UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO

FACULTAD DE INGENIERA EN SISTEMAS, ELECTRNICA E INDUSTRIAL INFORME TCNICO

Diseo y Construccin de una Mquina Selladora

Alex Barrera Marcelo Lema Marco Pilco Pal Rodrguez Ing. Luis Morales

RESUMEN: El diseo y la construccin de una mquina selladora se realizaron mediante la aplicacin de los conocimientos adquiridos en las materias de mecanismos y diseo de elementos, adems de la aplicacin de neumtica, los mismos que sirvieron de base para poder ejecutar el proyecto. La mquina selladora consta de mecanismos bsicos los cuales fueron diseados y adaptados para que cumplan el objetivo establecido, siendo construidos desde cero y utilizando elementos bsicos para su conformacin, la parte neumtica del proyecto est basado en la ejecucin del sellado para lo cual se implementaron elementos neumticos y electro-neumticos para as poder solventar su ejecucin.
PALABRAS CLA E: mecanismos, selladora, diseo, neumtica, cilindros neumticos.

& MARC$ #E%R"C$

3esde el *rinci*io de los tiem*os el ser )umano )a #enido !uscando la manera de desarrollar un medio 'ue (acilite la #ida en sus di(erentes acti#idades, *ara ello el (undamental in#ento )a sido el mecanismo en general, em*ezando *or una sim*le *alanca o una rueda, )asta culminar con las ms grandes ma'uinarias de la actualidad, constitu/en una cadena e#oluti#a de *rimordial inter4s comn.

&'! ESLAB$NAM"EN#$ DE N(REMBER)

ste esla!onamiento dentro de nuestro *ro/ecto tiene como su (unci"n la ele#aci"n del o!.eto a ser sellado dentro de nuestra m'uina.

! "N#R$DUCC"%N
l tema se !asa en la construcci"n de di#ersos mecanismos , uno de los cuales es un mecanismo de esla!onamiento de $%R MB R& 'ue es el ele#ador el cual ser accionado mediante un cilindro de do!le e(ecto )asta llegar a un *unto su*erior en el cual se acciona el mecanismo de lnea recta de +, - $ des*lazando al o!.eto )asta un cierto *unto en el cual se acti#ara el mecanismo de !razos el mismo 'ue contiene integrados dos cilindros neumticos de do!le e(ecto los 'ue nos *ermitirn la su.eci"n del o!.eto, una #ez su.eto el o!.eto se acciona el cilindro 'ue contiene el sello, el mismo 'ue actuara mediante un control electro neumtico / con un sensor (inal de carrera, una #ez realizada la acci"n del sellado en nuestra m'uina se trasladar mediante un mecanismo de #iga tras*ortadora el mismo 'ue *osee una transmisi"n *or cadenas, el o!.eto llega al *unto (inal en donde es trasladado en lnea recta mediante un cilindro neumtico / *asa el siguiente *unto en el cual existe la inter#enci"n de un !razo ro!ot 0scor!ot1 en el cual se realiza la o*eraci"n de almacenamiento, *ara luego ser trans*ortado. 2odo el con.unto de la m'uina selladora / la acci"n de !razo ro!ot *odra ser *arte de un (!rica de!ido a sus (unciones como el sellado de o!.etos / el trans*orte *ara almacenamiento del mismo.

5igura 6. sla!onamiento de $rem!erg 5uente: &ru*o In#estigador

&'& MECAN"SM$ DE L"NEA REC#A DE *$E+EN,S

l mecanismo de lnea recta de +oe7ens, es !sicamente un mecanismo de cuatro !arras, 'ue trans(iera el mo#imiento de rotaci"n *ura de la mani#ela a un mo#imiento com*uesto de la !iela 0o #ice#ersa1 cu/o extremo realiza un mo#imiento rectilneo a*roximado. 869

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ste mecanismo *osee una mani#ela como mo#imiento de entrada 'ue est conectada a una !iela 'ue en su centro se conecta a un !alancn de mo#imiento trucado, / con el extremo de esta !iela se di!u.a la tra/ectoria rectilnea

trasmitir mo#imiento entre los e.es, ser#ir como sistemas de ele#aci"n o como sistemas tras*ortadores. stos sistemas constitu/en uno de los m4todos ms e(icientes utilizados *ara transmitir *otencia mecnica, dado 'ue los dientes de las ruedas dentadas e#itan 'ue la cadena se res!ale. sta condici"n les da ms ca*acidad de trasmisi"n / las )ace ms con(ia!les

5igura :. Mecanismo de +oe7ens 5uente:)tt*:;;<<<.meca*edia.u.i.es;mecanismo=de=line a=recta=de=+oe7ens.)tm l mecanismo de +oe7en consiste !sicamente en un mecanismo mani#ela>!alancn, el cual su *rinci*al #enta.a es una signi(icati#a #enta.a *rctica. 2iene la caracterstica de #elocidad casi constante a lo largo de la *arte central de su mo#imiento de lnea recta. 8:9

5igura A. 2ransmisi"n *or cadena 5uente:)tt*:;;concurso.cnice.mec.es;cnice:BBC;material6 BD;o*eradores;imagenes;o*e=ruedentadaBC.gi(

&'. C$NS#RUCC"%N DE EN)RANES / BRA0$S

Antes de comenzar a disear un engrane de!emos conocer algunas de(iniciones. Ee denomina engrana.e o ruedas dentadas al mecanismo utilizado *ara transmitir *otencia de un com*onente a otro dentro de una m'uina. Los engrana.es estn (ormados *or dos ruedas dentadas, de las cuales la ma/or denomina corona / el menor *i"n. Fn engrana.e sir#e *ara transmitir mo#imiento mediante contacto de ruedas dentadas. Fna de las a*licaciones ms im*ortantes de los engrana.es es la transmisi"n del mo#imiento desde el e.e de una (uente de energa, como *uede ser un motor de com!usti"n interna o un el4ctrico, )asta otro e.e situado a cierta distancia / 'ue )a de realizar un tra!a.o.

&'- MECAN"SM$ DE ")A #RANSP$R#AD$RA

l mecanismo usado en la #iga tras*ortadora es un mecanismo de #iga oscilante, el cual es ada*tado a una trasmisi"n *or cadena la misma 'ue es calculada en !ase a los conocimientos ad'uiridos en la materia de diseo de elementos. $uestra m'uina se ada*ta a este mecanismo con la trasmisi"n de cadena de!ido a 'ue la selladora se !asa en una mesa en la cual se ada*taron todos los mecanismos con sus de!idas trasmisiones.

5igura ?. Mecanismo de @iga 2rans*ortadora 5uente: 'ui*o In#estigador Los sistemas de transmisi"n *or cadena se em*lean *ara transmitir mo#imiento entre dos e.es *aralelos 'ue se encuentran ale.ados entre s, aun'ue las di(erentes con(iguraciones de los elementos 'ue la com*onen, *ueden )acer #ariar la (unci"n (inal del sistema, es decir, el sistema *uede tener la (inalidad de 5igura G. Mecanismo de @iga 2rans*ortadora 5uente:)tt*:;;nicon/.<ee!l/.com;u*loads;D;G;H;6;DGH6:? D;C:BH?GG=orig.*ng 3entro de la construcci"n del mecanismo de !razos se de!e tener *resente 'ue los mismos son *arte

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*rinci*al de la ma'uina selladora de!ido a 'ue en esta se incor*oran los elementes neumticos / electro neumticos, siendo *arte del sistema *rinci*al de nuestro *ro/ecto.

Los cilindros de do!le e(ecto son ca*aces de *roducir tra!a.o til en dos sentidos, /a 'ue dis*onen de una (uerza acti#a tanto en a3ance como en retroceso.

Ee constru/en siem*re en (ormas de cilindros de em!olo / *oseen dos tomas *ara aire com*rimido, cada una de

&'1 "MPLEMEN#AC"%N NEUM2#"CA

Los cilindros de sim*le e(ecto son a'uellos 'ue solo realizan un tra!a.o cuando se des*laza su elemento m"#il 0#stago1 en un nico sentidoI es decir, realizan el tra!a.o en una sola carrera de ciclo. l retroceso se *roduce al e#acuar el aire a *resi"n de la *arte *osterior, lo 'ue de#uel#e al #stago a su *osici"n de *artida. stos cilindros se utilizan *ara tra!a.os de des*lazamientos cortos en los 'ue el #stago del cilindro no realice carreras su*eriores, generalmente, a 6BB mm. Para a*licaciones de (i.aci"n o de remac)e de *iezas, *or e.em*lo, se em*lean tam!i4n cilindros de mem!rana, en los cuales, una mem!rana de *lstico o de metal reem*lazan al em!olo. Las carreras en este caso son muc)o ms cortas 'ue las anteriores, a*roximadamente GB / JB mm. n la siguiente re*resentaci"n a*reciamos un cilindro de sim*le e(ecto / sus *artes.

ellas situada en una de las ta*as del cilindro.

Ee em*lea, en los casos en los 'ue el 4m!olo tiene 'ue realizar tam!i4n una (unci"n en su retorno a la *osici"n inicial. La carrera de estos cilindros suele ser ms larga 0)asta :BB mm1 'ue en los cilindros de sim*le e(ecto, )a/ 'ue tener en cuenta el *andeo o cur#amiento 'ue *uede su(rir el #stago en su *osici"n externa.

Kuando el aire com*rimido entra *or la toma situada en la *arte *osterior 061, des*laza el 4m!olo / )ace salir el #stago 0a#ance1. Para 'ue el 4m!olo retorne a su *osici"n inicial 0retroceso1, se introduce aire *or la toma situada en la ta*a delantera 0:1. 3e esta manera, la *resi"n acta en la cara del 4m!olo en la 'ue est su.eto el #stago, lo 'ue )ace 'ue la *resi"n de tra!a.o sea algo menor de!ido a 'ue la su*er(icie de a*licaci"n es ms *e'uea. +a/ 'ue tener en cuenta 'ue en este caso el #olumen de aire es menor, *uesto 'ue el #stago tam!i4n ocu*a #olumen.

A continuaci"n a*reciamos una imagen de un cilindro de do!le e(ecto / sus di(erentes *artes.

KILI$3R, 3 3,BL

5 K2,

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*aginas / (inalmente el mes / ao o solo el ao si es un li!ro o comunicado. :. ,!ser#e el (ormato del enca!ezado: $om!re Instituci"n. A*ellido Autor6, A*ellido Autor:, etc. 2tulo a!re#iado del artculo. ?. s *ermitido utilizar ti*o de letra &i$es New 'o$an en lugar de ti*o Arial, *ero de!e utilizarse el mismo ti*o de letra en todo el documento / aumentar en 6 *unto el tamao res*ecto de los 'ue se sealan en el *resente documento.

n la siguiente imagen se a*recia una com*arati#a entre am!os cilindros.

Ada*tado *or: Ing. Milliam Marn, *ara los cursos de la!oratorio. scuela de Ingeniera lectr"nica Instituto 2ecnol"gico de Kosta Rica :BBD
)tt*:;;<<<.meca*edia.u.i.es;mecanismo=de=linea=recta=de =+oe7ens.)tm

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[(] ). *+re, -on,.le,, /0e%a edia,1 07 0ar,o 20(3. [En l "tt !##www.$e%a edia.34i.es#$e%anis$o5de5linea5re%ta [7lti$o a%%eso! 08 )9osto 20(3]. [2] '. :. Norton, Dise;o de 0a<3inaria, 0+=i%o D.F.! 0%-

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Notas: 6. n general nom!re o li!ro nom!re

una re(erencia de!e de contener el del autor0es1, el $om!re del articulo en itlicas, dici"n / editorial " de la re#ista, #olumen / nmero,