Acionamentos CA - Cefet - Máquinas 1

UNIDADE III
ACIONAMENTO COM MOTORES DE INDUO
Acionamentos Industriais Prof.: Marcelo Martins Stopa 1 semestre de 2012.
Centro Federal de Educao Tecnolgica de Minas Gerais Acionamentos Industriais
)*+E&I,)S
Apresentar as caracter sticas !"sicas de con#u$ado e %elocidade do MI&' Apresentar os m(todos de partida e frena$em' Apresentar os m(todos !"sicos de controle de %elocidade'
IN&-)DU./)
No passado, os motores de induo trifsico (MITs) eram utilizados em aplicaes a velocidade constante; Em ora mais eficientes, ro ustos, aratos, de menor volume e peso, os MITs eram mais dif!ceis de se controlar; "om o desenvolvimento da Eletr#nica de $ot%ncia, dos microprocessadores e das t&cnicas de controle, os acionamentos com MITs passaram a ser utilizados em aplicaes, at& ento, dominadas por acionamentos com M""s; Entre as aplicaes t!picas pode'se citar os laminadores, (uindastes, transportadoras, om as, ventiladores e sopradores;
M)D)S DE )PE-A./) DA MI&
M)D)S DE )PE-A./) DA MI&

Motor )*rotor*(ira*no*mesmo*sentido*do*campo*(irante*de*estator,* mas*com*velocidade*menor*+ue*a*velocidade*s!ncrona; )perao*,convencional-*da*m+uina*de*induo; 0erador )*rotor*(ira*no*mesmo*sentido*do*campo*(irante*de*estator,* mas*com*velocidade*maior*+ue*a*velocidade*s!ncrona .*m+uina*opera*como*(erador*de*induo*(frena(em* re(enerativa) 1reio )*rotor*(ira*no*sentido*oposto*ao*campo*(irante*de*estator (fases*invertidas) /rena(em*por*contra*corrente
Modelo em -e$. Permanente da MI&

rs 23ls 23 lr
"ircuito*El&trico*E+uivalente
1
.*pot%ncia*por*fase*do* ' r circuito*de*rotor*&5 P = r I 2 r1 r s
is
0s '
23m
r r 44 s
Esta*&*a*pot%ncia*no*rotor,*vista*a*partir*do*estator,*ou* se2a,*est*inclu!da*a*pot%ncia*mec6nica*no*ei7o*da*MIT8 $odemos*separar*a*pot%ncia*de*perdas*da*pot%ncia* mec6nica,*escrevendo*a*e+uao*da*se(uinte*forma5

Pr1 rr 2 Rr 2 = I r = I r Rr + (1 s ) s s
9esist%ncia e+uivalente :* car(a mec6nica
9esist%ncia real*do*rotor
Modelo em -e$. Permanente da MI&

rs 23ls 23 lr
"omo*a*+ueda*de*tenso* na*imped6ncia*de*estator &* pe+uena*:*tenso*terminal,* o*circuito*e+uivalente*pode* ser*simplificado*para5 .*corrente*de*rotor*fica5
I r
0s ' 23m
r r 44 s
r I r =
r + rr s s
r Vs
+ j( X + X ) ls lr
.*pot%ncia*el&trica*convertida*em*mec6nica*fica5 Vs2 rr rr 2 Pem = 3 (1 s ) I r = 3 (1 s ) 2 s s r + rr + ( X + X )2 s ls lr s

An"lise da 2aracter stica 2on#. 3 ,elocidade

)*con2u(ado*desenvolvido*pelo*motor*fica5
Pem Vs2 1 rr Tem = = =3 2 r sin (1 s ) sin s rr + ( X + X )2 r + s ls lr s Pem

)*con2u(ado*;til*pode*ser*o tido*a*partir*da*deduo*das* perdas*por*atrito*e*ventilao; .*e+uao*acima*mostra*+ue,*para*uma*MIT*alimentada* diretamente*da*rede,*o*con2u(ado*desenvolvido*&*funo*apenas* do*escorre(amento*(car(a); )*con2u(ado*m7imo*desenvolvido*pela*m+uina*pode*ser* calculado*derivando'se*Tem em*relao*ao*escorre(amento*e* i(ualando*a*zero;

1
Conjugado [pu]
0.8
0.6
0.4
0.2
$ara* ai7os* valores*de* escorre(amento* (s<=)5
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
Velocidade [pu]
$ara*altos* valores*de* escorre(amento* (s<>)5
3 Vs2 Tem s sin rr
Tem
sin
Vs2 rr )2 s ( X ls + X lr
9

)*con2u(ado*varia* com*o*+uadrado*da* tenso $ossi ilidade*de*controle*de*velocidade ?ensi ilidade*a*dist;r ios*de*alimentao
Conjugado [pu]
0.8
0.6
0.4
V1 = 1pu
V1 = 0,75pu V1 = 0,5pu V1 = 0,25pu
0.2
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
Velocidade [pu]
10

@erivando'se*Tem em*relao*ao*escorre(amento*e*i(ualando*a* zero*o t&m'se*o*con2u(ado*m7imo5
3 1 dTem Vs2 = 0 Tmax = ds 2 sin r r 2 + ( X + X )2 s s ls lr

)*escorre(amento*onde*o*con2u(ado*m7imo*ocorre*&5
smax =
Importante5
) rs2 + ( X ls + X lr
rr
)*con2u(ado*m7imo*Tmax no*depende*da*resist%ncia*de*rotor; A*o*escorre(amento*smax onde*ele*ocorre,*depende8888

11

"onsiderando as definies anteriores, o con2u(ado pode ser escrito na forma5
Tem Tmax
rs 2 1 + r smax r = s r s + max + 2 s smax smax s rr
"onsiderando +ue o termo (rs rr )smax & muito menor +ue > e muito pe+ueno em comparao ao termo dominante no denominador, a e+uao acima pode ser simplificada para5
Tem 2 = s s Tmax + max smax s
Nota'se,*mais*uma*vez,*+ue*o*con2u(ado*pode*ser*representado* por*dois*termos5 Em*velocidades*prB7imas*da*s!ncrona*(s0)5*Tem ks; Em* ai7as*velocidades*(s 1)5*Tem k(1/s)

12

"on2u(ado*C 0elocidade*em*/uno*da*9esist%ncia*de*9otor
Aumento de R2'
1
Conjugado [pu]
0.8
0.6
0.4
0.2
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
Velocidade [pu]
M+uinas*de*rotor* o inado*<*possi ilidade*de*controle*de* velocidade*pela*variao*da*resist%ncia*de*rotor; M+uinas*de*rotor*em*(aiola*<*variao*na*construo*da*(aiola*para* diferentes*caracter!sticas*de*con2u(ado*7*velocidade

13
2ate$orias de Motores 4N*- 50678

?o*definidas*de*acordo*com*as*caracter!sticas*de*con2u(ado*em* relao*:*velocidade*e*corrente*de*partidaD
14
PA-&IDA DE M)&)-ES DE INDU./)

@o*ponto*de*vista*do*motor,*a*melEor*condio*de*partida*&*a* o tida*com*o*motor*alimentado*diretamente*da*rede; Entretanto,*correntes*de*partida*variam*na*fai7a*F*a*G*vezes*a* corrente*nominal; )*efeito*&*semelEante*a*um*curto'circuito*nos*terminais* secundrios*de*um*transformador*com*tenso*nominal*no* primrio; .*elevada*corrente*de*partida*provoca*+ueda*de*tenso*nos* alimentadores,*desperd!cio*de*ener(ia*e*pre2udica*os*demais* e+uipamentos; NH9*IJ>=*determina*+ue*a*+ueda*de*tenso*m7ima*durante*a* partida em*+ual+uer*e+uipamento*li(ado*:*rede*p; lica*&*de*JK* e*nos*terminais*do*motor*&*de*>=K; Impacto*na*demanda*ener(&tica*el&trica*com*implicaes* econ#micas*desfavorveisD
15
Partida Direta de Motores de Indu9:o

0anta(ens5 Menor custo de todas; Muito simples de se implementar; .lto tor+ue de partidaD @esvanta(ens5 .lta corrente de partida, provocando +ueda de tenso na rede de alimentaoD Em funo disto pode provocar interfer%ncia em e+uipamentos li(ados na mesma instalao; Necessrio so redimensionar ca os e contatores; Limitao do n;mero de mano rasMEoraD
16
Partida Direta de Motores de Indu9:o
Motor*de*N*cv5*FO=0 I.(NomD*pico)*P=*Qz >RP=*rpm

17
M;&)D)S DE -EDU./) DA 2)--EN&E DE PA-&IDA

$rinc!pio*(eral*da*maioria dos*m&todos5*reduo*da*amplitude*da* tenso*aplicada*nas* o inas*de*estator durante*a*acelerao*do* motor Limitao5*$rovocam*a*reduo*do*con2u(ado*de*partida* No*se* aplica*a*todos*os*tipos*de*car(as 2 $rincipais*m&todos5 "Eave*estrela'tri6n(ulo,* "Eave*compensadora; ?oft'starter; Inversor*de*fre+S%ncia Insero*de*9esist%ncia*no*rotor*(somente*MI*rotor* o inado)
V T = k f
18
Partida com 2<a%e Estrela=&ri>n$ulo
19
Partida com 2<a%e Estrela=&ri>n$ulo

0anta(ens "usto reduzido; . corrente de partida & reduzida a >MF +uando comparada com a partida direta No e7iste limitao do n;mero de mano rasMEora @esvanta(ens 9eduo do tor+ue de partida a apro7imadamente >MF do nominal ?o necessrios motores com seis ornes "aso o motor no atin(ir pelo menos G=K da velocidade nominal, o pico de corrente na comutao de estrela para tri6n(ulo & e+uivalente ao da partida direta; Em casos de (rande dist6ncia entre motor e cEave de partida, o custo & elevado devido a necessidade de seis ca osD
20
Partida com 2<a%e 2ompensadora

0anta(ens Na comutao de uma tenso menor para uma tenso maior, o motor no & desli(ado, evitando picos de corrente T poss!vel a variao do ,tap- de PIK para O=K da tenso de linEa, a fim de +ue o motor possa partir so car(a @esvanta(ens Limitao da fre+S%ncia de mano ras, TamanEo do autotransformador, torna'se uma cEave maior +ue uma estrela'tri6n(ulo T em mais cara +ue uma cEave estrela'tri6n(uloD
21
Partida com Inser9:o de -esist?ncia no -otor

0anta(ens @issipao de ener(ia no rotor & su stancialmente menor +ue outros m&todos (maior parte & dissipada em Rext) "om ina alto con2u(ado de partida e ai7a corrente de partida "apacD de con2u(ado inalterada em toda a fai7a Hai7o custo em comparao ao m&todo de variao de fre+u%ncia .de+uado para aplicaes +ue re+uerem acelerao rpida e partidas e paradas fre+uentes (inclusive com car(a e in&rcia elevadas) @esvanta(ens @issipao de ener(ia @iminuio do rendimento se o resistor no for desconectado ?B & aplicvel a m+uinas de rotor o inado
22
Partida com Soft=Starter

0anta(ens "orrente de partida prB7ima : corrente nominal No e7iste limitao do n;mero de mano rasMEora Lon(a vida ;til pois no possui partes eletromec6nicas mBveis Tor+ue de partida prB7imo do tor+ue nominal $ode ser empre(ada tam &m para desacelerar o motor @esvanta(ens Maior custo na medida em +ue a pot%ncia do motor & reduzida
23
Partida com In%ersor de 1re@u?ncia

0anta(ens $roporcionam*a*reduo*da*demanda*m7ima*de*ener(ia $roporcionam*a*melEoria*do*/ator*de*$ot%ncia T*poss!vel*o ter*con2u(ado*UV*nominal*na*partida*ou*em*+ual+uer* velocidade*(de*zero*:*nominal)*mantendo*a*corrente*limitada 9endimento*constante*em*toda*a*fai7a*de*velocidade Inconvenientes In2etam*Earm#nicos*na*rede*el&trica*e*no*motor*perdas*no*motor*e* em*outras*car(asD* Em*al(uns*casos,*pode*ser*necessria*a*seleo*de*um*motor*de* isolao*especial*para*suportar*os*n!veis*elevados*de*tenso E+uipamento*dissipa*cerca*de*IK*da*ener(ia*o*+ue*pode*reduzir*o* rendimento*total*do*acionamento
24
M;&)D)S DE 1-ENA0EM
)s*tr%s*principais*m&todos*utilizados*na*frena(em* de*motores*de*induo*so5 /rena(em*9e(enerativa*()perao*(eradora) ,$lu((in(-*(/rena(em*por*reverso*da*tenso) /rena(em*@in6mica*(/rena(em*resistiva)5
iD /rena(em*din6mica*". iiD /rena(em*por*in2eo*de*corrente*cont!nua iiiD /rena(em*por*in2eo*de*se+u%ncia zero ivD /rena(em*auto'e7citada*(atrav&s*de*capacitores)
25
1rena$em -e$enerati%a
T o tida a partir da reduo da amplitude e fre+u%ncia da tenso de alimentao (0Mf V cteD) ou provocada por uma car(a ativa com con2u(ado na mesma direo +ue o campo (irante; ) 6n(ulo do /$ fica maior +ue G=, a fem induzida no rotor e a corrente de rotor se revertem o +ue faz com +ue o flu7o de pot%ncia tam &m se reverta; . compD de corrente necessria para ma(netizar a m+uina & o tida da rede; . principal vanta(em & +ue a pot%ncia (erada pode ser reaproveitada para suprir outras car(as; . principal desvanta(em & +ue, em m+uinas alimentadas diretamente da rede sB & poss!vel a realizao em velocidades acima da s!ncrona;
26
1rena$em por -e%ers:o da &ens:o 4APlu$$in$ 4APlu$$in$B8 B8

T o tida a partir da reverso da se+u%ncia de fases da tenso ou provocada por uma car(a ativa com con2u(ado em sentido contrrio ao do campo (irante; ) escorre(amento no in!cio da frena(em muda para5
sn =
"omo o escorre(amento se apro7ima de N, a tenso induzida no rotor assume valor i(ual ao do ro do valor na partida; ) con2u(ado frenante & ai7o e a corrente alta; Em MITs com rotor o inado insere'se resist%ncias com valor i(ual ao do ro do valor usado na partida; . ener(ia dissipada no rotor durante a frena(em (proveniente da car(a mec6nica e da fonte de alimD) & dissipada nas resist%ncias do rotorD ?eu valor (TL = 0) & 2 dado por5 Jsin
sin r sin [sin (1 s )] = = 2s sin sin
W =3
2
27
1rena$em Din>mica por In#e9:o de 2or. 2ont nua

"one7es do estator para frena(em por in2eo de "orD "ont!nuaD
@etalEes da cone7o a dois fios usando um retificador a diodosD
29
1rena$em Din>mica por In#e9:o de 2or. 2ont nua

T o tida a partir da cone7o de uma fonte "" nos terminais do motor; ) campo ma(n&tico estacionrio produzido por essa corrente "" induz tenses no circuito de rotor; . m+uina opera como (erador, dissipando ener(ia nas resist%ncias do circuito de rotor (frena(em din6mica); Wm modelo pode ser o tido referindo'se o circuito de rotor ao estator e representando o circuito de estator por um circuito ". e+uivalente (ver fi(ura ao lado); $ara a cone7o a dois fios, a corrente Is & i(ual a5 I s = 2 3I d ) con2u(ado frenante produzido pela MIT &5
Tem = 3
rr I r2 (1 s )sin
30
ANCDISE &-ANSI&E-IA SIMPDI1I2ADA

.nlise ri(orosa re+uer representao em ei7os d+ sendo dif!cil a o teno de solues anal!ticas; .nlise simplificada despreza as constantes de tempo el&tricas e utiliza a e7presso em re(ime permanente para o con2u(ado; "onduz a resultados satisfatBrios para a maioria das aplicaes; ) ponto de partida se(uintes e+uaes5 &, portanto, considerar as
dr = Tem (r ) TL (r ) dt
Tem =
2Tmax smax s + smax s

31
&ransitFrio de Partida sem car$a 4TL = 08

?u stituindo'se a e7presso de con2u(ado na e+D Mec6nica do acionamento, tem'se5 ?u stituindo, na e+D acima, a e7presso para a velocidade em funo do escorre(amento , sin ) tem'se5 (r = (1 s ) E7plicitando' se a constante de tempo eletromec6nica5
2Tmax dr = smax s dt + smax s
d [(1 s )sin ] 2Tmax ds J = Jsin = smax s dt dt + smax s
Jsin ds 2 2 ds = em = s smax s s dt max Tmax dt + + smax s smax s
em na forma e7pressa acima e+uivale ao tempo +ue

o motor leva para atin(ir, a partir de zero, a velocidade s!ncrona so tor+ue constante i(ual a TmaxD
em
Jsin = Tmax
32
&ransitFrio de Partida sem car$a 4TL = 08

) tempo (asto na partida de um MIT a vazio pode ser estimado a partir da e+uao anterior5
ts =
em
2
0 , 05
s 1 smax s + s ds = em 4 s + 1,5smax max max
. partir da derivada desta e+uao, deduz'se +ue o tempo m!nimo de partida de um MIT & de >,NNem e ocorre para um escorre(amento de con2u(ado m7imo smax i(ual a =,JD @a e7presso de con2u(ado m7imo para MIT com rs =, estes valores e+uivalem a uma resist%ncia de rotor i(ual a5
= 0,4( X s + X lr ) rrst
33
&ransitFrio de 1rena$em por Aplu$$in$ Aplu$$in$B B 4TL = 08

Wm racioc!nio semelEante mostra +ue o tempo (asto na frena(em por ,plu((in(- & dado por5
s 0,75 smax ts = + ds = em + 0,345smax 2 2 smax s s max

1
em
. partir da derivada desta e+uao, deduz'se +ue o tempo m!nimo de frena(em por ,plu((in(- de um MIT & de >,=NRem e ocorre para um escorre(amento de con2u(ado m7imo smax i(ual a >,JRD @a e7presso de con2u(ado m7imo para MIT com rs =, estes valores e+uivalem a uma resist%ncia de rotor i(ual a5
= 1,47( X s + X lr ) rrb
34
M;&)D)S DE ,A-IA./) DE ,ED)2IDADE ,aria9:o da amplitude da tens:o

Wma anlise da e7presso do con2u(ado mostra +ue ele varia com o +uadrado da amplitude da tenso5
Vs2 1 rr Tem = 3 2 sin s rr + ( X + X )2 r + s ls lr s

@ado +ue a velocidade s!ncrona & a mesma, a inclinao da curva de con2u(ado se altera : medida +ue a tenso & variada; Lo(o, & poss!vel a2ustar a velocidade de operao atrav&s do a2uste da amplitude da tenso; "omo a capacidade de con2u(ado do motor se reduz : medida +ue a tenso & diminu!da, este m&todo de variao de velocidade sB & ade+uado para car(as cu2o con2u(ado demandado tam &m se reduz com a velocidade ( om as, ventiladores, etcDD);
36
M;&)D)S DE ,A-IA./) DE ,ED)2IDADE ,aria9:o da amplitude da tens:o

@ado +ue o rendimento do motor para o caso onde as perdas no n;cleo, no enrolamento e por atrito e ventilao se2am desprez!veis & dado por5
Pm = (1 s ) Pg
) serva'se +ue o rendimento diminui : medida +ue a velocidade & reduzida; Nota'se +ue a variao de velocidade & o tida :s custas da diminuio do rendimento e aumento da pot%ncia dissipada no rotor (pode causar so rea+uecimento do mesmo); $ortanto, o m&todo sB deve ser empre(ado para variao de velocidade numa fai7a restrita e, para car(as cu2o con2u(ado demandado diminua com a velocidade;
37
M;&)D)S DE ,A-IA./) DE ,ED)2IDADE

,aria9:o da -esist?ncia do -otor
.s caracter!sticas con2u(ado versus velocidade mostram +ue a velocidade cai +uando se aumenta a resist%ncia de rotor; Lo(o, & poss!vel o ter controle de velocidade atrav&s da implementao de es+uemas +ue permitam variar a resist%ncia de rotor; Wma das principais vanta(ens deste m&todo & a manuteno da capacidade de con2u(ado do motor, mesmo em ai7as velocidades (o outro m&todo & o controle (0Mf) constante); . principal desvanta(em deste m&todo & a +ueda do rendimento da MIT; ) m&todo sB & aplicvel a MITs de rotor o inado;
38

,aria9:o da -esist?ncia do -otor
39

,aria9:o con#unta da amplitude e fre@u?ncia da tens:o
. velocidade s!ncrona e, portanto, a velocidade do motor podem ser controladas atrav&s da fre+u%ncia de alimentaoD "onsiderando o circuito e+uivalente modificado, o serva'se +ue o flu7o no entreferro da MIT & proporcional : relao entre a tenso induzida no estator (Es Vs) e a fre+u%ncia de alimentao5
m = Lm I m =
Es
Vs
9earran2ando a e7presso do con2u(ado m7imo e, levando'se em conta +ue (Rs/f << 2(Ls + Lr)) e definindo'se k1 = 3P , tem'se5 8
Tmax = k1
rs f
(Vs f )2 )2 (rs f )2 + 4 2 (Lls + Llr
2 ( Vs f ) 2 k1 = k1 ) ) 2 (Lls + Llr 2 (Lls + Llr
40

. e7presso anterior su(ere +ue a velocidade do motor pode ser controlada atuando'se simultaneamente na amplitude e fre+u%ncia da tenso de alimentao e preservando'se a relao Vs/f ( m) V cteD)D @essa forma, a capacidade de con2u(ado do MIT se mant&m constante; Esse procedimento pode ser empre(ado para variar a velocidade na fai7a de = at& a nominal; .cima da velocidade nominal, mant&m'se a tenso fi7a e aumenta'se apenas a fre+u%ncia de alimentao (o +ue causa reduo no flu7o e, portanto, na capacidade de con2u(ado do motor) (re(io de enfra+uecimento de campo)D
41

2ontrole do escorre$amento
Levando'se em conta a operao com (Vs/f) V cteD e definindo'se um fator 0k1, de tal forma +ue a tenso e a fre+u%ncia variem respectivamente entre 0 e Vsnom e 0 e fnom, o circuito e+uivD modificado mostra +ue5
I r =
Vsnom rr + ( X + X )2 ks ls lr
2
2 Vsnom 1 rr Tem = 3 sin ks rr 2 2 ( ) + X + X ks ls lr
Lo(o, se a operao do MIT ocorrer de tal forma +ue ks = cte., : medida +ue k & alterado para variar a velocidade, a corrente de rotor (e a de estator) e o con2u(ado eletroma(n&tico se mant%m constanteD
42

Mas, o +ue vem a ser a operao com ks = cte.X Na fre+u%ncia de alimentao kf5 sl & a velocidade de escorre(amento do motor ou, a +ueda na velocidade na presena de car(a;
Veloc. Sncrona = ksin Escorregamento s = ksin m ksin
ks &, portanto, a +ueda relativa na velocidade +uando car(a & aplicada; "onclui'se +ue, dado um con2u(ado de car(a constante TL, a +ueda na velocidade em relao : velocD s!ncrona (ksin) & a mesma, +ual+uer +ue se2a a fre+u%ncia de alimentaoD .s curvas con2u(ado velocidade apro7imadamente retas paralelasD para 0<s<smax so
43
sin sl = ksin r
ks =
ksin m
sl sin

$ara s < smax (rr/ks) >> (X s + X r) a e+uao de con2u(ado pode ser escrita como5 V2
Tem = 3
rrsin
ks = cte sl
Essa e7presso comprova +ue as curvas con2u(ado versus velocidade so linEas retas para 0<s<smax D $ara velocidades maiores +ue a nominal enfra+uecimento de campo), pode'se mostrar +ue5 (re(io de
sl =
rr
Vsnom
sin (kI r )
)u se2a, para um dado valor de !r (e de !s), a velocidade de escorre(amento aumenta linearmente com k (ou e+uivalentemente com a fre+u%ncia)D ?e as perdas no co re forem desprez!veis, para os valores de !r definidos, a MIT opera com pot%ncia constanteD
44

) comportamento das principais variveis do motor ao lon(o de toda a fai7a de velocidades & representado no (rfico a ai7o5 $ode'se mostrar +ue, este m&todo permite a operao numa ampla fai7a de velocidades com alto rendimento ( ai7as perdas no rotor) e fator de pot%ncia; ) desempenEo din6mico & outra caracter!stica favorvel ao uso deste m&todo; ) m&todo permite operar com ai7as correntes e con2u(ado m7imo;
45

46
2ontrole em Mal<a 1ec<ada atra%(s do Escorre$amento
47
2)N2DUSGES
/oram*apresentados*os*m&todos* sicos*de*variao*de* velocidade*(malEa*a erta)*em*acionamentos*".*com* MITs; /oram*apresentados*os*m&todos*de*partida*e*frena(em** aplicveis*a*estes*acionamentos; /oram*apresentados*al(uns*dos*m&todos*de*controle*de* velocidade*em*malEa*fecEada; /oram*discutidos*vrios*aspectos*relacionados*ao* pro2eto,*:*efici%ncia*e*ao*custo*de*implementao*desses* m&todos;
48
A0-ADE2IMEN&)
.o*profD*?idelmo MD*?ilva*por*ter*(entilmente*cedido*o*material* ase* utilizado*na*ela orao*destes*?lidesD
49

Acionamentos CA - Cefet - Máquinas 1

Загружено:

Сведения о документе

Оригинальное название

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

Acionamentos CA - Cefet - Máquinas 1

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

UNIDADE III

ACIONAMENTO COM MOTORES DE INDUO

Acionamentos Industriais Prof.: Marcelo Martins Stopa 1 semestre de 2012.

Centro Federal de Educao Tecnolgica de Minas Gerais Acionamentos Industriais

M)D)S DE )PE-A./) DA MI&

Centro Federal de Educao Tecnolgica de Minas Gerais Acionamentos Industriais

M)D)S DE )PE-A./) DA MI&

Modelo em -e$. Permanente da MI&

.*pot%ncia*por*fase*do* ' r circuito*de*rotor*&5 P = r I 2 r1 r s

Esta*&*a*pot%ncia*no*rotor,*vista*a*partir*do*estator,*ou* se2a,*est*inclu!da*a*pot%ncia*mec6nica*no*ei7o*da*MIT8 $odemos*separar*a*pot%ncia*de*perdas*da*pot%ncia* mec6nica,*escrevendo*a*e+uao*da*se(uinte*forma5

Centro Federal de Educao Tecnolgica de Minas Gerais Acionamentos Industriais

Modelo em -e$. Permanente da MI&

"omo*a*+ueda*de*tenso* na*imped6ncia*de*estator &* pe+uena*:*tenso*terminal,* o*circuito*e+uivalente*pode* ser*simplificado*para5 .*corrente*de*rotor*fica5

.*pot%ncia*el&trica*convertida*em*mec6nica*fica5 Vs2 rr rr 2 Pem = 3 (1 s ) I r = 3 (1 s ) 2 s s r + rr + ( X + X )2 s ls lr s

An"lise da 2aracter stica 2on#. 3 ,elocidade

Pem Vs2 1 rr Tem = = =3 2 r sin (1 s ) sin s rr + ( X + X )2 r + s ls lr s Pem

An"lise da 2aracter stica 2on#. 3 ,elocidade

$ara* ai7os* valores*de* escorre(amento* (s<=)5

$ara*altos* valores*de* escorre(amento* (s<>)5

3 Vs2 Tem s sin rr

Centro Federal de Educao Tecnolgica de Minas Gerais Acionamentos Industriais

An"lise da 2aracter stica 2on#. 3 ,elocidade

V1 = 0,75pu V1 = 0,5pu V1 = 0,25pu

An"lise da 2aracter stica 2on#. 3 ,elocidade

3 1 dTem Vs2 = 0 Tmax = ds 2 sin r r 2 + ( X + X )2 s s ls lr

)*con2u(ado*m7imo*Tmax no*depende*da*resist%ncia*de*rotor; A*o*escorre(amento*smax onde*ele*ocorre,*depende8888

An"lise da 2aracter stica 2on#. 3 ,elocidade

rs 2 1 + r smax r = s r s + max + 2 s smax smax s rr

Tem 2 = s s Tmax + max smax s

Nota'se,*mais*uma*vez,*+ue*o*con2u(ado*pode*ser*representado* por*dois*termos5 Em*velocidades*prB7imas*da*s!ncrona*(s0)5*Tem ks; Em* ai7as*velocidades*(s 1)5*Tem k(1/s)

An"lise da 2aracter stica 2on#. 3 ,elocidade

M+uinas*de*rotor* o inado*<*possi ilidade*de*controle*de* velocidade*pela*variao*da*resist%ncia*de*rotor; M+uinas*de*rotor*em*(aiola*<*variao*na*construo*da*(aiola*para* diferentes*caracter!sticas*de*con2u(ado*7*velocidade

2ate$orias de Motores 4N*- 50678

Centro Federal de Educao Tecnolgica de Minas Gerais Acionamentos Industriais

PA-&IDA DE M)&)-ES DE INDU./)

Partida Direta de Motores de Indu9:o

Partida Direta de Motores de Indu9:o

Motor*de*N*cv5*FO=0 I.(NomD*pico)*P=*Qz >RP=*rpm

M;&)D)S DE -EDU./) DA 2)--EN&E DE PA-&IDA

Partida com 2<a%e Estrela=&ri>n$ulo

Centro Federal de Educao Tecnolgica de Minas Gerais Acionamentos Industriais

Partida com 2<a%e Estrela=&ri>n$ulo

Partida com 2<a%e 2ompensadora

Partida com Inser9:o de -esist?ncia no -otor

Partida com Soft=Starter

Centro Federal de Educao Tecnolgica de Minas Gerais Acionamentos Industriais

Partida com In%ersor de 1re@u?ncia

Centro Federal de Educao Tecnolgica de Minas Gerais Acionamentos Industriais

1rena$em por -e%ers:o da &ens:o 4APlu$$in$ 4APlu$$in$B8 B8

sin r sin [sin (1 s )] = = 2s sin sin

Centro Federal de Educao Tecnolgica de Minas Gerais Acionamentos Industriais

1rena$em Din>mica por In#e9:o de 2or. 2ont nua

@etalEes da cone7o a dois fios usando um retificador a diodosD

Centro Federal de Educao Tecnolgica de Minas Gerais Acionamentos Industriais

1rena$em Din>mica por In#e9:o de 2or. 2ont nua

Centro Federal de Educao Tecnolgica de Minas Gerais Acionamentos Industriais

ANCDISE &-ANSI&E-IA SIMPDI1I2ADA

2Tmax smax s + smax s

Centro Federal de Educao Tecnolgica de Minas Gerais Acionamentos Industriais

&ransitFrio de Partida sem car$a 4TL = 08

2Tmax dr = smax s dt + smax s

d [(1 s )sin ] 2Tmax ds J = Jsin = smax s dt dt + smax s

Jsin ds 2 2 ds = em = s smax s s dt max Tmax dt + + smax s smax s

.pot%nciaporfasedo* ' r circuitoderotor*&5 P = r I 2 r1 r s

Esta&apot%ncianorotor,vistaapartirdoestator,ou se2a,estinclu!daapot%nciamec6nicanoei7odaMIT8 $odemossepararapot%nciadeperdasdapot%ncia* mec6nica,escrevendoae+uaodase(uinteforma5

"omoa+uedadetenso* naimped6nciadeestator & pe+uena:tensoterminal, ocircuitoe+uivalentepode sersimplificadopara5 .correntederotorfica5

.pot%nciael&tricaconvertidaemmec6nicafica5 Vs2 rr rr 2 Pem = 3 (1 s ) I r = 3 (1 s ) 2 s s r + rr + ( X + X )2 s ls lr s

$ara* ai7os* valoresde escorre(amento* (s<=)5

$araaltos valoresde escorre(amento* (s<>)5

)con2u(adom7imoTmax nodependedaresist%nciaderotor; Aoescorre(amentosmax ondeeleocorre,depende8888

Nota'se,maisumavez,+ueocon2u(adopodeserrepresentado pordoistermos5 EmvelocidadesprB7imasdas!ncrona(s0)5Tem ks; Em* ai7asvelocidades(s 1)5*Tem k(1/s)

M+uinasderotor* o inado<possi ilidadedecontrolede velocidadepelavariaodaresist%nciaderotor; M+uinasderotorem(aiola<variaonaconstruoda(aiolapara diferentescaracter!sticasdecon2u(ado7*velocidade

MotordeNcv5FO=0 I.(NomDpico)P=Qz >RP=rpm