Bomba rotativa de inyeccin de mbolos radiales

Indice del curso

Control del sistema con EDC

Bloques del sistema
La regulacin electrnica diesel EDC con la bomba rotativa de inyeccin de mbolos radiales (fig. 3) est dividida en tres bloques de sistema:

1. 2. 3.

Sensores y transmisores de valor terico para registrar las condiciones de servicio y los valores tericos. Estos transforman en seales elctricas diversas magnitudes fsicas. Una unidad de control del motor y una unidad de control de bomba para el procesamiento de las informaciones segn determinados procesos de clculo matemticos (algoritmos de regulacin) convirtindolas en seales elctricas de salida. Elementos de ajuste (actuadores) para la transformacin de las seales elctricas de salida de las unidades de control, en magnitudes mecnicas.

Las unidades de control gobiernan los elementos actuadores con las seales elctricas de salida, directamente a travs de etapas finales de potencia, o bien retransmiten estas seales a otros sistemas.

Sensores

Sensores de temperatura Los sensores de temperatura se aplican en diversos lugares: en el circuito de liquido refrigerante, con el fin de determinar la temperatura del motor a partir de la temperatura del lquido refrigerante, en el canal de aspiracin, con el fin de medir la temperatura del aire aspirado, en e! aceite del motor, con el fin de medir la temperatura del aceite y en la bomba de inyeccin, para medir la temperatura del combustible.

Los sensores presentan todos ellos una resistencia dependiente de la temperatura. La resistencia tiene un coeficiente de temperatura negativo (NTC) y forma parte de un circuito divisor de tensin que es alimentado con 5 V. La tensin decreciente a travs de la resistencia, se lee a travs de un convertidor analgico-digital y constituye una medida de la temperatura. En el microcontrolador de la unidad de control del motor est almacenado en memoria una curva caracterstica, que indica la temperatura correspondiente a cada valor de tensin.

Sensor de revoluciones del cigeal La posicin de tos pistones en los cilindros es decisiva para el momento de inyeccin correcto. El numero de revoluciones indica la cantidad de vueltas del cigeal por minuto. Esta importante magnitud de entrada se calcula en la unidad de control del motor a partir de la seal del sensor inductivo de revoluciones del cigeal. Generacin de seales Sobre el cigeal est aplicada una rueda transmisora ferromagntica que lleva en su contorno un diente (segmento) por cada cilindro. El sensor de revoluciones del cigeal (fig. inferior) explora la sucesin de dientes de la rueda transmisora. El sensor consta de un imn permanente (1) y de un ncleo de hierro dulce (4) con un devanado de cobre (5). Al pasar alternativamente dientes y los huecos entre dichos dientes por delante del sensor, cambia el flujo magntico y se induce una tensin alterna. La amplitud de la tensin alterna crece fuertemente al aumentar el nmero de revoluciones. Existe una amplitud suficiente a partir de un 50 r.p.m..

Clculo del nmero de revolucin Los cilindros de un motor estn desfasados entre s de tal forma que despus de dos vueltas del cigeal (720 grados), el primer cilindro comienza otra vez un nuevo ciclo de trabajo. Con un reparto uniforme del desfase, significa esto que:

En un motor con cuatro cilindros, la rueda transmisora tiene cuatro dientes (segmentos), es decir, el sensor de revoluciones del cigeal recibe 8 impulsor en dos vueltas del cigeal. El tiempo entre dos impulsos se designa como tiempo de segmento y el ngulo respectivo corresponde a la mitad de la separacin angular entre dos inyecciones consecutivas.

Sensor del ngulo de rotacin Sobre el eje de accionamiento de la bomba de inyeccin est montada de forma fija una rueda transmisora con dentado fino. La rueda tiene, distribuidos uniformemente en su contorno, huecos entre dientes especialmente grandes, cuya cantidad corresponde al nmero de cilindros del motor. La sucesin de dientes y huecos entre dientes es explorada por un sensor de ngulo de rotacin (fig. inferior). El sensor de ngulo de rotacin debe generar su seal en relacin con la posicin angular del anillo de levas. Por este motivo, el sensor no est montado fijo como la rueda transmisora, sino que est alojado con posibilidad de desplazamiento sobre el eje de accionamiento de la bomba de inyeccin y gira solidario con el anillo de levas en los movimientos del variador de avance (la disposicin completa se designa tambin como sistema de medicin incremental de ngulo-tiempo IWZ). La seal del sensor del ngulo de rotacin es transmitida a la unidad de control de bomba a travs de una lmina conductora flexible dentro de la bomba de inyeccin.

La seal DWS se emplea para las siguientes tareas: Determinacin de la posicin angular momentnea, Medicin de la velocidad de rotacin actual de la bomba de inyeccin, y Determinacin de la posicin de regulacin momentnea del variador de avance (posicin real).

La posicin angular momentnea establece la seal de activacin para la electrovlvula de alta presin. Slo con una activacin de ngulo correcto queda garantizado que se produzcan tanto el momento de cierre como el de apertura de la electrovlvula de alta presin, en la correspondiente carrera de leva (fig, inferior). La velocidad de rotacin actual de la bomba de inyeccin es la magnitud de entrada para la unidad de control de bomba. Para el caso en que est defectuoso el sensor de revoluciones del cigeal, sirve tambin como rgimen de revoluciones sustitutivo para le unidad de control del motor. La posicin real del variador de avance se determina mediante la comparacin de las seales del sensor de revoluciones del cigeal y la posicin angular del sensor de ngulo de rotacin. Esta posicin es necesaria para la regulacin del variador de avance. Sensor de movimiento de aguja En sistemas con regulacin del comienzo de inyeccin se precisa un sensor de movimiento de aguja (para ms detalles, vase el apartado Inyectores y portainyectores). El sensor determina el momento en el que abre la aguja del inyector: este es entonces el comienzo de inyeccin. .La seal del sensor de movimiento de aguja es procesada por la unidad de control del motor.

Medidor de masa de aire de pelcula caliente Con el fin de cumplir los valores lmite de gases de escape requeridos y establecidos legalmente, es necesario especialmente en el servicio dinmico del motor de combustin, un cumplimiento exacto de la relacin pretendida de aire/combustible. Para ello se necesitan sensores que registren muy exactamente el flujo de masa de aire aspirado realmente. La precisin de medicin del sensor de carga no debe verse influida por pulsaciones, reflujos, retroalimentacin de gases de escape y un control variable del rbol de levas, ni tampoco por variaciones de la temperatura del aire aspirado. Para este fin, en el medidor de masa de aire de pelcula caliente, se extrae calor de un elemento sensor calentado, mediante transicin trmica al flujo de masa de aire (figura inferior). El sistema de medicin realizado en tcnica de micromecnica permite, en combinacin con un circuito hbrido, el registro del flujo de masa de aire, incluida la direccin del flujo. Se reconocen los reflujos en caso de un flujo de masa de aire con fuertes pulsaciones. El elemento de sensor micromecnico esta dispuesto en el canal de flujo del sensor insertable El sensor insertable puede estar montado en el filtro de aire o en el tubo de medicin en la conduccin de aire.

Segn el caudal de aire mximo necesario del motor de combustin, existen distintos tamaos del tubo de medicin. La variacin de la tensin de seal en dependencia del flujo de masa de aire se divide en mrgenes de seal para el flujo de retorno y de afluencia. Para aumentar la precisin de medicin, la seal de medicin se refiere a una tensin referencia entregada por el control del motor. La caracterstica de la curva est configurada de tal forma que al realizar el diagnstico en el taller, pueda reconocerse por ejemplo. una interrupcin de cable, con ayuda del control del motor. Para la determinacin de la temperatura del aire aspirado puede estar integrado un sensor de temperatura.

Sensor del pedal acelerador Contrariamente a las bombas de inyeccin rotativa o en lnea, en el sistema EDC ya no se transmite a la bomba de inyeccin el deseo de aceleracin del conductor, a travs de un cable de traccin o de un varillaje, sino que se registra con un sensor del pedal acelerador y se transmite a la unidad de control del motor (designado tambin como pedal acelerador electrnico). En funcin de la posicin del pedal acelerador se produce una tensin en el sensor del pedal acelerador, mediante un potencimetro. En base a una curva caracterstica programada se calcula a partir de la tensin la posicin del pedal acelerador.

Sensor de presin de sobrealimentacin El sensor de presin de sobrealimentacin est conectado neumticamente con el tubo de admisin y determina la presin absoluta del tubo de admisin, de 0,5 hasta 3 bar. El sensor est dividido en una celda de presin con dos elementos sensores y un recinto para el circuito de evaluacin. Los elementos sensores y el circuito de evaluacin se encuentran sobre un substrato cermico comn. Un elemento sensor consta de una membrana de capa gruesa en forma de campana, que incluye un volumen de referencia con una presin interna determinada. Segn la magnitud de la presin de sobrealimentacin se desva ms o menos la membrana. Sobre la membrana van dispuestas resistencias piezoresistivas, cuya conductividad vara bajo tensin mecnica. Estas resistencias estn conectadas en puente de forma tal que una desviacin de la membrana conduce a una modificacin del calibrado de puente. La tensin de puente es as una medida de la presin de sobrealimentacin.

El circuito evaluador tiene la misin de amplificar la tensin de puente, compensar influencias de temperatura y linealizar la curva caracterstica de presin. La seal de salida del circuito de evaluacin es conducida a la unidad de control del motor. Con ayuda de una curva caracterstica programada, se calcula la presin de sobrealimentacin a partir de la tensin medida.

Elementos actuadores

Electrovlvula de alta presin Para la dosificacin del caudal est integrada una electrovlvula de alta presin en la parte de alta presin de la bomba de inyeccin. Al comienzo del proceso de inyeccin pasa una corriente a travs de la bobina del imn, y el inducido magntico es presionado, junto con la aguja de vlvula, en direccin al asiento de vlvula. Cuando el asiento de vlvula est totalmente cerrado por la aguja de vlvula, ya no puede pasar combustible. Como consecuencia aumenta rpidamente la presin de combustible en la parte de alta presin y abre finalmente el inyector activado en cada caso. Una vez alcanzado el caudal de inyeccin deseado se interrumpe el paso de corriente hacia el imn, con lo cual abre de nuevo la electrovlvula de alta presin y desaparece la presin en la parte de alta presin. Debido al descenso de la presin de inyeccin vuelve a cerrar el inyector y concluye la inyeccin. Para controlar con ms exactitud este proceso, la unidad de control de bomba puede determinar el momento de cierre real de la electrovlvula de alta presin, en base a la evolucin de la corriente (fig. inferior).

Electrovlvula del variador de avance La unidad de control de bomba controla el mbolo del variador de avance a travs de la electrovlvula del variador de avance (fig. inferior), que es activada a intervalos constantemente por una corriente de mando con frecuencia constante. La relacin entre el tiempo de activacin y no activacin (relacin de impulsos) determina aqu el caudal de paso. El caudal de paso puede variarse de tal modo que el variador de avance alcance su posicin terica.

Unidad de control del tiempo de incandescencia Para un buen arranque en fro y una mejora de la fase de calentamiento relevante para los gases de escape, es responsable el control del tiempo de incandescencia. El tiempo de preincandescencia depende de la temperatura del lquido refrigerante. La demas fases de incandescencia al arrancar el motor o con el motor en marcha, vienen determinadas. por un gran nmero de parmetros, entre otros por el caudal de inyeccin y el rgimen del motor. E! control del tiempo de incandescencia se realiza a travs de un rel de potencia.

Convertidor electroneumtco Las vlvulas o chapaletas de los actuadores de presin de sobrealimentacin, de turbulencia y de retroalimentacin de gases de escape, son accionadas mecnicamente con la ayuda de depresin (vaco) o sobrepresin. Para este fin, la unidad de control del motor genera una seal elctrica que es transformada en sobrepresin o depresin por un convertidor electroneumtico.

Actuador de la presin de sobrealimentacin Los motores de turismos con sobrealimentacin por gases de escape deben alcanzar un elevado par motor incluso a bajo nmero de revoluciones. Por este motivo, el cuerpo de la turbina est dimensionado para un pequeo flujo de masas de gases de escape. Para que con flujos grandes de masa de gases de escape no aumente demasiado la presin de sobrealimentacin, es necesario en este sector conducir a la instalacin de escape una parte de los gases de escape, a travs de una vlvula by-pass (waste-gate) eludiendo la turbina. El actuador de presin de sobrealimentacin (fig. inferior) modifica para ello la seccin en la vlvula bypass, en dependencia del rgimen del motor, del caudal de inyeccin, etc. En lugar de la vlvula bypass puede aplicarse tambin una geometra variable de la turbina (VTG). Esta modifica el ngulo de incidencia de la turbina de gases de escape e influye as sobre la presin de sobrealimentacin.

Actuador de turbulencia El control de turbulencia influye sobre el movimiento de turbulencia del aire aspirado. La turbulencia se genera casi siempre mediante canales de entrada de forma espiral. La rotacin determina el entremezclado del combustible y el aire en la cmara de combustin e influye considerablemente sobre la calidad de la combustin. Por regla general se genera una turbulencia fuerte a un rgimen bajo y dbil a un rgimen alto. La rotacin puede regularse con ayuda del actuador de turbulencia (una mariposa o una corredera) en el conducto de la vlvula de admisin.

Actuador de retroalimentacin de gases de escape En la retroalimentacin de gases de escape se conduce una parte de los gases de escape al tramo de admisin. Hasta un cierto grado una cantidad creciente de gases residuales puede repercutir positivamente sobre la transformacin de energa, disminuyendo as la emisin de contaminantes. En funcin del punto de servicio, la masa aspirada de aire/gas se compone hasta un 40% de gases de escape (grficas inferiores). Para la regulacin en la unidad de control del motor se mide la masa real de aire fresco y se compara con un valor terico para la masa de aire en cada punto de servicio. Con ayuda de la seal generada por la regulacin abre el actuador de retroalimentacin de gases de escape (una vlvula), de forma que entran gases de escape en el tramo de admisin.

Regulacin de la mariposa en el colector de admisin La mariposa de colector de admisin tiene en el motor diesel una funcin totalmente distinta que en el motor de gasolina: Sirve sta para aumentar el ndice de retroalimentacin de gases de escape, reduciendo la sobrepresin en el tubo de admisin. La regulacin de la mariposa slo acta en el margen inferior de revoluciones.