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Resea del desarrollo de los sistemas de control

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El control ha tenido un desarrollo impresionante en los ltimos aos, con el desarrollo de nuevas tecnologas es claro ver la aplicacin del control. Sin embargo a lo largo del tiempo ha sufrido grandes evoluciones que iniciaron aproximadamente en el ao 300 a.c. donde a los griegos y rabes les surgi la necesidad de medir de forma exacta al tiempo lo cual los llev a realizar grandes aportaciones a la teora y a la prctica del control automtico. Con el inicio de la Revolucin Industrial y la invencin de la mquina de vapor, se inici paralelamente la necesidad de realizar un sistema de control para poder manipular los diferentes parmetros de esta mquina. Tanto en la Primera como en la Segunda Guerra Mundial, la necesidad de implementar diferentes controles para barcos, aviones y dems, motiv y, a su vez, provoc que diferentes personas se vieran involucradas en el desarrollo de los mismos, dndose en estas etapas un gran aporte al desarrollo del Control Automtico. Desde el punto de vista terico, la Ingeniera de Control se empieza a consolidar cuando se produce el traslado y aplicacin de los conocimientos adquiridos en los problemas de amplificacin de seales a los problemas de control industrial. Estos estudios desembocan en la llamada Teora Clsica de Control, en la cual se utilizaban como herramientas matemticas los mtodos de Transformacin de Laplace y Fourier y la descripcin externa de los sistemas. Desde el ao de 1957, cuando empieza la era espacial y de la informtica, y hasta nuestros das, con el desarrollo tecnolgico en las diferentes reas, el Control Automtico es algo con lo que se convive da a da, y haciendo que la vida de cada persona sea ms fcil. El incremento de las demandas tecnolgicas de nuestros tiempos ha generado sistemas muy complejos los cuales necesitan un control ms sofisticado para asegurar un desempeo en condiciones adversas dando de esta forma paso al control inteligente que es el que predomina en nuestros tiempos. Pgina 2

En resumen, a lo largo de la historia, desde aquella inquietud de los griegos y rabes por tener control con respecto al tiempo, la revolucin industrial en Europa, el comienzo de la comunicacin de masas en la primera y segunda guerra mundial, el comienzo de la era especial y del computador en 1957, hasta nuestros das con la aparicin del control automtico e inteligente. El desarrollo de esta gran rea ha estado estrechamente relacionado con la necesidad de los diferentes grupos humanos de manipular los diferentes sistemas con el objeto de conseguir que la vida de cada persona sea ms fcil y placentera. Los sistemas de control evolucionaron impresionantemente dando cambios radicales a lo largo de la vida, generacin tras generacin. Desde sistemas que pueden parecer muy simples como tener el control del tiempo hasta la generacin y aplicacin de la robtica as como el sistema de comunicaciones, en la manufactura, el control de trfico, por mencionar algunas de las tantas reas donde se tiene aplicacin del control.

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Desarrollo El primer dispositivo realimentado fue el reloj de agua inventado por el griego Ktesibios en Egipto, aproximadamente, en el tercer siglo a.C. El reloj de agua fue implementado mediante un regulador de flotador, el cual tena la funcin de mantener el nivel del agua de un tanque a una profundidad constante. Al ser la profundidad de agua constante, se produce un flujo tambin constante que atraviesa por un tubo y llena un segundo tanque. Segn sea el nivel del segundo tanque as ser el tiempo transcurrido. El flotador de este reloj funcionaba de manera que mediante una vlvula se controlaba el nivel del agua del tanque por lo que la misma se abra en caso de que el nivel del tanque bajara y se cerraba cuando se llegaba al nivel deseado. El flotador era el encargado de medir el nivel del tanque e indicarle a la vlvula como deba permanecer. En 1354 se construy el famoso reloj de Estrasburgo (Suiza); era un reloj en forma de ave, hecho de metal que no slo poda abrir el pico, sacar la lengua y cantar, sino que adems poda extender sus plumas y mover sus alas. El trmino autmata primero apareci en ingls en el ao 1625 y se relacion con la idea de la Inteligencia Artificial. Durante el Renacimiento en Europa, los trabajos de Hros se redescubrieron y sus ideas y apuntes de sus experimentos inspiraron a los inventores y creadores del autmata. Pgina 4

La Revolucin Industrial en Europa logr la introduccin de motores principales o mquinas auto-conducidas. sto vino marcado por la invencin de molinos de grano avanzados, hornos, calderas, y el motor de vapor. Estos dispositivos no se podan regular adecuadamente a mano, por lo que surgi una nueva exigencia para los sistemas de control automticos. Una variedad de dispositivos de control fue inventada, incluyendo los reguladores de flotador, de temperaturas, de presin y dispositivos de control de velocidad. Alrededor de 1624, J.Kepler desarroll un sistema de control automtico de temperaturas para un horno, motivado por su creencia, basada en que los metales podran transformase en oro mantenindolos a una temperatura exactamente constante durante largos perodos de tiempo. Tambin us este regulador de temperatura en una incubadora para pollos. Hubo dos aspectos principales para los cuales fue necesario perfeccionar y profundizar el sistema del regulador de flotador. La caldera de un motor de vapor y los sistemas de distribucin domstica de agua. En 1746, W. Salmon public precios para reguladores de flotador usados para mantener el nivel de depsitos de agua en casas. Este regulador se us en las primeras patentes para el rubor toilet alrededor de 1775. El empleo ms temprano de un regulador de vlvula de flotador conocido fue en una caldera de vapor descrito en una patente publicada a J. Brindley en 1758. S.T. Wood us un regulador de flotador para un motor de vapor en su cervecera en 1784. Hacia 1791, cuando el

regulador fue adoptado por la firma de Boulton y Watt, se usaba ms comnmente en motores de vapor. Pgina 5

Adems de controlar el lquido en la caldera, era necesario aprender a regular la presin del vapor para mantenerla constante. En 1681, D. Papin invent una vlvula de seguridad para una cocina de presin, y en 1707 la us como un dispositivo de regulacin de su motor de vapor. Esto se convirti, entonces, una caracterstica habitual de los motores de vapor. Un regulador de presin ms refinado fue realizado en 1799 por R. Delap y M. Murray. De esta forma se combin el avance en los reguladores de flotadores y de presin para el control de motores de vapor en 1803. Los primeros motores de vapor proporcionaron un movimiento intermitente en la salida que fue regulado usando un dispositivo conocido como catarata, similar a una vlvula de flotador. La catarata se origin en los motores de bombeo de las minas de carbn de Cornwall. El motor de vapor de J. Watt produca un movimiento de salida rotatorio, el cual haba alcanzado la madurez hacia 1783, cuando se vendi el primero. El incentivo principal para su desarrollo fue, claramente, la esperanza de introducir a un motor principal laminado. Usando el motor de salida rotatorio, el molino de vapor de Albin comenz la operacin en 1786. El desarrollo de la tecnologa provoc la necesidad de una distribucin elctrica ms adecuada. En 1880, G. Westinghouse en EEUU y S. Z. de Ferranti en Inglaterra demostraron las ventajas de llevar la corriente de manera alterna. Pgina 6

Por este motivo se hizo necesario idear y perfeccionar mtodos de regulacin del voltaje sin importar la variacin de la frecuencia debido a que la mayora de cargas eran slo luminarias. En 1902, General Electric dise lo que se llam el regulador Tirill, el cul fue el ms usado en la poca. Ms tarde, fue aumentando el nmero de aplicaciones con dispositivos sensibles a las variaciones de frecuencia y mantener este parmetro constante se hizo ms importante, por lo que se hicieron avances en el control de la frecuencia durante 1920, empleando un motor para controlar el punto de operativo de la turbina en el generador. A principios del siglo XX, hubo una necesidad industrial de instrumentos capaces de medir, grabar y controlar presiones, temperaturas y otras variables. Desde mediados de 1930 Estados unidos ha mantenido un liderazgo sobre otras potencias como Europa en materia de instrumentos controladores y sensores. Los controladores automticos eran de tres tipos, mayormente: - Rel elctrico con vlvula operada por un solenoide que da una accin de on/off. - Rel elctrico con vlvula operada por un motor una accin proporcional de banda ancha. - Rel neumtico. Otra etapa muy importante en el desarrollo de sistemas de control realimentado fue en la primera mitad del siglo XX con las guerras mundiales. La lucha de los diferentes pases por tener las armas e implementos ms

avanzados, dio paso a un gran auge en la investigacin tecnolgica. En este periodo el Control Automtico no fue la excepcin por lo que su desarrollo en sistemas de navegacin, aviacin y dems fue rpido y conciso. El tema de estabilidad del control apareci como una entidad reconocible a principios del siglo XX, en parte debido al trabajo pionero terico de Lancaster y Bryan. Pgina 7

Los pioneros de la aviacin Lilenthal, Maxim, Lanchester, Pilcher, Chancute y Langley, intentaron construir un avin que tena estabilidad inherente. Los hermanos Wright rechazaron el dogma de estabilidad inherente y deseaban que el piloto pilotara su avin. Los diseadores vieron dos posibilidades: proveer al piloto de instrumentacin para indicarle el comportamiento del avin o suministrarle el control automtico. Durante la Segunda Guerra Mundial, Los Estados Unidos se vieron en la necesidad de desarrollar nuevas tecnologas incluyendo tcnicas e instrumentos tecnolgicamente avanzados en la industria del control. Un ejemplo de esto, es la expansin de las refineras con el fin de aumentar la produccin debido a la gran demanda de combustible para la aviacin. Otros avances que tambin representan gran importancia fueron: el proyecto Manhatan, el cual produjo la bomba atmica, el desarrollo de la gasolina de alto octanaje para la aviacin, el caucho sinttico y la penicilina. Conforme las plantas modernas con muchas entradas y salidas se vuelven ms y ms complejas, la descripcin de un sistema de control moderno requiere una gran cantidad de ecuaciones. La teora de control clsica que trata de los sistemas con una entrada y una salida, pierde su solidez ante sistemas con entradas y salidas mltiples. Desde 1960, debido a que la disponibilidad de las computadoras digitales hizo posible el anlisis en el dominio del tiempo de sistemas complejos, la teora de control moderna, basada en el anlisis en el dominio del tiempo y la sntesis a partir de variables de estados, se ha desarrollado para enfrentar la creciente complejidad de las plantas modernas y los requerimientos limitativos respecto a la precisin, el peso y el coste en aplicaciones militares, espaciales e industriales. Pgina 8

Conclusin En definitiva, los sistemas de control han sido y sern la base para facilitarnos la vida, a medida que la tecnologa avanza es ms fcil realizar tareas diarias. Se puede decir que el desarrollo de los sistemas de control ha supuesto que los objetos de consumo posean una autonoma tal que funcionan prcticamente sin intervencin de las personas, no solo en la industria, sino tambin en el hogar. As, aparatos como microondas, sistemas de calefaccin y aire acondicionado, alarmas antirrobo, ordenadores, etc., son aparatos que usamos habitualmente, mejorando la calidad de vida de las personas y realizando funciones de forma automtica. www.sapiensman.com/control_automatico/control_automatico6.htm www.forosdeelectronica.com/tutoriales/historiacontrol.htm