LLAVES DE FUERZA

SISTEMAS DE TIRO
TORQUE HIDRAULICO
CONCEPTO DE TORQUE DE AJUSTE
DE UNA UNIN :
Dar torque a una unin entre tubulares, es
ajustar esa unin, de modo que quede con
un sello que mantenga la unin operando
bajo las especificaciones de diseo .
Es decir que :
Una vez ajustada, soporten los esfuerzos de
tensin, torque, estallido y colapso
nominales para esa unin.
TORQUE
TORQUE
Un ejemplo tpico, es una unin API, entre
barras , que luego de ajustada opera bajo
tensin
Esta tensin estira los filetes de las
roscas, lo que haria que , sin un torque
anterior que sellara los espejos, esa rosca,
sometida a presion interior fugaria por los
espejos y o se produzcan engranes en los
espejos.
El torque inicial compensa ese efecto, de
manera que el sello se mantenga.
Torque
Torque
Se mide en Kg . Mt o en Lbs . Pie , esto es el
producto de la fuerza de tiro por la distancia al
centro de la llave.
Se mide con un torquimetro que es:
Un cilindro con fluido hidrulico , que se
comprime con el tiro Esa presion se lee en un
dial calibrado en valores de FUERZA (tiro) o a
veces, raramente en valores de TORQUE :
(para esto se debe saber el largo de llave y este
(para esto se debe saber el largo de llave y este
debe ser siempre el mismo, es
debe ser siempre el mismo, es
PELIGROSO ya
PELIGROSO ya
que si se cambian las llaves y son distinto largo
que si se cambian las llaves y son distinto largo
se producer error en la lectura...
se producer error en la lectura...
MEDICION DEL TORQUE
MEDICION DEL TORQUE
Dijimos que se mide en Kg . Mt o en Lbs . Pie ,
esto es el producto de la fuerza de tiro por la
distancia al centro de la llave.
Conocido el brazo de la llave, deberemos medir
el tiro para calcular el torque, o mejor dicho,
conocido el torque necesario y el largo de la
llave, calculamos el tiro o fuerza a aplicar que la
mediremos con el torquimetro.
Es decir:
Torque = Tiro x Long
Torque = Tiro x Long , por tanto :
Tiro (Kg) = Torque (kgm) / Long (m)
Tiro (Lbs) = Torque (lbs-pie) / Long (pies)
MEDICION DEL TORQUE
MEDICION DEL TORQUE
Dijimos que se mide en Kg . Mt o en Lbs .
Pie
1 Kg = 2.2 lbs.
1 mt = 3.28 pies
Por tanto : 1 Kg x m =
7.21
7.21 lbs x pie
EQUIVALENCIA
EQUIVALENCIA
Torquimetro
Torquimetro
Conocida S constante ,
mide la presin, y en un dial
calibrado en FUERZA de
tiro.
Presion = Fuerza /
Superficie = F/S
F = P x S
S es el rea del pistn
el area del vastago
S
CUIDADO: Para que este CUIDADO: Para que este
calibrado en torque se calibrado en torque se
debe conocer el largo de debe conocer el largo de
la llave, y no pueden la llave, y no pueden
cambiarse cambiarse
F (tiro)
PRESIN
A veces se calibra en TORQUE
pero:
Hay varios tipos de llaves,
de
de
acuerdo al tubular a ajustar y al
acuerdo al tubular a ajustar y al
torque mximo que permiten
torque mximo que permiten.
(es decir a la fuerza mxima
que soporta el brazo y las
mandbulas)
Veamos los componentes de
tpicos de una llave y las
capacidades de las llaves mas
comunes:
LLAVES DE FUERZA
LLAVES DE FUERZA
Colgador
Brazo de fuerza
Pernos
Mandbula larga
Mandbula corta
Cierre
Mandbula de cierre
HT14
M.cierre dentada
para regular rango
HT 55
Cierre con doble
articulacin
MORDAZAS
La llave funciona con un
principio similar al de la llave
de cadena, al tirar del brazo, las
articulaciones abrazan el
tubular excentricamente (se
acomodan al diametro )
Las mordazas se hincan y fijan
las mandbulas, transmitiendo
el esfuerzo de torque al tubular.
LLAVE Y TORQUE
LLAVE Y TORQUE
F (tiro)
d
TORQUE = F X d =
Kg . Mt = Lbs . pie
El esquema para torquear la unin
por ejemplo puede ser:
TORQUEO DE UNIONES
TORQUEO DE UNIONES
(F)
d
Torque = F x d
90
Torque = F x d
Unidades:
Kgr-mt
Libras-pie
Brazo de la llave = (d)
Tiro = Fuerza (F)
90
0
6
CAPACIDADES DE TORQUE
Y RANGO DE PM POSIBLES DE
AJUSTAR CON ESAS LLAVES
Master driller Manual Ensign
TIRO CON APAREJOS
TIRO CON APAREJOS

Cuando la capacidad del malacate no es

Cuando la capacidad del malacate no es
suficiente para el tiro (torque) a aplicar, o
suficiente para el tiro (torque) a aplicar, o
la disposicin del equipo lo exige, hay
la disposicin del equipo lo exige, hay
diferentes casos o formas de torquear,
diferentes casos o formas de torquear,
utilizando poleas para multiplicar la fuerza
utilizando poleas para multiplicar la fuerza
de tiro.
de tiro.

Veamos algunos ejemplos tpicos

Veamos algunos ejemplos tpicos
extraidos del manual de Ensign y del
extraidos del manual de Ensign y del
manual de Drilco
manual de Drilco
Largos Std de llaves:

Normales Std :
Normales Std :

42 equivalen a 3.5 pies

42 equivalen a 3.5 pies

48 equivalen a 4 pies
48 equivalen a 4 pies

50 equivalen a 4.2 pies

50 equivalen a 4.2 pies

54 equivalen a 4.5 pies

54 equivalen a 4.5 pies
recordando : 12 = 1 pie (ft)
recordando : 12 = 1 pie (ft)
CASOS DE TIRO Y CALCULO
En varios manuales , aparece para los casos,
En varios manuales , aparece para los casos,
el torquimetro colocado en la linea de tiro, y no
el torquimetro colocado en la linea de tiro, y no
en la linea muerta.
en la linea muerta.
Es practica usual colocarlo en la linea fija,
Es practica usual colocarlo en la linea fija,
normalmente en la llave izquierda
normalmente en la llave izquierda

Esto evita
Esto evita
mayores long. de mangueras, golpes, etc.
mayores long. de mangueras, golpes, etc.
Ademas, en esta posicion
Ademas, en esta posicion
la indicacion del
la indicacion del
torquimetro es siempre el tiro REAL aplicado
torquimetro es siempre el tiro REAL aplicado
,
,
y
y
no hay que calcular nada si esta llave esta a
no hay que calcular nada si esta llave esta a
90 con el cable de contra, cualquiera sea el
90 con el cable de contra, cualquiera sea el
caso.
caso.
1- CASOS DE TIRO Y CALCULO

Llaves a 90
Llaves a 90
-
-
Torquimetro en cualquiera de
Torquimetro en cualquiera de
los cables (Tiro o muerto):
los cables (Tiro o muerto):

En este caso, el valor de tension, tiro o

En este caso, el valor de tension, tiro o
fuerza que indica el torquimetro es el real,
fuerza que indica el torquimetro es el real,
siempre que este a 90 el cable y la llave
siempre que este a 90 el cable y la llave
donde esta ubicado.
donde esta ubicado.

Si una llave esta con angulo, el tiro que se

Si una llave esta con angulo, el tiro que se
esta haciendo es
esta haciendo es
MAYOR
MAYOR
y esto es
y esto es
PELIGROSO
PELIGROSO
, porque se puede superar la
, porque se puede superar la
capacidad de la llave y producir rotura y
capacidad de la llave y producir rotura y
accidente
accidente
Muerto
Muerto
Torquim.
Torquim.
La lectura del torquimetro
La lectura del torquimetro
es el valor real de tiro
es el valor real de tiro
aplicado y es = al tiro del
aplicado y es = al tiro del
malacate
malacate
2- CASOS DE TIRO Y CALCULO

Llaves a 90
Llaves a 90
-
-
Torquimetro en linea del
Torquimetro en linea del
muerto o tiro , y polea multip. en linea de
muerto o tiro , y polea multip. en linea de
tiro:
tiro:

En este caso, el valor de tension, tiro o

En este caso, el valor de tension, tiro o
fuerza que indica el torquimetro puede ser
fuerza que indica el torquimetro puede ser
el real o la mitad, o 1/3.
el real o la mitad, o 1/3.

El valor del tiro en el malacate es la 1/3 o 1/2

El valor del tiro en el malacate es la 1/3 o 1/2
del tiro real ejercido, (esto es usado cuando
del tiro real ejercido, (esto es usado cuando
el malacate no da el tiro necesario), veamos:
el malacate no da el tiro necesario), veamos:
LECTURA TORQUIMETRO
REAL APLICADA
TIRO = DEL INDICADO
TIRO = 1/3 DEL INDICADO
LECTURA TORQUIMETRO
REAL APLICADA
LECTURA TORQUIM. = APLICADO
TIRO = DEL APLICADO
LECTURA TORQUIMETRO
REAL APLICADA
TIRO = DEL INDICADO
En el manual de Drilco hay
graficados 15 casos posibles de
formas de torque.
Se puede buscar el correcto segn
sea la operacion en el equipo.
Torquear con la llave inferior-
(izq.) baja el brazo de palanca
entre la mesa y la cupla y flexiona
menos la barra.
Otros casos
Otros casos
Como en este caso la distancia
entre el centro del tubo y el cable
no es la del brazo de la llave, para
aplicar el torque es necesario UNA
TENSION MAYOR EN EL CABLE.
Esto puede ocasionar roturas en la
llave, cable, etc.
y ACCIDENTES.
y ACCIDENTES.
o:
o:
Producir un torque menor al
Producir un torque menor al
necesario, si solo llegamos al
necesario, si solo llegamos al
valor del tiro con el torquimetro
valor del tiro con el torquimetro
en la llave que tira......
en la llave que tira......
TIRO EN ANGULO
TIRO EN ANGULO
TIRO EN ANGULO
TIRO EN ANGULO
d
F

Torque = F x d
Para llegar al torque req.
y como d < L, tengo que
aumentar la F de tiro
d = L x Cos
L
El tiro F se obtiene
normalmente de dos maneras:
1.- Con los malacates del cuadro,
(cabezas de gato)
2.- Con dispositivos hidrulicos
TIRO
Tiro con los malacates del cuadro,
(cabezas de gato):
Trabajan con un sistema de friccin,
a discos, con registro, presionados
por un sistema neumtico a
diafragma regulado por una vlvula
en la consola del maquinista que
permite la variacin de presin de
aire, y por tanto de patinamiento
de los discos de friccion, y del tiro.
TIRO
TIRO
Tiro con sistemas hidrulicos:
Operan con cilindros hidrulicos y
poleas para corregir la direccin del
cable- Se suministra presin al
cilindro, con una fuente de poder
regulada, y esta presin se
convierte en una fuerza en el
cilindro, cuyo embolo va unido al
cable de tiro.
TIRO
TIRO
Hay dos tipos de montaje:
En el mstil
En la sub estructura
Funcionan bsicamente igual, lo
nico distinto es el sentido de
desplazamiento del cilindro y la
forma de fijacin.
Tiro sist. hidrulicos
Tiro sist. hidrulicos
Drilco EZTorq
Varco
Los sistemas hidrulicos son
mas seguros y tienen mejor
regulacin
Pueden hacerse ajustes mas
sensibles del torque.
Exijen mayor mantenimiento
(sistema de fuente, cilindros,
poleas , etc)
VENTAJAS
VENTAJAS
DE OPERACIN
DE OPERACIN
LAS LLAVES SON UNO DE LOS
ELEMENTOS DE MAS RIESGO EN EL
PISO DE TRABAJO.
LA OPERACIN EXIGE QUE EL
PERSONAL TOME RECAUDOS
DURANTE LA MANIOBRA.
LOS RIESGOS PRINCIPALES SON:
RIESGOS CON LAS LLAVES
RIESGOS CON LAS LLAVES
LESIONES POR GOLPES O
APRISIONAMIENTO DE MANOS
LESIONES POR ZAFAR LAS
LLAVES :
PELIGROSISIMO....
PELIGROSISIMO....
LESIONES POR ROTURA DE
LLAVES :
PELIGROSISIMO....
PELIGROSISIMO....
RIESGOS DE OPERACIN
RIESGOS DE OPERACIN
LESIONES EN LAS MANOS:
Provocadas en general por golpes
contra el tubo o aprisionamientos
entre mandbulas , por mala
posicin de las manos del
operario al cerrar las llaves o por
FALTA DE PROTECTORES EN LAS
FALTA DE PROTECTORES EN LAS
MANIJAS DE LAS MANDBULAS
MANIJAS DE LAS MANDBULAS
-
-
RIESGOS DE OPERACIN
RIESGOS DE OPERACIN
PROTECCIONES DE MANOS
PROTECCIONES DE MANOS
ZAFADURA DE LLAVES:
Ocurre normalmente o por mal cierre
de la llave o porque la llave esta en
malas condiciones:
JUEGOS EXCESIVOS
JUEGOS EXCESIVOS
MORDAZAS GASTADAS :
MORDAZAS GASTADAS :
MAL REPARADA (excentric. incorrecta)
MAL REPARADA (excentric. incorrecta)
Se debe controlar SIEMPRE estos
parmetros:
Veamos los juegos admisibles: ES
Veamos los juegos admisibles: ES
IMPORTANTE......
IMPORTANTE......
RIESGOS DE OPERACIN
RIESGOS DE OPERACIN
JUEGOS
JUEGOS
ADMITIDOS
ADMITIDOS
Juegos admitidos llaves
Varco, al 100% de torque
ROTURA DE LLAVES:
UN RIESGO IMPORTANTE ES
EXCEDER EL TORQUE ADMISIBLE
PARA LAS LLAVES.
Se debe CONTROLAR que las llaves
sean aptas para el valor de torque
requerido por la herramienta.
Se debe controlar las fisuras en toda
la llave mediante inspecciones NDT
peridicamente.
OPERACIN CON LLAVES
OPERACIN CON LLAVES
Varco NO ADMITE el relleno
de agujeros con aporte de
material, solamente admite
llevarlas a sobremedida
en 1/32 y luego a 1/16 y
usar pernos sobremedida,
luego de lo cual la llave
estaria descartada.
REPARACIONES DE LLAVES
REPARACIONES DE LLAVES
Varco NO ADMITE las
reparaciones de fisuras con
aporte (soldadura).
Una llave con fisuras implica
que el material ya ha sido
excedido en la tension adm.
REPARACIONES DE LLAVES
REPARACIONES DE LLAVES
Como actualmente TODAS las
fabricas de llaves son de Varco,
(National) , se deberian
respetar esas especificaciones,
pero hay un tema de costo
importante, por tanto se siguen
reparando con aporte. Si se
hace esto, debe por lo menos
hacerse en talleres con
especificaciones de calidad,
tratamiento trmico, etc.
REPARACIONES DE LLAVES
REPARACIONES DE LLAVES
JUEGOS Y TORQUE ADMISIBLE PARA
LAS LLAVES:
Veamos una tabla, con toda la
informacin de partes, tolerancias
de juego y de reparacin, y torques
mximos de las llaves mas comunes:
DOC ANEXA\TABLA DE TORQUES
LLAVES.xls
OPERACIN CON LLAVES
OPERACIN CON LLAVES
Verificar la documentacin de la inspeccin
de las llaves (y del resto de mandbulas en
el equipo ) , y de la reparacin si fueron
reparadas.
NO ACEPTAR LLAVES REPARADAS EN
CUALQUIER TALLER.
Verificar el estado general.

Verificar que TENGAN LOS PROTECTORES

Verificar que TENGAN LOS PROTECTORES

Verificar los juegos entre pernos y

Verificar los juegos entre pernos y
mandbulas y la lubricacion de las
mandbulas y la lubricacion de las
articulaciones.
articulaciones.

Verificar estado de MORDAZAS

Verificar estado de MORDAZAS
Que verificar en el equipo
Que verificar en el equipo
Verificar estado y certificacin de los
cables de tiro y del TORQUIMETRO.
Verificar el estado y certificacin de
cables de retenida.
Verificar estado y certificacin de los
cables de colgado , y de sus sistemas
de fijacin, etc.
Verificar el estado ,
diseo e
diseo e
inspeccin
inspeccin de los postes de retenida.
Que verificar en el equipo
Que verificar en el equipo
VEAMOS ALGUNAS FOTOS DE
REPARACIONES DE LLAVES Y
DE MONTAJES INCORRECTOS
EMBUJADO
IDENT. DE
REPARACION
Para dar torque a una unin entre barras
de sondeo, durante las maniobras , sin
tener que utilizar la llave de enrosque ni
las llaves de fuerza, existen sistemas
hidraulicos.
Permiten esta operacin con una sola
persona , se denominan roughneck o torq
chief.
Hay varios, de distintas marcas, tipos, etc,
el mas conocido es el Varco.
SISTEMAS TORQUE HID.
SISTEMAS TORQUE HID.
Hay otros modelos, tipicos de los equipos
tipo W.Neer , que funcionan solamente para
torqueo, sin enrosque.
Tienen que utilizar una llave de enrosque
adaptada sobre el roughneck o separada
para enroscar antes del torque.
No tienen accionamiento angular, por lo que
no pueden usarse en la vaina. Se intento
hacerlos colgar de cable, es muy
complicado y puede ser peligroso.
SISTEMAS TORQUE HID.
SISTEMAS TORQUE HID.
VENTAJAS :
1.- SE EVITA EL USO DE LLAVES DE FUERZA,
CABLES, TORQUIMETROS, ETC Y NO
EXISTE RIESGO DE OPERACIN PARA EL
PERSONAL.
2.- SE EVITAN LOS SISTEMAS DE TIRO
CATHEAD MECANICOS O CILINDROS
HIDRAULICOS
3.- TORQUE MAS EXACTO
4.- COMPLEMENTO PERFECTO DEL T.D. y/o
ELIMINACION DE LA LLAVE DE ENROSQUE
EN EQUIPOS SIN TD.
SISTEMAS TORQUE HID.
SISTEMAS TORQUE HID.
DESVENTAJAS :
1.- EXIGE BUEN MANTENIMIENTO
2.- RANGO LIMITADO DE TORQUE (65.000
Lbs-ft en casi todos PM 8 )
3.- COSTO INICIAL ELEVADO (aprox. FOB
227.000 U$S + montajes, etc.)
4.- No es aplicable a todos los equipos, se
dificulta la operacin si la vaina esta
muy inclinada o lejos de la BP. o si la
SE es muy chica.
5.- No admiten dif. de cuplas de mas de
SISTEMAS TORQUE HID.
SISTEMAS TORQUE HID.
T80- nuevo
Dimensiones
Dimensiones
Distancias de montaje
Distancias de montaje
Especificaciones
Especificaciones
Torqueo HIDRAULICO
Torqueo HIDRAULICO
El torque aplicado por medio de tork chief
tambien denominados iron roughneck, es
exactamente lo mismo que el torque dado
por medio de una llave
La diferencia esta en que no debe calcularse
el brazo de la llave, sino que por medio de
una grafico, presion-torque, trazada por el
fabricante o medida con una contra con un
torqumetro calibrado, se puede determinar
el valor del torque segn la presin que se
aplica : Veamos:
Torqueo HIDRAULICO
Torqueo HIDRAULICO
El grafico es normalmente de este tipo:
t
o
r
q
u
e

=

l
b
s
-
p
i
e
presion = psi
P1
T1
P2
T2
Torqueo HIDRAULICO
Torqueo HIDRAULICO
Si el fabricante da la curva, puede entonces
directamente calibrarse el dial del
manmetro de presion, en unidades de
torque, pero esto puede variar con el tiempo
por el desgaste, juegos de las
articulaciones, friccin, cambio de motores,
etc.
Se DEBE revisar periodicamente la
calibracin del manmetro en torque, por
medio de una llave de contra y un
torqumetro calibrado:
Torqueo HIDRAULICO
Torqueo HIDRAULICO
Torque mec = Tiro x L
Torque hid = func. psi
L
T
Torqueo HIDRAULICO
Torqueo HIDRAULICO
Conociendo el brazo de la llave, el torque es
el valor de fuerza indicado en el torquimetro
patrn por el largo del brazo, y debe ser
igual al torque indicado por el manmetro
del torqueador, calibrado en torque-
Esto es:
Tiro x L llave = Torque manom.
Lo que se puede hacer en varios puntos y
comparar los grficos o la desviacin.
Torqueos HIDRAULICOS
Torqueos HIDRAULICOS
Como vimos en fotos, el IRON
ROUGHNECK, es un sistema hidrulico
Varco para torquear uniones.
Es lo mas eficiente actualmente para tener
Es lo mas eficiente actualmente para tener
torques exactos y...
torques exactos y...
EVITAR ACCIDENTES.
EVITAR ACCIDENTES.
Veamos una pelcula de como opera,
Veamos una pelcula de como opera,
DOC ANEXA\Varco T 80 Torque
machine.mpg