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MAQUINAS ELECTRICAS
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JAULA DE ARDILLA
ASINCRONO MONOFASICO MOTOR CORRIENT ALTERNA SINCRONO ROTOR BOBINADO
REPULSION
RELUCTANCIA HISTERISIS
UNIVERSAL
TRIFASICO
ASINCRONO
La mquinas de CA son los mas utilizados por que la distribucin de energa elctrica es hecha normalmente en corriente alterna. Los motores elctricos son mquinas destinadas a transformar la energa elctrica en energa macnica.
MAQUINAS ELECTRICAS huberm45@hotmail.com Msc Ing. HUBER MURILLO M
CONSTITUCION MECANICA
Una mquina asncrona de induccin de corriente alterna esta conformada escen-cialmente por las partes que a continuacin se nombran :
4 10 3
1.- Cncamo. 2.- Placa de identificacin. 3.- Carcaza armazn. 4.- Tapa del venntilador. 5.- Rotor. 6.- Eje. 7.- Caja de conexiones. 8.- Estator. 9.- Escudos tapas. 10.- Arrollamientos. 11.- Rodamientos. 12.- Agujero de drenaje.
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Torqumetro
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VELOCIDAD SINCRONA
La velocidad sncrona de un motor de induccin es la velocidad del campo magntico rotatorio.
120 f NS p
R S
Ns
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DESLIZAMIENTO
La velocidad nominal del motor NN con potencia nominal, siempre es menor que la velocidad sncrona NS. La diferencia de estas velocidades se denomina deslizamiento (s) y se define como:
NS NN s 100% NS
Ns NN
R S T
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CONSTITUCION MECANICA
Los motores elctricos son construdos segn las normas : IEC - 34 - 7 ( International electrotechnical comission ) NEMA MG1 - 4 . 03 ( National Electrical Manufactures Association ) Eje.- Material de acero utilizado dependiendo de la traccin, flexin y de su diseo los mas utilizados son : - SAE 1045 y SAE 1060 - VCL 100 Y VCL150 ( aceros bonificados ). Jaula de ardilla .- Es el circuito elctrico del rotor estas pueden ser : - Simple jaula. - Doble jaula. - Ranura profunda.
FORMAS CONSTRUCTIVAS.- Se entiende por forma constructiva a la disposicin de sus partes en relacin con su fijacin en su puesto de trabajo. Se halla especificado en la norma IEC 34 - 7.
MATERIALES FERROMAGNETICOS .- Conformados por : - Aleaciones de acero - carbono ( obsoleto ) - Aleaciones de acero - silicio. ( excelente ) - Acero tratado. ( no recomendable )
EL ESTATOR DEVANADO
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Anillos
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EL MOTOR COMPLETO
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PRINCIPIO DE FUNCIOMIENTO
Motor asncrono
Sistema Trifsico
Estator Rotor
Devanado trifsico a 120 alimentado con sistema trifsico de tensiones Espiras en cortocircuito
Campo giratorio 60f/P
Giro de la Mquina
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HM
MATERIALES AISLANTES
Se demomina as a todos los materiales que al paso de la corriente ofrecen una baja conductividad se caracterizan por : Presentan una : Alta resistencia. Alta resistividad. Baja conductividad Por tanto la corriente elctrica que circula por ellos se denomina corriente de fuga ( su valor es muy pequeo del orden de los microamperios ).
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HM
15
10
5
5 60 75 80
100
125
TEMPERATURA DE TRABAJO
40
40
40
40
40
TEMPERATURA AMBIENTE
A
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F
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H
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HM
Clases de aislamiento
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HM
Clase de aislamiento Temperatura ambiente C Sobreelevacion max. de temperatura C Diferencia mxima entre el punto mas caliente del bobinado C Temperatuta lmite C
MATERIALES AISLANTES CLASE B, F, H y C SON UTILIZADOS EN MAQUINAS ELECTRICAS DE INDUCCION ROTATIVAS.
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A 40 60
E 40 75
B 40 80
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HM
MATERIALES CONDUCTORES
Se demomina as a todos los materiales que permiten el paso continuo de la corriente elctrica con gran facilidad (alta conductividad) , cuando esta sometido a una diferencia de OBJETIVOS potencial.
Se caracterizan por :
Presentar una : Baja resistencia. Baja resitividad. Alta conductividad
HM
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MATERIALES CONDUCTORES
PLATINA FORRADA ALAMBRES ESMALTADOS
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CARACTERISTICAS NOMINALES
Los parmetros que definen el comportamiento de las mquinas rotativas, la mayor parte de stos parmetros estan inscritos en la placa de datos y/o identificacin ubicado en la parte superior de los motores. Las ms importantes son :
1.2.3.4.POTENCIA NOMINAL. CORRIENTE NOMINAL VELOCIDAD NOMINAL. TAMAO Y FORMA CONSTRUCTIVA ( Segn normas ) . IEC 34 - 7 . NEMA MG 1.11.31 5.GRADO DE PROTECCIN norma IEC 34 - 5 6.FACTOR DE SERVICIO. 7.- TEMPERATURA AMBIENTE ( IEC 34 -1 ) 8.FRECUENCIA DE ARRANQUES. 9.LIMITACIONES DE LAS CORRIENTES DE ARRANQUE ALTITUD VELOCIDAD norma IEC 34 - 12 FACTOR DE POTE EFICIENCIA STANDART EFICIENCIA..
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WEG MOTORES S.A. C.P. D20 89 250 JARAGUA DO SOUL SC MADE IN BRAZIL
FRAME V - A SF 1 2 HP/ KW V -Y A PF 3 1 Tambient. 40 C HZ RPM INSOL. 2 3
R
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Y
R
T
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CONEXIONES INTERNAS
Este tipo de conexiones se realizan cuando el motor se halla en el proceso del bobinado , donde las cabezas de los arrollamientos no estan amarrados, y por tanto se puede unir los grupos de cada fase tal como lo estipula el diseo . Existen dos tipos y son :
V/2 V/2 I I V I V/2
V/2
I/2 I I/2
CONEXION SERIE
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CONEXION PARALELO
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VLL
VLL I FASE
VLL
VLL
TRIANGULO SERIE
TRIANGULO PARALELO
Consta unicamente de 03 terminales y sus conexiones toman la forma de un tringulo, pudiendo ser en serie paralelo.
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NORMA USA
4 7
3 2 9 5
7
220 V
9 6 3 5 4 8 2
8
TRIANGULO SERIE 09 TERMINALES 1
220 V
6
220 V 380 V
4 3 6 5
ESTRELLA TRIANGULO
2
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ESTRELLA 06 TERMINALES
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ARRANQUE DIRECTO
VOLTAJE 220 V 380 V Y Y L1 ( 1,6,7,12 ) ( 1,7 ) L2 ( 2,4,8,10 ) ( 2,8 ) L3 ( 3,5,9,11 ) ( 3,9 ) UNIR ---------------------------( 4,5,6,10,11,12 )
440 V
( 1,12 )
( 2,10 )
( 3,11 )
440 V
10
11
12
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BOBINADOS DHALANDER
5
L2
L1
4 ALTA VELOCIDAD
HILOS LINEA 4, 5, 6 1, 2, 3
UNIR 1, 2, 3 --------
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BOBINADOS PAM
5
L2
L1
4 ALTA VELOCIDAD
HILOS LINEA 4, 5, 6 1, 2, 3
UNIR 1, 2, 3 --------
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BOBINA
GRUPO
10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
INICIO FASE
FIN FASE
1 U
6 Z
2 V
4 X
3 W
5 Y
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HM
3 06 TERMINALES - Y
4 PASO CORTO
4 06
5 - Y
6 PASO LARGO
TERMINALES
HM
V1
E1
E2
SX2
Rotor
V1
Xm
E1
E2
SX2
HM
CONTINUACION R1 X1 rm X2
V1
Xm
E1
R2 / s
PRACTIC O
V1
E1
R2 / s
NOTA: El hecho de utilizar un modelo aproximado significa correr el ncleo a los bornes, provocando un error del 2 al 5 % dependiendo del tamao de las maquinas,para evitar este error nuestra metodologa utiliza el modelo exacto.
EVALUACION DINAMICA DE LOS MOTORES ASINCRONOS TRIFASICOS ING. HUBER MURILLO M
HM
A
R1 R1 R1
L1
A
R1 R1 R1
L2
V
L2 L3
V
L3
R1 = 3RT / 2
R 1 = RT / 2
12
HM
Se opera el motor sin carga en el eje a tensin y frecuencia nominales. Se toman las lecturas de tensin, corriente y potencia de entrada as como el valor de la velocidad rotacional. La potencia leda corresponden a las prdidas en : El cobre del bobinado estatrico, ncleo y prdidas rotacionales dentro de la mquina. Luego :
15
HM
Vcc
19
IEC 34 - 12
La tabla 2.3 presenta los torques Cp, Cmin y Cmax en funcin de Cn de las categoras N y H segn la norma IEC 34-12. La norma no especifica los valores de par exigidos para motores de 2 polos categora H. Para los motores de categora D 4, 6 y 8 polos y potencia nominal igual o inferior a 150 cv se tiene, segn la norma NEMA MG1-12.38.3, que la razn Cp/Cn no debe ser inferior a 2.75. La norma no especifica los valores de Cmin y Cmax. Conforme a las caractersticas del par y corriente de arranque en relacin de la velocidad los motores trifsicos de induccin con rotor Jaula de Ardilla son clasificados segn la norma en las siguientes categoras: Categora N.- De una jaula, par y corriente de arranque normal bajo deslizamiento. Estn constitudos por la mayora de los motores encontrados en el mercado moviendo cargas normales, cuyo torque de arranque es bajo tales como: bombas, compresoras, mquinas operatrices y ventiladores (tienen torque lineal y parablico). Categora H.- De doble jaula, par de arranque alto, corriente de arranque normal y deslizamiento bajo. Utilizado en las cargas que exigen mayor torque de arranque tales como las: zarandas, cargadores, cargas con alta inercia (torque constante y lineal). Categora D.- De ranura profunda, torque de arranque alto deslizamiento (mas de 5%). Son usados en prensas excntricas y mquinas similares donde la carga presenta picos peridicos. Tambin son utilizados en elevadores y cargas que necesitan un par de arranque muy alto y baja corriente de arranque. Weg presenta deslizamientos clasificados entre (5-8%) y (8-13%) que son utilizados segn la carga.
CARACTERISTICAS DE TORQUE Y ACELECRACION ING. HUBER MURILLO M
CONTINUACION
3.5
TORQUE ARRANQUE
DESLIZAMIENTO
S
2.5
TORQUE MINIMO
1.5
VELOCIDAD SINCRONA
1
TORQUE NOMINAL
0.5
VELOCIDAD NOMINAL
CATEGORIAS NORMALIZADAS (
NORMA NEMA
Catergoria A.- Una jaula, torque alto, deslizamiento bajo y corriente de arranque alta, son diseados para satisfacer requerimientos de sobrecarga de corta duracin y no hay limitaciones de corriente de arranque. Deslizamientos inferiores al 2%, la velocidad es casi constante. Categora B.- Torque, corriente de arranque y deslizamiento normal, su deslizamiento se ubica entre 4 a 2% en motores de 1 a 125 HP. Tiene un arranque y aceleracin suaves para la mayora de las cargas y tambin puede resistir temporalmente picos eleva-dos de carga sin detenerse. Categora C.- De doble jaula, torque alto, corriente de arranque y deslizamiento normal. Estos motores desarrollan un alto torque y por ello son utilizados en cargas de arranque pesado (alta inercia), siendo su deslizamiento nominal menor al 5%. Categora D.- Ranura profunda, torque alto, deslizamiento alto ubicados en (5-8%) y 813%). Tambin se disean motores con un deslizamiento mayor de 13% el que produce un ultra HIGH SLIP.El torque de arranque es generalmente de 2 a 3 el par nominal pudiendo ser mayor para especificaciones especiales. Estos motores son recomendados para cargas cclicas y de corta duracin con frecuentes arranques y paradas. Categora F.- Torque y corriente de arranque bajas, siendo el deslizamiento nominal. Son motores poco usados, destinndose a cargas con frecuentes arranques.
CARACTERISTICAS DE TORQUE Y ACELECRACION ING. HUBER MURILLO M
MOTORES NEMA
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HM
NORMA IEC 34 - 6
Las prdidas son inevitables en los motores y el calor que genera debe ser disipado, a sea, transferido al elemento de refrigeracin del moto, usualmente el aire ambiente. La forma como se hace el intercambio de calor entre las partes calientes del motor y el aire ambiente es lo que define el SISTEMA DE VENTILACION del motor. Segn la norma IEC 34 - 6 los sistemas de ventilacin son los siguientes:
HM
HM
HM
AIRE CALIENTE
AIRE CALIENTE
AIRE FRIO
AIRE FRIO
El motor puede presentar proteccin IP44, IP54, IP55 equivalentes . Cuenta con dos ventiladores acoplados al eje , uno interno y otro externo. El intercambiador de calor es montado en la parte superior del motor.
ANALISIS TERMICO Y VENTILACION
En este sistema el motor puede presentar protecciones IP23, Lp24 , IP55 equivalentes . Cuenta con un ventilador interno acoplado al eje el cual aspira el aire del ambiente que luego de pasar a travez de la mquina es expulsado al medio ambiente.
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HM
HM HM
AIRE CALIENTE
AIRE FRIO
Es un motor abierto y puede presentar proteccin IP23, IP24, equivalentes . Cuenta con dos grupos de aletas ubicados en el rotor. El motor absorbe el aire por las caras laterales y expulsa por la parte inferior del motor.
ANALISIS TERMICO Y VENTILACION
El motor con intercambiador del calor aire - agua puede presentar protecciones IP44, IP54, IP55 equivalentes . El motor cuenta con un ventilador acoplado al eje.
HM
HM
HM
AIRE CALIENTE
En este sistema el motor presenta un ventilador acoplado internamente al eje , el cual aspira el aire de un recinto no contaminado que luego de atravezar el motor es devuelto al medio ambiente.
ANALISIS TERMICO Y VENTILACION
En este sistema existe un ventilador independiente que fuerza la circulacin del aire hacia adentro del motor, a travs del intercambiador de calor aire - agua.
HM
HM
HM
AIRE CALIENTE
RECINTO CONTAMINADO
AIRE FRIO
RECINTO CONTAMINADO
AIRE FRIO
RECINTO CONTAMINADO
RECINTO CONTAMINADO
El aire aspirado de un recinto no contaminado es canalizado a trvs de ductos hasta el motor. Existe un motor que aspira el aire de un medio contaminado frio y pasa por un filtro para limpiarlo.
ANALISIS TERMICO Y VENTILACION
El aire ambiente es forzado a circular a travs del motor por un ventilador independiente acoplado a la parte superior del motor y luego es devuelto al medio ambiente.
HM
HM
HM
AIRE FRIO
En el sistema existe un ventilador independiente aspirador que toma el aire caliente del motor y lo expulsa al exterior. Otro ventilador independiente aspira el aire ambiente y lo hace circular a travs del intercambiador de calor aire - aire.
ANALISIS TERMICO Y VENTILACION
Motor totalmente cerrado, emfriada por ventilador. Se caracteriza por tener una carcaza con aletas de ventilacin. Hay aletas en el rotr que ayudan a expulsar el aire caliente.
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TECNOLOGIA PUNTA
El mercado internacional, obliga a los industriales modernos abastecer al usuario productos que cumplan con la normalizacin ISO Internacional es decir:
30 HP
POTENCIAE LECTRICA
440 V 60 HZ
POTENCIA MECANICA
La potencia mecnica al cual se le conoce como POTENCIA UTIL resulta siendo, siempre, menor que la POTENCIA DE INGRESO. POTENCIA UTIL < POTENCIA DE INGRESO.
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DEFINICION
La eficiencia (EF ) est definida por la siguiente expresin : PUTIL EF ( % ) = ------------ x 100 PINGRESO Putil = Pingreso Pperdidas PINGRESO - P PERDIDAS EF ( % ) = ----------------------- x 100 PINGRESO P PERDIDAS EF ( % ) = 1 - ------------- x 100 PINGRESO
MAQUINAS ELECTRICAS DE ALTA EFICIENCIA FIEE UNAC HUBER MURILLO MANRIQUE
RESUMEN DE EFICIENCIA
Pingreso = Putil + Pprdidas PUTIL EF ( % ) = --------------------- x 100 PUTIL + PPERDIDAS
PODEMOS AFIRMAR QUE LA EFICIENCIA DE LOS MOTORES ELECTRICOS DEPENDEN DE: . LAS . LAS
PERDIDAS
EN EL ESTATOR. ROTACIONALES
FLUJOS DE POTENCIA
EN LOS MOTORES ELECTRICOS TRIFASICOS
IR1 I2R2
FIEE UNAC
CABEZAS DE
Garganta de la ranura
PAQUETE ESTATORICO
C1 PAQUETE MAGNETICO ESTATORICO T1
CARCAZA ESTATORICA BOBINADA Y BARNIZADA LISTA PARA EL TRATAMIENTO TERMICO. NOTECE QUE LAS CABESAS Ranuras DE BOBINAS estatricas HAN SIDO MUY BIEN AMARRADOS
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DEL ROTOR Incrementando la cantidad del material conductor (en las barras y en los anillos). Utilizando materiales de mayor conductividad. Aumentando el flujo magntico total que atraviesa el entrehierro.
DATALLE DE LAS ALETAS UBICADAS EN EL ANILLO DE CORTOCIRCUITO
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LAS BARRAS ROTORICAS, LOS ANILLOS DE CORTOCIRCUITO Y LAS ALETAS DE VENTILACION SON MUCHO MAS ROBUSTAS
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Se reducen haciendo que el motor opere con inducciones mas bajas que las normales. Esto tambin reduce la corriente de magnetizacin y mejora el factor de potencia.
FIEE UNAC
FIEE UNAC
EN CARGA
Como estas prdidas estn asociadas al proceso fabricacin, tal como las condiciones superficiales del rotor, se pueden minimizar a travs de un control cuidadoso del proceso de fabricacin.
Las prdidas adicionales son las ms difciles de controlar en el motor, debido al gran nmero de variables que contribuyen a las mismas.
LESSON MOTORS
FIEE UNAC
W E G
LINEA HH 230 / 460 VOLTIOS 112 A 630 KW
W E G
LINEA MASTER : DE 25 HASTA 20.000 KW. DE 220 HASTA 13,.800 VOLTIOS DE 2 HASTA 24 POLOS.
FIEE UNAC
A B B
FIEE UNAC
1.2.3.4.5.6.7.-
Ensayo de alta tensin. Ensayo de la resistencia en caliente de estator y rotor. Ensayo con carga 25, 50, 75, 100, 125 % de Pnom. Ensayo de elevacin de la temperatura. Ensayo del nivel de ruido. Ensayo de vibracin. Contraste del sistema de ventilacin.
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