabaja con presiones relativamente

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bajas. La influencia de la elasticidad de la manguera puede evitarse utilizando mangueras para muy alta presin, que correspondan de 8 a 10 veces la presin de trabajo efectiva. En caso de presentarse muchas puntas de presin hay que utilizar tambin mangueras para mayores esfuerzos. La presin de trabajo debe ser del 30 al 60% de la presin de prueba. Mientras que la presin de rotura de la manguera debe ser aproximadamente tres veces superior a la nominal de la instalacin. Las tuberas flexibles de caucho sinttico resisten a la mayora de aceites hidrulicos de base mineral aunque no aguantan los muy agresivos aceites con base Ester, por ejemplo, Skydrol y Pydrol. Por ello se emplean para estos aceites solo mangas de tefln. Para el montaje rpido de las mangas en sus extremidades se utilizan herramientas

especialmente adecuadas a las piezas de unin que van roscadas a las maquinas. En el caso de no disponer de este tipo de herramientas, es recomendable encargar estos trabajos a los fabricantes de las mangas. Las mangas de presin tienen una vida larga, pero limitada en especial cuando estn sujetas a frecuentes movimientos.

4.5.

Propiedades principales de un aceite hidrulico

Entre las ms importantes cuestiones a tener en cuenta para asegurar un buen funcionamiento de un sistema hidrulico esta la eleccin de un aceite hidrulico adecuado. El aceite a presin debe cumplir diversas funciones. Aparte de transmitir la presin desde la bomba del cilindro, debe lubricar todas las partes en movimiento (bomba, motor, cilindro), adems debe transmitir el calor producido localmente y proteger contra la corrosin los diferentes elementos. Como transmisor de la presin en la hidrulica industrial se utiliza normalmente aceites minerales. Los aceites minerales son hidrocarburos de diferentes formulas. Los ms adecuados son el tipo de aceite refinados con base parafnica, puesto que en su mayor parte contienen uniones saturadas: por ello, son poco afectados por su envejecimiento y tienen

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una curva de viscosidad relativamente plana y por ello favorable.

4.5.1. Propiedades deseadas Curva de viscosidad del tipo plano, de forma que un amplio campo de temperaturas sea buena para las condiciones de trabajo. Una viscosidad demasiado elevada supone fuertes prdidas de cargas en las tuberas y dificulta la aspiracin en los arranques en frio. Buena estabilidad de la pelcula de aceite (normalmente

denominada facilidad de engrase) Depende de la forma con que el aceite moja los metales, de la cohesin entre las molculas del aceite y de su viscosidad. Esta propiedad es interesante para la duracin de las superficies que deslizan entre s y para los rozamientos mecnicos de las partes mviles. Resistencia al envejecimiento, que viene determinada por la resistencia qumica del aceite respecto a las influencias del oxigeno presente en el aire y de otros productos existentes en el aceite. La oxidacin por el oxigeno es tanto mayor cuanto menor es el volumen del aceite; por ello, cuanto menor es el tiempo en que se verifica el ciclo completo del aceite, tanto mayor es el aumento de su temperatura. Es recomendable vigilar que un volumen suficiente de aceite este a disposicin del circuito en su depsito (segn las diferentes condiciones de trabajo puede estimarse en una a cinco veces la capacidad de la bomba). As mismo interesa que el aceite retorne al tanque por debajo del nivel de aceite de manera que no se produzca su cada a travs del aceite. No deben superarse temperaturas por encima de los 50o. En caso necesario hay que prever una refrigeracin del aceite. El ensuciamiento del aceite con impurezas y limaduras metlicas contribuye a la aceleracin de su envejecimiento. Por ello puede prolongarse la duracin de un aceite hidrulico mediante una buena filtracin. Una carga de aceite debe mantenerse en buenas condiciones de servicio como

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mnimo durante un ao. El grado de envejecimiento viene determinado por su ndice de acidez NZ. Contenido de humedad, a causa del siempre posible peligro de entrada de agua en el circuito, por ejemplo, agua de condensacin, los aceites deben permitir un cierto grado de mezcla con agua. No deben emulsionarse, sino que deben separar rpidamente el agua introducida. La capacidad de engrase del aceite no debe quedar disminuida por la presencia de un pequeo porcentaje de agua. Puesto que el agua es ms pesada que el aceite se recoge en el fondo del depsito del aceite. Con este fin, cuando las condiciones de servicio supongan un peligro derivado de mucha humedad, el fondo del depsito debe ser purgado de vez en cuando. Para ello interesa tener un fcil acceso a la purga del recipiente. La espuma en el aceite es desde todos los puntos de vista inaceptable. El aire no disuelto debe eliminarse rpidamente; por ello la tensin superficial de un buen aceite hidrulico debe ser pequea. Las causas de espuma son en su mayora perdidas en la aspiracin de la bomba; deben vigilarse especialmente. Servicio en frio, las unidades hidrulicas tambin deben poder trabajar en invierno en habitaciones sin calefaccin sin grandes dificultades en su arranque. El consumo elevado de corriente elctrica cuando se arranca en frio un aceite hidrulico con gran viscosidad no debe llevar a superar los valores previstos para las protecciones elctricas. Un buen aceite hidrulico debe poder funcionar incluso a 0oC. con temperaturas inferiores a 0oC debe preverse un calentamiento, o bien deben utilizarse aceites especiales para invierno de escasa viscosidad. Aditivos, en la fabricacin de los aceites hidrulicos se utilizan diversos tipos de aditivos. Por ejemplo, hay un medio para disminuir el envejecimiento o para mejorar la proteccin contra la corrosin. Los aditivos inadecuados que no resisten al tiempo

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suponen tambin una disminucin de la seguridad de servicio. Es mejor, cuando un aceite base tiene las propiedades deseadas, que no se aada ningn o muy pocos aditivos. Las cualidades de un aceite hidrulico vienen fijadas por la norma 605.12 de la VDMA, que le permiten clasificar de una manera segura los diferentes tipos de aceites.

4.5.2. Propiedades fsicas fundamentales de los aceites

4.5.2.1.

Peso especfico y densidad

El peso especifico de los aceites, o sea, el peso de la unidad de volumen, se da siempre referida a 20oC. En los aceites minerales de base naftas es relativamente elevado:

En los buenos aceites minerales de base parafnica los valores son de:

La densidad

del fluido viene dada por la formula:

La densidad es la masa referida al volumen unitario

4.5.2.2.

Viscosidad

La viscosidad mide el rozamiento interno entre las partculas del fluido; depende de la temperatura. En el clculo de las resistencias que ofrecen las tuberas al paso del fluido, la viscosidad es el factor ms importante. Un aceite muy fluido puede elevar las prdidas por las fugas, pero supone menores prdidas de cargas en las tuberas. Un buen aceite hidrulico debe tener una viscosidad entre 17 y 40 cSt a 50oC (se escribe as: 17 a 40 cSt 50). Al aumentar la presin tambin aumenta la viscosidad sin

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embargo, este aumento no tiene importancia hasta presiones por encima de 150 . Para los clculos deben utilizarse las unidades absolutas

(viscosidad dinmica y cinemtica). 1 P (Poise) = 100 cP (Centipoise) = 1 g/cm x s Para la viscosidad cinemtica en el sistema fsico de unidades: 1 St (Stoke) = 100 cSt (Centistoke) = 1 cm2/s.

4.5.2.3.

Punto de inflacin, punto de ignicin

El punto de inflacin de un aceite es la temperatura en la cual se desprenden tantos vapores que la mezcla vapores de aceite y aire pueden encenderse con un punto de ignicin exterior. Esta inflamacin puede ser del tipo explosivo. Los aceites hidrulicos tienen un punto de inflamacin entre 180 y 200oC. Queda pues lejos la temperatura de servicio. El punto de ignicin, en el cual la superficie libre del aceite puede encenderse directamente, es todava mayor.

4.5.2.4.

Punto de solidificacin

El punto de solidificacin es el punto en el cual el aceite, bajo la influencia de su propio peso, empieza a fluidificarse. En las maquinas al aire libre, con peligro de heladas, interesa un punto de solidificacin en el aceite comprendido en general entre - 10 y - 25oC.

4.5.2.5.

Compresibilidad

Los fluidos son elsticos, bajo una presin el aceite se comprime de forma que un volumen determinado del mismo se reduce. La medida de la compresibilidad de un aceite depende de la presin ejercida sobre el mismo y de su temperatura. Al aumentar la temperatura tambin aumenta la compresibilidad del aceite; sin embargo esta influencia es despreciable para las temperaturas de servicio comprendidas entre 20 y 70C. la

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variacin de volumen con la presin es lineal hasta cerca de 300 kp/cm 2 y corresponde aproximadamente a una disminucin del 0.357% del volumen inicial cada 50 kp/cm2 ello compone un coeficiente de compresibilidad.

Siendo E = 1430012500 kp/cm2 el coeficiente de elasticidad volumtrica. Con presiones mayores llega a valer aproximadamente 0.000035 a 3500 kp/cm2 la compresibilidad elstica de un aceite contenido en un cilindro puede determinarse como variacin lineal.

Y como variacin volumtrica.

Siendo

la variacin de presin, L la longitud de la columna de aceite,

Vo el volumen inicial del aceite. En el volumen inicial del aceite no debe despreciarse el volumen contenido en las tuberas. Las dilataciones elsticas de las tuberas, cilindros o bien de las mangas, deben tenerse en cuenta al estimar la variaciones de volumen. Los cilindros y las tuberas fijas son suficientemente resistentes, sin embargo las mangueras de gran longitud deben evitarse en lo posible. La compresibilidad del aceite puede ocasionar dificultades en los sistemas de mando y desigualdades en los movimientos por cadas bruscas en la presin. Estos inconvenientes pueden agravarse por la presencia de aire en el cilindro, por ello es deseable garantizar una buena desaeracin y evitar todo motivo para la formacin de espuma en el aceite. En los accionamientos hidrulicos con motor e aceite y transmisin incorporada (tornillo sin fin, husillo roscado) no aparecen casi nunca estas dificultades. Por ejemplo: Para un cilindro con 1000 mm de columna de aceite y un aumento de presin de 20 kp/cm 2, se produce una compresin de la columna liquida, descontando las tuberas que vale:

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4.5.2.6.

Dilatacin del aceite hidrulico

Para cada grado centgrado en que se eleve la temperatura de un aceite, aumenta su volumen en aproximadamente 0.07%

4.5.3. Limpieza y renovacin de aceite En cada paso por el circuito el aceite recoge la suciedad que se encuentra en los manguitos, mbolos, o bien polvo que penetra en el depsito. Sin embargo el aceite se estropea fundamentalmente por la acumulacin de productos derivados de su envejecimiento. Por ello se precisa efectuar limpiezas peridicas.

4.5.4. Fluidos hidrulicos especiales

4.5.4.1.

Aceites sintticos

Para trabajos especiales se utilizan aceites sintticos, por ejemplo, aceites de silicona. Estos aceites tienen grandes ventajas en especial la de que su viscosidad apenas depende de la temperatura y la de que tienen un punto de solidificacin muy bajo de aproximadamente 100 C. como desventajas podemos citar su poca resistencia a la entrada de humedad en caso de temperaturas altas; lo cual conduce a disminuir sus buenas cualidades. Se utilizan por ello en recipientes de aceites cerrados con entrada de aire seco a travs de cartuchos de Kieselgur. La utilizacin de estos aceites sintticos, debido a su alto precio, queda limitada a instalaciones muy especializada (por ejemplo hidrulica de aviacin).

4.5.4.2.

Fluidos difcilmente inflamables

En las industrias con peligro de incendio, por ejemplo minera, fundicin y

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tambin en la aviacin deben utilizarse fluidos muy difcilmente inflamables. El desarrollo de estos fluidos es relativamente reciente y su aplicacin supone conocimientos especiales para que los circuitos hidrulicos puedan trabajar sin dificultades. Para clasificar estos fluidos pueden distinguirse los siguientes tipos: Figura 35.

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V.
5.1.

MTODOS TCNICAS E INSTRUMENTOS

Materiales utilizados en la investigacin

5.1.1. Materiales de campo Libros Internet Celulares

5.2.

Mtodos utilizados en la investigacin

5.2.1. Mtodo de anlisis Se lo utilizo ya que se inicia por la identificacin de cada una de las partes que caracterizan una realidad, de esa manera se establece la relacin causa-efecto entre los elementos que compone el objeto de investigacin.

5.3.

Descripcin de las tcnicas aplicadas (mtodos de anlisis)

5.3.1. Mtodo cientfico A travs del proceso de la investigacin, se analiza y detalla el problema, objetivo, hiptesis, variables, resultados, y, la pertinencia de incluir o no, una propuesta a la investigacin.

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VI.
6.1.

MANEJO ESPECFICO DE LA INVESTIGACIN

Fuentes, tcnicas e instrumentos de la investigacin

6.1.1. Fuentes: Se utilizaron las fuentes secundarias debido a que la informacin obtenida se ha basado a travs de textos, revistas y documentos electrnicos.

6.1.2. Tcnicas: Se utiliz la tcnica de observacin ya que los datos obtenidos se han clasificado de acuerdo a esquemas reales para la investigacin.

6.1.3. Instrumentos:Se elaboraron fichas de observacin sobre las condiciones actuales de las mquinas.

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6.2.

Cronograma de actividades
MES NOVIEMBRE I II III IV I DICIEMBRE II III IV I ENERO II III IV I FEBRERO II III IV I MARZO II III

FECHA ACTIVIDADES Reunin con Coordinador de modulo: Organizacin y conformacin de los grupos. Reunin con los estudiantes: Informacin, lineamientos y metodologa de trabajo Ubicacin sectorial y temporal del equipo o sistema de refrigeracin. Desarrollo del 1 avance del P.I. Asentamiento del 1er avance del P.I. en el SICAU Presentacin del 1 avance del P.I. al Coordinador de mdulo Entrega de los P.I. a los Docentes Calificacin del 1 avance del P.I.
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