Tutorial deTeledeteccin II.

FundamentosFsicos
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II. FUNDAMENTOS FSICOS

Radiacin electromagntica

La luz visible es slo una de las muchas formas de energa electromagntica.
As, las ondas de radio, el calor, los rayos ultravioleta o los rayos X son otras formas
comunes. Todas estas formas de energa radian de acuerdo a la teora bsica de
ondas o Teora ondulatoria, que describe como la energa electromagntica viaja
con forma sinusoidal a la velocidad de la luz:
c = (1.1)
donde c es un constante, 3.10
8
m/ s, es la frecuencia y la longitud de onda, que
estn inversamente relacionadas. En teledeteccin, lo normal es caracterizar a las
ondas electromagnticas por su longitud de onda en micras, es decir, por la
posicin que ocupan dentro del espectro electromagntico.

Polarizacin
Las ondas pueden estar polarizadas o no, en otras palabras, el vector E
puede estar preferentemente dirigido sobre un plano particular a travs del
movimiento de la onda. Sin ser demasiado tericos, diremos que en algunas
ocasiones es til medir la polarizacin en teledeteccin: la luz natural del Sol, que en
su origen no est polarizada, puede adquirir una cierta polarizacin como resultado
de la reflexin con algunas superficies naturales. Esta informacin podra ser muy
importante para poder diferenciar ciertos cuerpos. Para la medida de radiacin
polarizada se necesitan sensores remotos especiales. El ojo humano no es capaz de
detectar luz polarizada.






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Espectro electromagntico
Aunque por conveniencia se asignan diferentes nombres a las regiones del
espectro electromagntico, no existen divisiones o lneas de corte exactas entre unas
regiones y sus vecinas. Las divisiones del espectro han surgido como consecuencia
de los diferentes mtodos utilizados para detectar cada tipo de radiacin ms que de
las diferencias que puedan caracterizar a la energa de las distintas longitudes de
onda. Las porciones del espectro electromagntico que se usan en teledeteccin
estn caracterizadas por un continuo con magnitudes que difieren en muchas
potencias de 10, por lo que a veces encontramos representaciones logartmicas del
mismo. La porcin del visible (VIS) que es la que percibimos nosotros, es una
pequea regin que apenas abarca desde las 0.4 micras hasta las 0.7. El color azul
ira desde 0.4 hasta 0.5 micras, el verde desde 0.5 hasta 0.6 y el rojo de 0.6 a 0.7
micras. La energa UV se encuentra inmediatamente por debajo del color azul. Por
encima del rojo nos encontraramos con la regin infrarroja (IR), que a su vez est
dividida en tres categoras: IR prximo (0.7 1.3 micras), IR medio (1.3 3) e IR
trmico (3 100 micras). La porcin de microondas se encuentra ms all del
infrarrojo, a longitudes de onda mucho ms grandes (1 mm 1 m), que son las
longitudes de onda ms larga usadas en teledeteccin. De estas, las ms cortas
tienen propiedades similares al IR trmico, mientras que las restantes son similares a
las usadas en comunicaciones. Existe en la actualidad una gran polmica entre los
cientficos que usan las tcnicas de teledeteccin en microondas y los encargados de
establecer la asignacin de frecuencias para las telecomunicaciones, dado el gran
desarrollo de ambas disciplinas, enfrentadas y unidas por el progreso.



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La mayor parte de los sistemas detectores usados en teledeteccin operan
en una o varias zonas del visible, IR y microondas. Dentro del IR es de resaltar que
slo la energa IR trmica est relacionada con la sensacin de calor y no el IR
prximo o el medio.

Leyes y principios bsicos

Aunque muchas caractersticas de la radiacin electromagntica se describen
fcilmente con la Teora ondulatoria, no podemos olvidar la naturaleza corpuscular
de la radiacin descrita por la Teora cuntica. Esta teora establece que la radiacin
est compuesta de muchos elementos discretos denominados cuantos o fotones. La
energa, E (en Julios) de cada uno de estos elementos viene dada por:
E = h (1.2)
donde h es la constante de Planck (6.626 * 10
-34
J s).

Si relacionamos las dos teoras de la radiacin electromagntica, despejando la
en la expresin (1.1) y sustituyndola en la (1.2) obtendramos:
E = h c / (1.3)
Que nos indica que la energa de un cuanto es inversamente proporcional a su
longitud de onda, es decir, a longitudes de onda ms largas menor cantidad de
energa. Esto tiene implicaciones muy importantes en teledeteccin, de forma que la
radiacin de ondas largas como las microondas, que emiten los distintos cuerpos
naturales de la superficie de la Tierra es mucho ms difcil de detectar que la
radiacin de ondas ms cortas como la energa IR trmica emitida. As pues, en
general, los sistemas detectores que operen a longitudes de onda largas deben
observar en un instante de tiempo determinado, reas de la Tierra lo
suficientemente grandes para que se pueda recibir una seal de energa detectable
por los sensores.

El Sol es la mayor fuente de radiacin electromagntica para teledeteccin. Sin
embargo, debemos recordar que toda materia a temperatura superior al cero
absoluto emite continuamente radiacin electromagntica. As, todos los objetos
terrestres (mares, suelos, vegetacin, ciudades, etc.) son tambin fuentes de
radiacin, aunque de magnitud y composicin espectral muy diferente a la del Sol.

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La energa que radia un cuerpo por unidad de superficie es funcin, entre otras
cosas, de la temperatura de dicho cuerpo. Esta propiedad se expresa por la ley de
Stefan- Boltzman, que establece:
M = T
4
(1.4)
donde M es la emitancia radiante (W m
-2
), es la constante de Stefan-Boltzman
(5.6697*10
8
W m
-2
K
-4
) y T es la temperatura absoluta del cuerpo que emite (K). La
conclusin importante que se debe extraer de esta expresin es que la energa total
emitida por un cuerpo vara con T
-4
, y por lo tanto se incrementa rpidamente
cuando aumenta la temperatura. Otra consideracin a tener en cuenta es que esta
ley supone que el cuerpo que emite se comporta como un cuerpo negro, que es un
radiador ideal que emite toda la energa que absorbe.

La emitancia radiativa espectral de un cuerpo negro, M

(W m
-2
m
-1
), viene
dada por la ley de Planck, tal que:
M

= c
1
/
3
(exp( c
2
/ T)-1) (1.5)
donde c
1
es 3.74*10
-16
W m
-2
y c
2
, 1.44*10
-2
m K.





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Adems de variar la energa total emitida por el cuerpo con la temperatura,
tambin vara la distribucin espectral de la energa emitida. Las curvas anteriores
muestran la distribucin de energa para dos cuerpos negros a temperaturas de 6000
K (Sol) y aproximadamente 300 K (Tierra). Las unidades en el eje de ordenadas
expresan la radiancia espectral (W m
-2
sr
-1
m
-1
) de dichos cuerpos. El rea bajo las
curvas representa la radiancia o total de energa radiada por unidad de rea y por
ngulo slido de medida. La radiancia es un trmino fundamental en teledeteccin,
ya que describe lo que realmente mide un sensor. Cuanto ms alta es la temperatura
del radiador tambin es ms grande la cantidad total de radiacin que emite. Estas
curvas tambin muestran que hay un desplazamiento hacia longitudes de onda ms
cortas en el mximo de la distribucin de la radiacin de un cuerpo negro a medida
que aumenta la temperatura. La longitud de onda a la que se produce este mximo
se conoce con el nombre de longitud de onda predominante y se relaciona con la
temperatura por medio de la ley de desplazamiento de Wien:
= 2898 / T (1.6)
Esta ley es de gran importancia para seleccionar la banda espectral o longitudes
de onda ms convenientes para detectar un determinado fenmeno siempre que se
conozca su temperatura. En el caso de los incendios forestales, donde la
temperatura de combustin puede alcanzar los 725 K, la longitud de onda ms
adecuada para su deteccin sera aproximadamente 4 micras (canal 3 AVHRR-
NOAA), situada en el infrarrojo medio. Por su parte, el Sol (6000 K) presenta un
mximo entorno a la regin visible del espectro, que pueden ver nuestros ojos o las
pelculas fotogrficas. La Tierra (300 K), muestra su mximo para una longitud de
onda de 9.7 micras, que se encuentra situado en la regin infrarrojo trmico del
espectro que como ya comentamos, est relacionada con el calor terrestre. Esta
energa no puede ser vista ni fotografiada pero si puede ser detectada por
dispositivos trmicos tales como radimetros o scanners. Para poder observar con
nuestros ojos los cuerpos naturales que existen en la tierra necesitamos que el Sol
est presente como fuente de iluminacin, de manera que la energa solar reflejada
pueda ser detectada por nosotros o sensores con bandas espectrales situadas en el
visible. En general podemos definir una lnea hipottica para dividir las longitudes
de onda reflejadas de las emitidas por la superficie terrestre entorno a las 3 micras,
si bien slo podemos hablar de un predominio de uno u otro tipo ya que en todas
las regiones encontramos ambas contribuciones. Un ejemplo lo encontramos
cuando intentamos extraer informacin de la superficie terrestre con el canal 3
AVHRR en horas diurnas, en este caso no slo estamos midiendo la energa
emitida por los cuerpos terrestres a esa longitud de onda (3.7 micras) sino que
tambin estamos detectando en el sensor la energa solar reflejada por los mismos
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en esa misma banda espectral, por lo tanto la lectura queda contaminada y no se
corresponde solamente con la emisin del cuerpo.

Reflexin en la superficie terrestre: espectro solar
Cuando la energa electromagntica incide sobre los cuerpos situados en la
superficie terrestre, E
I
, esta puede descomponerse en tres trminos: uno de
reflexin, E
R
, de absorcin, E
A
y otro de transmisin E
T
. As pues, aplicando el
principio de conservacin de la energa podemos establecer la relacin existente
entre estas tres interacciones de la energa:
E
I
() = E
R
() + E
A
() + E
T
() (1.7)
donde E
R
denota la reflejada, E
A
la absorbida y E
T
la transmitida, siendo todas
dependientes de la longitud de onda.



A partir de 1.7 podemos extraer dos conclusiones:
1) Las proporciones de E
R
, E
A
y E
T
variarn de acuerdo con los
diferentes cuerpos de la superficie terrestre dependiendo del tipo de
material y condicin. Estas diferencias nos permitirn discriminar
unos objetos de otros en las imgenes.
2) La dependencia con la longitud de onda significa que an dentro de
un solo cuerpo natural determinado, las proporciones de (1.7)
variarn a las diferentes longitudes de onda. As, dos cuerpos
pueden llegar a ser indistinguibles en un rango espectral y
totalmente diferentes en otras longitudes de onda. Dentro del
espectro visible estas diferencias espectrales se traducen en el efecto
visual denominado color.
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La forma geomtrica o geometra, en la cual un objeto refleja energa es tambin
una consideracin importante. Este factor es principalmente una funcin de la
rugosidad de la superficie. As podemos distinguir entre:

a) Reflectores especulares.- Son superficies planas que manifiestan la
reflexin como un espejo, tal que el ngulo de reflexin es igual al de
incidencia.


b) Reflectores difusos o lambertianos.- Superficies rugosas que reflejan
infinitamente en todas las direcciones.


La mayor parte de las superficies naturales no son reflectores especulares ni
difusos, sino una mezcla de ambos. Para clasificar o diferenciar unos reflectores de
otros es necesario comparar la rugosidad de la superficie con la longitud de onda de
la energa incidente. As, en la regin visible diremos que las superficies suaves
como agua en calma o metales pulidos son reflectores especulares ya que la
rugosidad de estas superficies es mucho menor que las longitudes de onda usadas.
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En el caso contrario, cuando la rugosidad es mucho mayor que la longitud de onda
(mar con viento mayor de 10 m/ s) la superficie reflejar como un cuerpo
lambertiano.

Las reflexiones difusas contienen informacin espectral sobre el color de la
superficie reflectante, mientras que las reflexiones especulares no. As, en
teledeteccin estamos ms interesados en medir las propiedades de reflectividad
difusa de los cuerpos terrestres (Ej. Qu informacin nos dara una imagen del mar
con sunglint?).

Curva de reflectividad espectral
Las caractersticas de reflectividad de las superficies terrestres se pueden
cuantificar midiendo la porcin de energa incidente que es reflejada. A esta
proporcin se le denomina reflectividad espectral,

, ya que es funcin de la
longitud de onda:

= E
R
() / E
I
() (1.8)
Se denomina curva de reflectividad espectral al grfico de la reflectividad
espectral frente a la longitud de onda. La configuracin de estas curvas nos permite
extraer las caractersticas espectrales de un objeto y tiene una gran influencia sobre
la eleccin de la regin espectral en la cual los datos de teledeteccin se deben
adquirir para una aplicacin particular.

Reflectividad espectral de la vegetacin , suelo y agua

! Vegetacin.- Las curvas de reflectividad espectral para la
vegetacin casi siempre manifiestan los picos-valles que se muestran
en la figura (promedio). Los valles en la regin del visible vienen
dados por los pigmentos en las hojas de las plantas. La clorofila por
ejemplo absorbe energa fuertemente en las bandas centradas en
0.45 y 0.67 m. Es por ello por lo que nuestros ojos perciben la
vegetacin sana con color verde, debido a la gran absorcin en azul
y rojo por las hojas y la alta reflexin en el verde. Cuando la
vegetacin no est sana disminuye la clorofila y el resultado es una
absorcin en el rojo y el azul, a menudo incrementando la
reflectividad espectral en el rojo por lo que vemos las hojas con
tono amarillento (mezcla de verde y rojo). Al llegar al IR prximo la
reflectividad de la vegetacin sana aumenta drsticamente. La regin
0.7-1.3 m refleja entre el 40 50% de la energa incidente, el resto
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de la energa es casi toda transmitida, ya que en esta regin la
absorcin es menor que el 5%. La reflectividad de 0.7 a 1.3 m se
debe a la estructura interna de las hojas. Como estas son distintas
nos permite diferenciar los tipos de vegetacin, aunque en el visible
sean muy similares.
Esta regin tambin sirve para detectar estrs en la
vegetacin ms all de 1.3 m, la reflectividad de las hojas es
aproximadamente inversamente proporcional al contenido del agua
total presente en las hojas.



! Suelo.- Casi sin variacin espectral, los principales factores que
afectan a la reflectividad espectral de los suelos son: humedad,
textura (proporcin de arena), rugosidad, presencia de xidos de
hierro y materia orgnica. Por ejemplo, la presencia de humedad
hace decrecer la reflectividad espectral, al igual que la rugosidad,
materia orgnica y la presencia de xidos de hierro, estos ltimos
principalmente en el visible.
! Agua.- Esta transmite la mayor parte de la energa visible que incide
en ella, absorbiendo ms cuanto mayor es la longitud de onda de la
radiacin incidente. La mayor reflectividad del agua clara est
entorno al azul, disminuyendo cuando se alcanza el infrarrojo
prximo. De ah la facilidad a estas longitudes de onda de distinguir
la lnea de la costa.
La variabilidad del agua se detecta mejor en longitudes de
onda ms cortas (azul y verde) y est relacionada con la
profundidad, el contenido de materiales en suspensin (clorofila,
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nutrientes) y rugosidad de la superficie. As, la reflectividad espectral
aumenta en aguas poco profundas.
! Nieve.- La elevada reflectividad espectral de la nieve en el visible se
reduce drsticamente en el infrarrojo cercano. La reflectividad
espectral es inversamente proporcional al tamao de los cristales de
hielo.

Emisin trmica de los cuerpos naturales

Temperatura radiativa de un cuerpo
Normalmente uno relaciona la medida de temperatura con un instrumento en
contacto con un cuerpo determinado al que se le quiere medir la temperatura. En
realidad, lo que se est haciendo es medir la temperatura cintica que es una
manifestacin interna de la energa de traslacin promedio de las molculas del
cuerpo. Sin embargo, los cuerpos radian energa en funcin de su temperatura. Esta
energa emitida es una manifestacin externa del estado de energa de dicho cuerpo,
que puede ser detectado mediante tcnicas de teledeteccin y usado para determinar
la temperatura radiativa del cuerpo.

Los cuerpos de la superficie terrestre emiten radiacin principalmente en las
longitudes de onda del infrarrojo trmico (3 14 m). Las pelculas fotogrficas
slo son sensibles hasta el infrarrojo cercano y no estn relacionadas con la
temperatura a excepcin de cuerpos muy calientes (Ej. lava a 1.100 C tiene pico de
emisin a 2.1m). As pues, slo detectores electrnicos permitirn medir esta
radiacin.

Anteriormente hemos visto las leyes fundamentales de la radiacin que
involucran a la temperatura, y hemos definido lo que es un cuerpo negro, para el
que se definen esas leyes. Sin embargo, los materiales reales no son cuerpos negros,
stos emiten slo una fraccin de la energa emitida por un cuerpo negro a una
temperatura equivalente. Es necesario por tanto introducir la definicin de una
caracterstica propia de cada cuerpo, que relaciona su capacidad de emitir
comparada con la del cuerpo negro.





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Emisividad espectral ( )
Es un factor que describe la eficiencia de radiar energa de un objeto en
comparacin con la de un cuerpo negro a su misma temperatura.
( )
T a temperatur la a negro cuerpo un de radiativa Emitancia *
T a temperatur la a cuerpo un de radiativa *Emitancia
! " = (1.9)
puede tomar valores entre 0 y 1, y depende de la longitud de onda y del
ngulo de observacin.
* (La emitancia es el total de energa radiada en todas las direcciones desde una
unidad rea y por unidad de tiempo (W/ m
2
). )

Un cuerpo gris es aquel que tiene una emisividad espectral menor que uno,
pero constante a todas las longitudes de onda. Los cuerpos naturales suelen variar
su emisividad con la longitud de onda y es por lo que se les denomina radiadores
selectivos.


La regin espectral donde se manifiesta con mayor claridad la emitancia
espectral de los cuerpos o fenmenos que se producen en la superficie terrestre va
de las 8 hasta las 14 m, entorno al pico de 9.7 m de emisin mxima de la Tierra
a una temperatura promedio de 300K. Las emisividades de los cuerpos son muy
diferentes dentro de esta banda, pero la mayor parte de ellos pueden ser
considerados como cuerpos grises en este intervalo.


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Material
( 8 14 m)
Piel humana 0.98
Agua de mar 0.98 - 0.99
Agua destilada 0.96
Vegetacin 0.91
Arena 0.91
Suelo seco 0.92
Suelo hmedo 0.95
Nieve 0.80

Interaccin de la radiacin trmica con los cuerpos terrestres.
Atendiendo a la expresin que relaciona las tres interacciones de la energa:
E
I
() = E
R
() + E
A
() + E
T
()
si dividimos por la energa incidente E
I
() obtendremos:
1 = () + () + () (1.10)
donde es absorcin (E
A
/ E
I
) y es la transmisividad (E
T
/ E
I
).

Teniendo en cuenta la ley de Kirchoff que establece que la emisividad
espectral de un objeto es igual a la absorcin espectral () = (), implica que
buenos absorbedores es equivalente a buenos emisores. Entonces:
1= ()+ () + () (1.11)
Como en la mayor parte de las aplicaciones en teledeteccin los objetos se
suponen opacos a la radiacin trmica, esto es, () = 0. Con lo que tenemos:
1= () + () (1.12)
Esta expresin muestra la relacin directa entre la emisividad y reflectividad de
un cuerpo en el infrarrojo trmico, tal que a mayor reflectividad menor emisividad,
(Ej. Nieve) y a menor reflectividad mayor emisividad (Ej. Mar).

La emisividad de un objeto tiene una implicacin fundamental cuando
medimos su temperatura radiativa.
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Recomponiendo la ley de Stefan-Boltzman para cuerpos distintos de los
cuerpos negros:
M = T
4
(1.13)
que describe la relacin existente entre la seal medida por un sensor trmico, M y
los parmetros T y E. Ntese que cuerpos a la misma temperatura pueden tener
emitancias radiativas totalmente diferentes. De ah la necesidad de conocer
correctamente la emisividad para poder dar la temperatura de los diferentes
cuerpos.























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Emisin y retrodifusin en microondas
La porcin de microondas del espectro va desde 1mm hasta 1m
aproximadamente. Estas longitudes de onda tan grandes comparadas con el visible
o el infrarrojo tienen propiedades especiales que son muy importantes en
teledeteccin. Estas pueden penetrar a travs de la cobertura nubosa, calima, polvo
e incluso la lluvia, lo que permite la deteccin de este tipo de energa bajo casi
todas las condiciones de tiempo o ambientales en cualquier momento.

La emisin en microondas de los cuerpos naturales es similar en concepto
a la emisin en el infrarrojo trmico, ambas estn relacionadas con la temperatura
de stos. En este caso se utiliza la aproximacin a la ley de Planck calculada por
Rayleigh-Jeans:
M () = 2 c K T /
4
(1.14)
donde c es la velocidad de la luz, K la constante de Steffan-Boltzman (1.38*10
-23

Ws
2
/ K).

Todos los objetos emiten energa en microondas pero en cantidades muy
pequeas y difcilmente perceptibles. Esta energa puede ser detectada por un
sensor pasivo. Las aplicaciones ms importantes de la teledeteccin pasiva en
microondas son:
1. Meteorologa: en la obtencin de perfiles atmosfricos, contenido de
vapor de agua, ozono, etc.
2. Hidrologa: en la determinacin de la humedad del suelo ya que la
emisin en microondas est influenciada por la humedad.
3. Oceanografa: deteccin de hielo en el mar, corrientes, vientos en
superficie, deteccin de contaminantes como manchas de petrleo,
etc.
A pesar del inters de estas aplicaciones, sin lugar a dudas la teledeteccin ms
importante en microondas se refiere a aquella que detecta informacin del sistema
Tierra-Atmsfera a partir de la reflexin de un haz de microondas emitido por el
propio sistema remoto, lo que se conoce con el nombre de teledeteccin activa
de microondas.
La forma ms comn de un sensor activo de imgenes es el RADAR (Radio
Detection And Ranging). El sensor transmite una seal de radio hacia el objeto y
detecta la porcin retrodispersada de la seal. La fuerza de la seal retrodispersada
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se mide para discriminar entre diferentes tipos de objetos y el retraso en el tiempo
entre la transmitida y la reflejada determina la distancia al objeto.

Apariencia de las imgenes e interaccin con los objetos
El brillo de los cuerpos en una imagen radar depende de la porcin de
energa transmitida que es detectada por la antena. La ecuacin fundamental
del radar viene dada por:
( )
4 3
2 2
. 4 r
G p
P
t
r

= (1.15)
donde P
r
es la potencia retrodispersada medida por el sensor, P
r
es la
potencia transmitida, G el factor de ganancia de la antena, la seccin
eficaz del retrodifusor y r la distancia entre el sensor y el objeto.

As la potencia retrodispersada depende principalmente de:
! La rugosidad de la superficie
! La relacin entre la geometra de la superficie y visin del radar.
! Contenido de humedad y propiedades elctricas del objeto.

La rugosidad es el factor dominante y el que normalmente determina
los diferentes tonos vistos en una imagen radar. Se considera que una
superficie es suave (no rugosa) si las variaciones de altura son mucho ms
pequeas que las longitudes de onda del radar. En una superficie suave la
reflexin es especular, con lo que la energa retrodispersada es pequea,
obtenindose tonos oscuros. Mientras que si la superficie es rugosa la
reflexin es difusa en todas las direcciones, con lo que la energa
retrodispersada es mayor y los tonos que se obtienen son claros (ver figura).



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El ngulo de incidencia en combinacin con la longitud de onda,
tambin juega un papel importante en la rugosidad. As para una superficie
dada y una longitud de onda, sta parecer ms lisa cuando aumenta el
ngulo de incidencia. En terrenos planos el ngulo de incidencia es igual que
el ngulo de visin. Pero cuando hay relieve este no es el caso, las
pendientes mirando al radar tendrn ngulos de incidencia pequeos con lo
que se tiene una fuerte reflexin y tonos claros (ver figura). Por todo esto es
muy importante la geometra de observacin.



En el caso de zonas urbanas se suele producir lo que se denomina
reflexin de esquina, que provoca la deteccin de gran cantidad de energa
(edificios, calles).


La presencia (ausencia) de humedad afectar a las propiedades elctricas
del medio y por tanto influenciar en la absorcin, emisin y reflexin de la
energa en microondas. Normalmente el brillo de una imagen aumentar
con el contenido de humedad (suelo y vegetacin hmedos son ms
brillantes que los secos). La radiacin en microondas que incide en un
objeto hmedo sufrir una retrodispersin mayor en la parte ms externa
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del cuerpo. La magnitud y el tipo de dispersin dependern de la rugosidad.
Si el objeto est seco, la superficie aparecer lisa al radar, por lo que la
energa penetra ms. A mayor longitud de onda mayor poder de
penetracin.
Por ltimo, comentar que los pulsos o seales del radar estn diseados
para emitir radiacin polarizada Horizontal o Verticalmente, y pueden
recibirla de la misma forma o cruzada. Luego existen cuatro tipos de
polarizacin:
! Polarizacin semejante: HH o VV
! Polarizacin cruzada: HV o VH
La combinacin de diferentes longitudes de onda y polarizaciones puede
darnos informacin complementaria acerca de los objetos de la superficie.
Por ejemplo, la polarizacin semejante penetra ms en la vegetacin que la
cruzada, as que se devuelve ms energa de las plantaciones que tienen sus
surcos alineados en la direccin azimutal que de aquellos que estn
alineados en la direccin del barrido del sensor.



El agua acta como un espejo ante las microondas a no ser que haya
rugosidad superficial.
El hielo o la nieve dependen mucho de sus condiciones.








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Efectos atmosfricos sobre la radiacin
Antes de que la radiacin usada en teledeteccin alcance la superficie de la Tierra,
tiene que viajar a travs de la atmsfera terrestre a lo largo de una determinada
trayectoria y volver a atravesarla en sentido ascendente para que pueda ser detectada
por los sensores espaciales. Este es el caso en el que se usan dispositivos que miden en
las longitudes de onda del visible, infrarrojo prximo o medio
En el caso de que dispongamos de sensores trmicos la radiacin normalmente
slo puede realizar un viaje ascendente a travs de la atmsfera, siguiendo una
trayectoria ms corta que en el caso anterior.
El efecto neto que produce la atmsfera en ambas radiaciones vara de acuerdo
con las siguientes condiciones:
! Longitud de la trayectoria.
! Magnitud de la seal de energa detectada.
! Condiciones atmosfricas presentes.
! Longitudes de onda involucradas.

Los mecanismos atmosfricos que provocan ese efecto tan profundo en la
radiacin usada en teledeteccin con la dispersin (scattering) y la absorcin.

Dispersin
Cuando la radiacin electromagntica incide sobre una partcula o molcula de gas
presente en la atmsfera, sta puede extraer una porcin de energa de esta onda
incidente, mientras que el resto permanece inalterada. La porcin de energa tomada
puede ser reemitida en cualquier direccin. A este fenmeno se le conoce como
dispersin, difusin o scattering.
Normalmente en estos problemas se define el parmetro de tamao X como:
X = 2 r / (1.16)
donde r es el radio de la partcula.
En funcin de este parmetro de tamao aparecen varios tipos de scattering:
1) Scattering Rayleigh: en este caso el tamao de las partculas es mucho menor que
la longitud de onda incidente. Estas partculas son, generalmente molculas de
oxgeno o nitrgeno que se encuentran en la atmsfera. El efecto de la dispersin
de Rayleigh es inversamente proporcional a la cuarta potencia de la longitud de
onda:
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4
0

I
R
I
donde I
0
, es la radiacin incidente e I
R
, la debida a Rayleigh.
Luego las longitudes de onda cortas son mucho ms dispersadas que las largas.
Este tipo de scattering es el dominante en las partes altas de la atmsfera.
El hecho de que el cielo aparezca azul durante el da se debe precisamente a
este fenmeno. La luz solar interacta con las molculas de la atmsfera
dispersndose de forma ms efectiva las longitudes de onda corta (azul) que el
resto de las longitudes de onda del visible. Sin embargo, al atardecer o al
amanecer, la luz solar atraviesa un camino atmosfrico mucho ms largo, y aunque
tambin tiene lugar este tipo de dispersin, se produce una mayor absorcin de
dichas longitudes de onda corta, por lo que finalmente los que prevalecen a esas
horas son los rojos y naranjas.
Este tipo de scattering es uno de las causas ms importantes de la falta de
contraste en las imgenes.

2) Scattering Mie: Cuando las partculas son del mismo tamao o algo ms grandes
(X < 50) que las longitudes de onda incidentes, tiene lugar este tipo de scattering.
Aqu la resolucin de las ecuaciones de Maxwell para el clculo de la radiacin
dispersada se complica enormemente. Como ejemplo de partculas que producen
este tipo de dispersin tenemos: partculas de polvo del desierto, polen, humo, etc.
Normalmente el fenmeno de dispersin Mie se produce en las capas bajas de
la atmsfera ya que, dada la naturaleza de las partculas que lo producen, stas
difcilmente se encuentran por encima de los seis kilmetros en cantidades
apreciables.

Tutorial deTeledeteccin II. FundamentosFsicos
20
Absorcin
Mientras que la dispersin de radiacin solar es un fenmeno no selectivo, es decir,
ocurre casi de forma continua para cualquier longitud de onda, la absorcin s lo es.
Adems, a diferencia del fenmeno de dispersin, este provoca una prdida de energa
en la radiacin. Los principales absorbentes de radiacin solar y radiacin infrarroja
son: el vapor de agua, el dixido de carbono y el ozono.

El vapor de agua absorbe la radiacin de onda larga infrarrojo trmico y onda
corta en el microondas (desde 22 m a 1mm). La presencia de vapor de agua en la
parte baja de la atmsfera vara enormemente de punto a punto y en cortos espacios
de tiempo. Dos ejemplos contrapuestos de la presencia de este componente son los
desiertos, con muy poco cantidad de vapor de agua y las regiones tropicales con una
concentracin muy alta de humedad.

El dixido de carbono se conoce como el gas ms importante del efecto
invernadero. Esto es porque tiende a absorber radiacin fuertemente en la porcin del
infrarrojo lejano del espectro electromagntico (zona asociada con el calentamiento
trmico), de forma que atrapa este calor dentro de la atmsfera.

El ozono absorbe radiacin ultravioleta del sol, principalmente en la regin ms
energtica, el UVB. Sin l en la atmsfera, nuestra piel se quemara al exponerla a la luz
solar.

Como consecuencia de que estos gases absorben en diferentes regiones del espectro
electromagntico, influirn significativamente en las zonas del espectro que se utilizan
en teledeteccin.

Aquellas reas del espectro electromagntico que no estn severamente
influenciadas por procesos de absorcin son las apropiadas para los sensores remotos
y se denominan: ventanas atmosfricas.

Si comparamos las dos fuentes de energa ms comunes Sol Tierra, con las
ventanas atmosfricas disponibles podremos definir las longitudes de onda que
podemos usar ms efectivamente en teledeteccin.
Tutorial deTeledeteccin II. FundamentosFsicos
21

La regin visible (sensible a los ojos) se corresponde con una ventana atmosfrica y
al nivel del pico de energa del Sol.

La energa en forma de calor emitida por la Tierra se corresponde con una ventana
entorno a 10m (8 a 14 m) en el infrarrojo trmico.

Ms all de 1mm (microondas) hay una ventana atmosfrica (1mm a 1m).


Segn todo lo visto, la eleccin de un sensor en teledeteccin debe tener en
cuenta lo siguiente:

1. Sensibilidad espectral de los sensores disponibles.
2. Presencia o ausencia de ventanas atmosfricas en el intervalo espectral en el
que queremos detectar.
3. Conocimiento de la fuente, magnitud y composicin espectral de la energa
disponible en estos intervalos.
4. Forma de interaccin de la energa con los objetos bajo investigacin, para
una buena eleccin del intervalo espectral del sensor.