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VACON 20

GUIA RPIDO

segurana

Doc: DPD00850, Disponibilizado: 10.11.2011

vacon

Este guia rpido inclui as etapas essenciais para fcil instalao e configurao de seu conversor de frequncia Vacon 20. Antes de colocar sua unidade em operao, faa o download e leia o Manual do usurio do Vacon 20 completo disponvel em:

www.vacon.com -> Support & Downloads


1. SEGURANA

SOMENTE UM TCNICO ELETRICISTA COMPETENTE EST AUTORIZADO REALIZAR A INSTALAO ELTRICA!


Este guia rpido contm avisos claramente marcados que so para sua segurana pessoal e para evitar qualquer dano no intencional ao produto ou aos aparelhos conectados. Leia estes avisos com ateno:
Os componentes da unidade de energia do conversor de frequncia esto ativos quando o Vacon 20 est conectado rede eltrica. Entrar em contato com esta tenso extremamente perigoso e pode causar morte ou ferimentos graves. Os terminais do motor U, V, W (T1, T2, T3) e os possveis terminais do resistor do freio -/+ esto ativos quando o Vacon 20 est conectado rede eltrica, mesmo se o motor no estiver funcionando. Os terminais de E/S de controle so isolados do potencial da rede eltrica. Porm, os terminais de sada do rel podem ter uma tenso de controle perigosa, presente mesmo quando o Vacon 20 estiver desconectado da rede eltrica.

A corrente de fuga terra dos conversores de frequncia Vacon 20 excede 3,5 mA CA. De acordo com a norma EN61800-5-1, uma conexo reforada do terra de proteo deve ser providenciada.
Consulte o captulo 7!

Se o conversor de frequncia for usado como parte de uma mquina, o fabricante da mquina ser responsvel por equipar a mquina com um interruptor central (EN 60204-1). Se o Vacon 20 for desconectado da rede eltrica enquanto o motor estiver em operao, ele permanecer ativo se o motor estiver energizado pelo processo. Neste caso, o motor funciona como um gerador que envia energia ao conversor de frequncia. Aps desconectar o conversor de frequncia da rede eltrica, aguarde at que a ventoinha pare e as luzes de status ou segmentos de exibio no painel dianteiro se apaguem. Espere mais 5 minutos antes de fazer qualquer trabalho no Vacon 20. O motor pode iniciar automaticamente aps uma situao de falha se a funo de reinicializao automtica tiver sido ativada.

Suporte 24 horas por dia +358 (0)201 212 575 E-mail: vacon@vacon.com

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instalao

2. INSTALAO 2.1 Instalao mecnica


Existem duas maneiras possveis de montar o Vacon 20 na parede. Para MI1 - MI3, parafusos ou montagem com trilho DIN; para MI4 - MI5, parafusos ou montagem com flange.

Figura 1: Montagem com parafusos, MI1 - MI3

MI5 MI4
=M 6 =M 6

BACK RESE T OK

LOC RE M

BACK RESE T OK

LOC REM

Figura 2: Montagem com parafusos, MI4 - MI5

Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212205

instalao

vacon

Figura 3: Montagem com trilho DIN, MI1 - MI3

BACK RESET

LO C REM

OK

Figura 4: Montagem com flange, MI4 - MI5

Observao: Consulte as dimenses de montagem na parte traseira da unidade. Deixe espao livre para resfriamento acima (100 mm), abaixo (50 mm) e nas laterais (20 mm) do Vacon 20! (For MI1 - MI3, instalao de lado a lado permitida apenas se a temperatura ambiente for menor do que 40 C; para MI4 - MI5, a instalao de lado a lado no permitida.

Suporte 24 horas por dia +358 (0)201 212 575 E-mail: vacon@vacon.com

4
.

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instalao

Fixe o suporte APS a instalao dos cabos de fora

Fixe esta placa ANTES da instalao dos cabos de fora

Figura 5: Instalao da placa PE e suporte a cabo API, MI1 - MI3

Fixe o suporte APS a instalao

Fixe esta placa ANTES da instalao dos cabos de fora

Figura 6: Instalao da placa PE e suporte a cabo API, MI4 - MI5

Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212205

instalao
2.2 Cabeamento e conexes
2.2.1 Cabeamento eltrico

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Observao: O torque de aperto para cabos de fora 0,5 - 0,6 Nm


3~ (230 V, 400 V) 1~ (230 V) Sada do motor

REDE ELTRIC A

Retire o revestimento do cabo de plstico para o aterramento em 360

MOTOR

Figura 7: Conexes de alimentao do Vacon 20, MI1

3~(230 V, 400 V, 575 V)


1~ (230 V) 1~ (115 V)

Resistor de freio externo 3~(230 V, 400 V, 575 V)


Sada do motor

L1 L2/N L3 R+ R- U/T1 V/T2 W/T3

Retire o revestimento do cabo de plstico para o aterramento em 360

REDE ELTRICA

RESISTOR DE FREIO

MOTOR

Figura 8: Conexes de alimentao do Vacon 20, MI2 - MI3

Suporte 24 horas por dia +358 (0)201 212 575 E-mail: vacon@vacon.com

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3~ (380, 480 V)

instalao

Sada do motor

RESISTOR

REDE DE FREIO ELTRICA

MOTOR

Figura 9: Conexes de alimentao do Vacon 20, MI4


3~ (380, 480V)

Sada do motor

REDE RESISTOR MOTOR ELTRICA DE FREIO Figura 10: Conexes de alimentao do Vacon 20, MI5

Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212205

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2.2.2 Cabeamento de controle

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Figura 11: Abra a tampa MI1 - MI3

Figura 12: Abra a tampa MI4 - MI5

Suporte 24 horas por dia +358 (0)201 212 575 E-mail: vacon@vacon.com

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instalao

Torque de aperto do cabo de controle: 0,4 Nm Retire o revestimento do cabo de plstico para o aterramento em 360

Figura 13: Instale os cabos de controle, MI1 - MI3

Figura 14: Instale os cabos de controle, MI4 - MI5

Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212205

api do vacon 20
3. E/S DE CONTROLE E TERMINAIS

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Vacon 20
1-10 k
Terminal 1 2 3 6 7 8 9 10 A B +10 Vref AI1 GND 24 V sada DI_C DI1 DI2 DI3 A B Sinal Tenso de sada de referncia Sinal analgico em 1 Sinal terra E/S 24 V sada para DIs Entrada digital comum Entrada digital 1 Entrada digital 2 Entrada digital 3 RS485 sinal A RS485 sinal B Marcha direta P) Marcha inversa P) Reinicializao em caso de falha P) Comunicao FB Comunicao FB Predefinido de fbrica Descrio Carga mxima 10 mA Referncia de frequn0 - 10 V, Ri >= 200 k cia P)

20 %, carga mx. 50 mA
Entrada digital comum para DI1- DI6, consulte a Tabela 2 para tipo de pia DI 18 - 30 V, Ri > 5 k

Negativo Positivo Padro: 0(4)-20 mA, Ri <= 250

AI2

Sinal analgico em 2

Valor real PID e referncia de frequncia P)

Outro: 0 - 10 V, Ri >= 200 k Selecionvel com microinterruptor

mA

5 13 14

GND DODI4

Sinal terra E/S Sada digital comum Entrada digital 4

15

DI5

Entrada digital 5

16

DI6

Entrada digital 6

Sada digital comum Velocidade predefinida 18 - 30 V, Ri > 5 k B0 P) Como DI, Outro: Entrada A do codificaVelocidade predefinida dor (frequncia de at 10 P) kHz) B1 Selecionvel com microinterruptor Como DI, Outro: Entrada B do codificador (frequncia de at P) Falha externa 10 kHz), Entrada do trem de pulsos (frequncia de at 5 kHz) 0 - 10 V, RL >1 K 0(4)-20 mA, RL < 500

18

AO

Sada analgica

Frequncia de sada P)

20

DO

Sada sinal digital

Ativo = PRONTO P)

Tabela 1: Configurao de E/S padro da aplicao de uso geral do Vacon 20 e conexes da placa de controle P) = Funo programvel, Consulte o manual do usurio: listas de parmetro e descries para obter detalhes

Selecionvel com microinterruptor Coletor aberto, carga mx. 48 V/50 mA

Suporte 24 horas por dia +358 (0)201 212 575 E-mail: vacon@vacon.com

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Terminal 22 RO 13 23 24 25 26 RO 14 RO 22 RO 21 RO 24

api do vacon 20
Sinal Predefinido de fbrica Descrio Sada de rel 1 Carga de comutao mx.: 250 V CA/2 A ou 250 V CC/ Ativo = EXECUO P) 0,4 A Sada de rel 2 Carga de comutao mx.: 250 V CA/2 A ou 250 V CC/ Ativo = FALHA P) 0,4 A

Tabela 1: Configurao de E/S padro da aplicao de uso geral do Vacon 20 e conexes da placa de controle P) = Funo programvel, Consulte o manual do usurio: listas de parmetro e descries para obter detalhes
Terminal 3 GND 24 V 6 sada 7 8 9 10 14 DI_C DI1 DI2 DI3 DI4 Sinal Sinal terra E/S 24 V sada para DIs Entrada digital comum Entrada digital 1 Entrada digital 2 Entrada digital 3 Entrada digital 4 Marcha direta P) Predefinido de fbrica Descrio

20%, carga mx. 50 mA


Entrada digital comum para DI1-DI6 18 - 30 V, Ri > 5 k Marcha inversa P) Reinicializao em caso de falha P) Velocidade predefinida 18 - 30 V, Ri > 5 k B0 P) Como DI, Velocidade predefinida Outro: Entrada A do codificador (frequncia de at 10 kHz) B1 P) Selecionvel com microinterruptor Como DI, Outro: Entrada B do codificador (frequncia de at P) Falha externa 10 kHz), Entrada do trem de pulsos (frequncia de at 5 kHz)

15

DI5

Entrada digital 5

16

DI6

Entrada digital 6

Tabela 2: Tipo de pia DI, remova o jumper J500 e conecte o fio com a tabela 2
J500 S4 S3 S2 S1 ON

DI Enco Nor

AO mA

AI2 mA V

OFF

Figura 15: Microinterruptor

Terminais de E/S Vacon 20:


AI2 GND DO- DI4 DI5 DI6 AO DO+
4 1 5 2 13 3 14 6 15 7 16 8 18 9 20 10

R13 R14
22 23

RS485 - term

*
25

R24
26 24

+10VAI1 GND 24V DI-C DI1 DI2 DI3

R21 R22

Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212205

navegao e inicializao
4. NAVEGAO E INICIALIZAO 4. 1 Principais menus do Vacon 20
MENU DE REFERNCI A
Exibe o valor de referncia do teclado independentemente do local de controle selecionado.
RE ADY RE F M ON PA R SYS FWD R EV Hz I/O K EY PA D BUS RU N S TO P A L AR M FA U LT RE F RE A D Y R UN

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S T OP A L AR M FA U LT

OK OK

MON PA R

PRESS- SYS IONAR


F WD R EV

Hz I/O K EY PA D B US

PRESSIONAR

MENU DE MONITORAMENTO
Neste menu, voc pode pesquisar os valores de monitoramento.

R EAD Y RE F MO N PA R SYS FWD

R UN

S T OP A L A R M FAU LT REF

R EAD Y

RUN

ST O P A LA R M FA U L T

OK

M ON PA R

PRESS- SYS IONAR


R EV I/O K EY PA D BU S

FW D

R EV

I/O

K EY PA D

BUS

PRESSIONAR

MENU DE PARMETROS R EF
Neste menu, voc pode pesquisar e editar os parmetros.
MO N PA R SYS

R E AD Y

RUN

S TO P A L A R M F AU LT R EF

R E AD Y

RU N

S TO P A L A R M F A U LT

OK

MO N PA R

PRESS- SYS IONAR


FWD RE V I/O K E YP A D BUS FWD RE V I/O K E YP A D BUS

PRESSIONAR

MENU DO SISTEMA
Neste menu, voc poder pesquisar submenu de falhas e parmetros do sistema.

RE ADY R EF MON PA R SYS FWD

RU N

S TO P A L AR M F A U LT R EF MO N

REA D Y

RU N

ST O P A L AR M FA U LT

OK

PA R

RE V

I/O

K E YP A D

BU S

PRESS- SYS IONAR

FW D

RE V

I/ O

K E YP A D

BUS

Figura 16: Principal menu do Vacon 20

Suporte 24 horas por dia +358 (0)201 212 575 E-mail: vacon@vacon.com

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navegao e inicializao

4.2 Assistente de inicializao e entrada em operao


4.2.1 Etapas de entrada em operao:
1. Leia as instrues de segurana na pgina 1 2. Proteja o aterramento e verifique se os cabos esto em conformidade com os requisitos 3. Verifique a qualidade e a quantidade do ar para o resfriamento 4. Verifique se todos os interruptores de partida/parada esto na posio PARAR 5. Conecte a unidade rede eltrica 6. Execute o assistente de inicializao e defina todos os parmetros necessrios 7. Execute um teste sem o motor e consulte o manual do usurio em www.vacon.com 8. Execute testes sem carga sem que o motor esteja conectado ao processo 9. Execute uma execuo de identificao (Par. ID631) 10. Conecte o motor ao processo e execute o teste mais uma vez 11. O Vacon 20 est pronto para uso

Tabela 3: Etapas de entrada em operao 4.2.2 Assistente de inicializao

O Vacon 20 executa o assistente de inicializao na primeira vez que ligado. O assistente pode ser executado pela definio de SYS Par.4,2 =1. As seguintes figuras mostram o procedimento.
OBSERVAO: A execuo do assistente de inicializao sempre retornar todas as configuraes de parmetro para os padres de fbrica.

READY REF MON PAR SYS FWD

RUN

S TO P ALARM

FAU LT REF MON PAR SYS

READY

RUN

S TO P ALARM

FAU LT

rpm FWD REV I/O KEY PAD BUS

REV

I/O

KEY PAD

BUS

OK

Acesse o menu Par., selecione a velocidade nominal do motor P1.3


RUN S TO P ALARM FAU LT

Pressione OK e entre no modo editar


RUN S TO P ALARM FAU LT

READY REF MON PAR SYS FWD

READY REF MON PAR SYS

A FWD REV I/O KEY PAD BUS

REV

I/O

KEY PAD

BUS

OK

Altere o valor P1.3 com o boto Up/Down e pressione OK para confirmar

4 Execute o mesmo
procedimento para P1.4, corrente nominal do motor

Figura 17: Assistente de inicializao do Vacon 20 (aplicao padro)

Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212205

navegao e inicializao

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READY RUN STOP ALARM FAULT REF MON PAR SYS FWD REV I/O KEY PAD BUS

READY RUN STOP ALARM FAULT REF MON PAR SYS FWD REV I/O KEY PAD BUS

READY RUN STOP ALARM FAULT REF MON PAR SYS FWD REV I/O KEY PAD BUS

OK

1 inicializao exibe
o nmero do par 17.1. Selees: P1.1 P1.2 P1.7 0 = Bsica 1 = Unidade da bomba 2 = Acionador da ventoinha 3 = Unidade de alto torque
V*

Assistente de

2 Pressione OK para

entrar no modo editar.

Selecione entre 0-3, veja figura abaixo!

P1.8

P1.15 P2.1 P2.2 P2.3 P3.1 P3.2 P3.3 P4.2 P4.3


I/O 0= 0= 0 Hz Rampa Inrcia 50/60 Hz 4=AI1 0-10V 4=AI1 0-10V 4=AI1 0-10V 4=AI1 0-10V 3s 3s

V*

0= 0= 50/60 1,5 x Controle de No INMOT frequncia Hz usado 0= 1,1 x 0= 50/60 INMOT Controle de No Hz frequncia usado 0= 1,1 x 0= 50/60 INMOT Controle de No Hz frequncia usado 1= Abrir 50/60 1,5 x controle de 1= INMOT velocidade Usado Hz de loop

I/O

50/60 0= 1= 20 Hz Rampa Rampa Hz 1= 50/60 Motor 0= 20 Hz Hz girando Inrcia 0= 0= 0 Hz Rampa Inrcia 50/60 Hz

5s

5s

V*

I/O

20s

20s

V*

I/O

1s

1s

*Igual a tenso da unidade, exceto nas unidades de 115 V, em que o valor 230 V P1.1 Motor Un (V) Parmetros P1.2 Motor fn (Hz) afetados: P1.7 Limite de corrente (A) P1.8 Modo de controle do motor P1.15 Aumento de torque P2.1 Local de controle P2.2 Funo Partida
READY RUN STOP ALARM FAULT REF MON PAR SYS FWD REV I/O KEY PAD BUS

P2.3 Funo Parada P3.1 Frequncia mn. P3.2 Frequncia mx. P3.3 Referncia de E/S P4.2 Tempo de acelerao (s) P4.3 Tempo de desacelerao (s)

OK

Pressione OK para confirmar a configurao da unidade

Figura 18: Configurao da unidade

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vacon

monitoramento e parmetros

5. MONITORAMENTO E PARMETROS
OBSERVAO: Este guia destinado aplicao padro do Vacon 20, se voc estiver usando uma aplicao especial, faa download do manual de aplicaes no site: www.vacon.com -> Support & downloads.

5.1 Valores de monitoramento


Cdigo
V1.1 V1.2 V1.3 V1.4 V1.5 V1.6 V1.7 V1.8 V1.9 V1.10 V1.11 V2.1 V2.2 V2.3 V2.4 V2.5 V2.6 V2.7 V2.8

Sinal de monitoramento
Frequncia de sada Referncia de frequncia Velocidade do motor Corrente do motor Torque do motor Potncia de sada Tenso do motor Tenso da ligao CC Temperatura da unidade Temperatura do motor Potncia do eixo do motor Entrada analgica 1 Entrada analgica 2 Sada analgica Status de entrada digital DI1, DI2, DI3 Status de entrada digital DI4, DI5, DI6 RO1, RO2, DO Entrada do codificador/trem de pulsos Codificador rpm

Unidade
Hz Hz rpm A % KW V V C % % % % %

ID
1 25 2 3 4 79 6 7 8 9 5 13 14 26 15 16 17

Descrio
Frequncia de sada para o motor Referncia de frequncia para controle do motor Velocidade calculada do motor Corrente do motor avaliada Torque nominal/real calculado do motor Potncia de sada da unidade ao motor Tenso do motor Tenso da ligao CC medida Temperatura da sada de ar Temperatura do motor calculada Potncia nominal/real calculada do motor Gama de sinal AI1 em porcentagem da gama usada Gama de sinal AI2 em porcentagem da gama usada Gama de sinal AO em porcentagem da gama usada Status de entrada digital Status de entrada digital Status de sada digital/rel

% rpm

1234 Valor de escala de 0 a 100% Em escala conforme o parme1235 tro de rotao/pulsos do codificador

Tabela 4: Valores de monitoramento do Vacon 20 (aplicao de uso geral)

Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212205

monitoramento e parmetros
Cdigo Sinal de monitoramento Unidade ID Descrio

vacon

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V3.1

Palavra de status da unidade

43

Status de cdigos de bits da unidade B0 = Pronto B1 = Execuo B2 = Inverso B3 = Falha B6 = Executar ativao B7 = Alarme ativo B12 = Executar solicitao B13 = Regulador de motor ativo Status de cdigos de bits da aplicao: B3 = Rampa 2 ativa B5 = Local de controle remoto 1 ativo B6 = Local de controle remoto 2 ativo B7 = Controle de Fieldbus ativo B8 = Controle local ativo B9 = Controle de PC ativo B10 = Frequncias predefinidas ativas Setpoint de regulador Valor real do regulador Erro do regulador Sada do regulador Varivel de processo em escala consulte par. 15.18

V3.2

Palavra do status da aplicao

89

V3.3 V4.1 V4.2 V4.3 V4.4 V4.5

Palavra de status DIN Setpoint PID Valor de feedback PID Erro PID Sada PID Processo % % % %

56 20 21 22 23 29

Tabela 4: Valores de monitoramento do Vacon 20 (aplicao de uso geral)

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vacon

monitoramento e parmetros

5.2 Parmetros de configurao rpida (menu virtual exibido quando par. 17.2 = 1)
Cdigo
P1.1

Parmetro
Tenso nominal do motor Frequncia nominal do motor Velocidade nominal do motor Corrente nominal do motor Cos do

Mn.
180

Mx.
690

Unidade
V

Padro
Varivel 50,00 / 60,00 1440 / 1720 INunidade

ID

Observao

Verifique a plaqueta 110 de classificao no motor. Verifique a plaqueta 111 de classificao no motor. 112 Padro aplicvel ao motor de 4 polos.

P1.2

30,00

320,00

Hz

P1.3

30

20000

rpm

P1.4

0,2 x 2,0 x INunidade INunidade 0,30 1,00

Verifique a plaqueta 113 de classificao no motor. Verifique a plaqueta 120 de classificao no motor. 107 109 Corrente mxima do motor 0 = No usado 1 = Usado

P1.5 P1.7 P1.15

motor

0,85 A 1,5 x INunidade 0

Limite de corrente Aumento de torque Seleo do local de controle remoto 1 Funo Partida Funo Parada Freq. mn. Frequncia mx.

0,2 x 2x INunidade INunidade 0 1

P2.1

0 = Terminal de E/S 172 1 = Fieldbus 2 = Teclado 0 = Rampa 505 1 = Partida com motor girando 506 101 102 0 = Inrcia 1 = Rampa Referncia de frequncia mnima Referncia de frequncia mxima

P2.2 P2.3 P3.1 P3.2

0 0 0,00 P3.1

1 1 P3.2 320,00 Hz Hz

0 0 0,00 50,00 / 60,00

Tabela 5: Parmetros de configurao rpida

Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212205

monitoramento e parmetros
Cdigo Parmetro Mn. Mx. Unidade Padro ID

vacon

17

Observao

P3.3

Seleo de referncia de frequncia do local de controle remoto 1

1 = Velocidades predefinidas 0 2 = Teclado 3 = Fieldbus 4 = AI1 5 = AI2 117 6 = PID 7 = AI1 + AI2 8 = Potencimetro do motor 9 = Trem de pulsos/ codificador Velocidade predefinida 0 usada como 124 referncia de frequncia quando P3.3 = 1 105 106 126 Ativada pelas entradas digitais Ativada pelas entradas digitais Ativada pelas entradas digitais

P3.4

Velocidade predefinida 0 Velocidade predefinida 1 Velocidade predefinida 2 Velocidade predefinida 3 Tempo de acelerao 1 Tempo de desacelerao 1 Gama de sinal AI1

P3.1

P3.2

Hz

5,00

P3.5 P3.6 P3.7

P3.1 P3.1 P3.1 0,1

P3.2 P3.2 P3.2 3000,0

Hz Hz Hz s

10,00 15,00 20,00 3,0

P4.2

Tempo de acelerao 103 de 0 Hz at a frequncia mxima. Tempo de desacele104 rao da frequncia mxima at 0 Hz. 0 = 0 - 100% 1 = 20% - 100% 379 20% o mesmo que o nvel de sinal mnimo de 2 V. 0 = 0 - 100% 1 = 20% - 100% 390 20% o mesmo que o nvel de sinal mnimo de 2 V ou 4 mA. 731 0 = Desativar 1 = Ativar

P4.3

0,1

3000,0

3,0

P6.1

P6.5

Gama de sinal AI2 Reinicializao automtica

P14.1

Tabela 5: Parmetros de configurao rpida

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vacon
Parmetro Mn.

monitoramento e parmetros
Mx. Unidade Padro ID Observao

Cdigo

P17.2

Ocultao de parmetro

0 = Todos os parmetros visveis 1 = Somente o grupo 115 de parmetros de configurao rpida visveis

Tabela 5: Parmetros de configurao rpida

5.3 Configuraes do motor (Painel de controle: Menu PAR -> P1)


Cdigo
P1.1 P1.2

Parmetro
Tenso nominal do motor Frequncia nominal do motor Velocidade nominal do motor Corrente nominal do motor Cos do

Mn.
180 30,00

Mx.
690 320,00

Unidade Padro
V Hz

ID

Observao
Verifique a plaqueta de classificao no motor Verifique a plaqueta de classificao no motor Padro aplicvel ao motor de 4 polos. Verifique a plaqueta de classificao no motor

Varivel 110 50,00 / 60,00 1440 / 1720 111

P1.3

30

20000

rpm

112

P1.4

0,2 x 2,0 x INunidade INunidade

INunidade 113

P1.5

motor

0,30

1,00

0,85

120

(Fator de potncia) P1.6 P1.7 P1.8 Tipo de motor 0 1 A 0 650

Verifique a plaqueta de classificao no motor 0 = Induo 1 = ms permanentes

0,2 x 2x Limite de corINunidade INunidade rente Modo de controle do motor Taxa de U/f Ponto de enfraque cimento do campo 0 1

1,5 x Corrente mxima do 107 INunidade motor 0 0 = Controle de frequncia 600 1 = Abrir controle de velocidade de loop 0 = Linear 108 1 = Quadrtica 2 = Programvel Frequncia de ponto de 602 enfraquecimento do campo

P1.9

P1.10

8,00

320,00

Hz

50,00 / 60,00

Tabela 6: Configuraes do motor

Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212205

monitoramento e parmetros
Cdigo Parmetro
Tenso do ponto de enfraquecimento do campo Frequncia de ponto mdio de U/f Tenso de ponto mdio de U/f Tenso de frequncia zero Aumento de torque Frequncia de comutao

vacon
ID

19

Mn.

Mx.

Unidade Padro

Observao

P1.11

10,00

200,00

100,00

Tenso no ponto de 603 enfraquecimento do campo como % de Unmot Frequncia de ponto 604 mdio para U/f programvel Tenso de ponto mdio 605 para U/f programvel como % de Unmot Tenso em 0 Hz como % de Unmot 0 = Desativado 1 = Ativado

P1.12

0,00

P1.10

Hz

50,00 / 60,00 100,00

P1.13

0,00

P1.11

P1.14 P1.15

0,00 0

40,00 1

Varivel 606 0 109

P1.16

1,5

16,0

kHz

Frequncia de PWM. Se os valores forem mais 4,0 / 2,0 601 altos do que o padro, reduza a capacidade da corrente 0 0 = Desativado 504 1 = Ativado: Sempre 2 = Estado de execuo 0 = No ativo 1 = Identificao de ina631 tividade ( necessrio comando de execuo em 20 s para a ativao) Queda de tenso nos enrolamentos do motor 675 como % de U nmot na corrente nominal. 0 = Desativado 1 = Ativado, modo 607 Padro 2 = Ativado, modo de carga de choque 608 522 0 = Desativar 1 = Ativar 0 = No est em uso 1 = Em uso

P1.17

Chopper de frenagem

P1.18

Identificao do motor

P1.19

Queda de tenso em Rs

0,00

100,00

0,00

P1.20

Controlador de sobretenso Controlador de subtenso Filtro de seno

P1.21 P1.22

0 0

1 1

1 0

Tabela 6: Configuraes do motor

OBSERVAO: Estes parmetros so exibidos, quando P17.2 = 0.

Suporte 24 horas por dia +358 (0)201 212 575 E-mail: vacon@vacon.com

20

vacon

monitoramento e parmetros

5.4 Configurao de partida/parada (Painel de controle: Menu PAR -> P2)


Cdigo Parmetro Mn. Mx. Unidade Padro ID
P2.1 Seleo do local de controle remoto 1 Funo Partida Funo Parada 0 0 0 2 1 1 0 0 0

Observao

0 = Terminais de E/S 172 1 = Fieldbus 2 = Teclado 505 506 0 = Rampa 1 = Partida com motor girando 0 = Inrcia 1 = Rampa

P2.2 P2.3

P2.4

Lgica de partida/ parada de E/S

Controle de E/S Controle de E/S sinal 1 sinal 2 0 Para frente Para trs 1 Para frente Parada inversa (extremidade) 300 2 Para frente Para trs (extremidade) (extremidade) 3 Marcha Inversa 4 Marcha Inversa (extremidade) 211 123 0 = Controle remoto 1 = Controle de local 0 = Para frente 1 = Para trs 0 = Somente controle do teclado 1 = Sempre

P2.5 P2.6

Local/ Remoto Direo de controle do teclado Boto de parada do teclado Seleo do local de controle remoto 2

0 0

1 1

0 0

P2.7

114

P2.8

0 = Terminais de E/S 173 1 = Fieldbus 2 = Teclado

Tabela 7: Configurao de partida/parada

Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212205

monitoramento e parmetros

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5.5 Referncias de frequncias (Painel de controle: Menu PAR -> P3)


Cdigo
P3.1 P3.2

Parmetro
Freq. mn. Frequncia mx.

Mn. Mx. Unidade Padro ID


0,00 P3.2 Hz Hz 0,00 101

Observao

P3.1 320,00

50,00 / 102 60,00 1 = Velocidades predefinidas 0 2 = Teclado 3 = Fieldbus 4 = AI1 5 = AI2 117 6 = PID 7 = AI1 + AI2 8 = Potencimetro do motor 9 = Trem de pulsos/ codificador 124 Velocidade predefinida 0 usada como referncia de frequncia quando P3.3 = 1 Ativada pelas entradas digitais Ativada pelas entradas digitais Ativada pelas entradas digitais Ativada pelas entradas digitais Ativada pelas entradas digitais Ativada pelas entradas digitais Ativada pelas entradas digitais

P3.3

Seleo de referncia de frequncia do local de controle remoto 1

P3.4

Velocidade predefinida 0 Velocidade predefinida 1 Velocidade predefinida 2 Velocidade predefinida 3

P3.1

P3.2

Hz

5,00

P3.5 P3.6 P3.7 P3.8 P3.9 P3.10 P3.11

P3.1 P3.1 P3.1

P3.2 P3.2 P3.2 P3.2 P3.2 P3.2 P3.2

Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz

10,00 15,00 20,00 25,00 30,00 40,00 50,00

105 106 126 127 128 129 130

Velocidade predeP3.1 finida 4 Velocidade predefinida 5 Velocidade predefinida 6 Velocidade predefinida 7 Seleo de referncia de frequncia do local de controle remoto 2 P3.1 P3.1 P3.1

P3.12

131 Como o parmetro P3.3

Tabela 8: Referncias de frequncia

Suporte 24 horas por dia +358 (0)201 212 575 E-mail: vacon@vacon.com

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vacon
Parmetro
Rampa do potencimetro do motor Reinicializao do potencimetro do motor

monitoramento e parmetros
Mn. Mx. Unidade Padro ID
1 50 Hz/s 5 331

Cdigo
P3.13

Observao
Taxa de variao de velocidade

P3.14

0 = Sem reinicializao 1 = Reinicializao se 367 parado 2 = Reinicializao se desligado

Tabela 8: Referncias de frequncia

OBSERVAO: Estes parmetros so exibidos, quando P17.2 = 0.

5.6 Configurao de freios e rampas (Painel de controle: Menu PAR -> P4)
Cdigo
P4.1

Parmetro
Formato S da rampa Tempo de acelerao 1 Tempo de desacelerao 1 Formato S da rampa 2 Tempo de acelerao 2 Tempo de desacelerao 2 Frenagem de fluxo

Mn.
0,0

Mx.
10,0

Unidade Padro
s 0,0

ID

Observao

0 = Linear 500 >0 = Tempo de rampa da curva S 103 104 501 502 503 0 = Desligado 1 = Desacelerao 2 = Chopper 3 = Modo completo

P4.2 P4.3 P4.4 P4.5 P4.6

0,1 0,1 0,0 0,1 0,1

3000,0 3000,0 10,0 3000,0 3000,0

s s s s s

3,0 3,0 0,0 10,0 10,0

P4.7

520

P4.8

0,5 x 2,0 x Corrente de frenagem do fluxo INunidade INunidade 0,3 x 2,0 x Corrente de frenagem de CC INunidade INunidade

INunidade 519 Define a corrente injetada no motor INunidade 507 durante a frenagem de CC.

P4.9

Tabela 9: Configurao de freios e rampas

Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212205

monitoramento e parmetros
Cdigo Parmetro Mn. Mx. Unidade Padro ID

vacon

23

Observao

P4.10

Parar tempo de corrente CC

0,00

600,00

0,00

Determina se a frenagem est ligada ou desligada, em ON ou OFF, e o tempo de 508 frenagem do freio de CC quando o motor estiver parando. 0 = No ativo A frequncia de sada em que a frenagem de CC aplicada.

P4.11

Parar frequncia de corrente CC Iniciar tempo de corrente CC Limite de frequncia de acelerao 2 Limite de frequncia de desacelerao 2 Freio externo: Abrir retardo Freio externo: Abrir limite de frequncia Freio externo: Fechar limite de frequncia Freio externo: Fechar limite de frequncia na inversa Freio externo: Fechar/Abrir limite de corrente

0,10

10,00

Hz

1,50

515

P4.12 P4.13

0,00

600,00

0,00

516 0 = No ativo

0.00

P3.2

Hz

0,00

527 0,00 = desativado

P4.14

0,00

P3.2

Hz

0,00

528 0,00 = desativado

P4.15

0,00

320,00

0,20

1544

P4.16

0,00

P3.2

Hz

1,50

1535

P4.17

0,00

P3.2

Hz

1,00

1539

P4.18

0,00

P3.2

Hz

1,50

1540

P4.19

0,0

200,0

20,0

1585

Tabela 9: Configurao de freios e rampas

Suporte 24 horas por dia +358 (0)201 212 575 E-mail: vacon@vacon.com

24

vacon
Parmetro

monitoramento e parmetros

5.7 Entradas digitais (Painel de controle: Menu PAR -> P5)


Cdigo Mn. Mx. Unidade Padro ID Observao
0 = No usado 1 = DI1 2 = DI2 403 3 = DI3 4 = DI4 5 = DI5 6 = DI6 404 Conforme parmetro 5.1 412 Conforme parmetro 5.1 405 Conforme parmetro 5.1 406 Conforme parmetro 5.1 414 Conforme parmetro 5.1 407 Conforme parmetro 5.1 419 Conforme parmetro 5.1 420 Conforme parmetro 5.1 421 Conforme parmetro 5.1 408 Conforme parmetro 5.1 418 Conforme parmetro 5.1 417 Conforme parmetro 5.1 425 343 1047 Ativa o local de controle 2 Conforme parmetro 5.1 Ativa o local de controle 2 Consulte o parmetro 5.1

P5.1

Sinal de controle de E/S 1

P5.2 P5.3 P5.4 P5.5 P5.6 P5.7 P5.8 P5.9 P5.10 P5.11 P5.12 P5.13 P5.14 P5.15 P5.16

Sinal de controle de E/S 2 Inverso Falha externa fechada Falha ext. aberta Reinicializao em caso de falha Execuo ativada Velocidade predefinida B0 Velocidade predefinida B1 Velocidade predefinida B2 Seleo do tempo de rampa 2 Potencimetro do motor para cima Potencimetro do motor para baixo Local de controle remoto 2 Referncia de frequncia do local de controle remoto 2 Setpoint PID 2

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6

2 0 6 0 3 0 4 5 0 0 0 0 0 0 0

P5.17

Pr-aquecimento do motor ativo

Ativa a referncia 2 Conforme parmetro 5.1 Ativa o pr-aquecimento do motor (corrente CC) no estado de parada quando a funo 1044 de pr-aquecimento do motor do parmetro for definida para 2. Conforme parmetro 5.1

Tabela 10: Entradas digitais

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monitoramento e parmetros

vacon

25

5.8 Entradas analgicas (Painel de controle: Menu PAR -> P6)


Cdigo
P6.1 P6.2 P6.3 P6.4 P6.5 P6.6 P6.7 P6.8

Parmetro
Gama de sinal AI1

Mn.
0

Mx. Unidade Padro ID


1 % % s 0 0,00 379 380

Observao
0 = 0 - 100% ( 0 - 10 V) 1 = 20% - 100% ( 2 - 10 V) 0,00 = sem escala mnima 100,00 = sem escala mxima

Mnimo 100,00 personalizado AI1 100,00 Mximo 300,00 personalizado AI1 100,00 Tempo de filtro AI1 Gama de sinal AI2 0,0 0 10,0 1

100,00 381 0,1 0

378 0 = sem filtragem 390 391 0 = 0 -10 V / 0 - 20 mA 1 = 2 -10 V / 4 - 20 mA 0,00 = sem escala mnima 100,00 = sem escala mxima

Mnimo 100,00 personalizado AI2 100,00 Mximo 300,00 personalizado AI2 100,00 Tempo de filtro AI2 0,0 10,0

% % s

0,00

100,00 392 0,1

389 0 = sem filtragem

Tabela 11: Entradas analgicas

5.9 Trem de pulsos/codificador (Painel de controle: Menu PAR -> P7)


Cdigo
P7.1

Parmetro Mn. Mx. Unidade Padro


Frequncia de pulsos mnima 0 10000 Hz 0

ID

Observao

Frequncia de pulsos a ser 1229 interpretada como um sinal 0%. Frequncia de pulsos a ser 1230 interpretada como um sinal 100%. Frequncia correspondente a 1231 0% se usada como referncia de frequncia. Frequncia correspondente a 1232 100% se usada como referncia de frequncia. 0 = Desativar 1233 1 = Ativar/Normal 2 = Ativar/Inversa

P7.2

Frequncia de 0,0 10000 pulsos mxima Ref. de freq. na freq. de pulso 0,00 P3.2 mn. Ref. de freq. na freq. de pulso 0,00 P3.2 mx. Direo do codificador 0 2

Hz

10000

P7.3

Hz

0,00 50,00 / 60,00 0

P7.4

Hz

P7.5

Tabela 12: Trem de pulsos/codificador

Suporte 24 horas por dia +358 (0)201 212 575 E-mail: vacon@vacon.com

26

vacon

monitoramento e parmetros
ID Observao

Cdigo

Parmetro Mn. Mx. Unidade Padro


Rotao/pulsos do codificador

P7.6

65535

ppr

256

Contagem de pulsos do codificador por volta. Usada 629 somente para escala do valor do monitoramento de rpm do codificador. 0 = DI5 e DI6 so destinados para entrada digital normal 1 = DI6 destinado para trem 1800 de pulsos 2 = DI5 e DI6 so destinados para modo de frequncia do codificador

P7.7

Config DI5 e DI6

Tabela 12: Trem de pulsos/codificador

5.10 Sadas digitais (Painel de controle: Menu PAR -> P8)


Cdigo Parmetro Mn. Mx. Unidade Padro ID Selees
0 = No usado 1 = Pronto 2 = Execuo 3 = Falha 4 = Falha inversa 5 = Aviso 6 = Inverso 7 = Em velocidade 8 = Regulador do motor ativo 9 = FB Control Word.B13 10 = FB Control Word.B14 11 = FB Control Word.B15 12 = Superv. de freq. de sada 313 13 = Superv. de torque de sada 14 = Superv. de temperatura de unidade 15 = Superv. de entrada analgica 16 = Velocidade predefinida ativa 17 = Controle do freio externo 18 = Controle do teclado ativo 19 = Controle de E/S ativo 314 Conforme parmetro 8.1 312 Conforme parmetro 8.1

P8.1

Seleo de sinal RO1

19

P8.2 P8.3

Seleo de sinal RO2 Seleo de sinal DO1

0 0

19 19

3 1

Tabela 13: Sadas digitais

Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212205

monitoramento e parmetros
Cdigo Parmetro Mn. Mx. Unidade Padro ID
P8.4 P8.5 P8.6 P8.7 P8.8 P8.9 P8.10 P8.11 P8.12 Inverso de RO2 Retardo de ON de RO2 0 1 s s 0 0,00 0,00 0 s s 0,00 0,00 0 0 0 489

vacon
Selees
0 = Sem inverso 1 = Inversa

27

0,00 320,00

460 0,00 = Sem retardo 461 0,00 = Sem retardo 1587 0 = Sem inverso 1 = Inversa

Retardo desli0,00 320,00 gado de RO2 Inverso de RO1 Retardo de ON de RO1 Retardo OFF de RO1 Seleo de sinal de RO3 Seleo de sinal de RO4 Seleo de sinal de RO5 0 1

0,00 320,00 0,00 320,00 0 0 0 19 19 19

458 0,00 = Sem retardo 459 0,00 = Sem retardo 317 Conforme o parmetro 8.1, RO3 a RO5 implementadas, mas ocultas at que uma 318 placa opcional seja conectada. 1386

Tabela 13: Sadas digitais

Suporte 24 horas por dia +358 (0)201 212 575 E-mail: vacon@vacon.com

28

vacon
Parmetro Mn. Mx.

monitoramento e parmetros

5.11 Sadas analgicas (Painel de controle: Menu PAR -> P9)


Cdigo Unidade Padro ID Selees
0 = No usado 1 = Freq. de sada (0-fmx.) 2 = Corrente de sada (0-InMotor) 3 = Torque do motor (0-InMotor) 4 = Sada de PID (0 - 100%) 5 = Ref. de freq. (0-fmx.) 6 = Velocidade do motor (0-nmx.) 7 = Potncia do motor 307 (0-P nMotor) 8 = Tenso do motor (0-UnMotor) 9 = Tenso de ligao de CC (0 - 1.000 V) 10 = Dados de processo In1 (0 - 10000) 11 = Dados de processo In2 (0 - 10000) 12 = Dados de processo In3 (0 - 10000) 13 = Dados de processo In4 (0 - 10000) 14 = Teste 100% 310 0 = 0 V/0 mA 1 = 2 V/4 mA

P9.1

Seleo de sinal de sada analgica

14

P9.2 P9.3 P9.4

Sada analgica mnima Escala de sada analgica

0 0,0

1 1000,0 10,00 % s

0 100,0 0,10

311 Fator de escala 308 Tempo do filtro Conforme o parmetro 9.1, as AO2 e AO3 imple472 mentadas, mas ocultas at que uma placa opcional seja conectada. Conforme o parmetro 9.2, as AO2 e AO3 imple475 mentadas, mas ocultas at que uma placa opcional seja conectada.

Tempo do filtro de sada anal- 0,00 gica Seleo de sinal de sada analgica 2

P9.5

14

P9.6

Sada analgica 2 mnima

Tabela 14: Sadas analgicas

Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212205

monitoramento e parmetros
Cdigo Parmetro
Escala de sada analgica 2

vacon

29

Mn.

Mx.

Unidade Padro ID

Selees

P9.7

0,0

1000,0

100,0

Conforme o parmetro 9.3, as AO2 e AO3 imple476 mentadas, mas ocultas at que uma placa opcional seja conectada. Conforme o parmetro 9.4, as AO2 e AO3 imple473 mentadas, mas ocultas at que uma placa opcional seja conectada. 479 Conforme parmetro 9.5 482 Conforme parmetro 9.6 483 Conforme parmetro 9.7 480 Conforme parmetro 9.8

P9.8

Tempo do filtro de sada anal- 0,00 gica Seleo de sinal de sada analgica 3 Sada analgica 3 mnima Escala de sada analgica 3

10,00

0,10

P9.9 P9.10 P9.11 P9.12

0 0 0,0

14 1 1000,0 10,00 % s

1 0 100,0 0,10

Tempo do filtro de sada anal- 0,00 gica 3

Tabela 14: Sadas analgicas

Suporte 24 horas por dia +358 (0)201 212 575 E-mail: vacon@vacon.com

30

vacon

monitoramento e parmetros

5.12 Mapeamento de dados do Fieldbus (Painel de controle: Menu PAR -> P10)
Cdigo Parmetro Mn. Mx. Unidade Padro ID Observao

P10.1

Seleo de sada de dados de FB 1

15

0 = Referncia de frequncia 1 = Referncia de sada 2 = Velocidade do motor 3 = Corrente do motor 4 = Tenso do motor 5 = Torque do motor 6 = Potncia do motor 7 = Tenso de ligao de CC 8 = Cdigo de falha ativo 852 9 = Analgica AI1 10 = Analgica AI2 11 = Estado de entrada digital 12 = Valor de feedback de PID 13 = Setpoint de PID 14 = Trem de pulsos/entrada do codificador (%) 15 = Trem de pulsos/pulso do codificador () 853 Varivel mapeada em PD2 854 Varivel mapeada em PD3 855 Varivel mapeada em PD4 856 Varivel mapeada em PD5 857 Varivel mapeada em PD6 858 Varivel mapeada em PD7 859 Varivel mapeada em PD8 PDI para CW aux 0 = No usado 1 = PDI1 151 2 = PDI2 9 3 = PDI3 4 = PDI4 5 = PDI5

P10.2 P10.3 P10.4 P10.5 P10.6 P10.7 P10.8

Seleo de sada de dados de FB 2 Seleo de sada de dados de FB 3 Seleo de sada de dados de FB 4 Seleo de sada de dados de FB 5 Seleo de sada de dados de FB 6 Seleo de sada de dados de FB 7 Seleo de sada de dados de FB 8

0 0 0 0 0 0 0

15 15 15 15 15 15 15

1 2 4 5 3 6 7

P10.9

Seleo de entrada de dados de CW aux

Tabela 15: Mapeamento de dados do fieldbus

Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212205

monitoramento e parmetros

vacon

31

5.13 Frequncias proibidas (Painel de controle: Menu PAR -> P11)


Cdigo
P11.1 P11.2 P11.3 P11.4

Parmetro
Proibir limite baixo de faixa de frequncia 1 Proibir limite alto de faixa de frequncia 1 Proibir limite baixo de faixa de frequncia 2 Proibir limite alto de faixa de frequncia 2

Mn.
0,00 0,00 0,00 0,00

Mx. Unidade Padro


P3.2 P3.2 P3.2 P3.2 Hz Hz Hz Hz 0,00 0,00 0,00 0,00

ID
509 510 511 512

Observao
Limite baixo 0 = No usado Limite alto 0 = No usado Limite baixo 0 = No usado Limite alto 0 = No usado

Tabela 16: Frequncias proibidas

5.14 Supervises de limite (Painel de controle: Menu PAR -> P12)


Cdigo
P12.1

Parmetro
Funo de superviso da frequncia de sada Limite de superviso da frequncia de sada Funo de superviso de torque Limite de superviso de torque Superviso de temperatura da unidade Limite de superviso de temperatura da unidade Sinal de superviso de entrada analgica Nvel ON da superviso AI Nvel OFF da superviso AI

Mn.
0

Mx. Unidade Padro ID


2 0

Observao

0 = No usado 315 1 = Limite baixo 2 = Limite alto 316 Limiar de superviso de frequncia de sada

P12.2

0,00

P3.2

Hz

0,00

P12.3 P12.4 P12.5

0 0,0 0

2 300,0 2 %

0 0,0 0

0 = No usado 348 1 = Limite baixo 2 = Limite alto 349 Limiar de superviso de torque

0 = No usado 354 1 = Limite baixo 2 = Limite alto 355 Limiar de superviso da temperatura da unidade 0 = AI1 1 = AI2 Superviso AI do limiar ON Superviso AI do limiar OFF

P12.6

-10

100

40

P12.7 P12.8 P12.9

0 0,00 0,00

1 100,00 100,00 % %

0 80,00 40,00

356 357 358

Tabela 17: Supervises de limite

Suporte 24 horas por dia +358 (0)201 212 575 E-mail: vacon@vacon.com

32

vacon
Parmetro Mn.

monitoramento e parmetros

5.15 Protees (Painel de controle: Menu PAR -> P13)


Cdigo Mx. Unidade Padro ID Observao
0 = Sem ao 1 = Alarme 2 = Alarme, frequncia 700 de alarme predefinida 3 = Falha: Tipo de parada 4 = Falha: Inrcia 1 = Sem resposta (sem gerao de falha, mas a 727 unidade ainda interrompe a modulao) 2 = Falha:Inrcia 703 0 = Sem ao 1 = Alarme 2 = Falha:Funo Parada 3 = Falha:Inrcia

P13.1

Falha da entrada analgica baixa

P13.2

Falha na subtenso

P13.3

Falha no terra Falha na fase de sada Proteo de parada Proteo de subcarga Proteo termal do motor Mtp:temperatura ambiente Mtp:resfriamento de velocidade zero Mtp:constante de tempo trmico Corrente de parada Tempo de parada Frequncia de parada

P13.4 P13.5 P13.6 P13.7 P13.8 P13.9

0 0 0 0 -20 0,0

3 3 3 3 100 150,0 C %

2 0 0 2 40 40,0

702 Conforme parmetro 13.3 709 Conforme parmetro 13.3 713 Conforme parmetro 13.3 704 Conforme parmetro 13.3 705 Temperatura ambiente 706 Resfriamento como % em velocidade 0 Constante de tempo trmico do motor

P13.10 P13.11 P13.12 P13.13 P13.14 P13.15

200

mn. A s Hz % %

Varivel 707 INunidade 710 15,00 25,00 50,0 10,0

2,0 x 0,00 I Nunidade 0,00 0,10 300,00 320,00 150,0 150,0

711 Tempo de parada limitado 712 714 Frequncia mn. de parada Torque mnimo no enfraquecimento do campo

UL:Carga de enfraqueci10,0 mento de campo UL:Carga de freq. zero 5,0

715 Torque mnimo em F0

Tabela 18: Protees

Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212205

monitoramento e parmetros
Cdigo
P13.16

vacon

33

Parmetro
UL:Limite de tempo

Mn.
1,0 0,0

Mx. Unidade Padro ID


300,0 10,0 s s 20,0 0,5 716 1430

Observao

Retardo da falha P13.17 da entrada analgica baixa P13.18 Falha externa

0 0 P3.1

3 4 P3.2 Hz

2 3 25,00

701

0 = Sem ao 1 = Alarme 2 = Falha: Tipo de parada 3 = Falha: Inrcia Frequncia usada quando a resposta de falha for Alarme + Frequncia predefinida. 0 = Edio ativada 1 = Edio desativada

P13.19 Falha do fieldbus P13.20 Frequncia de alarme predefinida Bloqueio de edio de parmetros

733 Conforme parmetro 13.1 183

P13.21

819

P13.22

Falha do termistor

0 = Sem ao 1 = Alarme 2 = Falha: Tipo de parada 732 3 = Falha: Inrcia Oculta at que uma placa opcional seja conectada

Tabela 18: Protees

OBSERVAO: Estes parmetros so exibidos, quando P17.2 = 0.

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34

vacon

monitoramento e parmetros

5.16 Parmetros de reinicializao automtica em caso de falha (Painel de controle: Menu PAR -> P14)
Cdigo
P14.1 P14.2 P14.3 P14.4

Parmetro
Reinicializao automtica

Mn. Mx. Unidade Padro ID


0 1 10,00 60,00 10 s s 0 0,50 30,00 3 731 717 718

Observao
0 = Desativado 1 = Ativar Tempo de espera aps a falha Tempo mximo para tentativas

Tempo de espera 0,10 Tempo de tentativa Nmero de tentativas Funo de reinicializao 0,00 1

759 Tentativas mximas 0 = Rampa 1 = Motor girando 2 = Funo A partir da partida

P14.5

719

Tabela 19: Parmetros de reinicializao automtica em caso de falha

OBSERVAO: Estes parmetros so exibidos, quando P17.2 = 0.

5.17 Parmetros de controle de PID (Painel de controle: Menu PAR -> P15)
Cdigo Parmetro Mn. Mx. Unidade Padro ID Observao
0 = Setpoint fixo % 1 = AI1 2 = AI2 3 = Processar dados In1 (0 -100%) 4 = Processar dados In2 332 (0 -100%) 5 = Processar dados In3 (0 -100%) 6 = Processar dados In4 (0 -100%) 7 = Trem de pulsos/ codificador 167 Setpoint fixo 168 Setpoint fixo alternativo, selecionvel com DI

P15.1

Seleo de setpoint

P15.2 P15.3

Setpoint fixo 1 Setpoint fixo 2

0,0 0,0

100,0 100,0

% %

50,0 50,0

Tabela 20: Parmetros de controle de PID

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monitoramento e parmetros
Cdigo Parmetro Mn. Mx. Unidade Padro ID

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35

Observao

P15.4

Seleo de valor de feedback

0 = AI1 1 = AI2 2 = Processar dados In1 (0 -100%) 3 = Processar dados In2 (0 -100%) 334 4 = Processar dados In3 (0 -100%) 5 = Processar dados In4 (0 -100%) 6 = AI2-AI1 7 = Trem de pulsos/ codificador 336 Valor no sinal mnimo 337 Valor no sinal mximo 118 Ganho proporcional 119 Tempo integrativo 132 Tempo derivado 0 = Direto (Feedback < Setpoint ->Aumentar sada de PID) 340 1 = Inverso (Feedback > Setpoint ->Diminuir sada de PID) A unidade entrar em modo de repouso quando a frequncia ficar abaixo deste limite 1016 por um tempo maior do que o definido pelo parmetro de retardo de repouso 1017 1018 Retardo para entrar em repouso Limiar para sair de repouso Com referncia ao setpoint

P15.5 P15.6 P15.7 P15.8 P15.9

Valor de feedback mnimo Valor de feedback mximo Ganho P Tempo I Tempo D

0,0 10,0 0,0

50,0 300,0 1000,0

% % % s s

0,0 100,0 10,00 10,00 0,00

0,00 320,00 0,00 10,00

P15.10 Inverso de erro

P15.11

Frequncia mnima de repouso

0,00

P3.2

Hz

25,00

P15.12

Retardo de repouso

0 0,0

3600 100,0

s %

30 5,0

P15.13 Erro de ativao Aumento de setpoint de repouso

P15.14

0,0

50,0

10,0

1071

Tabela 20: Parmetros de controle de PID

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vacon
Parmetro
Tempo de aumento de setpoint Perda mxima de repouso Tempo de verificao de perda de repouso

monitoramento e parmetros
Mn. Mx. Unidade Padro
0 60 s 10

Cdigo
P15.15

ID

Observao

Tempo de aumento aps 1072 P15.12 Com referncia ao valor 1509 de feedback aps o aumento 1511 Aps o tempo de aumento P15.15

P15.16

0,0

50,0

5,0

P15.17

300

30

P15.18

Seleo da fonte de exibio de processo

0 = Valor de feedback de PID 1 = Frequncia de sada 2 = Velocidade do motor 1513 3 = Torque do motor 4 = Potncia do motor 5 = Corrente do motor 6 = Trem de pulsos/ codificador 1035 Decimais na exibio

P15.19

Dgitos decimais de exibio de processo Valor mximo de exibio de processo

P15.20

0,0

3200,0

100,0

1034

Valor mximo de processo

Tabela 20: Parmetros de controle de PID

OBSERVAO: Estes parmetros so exibidos, quando P17.2 = 0.

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monitoramento e parmetros

vacon

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5.18 Pr-aquecimento do motor (Painel de controle: Menu PAR -> P16)


Cdigo Parmetro
Funo de praquecimento do motor

Mn.

Mx. Unidade Padro

ID

Observao

P16.1

0 = No usado 1 = Sempre no estado de 1225 parada 2 = Controlado por entrada digital Corrente CC para praquecimento do motor e da unidade no estado de 1227 parada. Ativo no estado de parada ou por entrada digital quando no estado de parada.

P16.2

Corrente de pr-aquecimento do motor

0,5 x INunidade

Tabela 21: Pr-aquecimento do motor

5.19 Menu de fcil utilizao (Painel de controle: Menu PAR -> P17)
Cdigo Parmetro Mn. Mx. Unidade Padro ID Observao
0 = Bsica 1 = Bomba 2 = Acionador da ventoinha 3 = Torque alto 540 OBSERVAO: Visvel somente quando o assistente de inicializao estiver ativo. 0 = Todos os parmetros visveis 115 1 = Somente o grupo de parmetros de configurao rpida visveis

P17.1

Tipo de aplicao

P17.2

Parmetro parmetro

Tabela 22: Parmetros do menu de fcil utilizao

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vacon
Parmetro
ID SW API Verso de SW API ID SW Potncia Verso de SW de potncia ID da aplicao Reviso da aplicao Carga do sistema

monitoramento e parmetros

5.20 Parmetros do sistema


Cdigo
V1.1 V1.2 V1.3 V1.4 V1.5 V1.6 V1.7

Mn. Mx. Padro

ID
2314 835 2315 834 837 838 839

Observao

Informaes do software (MENU PAR -> V1)

Quando no Modbus e em nenhuma placa opcional foi instalada a comunicao. Os parmetros so: Status da comunicao do Modbus. Formato: xx.yyy onde xx = 0 - 64 (nmero de mensagens de erro) yyy = 0 - 999 (nmero de mensagens vlidas) 0 = No usado 1 = Modbus usado 0 = 300 1 = 600 2 = 1200 3 = 2400 4 = 4800 5 = 9600 6 = 19200 7 = 38400 8 = 57800 0 = Nenhuma 1 = Par 2 = mpar 0 = No usado 1 = 1 segundo 2 = 2 segundos, etc

V2.1

Status de comunicao

808

P2.2 P2.3

Protocolo do fieldbus Endereo do escravo

0 1

1 255

0 1

809 810

P2.4

Velocidade de transmisso

811

P2.6

Tipo de paridade Tempo limite de comunicao Status da comunicao de reinicializao

813

P2.7 P2.8

0 0

255 1

0 0

814 815

Tabela 23: Parmetros do sistema

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monitoramento e parmetros
Cdigo Parmetro
Status de comunicao da Canopen Modo de operao da Canopen ID do n da Canopen Velocidade de transmisso da Canopen Status de comunicao Tipo de montagem de sada ID MAC Velocidade de transmisso Tipo de montagem de entrada Status de comunicao Protocolo do fieldbus Protocolo ativo Velocidade de transmisso ativa Tipo de telegrama Modo de operao Endereo do escravo 1 2 3 126 1 126 20 0 1 70 111 63 3 117 21 63 1 71 1 1 1 2 127 8 1 1 6

vacon
ID

39

Mn. Mx. Padro

Observao

Quando na placa Canopen foi instalada a comunicao. Os parmetros so: V2.1 P2.2 P2.3 P2.4 14004 14003 14001 14002

Quando na placa DeviceNet foi instalada a comunicao. Os parmetros so: V2.1 P2.2 P2.3 P2.4 P2.5 14014 14012 14010 14011 14013

Quando na placa ProfiBus foi instalada a comunicao. Os parmetros so: V2.1 V2.2 V2.3 V2.4 V2.5 P2.6 P2.7 14022 14023 14024 14025 14027 14021 14020

Tabela 23: Parmetros do sistema

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40

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Parmetro
Contador MWh Dias de funcionamento Horas de funcionamento Contador de execuo: dias Contador de execuo: horas Contador de falhas Monitoramento do status de definio do parmetro do painel Restaurar padres de fbrica Senha Tempo para luz de fundo LCD e do painel ativo Salvar parmetro definido para painel Restaurar parmetro definido no painel Menu Falha ativa Menu Histrico de falhas

monitoramento e parmetros
Mn. Mx. Padro
Outras informaes

Cdigo
V3.1 V3.2 V3.3 V3.4 V3.5 V3.6 V3.7

ID
827 828 829 840 841 842

Observao
Megawatt hora

Oculto quando conectado ao PC. 1 = Restaura padres de fbrica para todos os parmetros

P4.2 P4.3 P4.4 P4.5 P4.6 F5.x F6.x

0 0000 5 0 0

831 832 833

0000 9999 0 0 0 99 1 1

Oculto quando conectado ao PC. Oculto quando conectado ao PC.

Tabela 23: Parmetros do sistema

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RASTREAMENTO DE FALHAS 6. RASTREAMENTO DE FALHAS


Cdigo da falha Nome da falha
Sobrecorrente Sobretenso Falha no terra Falha do sistema Subtenso

vacon

41

Cdigo da falha

Nome da falha
Falha de watchdog do microcontrolador Proteo de EMF traseira Comunicao do barramento interno Falha da aplicao Superaquecimento do IGBT Seleo de entrada analgica de 20% a 100% (gama de sinal selecionada de 4 a 20 mA ou 2 a 10 V) Falha externa Falha no painel da porta Falha do fieldbus Falha da ranhura Falha em caso de execuo errada Falha de identificao

1 2 3 8 9 11 13 14 15 16 17 22

25 27 34 35 41 50 51 52 53 54 55 57

Falha na fase de sada

Subaquecimento do conversor de frequncia Superaquecimento do conversor de frequncia Motor parado Superaquecimento do motor Subcarga do motor Falha de soma de controle EEPROM

Tabela 24: Cdigos de falha. Consulte o manual do usurio para obter descries detalhadas sobre falhas.

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7. DADOS GERAIS
Chassi MI1 Altura 157 195 262 370 414 Largura 66 90 100 165 165

dados gerais

Profundidade (mm) 98 102 109 165 202

Peso (kg) 0.5 0.7 1 8 10

Dimenses e peso

MI2 MI3 MI4 MI5 Redes

O Vacon 20 (400 V) no pode ser usado com redes aterradas em corner A corrente mxima de curto-circuito deve ser de < 50 kA. Para MI4 sem indutor CC, a corrente mxima de curto-circuito deve ser de < 2,3 kA e para MI5 sem indutor CC, a corrente mxima de curto-circuito deve ser de < 3,8 kA. 0 - Uin Corrente contnua nominal IN em temperatura ambiente mxima de +50 C (depende do tamanho da unidade), sobrecarga 1,5 x IN mx. 1 min./10 min. -10 C (sem gelo)+40/50 C (depende do tamanho da unidade): capacidade de carga nominal IN Instalao lado a lado do MI1-3 sempre de 40 C; para opo IP21/Nema1 em MI1-3, a temperatura mxima tambm de 40 C. -40 C+70 C 095% RH, sem condensao, no corrosiva, sem goteira de gua 100% capacidade de carga (sem reduo) at 1.000 m, 1% de reduo para cada 100 m acima de 1.000 m; mx. de 2.000 m IP20/IP21/Nema1 para MI1-3, IP21 para MI4-5 PD2 Em conformidade com EN50082-1, -2, EN61800-3 230 V: Em conformidade com a categoria C2 da EMC; com um filtro interno de RFI. MI4&5: conformidade da C2 com um indutor CC opcional e indutor CM. 400 V: Em conformidade com a categoria C2 da EMC; com um filtro interno de RFI. MI4&5: conformidade da C2 com um indutor CC opcional e indutor CM. Ambos: Sem proteo de emisso EMC (nvel N Vacon): sem filtro de RFI Para EMC: EN61800-3, Para segurana: UL508C, EN61800-5 Para segurana: CE, UL, cUL, Para EMC: CE, c-tick (consulte a plaqueta de identificao da unidade para ver as aprovaes em mais detalhes)

Rede de alimentao

Corrente de curto-circuito Tenso de sada

Conexo do motor

Corrente de sada Temperatura ambiente operacional Temperatura de armazenamento

Condies do ambiente

Umidade relativa Altitude Classe do gabinete Grau de poluio Imunidade Emisses (consulte as descries detalhadas no manual do usurio do Vacon 20 no site: www.vacon.com)

EMC

Padres Certificados e declaraes de conformidade do fabricante

Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212205

dados gerais

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43

Chassi

Fusvel (A)

Cabo da rede eltrica Cu (mm2) 3*1,5+1,5 3*2,5+2,5

Cabo do terminal mn.-mx. (mm2) Principal 1,5-4 1,5-6 Terra Controle e rel

Requisitos de cabo e fusvel (Consulte os dados detalhados no manual do usurio do Vacon 20 no site: www.vacon.com) 380 - 480 V, 3~ 208 240 V, 3~

MI1 MI2 MI3

6 10 20 20 25 40 (20 e 40 somente para 208 - 240 V, 3~) 40 20 32 10 20 32 6 10 20

MI4

3*6+6

1-10 Cu

1-10

MI5

3*10+10 2*2,5+2,5 2*6+6 2*1,5+1,5 2*2,5+2,5 2*6+6 3*1,5+1,5 3*2,5+2,5

2,5-50 Cu/Al

2,5-35

0,5-1,5

115 V, 1~

MI2 MI3 MI1 MI2 MI3 MI3

1,5-4

208 240, 1~

1,5-6 1,5-4 1,5-6

575 V

MI3 MI3

- Com os fusveis acima mencionados, a unidade pode ser conectada para fornecer alimentao para a corrente de curto-circuito de no mximo 50 kA. - Use cabos com resistncia ao calor de pelo menos +70 C. - Os fusveis funcionam tambm como proteo da sobrecarga do cabo. - Estas instrues s se aplicam no caso de um motor e uma conexo de cabo do conversor de frequncia para o motor. - Para o cumprimento com o padro EN61800-5-1, o condutor protetor deve ter pelo menos 10 mm2 Cu ou 16 mm2 Al. Outra opo o uso de um condutor protetor adicional com pelo menos o mesmo tamanho do original.

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44

vacon

dados gerais

Classificaes de potncia do Vacon 20

Tenso da rede eltrica de 208 - 240 V, 50/60 Hz, srie 1~


Potncia do eixo Corrente de entrada Tipo de Capacidade de carga nominal do motor nominal conversor Tamanho de mecnico Corrente 150% de soP P frequncia contin. 100% brecarga de [HP] [A] [KW] IN [A] corrente [A] 0001 0002 0003 0004 0005 0007 0009* 1,7 2,4 2,8 3,7 4,8 7 9,6 2,6 3,6 4,2 5,6 7,2 10,5 14,4 0,33 0,5 0,75 1 1,5 2 3 0,25 0,37 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 4,2 5,7 6,6 8,3 11,2 14,1 22,1 MI1 MI1 MI1 MI2 MI2 MI2 MI3 Peso (kg)

0,55 0,55 0,55 0,55 0,7 0,7 0,99

Tabela 25: Classificaes de potncia do Vacon 20, 208 - 240 V

* A temperatura mxima operacional ambiente desta unidade de 40 C!

Tenso da rede eltrica de 208 - 240 V, 50/60 Hz, srie 3~


Tipo de Capacidade de carga nominal conversor de 150% de sofrequncia Corrente contin. 100% IN [A] brecarga de corrente [A] 0001 1,7 2,6 0002 2,4 3,6 0003 2,8 4,2 0004 3,7 5,6 0005 4,8 7,2 0007* 7 10,5 0011* 11 16,5 0012 12,5 18,8 0017 17,5 26,3 0025 25 37,5 0031 31 46,5 0038 38 57 Corrente Potncia do entrada eixo do motor de nominal Tamanho mecnico P P [A] HP [KW] 0,33 0,5 0,75 1 1,5 2 3 4 5 7,5 10 15 0,25 0,37 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 2,7 3,5 3,8 4,3 6,8 8,4 13,4 14,2 20,6 30,3 36,6 44,6 MI1 MI1 MI1 MI2 MI2 MI2 MI3 MI4 MI4 MI4 MI5 MI5 Peso (kg)

0,55 0,55 0,55 0,7 0,7 0,7 0,99 9 9 9 11 11

Tabela 26: Classificaes de potncia do Vacon 20, 208 - 240 V, 3~

* A temperatura mxima operacional ambiente desta unidade de +40 C!

Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212205

dados gerais

vacon

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Tenso da rede eltrica de 115 V, 50/60 Hz, srie 1~


Potncia do eixo Corrente de entrada Tipo de Capacidade de carga nominal do motor nominal conversor Tamanho de mecnico Corrente 150% de soP P frequncia contin. 100% brecarga de [A] [HP] [KW] I N [A] corrente [A] 0001 1,7 2,6 0,33 0,25 9,2 MI2 0002 2,4 3,6 0,5 0,37 11,6 MI2 0003 2,8 4,2 0,75 0,55 12,4 MI2 0004 3,7 5,6 1 0,75 15 MI2 0005 4,8 7,2 1,5 1,1 16,5 MI3 Tabela 27: Classificaes de potncia do Vacon 20, 115 V, 1~ Peso (kg)

0,7 0,7 0,7 0,7 0,99

Tenso da rede eltrica de 380 - 480 V, 50/60 Hz, srie 3~


Potncia do eixo Corrente de entrada Tipo de Capacidade de carga nominal do motor nominal conversor Tamanho de mecnico Corrente 150% de soP P frequncia contin. 100% brecarga de [A] [HP] [KW] IN [A] corrente [A] 0001 0002 0003 0004 0005 0006 0008 0009 0012 0016 0023 0031 0038 1,3 1,9 2,4 3,3 4,3 5,6 7,6 9 12 16 23 31 38 2 2,9 3,6 5 6,5 8,4 11,4 13,5 18 24 34,5 46,5 57 0,5 0,75 1 1,5 2 3 4 5 7,5 10 15 20 25 0,37 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 2,2 2,8 3,2 4 5,6 7,3 9,6 11,5 14,9 17,1 25,5 33 41,7 MI1 MI1 MI1 MI2 MI2 MI2 MI3 MI3 MI3 MI4 MI4 MI5 MI5 Peso (kg)

0,55 0,55 0,55 0,7 0,7 0,7 0,99 0,99 0,99 9 9 11 11

Tabela 28: Classificaes de potncia do Vacon 20, 380 - 480 V

* A temperatura mxima operacional ambiente destas unidades de +50 C!

Suporte 24 horas por dia +358 (0)201 212 575 E-mail: vacon@vacon.com

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vacon

dados gerais

Tenso da rede eltrica de 575 V, 50/60 Hz, srie 3~


Potncia do eixo Corrente de entrada Tipo do do motor nominal conversor Tamanho Peso de mecnico (kg) Corrente de P P frequncia Corrente con- sobrecarga de [A] tin. 100% IN [A] [HP] [kw] 150% [A] 0002 1,7 2,6 1 0,75 2 MI3 0,99 0003 2,7 4,2 2 1,5 3,6 MI3 0,99 0004 3,9 5,9 3 2,2 5 MI3 0,99 0006 6,1 9,2 5 3,7 7,6 MI3 0,99 0009 9 13,5 7,5 5,5 10,4 MI3 0,99 Capacidade de carga nominal Tabela 29: Classificaes de potncia do Vacon 20, 575 V

Observao: As correntes de entrada so valores calculados com alimentao do transformador de linha de 100 kVA. Configurao do Quick Modbus

A: Selecione o Fieldbus como local de controle remoto: P2.1 a 1 Fieldbus B: Defina o protocolo do Modbus RTU para ON: S2.2 a 1 Modbus A. Defina a palavra de controle para 0 (2001) B. Defina a palavra de controle para 1 (2001) C. Status do conversor de frequncia RUN D. Defina o valor de referncia para 5000 (50,00%) (2003) E. Velocidade real de 5.000 (25,00 Hz se a MinFreq for 0,00 Hz e a MaxFreq for 50,00 Hz) F. Defina a palavra de controle para 0 (2001) G. Status do conversor de frequncia STOP

Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212205

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