Вы находитесь на странице: 1из 6

Optimizacin de la Carga til de Acarreo Haulage Payload Optimization Ing.

Yuri Damin Senz More CIP 69242 Minera Yanacocha S.R.L.

Resumen La carga til de una flota de acarreo puede optimizarse mediante la aplicacin de controles en tiempo real y de prcticas de seguimiento de la supervisin. Esto se ha conseguido en Minera Yanacocha, operacin minera al Norte del Per con ms de 90 camiones de gran tonelaje en operacin, sin afectar otros parmetros de rendimiento, ni a la durabilidad del camin. El trabajo que se presenta a continuacin sintetiza las acciones que han permitido el aprovechamiento de la capacidad disponible de acarreo y un beneficio tangible de toneladas adicionales a las programadas en los planes. Abstract The payload of a haulage fleet can be optimized by applying real-time control and supervision follow up practices. This has been achieved in Minera Yanacocha, mining operation in northern Peru with more than 90 heavy trucks in operation, without affecting other parameters of performance or truck availability. The work presented below summarizes the actions taken that have allowed the use of haulage capacity and a tangible benefit of additional tonnes to the scheduled plans. Introduccin El payload o carga til de un camin de acarreo de mina es la capacidad de carga mxima del mismo y se expresa en forma volumtrica o 1 gravimtrica , segn la que se consiga primero durante el proceso de carguo. En el primer caso la capacidad la da el fabricante de la tolva, tanto al ras como colmado, segn la norma de referencia 2 3 SAE J1363(2:1, H:V) o la ISO 6483 .
2 1

Alcanzar la capacidad indicada por las normas de referencia no siempre es alcanzable, y es frecuente estar entre un 5% a un 15% por debajo de lo indicado en el SAE J1363, por la variacin de los ngulos de reposo del material en la tolva, en especial el ngulo frontal que suele ser ms 5 tendido que hacia los dems lados del cono (figura 6). El uso de la capacidad volumtrica se da en condiciones especiales de la mina, tales como en frentes de baja densidad y se expresa en unidades 3 de volumen en estado suelto, como m S. ngulos frecuentes para distintos materiales a ser depositados en las tolvas de los camiones son los mostrados en la tabla 1.
Material
Carbn, hulla industrial Tierra Comn, Seca Hmedecida Mojada Grava, Redondeada a angular Con arena y arcilla Arena, Seca Hmeda Mojada ngulo con la horizontal H:V de material apilado Relacin 1.4:1 1.3:1 2.8:1 1.0:1 2.1:1 1.0:1 2.1:1 1.7:1 1.7:1 0.9:1 2.8:1 1.4:1 2.8:1 1.7:1 1.8:1 1.0:1 2.8:1 1.0:1 Grados 35-38 20-45 25-45 25-30 30-50 20-35 20-30 30-45 20-45

Tabla 1: ngulos de reposo en pilas de distintos materiales6.

La capacidad gravimtrica se expresa frecuentemente en unidades de peso, como toneladas mtricas o toneladas cortas y es el caso ms frecuente de operacin porque representa el mximo peso de operacin segura que la estructura del camin (chasis, ejes, etc.) puede manejar y transferir hacia las llantas, que son la restriccin final, segn su resistencia y la 7 transmisin de cargas hacia el terreno . Este peso mximo que puede alcanzar el camin cargado es asignado en los manuales como GMOW (peso de la mquina operativa y con carga), debindose cumplir la relacin: GMOW (peso chasis, peso tolva, peso suples, peso llantas, peso carga til, otros). (1)

Figura 2: Poltica 10-10-20 8.

Figura 1: SAEJ1363- Capacidad Volumtrica4.

Sin embargo, por razones prcticas, operativas y productivas no siempre es factible conseguir en forma exacta el valor de la capacidad de carga gravimtrica del camin, por lo que es universalmente aceptada la prctica de que es tolerable tener una desviacin de +/- 10% de la

carga, la cual se plasma en polticas como la de Komatsu, Liebherr o Caterpillar, denominadas 1010-20, que admite un 10% de cargas bajas menores a 90%, 10% de buenas cargas hasta el 110% de la carga, un mximo de 10% de cargas entre 110% y 120% y 0% de cargas por encima de 120%, asegurando de esta forma productividad, durabilidad del equipo y seguridad en la 9 operacin .

En Minera Yanacocha SRL, el acarreo se realiza desde el fondo de los 3 tajos en operacin: La Quinua, Chaquicocha y Yanacocha hacia la planta chancadora-molino, pads de lixiviacin y a los depsitos de desmonte, segn su contenido valioso en oro y plata. El transporte se realiza por medio de camiones de alto tonelaje CAT 777D, 785C, 793B, 793C y 793D. Conforme los tajos se han ido profundizando, las distancias de acarreo se han incrementado (6 - 7.5 km) y las distancias equivalentes de acarreo horizontal tambin (EFH>12.5 km), por lo que la necesidad de unidades de acarreo es cada vez mayor, siendo imperativo el cuidado de los camiones para asegurar su disponibilidad y el mejorar su productividad a travs de la minimizacin de las cargas bajas pero sin exceder los lmites especificados para las sobrecargas.

Revisar las oportunidades encontradas. Presentar los controles y prcticas aplicados. Evaluar los beneficios de la optimizacin de la carga til. Verificar si hay impacto en la disponibilidad de los camiones o en su durabilidad. Correlacin entre parmetros operativos y la carga til: payload vs velocidad, vs productividad, vs reconciliacin topogrfica, vs vida de llantas. Presentar la poltica de carga til de Minera Yanacocha y el Manual de acciones a tomar Mostrar los siguientes pasos que se estn realizando en este proyecto: payload vs d80, vs costos unitarios. Coleccin de informacin Antes de la implementacin del proyecto se tena: Se asuma que era una prctica normal tener cargas bajas con un porcentaje debajo de 90% de la carga til cercano a 20%. Baja reconciliacin entre el tonelaje reportado por el rea de topografa y los informes del sistema de optimizacin y control de la flota. Carga til promedio con alta dispersin.

Objetivos Revisar los principales parmetros que afectan la carga til en MYSRL.

Alto nmero de eventos VIMS del camin con poco control.

Gente

Rendicin de cuentas

Cuadrado del camin Gestin

Auditoras

Equipo
Calibracin de balanzas Tipo y estado de tolvas

Tcnicas de llenado

Poltica de payload Llantas Refuerzos Coordinacin pala tractor de limpieza Sistema de monitoreo de signos vitales VIMS Estado de suspensiones

Entrenamiento Motivacin

Suples

Cumplimiento de Procedimentos

Payload
Controles despachador Balanzas de pesaje externas Densidad del material de acarreo Material Cohesivo pegajoso Lastre disponible Nivelacin de pisos Control de pisos Match entre carga itl y capacidad de cuchara Altura de banco Factor de llenado del cucharn Fragmentacin

Comunicacin radial y wire-less Software de soporte

Sistema de gestin de flota

rea

Figura 3: Factores de mayor impacto en la carga til (elaboracin propia).

El estado de las balanzas y al pesaje eran referenciales. Se tuvo hasta 30% de la flota con balanzas malogradas. Haba presencia de camiones sobrecargados generando daos al equipo y desperdiciando recursos por la obligatoriedad de descargar en el lugar del evento.

Las acciones tomadas en orden cronolgico fueron las siguientes: Reduccin del peso de las tolvas existentes, mediante el retiro de refuerzos excesivos que incrementaban el peso y generaban condiciones para que se pegue material (carryback), ganndose hasta 5.6 tm por viaje.

-8%

-6%

-4%

-2%

266 0% 264 262 260 258 256 254 252 250 248 246

Acarreo ktm/gdia 2% 4% 6% 8%

Mechanical Availability

Usage

Queue

Load Speed

Load EFH

Payload

Figura 4: Anlisis de sensibilidad de variables de acarreo en la produccin total (reporte interno MYSRL)10.

Desarrollo del plan de mejora Basados en un estudio de sensibilidad (figura 4) para definir las principales variables del acarreo que inciden en los resultados de la guardia, se observ que un adecuado control de la carga til es la tercera variable ms incidente y trabajar en optimizarlo dar claros beneficios. Por otros trabajos y mediciones preliminares era sabido que al incrementar la carga de los camiones el costo de unitario de acarreo decrece, puesto que hay costos directos que no varan como el del operador y otros que varan levemente como el producido por el incremento del consumo de combustible. Sin embargo estos beneficios no son comparables con el dao prematuro del equipo y la 11 correspondiente necesidad de nuevo capital .

Decisin directiva de que en base a controles tecnolgicos se deba reducir las cargas por encima al 110% de la carga til as como se deba reducir las cargas bajas del valor en que estaban (superior a 10%) a un mximo de 5%, segn una nueva Poltica Yanacocha (Figura 5). Para esto se form un equipo de evaluacin y trabajo con Mantenimiento Mina y se hizo coordinaciones con el proveedor de los camiones para asegurarle que el control de sobrecargas iba a ser riguroso. Esta etapa no se hubiera alcanzado sin la implementacin de controles en campo y en la gestin de la flota, que sern presentados ms adelante. Uso de tolvas livianas en: o 17 Camiones 785C, logrando una mejora en promedio de 8 toneladas adicionales por viaje.

POLTICA DEL PAYLOAD


< 90% 90% - 95% 95% -110% 110% - 120% > 120% 0% Cargas 5% Cargas 85% Cargas <10% Cargas 0% Cargas

Leyenda
+ + = Cargas al 95% = Cargas entre el 95% - 110% = Cargas entre el 110% - 120%

100%

85%

50% 5% <10%

90% 95%

110%

120%

Figura 5: Nueva poltica de carga til Yanacocha, comparada con el 10-10-20 (punteada)(elaboracin propia)

remoto a las pantallas de los operadores para confirmar la informacin. Controles en las pantallas de asignacin y despacho de los operadores: en tiempo real el operador de carguo y el de acarreo saben el total de material que va cargando y cunto le falta para iniciar la marcha. Al llegar al 105% de la carga el sistema lo despacha en forma automtica. La carga que al final queda registrada en la base de datos es aquella en la que el camin ingresa a la segunda marcha. De esta forma el operador controla las cargas bajas y el control de las sobrecargas lo hace el operador de carguo con un indicador que le alerta cuando va a exceder el 10% de cargas sobre el 110% de capacidad. MineStar Health y Control de eventos VIMS MineStar es un sistema tecnolgico de monitoreo en tiempo real de signos vitales y produccin de equipos mineros que cuentan con el sistema VIMS instalado, cuyo objetivo principal es el de mejorar las condiciones mecnicas de las mquinas y por tanto mejorar su disponibilidad y confiabilidad. Las funcionalidades que presenta este sistema son: o Descarga de la informacin vital del VIMS de la mquina en forma almbrica y/o inalmbrica. o Anexacin automtica de la informacin en la base de datos. o Visualizacin de eventos de salud del equipo en tiempo real. o Visualizacin de eventos de mantenimiento en tiempo real. o Visualizacin de eventos de produccin en tiempo real. o Visualizacin de parmetros del sistema en tiempo real.
12

8 Camiones 793D, logrando en promedio llevar 2 toneladas adicionales por viaje.

Controles complementarios Sistema de automatizacin del estado de balanzas, mediante el cual se enva a pesaje y calibracin al camin que tenga reiterativas cargas bajas, donde se confirma el estado de la misma. Actualmente cada camin tiene un peso objetivo distinto, en funcin al pesaje. Control de la Supervisin: Para realizar efectivamente la supervisin en campo, se tienen dashboards en tiempo real, en los cuales cada 5 seg. se actualizan indicadores principales como: la produccin proyectada / real, productividad, payload, disponibilidad mecnica, usage, hang, queue, etc. As como tambin la produccin por locacin (tajos) productividad por equipo tanto de carguo (palas, excavadoras y cargadores frontales) como de acarreo (Flota Caterpillar), las cuales son presentadas mediante grfica de barras para un anlisis ms sencillo y rpido. Estos son accesibles para las computadoras porttiles de los supervisores en cualquier punto de mina, a travs de la red wireless. Controles desde la central de administracin de la flota: en pantalla principal de despacho, se identifican los camiones que han salido con cargas bajas y se retroalimenta a los operadores o se retorna al camin a que complete la carga. Igualmente se tiene acceso

o o

Envo automtico de reportes va email. Generacin de reportes va Web. Mejoramiento de las vas de acarreo o haul roads: la labor se enfoca en las zonas donde se haya detectado mayor cantidad de eventos VIMS, incrementando la eficiencia- y cuidado de los equipos y evitando sobrecargas marcadas tardamente por pisos irregulares en la zona de carga. A su vez mediante soporte topogrfico se presenta indicadores semanales de pendientes longitudinales de las rutas de acarreo, con nfasis el en los tramos mayores a 10% de pendiente. Inclusin de polticas de carga til en los Procedimientos Estndares de Tareas: Con la implementacin de las mejoras descritas anteriormente, no es suficiente para garantizar el xito de nuestro proyecto; por tal motivo nuestro recurso humano (supervisin y operadores de camin y palas) fue entrenado exhaustivamente en un nuevo procedimiento estndar de tarea que asegurase el correcto llenado y el traslado de la carga, sin generar prdidas en el camino, ni de eventos VIMS relacionados con esta actividad de acarreo. El cumplimiento estricto de estos procedimientos es responsabilidad bsica de la supervisin a cargo, para asegurar optimizar resultados en seguridad, eficiencia y clima laboral. Inclusin de variabilidad de las cargas en sistema de gestin de gerencia de mina. Revisin de resultados y rendicin de cuentas por los mismos.

Impacto negativo en la vida de llantas de hasta 8%, las cuales, segn recomendacin del proveedor tuvieron que sobreinflarse para asegurar su capacidad portante. Actualmente esta reduccin se est remontando con controles adicionales (TPMS, MEMS, JigsawTKPH) y la brecha a abril 2011 es slo 1.1%. No se ha apreciado impactos significativos en las velocidades promedio de la flota, ni en la productividad de los equipos de carguo. Se mejor el control de los eventos VIMS de los camiones, los que se redujeron drsticamente, demostrndose que efectivamente se estaban cuidando los equipos. La reduccin conseguida entre enero 2009 y diciembre 2010 fue de 20% en la cantidad total de eventos. Actualmente el control se est enfocando en eventos de Pitch, Rack y Bias (figura 7).

Conclusiones: Sin afectar la durabilidad ni disponibilidad de camiones, se puede reducir la variabilidad de las cargas en los camiones mediante controles en campo y sistema de gestin de flota (sistema de despacho). Uno de los parmetros que genera mayor variabilidad en conseguir la carga til objetivo es la variacin de la densidad. La tcnica del operador de carguo para el llenado de la tolva tiene incidencia en la carga til. Estudios adicionales en desarrollo:

Presentacin y discusin de resultados: Las toneladas adicionales ganadas por este proyecto aseguraron el cumplimiento de las metas de produccin de toneladas totales movidas el 2009 y 2010. Las toneladas adicionales conseguidas gracias a este proyecto fueron desde el 2008 a la fecha: 12 millones de tm. Reduccin de la variabilidad de la carga til, consiguindose promedios de carga de 102%, sin exceder los lmites mximos de diseo de los camiones. Mejor la reconciliacin de tonelajes entre el levantamiento topogrfico y el real reportado de 8.5% a 3%, mejorndose la confiabilidad en la informacin del sistema. Eliminacin de las cargas por sobre el 120%, controlando las cargas entre 110% y 120% (menor al 10%) y reduccin de las cargas entre 90% y 95% en menos del 5% de las cargas.

Relacin entre carga til, densidad suelta y fragmentacin (d80): bsqueda de granulometra ptima que incremente la carga en el camin sin impactar otros parmetros importantes. Si bien inicialmente no se ha apreciado incremento notorio en la tasa de consumo de combustible, queda pendiente evaluar este impacto.

Referencias
1

Peurifoy, Robert L., and Schexnayder, Cliff J. A.Shapira (2006). Construction Planning, Equipment & Methods. 7th Edition, McGraw-Hill, Inc., June 2001. 2 Capacity RatingDumper Body and Trailer BodySAE J1363 Nov. 95, 1999 SAE HandbookVolume 3 On-Highway Vehicles and Off-Highway Machinery, Society of Automotive Engineers,Inc.

Earth-Moving Machinery-Dumper BodiesVolumetric Rating, International Standard ISO 6483 ; 1980, p. 1-5. 4 Adapting the Off-Highway Truck Body Volumetric Process to Real World Conditions. LeRoy G. Hagenbuch. Fig. 14. Philippi-Hagenbuch, Inc. 5 Graham Lumley. Gbi. Selecting the right trucks for a mine p 5-7. Best Practices in Mine Haulage Conference. 27-28 November, 2008, Brisbane Australia. 6 Ibdem, p 4. 7 Effect of truck payload weight on production. Cliff Schexnayder ,Sandra L. Weber, Brentwood T. Brook. Source :Journal of Construction Engineering & Management / January/February 1999. 8 Ibdem. 9 En todos los catlogos de camiones Caterpillar, Komatsu y Liebherr se encuentra referencias a la poltica 10-10-20. 10 Pando Quevedo, Wilder. Anlisis de Sensibilidad de Variables de Acarreo. Yanacocha 2009. 11 Idem referencia 1. p- 141. 12 En http://www.cat.com/minestar-health. Anexos:

Figura 6: Variacin de los ngulos dentro de la tolva. El ngulo frontal es mayor que el posterior. (foto propia en Minera Yanacocha, con el antecedente de la referencia 5).

Figura 7: Reduccin de los eventos operacionales registrados en el VIMS-MSH.