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DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGA

Y MECNICA
CARRERA DE INGENIERA MECATRNICA
Proyecto de Mecanismos
Aplastador de Latas
Autor: Bryan J. Ortega Q.
Curso: NRC 4279
Sangolqu, 12 de Abril del 2013

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CUERPO DE LA INFORME
TEMA.
Anlisis de un mecanismo Biela Manivela Corredera utilizado para comprimir de forma
manual latas con contenido lquido, tales como latas de Coca Cola, considerando fuerzas
reales de compresin, tanto de la lata como la fuerza promedio que una persona puede
ejercer para comprimirla.
OBJETIVOS.
Objetivo General.
- Aplicar los conocimientos adquiridos, acerca del anlisis de movimiento de
mecanismos, para este caso en particular.
Objetivos Especficos.
- Determinar la ventaja mecnica experimentalmente, mediante la medicin de la
fuerza mxima requerida para comprimir una lata de contenido lquido, y
relacionndola con la fuerza de una persona promedio (20kg).
- Encontrar el diagrama cinemtico del mecanismo en estudio, mediante la
comparacin de la ventaja mecnica encontrada experimentalmente, con la hallada
analticamente, y grficamente.
MARCO TERICO.
Mecanismo
Combinacin de cuerpos resistentes conectados por medio de articulaciones mviles para
formar una cadena cinemtica cerrada con un eslabn fijo y cuyo propsito es transformar
el movimiento. Por ejemplo el caso en estudio, el mecanismo biela manivela corredera.
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Mecanismo Biela Manivela Corredera
Es un mecanismo que transforma un movimiento rotacional en un movimiento lineal
alternativo, o de traslacin o viceversa. Este mecanismo se emplea ampliamente y
encuentra su mayor aplicacin en el motor de combustin interna, tambin se emplea en
compresoras de aire en donde un motor elctrico mueve al cigeal y a su vez este mueve
el pistn que comprime el aire.
En la siguiente figura se muestra una ilustracin de este mecanismo:

Donde el eslabn 1 es el marco (que se considera fijo), el eslabn 2 es la manivela, el
eslabn 3, la biela y el eslabn 4, la corredera.
Ventaja Mecnica
- La ventaja mecnica de un mecanismo es la relacin entre el par de salida y el par
de entrada.
- La ventaja mecnica de un eslabonamiento es la razn del momento de torsin de
salida ejercido por el eslabn impulsado, al momento de torsin de entrada que se
necesita en el impulsor.
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- La ventaja mecnica de un mecanismo es un ndice de merito del mismo, el cual
representa la relacin existente entre la fuerza de salida y la fuerza de entrada en un
mecanismo.
Obtencin de la Ventaja Mecnica
Para obtener la ventaja mecnica en un mecanismo, se igualan las potencias de entrada y
salida, y puesto que los sistemas de eslabonamientos pueden ser muy eficientes; las
prdidas son a menudo menores que el 10% y por lo tanto se puede suponer que las
mismas son cero, por tanto se puede decir que:


Por tanto:

Esta es la expresin que permite obtener la ventaja mecnica de un mecanismo, esta ser
aplicada posteriormente para obtener la ventaja mecnica del mecanismo biela manivela
corredera, en estudio.
ENSAYO DE COMPRESIN DE UNA LATA DE CONTENIDO LQUIDO.
Mediante un ensayo, con la ayuda de una prensa, y un dispositivo de medicin de fuerza
electrnico, se pudo determinar la fuerza mxima necesaria para empezar a comprimir la
lata. La lectura marcada por el dispositivo electrnico fue la siguiente:
6



En donde el nmero de la mitad representa la mxima fuerza aplicada durante el ensayo,
que fue la del inicio de la compresin de la lata, por tanto:

Pero la prensa utilizada para el ensayo necesitaba de un peso adicional para tener un rea
de presin sobre la lata, como se indica en el siguiente grafico:

En donde la fuerza marcada por el dispositivo es la resultante de la suma de la fuerza
aplicada por la prensa ms el peso del elemento sealado anteriormente. Por tanto fue
Peso Adicional
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necesario encontrar la masa de dicho elemento, lo cual se realizo con la ayuda de una
balanza como se muestra a continuacin:

En donde se observa que la masa del elemento adicional es de 2.5kg. Por tanto la fuerza
real aplicada para comenzar a deformar la lata fue:


ESQUEMA DEL MECANISMO PARA COMPRIMIR LATAS CON CONTENIDO
LQUIDO.


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REGISTRO FOTOGRFICO.
Como un adicional, durante el ensayo de compresin de la lata, se tom tambin la fuerza
mxima aplicada a la lata totalmente deformada y comprimida, la cual tuvo un valor de
102.9kgf, por tanto la fuerza real aplicada para este caso fue de:
.

Lectura del dispositivo electrnico al momento de la compresin mxima de la lata
EFECTO FINAL DEL MECANISMO SOBRE UNA LATA.

Lata comprimida, se esperara tener una compresin igual con el mecanismo

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Proceso de compresin de la lata

Estudiante Bryan Ortega durante la compresin de la lata
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ANLISIS DEL MECANISMO BIELA MANIVELA CORREDERA.
El diagrama cinemtico del mecanismo mostrado anteriormente es el siguiente:

En donde:

Aplicando la Identidad de Euler:

( )

()

()

) ()
De la ecuacin (2) se obtiene r
1
:

()
Aproximando con el binomio de Newton:

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Anlisis de la Velocidad

()

()
De la ecuacin (6) se obtiene

()
Para el clculo de la aceleracin se tiene que:

Aplicando la frmula de Euler se tiene las siguientes ecuaciones:
1.

()

() ()
De donde:

(

()

())
()

2.

()

() ()

Aceleracin del centro de gravedad de la biela
Para hallar la aceleracin en el centro de gravedad de la biela es necesario ayudarse de un
nuevo esquema vectorial, como el que se muestra a continuacin:

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En donde:

Se obtienen dos ecuaciones, las cuales constituyen las coordenadas X e Y de la aceleracin
del centro de gravedad de la biela del mecanismo.
Estas ecuaciones se muestran a continuacin:

()

() ()

()

() ()
Anlisis de la Ventaja Mecnica (VM)
Como se mencion anteriormente, la ventaja mecnica experimental seria la relacin entre
la fuerza de salida (necesaria para empezar a comprimir la lata) y la fuerza de entrada
(fuerza de una persona promedio).
Si la fuerza de una persona promedio es de 20kgf Entonces:
r1
r4
r2
rc3G
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Ventaja Mecnica obtenida en forma analtica:

Donde:

)
(

)

Entonces:

)
(

)
(

)

Ventaja Mecnica obtenida en forma grfica:


















DEMOSTRACION:














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( )





( )
( ) ( )

( )
( )
()
( )

()

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REEMPLAZANDO (1) EN (2)

)

Esquematizacin del Mecanismo
Para realizar el esquema dimensionado del mecanismo aplastador de latas, es necesario
encontrar una expresin de VM en funcin de r1, el cual para una ventaja mecnica de
2.935, tendr el alto de la lata a ser comprimida.


















Del esquema grafico, se parte y por tanto se tiene que:
() ( )
De igual forma analizando el triangulo rectngulo inferior se tiene que:
() ( )













16

Igualando ambos valores de x, se tiene que:
( ) ( )
De donde:

( )
()

Entonces VM en funcin de r1 es:

()
( )

A continuacin se utiliza el programa Math CAD, para obtener una grafica de VM en funcin
de r1 y de , de la siguiente manera:






En donde las graficas correspondientes estn presentes a continuacin, y con la ayuda de
marcadores, utilizando la ventaja mecnica encontrada previamente de 2.935, se puede
obtener el valor de r1 y de adecuados para el momento del inicio de la compresin de la
lata, donde la fuerza de salida debe ser mxima.
GRAFICA DE VM EN FUNCION DE R1 y 2







r2 70 :=
r3 110 :=
re 250 :=
u2 0 0.01 , 2 t .. :=
u3 u2 ( ) acos
r2 cos u2 ( )
r3
|

\
|
|
.
:=
r1 u2 ( ) r2 sin u2 ( ) r3 +
r2
2
cos u2 ( ) ( )
2

2 r3
:=
VM u2 ( )
re sin u3 u2 ( ) ( )
r1 u2 ( ) sin u3 u2 ( )
t
2

\
|
|
.
|

\
|
|
.

:=
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Ventaja mecnica en funcin de r1








Ventaja mecnica en funcin de 2

De las graficas se puede obtener los valores de r1 y de 2, y por tanto hallar los valores de
r1 y r2 que hacen que r1=125 y 2=28
o
. Estos valores hallados son:

Entonces para estos valores y 2=28
o
, se tiene que:

()

(())

()

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Este valor es muy parecido al r1 encontrado mediante la grafica VM en funcin de r1 (2),
por tanto se comprueba que este valor de r1 es el alto de la lata que fue de 112mm.
Ahora para encontrar 3(2) en el mismo instante, se tiene que:

()

Con estas dimensiones, se procede a realizar el plano y despiece pertinente, los cuales estn
mostrados en los anexos, posteriormente. De igual forma para conocer el rango de 2, es
importante determinar el valor de r1 y de 2, en funcin de la ventaja mecnica en el
instante de la mxima compresin de la lata. Esta tiene el siguiente valor:

Y se repite el procedimiento descrito anteriormente:
Ventaja mecnica en funcin de 2
Mediante la grafica de VM en funcin de 2, se obtiene que para la ventaja mecnica de
5.02, que es cuando se realiza la mxima compresin de la lata, el ngulo de r2 en ese
instante es:

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Por tanto,

Anlisis del movimiento de r1
Para esto se utiliza el software Math CAD, de la siguiente manera:








Grafica de la posicin de r1 en funcin de 2










r2 70 :=
r3 100 :=
w2 10 2
t
60
:=
u2 17
t
45
0.01 , 7
t
45
.. :=
u3 u2 ( ) acos r2
cos u2 ( )
r3

\
|
|
.
:=
w3 u2 ( ) r2 w2
sin u2 ( )
r3 sin u3 u2 ( ) ( )
:=
o3 u2 ( )
r2 w2
2
cos u2 ( ) r3 w3 u2 ( )
2
cos u3 u2 ( ) ( ) +
( )

r3 sin u3 u2 ( ) ( )
:=
r1 u2 ( ) r2 sin u2 ( ) r3 +
r2
2
cos u2 ( ) ( )
2

2 r3
:=
V1 u2 ( ) r2 w2
sin u3 u2 ( ) u2 ( )
sin u3 u2 ( ) ( )
:=
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Grfica de la velocidad de r1 en funcin de 2

Suponiendo un intervalo de 0 a 2, se tendran las siguientes graficas:
Grafica de la posicin de r1 en funcin de 2


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Grafica de la velocidad de r1 en funcin de 2


SIMULACIONES EN WORKING MODEL DEL MECANISMO.
}

|

22






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CONCLUSIONES.
- Para el anlisis del mecanismo es importante observar adecuadamente las variables
dependientes e independientes del mecanismo, para el caso analizado, los valores de
r2 y r3 son datos y constantes, mientras que el vector r1 es una variable, debido a
que su magnitud varia conforme una persona utiliza el mecanismo, y esta variacin
es la que permite la compresin de la lata.
- Para dimensionar adecuadamente el mecanismo, se debe partir de la ventaja
mecnica experimental, es decir VM=2.935, y graficar la misma dependiendo de la
posicin r1. Observando la grfica se observa para que valor de r1 se obtiene una
ventaja mecnica de 2.935, y se varan los valores de r2 y r3 hasta obtener el valor
de r1 correspondiente. Los valores que cumplan dicha condicin sern los utilizados
en el diagrama cinemtico dimensionado.
- Cuando se obtiene la ventaja mecnica en forma analtica, y en forma grfica, se
debe llegar a una misma expresin, siempre y cuando la disposicin de los
elementos del mecanismo sea igual para ambos casos de anlisis.
- La simulacin del mecanismo aplastador de latas con dimensiones reales es muy
importante, ya que este permite saber a ciencia cierta si es que el mecanismo
cumple adecuadamente la funcin requerida, con las dimensiones establecidas
mediante el clculo analtico. Esta simulacin se la realizo mediante el software
Working Model 2D.
RECOMENDACIONES.
- En el diseo del mecanismo aplastador de latas, es importante reducir al mximo los
errores de apreciacin al momento de realizar ensayos de compresin de latas, ya
que de esta forma, la ventaja mecnica obtenida inicialmente, permitir dimensionar
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adecuadamente los elementos del mecanismo, para que cumpla su funcin sin
problema alguno.
- Durante el ensayo de compresin es importante observar todo el proceso de
deformacin de la lata, ya que de esta forma se comprende de mejor manera que
dimensiones debera tener el mecanismo aproximadamente, dependiendo de las
dimensiones resultantes de la lata comprimida, es decir la altura remanente de la
compresin, ya que la lata no se aplana totalmente.
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS.
- Mecanismos y Dinmica de Maquinaria, Mabie - Reinholtz
- U.R.L. [www.imem.unavarra.es/isidro/mecanica_II/Libro-mecanicaII.pdf]
- U.R.L. [www.scribd.com/doc/55927698/Mecanismo-Manivela-Biela-Corredera]
- U.R.L. [www.demaquinas.blogspot.com/2008/08/geometria-de-mecanismos.html]
- Teoria de Mquinas y Mecanismos asistida con computador, Ing. Fernando Olmedo
S. MSc.