2003121601

SIMULAO DO ENSAIO DE RESPOSTA EM FREQNCIA
EM MQUINA SNCRONA DE PLOS SALIENTES

UTILIZANDO O MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS

GISELLA MARGARITA VIZHAY ZAMBRANO

TESE SUBMETIDA AO CORPO DOCENTE DA COORDENAO DOS
PROGRAMAS DE PS-GRADUAO DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE
FEDERAL DO RIO DE JANEIRO COMO PARTE DOS REQUISITOS
NECESSRIOS PARA A OBTENO DO GRAU DE MESTRE EM CINCIA EM
ENGENHARIA ELTRICA.

Aprovada por:

_______________________________________________
Prof. Antonio Carlos Ferreira, Ph.D.

_______________________________________________
Prof. Jos Andrs Santisteban Larrea D.Sc.

_______________________________________________
Prof. Sebastio rcules Melo de Oliveira D.Sc.

RIO DE JANEIRO, RJ BRASIL
DEZEMBRO DE 2003

ZAMBRANO, GISELLA MARGARITA VIZHAY
Simulao do Ensaio de Resposta em
Freqncia em Mquinas de Plos
Salientes usando o Mtodo dos Elementos
Finitos [Rio de Janeiro] 2003.
XV, 97 p. 29,7 cm (COPPE/UFRJ,
M.Sc., Engenharia Eltrica, 2003)
Tese - Universidade Federal do Rio
de Janeiro, COPPE
1. Mtodo de Elementos Finitos
2. Ensaio de Resposta em Freqncia
I. COPPE/UFRJ II. Ttulo ( srie )

iii

A meus pais, Jos e Emilia, s
minhas irms, Jacqueline, Rosa,
Elizabeth e Cecilia.
iv

Agradecimentos
Ao meu orientador, Professor Ph. D. Antonio Carlos Ferreira pelo apoio, estmulo,
confiana, ensinamentos e orientaes convincentes.
Ao Professor Alquindar de Souza Pedroso pela guia oferecida, os oportunos
esclarecimentos de dvidas, e pelo freqente interesse no desenvolvimento do presente
trabalho.
A Enrique Chaparro, pela sua amizade, apoio e incentivos que foram
fundamentais nos momentos difceis do desenvolvimento deste trabalho.
CAPES, pelo apoio financeiro com o qual tornou-se possvel a finalizao desta
pesquisa.

Resumo da Tese apresentada COPPE/UFRJ como parte dos requisitos necessrios
para a obteno do grau de Mestre em Cincias (M.Sc.)

SIMULAO DO ENSAIO DE RESPOSTA EM FREQNCIA
EM MQUINA SNCRONA DE PLOS SALIENTES
UTILIZANDO O MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS


Dezembro/2003

Orientador: Antonio Carlos Ferreira

Programa: Engenharia Eltrica

No presente trabalho so determinadas curvas caractersticas de Resposta em
Freqncia de uma mquina sncrona de plos salientes, a partir das quais podem ser
estabelecidos seus parmetros operacionais. A obteno destas curvas feita atravs da
simulao computacional do mtodo de Resposta em Freqncia com Rotor Travado
(Standstill Frequency Response Test) descrito na norma IEEE-115A, que consiste
basicamente na alimentao da mquina com tenso trifsica senoidal e freqncia
constante para obter sua resposta de regime permanente. As respostas obtidas em uma
faixa de freqncias pr-estabelecida so ento utilizadas para estabelecimento das
curvas de impedncia e de corrente que serviro posteriormente para o clculo dos
parmetros do circuito equivalente proposto para a mquina.
A simulao computacional utilizou o mtodo dos Elementos Finitos que
demonstrou ser uma ferramenta valiosa no estudo dos campos magnticos, permitindo
alcanar o objetivo proposto. Alm disso, traz consigo a vantagem de permitir ao
projetista reproduzir os ensaios normalizados sem a necessidade de construo de um
prottipo.

Abstract of Thesis presented to COPPE/UFRJ as a partial fulfillment of the
requirements for the degree of Master of Science (M.Sc.).

FREQUENCY-RESPONSE TEST SIMULATION
IN SALIENT POLE SYNCHRONOUS MACHINE
BY FINITE-ELEMENT METHODS


December/2003

Advisor: Antonio Carlos Ferreira

Department: Electrical Engineering

This thesis presents the calculation of the characteristic curves of a salient pole
synchronous machine by digital simulation of the Standstill Frequency Response Test.
This test is described in the IEEE-115A standard procedures and consists basically in
the connection of the armature windings to three-phase sinusoidal voltage source in the
order to obtain steady-state responses. The values obtained in the test are then used in
the calculation of the impedance and currents curves that will later serve to determine
the equivalent circuit parameters of the machine.
The simulation was carried out using a Finite-Elements Method based software
which proved to be a valuable tool for the calculation of magnetic fields. It has been
shown that this procedure may be used by the designer to reduce the number of
intermediate prototypes during the designing process.

vii

NDICE
LISTA DE FIGURAS ..............................................................................................................................IX
LISTA DE TABELAS..............................................................................................................................XI
LISTA DE SMBOLOS......................................................................................................................... XII
CAPTULO 1.............................................................................................................................................. 1
1.1 ASPECTOS GERAIS E OBJETIVOS ................................................................................................ 1
1.2 REVISO BIBLIOGRFICA........................................................................................................... 7
1.3 OBJETIVOS ................................................................................................................................. 9
1.4 ESTRUTURA DA TESE ................................................................................................................. 9
CAPTULO 2............................................................................................................................................ 10
2.1 INTRODUO ........................................................................................................................... 10
2.2 FUNDAMENTOS MATEMTICOS PARA UMA MQUINA SNCRONA............................................ 11
2.3 INDUTNCIAS OPERACIONAIS DA MQUINA NO EIXO DIRETO................................................. 13
2.4 INDUTNCIAS OPERACIONAIS DA MQUINA NO EIXO EM QUADRATURA................................. 18
2.5 PARMETROS DAS INDUTNCIAS OPERACIONAIS DA MQUINA SNCRONA............................. 20
2.6 ENSAIOS DE RESPOSTA EM FREQNCIA EM MQUINAS SNCRONAS. ..................................... 23
2.6.1 Procedimento para Posicionar o Rotor com fins de Ensaios no Eixo d............................. 24
2.6.2 Procedimento para Posicionar o Rotor com fins de Ensaio no Eixo q............................... 25
2.6.3 Ensaios no Eixo d ............................................................................................................... 26
2.6.4 Ensaio no Eixo q................................................................................................................. 30
CAPTULO 3............................................................................................................................................ 32
3.1 INTRODUO ........................................................................................................................... 32
3.2 CARACTERSTICAS DA MQUINA SNCRONA UTILIZADA.......................................................... 32
3.3 PROGRAMA UTILIZADO............................................................................................................ 34
3.4 MODELAGEM DA MQUINA USANDO ELEMENTOS FINITOS...................................................... 35
3.5 CLCULO DAS INDUTNCIAS SNCRONAS................................................................................. 38
3.6 DESCRIO DAS SIMULAES E RESULTADOS......................................................................... 45
3.6.1 Posicionamento do Rotor para Ensaios no Eixo d................ Erro! Indicador no definido.
3.6.2 Posicionamento do Rotor para Ensaios no Eixo q............................................................. 48
3.6.3 Curva de Indutncia Sncrona L
d
(s) ................................................................................... 50
3.6.4 Curva da Funo de Transferncia sG(s) .......................................................................... 53
3.6.5 Curva da Indutncia Mtua entre o Campo e a Armadura L
afo
(s) ..................................... 54
3.6.6 Curva da Indutncia Sncrona L
q
(s)................................................................................... 56
3.7 DETERMINAO DAS CURVAS DE INDUTNCIA PELO MTODO DO VETOR POTENCIAL ........... 59
viii

3.8 INFLUNCIA DO PROJETO NOS PARMETROS OPERACIONAIS................................................... 60
3.8.1 Presena do Enrolamento Amortecedor............................................................................. 60
3.8.2 Configurao do Enrolamento Amortecedor...................................................................... 61
3.8.3 Considerao da Corrente no Ncleo ................................................................................ 62
3.9 CLCULO DOS PARMETROS OPERACIONAIS........................................................................... 63
CAPTULO 4............................................................................................................................................ 67
4.1 CONCLUSES ........................................................................................................................... 67
4.2 SUGESTES .............................................................................................................................. 68
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ................................................................................................... 69
APNDICE A........................................................................................................................................... 71
A.1 PROGRAMA FONTE................................................................................................................... 71
ix

Lista de Figuras
Figura 1.1: Representao da onda de corrente de armadura na fase a, aps o curto circuito. .................... 3
Figura 2.1: Identificao dos percursos de fluxo direto e em quadratura. .................................................. 10
Figura 2.2: Circuito equivalente no eixo d e no eixo q............................................................................... 11
Figura 2.3: Diagrama de blocos no eixo d. ................................................................................................. 14
Figura 2.4: Diagrama de blocos para o eixo em quadratura .......................................................................19
Figura 2.5: Diagrama de conexes para posicionar o rotor com fins de ensaios no eixo d. ....................... 24
Figura 2.6: Diagrama de conexes para posicionar o rotor com fins de ensaio no eixo q.......................... 25
Figura 2.7: Diagrama de conexes para determinar a curva de indutncia L
d
(s)........................................ 26
Figura 2.8: Diagrama de conexes para determinar funo de transferncia sG(s).................................... 28
Figura 2.9: Diagrama de conexes para determinar a curva da indutncia mtua L
afo
(s)........................... 29
Figura 2.10: Diagrama de conexes para determinar a curva da indutncia L
q
(s)...................................... 30
Figura 3.1: Geometria da ranhura............................................................................................................... 33
Figura 3.2: Geometria do plo.................................................................................................................... 33
Figura 3.3: (a) Metade de um plo do rotor; (b) Ranhura do estator. ......................................................... 36
Figura 3.4: Mquina sncrona de plos salientes, modelada no ANSYS. .................................................. 36
Figura 3.5: Enrolamento da armadura ........................................................................................................ 37
Figura 3.6: Enrolamento da armadura ........................................................................................................ 37
Figura 3.7: Representao grfica de um determinado elemento finito i. .................................................. 39
Figura 3.8: Representao grfica do comprimento total da bobina........................................................... 40
Figura 3.9: Curva de indutncia prpria da fase a. .................................................................................... 41
Figura 3.10: Curva de indutncia mtua entre a fase a e a fase b.............................................................. 41
Figura 3.11: Representao do enrolamento amortecedor..........................................................................46
Figura 3.12: Tenso induzida no campo para determinar a posio correta do rotor para ensaios no eixo d.... 47
Figura 3.13: Linhas de fluxo quando encontrada a posio correta do rotor para ensaios no eixo direto. .. 47
Figura 3.14: Tenso induzida no campo para determinar a posio correta do rotor para ensaios no eixo q.... 49
Figura 3.15: Linhas de fluxo quando se encontra a posio correta do rotor para ensaios no eixo q................ 49
Figura 3.16: Curvas no eixo d da corrente de armadura. ............................................................................ 51
Figura 3.17: Linhas de fluxo, para determinar curva L
d
(s), com o rotor posicionado no eixo d (330)...... 51
Figura 3.18: Curva caracterstica de impedncia no eixo d. ....................................................................... 52
Figura 3.19: Curva caracterstica da indutncia no eixo d.......................................................................... 53
Figura 3.20: Curva da corrente no enrolamento de campo......................................................................... 53
Figura 3.21: Curva da funo de transferncia sG (s). ............................................................................... 54
Figura 3.22: (a) Tenso induzida no campo; (b) Corrente de armadura. .................................................... 55
Figura 3.23: Curva caracterstica da impedncia Z
afo
(s). ............................................................................ 55
Figura 3.24: Curva da indutncia mtua L
afo
(s).......................................................................................... 56
Figura 3.25: Curva da corrente de armadura no eixo q. ............................................................................. 57
Figura 3.26: Curva caracterstica da impedncia, Zq(s),no eixo q.............................................................. 57
x

Figura 3.27: Linhas de fluxo para determinar a curva L
q
(s) com o rotor posicionado no eixo q................ 58
Figura 3.28: Curva caracterstica da indutncia no eixo q.......................................................................... 58
Figura 3.29: Curva comparativa do efeito amortecedor nas indutncias: (a) no eixo d; e (b) no eixo q. ... 60
Figura 3.30: Curva comparativa da configurao do amortecedor nas indutncias:(a) no eixo d; (b) no eixo q . 61
Figura 3.31: Influncia da corrente no Ferro: (a) Indutncia no eixo d; (b) Indutncia no eixo q.............. 63

xi

Lista de Tabelas
Tabela 3.1: Comparao do clculo da indutncia L
d
(s) usando diferentes metodologias. ........................ 64
q
(s) usando diferentes metodologias. ........................ 64
d
(s), usando diferentes metodologias. ...................... 64
Tabela 3.4: Comparao do clculo das indutncias subtransitrias, usando diferentes metodologias...... 65

xii

Lista de Smbolos
A Vetor potencial magntico.
z
A Vetor potencial magntico na direo z.
B Densidade de fluxo magntico.
fd
e Tenso induzida no enrolamento de campo.
E
mx
Tenso mxima.
E
mn
Tenso mnima.
f Freqncia.
Im Corresponde a Parte imaginria de.
i
a
Corrente na fase a.
arm
i Corrente de armadura.
I
cc
Corrente de curto circuito.
d
i Corrente de armadura no eixo direto.
D
i Corrente do amortecedor no eixo direto.
f
i ,
fd
i Corrente de campo.
I
mx
Corrente mxima.
I
mn
Corrente mnima.
I
o
Corrente em vazio
q
i Corrente de armadura no eixo em quadratura.
Q
i Corrente do amortecedor no eixo em quadratura.
J Densidade de corrente.
l Comprimento.
L Indutncia.
aa
L Indutncia prpria da fase a.
2 aa
L Parcela varivel com o ngulo da indutncia prpria da fase a.
ad
L Indutncia relativa ao fluxo mtuo entre os circuitos do rotor e da
armadura.
afo
L Indutncia mtua entre os enrolamentos de campo e armadura.
ag
L Parcela constante da indutncia prpria da fase a.
xiii

al
L Indutncia de disperso da fase a.
aq
L Indutncia mtua entre os circuitos do rotor e da armadura no eixo
em quadratura.
d
L Indutncia sncrona no eixo direto.
'
d
L Indutncia transitria no eixo direto.
"
d
L
Indutncia subtransitria no eixo direto.
D
L Indutncia prpria do amortecedor no eixo direto.
f
L Indutncia prpria de campo.
l
L Indutncia de disperso.
lD
L Indutncia de disperso do amortecedor no eixo direto.
lf
L Indutncia de disperso do rotor.
lQ
L Indutncia de disperso do amortecedor no eixo em quadratura.
q
L Indutncia sncrona no eixo em quadratura.
"
q
L
Indutncia subtransitria no eixo em quadratura.
Q
L Indutncia do amortecedor no eixo em quadratura.
M Indutncia mtua.
ab
M
Indutncia mtua entre as fases a e b.
mx Corresponde a Valor mximo de.
mn Corresponde a Valor mnimo de.
N Nmero de condutores.
E
N Nmero de elementos.
r ,
a
R ,
arm
R Resistncia do enrolamento de armadura.
Re Corresponde a Parte real de.
D
r Resistncia do amortecedor no eixo direto.
f
r Resistncia do enrolamento de campo.
Q
r Resistncia do amortecedor no eixo em quadratura.
s Operador de Laplace.
xiv

S Superfcie.
SSFR Ensaio de resposta em freqncia com rotor travado.
D
T ,
3
T Constantes de tempo do amortecedor.
'
d
T ,
2
T Constante de tempo transitria no eixo direto, em curto circuito.
"
d
T ,
4
T Constante de tempo subtransitria no eixo direto, em curto
circuito.
'
do
T ,
f
T Constante de tempo transitria no eixo direto, em circuito aberto.
"
do
T ,
1
T Constante de tempo subtransitria no eixo direto, em circuito
aberto.
kD
T Constante de tempo de disperso do amortecedor no eixo direto.
"
q
T ,
5
T Constante de tempo subtransitria de eixo quadratura, em curto
circuito.
"
qo
T ,
Q
T Constante de tempo subtransitria de eixo quadratura, em circuito
aberto.
arm
v ,
arm
e Tenso de armadura.
d
v ,
d
e Tenso da armadura no eixo direto.
f
v Tenso aplicada no enrolamento de campo.
q
v Tenso da armadura no eixo em quadratura.
X
ds
Reatncia sncrona saturada no eixo direto
d
X Reatncia sncrona no eixo direto.
X
qs
Reatncia sncrona saturada no eixo em quadratura
q
X Reatncia sncrona no eixo em quadratura.
Freqncia angular da mquina.
afo
Z Impedncia mtua entre o rotor e o estator.
arm
Z Impedncia de armadura.
d
Z Impedncia sncrona no eixo direto.
q
Z Impedncia sncrona no eixo em quadratura.
xv

D 2 Plano bi-dimensional x-y.
D 3 Plano tri-dimensional x-y-z.
Fluxo.
d
Enlace de fluxo magntico no eixo direto.
D
Enlace de fluxo magntico do amortecedor no eixo direto.
f
Enlace de fluxo magntico no enrolamento de campo.
q
Enlace de fluxo magntico no eixo em quadratura.
Q
Enlace de fluxo magntico do amortecedor no eixo em quadratura.
Deslocamento angular.
d
ngulo de giro do rotor para ensaios no eixo direto.

q
ngulo de giro do rotor para ensaios no eixo em quadratura.

d
X
Fase da curva de reatncia no eixo direto.

Introduo 1

Captulo 1
Introduo
1.1 Aspectos Gerais e Objetivos
Conhecer o comportamento dinmico das mquinas eltricas nos Sistemas
Eltricos de Potncia fundamental tanto para o fornecimento eficiente da energia
quanto para o bom desempenho do sistema (estabilidade para um amplo nmero de
perturbaes). Tendo em conta que a maior parte da energia eltrica gerada produzida
atravs de mquinas sncronas (geradores sncronos), para fins de estudos de
estabilidade e controle dos Sistemas de Potncia, necessrio representar a mquina
sncrona atravs de um modelo matemtico caracterizado por um circuito eltrico
equivalente.
de grande interesse obter os valores exatos dos parmetros, no somente para
apurar a anlise e melhorar o desempenho da mquina sncrona em operao, mas
tambm para permitir ao fabricante, durante o projeto, avaliar com maior preciso,
atravs de simulaes em prottipos, se essa atender, sob condies reais, s
especificaes estabelecidas pelo cliente.
Atualmente, a simulao numrica tornou-se uma grande ferramenta a ser
utilizada devido possibilidade de simular diferentes condies de operao de uma
determinada mquina sncrona e, conseqentemente, estudar o seu correspondente
funcionamento. Alm disso, possvel otimizar o projeto dessas mquinas atravs da
simulao numrica, permitindo economizar tempo e dinheiro na construo de
prottipos, transformando-a numa das principais ferramentas do desenvolvimento
tecnolgico.
Introduo 2

Um desses mtodos numricos o Mtodo de Elementos Finitos, que vem se
destacando devido sua principal caracterstica que a de representar com grande
exatido os fenmenos eletromagnticos que acontecem dentro dos principais
equipamentos, como a mquina sncrona, que compem um sistema de potncia.
Existem diferentes tipos de ensaios para a determinao dos parmetros
dinmicos de uma mquina sncrona. Estes sero descritos a seguir:
a) Ensaio de Circuito Aberto [1], [2]. Neste ensaio, a mquina sncrona acionada
mecanicamente velocidade sncrona, com os terminais de armadura a circuito
aberto, e medindo a tenso terminal correspondente para diferentes valores de
corrente de campo. Com essas medies determinada a denominada
Caracterstica em Vazio do gerador, onde a tenso induzida no enrolamento de
armadura igual tenso nos terminais do enrolamento de campo. Dependendo
do objetivo fixado, a curva caracterstica mencionada pode ser considerada linear
em uma faixa determinada, mas apresenta saturao para valores maiores de
corrente de campo.
Atravs deste ensaio medido o valor da corrente em vazio, I
o
, correspondente
corrente de campo para a tenso nominal, no saturada, na linha do entreferro. A
linha de entreferro a linha tangente Caracterstica em Vazio na origem de
coordenadas. Essa corrente ser utilizada para a determinao da reatncia
sncrona do eixo direito cujo clculo se faz utilizando a equao mostrada a
seguir:
o
cc
d
I
I
X = pu (1.1)
Na expresso matemtica (1.1), o valor da corrente I
cc
determinado no Ensaio
de Curto-Circuito descrito a seguir.
b) Ensaio de Curto Circuito [1], [2]. Neste ensaio a mquina tambm acionada
como gerador velocidade sncrona, mas, os terminais do enrolamento de
armadura esto em curto circuito. Aumentando gradualmente a corrente de
campo so medidos diferentes valores para a corrente de armadura obtendo-se
uma curva linear conhecida como Curva Caracterstica de Curto-Circuito.
Introduo 3

I
cc
representa o valor da corrente de campo que produz a corrente nominal de
armadura da mquina com o qual calculada a reatncia sncrona no eixo direito,
conforme apresentado na equao (1.1).
O ensaio de curto-circuito tambm o mtodo recomendado pela norma IEEE
115 [1] para a determinao dos parmetros transitrios e subtransitrios no eixo
direto. Atravs de um osciloscpio registrado o comportamento ondulatrio da
corrente de armadura no tempo, conforme apresentado na Figura 1.1.

Figura 1.1: Representao da onda de corrente de armadura na fase a, aps o curto circuito.
Na Figura 1.1 observa-se o traado de trs diferentes linhas envolventes: a sub-
transitria a envolvente externa da onda de corrente e que se apresenta desde o
primeiro ciclo, com uma rpida queda de amplitude; a transitria, extrapolada at
o tempo zero, uma envolvente com tempo de durao maior do que a anterior e
que se anula quando o regime permanente final estabelecido; e, a envolvente de
estado estvel correspondente a uma linha de amplitude constante extrapolada at
o tempo zero.
A reatncia transitria da mquina corresponde ao quociente entre a tenso de
armadura, quando a mquina est operando normalmente em circuito aberto, e a
componente de corrente transitria. A componente de corrente transitria
determinada com o valor mdio das correntes medidas, como resultado da
extrapolao at o tempo zero das envolventes transitrias, nas trs fases.
Perodo subtransitrio
Perodo transitrio
Perodo estvel
Extrapolao da envolvente
transitria
Extrapolao da corrente
estvel
Tempo
Introduo 4

Um procedimento similar ao anterior seguido para determinar a reatncia sub-
transitria, onde a componente de corrente sub-transitria determinada com o
valor mdio at o tempo zero das envolventes sub-transitrias nas trs fases.
Alm, este ensaio comumente utilizado como um dos ensaios para verificao
preliminar de que o projeto mecnico da mquina adequado para suportar os
esforos conseqentes de curto-circuito e de condies anormais de operao.
c) Ensaio de escorregamento [1]. Neste ensaio a mquina acionada a uma
velocidade ligeiramente diferente da velocidade sncrona, com os terminais de
campo em circuito aberto e os terminais de armadura alimentados mediante uma
fonte de tenso trifsica balanceada e de seqncia positiva. A tenso de
alimentao tem um valor menor quele no ponto de saturao da Curva
Caracterstica de Vazio (aproximadamente 25% da tenso nominal). Neste ensaio
so medidos a corrente de armadura, a tenso de armadura e a tenso de campo
induzida.
Na prtica apresentam-se dificuldades para manter constante a velocidade angular
do rotor devido ao efeito dos plos salientes e s correntes induzidas nos
enrolamentos amortecedores os quais produzem um torque pulsante. Alm disso,
a tenso induzida no enrolamento de campo pode alcanar valores perigosos
quando o escorregamento grande.
Atravs deste ensaio so determinadas as reatncias sncronas de eixos direto e
em quadratura cujo procedimento descrito a seguir.
A reatncia sncrona calculada atravs dos valores mximo, E
mx
, e mnimo,
E
mn
, da tenso de armadura; e, atravs dos valores de corrente mxima, I
mx
, e
mnima, I
mn
, da corrente induzida nas terminais do rotor, conjuntamente com o
valor da reatncia no saturada do eixo direto. O procedimento at obter a
reatncia sncrona no eixo em quadratura descrito atravs das expresses
matemticas apresentadas a seguir:
mn
mx
ds
I
E
X = (1.2)
Introduo 5

mx
mn
qs
I
E
X = (1.3)
mx
mn
mx
mn
d
ds
qs
d q
I
I
E
E
X
X
X
X X = = (1.4)
onde, X
ds
, X
qs
so os valores das reatncias sncronas saturadas no eixo direito e
em quadratura, respectivamente.
d) Ensaio com tenso imposta [1]. Este mtodo recomendado pela norma para
determinar o valor da reatncia subtransitria no eixo em quadratura consiste em
travar o rotor, estando ligadas em srie duas fases do enrolamento de armadura
com uma fonte de tenso e o enrolamento de campo conectado em curto circuito.
No procedimento de clculo da reatncia subtransitria so calculados trs
coeficientes (C
1
, C
2
e C
3
), cada um correspondente a uma fase, conforme descrito
atravs da expresso matemtica apresentada a seguir:
I
E
C
i
= (1.5)
onde i {1, 2, 3} corresponde a cada uma das trs fases da mquina; e, E
corresponde ao valor em p.u. da tenso de linha aplicada e I o valor da corrente
de linha em p.u.
Esses trs coeficientes servem para determinar o valor numrico K e a amplitude,
M, da componente senoidal:
3
3 2 1
C C C
K
+ +
= (1.6)
( )
( )
3
2
1 3
2
2
C C
K C M

+ + = (1.7)
Os dois valores numricos calculados anteriormente so utilizados para
finalmente calcular o valor aproximado da reatncia sub-transitria no eixo em
quadratura:
Introduo 6

2
"
M K
X
q
= (1.8)
A reatncia sub-transitria corresponde ao maior valor calculado pela expresso
(1.8).
e) Ensaio de Resposta em Freqncia. O Mtodo de Resposta em Freqncia
consiste, basicamente, em variar a freqncia do sinal de tenso aplicada ao
enrolamento de armadura ou de campo, em uma determinada faixa de
freqncias, e analisar a resposta de sada. Dessa maneira, nesse tipo de ensaio
no necessrio conhecer as partes que constituem a estrutura interna da mquina
e a interdependncia dinmica entre elas; suficiente com a observao do sinal
de sada e compar-lo com o sinal de entrada.
A diferena fundamental que tm os ensaios de Resposta em Freqncia,
comparada com os ensaios descritos anteriormente, consiste que atravs deste
mtodo podem ser determinados todos os parmetros da mquina sob estudo.
Assim, conforme fora descrito, em cada uma das outras metodologias so
determinados s alguns parmetros operativos da mquina alm de ter que
submeter a valores muito elevados da corrente ou grandes variaes pulsantes de
esforos mecnicos no rotor.
No presente trabalho, o objetivo principal foi determinar todas as curvas
caractersticas de uma determinada mquina sncrona de plos salientes atravs
dos ensaios de Resposta em Freqncia. Utilizando tcnicas de identificao de
parmetros podem ser determinados todos os parmetros operativos de uma
mquina sncrona a partir das curvas caractersticas obtidas. Dessa maneira, a
norma IEEE 115A [3] descreve detalhadamente os procedimentos necessrios
para a preparao e execuo dos ensaios de Resposta em Freqncia com rotor
travado para mquinas sncronas (SSFR).
Introduo 7

1.2 Reviso Bibliogrfica
A necessidade de se utilizar modelos equivalentes consistentes para representao
transitria da mquina sncrona em estudos de estabilidade e controle dos sistemas de
potncia, ainda na etapa do projeto, tem levado diversos pesquisadores procura de
mtodos para determinao dos parmetros de mquina a serem utilizados nos modelos
propostos.
Num dos trabalhos de pesquisa desenvolvidos por Nabeta e Cardoso [4], se
prope uma metodologia para determinar os parmetros de uma mquina sncrona de
plos salientes baseada na simulao numrica dos Ensaios de Resposta em Freqncia,
usando o mtodo de Elementos Finitos atravs do programa FLUX 2D. Os resultados
so comparados com os valores obtidos nos Ensaios de curto circuito trifsico
realizados na mquina real.
A obteno do circuito equivalente para uma mquina sncrona de plos salientes,
utilizando os Ensaios de Resposta em Freqncia com rotor travado tambm foi
pesquisada por Park [5]. As mquinas ensaiadas foram um motor sncrono e um
hidrogerador com um nmero inteiro e um nmero fracionrio de bobinas por plo e
por fase, respectivamente, pesquisando mediante este mtodo os efeitos da posio do
rotor quando possui bobinas de passo fracionrio.
O principal interesse na pesquisa de Bissing [6] foi a obteno de um modelo de
circuito equivalente para mquinas com rotor macio que represente nas altas
freqncias o efeito do fluxo de corrente transitria, tanto no enrolamento de campo e
enrolamento amortecedor como no ncleo do rotor.
Os parmetros so identificados atravs da combinao de medies fornecidas
pelo Ensaio de Resposta em Freqncia com rotor parado num turbo gerador com os
resultados obtidos do ensaio normalizado de curto circuito sem carga.
Nabeta [7] prope a aplicao do Principio de Superposio na simulao
numrica dos ensaios de curto circuito simtrico sem carga em mquinas sncronas. A
simulao realizada atravs de elementos finitos utilizando acoplamentos de circuitos
eltricos e variao no tempo permitindo considerar tanto a impedncia de cabea de
Introduo 8

bobina como o movimento do rotor. Os valores das reatncias sncronas transitrias e
subtransitrias como as constantes de tempo no eixo direto, obtidos nos ensaios de curto
circuito feitos na mquina real, so comparados com os valores obtidos na simulao de
curto circuito e do Ensaio de Resposta em Freqncia (SSFR).
O trabalho desenvolvido por Turner [8], prope um mtodo alternativo para a
obteno dos parmetros de uma mquina sncrona (reatncias e constantes de tempo).
O mtodo consiste em aplicar um curto circuito no enrolamento de armadura, enquanto
est sendo energizado em uma ou duas fases com corrente contnua produzindo assim
uma queda, gradual e de tipo exponencial, na intensidade de corrente. A metodologia
deste trabalho foi aplicada em dois grandes turbogeradores, e se faz uma comparao
atravs de simulao computacional, com elementos finitos, tentando assim avaliar as
diferentes dificuldades tanto no clculo e na anlise como nos ensaios na determinao
dos parmetros da mquina.
Na pesquisa de Keyhani [9], o objetivo principal foi a identificao, no domnio
do tempo, dos parmetros de modelo linear de uma mquina sncrona de plos salientes.
Com o modelo equivalente estabelecido, so feitas simulaes que so validadas com
medies.
Existem outros trabalhos que discutem o nmero de funes de transferncia a
serem utilizados para a obteno do modelo da mquina sncrona, bem como trabalhos
que discutem diferentes mtodos para a obteno da funo de transferncia obtida
atravs dos Ensaios de Resposta em Freqncia, que no sero detalhados porque os
temas tratados saem do escopo de estudo do presente trabalho.
Nos trabalhos que foram descritos acima, a identificao de parmetros feita de
uma maneira global, sem identificar os aspectos de projeto que podem afet-los. Uma
anlise completa do assunto demandaria uma simulao tridimensional, bem como um
conhecimento completo do projeto da mquina, implicando em dados que no so
disponibilizados pelos fabricantes. Assim, pretende-se nesta dissertao mostrar como o
mtodo dos elementos finitos pode ser aplicado tambm para investigar o efeito de
algumas variveis do projeto no desempenho eltrico da mquina.
Introduo 9

1.3 Objetivos
Tendo-se em considerao os diferentes aspectos analisados acima sobre a
identificao dos parmetros dinmicos de uma mquina sncrona na fase do projeto, o
presente trabalho tem como objetivos:
1) Simular computacionalmente os Ensaios de Resposta em Freqncia com rotor
travado numa mquina sncrona de plos salientes (gerador sncrono), utilizando
um programa comercial para anlise de circuitos eletromagnticos que utiliza o
mtodo dos Elementos Finitos, ANSYS
[5];
2) Fazer uma descrio de como essa anlise (Simulao Computacional usando
Mtodo dos Elementos Finitos) pode ser utilizada para representar tanto o efeito
de fenmenos como corrente no ferro como a representao do efeito das barras
amortecedoras nas sapatas polares.
1.4 Estrutura da Tese
O presente trabalho foi organizado nos captulos descritos a seguir:
CAPITULO 2: PARMETROS OPERACIONAIS DA MQUINA
SNCRONA. Neste captulo so descritos os Ensaios de Resposta em Freqncia aplicados
s mquinas sncronas para determinar os parmetros operacionais da mquina, bem como
a explicao, em forma analtica, de como so obtidos estes parmetros.
CAPTULO 3: SIMULAO E RESULTADOS. So apresentados os
dados da mquina sncrona utilizada nas simulaes. Alm disso, apresenta-se a forma
de simulao dos Ensaios de Resposta em Freqncia usando o programa ANSYS
,
bem como a sua utilidade na fase do projeto da mquina.
CAPTULO 4: CONCLUSES E SUGESTES. Neste captulo so
apresentadas as concluses obtidas dos resultados das simulaes dos Ensaios de
Resposta em Freqncia aplicados para a obteno dos parmetros operacionais da
mquina sncrona utilizada para teste. So apresentadas, tambm, sugestes para
trabalhos futuros.
Parmetros Operacionais de uma Mquina Sncrona 10

Captulo 2
Indutncias Operacionais de uma Mquina
Sncrona
2.1 Introduo
Existem dois tipos de mquinas sncronas: a de rotor cilndrico e a de plos
salientes. A diferena principal entre essas mquinas o entreferro uniforme na
mquina de rotor cilndrico e o entreferro altamente no-uniforme, devido estrutura
protuberante dos seus plos, na mquina de plos salientes. No presente trabalho sero
descritos os diversos mtodos utilizados na obteno das indutncias operacionais de
uma mquina sncrona de plos salientes, por ser esse tipo de mquina a mais utilizada
nas usinas brasileiras.
A obteno das indutncias operacionais, determinadas atravs de diferentes
ensaios feitos sobre a mquina real ou utilizando simulao computacional, requer a
deduo de funes matemticas que facilitem a identificao dos valores numricos
dos parmetros da mquina [10]. prtica usual utilizar, na representao das mquinas
sncronas, circuitos equivalentes onde os diversos fenmenos eletromagnticos so
decompostos segundo os seus efeitos em dois eixos fictcios, a saber, eixo direto e eixo
em quadratura.

Figura 2.1: Identificao dos percursos de fluxo direto e em quadratura.
+
+
e
f
e
f
i
a
q
Percurso do fluxo
de eixo direto
n
s
S
N
i
a
Percurso do fluxo de
eixo em quadratura

O eixo direto o caminho de relutncia mnima percorrido pelo fluxo
magntico. O eixo em quadratura identificado como o caminho de mxima relutncia
para o fluxo magntico. Na Figura 2.1, pode ser observado com mais detalhes o
percurso do fluxo magntico no eixo direto (percurso identificado por
d
) e no eixo em
quadratura (percurso identificado por
q
).
O exemplo de um possvel conjunto de circuitos equivalentes mostrado na
Figura 2.2.

Figura 2.2: Circuito equivalente no eixo d e no eixo q
2.2 Fundamentos Matemticos para uma Mquina Sncrona
O modelo matemtico de uma mquina sncrona tem, no estator, um enrolamento
trifsico (fases a b c) e, no rotor, alm do enrolamento de campo (), pode existir
um enrolamento amortecedor no eixo d (enrolamento amortecedor D) e um enrolamento
amortecedor no eixo q (enrolamento amortecedor Q).
Para o estudo dinmico de uma mquina, usual a transformao de variveis,
com a finalidade de simplificar os complexos sistemas de equaes diferenciais que
representam essas mquinas. Uma destas transformaes de variveis a
Transformao de Park, [11]. Dessa maneira, utilizando a transformao de Park, o
conjunto de equaes de tenso do estator, com relao aos eixos d e q, mostrado a
seguir:
q d
d
d
ri
dt
d
v
= (2.1)
d q
q
q
ri
dt
d
v
+ = (2.2)
L
l
r

L
lD
r
D
L
ad
L
l
V

+
-
d
Enrolamento
de campo
Enrolamento
amortecedor
Indutncia
de disperso
r
Q
L
lQ
L
aq
L
l
q
Enrolamento
amortecedor
Indutncia
de disperso

No rotor, a equao de tenso de campo, deduzida da transformao de Park,
mostrada a seguir:
dt
d
i r v
f
f f f
+ = (2.3)
Se existirem enrolamentos amortecedores no rotor, as equaes diferenciais de
tenso (com relao aos eixos d e q) so expressas da seguinte maneira:
dt
d
i r
D
D D
+ = 0 (2.4)
dt
d
i r
Q
Q Q
+ = 0 (2.5)
Nas equaes de enlace de fluxo magntico, tanto do estator quanto do rotor,
utilizada tambm a Transformao de Park, obtendo-se assim as expresses mostradas a
seguir:
D ad f ad d d d
i L i L i L + + = (2.6)
Q aq q q q
i L i L + = (2.7)
D ad f f d ad f
i L i L i L + + = (2.8)
D D f ad d ad D
i L i L i L + + = (2.9)
Q Q q aq Q
i L i L + = (2.10)
Sobre o modelo de Park da mquina sncrona, apresentado anteriormente atravs
do conjunto de equaes diferenciais de tenso e fluxo, ser aplicada a Transformada de
Laplace.
Todas as grandezas nesse conjunto de equaes variam em torno dos seus
respectivos pontos de operao inicial. Dessa maneira, as condies iniciais dos termos
correspondentes a essas equaes podem ser retiradas das expresses, e as variveis
eletromagnticas representam variaes em torno das condies iniciais de operao.
Portanto, as equaes de Park, aps a aplicao da transformada de Laplace, podem ser
re-escritas da seguinte forma:

) ( ) ( ) ( s I r s s s V
f f f f
+ = (2.11)
) ( ) ( 0 s I r s s
D D D
+ = (2.12)
) ( ) ( 0 s I r s s
Q Q Q
+ = (2.13)
) ( ) ( ) ( ) ( s I L s I L s I L s
D ad f ad d d d
+ + = (2.14)
) ( ) ( ) ( s I L s I L s
Q aq q q q
+ = (2.15)
) ( ) ( ) ( ) ( s I L s I L s I L s
D ad f f d ad f
+ + = (2.16)
) ( ) ( ) ( ) ( s I L s I L s I L s
D D f ad d ad D
+ + = (2.17)
) ( ) ( ) ( s I L s I L s
Q Q q aq Q
+ = (2.18)
onde s=j, sendo a freqncia angular da mquina.
A partir deste conjunto de equaes (o modelo de Park aps a transformao de
Laplace), possvel estabelecer as indutncias operacionais da mquina
correspondentes a cada eixo (eixos d e q).
2.3 Indutncias Operacionais da Mquina no Eixo Direto
Para a determinao da expresso matemtica dos parmetros operacionais da
mquina sncrona, correspondente ao eixo d, so consideradas as equaes de tenso
(2.11) e (2.12) e as equaes de fluxo (2.16) e (2.17). Dessa maneira, primeiramente,
substituda a expresso matemtica do fluxo magntico de campo (equao (2.16)),
f
,
na equao da tenso de campo (equao (2.11)), dando como resultado a expresso
mostrada a seguir:
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( s I r s I sL s I sL s I sL s V
f f D ad f f d ad f
+ + + = (2.19)
Igualmente, a expresso matemtica do fluxo magntico no enrolamento
amortecedor D, (equao (2.17)),
D
, substituda na equao (2.12) para obter a
seguinte equao:
) ( ) ( ) ( ) ( 0 s I r s I sL s I sL s I sL
D D D D f ad d ad
+ + + = (2.20)

Uma vez estabelecidas as expresses matemticas anteriores (equaes (2.19) e
(2.20)), o objetivo agora representar o fluxo magntico no eixo d,
d
, como funo das
magnitudes de entrada ao sistema, V
f
(s) (tenso de campo) e I
d
(s) (corrente de
armadura no eixo d). Para isso, da equao (2.19) extrado o termo I
f
(s) e colocado
como funo das outras magnitudes. Uma vez feito, a expresso de I
f
(s) levada e
substituda na equao (2.20). Dessa maneira, possvel obter uma expresso da
corrente I
D
(s) em funo das entradas ao sistema.
) )( (
) ( ] ) ( [ ) (
) (
2 2
2 2
f f D D ad
d ad f f ad f ad
D
sL r sL r L s
s I L s sL r sL s V sL
s I
+ + +
+ +
= (2.21)
O ltimo termo na equao do fluxo magntico, no eixo d, a ser expressa como
funo das magnitudes de entrada mquina, a corrente de campo I
f
(s). Para isso, a
expresso de I
D
(s), na equao (2.21), levada equao (2.19). Dessa maneira, tem-se
a corrente de campo como funo das entradas ao sistema.
) )( (
) ( ] ) ( [ ) ( ) (
) (
2 2
2 2
f f D D ad
d ad D D ad f D D
f
sL r sL r L s
s I L s sL r sL s V sL r
s I
+ + +
+ + +
= (2.22)
Finalmente, as expresses de I
D
(s) e I
f
(s) so substitudas na equao (2.14), com
a qual se tem uma nova maneira de representar o enlace de fluxo magntico no eixo
direto como funo das entradas do sistema:
) (
) )( (
) ( 2 ) (
) (
) )( (
] ) ( [
) (
2 2
2 3 2 2
2 2
2
s I
sL r sL r L s
sL r sL L s sL r sL
L s V
sL r sL r L s
sL sL r L
s
d
f f D D ad
f f ad ad D D ad
d f
f f D D ad
ad D D ad
d
+ + +
+ + +

+ + +
+
=
(2.23)
A expresso matemtica correspondente equao (2.23) pode ser representada
como um diagrama de blocos, mostrado na Figura 2.3:

Figura 2.3: Diagrama de blocos no eixo d.

d
(s)
) (s G
) (s L
d
V
F
(s)
I
d
(s)
+
-

Na Figura 2.3, a funo de transferncia G(s) corresponde ao primeiro termo da
equao (2.23) que representa a relao entre o enlace de fluxo magntico no eixo d,
d
(s) e a tenso de campo, V
f
(s), (quando I
d
(s) = 0). Portanto, a expresso matemtica
dessa funo de transferncia mostrada a seguir:
) )( (
] ) ( [
) (
2 2
2
f f D D ad
ad D D ad
sL r sL r L s
sL sL r L
s G
+ + +
+
= (2.24)
A funo de transferncia G(s), definida na equao (2.24), est em funo dos
parmetros bsicos da mquina. Mas, as indutncias da mquina so deduzidas a partir
dos parmetros derivados.
Portanto, ser obtida uma expresso matemtica de G(s) como funo dos
parmetros derivados. Os parmetros derivados para o circuito equivalente mostrado na
Figura 2.2 em relao ao eixo d so apresentados a seguir:
l ad d
L L L + = (2.25)
lf ad f
L L L + = (2.26)
lD ad D
L L L + = (2.27)
As indutncias L
D
e L
f
so substitudas na equao (2.24), para representar G(s)
como uma funo dos parmetros derivados. Uma vez substitudas as indutncias
mencionadas, a nova expresso multiplicada e dividida pela expresso
D f
r r para
obter, finalmente, a seguinte equao:
+ +
+ +
+
=
f
lf ad
lD
D f
f
D
D
f
f
D
lD
f
ad
L
L L
L
r r
L
s
r
L
r
L
s
r
L
s
r
L
s G
1
1
1
) (
2
(2.28)
Os termos entre parnteses, na equao (2.28), correspondem s constantes de
tempo que so descritas a seguir:

D
lD
kD
r
L
T = (2.29)
f
f
F
r
L
T = (2.30)
D
D
D
r
L
T = (2.31)
+ =
f
lf ad
lD
D
L
L L
L
r
T
1
1
(2.32)
Dessa maneira, com as constantes de tempo definidas, tem-se uma expresso mais
simplificada da funo de transferncia G(s) mostrada a seguir:
1
2
) ( 1
1
) (
T T s T T s
sT
G s G
F D F
kD
o
+ + +
+
= (2.33)
onde:
f
ad
r
L
G =
0
(2.34)
A funo de transferncia L
d
(s), do diagrama de bloco da Figura 2.3, corresponde
ao segundo termo da expresso matemtica do fluxo magntico projetado no eixo d e
representa a relao entre o fluxo magntico no eixo d,
d
(s) e a componente da
corrente no eixo d, I
d
(s). Dessa maneira, a expresso matemtica da funo de
transferncia L
d
(s) (considerando 0 ) ( = s G ) a seguinte:
) )( (
) ( 2 ) (
) (
2 2
2 3 2 2
f f D D ad
f f ad ad D D ad
d d
sL r sL r L s
sL r sL L s sL r sL
L s L
+ + +
+ + +
= (2.35)
Tambm L
d
(s) precisa ser representada como uma funo dos parmetros
derivados. Para isso, as expresses de L
f
e L
D
, equaes (2.26) e (2.27),
respectivamente, so substitudas na equao (2.35). Aps a substituio, a nova
expresso multiplicada e dividida pelo termo
D f
r r , para obter finalmente uma nova
forma polinomial de L
d
(s), mostrada a seguir:

+ +
+ + +
=
d D f
lf ad
d D f
lD ad
F
d D
ad
d f
ad
D F
F D F
d
d
L r r
L L
L r r
L L
T T s
L r
L
L r
L
T T s
T T s T T s
L
s L
2
2
1
2
2 2
1
2
1
) ( 1
) (
(2.36)
Da equao (2.36), analisando-se a expresso entre parnteses que multiplica s,
pode-se escrever o seguinte:
+
+
= =
lf
l ad
l ad
f d f
ad
F
L
L L
L L
r L r
L
T T
1
2
2
(2.37)
+
+
= =
lD
l ad
l ad
D d D
ad
D
L
L L
L L
r L r
L
T T
1
2
3
(2.38)
Para obter as representaes finais das equaes (2.37) e (2.38), foi necessrio,
primeiro, substituir nelas as expresses matemticas de T
F
(equao (2.30)), T
D

(equao (2.31)) e L
d
(equao (2.25)).
Finalmente, no termo entre parnteses que multiplica s
2
, na equao (2.36), so
substitudas as expresses matemticas de T
F
, T
1
e L
d
, dadas pelas equaes (2.30),
(2.32) e (2.25), respectivamente. Depois de fazer a substituio, a nova expresso
multiplicada e dividida pelo seguinte termo matemtico:
f
r T
2
. Assim, o termo que
multiplica s
2
fica reduzido a uma expresso que depende somente do produto de T
2

vezes T
4
, onde T
4
:
+ +
+ =
l ad l lf ad lf
lf l ad
lD
D
L L L L L L
L L L
L
r
T
1
4
(2.39)
Portanto, depois de fazer todas as manipulaes matemticas mencionadas, tem-
se uma expresso matemtica mais simplificada para a funo de transferncia
considerada:
1
2
4 2
2
3 2
) ( 1
) ( 1
) (
T T s T T s
T T s T T s
L s L
F D F
d d
+ + +
+ + +
= (2.40)
Dessa maneira, foram definidas as duas funes de transferncia a serem
determinadas nos Ensaios de Resposta em Freqncia. A partir dessas funes de
transferncia sero obtidos os parmetros operacionais da mquina no eixo d.

2.4 Indutncias Operacionais da Mquina no Eixo em
Quadratura
Na determinao dos parmetros operacionais da mquina sncrona no eixo em
quadratura, sero utilizadas as equaes (2.13), (2.15) e (2.18), ou seja, as equaes
relacionadas com a tenso no enrolamento amortecedor no eixo q (enrolamento
amortecedor Q), o enlace de fluxo magntico projetado no eixo em quadratura,
q
(s), e
o enlace de fluxo magntico no enrolamento Q, respectivamente.
O objetivo, nesta seo, representar o enlace de fluxo magntico no eixo q e a
corrente de armadura no eixo em quadratura I
q
(s), como num diagrama de blocos,
relacionando-os atravs de uma funo de transferncia, expressa como funo dos
parmetros derivados da mquina no eixo q. Inicialmente, essa funo de transferncia
estar como funo dos parmetros bsicos apresentados na Figura 2.2 mostrados a
seguir:
l aq q
L L L + = (2.41)
lQ aq Q
L L L + = (2.42)
Nas equaes (2.41) e (2.42), os parmetros bsicos so: L
q
e L
Q
, e esses esto em
funo dos parmetros derivados de interesse.
O primeiro passo para representar o fluxo magntico
q
(s) como funo dos
parmetros derivados corresponde a obter o enlace de fluxo magntico no enrolamento
amortecedor Q,
Q
(s), em funo da corrente I
Q
(s), na equao (2.13). Logo depois, a
expresso matemtica de
Q
(s) substituda na equao (2.18), obtendo-se a corrente no
enrolamento amortecedor Q, I
Q
(s) como funo da corrente de armadura no eixo q e dos
parmetros bsicos. Essa expresso final da corrente no enrolamento amortecedor Q
substituda na equao (2.15) para obter uma nova representao matemtica do fluxo
magntico no eixo q, como mostrada a seguir:
) ( ) (
2
s I
sL r
sL
L s
q
Q Q
aq
q q
+
= (2.43)

A expresso matemtica de
q
(s), dada pela equao (2.43), pode ser
representada como um diagrama de blocos como descrito na Figura 2.4:

Figura 2.4: Diagrama de blocos para o eixo em quadratura
No diagrama de blocos da Figura 2.4, a varivel de entrada a corrente de
armadura em relao ao eixo q, I
q
(s), e a varivel de sada corresponde, exatamente, ao
enlace de fluxo magntico no eixo em quadratura. A varivel de sada igual corrente
I
q
(s) multiplicada pela funo de transferncia L
q
(s), a qual chamada de Funo de
Transferncia da Indutncia no eixo em quadratura.
Para expressar L
q
(s) como funo dos parmetros derivados da mquina com
relao ao eixo q, as expresses de L
q
e L
Q
, dadas pelas equaes (2.41) e (2.42)
respectivamente, so substitudas na equao (2.43). Em seguida, a nova expresso
substituda pelas representaes matemticas das constantes de tempo T
5
e T
Q
, descritas
a seguir:
+ =
q
aq l
lQ
Q
L
L L
L
r
T
1
5
(2.44)
Q
Q
Q
r
L
T = (2.45)
Uma vez feitas todas as operaes matemticas descritas anteriormente, obtida
uma expresso da funo de transferncia L
q
(s) mais simplificada:
Q
q q
sT
sT
L s L
+
+
=
1
1
) (
5
(2.46)
A equao (2.46) uma outra funo de transferncia, determinada a partir dos
Ensaios de Resposta em Freqncia, da qual so determinados os parmetros
operacionais do gerador sncrono no eixo em quadratura (eixo q).
q
(s) ) (s L
q

- I
q
(s)

2.5 Parmetros das Indutncias Operacionais da Mquina
Sncrona.
Os parmetros que caracterizam uma mquina sncrona so as indutncias (ou
reatncias) vistas desde os terminais da mquina e as constantes de tempo que esto
associadas, taxa de decrscimo das magnitudes de tenso e corrente induzidas durante
um distrbio.
As principais constantes de tempo no eixo d so: T
do
, T
do
, T
d
, e T
d
, e as suas
relaes com os parmetros das funes caractersticas so determinadas pelos
numeradores e denominadores das equaes (2.33) e (2.40), funes de transferncias
G(s) e L
d
(s), respectivamente. A relao entre as constantes de tempo e os parmetros
das funes caractersticas pode ser descrita atravs das seguintes expresses [10]:
do do do do F D F
T T s T T s T T s T T s + + + = + + +
2
1
2
) ( 1 ) ( 1 (2.47)
d d d d
T T s T T s T T s T T s + + + = + + +
2
4 2
2
3 2
) ( 1 ) ( 1 (2.48)
Atravs dos ensaios nas mquinas so determinados os valores numricos dos
coeficientes do numerador e do denominador de G(s) e L
d
(s). Mas, a obteno das
constantes de tempo, que definem esses coeficientes, torna-se uma operao complexa.
Portanto, as equaes (2.47) e (2.48) indicam uma relao aproximada entre as
diferentes constantes de tempo e os parmetros fundamentais da mquina no eixo direto.

O clculo dessas quatro principais constantes de tempo torna-se mais simples
considerando-se que r
D
muito maior do que r
f
, no circuito equivalente da mquina no
eixo d. Dessa maneira, T
F
maior do que T
D
ou T
1
, e T
2
maior do que T
3
ou T
4
.
Com essas consideraes, as equaes (2.47) e (2.48) podem ser aproximadas s
seguintes expresses quadrticas:
do do do do F F
T T s T T s T T s T T s + + + + + +
2
1
2
1
) ( 1 ) ( 1 (2.49)
d d d d
T T s T T s T T s T T s + + + + + +
2
4 2
2
4 2
) ( 1 ) ( 1 (2.50)
Dessa maneira, possvel estabelecer as seguintes relaes aproximadas:

T
d0
= T
F
T
d0
= T
1
T
d
= T
2
T
d
= T
4
Uma maneira de compreender melhor como as constantes de tempo esto
relacionadas com os parmetros operacionais da mquina atravs da anlise das
funes de transferncia deduzidas. Assim, quando os terminais do estator da mquina
esto em circuito aberto (I
d
(s) = 0) da equao (2.23), tem-se:
) (
) 1 )( 1 (
1
) (
0
s V
T s T s
sT
G s
F
do do
kD
d
+ +
+
= (2.51)
A equao (2.51) indica que para condies de circuito aberto, o enlace de fluxo
magntico do estator no eixo d e a tenso terminal v
d
respondem a variaes na tenso
de campo de acordo com as constantes de tempo T
d0
, T
d0
e T
KD
, denominadas
respectivamente como Constante de Tempo Subtransitria e Transitria de Circuito
Aberto, e a Constante de Tempo de Disperso do Amortecedor no Eixo Direto.
Da mesma maneira, quando os terminais do estator esto em curto-circuito e,
considerando as aproximaes feitas nas equaes (2.49) e (2.50), o enlace de fluxo
magntico no eixo d pode ser re-escrito da seguinte forma:

) (
) 1 )( 1 (
) 1 )( 1 (
) ( s I
T s T s
T s T s
L s
d
do do
d d
d d
+ +
+ +
= (2.52)
Nesse caso, o enlace de fluxo magntico responde a qualquer variao da corrente
de armadura no eixo d com as constantes de tempo transitria e subtransitria de
circuito aberto, bem como as constantes de tempo transitria (
'
d
T ) e subtransitria (
"
d
T )
de curto-circuito.
Uma vez definidas as constantes de tempo, L
d
(s) expressa como funo dos
parmetros padronizados, tendo em conta as aproximaes quadrticas feitas
anteriormente. A nova expresso de L
d
(s) , ento, mostrada a seguir:

) 1 )( 1 (
) 1 )( 1 (
) (
do do
d d
d d
T s T s
T s T s
L s L
+ +
+ +
= (2.53)
Da equao (2.53), podem ser determinados os valores efetivos da indutncia da
mquina no eixo d para condies de regime permanente, transitrio e subtransitrio.
Dessa maneira, sob condies de regime permanente (com s = 0), da equao
(2.53) pode-se expressar L
d
(s) da forma a seguir:
d d
L L = ) 0 ( (2.54)
representando a indutncia sncrona do eixo d.
Durante um transitrio muito rpido (quer dizer, quando s ), o valor limite de
L
d
(s) dado por:
= =
' '
0
'
0
' ' '
"
) (
d d
d d
d d d
T T
T T
L L L (2.55)
o qual est representando o valor da indutncia imediatamente aps uma variao sbita
e recebendo o nome de indutncia subtransitria do eixo direto.
Na ausncia dos enrolamentos amortecedores, o valor limite da indutncia em
condies de regime transitrio mostrado a seguir:
= =
'
0
'
'
) (
d
d
d d d
T
T
L L L (2.56)
A expresso da indutncia resultante da equao (2.56) conhecida como
indutncia transitria do eixo d.
Da mesma forma, por analogia, no eixo q temos que a equao (2.46) pode ser
aproximada da seguinte expresso:

''
q
''
q
q q
sT
sT
L (s) L
0
1
1
+
+
= (2.57)
onde T
q
corresponde Constante de Tempo Subtransitria de Curto Circuito no eixo
q, e T
q0
a Constante de Tempo Subtransitria de Circuito Aberto no eixo em
quadratura.
Assim, tambm sero determinados os valores efetivos de L
q
(s) para condies de
regime permanente e subtransitrias.
Em condies de equilbrio (onde s = 0), a equao (2.57) fica da forma a seguir:
q q
L L = ) 0 ( (2.58)
representando a indutncia sncrona do eixo em quadratura.
Durante um transitrio muito rpido (quer dizer, quando s ), o valor efetivo
de L
q
(s) pode ser representado como:
= =
' '
0
' '
' '
) (
q
q
q q q
T
T
L L L (2.59)
A equao (2.59) define a indutncia subtransitria no eixo q.
2.6 Ensaios de Resposta em Freqncia em Mquinas
Sncronas.
Uma alternativa para estabelecer um modelo das mquinas sncronas, com fins de
estudo de desempenho num sistema de potncia, so as simulaes computacionais [3].
Para a determinao desse modelo, foram simulados os Ensaios de Resposta em
Freqncia atravs da utilizao de mtodos numricos. Com a simulao destes
ensaios possvel relacionar a entrada de dados e a sada.

O Ensaio de Resposta em Freqncia consiste na aplicao de um sinal senoidal
nos terminais da mquina obtendo uma resposta. O Ensaio fornece diferentes sadas
para um sinal de entrada cuja freqncia variada numa faixa pr-estabelecida. Com
esse conjunto de dados possvel determinar curvas que relacionam a entrada com a
sada, e aproxim-las com as respectivas funes de transferncias estudadas nos eixos
d e q.
A caracterstica principal dos ensaios de resposta em freqncia que o rotor fica
estacionrio e pode ser realizado com baixos nveis de tenso e corrente.
O mtodo de resposta em freqncia simulado no presente trabalho implementa
os procedimentos descritos na norma IEEE115A. Dessa forma, a faixa de freqncia
sugerida pela norma corresponde ao intervalo entre 1mHz e 1MHz, com variaes de 10
pontos por cada dcada de freqncia.
A norma tambm considera os ensaios correspondentes ao posicionamento do
rotor nos eixos d e q.
2.6.1 Procedimento para Posicionar o Rotor com fins de Ensaios no
Eixo d
Na Figura 2.5 mostrado o diagrama de conexes dos enrolamentos da mquina
utilizado para determinar o posicionamento do rotor com a finalidade ser ensaiado no
eixo direto.

Figura 2.5: Diagrama de conexes para posicionar o rotor com fins de ensaios no eixo d.
a
c
b
+
-
+
+
-
-
I
Voltmetro
E
ind

Nesse diagrama de conexes, os terminais das fases a e b so conectados em
paralelo. Depois, o circuito resultante conectado em srie com o terminal c da
mquina. Os terminais desse circuito so conectados a uma fonte de corrente senoidal,
cuja freqncia de 60 Hz. Os terminais do enrolamento de campo so mantidos em
circuito aberto, induzindo-se assim uma tenso. A intensidade da tenso induzida varia
com a posio do rotor.
A tenso induzida entre os terminais do circuito de campo ser igual a zero
quando o eixo d fica alinhado com o eixo magntico da armadura. Dessa maneira, o
rotor est posicionado para realizar os ensaios no eixo direto.
2.6.2 Procedimento para Posicionar o Rotor com fins de Ensaio no
Eixo q
O diagrama do circuito utilizado para estabelecer o posicionamento do rotor para
ser ensaiado no eixo em quadratura descrito atravs da figura a seguir:

Figura 2.6: Diagrama de conexes para posicionar o rotor com fins de ensaio no eixo q.
Na Figura 2.6, pode-se ver que os terminais da fase a e b do estator esto
conectados em srie, onde ligada uma fonte de corrente senoidal de 60 Hz. Neste
ensaio, o circuito de campo tambm mantido em circuito aberto, e a intensidade da
tenso induzida nele varia com a posio do rotor. O eixo magntico da armadura estar
alinhado com o eixo q, quando a tenso induzida entre os terminais do circuito de
campo for igual a zero.
a
c
b
+
-
+
+
-
-
I
Voltmetro
E
ind

2.6.3 Ensaios no Eixo d
Antes de aplicar sobre o eixo direto da mquina os ensaios de resposta em
freqncia para determinar as curvas caractersticas dos parmetros operacionais, o
primeiro passo colocar o eixo magntico da armadura sob o eixo direto; esta posio
estabelecida atravs do procedimento descrito anteriormente para esse eixo, onde dever
permanecer invarivel durante os ensaios descritos nesta seo. As curvas
caractersticas a serem determinadas so listadas a seguir:
Indutncia sncrona no eixo direto L
d
(s);
A funo de transferncia sG(s);
Indutncia mtua entre os enrolamentos de campo e armadura L
afo
(s).
2.6.3.1. Curva da Indutncia Operacional L
d
(s)
A Figura 2.7 mostra a configurao dos enrolamentos da mquina para se obter
L
d
(s). Os enrolamentos a e b do estator so conectados em srie, e o enrolamento c fica
em circuito aberto. Os terminais a e b em srie so ligados atravs de um amplificador
de potncia com uma fonte de tenso alternada, cuja freqncia ser varivel. Ento, os
enrolamentos de campo so colocados em curto circuito. Aps fazer todas as conexes
descritas, so medidas a tenso e a corrente de armadura nos terminais do estator para
cada freqncia contida na faixa estabelecida.

Figura 2.7: Diagrama de conexes para determinar a curva de indutncia L
d
(s).
Atravs deste ensaio, no possvel determinar diretamente a indutncia no eixo
d. Dessa maneira, calculada inicialmente a impedncia no eixo d, Z
d
(s), a qual
definida a seguir:
Freqncia Varivel
Amplificador

de Potncia
Shunt
a
b
c
+ -
+
+
-
-
Analisador de Resposta
em Freqncia

V
arm
I
arm

Shunt
C
a
m
p
o


) (
) (
) (
s i
s e
s Z
d
d
d
= (2.60)
Na equao (2.60), o valor numrico de e
d
corresponde tenso de fase, e o valor
numrico de i
d
corresponde corrente de fase. Mas, tendo em conta a configurao dos
enrolamentos mostrados na Figura 2.7 para este ensaio, os valores medidos
correspondem tenso e corrente de linha (v
arm
(s) e i
arm
(s), respectivamente), que
devem ser convertidos em valores de fase para serem aplicados na equao (2.60).
Visando chegar a uma expresso matemtica que relacione Z
d
(s) com os valores
medidos de v
arm
(s) e i
arm
(s), o primeiro passo ser o clculo da impedncia de armadura,
Z
arm
(s):
) (
) (
) (
s i
s v
s Z
arm
arm
arm
= (2.61)
A impedncia de armadura Z
arm
(s) a impedncia calculada considerando os
enrolamentos a e b conectados em srie, e que igual a duas vezes a impedncia no
eixo d. Portanto, a impedncia no eixo direto tem a seguinte expresso final:
) (
2
1
) ( s Z s Z
arm d
= (2.62)
Considerando que o circuito no eixo d est formado por um elemento resistivo e
por um elemento indutivo, a impedncia desse circuito :
) ( ) ( s sL R s Z
d a d
+ = (2.63)
onde R
a
a resistncia da armadura calculada quando s = 0.
Dessa maneira, com os valores de impedncia e o valor da resistncia da
armadura possvel o clculo da indutncia no eixo direto:
s
R s Z
s L
a d
d
=
) (
) ( (2.64)

2.6.3.2. Funo de Transferncia sG(s)
Na Figura 2.8, pode-se ver que a configurao dos enrolamentos para este ensaio
a mesma que fora utilizada para determinar L
d
(s), no caso anterior.

Figura 2.8: Diagrama de conexes para determinar funo de transferncia sG(s).
A funo de transferncia sG(s) uma expresso matemtica que estabelece uma
relao entre as correntes de campo e a armadura. Essa expresso matemtica
mostrada atravs da seguinte equao:
) (
) (
) (
s i
s i
s sG
d
fd
= (2.65)
onde i
d
(s) corresponde a um valor de fase.
Porm, neste ensaio so medidos os valores da corrente de campo e a corrente de
armadura para cada freqncia considerada. Com a finalidade de obter a expresso dada
em (2.65), a corrente de linha i
arm
(s) convertida para corrente de fase e, dessa maneira,
tem-se a expresso final da funo de transferncia sG(s):
) (
) (
2
3
) (
s i
s i
s sG
arm
fd
= (2.66)
Shunt
C
a
m
p
o

Freqncia Varivel
em Freqncia

I
fd
I
arm

Amplificador

de Potncia
Shunt
a
b
c
+
-
+
+
-
-

2.6.3.3. Curva Caracterstica da Indutncia L
afo
(s)

Figura 2.9: Diagrama de conexes para determinar a curva da indutncia mtua L
afo
(s).
Para este ensaio, a configurao do enrolamento de armadura no muda com
relao aos ensaios descritos anteriormente no eixo d. Porm, o enrolamento de campo
fica em circuito aberto, como mostrado na Figura 2.9. Na obteno da curva
caracterstica L
afo
(s), determinada primeiro a impedncia mtua entre o rotor e o
estator:
) (
) (
) (
s i
s e
s Z
d
fd
afo
= (2.67)
Com a finalidade de obter a expresso indicada na equao (2.67), como uma
funo da indutncia mtua entre o campo e a armadura, medido, para cada
freqncia, o valor da tenso de campo entre os terminais do enrolamento
correspondente em circuito aberto e o valor da corrente de armadura.
Mas, a corrente de armadura uma corrente de linha, que dever ser convertida
para corrente de fase e, dessa maneira, expressar Z
afo
(s) em funo da tenso de campo e
da corrente de armadura. Assim, a nova frmula matemtica da impedncia mtua :
) (
) (
2
3
) (
s i
s e
s Z
arm
fd
afo
= (2.68)
A impedncia mtua entre o rotor e o estator, mostrada na equao (2.68),
corresponde a um circuito puramente indutivo. Portanto, a relao entre a impedncia e
a indutncia mtua dada atravs da seguinte expresso matemtica:
Freqncia Varivel
em Freqncia

E
fd
I
arm

Amplificador

de Potncia
Shunt
a
b
c
+ -
+
+
-
-
Shunt
C
a
m
p
o


) ( ) ( s sL s Z
afo afo
= (2.69)
Da equao (2.69), deduz-se a indutncia mtua, cuja expresso mostrada a
seguir:
s
s Z
s L
afo
afo
) (
) ( = (2.70)
2.6.4 Ensaio no Eixo q
Uma vez posicionado no eixo em quadratura, de acordo com o procedimento
descrito pela norma, o rotor fica nessa posio invarivel durante o ensaio. A nica
curva caracterstica determinada neste ensaio corresponde indutncia do eixo q, L
q
(s).

Figura 2.10: Diagrama de conexes para determinar a curva da indutncia L
q
(s).
Na implementao do ensaio no eixo q, os enrolamentos das fases a e b so
conectados em srie; porm, os enrolamentos da fase c do estator e de campo no rotor
so deixados em circuito aberto, conforme mostrado na Figura 2.10.
Os terminais das fases a e b conectados em srie so ligados atravs de um
amplificador de potncia a uma fonte de tenso alterna, cuja freqncia variada.
Portanto, so medidos os valores da tenso e da corrente do estator para cada valor de
freqncia.
Para determinar a indutncia no eixo q, necessrio determinar primeiro a
impedncia em quadratura Z
q
(s). A expresso matemtica da impedncia do eixo q
mostrada atravs da seguinte equao:
Freqncia Varivel
Amplificador

de Potncia
Shunt
a
b
c
+ -
+
+
-
-
em Freqncia

V
arm
I
arm

C
a
m
p
o


) (
) (
) (
s i
s e
s Z
q
q
q
= (2.71)
A tenso no eixo q e
q
(s) e a corrente no eixo em quadratura i
q
(s) so magnitudes
de fase, mas os valores de tenso e corrente medidos so magnitudes de linha. Com
esses valores de linha calculada a impedncia de armadura, como mostrada a seguir:
) (
) (
) (
s i
s e
s Z
arm
arm
arm
= (2.72)
A impedncia de armadura duas vezes a impedncia em quadratura. Portanto, a
impedncia de quadratura pode ser expressa da seguinte maneira:
) (
2
1
) ( s Z s Z
arm q
= (2.73)
Considerando que cada fase (fases a e b) do circuito da armadura constitudo
por um elemento resistivo e indutivo, a impedncia em quadratura tem a seguinte
expresso:
) ( ) ( s sL R s Z
q a q
+ = (2.74)
Na equao (2.74), a resistncia de armadura R
a
igual ao valor da impedncia
Z
q
(s) quando s = 0. Com os valores da impedncia e da resistncia de armadura pode ser
calculada a indutncia no eixo q, como descrito na equao a seguir:
s
R s Z
s L
a q
q
=
) (
) ( (2.75)
Com a deduo da equao (2.75) e com as demais equaes determinadas nas
sees anteriores, foram determinadas todas as curvas caractersticas de interesse para
representar o circuito equivalente da mquina sncrona nos eixos direto e quadratura.

Simulaes e Resultados 32

Captulo 3
Simulaes e Resultados
3.1 Introduo
Neste captulo, sero apresentadas as caractersticas construtivas da mquina
sncrona utilizada no presente trabalho, para a obteno dos correspondentes parmetros
operacionais atravs da simulao dos Ensaios de Resposta em Freqncia com rotor
travado (SSFR). Sero descritos tambm os procedimentos seguidos na implementao
e simulao desses ensaios, a anlise dos resultados e o clculo das indutncias
sncronas atravs de uma anlise magnetosttica.
3.2 Caractersticas da Mquina Sncrona utilizada
O modelo de mquina utilizado no estudo est baseado numa mquina sncrona
trifsica de plos salientes desenhada por J. H. Kuhlman [12]. Abaixo, so listados os
parmetros necessrios para modelar a mquina atravs de elementos finitos.
a) Caractersticas Gerais
Nmero de plos 8
Conexo do enrolamento de armadura Estrela
Comprimento da mquina 177,8 mm
Tipo de enrolamento Embricado de dupla camada
b) Caractersticas do Estator
Nmero total de ranhuras 84
Nmero de fases por ranhura 2
Nmero de condutores por fase 2
Passo da bobina 1 8
Ranhuras por plo por fase 3
Dimetro externo do estator 825,5 mm

Figura 3.1: Geometria da ranhura
(unidade de distncia mm)

c) Caractersticas do Rotor
Nmero de condutores no enrolamento 342
Barras amortecedoras por plo 6
Dimetro das barras amortecedoras 9,5 mm
Dimetro interno do rotor 369,8 mm

Figura 3.2: Geometria do plo
(unidade de distncia mm)

As caractersticas eletromagnticas dos materiais que constituem parte da
mquina so descritas a seguir:
Permeabilidade Relativa (
r
)
Ao do ncleo da mquina 10.000
Outros materiais (o ar do entreferro, os enrolamentos das bobinas, o
isolante)
1

17,4
38,1
3,81
9,17
23,7
14,6
127
88,9
8,38
177,8

5,59

6
,
3
5

1,59

Assumiu-se linearidade na permeabilidade do material ferromagntico devido
ao mtodo de Resposta em Freqncia ser realizado com baixa excitao; portanto
pode ser considerado que o material no trabalha na regio de saturao.
Resistividade [ (m)]
Ao do ncleo da mquina 0,5.10
-4
Enrolamento das bobinas 1,724.10
-8
No presente trabalho foi utilizada a anlise bidimensional que no permite
representar o fato de o ncleo ferromagntico ser formado por chapas isoladas entre si,
o que reduz a perda devida s correntes de Foucault. Entretanto, esse efeito simulado
atravs de um aumento de aproximadamente 250 vezes o valor da resistividade original
do material utilizado no ncleo.
3.3 Programa Utilizado
No presente trabalho foi utilizado o Programa ANSYS
, que um programa
computacional dirigido a engenheiros projetistas. Esse programa segue a filosofia do
sistema CAD (Computer Aided Design) [13], possibilitando a obteno da geometria em
condies de funcionamento que se aproxime do desejado, atravs da utilizao do
computador.
Esse programa possibilita a anlise eletromagntica da estrutura (mquina),
tendo-se em vista o comportamento da mquina, tanto sob forma qualitativa
(observao das linhas equipotenciais) quanto quantitativa (valores numricos do fluxo,
indutncia, fora, etc.).
A simulao numrica da mquina analisada, usando o programa ANSYS
, pode
ser feita atravs de dois caminhos diferentes: atravs da Interface Grfica do programa,
ou atravs de um arquivo de entrada (em formato ASCII), escrevendo-se nesse arquivo
as opes de execuo de ANSYS
.

Do ponto de vista computacional, utilizar um arquivo de entrada em formato
ASCII agiliza e facilita manipular os casos onde se queiram mudar as configuraes do
dispositivo (mquina), enquanto que utilizar a Interface Grfica do programa [14] pode
vir a ser um processo custoso.
O programa ANSYS
est constitudo das trs etapas seguintes:

1) Pr-Processamento. Nesta etapa do sistema, o usurio deve fornecer a estrutura a
ser analisada (formas geomtricas, caractersticas dos materiais, condies de
contorno, fontes, etc.), e tambm escolher se a gerao da malha deve ser
efetuada de forma automtica ou semi-automtica.
2) Processamento. Uma vez que a discretizao efetuada, o clculo utilizando o
Mtodo dos Elementos Finitos aplicado, sendo calculado o potencial (varivel
principal) em cada n.
3) Ps-Processamento. Etapa final onde efetuada alguma anlise dos resultados,
tanto sob a forma visual como sob forma numrica, ou seja, obtendo-se valores
numricos de fluxo, campos, foras, etc.
3.4 Modelagem da Mquina usando Elementos Finitos
As dimenses e as caractersticas principais da mquina sncrona pr-
estabelecidas inicialmente so utilizadas para modelar a mquina atravs do programa
ANSYS
.
Na modelagem da mquina definiram-se, primeiramente, os vrtices principais de
cada uma das partes de mquina. Esses vrtices so ligados por linhas, formando as
diferentes reas relativas a cada parte da mquina.
Uma vez construdas as reas, o passo seguinte dividi-las em elementos
finitos. Para fazer isso, primeiramente, deve-se escolher a geometria dos elementos que
estar relacionada com a rea a ser dividida. Esses elementos podem ser triangulares ou
quadrangulares. A discretizao das reas em elementos finitos pode ser realizada de
forma aleatria ou planejada.

A diviso planejada do modelo da mquina permite aumentar o nmero de
elementos finitos em certas reas, onde so esperadas maiores variaes da densidade
de fluxo magntico, como as reas referentes ao rotor e ao estator, prximas ao
entreferro, bem como as reas prprias do entreferro, onde necessria, portanto, uma
maior preciso dos resultados.

(a) (b)
Figura 3.3: (a) Metade de um plo do rotor; (b) Ranhura do estator.
A construo do modelo da mquina, no programa de elementos finitos,
simplificou-se porque ela formada por duas regies peridicas. Como descrevem as
Figuras 3.3 (a) e (b), so modeladas unicamente uma ranhura do estator e a metade de
um plo do rotor. Dessa maneira, a discretizao inicial feita no rotor e no estator
reproduzida at completar todo o domnio da mquina. A vantagem desse procedimento
permitir uma cuidadosa diviso dessas reas, otimizando tempo de computao,
uniformidade e qualidade na discretizao do domnio.
O modelo da mquina sncrona, discretizado atravs do programa ANSYS
, est
composto, na sua totalidade, de 844 reas, divididas em 52.865 elementos finitos que se
ligam atravs de 58.627 ns.

Figura 3.4: Mquina sncrona de plos salientes, modelada no ANSYS.
Ncleo do
estator
Bobina
de
campo
Bobina da
armadura
Ar
Barras
amortecedoras
Ncleo do
Rotor


No Apndice A, encontra-se o arquivo de entrada criado para construir a mquina
em estudo utilizando o programa ANSYS
. O arquivo correspondente gera o grfico

mostrado na Figura 3.4, que apresenta o esquema final da mquina dividida pelas reas
para uma melhor visualizao das principais partes.
Uma vez modelada a mquina, faz-se necessrio conhecer a distribuio e a
configurao das fases nas bobinas do enrolamento de armadura, sendo representado
atravs de um diagrama horizontal na Figura 3.5.

Figura 3.5: Enrolamento da armadura
Porm, o esquema horizontal da distribuio das fases no primeiro quadrante tem a
seguinte disposio grfica no estator da mquina:

Figura 3.6: Enrolamento da armadura
Como pode ser visto na Figura 3.6, cada uma das fases (a, b, c) do enrolamento
de armadura est composta de 28 bobinas conectadas em srie. As conexes para os
ensaios correspondem s ligaes entre os terminais de cada fase do enrolamento de
armadura, conforme descrito no Captulo 2.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 14 15 16 17 18 19 20 21
8
4
/
7
2
5
5
/
7
4
2
6
/
7
6
0
7
7
1
/
7
9
4
2
/
7
1
1
1
3
/
7
1
2
8
4
/
7
1
4
5
5
/
7
1
6
2
6
/
7
1
8
0

1
9
7
1
/
7
2
1
4
2
/
7
2
3
1
3
/
7
2
4
8
4
/
7
2
6
5
5
/
7
2
8
2
6
/
7
3
0
0

3
1
7
1
/
7
3
3
4
2
/
7
3
5
1
3
/
7
........ Fase +b Fase -c Fase +a Fase -b Fase +c Fase -a Fase +b ........
........ Fase -c Fase +a Fase -b Fase +c Fase -a Fase +b Fase -c .........
0
o
360
o

Camada Interna
Camada Externa

3.5 Clculo das Indutncias sncronas
Nesta seo, ser descrita a metodologia utilizada para calcular as indutncias
sncronas nos eixos d e q da mquina de plos salientes atravs de uma anlise
magnetosttica, onde as indutncias sncronas so obtidas a partir de uma curva de
indutncia prpria e de uma curva de indutncia mtua do enrolamento de armadura da
mquina.
Para determinar as respectivas curvas de indutncia, deve-se alimentar uma fase
com corrente contnua, deixando as outras em circuito aberto e variando a posio
angular do rotor para obter, assim, um campo magntico varivel no bobinado da
armadura.
No presente trabalho, o procedimento esttico descrito para a obteno das curvas
de indutncias ser simulado atravs do programa ANSYS
, desenvolvendo-se uma
rotina para calcular os valores das indutncias prprias e mtuas, a partir do conceito de
vetor potencial magntico de cada elemento A.
A rotina de clculo comea com a descrio de indutncia prpria L. Assim, o
valor da indutncia de uma bobina de N espiras calculado utilizando-se a seguinte
equao:

= d N di L (3.1)
No entanto, o valor da indutncia L constante, bem como o valor da corrente I
que percorre a bobina. Assumindo linearidade entre enlace de fluxo e corrente, a
indutncia prpria da bobina indicada na expresso (3.1) pode ser considerada constate
e representada por:
I
N
L = (3.2)
O enlace de fluxo N pode ser representado atravs da integral de linha do vetor
potencial magntico, de acordo com o Teorema de Stokes
1
e, dessa forma, a equao
(3.2) pode ser reescrita como:

1
O Fluxo magntico pode ser representado como
= ds B . Mas, B = A. Dessa maneira,

( )
= ds A . Portanto, segundo o Teorema de Stokes, tem-se ( )

=
l
l d A ds A .

=
l
l Ad
I
N
L (3.3)
A equao (3.3) relaciona o valor da indutncia ao vetor potencial magntico A de
cada elemento, cuja seo transversal foi dividida e que est limitado pelo seu
comprimento l. Porm, no presente trabalho, a obteno do vetor potencial magntico
de cada elemento se faz atravs da ponderao dos seus vetores potenciais nodais, como
mostrado a seguir:
=
i mdio i
S A dS A (3.4)
onde S
i
corresponde rea do elemento finito i.
Na equao (3.4), da ponderao realizada com os potenciais vetoriais nodais de
um elemento planar obtido um vetor potencial magntico mdio, A
mdio
, vezes a
superfcie do elemento i, conforme descrito graficamente atravs da Figura 3.7:

Figura 3.7: Representao grfica de um determinado elemento finito i.
Mas, a equao (3.4) pode ser generalizada para o conjunto de bobinas que
formam a mquina, que foi dividido num total de NE (nmero de elementos finitos) da
seguinte maneira:
( )
=
=
E
N
i
mdio i T
A S
S
A
1
1
(3.5)
onde S representa a soma total das sees transversais das bobinas.
A equao (3.5) includa na equao (3.3) para obter a forma discretizada de
clculo da indutncia total da bobina:
( )
1
E
N
i mdio
i
N
L S A
I S
=
=
l
(3.6)
onde l corresponde ao comprimento total da bobina, Figura 3.8.
A
1
A
4
A
3
A
2
x
y
z
A
m

Figura 3.8: Representao grfica do comprimento total da bobina.
Para a simulao deste ensaio foi escolhida a fase a para ser alimentada com
corrente contnua. Sendo alimentadas, com corrente positiva as reas de bobina da fase
a positiva e com corrente negativa as reas de bobina da fase a negativa, obtendo-se:
( )
1
E
N
a i mdio
i
N
L S A
I S
+
=
=
l
(3.7)
( )
1
E
N
a i mdio
i
N
L S A
I S
=
=

l
(3.8)
A soma das equaes (3.7) e (3.8) corresponde indutncia prpria da fase a.
Assim, o fluxo magntico gerado nas bobinas energizadas envolve as bobinas colocadas
em circuito aberto (fase b e c), produzindo nelas um enlace a partir do qual pode ser
definida uma indutncia mtua M que calculada utilizando-se a mesma expresso
matemtica da equao (3.6). Assim:
( )
1
E
N
b i mdio
i
N
M S A
I S
+
=
=
l
(3.9)
( )
1
E
N
b i mdio
i
N
M S A
I S
=
=

l
(3.10)
A soma das expresses (3.9) e (3.10) correspondem indutncia mtua da fase b.
Estas so derivadas da equao deduzida para a indutncia prpria, na qual a bobina no
energizada considerada igual fase alimentada com corrente contnua.
Os valores da indutncia prpria da fase a, para cada posio angular do rotor,
so mostrados na Figura 3.9:
l

Figura 3.9: Curva de indutncia prpria da fase a.
A forma da curva de indutncia prpria, obtida na Figura 3.9, equivalente
seguinte equao:
( ) ( ) 2 cos
2 aa ag al aa
L L L L + + = (3.11)
A equao (3.11) representa o comportamento caracterstico da indutncia da fase
a como funo da posio angular do rotor, onde L
al
a indutncia de disperso, L
ag
o
valor constante da indutncia e L
aa2
a amplitude mxima do valor da indutncia.
Da mesma forma, na Figura 3.10 representada graficamente a curva de
indutncia mtua entre a fase a (energizada) e a fase b (desenergizada):

Figura 3.10: Curva de indutncia mtua entre a fase a e a fase b.
Nesse caso tambm, a curva de indutncia mtua, obtida na Figura 3.10,
equivalente expresso matemtica mostrada a seguir:
1
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
0 30 60 90 120 150 180
[graus eltri cos]
[
m
H
]
mdulo
-1
-0.9
-0.8
-0.7
-0.6
-0.5
-0.4
-0.3
0 30 60 90 120 150 180
[graus el tri cos]
[
m
H
]
mdul o

( )

+ =
3
2 cos
2
1
2

aa ag ab
L L M (3.12)
Dessa maneira, as curvas obtidas na Figura 3.9 e na Figura 3.10 tm a forma
descrita pela funo cosseno, as quais so confirmadas pelas equaes (3.11) e (3.12).
Atravs das curvas obtidas, equivalentes s equaes (3.11) e (3.12), procura-se
determinar os valores das constantes L
al
, L
ag
e L
aa2
. Logo, so determinadas as
seguintes magnitudes:
2
mn mx
amplitude

= (3.13)
2
mn mx
mdia
+
= (3.14)
onde mx e mn correspondem aos valores mximos e mnimos, respectivamente, dos
dados de qualquer uma das curvas (indutncia prpria ou mtua).
A partir das magnitudes amplitude e mdia extradas da curva de indutncia
prpria, cujos valores foram definidos em (3.13) e (3.14), respectivamente, so
definidas as constantes L
aa2
e de L
ag
da seguinte maneira:
amplitude L
aa

2
(3.15)
mdia L
ag
(3.16)
Assim, com as constantes determinadas nas equaes (3.15) e (3.16), pode ser
definida tambm a expresso matemtica da indutncia mtua M
ab
. Mas, se as
magnitudes amplitude e mdia so estabelecidas a partir da curva de indutncia mtua
(Figura 3.10), a constante L
aa2
calculada do mesmo modo que a expresso (3.15) e L
ag

calculada da maneira descrita a seguir:
mdia L
ag
2 (3.17)
Determinadas L
aa2
e L
ag
, ainda resta calcular L
al
que corresponde a um dos termos
da expresso matemtica da indutncia prpria, equao (3.11). O procedimento para
determinar a indutncia de disperso vem do fato de as duas curvas apresentadas na
Figura 3.9 e na Figura 3.10 embora serem iguais elas esto defasadas entre si tanto no
eixo de abscissas quanto no eixo de ordenadas.

Portanto, ambas as curvas so ajustadas de tal forma que possuam a mesma fase e
as mesmas coordenadas nos seus pontos. Ento, faz-se o clculo da indutncia de
disperso L
al
, que aproximadamente constante.
Desta forma, com os dados fornecidos na simulao so desenhadas as curvas de
indutncia prpria (Figura 3.9) e de indutncia mtua (Figura 3.10), e tambm
utilizados para calcular as constantes anteriormente mencionadas:
[ ] mH L
ag
300 , 1 =
[ ] mH L
aa
3168 , 0
2
=
[ ] mH L
al
051 , 0

As equaes que definem as indutncias sncronas nos eixos d e q so calculadas
atravs das equaes (3.18) e (3.19), descritas em [10], [11], e que so mostradas a
seguir:
( )
2
2
3
aa ag al d
L L L L + + = (3.18)
( )
2
2
3
aa ag al q
L L L L + = (3.19)
As expresses matemticas para as indutncias sncronas so estabelecidas a
partir das equaes gerais da mquina sncrona, utilizando-se a transformao de Park.
Portanto, na determinao das indutncias L
d
e L
q
so substitudos os valores calculados
para L
aa2
, L
ag
, e L
al
nas equaes (3.18) e (3.19), obtendo-se os seguintes valores:
[ ] mH L
d
477 , 2 =
[ ] mH L
q
527 , 1 =
Das indutncias sncronas determinadas, so calculadas as reatncias sncronas
nos eixos d e q, e com uma impedncia base igual a 1,2095 Ohms so apresentadas a
seguir em p.u. para serem comparadas com as calculadas no livro de Kulhman:
pu 772 , 0 =
d
X
pu 476 , 0 =
q
X

Daqui por diante, ser descrito o procedimento utilizado por Kuhlmann [12] para
estabelecer os valores das reatncias sncronas nos eixos d e q da mquina. Para isso,
calculada a Relao de Curto-Circuito (RCC):
i
o
F
F
RCC = (3.20)
onde F
o
corresponde excitao requerida (em A) para manter a tenso nominal da
mquina em vazio, e F
i
refere-se excitao requerida (em A) para manter a corrente
nominal da mquina em curto-circuito.
Dessa maneira, para um valor da excitao F
o
igual a 3600 A, e sendo a excitao
F
i
igual a 3200 A, o valor da Relao de Curto-Circuito calculada da seguinte
maneira:
125 , 1
3200
3600
= = RCC
Segundo o procedimento de Kuhlmann, o valor aproximado da reatncia sncrona
no eixo direto (
d
X
~
) inversamente proporcional ao valor da RCC. Portanto, o valor da
reatncia
d
X
~
calculado a seguir:
pu 890 , 0
1 ~
= =
RCC
X
d

onde o valor calculado para a reatncia
d
X
~
j inclui a disperso na cabea de bobina.
Mas, desconsiderando o valor dessa disperso nas bobinas, obtm-se a reatncia
terica no eixo d (
d
X
). O valor da reatncia de disperso determinado por Kuhlmann,

para a mesma mquina em estudo, foi de 0,044 pu.
pu 846 , 0 044 , 0
~
= =
d d
X X
Como pode ser observado, o valor terico da reatncia sncrona no eixo d (
d
X
)
aproximado, se comparado com o valor da reatncia X
d
obtido da simulao.

Isso acontece porque existem pequenas variaes na simulao do desenho da
mquina bem como dos valores inteiros utilizados no procedimento desenvolvido por
Kuhlmann no clculo da relao de curto circuito, resultando assim que a relao
inversa de curto-circuito corresponder a uma aproximao do valor da reatncia no
eixo direto. Dessa maneira, o valor terico da reatncia sncrona no eixo em quadratura
(
q
X
) ser tambm uma aproximao, se comparado com o valor da reatncia X

q
obtido
atravs da simulao.
A anlise esttica descrita nesta seo somente serve para determinar as
indutncias sncronas nos eixos d e q, mas no fornece valores para as indutncias
transitrias e subtransitrias nos eixos direto e em quadratura da mquina.
Os Ensaios de Resposta em Freqncia que so a metodologia utilizada no
presente trabalho apresentam a vantagem do clculo das reatncias, nos eixos direto e
em quadratura, tanto para o regime permanente quanto para o transitrio e o
subtransitrio.
Na seo seguinte, descrita a tcnica utilizada para a simulao dos Ensaios de
Resposta em Freqncia, em 2D (projeto em duas dimenses).
3.6 Descrio das Simulaes e Resultados
Nesta seo ser descrita passo a passo, conforme descrito no Captulo 2, a
simulao dos ensaios de Resposta em Freqncia (SSFR), utilizando o programa
ANSYS
para determinar os parmetros operacionais.

Antes da determinao das curvas de indutncias prprias e da curva da funo de
transferncia, preciso estabelecer a posio do rotor nos eixos d e q. A seguir, so
descritos os passos percorridos para estabelecer, primeiramente, o posicionamento do
rotor no eixo direto e no eixo em quadratura e, posteriormente, so descritos os passos
correspondentes determinao das curvas que forneceram os parmetros operacionais.
Como todos os ensaios so feitos em 2D, necessrio utilizar o recurso do
Circuito Externo do ANSYS
, para projetar as bobinas, as fontes de tenso e as fontes

de correntes que sero utilizadas na simulao dos ensaios.

3.6.1 Posicionamento do Rotor para Ensaios no Eixo d
1) Modelagem da mquina. Utilizando o programa ANSYS
, a modelagem da
mquina sncrona em estudo, cujas caractersticas so descritas na Seo 3.1,
faz-se seguindo o procedimento descrito na Seo 3.3.
2) Parmetros Requeridos para as Bobinas. So projetadas as bobinas
correspondentes aos enrolamentos de armadura e de amortecimento. Para o
projeto dessas bobinas, so necessrios os seguintes parmetros: comprimento
da bobina, nmero de condutores que a compem, seo transversal e sinal
correspondente fase de cada bobina.
3) Ligao dos enrolamentos da Mquina. Como foi descrito na Seo 2.6.1, as
bobinas correspondentes s fases a e b so conectadas em paralelo, as quais,
por sua vez so ligadas em srie com a bobina correspondente fase c. O
circuito resultante conectado a uma fonte de corrente, conforme descrito na
Figura 2.5, que alimenta o circuito com uma corrente senoidal de amplitude
igual a 210 A e um ngulo de fase igual a 0. As bobinas, tambm, so
associadas a cada enrolamento amortecedor.
Assim, cada bobina, correspondente a um enrolamento amortecedor,
conectada em paralelo com outra pertencente ao mesmo plo e esses, por sua
vez, so conectados em paralelo com as outras bobinas associadas aos demais
plos da mquina, formando uma gaiola de esquilo, como mostrado na Figura
3.11.

Figura 3.11: Representao do enrolamento amortecedor.

N

S

N

4) Simulao do Ensaio. Como foi indicado na Seo 2.6.1, a posio do rotor
variada gradualmente e, para cada posio do rotor, calculado o valor da
tenso induzida no circuito de campo. O deslocamento gradual do rotor se faz
no sentido anti-horrio. A anlise empregada nesta simulao utiliza uma
freqncia de 60 Hz. Na Figura 3.12, mostrada a curva obtida com os
valores da tenso induzida no campo para cada posio do rotor.

Figura 3.12: Tenso induzida no campo para determinar a posio correta do rotor para ensaios no eixo d
O giro gradual do rotor no contnuo e sim discreto devido metodologia dos
Elementos Finitos. Dessa maneira, no presente trabalho, cada deslocamento do rotor
corresponde a uma das 126 divises iguais contidas num quadrante, ou seja, em 90
mecnicos. Por essa razo, a posio angular do rotor para ser ensaiado no eixo d s
uma aproximao, pois a tenso induzida nessa posio no foi exatamente igual a zero.

Figura 3.13: Linhas de fluxo quando encontrada a posio correta do rotor para ensaios no eixo direto.
d

-60
-40
-20
0
20
40
60
0 20 40 60 80
[Graus Mecnicos]
[
V
]
mdul o

A Figura 3.12 fornece dois resultados para o ngulo de posicionamento do rotor
no eixo d: 37,5 e 82,5 graus mecnicos. Foi selecionado o ngulo de 82,5 graus
mecnicos,
d
, como a melhor posio angular do rotor no eixo direto, devido ao valor
da tenso encontrar-se mais perto do zero. Nesta posio angular, o eixo magntico da
armadura alinha-se com o eixo magntico do rotor, como apresentado na Figura 3.13
de distribuio das linhas de fluxo.
3.6.2 Posicionamento do Rotor para Ensaios no Eixo q
1) Modelagem da mquina. A modelagem da mquina a mesma descrita no
item 1 da Seo 3.6.1.
2) Parmetros Requeridos para as Bobinas. O projeto das bobinas dos
enrolamentos de armadura e de amortecimento, bem como a bobina associada
ao enrolamento de campo, seguem o mesmo procedimento do item 2 da Seo
3.6.1.
3) Ligao dos enrolamentos da Mquina. Neste ponto, as bobinas associadas s
fases a e b so conectadas em srie, deixando a bobina da fase c em circuito
aberto durante todo o ensaio, como descrito na Figura 2.6.
Assim, as bobinas conectadas em srie so ligadas a uma fonte de corrente,
conforme descrito em 2.6.2, alimentando a conexo resultante com uma
corrente senoidal de amplitude igual a 210 A e ngulo de fase igual a 0.
As bobinas correspondentes aos enrolamentos amortecedores so conectadas
da mesma forma descrita no item 3 da Seo 3.6.1, cuja conexo resultante
apresentada na Figura 3.11.
4) Simulao do Ensaio. O rotor deslocado gradualmente, conforme descrito no
item 4 da Seo 3.6.1. Neste caso, tambm, a anlise harmnica empregada
utiliza uma freqncia de 60 Hz. Na Figura 3.14, mostrada a curva
resultante do ensaio, com os valores da tenso induzida no campo para cada
posio angular do rotor.

Como fora mencionado, a variao na posio angular do rotor no contnua por
causa da diviso da mquina em elementos finitos. Porm, obtida a melhor
aproximao para a posio angular do rotor, na qual o valor da tenso induzida no
campo o mais prximo possvel do zero.
Assim, os dois valores obtidos para o posicionamento angular do rotor no eixo em
quadratura foram de 60 e 105 graus mecnicos, como pode ser observado na Figura
3.14, escolhendo-se como a melhor posio para o rotor o ngulo 60 mecnicos
q
.

Figura 3.14: Tenso induzida no campo para determinar a posio correta do rotor para ensaios no eixo q
Tambm neste ensaio, na posio angular do rotor, o eixo magntico da armadura
alinha-se com o eixo magntico do rotor, quando a tenso induzida no campo atinge o
valor zero, como mostrado na Figura 3.15. Onde se observa que as linhas de fluxo
ficam concentradas nas sapatas polares do rotor.

Figura 3.15: Linhas de fluxo quando se encontra a posio correta do rotor para ensaios no eixo q.
q
-60
-40
-20
0
20
40
60
54 74 94 114 134
[Graus Mecnicos]
[
V
]
mdul o

Encontradas as posies do rotor nos eixos magnticos d e q, podero ser
realizadas as simulaes dos ensaios, na faixa de freqncia considerada, processando-
se esses resultados para obter as diferentes curvas caractersticas da mquina.
3.6.3 Curva de Indutncia Sncrona L
d
(s)
Nesta seo ser descrita, passo a passo, a metodologia seguida para o ensaio que
determinar a curva caracterstica L
d
(s). Porm, antes de simular esse ensaio, posiciona-
se o rotor no eixo d.
2) Parmetros requeridos para as bobinas. Para o projeto das bobinas do
enrolamento de armadura e de amortecimento, so seguidos os mesmos
procedimentos descritos no item 2 da Seo 3.6.1, bem como para o projeto da
bobina correspondente ao enrolamento de campo.
3) Ligao dos enrolamentos da mquina. Nesta etapa, as bobinas associadas aos
enrolamentos das fases a e b so conectadas em srie, e a bobina
correspondente fase c fica em circuito aberto, conforme descrito na Seo
2.6.3.1.
Assim, uma fonte de tenso alimenta a conexo resultante com tenso
senoidal de amplitude igual a 254 V e ngulo de fase igual a 0. As bobinas
correspondentes ao enrolamento amortecedor so ligadas, conforme descrito
no item 3 da Seo 3.6.1, cuja conexo resultante apresentada na Figura
3.11. A bobina correspondente ao enrolamento de campo ligada em curto-
circuito.
4) Simulao do Ensaio. Para cada valor de freqncia correspondente faixa
considerada, determinado um valor de corrente de armadura. A tenso de
armadura a mesma tenso de alimentao para o ensaio. Com esses valores
numricos, associados aos mdulos e s fases da corrente de armadura,
montada a curva mostrada na Figura 3.16.

Figura 3.16: Curvas no eixo d da corrente de armadura.
A seguir, mostrado o grfico das linhas de fluxo correspondente ao
posicionamento do rotor no eixo direto para estabelecer a curva caracterstica da
indutncia no eixo d.

Figura 3.17: Linhas de fluxo, para determinar curva L
d
(s), com o rotor posicionado no eixo d (330).
A obteno da curva de indutncia Ld(s) inicia-se com o clculo da impedncia
de armadura no eixo direto para uma dada freqncia, conforme indicado na equao
(2.61). Em seguida, ser mostrado o processo de clculo utilizado para determinar a
curva caracterstica da indutncia no eixo direto, tendo como exemplo a freqncia de
0,01 Hz. calculada, a seguir, a impedncia de armadura para 0,01 Hz:
o
o
armd
,
, Z
92 , 1 57 27677
0 254
01 0

= ) (
10
100
1000
10000
100000
0,001 0,01 0,1 1 10 100 1000
[Hz]
[
A
]
-90
-80
-70
-60
-50
-40
-30
-20
-10
0
[
G
r
a
u
s
]
mdul o
fase

] [ 92 , 1 009177 , 0 ) 01 , 0 ( =
o
armd
Z
Para o clculo da impedncia no eixo direto (Z
d
(0,01)), utiliza-se a equao (2.62)
com o valor calculado de Z
arm
(0,01), obtendo-se:
] [ 92 , 1 004588 , 0 ) 01 , 0 ( =
o
d
Z
O mesmo procedimento realizado para o clculo de Z
d
(0,01) utilizado na
determinao da impedncia no eixo direto na faixa de freqncia considerada, obtendo-
se a curva mostrada na Figura 3.18:

Figura 3.18: Curva caracterstica de impedncia no eixo d.
Determina-se o valor da resistncia de armadura, R
arm
:
] [ 004571 0
0
= =

, (s) Z R
s
arm arm

Considerando a equao (2.63), calculada a reatncia no eixo direto X
d
(s), a
partir da resistncia de armadura e de cada valor da impedncia Z
d
(s) da curva
correspondente Figura 3.18, como descrito a seguir:
2 2
)) ) ) (Re( ) (
d arm d d d
Z R Z s Z s X (Im( R - ) (
arm
+ = = (3.21)
=
arm
1 -
R
Im(
tan
) Re(
)
d
d
X
Z
Z
d
(3.22)
Mas, baseado na equao (2.64), o valor da indutncia no eixo direto L
d
(s)
calculado dividindo-se a expresso (3.21) pela freqncia angular (s = j ), obtendo-se
a curva apresentada na Figura 3.19:
0,001
0,01
0,1
1
10
0,001 0,01 0,1 1 10 100 1000
[Hz]
[
O
h
m
s
]
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
[
G
r
a
u
s
]
mdul o
fase

Figura 3.19: Curva caracterstica da indutncia no eixo d.
3.6.4 Curva da Funo de Transferncia sG(s)
A funo de transferncia sG(s) corresponde relao entre a corrente de campo
i
fd
(s) e a corrente de armadura i
arm
(s). Neste ensaio, utilizada a mesma conexo dos
enrolamentos de campo e de armadura empregada para determinar a curva L
d
(s).
Portanto, alm da tenso e da corrente de armadura, medida tambm a corrente de
campo com a qual ser estabelecida a curva sG(s). A seguir, na Figura 3.20, so
mostrados o mdulo e a fase de i
fd
(s) para a faixa de freqncia considerada.

Figura 3.20: Curva da corrente no enrolamento de campo.
Para a obteno da curva da funo de transferncia sG(s), utilizada a expresso
(2.66), para cada freqncia da faixa, obtendo-se o grfico da Figura 3.21.
0,0001
0,001
0,01
0,001 0,01 0,1 1 10 100 1000
[Hz]
[
m
H
]
-45
-40
-35
-30
-25
-20
-15
-10
-5
0
[
G
r
a
u
s
]
mdul o
fase
0,1
1
10
100
1000
0,001 0,01 0,1 1 10 100 1000
[Hz]
[
A
]
-100
-80
-60
-40
-20
0
20
40
60
80
100
[
G
r
a
u
s
]
mdul o
fase

Figura 3.21: Curva da funo de transferncia sG (s).
3.6.5 Curva da Indutncia Mtua entre o Campo e a Armadura L
afo
(s)
A curva caracterstica da indutncia L
afo
(s) refere-se indutncia mtua entre o
enrolamento do rotor e o enrolamento do estator, para cada freqncia correspondente
faixa considerada no presente trabalho. Todo este ensaio, como aconteceu no caso
anterior, faz-se com o rotor posicionado no eixo direto (330). Os passos seguidos na
simulao deste ensaio so descritos a seguir:
2) Parmetros Requeridos para as Bobinas. Para o projeto das bobinas do
enrolamento de armadura e de amortecimento, bem como da bobina
correspondente ao enrolamento de campo, seguido o mesmo procedimento
correspondente ao item 2 da Seo 3.6.1.
3) Ligao dos enrolamentos da Mquina. Neste item, as bobinas e a fonte de
tenso so conectadas da mesma forma descrita no item 3 da Seo 3.6.3, mas
o circuito resultante utilizado para simular o ensaio correspondente
determinao da curva da Indutncia L
afo
(s), como descrito na Seo 2.6.3.3.
Dessa maneira, a fonte de tenso alimenta a conexo resultante com tenso
senoidal de amplitude igual a 254 V e ngulo de fase igual a 0.
Os enrolamentos amortecedores so ligados da mesma forma descrita no item
3 da Seo 3.6.1.
0,0001
0,001
0,01
0,1
0,001 0,01 0,1 1 10 100 1000
[Hz]
[
A
/
A
]
-20
0
20
40
60
80
100
[
G
r
a
u
s
]
mdulo
fase

4) Simulao do Ensaio. Neste ensaio, so determinados os valores da corrente
de armadura i
arm
(s) e a tenso induzida no enrolamento de campo e
fd
(s) para
cada freqncia da faixa considerada, obtendo-se os grficos dos mdulos e
fases mostrados na Figura 3.22.

(a) (b)
Figura 3.22: (a) Tenso induzida no campo; (b) Corrente de armadura.
As linhas de fluxo magntico, determinadas neste ensaio so equivalentes quelas
mostradas na Figura 3.17.
Para cada valor de freqncia pertencente faixa considerada, utilizada a
expresso (2.68), podendo-se montar a curva Z
afo
(s), que mostrada na Figura 3.23.

Figura 3.23: Curva caracterstica da impedncia Z
afo
(s).
Para o clculo da indutncia L
afo
(s), a partir da impedncia mtua entre o
enrolamento do rotor e o enrolamento do estator Z
afo
(s), utilizada a expresso (2.69),
obtendo-se a curva mostrada na Figura 3.24. Nesse grfico so mostrados, para cada
freqncia, o mdulo e o ngulo da fase da indutncia mtua.
0.1
1
10
100
1000
0.001 0.01 0.1 1 10 100 1000
[Hz]
[
V
]
-120
-100
-80
-60
-40
-20
0
20
[
G
r
a
u
s
]
mdulo
fase
10
100
1000
10000
100000
0.001 0.01 0.1 1 10 100 1000
[Hz]
[
A
]
-90
-80
-70
-60
-50
-40
-30
-20
-10
0
[
G
r
a
u
s
]
mdulo
fase
0.00001
0.0001
0.001
0.01
0.1
1
10
0.001 0.01 0.1 1 10 100 1000
[Hz]
[
V
]
-40
-30
-20
-10
0
10
20
[
G
r
a
u
s
]
mdul o
fase

Figura 3.24: Curva da indutncia mtua L
afo
(s).
3.6.6 Curva da Indutncia Sncrona L
q
(s)
Neste ensaio, antes da simulao, o rotor posicionado no eixo em quadratura
(240). Abaixo, so descritos os passos seguidos na determinao da curva caracterstica
da indutncia no eixo em quadratura:
2) Parmetros Requeridos para as Bobinas. Para o projeto das bobinas do
enrolamento de armadura e de amortecimento, bem como da bobina
correspondente ao enrolamento de campo, seguido o mesmo procedimento
correspondente ao item 2 da Seo 3.6.1.
3) Ligao dos enrolamentos da Mquina. As bobinas associadas aos
enrolamentos das fases a e b so conectadas entre si, em srie, deixando a
bobina associada fase c em circuito aberto, conforme descrito na Seo 2.6.4.
A fonte de tenso alimenta a conexo resultante com tenso senoidal de
amplitude igual a 254 V e ngulo de fase igual a 0. As bobinas
correspondentes aos enrolamentos amortecedores so ligadas como descrito no
item 3 da Seo 3.6.1, cuja conexo resultante apresentada na Figura 3.11.
Neste ensaio, o enrolamento de campo fica em circuito aberto.
0.0001
0.001
0.01
0.001 0.01 0.1 1 10 100 1000
[Hz]
[
V
]
-40
-30
-20
-10
0
10
20
[
G
r
a
u
s
]
mdul o
fase

4) Simulao do Ensaio. Para cada valor de freqncia pertencente faixa
considerada, determinado um valor da corrente de armadura, com a
finalidade de montar a curva de mdulo e fase, que apresentada na Figura
3.25.

Figura 3.25: Curva da corrente de armadura no eixo q.
Depois de calculada a corrente de armadura para cada freqncia e considerando
que a tenso de armadura a mesma tenso de alimentao para o ensaio, utiliza-se a
equao (2.72) para o clculo da impedncia de armadura Z
arm
(s). Aps a obteno da
curva de impedncia de armadura, a curva de impedncia no eixo em quadratura Z
q
(s)
calculada, utilizando-se a expresso (2.73), e seu grfico apresentado na Figura 3.26.

Figura 3.26: Curva caracterstica da impedncia, Zq(s),no eixo q.
As linhas do fluxo magntico do presente ensaio so mostradas, a seguir, na
Figura 3.27.
10
100
1000
10000
100000
0,001 0,01 0,1 1 10 100 1000
[Hz]
[
A
]
-90
-80
-70
-60
-50
-40
-30
-20
-10
0
10
[
G
r
a
u
s
]
mdulo
fase
0,001
0,01
0,1
1
10
0,001 0,01 0,1 1 10 100 1000
[Hz]
[
O
h
m
s
]
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
[
G
r
a
u
s
]
mdulo
fase

Figura 3.27: Linhas de fluxo para determinar a curva L
q
(s) com o rotor posicionado no eixo q.
Na expresso (2.74), o valor da resistncia R
a
igual ao valor da resistncia de
armadura R
arm
, porque, neste ensaio, a mesma configurao correspondente ao
enrolamento de armadura foi utilizada tambm para o ensaio que determina a indutncia
no eixo direto cujo valor foi determinado na seo 3.6.3. Logo, o valor da resistncia de
armadura (R
a
= R
arm
= 0,003958 ) utilizado na equao (2.75), considerando cada
freqncia contida na faixa estabelecida para calcular a indutncia no eixo q. Assim, um
grfico de cada valor da indutncia correspondente a cada freqncia apresentado na
Figura 3.28.

Figura 3.28: Curva caracterstica da indutncia no eixo q.
0,1
1
10
0,001 0,01 0,1 1 10 100 1000
[Hz]
[
m
H
]
-45
-40
-35
-30
-25
-20
-15
-10
-5
0
5
[
G
r
a
u
s
]
mdul o
fase

3.7 Determinao das Curvas de Indutncia pelo Mtodo do
Vetor Potencial
No caso anterior, as curvas de indutncias foram determinadas atravs das
medies das tenses e das correntes, tal como sugerido pela norma [3], fornecidas na
simulao dos ensaios de resposta em freqncia utilizando o ANSYS
. Porm, nesta
seo, apresentada uma alternativa para a determinao dessas curvas atravs do Vetor
Potencial Magntico.
Para a aplicao da metodologia do vetor potencial magntico, utilizada a
seguinte expresso matemtica:
( )
l

=

=
2
1
I
S A J e
L
E
N
i
i i
(3.23)
Na equao (3.23) utilizado o conjugado da densidade de corrente total J
(indicado como J
*
). Nessa equao, para o clculo da indutncia L, utilizada a parte
real do produto.
Alm disso, na simulao dos ensaios, medido o vetor potencial magntico
simultaneamente com a tenso e a corrente, mas as duas ltimas grandezas citadas so
utilizadas nos ensaios simulados anteriormente, e a primeira grandeza eletromagntica
utilizada, nesta seo, na metodologia do Vetor Potencial Magntico para a
determinao das mesmas curvas de indutncia.
Desta maneira, atravs do mtodo do vetor potencial magntico, so determinadas
as curvas caractersticas de indutncia correspondentes a L
d
(s) e L
q
(s), utilizando-se a
mesma metodologia empregada nas sees 3.6.3, e 3.6.6, respectivamente.
Apresentando-se como metodologia alternativa.

3.8 Influncia do Projeto nos Parmetros Operacionais
Nesta seo, sero estudados como alguns detalhes do projeto afetam o
comportamento eletromagntico de uma mquina sncrona. No presente trabalho, os
detalhes estudados foram os seguintes:
Presena do Enrolamento Amortecedor;
Configurao do Enrolamento Amortecedor;
Considerao da Corrente no Ncleo.
3.8.1 Presena do Enrolamento Amortecedor
Nesta seo, estudado o efeito da presena do enrolamento amortecedor no
projeto de uma mquina sncrona. A seguir, nas Figuras 3.27 (a) e (b), mostrada a
influncia da presena do enrolamento amortecedor nos valores da indutncia nos eixos
direto e em quadratura do gerador considerado no presente trabalho.

(a) (b)
Figura 3.29: Curva comparativa do efeito amortecedor nas indutncias: (a) no eixo d; e (b) no eixo q.
Na Figura 3.29 (a), descreve-se graficamente que na curva de indutncia no eixo
d, quando a mquina no possui enrolamentos amortecedores, os valores de indutncia
permanecem constantes nas regies de mdia e alta freqncia (a partir de 1 Hz em
adiante). Porm, isso no acontece com a presena do enrolamento amortecedor onde os
valores da indutncia nessas regies so diferentes, mostrando-se assim a influncia do
efeito do enrolamento amortecedor no eixo direto.
0.1
1
10
0.001 0.01 0.1 1 10 100 1000
[Hz]
[
m
H
]
-45
-40
-35
-30
-25
-20
-15
-10
-5
0
[
G
r
a
u
s
]
m d S e m Amo rt e c e do re s m d Co m Amo rt e c e do re s
f a s e S e m Amo rt e de c o re s f a s e Co m Amo rt e c e do re s
0.1
1
10
0.001 0.01 0.1 1 10 100 1000
[Hz]
[
m
H
]
-45
-40
-35
-30
-25
-20
-15
-10
-5
0
5
[
G
r
a
u
s
]
m d S e m Amo rt e c e do re s
m d Co m Amo rt e c e do re s
f a s e S e m Amo rt e c e do re s
f a s e Co m Amo rt e c e do re s

Na Figura 3.29 (b), determina-se que na ausncia do enrolamento amortecedor,
os valores de indutncia no eixo q permanecem constantes durante tudo o intervalo de
freqncia considerado. Ento, os efeitos da presena ou ausncia dos enrolamentos
amortecedores, provenientes da simulao do ensaio no eixo direto e no eixo em
quadratura, confirmam o conceito da referncia [15], com relao determinao das
indutncias transitrias e subtransitrias.
3.8.2 Configurao do Enrolamento Amortecedor
Neste estudo, tm-se as consideraes do tipo de conexo empregada para os
enrolamentos amortecedores da mquina. Diferentes tipos de conexo podem gerar
diferentes curvas caractersticas de indutncia nos eixos d e q.
Os tipos de conexo estudados para o enrolamento amortecedor correspondem
configurao descrita na Figura 3.11 e configurao denominada conexo
descontnua de amortecedores (gaiola aberta). Nessa ltima conexo, as bobinas do
enrolamento amortecedor, associadas a um determinado plo, so conectadas em
paralelo entre si, mas elas no esto conectadas entre plos, caracterizando o
enrolamento amortecedor em gaiola aberta.
Considerando esses dois casos de conexo dos enrolamentos, so apresentadas,
nas Figuras 3.28 (a) e (b), as curvas de indutncia nos eixos d e q,

(a) (b)
Figura 3.30: Curva comparativa da configurao do amortecedor nas indutncias:(a) no eixo d; (b) no eixo q
0.1
1
10
0.001 0.01 0.1 1 10 100 1000
[Hz]
[
m
H
]
-45
-40
-35
-30
-25
-20
-15
-10
-5
0
5
[
G
r
a
u
s
]
m d c o m g a io la m d g a io la a be rt a
f a s e c o m g a io la f a s e g a io la a be rt a
0.1
1
10
0.001 0.01 0.1 1 10 100 1000
[Hz]
[
m
H
]
-45
-40
-35
-30
-25
-20
-15
-10
-5
0
5
[
G
r
a
u
s
]
m d g a io la a be rt a
m d c o m g a io la
f a s e g a io la a be rt a
f a s e c o m g a io la

Na Figura 3.30 (a), a curva de indutncia no eixo d a mesma para os dois tipos
de conexes considerados. A razo disso vem da anlise da Figura 3.17, onde se pode
ver que as linhas de fluxo passaram atravs dos plos da mquina, atravessando os
condutores que ligam em paralelo as bobinas do enrolamento amortecedor, percorrendo
todo o ncleo. Nenhuma das linhas de fluxo magntico atravessa os condutores que
ligam em paralelo o conjunto de bobinas do enrolamento amortecedor de um plo com
o conjunto de outro plo (condutor que fecha a gaiola), determinando uma conexo
parecida com uma gaiola de esquilo.
Portanto, a existncia ou no dessas ligaes no afeta o deslocamento das linhas
de fluxo magntico durante o ensaio no eixo direto, determinando-se igual curva
caracterstica da indutncia L
d
(s) para os dois tipos de conexes do enrolamento
amortecedor.
Porm, isso no acontece quando se faz o ensaio para estabelecer a curva
caracterstica da indutncia L
q
(s), considerando os dois tipos de conexes do
enrolamento amortecedor porque, nesse caso, as linhas de fluxo magntico concentram-
se na cabea do plo (Figura 3.27). Assim, algumas das linhas de fluxo atravessam os
condutores que ligam em paralelo os grupos de bobinas do enrolamento amortecedor
associadas a cada plo. Logo, a existncia ou no dessas conexes afetam sensivelmente
o comportamento das linhas de fluxo magntico durante o ensaio, aumentando essa
influncia para freqncias cada vez maiores, como pode ser observado na curva de
indutncia L
q
(s) da Figura 3.30 (b).
3.8.3 Considerao da Corrente no Ncleo
No comportamento real da mquina sncrona, existem correntes induzidas no
ncleo da mquina (correntes de Foucault) que acarretam perdas no Ferro. Embora
essas correntes existam, o seu valor muito pequeno.
Na presente seo, sero estudados os efeitos da presena ou no de correntes
induzidas no ncleo nos parmetros operacionais.

A influncia nos parmetros operacionais, devido s correntes de Foucault,
mais bem descrita atravs das curvas de indutncia no eixo d e no eixo q. A seguir, nas
Figuras 3.29 (a) e (b), descrita a influncia nos eixos direto e de quadratura no
mdulo e na fase da indutncia, considerando, respectivamente, a ausncia ou no de
correntes induzidas.

(a) (b)
Figura 3.31: Influncia da corrente no Ferro: (a) Indutncia no eixo d; (b) Indutncia no eixo q.
Nas Figuras 3.36 (a) e (b), pode-se observar que, para baixas freqncias, a
curva de indutncia (mdulo e fase) no varia com a considerao ou no de correntes
de Foucault. Mas isso no acontece com as altas freqncias, onde so percebidas
variaes (observando-se uma diferena maior na fase do que no mdulo).
3.9 Clculo dos Parmetros Operacionais
Aps a obteno das curvas caractersticas de indutncia nos eixos d e q da curva
correspondente funo de transferncia sG(s) e indutncia mtua L
afo
(s), o passo
seguinte refere-se determinao do circuito equivalente da mquina nos eixos direto e
em quadratura, atravs da identificao de parmetros, que no o objetivo do presente
trabalho.
Portanto, nesta seo, so apresentados os valores de determinadas indutncias
operacionais da mquina, calculadas com aproximaes atravs da anlise
correspondente ao estudo da influncia do projeto da mquina nesses parmetros (Seo
3.7), bem como o estudo de expresses matemticas das indutncias operacionais.
0.1
1
10 100 1000
[Hz]
[
m
H
]
-16
-14
-12
-10
-8
-6
-4
-2
0
[
G
r
a
u
s
]
md s e m I no f e rro md c o m I no f e rro
f as e s e m I no f e rro f as e c o m I no f e rro
0.1
1
10 100 1000
[Hz]
[
m
H
]
-30
-25
-20
-15
-10
-5
0
[
G
r
a
u
s
]
md s e m I no f e rro
md c o m I no f e rro
f as e s e m I no f e rro
f as e c o m I no f e rro

As indutncias operacionais consideradas so: as indutncias sncronas, as
transitrias e as subtransitrias. As indutncias sncronas nos eixos direto e em
quadratura so calculadas considerando as expresses (2.53) e (2.57), respectivamente.
Para determinar o valor da indutncia no eixo d, de regime permanente, considerado s
0, como mostrado a seguir:
d
(s) usando diferentes metodologias.
Anlise Harmnica
Anlise
Magnetosttica
V/I Az
L
d
(0) L
d
(0,001) =
2,477 [mH] 2,4806 [mH] 2,4809 [mH]
A mesma considerao anterior utilizada para o clculo da indutncia sncrona
no eixo em quadratura:
q
(s) usando diferentes metodologias.
Anlise Harmnica
Anlise
Magnetosttica
V/I Az
L
q
(0) L
q
(0,001) = 1,527 [mH] 1,5130 [mH] 1,513 [mH]
Um clculo aproximado pode ser obtido tambm para as indutncias transitrias e
subtransitrias correspondentes aos eixos d e q. Dessa forma, pode ser observado na
Figura 3.29 (a) que, na ausncia do enrolamento amortecedor, os valores das
indutncias transitria e subtransitria no eixo direto so os mesmo quando a freqncia
est tendendo ao infinito (s ). Dessa maneira, considerando-se a equao (2.53),
calculada a indutncia de regime transitrio
d
L , como descrito na Tabela 3.3.
d
(s), usando diferentes metodologias.
Anlise Harmnica
V/I Az
Na ausncia do enrolamento
amortecedor, Fig 3.33
d
L = L
d
() L
d
(1000) =
0,5898 [mH] 0,5899 [mH]
Porm, a indutncia transitria no eixo em quadratura considerada equivalente
indutncia subtransitria no eixo q, conforme descrito na referncia [15].

O valor aproximado da indutncia subtransitria correspondente aos eixos direto
e em quadratura calculado a partir das expresses matemticas (2.53) e (2.57),
respectivamente. Em ambas as expresses, os valores das indutncias subtransitrias
so determinados quando a freqncia est tendendo para o infinito (s ).
Mas, para um clculo aproximado das indutncias
d
L e
q
L na curva da Figura
3.19 e Figura 3.28 respectivamente, considerado o valor da indutncia para o valor
mximo da freqncia no intervalo considerado, conforme descrito na Tabela 3.4.
Tabela 3.4: Comparao do clculo das indutncias subtransitrias, usando diferentes metodologias.
Anlise Harmnica
V/I Az
d
L = L
d
() L
d
(1000) =
0,334 [mH] 0,333 [mH]
q
L = L
q
() L
q
(1000) = 0,311 [mH] 0,309 [mH]
Para a obteno de todas as curvas apresentadas neste captulo foram simulados
em 2D, atravs do programa ANSYS
, os ensaios baseados na anlise magnetosttica e

na Resposta em Freqncia (anlise harmnica).
Para os valores fornecidos nas simulaes, com os quais sero determinadas as
curvas caractersticas apresentadas, so utilizadas duas metodologias: a) metodologia
baseada nos valores de Tenso/Corrente (V/I) e b) metodologia baseada no Vetor
Potencial Magntico (Az). Na primeira metodologia mencionada, considera-se a
resistncia de armadura como um valor constante. O valor dessa resistncia
considerado igual ao da impedncia, quando a freqncia tende a zero (s 0). Porm, a
resistncia, na realidade, sensvel variao da freqncia [3].
Dessa maneira, a metodologia do Vetor Potencial Magntico (segunda
metodologia considerada) apresenta-se como uma alternativa interessante para a
obteno das curvas caractersticas e clculo dos parmetros de uma mquina sncrona
de plos salientes porque se evita a considerao da resistncia para a obteno do valor
da indutncia.
No segundo mtodo, o clculo das indutncias se faz em forma direta, conforme
descrito na Seo 3.6, atravs da equao (3.23).

Mas, as curvas caractersticas da mquina estabelecidas, utilizando as duas
metodologias de simulao, correspondem s curvas caractersticas apresentadas na
norma [3]. Assim, no presente trabalho, no foram feitas medies experimentais sobre
uma mquina real. Dessa maneira, validada a proposta inicial apresentada de fazer
projetos de mquinas atravs da simulao dos ensaios, diminuindo o nmero de
prottipos reais, otimizando, dessa forma, os custos e a rapidez para atingir os
parmetros adequados ao gerador.

Concluses 67

Captulo 4
Concluses e Sugestes
4.1 Concluses
Na prtica, os ensaios realizados sobre uma mquina para determinar os seus parmetros
operacionais, com a finalidade de estabelecer um modelo matemtico para fins de estudo de
estabilidade de sistemas de potncia, trazem consigo muitos problemas. Alm do fornecimento
de um prottipo para estudo, como a configurao adequada dos enrolamentos para os ensaios
pertinentes, h tambm os problemas de isolamento, de disponibilidade de instrumentos precisos
de medio assim como de riscos de danificao devido utilizao de grandes tenses ou
correntes.
Outro detalhe a ser considerado a exatido das medies durante o ensaio que depender
do tipo de instrumentos de preciso utilizados na medio das grandezas, que poderiam
apresentar dificuldades em baixa freqncia. Assim, uma forma alternativa de contornar esse
problema seria a simulao da modelagem e dos ensaios correspondentes. Alm disso, h a
possibilidade de simular os ensaios com potncias elevadas. Nesse sentido, no presente trabalho,
a simulao dos Ensaios de Reposta em Freqncia foi realizada atravs do mtodo dos
Elementos Finitos, utilizando como ferramenta computacional o programa comercial ANSYS
.
Tal programa constituiu uma excelente ferramenta para determinar as curvas caractersticas
associadas aos eixos d e q de uma mquina sncrona de plos salientes. A partir dessas curvas
caractersticas, foram calculados alguns dos parmetros operacionais da mquina: as indutncias
sncronas e as transitrias e subtransitrias, correspondentes aos dois eixos.
Foi tambm observada uma maneira de obter maior preciso na determinao das curvas
caractersticas da mquina atravs da simulao dos ensaios, levando-se em considerao
divises menores naquelas reas onde se ter maior influncia de fluxo magntico, como as reas
localizadas perto do entreferro. Porm, isso tambm uma desvantagem, j que quanto maior a
diviso, maior ser o tamanho do sistema de equaes que o ANSYS
precisar para resolver,

aumentando o tempo de computao.
Concluses 68

As curvas caractersticas, determinadas atravs da simulao dos ensaios de Resposta em
Freqncia, utilizando o programa ANSYS
, so similares s curvas caractersticas apresentadas

na norma da IEEE. Alm disso, as variaes dessas curvas, como conseqncia da variao do
projeto, correspondem s descritas na literatura.
Portanto, o presente trabalho descreveu como o programa comercial ANSYS
pode ser
aplicado para simular o ensaio de resposta em freqncia da mquina correspondente em estudo.
Assim, a utilizao desta anlise pode ser considerada como uma ferramenta til, principalmente,
para os fabricantes, tendo em vista a possvel reduo do nmero de prottipos intermedirios,
bem como uma maior confiana nos parmetros calculados.
4.2 Sugestes
Apesar dos bons resultados obtidos no desenvolvimento deste trabalho, existem alguns
aspectos ainda no explorados que podem ser considerados em futuros trabalhos que so
descritos a seguir:
a) Determinao dos parmetros operacionais da mquina atravs da identificao de
parmetros, a partir das curvas caractersticas estabelecidas com a simulao dos
ensaios de resposta em freqncia, estabelecendo-se, assim, o circuito equivalente da
mquina com relao aos eixos direto e em quadratura.
b) Considerao, na simulao dos ensaios, do efeito da saturao do material
ferromagntico, com a finalidade de obter um modelo matemtico da mquina sncrona
que seja mais adequado realidade.
c) Simulaes dos ensaios em 3D, onde seja considerado um modelo mais confivel do
ncleo do rotor e do estator (efeitos tridimensionais).

Referncias Bibliogrficas 69

Referncias Bibliogrficas
[1] IEEE Guide, Test Procedures for Synchronous Machine. IEEE Std 115 1995.
[2] Chapman, S., J., Mquinas Elctricas. Editorial McGraw Hill Latinoamericana, S. A.,
ISBN 9684221495, Copyright 1987.
[3] IEEE Guide, Standard Procedures for Obtaining Synchronous Machine Parameters by
Standstill Frequency Response Testing. IEEE Std 115A 1987.
[4] Nabeta, S., I., Cardoso, J., R., Foggia, A., Coulomb, J., Reyne, G., Determinao Dos
Parmetros de Mquinas Sncronas da Simulao de Elementos Finitos do Ensaio de
Resposta em Freqncia. Anais do XI Congresso Brasileiro de Automtica. So Paulo,
Brasil, pp. 1491 1496. Setembro, 1996.
[5] Park, D., Y., Karmaker, H., C., Dawson, G., E., Eastham, A., R., Standstill Frequency
Response Testing and Modelling of Salient Pole Synchronous Machines. IEEE
Transactions on Energy Conversion. Vol. 13, No. 3, September 1998.
[6] Bissing, H., Reichert, K., Modelling and Identification of Synchronous Machines, a New
Approach with an Extended Frequency Range. IEEE Transactions on Energy Conversion.
Vol. 8, No. 2, June 1993.
[7] Nabeta, S., I., Foggia, A., Coulomb, J, L., Reyne, G., A Time Stepped Finite Element
Simulation of a Symmetrical Short Circuit in a Synchronous Machine. IEEE Transactions
on Energy Conversion. Vol. 30, No. 5, September 1994.
[8] Turner, P., J., Reece, A., B., J., McDonald, D., C., The D.C. Decay Test for Determining
Synchronous Machine Parameters: Measurement and Simulation. IEEE Transactions on
Energy Conversion, Vol. 4, No. 4, December 1989.
[9] Keyhani, A., Identification of Synchronous Machine Linear Parameters from Standstill
step Voltage Input Data. IEEE Transactions on Energy Conversion. Vol. 10, No. 2, June
1995.
[10] Kundur, P., Power System Stability and Control. The EPRI Power System Engineering
Series. McGrawHill, Inc., ISBN 007035958X, 1993.
[11] De Mello, F., P., Dinmica das Mquinas Eltricas I. Curso de Engenharia em Sistemas
de Potncia Srie P. T. I. Convnio ELETROBRS/UFSM. Volume 4. Santa Maria RS
Brasil, 1979.
Referncias Bibliogrficas 70

[12] Kuhlmann, J., H., Design of Electrical Apparatus. John Wiley & Sons, Inc., Third Edition.
New York USA, 1950.
[13] Assumpo Bastos, J., P., Eletromagnetismo e Clculo de Campos. Editora da Universidade
Federal de Santa Catarina (UFSC). 3
a
Edio revisada. Florianpolis Brasil, 1996.
[14] ANSYS V 5.4. Userss Manual, 2000.
[15] Jordo, R., G., Mquinas Sncronas, Universidade de So Paulo. Ed. Universitaria, 1980.

Apndice A 71

Apndice A
Arquivos de Programas para Simulao dos Ensaios
A.1 Programa Fonte
Para a implementao da mquina que simulada numericamente usando o programa
ANSYS
utilizou-se arquivos de entrada em formato ASCII, os quais serem listados a seguir:

% Rotina para modelar no ANSYS
uma mquina de plos salientes (oito plos) e

discretiza-la em elementos finitos.
/ PREP7 ! COMANDO PARA I NI CI AR O PR- PROCESSAMENTO
/ TI TLE, MAQUI NA SI NCRONA
! *********** DECLARAO DOS TI POS DE ELEMENTOS A SEREM UTI LI ZADOS ***********
ANTYPE, STATI C ! ANALI SI S ELETROSTATI CO
ET, 1, 13, , , ! ELEMENTO MAGNETI CO 2- D COM 4- NS
ET, 2, 53, 3, , , , ! CI RCUI T- COUPLED STRANDED COI L - ELEMENTO COM 8- NS
ET, 3, 124, 5 ! STRANDED COI L - CI RCUI TO EXTERNO
ET, 4, 124, 4, 0 ! FONTE DE VOLTAGE I NDEPENDENTE, SI NOI DAL - CI RCUI TO EXTERNO
ET, 5, 124, 0 ! EXTERNAL RESI STOR
ET, 6, 124, 6 ! MASSI VE CONDUCTOR - CI RCUI TO EXTERNO
ET, 7, 53, 4, , , , ! CI RCUI T- COUPLED MASSI VE CONDUCTOR - ELEMENTO COM 8- NS
ET, 8, 53, 1 ! CURRENT- FED MASSI VE CONDUCTOR
PI R= 4*ATAN( 1) ! CONSTANTE PI EM RADI ANES
EMUNI T, MKS ! DEFI NE SI STEMA DE UNI DADES - MKS
*AFUN, DEG ! DEFI NE A FUNCAO DEGREE
! *********** DEFI NI R AS DI MENSOES POR MEI O DE PARAMETROS ***********
FC= 0. 0254 ! FACTOR DE CONVERSAO
A= 0. 361*FC
B= 0. 574*FC
C= 0. 687*FC
D= 0. 15*FC
D1= 0. 9*FC
E= 1. 5*FC
H= 5*FC
I = 0. 06*FC
J = 3. 5*FC/ 2
K= 0. 33*FC
L= 0. 4025*FC
M= 0. 4130880067*FC
N= 1. 125*FC
O= 0. 0625*FC
Q= 0. 06*FC
S= 0. 1*FC
T= 0. 25*FC
HP= 3. 9*FC
Apndice A 72

HF= ( HP- 2*T) / 32
HF1= HP- HF*25
HF2= HP- HF*18
HF3= HP- HF*11
BP= 6. 875*FC/ 2
F= ( E- D) / 2
R1= 25*FC/ 2
R2= 32. 5*FC/ 2
R3= 24. 56*FC/ 2
R4= 12. 28694599*FC
R5= ( 2*R3+R1) / 3
R6= 22. 21*FC/ 2
R7= ( R3+2*R1) / 3
RB= 0. 1875*FC
RE= 5*FC/ 32
ND= 100
G= ( D- I ) / 2
PI = 4*ATAN( 1)
LA= 7*FC
NR= 84
NP= 8
NF= 342
NRP=3. 5
NUM=0
ENT= 0
wt = 0
KK= 0
ZZ= 28
AA= 7. 510835422E- 5 ! ( E- D- I ) *A/ 4
AF= D1*( HP- 2*T)
AR= 2*PI / NR
AX= ASI N( J / ( R3- H) )
AY= ASI N( ( 3. 436125*FC) / R1)
A1= AR*B/ ( 2*( A+B) )
A2= AR*( B+2*A) / ( 2*( A+B) )
XA1= COS( A1)
YA1= SI N( A1)
XA2= COS( A2)
YA2= SI N( A2)
XAR= COS( AR/ 2)
YAR= SI N( AR/ 2)
XPI = COS( PI / 4)
XP= COS( PI / 8)
YP= SI N( PI / 8)
! *********** DEFI NI R PROPI EDADES DOS MATERI AI S ***********
MP, MURX, 1, 10000 ! PERMEABI LI DADE DA CARCAA
MP, MURX, 2, 1 ! PERMEABI LI DADE DO CONDUTOR FASE A- B
MP, MURX, 3, 1 ! PERMEABI LI DADE DO I SOLANTE
MP, MURX, 4, 1 ! PERMEABI LI DADE DO AR
MP, MURX, 5, 10000 ! PERMEABI LI DADE DO NUCLEO DO ROTOR
MP, MURX, 6, 1 ! PERMEABI LI DADE DO CONDUTOR FASE C
MP, RSVX, 2, 1. 724E- 8 ! RESI STI BI DADE DO CONDUTOR FASE A- B
MP, RSVX, 5, 0. 5E- 4 ! RESI STI BI DADE DO NUCLEO DO ROTOR
Apndice A 73

! ***** CRI AR UMA RANHURA E A MI TADE DE UM POLO *****
! *********** DEFI NI R OS PONTOS ***********
K, 1, 0, 0
K, 2, R1, 0
K, 3, R1*XA1, R1*YA1
K, 4, ( R1*XA1) +( I *XAR) , ( R1*YA1) +( I *YAR)
K, 5, ( R1*XA1) +( ( I +G) *XAR) +( G*YAR) , ( R1*YA1) +( ( I +G) *YAR) - ( G*XAR)
K, 6, ( R1*XA1) +( ( I +G) *XAR) , ( R1*YA1) +( ( I +G) *YAR)
K, 7, ( R1*XA1) +( D*XAR) , ( R1*YA1) +( D*YAR)
K, 8, ( R1*XA1) +( ( D+F) *XAR) , ( R1*YA1) +( ( D+F) *YAR)
K, 9, ( R1*XA1) +( E*XAR) , ( R1*YA1) +( E*YAR)
K, 10, ( R1*XA2) +( E*XAR) , ( R1*YA2) +( E*YAR)
K, 11, ( R1*XA2) +( ( D+F) *XAR) , ( R1*YA2) +( ( D+F) *YAR)
K, 12, ( R1*XA2) +( D*XAR) , ( R1*YA2) +( D*YAR)
K, 13, ( R1*XA2) +( ( I +G) *XAR) - ( G*YAR) , ( R1*YA2) +( ( I +G) *YAR) +( G*XAR)
K, 14, ( R1*XA2) +( ( I +G) *XAR) , ( R1*YA2) +( ( I +G) *YAR)
K, 15, ( R1*XA2) +( I *XAR) , ( R1*YA2) +( I *YAR)
K, 16, R1*XA2, R1*YA2
K, 17, R1*COS( AR) , R1*SI N( AR)
K, 18, R2, 0
K, 19, R2*COS( AR) , R2*SI N( AR)
K, 20, R3, 0
K, 21, R3- H, 0
K, 22, ( R3- H) *COS( AX) , J
K, 23, ( ( R3- H) *COS( AX) ) +HP, J
K, 24, ( ( R3- H) *COS( AX) ) +HP, ( R1*SI N( AY) ) - RE
Z= ( R1*SI N( AY) ) - RE- J
K, 25, ( ( R3- H) *COS( AX) ) +HP+RE, ( R1*SI N( AY) ) - RE
K, 26, ( ( R3- H) *COS( AX) ) +HP+RE, ( R1*SI N( AY) )
K, 27, ( ( R3- H) *COS( AX) ) +HP+RE+L, ( R1*SI N( AY) )
K, 28, ( ( R3- H) *COS( AX) ) +HP+RE+L, ( R1*SI N( AY) ) - RE
K, 29, ( ( R3- H) *COS( AX) ) +HP+RE+L+( RE*COS( PI / 8) ) , ( R1*SI N( AY) ) - RE+( RE*SI N( PI / 8) )
K, 30, 0, - M
K, 31, ( R3- H) *COS( ASI N( ( S+J ) / ( R3- H) ) ) , J +S
K, 32, ( R3- H) *COS( AX) +T, J +S
K, 33, ( ( R3- H) *COS( AX) ) +HP- T, J +S
K, 34, ( ( R3- H) *COS( AX) ) +HP- T, J +Z
K, 35, ( R3- H) *COS( AX) +T, J +D1+S
K, 36, ( ( R3- H) *COS( AX) ) +HP- T, J +D1+S
K, 37, R5*XAR, R5*YAR
K, 38, R5*COS( AR) , R5*SI N( AR)
K, 39, R5*COS( 3*AR/ 2) , R5*SI N( 3*AR/ 2)
K, 40, R5*COS( 2*AR) , R5*SI N( 2*AR)
K, 41, R5*COS( 5*AR/ 2) , R5*SI N( 5*AR/ 2)
K, 42, R5*COS( 3*AR) , R5*SI N( 3*AR)
K, 43, R5*COS( 7*AR/ 2) , R5*SI N( 7*AR/ 2)
K, 44, R5*COS( 4*AR) , R5*SI N( 4*AR)
K, 45, R5*COS( 9*AR/ 2) , R5*SI N( 9*AR/ 2)
K, 46, R5*COS( 5*AR) , R5*SI N( 5*AR)
K, 47, R5*COS( 11*AR/ 2) , R5*SI N( 11*AR/ 2)
K, 48, R5, 0
K, 49, ( R3- H) *COS( 5*AR) , ( R3- H) *SI N( 5*AR)
K, 50, ( R3- H) *COS( 11*AR/ 2) , ( R3- H) *SI N( 11*AR/ 2)
K, 51, R6, 0
K, 52, R7, 0
K, 53, R7*COS( AR) , R7*SI N( AR)
KPLOT, ALL ! PLOTA TODOS OS PONTOS
Apndice A 74

! *********** DEFI NI R AS LI NHAS ***********
LARC, 2, 3, 1, R1 ! 1 - DEFI NE UM ARCO
L, 3, 4 ! 2 - DEFI NE UMA LI NHA
L, 4, 7 ! 3
L, 8, 7 ! 4
L, 8, 9 ! 5
L, 9, 10 ! 6
L, 11, 10 ! 7
L, 11, 12 ! 8
L, 12, 15 ! 9
L, 15, 16 ! 10
LARC, 16, 17, 1, R1 ! 11
L, 11, 8 ! 12
L, 7, 12 ! 13
L, 4, 15 ! 14
L, 20, 51 ! 15
LARC, 18, 19, 1, R2 ! 16
L, 18, 2 ! 17
L, 19, 17 ! 18
LARC, 21, 22, 1, R3- H ! 19
L, 22, 23 ! 20
L, 24, 23 ! 21
LARC, 24, 26, 25, RE ! 22
L, 26, 27 ! 23
LARC, 27, 29, 28, RE ! 24
LARC, 20, 29, 30, R4 ! 25
LARC, 22, 31, 1, R3- H ! 26
L, 31, 32 ! 27
L, 35, 32 ! 28
L, 33, 36 ! 29
L, 34, 24 ! 30
L, 35, 36 ! 31
L, 36, 34 ! 32
L, 21, 1 ! 33
L, 33, 32 ! 34
K, 54, ( R3- H) *XP, ( R3- H) *YP
LARC, 31, 49, 1, R3- H ! 35
L, 17, 53 ! 36
L, 20, 48 ! 37
LARC, 48, 37, 1, R5 ! 38
LARC, 37, 38, 1, R5 ! 39
LARC, 38, 39, 1, R5 ! 40
LARC, 39, 40, 1, R5 ! 41
LARC, 40, 41, 1, R5 ! 42
LARC, 41, 42, 1, R5 ! 43
LARC, 42, 43, 1, R5 ! 44
LARC, 43, 44, 1, R5 ! 45
LARC, 44, 45, 1, R5 ! 46
LARC, 45, 46, 1, R5 ! 47
LARC, 46, 47, 1, R5 ! 48
L, 52, 2 ! 49
L, 49, 46 ! 50
L, 50, 47 ! 51
L, 1, 54 ! 52
LARC, 49, 54, 1, R3- H ! 53
LARC, 54, 50, 1, R3- H ! 54
L, 21, 51 ! 55
Apndice A 75

LARC, 51, 23, 1, R6 ! 56
L, 52, 48 ! 57
L, 53, 38 ! 58
LARC, 52, 53, 1, R7 ! 59
LDI V, 51, , , 8, 0 ! 60 - 67 DI VI DE UMA LI NHA
LDI V, 50, , , 8, 0 ! 68 - 75 DI VI DE UMA LI NHA
LARC, 55, 62, 1, ( R5+7*R3- 7*H) / 8 ! 76 1
LARC, 56, 63, 1, ( R5+3*R3- 3*H) / 4 ! 77 2
LARC, 57, 64, 1, ( 3*R5+5*R3- 5*H) / 8 ! 78 3
LARC, 58, 65, 1, ( R5+R3- H) / 2 ! 79 4
LARC, 59, 66, 1, ( 5*R5+3*R3- 3*H) / 8 ! 80 5
LARC, 60, 67, 1, ( 3*R5+R3- H) / 4 ! 81 6
LARC, 61, 68, 1, ( 7*R5+R3- H) / 8 ! 82 7
KL, 25, 1- ( N/ 2) / 0. 0865, 69 ! GERA UM PONTO ACI MA DE UMA LI NHA
KL, 25, 1- ( ( N/ 2) +( O/ 2) ) / 0. 0865, 70
KL, 25, 1- ( ( N/ 2) +O) / 0. 0865, 71
KL, 25, 1- ( ( 3*N/ 2) +O) / 0. 0865, 72
KL, 25, 1- ( ( 3*N/ 2) +( 3*O/ 2) ) / 0. 0865, 73
KL, 25, 1- ( ( 3*N/ 2) +( 2*O) ) / 0. 0865, 74
KL, 25, 1- ( ( 5*N/ 2) +( 2*O) ) / 0. 0865, 75
KL, 25, 1- ( ( 5*N/ 2) +( 5*O/ 2) ) / 0. 0865, 76
KL, 25, 1- ( ( 5*N/ 2) +( 3*O) ) / 0. 0865) , 77
OO=. 7938355229E- 03
K, 78, 0, - OO ! - M- ( OO)
K, 79, 0, +OO ! - M+( OO)
K, 80, ( ( ( R3- H) *COS( AX) ) +HP+RE+L+( RE*COS( PI / 8) ) - T) , ( R1*SI N( AY) ) - RE+( RE*SI N( PI / 8) )
K, 81, R3- T, 0
! *********** CRI AR AS BARRAS NO POLO ***********
LARC, 81, 80, 30, R4- T
L, 70, 1
L, 73, 1
L, 76, 1
FLST, 2, 2, 4, ORDE, 2 ! SELECI ONAR LI NHAS
FI TEM, 2, 81
FI TEM, 2, - 82
LI NL, P51X ! I NTERSETAR LI NHAS
K, 81, R3- T, 0
LARC, 81, 80, 30, R4- T
FI TEM, 2, 81
FI TEM, 2, 83
K, 81, R3- T, 0
LARC, 81, 80, 30, R4- T
FI TEM, 2, 81
FI TEM, 2, 84
CI RCLE, 82, RB
CI RCLE, 70, RB
CI RCLE, 73, RB
L, 69, 79
L, 71, 78
L, 72, 79
L, 74, 78
Apndice A 76

L, 75, 79
L, 77, 78
FI TEM, 2, 81
FI TEM, 2, 93
LARC, 80, 76, 82, RB
FI TEM, 2, 81
FI TEM, 2, 94
FI TEM, 2, 85
FI TEM, 2, 95
FI TEM, 2, 88
FI TEM, 2, 96
FI TEM, 2, 89
FI TEM, 2, 97
FI TEM, 2, 92
FI TEM, 2, 98
LARC, 80, 92, 82, RB
LARC, 69, 76, 82, RB
LARC, 85, 71, 70, RB
LARC, 87, 72, 70, RB
LARC, 89, 74, 73, RB
LARC, 75, 91, 73, RB
KL, 25, 1- ( N/ 2) / 0. 0865, 94
KL, 25, 1- ( ( N/ 2) +O) / 0. 0865, 95
KL, 25, 1- ( ( 3*N/ 2) +O) / 0. 0865, 96
KL, 25, 1- ( ( 3*N/ 2) +( 2*O) ) / 0. 0865, 97
KL, 25, 1- ( ( 5*N/ 2) +( 2*O) ) / 0. 0865, 98
KL, 25, 1- ( ( 5*N/ 2) +( 3*O) ) / 0. 0865) , 99
L, 92, 94
L, 69, 95
L, 71, 96
L, 72, 97
L, 74, 98
L, 75, 99
LARC, 94, 95, 30, R4
LARC, 96, 97, 30, R4
LARC, 98, 99, 30, R4
LARC, 92, 69, 82, RB
LARC, 71, 72, 70, RB
LARC, 74, 75, 73, RB
LPLOT, ALL ! PLOTAR TODAS AS LI NHAS CRI ADAS
! *********** DEFI NI R AS AREAS ***********
A, 8, 9, 10, 11 ! CRI AR UMA AREA
A, 7, 8, 11, 12
AL, 3, 13, 9, 14
A, 2, 3, 4, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 15, 16, 17, 19, 18
Apndice A 77

A, 21, 22, 23, 51
A, 20, 51, 23, 24, 26, 27, 29
A, 21, 22, 31, 49, 54, 1
AL, 53, 54, 51, 74, 50
AL, 74, 67, 75, 60
AL, 75, 68, 76, 61
AL, 76, 69, 77, 62
AL, 77, 70, 78, 63
AL, 78, 71, 79, 64
AL, 79, 72, 80, 65
AL, 80, 73, 48, 66
AL, 30, 32, 29, 34, 27, 26, 20, 21
AL, 28, 31, 29, 34
A, 52, 53, 17, 16, 15, 4, 3, 2
FI TEM, 2, 22
FI TEM, 2, - 25
FI TEM, 2, 27
FI TEM, 2, - 28
FI TEM, 2, 30
FI TEM, 2, - 32
FI TEM, 2, 35
FI TEM, 2, 37
FI TEM, 2, - 47
FI TEM, 2, 50
FI TEM, 2, 67
FI TEM, 2, - 73
AL, P51X ! CRI AR UMA AREA
A, 48, 52, 53, 38, 37
AL, 103, 85, 84, 83, 82, 81
AL, 104, 89, 87, 86, 88
AL, 105, 93, 91, 90, 92
AL, 103, 95, 100, 94
AL, 104, 97, 101, 96
AL, 105, 99, 102, 98
AOVLAP, 6, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 19 ! SOBREPOR AREAS
NUMCMP, ALL ! COMPRI MI R A ENUMERAO DOS PONTOS, LI NHAS E AREAS
KL, 8, ( I / ( 2*. 017145) ) , 94
KL, 4, ( I / ( 2*. 017145) ) , 95
KL, 7, ( I / ( 2*. 017145) ) , 96
KL, 5, ( I / ( 2*. 017145) ) , 97
L, 94, 95
L, 96, 94
L, 96, 97
L, 97, 95
A, 94, 95, 97, 96
AOVLAP, 1, 2, 4, 27 ! SOBREPOR AREAS
FLST, 2, 2, 5, ORDE, 2 ! SELECI ONAR AREAS
FI TEM, 2, 29
FI TEM, 2, - 30
AADD, P51X ! J UNTAR AREAS
FI TEM, 2, 116
FI TEM, 2, 118
LCOMB, P51X, , 0 ! J UNTAR LI NHAS
FI TEM, 2, 115
Apndice A 78

FI TEM, 2, 117
LCOMB, P51X, , 0 ! J UNTAR LI NHAS
NUMCMP, ALL ! COMPRI MI R A ENUMERAO DOS PONTOS, LI NHAS E AREAS
ASEL, S, AREA, , 1 ! SELECI ONAR AREAS
AATT, 3 ! ATRI BUI R O MATERI AL
ASEL, S, AREA, , 2
AATT, 3
ASEL, S, AREA, , 3
AATT, 5
ASEL, S, AREA, , 4
AATT, 5
ASEL, S, AREA, , 5
AATT, 4
ASEL, S, AREA, , 6
AATT, 4
ASEL, S, AREA, , 7
AATT, 4
ASEL, S, AREA, , 8
AATT, 4
ASEL, S, AREA, , 9
AATT, 4
ASEL, S, AREA, , 10
AATT, 4
ASEL, S, AREA, , 11
AATT, 4
ASEL, S, AREA, , 12
AATT, 4
ASEL, S, AREA, , 13
AATT, 3
ASEL, S, AREA, , 14
AATT, 6
ASEL, S, AREA, , 15
AATT, 4
ASEL, S, AREA, , 16
AATT, 4
ASEL, S, AREA, , 17
AATT, 2
ASEL, S, AREA, , 18
AATT, 2
ASEL, S, AREA, , 19
AATT, 2
ASEL, S, AREA, , 20
AATT, 3
ASEL, S, AREA, , 21
AATT, 3
ASEL, S, AREA, , 22
AATT, 3
ASEL, S, AREA, , 23
AATT, 5
ASEL, S, AREA, , 24
AATT, 4
ASEL, S, AREA, , 25
AATT, 2
ASEL, S, AREA, , 26
AATT, 2
ASEL, ALL ! SELECI ONAR TODAS AS AREAS
/ COLOR, OUTL, BLAC ! COLOCAR COR S LI NHAS
Apndice A 79

! *********** DEFI NI R A MALHA ***********
ESHAPE, 2 ! FORMATAR O ELEMENTO - QUADRADO
LESI ZE, 9, , , 4 ! DI VI DI R A LI NHA PARA A MALHA
LESI ZE, 8, , , 4
LESI ZE, 5, , , 2
LESI ZE, 3, , , 2
AMESH, 2 ! CRI AR MALHA
LESI ZE, 111, , , 8
LESI ZE, 104, , , 4
LESI ZE, 110, , , 8
LESI ZE, 107, , , 8
LESI ZE, 105, , , 4
LESI ZE, 4, , , 4
LESI ZE, 106, , , 8
LESI ZE, 108, , , 2
LESI ZE, 109, , , 2
ESHAPE, 0 ! FORMATAR O ELEMENTO - QUADRI LATERO
LESI ZE, 11, , , 4
LESI ZE, 13, , , 24
LESI ZE, 12, , , 24
LESI ZE, 7, , , 2
LESI ZE, 1, , , 2
LESI ZE, 6, , , 1
LESI ZE, 2, , , 1
LESI ZE, 14, , , 8
LESI ZE, 50, , , 8
LESI ZE, 49, , , 13
LESI ZE, 15, , , 13
LESI ZE, 10, , , 7
LESI ZE, 79, , , 1
LESI ZE, 75, , , 4
LESI ZE, 78, , , 6
LESI ZE, 82, , , 5
LESI ZE, 83, , , 6
LESI ZE, 86, , , 6
LESI ZE, 87, , , 6
LESI ZE, 97, , , 1
LESI ZE, 98, , , 1
LESI ZE, 99, , , 1
LESI ZE, 101, , , 6
LESI ZE, 103, , , 14
LESI ZE, 102, , , 12
LESI ZE, 100, , , 5
LESI ZE, 16, , , 12
LESI ZE, 18, , , 4
LESI ZE, 88, , , 2
LESI ZE, 89, , , 2
LESI ZE, 90, , , 2
LESI ZE, 91, , , 2
LESI ZE, 92, , , 2
LESI ZE, 93, , , 2
Apndice A 80

LESI ZE, 29, , , 4
LESI ZE, 47, , , 1
LESI ZE, 20, , , 1
LESI ZE, 46, , , 9
LESI ZE, 27, , , 9
LESI ZE, 48, , , 1
LESI ZE, 45, , , 4
LESI ZE, 44, , , 4
LESI ZE, 68, , , 2
LESI ZE, 69, , , 2
LESI ZE, 61, , , 6
LESI ZE, 54, , , 6
LESI ZE, 70, , , 2
LESI ZE, 62, , , 6
LESI ZE, 55, , , 6
LESI ZE, 71, , , 2
LESI ZE, 63, , , 6
LESI ZE, 56, , , 6
LESI ZE, 72, , , 2
LESI ZE, 57, , , 6
LESI ZE, 64, , , 6
LESI ZE, 73, , , 2
LESI ZE, 65, , , 6
LESI ZE, 58, , , 6
LESI ZE, 74, , , 2
LESI ZE, 66, , , 6
LESI ZE, 59, , , 6
LESI ZE, 42, , , 6
LESI ZE, 67, , , 6
LESI ZE, 60, , , 6
LESI ZE, 26, , , 4
LESI ZE, 24, , , 2
LESI ZE, 23, , , 6
LESI ZE, 28, , , 12
LESI ZE, 21, , , 1
ESHAPE, 2
LESI ZE, 22, , , 6
LESI ZE, 25, , , 12
ESHAPE, 1 ! FORMATAR O ELEMENTO - TRI ANGULAR
LESI ZE, 53, , , 9
LESI ZE, 30, , , 1
LESI ZE, 43, , , 1
LESI ZE, 51, , , 1
LESI ZE, 32, , , 6
LESI ZE, 33, , , 6
Apndice A 81

LESI ZE, 52, , , 1
ESHAPE, 0 ! FORMATAR O ELEMENTO - QUADRI LATERO
LESI ZE, 31, , , 1
LESI ZE, 34, , , 6
LESI ZE, 35, , , 6
LESI ZE, 36, , , 6
LESI ZE, 37, , , 6
LESI ZE, 38, , , 6
LESI ZE, 39, , , 6
LESI ZE, 40, , , 6
LESI ZE, 41, , , 6
LESI ZE, 94, , , 1
AMESH, 20
LESI ZE, 95, , , 1
AMESH, 21
LESI ZE, 96, , , 1
AMESH, 22
AMESH, 17
AMESH, 18
AMESH, 19
! *********** COMPLETAR UM POLO ***********
FI TEM, 3, 3
FI TEM, 3, - 4
FI TEM, 3, 13
FI TEM, 3, - 14
FI TEM, 3, 17
FI TEM, 3, - 24
ARSYM, Y, P51X, , , , 0, 0 ! GERAR AREAS SI METRI CAS
NUMCMP, ALL ! COMPRI MI R A ENUMERAO DOS PONTOS, NS, LI NHAS E AREAS
NUMMRG, NODE ! FUSI ONAR NS
NUMMRG, ELEM ! FUSI ONAR ELEMENTOS
NUMMRG, KP ! FUSI ONAR PONTOS
! *********** COMPLETAR AS RANHURAS ***********
CSYS, 1 ! DEFI NI R SI STEMA DE COORDENADAS - CI LI NDRI CAS
FI TEM, 3, 1
FI TEM, 3, - 2
FI TEM, 3, 15
FI TEM, 3, - 16
FI TEM, 3, 25
FI TEM, 3, - 27
AGEN, NR, P51X, , , , AR, , , 0, ! COPI AR A RANHURA
! *********** COMPLETAR O ROTOR ***********
FI TEM, 3, 3
FI TEM, 3, 5
FI TEM, 3, - 14
FI TEM, 3, 17
FI TEM, 3, - 24
FI TEM, 3, 28
FI TEM, 3, 30
FI TEM, 3, - 39
AGEN, NP, P51X, , , , ( 21*AR/ 2) , , , , 0 ! COPI AR O POLO
Apndice A 82

FI TEM, 3, 4
FI TEM, 3, 20
FI TEM, 3, 29
AGEN, NP, P51X, , , , ( PI / 4) , , , , 0 ! COPI AR O NUCLEO DO ROTOR
NUMCMP, ALL ! RE- ENUMERAR PONTOS, NS, LI NHAS E AREAS
/ NUM, 1 ! ESPECI FI CAR PARA PLOTAR COR
/ PNUM, MAT, 1 ! PLOTAR DI FERENCI ANDO OS MATERI AI S
! *********** CARREGAR DADOS PARA POSTERI OR UTI LI ZAO ***********
*DI M, A_CORR, ARRAY, 6, 28, 0, ! CRI AR VETORES
*CREATE, ansui t mp
*VREAD, A_CORR( 1, 1) , COR_C_I _N, t xt , , 28, ! LER Y COPI AR UM ARQUI VO A UM ARREGLO
( 6F11. 0) ! FORMATAR A COPI A NO ARREGLO
*END
/ I NPUT, ansui t mp
*DI M, SERI E, ARRAY, 3, 56, 0 ! CRI AR VETORES
*CREATE, ansui t mp
*VREAD, SERI E( 1, 1) , SERI E_C_N, TXT, , 56, ! LER Y COPI AR UM ARQUI VO A UM ARREGLO
*END
*DI M, CAMPO, ARRAY, 2, 8, 1 ! CRI AR VETORES
*CREATE, ansui t mp
*VREAD, CAMPO( 1, 1) , I _CAMPCOMP, TXT, , 8, ! LER Y COPI AR UM ARQUI VO A UM ARREGLO
*END
*DI M, DAMPER, ARRAY, 2, 24, 0, ! CRI AR UM ARREGLO
*CREATE, ansui t mp
*VREAD, DAMPER( 1, 1) , CORR_DAMP, t xt , , 24, ! LER Y COPI AR UM ARQUI VO A UM ARREGLO
*END
! *********** CRI AR ARREGLOS PARA POSTERI OR UTI LI ZAO ***********
*DI M, L_I ND, ARRAY, 80, 3, 0, ! CRI AR UM ARREGLO
*DI M, SVOLT, ARRAY, 100, 2, 0,
*DI M, CORR, ARRAY, 80, 4, 0,
*DI M, FEM, ARRAY, 80, 4, 0,
*DI M, SUM, ARRAY, 80, 6, 0,
*DI M, ZETA, ARRAY, 80, 4, 0,
! *********** LER OUTRO ARQUI VO ***********
/ I NPUT, GI RAR_MC, t xt , c: \ Exempl o\ MaqCompl et a\ TESTE_B\ , , 0
FI NI SH ! TERMI NAR
Apndice A 83

% Rotina para fazer girar o rotor da mquina.
! **************************************
! *********** GI RAR O ROTOR ************
! *********** NO EI XO D OU Q ***********
! **************************************
/ PREP7 ! COMANDO PARA O PR- PROCESSAMENTO
! *********** DEFI NI R EI XO DE POSI CAO ***********
*DO, I NPUT, 1, 1 ! DEFI NI R I NPUT 1 OU 2
*I F, I NPUT, EQ, 1, THEN ! PREGUNTAR O VALOR DO I NPUT
I TER=( 231/ 12) ! I GUAL 1 - EI XO D
*ELSE ! ENTO
I TER=168/ 12 ! I GUAL 2 - EI XO Q
*ENDI F ! CERRAR PREGUNTA CON VALOR DE " I TER"
! *********** COPI AR AREAS DE S UM POLO DO ROTOR ***********
FI TEM, 3, 3
FI TEM, 3, - 14
FI TEM, 3, 17
FI TEM, 3, - 24
FI TEM, 3, 28
FI TEM, 3, - 39
AGEN, 2, P51X, , , , , , , 0 ! COPI AR AREAS
! *********** APAGAR O MAPEAMENTO DAS AREAS COPI ADAS ***********
FI TEM, 2, 3
FI TEM, 2, - 14
FI TEM, 2, 17
FI TEM, 2, - 24
FI TEM, 2, 28
FI TEM, 2, - 39
ACLEAR, P51X ! APAGAR MALHAS
! *********** APAGAR AS AREAS COPI ADAS ***********
FI TEM, 2, 3
FI TEM, 2, - 14
FI TEM, 2, 17
FI TEM, 2, - 24
FI TEM, 2, 28
FI TEM, 2, - 39
ADELE, P51X, , , 1 ! APAGAR AREAS
! *********** APAGAR O MAPEAMENTO DAS OUTRAS AREAS DO ROTOR ***********
FI TEM, 2, 621
FI TEM, 2, - 830
FI TEM, 2, 831
FI TEM, 2, - 844
! *********** APAGAR AS OUTRAS AREAS DO ROTOR ***********
FI TEM, 2, 621
FI TEM, 2, - 830
Apndice A 84

FI TEM, 2, 831
FI TEM, 2, - 844
! *********** COPI AR Y MOVER POLO DO ROTOR ***********
FI TEM, 3, 845
FI TEM, 3, - 876
AGEN, 2, P51X, , , , I TER*AR, , , 0 ! COPI AR O POLO
! *********** APAGAR O POLO UBI CADO NA POSI O ORI GI NAL ***********
FI TEM, 2, 845
FI TEM, 2, - 876
FI TEM, 2, 845
FI TEM, 2, - 876
! *********** COMPLETAR O ROTOR ***********
FI TEM, 3, 3
FI TEM, 3, 5
FI TEM, 3, - 14
FI TEM, 3, 17
FI TEM, 3, - 24
FI TEM, 3, 28
FI TEM, 3, 30
FI TEM, 3, - 39
AGEN, NP, P51X, , , , ( 21*AR/ 2) , , , , 0 ! COPI AR O POLO
FI TEM, 3, 4
FI TEM, 3, 29
AGEN, NP, P51X, , , , ( PI / 4) , , , , 0 ! COPI AR O NUCLEO DO ROTOR
/ NUM, 1 ! ESPECI FI CAR PARA PLOTAR S COR
/ PNUM, MAT, 1 ! PLOTAR DI FERENCI ANDO OS MATERI AI S
/ pr ep7 ! COMANDO PARA O PR- PROCESSAMENTO
*I F, I NPUT, EQ, 1, THEN ! PREGUNTAR O VALOR DO I NPUT
/ I NPUT, DI R_CAMPCOM, t xt , c: \ Exempl o\ MaqCompl et a\ TESTE_B\ , , 0
*ELSE ! ENTO
/ I NPUT, DI R_CAMP_AB, t xt , c: \ Exempl o\ MaqCompl et a\ TESTE_B\ , , 0
*ENDI F ! FECHAR PREGUNTA
*ENDDO ! FECHAR LAO DO
Apndice A 85

% Rotina para atribuir e modificar caractersticas nas reas do enrolamento de campo.
! *********************************************************************
! *********** MODI FI CAR ATRI BUTOS DOS ENROLAMENTOS DE CAMPO ***********
! *********************************************************************
/ PREP7 ! COMANDO PARA O PRE- PROCESSAMENTO
! *********** DEFI NI R CARACTERI STI CAS DOS ENROLAMENTOS ***********
R, 1, AF, NF, LA, - 1, 1 ! DEFI NI R CARACT. - CORRENTE ENTRANDO ( - )
REAL, 1 ! ENUMERAR O CONJ UNTO DE CARACTERI STI CAS - 1
R, 2, AF, NF, LA, +1, 1 ! DEFI NI R CARACTERI STI CAS- CORRENTE SAI NDO ( +)
CSYS, 1 ! DEFI NI R SI ST. DE COORD. - CI LI NDRI CAS
! *********** CONJ UNTO DE CARACTERI STI CA - 1 ***********
*DO, COL, 1, 8 ! DEFI NI R NUMERO DE REPETI OES
ACLEAR, CAMPO( 1, COL) ! APAGAR A MALHA DA AREA DEFI NI DA
CM, _Y, AREA
ASEL, , , , CAMPO( 1, COL) ! SELECI ONAR AREA
CM, _Y1, AREA
CMSEL, S, _Y
! *********** MATERI AL, CARACTERI STI CA Y TI PO DE ELEMENTO ***********
CMSEL, S, _Y1
*I F, I NPUT, EQ, 1, THEN ! PREGUNTAR A POSI O DO EI XO
AATT, 2, 1, 2 ! STRANDED COI L - ELEMENTO 8 NS
*ELSE
AATT, 2, 1, 8 ! MASSI VE CONDUTOR - ELEMENTO 8 NS
*ENDI F
CMSEL, S, _Y
CMDELE, _Y
CMDELE, _Y1
AMESH, CAMPO( 1, COL) ! MALHAR AREA
*ENDDO ! FECHAR REPETI OES
ESEL, ALL ! SELECI ONAR TODOS OS ELEMENTOS
NUMCMP, ELEM ! RE- ENUMERAR OS ELEMENTOS
! *********** CONJ UNTO DE CARACTERI STI CA - 2 ***********
ACLEAR, CAMPO( 2, COL) ! APAGAR A MALHA DA AREA DEFI NI DA
CM, _Y, AREA
ASEL, , , , CAMPO( 2, COL) ! SELECI ONAR AREA
CM, _Y1, AREA
CMSEL, S, _Y
CMSEL, S, _Y1
*I F, I NPUT, EQ, 1, THEN ! PREGUNTAR A POSI O DO EI XO
*ELSE
*ENDI F
CMSEL, S, _Y
CMDELE, _Y
CMDELE, _Y1
AMESH, CAMPO( 2, COL) ! MALHAR AREA
Apndice A 86

NSEL, ALL ! SELECI ONAR TODOS OS NS
NUMCMP, ALL ! COMPRI MI R TODA A ENUMERAO
/ PREP7 ! COMAMDO PARA O PRE- PROCESAMENTO
/ I NPUT, DI R_QCOM, t xt , c: \ Exempl o\ MAQCOMPLETA\ TESTE_B\ , , 0
% Rotina para atribuir e modificar caractersticas nas reas do enrolamento de armadura.
! ***********************************************************************
! *********** MODI FI CAR ATRI BUTOS DOS ENROLAMENTOS DO ESTATOR ***********
! ***********************************************************************
R, 3, 2*AA, 2, LA, - 1, 1 ! DEFI NI R CARACTERI STI CAS- CORRENTE ENTRANDO ( - )
R, 4, 2*AA, 2, LA, +1, 1 ! DEFI NI R CARACTERI STI CAS- CORRENTE SAI NDO ( +)
! *********** CONJ UNTO DE CARACTERI STI CAS - 3 ***********
*DO, FI LA, 1, 3, 2 ! DEFI NI R FASE A - B
*DO, COL, 1, ZZ ! DEFI NI R NMERO DE REPETI OES
ACLEAR, A_CORR( FI LA, COL) ! APAGAR A MALHA DA AREA DEFI NI DA
CM, _Y, AREA
ASEL, , , , A_CORR( FI LA, COL) ! SELECI ONAR AREA
CM, _Y1, AREA
CMSEL, S, _Y
CMSEL, S, _Y1
CMSEL, S, _Y
CMDELE, _Y
CMDELE, _Y1
AMESH, A_CORR( FI LA, COL) ! MALHAR AREA
*ENDDO ! FECHAR NUMERO DE REPETI OES
*ENDDO ! FECHAR FASE
NUMCMP, ELEM ! COMPRI MI R A ENUMERAO DOS ELEMENTOS
*DO, COL, 1, ZZ ! DEFI NI R NUMERO DE REPETI OES- FASE C
ACLEAR, A_CORR( 5, COL) ! APAGAR A MALHA DA AREA DEFI NI DA
CM, _Y, AREA
ASEL, , , , A_CORR( 5, COL) ! SELECI ONAR AREA
CM, _Y1, AREA
CMSEL, S, _Y
CMSEL, S, _Y1
AATT, 6 ! ATRI BUI R MATERI AL
CMSEL, S, _Y
CMDELE, _Y
CMDELE, _Y1
AMESH, A_CORR( 5, COL) ! MALHAR AREA
Apndice A 87

*DO, FI LA, 2, 4, 2 ! DEFI NI R FASE A - B
*DO, COL, 1, ZZ ! DEFI NI R NUMERO DE REPETI OES
ACLEAR, A_CORR( FI LA, COL) ! APAGAR A MALHA DA AREA DEFI NI DA
CM, _Y, AREA
ASEL, , , , A_CORR( FI LA, COL) ! SELECI ONAR AREA
CM, _Y1, AREA
CMSEL, S, _Y
CMSEL, S, _Y1
CMSEL, S, _Y
CMDELE, _Y
CMDELE, _Y1
AMESH, A_CORR( FI LA, COL) ! MALHAR AREA
*ENDDO ! FECHAR FASE
*DO, COL, 1, ZZ ! DEFI NI R NUMERO DE REPETI COES- FASE C
ACLEAR, A_CORR( 6, COL) ! APAGAR A MALHA DA AREA DEFI NI DA
CM, _Y, AREA
ASEL, , , , A_CORR( 6, COL) ! SELECI ONAR AREA
CM, _Y1, AREA
CMSEL, S, _Y
CMSEL, S, _Y1
AATT, 6 ! DEFI NI R O MATERI AL
CMSEL, S, _Y
CMDELE, _Y
CMDELE, _Y1
AMESH, A_CORR( 6, COL) ! MALHAR AREA
NSEL, ALL ! SELECI ONAR TODOS OS NODOS
/ I NPUT, DI REC_DAMP, t xt , c: \ Exempl o\ MAQCOMPLETA\ TESTE_B\ , , 0
% Rotina para atribuir e modificar caractersticas nas reas do enrolamento amortecedor.
! ****************************************************************
! *********** MODI FI CAR ATRI BUTOS DAS BARRAS NOS POLOS ***********
! ****************************************************************
R, 5, RB*RB*PI R, , LA, , ! DEFI NI R CARACTERI STI CAS- CORRENTE ENTRANDO ( - )
R, 6, RB*RB*PI R, , LA, , ! DEFI NI R CARACTERI STI CAS- CORRENTE SAI NDO ( +)
Apndice A 88

ACLEAR, DAMPER( 1, COL) ! APAGAR A MALHA DA AREA DEFI NI DA
CM, _Y, AREA
ASEL, , , , DAMPER( 1, COL) ! SELECI ONAR AREA
CM, _Y1, AREA
CMSEL, S, _Y
CMSEL, S, _Y1
AATT, 2, 5, 7 ! STRANDED
CMSEL, S, _Y
CMDELE, _Y
CMDELE, _Y1
ESHAPE, 0 ! DEFI NI R ELEMENTOS QUADRADOS
AMESH, DAMPER( 1, COL) ! DI VI DI R A AREA SELECI ONADA EM ELEMENTOS
ASEL, ALL ! SELECI ONAR AREAS
ESEL, ALL ! SELECI ONAR TODAS AS AREAS
NUMCMP, ELEM ! RE- ENUMERAR OS ELEMENTOS
ACLEAR, DAMPER( 2, COL) ! APAGAR A MALHA DA AREA DEFI NI DA
CM, _Y, AREA
ASEL, , , , DAMPER( 2, COL) ! SELECI ONAR AREA
CM, _Y1, AREA
CMSEL, S, _Y
CMSEL, S, _Y1
CMSEL, S, _Y
CMDELE, _Y
CMDELE, _Y1
ESHAPE, 0 ! FORMATAR O ELEMENTO - QUADRANGULAR
AMESH, DAMPER( 2, COL) ! MALHAR AREA
*I F, I NPUT, EQ, 1, THEN
/ I NPUT, SER_CAMPCOM, t xt , c: \ Exempl o\ MAQCOMPLETA\ TESTE_B\ , , 0
*ELSE
/ I NPUT, SER_CAMP_AB, t xt , c: \ Exempl o\ MAQCOMPLETA\ TESTE_B\ , , 0
*ENDI F
Apndice A 89

% Rotina para configurar as bobinas do enrolamento de campo.
! *********************************************************
! *********** CONEXAO DOS ENROLAMENTOS DE CAMPO ***********
! *********************************************************
*GET, NOD, NODE, , COUNT ! OBTER O NUMERO DE NS
ERNOD1=NOD
*GET, NELEM1, ELEM, , COUNT ! OBTER O NUMERO DE ELEMENTOS
! *********** CRI AR OS NS PARA O CI RCUI TO EXTERNO ***********
CSYS, 0 ! DEFI NI R SI STEMA DE COORDENADAS - RECTANGULARES
NOD1=NOD+1
N, NOD1 ! CRI AR UM N NO CENTRO
*REPEAT, 16, 1 ! REPETI R A SENTENCI A ANTERI OR 16 VECES
*GET, ERNOD2, NODE, , COUNT ! OBTER O NUMERO DE NODOS
! *********** CONETAR O MODELO COM O CI RCUI TO EXTERNO ***********
NODE=NOD
*DO, COL, 1, 8 ! DEFI NI R A COLUNA DO ARREGLO
*DO, FI LA, 1, 2 ! DEFI NI R A FI LA DO ARREGLO
NODE=NODE+1
FLST, 5, 1, 5
FI TEM, 5, CAMPO( FI LA, COL)
ASEL, S, , , P51X ! SELECI ONAR AREA
ESLA, S, 1 ! SELECI ONAR OS ELEMENTOS DA AREA
NSLE, S, 1 ! SELECI ONAR OS NS DOS ELEMENTOS
*GET, N1, NODE, , NUM, MAX ! OBTER O MAI OR NUMERO DE NS
TYPE, 3 ! DEFI NI R O TI PO DE ELEMENTO ( STRANDED COI L)
R, 7, 1 ! DEFI NI R AS CARACTERI STI CAS
*I F, COL, EQ, 8, THEN
*I F, FI LA, EQ, 2, THEN
E, NODE, NOD1, N1 ! CRI AR O ELEMENTO STRANDED COI L
*ELSE
E, NODE, NODE+1, N1 ! CRI AR O ELEMENTO STRANDED COI L
*ENDI F
*ELSE
E, NODE, NODE+1, N1 ! CRI AR O ELEMENTO STRANDED COI L
*ENDI F
*ENDDO
*ENDDO
*GET, NELEM2, ELEM, , COUNT ! OBTER O NUMERO DE NODOS
! *********** ACOPLAR TODOS OS ENROLAMENTOS DO CAMPO EM CORRENTE ***********
*GET, CPLE, ACTI VE, , CP ! OBTER NUMERO DE ACOPLAMENTOS
er cp1=cpl e
*DO, FI LA, 1, 2 ! DEFI NI R FI LA DO ARREGLO
*DO, COL, 1, 8 ! DEFI NI R COLUNA DO ARREGLO
FLST, 5, 1, 5
ASEL, S, , , P51X ! SELECI ONAR AREAS
Apndice A 90

*ELSE
NSLE, A, 1 ! ADI CI ONAR OS NS DOS ELEMENTOS
*ENDI F
*ELSE
*ENDI F
*ENDDO
*ENDDO
CP, CPLE+1, CURR, ALL ! ACOPLAR EM CORRENTE
! *********** ACOPLAR CADA UM DOS ENROLAMENTOS DO CAMPO EM EMF ***********
FLST, 5, 1, 5
CP, CPLE+COL, EMF, ALL ! ACOPLAR EM EMF
*ELSE
CP, CPLE+8+COL, EMF, ALL ! ACOPLAR EM EMF
*ENDI F
*ENDDO
*ENDDO
er cp2=cpl e
/ I NPUT, Ser _DampCom, t xt , c: \ Exempl o\ MAQCOMPLETA\ TESTE_B\ , , 0
% Rotina para configurar as bobinas do enrolamento amortecedor.
! ****************************************************
! *********** CONEXAO DAS BARRAS DOS POLOS ***********
! ****************************************************
*GET, NOD, NODE, , COUNT ! OBTER O NUMERO DE NODOS
ERNOD3=NOD
CSYS, 0 ! DEFI NI R SI STEMA DE COORDENADAS - RETANGULARES
COL1= 1
COL2= 6
Apndice A 91

NOD1= NOD+1
N, NOD1 ! CRI AR UM NODO NO CENTRO
*GET, ERNOD4, NODE, , COUNT ! OBTER O NUMERO DE NODOS
*DO, REP, 1, 4 ! DEFI NI R NUMERO DE REPETI OES
*DO, COL, COL1, COL2 ! DEFI NI R COLUNA DO ARREGLO
FLST, 5, 1, 5
FI TEM, 5, DAMPER( FI LA, COL)
*GET, N1, NODE, , NUM, MAX ! OBTER O MENOR NUMERO DE NS
TYPE, 6 ! DEFI NI R O TI PO DE ELEMENTO ( MASSI VE CONDUTOR)
REAL, 8 ! ENUMERAR O CONJ UNTO DE CARACTERI SI CAS
*ELSE
REAL, 7 ! ENUMERAR O CONJ UNTO DE CARACTERI SI CAS
*ENDI F
E, NOD1, NOD1+1, N1 ! CRI AR O ELEMENTO ( MASSI VE CONDUTOR)
*ENDDO
COL1=COL1+6
COL2=COL2+6
*ENDI F
*ENDDO
*ENDDO
! *********** ACOPLAR CADA UMA DAS BARRAS NO POLO ***********
er cp3=cpl e
FLST, 5, 1, 5
FI TEM, 5, DAMPER( FI LA, COL)
CP, CPLE+( 24*1) +COL, CURR, ALL ! ACOPLAR EM CORRENTE
*ELSE
CP, CPLE+( 24*2) +COL, EMF, ALL ! ACOPLAR EM EMF
CP, CPLE+( 24*3) +COL, CURR, ALL ! ACOPLAR EM CORRENTE
*ENDI F
Apndice A 92

*ENDDO
*ENDDO
er cp4=cpl e
/ I NPUT, Ser i e_qcom, t xt , c: \ Exempl o\ MAQCOMPLETA\ TESTE_B\ , , 0
% Rotina para configurar as bobinas do enrolamento de armadura.
! ***********************************************************
! *********** CONEXAO DOS ENROLAMENTOS DO ESTATOR ***********
! ***********************************************************
NSEL, S, LOC, X, R2 ! SELECI ONAR OS NS DE RADI O R2
NSEL, A, LOC, X, 0 ! ADI CI ONAR OS NS NO ORI GEM
D, ALL, AZ, 0 ! CONDI O DE CONTORNO AZ=0
SCI ND= 0
NOD1=NOD+1
N, NOD1 ! CRI AR UM N NO CENTRO
NODE=NOD
FLST, 5, 1, 5
FI TEM, 5, SERI E( FI LA, COL)
*GET, N1, NODE, , NUM, MAX ! OBTER O MAI OR NUMERO DE N
TYPE, 3 ! DEFI NI R O TI PO DE ELEMENTO ( STRANDED COI L)
*ELSE
*ENDI F
E, NODE+COL, NODE+( COL+1) , N1 ! CRI AR O ELEMENTO STRANDED COI L
*ELSE
E, NODE+COL+( ZZ*2) , NODE+( COL+1) +( ZZ*2) , N1
*ENDI F
Apndice A 93

*ENDDO
*ENDDO
! *********** CONETAR FONTE DE VOLTAGE AO CI RCUI TO ***********
TYPE, 4 ! DEFI NI R O TI PO DE ELEMENTO ( VOLTAGE I NDEP. )
R, 10, 254, 0 ! DEFI NI R AS CARACTERI STI CAS
*ELSE
R, 9, 254, 0 ! DEFI NI R AS CARACTERI STI CAS
*ENDI F
E, NOD1, NOD1+112, NOD1+113 ! CRI AR O ELEMENTO DE TENSAO
! *********** ACOPLAR TODOS OS ENROLAMENTOS DO ESTATOR EN CORRENTE ***********
FLST, 5, 1, 5
*ELSE
*ENDI F
*ELSE
*ENDI F
*ENDDO
*ENDDO
CP, CPLE+1, CURR, ALL ! ACOPLAR EM CORRENTE
! *********** ACOPLAR CADA UM DOS ENROLAMENTOS DO ESTATOR EM EMF ***********
FLST, 5, 1, 5
*ELSE
CP, CPLE+( ZZ*2) +COL, EMF, ALL ! ACOPLAR EM EMF
*ENDI F
NSEL, ALL ! SELECI ONAR OS NS
ESEL, ALL ! SELECI ONAR OS ELEMENTOS
Apndice A 94

ASEL, ALL ! SELECI ONAR AS AREAS
*ENDDO
*ENDDO
D, NOD1+112, VOLT, 0 ! ATERRAMENTO
NOD1DELE=NOD
*GET, NEL, ELEM, , COUNT ! OBTER O NUMERO DE ELEMENTOS
NEL1DELE= NEL
/ I NPUT, VARI A_FREQ, t xt , c: \ Exempl o\ MAQCOMPLETA\ TESTE_B\ , , 0
% Rotina simular em cada freqncia o ensaio correspondente e salvar os clculos num arquivo
texto.
! ********************************************
! *********** SOLUAO E RESULTADOS ***********
! ********************************************
HH=0
*DO, J J , 1, 8 ! 8
*DO, I I , 1, 9 ! 9
SCI ND=0 ! I NI CI ALI ZAR AS VARI AVEI S
SCRES=0
CI ND=0
CRES=0
! *********** DEFI NI R FREQUENCI AS ***********
/ SOLU ! COMANDO PARA O PROCESSAMENTO
ANTYPE, HARMI C
*I F, J J , EQ, 1, THEN
HARFRQ, ( I I ) *1E- 3 ! DEFI NI R A FREQUENCI A
*ELSE
*ELSE
*ELSE
HARFRQ, ( I I ) *1E0 ! DEFI NI R A FREQUENCI A
*ELSE
HARFRQ, ( I I ) *1E+1 ! DEFI NI R A FREQUENCI A
*ELSE
*ELSE
Apndice A 95

*ELSE
HARFRQ, ( 1) *1E- 30 ! DEFI NI R A FREQUENCI A
*ENDI F
*ENDI F
*ENDI F
*ENDI F
*ENDI F
*ENDI F
*ENDI F
! *********** ENCONTRAR A SOLUAO ***********
SOLVE ! SOLUAO
! *********** RESULTADOS NO ESTATOR ***********
/ POST1 ! COMANDO PARA O POST- PROCESSAMENTO
ETABLE, RES, NMI SC, 8 ! RESI STENCI A
ETABLE, I ND, NMI SC, 9 ! I NDUTANCI A
FLST, 5, 1, 5
SSUM ! CALCULAR A SUMA DA TABELA
*GET, CI ND, SSUM, , I TEM, I ND ! OBTER A I NDUTNCI A DOS ELEMENTOS
*GET, CRES, SSUM, , I TEM, RES ! OBTER A RESI STENCI A DOS ELEMENTOS
SCI ND=SCI ND+CI ND ! ACUMULAR AS I NDUTNCI AS OBTI DAS
SCRES=SCRES+CRES ! ACUMULAR AS RESI STENCI AS OBTI DAS
*ENDDO
*ENDDO
KK= KK+1
ZETA( KK, 1) =SCI ND ! OS RESULTADOS GUARDAR NUM ARREGLO
ZETA( KK, 2) =SCRES ! OS RESULTADOS GUARDAR NUM ARREGLO
! *********** RESULTADOS NO ROTOR ***********
SCI ND=0
CI ND=0
SCRES=0
CRES=0
FLST, 5, 1, 5
ASEL, S, , , P51X ! SELECI ONAR UMA AREA
SSUM ! CALCULAR A SUMA DA TABELA
*GET, CI ND, SSUM, , I TEM, I ND ! OBTER A I NDUTNCI A DOS ELEMENTOS
*GET, CRES, SSUM, , I TEM, RES ! OBTER A RESI STENCI A DOS ELEMENTOS
SCI ND=SCI ND+CI ND ! ACUMULAR AS I NDUTNCI AS OBTI DAS
SCRES=SCRES+CRES ! ACUMULAR AS RESI STENCI AS OBTI DAS
*ENDDO
*ENDDO
Apndice A 96

ZETA( KK, 3) =SCI ND ! OS RESULTADOS GUARDAR NUM ARREGLO
ZETA( KK, 4) =SCRES ! OS RESULTADOS GUARDAR NUM ARREGLO
*ENDI F
*CFOPEN, ZETA, t xt ! CRI AR UM ARQUI VO TXT
! *********** ESCRI VI R UM ARREGLO NUM ARQUI VO TXT ***********
*VWRI TE, ZETA( 1, 1) , ZETA( 1, 2) , ZETA( 1, 3) , ZETA( 1, 4)
( 1X, ' ' , F20. 12, ' ' , F20. 12, ' ' , F20. 12, ' ' , F20. 12)
*CFCLOS
! *********** RESULTADOS PARTE I MAGI NARI A ***********
SET, 1, 1, , 1 ! ESCOLHER RESPOSTA PARTE I MAGI NARI A
EMFEST_I =0
ASEL, S, , , SERI E( FI LA, COL) ! SELECI ONAR AREA
*GET, NNODEST, NODE, , NUM, MAX ! OBTER O NUMERO DO MAI OR N
*GET, EMFEST_1, NODE, NNODEST, EMF, ! OBTER VALOR DA EMF NO ESTATOR
EMFEST_I =EMFEST_I +EMFEST_1
*ENDDO
*ENDDO
ASEL, S, , , CAMPO( 1, 1) ! SELECI ONAR AREA
*GET, NNODROT, NODE, , NUM, MAX ! OBTER O MENOR NUMERO DE NODO ENTRE OS SELECI ONADOS
*ENDI F
ASEL, S, , , DAMPER( 1, 1) ! SELECI ONAR AREA
*GET, NNODAMP, NODE, , NUM, MAX ! OBTER O NUMERO DO MAI OR N
*GET, COREST_I , NODE, NNODEST, CURR, ! OBTER VALOR DA CORRENTE NO ESTATOR
*GET, CORDAM_I , NODE, NNODAMP, CURR, ! OBTER VALOR DA CORRENTE NAS BARRAS
*GET, EMFROT_I , NODE, NNODROT, EMF, ! OBTER VALOR DA EMF NO ROTOR
*GET, CORROT_I , NODE, NNODROT, CURR, ! OBTER VALOR DA CORRENTE NO ROTOR
*ENDI F
! *********** RESULTADOS PARTE REAL ***********
SET, 1, 1, , 0 ! ESCOLHER RESPOSTA PARTE REAL
EMFEST_R=0
ASEL, S, , , SERI E( FI LA, COL) ! SELECI ONAR AREA
Apndice A 97

*GET, NNODEST, NODE, , NUM, MAX ! OBTER O NUMERO DO MAI OR N
*GET, EMFEST_2, NODE, NNODEST, EMF, ! OBTER VALOR DA EMF NO ESTATOR
EMFEST_R=EMFEST_R+EMFEST_2
*ENDDO
*ENDDO
*GET, COREST_R, NODE, NNODEST, CURR, ! OBTER VALOR DA CORRENTE NO ESTATOR
*GET, CORDAM_R, NODE, NNODAMP, CURR, ! OBTER VALOR DA CORRENTE NAS BARRAS
*GET, EMFROT_R, NODE, NNODROT, EMF, ! OBTER VALOR DA EMF NO ROTOR
*GET, CORROT_R, NODE, NNODROT, CURR, ! OBTER VALOR DA CORRENTE NO ROTOR
*ENDI F
CORR( KK, 1) = COREST_R ! OS RESULTADOS GUARDAR NUM ARREGLO
CORR( KK, 3) = COREST_I ! OS RESULTADOS GUARDAR NUM ARREGLO
CORR( KK, 2) = CORROT_R ! OS RESUTLADOS GUARDAR NUM ARREGLO
CORR( KK, 4) = CORROT_I ! OS RESULTADOS GUARDAR NUM ARREGLO
*ELSE
CORR( KK, 2) = CORDAM_R ! OS RESULTADOS GUARDAR NUM ARREGLO
CORR( KK, 4) = CORDAM_I ! OS RESULTADOS GUARDAR NUM ARREGLO
*ENDI F
FEM( KK, 1) = EMFEST_R ! OS RESULTADOS GUARDAR NUM ARREGLO
FEM( KK, 3) = EMFEST_I ! OS RESULTADOS GUARDAR NUM ARREGLO
FEM( KK, 4) = EMFROT_I ! OS RESULTADOS GUARDAR NUM ARREGLO
FEM( KK, 2) = EMFROT_R ! OS RESULTADOS GUARDAR NUM ARREGLO
*ENDI F
*CFOPEN, COMP_CORR, t xt ! CRI AR UM ARQUI VO TXT
*VWRI TE, CORR( 1, 1) , CORR( 1, 2) , CORR( 1, 3) , CORR( 1, 4)
( 1X, ' ' , F20. 12, ' ' , F20. 12, ' ' , F20. 12, ' ' , F20. 12)
*CFCLOS
*CFOPEN, COMP_EMF, t xt ! CRI AR UM ARQUI VO TXT
*VWRI TE, FEM( 1, 1) , FEM( 1, 2) , FEM( 1, 3) , FEM( 1, 4)
( 1X, ' ' , F20. 12, ' ' , F20. 12, ' ' , F20. 12, ' ' , F20. 12)
*CFCLOS
! *********** APAGAR TODOS OS CALCULOS ***********
/ POST1 ! COMANDO PAR O POST- PROCESSAMENTO
RESET ! RESETAR
*EXI T
*ENDI F
*ENDDO
*ENDDO
FI NI SH

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SIMULAO DO ENSAIO DE RESPOSTA EM FREQNCIA

EM MQUINA SNCRONA DE PLOS SALIENTES

ngulo de giro do rotor para ensaios no eixo direto.

ngulo de giro do rotor para ensaios no eixo em quadratura.

Fase da curva de reatncia no eixo direto.

est constitudo das trs etapas seguintes:

. O arquivo correspondente gera o grfico

= ds B . Mas, B = A. Dessa maneira,

= ds A . Portanto, segundo o Teorema de Stokes, tem-se ( )

). O valor da reatncia de disperso determinado por Kuhlmann,

) ser tambm uma aproximao, se comparado com o valor da reatncia X

para determinar os parmetros operacionais.

, para projetar as bobinas, as fontes de tenso e as fontes

, os ensaios baseados na anlise magnetosttica e

precisar para resolver,

, so similares s curvas caractersticas apresentadas

utilizou-se arquivos de entrada em formato ASCII, os quais serem listados a seguir:

uma mquina de plos salientes (oito plos) e

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