4.2.- Representacin grfica Un sistema de control los podemos expresar grficamente mediante un siguiente diagrama de bloques.

Ejemplo: Sistema automtico de control de temperatura de una habitacin.

a entrada E es la temperatura inicial! " la salida S es la temperatura final. E #$ #% #& #' S

4.3.- Tipos de sistemas de control os sistemas de control pueden ser de dos tipos: a) Lazo abierto El sistema se activa sin tener en cuenta el estado de la salida. #or ejemplo: un sistema automtico de riego que sea programado para regar por las tardes:

Este seca o h(meda la tierra! la planta se riega todas las tardes! incluso aunque est) llo*iendo. Se utili+an sistemas de control de la+o abierto en una tostadora de pan! un semforo! etc. Si en el sistema existen perturbaciones! por ejemplo! la temperatura exterior cambia! el sistema no lo sabr! cuando en realidad deber,a actuar ms o menos tiempo dependiendo de que la temperatura sube o baje. Si en un sistema en la+o abierto existen perturbaciones! no se obtiene la *ariable deseada. #ara e*itar esta situacin se tiene que utili+ar sistemas en la+o cerrado. b) Lazo cerrado La salida se compara con la entrada, para decidir si se activa o no un sistema . Se dice que ha" realimentacin de la salida a la entrada.

Ejemplo: Sistema de riego que mide continuamente el estado de humedad de la tierra! " solo se pone en marcha el riego cuando es necesario.

Existe una realimentacin de la se-al de salida que consiste en captar la se-al de salida para compararla con la de referencia. Captador: es el instrumento encargado de detectar la se-al de salida para utili+arla de nue*o. Comparador: compara la se-al de referencia con la *ariable realimentada proporcionando la se-al de error. Esta se-al de error se denomina se-al acti*a " es la que entra al regulador o controlador. La se al de error . Entrada de referencia / 0ariable realimentada

4.4.- !uncin de transferencia " #iagramas funcionales o de blo$ues a) !uncin de transferencia a funcin de transferencia% &'s) se define como el cociente de la Transformada de Laplace de las se-ales de salida " entrada.

a Transformada de Laplace sir*e para reempla+ar operaciones como deri*acin e integracin! por operaciones algebraicas en el plano complejo de la *ariable S. 1racias a este m)todo podemos usar t)cnicas grficas para predecir el funcionamiento de un sistema sin necesidad de resol*er el sistema de ecuaciones diferenciales correspondiente. Es lo que se conoce como 2iagramas funcionales o de bloques b) #iagramas funcionales o de blo$ues Una de las principales *entajas de la funcin de transferencia es la posibilidad de representar el comportamiento de cada uno de los componentes del sistema mediante un bloque funcional! caracteri+ado por su funcin de transferencia. El sistema queda as, configurado cono un conjunto de bloques unidos entre s, mediante flechas que indican el sentido de circulacin del flujo de se-al. a *entaja de los diagramas de bloques es que la funcin de transferencia del conjunto puede ser deducida a partir de las funciones de transferencias parciales cu"o clculo es ms sencillo.

4.(.- Clculo de la !uncin de Trasferencia. Resolucin de #iagramas funcionales o de blo$ues

4.).- *+ercicios del clculo de la !uncin de Trasferencia. ,/ #iagrama de .lo$ues !uncin de Transferencia

/3

//

/2

/3

/4

/(

/)

/0

4.0.- 4roblemas de 5electi6idad sobre el clculo de la !uncin de Trasferencia.

/2.- 7unio 2332 2ado el diagrama de bloques:

+ P2

P1

P4

P3

P5

a3 4bt)n la funcin de transferencia 5 . f673 b3 4bt)n la funcin de transferencia 5 . f683

23.- 8odelo 2332 2ado el diagrama de bloques de la figura: a3 4bt)n la funcin de transferencia 5 . f673 b3 4bt)n la funcin de transferencia 5 . f683

+ -

+ -

P1

P4

P2

P3

P5

2/.- 7unio 2331 2ado el diagrama de bloques de la figura: a3 4bt)n la funcin de transferencia 5 . f673 b3 4bt)n la funcin de transferencia 5 . f683

P1 X + Y P2 P3 + P4 Z

P5

22.- 5eptiembre 233) 2ado el diagrama de bloques de la siguiente figura: a3 4bt)n la funcin de transferencia 5 . f673 b3 4bt)n la funcin de transferencia 5 . f683

+ -

+ -

P1 P3

+ -

P4 P5

P2

23.- 7unio 233( 2ado el diagrama de bloques de la figura: a3 obt)n la funcin de transferencia 5 . f673 b3 obt)n la funcin de transferencia 5 . f683

24.- 7unio 2334 2ado el diagrama de bloques de la figura: c3 obt)n la funcin de transferencia 5 . f673 d3 obt)n la funcin de transferencia 5 . f683

+ -

P1

+ -

P2

+ -

P5

P
3

P4 P7

P6