LAZOS TPICOS DE INSTRUMENTACIN Y CONTROL

Prof. Juan Manuel Hernndez Cid, Ph.D.

ITESO, octubre de 2003



CONTENIDO
INTRODUCCIN. .......................................................................................................................................................2
CARACTERSTICAS METROLGICAS DE LOS INSTRUMENTOS. ..............................................................2
METROLOGA Y ESTNDARES DE MEDICIN. ...............................................................................................................2
Lmites de especificaciones. ...................................................................................................................................3
Sistema Internacional de Medidas. ........................................................................................................................4
Escritura de los smbolos, nombres y nmeros. .....................................................................................................5
DEFINICIONES BSICAS................................................................................................................................................5
ERRORES DE MEDICIN Y CALIBRACIN DE INSTRUMENTOS. .......................................................................................6
Tipos de errores......................................................................................................................................................6
Anlisis de errores..................................................................................................................................................7
Estndares, Calibracin, Contrastacin y Verificacin Tcnica de Instrumentos.................................................8
INTRODUCCIN A LA INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL...........................................................................9
DEFINICIONES EN INSTRUMENTACIN Y TIPOS DE INSTRUMENTOS. ..............................................................................9
Estructura general de un instrumento de medicin................................................................................................9
Clases de instrumentos. ........................................................................................................................................10
Smbolos en instrumentacin industrial (Norma ISA-S5.1-84). ...........................................................................10
CARACTERSTICAS ESTTICAS DE LOS INSTRUMENTOS. .............................................................................................12
CARACTERSTICAS DINMICAS DE LOS INSTRUMENTOS. ............................................................................................14
VARIABLES IMPORTANTES DE PROCESOS INDUSTRIALES Y SU MEDICIN.....................................15
TEMPERATURA. .........................................................................................................................................................15
PRESIN. ...................................................................................................................................................................17
NIVEL Y FLUJO...........................................................................................................................................................18
CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES. .....................................................................................................19
LAZOS DE CONTROL. .................................................................................................................................................20
CONTROL CLSICO. ...................................................................................................................................................21
Tipos de procesos. ................................................................................................................................................21
Controladores secuenciales..................................................................................................................................22
Autmatas programables......................................................................................................................................22
Sistemas de adquisicin de datos. ........................................................................................................................23
CONTROL AVANZADO. ...............................................................................................................................................24
BIBLIOGRAFA Y OTROS RECURSOS DIDCTICOS.....................................................................................25
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Introduccin.

En cualquier proceso industrial, existen etapas o funciones en las cuales debe haber medicin y control
con objeto de lograr un producto de calidad. Para la identificacin de las necesidades de medicin,
supervisin o monitoreo y de control, es esencial conocer el proceso ya sea petroqumico, alimentos o
utilitario, por citar algunos ejemplos industriales.

Para comprender mejor el proceso y controlarlo, es tambin esencial conocer las variables fsicas
involucradas principalmente, como medirlas, que dispositivos emplear para su medicin o deteccin, que
dispositivos emplear para su control, cmo estos elementos estarn dispuestos y dnde estarn
localizados. Este aspecto es parte primordial de la funcin profesional de la instrumentacin en la cual se
distinguen dos actividades bsicas: la medicin de variables fsicas y el control de procesos. En cuanto a
la medicin de variables fsicas; su fundamentacin est determinada por la metrologa que suministra el
marco terico relacionado con todas las mediciones de ciencia, industria y comercio. En tanto que para el
control de procesos; su fundamentacin se encuentra en la teora del control automtico interesada en los
sistemas de regulacin automticos de procesos en funcin de variables fsicas y sus valores deseados o
requeridos. La disposicin y localizacin de los elementos o instrumentos se describe mediante lazos de
instrumentacin. Un lazo es un instrumento o combinacin de instrumentos dispuestos para medir o
controlar una variable de proceso.

Por estas razones, se pretende introducir los elementos indispensables relacionados con los aspectos
formales de la metrologa, las caractersticas de los instrumentos de medicin, los instrumentos para
medir las principales variables fsicas encontradas en procesos industriales, la tecnologa del control
clsico, las relaciones entre los instrumentos para lograr el control de procesos (lazos de instrumentacin
y control) y, finalmente, las tecnologas emergentes de instrumentacin basadas en los modernos
sistemas informticos.

El objetivo del presente trabajo es ayudar a que los participantes puedan definir y traducir las necesidades
de instrumentacin para la supervisin y el control de variables de procesos industriales.

Caractersticas metrolgicas de los instrumentos.

Metrologa y estndares de medicin.

De acuerdo con sus races, Metros = Medida y Logos = Tratado, la metrologa es la ciencia que trata de
las medidas, los sistemas de unidades adoptados y los instrumentos usados para efectuarlas e
interpretarlas. La metrologa es esencial para el desarrollo del comercio, la industria, la tecnologa y la
ciencia. Se divide principalmente en: metrologa legal, metrologa cientfica y metrologa industrial.
Adems, la metrologa abarca varios campos: metrologa trmica, elctrica, acstica, dimensional, etc.

La metrologa legal se encarga de la normalizacin de las mediciones y de la coordinacin de los
sistemas metrolgicos y sus lineamientos.

La metrologa cientfica es responsable de los patrones primarios, del diseo y reproduccin de
las definiciones internacionales, as como la investigacin y mantenimiento de los ms altos
niveles de exactitud.

La metrologa industrial o tcnica es donde se localiza el usuario final de la cadena metrolgica y
es donde se realizan los servicios de calibracin, mediante patrones de trabajo, en laboratorios de
metrologa o en el sitio de manufactura.

La Oficina Internacional de Pesas y Medidas (BIPM, por sus siglas en francs) coordina a las instituciones
nacionales de metrologa, HTUhttp://www.bipm.org/UTH. Mxico cuenta con el Centro Nacional de Metrologa,
CENAM, cuya misin es: "Apoyar a los diversos sectores de la sociedad en la satisfaccin de sus
necesidades metrolgicas presentes y futuras, estableciendo patrones nacionales de medicin,
desarrollando materiales de referencia y diseminando sus exactitudes por medio de servicios tecnolgicos
de la ms alta calidad, para incrementar la competitividad del pas, contribuir al desarrollo sustentable y
mejorar la calidad de vida de la poblacin", HTUhttp://www.cenam.mx/UTH.
Lmites de especificaciones.

El Margen del Producto es la diferencia entre la caracterstica promedio del producto y los lmites de
control de pruebas, que usualmente son los lmites pasa / no pasa utilizados en la lnea de produccin en
las pruebas finales bajo condiciones ambientales normalizadas.

Ambiente y Deriva representan los posibles cambios en las
caractersticas del producto bajo cambios extremos de las
condiciones ambientales y el cambio en caractersticas
dentro del perodo de calibracin.

La Incertidumbre de Medicin considera la posible
dispersin de la medicin en el equipo utilizado para
caracterizar el producto.

La Banda de Seguridad para el Cliente representa los
mrgenes considerados necesarios para asegurar que en el
peor caso, cualquier unidad de producto suministrada al cliente tendr mejores caractersticas que las
publicadas en las especificaciones.

ISO 9000. Control de Equipo de Inspeccin, Medicin y Prueba
"El equipo se debe utilizar de tal manera que la incertidumbre de medicin sea conocida y consistente con
la capacidad de medicin requerida...
determinar las mediciones que deben realizarse, la exactitud requerida...
identificar, calibrar y ajustar todo el equipo de inspeccin, medicin y prueba que puede afectar la calidad
del producto...
con equipo certificado con trazabilidad a patrones nacionales reconocidos...
asegurar que el equipo de inspeccin, medicin y prueba es capaz de la exactitud, repetibilidad y
reproducibilidad necesarias...

Ruta hacia la Calidad
Qu es el aseguramiento de la
calidad? conjunto de actividades
planeadas y sistemticas implantadas
dentro del sistema de calidad y
demostradas segn se requiera para
demostrar confianza adecuada de que
un elemento cumplir los requisitos
para la calidad.

Aseguramiento de las mediciones.
Por qu? Como elemento del
sistema de calidad.
Para qu? Para asegurar la
calidad de las mediciones.
Quin? El responsable del sistema de medicin de la organizacin y los involucrados en el
mismo: operarios, usuarios, clientes internos, calidad, etc.
Cmo? Con los elementos sugeridos por la norma ISO 10012-1 y la norma NMX-CC-17/1

Medir bien.
Aumenta la confianza de los clientes
Permite asegurar la calidad del producto disminuyendo los costos de no-calidad
Apoya objetivamente las decisiones de mejora
Aumenta la eficiencia en el uso de recursos
Facilita la comparacin en caso de controversia

Reflexiones sobre medicin.
Se empieza a conocer un concepto cuando se cuantifica.
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La naturaleza impide conocer con certeza absoluta el valor verdadero de una magnitud.
La incertidumbre se estima, no es una cuantificacin exacta.
El resultado de una medicin contiene al menos dos cantidades: el valor considerado como ms cercano
al verdadero y la estimacin de la incertidumbre sobre ese valor.
Mientras ms larga sea la cadena de comparaciones, la incertidumbre ser ms grande.
El nivel de incertidumbre adecuado depende de las necesidades del cliente.
El resultado de una medicin depende de todo el sistema.

USistema Internacional de Medidas.

La Ley Federal sobre Metrologa y Normalizacin establece que el Sistema Internacional es el sistema de
unidades oficial en Mxico.

El Sistema Internacional de Unidades se fundamenta en siete unidades de base correspondientes a las
magnitudes de longitud, masa, tiempo, corriente elctrica, temperatura, cantidad de materia, e intensidad
luminosa. Estas unidades son conocidas como el metro, el kilogramo, el segundo, el ampere, el kelvin, el
mol y la candela, respectivamente. A partir de estas siete unidades de base se establecen las dems
unidades de uso prctico, conocidas como unidades derivadas, asociadas a magnitudes tales como
velocidad, aceleracin, fuerza, presin, energa, tensin, resistencia elctrica, y otras. Las definiciones de
las unidades de base adoptadas por la Conferencia General de Pesas y Medidas, son las siguientes:

El metro (m) se define como la longitud de la trayectoria recorrida por la luz en el vaco en un lapso de 1 /
299 792 458 de segundo (17 Conferencia General de Pesas y Medidas de 1983).

El kilogramo (kg) se define como la masa igual a la del prototipo internacional del kilogramo (1 y 3
Conferencia General de Pesas y Medidas, 1889 y 1901).

El segundo (s) se define como la duracin de 9 192 631 770 perodos de la radiacin correspondiente a la
transicin entre los dos niveles hiperfinos del estado base del tomo de cesio 133 (13 Conferencia
General de Pesas y Medidas, 1967).

El ampere (A) se define como la intensidad de una corriente constante, que mantenida en dos
conductores paralelos, rectilneos, de longitud infinita, de seccin circular despreciable, colocados a un
metro de distancia entre s en el vaco, producira entre estos conductores una fuerza igual a 2 X 10-7
newton por metro de longitud (9 Conferencia General de Pesas y Medidas, 1948).

El kelvin (K) se define como la fraccin 1/273,16 de la temperatura termodinmica del punto triple del
agua (13 Conferencia General de Pesas y Medidas, 1967).

El mol (mol) se define como la cantidad de materia que contiene tantas unidades elementales como
tomos existen en 0,012 kilogramos de carbono 12 (12C) (14 Conf. General de Pesas y Medidas, 1971).

La candela (cd) se define como la intensidad luminosa, en una direccin dada de una fuente que emite
una radiacin monocromtica de frecuencia 540 x 1012 Hz y cuya intensidad energtica en esa direccin
es de 1/683 watt por esterradin (16 Conferencia General de Pesas y Medidas, 1979).

Prefijos decimales estndar en las unidades SI
Multiplicador Prefijo Smbolo Multiplicador Prefijo Smbolo
10P
18
P exa E 10P
-1
P deci d
10P
15
P peta P 10P
-2
P centi c
10P
12
P tera T 10P
-3
P mili m
10P
9
P giga G 10P
-6
P micro
10P
6
P mega M 10P
-9
P nano n
10P
3
P kilo k 10P
-12
P pico p
10P
2
P hecto h 10P
-15
P femto f
10P
1
P deka da 10P
-18
P atto a
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UEscritura de los smbolos, nombres y nmeros.

Los smbolos de las unidades SI, con raras excepciones como es el caso del ohm (), se expresan en
caracteres romanos en general con minsculas; sin embargo, si dichos smbolos corresponden a
unidades derivadas de nombres propios, su letra inicial es mayscula. Los smbolos no van seguidos de
punto, ni toman la ese para el plural.

Cuando el smbolo de un mltiplo o de un submltiplo de una unidad lleva un exponente, ste afecta no
solamente a la parte del smbolo que designa la unidad, sino al conjunto de dicho smbolo. Por ejemplo,
kmP
2
P significa (km)P
2
P, rea de un cuadrado que tiene un km de lado, o sea, 10P
6
P metros cuadrados y nunca
k(m)P
2
P, lo que correspondera a 1000 metros cuadrados. El smbolo de la unidad sigue al smbolo del
prefijo, sin espacio.

Los nombres de las unidades debidos a nombres propios de cientficos eminentes deben escribirse con
idntica ortografa que el nombre de stos, pero con minscula inicial. No obstante lo anterior, sern
igualmente aceptables sus denominaciones castellanizadas de uso habitual, siempre que estn
reconocidos por la Real Academia Espaola (ejemplos: amperio, culombio, faradio, hercio, julio, ohmio,
voltio, watio, weberio). Los nombres de las unidades toman una s en el plural (ejem.: 10 newtons), salvo
que terminen en s, x o z.

En los nmeros, la coma se utiliza solamente para separar la parte entera de la parte decimal. Para
facilitar la lectura, los nmeros pueden estar divididos en grupos de tres cifras (a partir de la coma, si hay
alguna): estos grupos no se separan jams por puntos ni comas. La separacin en grupos no se utiliza
para los nmeros de cuatro cifras que designan un ao.


Definiciones bsicas.

Magnitud: Es una variable fsica usada para especificar el comportamiento de la naturaleza de un sistema
particular.

Medida: Es la evaluacin de una magnitud hecha segn su relacin con otra magnitud de la misma
especie adoptada como unidad ya sea de manera directa o indirecta.

Patrn: Medio materializado, aparato de medicin o sistema de medicin destinado a definir, realizar,
conservar o reproducir una unidad de medicin conocida de una magnitud, para transmitirlo por
comparacin a otros instrumentos.

Trazabilidad: Propiedad de una medicin, fsica o qumica, o del valor de un patrn, por medio de la cual
stos pueden ser relacionados a referencias establecidas por los patrones apropiados, generalmente
nacionales o internacionales, a travs de una cadena ininterrumpida de comparaciones.

Tolerancia: Es la cantidad total que le es permitido variar a una dimensin especificada determinada por la
diferencia entre los lmites inferior y superior especificados.

Error: Desviacin a partir del valor real de la variable medida. Una medida del error es la incertidumbre,
diferencia entre los valores mximo y mnimo obtenidos en una serie de lecturas sobre una misma
dimensin constante.

Para mayor informacin, se sugiere consultar la norma NMX-Z-055-1997:IMNC, Metrologa-Vocabulario
de trminos fundamentales y generales. 17 de enero de 1997.



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Errores de medicin y calibracin de instrumentos.

UTipos de errores.
Errores grandes: Son en general de origen humano, como la mala lectura de los instrumentos, ajuste
incorrecto y aplicacin inapropiada, as como equivocaciones en los clculos. Se evitan tomando varias
lecturas.
Errores sistemticos: Se deben a fallas de los instrumentos, como partes defectuosas o gastadas, y
efectos ambientales sobre el equipo del usuario. Se evitan mediante una seleccin apropiada de
instrumentos.
Errores aleatorios: Variaciones al azar en parmetros o sistemas de medicin. Generalmente son la
acumulacin de un gran nmero de errores muy pequeos cuyo origen es difcil de identificar. Estos
errores normalmente son de preocupacin para mediciones con un alto grado de exactitud. Los errores
aleatorios se pueden evaluar estadsticamente.



Los errores sistemticos pueden ser clasificados en UestticosU y UdinmicosU.

Errores estticos: Si el proceso est en condiciones de rgimen permanente, el error es esttico.
Este error normalmente se origina por las limitaciones de los dispositivos de medicin o las leyes
fsicas que gobiernan su comportamiento.
Errores dinmicos: Siempre que las condiciones sean de cambio continuo existir un error
dinmico que se presentar en retrasos en la medicin. Esto est influido por el tipo de
acoplamiento, los materiales, el proceso a medir, etctera.

La simple diferencia entre el valor medido y el valor real de la magnitud se denomina error absoluto. La
razn entre el error absoluto y el valor real de la magnitud a medir se denomina error relativo y se suele
expresar en porciento multiplicndolo por cien. El error relativo nominal se determina mediante la razn
entre el error absoluto y el valor nominal o rango del instrumento. El error absoluto y, por lo tanto, el error
relativo nominal dependen del tipo y del sistema del medidor.

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Clase de exactitud. Clase de instrumentos que satisfacen ciertos requisitos metrolgicos destinados a
mantener los errores dentro de lmites especificados. En los instrumentos de medicin elctrica, la clase
de exactitud de un medidor se determina del mayor error relativo nominal que este pueda producir. Las
clases de exactitud estn normalizadas en casi todos los pases. En la mayor parte de stos, son siete:

0.1; 0.2; 0.5; para mediciones de laboratorios
1; 1.5; para mediciones de la industria
2.5; 4; para mediciones aproximadas de control.

Por ejemplo, en un aparato de clase 1.5 su mayor error relativo nominal no debe superar el 1.5%.

Se dice que una clase es ms alta cuando el instrumento es ms exacto, o sea, cuando su valor numrico
es ms bajo.

UAnlisis de errores.

Una medicin se puede expresar simplemente por su orden de magnitud o mediante el nmero de cifras
significativas y su incertidumbre.

El orden de magnitud es la potencia de diez ms cercana al nmero del valor de la medicin. Por ejemplo,
el valor de la velocidad de la luz, 300 000=3x10P
5
P km/s, tiene un orden de magnitud de 10P
5
P.

El nmero de cifras significativas es el nmero de dgitos de los que se est suficientemente seguro en
una medicin. Por ejemplo, el radio de la tierra es de 6 371,02 km; esta cantidad cuenta con 6 cifras
significativas.

El valor real de una medida es humanamente imposible determinarlo, por lo que para determinar la
incertidumbre se emplea el mejor valor de una magnitud, normalmente obtenido por mtodos estadsticos.
La incertidumbre es un ndice del grado de confiabilidad de la medicin, se estima mediante el error.

La incertidumbre absoluta es la diferencia entre el mejor valor y el valor medido. La incertidumbre relativa
se determina como la relacin de la incertidumbre absoluta al mejor valor; tambin se suele expresar,
multiplicada por cien, de manera porcentual.

Un criterio til para determinar la incertidumbre de una medicin nica es asignarle un valor igual al de la
mitad de la mnima divisin de la escala del instrumento de medicin empleado. La incertidumbre tambin
se obtiene del lmite de error instrumental dado por el fabricante.

Considere la medicin de potencia elctrica mediante P=EI donde E e I se miden como: E=100 2 V e
I=10 0.2 A. El valor nominal de la potencia es P = 100 10 = 1 000 W

Al tomar la peor variacin posible de voltaje y corriente, se obtiene:
PB
max
B = 102 10.2 = 1 040.4 W
PB
min
B = 98 9.8 = 964.4 W

La incertidumbre en la potencia resulta de +4.04%, -3.96%. Sin embargo, es poco probable que la
potencia est tan mal hasta estas cantidades.

Un anlisis ms acertado fue propuesto por Kline y McClintockTP
1
PT para determinar la incertidumbre del
resultado de un conjunto de mediciones (xB
1
B,...xB
n
B) cuya incertidumbre individual (wB
1
B,...wB
n
B) se expresa con
las mismas probabilidades:
2
1
2 2
2
2
2
1
1
...

+ +

=
n
n
R
w
x
R
w
x
R
w
x
R
w

TP
1
PT Kline, S.J. and McClinttock, F.A., Describing Uncertainties in Single-Sample Experiments, Mech. Eng., p. 3, Jan.
1953.
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Ejercicio: Aplicar este mtodo al ejemplo anterior y demostrar que la incertidumbre esperada es de 2.83%

Ejercicio: Un resistor tiene un valor nominal de 10 1%. La disipacin de potencia se determina en dos
formas diferentes: (1) P=EP
2
P/R y (2) P=EI. Las mediciones para ambos mtodos son: E = 100 V 1% e I =
10 A 1%. Calcular la incertidumbre en la determinacin de la potencia en cada caso. Qu concluye de
los resultados obtenidos?


UEstndares, Calibracin, Contrastacin y Verificacin Tcnica de Instrumentos.

El estndar o patrn primario es una unidad de valor absoluto extremadamente precisa, certificada que
est dentro de las tolerancias permisibles para las unidades absolutas de medicin de dicho parmetro.

Reconocimiento de patrones.
Patrn nacional: Patrn reconocido por una decisin nacional en un pas, que sirve de base para
asignar valores a otros patrones de la magnitud concerniente.
Patrn internacional: Patrn reconocido por un acuerdo internacional, para utilizarse
internacionalmente como base para asignar valores a otros patrones de la magnitud concerniente.

Tipo de patrones.
Patrn primario: Patrn que es designado o reconocido ampliamente como un patrn que tiene
las ms altas cualidades metrolgicas y cuyo valor es aceptado sin referencia a otros patrones de
la misma magnitud.
Patrn secundario: Patrn cuyo valor es establecido por comparacin con un patrn primario de la
misma magnitud.

Nivel de Patrones.
Patrn de referencia: en general de la ms alta calidad metrolgica disponible en un lugar dado o
en una organizacin determinada del cual se derivan las mediciones realizadas en dicho lugar.
Patrn de trabajo: utilizado rutinariamente para calibrar o verificar medidas materializadas o
instrumentos de medicin. Usualmente este patrn es calibrado contra los de referencia.

Uso de Patrones.
Patrn de transferencia: utilizado como intermediario para comparar patrones.
Patrn viajero: de construccin especial destinado a ser transportado a distintos lugares.

La calibracin es la verificacin de que un instrumento es capaz de indicar, medir, registrar o controlar
las variables del sistema a los valores establecidos para una aplicacin especfica. En los casos en que el
instrumento lo permita, incluye el ajuste de su operacin.

Los procedimientos de calibracin
implican una comparacin del
instrumento particular con: 1) un
patrn o estndar primario; 2) un
patrn o estndar secundario con
una mayor exactitud, por lo menos
en un factor de 10, que la del
instrumento que se calibra, o 3) con
una fuente de entrada conocida. El
intervalo de calibracin depende de
la exactitud y del tipo de estndar
que se mantiene.


Quin debe calibrar mis instrumentos?
Laboratorio de metrologa externo.
Dnde se deben calibrar los instrumentos?
En el laboratorio de metrologa.
Calibracin in situ.
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Laboratorio de metrologa propio.
La contrastacin consiste en la comparacin del instrumento con otro instrumento o sistema de medicin
de mayor exactitud recopilando los resultados de la comparacin para verificar y documentar los errores
relativos nominales del instrumento en todo su rango de trabajo, normalmente mediante una grfica.

La verificacin tcnica del instrumento consiste en la determinacin de sus caractersticas de operacin
comparndolas con las especificaciones del fabricante. La verificacin incluye la calibracin y/o la
contrastacin del instrumento. sta se hace necesaria en los siguientes casos: antes de que el
instrumento salga a la venta, cuando se adquiere el instrumento y se quiere comprobar que cumpla las
especificaciones del fabricante, cuando tiene bastante tiempo funcionando y se requiere saber si aun se
encuentra entre los lmites de precisin requeridos y despus de su reparacin.


Introduccin a la Instrumentacin Industrial.

En buena medida, la informacin, normas y avances en instrumentacin y control estn recopiladas y
distribuidas en Amrica por "The International Society for Measurement and Control" conocida como ISA
(HTUhttp://www.isa.org/UTH). En Mxico, Sociedad de Instrumentistas de Amrica, Seccin Mxico, A.C.

Definiciones en instrumentacin y tipos de instrumentos.

instrument
1. A device used directly or indirectly to measure and/or control a variable. The term includes
primary elements, final control elements, computing devices, and electrical devices such as
annunciators, switches, and pushbuttons. The term does not apply to parts (e.g., a receiver bellows
or a resistor) that are internal components of an instrument [S5.1]. 2. A device that performs some
analysis of the sample fluid and for which a sample line is required and connected. Also referred to
as "analyzer" or "monitor" [S67.10]. 3. A device for measuring the value of an observable attribute;
the device may merely indicate the observed value, or it may also record or control the value. 4.
Measuring, recording, controlling, and similar apparatus requiring the use of small to moderate
amounts of electrical energy in normal operation.

instrumentation
1. A collection of instruments or their application for the purpose of observation, measurement or
control [S51.1]. 2. A collection of instruments or their application for the purpose of observation,
measurement, control or any combination of these [S5.1]. 3. A collection of instruments and
associated equipment or their application for the purpose of observation, measurement, signal
transmission, signal conversion, data storage, or any combination of these [S5.1].

UEstructura general de un instrumento de medicin.



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UClases de instrumentos.
Por la funcin: Por la variable:
Ciegos
Indicadores
Registradores
Elementos primarios
Transmisores
Transductores
Convertidores
Receptores
Controladores
Actuadores
Caudal o flujo
Nivel
Presin
Temperatura
Densidad y peso especfico
pH
Conductividad
Peso, fuerza
Otras variables

USmbolos en instrumentacin industrial (Norma ISA-S5.1-84).

Un diagrama de instrumentacin es
una descripcin grfica de un proceso
que muestra una vista general de los
instrumentos empleados en un
formato estndar. En el diagrama est
identificado cada instrumento, su
funcin y su relacin con los otros
componentes del proceso.

El smbolo ordinario para representar
un instrumento es un crculo que
contiene lneas, letras y nmeros que
identifican la localizacin del
instrumento, su funcin en el proceso
y especifica si el instrumento es
empleado para indicar, medir,
almacenar o controlar una variable.

El crculo se emplea para
instrumentos autnomos, un crculo
encerrado por un cuadrado indica un
instrumento que tiene desplegado o
control compartido, un hexgono denota funciones de computadora y un cuadrado con un rombo interno
identifica controladores lgicos programables. Un instrumento multifuncin deber simbolizarse por tantos
crculos como variables de medida, salidas y/o funciones tenga.

Las lneas se emplean para informar como estn montados los instrumentos: lnea continua para montaje
en panel, doble lnea para montaje en localidad auxiliar, lnea de trazos para montaje atrs del panel y
ausencia de lnea para montaje en campo.

En el interior del smbolo se presenta una etiqueta alfanumrica o cdigo de identificacin de instrumentos
en los lazos de instrumentacin. La etiqueta o cdigo de identificacin contiene dos tipos de informacin:
la identificacin funcional del instrumento y la identificacin del lazo de control en el que est inserto.

TRC 2A
Primera
letra
Letras
sucesivas
Nmero
del lazo
Sufijo
(opcional)
Identificacin funcional Identificacin del lazo o bucle

Un lazo de instrumentacin y control es un instrumento o combinacin de instrumentos dispuestos para
medir y controlar una variable de proceso. Cada lazo debe estar identificado por un nmero. Cada
instrumento en el lazo debe tener asignado el mismo nmero del lazo. Si un instrumento es comn a dos
o ms lazos, entonces se emplea el nmero del lazo considerado predominante. Si un lazo tiene ms de
un instrumento con la misma identificacin funcional, debe aadirse un sufijo diferente a cada
instrumento.

LETRAS DE IDENTIFICACIN
1 Letra Letras sucesivas
Variable medida Letra de
modificacin
Funcin de lectura
pasiva
Funcin de salida Letra de
modificacin
A Anlisis Alarma
B Llama
(quemador)
Libre Libre Libre
C Conductividad Control
D Densidad o peso
especfico
Diferencial
E Tensin (fem) Elemento primario
F Flujo o caudal Relacin
G Calibre Vidrio
H Manual Alto
I Corriente
elctrica
Indicador
J Potencia Exploracin
K Tiempo Estacin de control
L Nivel Luz piloto Bajo
M Humedad Medio o intermedio
N Libre Libre Libre Libre
O Libre Orificio
P Presin o vaco Punto de prueba
Q Cantidad Integracin
R Radioactividad Registrador
S Velocidad o
frecuencia
Seguridad Interruptor
T Temperatura Transmisor
U Multivariable Multifuncin Multifuncin Multifuncin
V Viscosidad Vlvula
W Peso o fuerza Vaina
X Sin clasificar Sin clasificar Sin clasificar Sin clasificar
Y Libre Relee o computador
Z Posicin Elemento final de
control sin clasificar



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Caractersticas estticas de los instrumentos.

Las caractersticas estticas o de estado estable describen las relaciones que pueden ocurrir entre la
salida y la entrada de un instrumento, cuando la entrada permanece en un valor constante o cambia
lentamente. Algunas de las caractersticas pueden cuantificarse con precisin por medios matemticos o
grficos otras por medios estadsticos.

Campo de medida o alcance (range). Espectro o conjunto de valores de la variable de medida o seal
de entrada que estn comprendidas dentro de los limites superior e inferior de la capacidad de medida o
de transmisin del instrumento. Se expresa estableciendo los dos valores extremos. Por ejemplo, el
campo de medida de un termmetro es de 100 a 300 C y un termopar puede tener un campo de medida
de 100 a 250 C y un campo de salida de 4 a 10 mV.

Intervalo (span): Es la diferencia algebraica entre los dos lmites del campo de medida del instrumento.
Del ejemplo del termmetro anterior el intervalo o alcance es de 200 C. Por ejemplo, el termopar anterior
tiene un intervalo de entrada de 150 C y un intervalo de salida de 6 mV.

Sensibilidad. Es la razn de cambio de la seal de salida respecto al cambio de la seal de entrada que
lo ocasiona, una vez alcanzado el estado de reposo.

Linealidad. Un instrumento es lineal si los valores correspondientes de entrada y salida estn sobre una
lnea recta. Si esta relacin no se cumple, se dice que el instrumento es no lineal. La no linealidad se
expresa como la mxima desviacin de la relacin real a la aproximacin lineal:

No linealidad mxima en %
=
min max

O O
N

x 100



La magnitud de la no linealidad
depende de la lnea recta ideal que
se escoja en el proceso de
calibracin.

Algunas relaciones tpicas entre las seales de entrada y de salida son:
Logartmicas
Exponenciales
Cuadrticas
Polinomiales.

Ejemplo: Un termopar de cobre - constantan se representa con un polinomio que relaciona el voltaje de
salida E(T) en V con la temperatura de entrada T en C: E(T) = 38.74 T + 3.319 X 10P
-2
PTP
2
P + 2.071 X 10P
-4
P
TP
3
P - 2.195 X 10P
-6
P TP
4
P + trminos de orden superior hasta TP
8
P. Para un alcance de 0 a 400C, ya que E = 0 V
a T=0 y E = 20869 V a T= 400C. Cul es la ecuacin de la lnea recta ideal?

Se calcula la pendiente m =
20869
400
= 52.17 E(T)B
ideal
B = 52.17 T.
La funcin de correccin no lineal es: N(T) = E(T) - E ideal
N(T) = -13.43 T + 3.319 X 10P
-2
P TP
2
P + 2.071 X 10P
-4
P TP
3
P - 2.195 X 10P
-6
P TP
4

Un ejemplo de funcin exponencial es la resistencia de un termistor dada por:

+
=
273
3300
04 . 0 ) (
T
e T R

Saturacin. Es el rea en la cual el instrumento ha sobrepasado su capacidad mxima de operacin por
lo que se presenta un comportamiento distinto a la operacin normal y por lo tanto, no confiable.
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Histresis. Para un valor determinado de entrada, la seal de salida del instrumento puede ser diferente
cuando se le aproxima al punto desde direcciones opuestas (aumentando o disminuyendo la seal de
entrada). Por ejemplo: un termmetro en un objeto de 50C indica 49C cuando el objeto pasa de ms fro
a ms caliente y 51 C cuando pasa de caliente a ms fro. En este caso la histersis es 1 C.

Resolucin. Algunos instrumentos
se caracterizan por una salida que
crece en una serie de escalones o
saltos discretos en respuesta a un
aumento continuo en la entrada. La
resolucin se define como el mayor
cambio en la entrada (I) que puede
ocurrir sin cambio correspondiente
en la salida (O):

Zona muerta. Es el rea de valores de la seal de entrada que no hace variar la seal de salida o la
indicacin del instrumento, es decir, que no produce respuesta.

Bandas de error. Los efectos de la no linealidad, la histresis y la resolucin en muchos instrumentos son
tan reducidos que resulta difcil e inconveniente cuantificar cada efecto individual. En estos casos el
fabricante define el desempeo en trminos de bandas de error indicando que para cualquier valor de la
seal de entrada, la seal de salida estar dentro de un valor h del valor de la lnea recta ideal.

Repetibilidad. Es la capacidad de producir la misma seal de salida con la misma seal de entrada en
las mismas condiciones de servicio y en el mismo sentido de variacin, recorriendo todo el campo de
medida.

Exactitud (accuracy). Indica la desviacin de la lectura o seal de salida respecto a una seal de entrada
conocida. Se cuantifica en trminos de error, o sea, se expresa como la razn de la mxima desviacin de
un valor indicado por el instrumento con respecto al valor ideal. Normalmente este valor se da en
porcentaje.

Por ejemplo, un sensor de desplazamiento lineal idealmente debera generar 1 mV por 1 mm de
desplazamiento. Sin embargo, en un experimento, un desplazamiento de 10 mm produjo una salida de
10.5 mV. Considerando slo este valor de mV se esperara que el desplazamiento hubiera sido de 10.5
mm que es 0.5 mm ms que la realidad. Esta desviacin indica una exactitud de 5%. Al valor de la
desviacin se le llama error.

Precisin. La precisin de un instrumento indica su capacidad para reproducir cierta lectura con una
exactitud dada.

Como ejemplo, se mide un voltaje conocido de 100 V con cierto voltmetro y se toman 5 lecturas. Los
valores encontrados son 104, 103, 105, 103, 105. Dadas estas lecturas, cul es la exactitud y cul es la
precisin del instrumento? Respuesta: Ya que la desviacin mxima del instrumento es 5 V de la entrada
real de 100 V, se tiene una exactitud de 5%. La precisin del instrumento la da la mxima desviacin de la
media de las lecturas, en este caso, 1%.

Los lmites de precisin incluyen los efectos de histresis, banda muerta, calibracin y errores de
repetibilidad. Y son distintos para cada unidad.

La representacin de la exactitud puede darse de diversas maneras:
1) Directamente en trminos de valor medido.
2) En porciento de la escala completa (input span o full scale).
3) En trminos de la seal de salida.

Ejercicio: Un sensor de precisin piezoresistivo tiene capacidad para una entrada de 100 kPa a escala
completa y una salida de 10 a escala completa. Su exactitud se especfica como 0.5%. Ponga este
valor en sus otras dos formas
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Efectos ambientales. En general, la seal de salida de un instrumento no solo depende de la seal de
entrada sino tambin de entradas ambientales tales como la presin atmosfrica, la temperatura
ambiente, la humedad relativa, etc. Por tal motivo, las caractersticas de operacin suelen definirse a
condiciones ambientales "estndar" tales como: 25 C de temperatura ambiente, 1000 mb de presin
atmosfrica, 80% de humedad relativa, etc.

Desgaste y envejecimiento. Estos efectos pueden hacer que las caractersticas de un instrumento
cambien lenta pero sistemticamente en su periodo de duracin. Por ejemplo, la rigidez de un resorte que
decrece lentamente a causa del desgaste.

Condiciones de almacenamiento. Tiempo mximo y mnimo, humedad relativa mxima y mnima,
presencia de gases, etc.

Estabilidad de largo plazo. Se refiere al envejecimiento de los materiales que repercute en un cambio
irreversible en las propiedades elctricas, mecnicas, qumicas o trmicas del sensor. Algunos
instrumentos se pueden someter a envejecimiento acelerado para mejorar sus caractersticas.

Efectos trmicos. Se suelen especificar por los lmites de operacin. Ejemplo:

Exactitud: 1 % de 0 a 50C.
2 % de - 20 a 0C y de 50 a 100C.
3 % fuera de esos lmites.

Lmites de operacin. Valores extremos donde puede operar el instrumento. Por ejemplo, de - 40 a
150C de temperatura.

Error de autocalentamiento. Se especifica cuando una seal de excitacin es absorbida por un sensor y
su temperatura afecta de tal manera que vara la exactitud.

Ejercicio: Investigar y estudiar todas las especificaciones de algn sensor.

Caractersticas dinmicas de los instrumentos.

Las caractersticas dinmicas muestran el comportamiento del instrumento en funcin del tiempo. Algunas
caractersticas con dependencia del tiempo son las siguientes.

Tiempo de calentamiento. El tiempo que tarda el instrumento desde su excitacin hasta que puede
funcionar con la exactitud especificada.

Respuesta en frecuencia. Especifica qu tan rpido el sensor reacciona a un cambio en el estmulo de
entrada. Una especificacin tpica es la cada de -3dB. Esto indica a que frecuencia la respuesta cae en
30%. Se puede especificar la frecuencia mxima, que sera la frecuencia ms alta a la que el sensor
responde.

Frecuencias de corte alta y baja:
Alta: Indica que tan rpido el sensor reacciona al estmulo y frecuencia mxima de operacin.
Baja: Indica que tan lento puede ser el estmulo para que el sensor lo procese.

Velocidad de respuesta. Esta es una especificacin muy relacionada con la respuesta a la frecuencia, se
especifica en unidades de estmulo / unidades de tiempo. El tipo de especificacin que se provee
depende del tipo de sensor, la aplicacin y la preferencia del diseador.

Como para muchos sistemas ingenieriles, los instrumentos responden a los modelos matemticos
descritos por ecuaciones diferenciales ordinarias de coeficientes constantes, en su mayora de primer y
segundo orden: ) (
0 1 2
2
2
t f o a
dt
do
a
dt
o d
a = + + . El orden de la ecuacin diferencial corresponde a la mayor
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derivada en la ecuacin. En concordancia con el modelo que mejor describa el comportamiento dinmico
del instrumento stos se denominan como sistemas de primer o de segundo orden.

Para sistemas de primer orden:

Constante de tiempo. Es una medida de la inercia del sensor .
Ejemplo: Para el sistema

t
m
e o o 1
en el que
m
o es la respuesta de estado estable. Al sustituir t
= , la salida es de 0.6321 veces la respuesta de estado estable. Esto es, en el tiempo habr alcanzado
el 63% del estado estable. Asimismo, se obtiene que en 2 llega al 86.5% y en 3 al 95%.

Para sistemas de segundo orden:

Desfasamiento ("phase shift"). Define el retraso de la seal de salida con respecto al estmulo.

Frecuencia de resonancia. Indica a que frecuencia la respuesta del sensor es mayor.

Amortiguamiento. Es la reduccin progresiva o supresin de la oscilacin de un instrumento.

Crticamente amortiguado: Cuando la respuesta es tan rpida como sea posible sin sobretiro.
Bajo amortiguado: Cuando hay sobretiro.
Sobre amortiguado: Cuando la respuesta es ms lenta que el crticamente amortiguado.

La funcin de transferencia de segundo orden es de la siguiente forma
2 2
2
n n
s + + ; donde
n
es
la frecuencia natural, s es la variable compleja y es la razn de amortiguamiento. Para un sistema
crticamente amortiguado 1 = . En general,

+
=
2 2
n
n

; donde es la parte real de la

variable compleja.


Variables importantes de procesos industriales y su medicin.

Temperatura.

La temperatura es la variable fsica ms comnmente medida en procesos industriales.

En un sistema con un gran nmero de partculas, la temperatura del sistema es una cantidad relacionada con la
energa promedio de las partculas:

Un sistema que tiene la misma temperatura a travs de todas sus partes, de modo que la energa cintica
promedio de las partculas en cualquier regin del sistema es la misma, se dice que est en equilibrio trmico.

El valor promedio del trabajo externo o la energa intercambiada entre un sistema y el medio que lo rodea
debido a intercambios individuales de energa que ocurren como resultado de choques entre molculas del
sistema y molculas del medio que lo rodea se llama calor (Q), siempre que no pueda expresarse
microscpicamente como fuerza por distancia.

El calor se expresa en joules en el S.I. aunque tambin se suele expresar en caloras: 1 calora = 4.184 J


mv
2
1
= )
v m
2
1
(
N
1
= ,
E
2
rms
2
i i i k



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Principio de conservacin de la energa: El cambio de energa interna de un sistema es igual al calor absorbido
ms el trabajo externo efectuado sobre el sistema. U - UB
0
B = Q + WB
EXT
B = Q + WB
SIST
B

La transferencia de calor se efecta mediante uno o ms de los mecanismos de conduccin, conveccin y
radiacin. La conduccin es el principal mecanismo en cuerpos slidos.

La temperatura debera ser expresada en joules por partcula; sin embargo, es costumbre expresarla en grados.
En el S.I. se emplea la escala absoluta cuya unidad es el Kelvin (K): 1 K = 1.38 x 10P
-23
P J/partcula = 8.61 x 10P
-4
P
eV/partcula. Constante de Boltzmann: 1.38 x 10P
-23
P [J/K].

Otra escala usual de temperatura es la Celsius basada entre el punto de congelacin y el punto de ebullicin del
agua a la presin atmosfrica normal.

Es crtico recordar que la medir temperatura el instrumento no modifique la temperatura a medir ni afecte el
tiempo de respuesta de la medicin.

Los instrumentos de temperatura se basan en diversos fenmenos que son influidos por la temperatura
permitiendo clasificarlos en los siguientes:

Por efectos mecnicos. La medicin se basa en un cambio de dimensin mecnica al cambio de
temperatura termmetros de vidrio, bimetlicos, de bulbo).
Por efectos elctricos. Miden la temperatura mediante un cambio de resistencia elctrica (RTD,
termistores), un cambio de tensin (circuitos integrados) o un cambio de fuerza electromotriz generada
(termopares) con dependencia de la temperatura.
Por radiacin. Miden la temperatura mediante la intensidad de la radiacin total emitida por el cuerpo
(pirmetros de radiacin).
Otros efectos.

Los termmetros tipo bulbo se clasifican en:
o Clase I: actuados por lquido.
o Clase II: actuados por vapor.
o Clase III: actuados por gas.
o Clase IV: actuados por mercurio.

Los termmetros de resistencia emplean un resistor detector de temperatura (RTD) elaborado de material
de alto coeficiente de temperatura de resistencia como el platino, el nquel y el cobre. La conductividad del
material cambia con la temperatura de manera no lineal. Sin embargo, para un rango pequeo de
temperaturas se puede aproximar mediante la siguiente expresin, usando que es el coeficiente de
temperatura de la resistencia (TCR).

( ) [ ] 1
0 0
T T R R + = ; donde
0
R es la resistencia hmica a la temperatura de referencia
0
T .

Para mayor exactitud en un rango ms amplio: l = + +

4 45 0 0269 1914 10
6 2
. . . T x T ; donde T est en C
y l en m.

La medicin de la resistencia, y por lo tanto de la temperatura, se suele realizar mediante un puente de
Wheatstone dispuesto en montajes de dos hilos, tres hilos o cuatro hilos.

Los metales tienen coeficientes de temperatura positivos (PTC) mientras que muchos xidos y
semiconductores tienen coeficientes de temperatura negativos (NTC). El termistor es un semiconductor
de coeficiente negativo de temperatura de resistencia de valor elevado empleado en termmetros de
resistencia. Adems, la resistencia sigue una funcin exponencial con la temperatura.

Los termistores se fabrican con xidos de nquel, manganeso, hierro, cobalto, cobre, magnesio, titanio y
otros metales. Presentan elevada sensibilidad y tiempo de respuesta.

Los circuitos integrados basan su funcionamiento en el efecto de la temperatura sobre la cada de tensin
en una unin p-n (diodo) polarizada directamente. La ecuacin de corriente del diodo conductor es:
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= 1
2kT
qV
s
e I I ; donde
s
I es la corriente de saturacin, q es la carga del electrn, V es la cada de
tensin, k es la constante de Boltzmann y T es la temperatura. De esta ecuacin se deduce la relacin
cada de tensin en funcin de la temperatura resultando la siguiente ecuacin:
( ) I M
q
kT
q
E
V
g
ln ln
6 . 4
= ; donde
g
E es la banda de energa del silicio a 0 K y M es una
constante independiente de la temperatura. La tensin del diodo es linealmente dependiente de la
temperatura a condicin de mantener la corriente constante. Los circuitos integrados (I.C., por sus siglas
en ingls) sensores de temperatura aseguran esta condicin y se fabrican para proporcionar ya sea una
tensin o una corriente de salida en funcin de la temperatura a medir.

La medicin de temperatura ms comn es mediante termopares debido a la variedad de metales
disponibles que pueden soportar ambientes hostiles. El termopar se forma por la unin de extremos de
dos materiales distintos y presentan una fuerza electromotriz (fem) entre sus extremos libres la cual es
una funcin de la temperatura segn el efecto Seebeck. Al conectar el termopar a un circuito cerrado
circula una corriente que puede alterar la fem debido al efecto Peltier. Adems, si la temperatura no es
uniforme en los materiales del termopar, la fem puede alterarse por el efecto Thomson.

Los pirmetros de radiacin se basan en la ley de Stefan-Boltzmann que establece que la intensidad de
energa radiante en J/s por unidad de rea emitida por la superficie de un cuerpo aumenta
proporcionalmente a la cuarta potencia de la temperatura absoluta del cuerpo. Los instrumentos que
miden la temperatura mediante la radiacin ptica son pirmetros pticos mientras que los que miden
toda la radiacin son pirmetros de radiacin total. La principal ventaja del pirmetro es la ausencia de
contacto con el cuerpo cuya temperatura se desea medir y se emplea para muy altas temperaturas.

Presin.

La presin es una fuerza por unidad de rea. La unidad de medida en el S.I. es el pascal (Pa) aunque
suelen emplearse otras unidades tales como atmsferas, bar, y libras por pulgada cuadrada (psi). El
pascal es un newton por metro cuadrado.

La presin de un fluido resulta de un intercambio de la cantidad de movimiento entre las molculas del
fluido y la pared que lo contiene; pero el intercambio total de la cantidad de movimiento depende del
nmero total de molculas que chocan con la pared por unidad de tiempo y la velocidad promedio de las
molculas. Para un gas ideal: p nmv
rms
=
1
3
2
; donde n es densidad molecular, molculas / unidad de
volumen, m = masa molecular y vB
rms
B = raz cuadrada media de la velocidad molecular. Esta ltima se
determina como:
vm
kT
v
rms
3
= ; donde T = temperatura absoluta del gas y k es la constante de
Boltzman.

En general, la presin se mide ya sea en forma absoluta o en forma diferencial:

Presin absoluta. Se refiere al valor absoluto de la fuerza por unidad de rea ejercida en la pared que
contiene a un fluido.

Presin atmosfrica. Es la presin ejercida por la atmsfera y medida mediante un barmetro. Esta
presin se expresa con frecuencia en trminos de la altura de una columna de mercurio. La presin
atmosfrica estndar es de 760 mm de mercurio con una densidad de 13.5951 g/cmP
3
P a 20C

Presin diferencial. Diferencia entre dos presiones.

Presin relativa o manomtrica. Presin diferencial entre la presin absoluta y la presin atmosfrica local.

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Vaco: Representa la cantidad en que la presin atmosfrica excede a la presin absoluta.

Los instrumentos de presin (barmetros o manmetros) se clasifican por su principio de operacin en:
Mecnicos
Neumticos
Electromecnicos
Electrnicos

Los instrumentos de presin mecnicos operan ya sea comparando la presin con la ejercida por un
lquido de densidad y altura conocidas (barmetro de cubeta, manmetro de tubo en U, manmetro de
tubo inclinado, entre otros) o mediante elementos elsticos que se deforman por la presin ejercida del
fluido que contienen (tubo Bourdon, espiral, helicoidal, diafragma y fuelle entre los ms representativos).

Los instrumentos de presin neumticos basan su operacin en el sistema tobera-obturador y se destinan
principalmente como transmisores.

Los instrumentos de presin electromecnicos combinan un elemento mecnico elstico con un
transductor elctrico. Por su operacin, estos instrumentos pueden ser:
Transmisores electrnicos de equilibrio de fuerzas.
Resistivos.
Magnticos.
Capacitivos.
Extensomtricos (galgas extensomtricas).
Piezoelctricos.

Los instrumentos de presin electrnicos se emplean para la medicin de alto vaco, son muy sensibles y
se clasifican en:
Mecnicos.
McLeod.
Trmicos.
Ionizacin.

La calibracin de los instrumentos de presin industriales suele realizarse mediante medidores de peso
muerto. Estos probadores se basan en un pistn en el que se colocan pesos para ejercer una presin
sobre un fluido para activar al instrumento bajo calibracin.


Nivel y flujo.

La variable nivel es muy importante para el funcionamiento correcto de procesos industriales tales como
evaporadores, calderas, columnas de destilacin, reactores qumicos y otros. Su importancia radica en la
consideracin del balance adecuado de materias primas y de productos finales.

El nivel representa la cantidad de materia contenida en un depsito y se determina mediante la medicin
de la altura que alcanza el contenido sobre una lnea de referencia relacionada con la capacidad del
depsito. En consecuencia, la unidad de medida del nivel en el S. I. es el metro (m).

Segn el estado de la materia los instrumentos de nivel pueden ser:
Medidores de nivel de lquidos.
Medidores de nivel de slidos.
Medidores de nivel de interfaz entre lquidos o lquido y vapor.

Segn el principio del mtodo de medicin los instrumentos de nivel son:
Mtodos mecnicos.
Mtodos de presin hidrosttica.
Mtodos elctricos y electrnicos.
Otros mtodos.
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Son instrumentos de nivel mecnicos los siguientes:
Mediante varilla graduada.
Mediante mirilla de vidrio.
Mediante cinta y plomada.
Mediante un sistema de flotadores.

Los instrumentos de nivel por presin hidrosttica se basan en que la altura de nivel es la razn entre la
presin ejercida en el fondo del depsito y la densidad del material. A este tipo pertenecen los siguientes:
Medidor manomtrico.
Medidor de membrana.
Medidor de tipo burbujeo.
Medidor de presin diferencial de diafragma.

Entre los instrumentos de nivel elctricos y electrnicos se consideran:
Mediante electrodos motorizados.
Interruptores de aleta para slidos.
Medidores conductivos o resistivos.
Medidor capacitivo.
Medidor ultrasnico.
Medidor de radiacin.
Medidor de lser.

La variable flujo representa el movimiento de fluidos tanto lquidos como gaseosos empleados en diversos
procesos industriales. A esta variable tambin se le denomina gasto o caudal. Se expresa en unidades de
volumen de masa por unidad de tiempo, mP
3
P/s en el S.I., para flujos volumtricos o en unidades de masa
por unidad de tiempo, kg/s en el S.I., para flujos msicos. Entre los principales instrumentos de flujo se
encuentran los siguientes:

Tipo Principio Instrumento
Desplazamiento positivo Disco giratorio
Pistn oscilante
Pistn alternativo
Medidor rotativo
Medidor paredes deformables
Presin diferencial Tubo vnturi
Boquilla o tobera
Placa de orificio
Tubo Pitot
Tubo Annubar
rea variable Rotmetro
Velocidad Vertedero con flotador en canales abiertos
Turbina
Sondas ultrasnicas
Fuerza Placa de impacto
Tensin inducida Medidor magntico
Torbellino Medidor de frecuencia de termistancia
Medidores
Volumtricos
Oscilante Vlvula oscilante
Trmico Diferencia de temperaturas en dos sondas
Momento Medidor axial
Medidor axial de doble turbina
Medidores
Msicos
Fuerza de Coriolis Tubo en vibracin


Control de procesos industriales.

El control es la funcin fundamental de la ingeniera y la administracin cuyo propsito principal es medir,
evaluar y ajustar la operacin de un proceso, una mquina o un sistema en condiciones dinmicas, de tal modo
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que logre objetivos deseados dentro de especificaciones planeadas y de acuerdo con factores de costo y
seguridad.

El trmino control automtico significa autocorreccin o control por retroalimentacin; una explicacin sencilla
de este concepto se puede ilustrar con las siguientes palabras:

1. Algn instrumento de control est monitoreando continuamente ciertas variables de salida de un proceso
controlado.
2. Est comparando esta salida con ciertos valores deseados preestablecidos.
3. Cualquier error resultante que se obtenga en esta comparacin se usa para calcular la correccin
requerida para ajustar el control del equipo controlado.
4. En consecuencia, el valor de la variable de salida se ajustar a su nivel deseado y se mantendr en l.

Este tipo de control se conoce como servomecanismo.

Un lazo de control tpico se conforma por el proceso, el instrumento de medicin, el instrumento controlador y
el elemento final de control (vlvula de control, por ejemplo).

Lazos de control.

1. Sistemas de control de LAZO ABIERTO. Un sistema de control de lazo abierto no tiene retroalimentacin
por lo que ni la salida ni otras variables del sistema tienen efecto sobre el control de la salida. Tambin es
conocido como control manual.
2. Sistemas de control de LAZO CERRADO. En un sistema de control de lazo cerrado, la salida del sistema
retroalimenta al controlador por lo que su variacin y otras variables no afectan el control del sistema. Ya
que no requiere de la intervencin de operadores para su funcionamiento se considera automtico.

Generalmente un lazo abierto de control es ms simple y pudiera parecer que es mejor ya que resulta es
menos complejo y adems no tiene problemas de estabilidad. Sin embargo, el problema es que su
funcionamiento se degrada si los parmetros del sistema cambian.

Para el diseo y uso de un control de lazo cerrado, por retroalimentacin, es necesario conocer cada uno de
los bloques que lo conforman. Es importante conocer: la respuesta dinmica, que se obtiene a partir de las
ecuaciones diferenciales que definen a cada elemento del sistema. Se trabaja tambin con la funcin de
transferencia, concepto esencial en la teora de control.

Existen algunos factores que complicarn un poco los anlisis y el logro del control automtico:
o Velocidad de respuesta (muy lenta o muy rpida).
o Interaccin multivariable.
o No linealidades.
o Limitaciones de la respuesta (saturacin).
o Exactitud.

El control automtico del proceso siempre implica el uso de retroalimentacin.
Si se altera el punto de control, la respuesta del sistema de control para llevar al proceso al nuevo nivel de
operacin se denomina respuesta de un "servomecanismo" o "dispositivo de autocorreccin".
La accin de sostener el proceso en un punto de operacin previamente establecido ante alteraciones
externas sobre el proceso se denomina accin de un "regulador".

Los instrumentos detectan alguna propiedad fsica, elctrica u otra propiedad informativa de la variable
estudiada y la usan para desarrollar una seal elctrica, mecnica o neumtica representativa de la magnitud
de la variable en cuestin. Despus acta sobre la seal un transductor para convertirla en uno de los niveles
estndar usado en plantas industriales; (de 3 a 15 lb/pulgP
2
P para sistemas neumticos; de 1 a 4 mA; de 4 a 20
mA; de 10 a 50 mA; de 0 a 5 volts para sistemas elctricos); las seales tambin pueden estar digitalizadas.


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Control clsico.

Todos los estudios tericos y prcticos tratan con sistemas como los de la figura anterior. Se us
ampliamente hasta mediados de 1950. De las aportaciones importantes estn los estudios sobre la
estabilidad de sistemas. Se desarrollaron tcnicas de diseo basadas en los mtodos de: lugar de races,
diagramas de Bode, diagramas de Nyquist y diagramas de Nichols.

Las acciones de control o tipos de reguladores en el control clsico son las siguientes:
o Control de dos posiciones (todo-nada)
o Proporcional de tiempo variable (PWM)
o Proporcional (P)
o Proporcional + Integral (PI)
o Proporcional + Derivativo (PD)
o Proporcional + Integral + Derivativo (PID)

Control de dos posiciones. Se basa en fijar lmites de la variable a controlar de manera que al llegar a
stos el controlador acta rpidamente accionando o no al elemento final de control. Ejemplos son el
control de nivel de agua en tinacos con flotador y el control de calentadores domsticos de agua.

Control proporcional. Se caracteriza por mantener una relacin lineal entre la accin de control, m(t), y
el error, e(t), resultante de comparar el valor de referencia con el valor actual de la variable. La constante
de proporcionalidad se denomina ganancia del controlador. El inverso de la ganancia se
denomina banda proporcional (BP)que expresada en porciento es el porcentaje de
variacin de la variable controlada necesaria para provocar una
carrera completa del elemento final de control.



Control proporcional-integral (PI). Se caracteriza por la accin integral de control que vara la razn de
cambio de la salida del controlador proporcionalmente al error.

I
T es el tiempo integral, se acostumbra expresar
con su recproco (frecuencia de reposicin) en
repeticiones por minuto indicando el nmero de
veces por minuto con que se repite la accin
proporcional.

Control proporcional-derivativo (PD). En este tipo de accin de control, la accin derivativa vara a la
seal de control en proporcin con la razn de cambio del error. Esta accin suele llamarse de velocidad,
pero nunca puede tenerse sola pues es efectiva slo en periodos transitorios.

La proporcin est dada por el tiempo derivativo,
D
T , intervalo de
tiempo en que la accin de velocidad se adelanta al efecto de accin
proporcional (minutos de anticipo).


Control proporcional-integral-derivativo (PID). Este tipo de accin de control combina los tres tipos de
reguladores inmediatos anteriores ya descritos.



UTipos de procesos.

Los procesos industriales pueden ser, adems de
continuos, discretos y por lotes.

P
P
K
s E
s M
t e K t m
=
=
) (
) (
) ( ) (
P
K
BP
100
% =
s
K
s E
s M
t e K t m
dt
d
I
I
=
=
) (
) (
) ( ) (
)
1
1 (
) (
) (
) ( ) ( ) (
0
I
P
t
I
P
P
sT
K
s E
s M
dt t e
T
K
t e K t m
+ =
+ =

) 1 (
) (
) (
) ( ) ( ) (
D P
D P P
sT K
s E
s M
t e
dt
d
T K t e K t m
+ =
+ =
)
1
1 (
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Procesos discretos. En estos procesos, el producto de salida se obtiene a travs de una serie de
operaciones, muchas de ellas con gran similitud entre s. La materia prima sobre la que se trabaja es
habitualmente un elemento discreto que se trabaja en forma individual.

Procesos discontinuos o por lotes. En este tipo de procesos, se reciben a la entrada las cantidades de
las diferentes piezas discretas que se necesitan para realizar el proceso. Sobre este conjunto se realizan
las operaciones necesarias para producir un producto acabado o un producto intermedio listo para un
procesamiento posterior.

UControladores secuenciales.

Los procesos discretos y discontinuos tienen gran similitud entre ellos. Ambos procesos podrn
controlarse mediante el mismo tipo de sistema de control, llamado controlador secuencial.

Los procesos que se pueden controlar en forma secuencial tienen las siguientes caractersticas:

El proceso se puede descomponer en una serie de estados que se activarn en forma secuencial.
Cada uno de los estados cuando est activo, realiza una serie de acciones sobre los actuadores.
Las seales procedentes de los sensores, controlan la transicin entre estados.
Las variables empleadas en el proceso y sistema de control, son mltiples y generalmente de tipo
discreto, solo toman dos valores: activado o desactivado.

Dependiendo de cmo se realice la transicin entre los estados, los controladores secuenciales pueden
ser de dos tipos: asncronos y sncronos.

Asncronos. La transicin entre estados se produce en el mismo instante en que se produce una variacin
en las variables de entrada.

Sncronos. La transicin a un estado determinado se produce en funcin de las variables de entrada y de
la variable asociada al estado anterior. Las variables de entrada y la variable interna (asociada al estado
anterior) estn sincronizadas mediante una seal de reloj de frecuencia fija. La transicin entre estados
slo se produce en un flanco de la seal de reloj.

Los controladores sncronos y asncronos descritos se pueden construir empleando lgica cableada y
elementos discretos de electrnica, electricidad o neumtica.

UAutmatas programables.

La mayora de los procesos existentes en la industria pertenecen al tipo de procesos discontinuos o
procesos discretos y para su control pueden emplearse sistemas comerciales basados en
microprocesador. Los ms empleados son los autmatas programables.

Un autmata programable es un equipo electrnico basado en un microprocesador o microcontrolador,
que tiene generalmente una configuracin modular, puede programarse en lenguaje no informtico y est
diseado para controlar en tiempo real y en ambiente industrial procesos que presentan una evolucin
secuencial. Un tipo de autmata programable industrial es el Controlador Lgico Programable (PLC, por
sus siglas en ingls, Programmable Logic Controller).

Ventajas del PLC.
1. Menor tiempo empleado en la elaboracin de proyectos debido a:
2. Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado ni aadir aparatos.
3. Mnimo espacio de ocupacin.
4. Menor costo de mano de obra en la instalacin.
5. Economa de mantenimiento. Aumenta la confiabilidad del sistema, puesto que elimina los contactos
mviles (relevadores). El mismo autmata puede detectar desperfectos.
6. Posibilidad de gobernar varias mquinas con el mismo PLC.
7. Menor tiempo para la puesta en funcionamiento del proceso.

Inconvenientes del PLC.
1. Hace falta un programador. Esto obliga a adiestrar a uno de los tcnicos.
2. Costo inicial.

Sistemas de adquisicin de datos.

Un sistema de adquisicin de datos permite introducir datos del proceso a un sistema de cmputo. Las
seales producidas por sensores son convertidas en forma digital y enviadas al computador para colectar,
vigilar, mostrar y analizar los datos. Si el sistema de adquisicin tiene capacidad de enviar seales de
salida, el computador puede emplearse para controlar procesos.

Los beneficios directos que ofrecen estos sistemas en manufactura, investigacin, medicina,
comunicaciones, milicia, gobierno y servicios son:

1. Reduccin de costos de operacin. Por el empleo mas eficiente de la materia prima, la energa y la
infraestructura.
2. Incremento de la produccin.
3. Aumento del control de calidad.
4. Ahorro en equipo y mano de obra.
5. Aumento de la seguridad.
6. Avance de la investigacin. Mejora de procesos mediante el anlisis detallado de datos y desarrollo
de nuevas tcnicas de produccin.
7. Control en tiempo real

Las funciones bsicas que realiza un sistema computarizado son:

Medicin: Lectura de instrumentos asociados al proceso de manera continua o automatizada.

Estimacin: Tendencias, prediccin, edicin y correccin de datos, verificacin de consistencia para
eliminar errores gruesos, alarmas.

Optimizacin: Empleo de modelos matemticos, funciones objetivo y restricciones para optimizar
procesos.

Control: Asistencia a operadores, control directo, control distribuido.

En todos los casos, los resultados pueden ser impresos o transmitidos a otras computadoras.

Los sistemas de adquisicin de datos instrumentados realizan las siguientes operaciones tpicas:
- adquisicin de datos
- evaluacin de datos
- reduccin de datos
- presentacin de datos

Tipos de instrumentacin:
1. IEEE 488 o General Purpose Instrument Bus (GPIB).
- estndar desde 1975
- protocolo paralelo de 8 bits, conjunto de comandos ASCII
- distancia de conexin 2 m por equipo hasta 20 m mximo
- control de hasta 14 instrumentos
- velocidad de transferencia del orden de 1 Mbytes/s

2. Tarjetas insertables o plug-in data acquisition boards
- combina bajo costo y desempeo moderado
- instalacin directa en computadores
- transferencia de datos directa de y hacia la memoria del PC
- resolucin de 8 a 16 bits, velocidad de muestreo hasta 1 MHz
3. Instrumentos controlados por comunicacin serie
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- protocolo de comunicacin serie para instrumentos simples
- permite para distancias mayores que el IEEE 488:
RS-232C - 50 ft (15 m)
RS-422 - 1.2 km, permite un solo transmisor
RS-485 - 4000 ft (1.2 km)
- til para controlar subsistemas de adquisicin de datos
- bajo desempeo, velocidad de transferencia max. 1 kbytes/s
- la interfase RS-232 esta incluida en la mayora de las PC

4. Instrumentos en VXIBUS (BUS VME)
- estndar de instrumentacin en tarjeta desde 1987
- alto desempeo e instrumentacin sofisticada
- componentes modulares, empaquetado industrial robusto
- combina los protocolos de VME con IEEE 488
- comunicacin de alta velocidad con memoria compartida

Aplicaciones:
Control de procesos Equipos automatizados de prueba (ate) Calibracin
Supervisin de procesos Prueba de produccin Investigacin y des.
Registro de datos Pruebas electrnicas Telecomunicaciones
Control de calidad Pruebas de vibracin Simulacin
Automatizacin de laboratorio Pruebas acsticas Qumica analtica
Control de mquinas Prueba de maquinaria Prueba de semiconductores

Algunos criterios de aplicacin:

1. El valor anual del producto es suficientemente grande de manera que hasta una mejora porcentual menor
es suficientemente valiosa para justificar el uso de un sistema.
2. El proceso es complejo, multivariable, con muchas especificaciones de produccin y con restricciones de
operacin a respetar.
3. El proceso tiene un tiempo de vida esperado suficientemente grande (sin tendencia a la obsolescencia) de
manera que los beneficios del sistema continen por un tiempo apreciable.
4. El proceso esta sujeto a disturbios relativamente frecuentes alterando la eficiencia de operacin. Adems,
se busca el ajuste de las variables de control para corregir estos cambios.
5. El proceso es tecnolgicamente avanzado, esto es, debe ser bien claro y bien instrumentado de manera
que las relaciones cuantitativas que constituyen el modelo puedan ser obtenidas y su desempeo pueda ser
medido con exactitud.

Algunos criterios de seleccin:

1. Menor constante de tiempo del proceso frecuencia de muestreo
2. Nmero de variables y tipo acondicionadores de seal
3. Longitud mxima de sensado tipo de comunicacin
4. Variacin de medidas memoria del sistema

Control avanzado.

Los lazos de instrumentacin y control avanzados son todos aquellos que se apartan de las tcnicas
tradicionales con lazos de control PID y se emplean generalmente para mejorar el desempeo del
proceso cuando el control convencional o clsico presenta problemas.

Algunas de las tcnicas avanzadas de control son el control multivariable, el control estadstico de
procesos (SPC), el empleo de sistemas expertos, el control o medicin por redes neuronales artificiales, el
control por lgica difusa o borrosa, el empleo de algoritmos genticos y otras tcnicas emergentes.


BIBLIOGRAFA Y OTROS RECURSOS DIDCTICOS.

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2. Holman, J.P. MTODOS EXPERIMENTALES PARA INGENIEROS. McGraw-Hill, 4. edicin,
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4. Bentley, John P. SISTEMAS DE MEDICIN. Principios y aplicaciones. Compaa Editorial
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5. Doebelin, Ernest O. DISEO Y APLICACIN DE SISTEMAS DE MEDICIN. Ed. DIANA, 1980.
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