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CURVAS

CURVAS PLANAS
Uma CURVA PLANA um conjunto C de pares ordenados (f (t), g (t)), em que f e g
so funes cont!nuas em um "nter#a$o % & 'a, ()*
+ ,R-.%C+ de C cons"ste em todos os pontos P (t) & (f (t), g (t)) do p$ano /0, para t
%* 1"2emos que o ponto P (t) 3traa4 ou 3percorre4 a cur#a C quando t #ar"a de a at ( (em %)* A
cur#a, portanto, rece(e uma +R%5N6A78+, sendo P (a) seu ponto "n"c"a$ e P (() seu ponto
f"na$*
5/emp$o 9: .aa o gr;f"co da cur#a C & < P (t) & ( =t, t
=
> 9) ? t '>9, =)@*
Ao$uo: Para $oca$"2ar os pontos da cur#a, #amos fa2er uma ta(e$a com a$guns #a$ores
de t e os correspondentes #a$ores para / e 0:
t / 0
B9 B= C
B9D= B9 BEDF
C C B9
9D= 9 BEDF
9 = C
ED= E GDF
= F E
Com esses #a$ores temos uma apro/"mao da cur#a C:
EQUAES DE UMA CURVA
Ae P (t) & (f (t), g (t)), com t 'a, (), so pontos de uma cur#a C ento P uma funo
que assoc"a, a cada nHmero rea$ t de 'a, (), um par ordenado (ou #etor) (f (t), g (t))* Ass"m,
podemos escre#er p como uma .UN78+ V56+R%AL
P: 'a, () %R %R
=
t (f (t), g (t))
1"2emos que P (t) (ou

r
(t)) a 5IUA78+ V56+R%AL de C*
As 5IUA7J5A PARAKL6R%CAA de C so dadas por:
C:
( t a ,
) t ( g 0
) t ( f /

'

, onde t cMamado parNmetro da cur#a*


Iuando poss!#e$ e$"m"nar o parNmetro, reso$#endo as equaes paramtr"cas para t,
o(temos a 5IUA78+ CAR65A%ANA de C, na forma . (/, 0) & O, onde O uma constante*
5/emp$o =: Para o(ter o gr;f"co da cur#a C do e/emp$o 9, podemos encontrar a equao
cartes"ana de C, passando para as suas equaes paramtr"cas C:
= t 9 ,
9 t 0
t = /
=

'

,
"so$ando t na pr"me"ra equao e su(st"tu"ndo na segunda:
0 & (/D=)
=
> 9
Nesta forma, reconMecemos a cur#a C como parte de uma par;(o$a, que tem projeo
"gua$ ao segmento '>=, F) no e"/o /*
1ada uma cur#a C por sua equao cartes"ana, poss!#e$ o(ter uma "nf"n"dade de
equaes paramtr"cas (e, conseqPentemente, equaes #etor"a"s) para e$a* Cada equao
paramtr"ca determ"na uma forma d"ferente de 3percorrer4 C, #ar"ando a #e$oc"dade ou o sent"do
do percurso*
5/emp$o E: Podemos dar outras equaes paramtr"cas para a cur#a C do e/emp$o 9, a
sa(er:
C
9
:
F t = ,
9
=
t
0
t /
=

'


,
_

, onde a or"entao mant"da e mudada a #e$oc"dade, em


re$ao a CQ
C
=
:
F t = ,
9
=
t
0
t /
=

'


,
_


, onde a #e$oc"dade f"ca a mesma de C
9
, mas com
or"entao contr;r"aQ
5tc***
5/emp$o F: 1eterm"ne a equao cartes"ana e faa o gr;f"co da cur#a C a(a"/o, dando
sua or"entao*
C:

'

= t C ,
t sen = 0
t cos = /
,
Ao$uo: Para e$"m"nar o parNmetro, #amos e$e#ar ao quadrado as duas equaes e
som;B$as, o(tendo /
=
R 0
=
& F cos
=
t R F sen
=
t & F (cos
=
t R sen
=
t) & F* Ass"m, #er"f"camos que C
uma c"rcunferSnc"a de ra"o = e centro na or"gem*
Ae procurarmos os pontos de C correspondentes a trSs #a$ores de t, por e/emp$o, t & C,
t & D= e t & , conc$u!mos que a cur#a or"entada no sent"do ant"BMor;r"o*
5/emp$o G: .aa o gr;f"co e dS outras equaes paramtr"cas da cur#a CQ
+ < <

'

+
+
t ,
t = 9 0
t = /
=
=
Ao$uo: 5$"m"nando os parNmetros, o(temos a equao cartes"ana 0 & =/ R G,
"dent"f"cando a cur#a como uma reta* Porm, mesmo o parNmetro estando $"#re para assum"r
qua$quer #a$or rea$, C no corresponde a toda reta, po"s / T >= e 0 T 9, po"s t
=
T C sempre*
Portanto C a sem"Breta super"or a part"r do ponto (>=, 9)*
+utra parametr"2ao para C pode ser:
= t ,
G t = 0
t /

'

Uma cur#a C d"ta AUAV5 se adm"te uma parametr"2ao / & f (t), 0 & g (t), em um
"nter#a$o %, ta$ que as der"#adas f U e gU sejam cont!nuas e no s"mu$taneamente nu$as no "nter"or
de %* C PARC%ALK5N65 AUAV5 em % se % pode ser su(d"#"d"do em "nter#a$os fecMados onde
C sua#e*
5/emp$o V: 1eterm"ne se C sua#e, sendo C:
9 t 9 ,
t 0
t /
E
=

'

Ao$uo: Como /W & =t e 0W & Et


=
, as der"#adas de / e de 0 so cont!nuas, po"s so
po$"nom"a"s* A$m d"sso, /W & C e 0W & C somente quando t & C* Ass"m, a cur#a parc"a$mente
sua#e, po"s sua#e nos "nter#a$os 'B9, C) e 'C, 9), su(d"#"ses do "nter#a$o 'B9, 9)*
+(ser#e no seu gr;f"co o ponto correspondente a t & C, onde M; uma 3que(ra4 na cur#a:
VETORES ASSOCIADOS A UMA CURVA
1ada uma cur#a C, de equaes / & f (t), 0 & g (t), t %, e/"stem trSs #etores assoc"ados
a e$a:
V56+R P+A%78+:
)) t ( g ), t ( f ( ) t ( r

, que traado com or"gem na or"gem


dos e"/os e tem e/trem"dade em um ponto de C
V56R+ V5L+C%1A15:
)) t ( X g ), t ( X f ( ) t ( #

, que traado com or"gem no ponto


(f (t), g (t)) e tangente Y cur#a
V56+R AC5L5RA78+:
)) t ( Z g ), t ( Z f ( ) t ( a

, que traado com or"gem no ponto


(f (t), g (t)) e cujo m[du$o determ"na a ace$erao do percurso para essa parametr"2ao*
5/emp$o \: 1ada a cur#a C:

'

< <


t ,
e 0
e /
t =
t
,
a) encontre a equao cartes"ana e trace o gr;f"co de CQ
() encontre
) t ( r

,
) t ( #

e
) t ( a

, trace
) C ( r

, com or"gem em (C, C), e os #etores


) C ( #

e
) C ( a

, com or"gem em
) C ( r

*
Ao$uo:
a) 1a pr"me"ra equao, 9D/ & e
t
* Au(st"tu"ndo na segunda, temos: 0 & (e
t
)
=
R (9D/)
=

=
/
9
0 *
()
t = t
e , e ) t ( r

9 , 9 ) C ( r

t = t
e = , e ) t ( #

= , 9 ) C ( #

t = t
e F , e ) t ( a

F , 9 ) C ( a

AU,5A68+: 1eterm"ne os #etores pos"o, #e$oc"dade e ace$erao para os e/emp$os


anter"ores, trace a$guns e/emp$ares e conf"rme suas propr"edades*
CURVAS EM IR
3
Uma CURVA C em %R
E
um conjunto de ternas ordenadas (f (t), g (t), M (t)), onde f, g e
M so funes cont!nuas em um "nter#a$o % & 'a, ()*
+ ,R-.%C+ de C cons"ste nos pontos P (t) & (f (t), g (t), M (t)) para t %*
5quaes de C: Vetor"a$: P (t) & (f (t), g (t), M (t)) para t 'a, ()
acelerao
velocidade
o!io
Paramtr"cas:

'

( t a ,
) t ( M 2
) t ( g 0
) t ( f /
+s #etores assoc"ados a C so:
Vetor Pos"o: ) t ( M ), t ( g ), t ( f ) t ( r

Vetor Ve$oc"dade: ) t ( X M ), t ( X g ), t ( X f ) t ( #

Vetor Ace$erao:
) t ( Z M ), t ( Z g ), t ( Z f ) t ( a

5/emp$o ]: .aa o gr;f"co, determ"ne os #etores pos"o, #e$oc"dade e ace$erao e trace esses
#etores para t & C, 9D= e 9, para cada uma das cur#as a segu"r:
a)
9 t 9 ,
= 2
t 0
t /
=

'

()
= t C ,
= D t 2
t sen 0
t cos /

'



Ao$uo: a) (5^5RC_C%+)
()6a(e$a com a$guns #a$ores de t:
t / 0 2
C 9 C C
9D= C 9 9DF
9 B9 C 9D=
ED= C B9 EDF
= 9 C 9
,r;f"co (em %R
E
)
acelerao
velocidade
o!io
Vetores assoc"ados:
em t em t & 9D=
= D t , t sen , t cos ) t ( r

F D 9 , 9 , C ) t ( r

= D 9 , t cos , t sen ) t ( #

= D 9 , C , ) t ( #

C , t sen , t cos ) t ( a
= =

C , , C ) t ( a
=

COMPRIMENTO DE UMA CURVA


+ compr"mento de uma cur#a C, parametr"2ada com a ` t ` (, :

(
a
dt ? ) t ( # ? L
5/emp$o a: Ca$cu$e o compr"mento da c"c$["de C:

'




= t C ,
t cos 9 0
t sen t /
*
P

C"c$["de a cur#a descr"ta por um ponto f"/o P da
c"rcunferSnc"a de um c!rcu$o, na med"da em que este ro$a, sem
des$"2ar, so(re uma reta:
Ao$uo:
t sen , t cos 9 ) t ( #

) = D t sen( = ) = D t ( sen = = ) t cos 9 = ) t cos 9 ( = t cos = =


9 t cos = 9 t sen t cos t cos = 9 ) t (sen ) t cos 9 ( ) t ( #
=
= = = =

+ + + +

Ass"m:
] ) = ( F ) C cos 'cos F )) = D t cos( F dt ) = D t sen( = dt ) t ( # L
=
C
=
C
=
C



Ca$cu$e tam(m os compr"mentos das segu"ntes cur#as:
9)

'

F t C ,
t = 0
t E /
= D E
=)

'

V t C ,
E D t 2
t sen 0
t cos /
5/presse por uma "ntegra$ def"n"da (sem ca$cu$ar) o compr"mento da cur#a
C:
9C t C ,
t cos = t 2
t 0
t /
E
=

'

"

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