Student: Tusan Vldu Ionu

Profesor: Prof.Dr.Ing. Liviu MICLEA

Transformata Fourier

Introducere
Sistemele liniare invariante n timp sunt de departe cele mai studiate i utilizate sisteme n prelucrarea semnalelor. Un sistem se numete liniar dac rspunsul acestuia la suma a dou semnale este identic cu suma rspunsurilor la ecare semnal n parte. Un sistem se numete invariant n timp dac rspunsul su la un semnal este acelai indiferent de momentul cnd este aplicat semnalul respectiv la intrarea sistemului. Din teoria sistemelor, se tie c funciile proprii ale sistemelor liniare invariante n timp (pe scurt, SLIT) sunt (co)sinusoidele. Altfel spus, dac la intrarea unui SLIT aplicm o cosinusoid pur de frecven 0, atunci la ieire vom avea tot o cosinusoid pur 0 (bineneles, avnd alt amplitudine i faz). Acest fapt permite studierea comportamentului sistemului la un semnal de intrare oarecare, cu condiia s putem scrie semnalul respectiv ca o sum (e i innit) de cosinusoide. Semnalele periodice pot scrise ca o sum numrabil de componente sinusoidale ale cror amplitudini i faze pot calculate cu uurin din semnalul respectiv, acestea fiind seriile Fourier. Transformata Fourier generalizeaz aceasta descompunere de semnal ntr-o sum de sinusoide i pentru semnalele neperiodice. S ncepem prin a studia forma spectrului semnalului periodic n funcie de perioada sa . Se observ c pe msur ce crete, componentele din spectrul semnalului se ndesesc. Acest lucru este natural, ntruct creterea lui este echivalent cu scderea frecvenei fundamentale i deci, cu scderea intervalului de frecven ntre dou componente succesive. Figura 1. ilustreaz un exemplu. Evident, la limit, cnd T , componentele frecveniale se contopesc, iar spectrul semnalului devine de natur continu

Ajungem, deci, la definiia transformatei Fourier. Fie un semnal de modul integrabil:

(1)
Atunci, se denete transformata Fourier a semnalului ca ind semnalul obinut dup:

(2)
Semnalul original x(t) poate recuperat din transformata sa prin aplicarea operatorului invers:

(3)

Figura 1: Forma spectrului unui semnal periodic n funcie de perioad: (a) Semnal periodic de perioada T. (b) Modulul coeficienilor Anc pentru semnalul din figura (c) Semnal periodic de perioada T1>T. (d) Modulul coeficienilor Anc pentru semnalul din figura (c). Este important, pentru nelegerea noiunilor, s observm similitudinile i diferenele ntre relaiile (2) i (3) i cele care descriu descompunerea n serie Fourier complex a unui semnal periodic:

Se observ c semnicaia valorilor X() este similar cu cea a coecienilor Anc, cu singura diferen c, n cazul transformatei Fourier, numrul de cosinusoide n care se descompune semnalul devine innit nenumrabil. Modulul |X()| si faza () ale cantitii complexe X()= |X()| exp(j()) sunt amplitudinea, respectiv faza cosinusoidei de frecven ce intr n descompunerea spectral a semnalului x(t). ntr-adevr, observnd c, n ipoteza unui semnal x(t) cu valori reale, valorile transformatei Fourier situate simetric fa de 0 sunt complex conjugate:

(4)
Atunci (3) poate fi rescris ca:

(5)

n continuare, folosind faptul c , avem z+z* =2 {z} si c {X() exp(jt)} = {|X()| exp(j(t + ()))} = |X()| cos(t + ()), (5) devine:

,
relaie ce justific afirmaia despre semnificaia modulului i fazei lui .

(6)

Proprietile transformatei Fourier

Transformata Fourier este liniar. Fie x(t) si y(t) dou semnale de modul integrabil i e a i b dou constante complexe. Liniaritatea transformatei Fourier se traduce prin faptul c aceasta comut

(7)

Deplasarea n timp cu o cantitate constant t0 a unui semnal corespunde unei deviaii induse n faza spectrului:

(8)

(9)

Deplasarea spectrului unui semnal cu o frecven constant 0 corespunde nmulirii semnalului n timp cu o cosinusoid complex:

(10)

(11)

O contracie a semnalului cu o constant constant i vice-versa.

corespunde unei relaxri a spectrului cu aceeai

(12)

(13)
unde

(14)

(15)

(16)
Se aplic relaia precedent.

Transformata Fourier conserv energia semnalului.

(17)

(18)

(19)
Se folosete simetria ntre relaiile care dau transformata Fourier direct i invers.

Spectrul semnalului obinut prin convoluia temporal a dou semnale se obine ca produsul spectrelor celor dou semnale. Fie x(t) i y(t) dou semnale de modul integrabil, i e z(t) produsul lor de convoluie:

(20)
Atunci, ntre transformatele Fourier ale celor trei semnale ale loc relaia:

(21)

(22)

Spectrul semnalului obinut prin produsul a dou semnale se obine prin convoluia spectrelor celor dou semnale. Fie x(t) si y(t) dou semnale de modul integrabil, i e z(t) semnalul obinut prin produsul lor:

,
Atunci, ntre transformatele Fourier ale celor trei semnale are loc relaia:

(23)

(24)

(25)

Transformatele Fourier ale ctorva semnale de interes

(26)
n relaia de mai sus s-a folosit proprietatea impulsului Dirac:

(27)

Figura 2: Impulsul Dirac si transformata sa Fourier

Calculul transformatei Fourier a semnalului constant x(t)=1 nu poate fcut direct, datorit imposibilitii calculului limitei . Pentru rezolvarea problemei, se folosete rezultatul anterior (conform cruia transformata Fourier a unui impuls Dirac este funcia constant) i se aplic proprietatea simetriei transformatei Fourier, care arm c, cu excepia unor constante i a unei operaii de simetrizare, dou funcii fac pereche Fourier indiferent care din ele e exprimat n timp i care n frecven. Rezultatul anterior poate scris compact ca:

(28)
de unde, aplicnd relaia (19), avem:

(29)
Intr-adevr, calculnd transformata Fourier invers a semnalului , avem

(30)
ceea ce completeaz demonstraia noastr.

Figura 3: Semnalul constant i transformata sa Fourier

Avnd n vedere semnicaia transformatei Fourier a unui semnal, era normal s ne ateptm la acest rezultat, care se interpreteaz n sensul c n descompunerea unui semnal constant ca o sum de sinusoide intr numai componenta de frecven zero, adic semnalul constant!

La fel ca i n cazul semnalului constant, calculul transformatei Fourier a funciei x(t) = cos( poate abordat n mod direct, ci tot folosind rezultate deja determinate i proprieti ale transformatei Fourier.

0t)

nu

1 0

Pornind de la forma complex a descompunerii unui semnal periodic n serii Fourier:

i folosind rezultatul anterior i teorema deplasrii n frecven, avem succesiv:

(31)

Figura 4: Semnalul cosinusoidal pur i transformata sa Fourier

Transformata Fourier a semnalului x(t) = sin(0t) se poate deduce n mod absolut similar pornind de la:

(32)

La fel ca n cazul transformatei Fourier a semnalului constant, rezultatul obinut mai sus este intuitiv, ntruct arat faptul c descompunerea unui semnal cosinusoidal pur de frecven 0 ca o sum de cosinusoide este compus dintr-o singur cosinusoid, i anume cea pe frecvena respectiv!

10 10

Fie semnalul:

(33)
Transformata Fourier a lui x(t) se calculeaz direct precum:

(34)
Unde cu sinc(x) am notat funcia sinus cardinal:

(35)

Figura 5: Semnalul de tip box si transformata Fourier

Aplicnd rezultatului anterior teorema simetriei i folosind faptul c funcia box e par, rezult c transformata Fourier a unei funcii de tip sinc este o funcie box:

(36)
Rezultatul de mai sus este extrem de util n studiul filtrelor lineare.

11 11

Figura 6: Semnalul de tip sinus cardinal i transformata sa Fourier

Aplicaii ale transformrilor Fourier

Transformarea Fourier a unui semnal permite analiza semnalului n raport cu frecvena, analiz extrem de important n studiul ulterior al modului n care semnalul se propag prin diverse sisteme. Transformata Fourier Discret (TFD) i Transformata Fourier Discret Rapida (TFDR) sunt instrumente care permit calculul facil al spectrului de frecven al unei secvene de date. Spectrul secvenei de date realizat pe baza relaiei

,
pentru n=0,1,2,...,N-1

(37)

reprezint un alter ego al acesteia, putnd fi folosit la identificare, clasificare, comparare. Trebuie s vedem acum dac spectrul secvenei de date este acelai cu spectrul semnalului din care aceasta s-a prelevat. Prin analogie cu teorema Fourier, care se refer la semnale periodice care au un spectru discret, trebuie menionat c, similar n cazul TFD, dac dispunem de un spectru discret, nseamn c secvena de date de la care acesta provine este periodic. Deci secvena de N date creia i se aplic TFD, este privit ca provenind dintr-un semnal periodic, avnd perioada egal cu N Te unde Te reprezint perioada de eantionare. Reciproc, dac aplicm TFD unei secvene de N date, semnalul cruia i va corespunde spectrul rezultat se obine multiplicnd prin periodicitate aceast secven. Cele menionate au consecine importante. S analizm exemplul urmtor n care TFD este aplicat iniial unei secvene ce conine un numr ntreg de perioade, dintr-un semnal sinusoidal, situaie reflectat fidel n spectrul su.

12 12

Figura 7: Spectrul dat de TFD pentru secvenele de date

Se observ c n al doilea caz, atunci cnd secvena nu conine un numr ntreg de perioade, spectrul rezultat nu este cel corect fiindc el este n fapt spectrul semnalului rezultat prin multiplicarea prin periodicitate a secvenei , reprezentat n figura 7.b, care nu este sinusoid. n concluzie, dac trebuie determinat spectrul unui semnal folosind TFD, atunci n cazul n care semnalul este periodic, secvena de N eantioane prelevat din semnal trebuie s conin un numr ntreg de perioade.

Atunci cnd se preia o poriune din N eantioane dintr-un semnal, fr a le schimba valoarea, se zice c se preia o . Am vzut ca prin TFD putem obine spectrul corect numai dac semnalul analizat este periodic i numai prelund o fereastr dreptunghiular care conine un numr ntreg de perioade.

13 13

Figura 8: Poriune de semnal preluat cu i fr ferestruire n caz contrar, alterarea spectrului de frecven se datoreaz cu prioritate zonelor de margine ale ferestrei. Acestea sunt privite ca fcnd parte din semna, ori este evident c semnalul original nu are astfel de salturi, precum zonele ncercuite din figura 8.a. Soluia de nlturare a variaiilor mari din zona de margine a unei poriuni de semnal, o constituie aplatizarea acestora. Acesta este obiectivul metodelor de ferestruire. Algoritmul este cel descris de relaia

(38)

14 14

Se observ c poriunea prelevat se nmulete cu funcia , numit funcie fereastr. Aa cum este artat n figura 8, funcia fereastr trebuie s aib amplitudinea unitar pe toat lungimea poriunii de semnal prelevate, mai puin n zonele de capete unde ea trebuie s descreasc uniform ctre zero. Exist mai multe funcii care au aceast proprietate, unele dintre ele consacrate deja n literatura de specialitate, ca de exemplu: fereastra triunghiular (relaia 39), fereastra Welch (relaia 40), fereastra Hanning (relaia 41).

(39) (40) (41)

n exemplele date, M poate fi egal cu lungimea secvenei prelevate (N), sau poate fi mai mic dect N, i atunci algoritmii 39, 40, 41 se mpart n dou, cte o jumtate pentru fiecare capt al secvenei, aa cum este ilustrat n figura 8. n concluzie, procedeul numeric de ferestruire se aplic secvenei numerice creia urmeaz s-i fie aplicat transformarea TFD sau alt transformare. Ferestruirea are rolul de a reduce contribuia nefast a poriunilor de capt ale secvenei prelevate, n spectrul de frecven al semnalului. Tehnica de ferestruire mai este folosit pentru a ajusta i ali algoritmi de procesare numeric i anume pe cei cu rolul de filtru numeric.

Spectrul unui semnal nu ofer o informaie intuitiv, sub aspectul energetic, a contribuiei fiecrei armonici la alctuirea semnalului. Pentru aceasta se folosete o alt mrime denumit , care arat contribuia energetic a fiecrei armonici. Prin analogie cu energia semnalelor analogice, energia total a unei secvene de N eantioane se exprim ca fiind suma ptratelor eantioanelor. Energia semnalului n transformata Fourier se regsete cu ajutorul teoremei Parseval:

(42)
Contribuia la energia total a semnalului, corespunztoare fiecrei armonici rezultate prin transformarea Fourier a semnalului, este urmtoarea:

(43)
Unde sunt coneficienii compleci rezultai din transformarea Fourier a semnalului .

15 15