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Apuntes: Vectores y Geometría Analítica en R 3 1 Prof. Eunices Boada. UNEXPO. 2006-I UNIVERSIDAD

Apuntes: Vectores y Geometría Analítica en

R

3 1

Prof. Eunices Boada. UNEXPO. 2006-I

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITÉCNICA ""AANNTTOONNIIOO JJOOSSÉÉ DDEE SSUUCCRREE"" VVIICCEE--RREECCTTOORRAADDOO PPUUEERRTTOO OORRDDAAZZ DEPARTAMENTO DE ESTUDIOS GENERALES SSEECCCCIIÓÓNN DDEE MMAATTEEMMÁÁTTIICCAA

1. EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL

E E M M Á Á T T I I C C A A 1. EL

Los puntos del espacio tridimensional se pueden poner en correspondencia uno a uno con ternas ordenadas de número reales usando tres rectas coordenadas mutuamente perpendiculares llamadas ejes. Estos tres ejes forman un sistema tridimensional de coordenadas cartesianas o rectangulares y el punto de intersección se denomina origen del sistema de coordenadas, se acostumbra usar las letras x , y , z para

denotar dichos ejes. Cada pareja de ejes coordenados determina un plano llamado plano coordenado. Se distinguen así el plano xy , xz , yz . Estos planos dividen el espacio en ocho octantes.

En este sistema tridimensional a un punto P del espacio tridimensional se le asigna una terna

ordenada (a, b, c)de números reales. Los números a, b, c son las coordenadas de P .

Escribimos “el punto P(a,b,c) ”. De esta manera las coordenadas representan:

a:

b:

c:

es la distancia dirigida del punto P al plano yz .

es la distancia dirigida del punto P al plano xz . es la distancia dirigida del punto P al plano xy .

Los puntos que tienen sus tres coordenadas positivas forman el primer octante. NO existe una convención de aceptación general para numerar los demás octantes. Un sistema de coordenadas tridimensional puede ser de orientación derecha (dextrógiro) o de orientación izquierda (levógiro). Un sistema derecho tiene la propiedad que, cuando los dedos de la mano derecha se doblen de modo que apunten del semieje positivo x al semieje positivo y , entonces el pulgar apunta (aproximadamente) en la dirección del eje z positivo.

Debemos se capaces de visualizar las siguientes caracterizaciones:

Región

Descripción

Plano

xy

Consiste en todos los puntos de la forma (x, y, 0)

Plano

xz

Consiste en todos los puntos de la forma (x, 0, z)

Plano

yz

Consiste en todos los puntos de la forma (0, y, z)

Eje x

Consiste en todos los puntos de la forma (x,0,0)

Eje

y

Consiste en todos los puntos de la forma (0, y, 0)

Eje

z

Consiste en todos los puntos de la forma

(0, 0, z)

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R

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Prof. Eunices Boada. UNEXPO. 2006-I

Muchas fórmulas válidas en el sistema de coordenadas bidimensional se pueden generalizar a tres dimensiones, por ejemplo:

La distancia entre dos puntos del espacio:

Dados los puntos

P

1

(

x , y , z

1

1

1

)

,

P

2

(

x

2

, y

2

, z

2

)

entonces la distancia no dirigida d

entre

P y

1

P

2

está dada por:

d =

( x x ) 2 + ( y y ) 2 2 + ( z
(
x
x
)
2 +
(
y
y
)
2
2 +
(
z
z
)
1
2
1
2
1
2
x ) 2 + ( y y ) 2 2 + ( z z ) 1

(se le llama distancia Euclídea)

Regla del punto medio:

El punto medio del segmento recto que une los puntos

coordenadas

P

1

(

x , y , z

1

1

1

)

y

P

2

(

x

2

, y

2

, z

x

+

1

x

2

2

y

1

+

y

2

,

2

z

1

+

z

2

,

2

Obs. La demostración se puede ver en el texto Geometría Analítica, autor Lehmann.

Definimos el conjunto, R

3 =

{(x, y , z) / x, y, z con números reales}

2

)

tiene

2. VECTORES Existen magnitudes físicas como fuerza, velocidad, aceleración que involucran un valor numérico y una dirección. Para representar geométricamente tales magnitudes se utiliza un segmento de recta orientado o dirigido.

Dados dos puntos

como el punto

final.

La longitud (magnitud, módulo) del segmento orientado

será definida más adelante mediante los

cosenos directores.

es la distancia entre los puntos

orientado (o dirigido de

al segmento de recta

P y

1

P

1

P

2

a

en el espacio,

P

2

). Se designa

denotamos por

P

1

P P

1

2

P P

1

2

como el punto inicial y

P P

1

2

P

2

P

1

y

P

2

y la dirección del segmento orientado

2.1 RELACIÓN DE EQUIVALENCIA ENTRE SEGMENTOS ORIENTADOS.

Dos

segmentos

(de

recta)

orientados

P P

1

2

P P

3

4

y

son

equivalentes

y

sólo

x

4

x

3

= x

2

x

1

,

y

4

y

3

= y

2

y

1

,

z

4

z

3

= z

2

z

1

.

PROPIEDADES.

1. Dos segmentos orientados

P P

1

2

y

P P

3

4

se dice que son equivalentes si tienen la misma

magnitud y dirección.

2. Geométricamente dos vectores equivalentes coinciden en el espacio mediante traslaciones.

cualquiera del espacio, siempre es

3. Dado un segmento orientado

P P

1

2

y un punto

P

3

posible hallar un punto P tal que

P P

1

2

es equivalente a

P P .

3

En consecuencia dado un segmento orientado

único segmento orientado con punto inicial en el origen que sea equivalente a

El segmento (de recta) dirigido con punto inicial en el origen se dice que está en posición canónica o posición normal.

cualquiera, siempre es posible hallar un

P P

1

2

P P

1

2

.

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Sea

equivalente a

segmento orientado en posición canónica o normal perteneciente a esa clase. Formalmente un vector se define como dicha clase de equivalencia.

segmento orientado cualquiera, el conjunto de todos los segmentos orientados

P P

1

2

P P forman un clase de equivalencia, la cual estará representada por el

1

2

DEFINICIÓN. El conjunto de todos los segmentos dirigidos equivalentes a un

dado, es un vector en el espacio. El vector cero es el vector para el

segmento dirigido

cual

P P

1

2

P = P .

1

2

Un segmento orientado en posición canónica se puede caracterizar dando sólo las coordenadas

de su punto final. Luego existe una correspondencia biunívoca entre

los segmentos orientados en posición canónica. En virtud de esta correspondencia se presenta una definición algebraica para vectores en el espacio.

3 y el conjunto de todos

R

DEFINICIÓN. Un vector en el espacio es una terna ordenada de números reales que denotaremos por

r

v =

(

v ,v

1

2

,v

3

)

Los números

El vector cero se denota por 0 = (0,0, 0) .

Dado un segmento orientado

por

v

1

, v , v

2

r

v =

(

x

2

3

se llaman componentes de v r .

x

1

, y

r

2

P P

1

2

y

1

, la expresión en componentes del vector v r representado

, z

2

z

1

)

.

P P

1

2

es

OPERACIONES CON VECTORES.

Sean u r y v r vectores en

1. La suma vectorial de u r y v r como:

R

3

y k un escalar (número real), entonces se definen:

u r + v r =

(

u

1

+ v ,u

1

2

+ v

2

,u

3

+ v

3

)

2. La multiplicación de un vector por un escalar como:

r

k v =

(

kv , kv

1

2

, kv

3

)

3. El vector opuesto de v r como:

4. La diferencia de u r y v r cómo:

y escribimos,

u r

v r =

(

u

1

v ,u

1

(

r

v =

r

u

2

v

r

v

2

v

1

=

,u

,

r

u

3

v

2

+

(

v

3

,

)

v

v)

r

PROPIEDADES.

Sean u r , v r vectores en

R

3 , c y d escalares. Entonces:

1. u

2.

3. u

4.

r

+

r

v

=

v r

(u

r

+

v)

r

+

r

r + 0 = r

u +

r

u

(

r

u

)

+

w r

=

u r

=

r

0

u r

+

(v

r

+

w)

r

3

)

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R

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Prof. Eunices Boada. UNEXPO. 2006-I

5. c(d u) r = (dc)u r 6. (c + d )u r r =
5. c(d u) r
= (dc)u r
6. (c
+
d )u r
r
=
c u r
+
d u r
7. c(u r
+
v)
=
cu r
+
cv r
r
8. 1.
v
=
v r
LONGITUD DE UN VECTOR.
r
v =
(
La longitud de
v ,v
1
r
2
como
v
=
v
v
2 +
v
1 2 +
2
3

2

,v

3

)

también se llama norma, módulo, magnitud, se define

PROPIEDAD. Para todo vector v r y todo escalar c se cumple que:

r

cv

=

c

r

. v

VECTORES UNITARIOS.

Sea v r un vector en

a uno, es decir,

r

v

=1

.

R

3 , se dice que v r es unitario sí y sólo sí la longitud de v r es igual

DESIGUALDAD TRIANGULAR. Dados u r y v r vectores, entonces:

r r u r + v r u + v r LA BASE CANÓNICA. Para
r
r
u r
+
v r
u
+
v
r
LA BASE CANÓNICA. Para todo vector
v =
v ,v
,v
, se tiene que:
1
2
3
r
r
r
r
v = v
i
+ v
j
+ v
k
1
2
3

r

Siendo i

= (1,0,0)

,

r

j = (0,1,0)

r

y k = (0,0,1)

los vectores de la base canónica de

R

3

.

ÁNGULO ENTRE VECTORES. Sean u r y v r dos vectores diferentes del vector cero, el ángulo

entre u y v es el ángulo determinado por sus representaciones canónicas tal que

0

.

ÁNGULOS DIRECTORES DE UN VECTOR.

Sea

v

un vector en

R

3

r

y v π

r

0 , se llaman ángulos directores de v r denotados por

,

,

a los ángulos.

 

r

: ángulo entre v r y i

(dirección positiva del eje x)

: ángulo entre v r y j r (dirección positiva del eje y)

 

r

: ángulo entre v r y k

(dirección positiva del eje z)

La dirección de v r está dada por la terna ordenada (

COSENOS DIRECTORES.

r

v π

r .

de v

r

0

entonces

cos

TEOREMA. Sea

=

v 1 r v
v
1
r
v

r

r

v π 0

v 2 , cos = r v un vector y , 2 cos +
v
2
,
cos
=
r
v
un vector y
,
2
cos
+

y

cos

,

cos

2

+

=

, ). v 3 r v
,
).
v
3
r
v

,

se llaman los cosenos directores

sus ángulos directores entonces,

cos

2

=

1

OBSERVACIONES.

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R

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Prof. Eunices Boada. UNEXPO. 2006-I

1. Sea

v

3

=

r

v =

cos

(

v

.

1

,

v

2

,

v

3

) .

El vector

v r

es

unitario sí y

sólo sí

1 cos

v =

,

v

2

=

cos

,

r

2. Dado un vector

dirección de

r

v π 0

r 1

siempre es posible construir un vector unitario u r en la misma

r

u

=

r v
r
v

r

v

.

El proceso de hallar u r dado

r

v π 0

r

, se llama

r

v π 0

. A saber:

normalización de v r .

r

3. Sí la dirección de v π 0

que

+

=

+

=

es

+

(

=

, , ) entonces la dirección de

.

r

v

(

,

,

)

es tal

PRODUCTO ESCALAR.

Dados dos vectores

r

u =

por u

r v r

se define como:

(

u

1

PROPIEDADES:

Sean

r

u r , v r , w

vectores en

1.

2.

3.

4.

5.

r u r

r v r

v

r

u

c(u r v) r

r

0 v = 0

u

=

(v

r

r

+

w)

r

=

=

r

r r

u

(cu) v

v

r

v r r

v

=

r

v

2

+

u

,

u

2

,

u

3

)

y

r

v =

(

v

1

,

u r v r = u v

1

1

v

2

,

v

3

)

+ u v

2

2

. El producto escalar de u r y v r denotado

+u v

3

3

3

R

r

w

. Entonces:

(Propiedad conmutativa)

TEOREMA. u r y v r

son vectores no nulos, entonces

u r r

v

=

r

u

r

v

cos(

)

siendo

el ángulo entre u r y

v r .

La prueba de este teorema hace uso de la ley de los cósenos en el triángulo cuyos lados están dados por los vectores u r , v r y u v .

r

r

u r v r r v r u
u r
v r
r
v
r
u

Así,

Luego, (

u r

v r

)

(

u r

v r

)

=

u r

u

r u r

+

u

u r r

u r v r

¡ Concluir la demostración!

r 2 r r 2 v r = u + v 2 2 u r
r
2 r
r
2
v r
=
u
+
v
2 2
u
r
r
v
r ◊ v r
2 u
◊ v
v
r ◊ u r
+
v r v r
=
cos(
u r u r
)
+
v r v r

r

v

2

r

u

cos( )

r

v cos( )

Apuntes: Vectores y Geometría Analítica en

R

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OBSERVACIÓN: Sea

el ángulo entre dos vectores no nulos, entonces:

1. Sí = 0 entonces u r y v r tienen la misma dirección.

2.

3.

=

sí y sólo sí u r y

r tienen la misma dirección.

v

= 2 sí 0 < < 2 < < 2
=
2 sí
0 <
<
2
<
<
2

y sólo sí u v = 0 .

r r

4.

5.

sí y sólo sí u v > 0 .

r

r

sí y sólo sí u v < 0

r

r

DESIGUALDAD DE CAUCHY-SCHWARZ.

u r v r

r

u

r

v

VECTORES PARALELOS.

Sean u r y v r dos vectores no nulos. Se dice que u r y v r son paralelos sí y sólo sí u

r

algún escalar c R .

= cv r

para

VECTORES PERPENDICULARES.

Sean u r y v r dos vectores no nulos. Se dice que u r y v r son perpendiculares sí y sólo sí

u r v r = 0

.

PROYECCIONES Y VECTORES COMPONENTES.

Dados dos vectores u r y v r no nulos, queremos expresar u r v r ) como

tales que:

1)

2)

r

w

1

y

r

w

2

son perpendiculares.

w 1 es paralelo a v r .

r

u r

=

w r

1

+

w r

2

Sean u r y v r dos vectores no nulos, el ángulo entre ellos y proyectamos el punto terminal

de u r , en forma ortogonal sobre la recta que contiene al vector v r para determinar así al punto

M.

r u θ O M r v r r La longitud del vector 0M está
r
u
θ
O
M
r
v
r
r
La longitud del vector 0M está dada por
u
cos(
) . Sí
w
es el vector unitario en dirección
de v r ,
Entonces:
r
Luego,
OM =
OM
. w

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0M =

r  u  r  r cos ( ) v    v
r
u
r
r
cos
(
) v
v

Al vector 0M lo llamaremos la proyección ortogonal del vector u r en la dirección del vector v y se denotará por:

r

proy

r

u

r

v

(componente vectorial de u r

sobre

v r )

A la longitud del vector 0M se llama “la componente escalar de u r

r

r u

w

1

=

proy

r

v

=

r r   u ◊ v   r  2  v 
r r
u
v
r
2
v

r

v

en la dirección de v r “.

w r

2

=

u r

w r

1

r )

(componente vectorial de u r ortogonal a v

PRODUCTO VECTORIAL. Sean

r

producto vectorial u

r

v

como:

u r xv r =

(

r

u =

u v

2

3

(

u

1

,

u

u v

3

2

2

,

,

u

3

u v

3

)

1

y

r

v =

(

v

u v

1

3

,

u v

1

1

2

,

v

2

,

v

3

u v

2

1

)

)

vectores. Se define el

Una fórmula simbólica que permite recordar la definición es:

PROPIEDADES.

r

1. u

r

2. u

r =

v

(v

s

+

(v

w)

r

r

=

u)

r

u r

r

3. c(u

(cu)

w)

r

=

.

.

r

0

r

u =

r

0

r

u r u r = 0

r

(v

r

w)

r

= (

r

u r

4.

5.

6. u

.

v r

+

u r

v r

.

w r

=

(u) (cw)

r

r

.

u r

x

v r

= det

r

r

i

u

v

j

u

1 2

v

1 2

r

k

u

v

3

3

v r

)

w r

. Producto mixto o escalar triple.

PROPIEDADES GEOMÉTRICAS.

1.

2.

3. u v =

El vector u

r

u

r

v sen

r

r

r

v r

es ortogonal tanto al vector u r como al vector v r .

r

v

siendo

el ángulo entre estos vectores.

(

)

=

u r

r

0 sí y sólo sí u r y v r son múltiplos escalares uno del otro, es decir, existe tal

4.

r

que u

v r

u r

=

=

v r .

Área del paralelogramo cuyos lados adyacentes son u

r

v r

OBSERVACIÓN:

Los productos cruzados de los vectores unitarios son de especial interés y una diagrama para recordar los resultados es:

i j k
i
j
k

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El producto cruz de dos vectores consecutivos tomados en el sentido de las manecillas del reloj es el que sigue. El producto cruz de dos vectores en el sentido contrario a las manecillas del reloj es el opuesto aditivo del vector que sigue.

REGLA DE LA MANO DERECHA.

Ya sabemos que u v

se puede determinar usando la llamada Regla de la mano derecha: Sea el ángulo entre u y

. Si los dedos de la

de la rotación entonces el pulgar indica

r

se

r

es ortogonal a u r y v r , es posible demostrar que la orientación

u

se gira un ángulo

doblan

en

el

sentido

hasta que coincida con

u

v

.

v

u

v

v y supóngase que

derecha

mano

(aproximadamente) el sentido (orientación) de

RECTAS EN

Considere la recta L que pasa por el punto

R

3

.

P

0

(

x , y

0

0

, z

0

)

y es paralela al vector v = (a, b, c) .

r

La recta L es el conjunto de puntos Q (x, y, z) para los cuales el vector PQ es paralelo a v r .

Quiere decir que

PQ

es múltiplo escalar de

v

de modo que

PQ

= t

v

donde t

es un

escalar.

PQ

= t

v

(x

x , y

1

Igualando componentes:

y , z

1

z )

1

=

t (a, b, c)

x

y

z

=

y

= z

=

x

1

1

1

+ ta

+ tb

+ tc

Se obtienen las llamadas ecuaciones paramétricas de la recta.

a, b, y c son todos distintos de cero entonces es posible despejar t en cada igualdad

anterior, para obtener:

x

x 1

a

y

y y 1

y

1

= =

b

z

z

1

c

que son las ecuaciones simétricas de la recta en el espacio.

EXPLICAR LAS SIGUIENTES SITUACIONES:

1. ¿Cómo averiguar si un punto dado pertenece o no a una recta?

2. Escribir las ecuaciones simétricas y paramétricas de una recta a partir de ecuaciones

como las siguientes,

L

 

x

4

=

3

z

1

=

1

2 y

:

.

 

2

5

3

3. Posiciones Relativas entre rectas: Rectas paralelas, Rectas coincidentes, Rectas que se interceptan en un único punto, Rectas Oblicuas o rectas que se cruzan.

4. Cómo hallar si existe punto intersección entre dos rectas.

5.

Dos rectas

L

1

y

L

2

con las siguientes propiedades:

1.

2.

L

1

L

1

y

L

2

y L

2

no son paralelas.

no tienen ningún punto en común.

Se dice que se cruzan o son oblicuas.

Apuntes: Vectores y Geometría Analítica en

R

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6. Angulo entre rectas. Rectas Perpendiculares. EJEMPLO. Hallar el ángulo entre las rectas

x

y

z = 6 + t

= 2 + 4t

= 1

3t

x = 1+ 2s

2s

z = 6 + s

y

= 2

PLANOS.

La gráfica de una ecuación de tres variables es una superficie. La superficie más sencilla es el plano.

3 . El conjunto de todos los puntos

Considere un punto

P

0

de

R

3

y un vector v r

de

R

P(x, y, z) en

R

3

para los cuales el vector

P P

0

y

el vector

n

son perpendiculares

determina un plano, esta situación se traduce en:

P P n = 0

0

(Ecuación vectorial de un plano)

Desarrollando este producto se obtiene:

x x , y y , z z ◊ n , n , n =
x
x
,
y
y
,
z
z
n
,
n
,
n
= 0
0
0
0
1
2
3
n
x
x
+
n
y
y
+
n
z
z
= 0
1
0
2
0
3
0
3
que es la ecuación canónica del plano en
R
.

Si efectuamos las operaciones de la ecuación canónica obtenemos una ecuación de la forma

ax + by + cz + d = 0

Es llamada ecuación general del plano.

Obs. Una ecuación lineal en las variables x , y , z en

R

3

representa un plano.

TRAZAS. Las intersecciones de un plano con los planos coordenados se llaman trazas. Traza xy : Se hace z = 0 , si es posible, en la ecuación del plano para determinar la ecuación de

la traza xy como recta de ese plano. Traza xz Traza yz

1. Dar ejemplo de trazas.

2. Escribir en forma paramétrica las trazas de un plano.

Obs. Si en la ecuación de un plano “falta” una variable entonces el plano es paralelo al eje representado por la variable que falta y perpendicular al plano representado por las variables que intervienen en la ecuación.

3 representa un plano paralelo al eje z y

perpendicular al plano xy

EJEMPLO. La ecuación 2x + 3y 6 = 0 en

¬

1. Explicar las trazas en este caso.

Obs. Si en la ecuación de un plano “faltan” dos variable entonces el plano es paralelo al plano coordenado de las variables faltantes.

Apuntes: Vectores y Geometría Analítica en

R

3 10

Prof. Eunices Boada. UNEXPO. 2006-I

EJEMPLO. La ecuación 2z 1 = 0 representa un plano paralelo al plano xy . A estos

planos se les llama horizontales.

2. Explicar las trazas en este caso.

REPRESENTANDO GRÁFICAMENTE PLANOS EN

R

3

.

Es útil hallar los puntos de corte con los ejes y sus trazas. EJEMPLO. Representar gráficamente la porción del plano 2x + 3y + z 6 = 0 en el

primer octante.

Obs. En

R

3

una ecuación de la forma

x

x

0

+

y

y

0

+

z

z

0

=

1

intersecciones con los ejes

x , y , z respectivamente son ( , 0, 0)

x

0

ÁNGULO ENTRE PLANOS.

El ángulo

entre dos planos se define como el ángulo

n 1 n

y de ambos planos, tal que,

2

0 , y está dado por, 2 n ◊ n 1 2 cos = .
0
, y está dado por,
2
n
◊ n
1
2
cos
=
.
n
◊ n
1
2

representa un plano cuyas

; (0,

y

0

,0)

;

(

0,0, z

0

)

.

entre los vectores normales

1. Si dos planos son paralelos entonces sus vectores normales son paralelos.

2. Dos planos son perpendiculares sí y sólo sí sus vectores normales son perpendiculares (ortogonales).

POSICIONES RELATIVAS ENTRE PLANOS

1. Planos paralelos

2. Planos coincidentes.

3. Intersección de dos planos formando una recta.

POSICIONES RELATIVAS ENTRE RECTAS Y PLANOS.

1. La recta pertenece al plano.

2. La recta es paralela al plano.

3. La recta intercepta al plano en un único punto.

DISTANCIA DE UN PUNTO AL UN PLANO.

Como la aplicación de la teoría de vectores se pueden obtener fórmulas para calcular la distancia de un punto a un plano y la distancia entre planos.

Apuntes: Vectores y Geometría Analítica en

R

3 11

Prof. Eunices Boada. UNEXPO. 2006-I

Q ( x , y , z ) 1 1 1 n = ai ˆ
Q (
x
, y
, z
)
1
1
1
n
=
ai ˆ
+
bj ˆ
+
ck ˆ
n
(
x , y , z
)
P 0
ax + by + cz + d = 0
0
0
0

PQ =

(

x

x , y

0

y , z

0

P Q n = ax + by

0

r

1

1

+ cz

1

z

0

)

(ax

    PQ ◊ n PQ d = proy =   n
PQ
n
PQ
d =
proy
=
n
n
2
n
PQ
n
d =
n
2
n
PQ
n
ax
+
by
+
cz
+
d
1
1
1
d =
=
2
2
n
a
2 + b c
+ by
+ cz
) = ax
+ by
+ cz
+ d
0
0
0
1
1
1

DISTANCIA ENTRE PLANOS PARALELOS.

Dos planos distintos son paralelos sí y sólo sí es posible escribir ecuaciones generales de tal forma que sólo difieren en el término independiente. Así, las ecuaciones,

ax

ax

+

+

by

by

+

+

cz

cz

+

+

d

d

1

2

=

=

0

0

,

representan planos paralelos.

Sea

cuya ecuación es

ax + by + cz + d

1

= 0

la ecuación del plano fijado y

2

= 0

, quiere decir que

ax + by + cz + d

D =

ax + by + cz + d 0 0 0 1
ax
+
by
+
cz
+
d
0
0
0
1
+ by + cz + d D = ax + by + cz + d 0

a

2

+

b

2

+

c

3

D

Q

(

x , y , z

0

0

0

)

un punto del otro plano

ax + by

0

0

+ cz

0

+ d

=

d d 1 2 2 2 2 a + b + c
d
d
1
2
2
2
2
a
+
b
+
c

2

= 0

entonces:

DISTANCIA DE UN PUNTO A UNA RECTA.

TEOREMA. La distancia de un punto Q a una recta en el espacio viene dada por:

d

=

PQ u u
PQ
u
u

donde u r es un vector director de la recta y P un punto de la recta.

Apuntes: Vectores y Geometría Analítica en

R

3 12

Prof. Eunices Boada. UNEXPO. 2006-I

Prueba.

 

Sea

el ángulo entre los vectores

PQ

y

u

entonces:

d =

PQ
PQ

sen(

)

Así:

u = PQ ◊ u
u
=
PQ
u

d

sen(

)

Luego:

u = PQ u
u
=
PQ
u

d

. Finalmente

d =

PQ u u
PQ
u
u
 
d L u P
d
L
u
P

DISTANCIA ENTRE RECTAS QUE SE CRUZAN.

Obs. Dadas

L

1

y

L

2

dos rectas oblicuas, entonces existen dos únicos planos paralelos

1

y

2 que las contienen respectivamente.

Se define la distancia entre dos rectas oblicuas

paralelos

1

y

2

.

L

1

y

L

2

como la distancia entre los dos planos

TEOREMA. Sean P y Q puntos en rectas oblicuas

L

1

y

L

2

con vectores directores

r

d

1

d

2

respectivamente. Sean

n

= d

1

ALGUNAS SITUACIONES:

d

2

d

. La distancia d entre estas rectas está dada por

=

PQ ◊ n n
PQ
n
n

y

1. Recta que pasa por dos puntos.

2. Recta que pasa por un punto y es paralela a una recta dada.

3. Recta que pasa por un punto y es perpendicular a dos vectores linealmente independientes.

4. Recta que pasa por un punto y es normal a un plano.

5. Intersección de una recta y un plano coordenado.

6. Intersección de una recta y un plano.

7. Plano determinado por tres puntos no colineales.

8. Plano determinado por un punto y una recta.

9. Plano determinado por dos rectas paralelas.

10. Plano determinado por dos rectas que se interceptan en un único punto.

11. Hallar los planos paralelos que contienen a dos rectas que se cruzan.