Problemas de Amplificacion e Intrumentacion de Señales

DEPARTAMENTO DE TECNOLOGA ELECTRNICA
1
Asignatura: Instrumentacin Electrnica
Grado en Ingeniera en Tecnologas Industriales
3
er
curso, 1
er
cuatrimestre, curso 2013-2014

HOJA DE EJERCICIOS RESUELTOS DEL TEMA 2
TRATAMIENTO ANALGICO DE SEALES:
AMPLIFICACIN Y FILTRADO DE SEALES DE
INSTRUMENTACIN

Ejercicio 1
(ejercicio obtenido del libro Fundamentos de circuitos elctricos, tercera edicin,
editorial McGraw-Hill, Autores: Charles K. Alexander, Matthew N. O. Sadiku)

Remitindose al amplificador operacional de la figura 1, si la tensin de entrada v
i
= 0.5
V, calcular: a) la tensin de salida v
0
y b) la corriente en la resistencia de 10 kO.
Considerar que el amplificador operacional es ideal.

Figura 1

SOLUCIN:


2
a) Se trata de un amplificador inversor. Al aplicar la ley de Kirchhoff de la
corriente en el nodo 1,

2 1
i i = (1)

por lo que,

f
0 1
1
1 i
R
v v
R
v v
=
. (2)

Pero en este caso se cumple que v
1
= v
2
= 0 ya que el amplificador operacional es
ideal y v
2
est conectado a tierra.

Por lo tanto,

f
0
1
i
R
v
R
v
= (3)

Despejando v
0
se tiene que,

i
1
f
0
v
R
R
v = (4)

La expresin que se obtiene para la ganancia es,


3

1
f
i
0
R
R
v
v
= (5)

Sustituyendo los valores del problema,

5 . 2
10
25
v
v
i
0
= = (6)

Despejando la tensin de salida v
0

V 25 . 1 5 . 0 5 . 2 v 5 . 2 v
i 0
= = = (7)

b) La intensidad de corriente a travs de la resistencia de 10 kO es,

A
R
v
i
i
50
10 10
0 5 . 0 0
3
1
1
=
=

. (8)

Ejercicio 2

Determine v
0
en el circuito del amplificador operacional que se muestra en la figura 2.


4

Figura 2

SOLUCIN

Al aplicar la ley de Kirchhoff de la corriente al nodo a,

O
=
O
k 40
v v
k 20
v 6
0 a a
(9)

2
v v
v 6
0 a
a

= (10)

12 v 2 v v 2 12 v v
a 0 a 0 a
= = (11)

Pero v
a
= v
b
= 2 V ya que se trata de un amplificador operacional ideal, por lo que,

V 6 12 3v v
a 0
= = . (12)

Ejercicio 3


5
En el circuito del amplificador operacional de la figura 3 calcule la tensin de salida v
0
.

Figura 3
SOLUCIN:

Aplicando la ley de Kirchhoff de la corriente al nodo a,

10
v v
4
v 6
0 a a

=
. (13)

Pero v
a
= v
b
= 4 por considerar que el amplificador operacional es ideal, as que,

0
0
v 4 5
10
v 4
4
4 6
=
, por lo que

V 1 v
0
= .

Ejercicio 4


6
Obtener la ecuacin terica de la tensin de salida v
0
del circuito de la figura 4 de
manera justificada. Indique de qu circuito se trata. Considerar que el amplificador
operacional es ideal.

Figura 4

SOLUCIN:

Aplicando la ley de Kirchhoff de la corriente al nodo a se obtiene,

3 2 1
i i i i + + = . (14)

Tambin se sabe que,

1
a 1
1
R
v v
i

= ,
2
a 2
2
R
v v
i

= ,
3
a 3
3
R
v V
i

= ,
f
0 a
R
v v
i

= . (15)

Pero v
a
= 0 V por ser el amplificador operacional ideal, por lo que las ecuaciones
anteriores se reducen a,


7

1
1
1
R
v
i =
2
2
2
R
v
i =
3
3
3
R
V
i = (16)

f
0
R
v
i

= . (17)

Despejando V
0
y sustituyendo (14) se obtiene,

f 0
iR v = (18)

|
|
.
|
\
|
+ + =
3
3
f
2
2
f
1
1
f
0
v
R
R
v
R
R
v
R
R
v (19)

lo que indica que la tensin de salida v
0
es una suma ponderada de las entradas.

Por esta razn al circuito de la figura se le denomina Sumador.

El sumador puede tener ms de tres entradas.

Ejercicio 5

Calcule v
0
e i
0
en el circuito del amplificador operacional de la figura 5. Considere el
amplificador operacional ideal.


8
Figura 5

SOLUCIN:

a) Clculo de v
0

Como se puede observar, se trata de un sumador con dos entradas. El uso de la ecuacin
19 da como resultado,

( ) V 8 4 4 1
5 . 2
10
2
5
10
v
R
R
v
R
R
v
2
2
f
1
1
f
0
= + =
|
.
|
\
|
+ =
|
|
.
|
\
|
+ = . (20)

b) Clculo de i
0

La corriente i
0
es la suma de las corrientes a travs de las resistencias de 10 kO y 2 kO.
Ambas resistencias tienen una tensin v
0
= -8 V entre sus extremos, puesto que v
a
= v
b
=
0 V (se trata de un amplificador operacional ideal). As,

mA 8 . 4 4 8 . 0 mA
2
0 v
10
0 v
i
0 0
0
= =
= . (21)

Ejercicio 6

Calcular la ecuacin de la tensin de salida v
0
en el siguiente circuito de la figura 6
denominado Amplificador de diferencia. Considerar que el amplificador operacional
es ideal.


9

Figura 6

Considerando que el amplificador operacional es ideal, las corrientes que circulan por
los terminales de la entrada son nulas, por lo que, aplicando la ley de Kirchhoff de la
corriente en el nodo a,

2
0 a
1
a 1
R
v v
R
v v
=
, (22)

por lo que despejando v
0
se obtiene,

1
1
2
a
1
2
0
v
R
R
v 1
R
R
v
|
|
.
|
\
|
+ = . (23)

Al aplicar la ley de Kirchhoff de la corriente al nodo b,

4
b
3
b 2
R
0 v
R
v v
=
(24)

por lo que despejando v
b
se obtiene,

2
4 3
4
b
v
R R
R
v
+
= . (25)

Pero v
a
= v
b
(por ser el amplificador operacional ideal), por lo que la ecuacin anterior
es,

2
4 3
4
v
R R
R
v
a
+
= .


10

Sustituyendo la ecuacin anterior en la ecuacin (23) se obtiene,

1
1
2
2
4 3
4
1
2
0
v
R
R
v
R R
R
1
R
R
v
+
|
|
.
|
\
|
+ = (26)

1
1
2
2
4
3
1
2
1
2
0
v
R
R
v
R
R
1 R
R
R
1 R
v
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+
= (27)

Como un amplificador de diferencia debe rechazar una seal comn a las dos entradas,
debe tener la propiedad de que v
0
= 0 cuando v
1
= v
2
.

Esta propiedad existe cuando se cumple,

4
3
2
1
R
R
R
R
= (28)

As, cuando el circuito del amplificador operacional es un amplificador de diferencia, la
ecuacin (27) se convierte en,

( )
1 2
1
2
0
v v
R
R
v = . (29)

Si R
2
= R
1
y R
3
= R
4
, el amplificador de diferencia se convierte en restador, con la
salida.

1 2 0
v v v = . (30)
Ejercicio 7

Halle v
0
e i
0
en el circuito de la figura 7. Considerar el amplificador operacional ideal.


11

Figura 7

SOLUCIN:

Este circuito consta de dos amplificadores no inversores en cascada:

Tericamente la ecuacin corresponde a,

i
f
V
R
R
V
|
|
.
|
\
|
+ =
1
0
1 .

- En la salida del primer amplificador operacional,

( ) mV 100 20
3
12
1 v
a
=
|
.
|
\
|
+ = (30)

- En la salida del segundo amplificador operacional,

( ) mV 350 100 2.5 1 v
4
10
1 v
a 0
= + = |
.
|
\
|
+ = . (31)


12
Ejercicio 8

Si v
1
= 1 V y v
2
= 2 V, halle v
0
en el circuito del amplificador operacional de la figura 8.
Considere los amplificadores operacionales ideales.

Figura 8

SOLUCIN:

El circuito se compone de 3 circuitos: A, B y C.

A: Amplificador inversor, siendo la tensin a la salida,

3V 1 3 v
k 2
k 6
V
1 a
= = =

B: Amplificador inversor, siendo la tensin a la salida,

V 4 2 2 v
k 4
k 8
V
2 b
= = =

C: sumador

( ) ( ) ( ) V
k
k
k
k
V
R
R
V
R
R
b
f
a
f
667 . 8 667 . 2 6 4
3
2
6 4
15
10
3
5
10
V
2 1
0
= + =
|
.
|
\
|
+ =
|
.
|
\
|

O
O
+
O
O
=
|
|
.
|
\
|
+ =


13

Ejercicio 9

Demostrar que en el amplificador de instrumentacin de la figura 9 se cumple la
siguiente ecuacin,

( )
1 2
4
3
1
2
0
v v
R
R 2
1
R
R
v
|
|
.
|
\
|
+ = (31)

Figura 9

SOLUCIN:


14

Se sabe que el amplificador A
3
es un amplificador diferencial que cumple la ecuacin.

( )
01 02
1
2
0
v v
R
R
v = (32)

Esto se deduce de la ecuacin 31,

( )
1 2
4
3
1
2
0
v v
R
R 2
1
R
R
v
|
|
.
|
\
|
+ = . (33)

Puesto que los amplificadores operacionales A
1
y A
2
no toman corriente, la corriente i
fluye a travs de las tres resistencias como si estuvieran en serie. Por lo que se cumple,

( ) ( )
4 3 3 4 3 02 01
R R 2 i R R R i v v + = + + = (34)

Pero tambin se cumple,

4
b a
R
v v
i

= . (35)

Como v
a
= v
1
y v
b
= v
2
, se cumple tambin por la ecuacin anterior,

4
2 1
R
v v
i

= . (36)

Sustituyendo las ecuaciones (34) y (36) en la ecuacin (32) se obtiene,

( ) ( ) ( )
( )
1 2
4
4 3
1
2
4 3
4
2 1
1
2
4 3
1
2
01 02
1
2
0
2
2 2
v v
R
R R
R
R
R R
R
v v
R
R
R R i
R
R
v v
R
R
V
+
=
= +
= + = =

Finalmente se obtiene,

( )
1 2
4
3
1
2
0
2
1 v v
R
R
R
R
V
|
|
.
|
\
|
+ = (37)


15
Ejercicio 10

En la figura 10, sean R = 10 kO, v
1
= 2.011 V y v
2
= 2.017 V. Si R
G
se ajusta en 500 O,
determine: a) la ganancia de tensin, b) la tensin de salida v
0
.

Figura 10

( )
1 2
4
3
1
2
0
v v
R
R 2
1
R
R
v
|
|
.
|
\
|
+ =

SOLUCIN:

a) La ganancia en tensin es,

41
500
10000 2
1
2
1 =
+ = + =
G
v
R
R
A (38)

b) La tensin de salida v
0
es,

( ) ( ) mV 246 6 41 011 . 2 017 . 2 41 v v A v
1 2 v 0
= = = = (39)


16

Ejercicio 11
(ejercicio obtenido del libro Diseo electrnico, circuitos y sistemas, tercera edicin,
autores C. J. Savant Jr., Martin S. Roden, Gordon L. Carpenten, editorial Prentice Hall)

Describa la respuesta en frecuencia de un sistema con funcin de transferencia,

( )
2 s
s
s H
+
= .

SOLUCIN:

Para describir la respuesta en frecuencia, sustituimos s = ei en la funcin de
transferencia H(s), calculamos el mdulo de H(e) y realizamos un estudio en los puntos
extremos e = 0 y e .

( )
i 2
i
s H
i s
e +
e
=
e =
.

El mdulo de H(e) es,

( )
4 2
i 2
i
i 2
i
H
2 2 2
+ e
e
=
+ e
e
=
e +
e
=
e +
e
= e .

- Si e = 0, se tiene que ( ) 0 0 H = .
- Si e , ( ) 1 H e .

Del estudio se deduce que se trata de un filtro paso alto como el de la figura b. Un filtro
paso alto tiene una caracterstica de magnitud que es cero en e = 0, y diferente de cero,
tendiendo a constante, cuando e .


17
En la Figura se observa la diferencia entre un filtro paso alto (figura b) y un filtro paso
bajo (figura a).

Figura 11

Ejercicio 12
(ejercicio de filtros obtenido del libro Diseo electrnico, circuitos y sistemas, tercera
edicin, autores C. J. Savant Jr., Martin S. Roden, Gordon L. Carpenten, editorial
Prentice Hall)

Describa la respuesta en frecuencia de un sistema con funcin de transferencia,

( )
20 s s
s
s H
2
+ +
= .

SOLUCIN:

Para describir la respuesta en frecuencia, se sustituye s = ei en la funcin de
transferencia H(s), se calcula el mdulo de H(e) y se realiza un estudio en los puntos
extremos e = 0 y e .

( ) ( )
( ) i 20
i
20 i i
i
20 i i
i
H H
2 2 2 2
i s
e + e
e
=
+ e + e
e
=
+ e + e
e
= e = e
e =
.

El mdulo de la funcin de transferencia H(e) es,

( )
( )
2
2
2
2 2
20
i 20
i
i 20
i
H
e + e
e
=
e + e
e
=
e + e
e
= e .


18

- Si e = 0, se tiene que 0 H = .
- Si e , ( ) 0 H e .
- Si 20 = e rad/sg, 1 H = .

Por lo tanto se trata de un filtro pasabanda (ver figura a). El filtro pasabanda tiene la
caracterstica de que es cero para e = 0 y e y es distinta de cero para una banda de
frecuencias entre los extremos. En la figura se observa la diferencia que hay entre un
filtro pasabanda y rechazabanda.

Figura 12

Ejercicio 13
(ejercicio obtenido del libro Circuitos elctricos, tercera edicin, autores Joseph A.
Edminister Mahmood Nahvi, editorial McGraw-Hill)

Las funciones de transferencia H
1
y H
2
estn definidas por,

a)
1 s
1
H
1
+
=

b)
1 s 2 s
1
H
2
2
+ +
=

Determinar el mdulo de sus respuestas en frecuencia y demostrar que las tres funciones
son paso-bajos.


19

SOLUCIN:

a) El mdulo de la funcin de transferencia es,

( ) ( )
2
1
i s
1
1
1
i 1
1
1 i
1
H s H
e +
=
e +
=
+ e
= e =
e =
.

Para demostrar que se trata de un filtro paso-bajo se analiza el valor que tiene el mdulo
de la funcin de transferencia en los puntos extremos e = 0, 1 y .

- Si e = 0, ( ) 1 0 H
1
=
- Si e = 1 rad/sg, ( )
2
1
1 H
1
=
- Si e , 0 H
1

Por lo tanto se trata de un filtro paso bajo, ya que el mdulo de H(e) es diferente de
cero en e = 0, y tiende a cero cuando e .

b) Realizando los mismos clculos que en apartado anterior,

( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
4 2 2 4 2 2
2
2 2 2
2
2
i s
2
1
1
2 2 1
1
2 1
1
i 2 1
1
1 i 2 i
1
1 i 2 i
1
H s H
+
=
+ +
=
+
=
=
+
=
+ +
=
+ +
= =
=

Entonces,

- Si e = 0, ( ) 1 0 H
2
=
- Si e , 0 H
2

Por lo tanto se trata de un filtro paso-bajo ya que el mdulo de H(e) es diferente de cero
en e = 0, y tiende a cero cuando e .


20
Ejercicio 14 (Filtro pasivo paso-bajo RC serie)
(ejercicio de filtros obtenido del libro Circuitos elctricos, sexta edicin, autores
James W. Nilsson, Susan A. Riedel, editorial Prentice Hall)

Para el circuito RC en serie de la figura 13:

a) Determine la funcin de transferencia entre la tensin de la fuente y la tensin de
la salida.
b) Determinar el mdulo de la funcin de transferencia.
c) Determine una ecuacin para la frecuencia de corte en el circuito RC en serie.
d) Elija valores de R y C que producirn un filtro paso-bajo con una frecuencia de
corte de 3 kHz.

Figura 13: Filtro paso-bajo RC en serie.
SOLUCIN:

a) Para obtener la funcin de transferencia se plantea primero el circuito
equivalente en el dominio de la frecuencia sustituyendo la resistencia y
condensador por sus impedancias R y 1/Cs. Ver figura 14.

Figura 14: Circuito equivalente en el dominio s del circuito de la figura 13.

Posteriormente, se plantean las ecuaciones necesarias para obtener la relacin entre
la tensin de salida V
0
y la tensin de entrada V
i
.


21
( )
. n . i . c
i
0
V
V
s H = .

( ) ( )
Cs
1
s I s V
0
=

( ) ( )
|
.
|
\
|
+ =
Cs
1
R s I s V
i

( )
( )
( )
RC
1
s
RC
1
1 RCs
1
Cs
1 RCs
Cs
1
Cs
1
R
Cs
1
s V
s V
s H
i
0
+
=
+
=
+
=
+
= =

Por lo tanto la funcin de transferencia es,

( )
RC
1
s
RC
1
s H
+
= .

b) El mdulo de la funcin de transferencia es,

( )
2
2
RC
1
RC
1
RC
1
i
RC
1
H
e +
|
.
|
\
|
=
+ e
= e .

c) A la frecuencia de corte e
c
se cumple que la ganancia del sistema (o del
circuito) se reduce a la mitad en trminos de potencia, con respecto al valor de
frecuencias medias. De manera equivalente, la ganancia se reduce
707 . 0 2 1 = en trminos de tensin o corriente; se produce una atenuacin de
3dB (20log( 2 1 ) = -3dB).

Esto equivale a escribir,


22
( )
( )
2
H
H
max
c
e
= e .

- El mdulo ( )
c
H e se obtiene al sustituir e = e
c
en ( ) e H ;

( ) ( )
2
c
2
c
c
RC
1
RC
1
RC
1
i
RC
1
H H
c
e +
|
.
|
\
|
=
+ e
= e = e
e = e
.

- El valor mximo de la magnitud ( )
max
H e se obtiene en e = 0, con un valor
( ) 1 0 H = ya que se trata de un filtro paso bajo, por lo tanto s tiene que,

( )
( )
2
1
2
H
RC
1
RC
1
RC
1
i
RC
1
H
max
2
c
2
c
c
=
e
=
e +
|
.
|
\
|
=
+ e
= e .

Por lo que despejando e
c
se tiene,

2
1
C R
1
RC
1
2
c 2 2
=
e +

2
1
C R
1
RC
1
2
c 2 2
=
e +

2
RC
1
C R
2
c
2 2
=
|
.
|
\
|
e +

2 C R 1
2 2 2
= e +

RC
1
c
= e

d) Dado que tenemos dos incgnitas en la ecuacin de e
c
fijamos el valor del
condensador y despejamos R. Si C = 1 F, se obtiene,


23
( )( )
O =

= = =

05 . 53
10 1 10 3 2
1
fC 2
1
C
1
R
6 3
c
t

Ejercicio 15
(ejercicio obtenido del libro Problemas de Electrnica Analgica, autores Jos Otero
Arias, Joaqun Velasco Ballano, editorial Paraninfo)

En relacin al circuito de la figura 15:

a) Determinar la funcin de transferencia, calculando el mdulo y el argumento.
b) Determinar y representar la respuesta en frecuencia del circuito, indicando el
tipo de circuito del que se trata.

Datos: Amplificador Operacional ideal; R
1
= 15 kO y R
2
= 150 kO.

Figura 15

SOLUCIN:

a) Aplicando la ley de Kirchhoff de la corriente al nudo de la entrada inversora del
amplificador operacional,

2
0
1
i
R
V V
Cs
1
R
V V
=
+

.

Por ser el amplificador operacional ideal, 0 v v = =
+
, por lo que se obtiene,


24
2
0
1
i
R
v
Cs
1
R
v
=
+
.

C R
1
s
s
R
R
Cs R 1
s
C R
Cs
1 Cs R
R
Cs
1
R
R
V
V
1
1
2
1
2
1
2
1
2
i
0
+
=
+
=
+
=
+
=

Por lo que el valor de la ganancia de tensin (funcin de transferencia H(s)) es de la
forma,

( )
C R
1
s
s
R
R
V
V
s H
1
1
2
i
0
+
= = .

( )
i
C R
1
i
R
R
V
V
A s H
1
1
2
i
0
v
i s
+
= = =
=

Como se trata de una cantidad compleja calculamos su mdulo y argumento:

- El mdulo de la funcin de transferencia se calcula aplicando propiedades
conocidas de los mdulos:

( )
2
2
1
1
2
1
1
2
1
1
2
C R
1
R
R
i
C R
1
i
R
R
C R
1
i
i
R
R
H
e +
|
|
.
|
\
|
e
=
e +
e
=
+ e
e
= e

- El argumento:


25
( ) ( ) ( )
( ) C R arctan
2
3
C R
1
arctan
2
i
C R
1
i
R
R
H
1
1
1 1
2
e
t
=
|
|
|
|
.
|
\
|
e
t
+ t =
=
|
|
.
|
\
|
e + +
|
|
.
|
\
|
e = e

b) Realizaremos a continuacin un anlisis en frecuencia para ver de qu tipo de
circuito. Para ello evaluaremos lo qu ocurre en los puntos extremos de
frecuencia: e = 0 y e .

Si e = 0, 0 H =
Si e ,
1
2
R
R
H ~

Por lo tanto se trata de un filtro paso alto (se atenan las bajas frecuencias).

A continuacin, dibujaremos el diagrama de Bode (magnitud).

El primer paso es determinar los polos y ceros:

En este caso el cero est en s = 0 y el polo est en
C R
s
1
1
= . Los valores absolutos de
estos puntos caractersticos sern las frecuencias caractersticas.

Los intervalos que se tendrn sern:
0 < e <
C R
1
1

e >
C R
1
1


26
Tendremos que estudiar cmo queda la funcin de transferencia en cada uno de estos
intervalos. Tomaremos mdulos en la funcin de transferencia y aplicamos logaritmos.

( )
C R
1
s
s
R
R
V
V
A s H
1
1
2
i
0
v
+
= = =

C R
1
i
i
R
R
log 20 H
1
1
2
dB
+ e
e
=

Aplicando las propiedades de los logaritmos se obtiene,

C R
1
i log 20 log 20
R
R
log 20
C R
1
i log 20 i log 20
R
R
log 20 H
1 1
2
1 1
2
dB
+ e e + =
= + e e + =

En los diferentes intervalos esta expresin, de forma aproximada, toma los siguientes
valores:

0 < e <
C R
1
1
:

( ) e =
|
|
|
|
.
|
\
|
e
=
= e + ~ + e e + =
C R log 20
C R
1
R
R
log 20
C R
1
log 20 log 20
R
R
log 20
C R
1
i log 20 log 20
R
R
log 20 H
2
1
1
2
1 1
2
1 1
2
dB

En el intervalo se tiene una recta con una pendiente de subida de 20dB/dcada.

e >
C R
1
1
:


27

1
2
1
2
1 1
2
dB
R
R
log 20
log 20 log 20
R
R
log 20
C R
1
i log 20 log 20
R
R
log 20 H
=
= e e + ~ + e e + =

A partir de e =
C R
1
1
se tiene un valor constante de
1
2
R
R
log 20 .

Por lo que el diagrama de Bode en magnitud es el que se presenta en la figura:

Notaremos que la grfica real se puede aproximar por dos rectas.

Calculamos a continuacin de la frecuencia de corte e
c
. La frecuencia de corte se
determina teniendo en cuenta que en este valor, la ganancia se reduce
2
1
con respecto
al valor de frecuencias medias.

( )
( )
2
H
H
max
c
e
= e

( )
2
c
2
1
c
1
2
c
C R
1
R
R
H
e +
|
|
.
|
\
|
e
= e


28
El valor mximo, dado que se trata de un filtro paso alto, es en este caso:

( )
1
2
max
R
R
H = e
(Recordamos que si e ,
1
2
R
R
H ~ )

Por lo tanto resolviendo y despejando e
c
se obtiene:

2
1
R
R
2
R
R
C R
1
R
R
1
2 1
2
2
c
2
1
c
1
2
= =
e +
|
|
.
|
\
|
e

2
1
C R
1
2
c
2
1
c
=
e +
|
|
.
|
\
|
e

2
1
C R
1
2
c
2
1
2
c
=
e +
|
|
.
|
\
|
e

2
c
2
1
2
c
C R
1
2 e +
|
|
.
|
\
|
= e

C R
1
1
c
= e

C R 2
1
f
1
c
t
= .

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