ELT3841.

ESTABILIDADDEUNSISTEMAMULTIMAQUINA 1

Ing.AlfredoQuirogaF.

EL MODELO CLSICO PARA ESTUDIOS DE ESTABILIDAD

TRANSITORIA DE SISTEMAS MULTIMQUINAS

1. HIPTESIS
1

Las mismas hiptesis usadas para un sistema de una mquina conectada a un bus infinito, se asumen frecuentemente
para un sistema multimquina:
1. La potencia mecnica de entrada es constante.
2. El amortiguamiento o potencia asincrnica es despreciable. Si se incluye, se considera a travs de un trmino
proporcional a la velocidad de las maquinas, incluido en las ecuaciones de oscilacin.
3. Las mquinas se representan por una tensin constante detrs de la reactancia transitoria
4. El ngulo mecnico del rotor de una mquina coincide con el ngulo del voltaje detrs de la reactancia transitoria.
5. Las cargas se representan por impedancias constantes.
La hiptesis 5, representacin de las cargas por impedancias constantes, es conveniente en muchos estudios clsicos.
En realidad, las cargas tienen su propio comportamiento dinmico, que no se conoce precisamente. Las cargas pueden
tener un considerable efecto sobre los resultados de la estabilidad.
Este modelo es til para anlisis de estabilidad limitados al estudio de transitorios para la primera oscilacin o para
periodos del orden un segundo.
La red elctrica para un sistema de n maquinas se muestra en la figura 11. El nodo 0 es el nodo de referencia (neutro).
Los nodos1, 2,...n son los nodos internos de las mquinas, o los buses a los que los voltajes detrs de las reactancias
transitorias se aplican. Los nodos de carga son 1, 2,. . .n. En los nodos de carga se conectan Impedancias pasivas entre
los nodos y la referencia. Como en el sistema de una mquina, los valores inciales de E
1
,E
2
...E
n
2
se determinan de las
condiciones pretransitorias. As, se necesita un estudio de flujos de cargas es necesario para las condiciones
pretransitorias. Los voltajes internos se mantienen constantes en los estudios de estabilidad clsicos. Las impedancias
que representan las cargas se determinan tambin de las condiciones previas a la perturbacin.
Los vectores de corrientes y voltajes son de dimensin ((n+r)x1) y la matriz de admitancia es dimensin ((n+r)x(n+r) y
est dada por la ecuacin
I

= |Y]E

(1)
La matriz de admitancia de (1) tiene como elementos:
- Los elementos de la diagonal

de la matriz de admitancia son la suma de todas las admitancias conectadas al nodo i

- Los elementos fuera de la diagonal
]
de la matriz de admitancia con la suma de los negativos de todas admitancias
entre los nodos i y j.
1.2. REPRESENTACIN DE LAS CARGAS

1
AndersonP.M.PowerSystemsControlandStability
2
EnlasseccionesanterioressehadenotadoconE
1
,
,E
2
,
, E
n
,
,
ELT3841.ESTABILIDADDEUNSISTEMAMULTIMAQUINA 2

Ing.AlfredoQuirogaF.

Las cargas se convierten a admitancias equivalentes. Como se indic, los datos requeridos se obtienen del estudio de
flujo de carga. As, si una cierto bus de carga tiene un voltaje v
L
, potencia P
L
, potencia reactiva Q
L
, corriente I
L

fluyendo a una determinada admitancia Y
L
=u
L
+ Q
L
, entonces
P
L
+ Q
L
= v
L
- I
L
-
= v
L
|v
L
-
(u
L
-jB
L
)] = v
L
2
(u
L
- jB
L
) (2)
La admitancia equivalente en el bus es
Y
L
= P
L
v
L
2
- jQ
L
v
L
2
(3)
Las admitancias shunt equivalentes para cada carga del sistema se aaden a la correspondiente diagonal de matriz de
admitancia especificada en (1). La matriz de admitancia, incluyendo las cargas, se da en (4).

Figura 1
ELT3841.ESTABILIDADDEUNSISTEMAMULTIMAQUINA 3

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(4)
1.3. CLCULO DE LAS TENSIONES INTERNAS DE LAS MQUINAS
Del estudio de flujo de potencia se conocen P, Q, V/. Los voltajes internos se calculan asumiendo temporalmente el
voltaje entre terminales como referencia (=O). Definiendo I = I
1
+ jI
2
y con la relacin P + jQ = v I
-
se tiene
I
1
+ jI
2
= (P - jQ)v (5)
Puesto que Eo

=V+jx
d

I , se obtiene
E

=(V+Qx
d

v) + jPx
d

/V (6)
el ngulo inicial
o
se obtiene aadiendo el ngulo del voltaje pretransitorio a o

o
=

+
1.4. REDUCCIN DEL MODELO DEL SISTEMA
La evaluacin de la (4) revela que solo hay n nodos con n mquinas conectadas y los restantes r nodos no tienen
fuentes activas conectadas a ellos. Todos los nodos, excepto los nodo internos de los generadores, se eliminan y la
matriz de admitancia reduce su dimensin de ((n+r)x(n+r)) a la dimensin (n*r). Esta reduccin (reduccin de Kron)
se realiza por operaciones matriciales considerando el hecho que todos los nodos tienen inyeccin de corriente nula,
excepto los nodos internos de los generadores. La ecuacin (4) puede escribirse como (7)
(7)
En (7) el subndice n se usa para denotar nodos de generadores y el subndice r para denotar los dems nodos. Las
corrientes en los r nodos son cero por tanto I

=0(que es un vector de orden (rx1). Las ecuaciones (8) y (9) se obtienen

expandiendo (7)
(8)
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(9)
Sustituyendo I

de (9) en (8) y despejando I

n

se obtiene
I
n
= (|Y
nn
] - |Y
nr
]|Y
nr
]
-1
|Y
rn
]])v
n
(10)
La matriz (|Y
nn
] - |Y
nr
]|Y
nr
]
-1
|Y
rn
]]) es la matriz reducida deseada |
cd
]. Esta tiene dimensin (nxn) donde n es el
nmero de generadores. La reduccin efectuada solo es posible si las cargas se tratan como impedancias constantes. La
matriz |] es el modelo matemtico completo del sistema de potencia que incluye maquinas, elementos de transmisin
y cargas.
1.5. ECUACIONES DE MOVIMIENTO DEL SISTEMA MULTIMQUINA
La potencia elctrica inyectada en el nodo i que es la potencia generada por el generador i es
P
c,I
= ieal(E

I
-

) (11)
Sustituyendo (1) en (11) y como

= 0

+ ]B

es la admitancia conectada al nodo i. Y

Ij
= u
Ij
+ jB
Ij
=
Y
Ij

Ij
es el negativo de la admitancia de transferencia entre los nodos i y j.
P
c,I
= Real _E
i

Y
Ij
-
E
j
- n
j=1
j=I
_ (12)
En (12) n es el nmero de generadores. Expandiendo y tomando la parte real de (12) se obtiene la potencia elctrica de
salida del generador i
P
c,I
= E
I
2
u
II
+ E
I
n
j=1
j=I
E
j
Y
Ij
cos(
Ij
-
I
+
j
) i = 1,2, . . . n (13)
P
c,I
= E
I
2
u
II
+ E
I
n
j=1
j=I
E
j
|u
Ij
cos(
I
-
j
) + B
Ij
sen(
I
-
j
) ] i = 1,2, . . . n (14)
La ecuacin de oscilacin es

2H

s
d

dt
+ B
I

I
= P
mI
- P
cI
(15)
Jo

Jt
=

La potencia mecnica de entrada, supuesta constante, se determina partir de las condiciones antes de la falla P
m
= P
c

para t=0.
2. SOLUCIN POR PARTES DE LA CURVA DE OSCILACIN
3
,
4

La solucin de la ecuacin de oscilacin de la mquina da o como funcin de t. La grfica de la solucin se conoce
como curva de oscilacin. La inspeccin de las curvas de oscilacin mostrar si las mquinas permanecern en
sincronismo despus de una perturbacin En un sistema mutimquina la potencia acelerante de cada mquina depende

3
KimbarkE.ElementsofStabilityCalculations.p2740
4
GrangierJh.AnlisisdeSistemasdePotencia.p691693
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de la posicin angular y la velocidad angular de las otras mquinas del sistema. Se plantea entonces un sistema de
ecuaciones cuya solucin formal no es factible, an en los casos ms simples.
La solucin punto por punto, (llamado tambin paso por paso), permite la solucin numrica de ecuaciones
diferenciales, se obtiene buena exactitud y los clculos son simples. Con este procedimiento una o ms de las variables
se asumen constantes o varan de acuerdo a leyes asumidas en un corto intervalo de tiempo t. As, como resultado,
las ecuaciones pueden resolverse para cambios en las otras variables durante el mismo intervalo. Entonces, de los
valores de las otras variables, al final del intervalo, se pueden calcular nuevos valores para las variables que se
asumieron constantes. Estos nuevos valores se usan para el siguiente intervalo.
En la aplicacin del mtodo punto por punto para resolver la ecuacin de oscilacin es costumbre asumir que la
potencia acelerante (y de ah la aceracin) es constante durante cada intervalo de tiempo aunque tengan valores
diferentes en intervalos diferentes. Cuando esto se asume, la solucin formal de la ecuacin de oscilacin puede
obtenerse, que es vlida en un intervalo de tiempo particular y, de la solucin formal de o y al inicio del intervalo,
los valores de o y , al final del intervalo, pueden determinarse para cada mquina. Antes que igual clculo pueda
hacerse para el intervalo siguiente, es necesario conocer el nuevo valor de la potencia acelerante.
Con respecto a la figura 2a se ve que la aceleracin en medio de un intervalo es aproximadamente igual a la aceleracin
media en un intervalo, pues el rea de los tringulos arriba y abajo de la curva son iguales. Aqu se asume que la
aceleracin durante un intervalo es constante e igual a su valor calculado para la mitad del intervalo. O, si se considera
que los intervalos usados en los clculos empiezan y terminan en los puntos de tiempo en los que la aceleracin se
calcula, entonces la suposicin debe indicarse as: la aceleracin cuando se calcula al comienzo de un particular
intervalo de tiempo, se asume constante desde la mitad del intervalo precedente al medio del intervalo considerado.
Considerando, por ej., el n-simo intervalo que comienza en t=(n-1) t, la posicin angular en este instaste es o
n-1
y la
aceleracin correspondiente es o
n-1
. Esta aceleracin es constante desde t=(n-3/2) t a t=(n-1/2) t. En este periodo el
cambio de velocidad es

n-12
= t o
n-1
(16)
y la velocidad al final de este tiempo es

n-12
=
n-32
+
n-12
(17)
y el cambio de velocidad (16) variara linealmente con el tiempo. Para simplificar los clculos consiguientes, el cambio
de velocidad se asume se produce en un paso a mitad del periodo, es decir, en t=(n-1) t, que es mismo momento en
que la aceleracin fue calculada. Entre pasos, se asume la velocidad constante, como se observa en la Fig. 2b. De t=(n-
1) t a t=n t, la velocidad es constante e igual a
n-12
. El cambio de posicin angular en el intervalo n-simo es

n
= t
n-12
(18)
y la posicin al final del intervalo es

n
=
n-1
+
n
(19)
Como se ve en la figura 2c.
Sustituyendo la ecuacin (16) en (17) y el resultado en (18) se tiene

n-12
=
n-32
+ t
n-1
(20)
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n
= t
n-12
= t
n-32
+t
2

n-1
(21)
Por analoga con la ecuacin (18)

n-1
= t
n-32
(22)
De (22) sustituyendo t
n-32
en (21) se obtiene la posicin angular deseada
o
n
= o
n-1
+ t
2
o
n-1

(23)
La aceleracin en el intervalo n-1 es o
n-1
=
180]
H
P
u(n-1)
, sustituyendo en la ecuacin (23)

n
=
n-1
+t
2
180I
H
P
a(n-1)
=
n-1
+KP
a(n-1)
(24)
donde K=t
2
180I
H

Es necesario dar alguna atencin a los efectos de las discontinuidades en la potencia acelerarte Pa que ocurre, por
ejemplo, cuando se aplica, se remueve o aplica una falla o cuando una maniobra toma lugar. Ver figura 3. Si tal
discontinuidad ocurre al principio de un intervalo, entonces, el valor medio de Pa antes y despus de la discontinuidad
debe usarse. As, al calcular el incremento del ngulo durante el primer intervalo despus de la falla en t=0 es
o
1
= t
2
o
n-1
=
t
2
M
P
cc+
2
, (M=2H/
s
). Donde. P
uo+
es la potencia acelerante inmediatamente despus de la falla.
Inmediatamente antes de la falla, el sistema est en estado estable, y la potencia acelerante, P
uo-
y el incremento previo
del ngulo o
o
son iguales a cero.
Si la falla se despeja al comienzo del m-simo intervalo, los clculos para este intervalo deben usarse para hallar
P
u(m-1)
, el valor es 1/2[P
u(m-1)-
+P
u(m-1)+
] donde P
u(m-1)-
es la potencia acelerante inmediatamente antes del
despeje y P
u(m-1)+
es la inmediatamente despus de despejar la falla.
Si la discontinuidad ocurre en medio de un intervalo no se necesita procedimiento especial. El incremento del ngulo
durante el intervalo se calcula de la manera usual, con el valor de Pa al inicio del intervalo.



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Ing.AlfredoQuirogaF.

Figura 2
Figura3