Cap tulo 4 Integraci on m ultiple

4.1. Introducci on.

En el tema sobre la integral denida unidimensional, hemos aprendido a calcular areas y vol umenes. Ahora bien, por lo que se reere al c alculo de vol umenes, a un no hemos dado respuesta al problema de encontrar el volumen de una gura tridimensional arbitraria, pues s olo hemos visto c omo se determina el volumen de guras con determinadas caracter sticas. Vamos a ver, entre otras muchas aplicaciones, c omo la integral m ultiple da respuesta general a este problema. Para facilitar el aprendizaje, en primer lugar, vamos a ocuparnos de la integral doble. Veremos que el desarrollo es, en l neas generales, similar al realizado con la integral de una variable. Por ello, en buena medida, las deniciones y resultados resultar an familiares y se podr a avanzar con cierta rapidez. Posteriormente, nos ocuparemos brevemente de la integral triple, nalizando el tema con el estudio de algunas aplicaciones de la integraci on m ultiple.

103

4.2.

El volumen bajo una supercie como motivaci on de la integral doble

Para motivar los conceptos de partici on de un rect angulo y sumas de Riemann que conducen a la integral doble, vamos a plantearnos el problema de determinar el volumen bajo una supercie. Concretamente, consideramos una funci on no negativa f : [a, b] [c, d] R y deseamos calcular el volumen del siguiente subconjunto de R : A = {(x, y, z ) : (x, y ) D, 0 z f (x, y )}, donde D denota el dominio de f , es decir, el rect angulo [a, b] [c, d]. Se trata de un conjunto que tiene por techo la supercie de ecuaci on z = f (x, y ) y cuyo suelo es el dominio de f . La gura siguiente ayuda a visualizar el conjunto A cuyo volumen queremos calcular.
Z z= f(x,y)

O a

d Y

b X

104

Trazamos en el rect angulo [a, b] [c, d] una malla formada por celdas sucientemente peque nas de forma que en cada una de estas celdas, Ci , f (x, y ) var a de unos puntos a otros muy poco.

Y d y
2

c X O x x4 b a x1 x 2 3

Obviamente, el volumen buscado es la suma de los vol umenes de los prismas (curvil neos) que tienen por suelo cada celda y por techo el correspondiente trozo de la supercie z = f (x, y ) V =
n i=1

V (Ci ),

donde V (Ci ) denota el volumen del prisma cuya base es la celda Ci . El volumen de cada prisma curvil neo puede aproximarse (tanto mejor en cuanto las celdas sean m as peque nas) por f (xi , y i ) Ar(Ci ), 105

donde (xi , y i ) denota el centro de la celda Ci . El producto anterior representa exactamente el volumen de un prisma de altura f (xi , y i ) y cuya base es dicha celda.
Z z= f(x,y)

O a

d Y

b X

Por tanto, una aproximaci on razonable del volumen bajo nuestra supercie viene dada por V
i

f (xi , y i ) Ar(Ci ).

El valor de esta suma cambia al tomar una malla diferente, pero a medida que las celdas son m as peque nas, el valor que se obtiene da una mejor aproximaci on al volumen buscado. Esta ideas nos llevan a denir el volumen bajo la supercie z = f (x, y ) como el l mite hacia el que se aproximan estas sumas. Precisamente, como vamos a ver en las secciones siguientes, esta es la forma

106

de denir la integral doble f (x, y ) dx dy.

[a,b][c,d]

4.3.

La integral doble sobre un conjunto acotado

Sean A un subconjunto acotado de R2 y f : A R una funci on acotada. Para denir la integral doble de f en A, necesitamos el concepto de sumas de Riemann. Como A es acotado, puede escogerse un rect angulo [a, b] [c, d] conteniendo el conjunto A. Para producir una malla en el rect angulo, dividimos los intervalos [a, b] y [c, d] en partes iguales de longitudes x y y , respectivamente. Al trazar por los puntos de divisi on rectas paralelas a los ejes coordenados, se produce una malla cuyas celdas tienen las dimensiones x y .

Y d y
2

c X O a x 1 x
2

x3

Particin P
107

Denotamos por C1 , .., Cn la celdas producidas (numeradas de abajo hacia arriba y de izquierda a derecha) que interceptan al conjunto A y escogemos en cada una de ellas un punto intermedio (xi , yi ) A; la suma
n i=1

f (xi , yi ) xy

se dir a que es una suma de Riemann para la integral doble de f en A. Puede denotarse por S (f, x, y, {(xi , yi )}) o, m as brevemente, por S (f, x, y ). Diremos que f es integrable (en el sentido de Riemann) en el conjunto A si existe y es nito el l mite l m
n i=1

(x,y )(0,0)

f (xi , yi ) xy,

en cuyo caso, el valor de este l mite se denota por f (x, y ) dx dy

A

y recibe el nombre de integral doble de f en el conjunto A. Terminamos la secci on con una relaci on de las propiedades de la integral doble que habitualmente se necesitan en las aplicaciones y, que por otra parte, son an alogas a las que hemos visto al estudiar la integral unidimensional. 1. Condici on suciente de integrabilidad. Sea A R2 un conjunto acotado medible (en el sentido de Riemann) y f : A R una funci on acotada. Si f es continua en A salvo, a lo sumo, en un conjunto de puntos cuya area es cero, entonces f es integrable en A. 2. Linealidad. Si f y g son integrables en A y c es una constante real, entonces f + g y cf son integrables en A y se verica a) ( f + g ) dx dy = f dx dy + g dx dy. A A b) cf dx dy = c A f dx dy . A

108

3. Aditividad. Sean A y B dos subconjuntos de R2 . Si f es integrable en ambos conjuntos y A B tiene area nula, entonces f es integrable en A B y se verica f dx dy = =
A AB

f dx dy.
B

f dx dy +

4. Monoton a. Si f y g son integrables en A y verican f (x, y ) g (x, y ), para cada (x, y ) A, entonces f (x, y ) dx dy
A A

g (x, y ) dx dy.

5. La media integral. Si f es integrable en A y m f (x, y ) M ((x, y ) A), entonces existe c [m, M ] de modo que f (x, y ) dx dy = c Ar(A)
A

4.4.

Area de un recinto plano

Hemos visto c omo la integral doble puede usarse para calcular vol umenes. Pero esta no es la u nica aplicaci on geom etrica. En ese apartado veremos que la integral doble tambi en puede usarse para calcular areas de recintos planos. Concretamente, vamos a mostrar que 1 dx dy
A

representa el area del recinto (acotado) bidimensional A. Si I = [a, b] [c, d] es un rect angulo conteniendo A, consideramos una malla con celdas Ci de dimensiones x y y . N otese que S (1, x, y ) = xy,

109

con la suma extendida a todas los celdas que cortan al conjunto A. Como estas recubren A, se sigue que S (1, x, y ) es una aproximaci on por exceso al area de A

S(P) I X O
Por u ltimo, basta tener en cuenta que, si la integral 1 dx dy
A

existe, podemos escoger una malla sucientemente na (x y y peque nos) como para que las sumas de Riemann sean tan pr oximas como queramos al valor de la integral anterior, cualquiera que sea la elecci on de los puntos intermedios. Esto, junto con las ideas anteriores, justican que se tome la integral como el area del recinto A. Cuando la funci on constantemente igual a 1 es integrable sobre un conjunto A, se dice que el conjunto A es medible (en el sentido de Riemann). S olo sobre estos conjuntos tiene sentido considerar la integral doble. 110

4.5.

La integral doble sobre conjuntos proyectables

Vamos a considerar dos tipos de conjuntos medibles para los que la integral doble puede calcularse por integraci on reiterada.

Denici on 4.5.1. (Conjuntos x-proyectables). Un subconjunto A de R2 se dice que es x-proyectable si es de la forma A = {(x, y ) R2 : a < x < b, f1 (x) y f2 (x)}, donde f1 y f2 son funciones continuas en [a, b] que verican f1 (x) f2 (x), para cada x [a, b]. Si existen las integrales involucradas, se verica: f (x, y ) dx dy =
A

b[ =
a

y =f2 (x)

] f (x, y ) dy dx.

(4.1)

y =f1 (x)

Y y = f 2 (x)

y = f1 (x)

111

 Ejemplo 4.5.2. Calcular (x + y 2 ) dx dy ; siendo A = {(x, y ) R2 : 0 A x 1, 0 y x}. Aes el conjunto x-proyectable que se muestra en la gura. Aplicando (7.1), obtenemos (x + y ) dx dy =
A 2

0 1

y =x y =0

] (x + y 2 ) dy dx =

y 3 ] y =x o , dx = 3 y=0 0 1( x3 ) 5 = x2 + dx = . 3 12 0 xy +

Denici on 4.5.3. (Conjuntos y-proyectables). Un conjunto A R2 se llama y-proyectable si es de la forma A = {(x, y ) R2 : c y d, g1 (y ) x g2 (y )}, siendo g1 y g2 funciones continuas en [c, d] que verican g1 (y ) g2 (y ), para todo y [c, d].

Y d x=g1 (y) c X O
112

x=g (y)
2

Gr acamente, los conjuntos y-proyectables tienen la forma que vemos en la gura. Igual que en el caso anterior, si existen las integrales involucradas se verica f (x, y ) dx dy = =
c x=g1 (y ) d

A x=g2 (x)

] f (x, y ) dx dy.

5 Ejemplo 4.5.4. Calcular xey dx dy , siendo A = {(x, y )R2 : 0 y A 1, 0 x y 2 }. En este caso A es un conjunto y-proyectable. Aplicando la igualdad anterior, se obtiene xey dx dy = =
0 x=0 1[ A x=y 2
5

] 5 xey dx dy =
5

= =
0 0 1

[ x2 2

ey

]x=y2 dy =
x=0

1 [ y5 ]y=1 e 1 y 4 y5 e e dy = = . 2 10 10 y =0

4.6.

Cambio de variables en la integral doble

Al igual que en el caso unidimensional, existe una f ormula de cambio de variables para la integral m ultiple. Antes de abordar esta f ormula para el caso de la integral doble, vamos a recordar el enunciado en el caso de una variable y mostraremos que, cuando la derivada de la funci on u que cambia de variable es distinta de cero, puede adoptar otra forma que es la manera en que resulta v alida para cualquier n umero de variables.

113

Teorema 4.6.1. (Cambio de variable en la integral denida). Sea u denida y derivable con continuidad en [a, b]. Si f est a denida y es continua en el conjunto imagen u([a, b]), entonces se verica la igualdad b u(b) f (u(x)) u (x)dx = f (u)du. (4.2)
a u(a)

Si u (x) > 0, para cada x [a, b], entonces u es crciente en [a, b]. Por tanto, u(a) < u(b) y la igualdad anterior puede expresarse en la forma
[a,b]

f (u(x)) u (x) dx =
[u(a),u(b)]

f (u) du.

Ahora bien, si u (x) < 0, para cada x [a, b], entonces u es decreciente en [a, b] y, por tanto, u(a) > u(b). Esto permite expresar la igualdad (2.1) en la forma f (u(x)) u (x) dx = f (u) du.
[a,b] [u(b),u(a)]

Se han obtenido dos resultados aparentemente diferentes, pero es f acil darse cuenta de que ambos adoptan la forma nal siguiente f (u(x)) |u (x)| dx = f (u) du. (4.3)
[a,b] u([a,b])

Hemos probado que, cuando u tiene signo constante, la f ormula de cambio de variable (7.2) puede adoptar la forma (7.3). Como u es derivable con continuidad, esto ocurre cuando u (x) = 0, para cada x [a, b]. Este hecho queda recogido en el siguiente Teorema.

Teorema 4.6.2. Sea u denida y derivable con continuidad en [a, b]. Si f est a denida y es continua en el conjunto imagen u([a, b]) y u (x) = 0, para cada x [a, b], entonces se verica la igualdad (7.3). Esta versi on de la f ormula de cambio de variable para la integral de una variable es la que se extiende de manera natural a la integral m ultiple. 114

Teorema 4.6.3. (Cambio de variables en la integral doble) Sea A R2 un conjunto medible y consideremos el cambio de variables denido por u : (x1 , x2 ) (u1 (x1 , x2 ), u2 (x1 , x2 )). Si u es diferenciable con continuidad, inyectiva y su jacobiano, se anula en A, entonces se verica la igualdad (u1 , u2 ) f (u1 (x1 , x2 ), u2 (x1 , x2 )) dx1 dx2 = (x1 , x2 ) A = f (u1 , u2 ) du1 du2 .
u(A) (u1 ,u2 ) , (x1 ,x2 )

no

Notas 4.6.4. 1. El Teorema es cierto a un en el caso de que el jacobiano se anule en un conjunto de area 0. 2. Cuando u = 0, en el Teorema relativo al cambio de variable en la integral unidimensional no se exige que u sea inyectiva en [a, b]. Pero, n otese que u es estrictamente creciente o decreciente y, por tanto, es forzosamente inyectiva. Si tenemos esto presente, vemos que la f ormula de cambio de variables para la integral doble presenta una gran analog a ( con la correspondiente del ) (u1 ,u2 ) caso de una variable, basta sustituir u (x) por det u (x1 , x2 ) = (x1 ,x2 ) . Ejemplo 4.6.5. Calcular (x2 + y 2 ) dx dy , siendo B = {(x, y ) R2 : 1 B x2 + y 2 4}. La forma del conjunto B aconseja realizar el cambio de las coordenadas cartesianas por las polares: x = cos , y = sen . La funci on vectorial que cambia de coordenadas est a denida por (, ) [1, 2] [0, 2 ] (x, y ) = = ( cos , sen ) B. 115

Es f acil convencerse de que transforma biun vocamente el conjunto A = [1, 2] [0, 2 ] sobre B (basta tener en cuenta que = x2 + y 2 , por lo que las coordenadas polares, (, ), de cualquier punto (x, y ) B tienen que vericar las relaciones 1 2 y 0 2 ). Vamos a aplicar la f ormula de cambio de variables de dereha a izquierda: (x, y ) 2 2 (x + y ) dx dy = 2 d d, (4.4) (, ) B A ya que B = u(A). Ahora debemos calcular el jacobiano (x, y ) = (, )
x y x y

cos sen sen cos

= (cos2 + sen2 ) = . Sustituyendo el resultado obtenido en (7.4), resulta 2 [ 2 ] 2 2 3 (x + y ) dx dy = d d =

B 0 1

=
0

15 1 [ 4 ]=2 d = . 4 2 =1

4.7.

La integral triple

Dada la gran analog a entre las integrales doble y triple, en este apartado vamos a hacer un desarrollo r apido de la integral triple deteni endonos especialmente en las t ecnicas, que por ser m as propias de la integral triple, lo requieran. I) Sumas de Riemann. El punto de partida es el concepto de intervalo tridimensional. Se llama as a un conjunto de la forma I = [a, b] [c, d] [e, f ]. Se trata de un paralelep pedo con caras paralelas a los planos coordenados. Si, sobre cada eje, dividimos los intervalos [a, b], [c, d] y [e, f ] en partes iguales 116

de longitud x, y y z , respectivamente, los planos paralelos a los planos coordenados pasando por los puntos de divisi on producen una malla con celdas de dimensiones x y z .

z f

O a

d y D

b x
El volumen de cada celda es x y z. Dados un conjunto acotado A R3 y una funci on acotada f : A R, denotemos por C1 , .., Cn las celdas que interceptan al conjunto A. Escogido en cada una de ellas un punto (xi , yi , zi ) A, se dene la suma de Riemann por n S (f, x, y, z ) = f (xi , yi , zi ) x y z.
i=1

117

N otese que cada sumando es el producto del volumen de una celda Ci por el valor de f en un punto de Ci A. La gura siguiente puede ayudar a comprender mejor el signicado geom etrico.

II) Denici on de la integral triple. De forma an aloga al caso de la integral doble, se dir a que f es integrable en A si existe el l mite (y es nito) de las sumas de Riemann y dicho l mite se denota por f dx dy dz.
A

Cuando existe la integral 1 dx dy dz el conjunto A se llama meA dible. Vamos a mostrar que la integral anterior representa el volumen del conjunto A. Para ello, consideramos una malla con x, y y z peque nos e

118

interpretamos geom etricamente la suma

n i=1

f (xi , yi , zi ) x y z.

En este caso la funci on integrando es constantemente igual a 1, por tanto, la suma tiene la forma S (f, x, y, z ) =
i

x y z,

Es decir, una suma de Riemann es exactamente la suma de los vol umenes de todas las celdas que cortan al conjunto A y, por tanto, representa una aproximaci on (por exceso) al volumen de A.

Esta aproximaci on mejora tanto m as en cuanto m as na es la malla.

119

Los subconjuntos A de R3 medibles son los u nicos para los que tiene sentido considerar la integral triple f (x, y, z ) dx dy dz.
A

Las propiedades de esta integral son las mismas que ya hemos visto al estudiar la integral doble, con los cambios oportunos. III) C alculo de integrales triples. Los conjuntos m as simples que podemos considerar son los que llamaremos proyectables. 1) Conjuntos xy -proyectables. Un conjunto A se llama xy proyectable si es de la forma {(x, y, z ) : (x, y ) D, g1 (x, y ) z g2 (x, y )},

Z z=g2(x,y) A z=g1(x,y) O D X
120

donde D R2 es medible y g1 , g2 : D R2 R son dos funciones continuas que verican g1 (x, y ) g2 (x, y ), para cada (x, y ) D. N otese que A est a formado por los segmentos paralelos al eje OZ que tienen sus extremos en sendos puntos de las supercies z = g1 (x, y ) y z = g2 (x, y ). Es f acil probar que la integral sobre A se calcula como sigue f (x, y, z ) dx dy dz = [ =
D z =g1 (x,y ) A z =g2 (x,y )

] f (x, y, z ) dz dx dy,

en el caso de que existan las integrales involucradas (lo que ocurre, por ejemplo, si f es continua en A salvo, a lo sumo, en un conjunto de puntos con volumen 0). 2) Conjuntos xz -proyectables. Un conjunto A se llama xz -proyectable si tiene la forma {(x, y, z ) : (x, z ) D, g1 (x, z ) y g2 (x, z )}, donde g1 y g2 son funciones denidas y continuas en un subconjunto D de R2 , tales que g1 (x, z ) g2 (x, z ), para cada (x, z ) D. La integral triple sobre un conjunto xz -proyectable viene dada por f (x, y, z ) dx dy dz = [ =
D y =g1 (x,z ) A y =g2 (x,z )

] f (x, y, z ) dy dx dz.

De forma similar se procede para calcular una integral triple sobre un conjunto yz -proyectable.

Ejemplo 4.7.1. Calcular el volumen del conjunto limitado por las supercies z = x2 + y 2 y x2 + y 2 + z 2 = 2 (interior al paraboloide).

121

O D x

z = x2 +y 2 es un paraboloide con eje de revoluci on el eje OZ y x2 +y 2 +z 2 = 2 es una supercie esf erica de centro el origen y radio 2. En la gura se ha representado gr acamente el conjunto intersecci on de A con el primer octante, que denotamos por B . El volumen pedido viene dado por vol(A) = 4
B

1 dx dy dz.

B es xy proyectable sobre el conjunto D. Por tanto, podemos calcular vol(A) como sigue [ z=2(x2 +y2 ) ] 4 dz dx dy = [ ] 2 (x2 + y 2 ) (x2 + y 2 ) dx dy. =4
D D z =x2 +y 2

122

Para ayudarnos en el c alculo de la integral doble anterior, podemos representar gr acamnte el conjunto D en una gura aparte. Por la forma del conjunto D y del integrando, es conveniente hacer un cambio a coordenaas polares. Si (x, y ) es un punto de D y (, ) son sus coordenadas polares, entonces (, ) pertenece al conjunto T = [0, 1] [0, ] y viceversa. Por tanto, 2 la integral doble se convierte en ( ) (x, y ) 2 2 vol(A) = 4 2 d d. (, ) T Ahora basta recordar que el jacobiano es igual a para obtener [ 1 ( ) ] 2 2 2 d d = vol(A) = 4 2
0 0
2

=4
0

(2 2 ) 2 4 ] ( ) d = 4 2 3 2
3

123

 =4
0

(7 + 8 2) (7 + 8 2) d = . 12 6

IV) Cambio de variables en la integral triple.

Teorema 4.7.2. Sea A R3 medible y consideremos el cambio de coordenadas denido por u(x1 , x2 , x3 ) = = (u1 (x1 , x2 , x3 ), u2 (x1 , x2 , x3 ), u3 (x1 , x2 , x3 )),
(x1 ,x2 ,x3 ) siendo u diferenciable con continuidad en A, inyectiva y con jacobiano (u1 ,u2 ,u3 ) no nulo. Si f est a denida y es continua en u(A), entonces se verica la igualdad

f (u(x1 , x2 , x3 ))
A

u(A)

(x1 , x2 , x3 ) dx1 dx2 dx3 = (u1 , u2 , u3 )

f (u1 , u2 , u3 ) du1 du2 du3 .

Nota 4.7.3. El Teorema es cierto a un en el caso de que el jacobiano se anule en un conjunto de volumen 0. Para practicar con la f ormula anterior, vamos a considerar los cambios de las coordenadas cartesianas a coordenadas cil ndricas y esf ericas. 1) Coordenadas cil ndricas. Las coordenadas cil ndricas de un punto P (x, y, z ) se denotan por (, , z ), siendo (, ) las coordenadas polares (en el plano OXY) del punto P0 (x, y, 0) que resulta de proyectar P sobre el plano OXY. Por tanto, la relaci on entre ambos tipos de coordenadas viene dada por las igualdades siguientes

124

P(x,y,z)

x = cos y = sen z = z
Y

O f X r

con > 0 y [0, 2 ]. Por lo que se reere al jacobiano, vamos a ver que es igual a . (x, y, z ) = (, , z )
x y z x y z x z y z z z

cos sen 0 sen cos 0 0 0 1

cos sen sen cos

= (cos2 + sen2 ) = .

Ejemplo 4.7.4. Calcular xy dx dy dz , siendo A el conjunto limitado A 2 2 por el cilindro x + y = 1 y los planos z = 0 y z = 2. Ni que decir tiene que lo apropiado es un cambio a cil ndricas. Si P (x, y, z ) es un punto que pertenece al conjunto A, entonces su proyecci on sobre el plano OXY es el punto de coordenadas (x, y, 0), que pertenece al c rculo de centro el origen y radiuo 1. Por tanto, sus coordenadas polares (, ) verican: 0 1 y 0 2 . Es decir, cuando (x, y, z ) recorre el conjunto A, la terna (, , z ) recorre el intervalo tridimensional I = [0, 1] [0, 2 ] [0, 2]. Luego nuestra integral triple se transforma de la forma siguiente xy dx dy dz = =
A

(x, y, z ) | d d dz = 2 cos sen | (, , z ) I = 3 cos sen d d dz =

I

125

 =
0

[
0 2

(
0 2

] cos sen d d dz =
3 1

1 = 2

[
0

(
0

] sen 2 d d dz = 0.
3

2. Coordenadas esf ericas. Las coordenadas esf ericas de un punto P (x, y, z ) se denotan por (r, , ) y se determinan como sigue: a) r es el m odulo del 2 2 2 x + y + z , b) es el vector de posici on del punto P , es decir, r = complementario del angulo que forman dicho vector y el eje OZ positivo y c) es el angulo que forman el eje OX positivo y el vector de posici on del punto P0 (x, y, 0) (proyecci on de P sobre el plano OXY). Por tanto, la relaci on entre ambos tipos de coordenadas viene dada por las igualdades siguientes Z x = r cos cos y = r sen cos P(x,y,z) z = r sen
r O f X q Y

con r > 0, [0, 2 ] y [ , ] ( se toma positivo o negativo seg un 2 2 que el punto P pertenezca al semiespacio superior o no). Ahora abordamos el c alculo del jacobiano (x, y, z ) = (r, , )
x r y r z r x y z x y z

cos cos r sen cos r cos sen sen cos r cos cos r sen sen . sen 0 r cos

En el u ltimo determinante, podemos sacar el factor com un, r cos , de la segunda columna y r de la tercera. Por tanto, se tiene

126

 (x, y, z ) = (r, , ) cos cos sen cos sen = r cos sen cos cos sen sen sen 0 cos
2

( sen cos sen + = r2 cos sen cos sen sen + cos ( cos cos sen ) = sen cos cos sen cos + cos sen

r cos sen2

cos sen ) + cos = sen cos

2

= r2 cos (sen2 + cos2 ) = r2 cos .

A

Ejemplo 4.7.5. Calcular esfera unidad.

z dx dy dz , siendo A el primer octante de la

Si (x, y, z ) pertenece al primer octante de la esfera unidad, entonces la terna (r, , ) pertenece al intervalo tridimensional I = [0, 1] [0, ] [0, ]. 2 2 Por tanto, la integral se transforma como sigue z dx dy dz =
A

= =
I I

r sen

(x, y, z ) dr d d = (r, , ) . 16

r3 sen cos dr d d =

127

4.8.

Aplicaciones de la integral m ultiple

I) C alculo de areas y vol umenes. a) C alculo de areas. El area de cualquier conjunto acotado A R2 puede determinarse mediante una integral doble. Con anterioridad, hemos mostrado que 1 dx dy representa el area del conjunto A, caso de que la integral exisa A y entonces A se llama medible. b) C alculo de vol umenes. Podemos determinar el volumen de cualquier subconjunto acotado A R3 por medio de una integral triple. Concretamen te, hemos mostrado que vol(A) viene dado por 1 dx dy dz , caso de que A exista la integral y entonces A se llama medible. El volumen de algunos conjuntos puede calcularse tambi en mediante una integral doble. Al comienzo del tema, hemos visto que f (x, y ) dx dy es el A volumen del cuerpo cil ndrico cerrado por arriba por la supercie z = f (x, y ) y por la porci on del plano OXY que determina el conjunto A (si f (x, y ) 0). II) Aplicaciones a las ciencias experimentales. a) Masa de un s olido con densidad variable. Supongamos que en cierto 3 s olido A R , la masa no est a distribuida homog eneamente y que conocemos la densidad p(x, y, z ), entonces la masa M del s olido viene dada por M=
A

p(x, y, z ) dx dy dz.

Si p(x, y, z ) es constante e igual a p, entonces M =p 1 dx dy dz = p vol(A).

A

b) Soluciones no homog eneas. Consideremos un dep osito que contiene cierta soluci on no homog enea, es decir, la concentraci on de soluto no es constante sino que es cierta funci on C (x, y, z ). Si el interior del dep osito tiene 3 la forma de cierto conjunto A R , la cantidad de soluto que contiene el dep osito viene dada por C (x, y, z ) dx dy dz.
A

128

Para ver que esto es as , escogemos una malla con celdas de dimensiones x, y , y z peque nas, y analizamos la correspondiente suma de Riemann S= C (xi , yi , zi ) x y z.
i

El sumando i esimo representa, aproximadamente, la cantidad de soluto que contiene la celda Ci , pues es el producto del volumen de la celda por el valor de la concentraci on en un punto intermedio de dicha celda. Si las celdas son peque nas, la concentraci on var a muy poco de un punto a otro de cada celda. c) Las coordenadas del centro de masas del s olido A vienen dadas por xp(x, y, z ) dx dy dz A xc = , p(x, y, z ) dx dy dz A yp(x, y, z ) dx dy dz A yc = , p(x, y, z ) dx dy dz A zp(x, y, z ) dx dy dz A zc = . p(x, y, z ) dx dy dz A PROBLEMAS RESUELTOS 1. Calcular el area del recinto limitado en el primer cuadrante por las curvas y = sen x e y = cos x. En la gura siguiente se ha dibujado el recinto en cuesti on.

129

1 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 y = cos(x) y = sen(x)

Se trata de un conjunto, D, y -proyectable y lo primero que necesitamos es resolver el sistema { y = sen x y = cos x,

para determinar las coordenadas del punto donde se cortan ambas curvas. En realidad, la soluci on del sistem se obtiene r apidamente, si tenemos en cuenta que debe ser cos x = sen x. En denitiva x = /4 e y = 2/2. Entonces el area del recinto es igual a dx dy =
D 0

2/2

dy

x=arc cos y

dx =
0

2/2

arc cos y arc sen y dy.

x=arc sen y

Por integraci on por partes se encuentra una primitiva del u ltimo integran 2 area buscada viene do: y (arc cos y arc sen y ) log 1 y . Por tanto, el dada por Area( D) = y (arc cos y arc sen y ) log 130 [ ]2/2 1 y2) = (1/2) log 2.
0

2. Invertir el orden de integraci on en la integral reiterada

0

dx
0

sen x

f (x, y ) dy.

El recinto de integraci on es el conjunto A = {(x, y ) : 0 x , 0 y sen x}.

Y 1 y O A B X p

El conjunto A tambi en es y proyectable; por abajo est a cerrado por la recta y = 0 y los arcos de curva OA y AB cierran por la izquierda y la derecha, respectivamente. La curva OA tiene por ecuaci on y = sen x o lo que es lo mismo x = arc sen y . Para obtener la ecuaci on de la curva AB de la forma x = g (y ), n otese en la gura que g (y ) = arc sen y . Por tanto, la integral reiterada propuesta es igual a esta otra:
0 1

dy

x= arc sen y

f (x, y ) dx.
x=arc sen y

131

3. Calcular

dx dy , siendo A el recinto plano limitado en el primer A 1 + xy cuadrante por y = x, y = 2x, xy = 1 y xy = 2.

La forma del recinto y del integrando sugieren el cambio de coordenadas u = y/x y v = xy . Por la f ormula de cambio de variables en la integral doble dx dy 1 (x, y ) = du dv, A 1 + xy B 1 + v (u, v ) siendo B el rect angulo [1, 2] [1, 2].

y=2x Q* y=x xy=2

P* xy=1 O X

132

v 2 1 P O 1 2 u Q B

Para ello, n otese que las curvas xy = 1, xy = 2, y/x = 1 e y/x = 2 se corresponden con las curvas de ecuaci on v = 1, v = 2, u = 1 y u = 2, respectivamente. Si escogemos u0 [1, 2], los puntos del segmento P Q, de coordenadas (u0 , v ) con 1 v 2, se corresponden con los del segmento P Q , cuyas coordenadas cartesianas son (x, y ) con y/x = u0 . El punto P se obtiene cuando v = 1, en cuyo caso xy = 1, y el punto Q para v = 2, lo que produce xy = 2. Esto muestra que B es el conjunto en que se mueve (u, v ) cuando (x, y ) recorre A. Ahora, en lugar de calcular el jacobiano que aparece en el segundo miembro, calculamos el jacobiano (u, v ) = (x, y )
y x y 2 1 x x

2y = 2u, x

y usamos la propiedad que establece que uno es el inverso del otro, es decir, se tiene (u, v ) (x, y ) =1 (u, v ) (x, y ) Entonces la integral pedida se calcula como sigue 2 2 du dv dx dy = = 1 2u(1 + v ) A 1 + xy 1 133

 = (1/2)
1

du [ u

dv ] = 1+v

4. Calcular

A 2

= (1/2) log(3/2) log 2. x2 + y 2 dx dy , siendo A el recinto plano limitado por y =

0, y = x y x + y 2 2x = 0 . Hacemos un cambio a coordenadas polares x = cos e y = sen . Entonces 2 2 x + y dx dy = 2 d d,

A B

siendo B el recinto B = {(, ) : [0, /4], 0 2 cos }, pues la circunferencia x2 + y 2 2x = 0 se escribe en polares de la forma 2 2 cos = 0, es decir, = 2 cos .

y=x M

O 1 2

134

r Q

w P

En efecto, las curvas que delimitan el recinto A, y = x, x2 + y 2 2x = 0, e y = 0, se corresponden con = /4, = 2 cos y = 0, respectivamente. Si escogemos 0 [0, /4], los puntos del segmento P Q (de coordenadas (0 , ) con 0 2 cos 0 ) se corresponden en el plano OXY con los del segmento OM (de coordenadas cartesianas (x, y ) con y/x = tg 0 ). Para = 0 se obtiene O y para = 2 cos 0 resulta el punto de la circunferencia M . En denitiva, se tiene x2 + y 2 dx dy =
A

=
0

/4

=2 cos

2 d d =
=0

/4

= (8/3) = (8/3)
0 0 /4

cos3 d =
2

10 2 (cos cos sen ) d = . 9

135

5. Calcular el centro de masas de una l amina que tiene la forma de un sector circular de radio R y amplitud radianes. Escogemos el sistema de referencia como se indica en la gura.

a /2 O

Por la simetr a de la l amina, el centro de masas estar a sobre el eje OX, de modo que s olo queda determinar el valor de la coordenada x del centro de masas. Por tanto x dxdy A xc = , S siendo S el area de la l amina. La integral puede calcularse en coordenadas polares: R /2 xc = (1/S ) 2 cos dd =
0 /2

2R 3 sen . 3S 2 Finalmente, usamos la expresi on S = (1/2)R2 y obtenemos = xc = 4R sen . 3 2

136

6. Calcular el volumen del cuerpo tridimensional limitado por la supercie esf erica x2 + y 2 + z 2 = 2R2 y el cono z 2 = x2 + y 2 (interior a ambos).

Y O R

X
El cuerpo consta de dos partes que tienen igual volumen. En la gura se muestra la parte A que queda por encima del plano z = 0. Por tanto, el volumen pedido se obtiene multiplicando por 2 el volumen de la gura que se indica V =2
A

1 dxdydz.

Ambas supercies se cortan seg un una circunferencia cuya ecuaci on es { x2 + y 2 + z 2 = 2R2 x2 + y 2 = z 2 Si restamos ambas ecuaciones, resulta z 2 = R2 . Es decir, la circunferencia intersecci on viene dada por el sistema { x2 + y 2 + z 2 = 2R2 z 2 = R2 , 137

o, equivalentemente

x2 + y 2 = R 2 z=R

La proyecci on de esta circunferencia sobre el plano z = 0 es la circunferen2 2 cia x +y = R2 del plano OXY . Por tanto, el conjunto A es xy-proyectable y V se calcula como sigue [ V =2
D z= z=

2R2 (x2 +y 2 )

] dz , (4.5)

x2 +y 2

donde D = {(x, y ) : x2 + y 2 1}. Realizando la integral simple que aparece en (7.5), se obtiene para V la siguiente expresi on ( ) 2 2R2 x2 y 2 x2 + y 2 dxdy.
D

Ahora hacemos un cambio a coordenadas polares y encontramos 2 R V =2 ( 2R2 2 ) dd =

0 0 R

( = 4
0

2R2
3

d
0

) 2 d =

8R = ( 2 1). 3 7. Calcular el area del recinto A limitado por las curvas x2 +y 2 = 2x, x2 +y 2 = 4x, y = x, e y = 0. Por la forma del recinto, lo m as oportuno es usar coordendas polares. Por tanto, el area del recinto A es 1 dx dy =
A B

d d,

donde B viene dado por {(, ) : 0 /4, 4 cos 2 cos }.

138

Y y=x Q P X O 1 2

En efecto, vemos que, escogido un valor de en [0, /4], los puntos del recinto A con tal coordenada son los del segmento P Q. En estos puntos la coordenada var a entre P y Q . Para encontrar estos valore extremos de , pasamos las circunferencias a coordenadas polares y resulta: 2 = 4 cos y 2 = 2 cos . Es decir, = 4 cos y = 2 cos . Una vez que hemos visto la forma que tiene B , pasamos a calcular la integral 1 dx dy =
A

d d =
B =4 cos

/4

= =6
0 /4

d =
=2 cos

cos d = 6
0 2

/4

( 1 + cos 2 ) 2

d = 3(/4 + 1/2).

8. Determinar el volumen del recinto A limitado por la supercie esf erica 2 2 2 2 x + y + z = a y los planos y = x e y = 3x. 139

En coordenadas esf ericas, la ecuaci on de los planos toma la forma: = /4 y = /3. Por ello, el problema va a resultar muy simple si usamos coordenadas esf ericas. Concretamente, el volumen pedido es igual a V = 1 dx dy dz =
A

=
B

r2 cos dr d d,

siendo B = {(r, , ) : 0 r a, /4 /3, (/2) /2} y r2 cos el jacobiano (x, y, z ) . (r, , ) Por tanto, el volumen viene dado por V = 1 dx dy dz =
A

= =
/4 /3

r2 cos dr d d = d
B /2

cos d
0 /2

r2 dr =

(/2) /3

a3 3

d
/4 (/2)

cos d =

) a3 2a3 ( = /3 /4 = . 3 18 9. Se consideran la supercie esf erica x2 + y 2 + z 2 = 4a2 y el cilindro x2 + y 2 2ay = 0. Determinar el volumen limitado por las dos supercies y el plano z = 0 (interior al cilindro).

140

La ecuaci on del cilindro puede escribirse en la forma x2 + (y a)2 = a2 , lo que permite encontrar el centro y radio de la circunferencia de la base ( en z = 0). Vemos que el centro es el punto (0, a, 0) y el radio a. El recinto es un t pico conjunto xy -proyectable: el techo es un trozo de la supercie esf erica z = 4a2 x2 y 2 y el suelo z = 0. Por tanto, el volumen pedido vale V =2 4a2 x2 y 2 dxdy,
D

siendo D el conjunto que vemos en la gura (la circunferencia x2 + (y a)2 = a2 en polares tiene la forma r = 2a sen )

141

2a

D a

Pasamos a coordenadas polares y el volumen adopta la forma 4a2 r2 rdrd, V =2

T

donde T es el conjunto que se indica

r

r= 2 a sen w 2a T p/2 O w

Esta u ltima integral se cal cula mediante integraci on reiterada /2 ( r=2a sen ) r(4a2 r2 )1/2 dr d 2
0 r=0

142

y su valor es V = (8/9)a3 (3 4). 10. Calcular el volumen del recinto que delimitan los cilindros x2 + y 2 = 1 y x2 + z 2 = 1.

5 4 3 2 1 0 0 1 2 3 4 5 5 4 3 1 2 0

En la gura aparece la parte del recinto que pertenece al primer octante. Por tanto, el volumen viene dado por V =8 1 x2 dxdy,
D

donde D es el conjunto

143

Y 1 D X 1
Pasando a coordenadas polares, resulta V =8
0 0 /2

1 r2 cos 2 rdrd = 16/3.

PROBLEMAS PROPUESTOS 1. Calcular el volumen de la pir amide determinada por los planos coordenados y el plano x + 2y + 3z = 6. Soluci on: 6. 2. Invertir el orden de integraci on en las siguientes integrales reiteradas: 1 y =x2 a) dx f (x, y ) dy , b) c)
0 0 /2 0 a

dx dx

y =0

y = a2 x2

y = a2 x2

f (x, y ) dy .

f (x, y ) dy .
cos x

dy

x=1

f (x, y ) dx, b)

dy

x=

a2 y 2

Soluci on: a)
0

x= y

f (x, y ) dx.
x=0

144

 c)
0

dy

/2

f (x, y ) dx.
y =arc cos y

x/y 3. Calcular e dx dy , siendo D el conjunto limitado por la curva x = y 2 D y las rectas x = 0 e y = 2. Soluci on: e2 1. 4. Calcular la integral doble xy 2 dx dy , siendo D el recinto limitado por D y 2 = 2x y la recta x = 1. Soluci on: 8 2/21. 5. Calcular x dx dy , siendo D el tri angulo cuyos v ertices son el origen y D los puntos A(0, 1) y B (1, 1). Soluci on: 1/6. 6. Calcular el area del recinto limitado por las curvas x = y 2 , x + y = 3/4 e y = 0. soluci on: 5/24. 7. Calcular el area del recinto limitado por las par abo nas y = x2 y x = y 2 . Soluci on: 1/3. 8. Calcular x2 y 2 dx dy , siendo D = {(x, y ) : 1 x2 + y 2 4}. D Soluci on: Cambio a polares. 9. Calcular xy dx dy , siendo D el recinto limitado en el primer cuadrante D por la circunferencia x2 + y 2 4x = 0 y el eje OX. Soluci on: Cambio a polares. 10. Calcular (x + y )2 dxdy , siendo A el recinto limitado por las rectas y = x, y = x + 1, y = 2x e y = 2x 3. Soluci on: 1/3 (hacer el cambio de variables: u = x + y y v = 2x y ).
A

145

11. Calcular la masa de una l amina circular de radio R, sabiendo que la densidad supercial de masa es igual en cada punto a la distancia de este al centro de la l amina. Soluci on: (2/3)R3 . 12. Calcular el volumen de una esfera de radio R usando la integral triple. Soluci on: (4/3)R3 (hacer un cambio a coordenadas esf ericas). 13. Calcular yz dxdydz , siendo A el recinto limitado por los planos x + y = 1 y z = 4. Soluci on: 4/3. 14. Calcular el volumen de un cono circular recto usando la integral triple. Soluci on: Si el v ertice es el origen de coordenadas, el eje OZ es el eje de revoluci on y la base est a en el plano z = H , la ecuaci on de la supercie 2 2 2 2 2 c onica es z = (H/R) (x + y ). Volumen = (1/3)R H . 15. Calcular el volumen del recinto encerrado por la supercie z = x2 + y 2 y el plano z = 1. Soluci on: /2. 16. En un tronco de madera de forma cil ndrica con altura H y radio R se hace un taladro (longitudinal) de forma c onica con radio R y altura H. Calcular el volumen del tronco resultante. Soluci on: (1/3)R3 .
A

146