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GRUPO DE MECNICA ESTRUTURAL

Departamento de Engenharia Mecnica


Faculdade de Cincias e Tecnologia da Universidade de Coimbra











Parte II



Jos Maria O. Sousa Cirne
2011
Departamento de Engenharia Mecnica da Universidade de Coimbra

2

Apontamentos de apoio s disciplinas de Resistncia de Materiais

3
CAPTULO I
ESTADO DE TENSO E DE DEFORMAO
1.1- Introduo
A Resistncia de Materiais uma cincia bsica da engenharia, utilizada no projecto
de estruturas, mquinas e outros tipos de equipamentos. atravs dos seus
conceitos que as componentes projectadas so dimensionadas de modo a que
possam suportar os esforos e as condies de servio a que vo ser submetidas.
Os estudos que nesta disciplina vo ser feitos, esto limitados a corpos constitudos
por elementos simples, como barras, vigas e veios, formas que ocorrem com maior
frequncia como componentes das mquinas e estruturas projectadas pelo
Engenheiro Mecnico. O processo de dimensionamento envolve a anlise das
tenses e deformaes destas componentes e consideraes a respeito das
propriedades mecnicas dos materiais escolhidos. Para a anlise das tenses e
deformaes necessrio o conhecimento prvio da forma como se distribuem os
esforos nos elementos a estudar, matria j versada na parte inicial deste curso,
sendo as propriedades dos materiais a utilizar obtidas experimentalmente e ou
atravs de critrios que visam prever o seu comportamento.
Ao longo deste curso vai admitir-se que um corpo tem um comportamento
perfeitamente elstico, isto , admite-se que uma vez terminada a aco da
solicitao exterior que lhe provocou a deformao, o corpo volta forma inicial.
Este estudo no engloba portanto a anlise de outros comportamentos dos
elementos estruturais, como por exemplo o produzido por plastificao.
Os princpios fundamentais da Resistncia de Materiais baseiam-se nos conceitos
gerais da Mecnica, principalmente nas leis da Esttica, e quanto aos seus
objectivos pode ento ser dividida em duas reas fundamentais:
- a primeira verifica a estabilidade de um elemento, conhecidas as solicitaes
exteriores a que o mesmo est sujeito e os materiais utilizados na sua construo.
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Atravs da anlise dos estados de tenso e deformao a que fica sujeito possvel
fazer a verificao do dimensionamento;
- a segunda, conhecidas as solicitaes exteriores e a funo a desempenhar pelo
elemento estrutural define a sua forma e dimenses, bem como as caractersticas
mecnicas dos materiais a utilizar. o problema de dimensionamento ou projecto.
O problema do projecto envolve mltiplas questes, das quais se podero destacar
como fundamentais as seguintes:
- Definio da forma do elemento estrutural
- Escolha dos materiais
- Fixao e/ou verificao das dimenses das peas
- Anlise de custos
Estas questes no so independentes e qualquer problema de projecto implica a
procura de solues adaptadas ao fim para o qual a pea est a ser estudada. No
diagrama representado na figura I-1 esboado um esquema representativo das
diferentes fases de um projecto em que posto em realce o aspecto iterativo do
mesmo, na medida em que, por exemplo, os resultados obtidos na fase D podem
originar eventuais alteraes da fase C e/ou a anlise final na fase E pode levar
reformulao de todo o projecto.

A - DEFINIO DAS NECESSIDADES
B - ESCOLHA DA FORMA
(ponto de vista funcional )
C - ESCOLHA DOS MATERIAIS
D - FIXAO DAS DIMENSES
E - ANLISE ECONMICA

Fig I-1
Apontamentos de apoio s disciplinas de Resistncia de Materiais

5
A Resistncia de Materiais desempenha um papel importante no que diz respeito
fase D do referido diagrama. Na verdade a fixao das dimenses de um
componente estrutural implica:
- o conhecimento das tenses e deformaes mximas que nele ocorrem;
- a verificao de que em nenhum ponto sejam ultrapassadas as tenses
mximas admissveis para os materiais escolhidos;
- a verificao de que em nenhum ponto sejam ultrapassados as deformaes
mximas admissveis.
sobre alguns destes aspectos que nos iremos em seguida ocupar, comeando por
tentar compreender a forma como os corpos se comportam quando sujeitos a
solicitaes exteriores.
1.2- Noo de Tenso
Considere-se um corpo qualquer em equilbrio sob a aco de um sistema de foras
exteriores. Seccione-se esse corpo por um plano qualquer perpendicular ao seu eixo e
considere-se uma das partes assim definidas, Fig. I-2. Para caracterizar a lei de distribuio
dos esforos que se desenvolvem nessa seco, preciso introduzir uma grandeza que
defina a sua intensidade e direco. Essa grandeza a chamada tenso.
n
P
n
P
2
P
1
dR
dS
k

Fig I-2 Representao de parte do corpo em equilbrio
Considere-se ento nesta seco do corpo um ponto K, situado no interior de um
elemento de rea infinitamente pequeno dS qual est associada a fora elementar
dR. Por definio, tenso mdia no elemento de rea dS ser dada pela relao
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6

dS
R d
med
p

= ( I-1 )
Fazendo tender a rea dS para o ponto K e admitindo que o meio contnuo, tem-se

dS
R d
lim p
0 dS

= ( I-2 )
onde p

representa a tenso total no ponto K da seco S.


Se ao ponto K fr associado um sistema de eixos ortogonais com um dos eixos
perpendicular seco considerada, Fig. I-3, e nele se projectar o vector tenso p

,
chama-se tenso normal sua projeco segundo a normal n e tenso corte
t

s duas componentes segundo os eixos contidos no plano da seco.
'' t
' t
t
t
n
o
P
n
P
2
P
1

p
K
S

Fig I-3 - Vector tenso no ponto K da seco S
De notar que a grandeza e direco de p

varia com a orientao da seco


considerada. Com efeito, se se considerasse uma outra seco S
1
, formando com S
um determinado ngulo , obter-se-ia um vector tenso diferente de p

. O estado de
tenso na vizinhana de um ponto genrico K, no entanto completamente
caracterizado pelo conhecimento das tenses existentes nas 6 faces de um cubo
elementar que contenha esse ponto. Na figura I-4 esto representadas as tenses
em apenas trs das faces do cubo, de modo a tornar mais compreensvel o
esquema. Prova-se por razes de equilbrio, o que ser feito no Captulo II, que
yx xy
t = t
1


1
Uma abordagem mais detalhada desta matria feita na disciplina Elasticidade e Plasticidade que
faz parte do plano de estudos da licenciatura de Eng Mecnica, pelo que nos abstemos de
desenvolver em mais pormenor este assunto.
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7
Cada uma componentes que caracterizam o estado de tenso dum ponto
identificada por dois ndices, o primeiro dos quais indica a face a que a tenso
pertence, identificada pelo eixo a que perpendicular, e o segundo ndice o eixo a
que a tenso paralela. Assim, por exemplo,
yx
t a tenso de corte que ocorre nas
faces perpendiculares ao eixo dos YY com direco paralela ao eixo dos XX..
o
zz
Z
Y
X
t
yz
t
yx
o
yy
t
xz
t
xy
o
xx
t
zy
t
zx

Fig I-4 - Caracterizao do estado de tenso na vizinhana do ponto K
1.3- Noo de Deslocamento e Deformao
Considere-se um corpo em repouso e nele um ponto qualquer A e um segmento de recta
CD. Admita-se que o corpo tem um nmero de apoios suficiente para que no seja
possvel o seu movimento como um todo rgido, isto , admita-se que o sistema
cinematicamente invarivel. Ao aplicar-se a este corpo um sistema de foras exteriores, o
ponto A sofre um deslocamento para a posio A, definindo assim o vector
deslocamento linear do ponto A. Da mesma forma, os pontos C e D passam a ocupar
novas posies e o segmento de recta CD por eles definido, para alm de sofrer uma
variao das suas dimenses iniciais, roda no espao de um determinado ngulo, isto ,
sofre um deslocamento angular. Projectando o vector deslocamento linear num sistema
de eixos ortogonais OXYZ, Fig I-5, obtm-se as suas trs componentes representadas
respectivamente pelas letras u, v e w.
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8
P
2
Y
Z
X
w
v
u
A
A
C D
C
D
P
1

Fig I-5 - Definio de deslocamento linear e deslocamento angular
Do mesmo modo poderiam obter-se as componentes do deslocamento angular do
segmento de recta, projectando a rotao no mesmo sistema de eixos ortogonais.
conveniente referir que ao longo deste curso se vai admitir que todos os
deslocamentos so muito pequenos, quando comparados com as dimenses iniciais
do corpo que os sofre. Esta constatao permite introduzir algumas simplificaes
nos clculos, de que a mais importante a aplicao do chamado princpio das
dimenses iniciais. Este princpio admite, para efeitos de clculo, que um corpo
mantm a sua forma geomtrica invarivel e portanto as dimenses iniciais, mesmo
aps a aplicao das foras que vo provocar a sua deformao. O exemplo da
figura I-6 elucidativo do que se pretende ao enunciar este princpio. A sua no
aplicao implicaria a necessidade de determinar o ngulo que as duas barras fazem
depois de aplicada a carga P, o que iria complicar substancialmente os clculos. Com a

P
o ( 3 0
3 0

Fig I-6 - Exemplo de aplicao do princpio das dimenses iniciais
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aplicao deste princpio o clculo dos esforos das barras imediato, uma vez que
feito tendo em considerao o ngulo de 30 que aquelas fazem inicialmente entre
si.
evidente que no possvel aplicar este princpio quando os deslocamentos so
grandes quando comparados com as dimenses iniciais das componentes
estruturais. Excepcionalmente tambm se pode tornar inaceitvel a sua aplicao
para pequenos deslocamentos quando o sistema muda sensivelmente de forma. o
exemplo do problema apresentado na figura I-7, que deve ser resolvido
considerando a deformao da estrutura, podendo os esforos nas barras ser
determinados pela regra do paralelogramo conhecido o ngulo que as barras da
estrutura fazem com a sua posio inicial.
o
P

Fig I-7 - Exemplo de um caso onde no possvel a aplicao do princpio das dimenses iniciais
Para caracterizar a intensidade da variao da forma e das dimenses de um corpo
sujeito a solicitaes exteriores, usual recorrer ao conceito de deformao.
Considere-se um corpo em repouso e nele os pontos A e B distantes entre si de uma
quantidade s, Fig I-8. Se agora se lhe aplicar um sistema de foras o corpo deforma-
se e com ele o segmento AB, que passa a ter um comprimento s+ds. Define-se
deformao mdia do segmento AB como
s
ds

med
= ( I-3 )
Se se fizer tender o ponto B para A, isto , se se fizer tender para zero o
comprimento do segmento s, tem-se no limite
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P
n
B
P
2
P
1
A B
A B
D
C
O
C
D
O

Fig I-8 - Definio de deformao linear e deformao angular
s
ds
lim =
0 s
AB

( I-4 )
AB
a deformao linear, ou simplesmente deformao do ponto A segundo a
direco do segmento AB. Neste mesmo ponto A a deformao , em geral,
diferente numa outra direco qualquer. No conceito da Resistncia de Materiais e
da Teoria da Elasticidade, a deformao portanto uma medida quantitativa da
variao das dimenses geomtricas na vizinhana de um ponto e segundo uma
determinada direco.
Considerem-se agora no mesmo corpo em repouso dois segmentos de recta CO e
DO fazendo entre si um ngulo de 90. Aps a aplicao das foras exteriores os
segmentos de recta passam a formar entre si um ngulo diferente de 90. Define-se
deformao ngular no ponto O e no plano COD como
) D O C COD ( m i l
0 OD
0 OC
COD
' ' '

= ( I-5 )
1.4- Lei de Hooke e Princpio da Sobreposio dos Efeitos das Foras
Ao longo dos ltimos sculos o homem tem estudado o comportamento das
componentes estruturais e dos materiais que a constituem, como forma de tentar
perceber e prever o seu comportamento. Observaes experimentais do
comportamento de corpos slidos permitiram-lhe concluir que, na maioria dos casos,
os deslocamentos so, dentro de limites elsticos perfeitamente definidos,
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proporcionais s foras actuantes que os produzem. Esta relao conhecida por lei
de Hooke, nome de um dos cientistas que dedicou grande ateno ao estudo
destes fenmenos, pode-se escrever na forma
P u
x A
= ( I-6 )
onde P a fora que provoca o deslocamento do ponto A, sendo u
A
a projeco
deste deslocamento segundo o eixo dos XX e o
x
um coeficiente de
proporcionalidade entre a fora e essa projeco. evidente que este coeficiente
depende da posio recproca do ponto A e do ponto de aplicao da fora, sendo
tanto maior o deslocamento de um ponto quanto mais prximo este estiver do ponto
de aplicao da fora. Pode-se portanto dizer que este coeficiente depende da forma
geomtrica do corpo. Esta forma de enunciar a lei de Hooke tem portanto o
inconveniente de no ser genrica, j que obrigaria determinao experimental de
o
x
para cada caso em estudo, pelo que houve necessidade de a reformular de modo
a torn-la independente da forma da estrutura.
Assim, verificou-se que a essncia da lei de Hooke a que exprime a dependncia
linear entre as componentes do estado de tenso e do estado de deformao de um
qualquer ponto de um corpo e no a relao entre a fora e o deslocamento por ela
produzido. Para um elemento estrutural sujeito a uma solicitao axial segundo o
eixo dos XX a lei de Hooke pode ser exprimida na forma
xx xx
E = ( I-7 )
onde E uma constante de proporcionalidade que depende unicamente das
propriedades mecnicas do material conhecida por mdulo de Young ou mdulo
de elasticidade longitudinal.
Considere-se de novo a primeira formulao da lei de Hooke. Os sistemas, para os
quais observada a condio de proporcionalidade entre os deslocamentos e as
foras exteriores que os produzem, obedecem ao chamado princpio da
sobreposio ou princpio da independncia dos efeitos das foras. O que este
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princpio diz, conforme o prprio nome indica, que o efeito produzido num corpo
por um sistema de foras igual soma dos efeitos produzidos por cada uma das
foras actuando separadamente. Este princpio permite simplificaes de clculo
evidentes sempre que, para a resoluo de um problema, se possa recorrer soma
de solues j conhecidas.
O princpio da sobreposio dos efeitos das foras , como se ir ver, de fcil
deduo. Considere-se um corpo em repouso e comece-se por lhe aplicar uma fora
P
1
, Fig I-9. A projeco do deslocamento do ponto A segundo a direco do eixo dos
ZZ, produzido por esta fora, dado por
1 z A
P w
1 1
= ( I-8 )
Retire-se a fora P
1
e quando o corpo estiver em repouso aplique-se-lhe num outro
ponto qualquer uma segunda fora P
2
. A projeco do deslocamento do ponto A
segundo o eixo dos ZZ ser agora
2 z A
P w
2 2
= ( I-9 )
1
z
e
2
z
so duas constantes de proporcionalidade diferentes, j que se referem a
duas foras de valor diferente e aplicadas em pontos distintos.
Considere-se de novo o corpo em repouso e apliquem-se agora sucessivamente as
foras P
1
e P
2
. O deslocamento do ponto A vir ento
2
2
1
1
P P w
z z
A
' = + ( I-10 )
x
z
y P
1
w
A
1
A
A
x
z
y
w
A
2
A
A
P
2
x
z
y
P
2
P
1
w
A
A
A

Fig I-9 - Princpio da sobreposio dos efeitos das foras
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Admite-se que a constante respeitante fora P
2
diferente da considerada na
equao (I-9) em virtude de no corpo j estar aplicada a fora P
1
. Mas se
2
z

e
2
z
fossem diferentes isso seria admitir que
2
z

dependia da fora P
1
, o que
contrrio ao princpio fundamental da dependncia linear entre o deslocamento e a
fora que o produz enunciado pela lei de Hooke. Para alm disso fazendo P
1
=0 em
(I-10) esta equao deve reduzir-se a (I-9). Logo ter-se-
2
z

=
2
z
e
2
2
1
1
P P w
z z
A
+ = ( I-11 )
o que prova o anteriormente enunciado princpio da sobreposio dos efeitos das
foras.

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CAPTULO II
SOLICITAES AXIAIS
2.1- Introduo
Neste Captulo vai ser estudado o comportamento de elementos estruturais sujeitos
a solicitaes axiais, isto , quando submetidos a esforos de traco e compresso.
Formalmente a compresso no difere da traco seno pelo sentido da fora que a
produz. Pode no entanto acontecer que haja diferenas qualitativas no
comportamento de elementos estruturais sujeitos a estes dois tipos de esforos,
como por exemplo na forma como entram em rotura ou no caso do fenmeno de
encurvadura
2
a que ficam sujeitos certos elementos sujeitos compresso. Apesar
destas diferenas, que devem ser tidas em considerao para cada caso especfico,
o estudo encetado neste Captulo ir ser generalizado aos dois tipos de esforos, j
que no domnio elstico e em condies normais de solicitao o comportamento
dos elementos estruturais isotrpicos, sujeitos a esforos axiais, idntico.
Consideremos uma barra de seco normal ao eixo de rea igual a S e sujeita a um
esforo axial N. Se a barra homognea natural supr que o esforo axial a que
cada seco fica sujeita se reparte uniformemente pela sua rea e ento a tenso
normal a mesma para cada ponto dessa seco e igual a
S
N

xx
= ( II-1 )
Como a tenso a mesma para todos os pontos de cada umas das seces normais ao
eixo da barra, pode ento admitir-se a chamada hiptese das seces planas ou
hiptese de Bernoulli, isto , que qualquer seco plana considerada antes de uma
barra ser solicitada, se mantm plana depois de aplicadas as solicitaes exteriores. Por

2
Encurvadura um fenmeno de estabilidade associado a certos componentes estruturais quando
sujeitos compresso e que produz a sua flexo. Este fenmeno ser estudado em pormenor no
Captulo VI.
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outras palavras est-se a afirmar que as tenses normais produzidas por estas
solicitaes se distribuem uniformemente em cada uma das seces da barra.
Esta ltima afirmao no no entanto totalmente correcta. Com efeito, como se pode
vr na figura II-1, junto dos pontos de aplicao das foras exteriores ou dos pontos de
fixao da barra, verifica-se a existncia de concentraes de tenses, que pelas suas
particularidades especficas no so habitualmente consideradas. Por este motivo a
hiptese da repartio uniforme das tenses s vlida se se fizer a abstraco das
particularidades inerentes ao modo de fixao da barra e forma como nela so
aplicadas as solicitaes exteriores, como esquematicamente representado na figura II-
1. Ora, o chamado Princpio de St. Venant, nome de um sbio francs do sculo XIX,
pode ser enunciado para barras sujeitas a esforos axiais da seguinte forma:
- as particularidades de aplicao das foras exteriores aparecem a distncias
no superiores s dimenses caractersticas da seco da barra.
Tal formulao permite concluir que a partir de uma distncia do ponto de aplicao da
foras exteriores e dos apoios no superior dimenso da seco se pode admitir, sem
margem de erro, que a distribuio das tenses se faz de uma forma uniforme.
Refira-se que junto de furos e entalhes que eventualmente possam existir nos
elementos estruturais se verificam tambm concentrao de tenses, que por vezes
so a origem do seu colapso. Embora no se possa aqui dar grande ateno a este
assunto, deve haver da parte do projectista o mximo cuidado quanto aos efeitos
que aqueles podem originar no dimensionamento desses elementos.


Fig II-1 - Concentrao de tenses na vizinhana de um entalhe. Esta imagem foi obtida recorrendo
fotoelasticidade
3


3
A fotoelasticidade uma tcnica experimental que recorre s propriedades de determinados
materiais, como certas resinas, para simular o estado de tenso em provetes ou modelos escala.
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2.2- Alongamento de uma barra solicitada axialmente
Considere-se uma barra qualquer solicitada axialmente da forma representada na
figura II-2, e seja l o alongamento total nela provocado pela carga P. Para que se
verifique a hiptese das seces planas necessrio que a tenso axial seja a
mesma em todos os pontos de uma qualquer seco normal ao eixo da barra, pelo
que se ter
S
P

xx
= ( II-1 )
onde S a rea dessa seco. No caso geral de haver variao do esforo normal
ao longo da barra, a tenso ser dada por
S
N

xx
= ( II-1 )
em que N o valor do esforo normal na seco considerada.
Se a barra homognea e o material que a constitui isotrpico, possvel
determinar a deformao segundo o seu eixo atravs da equao
l
l

xx
= ( II-2 )
j que neste caso a deformao constante ao longo de toda a barra.
dx x
c
x P
Al l
A
A
B
B

Fig II-2 - Alongamento de uma barra solicitada axialmente
No caso da barra no ser homognea, a deformao pode ser calculada
considerando duas seces distantes do apoio de uma quantidade x e entre si de
outra quantidade infinitamente pequena dx. Se a distncia inicial entre elas fr dx e
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sendo dx o deslocamento relativo que sofreram aps a aplicao da solicitao,
ento a deformao axial ser dada por
x d
x d

xx
= ( II-3 )
Atravs da lei de Hooke possvel ento escrever, atendendo a ( II-2) e ( II-3),
x d
x d
E
S
N
E
xx xx
= = ( II-4 )
onde E , como se sabe, o mdulo de Young do material de que feita a barra.
Explicitando em ordem a dx, ter-se-
S E
dx N
dx = ( II-5 )
O alongamento total sofrido pela barra ser ento igual a
l x 0 com
S E
x d N
l s s =
}
( II-6 )
ou ainda
S E
l N
l = ( II-7 )
no caso de a barra ser homognea e no haver variaes ao longo desta da rea
das seces e do esforo normal.
Por vezes, para alm das solicitaes axiais a barra est sujeita a variaes
trmicas considerveis que devem ser tidas em conta. Neste caso a deformao
axial dada pela expresso
t
E

xx
xx
+ = ( II-8 )
onde o coeficiente de dilatao trmica do material e t a variao de temperatura a
que a barra est sujeita. O alongamento total ser neste caso dado por
l x 0 com x d t
S E
N
l s s
|
|
.
|

\
|
+ =
}
( II-9 )
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2.3- Estado de tenso / deformao de uma barra solicitada axialmente
Considere-se de novo o exemplo da barra representada na figura II-2 e, por dois
planos imaginrios perpendiculares ao seu eixo, ponha-se em evidncia o elemento
de comprimento c. Atendendo ao facto de as cargas serem axiais e a que o
elemento considerado se encontra longe dos seus pontos de aplicao, possvel
afirmar que as tenses que se desenvolvem nessas seces, de rea A, so
tenses normais
xx
que nelas se distribuem uniformemente, Fig II-3. Veja-se agora
que tipo de tenses existem em seces que formam com aquelas um ngulo ,
para o que se deve seccionar o elemento por um plano com uma inclinao e
estudar o equilbrio de uma das partes assim formadas. Admitindo que p
xx
so as
tenses desenvolvidas na nova face de rea A

, ter-se-
cos A A p A
xx xx xx
= = ( II-10 )
o que implica que
cos p
xx xx
= ( II-11 )

o
t
o

o
o

o
o
xx
o
xx

o
xx
p
xx

p
xx

A
o

A

Fig II-3 - Determinao das tenses numa seco formando um ngulo ( 90- ) com o eixo da barra
Refira-se que as tenses em A

nunca poderiam ser da mesma grandeza de


xx

por questes de equilbrio do elemento considerado. Decompondo aquela tenso
nas direces perpendicular e tangencial seco, tem-se
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= t
=

= t
=

= t
=
2 sen
2

cos
cos sen
cos cos
sen p
cos p
xx

2
xx

xx

xx

xx

xx

( II-12 )
Dando valores ao ngulo possvel tirar algumas concluses sobre as tenses
que se desenvolvem nas vrias seces da barra. Assim, para

= t
=
=
0

0

xx

isto , em seces perpendiculares ao eixo da barra s existem tenses normais.

= t
=
=
2

xx

xx


Valor de para o qual ocorrem as tenses de corte mximas

= t
=
=
0
0
2

,
ou seja, para seces paralelas ao eixo da barra no h qualquer tipo de tenses.
Esta ltima constatao permite afirmar que uma barra sujeita a esforos axiais tem
um comportamento idntico ao que teria um conjunto de finas fibras, todas com o
mesmo comprimento e largura, simplesmente justapostas.
De notar que a grandeza da tenso tangencial dada pela equao (II-12) no varia
quando se passa de uma seco formando um ngulo com o eixo da barra para
outra + 90, j que como sabido da trigonometria
( ) 90 2 sen
2
1
2 sen
2
1
+ o o = o o
Por outro lado, do estudo do equilbrio de um elemento rectangular qualquer,
formando um ngulo com a normal ao eixo da barra, possvel verificar que o
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sentido das tenses de corte o representado na figura II-4. Com efeito, para que o
elemento esteja em equilbrio necessrio que o somatrio das foras e dos
momentos que nele actuam seja igual a zero, o que s possvel desde que os
sentidos sejam os indicados. ento possvel confirmar o que j se havia referido no
Captulo I, ou seja, que em seces ortogonais as tenses de corte tm grandezas
iguais, sendo os sentidos ou convergentes ou divergentes do vrtice.

t
o

o
o
o
x
o
x

o
o

t
o
t
o

o

o

o

o

A
B
C
D
o
o

t
o

A
B
C
D
o+90
o
t
o
t
o

Fig II-4 - Estudo do equilbrio de um elemento de uma barra solicitada axialmente
Se um corpo qualquer se deforma dentro do domnio elstico, verifica-se o princpio
da conservao do volume do material que o constitui, o que implica que qualquer
deformao longitudinal tem que ser sempre acompanhada por uma deformao
lateral, sendo possvel estabelecer uma relao entre ambas.
Seja l o comprimento inicial de uma barra sujeita a um esforo axial e a o valor da
dimenso da seco na direco do eixo dos ZZ, Fig II-5. As deformaes nas direces
dos eixos que a barra sofre aps a aplicao da solicitao, sero dadas por
a
a
e
l
l
z z x x
A
= c
A
= c ( II-13 )
A relao que existe entre estas duas deformaes foi obtida experimentalmente e
dada por:
x x z z
v = ( II-14 )
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Z
X
l +Al
l
o
x
o
x a-Aa
a

Fig II-5 - Estudo da deformao de uma barra
onde v o chamado coeficiente de Poisson. Este coeficiente uma propriedade
mecnica especfica do material constituinte da barra que para os materiais metlicos
normalmente utilizados em construo tem valores que variam entre 0,2 e 0,4.
Regressando anlise da figura II-4, possvel referir que, pela forma como
actuam, as tenses de corte causam a deformao do elemento rectangular que se
traduz num deslizamento relativo dos lados opostos, com a consequente
deformao dos ngulos rectos. possvel determinar essas deformaes angulares
atravs da relao
G
o
o
t
= ( II-15 )
onde
) 1 ( 2
E
G
u +
= ( II-16 )
o chamado mdulo de elasticidade transversal do material da barra.
2.4- Energia potencial de deformao
Considere-se agora o processo de deformao de um corpo elstico solicitado
axialmente do ponto de vista do balano energtico. Quando se aplica um sistema
de foras a um corpo, estas vo produzir trabalho que ser igual soma do produto
da grandeza de cada uma dessas foras pelo deslocamento do seu ponto de
aplicao. Este trabalho W transforma-se parte em energia potencial de deformao
Departamento de Engenharia Mecnica da Universidade de Coimbra

22
U, energia que absorvida pelo corpo ao deformar-se, e a outra parte em energia
cintica K imprimindo massa do corpo uma certa velocidade. O que se acaba de
dizer pode ser expresso pela equao
W = U + K ( II-17 )
Se cada uma das foras fr aplicada muito lentamente de modo a que a cada
incremento de carga corresponda uma pequena deformao e de forma que a
velocidade de deslocamento do corpo como um todo rgido seja praticamente nula,
pode-se dizer sem cometer grande erro que K=0. Um tal processo de carga dito
esttico, encontrando-se o corpo a todo o momento em equilbrio. Graficamente esta
forma de carregamento pode ser expressa da forma representada na figura II-6.
dAl
dP
O
Al
o
P
P a

Fig II-6 - Representao grfica de um carregamento esttico
O trabalho das foras exteriores ser ento totalmente transformado em energia de
deformao e a expresso anterior toma ento a forma
W = U ( II-18 )
Se o limite elstico do corpo no fr ultrapassado, a energia potencial de
deformao ser de novo transformada em trabalho fornecido ao exterior quando as
solicitaes deixarem de actuar.
Para calcular o valor da energia potencial de deformao absorvida pelo corpo,
considere-se o exemplo representado na figura II-2 e admita-se ento que a fora P
vai ser aplicada atravs de pequenos incrementos, como se indica na figura II-6. O
trabalho produzido pelo incremento dP ser dado por
Apontamentos de apoio s disciplinas de Resistncia de Materiais

23
l d U d W d d P A = = ( II-19 )
em que d l o deslocamento do ponto de aplicao da fora correspondente ao
incremento dP. Portanto o trabalho produzido pela fora P ser ento dado pela rea
definida pelo tringulo Oal, que o somatrio de todos os rectngulos elementares
correspondentes aos incrementos infinitesimais considerados, ou seja
l N l P U W A = A = =
2
1
2
1
( II-20 )
onde N a variao do esforo normal no caso de haver mais do que uma carga
aplicada. Atendendo a ( II-6 ) ter-se-
}
=
l
0
2
S E 2
dx N
U ( II-21 )
expresso que permite calcular a energia potencial de deformao acumulada pela
barra para se deformar.
2.5- Resoluo de sistemas hiperestticos solicitados axialmente
Como sabido, hiperestticos so os sistemas em que o nmero de incgnitas de
apoio superior ao nmero de equaes obtidas atravs do estudo do equilbrio
esttico do corpo. A resoluo destes sistemas s se torna possvel desde que se
possa escrever um nmero de equaes que em conjunto com as da esttica seja
igual ao nmero de incgnitas.
Um dos mtodos a que possvel recorrer para a resoluo de sistemas
hiperestticos, e em particular dos solicitados axialmente, o chamado mtodo das
foras
4
. Para melhor se compreender em que consiste este processo vo-se dar dois
exemplos onde aplicado este mtodo.


4
Este mtodo encontra-se explicado com maior detalhe no Captulo IX.
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24
Exemplo I
Considere-se o exemplo da figura II-7 que, como se pode verificar, se trata de uma
barra uma vez hiperesttica, j que tem duas reaces de apoio e s possvel
escrever a equao da esttica
0 F R R 0 F
B A z
= + =

( II-22 )
uma vez que todas as foras tm a mesma direco e a condio da esttica de
momento nulo no traz nenhuma nova equao j que todas as foras so
concorrentes. A outra equao necessria para a resoluo do problema obtida
eliminando ficticiamente uma dos apoios de modo a que o sistema se transforme em
isosttico. Admite-se assim como conhecida uma das incgnitas de apoio, por
exemplo R
B
, sendo assim possvel traar o diagrama dos esforos normais a que a
barra est sujeita. Recorrendo equao (II-6) determine-se agora o deslocamento
que o ponto B sofre sob a aco das cargas aplicadas.

B
A
F F
2 l / 3
l /3
R
A
R
B
R
A
R
B
R
A
R
B
E.N.

Fig II-7 - Exemplo de resoluo de um sistema hiperesttico
Admitindo que S a rea das seces da barra e E o mdulo de Young do material
que a constitui, ficar:
3
0
S E
dx
S E
dx N
l
1
l
x com x
S E
R
C x
S E
R R
A A A
s s = + = = = A
} }
( II-23 )
Apontamentos de apoio s disciplinas de Resistncia de Materiais

25
O deslocamento nulo para x = 0 o que implica que C = 0. Para
3
l
x = a equao
toma o valor l
S E
R
A
3
l
1
= A .
Para o clculo do alongamento da outra parte da barra, vai-se fazer uma translao
de eixos de modo a fazer coincidir este ponto com a origem do eixo dos XX.
3
2
0
3 S E
dx N
l
1 2
l
x com
S E
l R
S E
x R
C
S E
x R
S E
dx R
A B B B
s s + = + = = = A
} }
( II-24 )
porque para x = 0, l
2
ter que ter o mesmo valor que o encontrado para l
1

naquele ponto. Tal facto deve-se necessidade de satisfazer as condies de
compatibilidade dos deslocamentos da barra. Para
3
2l
x = tem-se
( )
A B
A B
R R
S E
l
l
S E
R
l
S E
R
+ = + = A = A 2
3 3 3
2
l l
B 2
( II-25 )
evidente que no ponto B o deslocamento deve ser nulo, j que ali existe na
realidade um apoio que restringe qualquer deslocamento. Ento, igualando a
equao anterior a zero obtm-se:
( )
B A A B
R R R R
S E
l
2 0 2
3
= = + ( II-26 )
Que, articulada com a equao ( II-22 ), nos permite determinar as reaces de
apoio do problema
3 3
2 P
R e P R
B
A
= = ( II-27 )
Exemplo II
Considere-se agora o exemplo da figura II-8 a) constitudo por 3 barras de
caractersticas mecnicas idnticas e perfeitamente articuladas nas suas
extremidades, formando um ngulo entre si e solicitadas no ponto O por uma fora
F. Nestas condies de carga sabido que as barras s esto sujeitas a esforos
axiais pelo que os esforos nos apoios tero as direces indicadas.
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26

Fig II-8 - Exemplo de resoluo de sistema hiperesttico
As equaes da esttica permitem escrever

= o + + o + =
= o + o =

0 F cos N N cos N 0 F
0 sen N sen N 0 F
C B A Z
C A X
( II-28 )
ou

= o +
=
F cos N 2 N
N N
C B
C A
( II-29 )
Escrever a condio da esttica de momento nulo no tem neste caso qualquer
significado j que todas as foras aplicadas estrutura so concorrentes.
Este problema, aparentemente indeterminado tem soluo pensando na
compatibilidade das deformaes das barras da estrutura. Admita-se que as barras
se deformam e que o ponto O sofre o deslocamento vertical l, indicado de forma
exagerada na figura II-8 b), e que as barras passam a formar entre si o ngulo . No
entanto, como foi admitido no estudo das deformaes produzidas por esforos
axiais que as deformaes das barras so muito pequenas quando comparadas com
as suas dimenses iniciais, vai-se aceitar sem grande erro que | ~ o e que portanto
Apontamentos de apoio s disciplinas de Resistncia de Materiais

27
as equaes (II-29) se mantm vlidas. Como as caractersticas mecnicas, os
comprimentos e declives das barras AO e OC so iguais os seus alongamentos l
1

tambm o sero. Este alongamento pode ser calculado em funo do alongamento
l da barra BO
o = o A = A cos
S E
l N
S E
l N
os c l l
B 1 A
1
( II-30 )
onde S a rea da seco das barras e E o mdulo de Young. Atendendo a que
o = cos l l
1
, esta expresso toma a forma final
o = o =
2
B A B 1 A
cos N N cos l N l N ( II-31 )
Esta equao, conjuntamente com as equaes (II-29) permitem o clculo dos
esforos a que cada uma das barras est sujeita.


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28
CAPTULO III
TORO
3.1- Introduo
O estudo do comportamento de estruturas solicitadas toro normalmente mais
complexo que o das solicitadas axialmente, em virtude de no ser possvel deduzir
expresses que sejam aplicveis a todos os componentes sujeitos a esta tipo de
esforos. Este facto pode ser facilmente posto em evidncia atravs da solicitao
toro de dois elementos, um de seco circular e outro de seco quadrada, onde
tenham sido definidas linhas de interseco paralelas e perpendiculares aos eixos,
Fig III-1. Como se pode verificar pela figura, no veio cilndrico as linhas circulares
mantm-se planas e normais ao eixo, tendo apenas rodado no espao de um ngulo
que pode ser determinado pela inclinao das geratrizes, enquanto que no caso do
outro elemento as linhas perpendiculares ao eixo sofrem deformaes pronunciadas.


Fig III-1 - Estudo do comportamento de veios sujeitas toro
Apontamentos de apoio s disciplinas de Resistncia de Materiais

29
Isto significa que no primeiro caso as seces circulares permanecem planas e
perpendiculares ao eixo, enquanto que no segundo caso sofrem um empenamento
pronunciado. Por este motivo no caso de veios de seco circular possvel aplicar
a hiptese das seces planas, j enunciada no Captulo anterior, e a partir da
deduzir as expresses que definem o seu comportamento toro, expresses
essas que no podem ser generalizadas ao estudo de qualquer outro tipo de
elementos estruturais. Como se ir ver posteriormente, para estes ltimos h
necessidade de recorrer a determinadas analogias para se poder observar o seu
comportamento.
Tal como no Captulo anterior, tambm neste se ir analisar o comportamento de
elementos estruturais sujeitos apenas a toro, deixando para fase posterior a
anlise de solicitaes conjugadas. Para j analise-se a forma como se distribuem
as tenses em elementos estruturais sujeitos toro. Antes porm, comece-se por
analisar o comportamento de um elemento sujeito aco das tenses de corte.
3.2- Corte puro e suas particularidades
Considere-se um tubo sujeito toro, em equilbrio, e seja R o raio interior e a sua
espessura, Fig III-2. Seccione-se imaginariamente este tubo por dois planos
perpendiculares ao seu eixo, distantes de uma quantidade elementar qualquer, de modo
a definir um anel onde se possa pr em evidncia o estado de tenso nessas superfcies.
Verificar-se- que a s existem tenses de corte, cuja resultante tende a provocar a
rotao dessas seces em torno do seu eixo. Seccione-se novamente o tubo elementar,
agora por dois planos que contenham o seu eixo, de modo a definir o pequeno elemento
representado na figura. Verifica-se que tambm nas novas seces s existem tenses
de corte que, pela lei da paridade das tenses tangenciais referida no Captulo anterior,
so de grandeza igual s anteriormente observadas e concorrentes ou divergentes dos
vrtices do elemento. Um elemento como o referido, que esteja sujeito apenas a tenses
de corte diz-se sujeito ao corte puro e a grandeza daquelas ser neste caso dada por
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30
t
t t
M
M
o
R

Fig III-2 - Elemento de tubo sujeito ao corte puro
o t
=
o t
=
t
2
2
2
R
M
R
R
M
( III-1 )
Refira-se que nem s em elementos estruturais sujeitos toro possvel
encontrar corte puro, uma vez que tambm os esforos cortantes produzem tenses
de corte. Na figura III-3 est representado o exemplo de uma estrutura constituda
por 4 barras articuladas, no interior das quais se encontra uma placa quadrada de
lado l e de espessura o . Se fr aplicada uma fora P num dos vrtices do conjunto,
a placa ir ficar sujeita exclusivamente a esforos cortantes. Observando um
pequeno elemento definido na placa com os lados paralelos s suas arestas,
verificar-se- que tambm este est sujeito ao corte puro, sendo a grandeza das
tenses iguais a
t
t
o
l
l
P

Fig III-3 - Elemento de placa sujeito ao corte puro
Apontamentos de apoio s disciplinas de Resistncia de Materiais

31
l
P
o
=
t
( III-2 )
Para se verificar o tipo e a grandeza das tenses que se desenvolvem em seces
oblquas relativamente s sujeitas ao corte puro, seccione-se imaginariamente o
elemento por um plano fazendo um ngulo com uma das faces e estude-se o
equilbrio de uma das partes assim obtidas sob a aco das tenses que actuam nas
suas faces, Fig III-4. Projectando as resultantes dessas tenses nas direces
tangente e normal face AC ter-se-:
o
o
t
o
o
t
t
o
t
t
A
B
C

Fig III-4 - Tenses a que est sujeito um elemento ao corte puro

= o o t o o t + o t
= o o t o o t o o
o
o
0
0
cos AB sen CB AC
sen AB cos B C AC
( III-3 )
A relao entre os lados do tringulo permite escrever

o =
o =
sen AC BC
cos AC AB
( III-4 )
pelo que as equaes (III-3 ) viro

o o t + o o t = o t
o o o t + o o o t = o o
o
o
2 2
cos AC sen AC AC
cos sen AC cos sen AC AC
( III-5 )
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32
ou

o t = o
o t = o
o
o
2
2
cos
sen
( III-6 )
Dando valores varivel possvel tirar algumas concluses sobre a forma como
as tenses se desenvolvem nas vrias seces que podem ser consideradas.
Assim, para

t = t
= o
= o
o
o
0
0
e para

t = t
= o
t = o
o
o
0

Os valores obtidos verificam a hiptese inicialmente formulada de essas seces
estarem sujeitas ao corte puro. Para

= t
t = o
t
= o
o
o
0
2

ou seja, para seces a 45 das primeiras s existem tenses normais, com
grandeza igual das tenses de corte. Isto permite que um elemento sujeito ao
corte puro seja representado das formas que se representam na figura III-5.
45
t
t
t
t
o
o
=t
o
o
=t
o
o
=t
o
o
=t

Fig III-5 - Formas de representar um elemento sujeito ao corte puro
Apontamentos de apoio s disciplinas de Resistncia de Materiais

33
Analise-se agora o processo de deformao de um elemento sujeito ao corte puro
em termos energticos. Para tal considere-se novamente o caso do tubo sujeito
toro, admitindo por questes de simplificao que uma das extremidades fixa,
Fig III-6. Quando se aplica o momento toror o raio R tubo sofre uma rotao de um
ngulo e a sua geratriz de um ngulo , sendo possvel estabelecer a relao
R
l
l R

= | = | ( III-7 )
Sob a aco do momento toror M um elemento genrico definido pela interseco
de dois paralelos com dois planos meridianos deforma-se, sendo a energia
necessria sua deformao, igual ao trabalho produzido pela resultante das
tenses, dada por
dy dx U d W d o t = =
2
1
( III-8 )
dx
dy
l
M
M
|

t
t
R
t
t
t
t


Fig III-6 - Deformao angular de um elemento sujeito ao corte puro
onde a espessura do tubo. Atendendo relao estabelecida em (II-15), e a que
dx dy o volume do elemento considerado, pode escrever-se
G
U
2 2
1
2
0
t
= t = ( III-9 )
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34
onde G , como se sabe, o mdulo de elasticidade transversal do material do
elemento. A U
0
, que a energia potencial de deformao elstica acumulada no
elemento, chamada a energia potencial especfica de corte.
3.3- Toro de veios de seco circular
Considere-se um veio de seco circular macia solicitada nas extremidades por
momentos torores iguais, de modo a que ao longo de todo o veio o valor do esforo
seja constante e igual a M
t
. Como foi referido no princpio deste Captulo, aplica-se
neste caso a hiptese das seces planas, isto , qualquer seco plana normal ao
eixo do veio sofre por aco do momento toror uma rotao em torno desse eixo e
no se deforma fora do plano que a contm. Atravs de dois planos perpendiculares
ao eixo defina-se um elemento de comprimento dx, e neste recorte-se um tubo
elementar de raios e +d , Fig III-7. Por razes de simplificao da explicao
admita-se que a seco da esquerda deste elemento se mantm fixa enquanto que
a da direita roda de um ngulo d. Ento o ponto B passa a ocupar a posio B'
rodando a geratriz AB de um ngulo
5
. O segmento BB' pode ser determinado pela
equao:
x d
d
d = z d = BB'

= ( III-10 )
A quantidade
dx
d
o ngulo relativo de toro da seco da direita em relao
da esquerda e habitualmente designado por u. Atendendo a (II-15) e expresso
anterior, pode-se determinar o valor da tenso de corte em funo de e u
u t G = G = ( III-11 )
Deve notar-se que estas tenses, que se desnvolvem nas seces rectas do veio, tm as
suas conjugadas nos planos axiais, como se pode ver no elemento ABCD da figura III-6.

5
evidente que o mesmo se passa com a geratriz CD. Essa rotao no est considerada na figura,
apenas para evitar uma sobrecarga que a tornaria imperceptvel.
Apontamentos de apoio s disciplinas de Resistncia de Materiais

35
l
t
C
D
A
B
B
dx
D
C
A

d
B
t

dS
+d

t
R
M
t
M
t dx x

Fig III-7 - Definio de um elemento de um veio sujeito toro
Considere-se agora um elemento de rea dS numa das seces do tubo elementar.
A fora que lhe est associada ser dada por t dS , sendo o momento toror por ela
produzida no eixo igual a
S d = M d
t
t ( III-12 )
O momento toror total associado a toda a seco ser ento dado por
S d G = S d = M
s s
t } }
u t
2
( III-13 )
O integral S d
S
2
}
representa uma caracterstica geomtrica associada seco e
designada por momento de inrcia polar da seco relativamente ao seu
centro de gravidade, sendo habitualmente representada por I
p
. Atendendo que
x d
d
= u , a expresso pode tomar a forma
p
t
p
t
I G
x d M
d
I G
M
x d
d
= = =

u ( III-14 )
Ao produto de G, que uma propriedade mecnica do material do veio, por I
p
, que
uma propriedade geomtrica da sua seco, chamado rigidez toro da barra.
O ngulo de rotao total que uma das seces extremas do veio de comprimento l
sofre relativamente outra extremidade ser dada por
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36
l x com
I G
dx M
p
t
s s =
}
0 ( III-15 )
Por outro lado, de (III-11) e (III-14) pode-se tirar

I
M
G =
p
t

= u t ( III-16 )
Da anlise desta expresso conclui-se que para cada seco a tenso de corte
apenas funo de , uma vez que M
t
e I
p
so constantes, variando linearmente de
0, para = 0, at um valor mximo no contorno quando = R, Fig III-8. No caso de
um tubo as tenses variaro de um mximo na periferia at um mnimo, neste caso
diferente de 0, para um valor de igual ao raio interno do tubo. Pelo que se acaba
de referir fcil entender que o incio da rotura de veios sujeitos toro se verifica
nas zonas mais afastadas do seu eixo.
Para o valor mximo da tenso, a expresso (III-16) pode tomar a forma
p
t
max
W
M
= t ( III-17 )
onde
mx
p
p
I
W

= ( III-18 )
chamado o mdulo de resistncia polar da seco.
t
min
t
max
t
max
= R
t
max
t
max
=R
e
=R
i
t
min

Fig III-8 - Distribuio da tenses de corte em seces circulares de veios sujeitas toro
Apontamentos de apoio s disciplinas de Resistncia de Materiais

37
Para uma seco circular de dimetro D o momento de inrcia polar ser dado por
32
2
4 2
0
3 2
D
d S d I
D
S
p
t
= t = =
} }
( III-19 )
Da mesma forma se pode calcular o momento de inrcia polar de um tubo de
dimetro externo D e interno d, ficando
|
|
.
|

\
|

t
= t = =
} } 4
4 4 2
2
3 2
1
32
2
D
d D
d S d I
D
d S
p
( III-20 )
Relembrando o que j foi referido, pode-se dizer que as tenses mximas de corte
produzidas por toro em veios de seco circular, ocorrem na periferia das seces
planas perpendiculares ao eixo. Para veios feitos de materiais dcteis so estas
tenses as causadoras dos seus eventuais colapsos, pelo que a seco de rotura
perpendicular ao eixo, Fig III-9.
Por outro lado mostrou-se tambm no pargrafo 3.2, que em seces planas
formando ngulos de 45 com o eixo s existem tenses normais. Este facto pode
ser ilustrado fisicamente pela forma com se produz a rotura de provetes de materiais
frgeis sujeitos toro. Estes materiais deterioram-se habitualmente segundo su-


Fig III-9 Colapso de veios de materiais dcteis e frgeis sujeitos toro
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38
perfcies sujeitas a esforos de traco, pelo que se se submeter um provete, por
exemplo de giz ou de ferro fundido, a um ensaio de toro, verifica-se que a rotura
se opera segundo uma superfcie helicoidal complexa, que o lugar geomtrico
onde as tenses de traco so mximas, Fig III-9.
Uma questo que pode ser posta a um projectista a de saber se para um
determinado momento toror M
t
deve ser utilizada uma seco circular macia ou
oca, admitindo que os dois veios so do mesmo material, ou seja, que a tenso de
corte mxima admissvel a mesma. Admita-se ento que as seces tm as
dimenses representadas na figura III-10 e determinem-se as dimenses e a massa
dos dois veios em questo. Atendendo s equaes (III-17) a (III-20) ter-se- para a
seco macia
3 4
16
32
2
D
M
D
D
M
I
M
t
t
p
max
t
max
t
=
t
=

= t ( III-21 )
e para a seco oca
3
1
3
1
4
1
4 4
1
1
1 27
4096 0 1
16
1
32
2
D
M ,
) , ( D
M
)
D
d
(
D
D
M
I
M
t t
t
p
max
t
max
t
=
t
=

t
=

= t ( III-22 )
Como dito que as tenses de corte mximas admissveis devem ser iguais para
ambos os veios, pode-se concluir que
D , D
D
M ,
D
M
t t
192 1
1 27 16
1
3
1
3
=
t
=
t
( III-23 )
isto para um mesmo momento toror o veio de seco macia tem menor dimetro
que o oco. Se agora se quisesse comparar as massas bastaria comparar as reas
das seces, uma vez que os veios tm o mesmo comprimento e a mesma massa
especfica. Admitindo que S a rea da seco macia e S
1
a da oca, ter-se-
S , ,
D ,
)
D
d
(
D
S 5115 0 36 0
4
192 1
1
4
2 2
2
1
2 2
1
1
=
t
=
t
= ( III-24 )
Apontamentos de apoio s disciplinas de Resistncia de Materiais

39
Pode ento concluir-se que, para uma mesma solicitao e para veios do mesmo
material, se fr utilizado o de seco macia ter menor dimetro mas maior massa,
enquanto que o oco, com a relao de dimetros indicada, ter maior dimetro
externo mas muito menor massa. Portanto o projectista poder decidir-se pelo veio
oco se pretender a opo mais leve e mais econmica, uma vez que o preo
normalmente funo da massa, ou pelo veio macio se pretender uma seco de
menor dimetro.

D
D
1
1
D
5
4
d =

Fig III-10 - Estudo do comportamento de veios de seco macia e oca toro
3.4- Energia potencial de deformao em veios de seco circular
Para determinar a energia potencial de deformao elstica necessria para que o
veio se deforme sob a aco de uma solicitao de toro, considere-se um
elemento de comprimento dx e admita-se que a seco da direita rodou de um
ngulo d em relao outra seco, Fig III-11. O trabalho produzido pelo momento
toror M
t
no elemento que, tal como no Captulo anterior, se admite que se
transforma totalmente em energia potencial de deformao, ser dado por
p
t
t
I G
x d M
d M U d W d
2 2
1
2
= = = ( III-25 )
atendendo a (III-14). A energia de deformao de toda o veio ser igual a
}
=
l
p
t
I G
dx M
U
0
2
2
( III-26 )
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40

dx
l
M
t
M
t
d
dx
Fig III-11 - Veio sujeito a um esforo de toro
3.5- Concentrao de tenses produzidas por entalhes
Quando num veio se verifica a existncia de entalhes ou variaes bruscas da
seco transversal, h lugar a concentraes de tenses que podem ser
indesejveis e mesmo a causa do colapso desse elemento estrutural. Por este
motivo deve o projectista ter em devida conta a influncia desta concentrao de
tenses no bom desempenho da pea.
A influncia desta concentrao de tenses pode ser posta em evidncia atravs da
introduo do chamado coeficiente de concentrao de tenses K, que pode ser
determinado experimentalmente ou teoricamente atravs da Teoria de Elasticidade.
A figura III-12 representa o grfico que permite determinar o valor terico do
coeficiente K para alguns casos de veios sujeitos toro, com variao brusca de
uma seco com dimetro D para com dimetro d e onde a concordncia entre
ambos feita por um chanfro cncavo circular de raio r. Da anlise deste grfico
pode concluir-se que para valores pequenos de 2r/d, isto , para variaes bruscas
de dimetro, o valor de K cresce consideravelmente. Esta constatao permite
concluir que, para diminuir o efeito da concentrao de tenses, devem ser evitadas
as variaes bruscas de seco ou, no caso delas serem inevitveis, utilizar
concordncias com o maior raio possvel.
O conhecimento do coeficiente de concentrao de tenses K permite determinar a
tenso tangencial mxima que ocorre no veio de menor seco e na vizinhana do
chanfro atravs da equao
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41
p
t
max
I
d M
K
2
= t ( III-27 )
onde I
p
o momento de inrcia polar da seco circular de dimetro d.
O efeito da concentrao de tenses deve ser tido em conta quando se sujeitam:
- veios de materiais com fraca ductibilidade ou com predisposio para rotura
frgil a cargas estticas;
- veios de todo o tipo de materiais a cargas cclicas.


Fig III-12 Variao do factor de concentrao de tenses K com o raio de concordncia r
3.6- Toro de vigas de seco no circular
Como foi referido no princpio deste Captulo, no possvel generalizar as
equaes deduzidas anteriormente a vigas de seco no circular, em virtude de,
nestes casos, as seces no se manterem planas, como se pode constatar pelo
exemplo da figura III-1. Este facto levou a que tivessem sido desenvolvidas outras
formas de estudo do comportamento toro de estruturas com as seces mais
utilizadas na prtica. Embora a aplicao da Teoria da Elasticidade permita obter a
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42
soluo exacta para este tipo de problemas, a sua aplicao implica na maioria dos
casos a resoluo de equaes complexas, pelo que se procurou ultrapassar esta
dificuldade atravs de mtodos mais expeditos que permitam de uma forma mais
simples a obteno de solues aproximadas.
Antes de entrar no estudo do comportamento de alguns dos elementos estruturais
mais usados na prtica, possvel desde j afirmar que as tenses de corte em
pontos das seces rectas situados na vizinhana do contorno so necessariamente
tangentes ao contorno. Com efeito, considere-se um corpo qualquer, Fig III-13,
sujeito apenas a esforos de toro e admita-se por absurdo que a tenso de corte
t num ponto qualquer A faz um certo ngulo com o contorno da seco.
Decomponha-se essa tenso segundo a tangente ao contorno, t
x3
, e a direco
que lhe perpendicular, t
x2
. Pela lei da paridade das tenses tangenciais, teria que
se verificar a existncia da correspondente tenso de corte t
2x
na superfcie livre do
corpo, o que contraria a hiptese inicialmente admitida de o corpo s estar sujeito a
esforos de toro. Logo, a tenso de corte tem que ser tangente ao contorno da
seco, como se pretendia provar.
De igual modo possvel concluir que as tenses de corte nos vrtices das seces
so nulas. De facto, fazendo o mesmo raciocnio anterior para o vrtice da seco
rectangular da figura III-13, verificar-se-ia a existncia de tenses de corte nas faces
livres daquele elemento estrutural, o que contraria a suposio inicial de elas
estarem livres de qualquer solicitao exterior.
Para o estudo de elementos estruturais com seco no circular, ir-se- comear por
descrever uma tcnica experimental de fcil aplicao, que permite determinar a
grandeza e a distribuio das tenses por analogia com um outro problema que,
embora diferente na sua essncia fsica, conduz a equaes diferenciais idnticas
s do problema que se pretende estudar.
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43
t
x3
t
3x
x
t
x3
t
t
x2
t
x2
x
t
t
2x
t
x2
t
x3
t
x2
t
2x
t
A

Fig III-13 Anlise da direco das tenses de corte na vizinhana do contorno
3.6.1- Mtodo da analogia da membrana ou de Prandtl
A Teoria da Elasticidade torna possvel a obteno das expresses que definem o
estado de tenso e deformao de qualquer ponto de um corpo sujeito a todo o tipo
de esforos e em particular toro. A anlise das expresses obtidas pela
aplicao desta teoria na determinao do estado de tenso de elementos
estruturais sujeitos toro, permitiu verificar que essas equaes so anlogas s
que se obtm para uma membrana elstica, com a forma da seco a estudar,
sujeita a uma tenso de esticamento T e deformada posteriormente sob a aco de
uma presso uniforme p perpendicular sua superfcie. Esta constatao permitiu
desenvolver um mtodo experimental muito simples, conhecido por mtodo da
analogia da membrana ou Prandtl, que se passa a descrever.
Como exemplo explicativo considere-se o caso de uma viga de seco rectangular
sujeita toro e procure-se estudar a forma como se distribuem as tenses numa
das suas seces. Comece-se ento por cobrir um recipiente cheio de um lquido
com uma membrana muito fina e com comportamento elstico, por exemplo
borracha, de modo a que esta fique esticada com uma tenso T e a que o conjunto
seja estanque. O recipiente deve estar ligado a uma proveta graduada, tal como se
representa na figura III-14, que torne possvel a introduo de lquido sempre que
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44
seja necessrio. Recubra-se de seguida a membrana com uma placa perfeitamente
rgida onde tenha sido feita uma abertura com a forma e dimenses da seco a
estudar. A membrana fica desta forma completamente recoberta com a placa, com
excepo da zona onde foi feita a abertura, que neste exemplo rectangular. Se
atravs do tubo for introduzido um determinado volume de lquido V, a membrana
ficar sujeita aco de uma presso p, podendo a sua forma ser posta em
evidncia atravs de um corte por um plano AA, Fig III-14. Admita-se que a
quantidade de lquido tal que se verifique a seguinte relao:
A
l
M
t
A
o
V

Fig III-14 - Exemplo de aplicao do mtodo da analogia da membrana
u = G
T
p
2 ( III-28 )
onde G o mdulo de elasticidade transversal do material e o ngulo relativo de
toro a que est sujeito o veio.
Se esta igualdade se verificar, a comparao entre os valores obtidos atravs deste
mtodo e os determinados pela aplicao da teoria da elasticidade seco do
corpo sujeito toro, permite estabelecer as seguintes relaes:
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45
- o valor do momento toror na seco numericamente igual ao dobro do volume
V de lquido contido entre a membrana deformada e o plano horizontal inicial
6
;
- o valor da tenso de corte em cada ponto numericamente igual ao valor do
declive ( o tg ) da recta tangente membrana nesse ponto numa direco
perpendicular da tenso.
evidente que a deformao da membrana depende da sua espessura e rigidez, o
que naturalmente vai afectar os valores do volume V e da tangente do ngulo , pelo
que h necessidade de introduzir um factor de correco que elimine a dependncia
destes valores das caractersticas especficas da membrana. Isto consegue-se
repetindo a operao descrita com uma membrana do mesmo material, mas agora
ensaiando uma seco circular sujeita s mesmas condies de presso p e de
tenso de esticamento T. Como os valores das tenses e da rigidez para a seco
circular podem ser obtidos analiticamente, possvel compar-los com os obtidos
experimentalmente para esta mesma seco e deste modo definir o factor de
correco K a utilizar atravs da expresso
t
=
o
t
M
K
tg
V
( III-29 )
Atendendo a que o termo K igual para todas as seces, j que uma
caracterstica associada membrana utilizada, possvel ento escrever
circular o sec da M
V
V
estudo em o sec da M
t t
0
=
Por outro lado, embora no seja possvel generalizar as expresses deduzidas para
os veios circulares a outros tipos de seco, pode-se no entanto escrever de uma
forma genrica recorrendo analogia da membrana
t
t
I G
l M
= ( III-30 )

6
No caso de no ser verificada a igualdade (3.27) dir-se- que o valor do momento toror
proporcional ao volume V de lquido contido entre a membrana deformada e o plano horizontal inicial.
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46
onde I
t
um parmetro com as dimenses do mdulo de resistncia polar da seco
circular I
p
, definido em (III-18), que depende das caractersticas geomtricas da
seco
7
, obtido atravs da relao
t
p
I
I
estudo em membrana a sob Volume
circular membrana a sob Volume
=
3.6.2- Toro de veios de seco rectangular
O estudo do comportamento dos elementos estruturais de seco rectangular sujeitos
toro, agora possvel recorrendo ao mtodo da analogia da membrana. Na figura III-15
esto representadas as distribuies das tenses de corte produzidas por este tipo de
solicitao. Da sua anlise pode verificar-se que as tenses so nulas no baricentro da
seco e so mximas na periferia. Porm, ao contrrio do que se verifica para os veios
de seco circular, a variao ao longo da espessura no linear.
Como forma visualizar a variao da grandeza das tenses de corte ao longo do
contorno da seco fez-se um seu rebatimento de 90, podendo desta forma verifi-
t
max
a
t
B
t
max
t
B
b

Fig III-15 Distribuio das tenses de corte numa seco rectangular

7
Chama-se a ateno de que I
T
no o momento de inrcia polar da seco em estudo, mas sim
grandeza calculada experimentalmente.
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47
car-se que as tenses so nulas nos vrtices e aumentam quando se caminha para
o meio dos lados. A tenso mxima, produzida por um momento toror M
t
, ocorre no
meio do lado maior, sendo o seu valor dado pela expresso
2
b a
M
t
max
o
= t ( III-31 )
onde a e b so as dimenses da seco e um parmetro dependente da relao
entre estas aquelas dimenses, cujos valores so dados na tabela I. O valor da
tenso a meio do lado menor da seco pode ser obtido a partir do conhecimento de
t
max
e dado por
max B
t q = t ( III-32 )
TABELA I Valores dos coeficientes para o clculo da resistncia toro de veios de seco rectangular
a/b 1,0 1,5 1,75 2,0 2,5 3,0 4,0 6,0 8,0 10,0
0,208 0,231 0,239 0,246 0,258 0,267 0,282 0,299 0,307 0,313 0,333
0,141 0,196 0,214 0,229 0,249 0,263 0,281 0,299 0,307 0,313 0,333
1,000 0,859 0,820 0,795 0,766 0,753 0,745 0,743 0,742 0,742 0,742
O deslocamento angular, ou seja, a rotao a que cada uma das seces est
sujeita, ser dada por
}
|
=
l
t
b a G
dx M
3
( III-33 )
onde G o mdulo de elasticidade transversal e , tal como para as expresses
anteriores, um parmetro dependente da relao a/b.
3.6.3- Estudo de perfis sujeitos toro
Perfis so elementos estruturais, cujas seces tm uma das suas dimenses
caractersticas muito superior outra, projectados de modo a que a relao entre
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48
resistncia a determinado tipo de esforo e o seu peso seja o maior possvel. No
essencial, um perfil um elemento estrutural cuja seco foi optimizada de modo a
que tenha um bom desempenho a determinada solicitao. Quanto forma da
seco este tipo de elementos pode ser dividido em perfis de seco aberta e de
seco fechada, com comportamentos diferentes quando sujeitos toro.
3.6.3.1 - Perfis de seco aberta
Conforme o prprio nome indica, diz-se que um perfil tem seco aberta quando a
forma desta tal que no delimita qualquer espao no seu interior. Um exemplo
deste tipo de perfis est representado na figura III-16.
Se se aplicar a um qualquer destes perfis o mtodo da analogia da membrana, Fig.
III-16, fcil verificar por simples anlise da forma como a membrana se deforma,
que as tenses se distribuem linearmente ao longo da espessura da seco,
desde um mximo na periferia at zero no ponto mdio. Do mesmo modo se
pode constatar que, para uma mesma seco, os valores mximos da tenso
ocorrem nos pontos onde a espessura mxima, o que no caso da figura
corresponde espessura t
1
.
A
l
M
t
A
t
1
t
2
t
2
t
1
t
t
1

Fig III-16 - Aplicao do mtodo da analogia da membrana a um perfil de seco aberta
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49
A determinao da grandeza das tenses e do ngulo de toro pode ser feita a
partir das equaes obtidas para as seces rectangulares. Com efeito, possvel
decompor a seco do perfil em elementos rectangulares de espessura constante t e
de comprimento s, fig III-17. Admitindo que o comprimento s de cada um dos
elementos assim definidos muito superior a t, de modo que s / t , da Tabela I
tira-se que = = 1/3. As equaes (III-31) e (III-33) podem ento ser aplicadas a
cada um dos elementos em que foi dividida a seco na forma
s t
M
t
mx
2
3
= t ( III-34 )
e
l
s t G
M
s t G
l M
t
t
3
3
3
3
= = ( III-35 )
onde l o comprimento do perfil e as outras variveis tm os significados
anteriormente definidos.
O momento toror M
t
a que cada seco fica sujeito ir-se- distribuir por todos os
elementos em que a seco foi divida, pelo que possvel escrever
) s t ..... s t .... s t s t (
l
G
M M
n n i i
n
i
i t
3 3
2
3
2
1
3
1
1
3
+ + + + +

= =

=
( III-36 )
t
n
t
4
t
i
t
1
s
2
s
1
t
2
s
4
s
n
s
1

Fig III-17 Partio da seco de um perfil de seco aberta em elementos rectangulares
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50
ou ainda
) s t ..... s t .... s t s t ( G
M
l
n n i i
t
3 3
2
3
2
1
3
1
3
+ + + + +
=

= u ( III-37 )
Como j foi referido, fcil mostrar atravs da analogia da membrana que a mxima
tenso ocorre na parte da seco do perfil de espessura mxima t
max
= t
i
sendo
igual a

i i
i
i max
s t
M
2
3
= t = t ( III-38 )
M
i
a parte do momento relativo poro da seco do perfil de espessura t
max
.
Por outro lado a rotao dessa mesma parte da seco dada por
i i
i
i
s t G
l M
3
3
= = ( III-39 )
j que seja qual for a parte considerada na seco, esta tem a mesma rotao que toda a
seco. Eliminando M
i
entre as duas ltimas equaes, e atendendo a (III-37) tem-se
n n i i
max i
max
s t ..... s t .... s t s t
t M
3 3
2
3
2
1
3
1
3
+ + + + +
= t ( III-40 )
Refira-se que este mtodo de calcular as tenses aproximado uma vez que faz a
abstraco das concentraes de tenses que ocorrem nos ngulos internos da
maioria das seces deste tipo de perfis.
3.6.3.2 - Perfis de seco fechada
Perfis de seco fechada so elementos estruturais cuja seco, pela forma que lhe
dada, delimita um determinado espao. Aplicando a um destes perfis o mtodo da
analogia da membrana, Fig. III-18, constata-se por simples observao que a
membrana se deforma de modo diferente ao verificado para as seces abertas.
Basta pensar que h agora uma parte da placa que recobre a membrana
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51
completamente livre de qualquer ligao ao exterior. Quando se aumenta a presso
no interior do reservatrio, aquela obrigada a levantar mantendo-se no entanto
plana devido sua rigidez e a membrana vai ento deformar-se linearmente, como
representado na figura. De notar que o declive da membrana tanto maior quanto
menor for a sua largura , isto , quanto menor for a espessura do perfil naquele
ponto.
Pode ento concluir-se por analogia que, para este tipo de seces, as tenses se
distribuem uniformemente ao longo da espessura, ocorrendo os seus valores
mximos nos pontos onde a espessura mnima.

A
M
t
l
A
t
1
t
2
o
2
o
1

Fig III-18 - Aplicao do mtodo da analogia da membrana a um perfil de seco fechada
Para determinar o valor das tenses de considere-se um perfil de seco qualquer e
defina-se nele um elemento de comprimento dx, figura III-19. Sejam t
1
e t
2
as
tenses que se desenvolvem ao longo das espessuras
1
e
2
respectivamente.
Atendendo lei da paridade das tenses tangenciais e admitindo que o
comprimento dx to pequeno que no h variao do valor da tenso nas faces do
elemento, pode escrever-se
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52
dx dx
2 2 1 1
o t = o t ( III-41 )
ou
Cte = o t = o t = o t
2 2 1 1
( III-42 )
j que o elemento foi definido numa posio arbitrria da seco e as espessuras
so quaisquer.
Pode-se ento afirmar que em qualquer ponto da seco o produto t
constante, sendo portanto a tenso mxima nos pontos onde a espessura
mnima, como alis j tinha sido visto.
y
z
o
1
dx
t
1
o
2 t
2
x

Fig III-19 Elemento de um perfil de seco fechada sujeito toro
Como forma de determinar a grandeza das tenses que ocorrem neste tipo de perfis,
considere-se uma seco qualquer com espessura varivel e seja s o comprimento
da linha mdia das espessuras. Defina-se no contorno dessa seco um pequeno
elemento de comprimento ds e admita-se que este elemento to pequeno que a
espessura ao longo deste constante e igual a , Fig. III-20. Como a espessura
constante a tenso tambm o ser, atendendo a (III-42), pelo que a fora elementar
associada rea do elemento ser igual a
ds F d o t = ( III-43 )
e o momento que esta produz relativamente ao ponto arbitrrio O ser dado por
OA ds
t
M d o t = ( III-44 )

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53
C
A
ds
ds
O
tods
O
tods
B

Fig III-19 Elemento definido na seco de um perfil fechado sujeito toro
Se se pretender calcular o momento toror produzido na seco por todas as
tenses nela instaladas ter-se-
} }
o t = o t =
s s
t
ds OA ds OA M ( III-45 )
Mas ds OA o dobro da rea do tringulo OBC, pelo que
*
s
t
S ds OA M 2 o t = o t =
}
( III-46 )
em que S
*
a rea delimitada pela linha mdia do contorno da seco. As tenses
em qualquer ponto sero ento dadas por
o
= t
*
t
S
M
2
( III-47 )
e as tenses mximas, que como se sabe ocorrem nos pontos de espessura
mnima, sero iguais a
min
*
t
max
S
M
o
= t
2
( III-48 )
O valor do ngulo relativo de toro ser calculado atravs do conhecimento da
energia potencial de deformao que o perfil absorveu para se deformar. Admita-se
que o perfil tem um comprimento l e a sua seco uma linha mdia de comprimento s.
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54
A energia potencial de deformao necessria para produzir a deformao de um
elemento infinitamente pequeno de espessura , largura ds e comprimento dx ser,
atendendo equao (II-15), dada por
dx ds
G
dU o
t
=
2
2
( III-49 )
Se se pretender determinar toda a energia acumulada no perfil ter-se-
} }
o
t
=
l s
dx ds
G
U
2
2
( III-50 )
Admitindo que o perfil homogneo e que t = Cte,
} }
o
o t
= o t =
s s
ds
G
l
ds
G
l
U
2 2
2 2
2
( III-51 )
ou ainda, atendendo a (III-47),
}
o
=
s
*
t
ds
S G
l M
U
2
2
8
( III-52 )
Por outro lado, esta mesma energia potencial pode ser calculada a partir da equao
(III-25), pelo que igualando as duas expresses se ir ter
}
=
s
t
t
ds
S G
l M
M
o

2 *
2
8
2
1
( III-53 )
ou
}
= =
s
t
ds
S G
M
l o

u
2 *
4
( III-54 )

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55
CAPTULO IV
FLEXO
4.1- Introduo
Neste Captulo pretende-se fazer a anlise do comportamento de elementos
estruturais solicitados flexo segundo um plano longitudinal que contenha o seu
eixo. Tal como nos captulos anteriores esta abordagem limitar-se- ao estudo de
elementos estruturais em que uma das suas dimenses, o comprimento, muito
superior s outras duas. Como tambm j foi referido, estes elementos so, no caso
da flexo, normalmente designados por vigas.
No incio desta abordagem vai-se admitir que a viga admite um plano de simetria e
que esse o plano de actuao dos momentos flectores. O estudo dos casos de
elementos estruturais de seco assimtrica ou solicitados assimetricamente ficar
para uma fase posterior.
Na abordagem do problema da flexo usual recorrer a uma das vrias teorias que,
ao longo dos tempos, tm sido propostas para explicar o comportamento das vigas
s solicitaes a que so sujeitas. Esta teoria, conhecida por teoria clssica de
vigas, ou teoria de Euler-Bernoulli, baseia-se nos trs pressupostos seguintes:
- os deslocamentos verticais de todos os pontos de uma seco transversal so
pequenos e numericamente iguais aos do eixo da viga;
- o deslocamento lateral segundo a direco normal ao plano de solicitao da
viga (eixo dos yy da figura IV-1) nulo;
- as seces transversais, normais ao eixo da viga antes de aplicada a
solicitao, permanecem planas e perpendiculares ao eixo depois da viga se
deformar.
Este ltimo pressuposto tambm conhecido como hiptese das seces planas
para vigas sujeitas flexo.
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56
Para que melhor se entendam as hipteses formuladas por aplicao desta teoria, a
figura IV-1 representa esquematicamente o comportamento de um elemento
infinitsimal, de comprimento dx, de uma viga sujeita flexo quando a ele so
aplicadas os pressupostos da teoria de Euler-Bernoulli.

z,w
x,u
dx
O
O
u
P
L
L
(y)
z
P
d
(u)

Fig IV-1- Aplicao das hipteses de Bernoulli a um elemento infinitesimal dx de uma viga sujeita flexo

De acordo com as hipteses anteriores o campo de deslocamentos de um ponto
qualquer da viga dado por:
u(x,y,z) = - z u(u)
v(x,y,z) = 0
w(x,y,z) = w(x)

dx
dw
z u = , atendendo terceira hiptese e a que para pequenos
deslocamentos
dx
dw
tg ) x ( = u ~ u .
Uma consequncia imediata das hipteses anteriormente estabelecidas que, em
qualquer das seces planas perpendiculares ao eixo consideradas, no existem tenses
de corte. Com efeito em qualquer ponto da viga, o ngulo recto formado por uma fibra
longitudinal que passa por ele e a seco recta que o contm, mantm-se recto mesmo
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57
depois da deformao da viga, de acordo com o terceiro pressuposto formulado. Isto
significa que a deformao angular nula, o que implica =0, atendendo equao (II-
15). Nas seces rectas existiro ento apenas tenses normais .
A teoria de Euler-Bernoulli uma das teorias de vigas que pretendem explicar o
mecanismo de deformao destes elementos estruturais quando sujeitos flexo.
Embora no faa parte do programa desta disciplina, a ttulo informativo representado
na figura IV-2 o comportamento de um elemento infinitesimal genrico de uma viga

Teoria de Vigas de Rayleigh
Teoria de Vigas com Corte
Teoria de Vigas de Timoshenko
Teoria de Vigas com Empenamento
dx

Fig IV-2- Comportamento de um elemento infinitsimal genrico de uma viga sujeita flexo,
segundo algumas das teorias mais conhecidas
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58
sujeita flexo, segundo algumas das teorias mais conhecidas. Uma simples
observao permite verificar que a deformao do elemento diferente para cada
uma das teorias, consequncia das hipteses em que cada uma delas se
fundamenta.
Uma vez definidos os pressupostos em que se baseia a teoria utilizada nesta
disciplina, vai-se dar incio ao estudo do comportamento de elementos estruturais
sujeitos flexo. Comear-se- por admitir que esses elementos esto sujeitos
flexo pura, isto , s esto solicitados por momentos flectores, sendo todos os
outros esforos nulos. Note-se que esta no a solicitao mais comum, uma vez
que, na generalidade dos casos, as estruturas esto tambm sujeitas a esforos
cortantes e ou a esforos normais. Diz-se ento que se est em presena de uma
viga sujeita flexo simples, sendo para este caso de solicitao o comportamento
dos elementos estruturais substancialmente diferente, como se ir ver.
4.2- Tenses em vigas submetidas flexo pura
Diz-se que uma viga est submetida flexo pura quando em todas as suas seces
transversais o momento flector tem a mesma grandeza. Por este motivo, numa viga de
homognea e isotrpica sujeita flexo pura, a variao da curvatura constante ao
longo do seu comprimento, pelo que o seu eixo se deforma segundo um arco de crculo.
Exemplo de uma viga sujeita flexo pura o representado na figura IV-3 a).
Deve referir-se que possvel haver numa mesma viga tramos sujeitos flexo
pura, como o tramo de dimenso b na figura IV-3 b), e outros sujeitos flexo
simples, como os tramos de dimenso a no mesmo exemplo.
fcil perceber, por razes de simetria e pelos pressupostos anteriormente
formulados, que um conjunto de pontos situados no plano duma seco recta de
uma viga, continuam a pertencer a esse mesmo plano que sofreu uma rotao no
espao. Quer isto dizer que todas as seces planas duma viga sujeita flexo pura
efectuam rotaes em torno de linhas perpendiculares ao seu eixo geomtrico sem
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59


l
M
EN
EC
M
MF
-

Pa
P
P
b a a

P
EN
EC
MF
P
+
a) b)
Fig IV-3 Exemplos de vigas sujeitas total ou parcialmente flexo pura

sofrerem empenamento. Este eixo normalmente chamado de linha neutra da
seco. Note-se que o que foi afirmado no se aplica s zonas prximas dos apoios
e dos pontos de aplicao de cargas onde, em virtude das particularidades inerentes
a essas zonas e j referidas aquando do estudo das barras sujeitos a esforos
axiais, se pode verificar um comportamento diferente dessas seces. No entanto
so zonas de dimenses muito reduzidas quando comparadas com as da viga, pelo
que podem ser normalmente ignoradas.
Por outro lado, intuitivo que as partes da seco mais prximas do seu contorno,
ao serem as que mais se deformam, sero as que esto sujeitas a tenses mais
elevadas. Mas que grandeza tm essas tenses e como variam ao longo de cada
uma das seces? Para o saber vai-se de seguida deduzir a lei que expressa essa
variao, conhecida como lei de Navier.
Consideremos uma viga, de seco qualquer, sujeita flexo pura e nela duas seces
colocadas a uma distncia infinitamente pequena dx, figura IV-4. Marque-se no elemento
assim definido o segmento AB distante z do eixo da viga. Admita-se que os momentos
flectores
y
M aplicados viga esto contidos no plano XZ
8
. Por aco destes momentos
flectores a viga vai-se deformar segundo um arco de crculo, ficando uma parte do

8
Relembra-se que o ndice y se refere ao eixo relativamente ao qual a seco sofre a rotao sob a
aco do momento flector M
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60
material que a constitui distendida e a outra parte comprimida. Ento, para que haja
continuidade de deformao ter que haver um conjunto de linhas imaginrias
longitudinais que no sofram qualquer variao do seu comprimento. O conjunto dessas
linhas forma o chamado plano neutro, plano que portanto o lugar geomtrico dos
pontos cuja deformao nula. Considere-se que o raio de curvatura desse plano .
Deve-se referir que o plano neutro no mais que o lugar geomtrico de todos os
pontos da viga com tenso normal nula, ou seja, o plano que contm as linhas
neutras de todas as seces da viga.
Por aco do momento flector aplicado, o segmento ab passar a ter um
comprimento ab, de grandeza sensivelmente igual a
u + =
u
+ ~ d z ab
d
z ab ' b ' a
2
2 (IV-1)
z
Fig IV-4
Atendendo a que u = d ab , possvel determinar a deformao longitudinal
xx
c ,
atravs da expresso

=
u
u +
=

= c
z
d
ab d z ab
ab
ab ' b ' a
xx
(IV-2)
Conhecida a deformao
xx
c , a lei de Hooke permite determinar a tenso normal
xx
o
Apontamentos de apoio s disciplinas de Resistncia de Materiais

61

= c = o
z
E E
xx xx
(IV-3)
onde E o mdulo de Young do material da viga. Como E e so constantes, ser
portanto z, definido como a distncia entre o segmento AB e o plano neutro, a nica
varivel nesta expresso. A lei de Navier pode ento enunciar-se da seguinte forma:
Numa viga submetida flexo pura, os mdulos das tenses que se desenvolvem
num qualquer dos seus pontos so directamente proporcionais distncia desse
ponto linha neutra da seco a que pertence.
A representao grfica destas tenses, Fig IV-5, portanto linear com as tenses
mximas de traco e compresso a corresponderem s zonas da viga mais
afastadas do plano neutro.


M
y

Fig IV-5
Pode-se demonstrar que a linha neutra de uma seco qualquer de uma viga de
eixo recto contm o seu centro de gravidade. Para tal, considere-se uma viga sujeita
flexo pura e defina-se no centro de gravidade de uma das suas seces, de rea
S, um sistema de eixos ortogonal XYZ. Seja dS uma rea infinitamente pequena,
definida na vizinhana de um ponto dessa seco, Fig IV-6. A fora elementar dF a
ela associada ser dada por
dS dF
xx
o = (IV-4)
onde
xx
o a tenso existente na vizinhana do ponto.
Se agora se pretender determinar a resultante de todas as tenses existentes na
seco, estar-se- a calcular o esforo normal N a que a viga est sujeita naquela
seco
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62
Z
X
Y
dS dF

Fig IV-6
} } }

=

= o =
S S S
xx
dS z
E
dS
z E
dS N (IV-5)
Uma vez que, por hiptese, se considerou que a viga est sujeita flexo pura,
ento N ter que ser nulo, pelo que
0 = =
}
S
y
dS z S (IV-6)
j que E e tm sempre valores diferentes de zero. A
y
S chamado momento
esttico da seco em relao ao eixo dos yy. Por definio, o momento esttico
de uma superfcie qualquer relativamente a um eixo contido no mesmo plano, s se
anula se esse eixo contiver o centro de gravidade da superfcie. Portanto, para que
y
S seja nulo, a distncia z deve ser marcada a partir de um eixo que contenha o
centro de gravidade da seco.
Para garantir o equilbrio esttico de uma seco no suficiente que a resultante
das foras nela aplicadas seja nula. Tem tambm que se verificar a igualdade entre
o momento flector
y
M aplicado viga e o momento resultante produzido pelas
tenses que se desenvolvem nessa seco. Esse momento pode ser calculado a
partir do momento elementar
y
dM produzido pela fora elementar dF relativamente
ao eixo dos YY
dS z dF z dM
xx y
o = = (IV-7)
Apontamentos de apoio s disciplinas de Resistncia de Materiais

63
O momento flector resultante produzido pelas tenses em relao quele eixo ser
ento dado por
} } } }

=

= o = =
S S S
xx
S
y y
dS z
E
dS
z E
dS z dM M
2
2
(IV-8)
ou, escrito de outra forma,
y
y
I E
M
=

1
(IV-9)
onde
dS z I
S
y }
=
2
(IV-10)
o momento de inrcia da seco em relao ao eixo dos YY que um eixo
principal de inrcia da seco. O produto do mdulo de Young E, uma propriedade
mecnica do material que constitui a viga, pelo momento de inrcia
y
I , uma
caracterstica geomtrica da seco dessa viga, conhecido por rigidez flexo da
viga.
De notar que tambm se poderia calcular o momento flector resultante produzido
pela fora elementar dF relativamente ao eixo do ZZ. Nesse caso viria
dS y dF y dM
xx z
o = = (IV-11)
e o momento flector total resultante produzido pelas tenses normais
xx
em relao
quele eixo seria dado por
} } } }

=

= o = =
S S S
xx
S
z z
dS y z
E
dS
y z E
dS y dM M (IV-12)
O momento flector
z
M tem que ser nulo, j que se comeou por admitir que os
momentos flectores a que a viga est sujeita, esto contidos no plano XZ. Ento
0 0 = = =

=
} }
S
yz
S
z
dS y z S dS y z
E
M (IV-13)
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64
pelas mesmas razes j anteriormente apontadas. A
yz
S chamado o produto de
inrcia da seco. O facto de este termo ser nulo significa que a curvatura da viga
tem lugar no plano dos momentos, o que s se verifica quando esse plano contm
um dos eixos principais de inrcia da seco. Quando esta condio se verifica, diz-
se que se est em presena de um caso de flexo plana. Se, pelo contrrio, o plano
dos momentos flectores no contiver nenhum dos eixos principais da seco estar-
se- em presena de uma flexo desviada. Este ltimo tipo de flexo ser objecto
de estudo posterior, continuando por agora esta anlise a incidir na flexo plana.
Substituindo a equao (IV-3) em (IV-9), vir
y
y
xx
I
z M
= o (IV-14)
Expresso, conhecida por lei de Navier, que permite calcular a grandeza da tenso
normal em qualquer ponto de uma seco de uma viga sujeita flexo pura. Por
anlise desta expresso, pode-se concluir que a distribuio das tenses est de
acordo com a representao da figura IV-5 e que, para um mesmo momento e uma
mesma seco, quanto maior for z maior ser a tenso, ou seja,
y
y
y
max y
xx
W
M
I
z M
(max) = = o (IV-15)
onde
max
y
y
z
I
W = conhecido por mdulo de resistncia da seco flexo.
Observando a equao anterior, possvel concluir que a grandeza das tenses
depende no s do valor do momento aplicado mas tambm das dimenses da
seco da viga. De facto, para um mesmo momento flector, quanto maior for o
mdulo de resistncia da seco sujeita flexo, para um menor dispndio de
material, menores sero as tenses que nela se desenvolvem. Por este motivo, em
projecto de estruturas de fundamental importncia a escolha da forma das seces
das vigas. Para estruturas sujeitas a este tipo de solicitao habitual o uso de
Apontamentos de apoio s disciplinas de Resistncia de Materiais

65
perfis tipo I ou U, pelo facto das suas seces obedecerem s caractersticas
referidas.
Utilizando a equao (IV-10) possvel calcular o momento de inrcia e o mdulo de
resistncia das seces das vigas habitualmente mais usadas na construo de
estruturas. Assim e como exemplo, para uma seco circular de dimetro D, ter-se-
32 64
3 4
D
W e
D
I
y y
t
=
t
= (IV-16)
e para uma seco rectangular de largura b e altura h
6 12
2 3
h b
W e
h b
I
y y
= = (IV-17)
Os restantes valores dos momentos de inrcia e dos mdulos de resistncia dos
perfis mais usados em projecto de estruturas encontram-se tabelados ou so
fornecidos pelos fabricantes.
4.3- Energia potencial de deformao de uma viga sujeita flexo pura
A energia potencial necessria para provocar a deformao duma viga sujeita
flexo pura, pode ser determinada atravs do trabalho produzido pelo momento
y
M
para produzir a rotao recproca de duas seces a uma distncia dx, Fig IV-4.
Atendendo equao (IV-9) e a que da figura se pode concluir que u = d dx , ter-se-
y
y
y
I E
dx M
d M dW
2 2
1
= u = (IV-18)
A energia potencial de deformao associada a toda a viga ser ento dada por
} }
= =
l l
y
y
I E
dx M
dW W
2
2
(IV-19)
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66
4.4- Curvatura anticlstica das seces de uma viga sujeita flexo pura
Em tudo o que at agora foi referido demonstrou-se que uma seco transversal se
mantm plana numa viga sujeita flexo pura. No foi, no entanto, excluda a
possibilidade de ocorrerem deformaes dentro do plano dessa seco, o que realmente
acontece. Como sabido da teoria da elasticidade, elementos sujeitos a um estado
uniaxial de tenso com 0 = o
xx
e 0 = = o o
yy zz
, deformam-se no s na direco do
eixo dos XX, mas tambm nas direces dos eixos transversais dos YY e dos ZZ. As
deformaaes segundo a direco XX, podem ser determinadas atravs da lei de Hooke,
uma vez conhecido o mdulo de Young E do material usado,
E
xx
xx
o
= c (IV-20)
As deformaes segundo as direces transversais so obtidas a partir do
conhecimento de
xx
c e do coeficiente de Poisson do material
xx yy yy
c u = c = c (IV-21)
ou, atendendo equao (IV-2),

u = c = c
z
yy yy
(IV-22)
Estas relaes mostram que se verifica um alongamento para qualquer segmento de
recta definido na parte das seces situadas acima da superfcie neutra
9
, j que a o valor
de z negativo como se pode verificar na figura IV-7. Para fibras abaixo da superfcie
neutra, z > 0 e verificar-se- ento uma contraco desses segmentos. No caso, por
exemplo, de uma viga de seco rectangular, a expanso total da parte superior da
seco na direco do eixo contido no plano dos momentos, eixo dos ZZ, igual
contraco total da parte inferior dessa seco na mesma direco, j que a linha neutra
tambm linha de simetria da seco. J para a direco do eixo dos YY a expanso
das fibras acima do eixo neutro, juntamente com a contraco das fibras abaixo daquela
linha, provocam a rotao das arestas perpendiculares a esse eixo, da forma indicada na

9
Esta afirmao s verdadeira para momentos flectores positivos, isto , para momentos que
produzem tenses de compresso acima do plano neutro
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67
figura IV-7. Estas contraces e expanses provocam a deformao da seco da forma
representada na figura, isto , as arestas superior e inferior tranformam-se em arcos de
crculo numa situao anloga observada para as seces longitudinais da viga. Deve-
se notar que estas deformaes so muito pequenas e que a figura est
propositadamente exagerada apenas para realar a forma geomtrica final da seco.
O raio de curvatura da seco pode ser calculado de forma idntica usada para
deduzir a equao IV-3. Com efeito, admita-se na seco o segmento de recta an distan-

Fig IV-7
te z da linha neutra. Quando a viga solicitada
flexo, a seco de dimenses iniciais b e h,
deforma-se e o segmento de recta toma a
forma do arco de crculo an. Como as
deformaes so pequenas pode-se afirmar
sem grande erro que o comprimento do arco
igual ao do segmento de recta an. Sendo
assim, a deformao do segmento de recta na
direco do eixo dos YY ser dada por
b
d z
n a
n a n a

yy
u
=

= c (IV-23)
j que a distncia aa, que igual a nn, pode ser calculada conhecido o ngulo d
que as faces da seco fazem entre si depois de deformadas
2
u
= =
d
z n n a a (IV-24)
O sinal negativo fica-se a dever ao facto do segmento de recta an ter sido marcado
na parte da seco onde o eixo dos ZZ negativo.
Atravs da figura IV-7 possvel verificar que u = d b

, pelo que a equao IV-23 vir


'
= c
z
yy
(IV-25)
ou, atendendo equao IV-22,
Y LN
O

Z
a
n a
n
d
b
h
z

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68

u
=
'
1
(IV-26)
isto , a curvatura da seco
'
1
pode ser calculada uma vez conhecida a curvatura da
viga

1
e o coeficiente de Poisson do material. Esta curvatura conhecida por curvatura
anti-clstica e igual ao inverso do raio de curvatura anti-clstico ' .
De tudo o que se acabou de afirmar, pode-se ento concluir que, no domnio elstico, a
forma final de uma viga sujeita a uma flexo pura produzida por um momento M
y
positivo
semelhante representada esquematicamente na figura IV-8. Sob a aco do
momento M
y
as fibras longitudinais da parte da viga acima do plano neutro so
comprimidas, obrigando a um aumento da rea da seco correspondente, enquanto as
fibras abaixo daquele plano so traccionadas, pelo que a parte da seco que lhe
corresponde diminuiu
10
.

Y
Z
C
X

=

Plano
neutro

Fig IV-8



10
Note-se uma vez mais que esta afirmao s vlida para um momento My com o sentido indicado
na figura, ou seja, um momento aplicado no sentido convencionado como positivo.
Apontamentos de apoio s disciplinas de Resistncia de Materiais

69
4.5 Tenses numa barra submetida flexo simples.
At agora tem-se admitido que as vigas esto sujeitas flexo pura, isto , nessas
vigas no existem outros esforos para alm dos momentos flectores. Este no
porm o caso mais geral de solicitao de estruturas uma vez que na maioria dos
casos existem pelo menos esforos cortantes acompanhando os momentos
flectores. Neste caso diz-se, como j foi referido, que viga est sujeita flexo
simples.
A questo que deve ento ser colocada a de saber se possvel aplicar a lei de
Navier ao clculo das tenses normais que se desenvolvem nas seces rectas de
vigas sujeitas flexo simples, j que o esforo cortante produz empenamento
dessas seces o que impede que se possa considerar que estas continuam
perpendiculares ao eixo da viga. Com efeito, quando uma viga sujeita flexo
simples aparecem numa qualquer das suas seces, para alm das tenses normais
produzidas pela flexo, tenses de corte t devidas aos esforos constantes. A
estas tenses de corte esto como se sabe associadas deformaes angulares ,
atravs da equao
G
t
= (II-15)
Uma vez que como iremos ver estas tenses de corte no se repartem uniformemente
em toda a rea da seco, o mesmo acontecer com as deformaes angulares a elas
associadas. Isto significa ento que, ao contrrio do que acontece na flexo pura, as
seces rectas da barra no se mantm planas depois de solicitadas. Todavia a
deformao do plano das seces rectas no influi grandemente na grandeza das
tenses normais e, em particular, se o esforo cortante Q no varia ao longo do
comprimento da viga, as frmulas estabelecidas para a flexo pura conduzem a
resultados exactos. De facto, para um esforo cortante constante, todas as seces se
deformam do mesmo modo, pelo que possvel sobrepor duas quaisquer seces,
distantes entre si de dx, atravs de uma rotao e de uma translao de uma delas. No
caso do esforo cortante no ser constante ao longo da viga, as tenses que se
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70
desenvolvem nas seces, e as correspondentes deformaes angulares, iro ter valores
diferentes pelo que essas seces iro sofrer diferentes empenamentos e nesse caso a
referida sobreposio j no possvel.
Contudo, e atendendo a que em flexo simples as deformaes produzidas pelos
esforos cortantes so menores que as produzidas pelos momentos flectores,
possvel desprezar o empenamento relativo entre duas seces infinitamente
prximas entre si, isto , admite-se que estas duas seces sofrem diferentes
empenamentos aps a aplicao das cargas mas, apesar disso, qualquer delas
pode sobrepor-se outra mediante uma rotao e uma translao. Esta
aproximao, conhecida por princpio simplificador de Navier-Bernoulli, consiste em
desprezar o empenamento relativo entre as seces em anlise, o que permite a
generalizao flexo simples das equaes deduzidas anteriormente para a flexo
pura. Admitindo este princpio simplificador vejamos como se deforma um qualquer
segmento de recta paralelo ao eixo da viga e unindo os pontos A
0
e B
0
de duas
seces distantes entre si de dx, figura IV-9. Se as seces se tivessem mantido
planas aps a aplicao de uma flexo pura esse segmento teria passado a ocupar
a posio A
2
B
2
. Mas por se ter verificado o empenamento das seces pela
aplicao de uma flexo conjugada com esforos cortantes o segmento passou a
ocupar a posio A
1
B
1
. Pelo citado princpio simplificador de Navier-Bernoulli o
deslocamento relativo entre os 2 pontos foi o mesmo pelo que A
2
B
2
= A
1
B
1
.


Fig IV - 9
Apontamentos de apoio s disciplinas de Resistncia de Materiais

71
de referir que quando o esforo cortante no constante ao longo do comprimento da
viga, a utilizao da frmula deduzida para o clculo das tenses normais
xx
o , equao
(IV-14), induz um erro de grandeza inferior a h/l, onde h a dimenso da seco no
plano de flexo e l o comprimento da viga. Como uma viga tem normalmente um
comprimento muito maior que qualquer uma das suas outras dimenses poder-se-
concluir que o erro muito pequeno.
Determine-se ento o valor das tenses de corte t que se desenvolvem numa viga
sujeita flexo simples. Para tal, considere-se um elemento dessa viga de
comprimento dx definido por dois planos perpendiculares ao eixo, figura IV-10, e
admita-se que esse elemento est sujeito aos esforos cortantes e momentos
flectores representados. Admita-se que esses momentos flectores produzem nesses
planos as tenses normais o
x
e o
x
+do
x
indicadas na figura.


Fig IV - 10
Seccione-se esse elemento a uma distncia z da linha neutra atravs de um plano
paralelo a XOY, colocando desta forma em destaque as tenses de corte t que a se
desenvolvem. Despreze-se a parte inferior do elemento e analise-se agora o
equilbrio da sua parte superior.
A resultante das tenses normais o
x
que actuam na seco da esquerda, acima do
referido plano, dada por
dS N
S
x
*
}
o = (IV-27)
enquanto que na seco da direita se ter como resultante
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72
( )dS d dN N
S
x x
* *
}
o + o = + (IV-28)
Por outro lado, a resultante das tenses de corte que se desenvolvem na face
inferior de dimenses dx e b, ser dada por
dx b R t = (IV-29)
admitindo que a grandeza das tenses de corte t constante ao longo dessa face.
Para que a parte superior do elemento definido acima da coordenada z esteja em
equilbrio ter que se garantir que nula a soma das resultantes das tenses na
direco do eixo dos xx
R dN 0 R ) dN N ( N
* * * *
= = + + (IV-30)
As grandezas das tenses
x
o podem ser obtidas recorrendo equao (IV-14)
y
1 y
xx
I
z M
= (IV-31)
onde z
1
um ponto genrico das seces perpendiculares ao eixo dos xx e I o
momento de inrcia em relao a y das seces perpendiculares ao eixo dos xx.
A grandeza da resultante
*
dN vir ento
y
*
y y
S
1
y
y
s
y
1 y *
I
S dM
dS z
I
dM
dS
I
z dM
dN = = =
} }
(IV-32)
onde
}
=
S
1
*
y
dS z S o momento esttico em relao ao eixo da xx da parte da
seco acima da coordenada z.
A equao (IV-30) pode ento reescrever-se, atendendo ainda a (IV-29),
dx b
I
S dM
y
*
y y
t = (IV-33)
ou, atendendo a que
dx
M d
Q
y
z
=
b I
S Q
y
*
y z
= t (IV-34)
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73
Esta expresso conhecida por frmula de Colignon-Jouravski. A grandeza de t
depende da coordenada z
1
, ou seja depende do valor do momento esttico
*
y
S .
Quando se pretende calcular o valor de t junto ao limite superior da seco
longitudinal, aumentando a grandeza da coordenada z, a rea da parte a considerar
nula, pelo que
*
y
S = 0. Se pelo contrrio quisermos calcular t junto ao limite inferior
da seco a rea a considerar a rea total da seco. Como o eixo dos XX passa
pelo centro de gravidade da seco tambm neste caso se prova que
*
y
S = 0. Daqui
se conclui que as tenses de corte so nulas nas extremidades da seco mais
afastadas do eixo dos YY e so mximas para valores de
*
y
S mximos, ou seja para
pontos onde a grandeza de z
1
nula. Na figura IV-11 esto representadas as
distribuies das tenses de corte em seces rectangulares e circulares.

2
z
max
R 3
Q 4
t
= t
h b 2
Q 3
z
max
= t

Fig IV 11

Em flexo simples as tenses de corte so em grandeza menos importantes que as
tenses normais pelo que so normalmente desprezadas uma vez que so nulas onde
as tenses normais so mximas e mximas aproximadamente nos lugares onde as
tenses normais so mnimas. Contudo para determinados materiais fibrosos tais como a
madeira e os materiais compsitos devem ser tomados em ateno.

4.6 - Equao diferencial da linha elstica
No pargrafo 4.2 foi deduzida a equao
y
y
I E
M
1
=

(IV-9)
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74
que permite calcular a curvatura de uma viga sujeita flexo, curvatura essa que,
como se sabe, proporcional rigidez estrutural da viga
y
I E
11
. Prova-se que
possvel calcular a partir desta expresso a equao de variao da deflexo a que
a viga fica sujeita no plano de solicitao.
Como fcil de compreender a deflexo mxima no deve ultrapassar valores limite
que dependem da utilizao dessas vigas. No entanto, so evidentes os problemas
que uma deflexo pronunciada pode criar, por exemplo, em veios solicitados flexo
e toro e sujeitos a elevadas velocidades de rotao. Neste caso a aco de
rotao tenderia a aumentar a deflexo provocada pela flexo e a provocar o
eventual colapso do elemento estrutural.
Seja AB uma viga em repouso que, uma vez sujeita a uma solicitao de flexo M
y
,
se deforma segundo a curva AmB, figura IV-12. Esta curva chamada deformada
da viga ou linha elstica da viga. Pela conveno utilizada para os momentos
flectores M
y
um momento positivo uma vez que produz uma concavidade na
deformada da viga.
A B
O
x
z
+

Fig IV - 12

11
Relembre-se que rigidez estrutural de uma viga obtida pelo produto do mdulo de Young E e do
momento de inrcia da seco I
y
Apontamentos de apoio s disciplinas de Resistncia de Materiais

75
Para deduzir a expresso que calcula a forma da linha elstica considerem-se dois
pontos muito prximos m e n distantes entre si de ds. Admita-se que as tangentes
curva AmB nesses pontos formam com o eixo da viga em repouso os ngulos e -
d. Se por esses pontos se fizerem passar perpendiculares s tangentes o ngulo
que elas faro entre si d e o seu ponto O de intercepo define o centro de
curvatura da viga, sendo o comprimento do seu raio de curvatura. Deste modo
possvel afirmar que
12

s d
d 1 u
=

(IV-35)
Sejam dx e dz as componentes do segmento ds na direco dos eixos do plano de
deflexo da viga, figura IV-13. Uma vez que os pontos m e n so muito prximos
possvel sem grande erro admitir que o ngulo que ds faz com o eixo dos xx.
Como um ngulo muito pequeno, uma vez que teremos que admitir que as
deflexes no podem ser muito grandes, possvel escrever

m
n
ds
dx
dz


Fig IV - 13

x d
z d
tg = u ~ u (IV-36)
que substitudo em (IV-35) e admitindo que ds dx dar
2
2
x d
z d 1
=

(IV-37)
ou, atendendo a (IV-9)

12
O sinal negativo na equao (IV-35) deve-se ao facto de do ngulo decrescer quando o ponto m
se move de A para B. Portanto a um aumento positivo de ds corresponde uma variao negativa d.
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76
y y 2
2
y
y
2
2
M I E
x d
z d
I E
M
x d
z d
= = (IV-38)
Integrando uma vez esta equao possvel obter o valor de d que no mais do
que a rotao em torno do eixo dos yy a que ficam sujeitas as seces da viga por
aco do momento M
y
. Integrando segunda vez a mesma equao possvel obter
a expresso que permite calcular o deslocamento dessas seces na direco do
eixo dos zz.

4.6.1 Exemplos resolvidos
Exemplo 1 Considere-se uma viga em balano encastrada sujeita a uma carga
uniformemente distribuda, figura IV-13, e admita-se que a rigidez estrutural dessa
viga constante, isto EI
y
=K. O diagrama dos momentos flectores tem a forma
representada na figura sendo
2
l q
x l q
2
x q
2 2
+ =
y
M (IV-39)
a equao da curva. Aplicando a equao (IV-38) vir

-
q
c
l
2
l q
2
x
z
MF


Fig IV - 14

2
l q
x l q
2
x q
K
x d
z d
2 2
2
2
+ + = (IV-40)
Apontamentos de apoio s disciplinas de Resistncia de Materiais

77
Integre-se agora esta equao duas vezes
1
2 2 3
y
C
2
x l q
2
x l q
6
x q
I E K
x d
z d
+ + + = u = (IV-41)
e
2 1
2 2 3 4
y
C x C
4
x l q
6
x l q
24
x q
K z + + + + = (IV-42)
C
1
e C
2
so constantes de integrao que devem ser calculadas pelas condies de
fronteira do problema, ou seja, as condies de ligao da viga ao exterior atravs dos
apoios. No caso da viga encastrada pode afirmar-se que a seco do encastramento no
pode nem rodar nem deslocar-se pelo que para x=0 ter-se- =0 e z=0. Aplicando estas
condies s equaes pode concluir-se que para estas condies de fronteira C
1
=0 e
C
2
=0.
Ento as equaes que permitem o clculo da rotao de qualquer seco em torno
do eixo dos xx e o deslocamento na direco do eixo dos zz sero
l x 0 com
2
x l q
2
x l q
6
x q
K
2 2 3
s s + + = u (IV-43)
e
l x 0 com
4
x l q
6
x l q
24
x q
K z
2 2 3 4
s s + + = (IV-44)
Para, por exemplo, calcular o deslocamento na direco do eixo dos zz do ponto c
faz-se x = l e ficar
K 8
l q
z
24
l q 3
4
l q
6
l q
24
l q
K z
4 4 4 4 4
= = + + = (IV-45)

Exemplo 2 Considere-se agora o caso de uma viga simplesmente apoiada sujeita a
uma carga pontual P, figura IV-15, e admita-se ainda que a sua rigidez estrutural
constante, isto EI
y
=K. O valor dos momentos flectores produzidos ao longo da viga
dado pelas equaes
13


13
A segunda destas equaes obtida considerando uma translao da origem dos eixos do apoio
mvel para o ponto de aplicao da carga P sendo por isso vlida apenas para o intervalo 0 x b.
Departamento de Engenharia Mecnica da Universidade de Coimbra

78
l
x b P


Fig IV 15

a x 0 com
l
x b P
s s =
Y
M (IV-46)
e
b a x b com
l
b a P
l
x a P
+ s s + =
Y
M (IV-47)
Neste caso ter que se aplicar a equao (IV-38) duas vezes uma vez que a
variao do momento flector traduzida pelas equaes (IV-46) e (IV-47).
a x 0 com
l
x b P
K
x d
z d
2
2
s s = (IV-48)
e
b a x b com
l
b a P
l
x a P
K
x d
z d
2
2
+ s s + = (IV-49)
Integrando 2 vezes cada uma destas 2 equaes vir
para
2 1
3
1
2
C x C
l 6
x b P
K z
C
l 2
x b P
K
a x 0
+ + =
+ = u
s s (IV-50)
para
4 3
2 3
3
2
C x C
l 2
x b a P
l 6
x a P
K z
C
l
x b a P
l 2
x a P
K
l x b
+ + + =
+ + = u
s s (IV-51)
Apontamentos de apoio s disciplinas de Resistncia de Materiais

79
Verifica-se que h nestas equaes 4 constantes de integrao para serem
calculadas. Pelas condies de fronteira da viga possvel assegurar que nos
apoios z = 0 uma vez que estes no permitem deslocamentos na direco do eixo
dos zz. Esta afirmao traduz-se no apoio mvel da seguinte forma: para x = 0, o
deslocamento z = 0, ou seja, se se substiturem estes valores na 2 equao (IV-50),
C
2
= 0. (IV-52)
Do mesmo modo se poder escrever que para z = b vir z = 0 ou, atendendo 2
equao (IV-51)
4 3
3 3
C b C
l 2
b a P
l 6
b a P
0 + + + = (IV-53)
So precisas mais 2 equaes para determinar o valor das constantes de integrao e
essas expresses so as chamadas equaes de compatibilidade. Se se observar o
diagrama de momentos verifica-se que o valor do momento no ponto de aplicao da
carga P pode ser calculado atravs de qualquer das 2 equaes (IV-46) e (IV-47), uma
vez que este ponto comum aos 2 tramos. tambm evidente que um mesmo ponto
no pode ter diferentes rotaes e deslocamentos se calculados por 2 distintas
equaes. H ento a necessidade de compatibilizar os valores da rotao e
deslocamento calculados nesse ponto atravs das equaes (IV-50) e (IV-51), isto ,
tem que se impor a condio de que a rotao e o deslocamento calculados por
aquelas equaes tm naquele ponto um valor comum. Esta afirmao traduz-se da
seguinte forma:
- o valor de obtido pela 1 das equaes (IV-50) para x = a tem que ser
igual ao valor de obtido atravs da 1 equao (IV-51) para x = 0
14

- o valor de z obtido pela 1 das equaes (IV-50) para x = a tem que ser
igual ao valor de z obtido pela 1 equao (IV-51) para x = 0
Estas condies podem ser escritas na forma

14
Relembra-se que a equao (IV-47) foi obtida recorrendo a uma translao do eixo dos zz sendo
por isso vlida apenas para o intervalo 0 x b.
Departamento de Engenharia Mecnica da Universidade de Coimbra

80
3 1
2
C C
l 2
b a P
+ = + (IV-54)
e
4 2 1
3
C C a C
l 6
b a P
= + + (IV-55)
Resolvendo o sistema de equaes (IV-52) a (IV-55) obtem-se o valor das
constantes
( )
2 2
2 1
a b a 3 b 2
l 6
b a P
C + + = (IV-56)
( )
2 2
2
2
3
a b a 3 b 2
l 6
b a P
l 6
b a P
C + + + = (IV-57)
( )
2 2
2
2 3
4
a b a 3 b 2
l 6
b a P
l 6
b a P
C + + + = (IV-58)
As equaes (IV-50) e (IV-51) tomam ento a forma final
( )
( ) x a b a 3 b 2
l 6
b a P
l 6
x b P
K z
a b a 3 b 2
l 6
b a P
l 2
x b P
K
a x 0
2 2
2
3
2 2
2
2
y
(

+ + + =
+ + + = u
s s (IV-59)
( )
( )
( )
2 2
2
2 3
2 2
2
2 2 3
2 2
2
2 2
a b a 3 b 2
l 6
b a P
l 6
b a P
x a b a 3 b 2
l 6
b a P
l 6
b a P
l 2
x b a P
l 6
x a P
K z
a b a 3 b 2
l 6
b a P
l 6
b a P
l
x b a P
l 2
x a P
K
l x b
+ + +

+ + + + =
+ + + = u
s s (IV-60)
Se, por exemplo, se quiser calcular a rotao e o deslocamento vertical da seco onde
est aplicada a fora P pode-se recorrer s equaes (IV-59) ou (IV-60) j que essa
seco comum aos 2 tramos considerados. Os valores da rotao e do deslocamento
so
( )
2 2
2
a b
l K 3
b a P
= u (IV-61)
e
l K 3
b a P
z
2 2
= (IV-62)
Apontamentos de apoio s disciplinas de Resistncia de Materiais

81
4.7 - Tenses em vigas submetidas flexo desviada
Como j foi referido no pargrafo 4.2, entende-se por flexo desviada um modo de
flexo em que o plano que contem as solicitaes a que a viga est sujeita no
contm nenhum dos eixos principais da seco.
A forma mais cmoda de abordar este tipo de solicitao considerar a flexo
desviada como uma flexo simultnea da viga nos dois planos principais da viga xz
e xy. Para melhor se compreender esta forma de abordagem, considere-se o
exemplo de uma viga de seco rectangular sujeita a um momento M que faz com o
eixo dos yy um determinado ngulo , figura IV-16. Projectando o momento M nos
planos xz e xy obtm-se as respectivas componentes M
y
= M sen e M
z
= M cos .
Cada um destes momentos, se aplicados separadamente, produz num ponto
qualquer P, de coordenadas (y;z), tenses normais
xx
que se distribuem na seco
de acordo com as equaes

Fig IV - 16

y
y
xx
I
z M
= o (IV-63)
e
z
z
xx
I
y M
= o (IV-64)
onde I
y
e I
z
so os momentos de inrcia da seco em relao aos eixos dos yy e
dos zz. As distribuies das tenses produzidas por cada um dos momentos M
y
e M
z

Departamento de Engenharia Mecnica da Universidade de Coimbra

82
esto esquematicamente representadas nas figuras IV-17 a) e IV-17 b). A tenso
normal
xx
num ponto qualquer P, de coordenadas genricas (x,y), ser obtida pela
soma das tenses produzidas por cada um dos momentos M
y
e M
z
. Na figura IV-16
c) representa-se esquematicamente a tenso normal produzida pelo momento M,
dada pela equao


a) b) c)
Fig IV - 17
z
z
y
y
xx
I
y M
I
z M
+ = o (IV-65)
Atendendo a que M
y
= M cos e M
z
= M sen , esta equao pode tomar a forma
|
|
.
|

\
|
o
+
o
= o
z y
xx
I
sen y
I
cos z
M (IV-66)
A equao da linha neutra pode ser calculada igualando esta equao a zero uma
vez que por definio linha neutra o lugar geomtrico dos pontos da seco onde a
tenso normal nula. A equao da linha neutra vir ento
z g cot
I
I
z
sen
cos
I
I
y
y
z
y
z
o =
o
o
= (IV-67)

4.7.1 Exemplo resolvido
Determinar o valor da mxima tenso normal que ocorre na viga da figura.
Apontamentos de apoio s disciplinas de Resistncia de Materiais

83

Fig IV - 18
Antes de comear a resolver o problema conveniente analisar as solicitaes a que a
viga est sujeita. Pode verificar-se que h uma fora de traco de 2 kN e um momento
flector de 15 kNm aplicado num plano fazendo 30 com o eixo dos zz. Alm disso a
seco tem uma geometria tal que o eixo dos zz um eixo de simetria mas o eixo dos
yy no o . Isto significa que a posio do baricentro no conhecida embora se saiba

Fig IV - 19
que este um ponto pertencente ao eixo dos yy. A
determinao da distncia d que define a posio
desse eixo possvel recorrendo partio da
seco em rectngulos, figura IV-19, uma vez que
nestes conhecida a posio do centro de massa de
cada um deles.

( ) ( )
( ) ( )
mm 89
100 * 40 30 * 200
50 100 * 40 115 30 * 200
d =
+
+
= (IV-68)
Para determinar as tenses h agora a necessidade de determinar os momentos de
inrcia de toda a seco em relao aos eixos dos yy e dos zz
4 5 12
3 3
z
m 10 * 053 , 2 10
12
200 * 30
12
40 * 100
I

=
(

+ = (IV-69)
e, recorrendo ao teorema de Steiner,
( ) ( )
4 5 12 2
3
2
3
y
m 10 * 74 , 1 10 26 30 * 200
12
30 * 200
49 100 * 40
12
100 * 40
I

=
(

+ + + =
(IV-70)
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84
Analisando agora os esforos a que a viga est sujeita verifica-se que quer a fora
de 2 kN quer o momento de 15 kNm produzem tenses normais, pelo que o seu
valor final pode ser determinado recorrendo s expresses (II-1) e (IV-65)
S
N
I
y M
I
z M
z
z
y
y
xx
+ + = o (IV-71)
onde N o valor do esforo normal e S a rea total da seco. Os valores de M
y
e
M
z
devem ser calculados tendo em ateno a conveno de sinais usada para o
traado dos diagramas
Nm 4 , 12990 30 cos 15000 M
y
= = (IV-72)
e
Nm 7500 30 sen 15000 M
z
= = (IV-73)
A equao (IV-70) toma ento a forma
1 , 0
2000
10 * 053 , 2
y 7500
10 * 74 , 1
z 4 , 12990
5 5 xx
+ + = o

(IV-74)
A posio da linha neutra determinada igualando a zero a equao anterior uma
vez que aquela lugar geomtrico dos pontos de tenso normal nula
4
5 5
10 * 55 , 0 z 044 , 2 y
1 , 0
2000
10 * 053 , 2
y 7500
10 * 74 , 1
z 4 , 12990
0


= + + = (IV-76)
Fig IV - 20
de notar que a linha neutra, representada na
figura IV-20, no passa pela origem dos eixos
uma vez que para z=0 vem y=-0,55*10
-4
m.
Os valores da tenso normal mxima ocorrem
nos pontos mais afastados da linha neutra que,
neste caso, so os pontos cujas coordenadas
esto indicadas na figura
4 3 7 3 7
xx
10 * 2 ) 10 * 100 ( 10 * 53 , 36 ) 10 * 41 ( 10 * 66 , 74 + + = o


e (IV-77)
4 3 7 3 7
xx
10 * 2 ) 10 * 20 ( 10 * 53 , 36 ) 10 * 89 ( 10 * 66 , 74 + + = o


Apontamentos de apoio s disciplinas de Resistncia de Materiais

85
Os valores finais da tenso so
) traco de tenso ( MPa 16 , 67 Pa 10 * 16 , 67
6
xx
+ = + = o
e (IV-78)
) compresso de tenso ( MPa 73 , 73 Pa 10 * 73 , 73
6
xx
= = o
Pode ento concluir-se que a parte da seco acima da linha neutra est sujeita a uma
tenso de traco, cujo valor mximo de 67,16 MPa no ponto de coordenadas (100;-41)
e que a parte da seco abaixo da linha neutra est sujeita a uma tenso de compresso
com valor mximo igual a 73,73 MPa no ponto de coordenadas (-20;89).

4.8 - Traco e compresso excntricas
Diz-se que uma viga est sujeita a uma traco (ou compresso) excntrica, figura IV-21
a), quando os suportes das foras a ela aplicadas so paralelas ao eixo da viga mas no
coincidem com ele como o caso das solicitaes axiais estudadas no Captulo II.


a)

b)
Fig IV - 21

Seja F uma fora aplicada num ponto genrico A da seco, de coordenadas
(y
0
;z
0
). Como se pode verificar esta fora produz momento flector M em relao
origem dos eixos igual ao produto da fora F pela distncia d do seu suporte quela
Departamento de Engenharia Mecnica da Universidade de Coimbra

86
origem. Isto significa que a seco ir estar sujeita a uma tenso normal produzida no
s pelo esforo axial F mas tambm pelo momento flector M = F*d. Ento a aplicao de
uma fora F cujo suporte no coincida com o eixo geomtrico da viga equivalente a ter
essa viga solicitada da forma representada na figura IV-21 b), onde M
y
e M
z

= o =
= o =
0 z
0 y
y F sen d * F M
z F cos d * F M
(IV-79)
so as componentes do momento flector M.
O valor da tenso normal a que um qualquer ponto de uma seco da viga, de
coordenadas (y;z), fica sujeito ser dado pela equao
S
F
I
y y F
I
z z F
S
F
I
y M
I
z M
z
0
y
0
z
z
y
y
xx
+ + = + + = o (IV-80)
onde I
y
e I
z
so os momentos de inrcia da seco em relao aos eixos dos yy e
dos zz e S a rea da seco.
As distribuies das tenses normais produzidas por cada uma das componentes do
momento flector M
y
e M
z
e pelo esforo axial F esto respectivamente representadas
nos esquemas das figuras IV-22 a), b) e c). A conjugao destas tenses produz
uma distribuio do gnero da representada na figura IV-23. Como visvel nesta
figura as tenses normais mximas ocorrem nos pontos mais afastados da linha neutra.


a) b) c)
Fig IV 22
Apontamentos de apoio s disciplinas de Resistncia de Materiais

87

Fig IV 23

A equao da linha neutra para seces de vigas sujeitas a uma traco (ou
compresso) excntrica pode ser obtida igualando a equao (IV-80) a zero
0
S
1
I
z z
I
y y
S
F
I
z z F
I
y y F
0
y
0
z
0
y
0
z
0
= + + + + = (IV-81)
Da anlise desta equao possvel concluir que para este tipo de solicitaes a linha
neutra no passa pelo centro de gravidade da seco uma vez que para z igual a zero y
sempre diferente de zero. sabido da geometria analtica que a distncia d de um ponto
qualquer a uma recta do tipo ay+bz+k=0 dada por
2 2
b a
d
k
+
= . No caso da equao
(IV-81) a distncia d da linha neutra ao centro de gravidade da seco dada por
2
y
I
0
z
2
z
I
0
y
S
1
d
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
+
= (IV-82)
Desta equao pode concluir-se que quando a fora F se aproxima do centro de
gravidade, ou seja, quando o ponto de coordenadas (y
0
;z
0
) tende para a origem, a
distncia desse ponto linha neutra tende para infinito. No limite, quando y
0
= z
0
= 0, isto
, quando a fora F aplicada no centro de gravidade, a linha neutra est situada no
Departamento de Engenharia Mecnica da Universidade de Coimbra

88
infinito
15
. Se pelo contrrio o ponto de aplicao da fora se afasta do centro de gravidade
a linha neutra aproxima-se do baricentro.

4.8.1 Exemplo resolvido
Determinar o valor da mxima tenso normal que ocorre na viga da figura IV-24 a).
Admita que o ponto de aplicao da fora de 20kN tem como coordenadas (75;- 60).


a)


b)
Fig IV 24

A posio do centro de gravidade da seco da viga conhecida uma vez que
qualquer dos eixos da seco eixo de inrcia.
Para a resoluo do problema tem que se comear por determinar a rea e os
momentos de inrcia da seco. Divida-se a seco nos rectngulos indicados na
figura IV-24 b) de modo a facilitar esse clculo.

( )
( ) ( ) | |

= + =
=
(

+ =
=
(

+ + =



2 3 6
4 5 12
3 3
z
4 5 12
3
2
3
y
m 10 * 16 10 100 * 40 30 * 200 2 S
m 10 * 053 , 4 10
12
40 * 100
12
200 * 30
2 I
m 10 * 958 , 2 10
12
100 * 40
65 30 * 200
12
30 * 200
2 I
(IV-83)

15
evidente que se a fora F aplicada na origem s existem esforos axiais pelo que todos os
pontos de qualquer seco do elemento estrutural esto sujeitos mesma tenso normal.
Apontamentos de apoio s disciplinas de Resistncia de Materiais

89
A fora de 20 kN produz nas seces da viga um esforo axial igual grandeza da
fora e momentos em relao aos eixos iguais a
Nm 1200
3
10 * 60 * 20000
y
M =

= (IV-84)
e
Nm 1500 10 * 75 * 20000 M
3
z
= =


Os valores de M
y
e M
z
devem ser calculados tendo em considerao a conveno
de sinais usada para o traado dos diagramas.
Aplicando a equao (IV-80) ter-se-
6 6 6
3 5 5 xx
10 * 25 , 1 y 10 * 01 , 37 z 10 * 57 , 40
10 * 16
20000
10 * 053 , 4
y 1500
10 * 958 , 2
z 1200
+ + = + + = o

(IV-85)
A posio da linha neutra determinada igualando a zero a equao anterior uma
vez que aquela lugar geomtrico dos pontos de tenso normal nula
2 6 6 6
10 * 38 , 3 z 096 , 1 y 10 * 25 , 1 y 10 * 01 , 37 z 10 * 57 , 40 0

= + + = (IV-86)

y
LN
(100;-80)
(-100;80)


Fig IV 25
de notar que a linha neutra,
representada na figura IV-25, no passa
pela origem dos eixos uma vez que para
z=0 vem y=-3,88*10
-2
m.
Os valores da tenso normal mxima
ocorrem nos pontos mais afastados da
linha neutra que, neste caso, so os
pontos cujas coordenadas esto indicadas
na figura

6 3 6 3 6
xx
10 * 25 , 1 ) 10 * 100 ( 10 * 01 , 37 ) 10 * 80 ( 10 * 57 , 40 + + = o


e (IV-87)
6 3 6 3 6
xx
10 * 25 , 1 ) 10 * 100 ( 10 * 01 , 37 ) 10 * 80 ( 10 * 57 , 40 + + = o


Departamento de Engenharia Mecnica da Universidade de Coimbra

90
Os valores finais da tenso so
) traco de tenso ( MPa 197 , 8 Pa 10 * 197 , 8
6
xx
+ = + = o
e (IV-88)
) compresso de tenso ( MPa 697 , 5 Pa 10 * 697 , 5
6
xx
= = o
Pode ento concluir-se que a parte da seco acima da linha neutra est sujeita a uma
tenso de traco, cujo valor mximo de 8,197 MPa no ponto de coordenadas (100;-80)
e que a parte da seco abaixo da linha neutra est sujeita a uma tenso de compresso
com valor mximo igual a 5,697 MPa no ponto de coordenadas (-100;80).

4.9 - Flexo de vigas compostas
Quando se pretende seleccionar uma viga que vai ser submetida flexo usual recorrer
aos perfis normalizados existentes no mercado tendo o cuidado de verificar que as
tenses mximas de servio no ultrapassem as tenses admissveis para o material
daquele perfil. Se o material em que fabricado o perfil tem o mesmo comportamento
traco e compresso conveniente seleccionar uma seco que tenha o centro de
gravidade a metade da sua altura para que esta possa ser solicitada de modo idntico
traco e compresso. Se pelo contrrio o comportamento do material no o mesmo
aconselhvel empregar vigas com seco recta assimtrica de modo a que as distnci-
as do baricentro aos pontos mais afastados da seco sejam proporcionais relao en-
tre as tenses mximas traco e compresso admissveis para o material de que
fabricada a viga. Uma anlise da equao (IV-14) permite verificar que, no caso de perfis
com comportamento idntico traco e compresso, para um mesmo momento M
y
, a
tenso mxima que ocorre numa seco tanto menor quanto maior for a relao
max
y
z
I

max
y
y
y
max y
xx
z
M z M
(max)
I
=
I
= o (IV-89)
Para
max
z constante conclui-se que a menor tenso mxima ocorre numa seco que
tenha maior momento de inrcia
y
I . Esta condio verifica-se quando a superfcie da
Apontamentos de apoio s disciplinas de Resistncia de Materiais

91
seco est o mais distante possvel do eixo dos YY
16
, como o caso representado na
figura IV-26 a). no entanto evidente que do ponto de vista construtivo no pode existir
uma seco como a representada pelo que, para haver continuidade da superfcie, e
atendendo forma como se distribuem as tenses normais produzidas por flexo, se
poderia pensar numa seco como a representada na figura IV-26 b). Por outro lado
atendendo forma como se distribuem as tenses de corte produzidas pelos esforos
cortantes, que como se sabe podem ser obtidas pela frmula de Colignon-Jouravsky,
conclui-se que aquelas tenses so nulas nos pontos mais afastados do eixo dos YY e
mximas nos pontos prximos do baricentro, pelo que devido a estas tenses a seco
deveria ser reforada nesta zona passando a ter uma forma aproximada da representada
na figura 26 c).


Fig IV 26

Ento a seco ideal para trabalhar flexo simples ser produzida a partir da
sobreposio das seces ideais para suportar as tenses normais produzidas por flexo
e as tenses de corte produzidas pelos esforos cortantes, figura 26 d). Atendendo a que
as tenses de corte so normalmente de menor grandeza que as tenses normais, a
seco ideal tender finalmente para a forma de um I , figura 26 e). Este tipo de perfis, e
outros com comportamentos idnticos, existe no mercado com dimenses normalizadas
por normas europeias e internacionais.
Nem sempre possvel encontrar perfis normalizados comerciais que se coadunem com
as necessidades dos projectistas pelo que por vezes h que recorrer a perfis criados a

16
Relembra-se que se est a admitir que a viga est a ser solicitada por momentos M
y

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92
partir de componentes fabricados com um ou vrios materiais colados, rebitados,
aparafusados ou soldados entre si, como os exemplos representados na figura IV-27. No
dimensionamento destas seces h que ter em conta a forma como so construdos e
as propriedades dos materiais que as constituem. Para melhor se compreender a forma
como se devem abordar estes problemas ir-se-o analisar alguns destes casos.
4.9 1- Flexo de vigas compostas rebitadas
O rebite um fixador mecnico metlico que antes da sua instalao tem a forma
cilndrica com uma cabea numa das suas extremidades. A sua instalao feita
introduzindo-o, normalmente pr-aquecido, num furo que atravesse os elementos a unir.
Depois de feita a introduo a sua extremidade recta deformada plasticamente por
martelagem at que seja preenchido todo o orifcio, ficando o rebite na sua forma final
com o aspecto indicado esquematicamente nos exemplos das figuras IV-27 e IV-28.


Fig IV 27

Para projectar uma viga composta rebitada necessrio admitir que os elementos
que compem a sua seco so unidos pelos rebites de tal modo que o
comportamento final idntico ao de uma viga constituda por uma pea nica.
Deste modo comea-se por dimensionar a viga como se fosse macia tendo em
conta os valores mximos dos esforos a que vai estar sujeita e s depois se
dimensionaro os elementos de unio, que neste so os rebites. Quer isto dizer que,
uma vez dimensionadas a alma e os banzos, o desenho do perfil se resume ao
Apontamentos de apoio s disciplinas de Resistncia de Materiais

93
clculo dos elementos de unio entre os diferentes componentes, ou seja
determinao do dimetro dos rebites e do passo
17
entre eles.
Considere-se a viga indicada na figura IV-28 solicitada flexo simples e admita-se
que as partes que a constituem so homogneas e sem descontinuidades. Na
prtica est-se a ignorar a rea referente aos furos por onde passam os rebites uma
vez que esta muito pequena quando comparada com a rea das restantes
componentes da viga.
Fig IV 28

Da anlise dos esforos a que a viga vai estar sujeita conclui-se que todos os
rebitesda viga vo estar sujeitos a esforos de corte. De facto, os rebites que unem os
banzos alma atravs das cantoneiras em L (neste caso os rebites verticais) iro
suportar a fora rasante F indicada na figura IV-28 c), enquanto os outros rebites iro
estar sujeitos ao efeito dos esforos cortantes que se desenvolvem entre a alma e os
restantes componentes do perfil. Comece-se por analisar o que se passa com o primeiro
conjunto de rebites.
Para a determinao do passo dos rebites considere-se um elemento de viga, de
comprimento l
1
, definido por dois planos perpendiculares ao eixo dos XX da viga e
equidistantes da linha que contem o eixo de um par de rebites, figura IV-286 c). Por aco
do momento flector M
y
desenvolvem-se numa qualquer seco em que este actua

17
Passo a distncia entre os eixos de 2 rebites consecutivos.
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94
tenses normais
x
com a distribuio indicada, enquanto que na outra seco se
desenvolvero tenses normais
x
+d
x
produzidos pelo momento M
y
+dM
y
. A diferena
dos valores do momento flector, e consequentemente das tenses normais, fica-se a
dever existncia dos esforos cortantes Q
z
. Para que este elemento esteja em
equilbrio necessrio que o somatrio dos momentos em relao a um ponto qualquer
seja nulo
( )
1 z y y y 1 z y y
l * Q dM 0 dM M l * Q M 0 M = = + + =

(IV-90)
Seccione-se o elemento anteriormente definido por um plano AA paralelo ao eixo da
viga que separe o banzo superior e parte do rebite do resto da viga, figura IV-28c).
Desprezando o efeito do atrito entre os componentes possvel calcular a grandeza
da fora rasante F atravs do equilbrio desta parte do elemento
( )
} } }
o = o o + o =
1 1 1
S
xx
S
xx
S
xx xx
dS d dS dS d F (IV-91)
Em que S
1
a rea da seco do banzo. As tenses normais podem ser calculadas
atravs da equao (IV-14), e atendendo a (IV-90),
y
z
1
l
y
Q
y
z
y
dM
xx
d
I
=
I
= (IV-92)
z como se sabe a distncia do eixo da viga ao ponto onde se pretende calcular as
tenses. Substituindo este valor em (IV-91) vir
*
y
y
1 y
S y
1 y
S y
1 y
S
xx
S
l Q
dS z
l Q
dS z
l Q
dS d F
1 1 1
I
=
I
=
I
= o =
} } }
(IV-93)
onde
*
y
S o momento esttico do banzo em relao ao eixo dos YY da seco. Esta
fora F deve ser absorvida pelo par de rebites que no elemento de comprimento l
1

ligam o banzo alma do perfil. Admitindo que d o dimetro da seco dos rebites
no plano em que actua a fora F, figura IV-28 b), a tenso de corte que se distribui
uniformemente por aquelas seces ser dada por
Apontamentos de apoio s disciplinas de Resistncia de Materiais

95
*
y
y
2
1 y
2
xz
S
d
l Q 2
4
d
2
F
I t
=
t
= t (IV-94)
Esta tenso de corte tem que ser menor ou igual tenso de corte admissvel
adm
t para o material dos rebites, pelo que o passo dos rebites pode ser calculado
tendo isso em ateno, ou seja,
*
y y
adm
1 adm
*
y
1 y
xz
S Q 2
l S
l Q 2 t I t
s t s
I t
= t
y
2
y
2
d
d
(IV-95)

Por outro lado, os rebites que unem as
cantoneiras em L alma do perfil esto
submetidos aco dos esforos cortantes
nos dois planos de contacto entre aqueles
elementos, como visvel na figura IV-29.
Raciocinando de forma idntica que se
fez anteriormente poder calcular-se a
fora F que actua sobre estes rebites

Fig IV 29
* *
y
y
2 y
S S y
2 y
S
l Q
dS z
l Q
F
2 1
I
=
I
=
}
+
(IV-96)
onde l
2
a distncia entre os rebites que unem as cantoneiras em L alma do perfil,
figura IV-26 b), e
* *
y
S o momento esttico em relao ao eixo dos YY das reas do
banzo, S
1
, e das duas cantoneiras em L, S
2
. Como so duas as seces de cada
rebite que suportam a fora F vir
* *
y y
adm
2 adm
* *
y
2 y
xz
S Q 2
l S
l Q 2 t I t
s t s
I t
= t
y
2
y
2
d
d
(IV-97)
evidente que se deve optar pelo menor dos dois passos l
1
e l
2
calculados se se
pretender utilizar o mesmo passo para todos os rebites a serem aplicados no perfil.

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96
4.9.1.1- Exemplo resolvido - A viga representada composta por um perfil IPN200 no
qual foram aplicadas 2 chapas de 15mm de espessura e 150mm de largura conforme
mostra a figura IV-30. Na ligao das placas foram usadas 2 fiadas de rebites de 13mm
de dimetro. Admitindo que todos os componentes so fabricados de um mesmo
material, com tenso limite elstica igual a 180 MPa, determinar o afastamento
longitudinal mnimo dos rebites.
Fig IV 30

Resoluo - Para a soluo deste problema deve-se comear por calcular o esforo
cortante a que a viga est sujeita. Calculando as reaces e traando o diagrama dos
esforos cortantes verifica-se que o valor mximo desse esforo cortante 12 kN. Para
poder aplicar a equao (IV-84) necessrio agora determinar o momento de inrcia do
conjunto do perfil mais placas e o momento esttico da parte da seco acima da
superfcie de contacto entre o perfil IPN e as placas. Note-se que o perfil e as placas
esto dispostas simetricamente em relao ao eixo dos YY, pelo que o centro de
gravidade do conjunto um ponto pertencente ao eixo.
Por consulta das tabelas de perfis IPN (ver anexo) verifica-se que o momento de
inrcia do perfil IPN200 igual a 2140 cm
4
, pelo que o momento de inrcia do
conjunto perfil placas poder ser obtido por aplicao do teorema de Steiner
4 8 4 2
3
y
m 10 * 75 , 7348 cm 75 , 7348 ) 75 , 10 * 5 , 1 * 15
12
5 , 1 * 15
( 2 2140

= = + + = I

onde d=10,75 cm a distncia do centro de gravidade das placas ao eixo dos YY. O
momento esttico em relao ao eixo dos YY da parte da seco acima da superf-
Apontamentos de apoio s disciplinas de Resistncia de Materiais

97
cie de contacto entre o perfil IPN e a placa igual a
3 6 3 * *
y
m 10 * 88 , 241 cm 88 , 241 75 , 10 * 5 , 1 * 15 d S S

= = = =
Para prosseguir na resoluo deste problema conveniente consultar o Regulamento de
Segurana e Aces para Estruturas de Edifcios e Pontes
18
, documento que regula em
Portugal o fabrico de elementos estruturais usados na construo industrial. Segundo o
artigo 57 deste regulamento a verificao de segurana das ligaes rebitadas exige que
as tenses resistentes dos rebites, calculadas de acordo com as regras da resistncia de
materiais, devem verificar as condies constantes no Quadro I.
Quadro I Valores de clculo das tenses resistentes em ligaes rebitadas
Tenses de corte Tenses de traco Tenses de esmagamento
0,8
Y
* 0,3
Y
* 2,25
Y
**

Y
*- valor da tenso limite elstica do ao dos rebites

Y
**- valor da tenso limite elstica do ao de menor resistncia, no caso de serem usados aos
de diferentes caractersticas nos rebites e nos elementos ligados.

Atendendo a que a tenso limite elstica do material dos provetes 180 MPa, a
tenso admissvel vir
Pa 10 * 144 Pa 10 * 180 * 8 , 0
6 6
adm
= = t
Finalmente, e uma vez que os rebites a usar tm um dimetro de 13 mm, ter-se-
atendendo a (IV-97)
m 97 , 0
6
10 * 88 , 241 * 12000 * 2
6
10 * 144 *
8
10 * 75 , 7348 *
2
)
3
10 * 13 (
*
y
S
y
Q 2
adm y
2
d
1
l =


t
=
t I t
=
Em concluso, nas condies do problema o mnimo passo que poderia ser usado para
ligar as placas e o perfil deveria ser igual a 0,97m. Este passo pode obviamente ser
menor j que dessa forma se estar dentro da segurana imposta pelo referido
regulamento Portugus.

18
Este regulamento pode ser obtido na internet procurando o decreto-lei n 211/86 de 31 de Julho.
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98
4.9 2- Flexo de vigas compostas soldadas
Outra forma de unir elementos estruturais mediante o uso de cordes de soldadura
com as dimenses adequadas s solicitaes a que a estrutura final vai estar sujeita.
Embora as estruturas rebitadas se continuem a utilizar, por exemplo na aeronutica
para unir placas de alumnio, a utilizao de rebites decresceu rapidamente com o
desenvolvimento da soldadura, passando este tipo de ligao de elementos
estruturais a prevalecer sobre a rebitagem.
A soldadura pode ser feita atravs de cordo contnuo ou intermitente, dependendo
a opo por uma destas modalidades de vrios condicionalismos, entre os quais se
deve destacar o modo como a estrutura vai ser solicitada ou a dificuldade de
efectuar esta operao em alguns pontos da estrutura.
Para estudar a forma de dimensionar um cordo de soldadura recorra-se ao
exemplo de uma viga com seco em I, de comprimento total igual a l, fabricada a
partir de trs placas rectangulares soldadas entre si por cordes contnuos, figura IV-
31 b). Para os clculos do cordo ter-se- em conta a fora rasante F que se
desenvolve entre a alma e os banzos do perfil e que tende a provocar o
deslizamento desses componentes entre si. A grandeza desta fora F pode ser
obtida, como se viu no pargrafo anterior, atravs da equao

Fig IV 31

Apontamentos de apoio s disciplinas de Resistncia de Materiais

99
*
y
S
y
l
y
Q
F
I
= (IV-98)
onde
y
Q o valor do esforo cortante na seco,
y
I o momento de inrcia de toda a
seco em relao ao eixo dos YY e
*
y
S o momento esttico da parte da seco acima do
plano onde se est a calcular a fora rasante F em relao ao eixo dos YY. Admitindo
que esta fora se desenvolve no plano AA. figura IV-31 a),
*
y
S o momento esttico da
parte da seco acima deste plano
19
.
A fora F ento a fora que os dois cordes de soldadura existentes no plano AA
tero que suportar. Admitindo que a a espessura de cada um dos cordes
20
e que
estes so contnuos ao longo do comprimento l, figura IV-31 b), ter-se- que a
tenso de corte
xz
t existente nos cordes ser igual a
adm xz
l a 2
F
t s = t (IV-99)
onde
adm
t tenso admissvel para o material do cordo de soldadura. A espessura
do cordo ser ento dada por
adm
l 2
F
a
t
> (IV-100)
ou, atendendo a (IV-98),
adm y
*
y y
2
S Q
a
t I
> (IV-101)
Deve-se ter em conta que o Regulamento de Estruturas de Ao para Edifcios (REAE)
que regula em Portugal a construo deste tipo de estruturas estabelece apenas as
dimenses mnimas da espessura e comprimento dos cordes, no impondo outras
condies como por exemplo se este deve ser contnuo ou intermitente.

19
No caso do clculo se reportar fora F que se desenvolve no plano BB da figura IV-31 a) o
momento esttico seria relativo a toda a seco acima deste plano. Se se admitir que as placas tm
as mesmas dimenses e que a seco simtrica as foras que se desenvolvem nos planos AA e
BB so iguais.
20
A espessura depende do formato da seco do cordo de soldadura, sendo a sua dimenso
definida em funo da forma pelo artigo 28 do j referido Decreto-Lei n 211/86 de 31 de Julho.
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100
Para o dimensionamento de cordes descontnuos admita-se que se pretende
calcular a quantidade de comprimento d do perfil que deve ser soldado, figura IV-31
c). a fora rasante existente nesse comprimento ser dada por
*
y
y
y
S
d Q
F
I
= (IV-102)
Se c for o comprimento do cordo e a sua espessura a tenso de corte que se
desenvolve no cordo vir igual a
*
y
adm y
y
adm xz
S
c 2
d Q
a
c a 2
F
t I
> t s = t (IV-103)
Deve-se notar que nesta expresso a depende dos parmetros c e d cujas
grandezas so a priori desconhecidas, pelo que s ser possvel calcular qualquer
um destes parmetros se previamente forem fixadas as grandezas dos outros.
4.9.2.1- Exemplo resolvido


Fig IV 32
A figura representa a seco de uma viga composta sujeita a um
esforo cortante de 20 kN. A ligao dos 2 perfis foi feita por
intermdio de 2 cordes de soldadura intermitentes, um de cada
lado do banzo inferior do IPN180. Admitindo que os cordes de
soldadura tm 5mm de espessura determine a percentagem de
comprimento do perfil que necessrio soldar. Admita que os
cordes de soldadura esto solicitados apenas por esforos
rasantes e que a tenso admissvel para o cordo
MPa 80
adm
= t .
Para a resoluo do problema vai-se comear por calcular a posio do centro de
gravidade da seco da viga de modo a que posteriormente se possam determinar
os momentos de inrcia
y
I e esttico
*
y
S em relao ao eixo dos YY, parmetros
Apontamentos de apoio s disciplinas de Resistncia de Materiais

101
necessrios para o clculo do comprimento dos cordes de soldadura atravs da
equao (IV-90).
Tabela I - perfis IPN usados no problema
Referncia
Dimenses
(mm)
Espessura
(mm)
Seco
(cm
2
)
Massa Linear
(kg/m)
Momentos de
Inrcia
Mdulo
Resistente
Raio de
Giro

h

b

I
yy

(cm
4
)
I
zz

(cm
4
)
W
yy

(cm
3
)
W
zz

(cm
3
)
I
yy

(cm)
I
zz

(cm)
IPN 180 82 6,90 27,90 21,90 1450 81,30 161 19,80 7,20 1,71
IPN 220 98 8,10 39,60 31,10 3060 162,00 278 33,10 8,80 2,02
Determinao da posio do centro de gravidade do perfil em relao base do
perfil IPN 220 (ver figura IV-33)
( )
m 10 * 27 , 19 cm 27 , 19
6 , 39 9 , 27
11 * 6 , 39 22 9 9 , 27
d
2
= =
+
+ +
=

Fig IV 33
O momento de inrcia de toda a seco em relao ao eixo dos YY
pode ento calcular-se aplicando o teorema de Steiner
( ) ( )
4 12
4
2 2
y
m 10 * 2 , 11057
cm 2 , 11057 11 27 , 19 6 , 39 3060 73 , 2 9 9 , 27 1450 I

=
= = + + + + =
O
momento esttico da parte da seco acima do plano onde se iro
efectuar as soldaduras dado por
( )
4 9 3 *
y
m 10 * 3 , 327 cm 3 , 327 73 , 2 9 9 , 27 S

= = + =


Nos clculos anteriormente efectuados no foram tidos em conta os cordes de
soldadura uma vez que as suas dimenses so pouco significativas em relao s
dos perfis considerados.
Aplicando a equao (IV-103) pode ento obter-se a soluo do problema.
Atendendo que se pede a percentagem de perfil a soldar, ou seja, a quantidade de
perfil que deve ser soldada por unidade de comprimento, tem-se
74 , 0
d
c
10 * 3 , 327
10 * 80 * 10 * 2 , 11057 * 10 * 5 * 2
20000
S
a 2
Q
d
c
9
6 12 3
*
y
adm y
y
>= =
t I
>



Departamento de Engenharia Mecnica da Universidade de Coimbra

102
Conclui-se ento que, para um esforo cortante de 20kN, devem ser soldados pelo
menos 74% do comprimento total do perfil. Deve-se ter em ateno que na deduo da
equao (IV-103) se admitiu desde logo a existncia de 2 cordes de soldadura,
colocados simetricamente em relao ao eixo dos ZZ, tal como no caso do exemplo
estudado.
4.9 3- Flexo de vigas com seco composta por vrios materiais
At agora no estudo de elementos estruturais submetidos flexo tem sido admitido
que as seces desses elementos so constitudas por um nico material. Existem
no entanto vrios motivos que levam a que os projectistas sejam obrigados a utilizar
elementos estruturais com seces compostas por vrios materiais, como os que
so representados na figura IV-34. Tal como nas vigas estudadas at agora vo-se


Fig IV 34

admitir as simplificaes introduzidas pela teoria de Euler-Bernoulli, isto , admite-se
que seces da viga que so planas antes de serem solicitadas se mantm planas
depois da sua deformao. Assim sendo, a deformao
xx
de uma qualquer seco
submetida a um momento M
y
positivo deve variar linearmente ao longo dessa
seco, figura IV-35 b), j que a seco roda no espao e neste caso as fibras acima
da linha neutra contraem e abaixo daquela alongam. A posio da linha neutra no
conhecida embora empiricamente se possa compreender que no passar pelo
centro de gravidade da seco.
Apontamentos de apoio s disciplinas de Resistncia de Materiais

103
Fig IV 35

Aplicando a equao (IV-3) a cada uma das partes da seco obtm-se as
equaes que permitem calcular as tenses

= c = o
z
E E
1 xx 1 1

e (IV-104)

= c = o
z
E E
2 xx 2 2

onde E
1
e E
2
so os mdulos de Young correspondentes aos materiais 1 e 2, o
raio de curvatura da linha neutra da seco e z a distncia desta linha ao ponto onde
se pretende calcular o valor da tenso. Da mesma forma, atendendo equao (IV-
4), se se pretender determinar a fora elementar dF associada a um elemento de
rea elementar dS de cada uma dos materiais que compem a seco ter-se-
dS
z
E dS dF
1 1 1

= o =
e (IV-105)
dS
z
E dS dF
2 2 2

= o =
Fazendo n
E
E
1
2
= e substituindo na 2 das expresses tem-se
) nS ( d
z
E dS
z
E n dS
z
E dF
1 1 2 2

= (IV-106)
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104
Ou seja, a mesma fora dF
2
, que se exerce no elemento de rea dS do material 2,
podia ser exercida sobre um elemento de rea do material 1 multiplicada por n. Quer
isto dizer que a resistncia flexo da viga composta pelos dois materiais seria a mesma
se toda a seco fosse feita com o material 1 mas multiplicando por n a rea
correspondente ao material 2, figura IV 36 b). bvio que n>1 se se verificar que E
2
>
E
1
e neste caso a rea equivalente maior como mostra a referida figura. Se E
2
< E
1
vir
n<1 sendo neste caso a rea correspondente ao material 2 menor, figura IV 36 c).
O raciocnio que se fez em relao ao material 1 poderia ser feito para o material 2
estabelecendo a relao
n
1
k
E
E
2
1
= = e substituindo-a na primeira expresso (IV-105).
Utilizando a seco equivalente, o problema da determinao das tenses pode
agora ser resolvido uma vez que possvel determinar a posio do centro de
gravidade da seco, ponto por onde passa a linha neutra.
21



Fig IV 36

Aplicando a equao (IV-8) ao caso em anlise tem-se
} } }
o + o = o =
S S S
2 1 xx y
1 2
dS z dS z dS z M (IV-107)
ou, atendendo a (IV-92)

21
A justificao de que a linha neutra contm o centro de gravidade encontra-se na pgina 61 e
seguintes para uma viga sujeita a flexo pura, como o caso da viga que est a ser analisada.
Apontamentos de apoio s disciplinas de Resistncia de Materiais

105
( )
2 2 1 1
S
2 2
S
2 1
y
I E I E
1
dS z
E
dS z
E
M
2 1
+

=
} }
(IV-108)
onde
1
I e
2
I so respectivamente os momentos de inrcia das seces dos materiais
1 e 2 em relao ao eixo neutro (eixo dos YY). Substituindo este valor nas
expresses (IV-105) obtm-se
2 2 1 1
y 1
1 1
I E I E
z M E
z
E
+
=

= o
e (IV-109)
2 2 1 1
y 2
2 2
I E I E
z M E
z
E
+
=

= o
2 2 1 1
I E I E + a rigidez flexo da viga composta pelos dois materiais.
4.9.3.1- Exemplo resolvido Considere a viga composta cuja seco, figura IV-37,
2
5
0
2
0

Fig IV 37
formada por um T em ao reforado com 2 elementos
rectangulares de madeira a ele convenientemente
aparafusados. Admitindo que a viga est sujeita a um
momento flector de
y
M = 30 kNm e que os mdulos de
Young do ao e da madeira so respectivamente E
m
=
12,5 GPa e E
a
= 200 GPa, calcular:
1- a posio da linha neutra
2- a tenso mxima na madeira
3- a distribuio das tenses no ao

Da relao entre os mdulos de elasticidade dos 2 materiais da seco tira-se
16
10 * 5 , 12
10 * 200
E
E
n
9
9
m
a
= = =
o que permite afirmar que se pode substituir o T em ao por outro de madeira com uma
rea 16 vezes superior. Desta forma fica-se a conhecer a seco equivalente do
problema mas como se fosse fabricada apenas de madeira. Para calcular a rea do T
equivalente de madeira mantenham-se as dimenses referentes altura da seco e
Departamento de Engenharia Mecnica da Universidade de Coimbra

106
multipliquem-se por 16 as outras dimenses, figura IV-38.


Fig IV 38
Comece-se por calcular a posio do centro
de gravidade da seco. Para isso basta
determinar a distncia d j que posio do
eixo dos ZZ conhecida dado a seco ser
simtrica em relao a esse eixo.
m 10 * 8 , 168 mm 8 , 168
250 * 480 20 * 2880
125 * 250 * 480 260 * 20 * 2880
d
3
= =
=
+
+
=

Conhecida a posio do baricentro da seco
fica-se a conhecer a posio da linha neutra
j que esta coincidente com o eixo dos YY.
Para responder segunda das questes comea-se por determinar o momento de
inrcia da seco equivalente em relao ao eixo dos YY
( )( ) ( )( )
4 12 4
2
3
2
3
y
m 10 * 1336217344 mm 1336217344
125 8 , 168 250 * 480
12
250 * 480
8 , 168 260 20 * 2880
12
20 * 2880
I

= =
= + + + =
A tenso mxima na madeira ocorrer nos pontos mais afastados da linha neutra, ou
seja, para z = +168,8*10
-3
metros
MPa 79 , 3
10 * 1336217344
10 * 168,8 * 30000
I
z M
12
-3
y
y
m
= = = o


claro que esta alnea poderia ser resolvida sem recorrer seco equivalente utilizando
uma das equaes (IV-109). Neste caso teriam que se calcular os momentos de inrcia
das seces correspondentes a cada um dos materiais em relao ao eixo dos YY.
Fazendo
m
I e
a
I respectivamente os momentos de inrcia da madeira e do ao vir
( )( )
4 9 4 3
2
3
m
m 10 * 285071 mm 10 * 285071 125 8 , 168 0 5 2 * 80
12
250 * 80
2 I

= =
(

+ =

( )( ) ( ) ( )
4 9 4 3
2
3
2
3
a
m 10 * 65697 mm 10 * 65697
125 8 , 168 250 * 20
12
250 * 20
8 , 168 260 20 * 80 1
12
20 * 180
I

= =
= + + + =

Apontamentos de apoio s disciplinas de Resistncia de Materiais

107
Os pontos da seco onde as tenses normais so mximas ser o mais afastado
do eixo dos YY, ou como j foi visto, para z = +168,8*10
-3
metros. Usando uma das
equaes (IV-109) obtm-se
MPa 79 , 3
10 * 65697 * 10 * 200 10 * 285071 * 10 * 5 , 12
10 * 8 , 168 * 10 * 30 * 10 * 5 , 12
I E I E
z M E
9 9 9 9
3 3 9
a a m m
y m
m
=
+
=
+
= o


Para a resoluo da alnea 3 do problema pode recorrer-se uma vez mais a uma das
equaes (IV-109)
9 9 9 9
3 9
a a m m
y a
a
10 * 65697 * 10 * 200 10 * 285071 * 10 * 5 , 12
z 10 * 30 * 10 * 200
I E I E
z M E

+
=
+
= o
ou
z 10 * 59 , 3
8
a
= o
A distribuio das tenses no ao vai depender da ordenada z que toma, em metros,
os valores (-101,2*10
-3

z 168,8*10
-3
), pelo que as tenses variaro entre
Pa 10 * 168,8 * 10 * 59 , 3 Pa ) 10 * 101,2 ( * 10 * 59 , 3
-3 8
a
-3 8
s o s
ou
Pa 10 * 6 , 60 Pa 10 * 3 , 36
6
a
6
s o s
Na figura IV-39 est representada a distribuio das tenses ao longo da seco
composta do problema proposto.


Fig IV 39
Departamento de Engenharia Mecnica da Universidade de Coimbra

108
4.10 - Flexo de vigas de forte curvatura inicial
At este pargrafo foram apenas considerados casos de flexo de vigas de eixo
rectilneo. Analise-se agora o que se passa com vigas de forte curvatura inicial,
admitindo que as solicitaes exteriores nelas aplicadas coincidem com o seu plano
de curvatura.
Convm aqui distinguir dois tipos de viga com curvatura inicial: aquelas em que a
curvatura inicial fraca, figura IV-40 a)
22
e as barras com forte curvatura inicial de
que a figura IV-40 b) um exemplo. difcil dizer onde comeam umas e acabam
outras, isto , o critrio de diferenciao entre uma e outras difere consoante o autor,
mas poder-se- dizer que nas vigas de fraca curvatura inicial o raio de curvatura
0

da viga tem grandeza muito superior da dimenso h da seco no plano de
curvatura (h/
0
s 0,2). Para estas vigas, quando sujeitas flexo, as equaes
anteriormente deduzidas para vigas de eixo recto podem ser aplicadas sem grande
erro excepo da expresso (IV-9) que passar a ser


a)

b)
Fig IV 40
x 0
EI
M 1 1
=

(IV-110)
Nas vigas de forte curvatura inicial o raio de curvatura
0
da viga da ordem de
grandeza da dimenso h da seco no plano de curvatura, pelo que a relao h/
0

da ordem da unidade. Analise-se ento o que se passa com este tipo de vigas
quando sujeitas flexo pura.

22
Arcos metlicos da ponte Juscelino Kubitschek situada em Braslia.
Apontamentos de apoio s disciplinas de Resistncia de Materiais

109
Considere-se a viga de curvatura constante representada na figura IV-41 a) e
admita-se que lhe foi aplicada no plano de curvatura, plano que contm os eixos xz,
um momento M
y
Admita-se como se fez nos pargrafos anteriores, que se verifica a
hiptese de Euler-Bernoulli, ou seja, aceite-se que os pontos que formavam uma
seco plana perpendicular ao eixo antes de a viga ser solicitada se mantero
formando um plano depois da aplicao do momento M
y
. Tal como nas vigas de eixo
recto esse plano apenas sofre uma rotao no espao em torno da sua linha neutra
por aco do momento M
y
. Por este motivo admita-se um sistema de eixos ortogonal
em que se faa coincidir o eixo dos YY com a linha neutra da seco.

a)

b)
Fig IV 41

Considere-se nessa viga um elemento definido por duas seces normais ao seu
eixo, figura IV-41 b), formando entre si um ngulo d. A intercepo do
prolongamento das linhas de aco das seces define o centro de curvatura cc.
Admita-se ainda que sob a aco do momento M
y
estas seces sofrem uma
rotao em trono das respectivas linhas neutras de tal modo que o ngulo final por
elas formado passa a ser d+Ad.
Departamento de Engenharia Mecnica da Universidade de Coimbra

110
Seja
0
o raio de curvatura do eixo da viga, lugar geomtrico dos centros de
gravidade das seces, e r
0
o raio de curvatura da superfcie neutra. O valor de r
0

desconhecido uma vez que no se sabe a posio da linha neutra das seces. Ir
verificar-se que a grandeza de r
0
sempre inferior de
0
, pelo que a linha neutra
neste tipo de vigas est sempre situada entre o eixo e o centro de curvatura da viga.
Se antes de aplicar o momento M
y
se tiver definido no elemento de viga uma linha
definida por dois pontos quaisquer AB verifica-se que aquele sofre uma deformao,
depois de aplicada a solicitao, dada por
23

+
A
=
' '
= c
d ) z r (
d z
AB
B A
xx
0
(IV-111)
Analisando a figura IV-41 b) verifica-se que se pode obter a grandeza da linha CD,
linha pertencente ao plano neutro e que por isso no sofre deformao, atravs do
conhecimento dos ngulos ao centro e das grandezas r
0
e r
( ) A + = = d d r d r CD
0
(IV-112)
onde r o raio de curvatura da superfcie neutra aps a deformao do elemento de
viga. Da equao anterior tira-se
( ) ( ) A = + = = d r d r r d d r d r CD
0 0

|
|
|
.
|

\
|
=

0
0
r
1
r
1
r
d
d
(IV-113)

que substitudo em (IV-111) permite escrever
|
|
|
.
|

\
|

+
= c
0
0
0
r
1
r
1
r
z r
z
xx
(IV-114)
ou, atendendo lei de Hooke,
( )
z
z r
xx
r
1
r
1
r
r
1
r
1
r
z r
z
xx
0
0
0
0
0
0
+
E
o
=
|
|
|
.
|

\
|

|
|
|
.
|

\
|

+
E = o (IV-115)

23
Supe-se que durante a flexo da viga o valor de z no varia. Contudo, na realidade, no bem
assim uma vez que existe uma interaco entre fibras longitudinais vizinhas que se traduz por
tenses radiais que provocam variao no valor de z. Para as seces macias esta variao
desprezvel mas para vigas de paredes finas os deslocamentos radiais das fibras so importantes e
podem modificar a repartio das tenses na seco.
Apontamentos de apoio s disciplinas de Resistncia de Materiais

111
Para uma viga de fraca curvatura inicial, figura IV-40 a), a quantidade z muito
pequena quando comparada com raio de curvatura inicial r
0
, pelo que se pode
admitir sem grande erro que r
0
+z r
0
e a expresso anterior vir
|
|
|
.
|

\
|
E = o
0
r
1
r
1
z
xx
(IV-116)
Se se fizer 1/r
0
=0, isto , admitindo que a viga no tem curvatura inicial, obter-se- a
expresso
r
z
xx
E = o (IV-117)
que no mais que a equao (IV-3) deduzida para as vigas de eixo rectilneo.
Calcule-se agora a posio da linha neutra impondo as condies de uma viga sujeita
flexo pura, isto , admita-se que apenas existem momentos flectores sendo os outros
esforos nulos. Admita-se ainda, e apenas para simplificao dos clculos, que a viga
simtrica em relao ao plano de curvatura (plano xz), pelo que o eixo dos zz um eixo
de simetria da seco e o momento em relao a este eixo,
}
o =
s
xx z
ds x M , nulo.
Nestas condies o clculo do esforo normal N e do momento flector M
y
pode ser feito
em funo das tenses normais que se desenvolvem na seco
0 dS N
s
xx
= o =
}

e (IV-118)
}
o =
s
xx y
dS z M
onde dS uma rea infinitamente pequena da seco S onde se pode admitir que
as tenses
xx
o tm a mesma grandeza e z a distncia da linha neutra ao ponto onde
se esto a considerar as tenses. Substituindo a equao (IV-114) em (IV-118) vir
0 dS
z r
z
r
1
r
1
r E
s
0 0
0
=
+ |
|
|
.
|

\
|

}

e (IV-119)
dS
z r
z
r
1
r
1
r E M
s
0
2
0
0 y
}
+ |
|
|
.
|

\
|
=
Departamento de Engenharia Mecnica da Universidade de Coimbra

112
Da primeira destas equaes pode concluir-se que ela nula se e s se
0 dS
z r
z
s
0
=
+
}

(IV-120)
uma vez que E, r e r
0
so grandezas no nulas.
Por outro lado a segunda expresso (IV-119) pode tomar a forma
dS
z r
z
r z
r
1
r
1
r E M
s
0
0
0
0 y
}
|
|
.
|

\
|
+

|
|
|
.
|

\
|
=

(IV-121)
atendendo a que, por simples manipulao matemtica, se tem
z r
z
r z
z r
z
z r
z z r
z r
z z r z r
z r
z
0
0
0
0
0
2
0
0
2
0 0
0
2
r
+

+
+
+
+
+
= = =
(IV-122)
Como o integral de uma subtraco igual subtraco de integrais a equao (IV-
121) vir
(

|
|
.
|

\
|
=
} }
ds
z r
z
r ds z
r
1
r
1
r E M
s s
0
0
0
0 y

(IV-123)
ou, atendendo a (IV-120),
} |
|
.
|

\
|
=
s
0
0 y
ds z
r
1
r
1
r E M

(IV-124)
O integral
}
s
ds z o momento esttico da seco em relao ao eixo dos YY cujo
valor igual a
}
=
s
* S ds z e, onde S a rea da seco da viga e e a excentricidade,
assim chamada distncia entre o centro de gravidade da seco e a linha neutra
da seco, ou seja, do eixo dos YY. A expresso pode ento escrever-se sob a
forma
e * S
r
1
r
1
r E M
0
0 y
|
|
.
|

\
|
=

(IV-125)
Combinando esta equao com (IV-116) obtm-se
( )
( ) z r
z
e * S
y
M
z
z r
E
xx
0
xx
0
y
e * S E M
+
+ o
= o =

(IV-126)
Apontamentos de apoio s disciplinas de Resistncia de Materiais

113
que a equao que permite calcular as tenses em qualquer ponto das seces de
uma viga de forte curvatura inicial. Pela anlise da expresso conclui-se que as
tenses no se distribuem na seco linearmente ao longo do eixo dos zz como no
caso das flexes at agora tratadas. O diagrama das tenses uma hiprbole em
que uma das assntotas coincide com o eixo que passa pelo centro de curvatura cc
da seco, figura IV-42.
r
0
0

Fig IV 42

A grandeza das tenses desconhecida uma vez que, no sendo conhecida a
posio da linha neutra, no possvel calcular as grandezas de e e r
0
.
Para determinar a grandeza de r
0
vai-se utilizar a equao (IV-120) recorrendo a
uma mudana de varivel. Seja u uma varivel igual soma de r
0
, distncia do
centro de curvatura linha neutra, com z, distncia desta linha a um ponto qualquer
da seco, figura IV-43
0
r u z z
0
r u = + = (IV-127)
A equao tomar a forma
0 dS
u
r
1 dS
r u r
r u
dS
z r
z
s
0
s
0 0
0
s
0
= =
+

=
+
} } }
(IV-128)
Departamento de Engenharia Mecnica da Universidade de Coimbra

114

Fig IV 43
ou
}
}
= =
s
0
s
0
u
dS
S
u
dS
S r r (IV-129)
onde
u
dS
s
}
uma caracterstica geomtrica da seco. Note-se que a largura da
seco depende do ponto onde se est a considerar a varivel u pelo que h
necessidade de ter em considerao que dS funo de u.
Da anlise da equao (IV-129) verifica-se que a posio da linha neutra depende
apenas das caractersticas geomtricas da seco da viga no dependendo portanto
das solicitaes a que a viga est sujeita.
Para melhor se compreender a forma de calcular o valor de r
0
considere-se o
exemplo de uma seco rectangular, figura IV-44. dS uma rea infinitamente
pequena definida paralela ao eixo dos YY, pelo que, atendendo a que a largura b da
seco constante, se ter dS = b*du e a equao (IV-129) toma a forma
} }
}
+

+

= = =
2
h
2
h
2
h
2
h
s
0
0
0
0
0
u
du
h
u
du * b
h * b
r
u
dS
S
(IV-130)
Apontamentos de apoio s disciplinas de Resistncia de Materiais

115

Fig IV 44
Z
cg
cc
Y LN
R

Fig IV 45

atendendo a que a largura b tem grandeza constante sendo por isso independente
de u. o valor de r
0
para uma seco rectangular ser ento dado por
| |
2
h
2
h
ln
h
u ln
h
r
0
0
2
h
2
h
0
0
0

+
= =
+

(IV-131)
O valor da excentricidade pode agora ser calculado atendendo a que
2
h
2
h
ln
h
r e
0
0
0 0 0

+
= = (IV-132)
A excentricidade de uma seco circular pode ser obtida de modo anlogo e vir,
atendendo figura IV 42, igual a
( )
2 2
0 0
R
2
1
e = (IV-133)


Departamento de Engenharia Mecnica da Universidade de Coimbra

116
4.11 - Solicitao assimtrica de vigas de paredes finas: centro de toro ou
centro de corte
Nos estudos dos efeitos de solicitaes de vigas efectuados at ao momento
consideraram-se sempre vigas admitindo um plano de simetria coincidente com o
plano dos carregamentos que sobre ela actuavam (caso da flexo simples). Nos
casos de flexo desviada admitiu-se que era sempre possvel decompor as foras
actuantes segundo 2 planos perpendiculares entre si contendo os eixos principais de
inrcia das seces. Em qualquer destes casos o momento flector M
y
e o esforo
cortante Q
z
existentes nessas vigas produziam tenses normais e de corte cuja
grandeza pode ser obtida pelas expresses anteriormente deduzidas.
Nesta seco vo-se analisar os efeitos de solicitaes aplicadas em perfis segundo
planos que no sejam de simetria. Para isso vai-se considerar o exemplo de um
perfil U, de espessura constante, solicitado segundo o plano que contm o seu eixo
principal de inrcia que no de simetria, figura IV-46 a). Uma vez que o plano das
solicitaes contm um dos eixos principais de inrcia a linha neutra ir coincidir
com o outro eixo principal pelo que a expresso (IV-14) anteriormente deduzida
pode ser aplicada para o clculo das tenses normais das seces da viga. O
mesmo se poder dizer da frmula de Colignon-Jouravski, equao (IV-34), que
permite o clculo das tenses de corte produzidas pelos esforos cortantes.
Se a viga for solicitada segundo o plano que contm o outro eixo principal de inrcia,

h

a)

b)
Fig IV 46
Apontamentos de apoio s disciplinas de Resistncia de Materiais

117
figura IV-46 b), que um eixo de simetria, estar-se- perante um problema idntico
aos que foram estudados at ao momento.
Considere-se ento a viga com seco em U representada na figura IV-46 a) e
solicitada da forma indicada. Esta viga est sujeita a uma flexo simples pelo que
em qualquer das suas seces existiro esforos cortantes e momentos flectores. A
aco dos momentos flectores j foi anteriormente referida, pelo que esta anlise se
vai restringir ao efeito produzido pelos esforos cortantes Q numa qualquer das
seces dessa viga. Estes esforos produzem tenses de corte de grandeza varivel
que se vo distribuir ao longo dos banzos e da alma do perfil. A forma como estas
tenses se distribuem est representada de forma esquemtica na figura IV-47 a).
Neste esquema foi feito um rebatimento de 90 da grandeza das tenses de maneira
a tornar visvel essa distribuio. Para calcular a resultante das tenses que se
desenvolvem num dos banzos recorra-se a um elemento de rea infinitamente
pequeno de comprimento ds e espessura t, figura IV-47 b). Admitindo que a
grandeza das tenses constante nesse elemento a resultante das tenses dF
nele existentes ser dada por dF = *t*ds e a resultante da fora que actua em todo
o banzo AB vir
}
t =
B
A
ds t F (IV-134)
A resultante das tenses no banzo DE ser igual a F, j que so iguais as suas
dimenses e a grandeza das tenses, mas ter sentido contrrio resultante em AB j
que as tenses de corte tm sentido contrrio, figura IV-47 c). A resultante V das
tenses na alma do perfil tem grandeza igual ao esforo cortante Q existente na
seco j que as foras F tm direco perpendicular ao plano das solicitaes da
viga e a sua soma nula.
Observando a figura IV-47 c) conclui-se que as foras F formam um binrio de
grandeza igual a M
t
=F*h, onde h a distncia entre as linhas mdias dos banzos da
seco. Este binrio impe a rotao da seco em torno do baricentro, sendo as
rotaes das sucessivas seces consideradas ao longo do perfil a causa do seu
Departamento de Engenharia Mecnica da Universidade de Coimbra

118

Fig IV 47

eventual empenamento como esquematicamente se representa na figura IV 48. Para
que no se verifique a rotao das seces necessrio que exista outro momento de
grandeza igual a M
t
mas com sentido contrrio. Ento deve existir um ponto, ou um
conjunto de pontos, a uma distncia d do suporte da fora V, figura IV-49 a), que verifique
a equao
h * F d * V 0 d * V h * F = = (IV-135)
isto , o momento produzido pela fora V em relao a dos pontos da recta FG anula o
binrio produzido pelas foras F. Pode-se ainda concluir que se se fizer d=0 a equao s
se verifica se F=0, uma vez que h uma distncia, figura IV-49 b). Para que d seja igual a
zero necessrio que se faa coincidir o suporte da fora V com a recta FG. Neste caso
o equilbrio da seco impe que as foras F sejam nulas.
Ao ponto c, produzido pela intercepo da recta FG com o eixo dos YY, chamado
centro de toro (centro de corte).

Fig IV 48
Apontamentos de apoio s disciplinas de Resistncia de Materiais

119

Fig IV 49

Da anlise efectuada pode concluir-se que se o suporte das foras P que actuam no
perfil, e consequentemente, o suporte dos esforos cortantes Q que aquelas
produzem, passar pelo centro de corte no haver empenamento do perfil uma vez
que o binrio que produz a rotao das seces no existe, figura IV-49 c) e d).
Como concluso, sempre que houver necessidade de utilizar um perfil que no seja
simtrico em relao ao eixo da seco contido no plano das solicitaes
importante ter em ateno os possveis empenamentos do perfil.


Departamento de Engenharia Mecnica da Universidade de Coimbra

120
BIBLIOGRAFIA

- Beer, F.P., Johnston, E.R., DeWolf, J.T; Resistncia dos Materiais -
Mecnica dos Materiais, McGraw-Hill, 4 Edio, 2006;
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- Mirolioubov, I. et al; Problmes de Resistance des Materiaux, ditions Mir,
Moscou, 1973;
- Williems, N., Easly, J.T., Rolfe, S.T.; Resistncia dos Materiais, MCGraw-
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- Ferreira Vicente e Farinha Brazo; Tabelas Tcnicas, Revista de Engenharia
da Associao dos Estudantes do I.S.T. - Lisboa, 1993;
- Regulamentos de Estruturas de Ao para Edifcios; Imprensa Nacional -
Casa da Moeda;

Apontamentos de apoio s disciplinas de Resistncia de Materiais

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ANEXOS
Departamento de Engenharia Mecnica da Universidade de Coimbra

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