1o SEMESTRE – 2007

GEOMETRIA ANALÍTICA E VETORIAL

RESUMO AULA
Retas no plano e espaço

Equação Vetorial da Reta:

→
Dado um ponto A um vetor não nulo v , podemos definir a reta r que passa por A e tem
→
direção de v como um conjunto:

→
 
r =  X | X = P + k. v, ∀k ∈ R
 

ou seja, cada ponto da reta corresponde a um valor de k.

→
O vetor v é chamado de vetor diretor da reta e k é chamado de parâmetro da equação.

No plano:
X = (x,y)
P = (p1,p2)
→
v = ( v 1, v 2 )

Equação vetorial da reta no plano: ( x, y ) = (p1, p 2 ) + k.( v 1, v 2 )

y
r
p2

v2
v

v1 p1 x
 No espaço:
X = (x,y,z)
P = (p1,p2,p3)
→
v = ( v 1, v 2 , v 3 )

Equação vetorial da reta no plano: ( x, y, z) = (p1, p 2 , p 3 ) + k( v1, v 2 , v 3 )

z r
c

P
v

a
b x
y

Exemplos:

a) Determinar a equação vetorial da reta r que passa pelo ponto A(3,0,-5) e tem a
→
direção do vetor v = (2,2,−1) :

Solução: ( x, y, z ) = (3,0,−5) + k.(2,2,−1)

b) Determinar um ponto da reta cuja equação vetorial é ( x, y, z ) = (3,0,−5) + k.(2,2,−1) :

Solução: escolhendo um valor qualquer para k, por exemplo 2, obtemos um ponto

da reta, ou seja:
( x, y, z ) = (3,0,−5) + 2.(2,2,−1)
( x, y, z ) = (3,0,−5) + ( 4,4,−2)
( x, y, z ) = (7,4,−7)
É um ponto da reta
 c) Determinar a equação da reta r que passa pelos pontos A(3,0,-5) e B(5,2,-6):

→
Solução: Neste caso é preciso inicialmente determinar o vetor diretor v da reta:
→
v =B−A
→
v = (5,2,−6) − (3,0,−5)
→
v = ( 2,2,−1)
E a equação pode ser determinada escolhendo um dos pontos, A ou B:

( x, y, z ) = (3,0,−5) + k.(2,2,−1)
ou
( x, y, z ) = (5,2,−6) + k.(2,2,−1)

Equação Paramétrica da reta:

Dado a equação vetorial de uma reta r, sua expressão pode ser reescrita em termos de
equações para cada uma das variáveis, denominadas equações paramétricas.

No plano:

( x, y ) = (p1, p 2 ) + k.( v 1, v 2 )
( x, y ) = (p1 + k.v 1, p 2 + k.v 2 )
x = p1 + k.v 1
Equação paramétrica: 
y = p 2 + k.v 2

No espaço:

( x, y ) = (p1, p 2 , p 3 ) + k.( v 1, v 2 , v 3 )
( x, y ) = (p1 + k.v 1, p 2 + k.v 2 , p 3 + k.v 3 )
x = p1 + k.v 1

Equação paramétrica: y = p 2 + k.v 2
z = p + k.v
 3 3

Exemplos:

a) Determinar a equação paramétrica da reta r que passa pelo ponto A(3,0,-5) e é

→
paralela ao vetor v = ( 2,2,−1) :
 x = 3 + 2.k

Solução: y = 2k
 z = −5 − k


x = 3 + 2.k

b) Determinar um ponto da reta cuja equação paramétrica é y = 2k
z = −5 − k


Solução: Escolhendo um valor para k, por exemplo -3, obtemos um ponto da reta,
ou seja
x = 3 + 2.( −3)

y = 2.( −3)
z = −5 − ( −3)

 x = −3

 y = −6
z = −2


E portanto o ponto (-3,-6,-2) é um ponto da reta.

Equação Simétrica da reta:

Dado a equação paramétrica de uma reta r, supondo que v i ≠ 0 (ou seja todas as
componentes do vetor diretor são não nula), então a expressão da reta pode ser
reescrita, isolando e igualando o parâmetro k em todas as equações.

No plano:

x = p1 + k.v 1

y = p 2 + k.v 2
 x − p1
k = v
 1

k = y − p2
 v2

x − p1 y − p 2
Equação simétrica: =
v1 v2
 No espaço:
x = p1 + k.v 1

y = p 2 + k.v 2
z = p + k.v
 3 3

 x − p1
k =
 v1
 y − p2
k =
 v2
 z − p3
k =
 v3
x − p1 y − p 2 z − p 3
Equação simétrica: = =
v1 v2 v3

Exercícios:

1. Determine a equação reduzida da reta no plano (y=ax+b), reescrevendo a

equação simétrica da reta.
2. Qual deve ser a condição sobre os vetores diretores de duas retas distintas r e s,
para que elas sejam paralelas?
3. Qual deve ser a condição sobre os vetores diretores de duas retas distintas r e s,
para que elas sejam ortogonais?
4. Qual deve ser a condição A, B e C estejam alinhados ( ou seja, para que
pertençam a uma mesma reta)?