Вы находитесь на странице: 1из 68

INGENIERA MECATRNICA

ITL

INSTITUTO TECNOLOGICO DE LA LAGUNA

Proyecto
Sistema de control para descarga de pieza con actuadores neumticos COOPER STANDARD AUTOMOTIVE NORTH AMERICAN !"I# S$STEMS #I%ISION
Alumno: !uis Manuel "rdai&a' Romero N de control: ()*)*)*+ Asesores e ternos: Ing, -os. Israel R/os raire Ing, Mauricio -, 0.rez Asesor !nterno: Ing, Montserrat Snc1ez Mor/n

Torre2n3 Coa1uila a No4iem&re de 5((6

INGENIERA MECATRNICA

ITL

"NDICE
INTRODUCCI#N IN%ORMACI#N DE LA EMPRESA #atos generales777777777777777777777777,,,,,,,,,,,,,,,,, Antecedentes,7777777777777777777777777777,,,,,,,, :iro,77777777777777777777777777777777,,,,,,,, Misi2n77777777777777777777777777,,,,,,,7777,,,,,, %isi2n77777777777777777777777777,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 0ol/tica de calidad777777777777777777777,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, iloso</a77777777777777777777777777,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, %alores77777777777777777777777777777777,,,, O&>eti4os7777777777777777777777777,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, Estructura ' Organigrama77,,,77777777777777,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, $ & 8 9 9 ; ; ; ; = = * (

DEPARTAMENTO DONDE SE REALI'O EL PRO(ECTO Organigrama,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, #escripci2n,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, !a'out,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

) * * 5 * 5 * 5

MARCO TEORICO Sistema de control,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

) + * )

INGENIERA MECATRNICA

ITL

Campos de aplicaci2n,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 0rogramaci2n,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, %enta>as e incon4enientes,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, Renta&ilidad de sistemas neumticos,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, Tiempos de producci2n,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

* 9 * 6 * = 5 ( 5 )

PLANTEAMIENTO DEL PRO(ECTO -usti<icaci2n7777777,,77777777777777777,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, #escripci2n del pro'ecto7,,777777777777777777,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, O&>eti4os del pro'ecto77777777777777777777,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 0ro&lemas a resol4er77777777777,777777777,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, Alcances ' limitaciones en el desarrollo de acti4idades77777,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

* , 5 9 5 9 5 6 5 6 5 6

DESARROLLO DEL PRO(ECTO Acti4idades a desarrollar7777777777777777777,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, #escripci2n detallada de las acti4idades realizadas77777777,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, Identi<icaci2n de procesos ' tecnolog/a,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

* 5 ; 5 = 5

INGENIERA MECATRNICA

ITL

= Estudio de tiempos,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ) )

Anlisis de la operaci2n ' desarrollo del sistema,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ) 6 #ise?o del programa de control,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, #esarrollo del programa de control,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, Resultados esperados77777777777777777,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, Resultados o&tenidos777777777777777,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, CONCLUSIONES ( SUGERENCIAS .I.LIOGRA%IA + = 8 ) 9 9 9 9 , , /

INTRODUCCI#N
!a acti4idad de las prcticas pro<esionales se realizara en la empresa Cooper Standard Automoti4e3 en la planta numero dos3 de la ciudad de Torre2n, #e&ido al per<il de la especialidad de ingenier/a @ue se mane>a3 el departamento de recursos 1umanos decidi2 asignar las tareas pertinentes a las prcticas pro<esionales en el departamento de me>ora continua, El principal responsa&le de coordinar las acti4idades a realizar es el ingeniero de procesos de la unidad de negocios 9 perteneciente a la empresa3 @uien a su 4ez3 coordina los pro'ectos de me>ora continua de la unidad de negocios con el director del departamento de Seis sigma ' me>ora continua ASiB Sigma and Continuos Impro4ement

INGENIERA MECATRNICA

ITL

#epartmentC3 ' es de&ido a los tipos de pro'ecto en desarrollo @ue se decidi2 in4olucrar al practicante en turno para dic1a unidad de negocios, En general en la planta3 se mane>a e@uipo de tra&a>o electroneumtica3 por lo cual se 1ace <acti&le el desarrollo de un pro'ecto de ingeniera para me>ora de un proceso, El pro'ecto @ue se desarrollara consiste en la me>ora de una ma@uina electroneumtica3 la cual 'a cuenta con un sistema automtico de alimentaci2n ' programaci2n de operaci2n3 sin em&argo eBiste la posi&ilidad de automatizar por completo el proceso3 de>ando solo como acti4idad para el tra&a>ador3 c1ecar la calidad del producto terminado, Se darn a conocer aspectos importantes de la empresa como su 1istoria3 u&icaci2n3 pol/tica de calidad3 4isi2n3 misi2n3 o&>eti4os3 la organizaci2n de la planta ' el giro de la empresa para poder u&icar del tipo de acti4idades ' oportunidades de me>ora @ue se pueden implementar para los <ines de la misma,

IN%ORMACION DE LA EMPRESA

COOPER STANDARD DE TORREON NORTH AMERICAN FLUID SYSTEMS

D0tos 1ener0les

INGENIERA MECATRNICA

ITL

Nom&reD COO0ER Estndar Automoti4e3 0lanta II, #omicilioD 0raBedis de la 0e?a 59; Cd, Industrial Torre2n3 Coa1, C,0, 56(*= Tel.<onoD A;6*C 6E5=E(6E(( A?o de InicioD *==+

Antecedentes de l0 em2res0
!a compa?/a inici2 sus operaciones en *=;8 &a>o el nom&re de a&ricaci2n de Autopartes ' &ienes de EBportaci2n S,A, de C,%, A AFEGC con una pe@ue?a <uerza la&oral de seis personas3 durante algunos a?os sigui2 con el mismo nom&re, AFEG S,A de C,%,3 <ue comprado por el corporati4o SIEFE en el a?o de *==8, 0osteriormente SIEFE <ue comprada por el corporati4o COO0ER STAN#AR# A"TOMOTI%E en el a?o de *===3 el corporati4o COO0ER tiene su sede en E,"3 Mic1igan3 Har&un3 Hills3 ' cuenta con ms de 5(( empresas en el mundo @ue 4an desde el ramo de la manu<actura 1asta instituciones de cr.ditoH las plantas de COO0ER TORREON dependen de la di4isi2n COO0ER STAN#AR# A"TOMOTI%E NORTH AMERICA #I%ISION !"I#OS A0lanta IIC ' #I%ISION TERMOSTATOS A0lanta IC,

El 1!ro de l0 em2res0
a&ricaci2n de partes para autom24iles

Descr!2c!3n del 1!ro


Esta empresa se dedica a la producci2n de l/neas de <luido3 tu&er/as ' ensam&les con mangueras3 para su utilizaci2n en los modelos de las principales marcas automotrices, A continuaci2n se muestra una lista de los productos @ue se <a&rican D

o Tu&er/a de Acero o !/neas de renos

INGENIERA MECATRNICA

ITL

o !/neas de Re<rigeraci2n o !/neas de Agua ' calentador o !/neas de conducci2n de gas

Sus productos son los siguientesD Tu&o E:RIS ARetorno de :ases EBpedidosC MangueraJConectores rpidos :u/a relleno de aceite de transmisiones

!os 0roductos son en4iados a las plantas Ensam&ladoras ' de Motores u&icados en di<erentes partes del mundo, Sus clientes ms importantes sonD o ord

o C1r'sler o Renault o :M Cooper Standard Automoti4e <a&rica productos para todos los principales <a&ricantes de autos del mundo3 tiene su sede principal en #etroit3 Mic1igan ' cuenta con tres di4isiones principalesD

!a #i4isi2n Mundial de Sistemas de Sellados !a #i4isi2n de Sistemas Hidrulicos o de Sistemas de luidos !a #i4isi2n de Control de %i&raciones AN%HC

INGENIERA MECATRNICA

ITL

Estos productos son ela&orados para la Industria Norteamericana3 australiana ' sudamericana, !a 0lanta 5 en Torre2n pertenece a la #i4isi2n de Sistemas de 4e1/culo, luidos3 la

<inalidad de los productos es permitir la circulaci2n de gases ' l/@uidos en todo el

M!s!3n
"tilizar m.todos de una empresa es&elta @ue pro4eern productos ' soluciones con calidad seis sigma con miem&ros entrenados ' moti4ados para crear el 4alor ms alto para nuestros clientes ' accionistas,

V!s!3n

INGENIERA MECATRNICA

ITL

Cooper Standard Automoti4e de M.Bico pretende ser el me>or pro4eedor de componentes @ue controlen sensi&ilidad3 paso ' ni4el de <luidos ' 4apor necesarios para la industria de la transportaci2n glo&al,

Pol4t!c0 de c0l!d0d
Cooper Standard Automoti4e de M.Bico esta a&solutamente comprometido para ser un l/der ' proporcionar productos de calidad para la total satis<acci2n de nuestros clientes, !a calidad es el resultado de la Standard Automoti4e de M.Bico, dedicaci2n de cada miem&ro de Cooper

%!loso5!0
Creemos en el poder de la gente ' en @ue responde al reconocimiento ' la con<ianza3 a la li&ertad de participar3 a la oportunidad de aprender ' desarrollarse personal ' pro<esionalmente, Creemos @ue el aprendiza>e es el resultado de la com&inaci2n entre los

programas de educaci2n de Cooper3 educaci2n eBterna3 entrenamiento ' desarrollo de multi1a&ilidades, El desempe?o de toda gente Cooper de&e ser re4isado anualmente por su super4isor3 creemos en el concepto de la compensaci2n &asada en el desempe?o3 creemos en las promociones internas ' en proporcionar oportunidades para a@uellos @ue las deseen3 creemos @ue la gente @ue &usca progresar3 de&e discutirlo con sus super4isores3 creemos @ue los indi4iduos son responsa&les de sus propias oportunidades3 carreras ' a4ances,

INGENIERA MECATRNICA

ITL

Creemos en las instalaciones seguras para la gente de Cooper3 creemos @ue la gente de Cooper de&e actuar con los ms altos estndares .ticos ' morales ' aceptar solamente calidad total en todo lo @ue 1aga3 rec1azando siempre la mediocridad,

V0lores
Ser4icio Honestidad Calidad J producti4idad Respeto inno4aci2n 0articipaci2n #esarrollo

O67et!8os
El o&>eti4o de la compa?/a Cooper Standard Automoti4e es ganar dinero para sus accionistas e incrementar el 4alor de sus in4ersiones, Haremos esto 1aciendo crecer la compa?/a3 controlando los recursos ' estructurando apropiadamente la 1o>a de &alance3 incrementando as/ la utilidad por acci2n AE0SC3 el <lu>o de dinero ' el retorno de la in4ersi2n,

ESTRUCTURA LA.ORAL ( ORGANI'ACIONAL DE LA PLANTA

0lanta II esta di4idida en 9 importantes reas de producci2n3 conocidas como "nidades de Negocios, Cada una cuenta con una manu<actura celular estructurada por los siguientes departamentos dentro de ellasD

10

INGENIERA MECATRNICA

ITL

Manu<actura Mantenimiento Calidad Ingenier/a Adems eBisten departamentos de apo'o para estas 9 "nidades de Negocios

por parte de las reas deD 0ro'ectos ATool RoomC Me>ora Continua A!ean Manu<acturingC Tra<ico ' Aduanas Materiales Compras Sistemas inanzas Capacitaci2n Recursos Humanos
#irector:eneral :eneral #irector

Or10n!1r0m0
AsistenteE>ecuti4o E>ecuti4o Asistente

Contralor/a Contralor/a

Recursos Recursos Humanos Humanos

:erente de de :erente !og/stica !og/stica Tool Room Tool Room

:erente de de :erente :erente de de :erente Calidad Materiales Calidad Materiales

APQP APQP C.I. C.I.

& &

11

INGENIERA MECATRNICA

ITL

LUGAR O DEPARTAMENTO DONDE SE REALI'AN LAS ACTIVIDADES


Unidad de negocios VI Organigrama

12

INGENIERA MECATRNICA

ITL

!a unidad de negocios %I comprende las reas :* ' :5 de la planta3 @ue estn con<ormadas como se muestra en el sig, !a'out, En esta unidad se producen principalmente componentes para l/neas de <renos ' gasolina de autom24iles,

MARCO TEORICO

En el pro'ecto se pretende dise?ar el sistema de control mediante un controlador l2gico programa&le3 en &ase al dise?o mecnico del dispositi4o @ue estar constituido a partir de actuadores neumticos apo'ados con di4ersas 1erramientas3 por lo cual se
13

INGENIERA MECATRNICA

ITL

eBpondrn las 4enta>as ' des4enta>as de Controlar este tipo de dispositi4os para lle4ar a ca&o el pro'ecto de descarga ' plantear te2ricamente las razones por las cuales se considera una gran aporte a la producci2n la automatizaci2n de esta parte del proceso,

S!stem0 de control 2or un PLC


"n aut2mata programa&le industrial AA0IC o 0rograma&le logic controller A0!CC3 es un e@uipo electr2nico3 programa&le en lengua>e no in<ormtico3 dise?ado para controlar en tiempo real ' en am&iente de tipo industrial3 procesos secuenciales, "n 0!C tra&a>a en &ase a la in<ormaci2n reci&ida por los captadores ' el programa l2gico interno3 actuando so&re los accionadores de la instalaci2n,

PLC otros

en

com20r0c!3n

con

s!stem0s de control
adaptados para un amplio

!os 0!C estn

rango de tareas de automatizaci2n, Estos son t/picos procesos industriales en la manu<actura donde el coste de desarrollo ' mantenimiento de un sistema de automatizaci2n es relati4amente alto contra el coste de la automatizaci2n3 ' donde 4an a eBistir cam&ios en el sistema durante toda su 4ida operacional, !os 0!C contienen todo lo necesario para mane>ar altas cargas de potenciaH se re@uiere poco dise?o el.ctrico ' el pro&lema de dise?o se centra en eBpresar las operaciones ' secuencias en la l2gica de escalera Ao diagramas de <uncionesC, !as aplicaciones de 0!C son normalmente 1ec1os a la medida del sistema3 por lo @ue el costo del 0!C es &a>o comparado con el costo de la contrataci2n del dise?ador para un dise?o espec/<ico @ue

14

INGENIERA MECATRNICA

ITL

solo se 4a a usar una sola 4ez, 0or otro lado3 en caso de productos de alta producci2n3 los sistemas de control a medida se amortizan por si solos rpidamente de&ido al a1orro en los componentes3 lo @ue pro4oca @ue puede ser una &uena elecci2n en 4ez de una soluci2n Kgen.ricaK, Sin em&argo3 de&e ser notado @ue algunos 0!C 'a no tienen un precio alto, !os 0!C actuales tienen todas las capacidades por algunos cientos de d2lares, #i<erentes t.cnicas son utilizadas para un alto 4olumen o una simple tarea de automatizaci2n3 0or e>emplo3 una la4adora de uso dom.stico puede ser controlada por un temporizador CAM electromecnico costando algunos cuantos d2lares en cantidades de producci2n, "n dise?o &asado en un microcontrolador puede ser apropiado donde cientos o miles de unidades de&en ser producidas ' entonces el coste de desarrollo Adise?o de <uentes de alimentaci2n ' e@uipo de entradas ' salidasC puede ser di4idido en muc1as 4entas3 donde el usuario <inal no tiene necesidad de alterar el control, Aplicaciones automotrices son un e>emplo3 millones de unidades son 4endidas cada a?o3 ' pocos usuarios <inales alteran la programaci2n de estos controladores, ASin em&argo3 algunos 4e1/culos especiales como son camiones de pasa>eros para trnsito ur&ano utilizan 0!C en 4ez de controladores de dise?o propio3 de&ido a @ue los 4olLmenes son pe@ue?os ' el desarrollo no ser/a econ2mico,C Algunos procesos de control comple>os3 como los @ue son utilizados en la industria @u/mica3 pueden re@uerir algoritmos ' caracter/sticas ms all de la capacidad de 0!C de alto ni4el, Controladores de alta 4elocidad tam&i.n re@uieren de soluciones a medidaH por e>emplo3 controles para a4iones, !os 0!C pueden incluir l2gica para implementar &ucles anal2gicos3 proporcional3 integral ' deri4adas o un controlador 0I#, "n &ucle 0I# podr/a ser usado para controlar la temperatura de procesos de <a&ricaci2n3 por e>emplo, Hist2ricamente3 los 0!CIs

15

INGENIERA MECATRNICA

ITL

<ueron con<igurados generalmente con solo unos pocos &ucles de control anal2gico ' en donde los procesos re@uieren cientos o miles de &ucles3 un Sistema de Control #istri&uido A#CSC se encarga, Sin em&argo3 los 0!C se 1an 4uelto ms poderosos3 ' las di<erencias entre las aplicaciones entre #CS ' 0!C 1an @uedado menos claras,

Se90les 0n0l31!c0s y d!1!t0les


!as se?ales digitales o discretas como los interruptores3 son simplemente una se?al de OnJO<< A* 2 (3 %erdadero o also3 respecti4amenteC, !os &otones e interruptores son e>emplos de dispositi4os @ue proporcionan una se?al discreta, !as se?ales discretas son en4iadas usando la tensi2n o la intensidad3 donde un rango especi<ico corresponder al On ' otro rango al O<<, "n 0!C puede utilizar 5+% de corriente continua en la EJS donde 4alores superiores a 55% representan un On3 ' 4alores in<eriores a 5% representan O<<, Inicialmente los 0!C solo ten/an EJS discretas, !as se?ales anal2gicas son como controles de 4olLmenes3 con un rango de 4alores entre ( ' el tope de escala, Esto es normalmente interpretado con 4alores enteros por el 0!C3 con 4arios rangos de precisi2n dependiendo del dispositi4o o del nLmero de &its disponi&les para almacenar los datos, 0resi2n3 temperatura3 <lu>o3 ' peso son normalmente representados por se?ales anal2gicas, !as se?ales anal2gicas pueden usar tensi2n o intensidad con una magnitud proporcional al 4alor de la se?al @ue procesamos, 0or e>emplo3 una entrada de +E5( mA o (E*( % ser con4ertida en enteros comprendidos entre (E)5696, !as entradas de intensidad son menos sensi&les al ruido el.ctrico Acomo por e>emplo el arran@ue de un motor el.ctricoC @ue las entradas de tensi2n,

C0m2os de 02l!c0c!3n
El 0!C por sus especiales caracter/sticas de dise?o tiene un campo de aplicaci2n mu' eBtenso, !a constante e4oluci2n del 1ardMare ' so<tMare ampl/a

16

INGENIERA MECATRNICA

ITL

constantemente este campo para poder satis<acer las necesidades @ue se detectan en el espectro de sus posi&ilidades reales, Su utilizaci2n se da <undamentalmente en a@uellas instalaciones en donde es necesario un proceso de manio&ra3 control3 se?alizaci2n3 etc,3 por tanto3 su aplicaci2n a&arca desde procesos de <a&ricaci2n industriales de cual@uier tipo a trans<ormaciones industriales3 control de instalaciones3 etc, Sus reducidas dimensiones3 la eBtremada <acilidad de su monta>e3 la posi&ilidad de almacenar los programas para su posterior ' rpida utilizaci2n3 la modi<icaci2n o alteraci2n de los mismos3 etc,3 1ace @ue su e<icacia se aprecie <undamentalmente en procesos en @ue se producen necesidades tales comoD Es20c!o reduc!do 0rocesos de producci2n peri2dicamente cam&iantes Instalaciones de procesos comple>os ' amplios 0rocesos secuenciales

E7em2los de 02l!c0c!ones 1ener0les: Manio&ra de m@uinas Ma@uinaria de em&ala>es Se?alizaci2n ' controlD C1e@ueo de programas3 se?alizaci2n del estado de procesos

17

INGENIERA MECATRNICA

ITL

Pro1r0m0c!3n
!os primeros 0!C3 en la primera mitad de los ;(3 eran programados usando sistemas de programaci2n propietarios o terminales de programaci2n especializados3 @ue a menudo ten/an teclas de <unciones dedicadas @ue representa&an los elementos l2gicos de los programas de 0!C, !os programas eran guardados en cintas, Ms recientemente3 los programas 0!C son escritos en aplicaciones especiales en un ordenador3 ' luego son descargados directamente mediante un ca&le o una red al 0!C, !os 0!C 4ie>os usan una memoria no 4oltil Amagnetic core memor'C pero a1ora los programas son guardados en una RAM con &ater/a propia o en otros sistemas de memoria no 4oltil como las memoria <las1, !os primeros 0!C <ueron dise?ados para ser usados por electricistas @ue pod/an aprender a programar los 0!C en el tra&a>o, Estos 0!C eran programados con l2gica de escaleraAKladder logicKC, !os 0!C modernos pueden ser programados de muc1as <ormas3 desde la l2gica de escalera 1asta lengua>es de programaci2n tradicionales como el FASIC o C, Otro m.todo es usar la !2gica de Estados AState !ogicC3 un lengua>e de programaci2n de alto ni4el dise?ado para programas 0!C &asndose en los diagramas de transici2n de estados, Recientemente3 el estndar internacional IEC 9**)*E) se est 4ol4iendo mu' popular, IEC 9**)*E) de<ine cinco lengua>es de programaci2n para los sistemas de control programa&lesD F# A unction &locN diagramC3 !# A!adder diagramC3 ST AStructured teBt3 similar al lengua>e de programaci2n 0ascalC3 I! AInstruction listC ' S C ASe@uential <unction c1artC, Mientras @ue los conceptos <undamentales de la programaci2n del 0!C son comunes a todos los <a&ricantes3 las di<erencias en el direccionamiento EJS3 la organizaci2n de la memoria ' el con>unto de instrucciones 1ace @ue los programas de los 0!C nunca se puedan usar entre di4ersos <a&ricantes, Incluso dentro de la misma

18

INGENIERA MECATRNICA

ITL

l/nea de productos de un solo <a&ricante3 di4ersos modelos pueden no ser directamente compati&les

Inter50: de usu0r!o
!os 0!C necesitan poder interactuar con la gente para la con<iguraci2n3 las alarmas ' el control diario, 0ara este prop2sito se emplean los inter<aces 1om&reE ma@uina HMI, "n sistema simple puede usar &otones ' luces para interactuar con el usuario, !as pantallas de teBto estn disponi&les3 al igual @ue las pantallas tctiles, !a ma'or/a de los 0!C modernos pueden comunicarse a tra4.s de una red con otros sistemas3 por e>emplo3 con un ordenador con SCA#A ASuper4isor' Control And #ata Ac@uisitionC o un na4egador Me&,

Comun!c0c!ones
!os 0!C lle4an integrados al menos un puerto de comunicaciones RS5)53 ' opcionalmente pueden lle4ar RS+;8 ' et1ernet estos como los mas comunes Sin em&argo es mas comLn generar la con4ersi2n de "n puerto Serial a "n "SF 'a @ue las 0C lo demandan , Mod&us es el protocolo de comunicaciones de ni4el ms &a>o aun@ue 1a' otros protocolos como 0ro<i&us, EBisten otros protocolos de comunicaciones @ue pueden ser utilizados como en lo @ue tienen mas de *(m&,

VENTA;AS E INCONVENIENTES No todos los aut2matas o<recen las mismas 4enta>as so&re la l2gica ca&leada3 ello es de&ido3 principalmente3 a la 4ariedad de modelos eBistentes en el mercado ' las inno4aciones t.cnicas @ue surgen constantemente, Tales consideraciones me o&ligan e re<erirme a las 4enta>as @ue proporciona un aut2mata de tipo medio,

19

INGENIERA MECATRNICA

ITL

Vent070s
Menor tiempo empleado en la ela&oraci2n de pro'ecto de&ido a @ueD No es necesario di&u>ar el es@uema de contactos No es necesario simpli<icar las ecuaciones l2gicas3 'a @ue3 por lo general la capacidad de almacenamiento del modulo de memoria es lo su<icientemente grande, !a lista de materiales @ueda sensi&lemente reducida3 ' al ela&orar el presupuesto correspondiente eliminaremos parte del pro&lema @ue supone el contar con di<erentes pro4eedores3 distintos plazos de entrega, 0osi&ilidad de introducir modi<icaciones sin cam&iar el ca&leado ni a?adir aparatos, M/nimo espacio de ocupaci2n, Menor costo de mano de o&ra de la instalaci2n, Econom/a de mantenimiento3 adems de aumentar la <ia&ilidad del sistema3 al eliminar contactos m24iles del sistema3 los mismos aut2matas pueden indicar ' detectar a4er/as, 0osi&ilidad de go&ernar 4arias ma@uinas con un mismo aut2mata Menor tiempo para la puesta en <uncionamiento del proceso al @uedar reducido el tiempo de ca&leado, Si por alguna raz2n la ma@uina @ueda <uera de ser4icio3 el aut2mata sigue siendo Ltil para otra ma@uina o sistema de producci2n,

20

INGENIERA MECATRNICA

ITL

Incon8en!entes
Como incon4enientes podr/amos 1a&lar3 en primer lugar3 de @ue 1ace <alta un programador3 lo @ue o&liga a adiestrar a uno de los t.cnicos en tal sentido3 pero 1o' en d/a ese incon4eniente esta solucionado por@ue las uni4ersidades 'a se encargan de dic1o adiestramiento, Es interesante 1acer notar @ue aun@ue el 0!C <ue originalmente dise?ado como un dispositi4o de reemplazo de control industrial cumpla las necesidades de los usuarios, !as necesidades de la aplicaci2n pueden ser de<inidas solamente por un anlisis detallado del sistema completo, Esto signi<ica @ue los eBmenes detallados de&en ser e>ecutados en todas las <acetas de la ma@uina u operaci2n del proceso3 #e nue4o3 como nada aplicaci2n es di<erente3 no 1a' una rutina clara ' concisa @ue e4alu. las necesidades @ue todas las aplicaciones "na ultima consideraci2n importante en la aplicaci2n de un 0!C es el <utura crecimiento del sistema, !os 0!C estn dise?ados modularmente ' por lo tanto con posi&ilidades de poder eBpandirse para satis<acer las necesidades de la industria, Es importante @ue a la aplicaci2n de un 0!C se pueda considerar los &ene<icios de las uturas eBpansiones, RENTA.ILIDAD DE LOS SISTEMAS NEUM<TICOS

Como consecuencia de la automatizaci2n ' nacionalizaci2n3 la <uerza de tra&a>o manual 1a sido reemplazada por otras <ormas de energ/a3 en esta ocasi2n nos apo'aremos en el aire comprimido,

El aire comprimido es una <uente relati4amente cara de energ/a3 pero sin duda3 o<rece induda&les 4enta>as, !a producci2n ' acumulaci2n del aire comprimido3 as/ como su distri&uci2n a las ma@uinas ' dispositi4os suponen gastos ele4ados, 0udiera pensarse @ue el uso de aparatos neumticos esta relacionado con costos
21

INGENIERA MECATRNICA

ITL

especialmente ele4ados, Esto no es eBacto3 pues en el clculo de la renta&ilidad es necesario tener en cuenta no solo el costo de energ/a3 si no los costos @ue se producen en total, En un anlisis detallado3 resulta @ue el costo energ.tico es desprecia&le >unto a los salarios3 costos de ad@uisici2n ' costos de mantenimiento @ue o<recen otro tipo de <ormas de energ/a ' de instalaciones en los sistemas,

Cons!der0c!ones 20r0 el uso del 0!re com2r!m!do


El 1ec1o de @ue se 1a'a elegido el aire comprimido como la <orma energ.tica de tra&a>o para el dise?o se de&e a @ue3 entre otras cosas3 en la soluci2n de algunos pro&lemas de automatizaci2n no puede disponerse de otro medio @ue sea mas simple ' mas renta&le @ue este mismo,

Al1un0s 2ro2!ed0des del 0!re com2r!m!do

A6und0nc!0: esta disponi&le para su compresi2n prcticamente en cual@uier parte del mundo ' en cantidades ilimitadas

Tr0ns2orte: el aire comprimido puede ser <cilmente transportado por tu&er/as3 incluso a grandes distancias, No es necesario disponer de tu&er/as de retorno, Alm0cen0m!ento: no es necesario @ue un compresor permanezca

continuamente en ser4icio, El aire comprimido puede almacenarse en dep2sitos ' tomarse de a1/, Adems puede ser depositado en recipientes ' ser transportado de esa manera,

22

INGENIERA MECATRNICA

ITL

Tem2er0tur0: el aire comprimido es insensi&le a las 4ariaciones de temperaturaH garantiza un tra&a>o seguro incluso a temperaturas eBtremas,

Ant!de5l01r0nte: no eBiste ningLn riesgo de eBplosi2n ni incendioH por lo tanto3 no es necesario de instalaci2n Antide<lagrante3 @ue signi<ican un gran costo,

L!m2!e:0: el aire comprimido es limpio '3 en caso de <allas de estan@ueidad en tu&er/as o elementos3 no produce ningLn ensuciamiento, Esto es mu' importante para industrias como la teBtil,

Const!tuc!3n de los elementos: la concepci2n de los elementos de tra&a>o es simple3 ' por lo tanto su precio no es ele4ado,

Veloc!d0d: es un medio de tra&a>o mu' rpido '3 por eso3 permite o&tener 4elocidades de tra&a>o mu' ele4adas Aadems puede ser regulada ' controladaC,

A 2rue60 de so6rec0r10s: las 1erramientas ' elementos de tra&a>o neumtico pueden utilizarse 1asta su parada completa sin riesgo de so&recargas, Al1un0s 2ro2!ed0des 0d8ers0s %uer:0: el aire comprimido es econ2mico solo 1asta cierta <uerza, Condicionado por la presi2n de ser4icio normalmente usual de 6(( N0a A6FarC3 el limite3 tam&i.n en <unci2n de la carrera ' la 4elocidad3 es de 5(((( a )(((( N A5((( a )((( OpC

23

INGENIERA MECATRNICA

ITL

TIEMPOS DE PRODUCCION C=lculo de t!em2o est=nd0r>


#E INICIPN $ OF-ETI%OSD El estudio del tiempo estndar es una t.cnica para esta&lecer los tiempos normales para realizar o estndar concedido para realizar una tarea determinada3 con &ase en la medici2n del contenido de tra&a>o ' teniendo en cuanta las tolerancias de&idas a la <atiga3 a las necesidades personales ' a las demoras ine4ita&les, El o&>eti4o de los estudios consiste en determinar normas con<ia&les para todo el tra&a>o directo e indirecto @ue emprende una empresa para el mane>o e<iciente ' e<icaz de la operaci2n, Con estndares de tiempos con<ia&les3 el tra&a>o se puede programar con el <in de maBimizar la producci2n con el tiempo3 logrndose una &uena utilizaci2n de la mano de o&ra ' del e@uipo, !os tiempos estndar <acilitan la ingenier/a de m.todos puesto @ue el tiempo es una medida comLn para todos los tra&a>os3 los estndares de tiempo son una &ase para comparar las di<erentes maneras de 1acer un tra&a>o3 tam&i.n sir4en para planes de pagos de incenti4os3 as/ como para determinar la cantidad de cada clase de e@uipos @ue se 4a a necesitar3 las normas de tiempo preciso son un medio para determinar la capacidad de la planta ' e@uili&rar la mano de o&ra con el tra&a>o disponi&le, "n o&>eti4o mas del esta&lecimiento de estndares de tiempos con<ia&les es iniciar el procedimiento de determinaci2n precisa del costo antes de la producci2n, Entre otras prcticas administrati4as @ue se pueden me>orar con la aplicaci2n de estndares de tiempo medido <iguran el control del presupuesto3 esta&lecimiento de grati<icaciones a super4isores ' la garant/a de @ue se mantendrn los re@uisitos de calidad,

24

INGENIERA MECATRNICA

ITL

Toler0nc!0s 20r0 l0 tom0 de t!em2os


!as tolerancias consisten en la adici2n de un margen o tolerancia al tener en cuenta las numerosas interrupciones3 retrasos ' mo4imientos lentos producidos por la <atiga in1erente a todo tra&a>o, Se de&e asignar un margen o tolerancia al tra&a>ador para @ue el estndar resultante sea >usto ' <cilmente manteni&le por la actuaci2n del tra&a>ador medio a un ritmo normal continuoH las tolerancias se aplican para cu&rir tres amplias reas3 @ue son las demoras personales3 la <atiga ' los retrasos ine4ita&les, !as tolerancias se aplican a tres categor/as del estudio @ue sonD Tolerancias aplica&les al tiempo total de ciclo Tolerancias aplica&les solo al tiempo de empleo de la m@uina Tolerancias aplica&les al tiempo de es<uerzo

EBisten dos m.todos utilizados <recuentemente para el desarrollo de datos de tolerancia estndar, El primero es el @ue consiste en un estudio de la producci2n @ue re@uiere @ue un o&ser4ador estudie dos o @uiz tres operaciones durante un largo periodo, !a segunda t.cnica para esta&lecer un porcenta>e de tolerancia es mediante estudios de muestreo del tra&a>o, !a tolerancia se &asa en el tiempo de producci2n normal3 puesto @ue es este 4alor al @ue se aplicar el porcenta>e en estudios su&secuentes,

Retr0sos 2erson0les
!as condiciones generales en @ue se tra&a>a ' la clase de tra&a>o @ue se desempe?a3 in<luir en el tiempo correspondiente a retrasos personales, #e a1/ @ue condiciones de tra&a>o @ue implican gran es<uerzo en am&ientes de alta temperatura, El tiempo por retrasos personales depender naturalmente de la clase de persona ' de la clase de tra&a>o3 es costum&re <i>ar un 8Q para 1om&res ' un 9Q para mu>eres,
25

INGENIERA MECATRNICA

ITL

%0t!10
Estrec1amente ligada a la tolerancia por retrasos personales3 esta el margen por <atiga, En las tolerancias por <atiga no est en condiciones de cali<icarlas con &ase en teor/as racionales ' s2lidas3 ' pro&a&lemente nunca se podr lograr lo anterior, !a <atiga no es 1omog.neaH 4a desde el cansancio puramente </sico 1asta la <atiga puramente psicol2gica e inclu'e una com&inaci2n de am&as,

Retr0sos !ne8!t06les
Se aplica a los elementos de es<uerzo ' comprende conceptos como interrupcionesH todo operario tendr numerosas interrupciones en el curso de un d/a de tra&a>o3 @ue pueden de&erse a un gran nLmero de moti4os, !os retrasos ine4ita&les suelen ser resultado de irregularidades en los materiales3 a medida @ue resultan inadecuadas las tolerancias usuales por retrasos ine4ita&les,

Inter5erenc!0 de m=?u!n0s
Cuando se asigna ms de una instalaci2n de tra&a>o a un operario u operador3 1a' momentos durante el d/a de tra&a>o en @ue una o ms de ellas de&e esperar 1asta @ue le operario termine su tra&a>o en otra, Cuanto ma'or sea el nLmero de e@uipos o m@uinas @ue se asignen al operario tanto mas aumentar el retraso por inter<erencia, !a magnitud de inter<erencia @ue ocurre esta relacionada con la actuaci2n del operador, El analista procurar determinar el tiempo de inter<erencia normal @ue al ser sumado a *C al tiempo de <uncionamiento de la m@uina re@uerida para producir una unidad ' 5C al tiempo normal utilizado por el operario para el ser4icio de la m@uina parada3 ser igual al tiempo de ciclo,

26

INGENIERA MECATRNICA

ITL

PRO(ECTO: SISTEMA DE CONTROL PARA DESCARGA DE PIE'A CON ACTUADORES NEUMATICOS

;USTI%ICACION
Es de gran a'uda para la producci2n eliminar los retrasos e4ita&les3 esto en &ase a la me>ora de un proceso o ma@uina, En este caso se pretende eliminar la inter<erencia entre ma@uinas para un operador3 automatizando la operaci2n de descarga de la pieza,

DESCRIPCION DEL PRO(ECTO


El pro'ecto consiste en implementar un sistema automtico de li&eraci2n ' descarga de una pieza al terminar su proceso de <ormaci2n3 en este caso el do&lado, !a ma@uina es una do&ladora electroneumtica ASer4o FenderC la cual 'a cuenta con un sistema automtico de alimentaci2n ' tra&a>o de do&lado3 sin em&argo al terminar la operaci2n de do&lado3 la ma@uina se detiene su>etando la pieza terminada ' es necesario @ue el operador retire manualmente la pieza ' reinicie el ciclo de tra&a>o de manera manual, El sistema de control se empleara en actuadores neumticos3 @ue sern colocados estrat.gicamente para poder realizar la acci2n re@uerida3 adems de 1erramientas re@ueridas para lograr la operaci2n, !a descarga de&e realizarse directamente a un contenedor3 de donde el operador tomara la pieza terminada3 4eri<icara @ue tenga las especi<icaciones de producci2n en el escantill2n correspondiente ' posteriormente la colocara en el racN de piezas apro&adas por producci2n,

27

INGENIERA MECATRNICA

ITL

O.;ETIVOS DEL PRO(ECTO


O67et!8o Gener0l>@ #esarrollar un sistema @ue automticamente retire la pieza de la ma@uina al <inal de la operaci2n ' reinicie el ciclo, O67et!8o es2ec!5!co>@ El sistema se pretende sea <leBi&le para adaptarse a di<erentes productos @ue se procesan en la ma@uina ' e4itar retrasos en la producci2n,

PRO.LEMAS A RESOLVER
Crear un sistema capaz de controlar de manera automtica la operaci2n de los actuadores neumticos para descargar la pieza despu.s del proceso de do&lado3 incorporando la acci2n de los mismos a la secuencia de control del proceso

ALCANCES ( LIMITACIONES EN EL DESARROLLO DE ACTIVIDADES


Este sistema se pretende pueda correr para ma@uinas @ue tienen un proceso de do&lado similar al de prue&a3 adems de ser <leBi&le para ser adaptado a e@uipos de di<erentes <a&ricantes como SIEMENS3 A!!EN FRA#!E$ ' OMRON puesto @ue se utiliza la misma l2gica ' solo 1a' @ue cam&iar el lengua>e, Adems es posi&le implementarlo a'udndose con sensores magn.ticos de posici2n para los cilindros3 o utilizando una l2gica de temporizadores para los actuadores3 cuando no se disponga de la posi&ilidad de utilizar sensores, "n incon4eniente en el desarrollo del sistema <ue @ue era necesario detener la producci2n para 1acer las prue&as en los di<erentes e@uipos de control3 ' solo se pudieron realizar en el modelo de SIEMENS3 puesto @ue <ue la Lnica ma@uina @ue se puso a disposici2n para desarrollar el pro'ecto, entre otros3

28

INGENIERA MECATRNICA

ITL

ACTIVIDADES A REALI'ADAS
Reconocimiento del giro ' acti4idades @ue realiza la empresa as/ como de las instalaciones ' e@uipo amiliarizarse con materiales ' procesos realizados en la unidad de negocios %I Realizar una inspecci2n del e@uipo ' la tecnolog/a aplicada a los procesos de la unidad de negocios %I Identi<icar las oportunidades de me>ora para los procesos Conocimiento de los estndares de producci2n Toma de tiempos de producci2n Capturar registros de producci2n as/ como paros por mantenimiento aut2nomo, #e acuerdo a la a los datos de producci2n de<inir la implementaci2n de una me>ora para un proceso Realizar el anlisis de posi&ilidades para la implementaci2n ' los &ene<icios @ue aportar/a Analizar el proceso e idear el procedimiento de la me>ora Hacer una lista de los elementos re@ueridos para la implementaci2n ' presentarla para su apro&aci2n #esarrollar el sistema de control en &ase al dise?o mecnico #ise?ar componentes auBiliares adicionales ' realizar el monta>e e instalaci2n del e@uipo3 adems de las coneBiones para su control, Realizar las prue&as pertinentes

29

INGENIERA MECATRNICA

ITL

DESCRIPCION DETALLADA DE LAS ACTIVIDADES REALI'ADAS Ident!5!c0c!3n de 2rocesos


!as acti4idades se lle4aron a ca&o de acuerdo a las instrucciones ' sugerencias del personal encargado del rea de me>ora continua ' procesos de la unidad de negocios 9, En esta unidad de negocios se procesan 5 componentes principales automotricesD !/neas de <renos ' gasolinaH las cuales estn dise?adas en &ase a tu&er/a de di<erentes cali&res ' propiedades3 ' es necesario e<ectuar di4ersas operaciones al tu&o para @ue ad@uiera la <orma ' caracter/sticas re@ueridas por el cliente, Algunas de las principales caracter/sticas de la tu&er/a3 son <ormaciones especiales en los eBtremos3 recu&rimientos de n'lon @ue <ungen como aislantes3 operaciones para el aca&ado super<icial como el cepillado3 adems de ser sometidos a prue&as de <lu>o para identi<icar posi&les <ugas antes de realizar el ensam&le de los mismos, "na parte de productos lle4an en si procesos especiales3 sin em&argo 1a' operaciones @ue se realizan en la ma'or/a de los procesos comoD Corte Cepillado ormaci2n especial a los eBtremos #o&lado 0rue&a de 4eri<icado por <lu>o Ensam&le

30

INGENIERA MECATRNICA

ITL

TECNOLOGIA

Tecnolo140 electroneum=t!c0 02l!c0d0


!a principal acti4idad del rea3 se lle4a aca&o en el proceso de corte ' do&lado de los tu&os, !a ma@uinaria ocupada para este tipo de operaciones es de tipo electroneumtica3 lo cual permite una gran 4ersatilidad para realizar o implementar me>oras en los procesos3 de&ido a @ue se la ma'or/a de los sistemas de control son mane>ados por controladores l2gicos programa&les por lo cual es posi&le realizar adaptaciones a los procesos sin necesidad de realizar un cam&io de sistema de control3 solamente modi<icando el programa de acuerdo a los nue4os elementos o modi<icaciones realizadas al proceso, !a ma'or/a de los e@uipos3 estn &asados en actuadores neumticos con 1erramientas de uso espec/<ico ' ser4o motores, !as ma@uinas con tecnolog/a mas importante son las ocupadas de realizar la operaci2n de do&lado para los tu&os3 'a @ue cuentan con sistemas de control a4anzados en &ase controladores l2gicos programa&les @ue mane>an a su 4ez dispositi4os de control de motores a pasos para realizar con gran precisi2n los trazos ' dar <orma al contorno especi<icado por el cliente, El proceso se realiza de manera automtica despu.s de dar la instrucci2n de @ue tipo de do&les es re@uerido3 para cada tipo de do&les @ue se corre en la ma@uina se dise?a un programa de control3 solo se re@uiere alimentar la ma@uina de manera adecuada con el material,

31

INGENIERA MECATRNICA

ITL

!as do&ladoras principales del rea cuentan con su propio sistema de alimentaci2n ' descarga lo @ue limita la la&or del operador solo a depositar las piezas en el alimentador ' eBtraerlas del deslizador al <inal de la operaci2n de do&lado de la ma@uina,

Sin em&argo 1a' do&ladoras @ue no cuentan con sistemas de alimentaci2n o descarga ' de>an dic1as la&ores al operador3 adems de @ue por ser ma@uinas pe@ue?as3 se le asigna a un solo operador el tra&a>o en mas de una3 lo @ue 1ace imposi&le @ue produzcan al *((Q de su capacidad,

32

INGENIERA MECATRNICA

ITL

S!stem0s 2oA0 yoAe


:ran parte de los e@uipos en la unidad de negocio3 cuenta con sistemas poNa 'oNe Aa prue&a de erroresC3 la ma'or/a de ellos inno4aciones o adaptaciones al proceso realizadas por el departamento de ingenier/a ' mantenimiento aut2nomo de la unidad de negocios @ue reducen la posi&ilidad de @ue el proceso se lle4e a ca&o de manera err2nea o inadecuada, Sin em&argo las poNa 'oNe no solo garantizan una adecuada manio&ra en los procesos3 son tam&i.n Ltiles como sistemas de seguridad en operaciones con riesgo para el operador3 imposi&ilitando el <uncionamiento de la ma@uina para ciertas condiciones de operaci2n, En su ma'or/a los sistemas poNa 'oNe son de caracter/sticas electr2nicas3 con sensores de para di4ersas posi&ilidades3 como sensores de presencia de partes A<i&ra 2pticaC3 sensores de color3 comparadores 2pticos3 micro sMitc1 etc,

33

INGENIERA MECATRNICA

ITL

OPORTUNIDADES DE ME;ORA ENCONTRADAS

#ise?ar sistemas de automatizaci2n para descarga ' alimentaci2n de ma@uinas para reducir paros ine4ita&les en operaci2n ' riesgo para el operador,

!a aplicaci2n de sistemas poNa 'oNe disminu'e la posi&ilidad de error dentro del proceso3 por lo @ue es considerado uno de los principales puntos de me>ora para las ma@uinas,

Tom0 de t!em2os 20r0 de5!n!r est=nd0res de 2roducc!3n


!a toma de tiempos es <undamental para de<inir la capacidad de la ma@uina ' asignar as/3 un programa de producci2n adecuado a las posi&ilidades3 o dise?ar una me>ora tecnol2gicamente <acti&le para el proceso, #entro de la empresa se mane>a un estudio de tiempos @ue permite de<inir el tiempo estndar del proceso3 a partir de las operaciones @ue se realizan en el mismo,

Tipo de operaci2n3 si es la acci2n de la ma@uina3 o del operador,

34

INGENIERA MECATRNICA

ITL

Se toman diez iteraciones de tiempo

Se 1ace un promedio por operaci2n ' se le agrega un <actor de tolerancia por retraso de&ido a di<erentes <actores como <atiga o inter<erencia de ma@uinas, En este ultimo caso3 se toma el tiempo de paro por inter<erencia ' se agrega al tiempo de operaci2n para el proceso, 0osteriormente se realizara la suma del tiempo total para cada operaci2n ' se o&tendr el tiempo estndar del proceso3 en numero de piezas producidas por 1ora,

#e esta manera se realizo un estudio a las ma@uinas de la unidad3 o&teniendo el tiempo estndar ' con ello se puede realizar en anlisis de capacidad de la ma@uina3 para programar su producci2n,

35

INGENIERA MECATRNICA

ITL

C020c!d0d de m0?u!n0s do6l0dor0s


!as do&ladoras con sistemas automticos de alimentaci2n ' descarga3 logran do&lar el re@uerimiento de producci2n en el tiempo preesta&lecido3 solamente cuando surgen paros por mantenimiento correcti4o presentan di<icultades m/nimas para llegar al re@uerimiento, Sin em&argo3 las do&ladoras pe@ue?as @ue no cuentan con sistema de descarga3 no pudieron cumplir con su programa de producci2n aun@ue se 1iciera de acuerdo a sus tiempos estndar3 de&ido a @ue presentan un gran pro&lema de inter<erencia de operaci2n de ma@uinas3 es decir3 de&ido a @ue un solo operador mane>a 5 e@uipos3 ' no tener dic1o sistema3 tiene @ue alternar su atenci2n a am&as ma@uinas ' detener parcialmente el inicio de proceso de una para atender la otra, !a sig, iguras muestran el comportamiento ideal de las do&ladoras operando de la <orma actual ' operando de <orma automtica3 se pueden o&ser4ar las di<erencias

36

INGENIERA MECATRNICA

ITL

Con !nter5erenc!0 de m0?u!n0s se o6t!ene un 2romed!o de ,+ 2!e:0s 2or Bor0

C0c!endo un 2ronost!co de 0ct!8!d0d con un 0utom=t!coD se

s!stem0 de desc0r10

2retende el!m!n0r es0 !nter5erenc!0 de 0cc!3n entre

m0?u!n0s y el o2er0dor solo recolect0r0 l0 2!e:0 term!n0 del contenedorD s!n !nterrum2!r el re!n!c!o del c!clo> De est0 m0ner0 se o6tendr40n EF 2!e:0s 2or Bor0D result0ndo 0l 5!n0l del turno &, 2!e:0s m=s>

37

INGENIERA MECATRNICA

ITL

Realizando el anlisis pertinente es <cil notar @ue si se apro4ec1ara todo el tiempo @ue el operador pierde por atender la operaci2n de descarga de las dos ma@uinas3 deteniendo en ocasiones el reinicio del ciclo de la ma@uina por realizar otras acti4idades3 al <inal de la semana el total de piezas aumentar/a casi como si se tra&a>ara un turno mas de los programados,

ANALISIS DE LA OPERACI#N ( DESARROLLO DEL SISTEMA O2er0c!3n de do6l0do de tu6o

38

INGENIERA MECATRNICA

ITL

0ara @ue la operaci2n pueda lle4arse a ca&o3 el tu&o es pre4iamente su>eto a procesos de <ormaciones especiales A<lareC3 @ue a su 4ez permiten la inserci2n de las coneBiones para su ensam&la>e <inal, !as coneBiones pueden 4ar/an dependiendo del numero de parte correspondiente3 pueden ser de igual tama?o en am&os eBtremos o 4ariar entre si3 por ello es importante identi<icar @ue lado o eBtremo del tu&o es del @ue se alimenta a la ma@uina para realizar el proceso,

0ara e4itar errores por insertar la pieza del lado e@ui4ocado3 se le instalo al sistema de alimentaci2n un poNa 'oNe3 @ue consiste en dos sensores Acomparadores 2pticosC3 @ue pre4iamente cali&rados con los parmetros de rosca de los eBtremos para cada numero de parte correspondiente3 permiten el paso del tu&o si este es ingresado de la <orma correcta3 de lo contrario3 impide el paso del tu&o con unos actuadores neumticos3 esto indicara @ue se esta alimentando el tu&o de manera err2nea,

PoA0 (oAe 20r0 el s!stem0 de 0l!ment0c!3n

39

INGENIERA MECATRNICA

ITL

"na 4ez @ue el tu&o se encuentra en el alimentador3 el operador puede poner en marc1a el ciclo de do&lado en la ma@uina,

40

INGENIERA MECATRNICA

ITL

El alimentador 1ar &a>ar el tu&o mediante un cilindro e@uipado con su>etadores con ranura para el cali&re de tu&er/a especi<icado3 esto de manera uni<orme3 ' el tu&o @uedara asegurado en un motor de pasos con mordazas Asimilar al plato de mordazas de los tornosC @ue cuenta en el interior de las mismas con un iman3 el cual se encargara de @ue la pieza se asegure &ien en su posici2n antes de @ue se cierren las mordazas de su>eci2n de la misma3 permitiendo @ue el tu&o @uede alineado so&re una gu/a para @ue se e<ectu. un do&lado con ma'or precisi2n,

Acc!on0m!ento del 0l!ment0dor

Su7ec!3n del tu6o

0l!ne0c!3n

41

INGENIERA MECATRNICA

ITL

Cuando el tu&o se encuentra seguro en las mordazas ' alineado3 se comenzara con la secuencia de do&lado3 la cual se realiza de la siguiente <orma,

SECUENCIA DE DE DO.LADO
Rece2c!3n y su7ec!3n del tu6o El su>etador con mordazas le da el a4ance a la pieza para realizar el do&lado a tra4.s de la longitud especi<icada3 esto a tra4.s del actuador lineal so&re el cual se encuentra montado3 adems de dar los giros con precisi2n para las <ormaciones de contorno

ACCION

Esta parte esta compuesta por el Miper ' los clamps, !os clamps se encargan de su>etar la pieza3 ' el Miper se encarga de realizar el do&les,

A80nce y 1!ro del 2l0to 20r0 tr0yector!0s de contorno

42

INGENIERA MECATRNICA

ITL

%!n de c!cloD l0 mord0:0 l!6er0 el tu6o y este ?ued0 0se1ur0do 2or el cl0m2>

El procedimiento actual para descargar la pieza de la ma@uina lo realiza el operador3 al 4er @ue la ma@uina termina su ciclo3 acciona el &ot2n negro @ue se encuentra en el panel de control,

!os clamps li&eran la pieza ' el operador tiene @ue retirarla de las gu/as manualmente, El proceso se reinicia automticamente despu.s de @ue el operador acciona el &ot2n para li&erar la pieza,

El clamp de>a su>eta la pieza al <inal de la operaci2n3 cuando se acciona el &ot2n 3 este se retira ' suelta la pieza3 al mismo tiempo @ue las mordazas 4uel4en a su posici2n inicial 43 para comenzar de nue4o el ciclo,

INGENIERA MECATRNICA

ITL

En el desarrollo de este pro'ecto se &usca eliminar estos Lltimos pasos Areinicio del cicloC3 @ue esto no dependa del accionamiento del operador3 si no3 @ue la ma@uina sea capaz de realizar este procedimiento de manera automtica ' e4itar los paros por inter<erencia, Ca&e mencionar @ue este pro'ecto se realizo en con>unto con otro practicante de ingenier/a ' en esta entrega solo se mencionara la parte <undamental de los elementos mecnicos @ue actuaran en la operaci2n de descarga para @ue @uede clara su <unci2n3 esto es necesario por @ue de ello depende el dise?o del programa de control, !os detalles ' clculos para el dise?o mecnico los reportara el otro practicante @ue participo en el pro'ecto, 0ara comenzar con el desarrollo del pro'ecto <ue necesario entender ' <amiliarizarse con di<erentes aspectos @ue se mane>an en la empresa comoD

%ersatilidad de la ma@uina para procesar di4ersos nLmeros de parte AproductosC Tolerancias de especi<icaci2n Tiempos standard re@ueridos para la producci2n ' sus re@uerimientos Espacio de tra&a>o @ue utilizara

44

INGENIERA MECATRNICA

ITL

Recursos disponi&les

"na 4ez aclarados todos estos aspectos se comenz2 con la implementaci2n de los componentes mecnicos @ue a continuaci2n se mencionaran3 ' @ue sern su>etos al de las 4l4ulas @ue sern piloteadas por el controlador l2gico programa&le con el @ue 'a cuenta la ma@uina,

DE%INIR AREA DE TRA.A;O


0ara de<inir el tipo de dispositi4os a controlar <ue necesario esta&lecer el espacio en el @ue actuaran para desarrollar la operaci2n ' los mo4imientos @ue realizaran para e<ectuar la operaci2n, !a acci2n de los

actuadores <ue

dise?ada

para e4itar estor&ar en el espacio de tra&a>o de la do&ladora realiza termine la mientras operaci2n su ciclo3 esta de los

do&lado, "na 4ez @ue esta actuadores de&ern

ingresar al rea de tra&a>o para retirar la pieza, <re0 de tr0607o 20r0 el do6l0do de l0 2!e:0>
45

INGENIERA MECATRNICA

ITL

El d!se9o ?ue 0

cont!nu0c!3n se mostr0r0 5ue 2ens0do 20r0 no 05ect0r el =re0 de tr0607o de l0 <re0 desc0r10 2!e:0 do6l0dor0 y 2oder tener 0cc!3n del lu10r donde 5!n0l!:0 l0 o2er0c!3n de do6l0doD 20r0 de B0c!0 el =re0 donde se 2retende 0lm0cen0r l0 2!e:0 term!n0d0

Mec0n!smo de su7ec!3n

Actu0dor rot0t!8o

Gr!22er

46

INGENIERA MECATRNICA

ITL

C!l!ndro con 1u40s corto

C!l!ndro con 1u40s l0r1o

El dispositi4o ser montado so&re una &ase en el 4stago con gu/as de un cilindro de gran capacidad3 @ue ser4ir de soporte ' a la 4ez permitir acercarlo ' ale>arlo del rea de tra&a>o de la pieza para e<ectuar la operaci2n de manera segura,

47

INGENIERA MECATRNICA

ITL

Mont07e del d!s2os!t!8o

Se electro4l4ulas actuadores3 monoesta&les pilota>e a 5+

utilizaran para el control de los sern de tipo %#C, 8J5 de una solenoide3 de

El gripper contara con una 1erramienta especial con gomas ' un tope @ue e4itara su giro por la posici2n de su>eci2n,

48

INGENIERA MECATRNICA

ITL

DISEGO DE PROGRAMA DE CONTROL Secuenc!0 de los 0ctu0dores


A*C Se acciona el actuador largo3 el cual soporta el mecanismo de descarga3

acercndolo a la zona donde la pieza terminada esta su>eta por los clamps, Al mismo tiempo se acciona el actuador rotati4o para posicionar el mecanismo en la l/nea de acci2n,

49

INGENIERA MECATRNICA

ITL

A5C

Se actLa la el primer cilindro con gu/as para @ue el gripper llegue al punto de

su>eci2n de la pieza

A)C Se actLa el gripper para su>etar la pieza

A+C

0osteriormente se actLa el eBtensi&le pe@ue?o para li&erar la pieza de la gu/a para los do&leces ' as/ poder retirarla,

50

INGENIERA MECATRNICA

ITL

A8C Se 1ace retornar el actuador rotati4o a su posici2n de origen3 a1ora con los eBtensi&les actuados,

A9C Se li&era la pieza posici2n de pinzas

regresando el gripper a su a&iertas,

51

INGENIERA MECATRNICA

ITL

A6C Retornan los eBtensi&les ' el cilindro de &ase del sistema a su posici2n original,

Esta es la secuencia de acci2n para los cilindros @ue con<ormen el sistema de descarga3 esta misma se puede con>ugar con la secuencia de operaci2n de la ma@uina para 1acer mas dinmica la operaci2n de descarga ' el reinicio del ciclo de do&lado,

A continuaci2n se desarrollara el programa en el so<tMare microMin STE0 6 de siemens

52

INGENIERA MECATRNICA

ITL

DESARROLLO DEL PROGRAMA DE CONTROL


El programa de control se desarrollo con una l2gica &asada en el uso de temporizadores3 de&ido a @ue 'a no 1a&/a espacio para colocar entradas de se?al de sensores magn.ticos para indicar la posici2n de acci2n de los actuadores A continuaci2n se eBplicara con un e>emplo la l2gica a seguir

.lo?ue de t!em2o de 0cc!3n

En cada uno de los &lo@ues 1a&r una se?al de inicio con la cual se acti4ara el timer @ue esta con un preset de acuerdo al tiempo estimado de las acciones @ue se e<ectuaran con la se?al de salida de dic1o &lo@ue, !os timers ser de tipo TO 3 es decir3 con retardo para cam&iar una se?al a (3 @ue iniciara cuando la se?al de entrada para el timer cam&ie de * a (3 por lo cual se

53

INGENIERA MECATRNICA

ITL

coloca un contacto cerrado del &it del timer a la misma3 para e4itar @ue por cual@uier moti4o alguna se?al puede reiniciarlo, !os contactos 0 ' N nos ser4irn para detectar cam&ios de estado del &it del temporizador3 es decir cuando pase de ( a *3 se accionara la &o&ina del <lanco positi4o3 esto nos podr a'udar a sa&er @ue se inicio la cuenta del tiempo de acci2n, Cuando el &it del temporizador cam&ie de * a (3 se accionara la &o&ina de <lanco negati4o @ue nos a'udara como indicador @ue el tiempo de acci2n termino ' podr usarse un contacto de dic1a &o&ina como se?al de inicio para el siguiente paso de la secuencia de control,

.lo?ue de 0cc!on0m!ento

Como se menciono anteriormente los contactos de las &o&inas colocadas en los <lancos de onda3 se usaran como se?ales de inicio de otro &lo@ue ' como se?ales de accionamiento para &anderas ' salidas del sistema3 ' de esta manera con<ormar una secuencia,

54

INGENIERA MECATRNICA

ITL

!a imagen de la 4l4ula de accionamiento indicara un cam&io de posici2n de la misma para el dispositi4o indicado,

PROGRAMA DE CONTROL
Pr!mer 20so

55

INGENIERA MECATRNICA

ITL

Se1undo 20so

56

INGENIERA MECATRNICA

ITL

Tercer 20so

57

INGENIERA MECATRNICA

ITL

Cu0rto 20so

Hu!nto 20so

58

INGENIERA MECATRNICA

ITL

59

INGENIERA MECATRNICA

ITL

Se to 20so

60

INGENIERA MECATRNICA

ITL

A0ieza <uera de rango de acci2n3 se puede comenzar con las operaciones de alimentaci2n ' posteriormente do&ladoC,

El

alimentador li&erara el paso de un tu&o3

de>ndolo listo para colocarlo en el las mordazas

SI2t!mo 20so

61

INGENIERA MECATRNICA

ITL

Oct08o 20so

No8eno 20so

62

INGENIERA MECATRNICA

ITL

In!c!0 do6l0do

secuenc!0

de

63

INGENIERA MECATRNICA

ITL

!a ma@uina una 4ez estando en su posici2n 1ome ' 1a&iendo trans<erido el tu&o al plato con mordazas3 este asegurara la pieza de la parte de la coneBi2n3 por medio de un iman ' el cierre d el as mordazas3 ' comenzara su rutina de a4ance ' giro para con<ormar los do&leces ' el contorno programado de la misma

RESULTADOS ESPERADOS
Este sistema de&e &ene<iciarD El estndar de producci2n de la pieza

64

INGENIERA MECATRNICA

ITL

!i&erar al operador de dic1a acti4idad3 reduciendo as/ un riesgo la&oral,

E4ita @ue la operaci2n dependa de las acti4idades del operador,

RESULTADOS O.TENIDOS
#espu.s de realizar las prue&as para la implementaci2n del pro'ecto3 se puede o&ser4ar @ue se me>oro el proceso en algunos aspectos <undamentalesD

Producc!3n
El promedio de piezas producidas con el m.todo con4encional de descarga era de +,F piezas3 esto depende adems del operador3 del numero de parte @ue se este corriendo en la do&ladora3 pues no todos tienen el mismo tiempo de producci2n, Con la implementaci2n del pro'ecto se o&tu4o un promedio de $)& piezas por turno3 utilizando tam&i.n di<erentes nLmeros de parte en las corridas, Esto signi<icar/a @ue si a la semana se tra&a>an en promedio *9 turnos completos3 se estar/a 1a&lando de un aumento de --F piezas mas producidas por semana,

Se1ur!d0d

65

INGENIERA MECATRNICA

ITL

El operador 'a no tendr @ue inter4enir directamente en la ma@uina para recoger la pieza ' posteriormente c1ecarla en el escantill2n3 esto era peligroso puesto @ue al momento en @ue la ma@uina li&era la pieza3 casi inmediatamente inicia nue4amente el ciclo de do&lado de la siguiente pieza,

Reducc!3n de 0ct!8!d0des del o2er0dor


El operador encargado de las dos ma@uinas do&ladoras3 limita su acti4idad a recoger las piezas del contenedor ' re4isar su contorno en el escantill2n, Se podr/a utilizar el mismo operador para realizar otra acti4idad adicional al c1e@ueo del escantill2n sin em&argo es necesario para los re@uerimientos de calidad3 @ue el operador c1e@ue constantemente el contorno de las piezas3 pues estas <orman parte de ensam&les de la l/nea de <renos de los productos a los @ue el cliente ensam&la ' re@uiere @ue la pieza tenga un riguroso contorno de&ido a @ue se re@uiere e4itar un do&lez posterior en el proceso de monta>e ' e4itar un posi&le da?o en la tu&er/a,

CONCLUSIONES ( SUGERENCIAS
66

INGENIERA MECATRNICA

ITL

El desarrollo tecnol2gico ' la simpli<icaci2n de los procesos de producci2n mediante el uso de tecnolog/a3 es de gran importancia para empresas como Cooper standard3 'a @ue con ello se promue4e la implementaci2n de nue4as t.cnicas de producci2n ' se &usca al mismo tiempo disminuir el es<uerzo ' acti4idad de los tra&a>adores3 de la misma <orma se e4ita @ue realicen acti4idades @ue pongan en riesgo su integridad </sica, Sin em&argo es necesario aclarar @ue la implementaci2n del sistema de descarga podr/a re<orzarse en cuanto a la seguridad3 utilizando sensores magn.ticos de posici2n para los cilindros3 @ue podr/an ser4ir como re<erencia a la acci2n o posici2n en la @ue se encuentra el sistema en tiempo real3 esto nos ser4ir/a como condici2n para el accionamiento de instrucciones posteriores3 dependiendo de la posici2n o paso e<ectuado por el sistema, "tilizando los sensores anteriormente mencionados se simpli<icar/a aun mas el programa de control pues no es necesario calcular tiempos de acci2n3 puesto @ue los mismos sensores dar/an paso a la secuencia, 0ara poder implementar este tipo de me>oras en los procesos es necesario realizar un estudio de los &ene<icios en contra del costo del desarrollo del pro'ecto, En este caso es <cil o&ser4ar @ue el costo de implementaci2n no <ue mu' alto puesto @ue 'a se conta&a con di4ersos elementos como el 0!C ' algunos actuadores

.I.LIOGRA%IA
67

INGENIERA MECATRNICA

ITL

#ise?o de automatismos l2gicosD Ing, Eduardo %aldepe?as Cortzar Manual SIEMENS STE0 6 S5(( Manual de estudio ESTO #I#ACTICD Introducci2n a la neumtica

1ttpDJJMMM,smc,com,mB

1ttpDJJMMM,<esto,com

68