Instituto Politcnico Nacional. Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica. Unidad Azcapotzalco.

Practica: Circuitos Hidrulicos.

Asignatura: Introduccin a sistemas automticos. Profesor: Ing. Antonio Cruz Espinoza.

Integrantes: Andrade Reza Juan Manuel. Guevara Guerrero Marcos. Lpez Mendoza Cesar Leopoldo. Montoya Sols Horacio Ivn. Nez Arroyo Alejandro.

Grupo: 7MM3. Fecha de Entrega: 21/11/2013.

Mxico, D.F.

Noviembre de 2013

OBJETIVO.

Conocer el funcionamiento de forma prctica de lo que son los circuitos hidrulicos por medio de un tablero llamado entrenador hidrulico, as mismo identificar cada uno de los componentes del mismo.

INTRODUCCION.

En los circuitos hidrulicos el fluido es un lquido, que es capaz de transmitir presin a lo largo de un circuito cerrado. Muchas mquinas se basan en el accionamiento hidrulico, equipos como gras, excavadoras, elevadores, monta-carga e incluso robots usan este tipo de accionamiento debido principalmente a las razones siguientes: Pueden generarse colosales fuerzas utilizando pequeos motores de accionamiento. Los sistemas hidrulicos son muy duraderos y seguros. Puede regularse la velocidad de accionamiento de forma continua o escalonada, sin la necesidad de mecanismos adicionales. Un mismo motor puede accionar mltiples mecanismos de fuerza, incluso de manera simultnea. El motor y los mecanismos de fuerza as como los mandos pueden estar a distancia acoplados por tubos. Pueden lograrse movimientos muy exactos. Tienen auto frenado. El fluido ms comnmente utilizado es algn aceite ligero derivado del petrleo debido a su innata cualidad lubricante que alarga la vida de las piezas en rozamiento del sistema. Estos aceites deben tener las caractersticas bsicas siguientes: Una viscosidad no muy alta y esta debe modificarse poco con la temperatura. Elevada resistencia a la formacin de espuma. Elevada estabilidad con el tiempo. No deben ser agresivos a los materiales de goma, como mangueras y empaquetadoras. Mientras ms capacidad lubricante mejor. El aceite en sistemas hidrulicos desempea la doble funcin de lubricar y transmitir potencia. Constituye un factor vital en un sistema hidrulico, y por lo tanto, debe hacerse una seleccin cuidadosa del aceite con la asistencia de un proveedor tcnicamente bien capacitado.

Una seleccin adecuada del aceite asegura una vida y funcionamiento satisfactorios de los componentes del sistema, principalmente de las bombas y motores hidrulicos y en general de los actuadores. Algunos de los factores especialmente importantes en la seleccin del aceite para el uso en un sistema hidrulico industrial, son los siguientes: El aceite debe contener aditivos que permitan asegurar una buena caracterstica anti desgaste. No todos los aceites presentan estas caractersticas de manera notoria. El aceite debe tener una viscosidad adecuada para mantener las caractersticas de lubricante y limitante de fugas a la temperatura esperada de trabajo del sistema hidrulico. El aceite debe ser inhibidor de oxidacin y corrosin. El aceite debe presentar caractersticas antiespumantes. Para obtener una ptima vida de funcionamiento, tanto del aceite como del sistema hidrulico; se recomienda una temperatura mxima de trabajo de 65C.

MARCO TEORICO Un circuito hidrulico es un sistema que comprende un conjunto interconectado de componentes separados que transporta lquido. Este sistema se usa para controlar el flujo del fluido (como en una red de tuberas de enfriamiento en un sistema termodinmico) o controlar la presin del fluido (como en los amplificadores hidrulicos). La idea de describir el flujo del fluido en trminos de componentes separados est inspirada en el xito de la teora de circuitos elctricos. Al igual que la teora de circuitos elctricos funciona cuando son elementos separados y lineales, la teora de circuitos hidrulicos funciona mejor cuando los elementos (componentes pasivos tales como tuberas o lneas de transmisin o componentes activos como fuentes de alimentacin o bombas) son discretos y lineales. Esto usualmente significa que el anlisis de circuitos hidrulicos funciona mejor para tubos largos y delgados con bombas separadas, tal como se encuentran en los sistemas de flujo de procesos qumicos o dispositivos de micro escala. Ventajas Transmiten altsimas presiones y por lo tanto desarrollan fuerzas ms intensas. El fluido utilizado es un aceite especial que lubrica y transmite potencia. Son circuitos ms silenciosos.

 Emplean un aceite que es un elemento contaminante y costoso. La velocidad del vstago que se consigue es menor que en circuitos neumticos. El aceite no se comprime como el aire por lo que los pistones hidrulicos se pueden detener en cualquier momento. Elementos de un circuito hidrulico. Bombas hidrulicas. La bomba hidrulica es un elemento esencial en todo circuito, ya que es la encargada de transformar la energa mecnica en energa hidrulica (caudal y/o presin del fluido hidrulico en un circuito).

Filtro El filtrado del aceite en las instalaciones hidrulicas es muy importante para conservar estas en buen estado y evitar la abrasin de elementos de estanqueidad y otros. Las impurezas desgastan especialmente las piezas mviles, los filtros de tamiz imantado son muy adecuados para impurezas metlicas. En las instalaciones hidrulicas se suelen montar dos filtros, uno en la tubera de retorno y otro antes de la bomba que llamaremos de aspiracin. Manmetro Los manmetros sirven para controlar la presin existente en un circuito, se colocar en el punto que nos interese conocer la presin, generalmente la central oleo-hidrulica siempre incorpora uno para conocer la presin en la salida de esta, que por otra parte suele ser la mayor de todo el circuito.

Mangueras flexibles Se utilizan en circuitos o parte de circuitos en los que los componentes han de desplazarse o girar unos respecto de otros, se les llama comnmente latiguillos. Se fabrican con capa de caucho sinttico entre las que se suelen colocar mallas de alambre o tejido que le permiten soportar mayores presiones. La capa interna ha de soportar las agresiones del fluido utilizado en el circuito y la exterior ha de resistir los agentes atmosfricos del ambiente en que se prevea utilizarla.

Vlvulas Son los elementos de un circuito hidrulico que realizan las funciones de abrir, cerrar regular controlar el flujo y la presin del fluido en el circuito hidrulico. Existen varios tipos:

Vlvula de descarga: es muy similar a las anteriores solo que al contrario de estas, que solo actan en situaciones lmites, acta habitualmente como divisor de caudal cuando la bomba es de caudal constante y necesitamos ajustar el caudal sobre un elemento de otra forma. - Vlvula de secuencia: funcionalmente similar a la limitadora solo que en este caso el aceite que pasa a travs de ella no se conduce al tanque si no que se utiliza para pilotar otra vlvula o elemento hidrulico. - Vlvulas anti retorno o de cierre: estas vlvulas permiten el flujo en un sentido mientras lo bloquean en el contrario. Este bloqueo ha de ser totalmente hermtico y sin fugas por lo que siempre son de asiento. Vlvulas distribuidoras o de vas: son elementos que modifican el flujo en los circuitos hidrulicos, permiten controlar la direccin del movimiento y la parada de los cilindros y otros actuadores. Se pueden clasificar en dos tipos en cuanto a su modo de funcionamiento: Vlvulas de funcionamiento continuo, estas vlvulas tienen dos posiciones finales e infinitas posiciones intermedias entre ambas con diferentes caractersticas de estrangulamiento, pueden ser vlvulas proporcionales y servo vlvulas. Vlvulas todo-nada: estas vlvulas siempre tienen una cantidad determinada de posiciones (2, 3, 4...), habitualmente se las llama distribuidores, vlvulas direccionales o de vas. Estas vlvulas se clasifican y se nombran en funcin del nmero de conexiones o vas y el de posiciones: - Vlvula 2/2 (2 vas/2 posiciones) - Vlvula 3/2 - Vlvula 4/2 - Vlvula 5/2 - Vlvula 4/3

Cilindro hidrulico Los cilindros hidrulicos obtienen la energa de un fluido hidrulico presurizado, que es tpicamente algn tipo de aceite. El cilindro hidrulico consiste bsicamente en dos piezas: un cilindro barril y un pistn o mbolo mvil conectado a un vstago. El cilindro barril est cerrado por los dos extremos, en uno est el fondo y en el otro, la cabeza por donde se introduce el pistn, que tiene una perforacin por donde sale el vstago. El pistn divide el interior del cilindro en dos cmaras: la cmara inferior y la cmara del vstago. La presin hidrulica acta en el pistn para producir el movimiento lineal.

Tablero de entrenador hidrulico

10.-Piston doble efecto 1.-Valvula de control de flujo

9.- Motor hidrulico

8.- Vlvula secuencial 2.- Pistn doble efecto

7.-Valvula 4 vas 3 posiciones

3.- Vlvula reductora de presin

4.-Entrada de presin

5.-Salida al drenaje

6.-Unidad de distribucin

Movimiento de un cilindro doble efecto.

Movimiento de un cilindro doble efecto

Lista de materiales 1 Bomba 1 Motor

1 Tanque

1 Vlvula de seguridad

1Manmetro 1 Vlvula dosificadora/Vl vula 4 vas 3 posiciones 1 Pistn doble efecto

Control con vlvula de secuencia.

Control de 2 cilindros con vlvula de secuencia.

Lista de materiales 1 Bomba 1 Motor

1 Tanque

1 Vlvula de seguridad

1Manmetro 1 Vlvula dosificadora/Vl vula 4 vas 3 posiciones 1 Vlvula de secuencia

2 Pistones doble efecto

Movimiento de un motor hidrulico.

Lista de materiales Lista de materiales 1 Bomba 1 Motor

1 Tanque

1 Vlvula de seguridad

1Manmetro 1 Vlvula dosificadora/Vl vula 4 vas 3 posiciones 1 Motor Hidrulico

Conectando un motor hidrulico con una vlvula de control de flujo.

Lista de materiales Lista de materiales 1 Bomba 1 Motor

1 Tanque

1 Vlvula de seguridad

1Manmetro 1 Vlvula dosificadora/Vl vula 4 vas 3 posiciones 1 Motor Hidrulico

1 Vlvula de control de flujo

Conclusiones

Andrade Reza Juan Manuel En los circuitos hidrulicos hay una mayor presin, lo que permite que en el pistn halla una fuerza ms grande. El medio es trabajo es el aceite hidrulico. Siempre es importante tener una vlvula de seguridad ya que con estas altas presiones en cualquier momento se puede superar tal presin y reventar tubera o accesorios y causar un accidente. Existen diversos accesorios con los que se pueden armar circuitos hidrulicos para una gran cantidad de problemas reales en la industria y con ayuda de elementos como el diagrama espacio.-fase. Etc.

Montoya Sols Horacio Ivn Como en la dems practicas realizadas anteriormente esta me sirvi para comprender de una manera ms clara el funcionamiento de lo que son los circuitos hidrulicos. Pudimos armar circuitos hidrulicos vistos en clase, gracias a la utilizacin de un tablero de entrenamiento. Como estas son el tipo de prcticas en las que ves aplicada la teora vista en clase ya que el buen entendimiento de estos circuitos son de mucha importancia en la formacin de los alumnos como ingenieros, estos tambin se logra gracias a una buena orientacin por parte de los profesores tanto de la clase como del laboratorio.

Nez Arrollo Alejandro La ventaja que presentan los circuitos hidrulicos respecto a los neumticos es que por las presiones que se manejan con el fluido de trabajo que es el aceite, es que un pistn se puede detener en cualquier momento, esto tambin es debido a la viscosidad del fluido. Estos circuitos pueden ser utilizados en aplicaciones que requieran una mayor fuerza que no se podra lograr con un circuito neumtico.

Lpez Mendoza Cesar Leopoldo Con la prctica del entrenador hidrulico se realizaron los circuitos hidrulicos con los cuales se logra entender mejor el funcionamiento de las vlvulas y as tambin la conexin de estas adems se pudo realizar el control de un motor hidrulico.

Guevara Guerrero Marcos. En la prctica realizada pudimos notar cmo funciona la vlvula de frecuencia y que al no conectarla de manera correcta el funcionamiento del ciclo es diferente a como queremos que realmente funcione, de igual manera nos ocurri en el caso de la vlvula reguladora de flujo que al conectarla al revs solo regulaba el flujo en una direccin, esto lo pudimos observar en las revoluciones que daba en motor hidrulico, ya que en un sentido giraba ms rpido que en el sentido opuesto.