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2) PROBLEMA INVERSO:
Como se ha mencionado los datos del problema son las coordenadas de dos puntos A y B .Las incgnitas son los dos azimut reciproco ZAB y ZBA entre A y B y la distancia s que los separa. Los pasos a seguir se seala a continuacin. De acuerdo al grafico en la que se representa el sistema local de la direcciones principales 2 con el origen en A, y el sistema general cartesiana con origen
en O
Mediante los parmetros a y f del elipsoide de trabajo se calcula la primera excentricidad e del elipsoide , y el gran valor de la norma Nb, para la latitud de B de B .Adems se calcularan y los siguientes parmetros de la latitud A a1: =f(2-f) a2: =
1. Radio de curvatura NA del vertical primario mediante la expresin y tambin el Radio de curvatura PA de la elipse meridiana mediante la expresin a3: Wa= a4: Na=
a5: Pa= 2. Se calculan las componentes delos vectores OA Y OB respecto al sistema general cartesiano, o lo que es lo mismo , las coordenadas cartesianas de A (A, A) Y B (B, B) Para ello se emplean la expresin en la que se introducen h=0
( a6: A= = (
) ) a7: B== =
( (
) )
4: se calculan las coordenadas del vector AB en las direcciones principales del punto A. Para ello se calcula el vector de diferencia de los vectores OA Y OB respecto al sistema general cartesiano, y seguidamente se aplica el tensor de giro R correspondiente para que dicho vector de diferencia quede referido al sistema de las direcciones principales de A EL TENSOR DE GIRO ESTARA ENMPLEADO ABr=R*(OBg-OAg)=Ry*Rz*(OBg-OAg)= Ry*Rz*(
( ABr= =( (
) )
( (
) )* )
5: una vez calculadas (xb,yb,zb) del punto B segn el sistema de las direcciones principales del punto A. Se pueden hallar las ZAB Y S de acuerdo a las expresiones a8 y a9 segn el mtodo iterativo all descrito. El valor de Zab dado por a9 puedes ser positivo o negativo y en ambos caso se puede obtener dos valores en tener en cuenta la cantidad de k .Para elegir el valor verdadero para un clculo programado basara tener en cuenta los signo de xb y yb
a8: S=
) (
)+
a9: Z=arctan*
SI xb <0 {
6:Se calcula el azimut Z BA la formula a10 y se desea obtener tambin la convergencia de meridianas se utiliza la siguiente formula a11 a10: ZBA=ZB+-180 a11: Z=ZB-ZAB
ejemplo Dadas las coordenada del vrtice geodsico cabeza (A) y las del vrtice cortijo (B) en el sistema wgs84 se desean calcula los azimut es directo e inverso as como las distancia que hay entre ellos .Los parmetros del elipsoide WGS84 a=6378.137m Y f=1/2982572235 Cabezas A=362218 N cortijo
=36|264877054N
=006|024542737W
Mediante los parmetros ay f del elipsoide de trabajo se calcula el valor de la primera excentricidad e , NA y NB : =f(2-f) =0.0066943800 = Na= =0.0067394967 =6385658.174
Pa=
=6357878.239
Rz(AB)=
( a6: A= = (
) ) entonces A= =
( a7: B= = (
) ) entonces B= =
3: SE calculan las coordenadas del vector AB en el sistema de las direcciones principales del punto A mediante la formula a8 ( =( ( ) ( ) ) ( ) )* =
4 : Se calcula el ZAB y S deacuerdo alas formulas a8 y a9 segu el iterativo Para ello se ha de considerar primero el azimut ZAB y se calcula mediante: ZAB=arctan(yb/xb)=artan(9375908/8331107)=48376817069 Y con este azimut se calcula el primer valor para RZ(AB) CON LA FORMULA
Rz(AB)=
=6373371798m
Y CON RZ(AB) se puede calcular un primer valor para para la distancia s con la formula a8
a8: S=
) (
)+
=12542536 m
y con este valor se obtiene un nuevo valor ZAB a9: ZAB=arctan* +=48376816988
SE e continua este proceso de clculo iterativo de RZAB Y ZAB hasta conseguir la convergencia deseada tanto en azimut como en distancia .esta convergencia se produce rpidamente como se puede observar . la coincidencia se produce en la siguiente iteracin . el cuadrante corresponde al azimut ZAB VENDRA DTERMINADO POR LOS SIGNOS xb y yb segunda siguiente expresin SI xb>0 {{ SI xb<0 { RZAB=6373371798m } s=12.542.536 ZAB=482236 }
5: calculo del azimut ZBA mediante a10 y tambin la convergencia con a11 a10: ZBA=ZB+-180 pero senZB = ZB=48262001 Como las coordenadas de B (x,y) son positiva entonces ZB sigue siendo lo mismo Ahora calculamos ZBA ZBA=ZB-+180=228262001 =0,7483485722 a11: Z=ZB-ZAB=00343