CCET-CENTRO DE CINCIAS EXATAS E TECNOLGICAS

ENGENHARIA DA COMPUTAO A - NOTURNO

BRUNO VANDERLEI DE SOUZA
CIRO BERBERT MOITINHO

PORTFLIO NMERO 2 PESQUISA E PRODUO DE

TEXTO CIENTFICO

Londrina
2011

BRUNO VANDERLEI DE SOUZA

CIRO BERBERT MOITINHO

ROBTICA

Trabalho apresentado disciplina de pesquisa e

produo de texto cientfico.
Professora: Giane Albiazzetti

Londrina
2011

SUMRIO

1 INTRODUO...........................................................................................................3
2 JUSTIFICATIVA.........................................................................................................6
3 PROBLEMA DE PESQUISA.....................................................................................7
4 HIPTESE.................................................................................................................8
5 OBJETIVO GERAL....................................................................................................9
REFERNCIAS...........................................................................................................10

INTRODUO
Neste trabalho, tendo como referncia o modelo de um projeto de
pesquisa, abordamos a parte introdutria do tema: Robtica aplicada a mergulhos
em alto mar.
O tema da robtica nos remete a tempos remotos, onde simples
invenes/inovaes revolucionaram a forma de o homem existir. Indo desde
primitivos instrumentos para medir a direo do vento, at complexos computadores
usados em pesquisas nos ramos da matemtica e da fsica, previses
meteorolgicas, etc. Indo de uma aparente simples forma matemtica de se realizar
operaes aritmticas, passando por maquinrios industriais de alto porte e robustez
que faziam o trabalho de muitos homens, de forma mais rpida e com melhor
produtividade, chegando aos dias atuais, onde a cooperao d mquina com o
homem alcana nveis de intimidade nunca vistos, onde tal simbiose do homemmquina os leva a desenvolver uma parceria capaz de perceber at profundezas do
nvel subatmico.
Dentro dessa temtica procuramos abordar o tema da inteligncia
artificial (IA), aprofundando e afunilando-o, e com isso chegar questo do uso da
tecnologia aplicada robtica de explorao martima.
De acordo com Joo Maurcio Rosrio, em seu livro Princpios de
Mecatrnica (2005, p.142), na sociedade de hoje essencial realizao de tarefas
que exigem eficincia e preciso. Tambm existem lugares onde difcil levar um
ser humano. um risco enorme a tarefa de levar o homem alm dos limites j
conhecidos, seja na direo do espao sideral ou da profundeza do oceano. Para
tais realizaes, faz-se necessrio o uso de robs, pois a sua presena auxilia o
homem a alcanar seus objetivos sem levar a si prprio a correr riscos de vida.
A robtica envolve o estudo da engenharia mecnica, da
engenharia eltrica, e da inteligncia artificial, entre outras disciplinas. (ROSRIO,
2005, p. 142).
Segundo Pazos (2002 apud SILVA, L. R) robtica mvel ocupa-se
de estudar e desenvolver mquinas capazes de se locomover, em geral, em
ambientes no controlados, ruidosos e desconhecidos. Para atender a estes
objetivos, a multidisciplinaridade faz-se necessria. Mecnica na, eltrico-eletrnica
e computao so integradas para dar suporte a esta nova e importante rea.

Para SILVA, L. R (2003, p. 1):

Os desaos so cada vez maiores. No bastam apenas serem capazes de
desviarem de obstculos e evitarem colises. Os robs mveis de hoje
devem ser dotados de alguma "inteligncia" que lhes possibilite, por
exemplo, reconhecer um dentre vrios objetos. A fuso sensorial tem sido
usada para tentar melhorar as respostas e com isto modelar o
comportamento dos robs. Mas s isto no basta, preciso algo mais.
Neste sentido, a Inteligncia Articial desempenha um papel fundamental.
ela a responsvel por essa mudana, de simples mquinas estticas
repetidoras de tarefas a robs totalmente autnomos capazes de tomarem
suas prprias decises.

Como

vemos,

desenvolvimento

de

tecnologias

exige

aprofundamento no conhecimento matemtico e fsico. O investimento nessas reas

quando usado para fins que beneficiem o progresso da humanidade, numa direo
onde a tica e a responsabilidade pelo prximo so levadas em considerao, tem
trazido melhorias em todos os sentidos: Os campos da sade, da informao,
industrial, trazendo agilidade e preciso em pesquisas e aplicaes nessas reas e
em todas as reas onde esse tipo de desenvolvimento pode ser aplicado.
De acordo com o site http://robotica.jamaj.com.br/, na seo F incluise uma breve descrio do tpico em questo: ... abrange os mais recentes
avanos relacionados com a rea de crescimento dos pedidos de rob, que vo
desde a robtica industrial, atravs de um diversificado leque de transporte areo,
terrestre, martimo e aplicaes espaciais para robtica educacional..
A questo de se desenvolver um rob que tenha autonomia de
explorar o fundo dos oceanos surgiu da necessidade humana de explorar lugares
que lhe so desconhecidos. Tambm conhecido como MUNDO DESCONHECIDO,
o oceano e seus mistrios tm atrado a imaginao e a curiosidade humana desde
tempos remotos.
Questes sobre a geografia da Terra, sobre seres fantsticos que
habitam o fundo dos oceanos, lendas e contos envolvendo histrias sobre o mar
povoam a mente de homens e mulheres desde tempos remotos.
Com o avano e desenvolvimento cientfico e intelectual, o homem
explorador tem buscado formas de desvendar partes dos mistrios que envolvem
mares e oceanos, pesquisado e descoberto novas criaturas, conhecido a geografia

submarina e conhecido um pouco mais da histria de vida e evoluo de nosso

planeta.
EXPLORAO: Explorao o ato de pesquisar ou viajar com o
intuito de descoberta, por exemplo, de regies desconhecidas, incluindo o espao
sideral (explorao

espacial)

ou cavernas,

recursos

como

o petrleo, gs,

carvo, minerais, gua (tambm conhecido como prospeco), ou informao.

(http://pt.wikipedia.org/wiki/Explora%C3%A7%C3%A3o).
O rob inteligente, capaz de vascular o fundo do mar surgiu da
necessidade humana de buscar e encontrar respostas num universo at ento
desconhecido. Veio trazer respostas que vo desde questes sobre como o fundo
do oceano, at solucionando misteriosos casos de acidentes areos, quando usado
para recolher destroos e encontrar caixas-pretas de aeronaves.

JUSTIFICATIVA
O tema abordado recebe a importncia devida, pois pesquisas e
desenvolvimento nessa rea tem trazidos benefcios. No caso de queda de um avio
e a perda de um ente querido, o descobrimento do porque daquele acidente ter
acontecido pode no preencher jamais o vazio deixado por aquela pessoa. Mas o
estudo aprofundado e desenvolvimento de tecnologias que respondam perguntas
sobre o porqu de tal acidente ter acontecido, previne e traz cincia sobre solues
para evitar e encontrar formas de que aquele acidente no se repita, poupando vidas
e tornando voos nacionais e internacionais, militares ou comerciais mais seguros.

PROBLEMA DE PESQUISA
O tema abordado teve sua relevncia colocada em questo quando
questionado sobre como alcanar grandes profundidades em oceanos. Mais
especificamente sobre como atingir essas profundidades para algum fim que
beneficie diretamente o homem e seu prximo.
Se o desenvolvimento de tecnologias que permitissem ao homem
explorar o desconhecido mundo submarino por simples prazer e divertimento, pouco
trariam de benefcios que viessem de encontro s reais necessidade da sociedade.
O desenvolvimento de uma tecnologia que permita explorar o fundo
do oceano, para que essa descoberta traga progresso ao homem, deu-se no
desenvolvimento de robs que realizassem tal obra. Quando nos deparamos com
esse cenrio, nos perguntamos: Como explorar o fundo do oceano sem levar o
homem a correr riscos que j so sabidos que ele no capaz de suportar?

HIPTESE
Seria o homem capaz de ser treinado a ponto de ele por si s,
desprovido de qualquer aparato tecnolgico, pudesse alcanar grandes
profundidades com eficincia?
A prpria condio humana responde essa hiptese quando se
depara com questes como a falta de oxignio, altas presses, falta de
luminosidade, baixas temperaturas.
Seria possvel desenvolver roupas que levassem o homem a
suportar tamanha presso? E se essa roupa fosse equipada com um acessrio de
aquecimento, e tambm um reservatrio de ar, uma lanterna bem forte?
No existe hoje uma roupa que resista a tamanha presso, e o
homem no condicionado a suportar tamanha carga sobre seu corpo. No existe
hoje tecnologia tal que seja capaz de levar um homem a superar a barreira da
presso sobre si que consequncia inevitvel em mergulhos de grande
profundidade.
Seria possvel o desenvolvimento de uma tecnologia que no
exigisse a presena humana nesse processo, ou seja, que realizasse todos os
objetivos e propsitos da misso, mas sem necessariamente um ser humano estar
l?
Sim! Hoje existem robs no tripulados que realizam atravs de
comandos humanos em uma base distncia, e que so conduzidos por um
operador em segurana, onde pode operar com eficincia o rob para determinada
misso, sem comprometer a sua segurana, no sentido de no ter que estar
fisicamente embaixo d gua.

OBJETIVO GERAL
Buscamos exprimir de uma maneira rpida e direta a atuao de
robs no tripulados, na soluo de questes que nos sobrevieram pela
necessidade de rompimento da barreira que existe entre o homem e o mar.
A certeza de que o avano na rea da robtica aplicada em
explorao s grandes profundidades marca incio de um tempo onde o fundo dos
oceanos explorado e que o avano para a pesquisa cientfica encontra aliado: Um
rob no tripulado.
Estabelecida a apresentao dessa tecnologia, sabemos que novos
robs e tecnologias mais avanadas ho de vir e trazer mais rapidez e agilidade em
lugares remotos e de difcil acesso como o fundo do oceano.
Vemos que o rob submarino uma pea chave na soluo de
acidentes areos que se do em regies onde essas aeronaves cruzam todos os
dias oceanos, e mares, atravessam tempestades, e por fatalidade ou erro humano,
algumas se acidentam nessas regies. O rob nessas horas tem uma preciosidade
de utilizao, pois atravs dele que feito o resgate e busca das informaes de
voo contidas na caixa de informaes.
Mais artigos sobre o tema podem ser encontrados em:
http://www.inovacaotecnologica.com.br/noticias/noticia.php?
artigo=robo-submarino-pesquisa-polar&id=010180110201
http://www.inovacaotecnologica.com.br/noticias/noticia.php?
artigo=robo-submarino-autonomo&id=010180101214
http://www.inovacaotecnologica.com.br/noticias/noticia.php?
artigo=robo-submarino-energia-variacao-temperatura&id=010180100427
http://www.inovacaotecnologica.com.br/noticias/noticia.php?
artigo=robo-submarino-sistema-sensorial-peixes-cegos&id=010180100420
http://www.inovacaotecnologica.com.br/noticias/noticia.php?
artigo=peixes-robos-monitorar-qualidade-agua&id=010180091130
Mais artigos sobre o tema robtica em geral, pode ser visto no
seguinte site:
http://www.inovacaotecnologica.com.br/noticias/assuntos.php?
assunto=robotica

10

REFERNCIAS

ANDRADE JNIOR, J. A. M. JamaJ Robotics - Portal da Robtica,

microcontroladores

&

Automao

[Online].

URL:

http://robotica.jamaj.com.br/index/robotica/parte-f---robotica-de-campo-e-servico
PAZOS, F. A. Automao de sistemas e robtica. Rio de Janeiro: Axcel Books,
2002.

ROSRIO, Joo Maurcio. Princpios de mecatrnica. So Paulo: Prentice Hall,

2005.
SILVA, L. R. Anlise e programao de robs mveis autnomos da plataforma
eyebot. Dissertao submetida Universidade Federal de Santa Catarina como
parte dos requisitos para a obteno do grau de Mestre em Engenharia Eltrica.
Florianpolis, 2003.
WIKIPEDIA,

enciclopdia

%C3%A7%C3%A3o

livre.

URL:

http://pt.wikipedia.org/wiki/Explora