UNIVERSIDADE TECNOLGICA FEDERAL DO PARAN DEPARTAMENTO ACADMICO DE ELETROTCNICA ENGENHARIA INDUSTRIAL ELTRICA NFASE EM ELETROTCNICA DISCIPLINA DE MQUINAS ELTRICAS 2

QUESTES SOBRE MQUINAS DE CORRENTE CONTNUA

Trabalho acadmico apresentado na disciplina de Mquinas Eltricas 2 do curso de Engenharia Industrial Eltrica com nfase em Eletrotcnica. Professor: os !lberto "oraiola

CURITIBA 201

#.

E$plique o que s%o e como funcionam mquinas de corrente cont&nua. Mquina de corrente cont&nua uma mquina capa' de con(erter

energia mec)nica em energia eltrica *gerador+ ou energia eltrica em mec)nica *motor+. ! energia eltrica utili'ada ho,e em dia na distribui-%o e transporte a corrente alternada. porm os motores de corrente cont&nua tm tradicionalmente grandes aplica-/es nas ind0strias sendo que. s%o eles permitem (aria-%o de (elocidade como de uma esteira ou de um comboio por e$emplo. !tualmente componentes eletr1nicos de tens%o alternada , s%o capa'es de controlar a (elocidade do motor ass&ncrono facilmente e pelo seu menor custo e recursos de aplica-%o est%o substituindo os motores de corrente cont&nua na maior parte das aplica-/es. 2. 2uais s%o os tipos de mquinas "" e qual o seu funcionamento. !s mquinas "" podem ser utili'adas tanto como motor. quanto gerador. O !"#"$ CC% 3 motor "" contitu&do de duas estruturas magnticas. o estator e o rotor. descritos abai$o. 3 estator composto de uma estrutura ferromagntica com p4los salientes aos quais s%o enroladas as bobinas que formam o campo. ou de um &m% permanente. ! figura # mostra o desenho de um motor "" de 2 p4los com enrolamento de campo.
5igura #: 6esenho *esq+ e foto *dir+ de um motor "" de 2 p4los com enrolamento de campo.

3 rotor um eletro&m% constitu&do de um n0cleo de ferro com enrolamentos em sua superf&cie que s%o alimentados por um sistema mec)nico de comuta-%o *figura 2+. Esse sistema formado por um comutador. solidrio ao ei$o do rotor. que possui uma superf&cie cil&ndrica com di(ersas l)minas 7s quais s%o conectados os enrolamentos do rotor8 e por esco(as fi$as. que e$ercem press%o sobre o comutador e que s%o ligadas aos terminais de alimenta-%o. 3 prop4sito do comutador o de in(erter a corrente na fase de rota-%o apropriada de forma a que o con,ugado desen(ol(ido se,a sempre na mesma dire-%o. 3s enrolamentos do rotor compreendem bobinas de n espiras. 3s dois lados de cada enrolamento s%o inseridos em sulcos com espa-amento igual ao da dist)ncia entre dois p4los do estator. de modo que quando os condutores de um lado est%o sob o p4lo norte. os condutores do outro de(em estar sob o p4lo sul. !s bobinas s%o conectadas em srie atra(s das l)minas docomutador. com o fim da 0ltima conectado ao in&cio da primeira. de modo que o enrolamento n%o tenha um ponto espec&fico.
5igura 2: 9istema de "omuta-%o.

3pera-%o de um motor de corrente cont&nua. ! energia eltrica fornecida aos condutores do enrolamento da

armadura pela aplica-%o de uma tens%o eltrica em seus terminais pelo anel comutador *coletor+. fa'endo com que se circule uma corrente eltrica nesse enrolamento que produ' um campo magntico no enrolamento da armadura. "omo o corpo do estator constitu&do de materiais ferromagnticos. ao aplicarmos tens%o nos terminais do enrolamento de campo da mquina temos

uma intensifica-%o dos campos magnticos no mesmo e. portanto. a produ-%o de polos magnticos *:orte e 9ul+ espalhados por toda a e$tens%o do estator. Pela atua-%o do anel comutador que tem como fun-%o alternar o sentido de circula-%o da corrente no enrolamento da armadura. quando aplicamos uma tens%o no comutador. com a mquina parada. a tens%o transferida ao enrolamento da armadura fa'endo com que se circule uma corrente pelo mesmo o que produ' um campo magntico e outros pares de polos no enrolamento da armadura. ! orienta-%o desse campo. ou se,a. a posi-%o do polo norte e sul permanece fi$a. simultaneamente temos uma tens%o eltrica aplicada no enrolamento de campo no estator. assim. ao termos a intera-%o entre os campos magnticos da armadura no rotor e do campo no estator. os mesmos tentar%o se alinhar. ou se,a. o polo norte de um dos campos tentar se apro$imar do polo sul do outro. "omo o ei$o da mquina pode girar. caso os campos da armadura e do estator n%o este,am alinhados. surgir um binrio de for-as que produ'ir um torque no ei$o. fa'endo o mesmo girar. !o girar. o ei$o gira o anel comutador que montado sobre o ei$o. e ao girar o anel comutador muda o sentido de aplica-%o da tens%o. o que fa' com que a corrente circule no sentido contrrio. mudando o sentido do campo magntico produ'ido *5igura ;+. !ssim. ao girar o anel comutador muda a posi-%o dos polos magnticos norte e sul do campo da armadura e como o campo produ'ido pelo enrolamento de campo no estator fica fi$o. temos no(amente a produ-%o do binrio de for-as que mantm a mudan-a dos polos e consequentemente o mo(imento do ei$o da mquina.
5igura ;: 5uncionamento de um motor "".

5igura <: Motor "" com bobina. comutador e esco(as .

O G&$'("$ CC: 2uando se trata de um gerador. a energia mec)nica

suprida pela aplica-%o de um torque e da rota-%o do ei$o da mquina. uma fonte de energia mec)nica pode ser. por e$emplo. uma turbina hidrulica. uma turbina e4lica. etc. 3pera-%o de um gerador de corrente cont&nua. ! fonte de energia mec)nica tem o papel de produ'ir o mo(imento relati(o entre os condutores eltricos dos enrolamentos de armadura e o campo magntico produ'ido pelo enrolamento de campo e desse modo. pro(ocar uma (aria-%o temporal da intensidade do mesmo. e assim pela lei de 5arada= indu'ir uma tens%o entre os terminais do condutor *5igura >+. 6esta forma. a energia mec)nica fornecida ao ei$o. arma'enada no campo magntico da mquina para ser transmitida para alimentar alguma carga conectada 7 mquina.

5igura >: ?erador elementar.

;.

2uais s%o as classifica-/es das mquinas de corrente cont&nua segundo

a maneira em que elas se alimentam. E$cita-%o independente ou separada: :esta configura-%o o circuito de

e$cita-%o da mquina alimentada por uma fonte adicional independente ou separada da fonte de corrente cont&nua que alimenta a armadura. Em geral o enrolamento de campo que produ' a e$cita-%o constitu&do de condutores que n%o suportam grandes correntes. pois a e$cita-%o em geral utili'a correntes bai$as para produ'ir o campo magntico em compara-%o com as correntes que circulam no enrolamento de armadura. E$cita-%o srie: 3 circuito do enrolamento de campo que produ' a

e$cita-%o est em srie com o circuito de armadura. sendo assim necessrio apenas uma fonte para alimentar o circuito de campo e da armadura. "omo neste caso a corrente que circula no enrolamento de campo que produ' a e$cita-%o a mesma corrente que circula no enrolamento da armadura. necessrio um enrolamento pr4prio para o circuito de e$cita-%o. capa' de suportar correntes relati(amente altas da armadura.

E$cita-%o shunt ou em deri(a-%o *paralelo+: 3 circuito do enrolamento

de campo que produ' a e$cita-%o est em paralelo ou em deri(a-%o com o circuito de armadura. :esta configura-%o. necessrio apenas uma fonte de corrente cont&nua para alimentar o circuito de armadura e de campo. pois ambos os circuitos est%o em paralelo. "omo o enrolamento de campo est em paralelo ou em deri(a-%o com o circuito de armadura. poss&(el utili'ar o mesmo tipo de condutor do caso de e$cita-%o independente. E$cita-%o "omposta: "om dois enrolamentos de e$cita-%o. um em srie

e outro em deri(a-%o. podendo e$istir o esquema de liga-%o longo ou curto e composto aditi(o ou subtrati(o. :este esquema de liga-%o utili'a@se uma combina-%o da e$cita-%o srie e shunt. de forma a apro(eitar os benef&cios de ambas as liga-/es. Em muitas aplica-/es o enrolamento srie utili'ado para compensar o efeito desmagneti'ante da rea-%o de armadura.

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