1

Elementos de Cinemtica de Vibraciones

Una vibracin es, por lo general, un movimiento peridico de oscilacin. Es decir, se repite
completamente al cabo de cierto tiempo llamado perodo.
El tipo de movimiento ms simple es el Movimiento Armnico, en el cual la relacin entre el
movimiento y el tiempo se puede expresar por la ecuacin matemtica siguiente:

( )
) ( | e = t sen A x
t

Donde, A = Amplitud del desplazamiento o desplazamiento mximo o peak
= Velocidad angular del movimiento
= ngulo de fase o desfasamiento

Recordar que:
est relacionada con el perodo T
|
.
|

\
|
=
seg
rad
T
t
e
2

y con la frecuencia f f = t e 2
es decir ( ) Hz
T
f
1
=
Los movimientos conocidos que pueden ser descritos por la ecuacin del movimiento armnico
son:
a. El movimiento de una masita colgando de un resorte.
b. El movimiento rotacional de una masa unida a una barra en torsin
c. El movimiento de una masa afianzada por un par de muelles.
d. El movimiento angular del pndulo de un reloj.
e. El movimiento de los niveles de un lquido en vasos comunicantes.
f. La variacin de la tensin en un circuito inductancia capacitancia.
g. La proyeccin del movimiento descrito por un punto de un volante que gira a velocidad
constante, mirando en la direccin del plano de rotacin.



2


Las definiciones generales para la velocidad y la aceleracin son las siguientes.

Velocidad: se define la velocidad como el lmite del cambio de posicin respecto al tiempo,
cuando ste tiende a cero.

x
dt
dx
t
x
lm v
t
= =
A
A
=
A 0


Aceleracin: se define la aceleracin como el lmite del cambio de velocidad respecto al tiempo,
cuando ste tiende a cero.
x
dt
x d
dt
dv
t
v
lm a
t
= = =
A
A
=
A
2
2
0


Para el caso del movimiento armnico resulta las siguientes expresiones:
El desplazamiento
( )
( ) | e = t sen A x
t

La velocidad
( )
( ) | e e = t A v
t
cos
La aceleracin
( )
( ) | e e = t sen A a
t
2


En la figura se puede reconocer en forma intuitiva los conceptos de velocidad y aceleracin.

El ejemplo del punto movindose en rbita circular sugiere otra forma de representar las
funciones armnicas.
Si un trazo de longitud A gira con velocidad angular su extremo tendr proyecciones sobre ejes
perpendiculares, las que se movern armnicamente. Tal trazo rotatorio recibe el nombre de fasor
y generalmente se representa por nmeros complejos.

Considrese el siguiente movimiento compuesto por dos fasores, desfasados un ngulo que
giran con la misma velocidad angular
( ) | e e + = t sen B t sen A x
Puede anotarse como
( ) o e = t sen C x
3

Superposicin de ondas de distinta amplitud y fase

a) Fasores b) En el dominio del tiempo

En este caso se dice que el fasor B est atrasado respecto al fasor A, o sea, alcanza el mximo en
un tiempo mayor.

Si se representan las las oscilaciones armnicas de desplazamiento, velocidad y aceleracin, se
puede apreciar que la velocidad est 90 adelantada respecto al desplazamiento y 90 retrasada
respecto de la aceleracin. La cual, a su vez, est 180 adelantada respecto al desplazamiento.

t sen A x e =
( ) 90 cos + = = t sen A t A v e e
( ) 180
2 2
+ = = t sen A t sen A a e e e e

Representacin de la relacin de fases entre desplazamiento, velocidad y aceleracin de un
movimiento armnico.












4
Medida de la Vibracin
Generalmente las vibraciones que se detectan en la prctica no son del tipo armnico puro, de
modo que su medicin no es directamente comparable con otras vibraciones. Por este motivo se
definen varias expresiones para medicin del movimiento:

Valor Peak (pico)
( ) t peak
x mx x =
Valor Medio (promedio)
( )
dt x
T
x
T
t m
}
=
0
1

Valor rms (eficaz)
( )
| |
}
=
T
t rms
dt x
T
x
0
2
1



Ejemplo de una onda sinusoidal con indicacin de los valores peak, medio y rms






Para el caso de una vibracin armnica, donde se conoce la relacin entre el desplazamiento,
velocidad o aceleracin, en funcin del tiempo, se puede obtener las relaciones entre estos tres
valores:

peak m rms
x x x = =
2
1
2 2
t


peak m rms
x x x = = 71 , 0 11 , 1

Se puede escribir en forma ms general
peak
c
m f rms
x
F
x F x = =
1

Donde:
m
rms
f
x
x
F = es el Factor de Forma

rms
peak
c
x
x
F = es el Factor de Cresta
Para el movimiento armnico puro
11 , 1
2 2
= =
t
f
F
414 , 1 2 = =
c
F

Si la vibracin es peridica, entonces puede expresarse como la suma de armnicas de
frecuencias mltiplos de la fundamental
0
e

5

( )
( )
i
i
i t
t n A A x | e + =

=
0
1
0
cos
En tal caso

=
2
2
1
i rms
A x


Ejemplo de funcin peridica, como superposicin de dos armnicas de frecuencias
0
y 2
0



En general, para ondas no-peridicas se escoge como indicador de la vibracin el valor eficaz
(rms), especialmente en vibraciones aleatorias, donde no puede hallarse una componente
predominante.

Decibel de vibracin.
La amplitud de desplazamiento, la velocidad y la aceleracin, se miden en unidades S.I.,
generalmente milmetros (mm), milmetros por segundo (mm/s) y milmetros por segundo al
cuadrado (mm/s
2
), respectivamente.
Se usa tambin una medicin en decibeles, definidos de la siguiente forma:

Aceleracin:
|
|
.
|

\
|
=
2
1
10
log 20
a
a
dB a
Donde a
1
: aceleracin medida (mm/s
2
)
a
2
: aceleracin de referencia, generalmente 10
-2
(mm/s
2
)
luego
|
.
|

\
|
=
2
10
10
log 20
a
dB a

Velocidad:
|
|
.
|

\
|
=
2
1
10
log 20
v
v
dB v
Donde v
1
: velocidad medida (mm/s)
v
2
: velocidad de referencia, generalmente 10
-5
(mm/s)
luego
|
.
|

\
|
=
5
10
10
log 20
a
dB v

Para evitar errores de interpretacin, cuando las mediciones se expresen en decibeles se deber
indicar el nivel de referencia.

Conversin de decibeles aceleracin velocidad

Considerando el movimiento armnico simple se tiene una relacin conocida entre las
magnitudes de velocidad y frecuencia.

v f v a t e 2 = =
Sustituyendo v f
dB a
t 2 10
2
20
=
|
.
|

\
|



6
Despejando v y aplicando la definicin de vdB




Finalmente k dB a dB v + =
Donde ( ) ( ) f k
10 10
log 20 2 log 20 034 , 44 = t depende de la frecuencia

Despejando la aceleracin

k dB v dB a =



Valores dB v/s Proporciones de Nivel de Amplitud

La tabla siguiente nos da la relacin de los valores dB contra las proporciones de amplitud.

Cambio en dB Proporcin de
nivel lineal
0

1

3

1,4

6

2

10

3,1

12

4

18

8

20

10

24

16

30

31

36

60

40

100

50

310

60

1000

70

3100

80

10.000

100

100.000


Se recomienda usar vdB como escala de amplitud de vibracin, ya que hay una mayor cantidad
de informacin disponible para el usuario en la literatura, en comparacin con las unidades de
amplitud. Tambin en comparacin con una escala logartmica, una escala dB es mucho ms fcil
de leer.

( ) ( ) f
dB a
dB v
10 10
log 20 2 log 20 20 3
20
|
.
|

\
|
+ = t
7
Ejemplos de funciones peridicas formadas por la superposicin de dos armnicas, de distinta
amplitud, con frecuencias relacionadas ( y 2)

t sen B t sen A y e e 2 + =



8
Ejemplos de funciones peridicas formadas por la superposicin de dos armnicas, de distinta
amplitud, con frecuencias relacionadas ( y 2), con diferentes desfasamientos

( ) | e e + + = t sen
A
t sen A y 2
2






9
Ejemplos de funciones peridicas formadas por la superposicin de dos armnicas, de
frecuencias muy diferentes




Ejemplos de funciones peridicas formadas por la superposicin de dos armnicas, de
frecuencias muy parecidas (pulsacin Beats)





10
Ejemplos de funciones peridicas formadas por la superposicin de dos armnicas, de igual
frecuencia, con amplitudes relacionadas (A y A/2)

t senk
A
t sen A y e e + =
2



11

Clasificacin de las Vibraciones

Las vibraciones se clasifican en dos grandes grupos: Determinsticas y Aleatorias (Random).
- La vibraciones determinsticas son las que se pueden describir mediante expresiones
matemticas, que definen la manera en que el valor instantneo cambia con el tiempo.
- Las vibraciones aleatorias no pueden describirse mediante expresiones matemticas, y slo
pueden describirse mediante parmetros estadsticos.
En cada grupo existen subdivisiones:


Determinsticas:

Complejas
Armnicas
Peridicas
as NoPeridic


Aleatorias:

arias NoEstacion
rias Estyaciona


El objetivo de este estudio ser obtener un conocimiento introductorio de las vibraciones
determinsticas peridicas debido al desbalanceo dinmico de mquinas rotatorias.



Modelo Idealizado de un Sistema de Un Grado de Libertad
Una mquina rotativa est compuesta por variados elementos que influyen en distinta medida
sobre la vibracin resultante. Como primera aproximacin se considerar que la mquina tiene
movimiento solamente en uyna direccin (traslacin rectilnea), su masa puede considerarse
concentrada en el CM, y su flexibilidad puede considerarse como un resorte equivalente, y
finalmente, los roces y disipaciones de energa sern considerados como equivalentes al tipo de
disipacin viscosa (amortiguamiento).



Modelo real Modelo idealizado

Este modelo esquematizado tiene un solo movimiento o grado de libertad; no obstante, esta
aparente limitacin es suficiente para estudiar la vibracin en mquinas rotativas bajo efectos de
desbalanceo.

Los modelo que consideren mayor nmero de movimientos o grados de libertad se utilizarn en
aplicaciones especficas, donde se requiera consideraciones especiales: fundaciones, cimientos
para mquinas, estructuras y otras.


12

Vibracin Libre del Sistema Mecnico de Un Grado de Libertad

El sistema mecnico de un grado de libertad contiene la representacin de los tres parmetros
fundamentales de la vibracin:
- Inercia: masa
- Elasticidad: resorte
- Disipacin: roce
Cada uno de estos tres elementos contiene slo el efecto que le es propio, no existiendo
combinacin posible de dos efectos distintos en un mismo elemento.

La masa tiene la caracterstica de oponer resistencia al cambio de movimiento, y adquirir una
aceleracin proporcional a la fuerza aplicada.

El resorte elstico lineal presenta una resistencia a la deformacin proporcional a la fuerza que se
le aplique.

El disipador o amortiguador viscoso presenta una resistencia al movimiento relativo que es
proporcional a la velocidad relativa.

Existe la posibilidad de considerar disipadores y resortes distintos a los indicados aqu, con los
cuales se lograra una mejor modelacin del fenmeno fsico, no obstante, el precio que se
debera pagar en resolver dificultades de desarrollo matemtico no justifican la adopcin de tales
modelos refinados, al menos en esta etapa.



Considerando el modelo idealizado del sistema mecnico representado en la figura, con
movimiento de desplazamiento.

Interesa encontar la expresin que de la ubicacin de la masa m, para ello se ha definido su
posicin por la coordenada x, quedando automticamente definidas su velocidad x y su
aceleracin x
Al moverse la masa desde la posicin de equilibrio, el resorte ejercer una fuerza que se opone al
estiramiento; y el amortiguador, una que se opone a su velocidad.
Considerando el diagrama de cuerpo libre de la masa y recordando la ley del movimiento de
Newton: La Fuerza resultante sobre una masa le provocar una aceleracin que depender
directamente de la fuerza e inversamente de la masa, segn la ecuacin:
a m F = F
Donde: a: aceleracin de la masa ) ( x a =

En este caso
c k
F F F + =
Con x K F
k
= es la fuerza que ejerce el resorte sobre la masa
x c v c F
c
= = es la fuerza que ejerce el disipador viscoso

O sea x m x k x c =
13
Ordenando 0 = + + x k x c x m

Esta ecuacin es la ecuacin diferencial de movimiento de masa cuando no actuan fuerzas
externas, se llama ecuacin homognea. Su solucin representa el movimiento que tendr el
sistema si se saca de su posicin de equilibrio y se suelta en movimiento libre (sin fuerzas).

El tipo de movimiento resultante depender del valor que tengan los parmetros del sistema.

Definiendo: Amortiguamiento Crtico Km c
crt
2 =
Frecuencia Natural
m
K
= e
Factor de Amortiguacin
crt
c
c
= ,

La ecuacin homognea se anotar considerando estos parmetros definidos:

0 = + + x k x c x m
0 = + + x
m
K
x
m
c
x
0 2
2
= + + x x x e ,e

Solucin de la ecuacin del movimiento

( )
( ) ( )
(
(

+
+ =

t senh
x v
t x e x
t
t
e ,
, e
,e
e ,
,e
1
1
1 cosh
2
2
0 0 2
0

La solucin de la ecuacin depender de los parmetros del sistema mecnico y de las
condiciones iniciales.

Si 1 > ,
( )
( ) | | t x v x e x
t
t 0 0 0
+ + =

e
e


Si 1 = ,
( )
(
(

+
+ =

t sen
x v
t x e x
t
t
e ,
, e
,e
e ,
,e 2
2
0 0 2
0
1
1
1 cos
Se reconoce la frecuencia dinmica
2
1 , e e =
d

Si 1 < ,
( ) 0 0
x x = , y
( ) 0 0
v x = , condiciones iniciales

Las soluciones anteriores representan al movimiento en oscilacin libre de un sistema mecnico.
Dependiendo del factor de amortiguacin puede cialquiera de las tres soluciones:
- Sobreamortiguado 1 > ,
- Crticamente amortiguado 1 = ,
- Subamortiguado 1 < ,
En el caso ideal no amortiguado ( 0 = , ) el movimiento resultante ser descrito por:
Si 0 = ,
( )
t sen
v
t x x
t
e
e
e
0
0
cos + =
14





Vibracin libre del sistema mecnico

Desplazamiento inicial: x
0
Velocidad inicial: cero






15
Sistema subamortiguado

De las figuras anteriores se observa que el nico caso en que se produce vibracin libre es el
sistema subamortiguado.
Para este caso se puede obtener el valor del factor de amortiguacin mediante la medicin de
amplitudes sucesivas de la oscilacin, separadas por n perodos T.




( )
( )
( )
( )
( )
nT
nT t
t
nT t
t
e
t sen e
t sen e
x
x
,e
,e
,e
| e
| e
=


=
+

+


Aplicando logartmos naturales

Decremento logartmico
( )
( )
nT
x
x
nT t
t
n
,e o =
|
|
.
|

\
|
=
+
ln
Despejando y observando que
, e
t

=
1
2
T es el perodo dinmico

2
1
2
,
, t
o

=
n
n
decremento logartmico

2
2
1
1
(

+
=
n
n
o
t
, factor de amortiguacin
Para valores de menores que 0,2 se puede usar la siguiente expresin aproximada, cometiendo
un error mximo de 2%

n
n
t
o
,
2
=
Otra forma de encontrar el factor de amortiguacin es contar el nmero n de oscilaciones
necesarias para que la amplitud inicial decaiga a la mitad. En tal caso, la ltima expresin tomer
la forma siguiente:

n n
11 , 0 1103178 , 0
~ = ,


16

Efecto de la amortiguacin sobre el sistema mecnico de un grado de libertad

a) Vibracin libre con distintos factores de amortiguacin
b) Modelo esquemtico del sistema mecnico de un grado de libertad

En general, se puede decir que sistemas vibratorios con bajos factores de amortiguacin vibran
con frecuencias prcticamente iguales que el sistema no amortiguado. Al aumentar la
amortiguacin baja la frecuencia, alargndose el perodo de oscilacin.
A modo de ilustracin, el acero tiene un factor de amortiguacin de 0,01 y la goma de 0,1. La
razn entre mximos sucesivos es 0,9 para el acero, 0,5 para la goma.

Para casos como los anteriormente descritos la expresin del movimiento puede anotarse como:


( ) (

|
.
|

\
|
+ + =

t sen x
v
t x e x
t
t
e ,
e
e
,e
0
0
0
cos
Es decir, el efecto de una amortiguacin liviana ser principalmente disminuir exponencialmente
la amplitud de la vibracin libre.

Obtencin esttica de la frecuencia natural de un sistema de un grado de libertad

Considerando el modelo idealizado del sistema mecnico de un grado de libertad, en vibracin
libre, verticalmente, por efecto de la gravedad, el resorte se deflectar una distancia tal que:

st
d k g m =

st
d
g
m
k
=
Como
m
k
=
2
e ; entonces
st
d
g
= e
O sea,
s
rad
d
d
st
st
32 , 31 81 , 9
= = e
st
d : deflexin esttica medida en cm
La frecuencia natural | | Hz
d d
f
st st
5
2
32 , 31
2
~

= =
t
t
e





Ejercicio
Determinacin de los parmetros fundamentales M, K, C, la frecuencia natural y la amortiguada,
en direccin vertical, de una mquina de 1500 kg, montada sobre soportes elsticos que se
deflectan 5 mm por el peso propio. Se sabe que en vibracin libre (impulso de excitacin) la
oscilacin decae a 1/5 en dos perodos sucesivos.
17
Usando unidades SI
Masa m = 1500 kg
La deflexin m d
st
3
10 5

=
Considerando que la deflexin elstica se debe principalmente a la de los soportes elsticos
Resorte
(

=
(

= =

m
N
m
N
d
F
k
st
6
3
10 94 , 2
10 5
81 , 9 1500

Amortiguador: clculo del factor de amortiguacin

2
2
2
2
2
1
1
2
,
o
t
,
,
, t
o
|
|
.
|

\
|
=

=
n
n
n n

13 , 0
5 ln
2 2
1
1
2
=
|
.
|

\
|
+
=
t
,
Como result inferior a 0,2, se puede utilizr la frmula aproximada

13 , 0
2 2
5 ln
2
= = =
t t
o
,
n
n

La amortiguacin crtica
(

= = =
m
s N
o
s
kg
m k C
crit
132815 1500 10 94 , 2 2 2
6

La amortiguacin
(

= = =

m
Ns
C C
crit
3
10 872 , 16 132815 13 , 0 ,
La frecuencia natural =

= =
1500
10 94 , 2
6
m
k
e
La frecuencia dinmica = =
2
1 , e e
d


El perodo natural = =
e
t 2
T
El perodo dinmico =

=
, e
t
1
2
T
18
Vibracin Forzada de Un Sistema de Un Grado de Libertad

Movimiento bajo fuerza de excitacin armnica.
La maquinaria se ve sometida a distintos tipos de fuerzas durante su funcionamiento. Estas
fuerzas pueden distinguirse entre transitorias y permanentes y, tambin entre determinadas o al
azar.
En ciertos casos, el funcionamiento de las mquinas considera paradas repentinas en su ciclo de
operacin. El anlisis de estas situaciones est contemplado en la literatura con el nombre de
choques. Las mquinas, cuyo funcionamiento es predominantemente estable, pueden analizarse
en tema vibraciones. En este ltimo caso, existe una gran mayora de mquinas que efectan
movimiento rotativo en algunos de sus elementos, generndose as fuerzas inerciales, que
dependen de la velocidad de rotacin. Estas fuerzas rotatorias producirn movimientos lineales
alternativos (movimiento armnico). Un caso tpico es un motor elctrico con el rotor o la polea
desbalanceada que produce vibraciones notorias. Por estos motivos es que es interesante estudiar
el sistema mecnico de un grado de libertad bajo una fuerza externa de excitacin armnica,
representada por una funcin trigonomtrica (seno o coseno).

Considerando el sistema mecnico de un grado de libertad, pero con una fuerza externa de
excitacin:



a) Sistema mecnico sometido a fuerza externa
b) Diagrama de cuerpo libre de la masa

De la figura se puede plantear la ecuacin del movimiento

( ) t
F x k x c x m = + +
Si la fuerza externa es armnica, del tipo , cos
0 0
t F o sen F
f f
e e entonces se tendr;
t sen F x k x c x m
f
e = + +
0

La solucin de esta ecuacin es del tipo

( ) particular ognea t
x x x + =
hom

Pero x
homognea
es la solucin de la ecuacin 0 = + + x k x c x m
19
y x
particular
, en este caso, es de la forma
( ) | e = t sen B x
f particular

Esta solucin debe satisfacer a la ecuacin t sen F x k x c x m
f
e = + +
0
; sustituyendo y
despejando los valores de B y de

( )
2 2
2
2
0
f f
c m k
F
B
e e +
=
o
2
2
2
0
2 1
(
(

|
|
.
|

\
|
+
(
(

|
|
.
|

\
|

=
e
e
,
e
e
f f
k
F
B
donde:

e
e
q
f
= es el factor de Frecuencia o de Sintona

|
.
|

\
|
=
k
F
B
A
0
1
es el factor de Amplificacin
B = amplitud del desplazamiento dinmico
|
.
|

\
|
k
F
0
= amplitud del desplazamiento esttico

| | ( )
2
2
2
1
2 1
1
,q q +
= A
|
.
|

\
|
=
k
F
A B
0
1

El ngulo de desfasamiento se determina sabiendo que

Luego
2 2
1
2
tan
q
,q
e
e
|

=
f
f
m k
c

Con lo cual resulta
( ) ( )
( ) ( )
2
2
2
2
2
2
2 1
2
,q q
,q
e e
e
|
+
=
+
=
f
f
c m k
c
sen
f


( ) ( )
( ) ( )
2
2
2
2
2
2
2
2
2 1
1
cos
,q q
q
e e
e
|
+

=
+

=
f
c m k
m k
f


Y la solucin final ser:

( )
( ) | e |
.
|

\
|
+ = t sen
k
F
A x x
f ognea t
0
1 hom








20

Movimiento de un sistema mecnico ante la aplicacin de una fuerza armnica de amplitud
constante
Observando los diagramas en el dominio del tiempo de fuerza dinmica y el desplazamiento
dinmico producido por esta fuerza, se puede apreciar lo siguiente:
- El efecto de la parte homognea de la solucin se manifiesta slo al comienzo del
movimiento, decayendo exponencialmente dependiendo del factor de amortiguacin del
sistema
- Este efecto transitorio se denomina transiente y desaparece luego un breve intervalo de
tiempo.
- El efecto de la fuerza armnica aplicada se aprecia ntidamente una vez desaparecida la
vibracin transiente.
- Se aprecia que el desplazamiento tiene la misma frecuencia de la fuerza de excitacin, pero
alcanza su valor mximo atrasado o desfasado respecto a ella.
- El efecto producido por el transiente sobre la vibracin estacionaria es desfasarla respecto a la
fuerza que la produce.
- Para las vibraciones estacionarias solamente influye la amplificacin A
1
y el ngulo de
desfasamiento
21

Amplificacin v/s Sintona

ngulo de desfasamiento v/s Sintona
22

Observando los diagramas de Amplificacin y Desfasamiento en funcin de la Sintona se puede
obtener las siguientes conclusiones:
- La amplificacin mxima no se produce en la resonancia ( = 1), sino en un valor de sintona
ms bajo. Esta es
( )
2
2 1 ,
e
e
q = =
f
mx

- Lo anterior implica que para 707 , 0
2
1
= = , se est en el caso lmite; y factores de
amortigucin mayores a este valor no producen mximo, salvo para 0 =
f
e
- La Amplificacin mxima (producida en la sintona
( ) mx
q ) es
( )
2
1
1 2
2
, ,
=
mx
A
- En la frecuencia de resonancia se tiene una namplificacin
, 2
1
1
= A este valor se
denomina Repaso de Resonancia.
- En la resonancia ( 1 = q ) el desfase entre el desplazamiento y la fuerza es
2
t
para cualquier
factor de amortiguacin. Esto es la base del mtodo para determinar experimentalmente la
frecuencia natural de un sistema, excitndolo con una fureza armnica. Cuando el
desplazamiento tenga un desfasamiento de 90 respecto a la fuerza, la frecuencia dinmica del
sistema (muy parecida a la natural) ser igual a la de la fuerza armnica aplicada.







23
Trasmisin de Fuerza al Piso (fundacin)
Considerando el sistema mecnico de un grado de libertad analizado, la fuerza que ste ejerce
sobre su fundacin se aplica por medio del resorte y del amortiguador.
La fuerza P ser entonces
x k x c P + =
Puesto que solamente se considerar el caso estacionario, se tiene

( )
( ) | e = t sen
k
F
A x
f t
0
1


( )
( ) | e e = t
k
F
A x
f f t
cos
0
1

La fuerza transmitida
( )
( ) ( ) | | | e | e e + = t sen k t c
k
F
A P
f f f t
cos
0
1


Operando trigonomtricamente se logra

( )
( ) | e e

+
|
.
|

\
|
= t sen
k
c
F A P
f f t
1
2
0 1

O bien
( )
( ) | e = t sen F T P
f t 0 1

Donde T
1
es la Trasmisibilidad o factor de trasmisin de fuerza
1
2
1
2
1
2
1 1
+
|
|
.
|

\
|
= + |
.
|

\
|

=
f f
crt
k
km
A
k
c
A T ,e e
,

( )
( )
( ) ( )
2
2
2
2
2
1 1
2 1
1 2
1 2
,q q
,q
,q
+
+
= + = A T
El ngulo de desfasamiento quedar definido por

( )
( ) ( )
2
2
2
2
2 1
2
tan
,q q
q ,q
|
+

=


Transmisibilidad hacia el piso de la fuerza aplicada a la masa

24

Desfasamiento del desplazamiento respecto de la fuerza aplicada a la masa

Examinando la expresin de la Transmisibilidad, se puede observar que si la sintona 2 = q ,
T
1
= 1, independiente de los valores que tenga , producindose as dos zonas bien definidas:
- Para valores de sintona 0 > < 2 , un aumento de la amortiguacin implica una
dismuncin de la fuerza trasmitida.
- Para valores de sintona > 2 , un aumento del factor de amortiguacin producir un
aumento de la fuerza transmitida; lo cual, en caso de aislacin, ser contraproducente.

Se percibe, adems, que la transmisibilidd mxima se produce en sintonas entre cero y 2 , en el
punto
( )
( )
,
,
q
2
1 8 1
2
+
=
mx

Esa transmisibilidad mxima es
2 2 4
2
1
8 1 2 2 8 16
4
, , ,
,
+ +
=
mx
T



Desbalance como fuente de excitacin
Una situacin muy frecuente es una vibracin producida por la excentricidad de rotores en
rotacin, donde la fuente de excitacin es la fuerza inercial del desbalanceo dinmico.

Vibracin producida por desbalanceo, o sea, el centro de masadel rotor no coincide con el centro
de rotacin.
Si se idealiza la situacin, como se indica en los diagramas a continuacin, se puede plantear la
ecuacin del movimiento. Al considerar solamente la vivracin vertical (horizontalmente est
impedido por las guas con rodillos), la nica fuerza que caus el movimiento es la fuerza de
inercia de la masa excentrica en rotacin. Dicho movimiento est compuesto por el movimiento
de la masa total x (cuerpo de la mquina) ms el movimiento de la masa excentrica respecto de la
anterior.


25
donde m: es la masa excntrica en rotacin con velocidd angular
f

m
1
: es la masa de la mquina


e: excentricidad de la masa m (no incluye a m)
M = m + m
1
: es la masa

total de la mquina

t sen e x x
f me
e + =
Derivando y sustituyendo en t sen F x k x c x m
f
e = + +
0


( ) | e = + + t sen F kx x c x m
f 0 1

Como
2
0 f
e m x m F e = =
me
x m kx x c x m = + +
1

( ) t sen e x m kx x c x m
f f
e e = + +
2
1

Reordenando
( ) ( ) t sen e m kx x c x m m
f f
e e = + + +
2
1

( ) t sen e m kx x c x M
f f
e e = + +
2

Esta ecuacin diferencial tiene la misma forma de la ecuacin del movimiento de un sistema de
un grado de libertad bajo fuerza de excitacin armnica t sen F x k x c x m
f
e = + +
0
; por lo
tanto, es de esperar que tenga una solucin de la misma forma. Estudiando solamente la parte
estacionaria (de inters), se tendr:

( )
( ) | e
e


= t sen
k
e m
A x
f
f
t
2
1

O bien
( )
( ) ( )
( ) | e
,q q
q

+

|
.
|

\
|

= t sen
e
M
m
x
f t
2
2
2
2
2 1


Definiendo: A
2
: Amplificacin por desbalanceo


1
2
2
A A =q

Amplificacin por excentricidad


La expresin para el ngulo de desfase es igual que el obtenido en el sistema de un grado de
libertad bajo fuerza de excitacin armnica; por lo tanto el diagrama es el mismo.

26
Notar que, de acuerdo al teorema de los momentos,

m e m M e + =
1
0 '
Por lo tanto e
M
m
e
|
.
|

\
|
= ' es la excentricidad del centro de masa del rotor
e m : es el Desbalanceo del rotor (g mm)
Por lo tanto
M
o desbalance
M
e m
=

es el desbalanceo por unidad de masa (especfico)

Luego
( )
( ) | e = t sen e A x
f t
'
2

'
2
e A x x
mx
= =

la amplitud del desplazamiento

Notar que cuando q , 1
2
A ,
( )
' e x
t
el movimiento del rotor tiende a alinear el centro
de masa del rotor con los descansos, quedando as la vibracin con una amplificacin uno.

Transmisibilidad de fuerza debido a desbalanceo
La fuerza transmitida es

( )
( ) | e = t sen F T P
f t 0 1


( )
( )
( ) ( )
( ) | e
,q q
,q
e
(
(
(

+
+
= t sen e m P
f f t
2 1
2 1
2
2
2
2


( )
( )
( ) ( )
( ) | e
,q q
,q q
e
+
+
= t sen e m P
f t
2
2
2
2 2
2
2 1
2 1


( )
( ) | e = t sen F T P
f n t 2


Donde F
n
: es la fuerza inercial nominal, que depende slo del sistema y del desbalance
2
e = e m F
n
es constante
T
2
: es la transmisibilidad de la fuerza debido al desbalance

( )
( ) ( )
2
2
2
2
2
1
2
2
2 1
2 1
,q q
,q
q q
+

= = T T

Transmisibilidad de fuerza

Notar que el ngulo de fase es igual que en el caso de transmisin de fuerza al piso.
27
El el grfico de Transmisibilidad de fuerza se pueden apreciar las siguientes zonas;
- Para valores de < 2 el efecto de la amortiguacin reduce la fuerza transmitida al piso.
- Para valores de > 2 la amortiguacin ayuda a aumentar la transmisibilidad.
- Para = 2 la transmisibilidad vale 2, para cualquier amortiguacin.

La fase es importante, ya que el mximo desplazamiento puede coincidir con la excentricidad; o
bien, estar opuesto a ella.


< 1 = 1 > 1
Posicin del rotor en el instante de alcanzar el desplazamiento mximo,
de un sistema no amortiguado (= 0)

Exitacin por movimiento de soporte (piso)
Transductores de vibracin
Considerando el sistema donde la fundacin est en movimiento (y), el movimiento de la masa
(x) que se desea conocer, el movimiento relativo de la masa respecto a la fundacin (z)


Movimiento producido por vibracin de la fundacin

Se tendr: ( ) ( ) 0 = + + y x k y x c x m
Ordenando y k y c x k x c x m + = + + ecuacin del mov. absoluto de la masa m
O bien y m z k z c z m = + + ecuacin del mov. relativo de la masa m


Considerando uina vibracin armnica de la base, del tipo


( )
t sen Y y
f t
e =
0


La respuesta estacionaria o vibracin estacionaria del sistem ser muy parecida a la de la
transmisin de fuerza al piso, ya que usando la parte estacionaria de

( )
( ) | e |
.
|

\
|
+ = t sen
k
F
A x x
f ognea t
0
1 hom

Resultar
( )
( ) ( ) | e e | e + = t Y
k
c
A t sen Y A x
f f f t
cos
0 1 0 1


( )
( ) | e e + |
.
|

\
|
= t sen
k
c
Y A x
f f t
1
2
0 1

Comparando
( )
( ) | e = t sen Y T x
f t 0 1

28
Se puede apreciar que el problema es equivalente al estudio de la transmisibilidad de fuerza del
sistema mecnico de un grado de libertad; por lo tanto, en ambos casos se resolver de manera
similar.

Respuesta de velocidad y aceleracin del sistema de un grado de libertad bajo fuerza de
excitacin armnica.
Los instrumentos de medicin de vibraciones pueden detectar el desplazamiento, la velocidad o
la aceleracin del punto de inters. Puesto que se est considerando fuerzas de excitacin
armnica estacionarias, las respuestas o movimientos sern del mismo tipo armnico; es decir,
regirn las siguientes condiciones para las magnitudes de velocidad y aceleracin:
x x v
f
e = =
x x v a
f
2
e = = =

Se obtiene as la amplificacin de velocidad, para el sistema de un grado de libertad, bajo fuerza
de excitacin armnica de magnitud constante.
Recordando la amplificacin de desplazamiento

|
.
|

\
|
=
k
F
B
A
0
1
, amplificando por
f
e

|
.
|

\
|

=
|
.
|

\
|

=
k
F
B
k
F
B
A
f
v
f
f
0 0
1
e e
e

Donde
v
B : es la amplitud de la velocidad
Definiendo la amplificacin de velocidad
1 v
A

1 1
0
1
A A
k
F
B
A
f
f
v
v
= =
|
.
|

\
|
= q
e
e
e


m
k
= e

( ) ( )
2
2
2
1
2 1 ,q q
q
+
=
v
A
Anlogamente, se puede definir una amplificacin de aceleracin, definiendo previamente B
a

como la amplitud de la velocidad.

1
2
0 2
1
A
k
F
B
A
a
a
=
|
.
|

\
|
= q
e

Que corresponde a la definicin de A
2
, es decir, la relacin existente es:


1
2
1 1
A A A
v a
q q = =

No obstante la simplicidad de esta relacin, se debe notar que solamente rige para las magnitudes
de las amplificaciones, y en cada caso, el desfasamiento respecto de la fuerza ser diferente. As,

. 180 90 = = | | |
v a

90 0 < <| , para 1 < q ; 180 90 < <| , para 1 > q
0 90 < <
v
| , para 1 < q ; 90 0 < <
v
| , para 1 > q
90 180 < <
a
| , para 1 < q ; 0 90 < <
a
| ; para 1 > q

29
Los valores de sintona de frecuencia q , para los cuales se alcanza el mximo de Amplificacin
cambian de acuerdo al parmetro que se est midiendo.

, 2
1
1
=
mx v
A ;
( )
1 =
mx
q

2
1
1 2
1
, ,
=
mx a
A ;
( )
2
2 1
1
,
q

=
mx



Diagrama de Factor de Amplificacin de Velocidad para sistema de un grado de libertad bajo
fuerza de excitacin armnica


Diagrama de ngulo de Fase de Velocidad para sistema de un grado de libertad bajo fuerza de
excitacin armnica

30



Diagrama de Factor de Amplificacin de Aceleracin para sistema de un grado de libertad bajo
fuerza de excitacin armnica


Diagrama de ngulo de Fase de Aceleracin para sistema de un grado de libertad bajo fuerza de
excitacin armnica


Anlogamente es posible hallar las amplificaciones de velocidad y aceleracin para las
situaciones en que la fuerza de excitacin armnica se deba a desbalanceo.
Por ejemplo, en el caso de un rotor desbalanceado en rotacin, se tiene:


( ) ( )
2
2
2
2
2
2 1 ,q q
q
+
=

|
.
|

\
|
=
e
M
m
B
A Amplificacin de desplazamiento
31

( ) ( )
2
2
2
3
2
2 1 ,q q
q
e
+
=

|
.
|

\
|

=
e
M
m
B
A
v
v
Amplificacin de velocidad

( ) ( )
2
2
2
4
2
2
2 1 ,q q
q
e
+
=

|
.
|

\
|

=
e
M
m
B
A
a
a
Amplificacin de aceleracin
Se puede notar que :

2
2
2 2
A A A
v a
= = q q

Naturalmente el ngulo de fase ser diferente en cada caso:

180 90 = = | | |
v a

32
Vibracin Forzada del Sistema de un Grado de Libertad
Movimiento Bajo Fuerza de Excitacin Periodica

Un fenmeno peridico se puede considerar como un movimiento oscilatorio, alrrededor de una
referencia fija, en el que la forma del movimienmto se repite exactamente despues de un tiempo
llamado perodo.

Representacin de funciones peridicas
La representacin matemtica de fenmenos peridicos es muy til si se emplea la serie de
Fourier, mtodo que constituye la base del anlisis de frecuencias.
Bsicamente la serie de Fourier establece que un fenmeno peridico puede representarse como
la suma de fenmenos armnicos, de frecuencias mltuples de la fundamental:


( )
t n sen b t n a
a
F
n
n
n t 0
1
0
0
cos
2
e e + + =

=

O bien
( )
( )

=
+ =
1
0
0
cos
2
n
n n t
t n c
a
F o e
Definiendo:
T
t
e
2
0
= la frecuencia fundamental

( )
dt F
T
a
T
t
}
=
0
0
2


( )
( )dt t n F
T
a
T
T
t n 0
2
2
cos
2
e =
}
+

( )
( )dt t n sen F
T
b
T
T
t n 0
2
2
2
e =
}
+

n
n
n
a
b
= o tan


2 2
n n n
b a c + =
As, por ejemplo, se puede definir una funcin (movimiento o fuerza), como:

( )

< <
< <
=
t
t
t
t
t
F
t
2
1
2
0 1
Peridica
O bien:
( )
t
n
sen
n
F
n
t
t
t
t
2 1 4
.. 5 , 3 , 1
=

=


La aplicacin de la serie de Fourier sugiere que un fenmeno peridico puede representarse como
funcin del tiempo o como funcin de la frecuencia.

33

Ejemplos de funciones peridicas
a. En funcin o dominio del tiempo
b. En funcin o dominio de la frecuencia

La representacin en funcin de la frecuencia de un fenmeno peridico recibe el nombre de
Espectro de Frecuencia, y consiste bsicamente de los coeficientes c
n.
Debe notarse que un aumento en la rapidez de representacin peridica significa un alejamiento
entre si de las barras del espectro de frecuencia. Una caracterstica que identifica al fenmeno
peridico es que el contenido espectral est presente en frecuencias mltiplos de las frecuencias
fundamentales.
Una represnetacin ms completa del espectro de frecuencia debe incluir el ngulo de fase