1

M.A. Malakhaltsev, J.R. Arteaga

C alculo Vectorial

, 2012 Bogota

Cap tulo 2

Funciones Vectoriales
2.1.
2.1.1.

Funciones vectoriales de un variable

Denici on de funci on vectorial

Una funci on vectorial de variable real es una aplicaci on r : D Rn , donde D R y se llama el dominio de r. Denotaremos la funci on vectorial r(t) por r(t) = (f1 (t); . . . ; fn (t)) donde f1 (t), . . . , fn (t) son funciones reales de variable real llamadas componentes o coordenadas de la funci on . Geom etricamente una funci on vectorial r(t) es una trayectoria de un punto m ovil en Rn . Para cada valor del par ametro t obtenemos el vector posici on r(t) asociado al valor de t. Ejemplo 2.1. Sea r(t) = t; t2 una funci on vectorial. Su dominio es R y la funci on toma valores en el plano R2 . Para t = 2 obtenemos el vector posici on (2; 4). Teorema 2.1. El dominio D de una funci on vectorial r(t) = (f1 (t); . . . ; fn (t)) es D = D1 D2 Dn , donde Di es el dominio de la funci on fi (t). Ejemplo 2.2. Sea r(t) = 1 ; t2 1t una funci on vectorial. Entonces f1 (t) =

1 y D1 = (, 1), f2 (t) = t2 y D2 = (, ) = R. Por lo tanto, 1t D = D1 D2 = (, 1).

2.1.2.

Operaciones entre funciones vectoriales

Las operaciones entre funciones vectoriales se denen si las funciones toman valores en el mismo espacio vectorial Rn . Denici on 2.1. Sean r(t) = (f1 (t); . . . ; fn (t)), (t) = (g1 (t); . . . ; gn (t)), entonces denimos: 3

CAP ITULO 2. FUNCIONES VECTORIALES

1) La suma de dos funciones vectoriales r y es una funci on vectorial u = r + tal que u(t) = r(t) + (t) = (f1 (t) + g1 (t), , fn (t) + gn (t)). 2) La multiplicaci on de una funci on vectorial r por un escalar c R es una funci on vectorial = cr tal que (t) = cr(t) = (cf1 (t), . . . , cfn (t)). 3) La multiplicaci on de una funci on vectorial r por una funci on real f (t) es una funci on vectorial = f r tal que (t) = f (t)r(t) = (f (t)f1 (t); . . . ; f (t)fn (t)). 4) El producto escalar, o producto punto, de dos funciones vectoriales r y es una funci on real u = r tal que u(t) = r(t)(t) = f1 (t)g1 (t)+ +fn (t)gn (t). 5) El producto vectorial, o producto cruz, de dos funciones vectoriales r(t) y (t) se dene de manera an aloga. Entonces, (a) Si las funciones vectoriales r(t) y (t) tienen valores in R2 , es decir r(t) = (f1 (t); f2 (t)) y (t) = (g1 (t); g2 (t)), entonces el producto cruz r(t) (t) es una funci on escalar y r(t) (t) = f1 (t) f2 (t) g1 (t) g2 (t) = f1 (t)g2 (t) f2 (t)g1 (t). (2.1)

(b) Si las funciones vectoriales r(t) y (t) tienen valores in R3 , es decir r(t) = (f1 (t); f2 (t); f3 (t)) y (t) = (g1 (t); g2 (t); g3 (t)), entonces el producto cruz r(t) (t) es una funci on vectorial y i j k f1 (t) f2 (t) f3 (t) g1 (t) g2 (t) g3 (t)

r(t) (t) =

= (f2 (t)g3 (t)f3 (t)g2 (t); f3 (t)g1 (t)f1 (t)g3 (t); f1 (t)g2 (t)f2 (t)g1 (t)). (2.2) Ejemplo 2.3. Sean r(t) = (1; t) y (t) = (cos t 2; 2t) dos funciones vectoriales, entonces 2r(t) + = 2 (1; t) + (cos t 2; 2t) = (2; 2t) + (cos t 2; 2t) = (2 + cos t 2; 2t 2t) = (cos t; 0) . r(t) (t) = (1; t) (cos t 2; 2t) = 1 cos t 2 t 2t = 1(2t) t(cos t 2) (2.4) (2.3)

= 2t t cos t + 2t = t cos t.

2.1. FUNCIONES VECTORIALES DE UN VARIABLE

2.1.3.

Continuidad

Denici on 2.2. Sea r : D Rn es una funci on vectorial tal que r(t) = (f1 (t); . . . ; fn (t)). Entonces
ta

l m r(t) = l m (f1 (t); . . . ; fn (t)) = l m f1 (t); . . . ; l m fn (t) .

ta ta ta

(2.5)

Por lo tanto, el l mite existe si y solo si todos los l mites l m f1 (t), i = 1, . . . , n, ta existen. Ejemplo 2.4. Si r(t) = (log(1 + t); l m r(t) = l m log(1 + t); l m sin(t) ; cos(t) 2), entonces t = (0; 1; 1). (2.6) Denici on 2.3. Una funci on vectorial es continua en un dominio D si cada una de sus componentes es continua en D. 1 1 ; que 1t 1+t est a denida en D = R \ {1, 1} y es continua aqu , porque cada una de sus 1 1 componentes y son continuas en D. 1t 1+t Ejemplo 2.5. Consideremos la funci on vectorial r(t) = Ejemplo 2.6. La funci on vectorial r(t) = t; t2 t0 (1; t) t < 0

t0

t0

sin(t) ; l m cos(t) 2 t0 t0 t

tiene dominio R pero no es continua porque su primera componente f1 (t) = t 1 t0 t<0

no es continua. Sin embargo su segunda componente f2 (t) = si es continua (ver Figura 2.1). t2 t t0 t<0

2.1.4.

Derivadas

Denici on 2.4. Dada una funci on vectorial r(t) = (f1 (t); . . . ; fn (t)) su derivad da es la funci on vectorial r (t) = r(t) = (f1 (t); . . . ; fn (t)). dt

CAP ITULO 2. FUNCIONES VECTORIALES

y
4

r(t)
1

x
2 1 1 0 1 2 3

Figura 2.1: Ejemplo 2.6 Ejemplo 2.7. Sea r(t) = tan(t2 1); et . La derivada de r en t = 0, r (0) la calculamos hallando primero la derivada en general y luego reemplazando el valor de t en cero: r (t) = 2t sec(t2 1); 2tet
2 2

r (0) = (0; 0).

(2.7)

Teorema 2.2. Sean r(t) = (f1 (t); . . . ; fn (t)), (t) = (g1 (t); . . . ; gn (t)) funciones vectoriales diferenciables en D, c una constante, c R, y f (t) una funci on real, entonces, 1) (r(t) + (t)) = r (t) + (t). 2) (c(t)) = c (t). 3) (f (t)(t)) = f (t)(t) + f (t) (t).

2.1. FUNCIONES VECTORIALES DE UN VARIABLE 4) (r(t) (t)) = r (t) (t) + r(t) (t). 5) (r(t) (t)) = r (t) (t) + r(t) (t). 6) (r(f (t))) = f (t)r (f (t)).

Nota 1. (a) Las f ormulas (2), (3), (4) y (5) del teorema anterior se conocen como f ormulas de Leibniz . (b) En la formula 5 las funciones vectoriales toman valores en R2 e R3 .

2.1.5.

Recta tangente

Geom etricamente la derivada de una funci on vectorial r(t) en t = t0 , el vector r (t0 ), es un vector tangente a la trayectoria determinada por r(t) en el punto r(t0 ). Si el vector tangente r (t0 ) = 0, entonces la ecuaci on vectorial de la recta tangente es (s) = r(t0 ) + sr (t0 ). (2.8) Nota 2. En el caso que r (t0 ) = 0, la recta tangente no existe. Ejemplo 2.8. La recta tangente a la trayectoria denida por r(t) = t3 ; t en t = 1 tiene ecuaci on (s) = r(t0 ) + sr (t0 ) = (1; 1) + s (3; 1) = (1 + 3s; 1 + s).

2.1.6.

Integral
b a

Denici on 2.5. Dada una funci on vectorial r(t) = (f1 (t); . . . ; fn (t)) la integral denida de r(t) es el vector r(t) dt =
b a

f1 (t) dt; . . . ;

b a

fn (t) dt . t t2 4 la integral

Ejemplo 2.9. Dada la funci on vectorial r(t) = denida es

/2 /2 /2

sin t cos t;

r(t) dt =
0 0

sin t cos t dt;

0

t2

t dt 4

= = 1 2 1; ln( 16 ) . 16 2

1 /2 1 /2 sin2 (t)|0 ; ln(4 t2 )|0 2 2

Hasta ahora hemos denido los l mites, las derivadas y las integrales de funciones vectoriales de una variable real, r(t) = (f1 (t); ; fn (t)) (2.9)

como los l mites, derivadas e integrales de cada una de sus componentes en caso que todas ellas existan. En este cap tulo usaremos la primera y segunda derivada

CAP ITULO 2. FUNCIONES VECTORIALES

de una funci on vectorial de variable real (2.9) para denir nuevos conceptos. Dependiendo del tipo de problema la funci on vectorial r(t) se puede interpretar desde el punto de vista simplemente geom etrico como una trayectoria o desde el punto de vista f sico como la posici on de una part cula que se mueve por la acci on de alguna fuerza. Igualmente su derivada r (t) puede interpretarse como el vector tangente (punto de vista geom etrico) o como la velocidad (punto de vista f sico) de una part cula.

2.2.

Curvas parametrizadas

Denici on 2.6. Supongamos el espacio tridimensional R3 dotado del sistema de coordenadas (x; y ; z ). Una curva C parametrizada en este espacio es la representaci on gr aca de una funci on vectorial: r(t) = (x(t); y (t); z (t)) (2.10)

donde t se le denomina el par ametro, t I R. La estructura de la curva depender a de las funciones x(t), y (t), y z (t). Diremos que C es de clase C r (I ), si su parametrizaci on r(t) lo es, es decir si las funciones componentes x(t), y (t) y z (t) son de clase C r (I ), donde I es cualquier intervalo abierto1 . Ejemplo 2.10. Consideremos la curva con ecuaciones param etricas, x(t) = t y (t) = t2 1 t 1. z (t) = t3

(2.11)

Dado que y (t) no toma valores negativos, la gr aca no puede estar en los octantes III , IV y los que est an debajo de estos, V II y V III . Cuando eliminamos el par ametro t y relacionamos dos coordenadas de los puntos estamos obteniendo la proyecci on de la curva sobre el plano generado por esas dos variables. Por ejemplo, de las ecuaciones param etricas dadas obtenemos que y = x2 , lo cual signica que la proyecci on de la curva dada sobre el plano xy es una par abola. De la misma manera la proyecci on de la curva dada sobre el plano xz es una par abola c ubica z = x3 y sobre el plano yz es la curva con ecuaci on y 3 = z 2 .

1 Una funci on real de variable real se dice que es de clase C r en alg un intervalo abierto I = (a, b) si sus primeras r derivadas son funciones continuas en I .

2.2. CURVAS PARAMETRIZADAS La curva x(t) = t, y (t) = t2 , z (t) = t3 , 1 t 1 tiene como proyecci on sobre el plano xy la par abola y = x2 y sobre el plano xz la par abola c ubica z = x3 .

1.0 0.5

hll

0.0 -0.5 -1.0 0.0 0 0.25 0.5 0.75 1.0 1

-1

Figura 2.2: Una curva en R3 A continuaci on veremos algunas t ecnicas para gracar curvas que tienen ciertas caracter sticas.

2.2.1.

C omo podemos dibujar una curva?

Una t ecnica para gracar manualmente sobre el papel una curva C en el espacio se basa en el conocimiento previo de supercies. Al eliminar el par ametro entre dos coordenadas obtenemos una ecuaci on en dos variables, por ejemplo f (x, y ) = 0. Esta ecuaci on se puede interpretar de dos maneras diferentes. La primera como la curva sobre el plano coordenado xy que es la proyecci on ortogonal de la curva dada C . La otra manera es que la curva C est a sobre una supercie cil ndrica con ecuaci on f (x, y ) = 0. As podemos gracar la curva C conociendo una o varias supercies en las cuales est a. Nota 3. En muchos casos nos valemos de una supercie a la cual pertenece la curva dada C , pero a veces es necesario tener informaci on de dos supercies a las cuales pertenece. En general, no es cierto que podemos gracar la curva C habiendo encontrado dos supercies cil ndricas a las cuales pertenece, pues la intersecci on de las dos supercies encontradas puede ser que tenga m as informaci on que la que necesitamos, es decir describa curvas adicionales a la curva C . Lo que si es cierto es que la curva es la intersecci on de las tres supercies cil ndricas perpendiculares a los planos coordenados cuando eliminamos el par ametro t por parejas de coordenadas, pero es m as dif cil de visualizar la situaci on.

10

CAP ITULO 2. FUNCIONES VECTORIALES

Ejemplo 2.11. En el ejemplo (2.10) la curva x(t) = t, y (t) = t2 , z (t) = t3 , 1 t 1 est a sobre las supercies cil ndricas 1 : y = x2 , 2 : z = x3 . En esta caso es suciente esta informaci on, la curva es la intersecci on de este par de supercies cil ndricas. La primera supercie cil ndrica 1 se dibuja, dibujando primero la curva y = x2 sobre el plano xy , luego un deslizamiento de esta curva a lo largo el eje z en ambas direcciones. Similarmente la segunda supercie cil ndrica 2 se dibuja, dibujando primero la curva z = x3 sobre el plano xz , luego un deslizamiento de esta curva a lo largo el eje y solo en la direcci on positiva.

Ejemplo 2.12. Consideremos la curva C con ecuaciones param etricas,

x(t) = cos t y (t) = sin t z (t) = t

2 t 2.

(2.12)

La curva C est a sobre el cilindro 1 : x2 + y 2 = 1 y tambi en sobre la supercie cil ndrica 2 : x = cos z . Con solo esta informaci on no podemos gracar la curva, aunque si lo podr amos hacer mirando la intersecci on de las tres supercies cil ndricas, lo cual puede resultar un poco complicado. Para este caso podr amos simplemente pensar de la siguiente manera: A medida que t recorre el intervalo I = [2, 2 ], las coordenadas x e y del punto sobre la curva C recorre la circunferencia x2 + y 2 = 1 sobre el plano xy en sentido positivo (visto desde arriba), mientras que z recorre el intervalo I = [2, 2 ] sobre el eje z . Por lo tanto, se forma una h elice circular, la cual est a sobre el cilindro 1 y hace parte de la intersecci on entre las dos supercies 1 y 2 , pero la intersecci on contienen puntos que no est an en C .

2.2. CURVAS PARAMETRIZADAS La curva x(t) = cos t, y (t) = sin t, z (t) = t, 2 t 2 est a sobre la supercie cil ndrica x2 + y 2 = 1.

11

6.0 3.5 1.0 -1.5 -4.0 -6.5 -1.0 -0.5 0.0 -1.0 0.5 -0.5 0.0 0.5 1.0 1.0

hll

Figura 2.3: Una curva helicoidal en

R3

2.2.2.

Reparametrizaci on

Denici on 2.7. Dada una curva C con ecuaci on vectorial r1 (t) = (x(t); y (t); z (t)) , t I1 R , (2.13)

y una funci on diferenciable f (s), f : I2 I1 , donde I2 R, tal que f (s) = 0. Notaremos que f es biyectiva, y por lo tanto invertible, y la funci on inversa es tambi en diferenciable. Podemos reparametrizar la curva y dar una expresi on en t erminos de s deniendo r2 (s) como sigue: r2 (s) (r1 f ) (s) = r1 (f (s)) = r1 (t). (2.14)

Nota 4. Debe ser claro que s = f 1 (t). Ejemplo 2.13. Sea C denida mediante la funci on vectorial r1 (t) = sin t i + exp t j 1 t k, t I1 = (, 1]. Ahora consideremos la funci on t = f (s) = 1 s3 , (2.16)

(2.15)

la cual es biyectiva en todo el conjunto de los n umeros reales, R. Pero para construir la reparametrizaci on en t erminos de s debemos estar seguros que la funci on t = f (s) tiene propiedad f (s) = 0 y que la funci on compuesta est e bien denida. Notaremos que f (s) = 0 para s = 0. Luego debemos encontrar el

12

CAP ITULO 2. FUNCIONES VECTORIALES

Figura 2.4: Espiral de Arqu medes dominio correcto para s tal que el rango de la funci on f sea I1 = (, 1]. Este proceso se hace usando la expresi on para la funci on inversa, (2.17) s = f 1 (t) = 3 1 t. Por lo tanto, el dominio de f lo debemos restringir a I2 = (0, ) para que su rango sea exactamente I1 = (, 1). Los extremos del intervalo I2 se encuentran evaluando los extremos del intervalo I1 en (2.17).

2.2.3.

Longitud de arco

Sea una curva en Rn , n = 2, 3, denida por una funci on vectorial r = r(t), a t b. Un arco de curva es una parte de la curva dada por la misma funci on con t0 t t1 , donde a t0 < t1 b. Denici on 2.8. El n umero
t1

L=
t0

r (t) dt

(2.18)

es llamado longitud de arco . Ejemplo 2.14 (ejercicio resuelto). La funci on vectorial r(t) = (t cos(t); t sin(t)), 0 < t < , determina la espiral de Arqu medes (ver Figura 2.4). Encuentre la longitud de arco entre los puntos A(0, 0) = r(0) y B (2, 0) = r(2 ). Tenemos r (t) = (cos(t) t sin(t); sin(t) + t cos(t)) , entonces r (t)
2

(2.19)

= (cos(t) t sin(t)) + (sin(t) + t cos(t)) = 1 + t2 ,

(2.20)

2.2. CURVAS PARAMETRIZADAS y luego r (t) = La longitud de arco es

2

13

1 + t2 .

(2.21)

r (t) dt
0 2

=
0

1 + t2 dt (2.22)

1 = t 1 + t2 + ln(t + 1 + t2 )|2 0 2 1 = 1 + 4 2 + ln(2 + 1 + 4 2 ). 2

2.2.4.

Par ametro natural s

De la denici on 2.8 denimos la funci on,

t

s(t) =
a

r (u) du.

(2.23)

Esta funci on indica un cambio del par ametro t al par ametro s, el cual es llamado par ametro longitud de arco o par ametro natural. Teorema 2.3. Supongamos r(s) es una curva parametrizada en t erminos del par ametro natural s, entonces r (s) = 1. (2.24)

2.2.5.

Curvatura

Las palabras curvatura y curva provienen de la misma ra z, es decir se habla de una curva si esta tiene curvatura. La curvatura es un n umero el cual se puede calcular en cada punto P de una curva y la denotaremos con la letra griega (P ) (L ease kappa.). Por ejemplo en la gura 2.5 la curvatura en los puntos P1 y P2 es diferente, (P1 ) > (P2 ). Si en un punto P observamos que la curva no tiene curvatura escribiremos (P ) = 0. Una recta tiene curvatura cero en todos sus puntos. Denici on 2.9. Sea s el par ametro longitud del arco de una curva r(s). Entonces la curvatura en el punto r(s0 ) es, (s0 ) = r (s0 ) . (2.25)

14

CAP ITULO 2. FUNCIONES VECTORIALES

P2 P1

Figura 2.5: Curvatura en puntos diferentes Ejemplo 2.15 (ejercicio resuelto). Encuentre la curvatura de la circunferencia de radio R. Una ecuaci on de una circunferencia centrada en el origen y radio R en t erminos del par ametro de longitud del arco es, r(s) = (R cos(s/R); R sin(s/R)). Por lo tanto tenemos, r (s) = entonces, (s) = 1 . R (2.28) Ejemplo 2.16 (ejercicio resuelto). Encuentre la curvatura de una recta. Una ecuaci on de una recta en t erminos del par ametro de longitud del arco es, r(s) = (x0 + cos()s; y0 + sin()s) . Por lo tanto tenemos, r (s) = 0, entonces (s) = 0. (2.29) 1 1 cos(s/R); sin(s/R) , R R (2.27) (2.26)

Teorema 2.4. Sea a(t) una funci on vectorial con magnitud constante, a(t) = c, entonces su derivada a (t) es otra funci on vectorial tal que los vectores a(t) y a (t) son ortogonales para cada valor de t. Demostraci on. a(t) = c a(t)
2

= c2 a(t) a(t) = c2 a(t) a (t) = 0.

derivando (regla de Leibniz) tenemos que

(2.30)

2.3. EJERCICIOS CAP ITULO 2

15

Teorema 2.5. Sea r(t) una curva suave ( r (t) = 0). La curvatura de r(t) se calcula mediante la siguiente f ormula: (t) = |r (t) r (t)| . r (t) 3 (2.31)

Sea T (s) = r (s) el vector tangente unitario en el punto r(s). El vector 1 normal unitario a la curva, N (s) = T (s). Las siguientes f ormulas se T (s) llaman las f ormulas de Frenet para una curva plana: T (s) N (s) = = (s)N (s), (s)T (s). (2.32)

2.3.

Ejercicios Cap tulo 2

Ejercicios y problemas recomendados: 111, 13 18, 23, 24, 26, 28 Ejercicio 2.1. Halle el dominio de la funci on vectorial, 1) r(t) = 2) r(t) = 3) r(t) = 1 ; t+1 ; t ln(t2 1); 2t; 1 ; t+2

ln t 3 ; ; t ; t t1 4) r(t) = t9 ; t 4; 10 t . 1 ; t , r2 (t) = 3 t + 1; cos t , t encuentre la funci on resultante y su dominio de denici on, Ejercicio 2.2. Dadas la funciones vectoriales r1 (t) = 1) r1 (t) 2r2 (t); 2) r1 (t) r2 (t); 3) r1 (t) r2 (t). Ejercicio 2.3. Haga un bosquejo del gr aco de las siguientes funciones, 1) r(t) = (t; t); 2) r(t) = (2t; t + 1); 3) r(s) = s3 ; s ; 4) r(t) = (cos t; sin t);

16 5) r(t) = t2 ; t3 .

CAP ITULO 2. FUNCIONES VECTORIALES

Ejercicio 2.4. Haga un bosquejo del gr aco de las siguientes funciones, 1) r(t) = (t; t; t); 2) r(t) = (2t; t + 1; 2); 3) r(s) = s3 ; s; s2 ; 4) r(t) = (cos t; sin t; t); 5) r(t) = t; t2 ; sin t . Ejercicio 2.5. Encuentre el dominio de continuidad. En los puntos donde la funci on no es continua justique porqu e no lo es. Haga un bosquejo del gr aco. 1) r(t) = (t; sin t); 2) r(t) = (1; t) t0 ; (1; t) t < 0 (t; t) t0 . (t; t) t < 0

3) r(t) =

Ejercicio 2.6. Calcule, 1) r (t), donde r(t) = t; t2 ; sin t ; 2) r (t), donde r(t) = t t2 1 ; ln 1 t . 1 ; t , r2 (t) = 3 t + 1; cos t , t

Ejercicio 2.7. Dadas la funciones vectoriales r1 (t) =

1) compruebe la f ormulas (1), (4) y (5) del teorema 2.2; 2) calcule la derivada de: r1 (t) 2r2 (t); 3) calcule la derivada de: r1 (t) tr2 (t); 4) calcule la derivada de: r1 (t2 ) + t3 r2 (t). Ejercicio 2.8. Calcule las integrales indicadas, 1) 2) r(t)dt, donde r(t) =
3 0

1 ; sin t ; t+1

et i tet j dt.

Ejercicio 2.9. Entre los puntos A, B , C , encuentre un punto que no est a en la curva dada por la ecuaci on r = r(t), donde

2.3. EJERCICIOS CAP ITULO 2 1) r(t) = (2 + t; 4t; t) y A(4; 8; 2), B (3; 4; 1), C (4; 8; 3); 2) r(t) = t2 ; 1 8t; 1 + t3 y A(49; 55; 350), B (36; 47; 217), C (1; 7; 2).

17

Ejercicio 2.10. Encuentre la ecuaci on param etrica de la recta tangente, si existe, a la curva dada en el punto indicado. Haga un bosquejo del gr aco. 1) r(t) = (cos 2t; sin 2t) en t = 3/4; 2) r(t) = 4t2 ; t en P (4; 1); 3) r(t) = t2 ; t3 en t = 0; 4) r(t) = cos3 t; sin3 t en t = /4; 5) r(t) = (cos t; t; sin t) en t = 0. Ejercicio 2.11. Determine la ecuaci on del plano normal a la curva dada por la ecuaci on r = r(t) en el punto A, donde 1) r(t) = (t; t2 ; t3 ) y A(3; 9; 27); 2) r(t) = (t; t + 1; sin(t)) y A(0; 1; 0). Ejercicio 2.12. En qu e punto de la curva x = t3 , y = 3t, z = t4 es el plano normal paralelo al plano 6x + 6y 8z = 5? Ejercicio 2.13. Encuentre la funci on vectorial que representa la curva de intersecci on entre 1) el cilindro x2 + y 2 = 4 y el paraboloide hiperb olico z = xy ; 2) el cono z = x2 + y 2 y el plano z = 11 + y ;

3) el paraboloide z = 9x2 + y 2 y el cilindro parab olico y = x2 ; 4) el cilindro x2 + y 2 = 25 y el cilindro parab olico z = x2 . Ejercicio 2.14. Encuentre el vector tangente unitario T (t) para, 1) r(t) = 4t2 ; 8t; 4 ln t ; 2) r(t) = 4 3 2 t ; 4t ; 8t ; 3

3) r(t) = (2 sin t; 8t; 2 cos t ). Ejercicio 2.15. Halle la longitud del siguientes arcos y haga un bosquejo de los gr acos. 1) r(t) = (t; ln cos(t)), 0 t /6;

18

CAP ITULO 2. FUNCIONES VECTORIALES

2) r(t) = (a(t sin(t); a(1 cos(t)); 4a cos(t/2)), 0 t 2 ; 3) r(t) = (a cosh(t); a sinh(t); at), 1 t 1; 4) r(t) = (7 sin(t); 10t; 7 cos(t)), 18 t 18; 5) r(t) = 2 t i + et j + et k , 0 t 7. Ejercicio 2.16. Reparametrice la curva con respecto a la longitud de arco medida desde el punto t=0 en la direcci on en que incrementa t, 1) r(t) = 3 sin(t) i + t j + 3 cos(t) k ; 2) r(t) = 2 et sin(t) i + 2 et cos(t) j ; 3) r(t) = (4 + 3t) i + (10 + 6t) j 9t k . Ejercicio 2.17. Haga un bosquejo del gr aco de la curva dada por la ecuaci on r = r(t) y calcule su curvatura en los puntos A y B , donde 1) r(t) = t2 ; t , A(0; 0) y B (1; 1); 2) r(t) = (a(t sin(t); a(1 cos(t))); A(t = /4) y B (t = /2); 3) r(t) = (et ; et ), A(t = 0) y B (t = 1). Ejercicio 2.18. Haga un bosquejo del gr aco de la curva dada por la ecuaci on r = r(t), calcule su curvatura (t) y debuje el gr aco de la (t), 1) r(t) = 3 sin(t)i + 3 cos(t)j ; 2) r(t) = (a cosh(t); a sinh(t)); 3) r(t) = t2 i + 2t j . Ejercicio 2.19. Para que valor de x tiene la curva y = 3ex curvatura m axima? Ejercicio 2.20. Demuestre la f ormula del Teorema 2.5. Ejercicio 2.21. Demuestre el Teorema 2.3. Ayuda. Use regla de la cadena. Ejercicio 2.22. Demuestre las f ormulas de Frenet. Ejercicio 2.23. Calcule la rapidez de la part cula con la funci on de posici on dada por, 1) r(t) = t i + 4t2 j + 6t7 k ; 2) r(t) = t; 3t2 ; 5t4 ; 3) r(t) = 3 2 t i + e3t j + e3t k .

2.3. EJERCICIOS CAP ITULO 2

19

Ejercicio 2.24. La funci on de posici on de una part cula esta determinada por: r(t) = 2t2 ; 3t; 2t2 16t . Cu ando obtiene la menor rapidez? Ejercicio 2.25. Calcule la velocidad de la part cula con la funci on de posici on dada por, r(t) = 2e11t i + 20e11t j. Ejercicio 2.26. Calcule la aceleraci on de una part cula con la funci on de posici on dada por, 1) r(t) = 6t2 ; 2; 9t ; 2) r(t) = 2 sin t i + 10t j 5 cos t k . Ejercicio 2.27. Determine la velocidad v (t) de una part cula que tiene la aceleraci on y la velocidad inicial dada. a(t) = 8 k , v (0) = 10 i + 6 j . Ejercicio 2.28. Determine el vector de posici on de una part cula que tiene la aceleraci on dada y la velocidad y posici on iniciales dadas. 1) a(t) = 10 k , v (0) = i + j 7 k , r(0) = 8 i + 4 j ; 2) a(t) = 14 i + 18 j + 24t k , v (0) = 0, r(0) = 20 i + 6 j . Ejercicio 2.29. Calcule la componente tangencial del vector aceleraci on con la funci on de posici on dada por, r(t) = (12t 4t3 + 5) i + 12t2 j. Ejercicio 2.30. Calcule la componente normal del vector aceleraci on con la funci on de posici on dada por, r(t) = 8 cos t i + 8 sin t j + 8t k. Ejercicio 2.31. Qu e fuerza se requiere para que una part cula de masa m tenga la siguiente funci on de posici on? r(t) = 5t3 i + 7t2 j + 4t3 k. Ejercicio 2.32. Se arroja una pelota con un angulo de 75 con respecto al suelo. Si la pelota aterriza a 98 m de distancia del lugar de lanzamiento. Cu al fue la rapidez inicial de la pelota? (Asumimos que g = 9.8 m/s2 .) Ejercicio 2.33. Una fuerza de magnitud de 80 N, act ua en forma directa hacia arriba del plano xy sobre un objeto con una masa de 5 Kg. El objeto parte del origen con una velocidad inicial v (0) = 2 i 7 j . Determine la funci on de posici on. Ejercicio 2.34. Se dispara un proyectil con una rapidez inicial de 936m/s y un angulo de elevaci on de 24 . Encuentre el alcance del proyectil.

20

CAP ITULO 2. FUNCIONES VECTORIALES

Cap tulo 3

Soluciones
3.1. Respuestas Ejercicios Cap tulo 2

2.1 1) {t | t = 0} {t | t 1} = (1, 0) (0, ); 2) {t | t = 0} {t | t 1} = (, 2) (2, 1) (1, ); 3) No existe intersecci on entre los dominios de las componentes, por lo tanto el dominio es el conjunto vac o; 4) 4 t 10. 2.2 1) 2) 1 2 3 t + 1; t 2 cos t ; t

cos t t 3 t + 1; t 3 t+1 + t cos t. 3) t

2.3 1)

2) 21

22

CAP ITULO 3. SOLUCIONES

3)

4)

5)

2.4 1)

3.1. RESPUESTAS EJERCICIOS CAP ITULO 2 2)

23

3)

4)

5)

24

CAP ITULO 3. SOLUCIONES

2.5 1) D = R,

2) D = R \ {0},

3) D = R,

2.6 1) (0; 2; sin t); 2) 1 (t2 1)

3/2

1 . t

3.1. RESPUESTAS EJERCICIOS CAP ITULO 2

25

2.7 1) Aplique la denici on y luego use el hecho que cada componente es una funci on real de variable real. 2) 2 1 (t + 1)2/3 i + (1 + 2 sin t) j ; 2 t 3 1 1 3 t + 1 (t + 1)2/3 i + (1 cos t + t sin t) j ; t2 3 2 t3 + 3t2 3 t + 1 + (t + 1)2/3 i + 2t + 3t2 cos t t3 sin t j . 3 t 3

3)

4)

2.8 1) 2 t + 1; cos t ; 1 2) (e3 1)i + (1 e9 )j . 2 2.9 a) C , b) A. 2.10 1) (2s; 1),

2) (4 8s; s 1),

3) No existe la recta tangente (ver el gr aco),

4)

1 3 1 3 s, + s , 2 2 2 2 2 2 2 2

26

CAP ITULO 3. SOLUCIONES

5) (1; s; s),

2.11 1) x + 6y + 27z = 786; 2) x y z = 1. 2.12 (1; 3; 1). 2.13 1) r(t) = 2 cos t i + 2 sin t j + 2 sin 2t k ; 2) r(t) = t i + t2 121 t2 + 121 j+ k; 22 22

3) r(t) = t i + t2 j + (9t2 + t4 ) k ; 4) r(t) = (5 cos t; 5 sin t; 25 cos2 t). 2.14 1) 2) 3) 2t2 2t 1 ; 2 ; 2 ; 2 2t + 1 2t + 1 2t + 1

t2

t2 2t 2 ; 2 ; 2 ; +2 t +2 t +2

1 4 1 cos t; ; sin t . 17 17 17

3.1. RESPUESTAS EJERCICIOS CAP ITULO 2 2.15 1) 1 (ln 3), 2

27

2) 8a 2,

3)

2(e 1/e),

4) 36 149,

5) e7 e7 ,

28

CAP ITULO 3. SOLUCIONES

s s s 2.16 1) r(t(s)) = 3 sin i + j + 3 cos k ; 10 10 10 s s s s 2) r(t(s)) = (2 + ) sin(ln(1 + )) i + (2 + ) cos(ln(1 + )) j ; 2 2 2 2 2 2 s 2s 3s 3) r(t(s)) = (4 + ) i + (10 + ) j k . 14 14 14 2 2.17 1) (A) = 2, (B ) = , 5 5

2) (A) = 2

1 , (B ) = , 2 2 2 2 1

1 2e3 3) (A) = , (B ) = , (1 + e4 )3/2 2 2

2.18 1) (t) = 1/3,

3.1. RESPUESTAS EJERCICIOS CAP ITULO 2

29

2) (t) =

1 , (2 cosh(t)2 1)3/2

3) (t) =

1 , 2(1 + t2 )3/2

1 ln 2 ln 3. 2 2.23 1) | (t) |= 1 + 64t2 + 1764t12 ; 2) | (t) |= 1 + 36t2 + 400t6 ; 2.19 3) | (t) |= 3 (e3t + e3t ). 2.24 t = 2. 2.25 v (t) = 22e11t i 220e11t j . 2.26 1) a(t) = (12; 0; 0);

30 2) a(t) = 2 sin t i + 5 cos t k . 2.27 v (t) = 10 i + 6 j + 8t k .

CAP ITULO 3. SOLUCIONES

2.28 1) r(t) = (t + 8) i + (t + 4) j (5t2 + 7t) k ; 2) r(t) = (7t2 + 20) i + (9t2 + 6) j + 4t3 k . 2.29 aT = 24t. 2.30 aN = 8. 2.31 F (t) = m (30t i + 14 j + 24t k ). 2.32 0 43, 8 m/s. 2.33 r(t) = 2t i 7t j + 8t2 k . 2.34 d 66 km.