Funciones vectoriales | Morocho Rocha Darwin

Captulo 2
FUNCIONES VECTORIALES
Universidad Central Del Ecuador


x
y

Morocho Rocha Darwin
Funciones vectoriales | Morocho Rocha Darwin


DEFINICIN DE FUNCIN VECTORIAL: Una funcin vectorial de una variable real es una
funcin cuyo dominio es un conjunto de nmeros reales y el rango es un conjunto de vectores o
puntos de R
n
.
Se define a una funcin vectorial de la variable real a cada correspondencia

de un
intervalo c en R
n

(): c R
n

() = (
1
(),
2
(), ,

() ),

En donde cada ( )
k
f t es una funcin real de en R , 1, 2,..., k n = .

Es decir a cada nmero real t I e , la funcin

asocia un vector de R
n
, notado

().

es el conjunto resultante de la interseccin de los dominios de cada

una de las funciones

:
(

) = (
1
) (
2
) (

) .

es el conjunto resultante de la unin de los dominios de cada una de las

funciones

:
(

) = (
1
) (
2
) (

) .
para notar una funcin vectorial de variable real en algunos textos se usa

(),

() o simplemente ().
Ejemplos de funciones vectoriales:

() = (, ) = + .

() = ( +1 , , 3) .

() = ( +1) +() = ( +1 , ) .

() = ( , +2 ,7) = +( +2) +7

() = ( , 0 , 0) = .
Si

toma valores en R
3
, podemos escribir

() = ( (), (), ()) , tambin

() = () +
() +()

, donde (), (), () se denominan componentes de

.
Las ecuaciones
1
2
3
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
x t f t
y t f t
z t f t
=

, con = [, ], se denominan ecuaciones paramtricas y

se llama parmetro.
El grafico de una funcin vectorial es una curva en
n
.
Si fuera posible eliminar el parmetro en las ecuaciones paramtricas, se obtiene la
ecuacin cartesiana de la curva.

Ejemplos:
1.- sea la funcin vectorial
2
:[0, 2 ] f t
( ) ( cos , ) t f t r t rsent = ,
Como () es de la forma (, ), luego podemos escribir
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cos x r t
y rsent
=

,
Eliminando el parmetro se tiene
2 2 2
2 2 2
cos x r t
y r sen t
=

( )
2 2 2 2 2
cos x y r t sen t + = +
entonces
2 2 2
x y r + = Ecuacin de un crculo de centro en el origen y radio r .

2.- Dada la funcin vectorial
2
: F definida por
2
( ) ( , ) F t t t = para toda t e , el vector
2
( , ) t t es un punto cualquiera ( , ) x y de
2
, adems podemos escribir
2
x t
y t
=

, con t e la ecuacin cartesiana de la curva es

2
y x = .

3.- Sea la funcin
3
:[0, 2 ] F t
( ) (3cos , 3 , 4) t F t t sent = ,
El vector (3cos , 3 , 4) t sent es un punto cualquiera ( , , ) x y z de
3
, entonces podemos escribir

3cos
3
4
x t
y sent
z
=

, con [0, 2 ] t t e
2 2
2 2
9cos
9
4
x t
y sen t
z
=

2 2
9
4
x y
z
+ =

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Es decir se trata de un crculo de radio 3 ubicado en el plano de ecuacin 4 z = .

4.- Consideremos la funcin
3
: F
( ) (cos , , ) t F t t sent t = , podemos escribir
cos x t
y sent
z t
=

, con t e
2 2
2 2
cos x t
y sen t
z t
=

2 2
1 x y
z t
+ =

, con t e ,
la representacin grfica de esta funcin se denomina hlice.

5.- Sea
2
: f , dada por
( ) ( ) , f t t mt b = + es una recta en el plano, de pendiente m y ordenada
al origen b.

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6.- Consideremos la funcin
3
: f dada por
( ) ( ) cos , sen , f t r t r t t = .Observe que
cmo las dos primeras funciones coordenadas cos , x r t y rsent = = satisfacen t e , de
modo que la curva correspondiente debe estar dibujada en el cilindro circular recto
2 2 2
x y r + = . Por otra parte, a medida que t avanza, la tercera funcin coordenada de
, , f z t = que marca la altura del punto
( ) f t , va siendo cada vez ms grande. En base a estas
condiciones, se puede ver que la curva que describe r , llamada hlice, tiene el siguiente
aspecto geomtrico

7.- la funcin vectorial
3
: F , dada por
( ) ( )
0 0 0
, , F t at x bt y ct z = + + + , es una recta en
el espacio que pasa por el punto
( )
0 0 0
, , x y z (correspondiente a 0 t = ),y que es paralela al
vector
( ) , , v a b c = ,tambin el vector
( )
0 0 0
, , at x bt y ct z + + + es un punto cualquiera
( ) , , x y z
de
3
, entonces podemos escribir
0
0
0
, _
x at x
y bt y con t
z ct z
= +

= + e

= +

,


Operaciones con funciones vectoriales
o Sean

funciones vectoriales de un intervalo =[ , ] c en R

n
, y sea h una funcin
de un intervalo J en I , con , I J c y sea | e , se define
-
( )
( )
1 1 2 2
( ) ( ) ( ) ( ) ( ), ( ) ( ), , ( ) ( )
n n
F G t F t G t f t g t f t g t f t g t + = + = + + + .
-
( )
( ) ( )
1 2 1 2
( ) ( ) ( ), ( ), , ( ) ( ), ( ), , ( )
n n
F t F t f t f t f t f t f t f t | | | | | | = = = .
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- ( )
1 2
( )( ) ( ) ( ) ( ) ( ), ( ) ( ), , ( ) ( )
n
hF t h t F t h t f t h t f t h t f t = = .
-
1
| ( ) ( ) | ( ) ( ) ( ),
n
i i
i
F G t F t G t f t g t con
=
= =

t I e .
-
2
1
( ) ( ) | ( ) [ ( )]
n
i
i
F t F t F t f t
=
= =

.
- Si 3 n = ( ) ( ) t Dom F Dom G e , se define

( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
1 2 3 2 3 3 2 3 1 1 3 1 2 2 1
1 2 3
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ), ( ) ( ) ( ) ( ), ( ) ( ) ( ) ( )
i j k
F G t F t G t f t f t f t f t g t f t g t f t g t f t g t f t g t f t g t
g t g t g t
= = =

- ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 2
( )( ) ( ) ( ) , ( ) , , ( )
n
F h t F h t f h t f h t f h t = = .
EJEMPLOS:
Si
( )
2 3
( ) , , F t t t t = , ( ) ( ) 1 ,1,3 G t t sent = y ( ) ln h t t =
1.-
( )
( ) ( ) ( ) F G t F t G t + = +
( )
2 3
1, 1, 3 t t sent = + + .
2.-
( ) ( ) ( )
2 3
7 ( ) 7 ( ) 7 , 7 , 7 F t F t t t t = = .
3.-
( ) ( )
2 3 2 2 3 3
( ) ( ) ( ) , , 1 ,1, 3 3 3 F G t F t G t t t t t sent t t t t sent t t sent = = = + + = + .
4.-
( )
2 2 2 2 2
( ) (1 ) 1 (3 ) 2 2 9 G t t sent t t sen t = + + = + + .
5.-
( ) ( )
2 3 2 3 3 4 2 3
( ) ( ) ( ) 3 , 3 ,
1 1 3
i j k
F G t F t G t t t t t sent t t t sent t t t
t sent
= = = +

.
6.-
( )
( ) ( ) ( )
2 3
( ) ( ) ln ln , ln , ln F h t F h t F t t t t = = = .


LIMITES
El concepto de lmite de una funcin real lo extenderemos para las funciones vectoriales.
Sea ( ) y f x = una funcin real, se dice que L es el lmite de ( ) f x en x a = si 0, 0, c o > - >
tal que si
0 , x a entonces o < <

( ) f x L c <
.
Lmite de una funcin vectorial
Dada la funcin vectorial :
n
F I , con I c , y
0
t I e , se dice que
0
lim ( )
t t
F t A

=
si ( ) F t
si acerca tanto como quiera al vector A a medida que t se acerca a
0
t .

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Si ( )
1 2
, , ,
n
A a a a =
0
lim ( )
i i
t t
f t a

= 0, 0, c o > - > tal que

0
0 , t t entonces o < < ( ) F t A c < .
Como
( )
1 1 2 2
( ) ( ) , ( ) , , ( )
n n
F t A f t a f t a f t a =
( ) ( ) ( )
2 2 2
1 1 2 2
( ) ( ) ( )
n n
f t a f t a f t a = + + +
( )
2
1
( )
n
i i
i
f t a
=
=

Como , x y e ,
2 2 2
x x x x y s = s + , luego se sigue que
( ) ( )
2 2
1
( ) ( ) ( ) ( )
n
i i i i i i
i
f t a f t a f t a F t A
=
= s =

,
es decir ( ) ( )
i i
f t a F t A s , 1, 2, , i n = se sigue entonces que
0
lim ( )
t t
F t A

= 0, 0, c o > - > tal que

0
0 , t t entonces o < < ( ) F t A c < .
0, 0, c o > - > tal que
0
0 , t t entonces o < < ( ) ( )
i i
f t a F t A s c <
0, 0, c o > - > tal que
0
0 , t t entonces o < < ( ) , _1, 2, ,
i i
f t a i n c <

0
lim ( )
i i
t t
f t a

= , 1, 2, , i n = .
- Este ltimo resultado nos dice que el lmite de una funcin vectorial existe si y solo si
existe el lmite de cada una de las componentes.
- Para calcular el lmite de una funcin vectorial, se calcula el lmite de cada una de las
componentes.

EJEMPLOS:
1.- s
( )
2
( ) 1, , cos ,
t
F t t e t entonces = +
( )
( )
( )
2
4
2 2 2 2
lim ( ) lim 1 , lim , limcos 3, , cos 2
t
t t t t
F t t e t e

= + = .
2.- si ( ) 3 G t t = +
1
.
1
t tant
i j k
t t

+ +
+

1 1
lim ( ) lim 3
t t
G t t

= +
1 1
1
lim lim 2 0 tan1 2 tan1 (2, 0, tan1).
1
t t
t tant
i j k i j k i k
t t

+ + = + + = + =
+

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3.-
2 2
0 0 0 0 0
cos 1 cos 1
lim lim lim lim lim (1, 0,1).
2 2 2
t t
t t t t t
sent t sent t sent
i j e k i j e k i j k i k
t t t t

| |
+ + = + + = + + = + =
|
\ .

4.-
( )
1 1 1 1 1 1 1
ln ln 1
lim , , ln lim , lim , limln lim , lim , limln , 1, 0
1 1 1 1
t t
t
t t t t t t t
e e t e e t
t t e t e ei j
t t t t t

| | | | | |
= = = =
| | |

\ .
\ . \ .
.

PROPIEDADES
Sean F y G funciones vectoriales de variable real, tales que
0
lim ( )
t t
F t A

=
y
0
lim ( )
t t
G t B

=
, y
h una funcin real tal que
0
lim ( ) ,
t t
h t c

= entonces:
-
( )
0 0 0
lim ( ) ( ) lim ( ) lim ( )
t t t t t t
F t G t F t G t A B

+ = + = + .
-
0 0 0
lim ( ) ( ) lim ( ) lim ( ) .
t t t t t t
F t G t F t G t A B

= =
- :
n
F I c
- Si 3 n = , entonces
( )
( ) ( ) ( )
0 0 0
lim lim lim
t t t t t t
F G t F t G t A B

= = .
Continuidad
Dada la funcin vectorial :
n
F I , con I c , y
0
t I e , se dice ( ) F t es continua
en
0
t si

( ) ( )
0
0
lim
t t
F t F t

=
.

Sea :
n
F I , una funcin vectorial, con I c digamos que

() = (
1
(),
2
(), ,

() ), Sea
0
t I e . La funcin F es continua en
0
t s y slo si sus coordenadas son continuas en
0
t .

( ) ( )
0
0
lim
t t
F t F t

= ( ) ( )
0
0
lim , 1, 2, , .
i i
t t
f t f t i n

= =

Para determinar si una funcin vectorial es continua en un punto
0
t , tenemos que verificar
que cada componente sea una funcin continua en
0
t .
Si una de las componentes no es una funcin contina en un punto
0
t , la funcin vectorial
no ser contina en
0
t .
Ejemplos:
Determine si las siguientes funciones vectoriales son continuas:
1.-
2
( ) ( , , 2 1)
t
F t t e t = +
Soluci n :
Como cada componente es una funcin real continua en , entonces ( ) F t es continua en .
2.- ( ) ( )
( ) , 1, F t t t g t = + , donde
( ) g t =
0, _ 0
1, _ 0
si t
si t
s

>

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Soluci n :
Como
( )
1
f t t = y
( )
2
1 f t t = + son continuas en , pero g es continua para 0 t = , se sigue
que F es continua en
*
{ } 0 = .
3.- La funcin vectorial
2
: F dada por ( ) F t =
( )
2
, , , _ 0
0, 0, 0 , _ 0
sent
t t si t
t
si t

| |
=
|
\ .

es discontinua en 0 t = pues
( ) ( ) ( ) ( )
2
0 0
lim lim , , 0, 0,1 0, 0, 0 0
t t
sent
F t t t F
t

| |
= = = =
|
\ .
.
4.- Considere la funcin vectorial
3
: f dada por
( )
2
( ) 1, 2 , f t t t t = + ,
Luego
( ) ( )
( )
( )
2 2
1 1 1 1 1
lim ( ) lim 1, 2 , lim 1 , lim2 , lim 2, 2,1
t t t t t
f t t t t t t t

= + = + =

Propiedades:
Sean F y G funciones vectoriales de variable real, continuas en
0
t , entonces:

( )
( ) F G t + es continua en
0
t .

( )
( ) F t es continua en
0
t , con escalar.
( ) ( ) F t G t es continua en
0
t .
Si 3 n = , entonces
( )
( ) F G t es continua en
0
t .
Si h es una funcin real continua en
0
t y F
es continua en ( )
0
h t , entonces ( ) F h es
continua en
0
t .
Ejercicios:
- En los ejercicios 1-6 determine el domino U c de las siguientes funciones vectoriales:

- 1.- ( ) ( )
2
: , ,1 F U F t t =
solucin :
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Puesto que
1
( ) f t t = y
2
( ) 1 f t = son sunciones reales continuas en , es decir
( )
1
Dom f =
y
( )
2
Dom f = , luego
( )
( ) ( )
1 2
Dom F Dom f Dom f = = .
- 2.- 1 0 1 t t > s
solucin :
( ) ( ) { }
1 1
0 f t t Dom f t t = = e > ,
( ) ( )
2
2 2
f t t Dom f = = , ( ) ( ) { } { }
1 2
0 0 Dom f Dom f t t t t = e > = e > ,
entonces
( ) { }
0 Dom F t t = e > .
- 3.-
( )
2
1
: , , ln F U F t t
t
| |
=
|
\ .

solucin :
( ) ( ) { }
*
1 1
1
0 f t Dom f
t
= = = ,
( ) ( ) { }
2 2
ln 0 f t t Dom f t t = = e > ,
entonces
( ) { } { }
*
0 0 Dom F t t t t = e > = e > .
- 4.-
( ) ( ) ( )
2 3 2 2 3 2
ln , ln , ln ln 1, , ln 4 1, ln , ln ln 4 . t t t t t t t t t t = + =
solucin :
( )
1
1 f t t = + entonces para que
( )
1
f t exista 1 0 1 t t + > > ,por tanto
( ) { }
1
1 Dom f t t = e > ,
( )
2
1 f t t = entonces para que
( )
2
f t exista 1 0 1 t t > s por tanto
( ) { }
2
1 Dom f t t = e s ,
entonces
( ) { } { } | | 1 1 1,1 . Dom F t t t t = e > e s =
- 5.- ( ) ( )
3 2 3
: , , , F U F t t t t =
solucin :
Puesto que las componentes de ( ) F t son funciones reales continuas en entonces
( )
. Dom F =
- 6.-
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
3 2 2 2
: , ln 1 , ln 1 , ln 1 F U F t t t t t t = + + + +
solucin :
Como ( ) ( )
2
1
ln 1 f t t t = + + , sabemos que
( )
2
1
1 0, t t t Dom f + + > e = ,
Como ( ) ( )
2
2
ln 1 f t t t = + , sabemos que
( )
2
2
1 0, t t t Dom f + > e = ,
Como ( ) ( )
2
3
ln 1 f t t = + , sabemos que
( )
2
3
1 0, t t Dom f + > e = ,
( )
. Dom F =
- 7.- si ( ) ( )
2 3
, , F t t t t = y ( ) ( )
2
1, , 4
t
G t t e t = + halle:
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a)
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2 3 2 2 3 2
2 2 , , 2 1, , 4 3 2, 2 , 2 8 .
t t
F G t F t G t t t t t e t t t e t t + = + = + + = + + +

b)
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
2 3 2
ln
ln ln ln ln , ln , ln ln 1, , ln 4
t
F G t F t G t t t t t e t = = +
( ) ( ) ( )
2 3 2 2 3 2
ln , ln , ln ln 1, , ln 4 1, ln , ln ln 4 . t t t t t t t t t t = + =

c)
( )
( ) 1 G F
solucin :
( )
( ) ( )
2 3 4 3 4 3 3 2
2 3
1 4 4 , 4 ,
t t t
i j k
G F t t e t t e t t t t t t t t te
t t t
= + = + + ,
Luego
( )
( ) 1 G F ( ) 5, 5, e e = .
d)
( )
( ) 1 F G
solucin :
( )
( ) ( ) ( )
2 3 2
1 4
t
F G t t t t e t t = + + + ,
Luego
( )
( ) ( )( ) ( ) ( ) ( )
( )
2 3 2
1 1
1 1 1 1 1 1 1 4 3. F G e e

= + + + =
- 8.- En los siguientes ejercicios exponga la continuidad
a) ( )
( )
, , _ 0
0,1 , _ 0
sent
t si t
t F t
si t

| |
=
|
= \ .

solucin :
Vemos que la funcin aparenta problemas cuando 0 t = . Veamos si ( ) F t es en
continua en 0 t = ,
( ) ( ) ( )
0 0 0 0
lim lim , lim , lim 0,1 0
t t t t
sent sent
F t t t F
t t

| | | |
= = = =
| |
\ . \ .
, entonces ( ) F t es continua en
0 t = ,
F es continua en .
b) ( )
2 cos 2 4
, ,
3 cos3 cos5
2
,1, 0
3
sen t t sen t
sen t t t
F t
| |
|
\ .
=

| |

\ .
, _ 0
, _ 0
si t
si t
=
=

solucin :
Vemos que la funcin aparenta problemas cuando 0 t = . Veamos si ( ) F t es en continua en
0 t =
( ) ( )
0 0 0 0 0
2 cos 2 4 2cos 2 2
lim lim , lim , lim lim ,1, 0 ,1, 0 0
3 cos3 cos5 3cos3 3
t t t t t
sen t t sen t t
F t F
sen t t t t

| | | | | |
= = = =
| | |
\ . \ . \ .
,
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Entonces ( ) F t es continua en 0 t = ,
F es continua en .

Ahora generalizaremos la idea de derivacin de una funcin real a las funciones
vectoriales.
Derivacin de funciones vectoriales
Sea :
n
F I c , una funcin vectorial definida en el intervalo I de ,y
0
t I e , se define
la derivada de F en el punto
0
t , denotada por
( ) ( ) ( )
0 0 0
' , ,
t
d
F t D F t F t
dt
,como el lmite

( )
( ) ( )
0 0
0
0
' lim
h
F t h F t
F t
h

+
= . Cuando ste lmite existe, en tal caso se dice que la
funcin F es diferenciable en
0
t .

- La primera observacin que debemos hacer en este nuevo concepto, es que la
derivada de una funcin vectorial :
n
F I c en un punto
0
t I e , es un vector en
el espacio
n
.De hecho, viendo la siguiente cadena de igualdades, en donde
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 2
, , ,
n
F t f t f t f t = , luego
( )
( ) ( )
0 0
0
0
' lim
h
F t h F t
F t
h

+
=

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 0 1 0 2 0 2 0 0 0
0
, , ,
lim
n n
h
f t h f t f t h f t f t h f t
h

+ + +
=

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 0 1 0 2 0 2 0 0 0
0 0 0
lim , lim , , lim
n n
h h h
f t h f t f t h f t f t h f t
h h h

+ + + | |
=
|
\ .


( ) ( ) ( ) ( )
1 0 2 0 0
' , ' , , ' .
n
f t f t f t =
Lo que verifica que para que exista la derivada de F en un punto
0
t , cada una de
las componentes de F debe ser derivable en
0
t , caso contrario la funcin vectorial
no es derivable en dicho punto.

Ahora analicemos el siguiente grafico

Funciones vectoriales | Morocho Rocha Darwin


- El grafico anterior nos muestra que ( )
0
' F t es un vector tangente a la curva en el
punto ( )
0
F t .
- Para calcular la derivada de una funcin vectorial calculamos la derivada de cada
componente.

Ejemplos:
- 1.- Sea ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) cos , , ' , cos ,1 '' cos , , 0 F t t sent t F t sent t F t t sent = = = .
- 2.- S ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2 2 2 2
, ' 2 1, 2 '' 2, 4
t t t
F t t t e F t t e F t e = + = + = .
- 3.- Sea ( ) ( ) ( ) ( ) 2 , 2 , 2 ' 2, 2, 2 F t t t t F t = = ( ) ( ) '' 0, 0, 0 F t = .
Propiedades:
Sean F y G funciones vectoriales de variable real de I c en
n
, y sea g una funcin real de I
en
-
( )
( ) ( ) ( ) ' ' ' , _ , _ F G t F t G t con escalares o | o | o | + = + .
- ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ' ' ' F G t F t G t F t G t = + .
- S 3 n =
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ' ' ' F G t F t G t F t G t = + .
-
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ' ' F g t F g t g t = (regla de la cadena).

Las derivadas de orden superior se definen de manera recurrente de la siguiente manera
( ) ( )
( )
( ) ( )
2
2
2 t t x
dF t d F t
d
D F t D D F t
dt dt dt
| |
= = = |
|
\ .
, entonces generalizando tenemos
( )
( )
( )
( )
( ) ( )
1
1
,
k k
k k
t t x k k
d F t d F t
d
D F t D D F t con
dt dt dt

| |
= = = |
|
\ .
2, 3, k =
Ejemplos:
- 1.- Encontrar el dominio y la derivad de la funcin vectorial
( ) tan sec F t i t j tk = + + .
: solucin
Puesto que tan ,
cos
sent
t
t
= y
1
sec ,
cos
t
t
= con cos 0 t = , se tiene que
( )
(2 1)
;
2
n
Dom F t t n
+
= e = e
`
)

( ) ( )
2 2
' sec sec tan 0, sec , sec tan . F t t j t tk t t t = + =
- 2.- probar que si
( ) cos F t a t bsent = + , donde a y b , son vectores fijos de
3
, entonces
( ) ( ) ( ) ' '' 0. F t F t F t =
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: solucin
( ) cos F t a t bsent = + ( ) ' cos F t asent b t = + ( ) ( ) '' cos F t a t bsent F t = = , luego tenemos
que
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ' '' ' ' 0. F t F t F t F t F t F t F t F t F t
(
= = =


- 3.- Dada la funcin vectorial
( ) cos 2 F t senti t j tk = + + , entonces podemos calcular
a)
( ) ( ) ' cos 2 cos , , 2 .
dF
F t ti sent j k t sent
dt
= = + =
b)
( ) ( ) ( )
2 2
2
' cos 2 5.
dF
F t t sent
dt
= = + + =
c)
( ) ( )
2
2
'' , cos , 0 .
d F
F t sent t
dt
= =
d)
( ) ( ) ( )
2
2 2
2
'' cos 0 1.
d F
F t sent t
dt
= = + + =

e) Demuestre que ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ' ' ' F G t F t G t F t G t = +
: solucin
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 2
, , ,
n
F t f t f t f t = ,
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 2
, , ,
n
G t g t g t g t = ,luego
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 2 1 2 1 1 2 2
, , , , , ,
n n n n
F G t f t f t f t g t g t g t f t g t f t g t f t g t = = + + +
, entonces
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 1 2 2
' ' ' '
n n
F G t f t g t f t g t f t g t = + + + ( ( (


( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 1 1 1 2 2 2 2
' ' ' ' ' '
n n n n
f t g t f t g t f t g t f t g t f t g t f t g t = + + + + + + ( ( (


( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 1 2 2 1 1 2 2
' ' ' ' ' '
n n n n
f t g t f t g t f t g t f t g t f t g t f t g t = + + + + + + + ( (


( ) ( ) ( ) ( ) ' ' F t G t F t G t = + .
- 5.- Discutir la continuidad de la funcin vectorial ( ) ( )
2 2
F t ti a j a t k = + + , en 0 t = ,
considere que en este ejercicio a es una contante.
: solucin
( ) ( )
2 2 2 2
0 0 0 0
lim lim lim lim 0
t t t t
F t ti a j a t k i a j a k a j a k

= + + = + + = +
Tambin
( ) ( ) ( )
2 2
0
0 0 lim 0
t
F i a j a k a j a k F t F

= + + = + =
Entonces F es continua en 0 t = , y tambin por un argumento similar se puede afirmar que
la funcin vectorial F es continua para todo para todo valor real de t .





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INTERPRETACIN FSICA

Sea la curva C dada por :
n
F I c una funcin vectorial diferenciable y seat I e .

Definicin: Al vector ( ) ' F t se le llama vector velocidad o vector tangente a la
curva C en el punto ( )
n
F t e , y se nota ( ) V t , es decir ( ) ( ) ' V t F t = .

Definicin: la norma del vector velocidad se denomina rapidez y se nota
( ) v t , es
decir
( ) ( ) ( ) ' . v t F t V t = =

Definicin: el vector aceleracin se nota ( ) A t , y est dado por ( ) ( ) ( ) ' '' A t V t F t = =
.

Ejemplos:
1.- si la funcin de posicin de una partcula est dada por ( ) ( ) cos , F t t sent = , entonces
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2 2
' , cos cos 1 V t F t sent t v t V t sent t = = = = + =
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ' '' cos , A t V t F t t sent F t = = = =


Como ya se vio anteriormente la funcin
( ) ( ) cos , F t t sent = representa un circulo de
radio 1 en
2
. Adems
( ) ( ) ( ) ( ) cos , , cos 0 F t V t t sent sent t = = ,
( ) ( ) ( ) ( ) , cos cos , 0 V t A t sent t t sent = =
,
Como ( ) ( ) A t F t = , entonces se dice que la
aclaracin es centrpeta.

Del ejercicio anterior se puede concluir que
( ) ( ) ( ) ( ) 0 . F t V t F t V t =
( ) ( ) ( ) ( ) 0 . V t A t V t A t =

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Propiedad: Sea :
n
F I c . si ( ) F t es una funcin vectorial de norma constante,
entonces ( ) ( ) ' 0 F t F t = .
Demostracin:

Hiptesis:
( ) , F t | = t I e , con | una constante cualquiera.
Se tiene que
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2
F t F t F t F t F t | | = = = ,
si derivamos ambos miembros con respecto a t se tiene
( ) ( ) ( ) ( ) ' ' 0 F t F t F t F t + =
( ) ( ) 2 ' 0 F t F t =
( ) ( ) ' 0 F t F t = ( ) ( ) ' . F t F t Siempre que
( ) , F t | = t I e .
Ejemplo:
Sea ( ) ( ) cos , F t t sent = , entonces
( ) 1 F t = norma constante
Entonces por la propiedad anterior se sigue que ( ) ( ) ( ) ' F t F t V t = ,
Por otro lado
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2 2
' , cos cos 1 V t F t sent t V t sent t = = = + = norma constante , entonces
por la propiedad anterior se sigue ( ) ( ) ( ) ' V t V t A t = .

A continuacin se muestran algunas recomendaciones para cuando se desea obtener las
ecuaciones de la recta tangente y el plano normal a una curva en un punto dado.

1.- Sea F una funcin vectorial de I c en
3
, y sea
0
t I e . La recta tangente a la curva
correspondiente en ( )
0
F t , es la recta en
3
que pasa por el punto ( )
0
F t y tiene por vector
paralelo a ( )
0
' F t . Si ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
, , F t x t y t z t = , y sea
( ) , , x y z un punto cualquiera de la recta
tangente a la curva en ( )
0
F t , entonces tenemos que la recta tangente a la curva en el
punto ( )
0
F t est dada por:
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
0 0
0 0
0 0
'
'
'
x x t x t t
y y t y t t
z z t z t t
= +

= +

= +

, con t I e .
NOTA: del mismo modo podemos generalizar el enunciado 1 para cualquier funcin
vectorial :
n
F I c .

Funciones vectoriales | Morocho Rocha Darwin




2.- Sea F una funcin vectorial de I c en
3
, y sea
0
t I e . Si ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
, , F t x t y t z t = , el
plano normal a la curva correspondiente en el punto ( )
0
F t es el plano en
3
, que pasa por
el punto ( )
0
F t y tiene ah por vector normal al vector ( )
0
' F t . Sea
( ) , , x y z un punto
cualquiera de la recta tangente a la curva en ( )
0
F t , entonces la ecuacin de tal plano es
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
0 0 0 0 0 0
' ' ' 0 x t x x t y t y y t z t z z t + + = .


Ejercicios:
1.- considere la hlice ( ) ( )
3
: , cos , , F F t t sent t = . Hallar la recta tangente y el plano
normal a la curva en el punto
2 2
, ,
2 2 4
t
| |
|
|
\ .
.
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: Solucin
Veamos si el punto
2 2
, ,
2 2 4
t
| |
|
|
\ .
est en la hlice ( ) ( )
3
: , cos , , F F t t sent t = , para esto
hacemos
( )
2 2
, , cos , ,
2 2 4
t sent t
t
| |
=
|
|
\ .
, entonces
2
cos
2
2
2
4
t
sent
t
t

, entonces
2
cos
4 2
t
= ,
2
4 2
sen
t
= y
4
t
t
= ,
por tanto se sigue que
2 2
, ,
2 2 4 4
F
t t
| |
| |
=
|
|
|
\ .
\ .
, entonces el punto
2 2
, ,
2 2 4
t
| |
|
|
\ .
si est en la hlice
( ) ( )
3
: , cos , , F F t t sent t = , tambin tenemos que
( ) ( )
2 2
' , cos ,1 ' , cos ,1 , ,1
4 4 4 2 2
F t sent t F sen
t t t
| |
| | | |
= = =
|
| |
|
\ . \ .
\ .

vetortangente a la helice
en el punto F
4
t | |
|
\ .
.

Ahora recordemos como obtener la ecuacin de una recta en
3
.
Sea
( ) , , x y z un punto de la recta tangente a la curva en el punto F
4
t | |
|
\ .
, que tiene por
vector director a ' , cos ,1
4 4 4
F sen
t t t | | | |
=
| |
\ . \ .
, entonces el vector
( ) , , '
4 4
x y z F F
t t

(
| | | |
=
| | (
\ . \ .

, con t e ,
En efecto ( ) ( )
2 2 2 2
, , , , , , , ,
4 2 2 4 2 2 4
x y z F x y z x y z
t t t
( | | | |
( | |
= =
( | |
| (
| |
\ . (
\ . \ .
, entonces

2 2
, , , cos ,1
2 2 4 4 4
x y z sen
t t t

| |
| |
=
|
|
|
\ .
\ .
, por tanto se sigue que

2 2
2 2
2 2
2 2
4
x
x
z

, e
2 2
2 2
2 2
,
2 2
4
x
x
z

= + e

= +

ecuaciones param tricas
de la recta tangente a la
hlice en el punto F
4

t | |
|
\ .


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Ahora calculemos la ecuacin del plano normal a la hlice en
2 2
, ,
4 2 2 4
F
t t
| |
| |
=
|
|
|
\ .
\ .
.
Sea P=
( ) , , x y z un punto del plano normal a la hlice en
2 2
, ,
4 2 2 4
F
t t
| |
| |
=
|
|
|
\ .
\ .


El grafico anterior nos muestra que el vector
4
P F
t (
| |

| (
\ .

es perpendicular al vector
2 2
' , ,1
4 2 2
F
t
| |
| |
=
|
|
|
\ .
\ .
, entonces
0
4 4
P F F
t t ( | | | |
=
| | (
\ . \ .
2 2 2 2
, , , ,1 0
2 2 4 2 2
x y z
t
| | | |
=
| |
| |
\ . \ .


2 2 2 2
0
2 2 2 2 4
x y z
t
| | | |
| |
+ + =
| |
|
| |
\ .
\ . \ .

Funciones vectoriales | Morocho Rocha Darwin



( )
2
4 2
z x y
t
= + Ecuacin del plano normal a la hlice en
4
F
t | |
|
\ .
.
2.- considere la curva
3
: F dada por ( ) ( )
2 3
, , 2 F t t t t = . Se quiere saber en qu punto (si
hay) la curva correspondiente atraviesa el plano yz perpendicularmente, o bien, en qu punto
de la curva esta tiene al plano yz como plano normal.
: solucin Sabemos que e vector ( ) 1, 0, 0 v = es un vector normal al plano yz


Para hallar el punto en que la curva atraviesa el plano yz perpendicularmente, el vector
tangente a la curva debe ser paralelo al vector ( ) 1, 0, 0 v = .
El vector tangente a la curva est dado por ( ) ( )
2
1, 2 , 6 F t t t = , y este a su vez debe ser
paralelo al vector ( ) 1, 0, 0 v = , entonces se tiene que ( ) ' F t v = , con e , entonces se
sigue que
( ) ( ) ( ) ( )
2 2
1, 2 , 6 1, 0, 0 1, 2 , 6 , 0, 0 t t t t = = , entonces 1 = y 0 t = , es decir que la curva dada
por ( ) ( )
2 3
, , 2 F t t t t = atraviesa al plano yz perpendicularmente en el punto de la curva
cuando 0 t = , es decir en ( ) ( ) 0 0, 0, 0 F = .

3.- sea C la curva que se obtiene de la interseccin de la esfera
2 2 2
1 x y z + + = y el plano
y z = . Entonces C es una circunferencia es el espacio. Hallar la ecuacin de la recta
tangente y del plano normal a C en el punto
1 1 1
, ,
2 2
2
P
| |
=
|
\ .
.
: solucin
A continuacin se muestra el grafico de la esfera
2 2 2
1 x y z + + = con el plano de ecuacin
y z = .
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Tenemos que encontrar una funcin vectorial
3
: F I c que describa a la curva C en los
alrededores de P .
La idea general es resolver simultneamente las ecuaciones
2 2 2
1 x y z + + = , y z = que definen a
la curva y declarar alguna de las variables como t , que es el argumento de la funcin F que
queremos hallar.
Sea
2 2 2 2 2
1 1 2 z y t x t t x t = = + + = = , ahora surge el problema de tomar
2
1 2 x t = o
2
1 2 x t = , pero puesto que el punto
1 1 1
, ,
2 2
2
P
| |
=
|
\ .
tiene la primera componente positiva
tomamos
2
1 2 x t = , y como z y t = = , por tanto tenemos la funcin vectorial
( )
( )
2
1 2 , , F t t t t = que describe a la curva C con
( ) { }
2 2
1
1 2 0
2
Dom F t t t t

= e > = e s
`
)

Como z y t = = y
1 1 1
, ,
2 2
2
P
| |
=
|
\ .
, entonces tomamos
1
2
t = , para qu
1 1 1 1
, ,
2 2 2
2
P F
| | | |
= =
| |
\ . \ .
.
Tenemos que
( )
( )
2
1 2 , , F t t t t = ( )
( )
2
2
2 1
' ,1,1 ' 2,1,1
2
1 2
t
F t F
t
| |
| |
= =
|
|
\ .

\ .
.
Ahora encontremos las ecuaciones paramtricas de la recta tangente a la curva en
1
'
2
F
| |
|
\ .
.
Sea
( ) , , K x y z = un punto de la recta tangente a la curva C en el punto
1 1 1 1
, ,
2 2 2
2
P F
| | | |
= =
| |
\ . \ .
,
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El vector PK es paralelo al vector
1
'
2
PK F
| |
=
|
\ .
, con e , entonces tenemos que
( )
1 1 1
, , 2 , ,
2 2
2
x y z
| |
=
|
\ .

1
2
2
1
2
1
2
x
y
z

, e
1
2
2
1
2
1
2
x
y
z

= +

= +

, e
Ecuaciones param tricas
de la recta tangente a la
1
curva C en el punto P=F
2

| |
|
\ .
.
Ahora hallemos la ecuacin del plano normal a la curva C en el punto
1
P=F
2
| |
|
\ .
.
Sea
( ) , , A x y z = un punto del plano normal al a la curva C en el punto
1
P=F
2
| |
|
\ .
.
El vector
( )
1
' 2,1,1
2
F
| |
=
|
\ .
es un vector normal al plano normal al a la curva C en el
punto
1
P=F
2
| |
|
\ .
, entonces
1
'
2
PA F
| |

|
\ .

( )
1 1 1
, , 2,1,1 0
2 2 2
x y z
| |
=
|
\ .


1 1 1
2 0
2 2
2
x y z
| | | | | |
+ + =
| | |
\ . \ . \ .

2 0 x y z + + =
ecuaci n del plano normal a la curva C
1
en el punto P=F
2

| |
|
\ .
.

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OBSERVACIN: en el ejercicio anterior. Al resolver simultneamente las ecuaciones de las
superficies que al intersecarse determinan la curva C , hubiramos podido proceder de otra
manera declarando x t = en tal caso como z y = se tendra
2
2 2 2
1
2 1
2
t
t y y

+ = = , de donde se
sigue
2
1
1
2
y z t = = , se toma el singo + pues la segunda y tercera componente del punto
1 1 1
, ,
2 2 2
P
| |
=
|
\ .
son positivas. Entonces tendramos ( )
2 2
1 1
, 1 , 1
2 2
F t t t t
| |
=
|
\ .
que tambin
describe a la curva C en los alrededores de P ,con
1
2
t = tal que
1
2
F P
| |
=
|
\ .
y
1 1 1
' 1, ,
2 2 2
F
| | | |
=
| |
\ . \ .
, y procederamos a determinar las ecuaciones paramtricas de la recta
tangente y la ecuacin del plano normal a la curva C en el punto P como se realiz en el caso
cuando hicimos z y t = = .
Integracin de funciones vectoriales
Dada una funcin vectorial
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 2
, , ,
n
F t f t f t f t = , sea un intervalo [ , ] I a b = c , la
integral de F en el intervalo [ , ] I a b = c est dada por
( ) ( ) ( ) ( )
1 2
, , ,
b b b b
n
a a a a
F t dt f t dt f t dt f t dt
| |
=
|
\ .
} } } }
.

Para integrar una funcin vectorial F , se integran cada una de las componentes del
vector ( ) F t .
La integral ( )
b
a
F t dt
}
existe si cada una de las integrales ( )
b
i
a
f t dt
}
, 1, 2, , i n = existen.
Propiedades:
Sean F y G funciones vectoriales y , o | escalares
1.-
( )
( )
( )
( )
( )
( )
b b b
a a a
F G t dt F t dt G t dt o | o o + = +
} } }
.
2.-
( )
( )
( )
( )
( )
( )
b c b
a a c
F t dt F t dt F t dt = +
} } }
.
3.- ( ) ( )
b b
a a
C F t dt C F t =
} }
, donde C es un vector constante.
4.- ( ) ( )
b b
a a
F t dt F t dt s
} }

5.- si ( ) ( ) ,
t
a
G t F u du =
}
entonces ( ) ( ) ' G t F t =
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Si
( ) ( )
( )
,
h t
a
G t F u du =
}
entonces ( ) ( ) ( ) ( ) ' ' G t F h t h t = .
Ahora s ( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( ) h t h t h t f t
a
f t f t a a a
G t F u du F u du F u du F u du F u du = = + =
} } } } }
,
entonces
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
' ' ' G t h t F h t f t F f t = .
6.- ( ) ( ) ( ) '
b
a
F t dt F b F a =
}
y ( ) ( ) ' F t dt F t =
}
.
Ejemplos:
1.- si ( ) ( ) , F t t sent = y sea un intervalo
| | 0,t c , entonces
( )
0 0 0
2 2 2
0 0 0
, , cos , cos , 0
2 2 2
t t
F t dt tdt sentdt t t
t t t
t t t
t
| | | | | | | |
= = = =
| | | |
\ . \ . \ . \ .
} } }
.
2.- si ( ) ( ) ( )
2
0
, cos , 2
t
x
F t e x dx =
}
, entonces
( ) ( ) ( )
2
' , cos , 2
t
F t e t = .
3.- si ( ) ( ) ( )
2
2
1
, , cos , 2
sent
x
t
F t x e x dx
+
=
}
, entonces
( ) ( ) ( ) ( )
( )
2 2
2 2 1 2
' , , cos , 2 cos 1, , cos 1 , 2 2
sent t
F t sent e sen t t t e t t
+
= + + .
4.-
( ) ( )
3
2 2
, , 2 , , 2 , cos , 2
3
x
x senx dx x dx senxdx dx x x
| |
= =
|
\ .
} } } }

5.- Hallar la primitiva de
( )
2
1
' cos 2 2
1
F t ti sent j k
t
= +
+
que satisface la condicin
( ) ( ) 0 3, 2,1 F = .
: solucin
( )
2
1
' cos 2 , 2 ,
1
F t t sent
t
| |
=
|
+
\ .
y ( ) ( ) 0 3, 2,1 F =
Por la propiedad 6 tenemos que ( ) ( ) ' F t F t dt =
}


2
1
cos 2 , 2 ,
1
tdt sentdt dt
t
| |
=
|
+
\ .
} } }


( )
1 2 3
1
2 , 2cos , arctg t
2
F t sen t C t C C
| |
= + + +
|
\ .
,
Si 0 t = entonces ( ) ( )
1 2 3
0 0 , 2 , 0 F C C C = + + +
( ) 3, 2,1 = , entonces
1
2
3
3
2 2
1
C
C
C
=

+ =

, por tanto
1
3 C = ,
2
4 C = y
3
1 C = .
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As pues la primitiva que cumple la condicin inicial es
( )
1
2 3, 2cos 4, arctg t 1
2
F t sen t t
| |
= + +
|
\ .
.
Aplicaciones a las curvas
Vector tangente unitario
Sea C una curva suave representada por la funcin vectorial ( ) F t , el vector tangente unitario
a la curva C en la direccin del vector ( ) ' F t est dado por
( )
( )
( )
( )
( )
'
'
F t V t
T t
v t
F t
= = , con
( ) 0 v t =
Se dice que una curva C dada por la funcin vectorial F es suave en un intervalo I c si ' F es
continua y no nula en dicho intervalo. As pues la suavidad es suficiente para garantizar que una
curva posee vector tangente unitario en todos sus puntos.
NOTA: los vectores ( ) T t y ( ) ' T t son ortogonales, es decir
( ) ( ) ' 0 T t T t = .
Vector normal principal
Sea C una curva representada por la funcin vectorial ( ) F t , el vector unitario que tiene la misma direccin
que ( ) ' T t se denomina vector normal principal y est dado por
( )
( )
( )
'
'
T t
N t
T t
= , con
( ) ' 0 T t = .
Observacin :
( )
( )
( )
( )
( )
'
'
F t V t
T t
v t
F t
= = ,con
( ) 0 v t = ( ) ( ) ( ) ( ) F t V t v t T t = = .
Vector Binormal
Hay un tercer vector unitario que es ortogonal (perpendicular) tanto a ( ) T t como a ( ) N t . Se
define por el producto cruz de estos vectores, y es denominado vector Binormal, denotado por:
( ) ( ) ( ) B t T t N t =
El conjunto de vectores
{ }
, , T N B forma un sistema de vectores unitarios, ortogonales entre s.

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Plano Osculador
Se denomina plano osculador a aquel plano que pasa por el punto
( ) F t y esta generado por
los vectores ( ) T t y ( ) N t que se nota como
( ) ( ) ( )
( )
, , F t T t N t [ .
NOTA: el vector Binormal es un vector normal al plano osculador.


En el siguiente grafico se muestra la variacin del vector tangente unitario con respecto a la longitud
de arco ( s A ).


- Vector curvatura
Dada la funcin vectorial :
n
F I c , se denomina vector curvatura al vector

( )
( )
( )
'
dT
T t
dT
dt
K t
ds
ds v t
dt
= = = .
Como
( )
( )
( )
( ) ( ) ( )
'
' '
'
T t
N t T t T t N t
T t
= = , entonces
( )
( )
( )
( ) ( )
' T t
K t N t K t
v t
= y ( ) N t son vectores coloniales y tienen el mismo sentido.
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La expresin ( )
( )
( )
( )
' T t
K t N t
v t
= nos dice que el vector curvatura tiene la misma direccin que el
vector normal principal.

Curvatura :
La norma del vector curvatura se denomina Curvatura y la notaremos
( ) K t y se calcula como
( ) ( )
( )
( )
( )
' T t
K t K t N t
v t
= = , adems como ( ) 1 N t = se sigue que ( )
( )
( )
' T t
K t
v t
= , con
( ) 0 v t = .

La definicin anterior nos dice que la curvatura es la magnitud de la razn de cambio del
vector tangente unitario con respecto a la longitud de arco.
Si ( ) F t determina una recta, entonces la curvatura es cero. En cualquier otro caso la
curvatura es no nula.
Radio de curvatura:
El inverso de la curvatura se denomina radio de curvatura y lo notamos cmo
( ) r t y la
calculamos como
( )
( )
1
r t
K t
= .

Circulo de curvatura Dada una curva plana, se llama crculo de curvatura al crculo
tangente a la curva en el punto ( ) F t con centro C , situado en la direccin de la normal
N y de radio
( )
( )
1
r t
K t
= . El centro C est determinado por
( ) ( )
( )
( )
1
C t F t N t
K t
= + .

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TEOREMA: Consideremos un movimiento descrito por una funcin vectorial F , designemos
con ( ) V t la velocidad en el instante t , ( ) ( ) v t F t = . Entonces el vector aceleracin ( ) A t es
una combinacin lineal de T y ' T dada por la frmula ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ' ' A t v t T t v t T t = + ,
Tambin si ( ) ' 0 T t = tenemos que ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ' ' A t v t T t v t T t N t = + .

: Demostracin
- La frmula que define el vector tangente unitario es
( )
( )
( )
( )
( )
'
'
F t V t
T t
v t
F t
= = , con
( ) 0 v t = ,
entonces ( ) ( ) ( ) V t v t T t = , adems recordemos que ( ) ( ) ' A t V t =
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ' ' A t v t T t v t T t = + .
- Ahora para demostrar que si ( ) ' 0 T t = tenemos que ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ' ' A t v t T t v t T t N t = +
partimos de la definicin de
( )
( )
( )
'
'
T t
N t
T t
= , con ( ) ' 0 T t = , entonces
( ) ( ) ( ) ' ' T t T t N t = 1
Tambin ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ' ' A t v t T t v t T t = + 2
Reemplazando 1 en 2 obtenemos que
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ' ' A t v t T t v t T t N t = + .
NOTA: Este teorema demuestra que el vector aceleracin est siempre en el plano osculador.
Los coeficientes de ( ) T t y ( ) N t se llaman respectivamente, componentes tangencial y normal de
la aceleracin. Un cambio en la velocidad repercute en el componente tangencial, mientras que un
cambio en la direccin repercute en el componente normal.

COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL DE LA ACELERACIN

En cuestiones fsicas, se hace necesario presentar la
aceleracin en trminos de sus componentes tangencial
y normal (ortogonal) en un punto de la trayectoria.
En la grfica se muestra que T N A A A = + . Adems de
la demostracin anterior vimos que
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ' ' A t v t T t v t T t N t = + , entonces
( ) ( ) ( ) ' T A t v t T t = Vector aceleracin tangencial
( ) ( ) ( ) ( ) ' N A t v t T t N t = Vector aceleracin normal
En donde ( ) ' v t se denomina componente tangencial de la
aceleracin y la notaremos
T
a , es decir ( ) '
T
a v t = .
Tambin ( ) ( ) ' v t T t se denomina componente normal de
la aceleracin y la notaremos
N
a , es decir
( ) ( ) '
N
a v t T t = .
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OBSERVACIN: ( )
( )
( )
( ) ( ) ( )
'
'
T t
k t T t v t k t
v t
= = , entonces
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2
N
a v t v t k t k t v t = = (

.

Por tanto podemos concluir que el vector aceleracin se puede escribir como una combinacin
lineal de los vectores tangente unitario y normal principal, es decir
T N
A a T a N = + .
Ejemplos:
1.- Una vez que determine T o N , escriba la aceleracin del movimiento
( ) ( ) ( )
2
5 6 3 2 r t t i t j = + + + en la
forma
T N
A a T a N = + .
: Solucin ( ) ( ) ( )
2 2
5 6, 3 2 25 36 r t t t v t t = + + = +
( )
( )
( )
( )
( ) ( )
1/ 2
2
2
' 5, 6
25 36 5, 6
' 25 36
r t t
T t t t
r t t

= = = +
+

( ) ( ) ( )( ) ( ) ( ) ( ) ( )( ) ( ) ( )
3/ 2 1/ 2 3/ 2 1/ 2
2 2 2 2
1
' 25 36 72 5, 6 25 36 0, 6 25 36 36 5, 6 25 36 0, 6
2
T t t t t t t t t t

| |
= + + + = + + +
|
\ .


( ) ( )( ) ( )( ) ( ) ( )
3/2 3/2
2 2 2
25 36 36 5, 6 25 36 0, 6 25 36 180 ,150 t t t t t t

(
= + + + = +



( ) ( )
3/2
2
30 25 36 6 , 5 t t

= +
( ) ( ) ( )
3/ 2 3/ 2
2 2 2 2
' 30 25 36 25 36 30 25 36 25 36 T t t t t t

= + + = + +
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
3/ 2
2
3/ 2
2 2 2
30 25 36 6 , 5
' 6 , 5
' 25 36 30 25 36 25 36
t t
T t t
N t
T t t t t

+

= = =
+ + +
, note que en este caso ( ) ( ) T t N t =

Tenemos que
( )
2 2
1 72 36
'
2
25 36 25 36
T
t t
a v t
t t
= = =
+ +

Por otro lado
( ) ( )
( )
( )( ) ( )
3/ 2 1/ 2
2 2 2 2
2
30
' 25 36 30 25 36 25 36 30 25 36
25 36
N
a v t T t t t t t
t

= = + + + = + =
+

As entonces podemos escribir la aceleracin ( ) A t como se muestra a continuacin
( ) ( ) ( )
( ) ( )
2 2 2 2
5, 6 5, 6
36 30
25 36 25 36 25 36 25 36
T N
t t
t
A t a T t a N t
t t t t
| | | |
= + = +
| |
+ + + +
\ . \ .
.
2.- si la posicin de una partcula est dada por ( ) ( ) 2cos , R t t sent = , determinar las componentes
tangencial y normal de la aceleracin.

: Solucin ( ) ( ) ( )
2 2
' 2 , cos 4 cos R t sent t v t sen t t = = + , despus
( )
2 2
3 cos
'
4 cos
T
sent t
a v t
sen t t
= =
+

( )
( )
( ) ( )
( )
( )
2
2
2 2
3/ 2 3/ 2
2 2 2 2 2 2
2 2 2
4 cos
4 cos 4 cos 4 cos
N
k t a k t v t sen t t
sen t t sen t t sen t t
= = = + = (

+ + +
.


- Para una curva plana, la longitud de ( ) ' T t tiene una interpretacin geomtrica interesante.
Ya que T es un vector unitario, podemos escribir
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
cos cos , T t t i sen t j t sen t o o o o = + = , donde
( ) t o designa el ngulo formado por el
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vector tangente y el eje x positivo, luego si derivamos
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
cos cos , T t t i sen t j t sen t o o o o = + = tenemos
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ' ' , ' cos ' T t t sen t t t x t u t o o o o o = = , en donde
( ) u t es un vector unitario. Por
consiguiente ( ) ( ) ' ' T t t o = y esto demuestra que ( ) ' T t es una medida del coeficiente de
variacin del ngulo de inclinacin del vector tangente. Cuando
( ) ' 0 t o > , el ngulo es
creciente, y por tanto ( ) ( ) u t N t = . Cuando
( ) ' 0 t o < , el ngulo es decreciente, y en este caso
( ) ( ) u t N t = .
En la siguiente figura se representan los dos casos. Obsrvese que el ngulo de inclinacin
de
( ) u t es ( )
2
t
t
o + ya que
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) cos cos
2 2
u t sen t i t j t i sen t j
t t
o o o o
| | | |
= + = + + +
| |
\ . \ .
.


Longitud de arco: Sea la funcin F derivable en el intervalo ], [, y sea
{ }
0 1, 2
, , ,
n
P a t t t t b = = =
una particin cualquiera del intervalo
| | , a b
Consideremos la poligonal determinada por los puntos ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 2
, , , , , ,
i n
F a F t F t F t F t . Sea L
la longitud de la poligonal, entonces

( ) ( )
1
1 1
n n
i i i
i i
L L F t F t

= =
= =


( ) ( ) ( )
1 1
1 1
' ' '
i i
i i
t t b
n n
i i
t t a
F t dt F t dt F t dt

= =
= s =

} } }
,
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En resumen tenemos que cualquiera que sea la particin P de
| | , a b , la longitud de la poligonal L ,
verifica la desigualdad ( ) '
b
a
L F t dt s
}
.
- Longitud de una curva:
Dada la funcin vectorial | |
: ,
n
F a b , la longitud de la curva en el intervalo
| | , a b est dada
por | | ( ) | | ( ) ( ) ( ) , , '
b b
a a
L a b a b F t dt v t dt = A = =
} }
.

Si
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2 2
, ' ' , ' ' ' ' F t x t y t F t x t y t v t F t x t y t = = = = + ( (

,
entonces
| | ( ) ( ) ( )
2 2
, ' '
b
a
a b x t y t dt A = + ( (
}
.
Si ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
, , F t x t y t z t = , entonces
| | ( ) ( ) ( ) ( )
2 2 2
, ' ' '
b
a
a b x t y t z t dt A = + + ( ( (
}
.
Si ( ) y f x = es la ecuacin cartesiana de una curva plana, entonces con ella podemos asociar la
funcin vectorial ( ) ( ) ( )
, F x x f x = , asi entonces
( ) ( ) ( ) | | ( ) ( )
2
' 1, ' , 1 '
b
a
F x f x a b f x dx = A = + (
}
.



Funcin Longitud de arco: Sea :
n
F I c una funcin vectorial tal que ( ) ' 0 F t = , t I e .
Se define la funcin longitud de arco ( ) s t como ( ) ( ) ( ) '
t t
a a
s t F u du v u du = =
} }
.
Ejercicios:
1.- Hallar los valores de t para los cuales el vector tangente a la curva
2
: F dada por
( ) ( )
2
2 1, 3 2 F t t t = + sea paralelo al vector ( ) 2, 1 A= .
: solucin ( ) ( ) ' 4 , 3 F t t = , luego para que ( ) ' F t sea paralelo al vector ( ) 2, 1 A= hacemos
( ) ' F t A | = , con | e ( ) ( ) ( )( )
4 2
3
4 , 3 2, 1 4 3 2
3 2
t
t t t
|
|
|
=
= = =

.
Para que ( ) ' F t sea paralelo al vector ( ) 2, 1 A= ,
3
2
t = .
2.- sea | |
2
: 0, 2 F t , el circulo dado por ( ) ( ) cos , F t a t bsent = , donde a y b son reales positivos.
Demuestre que ( ) F t es perpendicular a ( ) ' F t para todo | |
0, 2 t t e si y solo s a b = .
: solucin
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Hiptesis: ( ) ( ) ' F t F t P.D: a b =
Por hiptesis
( ) ( ) cos , s n , cos 0 a t b e t asent b t =

( )
2 2
2 2
2 2
cos cos 0
cos 0
0 .
a sent t b sent t
sent t b a
b a a b
+ =
=
= =

: Hiptesis: a b = P.D: ( ) ( ) ' F t F t
Tenemos que probar que ( ) ( ) ' 0 F t F t =
Por hiptesis a b = , entonces ( ) ( ) cos , s n F t a t a e t = y ( ) ( ) ' , cos F t asent a t = .

( ) ( ) ( ) ( )
2 2 2 2
cos , s n , cos cos cos cos cos 0 0 a t a e t asent a t a sent t a sent t a sent t sent t a = + = = = .
As por tanto ( ) ( ) ' F t F t .
3.- considere la funcin vectorial :
n
F I c dada por ( ) ( ) ( )
, F t t f t = . Demuestre que la ecuacin
de la recta tangente la grfica de la funcin : f I es el punto
0
x x I = e es
( )( ) ( )
0 0 0
' y f x x x f x = + .
: solucin ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
0 0 0 0 0
, , ' 1, ' F t t f t F x x f x F x f x = = = .
Sea ( ) , A x y = un punto de la recta tangente a la curva en ( )
0
F x .
El vector director que es paralelo a la recta tangente a la curva en ( )
0
F x esta dado por
( ) ( ) ( )
0 0
' 1, ' F x f x = , entonces el vector ( )
0
AF x es paralelo al vector ( )
0
' F x . As entonces podemos
decir que ( ) ( )
0 0
' AF x F x = , con I e , ( ) ( ) ( ) ( )
0 0 0
, 1, ' x x y f x f x =

( ) ( )
0
0 0
1
' 2
x x
y f x f x

1 en 2 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
0 0 0 0 0 0
' ' y f x x x f x y x x f x f x = = + .
4.- Demuestre que para cualquier movimiento el producto escalar de los vectores velocidad y aceleracin es
igual a la mitad de la derivada del cuadrado de la rapidez, es decir ( ) ( ) ( ) ( )
2
1
2
d
V t A t v t
dt
= .
: solucin ( ) ( ) ( )
( )
( ) ( )
2
2
1 1 1
' ' ' '
2 2 2
d d
v t F t F t F t
dt dt
= =
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( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
1 1
'' ' ' '' 2 ' ''
2 2
' '' .
F t F t F t F t F t F t
F t F t V t A t
( (
= + =

= =

5.- Mostrar que para toda funcin vectorial F se tiene que ( ) ( ) ( ) ( )
( )
' ' F t F t F t F t = .
: solucin Sea ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 2 1 2
, , , ' ' , ' , , '
n n
F t f t f t f t F t f t f t f t = = , luego
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 1 2 2
' ' ' '
n n
F t F t f t f t f t f t f t f t = + + + .
Por un lado
( ) ( ) ( ) ( )
2 2 2
1 2 n
F t f t f t f t = + + + ( ( (

, entonces
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
1 1 2 2 1 1 2 2
2 2 2 2 2 2
1 2 1 2
2 ' ' ' 2 ' 2 ' 2 '
'
2 2
n n n n
n n
f t f t f t f t f t f t f t f t f t f t f t f t
F t
f t f t f t f t f t f t
+ + + + + +
= =
+ + + + + + ( ( ( ( ( (



( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
1 1 2 2
2 2 2
1 2
' ' '
n n
n
f t f t f t f t f t f t
f t f t f t
+ + +
=
+ + + ( ( (


Por ultimo
( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
2 2 2
1 1 2 2
1 2
2 2 2
1 2
' ' '
'
n n
n
n
f t f t f t f t f t f t
F t F t f t f t f t
f t f t f t
(
+ + +
(
= + + + ( ( (

(
+ + + ( ( (
(


( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 1 2 2
' ' ' '
n n
f t f t f t f t f t f t F t F t = + + + = .
Recomendaciones:
Para un movimiento cualquiera en el espacio, con vector velocidad ( ) V t , rapidez ( ) v t , vector
aceleracin ( ) A t y curvatura ( ) k t , se tiene que ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2
' A t v t T t k t v t N t = + .
: Demostracin Sabemos que
( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( ) ( )
V t V t
T t V t v t T t
v t
V t
= = = , despus
Como ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ' ' ' ' 1 A t V t A t v t T t v t T t v t T t = = = +
Tambin
( )
( )
( )
( ) ( ) ( )
'
' ' 2
'
T t
N t T t T t N t
T t
= =
Adems ( )
( )
( )
( ) ( ) ( )
'
' 3
T t
k t T t v t k t
v t
= =
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Reemplazando 3 en 2 tenemos ( ) ( ) ( ) ( ) ' 4 T t v t k t N t =
Reemplazando 4 en 1 tenemos ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ' A t v t T t v t v t k t N t = +
Por tanto se concluye que ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2
' A t v t T t k t v t N t = + .
.- De la demostracin anterior se deduce el siguiente teorema.
Sea
3
: F I c una funcin vectorial, al menos dos veces diferenciable ,tal que ( ) ' 0 F t = ,
t I e . Entonces ( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
3 3
'' '
'
F t F t A t V t
k t
v t
F t

= = .
Demostracin:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2 2 2
' ' A t V t v t T t k t v t N t V t v t T t V t k t v t N t V t k t v t N t V t
( ( (
= + = + =


Despus: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2
A t V t k t v t N t V t =
( ) ( ) ( ) ( )
2
k t v t N t V t = , pues ( ) ( )
2
k t v t es un escalar
( ) ( ) ( ) ( )
2
k t v t N t V t senu = , con
2
t
u = , pues ( ) ( ) N t V t
( ) ( )
3
k t v t = , pues ( ) 1 N t = y 1
2
sen
t
= .
Por ultimo despejando ( ) k t tenemos que ( )
( ) ( )
( )
3
A t V t
k t
v t

= .
- Considere la siguiente funcin ( ) ( ) ( )
, F x t y t =

Luego si hacemos ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
, , , 0 F x t y t G t x t y t = = , entonces tenemos
Funciones vectoriales | Morocho Rocha Darwin


( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2 2
' ' , ' , 0 ' ' '' '' , '' , 0 G t x t y t V t v t x t y t A t G t x t y t = = = + = = ( (

, despus
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) '' '' 0 0, 0, '' ' ' '' '' ' ' '' 0, 0,1
' ' 0
i j k
A t V t x t y t x t y t x t y t x t y t x t y t
x t y t
= = = (


( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) '' ' ' '' 0, 0,1 '' ' ' '' 0, 0,1 '' ' ' '' A t V t x t y t x t y t x t y t x t y t x t y t x t y t = = = (

Anteriormente vimos que ( )
( ) ( )
( )
3
A t V t
k t
v t

= , entonces se sigue que

Si ( ) ( ) ( )
, F x t y t = , entonces la curvatura se puede determinar de la siguiente manera
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
{ }
3/ 2
2 2
'' ' ' ''
' '
x t y t x t y t
k t
x t y t

=
+ ( (


- A continuacin veremos cmo calcular la curvatura de una curva plana
Consideremos la curva de ecuacin cartesiana ( ) y f x = si hacemos ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
, , , 0 G t x f x x f x =
Entonces tenemos que ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2
' 1, ' , 0 , '' 0, '' , 0 , 1 ' G x V x f x G x A x f x v x f x = = = = = + (

,
despus ( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )( ) 0 '' 0 0, 0, '' '' 0, 0, 1
1 ' 0
i j k
A x V x f x f x f x
f x
= = =
( ) ( ) ( )( ) ( ) ( ) ( ) '' 0, 0, 1 ' 0, 0, 1 ' A x V x f x f x f x = = =
Por ultimo de ( )
( ) ( )
( )
3
A t V t
k t
v t

= , entonces se sigue que

( )
( )
( )
{ }
3/ 2
2
''
1 '
f x
k x
f x
=
+ (


curvatura para
una curva plana

Si ( ) ( ) ( )
, F t t f t = entonces
( )
( )
( )
{ }
3/ 2
2
''
1 '
f t
k t
f t
=
+ (


curvatura para
una curva plana de
ecuacion y=f(x)

Otra forma de llegar al resultado anterior seria la siguiente
Sea ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2
, ' 1, ' 1 ' F t t f t F t f t v t f t = = = + (

, despus
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
1/ 2 1/ 2
2 2
2
1, ' '
1 ' , ' 1 '
'
1 '
f x F t
T t f t f x f t
F t
f t

| |
( (
= = = + + ( (
|

\ .
+ (

, despus derivado ( ) T t
tenemos
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
3/ 2 1/ 2 3/ 2
2 2 2 1 1
' 1 ' 2 ' '' , '' 1 ' ' 1 ' 2 ' ''
2 2
T t f t f t f t f t f t f t f t f t f t

| | | | | |
( ( (
= + + + + ( ( (
| | |

\ . \ . \ .

Funciones vectoriales | Morocho Rocha Darwin



( ) ( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
2
3/ 2 3/ 2 3/ 2
2 2 2
' '' ' '' ''
,
1 ' 1 ' 1 '
f t f t f t f t f t
f t f t f t
| |
(
|

=
|
( ( (
| + + + ( ( (

\ .


( ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )
2 2
3/ 2 3/ 2
2 2
'' '' ' '' ' ' ''
,
1 ' 1 '
f t f t f t f t f t f t f t
f t f t
| |
+ ( (
|

=
|
( (
| + + ( (

\ .


( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( )
3/ 2 3/ 2 3/ 2
2 2 2
' '' '' ''
, ' ,1
1 ' 1 ' 1 '
f t f t f t f t
f t
f t f t f t
| |
|
= =
|
( ( (
| + + + ( ( (

\ .

Despus
( )
( )
( )
( )
2
3/ 2
2
''
' 1 '
1 '
f t
T t f t
f t
= + (

(
+ (


, por ltimo
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
2
3/ 2
2
3/ 2
2 2
''
1 '
1 '
'
''
1 ' 1 '
f t
f t
f t
T t
f t
k t
v t
f t f t
+ (

(
+ (


= = =
(
+ ( + (



Ejercicios:
1.- sea ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
cos sin G t a f t i b t f t j = + , donde a y b son constantes positivas y t recorre el intervalo
| |
0, 2t a medida que t varia. Demuestre que f es una elipse con ecuacin cartesiana
2 2
2 2
1
x y
a b
+ = .
Solucin: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
cos , sin G t a f t b t f t = , con a>0 y b>0 .
El vector ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
cos , sin a f t b t f t es un punto cualquiera ( ) , x y de
2
, entonces podemos
escribir
( ) ( )
( ) ( )
| |
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
2
2
2 2
2 2
2
2
cos
cos
cos
, 0, 2 cos sin
sin
sin
sin
x
x a
f t
f t
x a f t
a x y
a a
t f t f t
y b a b
y b f t
y
f t
f t
b b
b
t

| |

=
=
|
=
\ . | | | |
e + = +

| |
\ . \ . =
| |
=
=
|

\ .
Entonces
2 2
2 2
1
x y
a b
+ = .
2.- calcular la curvatura de la elipse ( ) ( ) 2cos , R t t sent = .
Solucin: sea ( ) ( ) ( ) 2cos ' 2 '' 2cos x t t x t sent x t t = = =
( ) ( ) ( ) ' cos '' y t sent y t t y t sent = = = ,
Funciones vectoriales | Morocho Rocha Darwin


Ahora
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
{ }
( ) ( )
{ }
( )
{ } { }
2 2
3/ 2 3/ 2 3/ 2 3/ 2
2 2 2 2 2 2 2 2
2 2 2 2 2 2
2 cos
'' ' ' '' 2cos cos 2
2
' ' 4 cos 4 cos 4 cos
t sen t
x t y t x t y t t t sent sent
k t
x t y t sen t t sen t t sen t t
+
+
= = = =
+ ( ( ( ( ( ( ( ( + + +



3.- si ( ) ( ) ( ) ( )
cos , sin , F t a wt a wt bwt = , con , a b y w constantes positivas. Demuestre que
( )
2 2
a
k t
a b
=
+
.
Solucin:

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
2 2
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
' sin , cos ,
'' cos , sin , 0
sin cos
V t F t aw wt aw wt bw
A t F t aw wt aw wt
v t V t a w wt a w wt b w a w b w w a b
= =
= =
= = + + = + = +

Ahora ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
2 2
cos sin 0
sin cos
i j k
A t V t aw wt aw wt
aw wt aw wt bw
=

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
3 3 2 3 2 2 3 2
3 3 2 3 2 2
3 3 2 3
sin , cos , cos sin
sin , cos , cos sin
sin , cos ,
abw wt abw wt a w wt a w wt
abw wt abw wt a w wt wt
abw wt abw wt a w
=
= +
=

Despus ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2 2 6 2 2 4 6 3 2 2
sin cos A t V t a b w wt wt a w aw a b = + + = + ,
Por ultimo
( )
( ) ( )
( )
( )
3 2 2
3 3 2 2
3 2 2
A t V t
aw a b a
k t
v t a b
w a b

+
= = =
+
+
.
4.- Calcular el permetro de un crculo de radio r .
: Solucin La ecuacin de un circulo de centro en el origen y radio r est dada por
2 2 2
x y r + = ,
entonces podemos considerar la funcin vectorial ( ) ( ) cos , F t r t rsent = , con | |
0, 2 t t e que
describe el circulo en cuestin, entonces el permetro est dado por
| | ( ) ( )
2 2 2 2
2 2 2 2 2
0
0 0 0 0
0, 2 ' cos 2 F t dt r sen t r tdt r dt r dt rt r
t t t t
t
t t A = = + = = = =
} } } }
.
5.- para la curva ecuacin cartesiana
2
y x = , halle la curvatura, y tambin encuentre en qu punto la
curvatura es mxima.
: Solucin Sea ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2
, , ' 1, 2 '' 0, 2 F x x f x F x x x F x x F x = = = = ,
Funciones vectoriales | Morocho Rocha Darwin


despus utilizando la frmula de la curvatura para una curva plana
( )
( )
( )
{ }
{ }
3/ 2 3/ 2
2 2
''
2
1 4
1 '
f x
k x
x
f x
= =
+
+ (

.
Ahora hallemos el punto en que la curvatura es mxima, para esto hacemos ( ) ' 0 k x = para hallar
un punto crtico.
( ) { }
3/2
2
2 1 4 k x x

= + ( ) { } ( ) { } ( )
{ }
3/ 2 5/ 2
2 2
5/ 2
2
2 24
2 1 4 ' 2 1 4 8
3
1 4
x
k x x k x x x
x

| |
= + = + =
|
\ .
+

Igualando ( ) ' k x a cero tenemos
{ }
5/ 2
2
24
0 24 0 0
1 4
x
x x
x
= = =
+

Analicemos el signo de ( ) ' k x en el intervalo | | | |
, 0 0, +
Si 1 x = , ( ) ' 1 0 k > , si ( ) 1, ' 1 0 x k = < , entonces la curvatura crece en el intervalo | |
, 0 , y
la curvatura decrece en el intervalo | |
0, + . Por tanto la curvatura tiene un mximo en 0 x = ,
adems puesto que solo encontramos un punto crtico se concluye que la curvatura alcanza su
mximo valor en 0 x = .entonces el punto en que la curvatura es mxima es en ( ) ( ) 0 0, 0 F = .
Tambin se tiene que
( )
{ }
3/ 2
2
2
1 4
k x
x
=
+
, se ve a simple vista que x tiene que ser cero para que la
curvatura alcance su valor mximo, que este case seria ( ) 0 2 k = .
6.- si ( ) ( ) 2cos , 2 , 5 F t t sent t = , encontrar ( ) ( ) ( ) , , T t N t K t y ( ) B t . Tambin, calcular la curvatura
( ) k t y el radio de curvatura ( ) r t .
: Solucin ( ) ( ) ( )
2 2
' 2 , 2cos , 5 4 4cos 25 29 F t sent t v t sen t t = = + + =
( )
( )
( )
( )
( )
' 2 , 2cos , 5
1
2 , 2cos , 5
29 29
F t sent t
T t sent t
v t

= = =
( ) ( ) ( )
2 2
1 1 2
' 2cos , 2 , 0 ' 4cos 4
29 29 29
T t t sent T t t sen t = = + =
( )
( )
( )
( )
( ) ( )
1
2cos , 2 , 0
'
1
29
2cos , 2 , 0 cos , , 0
2
2
'
29
t sent
T t
N t t sent t sent
T t

= = = =
( )
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
2 2
'
1 1 2 1 29
2cos , 2 , 0 4cos 4
29 29 29 2
T t
K t t sent k t K t t sen t r t
v t k t
= == = = + = = =
Funciones vectoriales | Morocho Rocha Darwin



( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 1
2 , 2cos , 5 cos , , 0 2 , 2cos , 5 cos , , 0
29 29
B t T t N t sent t t sent sent t t sent
(
= = = (
(


1
2 2cos 5
29
cos 0
i j k
sent t
t sent
=

( ) ( )
2 2
1 1
5 , 5cos , 2 2cos 5 , 5cos , 2
29 29
sent t sen t t sent t = + = .
MANERAS DE CALCULAR LA ECUACIN DEL PLANO OSCULADOR A UNA CURVA EN UN PUNTO DADO
Sea C la curva descrita por la funcin vectorial
3
: F I c dada por ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
, , F t x t y t z t = , sea
0
t I e .
El plano osculador a la curva a la curva C en el punto ( ) ( )
0 0 0 0
, , F t x y z = esta generado por los vectores
( )
0
T t y ( )
0
N t . El vector binormal en ( )
0
F t esta dado por ( ) ( ) ( )
0 0 0
B t T t N t = , por tanto el vector
( )
0
B t es un vector normal (perpendicular) al plano osculador en el punto ( )
0
F t . Sea ( ) , , A x y z = un punto
del plano osculador a la curva en ( )
0
F t entonces el vector que resulta de ( )
0
A F t es un vector ortogonal
al vector ( )
0
B t , es decir, la ecuacin del plano osculador a la curva a la curva C en el punto
( ) ( )
0 0 0 0
, , F t x y z = se puede calcular realizando ( ) ( )
0 0 0 0
, , 0 x x y y z z B t = .
Ejemplo1.- consideremos el caso del ejercicio anterior ( ) ( ) 2cos , 2 , 5 F t t sent t = encontremos la
ecuacin del plano osculador en el punto cuando 0 t = .
Solucin: ( ) ( ) 0 2, 0, 0 F = , tenamos que
( ) ( ) ( ) ( )
1 1 5 2
5 , 5cos , 2 0 0, 5, 2 0, ,
29 29 29 29
B t sent t B
| |
= = =
|
\ .
. Ahora sea ( ) , , x y z un punto
del plano osculador a la curva en ( ) ( ) 0 2, 0, 0 F = , entonces tenemos que
( )
5 2
2, 0, 0 0, , 0
29 29
x y z
| |
=
|
\ .

5 2
0
29 29
y z + =
( )
1
2 5 0
29
z y =
2 5 0 z y =
( )
ecuaci n del plano
osculador a la
curva en F 0

.
Como ya habamos visto
( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0
'
1
'
' '
V t T t
B t T t N t V t T t
V t T t V t T t
(
= = =

Como
( ) ( )
0 0
1
' V t T t
es un escalar entonces se concluye que el vector ( ) ( )
0 0
' V t T t es otro
Funciones vectoriales | Morocho Rocha Darwin


vector normal al plano osculador a la curva en ( )
0
F t . Por tanto otra forma de calcular la ecuacin
del plano osculador a la curva en dicho punto es realizando ( ) ( ) ( )
0 0 0 0 0
, , ' 0 x x y y z z V t T t = .
Ejemplo 2.- sigamos con el caso anterior ( ) ( ) 2cos , 2 , 5 F t t sent t = , ( ) ( ) 0 2, 0, 0 F =
Tenamos que ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ' 2 , 2cos , 5 0 0, 2, 5 F t V t sent t V = = =
( ) ( ) ( )
1 2
' 2cos , 2 , 0 ' 0 , 0, 0
29 29
T t t sent T
| |
= =
|
\ .

Despus ( ) ( )
10 4
0 ' 0 0 2 5 0, ,
29 29
2
0 0
29
i j k
V T
| |
= =
|
\ .

, por ultimo realizamos

( )
10 4
2, 0, 0 0, , 0
29 29
x y z
| |
=
|
\ .

10 4
0
29 29
y z + =
( )
2
2 5 0
29
z y =
2 5 0 z y =
( )
ecuaci n del plano
osculador a la
curva en F 0

La siguiente manera de calcular la ecuacin del plano osculador de una curva en un punto dado es
la ms fcil y rpida. Sabemos que
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
0 0
0 0 0
0 0
0
1
' '
V t V t
T t T t V t
v t v t
V t
= = = , luego
( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0
1 1 1
' ' ' V t T t V t V t V t V t V t A t
v t v t v t
(
( (
= = =
(



Como
( )
0
1
v t
es un escalar entonces se concluye que el vector ( ) ( )
0 0
V t A t es otro vector normal
al plano osculador a la curva en ( )
0
F t . Por tanto otra forma de calcular la ecuacin del plano
osculador a la curva en dicho punto es realizando ( ) ( ) ( )
0 0 0 0 0
, , 0 x x y y z z V t A t = .
Ejemplo 3.- continuemos con el ejemplo ya citado ( ) ( ) 2cos , 2 , 5 F t t sent t = , ( ) ( ) 0 2, 0, 0 F =
Tenemos que ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ' 2 , 2cos , 5 0 0, 2, 5 F t V t sent t V = = = =
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ' 2cos , 2 , 0 0 2, 0, 0 V t A t t sent A = = = , luego
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( ) ( ) ( ) 0 0 0 2 5 0, 10, 4
2 0 0
i j k
V A = =

Luego
( ) ( ) 2, 0, 0 0, 10, 4 0 x y z = 10 4 0 y z + =
( ) 2 2 5 0 z y =
2 5 0 z y =
( )
ecuaci n del plano
osculador a la
curva en F 0