Cinemtica del Movimiento Unidimensional

Un autobs, que parte del reposo, puede minimizar su tiempo T entre dos estaciones acelerando a razn de 0,1 mts/seg2 por un tiempo T1 y despus experimenta una desaceleracin negativa de 0,5 mts/seg2 cuando el conductor aplica los frenos durante un tiempo adicional, hasta detenerse en la siguiente estacin. Puesto que las estaciones estn separadas slo por 1 km, el autobs nunca alcanza su velocidad lmite. A partir de los datos suministrados, construya las grficas de aceleracin, velocidad y posicin contra tiempo y la grfica de trayectoria y sobre la base de ellas determine: a) Tiempo mnimo que dura el viaje entre las dos estaciones. b) Tiempo que dura la etapa de aceleracin. c) Velocidad mxima alcanzada por el autobs. Datos numricos: El autobs parte del reposo, quiere decir que su velocidad inicial es cero. Aceleracin inicial: 0,1 mts/seg2. Desaceleracin final: 0,5 mts/seg2. Separacin entre las estaciones: 1 km. Solucin del problema: Seleccin del sistema de Unidades: Es necesario la seleccin de un sistema de unidades para convertir todos los datos suministrados a ese sistema seleccionado. 1 km = 1000 mts. Anlisis e interpretacin del problema: El objetivo del conductor del autobs es minimizar el tiempo entre las dos estaciones, por lo que inicia su movimiento con una aceleracin constante durante un lapso de tiempo, inmediatamente despus debe frenar, es decir retardar su movimiento, con una desaceleracin constante hasta detenerse en la segunda estacin. El conductor no tiene la posibilidad de desarrollar un movimiento a velocidad constante (aceleracin cero) despus de la etapa de aceleracin porque lo obligara consumir un tiempo adicional (para emplear el menor tiempo es necesario desplazarse a la mayor velocidad posible). El trmino velocidad lmite se refiere a la mxima velocidad real que pudiera desarrollar el autobs, entendiendo que en el problema no se llega a alcanzar, ya de alcanzarla el autobs se movera con velocidad constante e igual a la velocidad lmite y se generaran incgnitas adicionales que superaran al nmero de ecuaciones disponibles y no se podra llegar a una solucin. Criterios generales: Las reas en las grficas de aceleracin contra tiempo representan cambios en la velocidad. Las reas en las grficas de velocidad contra tiempo representan cambios en la posicin, o lo que es lo mismo, desplazamiento. La pendiente de las rectas en la grfica de posicin contra tiempo, representan la velocidad, que puede ser instantnea, si la pendiente de la recta es tangente a la grfica; o, la velocidad media si la pendiente de la recta es secante la grfica.
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ------------------------------------Universidad de Oriente / Ncleo de Anzotegui / rea de Fsica / Prof. Eduardo Bas

Cinemtica del Movimiento Unidimensional

La pendiente de las rectas en las grfica de velocidad contra tiempo, representan la aceleracin, que puede ser instantnea, si la pendiente de la recta es tangente a la grfica; o, la velocidad media si la pendiente de la recta es secante la grfica. Para nuestro caso slo se estudiarn movimientos rectilneos con aceleracin constante. Construccin de las grficas: Para las grficas se ha supuesto T0 = 0 (inicio del movimiento) Grfica de aceleracin tiempo En el tramo (T0 T1), la aceleracin del autobs tiene como funcin incrementar el valor de la velocidad inicial, como esa aceleracin es constante dibujamos una recta paralela al eje del tiempo (horizontal) y la dibujamos por encima del eje del tiempo ya que hemos considerado que el cuerpo se desplaza hacia la derecha (en sentido positivo del eje de la X) y la aceleracin debe tener ese mismo sentido. Para el siguiente tramo (T1 T2), el autobs desacelera, esto es, la velocidad debe comenzar a disminuir, pero como esa desaceleracin es constante, se manifiesta en la grfica como una recta paralela al eje del tiempo (horizontal), en este caso por debajo del eje del tiempo (en el rango de aceleraciones negativas), ya que el movimiento es retardado por lo que el sentido de la aceleracin debe ser opuesto al del desplazamiento. Grfica de Velocidad tiempo En el tramo (T0 T1), La velocidad del autobs va creciendo con el tiempo, producto de la aceleracin, pero el crecimiento es lineal por ser la aceleracin constante, por lo tanto la representacin de la velocidad es una lnea recta inclinada, con pendiente positiva (porque la aceleracin es positiva en ese tramo) que debe pasar por la intercesin de los ejes V-T, indicando que la velocidad inicial es cero. Posteriormente para el tramo (T1 T2), comienza una etapa de desaceleracin, lo cual hace que la velocidad entre en una fase de decrecimiento, a tal punto que cuando el autobs llegue a la segunda estacin quede en reposo; sabiendo que la velocidad con que se inicia el segundo tramo, es la misma con que se culmina el primero. Por eso trazamos una lnea recta con pendiente negativa (porque la aceleracin es negativa en ese tramo) desde el momento en que comienza a desacelerar hasta el momento en que se detiene en la segunda estacin. Grfica de Posicin tiempo: Se ha supuesto el sistema de referencia en la estacin inicial. En el tramo (T0 T1), La posicin del autobs crece continuamente, pero no de manera lineal, ya que la velocidad va creciendo continuamente, en consecuencia la representacin grfica es una curva. La concavidad de la curva debe ser tal que la pendiente de la recta tangente a la curva (velocidad instantnea) aumente segn el tiempo transcurra (cncava hacia arriba. Luego En el tramo (T1 T2), el autobs desacelera pero sigue ganando posicin, pero a un ritmo diferente, especficamente, su ritmo disminuye a consecuencia de la progresiva disminucin de la velocidad, indicando que ahora la pendiente de la recta tangente a la curva va disminuyendo para as definir la concavidad de la curva (cncava hacia abajo) Nota: Las pendientes de las rectas tangentes a la curva en la grfica posicin tiempo, en los tiempos T0 y T2 son nulas (rectas tangentes horizontales) indicando que en esos dos momentos las velocidades del autobs son cero.
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ------------------------------------Universidad de Oriente / Ncleo de Anzotegui / rea de Fsica / Prof. Eduardo Bas

Cinemtica del Movimiento Unidimensional

Y+
X0 = 0 V0 = 0 T0 = 0

GRFICA DE TRAYECTORIA
M.R.U.A. a0-1 = 0,1 mts/seg2
SENTIDO DEL MOVIMIENTO

M. R.U.R. a1-2 = - 0,5 mts/seg2

T1
SENTIDO DEL MOVIMIENTO

ESTACIN INICIAL

CAMBIO DE ACELERACIN A DESACELERACIN

V2 = 0 T2
ESTACIN FINAL

X1 X2 = 1000 mts

X2 - X1

X+

a ( mts /seg 2 ) + 0,1 T0 = 0

GRFICA DE ACELERACIN CONTRA TIEMPO

A1 T1 A3 T2 T ( seg )

- 0,5 V ( mts / seg ) +

GRFICA DE VELOCIDAD CONTRA TIEMPO

V1

A2 V0 = V 2 = 0 T0 = 0 X ( mts ) + X2 X1 T1

A4 T2 T ( seg )

GRFICA DE POSICIN CONTRA TIEMPO

X0 = 0 T0 = 0 T1 T2 T ( seg )
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ------------------------------------Universidad de Oriente / Ncleo de Anzotegui / rea de Fsica / Prof. Eduardo Bas

Cinemtica del Movimiento Unidimensional

Anlisis de las grficas: El anlisis de las grficas se fundamenta en los criterios generales comentados con anterioridad. En este caso se harn desde el punto de vista de las reas. Este anlisis genera una serie de ecuaciones que luego de ser resueltas nos proporciona la solucin. Grfica de aceleracin tiempo, en el tramo T0 T1 A1 = (T1 T0)* a0-1 = V = V1 - V0 = (T1 0)* 0,1 = V1 0

V1 = 0,1*T1

Grfica de velocidad tiempo, en el tramo T0 T1 A2 = ((T1 T0) / 2)* V1 = X = X1 - X0 = ((T1 0) / 2)* V1 = X1 0 Grfica de aceleracin tiempo, en el tramo T1 T2 A3 = (T2 T1)* a1-2 = V = V2 V1 = (T2 T1)* (0,5) = 0 V1

X1 = V1*T1 / 2 V1 = 0,5*(T2 T1)

Grfica de velocidad tiempo, en el tramo T1 T2 A4 = ((T2 T1) / 2)* V1 = X = X2 X1 = ((T2 T1) / 2)* V1 = 1000 X1 X1 = 1000 ((T2 T1) / 2)* V1 Del anlisis de las reas hemos obtenido cuatro ecuaciones con cuatro incgnitas (T1, T2, V1, X1). Resolviendo el sistema de ecuaciones tenemos los siguientes resultados: T1 = 129,1 seg, T2 = 154,9 seg, V1 = 12,9 mts/seg, X1 = 833,33 mts

Conclusin: El tiempo mnimo que puede emplear el autobs entre las dos estaciones est representado por el tiempo T2 = 154,9 seg. El tiempo que dura la etapa de aceleracin es igual T1 = 129,1 seg, a partir del momento en que inicio su movimiento. La velocidad mxima alcanzada por el autobs, en todo su recorrido, es de V1 = 12,9 mts/seg, y la obtiene en tiempo T1 = 129,1 seg; despus de lo cual comienza a desacelerar.

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ------------------------------------Universidad de Oriente / Ncleo de Anzotegui / rea de Fsica / Prof. Eduardo Bas