LABORATORIO DE ACCIONAMIENTOS ELECTRICOS II

TEMA:

INFORME N 1 Mquina de Induccin por control vectorial

PROFESOR GUIA:
DIEGO SOTO

ALUMNOS:
ANDRES MONTIEL JUAN JORQUERA

FECHA:
DICIEMBRE 2013 2 Semestre

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Introduccin:
El laboratorio que se desarrollar a continuacin, tiene como objetivo realizar una prueba de cortocircuito, de rotor bloqueado y de velocidad a una maquina trifsica jaula de ardilla a travs del drive Eurotherm 650V. Adems se registrarn las grficas de velocidad y de corriente en el instante que el motor comience a acelerar y a frenar. Todo se realizar por el modo de control vectorial del drive.

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Desarrollo:
1.- Configurar el drive Eurotherm 650V en modo vectorial y realizar el proceso de autoconfiguracin. Luego colocar el drive en modo remoto para que responda a la seal anloga externa de velocidad de referencia. En primer lugar, para configurar el drive en modo vectorial, se cambiaron las siguientes opciones: En el Men CTRL, el parmetro CL01, se debe dejar en 1, como se muestra en el manual:

Figura 1: Configuracin para modo vectorial Adems los parmetros CL20 y CL21 se deben dejar en 1 tambin, ya que CL20 controla el modo autoconfiguracin; si est en 0, queda en modo estacionario y si est en 1, queda en modo rotatorio. Por otro lado, CL21 habilita o deshabilita la autoconfiguracin.

Figura 2: Parmetros del Eurotherm 650V La autoconfiguracin consiste en analizar el motor que se encuentra conectado al drive, realizndole pruebas de cortocircuito, rotor bloqueado y velocidad.

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Para que el drive responda ante una seal externa, se utiliz el siguiente circuito:

Figura 3: Circuito para control externo En la entrada, se utiliz una fuente de tensin regulable y la salida se conect al Eurotherm. Por otra parte, para activar el Eurotherm 650V remotamente, se utiliz el siguiente esquema:

Figura 4: Esquema para activacin en forma remota 2.- Ajustar la tensin de referencia para que en estado permanente la velocidad sea de 1000 RPM. Para ajustar la velocidad a los 1000 RPM, se tena que obtener la tensin requerida en el divisor de tensin que cumpliese tal requisito. Entonces, primero se despej la frecuencia de la siguiente ecuacin:

En donde: f = frecuencia (Hz) P = polos ns = velocidad sincrnica

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Luego de obtener la frecuencia, se realiz una regla de 3 simples para obtener la tensin adecuada, ya que la tensin y la frecuencia son proporcionales entre s:

Por lo que la tensin aproximada necesaria result de aproximadamente 19,9 [V]. 3.- Obtener la respuesta del sistema a un comando de partida (0 a 1000 RPM) y otro de parada (1000 RPM a 0), usando resistencia de frenado. Registrar la velocidad y corriente de una fase durante el proceso. Registros de tiempos de subida: Primero se ajustaron diversos tiempos de subida al drive. Para el comando de partida ajustado a un tiempo de 1 segundo, la grfica result as:

Figura 5: Partida del motor, 1 segundo. Amarillo: Corriente, Violeta: Velocidad. Se puede apreciar que al ir incrementndose la velocidad, la corriente incrementa tambin. La corriente mxima que se obtuvo est dada por la siguiente relacin (que es acorde a la sonda utilizada):

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Adems se puede ver que el motor incrementa su velocidad en un tiempo menor a 1 segundo. Luego, lo mismo anterior pero ajustado a un tiempo de 0,5 segundos:

Figura 6: Partida del motor, 0,5 segundos. Amarillo: Corriente, Violeta: Velocidad. En este caso, se puede observar que el tiempo de subida es aproximadamente de 750 [ms] y la corriente mxima tambin es de aproximadamente 10 [A]. Esto se debe a que posee una resistencia que limita la corriente para que el drive no se sobrecargue. Ahora con un tiempo de 0,1 segundos de subida:

Figura 7: Partida del motor, 0,1 segundos. Amarillo: Corriente, Violeta: Velocidad. Se puede ver que el tiempo de subida del motor es de 750 [ms] tambin. Por supuesto que ste no va a incrementar su velocidad en 100[ms], ya que se encuentra limitado constructiva y fsicamente. La corriente mxima contina limitada en 10 [A].

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Y por ltimo con un tiempo de 2 segundos:

Figura 8: Partida del motor, 2 segundos. Amarillo: Corriente, Violeta: Velocidad. En esta ocasin, se puede apreciar que el tiempo de subida es de 1,25 [s] y nuevamente la corriente mxima es de 10 [A]. Cabe notar que al tratar de llegar rpidamente a la velocidad deseada, se produce un sobrepaso, el cual despus de aproximadamente de 600 [ms], se estabiliza. Registros de tiempos de bajada: A continuacin se registraron los tiempos de bajada o desaceleracin a distintos tiempos preajustados en el drive. Para un tiempo de 1 [s] la grfica result as:

Figura 9: Parada del motor, 1 segundo. Amarillo: Corriente, Violeta: Velocidad, Verde: Escaln.

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Para stos casos, se utiliz una seal de referencia de tensin para capturar el momento exacto del frenado del motor. Se puede apreciar que ste se detuvo en aproximadamente 800 [ms]. La corriente mxima tambin result ser 10 [A]. La siguiente fue a los 0,5 segundos:

Figura 10: Parada del motor, 0,5 segundos. Amarillo: Corriente, Violeta: Velocidad, Verde: Escaln. El tiempo de frenado en ste caso, result de 750 [ms] y la misma corriente mxima. La subsiguiente fue a 0,1 segundo:

Figura 11: Parada del motor, 0,1 segundos. Amarillo: Corriente, Violeta: Velocidad, Verde: Escaln. Se puede apreciar que la seal es muy similar al caso anterior. Por ms que se use un tiempo pequeo, para el motor le es imposible frenar en un intervalo tan corto.

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Y la ltima seal tomada para ste caso fue:

Figura 12: Parada del motor, 2 segundos. Amarillo: Corriente, Violeta: Velocidad, Verde: Escaln. En este caso, se puede notar que la corriente lleg a un valor aproximadamente de 5 [A], por lo que se puede inferir que los condensadores internos fueron capaces de disipar sta misma. Adems se puede ver que el motor fren en un poco ms de 1 segundo. 4.- Obtener la respuesta del sistema a un comando frenado (1000 RPM a 0), sin usar resistencia de frenado. Registrar la velocidad y corriente de una fase durante el proceso. En este caso, se tomaron 3 muestras. La primera para 2 segundos:

Figura 13: Parada del motor sin resistencia, 2 segundos. Amarillo: Corriente, Violeta: Velocidad, Verde: Escaln. En los primeros milisegundos (250 ms aprox.), se puede ver que el drive trat de frenar al motor, sin embargo, como se le demand un tiempo tan pequeo y al no tener resistencia capaz de disipar la alta corriente demandada, actu el sistema de proteccin de ste,

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cortando el sistema. Por ello el motor comenz a frenar tan solo por roces mecnicos y del aire. La segunda para 5 segundos:

Figura 14: Parada del motor sin resistencia, 5 segundos. Amarillo: Corriente, Violeta: Velocidad, Verde: Escaln. En ste caso, ocurri algo similar, solo que fue capaz de aguantar un poco ms de tiempo (como 750 ms aprox.), para luego actuar el sistema de proteccin del drive. Y el ltimo caso de 10 segundos:

Figura 15: Parada del motor sin resistencia, 10 segundos. Amarillo: Corriente, Violeta: Velocidad, Verde: Escaln. Se puede apreciar que el drive fue capaz de detener al motor sin problema alguno, puesto que la corriente no sobrepas el valor que aguantaban los condensadores del drive. Para ste caso, solamente hubo una corriente de aproximadamente 2 [A]. El tiempo de frenado fue de aproximadamente 5,4 segundos.
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Conclusin:
Se pudo apreciar que el control del tiempo de la aceleracin del motor con el drive funcion bastante bien, sin embargo por un lmite constructivo y fsico de la mquina, sta no logr estabilizarse en menos de 750 [ms]. Para el caso del frenado, ocurri algo similar usando la resistencia de frenado, el motor no fue capaz de frenar en menos de 750 [ms] aproximadamente. Ahora sin la resistencia de frenado, el motor poda frenar solamente en un tiempo como mnimo de 10 segundos, ya que para un tiempo menor se requera una corriente mayor, y al no poder disiparse sta, se activaba la proteccin del drive, haciendo que ste no funcionase.

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