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Prof. Manoel M.

Ferreira J r Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita


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UMA INTRODUO AO ESTUDO DA TEORIA DA RELATIVIDADE
RESTRITA
Prof. Manoel M. Ferreira J r Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita
2


UMA INTRODUO AO ESTUDO DA TEORIA DA RELATIVIDADE
RESTRITA





Manoel Messias Ferreira Jnior
(Departamento de Fsica da UFMA)











Prof. Manoel M. Ferreira J r Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita
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Sumrio



1) INTRODUO GERAL - 4
2) ORIGENS DA TEORIA DA RELATIVIDADE RESTRITA 11
3) TRANSFORMAO DE LORENTZ: DEDUO E CONSEQNCIAS
CINEMTICAS - 65
4) EFEITOS PTICOS DA TRR: ABERRAO, EFEITO DOPPLER E ESPELHOS
MVEIS -108
5) O ESPAO-TEMPO DE MINKOWSKI, 4-VETORES E TENSOR MTRICO -132
6) DINMICA RELATIVSTICA 167
7) COLISES RELATIVSTICAS - 205
8) FORMULAO RELATIVSTICA PARA O CAMPO ELETROMAGNTICO:
TRANSFORMAES RELATIVSTICAS PARA CARGA, CORRENTE, CAMPO
ELTRICO E MAGNTICO - 240
9) FORMULAO COVARIANTE DO CAMPO MAXWELL E TENSOR DO CAMPO
ELETROMAGNTICO - 269
10) REFERNCIAS - 290

Prof. Manoel M. Ferreira J r Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita
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1 INTRODUAO GERAL

A Teoria da Relatividade Restrita (TRR), lanada por A. Einstein em 1905, surgiu
como uma nova e revolucionria teoria para a estrutura do espao e o tempo. A TRR
considerada por fsicos e filsofos uma teoria fundamental, justamente por tratar das
relaes existentes entre as grandezas primordiais de qualquer sistema fsico: espao e
tempo, que passam a ser considerados interdependentes (como um reflexo do
estabelecimento de uma nova constante universal: a velocidade da luz) no seu mbito.
Tal interdependncia, como veremos, significa que medidas de tempo esto relacionadas
posio de ocorrncia dos fenmenos, e vice-versa.

Tendo vindo a estabelecer a equivalncia entre todos os referenciais inerciais
perante experimentos pticos e mecnicos, esta teoria estendeu a validade do princpio
da relatividade para todas as leis da Fsica, estabelecendo a invarincia de Lorentz como
uma nova simetria das leis fsicas. Tal propriedade reflete a imutabilidade da forma
matemtica das leis fsicas sob as transformaes de coordenadas de Lorentz, que
desempenham, nesta nova teoria, o mesmo papel que as transformaes de coordenadas
de Galileu na mecnica de Newton. Portanto, assim como a mecnica newtoniana
invariante perante o grupo de transformaes de Galileu, a mecnica relativstica revela-
se invariante perante o grupo das transformaes de Lorentz. A invarincia de uma teoria
perante um grupo de transformaes (de Lorentz ou Galileu), representativas de uma
mudana de referencial, reflete a real equivalncia fsica entre todos os referenciais
inerciais (indistinguibilidade entre o estado de repouso e movimento retilneo uniforme,
independente do valor da velocidade de translao). Consequentemente, a invarincia de
Lorentz sinnimo do Princpio da Relatividade de Einstein, da mesma forma que a
invarincia da mecnica newtoniana perante as transformaes de Galileu implica no
princpio da relatividade de Galileu.

Em essncia, a teoria da relatividade restrita uma nova teoria para o espao e o
tempo, no sentido que impe a flexibilizao dos conceitos newtonianos de espao e
tempo absolutos como resposta imposio de uma nova constante universal: a
velocidade da luz. Tanto o espao e o tempo so conceitos relativos dentro do arcabouo
terico da TRR, uma vez que cada observador inercial possui sua prpria rgua e relgio,
ou seja, sua prpria medida de espao e tempo, que no necessariamente coincide com
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as medidas de tempo e espao tomadas por observadores em outros referenciais. isto
que se chama de relativizao dos conceitos de tempo e espao, o que est intimamente
conectada com o segundo postulado de Einstein, ao estabelecer a velocidade da luz (c)
como uma nova constante universal da natureza. As medidas de espao e tempo podem
mudar de acordo com o observador, mas no a velocidade da luz, que possui o mesmo
valor independentemente do estado de movimento do observador e da fonte emissora. A
relativizao dos conceitos de espao e tempo expressa em termos de equaes
matemticas (transformaes de Lorentz) que evidenciam a interdependncia entre
espao e tempo. Um ponto digno de nota, que as transformaes de Lorentz, novas
transformaes de coordenadas de espao e tempo, so deduzidas a partir de um
nmero mnimo de hipteses: os dois postulados de Einstein, os princpios de isotropia e
homogeneidade do espao, o que tambm evidencia o status de teoria primordial da TRR.
No fundo, aps a formulao da TRR, espao e tempo passam a ser vistos como
dois elementos (interdependentes), constituintes de uma estrutura maior e mais geral: o
espao-tempo 4-dimensional ou espao de Minkowski, denominao dada em
homenagem ao matemtico russo H. Minkowski, que foi o primeiro a formular uma
abordagem geomtrica para esta nova entidade 4-dimensional. O espao de Minkowski
o palco de todos os eventos fsicos, e pode ser representado atravs de diagramas
bidimensionais (diagramas de Minkowski), atravs dos quais pode-se geometricamente
demonstrar as propriedades mais fundamentais da TRR, tais como relatividade da
simultaneidade, contrao espacial, e dilatao temporal. Por fim, importante ressaltar
que o espao de Minkowski uma entidade atualmente incorporada no ambiente terico
de todas as teorias quntico-relativsticas desenvolvidas no sculo XX: sobre o pano de
fundo do espao-tempo 4-dimensional que todas elas foram desenvolvidas.

Algumas propriedades da mecnica newtoniana esto em flagrante descompasso
com as previses da TRR, o que salta aos olhos no domnio de validade das altas
velocidades. Primeiro, na mecnica de Newton uma partcula pode ser acelerada a
velocidades progressivamente mais altas, sem nenhum limite superior. Na cinemtica
relativstica, a maior velocidade permitida a da luz, e tal restrio estendida dinmica
relativstica (DR), que incorpora esta restrio de maneira contundente, proibindo a
acelerao de brdions a velocidades superluminais
1
. A mecnica de Newton tambm

1
Dentro do contexto da mecnica relativstica, pode-se facilmente mostrar que o custo de energia
para acelerar um brdion at a velocidade da luz infinito. A dinmica relativstica nada fala,
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estabelece a validade da lei de ao e reao para partculas distantes e interagentes (via
mecanismo da "ao distncia"). Logicamente, esta assero est construda sob a
concepo de um tempo absoluto, que estabelece a simultaneidade de quaisquer eventos
tambm como algo absoluto. Como na TRR, a simultaneidade de eventos separados
espacialmente algo relativo, a validade da terceira lei de Newton no contexto de uma
mecnica relativstica com interao distncia poderia ser definida apenas no referencial
de simultaneidade dos eventos; em todos os outros referenciais, onde a simultaneidade
deixa de valer, esta lei no seria vlida. Veremos mais frente que a terceira lei de
Newton continua vlida no contexto da DR, com uma restrio bvia, j incorporada no
bojo da teoria da relatividade desde o incio dos estudos cinemticos: no h mecanismo
de "ao distncia" na TRR
2
. Um outro ponto que evidencia a falha da mecnica
newtoniana a suposio de que a massa sempre conservada num processo de
coliso. Em colises relativsticas, a massa perde o status de invariante, uma vez que
sabido que partculas massivas podem desintegrar-se em radiao, respeitando apenas
os princpios de conservao de energia e momento relativstico. Na realidade, a no-
invarincia da massa est intimamente ligada um resultado fundamental da dinmica
relativstica, enunciado por Einstein j em 1905: a equivalncia ou ambivalncia entre
massa e energia, resumida na frmula mais conhecida e propalada da histria da cincia:
2
mc E = . exatamente esta equivalncia que permite a uma partcula transformar-se em
radiao pura ou outras partculas diferentes durante um processo de coliso ultra-
energtica. Essa , sem dvida, uma das consequncias mais espetaculares da dinmica
relatvistica, que veio a possibilitar o entendimento de que o nmero de partculas, assim
como a massa, no so conservados numa coliso relativstica. Este fato, assim como o
desenvolvimento de toda dinmica relativstica, foi de central relevncia para o
entendimento da fenomenologia das partculas elementares
3
e dos processos nucleares.


entretanto, sobre partculas que j "nascem" superluminais, ou seja, os tquions. Em resumo, se os
tquions existem, eles so intrinsecamente superluminais, assim como os ftons j nascem com
c v = . Em resumo, a existncia de partculas que j nascem superluminais no proibida pela
dinmica, mas sim pela cinemtica relativstica e os efeitos causais envolvidos.
2
Sabemos atualmente que este tipo de interao foi definitivamente banido de todas as teorias
fsicas.
3
O estudo e entendimento da fenomenologia de partculas elementares est intimamente atrelada
observao de colises relativsticas, que o mecanismo mais bem-sucedido para sondar o mundo
sub-atmico.
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Do ponto de vista moderno, a TRR considerada uma teoria fundamental, base de
uma srie de outras teorias importantes criadas ao longo do sculo XX, sendo ponto
obrigatrio na formao de qualquer aluno em Fsica terica. A TRR goza tambm do
status de teoria muitssimo bem estabelecida, uma vez que as suas previses foram
satisfatoriamente confirmadas nos mais diversos experimentos realizados para test-la.
Portanto, por ser uma teoria fundamental e bem consolidada, a TRR constitui um dos dois
alicerces tericos da Fsica Moderna e das novas teorias quntico-relativsticas
concebidas ao longo do sculo XX para descrever a fsica do mundo sub-atmico e das
partculas elementares. O outro pilar a mecnica quntica, teoria desenvolvida a partir
dos anos 20, sendo de vital importncia para o entendimento do tomo e dos sistemas
atmicos em geral. Portanto, ponto pacfico que o edifcio da Fsica terica, construda
ao longo do sculo XX, tem dois pilares estruturais: a Mecnica Quntica e a TRR. Essas
duas teorias originaram as modernas teorias quntico-retativsticas desenvolvidas do ps-
guerra at a dcada de 70, que compem o chamado Modelo Padro das interaes
fundamentais. Tal modelo congrega de maneira harmoniosa e consistente trs das quatro
interaes fundamentais conhecidas: interao eletromagntica, interao fraca, e
interao nuclear forte, deixando de fora apenas a gravitao universal.

Atualmente, toda e qualquer atividade de ensino e pesquisa em Fsica terica de
altas energias (Fsica de Campos e Partculas) pressupe o conhecimento de TRR e seus
conceitos. Vrias so as questes de vanguarda da Fsica terica de campos de amplo
interesse na atualidade. Dentre estas, uma das mais importantes para o progresso da
Fsica no sculo XXI, versa a respeito da unificao da gravitao universal com as outras
interaes descritas pelo Modelo Padro: a busca de uma teoria unificada para as
interaes fundamentais. Neste nterim, entre as concepes tericas existentes, a que
se mostra mais promissora, at o presente momento, so as chamadas Teorias de
Cordas. O estudo dessa rea do conhecimento, assim como qualquer outro em Fsica de
altas energias e teoria de campos, requer um slido conhecimento de TRR e das
ferramentas matemticas corriqueiramente empregadas por tericos de campos, o que
mostra que o desenvolvimento futuro da Fsica terica de altas energias est
inevitavelmente associado ao conhecimento da TRR, e seus fundamentos, e formulao
tensorial.

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Pelo fato de ser uma teoria cujas leis tm a mesma forma em todos os referenciais
inerciais, a TRR pode ser naturalmente formulada numa linguagem matemtica
apropriada, que exibe explicitamente (manifestamente) esta propriedade, ou seja, mantm
invariante a forma das leis sob uma transformao de coordenadas. Tal formalismo o
tensorial, e tal formulao usualmente chamada de covariante. A vantagem desse
formalismo est exatamente no fato de ser explicitamente invariante, representando uma
maneira nica de expressar leis fsicas universalmente vlidas e igualmente escritas em
todos os referenciais inerciais. Atualmente a formulao tensorial da TRR a base para
formulaes mais avanadas e complexas, tambm de natureza tensorial, usadas para
expressar as leis das modernas teorias de campos. Portanto, o estudo e aprendizado
deste tipo de formalismo constitui um pr-requisito "lingustico" essencial formao de
um aluno com aspiraes fsica terica. O estudo desta formulao ocorre inicialmente
a partir do estudo de 4-vetores (covariantes e contravariantes) e do tensor mtrico,
definidos no espao de Minkowski.

Historicamente, a TRR tem as suas origens ligadas teoria eletromagntica de
Maxwell, embora a sua validade ultrapasse completamente as fronteiras do
eletromagnetismo. Este o tpico e interessante caso de uma nova teoria criada no
mago de uma outra teoria particular, que resulta ser muito mais abrangente que o meio
em que foi gerada. A TRR, quando proposta, mostrou-se capaz de resolver facilmente
uma intrigante problemtica reinante no final do sculo XIX, que parecia insolvel para os
fsicos do final dessa poca: a no-invarincia do eletromagnetismo de Maxwell perante
as transformaes de Galileu, cuja consequncia seria a no validade do princpio da
relatividade perante experimentos pticos. Tinha-se, portanto, uma situao em que o
princpio da relatividade de Galileu era satisfeito por uma parte da fsica (mecnica
newtoniana) e quebrado por outra no menos importante (teoria de Maxwell). Esta
disparidade, que parece totalmente absurda aos olhos de um fsico contemporneo, era
considerada uma hiptese plausvel na poca, uma vez que era compatvel com a
existncia de um ter como referencial privilegiado, entidade que havia de existir para
possibilitar a propagao da luz no espao. Como se percebe, as idias reinantes na
poca eram diferentes das atuais e impediam os fsicos da poca de fugir do labirinto em
que estavam aprisionados. Para tal, era necessrio romper com as premissas da fsica
clssica, e com a noo de necessidade de um meio para propagao da luz. Foi
exatamente esta ruptura que Einstein fez ao enunciar os dois postulados fundamentais
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em cima dos quais est construda toda a TRR: (i) As leis fsicas so as mesmas para
todos os referenciais inerciais, ou seja, vale um princpio da relatividade para toda fsica;
(ii) A velocidade da luz uma constante universal, tendo o mesmo valor (c) em todos os
referenciais inerciais independentemente do seu estado de movimento em relao
fonte. Como veremos mais adiante, esses dois postulados resolvem a problemtica da
existncia ou inexistncia de um referencial privilegiado e do princpio da relatividade para
o eletromagnetismo de Maxwell, criando, como consequncia, uma teoria toda auto-
consistente: a TRR.
Apesar do sucesso terico na explicao de questes controversas pertencentes
eletrodinmicas dos corpos em movimento, a TRR no foi prontamente aceita pela
comunidade cientfica do incio do sculo XX. Era vista de incio mais como uma
possibilidade terica, que se juntava com a famosa teoria dos eltrons de Lorentz,
fazendo previses que com coincidiam com a desta teoria. Com o passar dos anos,
alguns fsicos tericos como Planck, Von Laue, Minkowski, Langevin, deram grandes
contribuies TRR, estendendo sua aplicao a ramos da fsica no discutidos por
Einstein. Paulatinamente, a TRR foi ganhando adeptos, popularizando-se no meio
cientfico, e sendo confirmada pelos experimentos que eram realizados para coloc-la
prova. Nos idos de 1920 a 1930, os fsicos que se defrontavam com as questes de
vanguarda relacionadas fsica atmica, e buscavam o desenvolvimento da chamada
teoria quntica, eram concientes do papel da TRR na explicao da estrutura fina do
espectro atmico. Sabiam que uma boa teoria para explicar este efeito deveria incorporar
as leis da TRR. A partir dos anos 30, diversos experimentos foram paulatinamente
confirmando as leis e previses da TRR, o que rendeu TRR o status de teoria correta e
confirmada.
Ao longo do captulo II deste trabalho, vamos estudar inicialmente questes
relacionadas origem da TRR, abordando diversas controvrsias que foram importantes
na fsica do final do sculo XIX e incio do sculo XX. Em seguida, apresentamos uma
detalhada deduo para as transformaes de Lorentz, e suas principais conseqncias
cinemticas (relatividade da simultaneidade, contrao espacial, dilatao temporal),
incluindo as transformaes relativsticas para velocidade e acelerao. Finalizamos este
terceiro captulo comentando sobre o princpio da causalidade e os intervalos
relativsticos. No captulo IV, apresentamos alguns tpicos inerentes ptica relativstica,
abordando a questo da aberrao da luz e do efeito Doppler relativstico. No captulo V,
entramos no contexto do espao de Minkowski, discutindo a sua estrutura e a sua
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importncia para definio dos 4-vetores da TRR, que so definidos e discutidos. Este
captulo faz uma introduo formulao tensorial no mbito do espao de Minkowski. No
captulo VI, iniciamos o estudo da dinmica relativstica, abordando a questo da variao
da massa com a velocidade, conservao do momento relativstico, a lei fundamental
dinmica relativstica, energia relativstica, transformaes de momento, e energia. No
captulo VII, estudamos as colises relativsticas, assunto de grande interesse acadmico
e experimental. No captulo VIII iniciamos a discusso das propriedades do
eletromagnetismo de Maxwell luz da TRR, abordando as transformaes relativsticas
para densidade de carga e corrente, para os campos eltrico e magntico, lagrangeana e
Hamiltoniano de uma partcula carregada no campo eletromagntico. No captulo IX,
desenvolvemos a formulao covariante para o campo eletromagntico, apresentando o
tensor do campo eletromagntico, as equaes de Maxwell na forma tensorial, e os
invariantes tensoriais do campo.





















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2 ORIGENS DA TEORIA DA RELATIVIDADE RESTRITA


Neste captulo, estaremos voltados para a descrio das origens da teoria
da relatividade restrita (TRR), focalizando nos princpios fsicos fundamentais envolvidos
(idia de princpio de princpio da relatividade) e no panorama histrico-cientfico do final
do sculo XIX, poca em despontaram os problemas que direta e indiretamente levaram
formulao da TRR por A. Einstein, em 1905. Procuramos descrever e esclarecer a
problemtica fundamental que a TRR veio a resolver, quando proposta por Einstein.
A teoria da relatividade restrita comeou a ser desenvolvida a partir das
tentativas de se encontrar uma eletrodinmica satisfatria para os corpos em movimento,
num cenrio dotado de ter (referencial privilegiado). Veremos que muitas foram as
tentativas de formular uma teoria que explicasse o movimento da luz neste meio e ao
mesmo tempo de detectar este referencial privilegiado. Foram destas tentativas de
detectar o ter, e das teorias desenvolvidas para explicar a propagao da luz neste meio,
que formou-se um panorama fsico que levou concepo da Teoria da Relatividade
Restrita.


2.1) Princpio da Relatividade de Galileu
O primeiro passo para a descrio de um sistema fsico estabelecer um
sistema de referncia
4
, a partir do qual o fenmeno ser observado e descrito. Considere
o seguinte fenmeno fsico: movimento de uma partcula ao longo do espao. Para
descrev-lo de maneira precisa e matematizada, necessrio atribuir coordenadas
posio da partcula em cada instante de tempo. Considere a partcula P da Fig. 1, cuja
posio no instante t dada pelas coordenadas cartesianas ( , , ) x y z . Sendo assim, o
acontecimento da partcula ocupar esta dada posio do espao no instante t pode ser
descrito em termos de trs coordenadas espaciais mais o instante t, que na fsica

4
Um sistema de referncia um conjunto de eixos coordenados, mutuamente ortogonais ou no, usado para
atribuir coordenadas posio de partculas e eventos fsicos. No caso do sistema cartesiano, os eixos so
mutuamente ortogonais. A atribuio de coordenadas feita por tomando por base um padro rgido de
medida (escala milimetrada), um relgio universal e as regras da geometria euclidiana. Um sistema de
referncia inercial qualquer um que esteja em MRU ou repouso, ou seja, qualquer um onde seja vlida a lei
da inrcia. Desprezando-se os efeitos de acelerao devido rotao e translao, podemos considerar a
Terra, aproximadamente, como um sistema de referncia inercial.
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newtoniana funciona como um parmetro
5
. Veremos mais adiante, que na relatividade
restrita de Einstein, este acontecimento denominado de evento, tendo um sentido mais
amplo, uma vez que envolve tempo e espao numa s entidade.

( ) z y x P , ,



y
x

Figura 1 Sistema de coordenadas cartesiano

De acordo com a lei da inrcia, h dois estados indistinguveis para um sistema de
referncia inercial: repouso ou movimento retilneo uniforme. Consideremos um sistema
inercial S e um outro sistema inercial S, que se move com uma velocidade constante u
,

em relao a S, ao longo dos eixos x e x, como mostra a figura abaixo:

S ' S
z z
u
,

P
x
O x
' O
y ut ' y x



Figura 2 Sistemas inerciais de referncia S e S em movimento relativo


5
Na mecnica newtoniana o tempo visto como um parmetro (no uma coordenada), uma vez que possui
o mesmo valor para todos os observadores e que as coordenadas espaciais podem ser escritas em sua funo.
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Visto de S, o sistema S move-se na direo positiva do eixo-x com velocidade
u
,
. Analogamente, visto de S, o sistema S move-se na direo negativa do eixo-x com
velocidade negativa, u
,
. Ambos pontos de vista so vlidos, e uma relao matemtica
de converso destes pontos de vista precisa ser obtida. Tal relao exatamente a
transformao de coordenadas do ponto P entre os referenciais S e S'. O ponto P
representa um acontecimento fsico, cujas coordenadas medidas no sistema S so
( , , ) x y z , enquanto que no sistema S estas esto dadas por ( ', ', ') x y z . As coordenadas
x , y e z do a posio de P relativa origem O, medidas pelo observador em S, no
instante t (tempo de ocorrncia do fenmeno que o observador em S registra em seu
relgio). Do mesmo modo, as coordenadas ' x , ' y e ' z relacionam a posio de P
origem O, no mesmo instante ' t (medido pelo relgio do observador inercial em S),
temos ' t t = , uma vez que o tempo o mesmo em todos os referenciais inerciais (tempo
absoluto)
6
. Por simplicidade, suponhamos que os relgios de cada observador marquem
zero no instante em que as origens dos sistemas O e O coincidam, ou seja, 0 t = . Assim,
determinaremos, a partir da Fig. 2, as relaes entre as medidas feitas nos dois sistemas
S e S para a posio do ponto P:

' x ut x + = ut x x = '

=
=
=
=
t t
z z
y y
ut x x
'
'
'
'
. (2.1)

Estas so as famosas transformaes de coordenadas de Galileu, que
relacionam as medidas das coordenadas ( , , x y z ) do sistema S com as coordenadas (
', ', ' x y z ), medidas no sistema S. Tais transformaes permitem ver que intervalos de
comprimento e intervalos de tempo so absolutos na mecnica de Newton, isto , tem o

6
Isto uma conseqncia da velocidade de transmisso de informao ser suposta infinita na mecnica
newtoniana. Esta suposio constitui um dos graves problemas da mecnica newtoniana, uma vez que est
relacionada a chamada ao distncia, que pressupe interao instantnea entre corpos separados por
distncias arbitrrias.

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mesmo valor em todos os observadores inerciais. Tendo o tempo o mesmo valor para
todos os referenciais inercias, bvio que a durao de um fenmeno (intervalo de
tempo) ser mesma para todos. Seja ento o intervalo de tempo entre a ocorrncia de
dois fenmenos P e Q, calculados no ref. S e no ref. S'. Desta maneira, podemos
escrever:

P Q P Q
t t t t = ' ' . (2.2)
Para o caso do intervalo espacial, vamos considerar as extremidades A e B de
uma barra em repouso em relao ao sistema S, com coordenadas
A
x e
B
x . O sistema
S, em relao ao qual a barra se move com velocidade u
,
, medir as posies das
extremidades como sendo
A
x' e
B
x' . De acordo com as transformaes galileanas,
obtemos:

B B B
ut x x = ' ,
A A A
ut x x = '
( )
A B A B A B A A B B A B
t t u x x x x ut x ut x x x = + = ' ' ' ' .

Como
B A
t t = , pois as duas extremidades so medidas no mesmo instante,
obtemos como resultado:


A B A B
x x x x = ' ' . (2.3)

O que mostra que o intervalo de espao a mesmo em todos os observadores inerciais.
Das transformaes de Galileu, podemos encontrar facilmente as transformaes
de velocidade e acelerao do ponto P, caso o mesmo esteja em movimento no
referencial S'. Podemos expressar a velocidade desta partcula, partindo do conjunto de
eqs. (2.1), aplicando-se a derivao temporal da posio da seguinte maneira:

ut x x = ' u
dt
dx
dt
dx
=
'
.

Como ' t t = , temos
' '
'
dx dx
dt dt
= , o que leva a:
u v v
x x
= ' . (2.4)
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Obtemos assim a frmula clssica da adio de velocidades, sendo u a velocidade
relativa entre os dois sistemas de referncia. Efetuando o mesmo procedimento para as
componentes y e z , observamos que tais componentes permanecem inalteradas, uma
vez que so ortogonais direo do movimento relativo. Temos o seguinte conjunto de
equaes que representam as transformaes de velocidades, medidas nos sistemas S e
S:
' , ' , '
x x y y z z
v v u v v v v = = = . (2.5)
A partir das transformaes de velocidades dadas acima, as transformao de
acelerao so obtidas por derivao direta:

=
=
=
z z
y y
x x
a a
a a
a a
'
'
'
' a a =
, ,
. (2.6)

Observe que foi / 0 du dt =
,
, uma vez que u
,
constante.
Portanto, as componentes da acelerao no so afetadas pela velocidade
relativa entre os sistemas de referncia, ou seja, pela mudana de referencial. A
acelerao a mesma em todos os referenciais inerciais, mostrando que a variao de
velocidade percebida por um dado referencial ser a mesma percebida por qualquer outro
referencial inercial. Podemos assim afirmar que a acelerao uma quantidade absoluta
na mecnica de Newton. Este um resultado de fundamental relevncia para o
estabelecimento do princpio da relatividade de Galileu.
Uma outra grandeza da Fsica Clssica que no afetada pelo movimento relativo
a massa, que tambm igual para todos os observadores inerciais. Como a acelerao
e a massa so invariantes, podemos concluir que a segunda lei de Newton, que define
fora como a m F
,
,
= , tambm invariante perante uma transformao de coordenadas.
Isto significa que as leis de Newton (e da Mecnica Clssica) so exatamente as mesmas
(tm a mesma forma) em todos os sistemas inerciais, uma conseqncia da sua
invarincia perante as transformaes de Galileu. Portanto, se a m F
,
,
= a segunda lei
no referencial S, no referencial S' tal lei escrita da mesma forma, ou seja:

F m a =
,
,
(2.7)
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A conseqncia imediata deste fato que todos os referenciais inerciais
comungam a mesma fsica, e compartilham os mesmos resultados de experimentos
mecnicos, ou seja, um experimento realizado num referencial parado ou em MRU
conduz aos mesmos resultados. Isto tudo indica que nenhum sistema inercial
privilegiado em relao a qualquer outro, uma vez que os fenmenos fsicos se
manifestam de maneira igual em todos eles. Portanto, todos os referenciais inerciais so
equivalentes, sendo na prtica impossvel distinguir, por meio de experimentos
mecnicos, entre o estado de repouso e o estado de movimento retilneo uniforme. Este
o contedo do chamado Princpio da Relatividade de Galileu, intimamente relacionado ao
fato essencial das leis de Newton no sofrerem alterao (em sua forma) quando
analisadas por referenciais inerciais diferentes. Note que se a segunda lei de Newton
mudasse de forma sob uma transformao de Galileu, a fsica
7
observada por um
referencial inercial em MRU seria diferente daquela percebida por um observador em
repouso. Isto seria o suficiente para denunciar o estado de movimento do referencial, e
liquidar com a indistinguibilidade entre os estados de repouso e de MRU.
De um ponto de vista mais fundamental, pode-se dizer que a indistinguibilidade do
estado de repouso e de MRU advm da lei da inrcia, uma vez que esta lei coloca estes
dois estados no mesmo patamar (exatamente equivalentes sob a ao de um fator
externo). De outra forma, pode-se dizer que o custo para imprimir uma certa acelerao
num corpo de massa m, estando o mesmo parado ou em MRU, igual. Da advm uma
equivalncia cinemtica entre estes dois estados. Deste modo, razovel admitir o
princpio da relatividade na mecnica newtoniana como uma conseqncia da inrcia.

1.2) A no-invarincia do Eletromagnetismo Clssico
J comentamos a respeito da invarincia das leis da Mecnica Clssica, e o
seu significado, perante as transformaes de coordenadas de Galileu. Devemos agora
nos perguntar o que acontece quando analisamos as leis do Eletromagnetismo Clssico
(equaes de Maxwell), perante tais transformaes de coordenadas. Veremos que,
diferentemente das leis da Mecnica Clssica, as equaes de Maxwell no preservam a
sua forma padro quando submetidas a uma transformao de coordenadas de Galileu
8
,

7
O termo fsica aqui significa fenomenologia, ou seja, a maneira como um fenmeno ou uma coleo de
fenmenos transcorrem.
8
Infelizmente, este umresultado que no pode ser aqui demonstrado, uma vez que a teoria de Newton nada
fala sobre a maneira como os campos eltrico e magntico se transformam sob a ao das transformao de
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17
evidenciando que o princpio da relatividade de Galileu no vale o eletromagnetismo de
Maxwell (sendo vlido apenas para a mecnica de Newton). Este fato representou um dos
problemas tericos mais discutidos pelos fsicos do final do sculo XIX e incio do sculo
XX, cuja soluo s veio tona quando Einstein enunciou as leis da TRR em 1905.
Para verificar que a situao da teoria eletromagntica diferente da Mecnica
Clssica, no que concerne questo citada acima, consideremos um pulso de luz
movendo-se para a direita em relao ao meio atravs do qual se propaga, com
velocidade constante e igual a c . Chamaremos de S o sistema inercial vinculado ao meio
de propagao no qual a velocidade da luz vale c , e S, o sistema movendo-se na
mesma direo do pulso, com velocidade constante u em relao ao sistema S. Observe
a figura abaixo.

S ' S
FONTE
u
,


PULSO LUMINOSO





Figura 3 Propagao de um pulso luminoso

Neste caso, o observador localizado no sistema S mediria para o pulso de luz
uma velocidade igual a c , enquanto que, o observador situado no sistema S mediria um
valor igual a u c c = ' (lei de composio de velocidades), de modo que podemos concluir
que observadores inerciais em movimento relativo entre si mediriam valores diferentes
para a velocidade da luz. Supondo-se vlido o princpio da relatividade de Galileu para a
teoria eletromagntica de Maxwell, isto ocorrer tambm para a velocidade da luz, que
passar assumir valores diferentes em diferentes referenciais inerciais. No caso genrico,
em que o observador S' locomove-se com velocidade u
,
em direo arbitrria, a

coordenadas de Galileu. Entretanto, no Apndice tal propriedade demonstrada indiretamente a partir do
equao de onda para o potencial escalar.
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18
velocidade da luz, medida por ele, valeria c u +
, ,
, o que implica em diferentes valores, de
u c a c u + (de acordo com a lei de composio de velocidades), dependendo da
direo do movimento relativo em relao direo de propagao da luz. Portanto,
chegamos a seguinte concluso: se existe um referencial privilegiado (ter) em relao ao
qual a velocidade da luz vale c (por definio de ref. privilegiado), ento a luz se
locomover com velocidade diferente de c em todos os outros referenciais inerciais.
Um ponto que corroborava a existncia de um ter como meio privilegiado
para a propagao da luz era o fato das equaes de Maxwell no permanecerem
invariantes perante as transformaes de coordenadas de Galileu. De fato, tais equaes
no conservam a sua forma padro quando analisadas do ponto de vista do ref. S, que
se move com velocidade u relativa ao sistema S. Como prova indireta desta afirmao,
apresentamos no apndice deste trabalho uma descrio matemtica que mostra a
varincia das equaes de onda do eletromagnestimo quando submetidas a uma
transformao de coordenadas de Galileu. Isto significa que, quando analisadas sob a
perspectiva de referenciais inerciais diferentes, as leis do Eletromagnetismo clssico
mostram-se diferentes em forma, representando uma fsica diferente para cada
referencial, o que evidencia a sua incompatibilidade com o princpio de relatividade da
Fsica Clssica. Neste contexto, a validade das equaes de Maxwell, na sua forma
padro, estaria restrita apenas ao referencial privilegiado, no caso, o sistema de
referncia S, em repouso ao ter, correspondente ao meio natural de propagao da luz,
no qual a velocidade do pulso exatamente c .
Diante deste quadro, a pergunta-chave que faz agora se seria aceitvel ter
um sistema fsico de descrio da natureza, onde somente uma das suas partes
(mecnica newtoniana) respeitasse o princpio da relatividade de Galileu. tentativa de
responder a esse impasse que dedicaram vrios dos mais eminentes fsicos do final do
sculo XIX, havendo um sentimento geral de que esta questo deveria ser resolvida por
experimentos que pudessem comprovar ou rejeitar a hiptese de que a velocidade da luz
constante em um dado referencial (e varivel para os outros), ou seja, a hiptese da
existncia de ter como referencial privilegiado.
Este panorama representava um impasse de origem puramente terica, uma
vez que estava intimamente ligado questo da Fsica, como um todo, respeitar o
princpio da relatividade, ou respeit-lo apenas parcialmente. Do ponto de vista
contemporneo, possvel afirmar que a soluo para este quadro passava por uma das
trs possibilidades tericas abaixo descritas:
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19

a) Um princpio da relatividade existe para a Mecnica Clssica, mas no para o
Eletromagnetismo Clssico; existe um sistema inercial privilegiado (ter) onde as leis
de Maxwell so vlidas na sua forma usual e a velocidade da luz vale exatamente c;
em todos os outros referenciais, as leis do eletromagnetismo seriam diferentes (em
forma), o mesmo valendo para a velocidade da luz, o que conduziria possibilidade
de detectar o referencial privilegiado atravs de experimentos pticos.
b) Um princpio da relatividade existe tanto para a Mecnica Clssica como para o
Eletromagnetismo Clssico, mas as leis do Eletromagnetismo, como so dadas por
Maxwell, no so corretas, pois no permanecem invariantes perante as
transformaes de coordenada de Galileu. Neste caso, uma nova teoria
eletromagntica (diferente da de Maxwell) deveria ser formulada e testada, e a
hiptese do ter como referencial privilegiado estaria descartada. Vale aqui lembrar
que a teoria de Maxwell era muito bem sucedida nos mais diversos experimentos
realizados para test-la e confront-la, o que j bastava para colocar esta hiptese
sob suspeita.
c) Um princpio da relatividade (diferente do de Galileu) existe tanto para a Mecnica
Clssica como para o Eletromagnetismo Clssico, porm as leis da Mecnica
enunciadas por Newton e as transformaes de Galileu no so corretas. Neste caso,
uma nova mecnica, diferente da newtoniana, compatvel com o novo princpio da
relatividade
9
, deveria ser formulada e testada. Observe que as novas transformaes
de coordenadas devem ser tais que mantenham as equaes de Maxwell invariantes.
Destas trs hipteses, esta era a menos crvel, devido forte e grandiosa herana do
patrimnio newtoniano sobre a cincia e sobre as crenas dos fsicos da poca
10
.
Esta hiptese tambm incompatvel com a idia do ter como referencial
privilegiado.

Estas trs possibilidades tericas so muito claras do ponto de vista de um
fsico contemporneo, j educado luz do princpio da relatividade. Importante mencionar

9
Ser compatvel com um novo princpio de relatividade significa ser invariante sob o novo grupo de
transformaes de coordenadas representativo de uma mudana de referencial inercial.
10
A mecnica newtoniana era uma teoria absolutamente bem-sucedida na explicao dos mais diversos
fenmenos pertencentes ao cotidiano de um fsico do final do sculo XIX. No havia experimento conhecido
cujos resultados estivessem em contrao com as previses desta teoria. Alm do mais, diversas outras teorias
bem-sucedidas (acstica e teoria ondulatria, mecnica celeste, engenharias civil e mecnica, etc...), foram
construdas sobre as bases da mecnica de Newton, o que concedia a mesma um status de teoria exata,
perfeita e imutvel.
Prof. Manoel M. Ferreira J r Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita
20
que para os fsicos da poca a idia predominante era de referencial privilegiado e no d
eu um princpio da relatividade para toda fsica.

A hiptese (a) compatvel com a existncia do ter como referencial
privilegiado, o que estava de acordo com as expectativas dos fsicos do final do sculo
XIX, que no julgavam possvel a propagao da luz no vcuo. Estava tambm em
consonncia com as previses da teoria de Maxwell, que parecia coadunar-se com a
existncia de referencial especial em que a velocidade da luz valesse c. Entretanto, tal
hiptese tem o inconveniente de estipular um princpio da relatividade apenas para uma
parte da Fsica. Deste modo, teramos a possibilidade de um observador detectar o seu
estado de movimento ou repouso por meio de experimentos pticos, mas no por meio de
experimentos mecnicos, o que indica uma espcie de contradio nos fundamentos da
Fsica e nos mecanismos da natureza. Veremos, posteriormente, que o experimento mais
clebre para deteco do ter (experimento de Michelson-Morley), mostrou um resultado
incompatvel com essa primeira alternativa. A hiptese (b), por sua vez, suscitou novas
propostas de teorias eletromagnticas, conhecidas com teorias da emisso
11
, que foram
gradativamente descredenciadas por sucessivos experimentos. A alternativa (c), a
hiptese inicialmente considerada menos provvel, revelou-se como a opo correta
depois que A. Einstein enunciou a TRR, e esta nova teoria foi sendo paulatinamente
estabelecida como correta pelos mais diversos experimentos
12
. Na verdade, ao enunciar
a TRR, Einstein apresentou no apenas o novo grupo de transformaes de coordenadas
(transformaes de Lorentz), como tambm as leis da nova mecnica, compatveis
13
com
tais transformaes, conhecida como mecnica relativstica. Essa uma teoria mais geral
que a mecnica newtoniana, uma vez permanece vlida no domnio de altas
velocidades
14
, onde a segunda lei de Newton, na sua forma usual, falha fragorosamente.

1.3) TER LUMINFERO


11
Tais teorias eram baseadas na suposio de velocidade da luz era atrelada ao referencial da fonte, de modo
que um observador em movimento relativo fonte de luz, deveria detectar uma velocidade diferente de c.
12
At o presente momento, no h relato de um s experimento que tenha colocado sob dvida os preceitos,
leis e previses da TRR. Entretanto, importante destacar que a aceitao da TRR por parte da comunidade
cientfica do incio do sculo XX no ocorreu de maneira rpida. Somente aps a realizao de experimentos
mais precisos (a partir de 1920-1930), que a crena na TRR foi sendo generalizada.
13
Compatvel aqui significa ser invariante sob tais transformaes.
14
O domnio de altas velocidades definido como aquele em que as velocidades em questo no podem ser
desprezadas perante a velocidade da luz.
Prof. Manoel M. Ferreira J r Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita
21
A idia de um meio que preenchesse todo o espao remonta Grcia Antiga.
Na concepo de Aristteles, o ter seria um fluido puro e transparente que preencheria
toda a esfera celeste (delimitada alm da esfera lunar). De acordo com sua idia da
natureza, Aristteles sups que os elementos essenciais do Universo seriam a terra, o
fogo, o ar e gua (os quatro elementos de Empdocles). Tais elementos, entretanto,
comporiam somente as coisas da Terra e da Lua (mundo sublunar), sendo que o espao
celeste seria formado por um quinto elemento chamado de ter, que foi posteriormente
denominado de quinta essncia.

Foi somente no sculo XVII que a idia do ter atraiu mais ateno dos fsicos
com o advento dos trabalhos de Descartes, Huygens, Newton e outros. Descartes era
favorvel existncia de um meio ou substncia entre os corpos materiais, e esse meio
seria um fluido que ocuparia todo o espao. Para ele, o ter seria o meio dos
acontecimentos dos sistemas fsicos, especialmente os pticos; e a luz, uma ao que se
transmitia atravs desse meio. Em 1690, o cientista holands Christiaan Huygens props
uma teoria ondulatria da luz, apresentada em sua obra Treatise on Light (Tratado
Sobre a Luz), que explicava os fenmenos de reflexo e refrao da luz. Tomando como
analogia as ondas sonoras, que so vibraes mecnicas (longitudinais) em meios
materiais (como o ar, os slidos e os lquidos), isto , necessitam de um meio para se
propagar, Huygens foi levado a pressupor a existncia de um meio material que
preenchesse todo o espao, e que possibilitasse a propagao das ondas luminosas. A
este meio denominou-se de ter luminfero.

Por volta de 1817, as discusses em torno do ter ganham uma nova
dimenso, e isto aconteceu devido hiptese da transversalidade das ondas luminosas,
introduzida por Thomas Young em contraposio concepo de uma onda longitudinal,
proposta por Huygens, em decorrncia da analogia com as ondas sonoras. Em
conseqncia da hiptese de Young, o fsico francs Augustin Fresnel estabeleceu um
novo modelo, no qual o ter deveria comportar-se como um slido elstico e no como
um fluido, como havia sido concebido por Huygens. Entretanto, de acordo com o modelo
de Fresnel, a idia de ter apresentava contradies inerentes s suas propriedades: ele
deveria ser rgido, pois sendo a luz uma onda transversal, que possui uma velocidade
muito elevada, no se propagaria atravs de um meio fluido; mas, ao mesmo tempo, ele
deveria ser muito tnue para no oferecer nenhuma resistncia ao movimento dos corpos.
Prof. Manoel M. Ferreira J r Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita
22

Apesar das dificuldades de se estabelecer uma idia bem definida acerca das
propriedades relacionadas ao ter, a hiptese da sua existncia perdurou por muito
tempo, obtendo grande importncia por volta de 1861, aps Maxwell publicar a sua teoria
eletromagntica da luz, na qual ele apresentou as equaes fundamentais do
Eletromagnetismo e, em um procedimento puramente terico, previu a existncia das
ondas eletromagnticas que deveriam se propagar com a velocidade 1/ c = . Diante
desta nova teoria, era possvel determinar o valor numrico da velocidade das ondas
luminosas em qualquer meio partindo das propriedades eltricas e magnticas do
mesmo
15
. No desenvolvimento de sua teoria, Maxwell fora deveras influenciado pela idia
de campo, introduzida na Fsica por Faraday, para evitar a concepo de fora agindo
distncia. Com o passar do tempo, Maxwell foi tornando-se adepto mais da idia de um
meio que preenchia todo espao e que fosse capaz de transmitir as interaes
eletromagnticas (vide ref. [13]), denominando-o de ter, como era corrente na poca.
Maxwell ento atribuiu ao seu ter propriedades que Faraday havia antes associado s
linhas de fora do campo. Neste sentido, o ter de Maxwell poderia transmitir foras
matria atravs de presses e tenses. Maxwell ainda desenvolveu clculos quantitativos
destas quantidades, obtendo pela primeira vez a presso produzida por ondas
eletromagnticas sobre a superfcie de um corpo. Em sua teoria sobre o ter, Maxwell
associava a origem do campo magntico a vrtices (turbilhes) de ter, ao passo que o
campo eltrico teria sua origem vinculada velocidade do fluxo de ter entre as fontes do
campo. Para saber mais sobre a interessante teoria de Maxwell sobre o ter, vide refs.
[13] e [14].
Em 1885, o fsico alemo Heinrich Hertz mostrou experimentalmente que as
ondas luminosas e as ondas eletromagnticas tm as mesmas propriedades fsicas
(velocidade de propagao, polarizao e transversalidade, refrao, reflexo, etc...),
conseguindo identificar a luz como uma onda eletromagntica. Com isto, a ptica
passava a ser tratada como um ramo do Eletromagnetismo de Maxwell e, o ter
luminfero, concebido inicialmente por Huygens como meio de propagao da luz, poderia
agora ser considerado como meio natural de propagao de todas as ondas

15
Num meio material a velocidade da luz vale 1/ c = , onde a permissividade eltrica e a
permeabilidade magntica do meio.
Prof. Manoel M. Ferreira J r Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita
23
eletromagnticas
16
de Maxwell, o meio de transmisso das vibraes eletromagnticas.
Assim, o ter passou a ser visto como um elemento indissocivel desta teoria, o meio
natural de propagao das ondas eletromagnticas, em relao ao qual a sua velocidade
de propagao vale
0 0
1/ c = , e no qual as equaes de Maxwell assumem a sua
forma conhecida.


1.4 AS PRIMEIRAS TENTATIVAS DE DETECTAR O TER LUMINFERO

De acordo com Arthur I. Miller
17
, a pesquisa sobre fenmenos pticos no
sculo XIX estava basicamente associada com trs problemas conectados entre si: (a) a
aberrao estelar e sua importncia para a teoria ondulatria da luz, (b) estudos
realizados pelos astrnomos sobre a maneira como a luz se propaga e tentativas de
determinar o movimento prprio do sistema solar, (c) a relao existente entre a matria
pondervel e o ter e as tentativas de detectar o movimento da matria em relao ao
ter.
As primeiras observaes da aberrao estelar nasceram da tentativa de
detectar a paralaxe devido ao movimento da Terra em torno do Sol. Tais observaes
foram realizadas por James Bradley, em 1725. Na poca, os astrnomos buscavam
observao da paralaxe como uma prova cabal do modelo heliocntrico de Nicolau
Coprnico. James Bradley percebeu que algumas estrelas descreviam rbitas circulares
ou elpticas no cu medida que a Terra percorria sua trajetria em torno do Sol. Tais
estrelas descreviam um cone de aberrao com dimetro angular de aproximadamente
41 segundos de arco, fenmeno que, em 1727, ele denominou de aberrao estelar. Este
fenmeno revela um movimento aparente, fruto da superposio dos movimentos da
Terra em sua rbita ao redor do Sol e do movimento da luz da estrela, gerando uma soma
galileana de velocidades. Nesta poca, e at o final do sculo XVIII, o modelo vigente
para a constituio da luz era o corpuscular. E dentro da lgica da composio

16
Vale ressaltar que, apesar das ondas eletromagnticas terem caractersticas distintas de ondas mecnicas,
ambas satisfazem equaes matemticas de evoluo similares, o que acirrava a crena na necessidade de um
meio de propagao para a luz. Essa maneira de pensar tambm era defendida por Maxwell, para quem,
independentemente das dificuldades que pudssemos ter para formar uma idia consistente acerca da
constituio do ter, no poderia haver qualquer dvida de que os espaos interplanetrios e interestelares no
eram vazios, mas sim ocupados por uma substncia material que possibilitava a transmisso da luz (chamada
de ter).
17
Vide Ref [12], pg. 14.
Prof. Manoel M. Ferreira J r Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita
24
corpuscular, a aberrao da luz poderia ser explicada satisfatoriamente, uma vez que a
direo aparente da luz em cada instante seria dada pela velocidade resultante dos
corpsculos (fruto da soma da velocidade da luz com menos a velocidade da Terra).
Interessante ressaltar que a aberrao da luz pode tambm ser descrita em
termos da teoria ondulatria da luz, desde que o ter seja considerado esttico no
espao. Neste caso, novamente a velocidade resultante da luz (que fornece sua direo
de propagao) dada como uma soma galileana (da velocidade da luz relativa ao ter
com menos a velocidade da Terra atravs do ter). Observe que se a Terra estivesse em
repouso no ter, os raios de luz emitidos por uma estrela no znite, chegariam
ortogonalmente ao plano de horizonte de um observador situado na Terra. Nesta
situao, o telescpio de observao deveria fazer 90 (com o plano do horizonte) para
permitir a visualizao da estrela, no sendo observada nenhuma alterao de posio da
estrela. Entretanto, no caso da Terra estar se movendo em relao ao ter, a fim de que
os raios emitidos pela estrela passem diretamente para a ocular do telescpio, o mesmo
teria que estar inclinado, formando um ngulo com a vertical. Esta a direo que os
raios de luz advindos da estrela atingem o observador na Terra, sendo obviamente a
direo aparente de visualizao da estrela. Tal direo pode ser obtida pela soma
vetorial u c c
, , ,
+ = ' , sendo ' c
,
a velocidade da luz para o observador na Terra (que define a
direo de propagao da luz relativamente Terra).

Figura 5: Esquema simplificado da aberrao estelar

Partindo dessa linha de pensamento, o observador no referencial da Terra no
mais observar a posio real da estrela, e sim a sua posio aparente, dada pela direo
do vetor resultante u c c
, , ,
+ = ' . No caso de uma estrela localizada no znite, o ngulo
C
C
Posio
Real
Posio
Aparente
-u

Prof. Manoel M. Ferreira J r Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita


25
formado pela posio real e aparente da luz ilustrado na Fig. (5), sendo dado por:
T c T = / v tan , o que implica em:

c / v tan = (2.8)

onde 30km/s v= a velocidade de translao da Terra em torno do Sol e s km c / 10 3
5
=
a velocidade de propagao da luz. Sendo assim, obtemos:

rad
4
10 0 , 1 tan

= (2.9)
= " 5 , 20 de arco (2.10)

Enquanto a Terra completa uma volta em torno do Sol, a trajetria da estrela
subtende um cone com ngulo de " 41 2 = de arco, em boa concordncia com as
observaes da poca. Para as estrelas que no se encontram exatamente acima de ns
(znite), o cone de aberrao apresenta uma borda elptica.
As medidas realizadas por Bradley e o prprio fenmeno da aberrao estelar
como uma decorrncia do movimento de translao da Terra em torno do Sol foram
rapidamente aceitos pela comunidade cientfica da poca. Devemos novamente destacar
que nesta poca predominava a teoria corpuscular para a luz. Neste sentido, segundo
Martins
18
:

At o final do sculo XVIII, a maioria dos fsicos aceitava a teoria corpuscular da luz e a
teoria ondulatria era considerada mais como uma curiosidade do que como uma
alternativa de peso. Isto no significava que no havia defensores da teoria ondulatria,
mas a teoria corpuscular parecia ocupar um lugar predominante nas explicaes dos
fenmenos pticos. A situao mudou nas duas primeiras dcadas do sculo XIX, quando
o estudo de diversos fenmenos foi reforando rapidamente a idia de que a luz seria
uma onda.


18
Vide Ref. [15], pg. 4.
Prof. Manoel M. Ferreira J r Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita
26
Uma observao pertinente que a teoria ondulatria da luz s pode explicar o
efeito da aberrao estelar se o ter
19
considerado esttico no espao e no arrastado
pelos corpos materiais. Note que se a Terra arrastasse uma nuvem de ter consigo, o ter
estaria sempre parado em relao a qualquer observador localizado na Terra. Com isto, a
velocidade da luz em relao a qualquer observador na Terra seria sempre igual a c.
Nesta situao, no haveria soma de velocidades nenhuma a fazer, uma vez que a
velocidade da Terra relativa ao ter seria nula. Portanto, no poderia ser observada a
aberrao estelar. Neste sentido, em 1804, Young j afirmava:
Considerando-se o fenmeno de aberrao estelar, estou pronto a acreditar
que o ter luminoso penetra a substncia de todo corpo material com pouca ou nenhuma
resistncia, talvez to livre quanto o vento passe atravs de um bosque de rvores.
20

Na verdade antes dos experimentos de Young e Fresnel do incio do sculo
XIX, houve algumas tentativas de confrontar os modelos corpuscular e ondulatrio da luz.
Uma delas foi proposta por Roger Boscovich (1711- 1787) em 1766, que imaginou um
telescpio cheio de gua como instrumento de deciso entre a teoria corpuscular e a
ondulatria
21
. Boscovich previu que este experimento revelaria um acrscimo ou
decrscimo no ngulo de aberrao caso a luz fosse composta por corpsculos ou fosse
uma onda, respectivamente. Isto seria uma conseqncia direta da velocidade da luz no
meio material (gua) ser igual a nc , e portanto maior que c , de acordo com a teoria
corpuscular, e igual a n c / , sendo portanto menor que c , de acordo com a teoria
ondulatria. Embora tenha proposto, Boscovich no chegou a realizar tal experimento
devido dificuldade de construir e manusear um telescpio deste tipo
22
.
Um outro experimento concebido para tentar acusar o movimento da Terra em
torno do Sol atravs de recursos pticos foi o de Arago. Em 1810, Franois Jean
Dominique Arago tentou encontrar, atravs de experimentos, um efeito do movimento da
Terra sobre a luz quando media a deflexo que a luz das estrelas sofria ao passar por um
prisma postado na Terra. Segundo Arago, a velocidade da luz dentro do prisma seria
constante, independente do movimento da Terra. Porm, fora do prisma, quando a Terra
se aproximasse ou se afastasse de uma estrela, a velocidade da luz ao atravessar o

19
A aberrao estelar, assim como alguns outros fenmenos, compatvel com a existncia de um ter como
referencial privilegiado. Isto no significa entretanto que a hiptese do ter esteja correta. Para ser
considerada correta, uma hiptese cientfica deve estar em consonncia com todos os fenmenos
correlacionados com a mesma, e no apenas com uma ou algumas.
20
Vide Ref. [16], p.3, vol. 7, 1987.
21
Vide Ref. [15], pg. 4.
22
Vide Ref. [17] .
Prof. Manoel M. Ferreira J r Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita
27
prisma seria acrescida ou diminuda da velocidade orbital da Terra quando estivesse se
aproximando ou afastando desta estrela. Isto deveria fornecer valores diferentes para o
desvio angular da luz quando da passagem de um meio para outro. Ele fez esta anlise
com base na variao da velocidade que a luz sofre ao atravessar estes dois meios e,
assim, imaginou que desvio da luz ao atravessar o prisma poderia depender, portanto, do
movimento da Terra em relao s estrelas. No entanto, o que Arago observou foi que os
desvios sofridos em ambas as situaes eram equivalentes. Assim, a teoria corpuscular
para a luz adotada por Newton e defendida por Arago, mostrou atravs do resultado nulo
do experimento, ser uma teoria insuficiente para oferecer uma explicao para o
comportamento da luz.
Uma outra opo era interpretar o resultado nulo do experimento de Arago
dentro da viso ondulatria da luz. Deste modo, era necessrio supor que o ter seria
totalmente arrastado pela Terra. Vemos assim que o experimento de Arago e da
aberrao estelar levam a concepes opostas do ter, uma contradio que s foi
resolvida quando Fresnel props a sua teoria para o ter.


1.5) A TEORIA DE FRESNEL PARA O TER

A importncia da teoria de Fresnel no sculo XIX deve-se ao fato da mesma
estar relacionada tanto questo da aberrao estelar e natureza ondulatria da luz,
quanto questo da relao da matria pondervel com o ter, e seu arrastamento. A
teoria de Fresnel conseguiu notoriedade ao propor apenas um arrastamento parcial do
ter pelos meios materiais, obtendo sucesso ao conciliar a teoria ondulatria da luz com
as observaes da aberrao estelar e do resultado nulo do experimento de Arago. Esta
teoria conseguiu explicar diversos experimentos propostos ao longo do sculo XIX, todos
sensveis em primeira ordem em c v / .
Como foi visto anteriormente, Young descobriu a natureza transversal da luz e
comunicou sua descoberta a Arago. Atravs deste estudo de Young, o engenheiro
francs Augustin Fresnel percebeu que poderia interpretar os fenmenos ondulatrios,
inclusive os efeitos observados dentro dos cristais, atravs de uma nova teoria para o
ter. No ano de 1817, a academia de Cincias da Frana, que era dominada pela teoria
corpuscular de Newton, havia proposto um prmio para quem realizasse o melhor
trabalho sobre o fenmeno da difrao. O trabalho de Fresnel, desenvolvido dentro da
Prof. Manoel M. Ferreira J r Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita
28
viso ondulatria, causou tamanha repercusso na poca, que a Academia, mesmo
dominada por defensores da teoria corpuscular, entre os quais Poisson, Laplace, e Biot,
teve que conceder o prmio a Fresnel, isto em 1818.
Arago, que era presidente da Academia de Cincias na poca, resolveu
consultar Fresnel sobre o seu experimento envolvendo o prisma, e perguntou-lhe se havia
alguma possibilidade de explicar o efeito nulo deste experimento utilizando a teoria
ondulatria da luz. Fresnel escreveu a Arago uma carta, cujo contedo era um artigo
cientfico, que foi publicado em 1818 na revista Annales de Chimie et de Physique. Neste
artigo, Fresnel desenvolvia as bases de uma nova teoria que tentava explicar a ptica dos
corpos transparentes (com ndice de refrao n >1) em movimento em relao ao ter
luminfero. Com esta teoria, Fresnel era capaz de explicar com sucesso o resultado nulo
do experimento de Arago.
De acordo com Fresnel o ter ocupava todos os espaos vazios do universo e
permanecia completamente esttico. O ter no seria afetado pelo movimento dos corpos
atravs dele, como a Terra. Ademais a luz possuiria um comportamento puramente
ondulatrio nesse ter parado (nas regies onde no houvesse matria).
Dentro da concepo da teoria ondulatria, a velocidade da luz em meios
transparentes com ndice de refrao n , era menor que c . Com isto, Fresnel imaginou
que algum tipo de interao deveria existir entre o ter e os corpos transparentes, pois
isto parecia indicar que o ter tinha propriedades diferentes dentro dos meios materiais.
Na poca, eram bem conhecidas s propriedades da propagao do som,
cuja velocidade depende da presso e da densidade do meio, sendo a velocidade menor
onde a presso menor, ou a densidade maior. Na tentativa de tecer uma analogia
entre a propagao do som e a propagao da luz no meio transparente, Fresnel sups
que o fator determinante era a densidade do ter, que poderia variar dentro dos corpos
transparentes. Segundo ele, a densidade do ter (D) seria maior dentro de um meio
transparente do que em uma regio desprovida de matria, sendo proporcional ao
quadrado do ndice de refrao do meio ( n ). Segundo Fresnel, quando o ter
atravessasse um meio transparente, uma parte dele, correspondente ao excesso de ter
localizado dentro dele, seria arrastado junto com este meio. Com este argumento, uma
densidade sempre maior de ter seria mantida no interior do meio transparente. O
excesso de ter (a quantidade que o corpo possui a mais) que se locomove junto com o
mesmo, dado por:
o o
D n D D ) 1 ( = . A parcela ou frao de ter arrastado pelo corpo
vale:
Prof. Manoel M. Ferreira J r Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita
29


( )
2 2
2
1
1
1
n D n
D n
D
D D
o
o o
=

= (2.11)

O fator ) / 1 1 (
2
n = denominado de coeficiente de arrastamento (do ter)
de Fresnel. Sobre esta idia, Fresnel afirmou:

At agora eu s pude conceber claramente este fenmeno supondo que o
ter passa livremente atravs do globo e que a velocidade comunicada a este fluido
somente uma pequena parte daquela da Terra.
23


Atravs desta idia do arrastamento parcial do ter, Fresnel decidiu analisar o
comportamento ondulatrio dentro de um meio transparente quando este estivesse se
movendo com velocidade v em relao ao ter. Observe que se este mesmo meio
estivesse em repouso, a velocidade da luz seria simplesmente dada por n c v / '= . Se
houvesse um arrastamento total do ter, a velocidade da luz seria estabelecida como
v / ' ' + = n c v . Porm, como o ter era apenas parcialmente arrastado pelo corpo
transparente, Fresnel concluiu que a velocidade da luz dentro desse corpo em
movimento, quando medida pelo observador parado no ter, seria:

( )v / 1 1 / v /
2
n n c k n c v + = + = (2.12)

A teoria de Fresnel mostrou que nos experimento do telescpio com gua e
no de Arago existem alguns efeitos que se cancelam, no sendo possvel detectar
nenhum efeito do movimento da Terra atravs do ter em primeira ordem em v/c. A
seguinte passagem ilustra bem este resultado:

Fresnel mostrou que a refrao processada sobre um prisma em movimento [em relao
ao ter] equivale refrao sobre um prisma em repouso, isso se a preciso limita-se
primeira aproximao em v/c. A partir dessa equivalncia Fresnel explica o resultado nulo
encontrado por Arago em sua experincia de 1810. A aproximao embutida na

23
Vide Ref. [17] .
Prof. Manoel M. Ferreira J r Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita
30
demonstrao de Fresnel no causava nenhum problema, pois a preciso experimental
da poca no podia fornecer valores de ordem superior.

A teoria de Fresnel foi diretamente testada por um experimento concebido
especialmente para este fim por Fizeau e Foucault, em 1851. Tal experimento,
comumente discutido em textos sobre teoria da relatividade, consistia em fazer passar luz
por um tubo de vidro em forma de U por dentro do qual havia fluxo de gua com
velocidade v. A observao de um deslocamento no padro de franjas de interferncia
entre os feixes de luz emergentes do tubo levou Fizeau a concluir que a teoria do
arrastamento parcial do ter era correta, conferindo grande credibilidade teoria de
Fresnel, que passou a desfrutar de enorme prestgio. A experincia de Fizeau foi repetida
em 1886 por Michelson e Morley, novamente confirmando as previses de Fresnel com
um grau de preciso ainda maior.
Com a teoria de Fresnel e o resultado do experimento de Fizeau, a hiptese
do arrastamento total do ter bastante enfraquecida, ainda mais porque tambm se
contrapunha observao da aberrao estelar. No geral, a teoria de Fresnel conseguiu
o que parecia impossvel, conciliar dois resultados aparentemente contraditrios: o
resultado do experimento de Arago e as observaes da aberrao estelar. Estes dois
fenmenos pareciam clamar por explicaes opostas, pois enquanto o resultado nulo de
Arago podia ser explicado pela idia de um ter totalmente arrastado pela Terra, a
aberrao estelar mantinha a idia de um ter esttico e no arrastado. A capacidade de
explicar estes dois fenmenos irreconciliveis primeira vista, e muitos outros fenmenos
sensveis primeira ordem em v/c concedeu teoria de Fresnel o status de a grande
teoria para a ptica dos meios materiais transparentes em movimento em todo o sculo
XIX. Todos aqueles que depois desenvolveram teorias para explicar a eletrodinmica dos
corpos em movimento estavam preocupados em obter resultados em concordncia com
os resultados da teoria de Fresnel.

1.6) UM EXPERIMENTO PARA DETECTAR O TER

O conceito de ter, como referencial privilegiado, est diretamente associado
idia de que a velocidade da luz relativa ao mesmo assume um valor fixo e
determinado (no caso c ). Tal valor seria uma prerrogativa apenas deste meio e, por
conseguinte, de todos os referenciais inerciais em repouso em relao a tal meio. Todos
Prof. Manoel M. Ferreira J r Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita
31
os outros referenciais inerciais, em movimento relativo ao ter, mediriam uma velocidade
de propagao da luz diferente de c , dada por: c c u = +
, , ,
, como j explicado.
Atualmente, quando afirmamos que a velocidade da luz no vcuo c , no
mencionamos o sistema de referncia em relao ao qual este valor foi medido.
Entretanto, era inconcebvel, em fins do sculo XIX, aceitar que a luz e outras ondas
eletromagnticas pudessem se deslocar vcuo, sem um meio de propagao material. Se
a existncia do ter pudesse ser estabelecida,
0 0
1/ c = seria naturalmente
considerado como o valor da velocidade em relao a este meio, em plena analogia ao
fato da velocidade do som ser sempre tomada como referncia ao seu meio de
propagao (o ar). Esta uma idia-chave para o entendimento da nossa definio de
referencial privilegiado.
A experincia adequada para detectar um movimento em relao ao ter seria
aquela na qual pudssemos medir a velocidade da luz em diversos sistemas inerciais
diferentes. De acordo com a lei de adio de velocidades da mecnica newtoniana,
seriam obtidos diferentes valores dados por c c u = +
, , ,
, onde u
,
a velocidade do
referencial inercial (em que feita a medida) relativa ao ter.
Uma questo que surge como realizar um mesmo experimento deste tipo
em diferentes referenciais inerciais, sem ter que ficar deslocando o aparato de um
referencial para outro, ou seja, sem ter que ficar mudando de referencial a todo instante,
para efeito de comparao de medidas. A resposta a esta questo muito simples:
vivemos num referencial no-inercial (Terra), dotado de uma velocidade orbital (relativa ao
Sol) da ordem de 30 / u km s , que em cada poca do ano aponta em direes
diferentes do espao, ou seja, a Terra, em cada poca do ano, pode ser tomada como um
referencial inercial diferente. Portanto, um experimento adequado poderia ser realizado
aqui mesmo na Terra, repetindo-o ao longo das diversas estaes do ano
24
.

Importante: A confirmao experimental de valores distintos para a velocidade da luz,
medidos em sistemas inerciais diferentes, seria um forte indicativo da existncia de um
sistema privilegiado, em relao ao qual a velocidade da luz assumisse o valor de uma
constante universal
25
.

24
E nem poderia ser diferente, j que a Terra era de fato o nico referencial de medida disponvel na poca.
Como veremos mais a frente, foi usado um artifcio que tornou desnecessrio a repetio do experimento em
diversas pocas do ano para efeito de comparao.
25
Observe que esta hiptese tambm pressupe que as transformaes de Galileu sejam corretas.
Prof. Manoel M. Ferreira J r Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita
32
A ttulo de justia histrica, condiz afirmar que vrios experimentos para detectar o
movimento da Terra relativo ao ter haviam sido propostos e realizados ao longo do
sculo XIX, principalmente na segunda metade deste sculo. Entre estes, pode-se citar
o experimento de Arago, de Airy, Hoek, Mascart e Jamim. Todos estes experimentos,
cujos efeitos previstos eram proporcionais a / u c (onde u a velocidade do referencial em
questo relativa ao ter) falharam na tentativa de detectar o movimento da Terra relativo
ao ter. Formou-se ento a convico de que o movimento da Terra relativo ao ter no
poderia ser revelado por nenhum experimento de primeira ordem em / u c (sensibilidade
de 1 parte em
4
10 ). O mais interessante que havia uma teoria, capaz de explicar o
insucesso destes experimentos: a teoria de Fresnel do ter estacionrio, que era
parcialmente arrastado por meios materiais em movimento. Esta teoria previa que a
velocidade da luz num meio material transparente era dada por:
2
(1 1/ ) v c n n u = ,
sendo n o ndice de refrao do meio e u a velocidade do meio relativa ao observador
26
.
Este resultado era explicado por Fresnel como uma conseqncia de um arrastamento
parcial do ter pelo meio material transparente. A teoria de Fresnel continuou sendo bem
cotada at o ano de 1887, ano do decisivo experimento de Michelson-Morley.
Tambm importante destacar que Lorentz havia conseguido explicar os
resultados nulos dos experimentos de primeira ordem em / u c atravs de sua teoria para
o eltron, desenvolvida a partir de extenses da teoria de Maxwell. Nesta teoria, Lorentz
parecia ter conseguido reconciliar as evidncias experimentais disponveis antes de 1880
com a hiptese de um ter totalmente imvel (no sofria nenhum arrasto). Lorentz
conseguia assim explicar a frmula de Fresnel para a velocidade da luz em meios
materiais em movimento sem lanar mo da hiptese do arrasto. A teoria de Lorentz,
entretanto, previa que um experimento de deteco do ter, sensvel em
2 2
/ u c , deveria
acusar um resultado positivo. Aps o experimento de Michelson-Morley, Lorentz props-
se a alterar sua teoria de modo a reconcili-la com o resultado deste experimento. Para
maiores detalhes, vide refs. [10], [11], e principalmente ref. [12].
Por volta de 1870 estava claro que um experimento para detectar o ter deveria ter
sensibilidade em
2 2
/ u c , ou seja, de 1 parte em
8
10 . De fato, em um artigo publicado na
Enciclopdia Britnica
27
, Maxwell j escrevera: Se fosse possvel determinar a

26
A teoria de Fresnel foi inicialmente desenvolvida por volta de 1818 para explicar o resultado do
experimento de refrao de luz estelar proposto por Arago. Para maiores detalhes, vide ref. [10].
27
J . Clerk Maxwell, artigo sobre o ter publicado na Enciclopdia Britnica, Vol. 8 (9
a
edio). Ver tambm
em: J . Clerk Maxwell, Scientific Papers, Vol. 2, 763-775, Dover Publications, Inc, New York, 1952.
Prof. Manoel M. Ferreira J r Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita
33
velocidade da luz observando o seu tempo de ida e volta a duas estaes fixas na
superfcie da Terra, ns poderamos tambm, comparando as velocidades de ida e
volta, determinar a velocidade do ter em relao a estas estaes terrestres. ...
Todos os mtodos de determinao da velocidade da luz, por meio de experimentos
terrestres, so baseados no tempo de ida e volta da luz entre duas estaes de
medida. A variao de tal tempo devido ao movimento da Terra relativo ao ter de
uma centsimo-milionsimo do tempo total de ida e volta, o que uma quantidade
totalmente no mensurvel . Michelson havia sido alertado desta dificuldade ao tomar
conhecimento de uma correspondncia de Maxwell endereada para D. P. Todd
28
.
Certamente, este foi um dos motivos que o levou a inventar o interfermetro ptico,
planejar e realizar o experimento com a sensibilidade desejada
29
para detectar o
movimento da Terra relativo ao ter.
A seguir, discorreremos sobre a famosa experincia de Michelson-Morley e, desta
forma, tentar comprovar a existncia do referencial privilegiado.

1.7) O EXPERIMENTO INTERFEROMETRIA DE MICHELSON-MORLEY

O experimento de Michelson-Morley , sem dvida, um dos mais importantes,
conhecidos e comentados da histria da cincia. Tal experimento, concebido para
detectar o movimento da Terra relativo ao ter, baseado na interferncia da luz,
fenmeno tipicamente ondulatrio, uma vez que as leis estabelecidas da ptica
Geomtrica no so adequadas para explic-lo. Tal fenmeno pode ser definido na forma:
a interferncia ptica consiste na interao entre duas ou mais ondas com a gerao de

28
De acordo com Shankland (vide ref. [10]), Michelson entrou em contato com tal
correspondncia, datada de maro/19179, quando estava no Nautical Almanac Office, onde na
mesma poca tambm estava lotado David Peck Todd.
29
Uma explicao para ordem de magnitude em
2 2
/ u c vem de comparaes tericas que ainda
esto inacessveis neste estgio de estudo. Entretanto, uma boa idia da origem do fator
2 2
/ u c
pode advir da comparao da equao de onda vlida para o potencial escalar ( ), escrita no
referencial de repouso do ter e num referencial em movimento relativo ao ter com velocidade u
,
.
Tais equaes so apresentadas no Apndice deste captulo. fcil observar que essas
equaes diferem entre si devido presena de termos em
2 2
/ u c na equao de onda. Outra
explicao advm das expresses dos tempos de percurso da luz ao longo dos braos do
interfermetro (argumento de Maxwell), dadas pelas eqs. (10) e (11). fcil perceber que tais
equaes diferem do tempo de ida e volta calculado no caso do aparato estar parado junto ao ter
por um fator proporcional a
2 2
/ u c .
Prof. Manoel M. Ferreira J r Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita
34
um efeito luminoso que difere da simples soma dos efeitos de cada onda em separado.
30

Isto significa que, quando ondas idnticas provenientes de duas fontes superpem-se em
um ponto do espao, a intensidade resultante das ondas combinantes naquele ponto
pode ser maior (interferncia construtiva) ou menor (interferncia destrutiva) do que a
intensidade de cada uma delas tomada separadamente. Uma experincia de interferncia
de luz (interferometria) para proporcionar um padro de interferncia bem definido requer
que os feixes de luz sejam coerentes
31
. A primeira experincia, envolvendo este
fenmeno, a notabilizar-se em meio comunidade cientfica, foi o clebre experimento da
fenda dupla de Thomas Young, famosa por revelar a natureza ondulatria da luz no incio
do sculo XIX. despeito de utilizar a interferncia da luz no seu desenvolvimento,
importante que se diga que o experimento de Michelson-Morley no tem por objetivo
estudar o padro de interferncia resultante ou as propriedades ondulatrias da luz em si;
o padro de interferncia formado usado como meio indireto para obter informaes
sobre a velocidade da Terra em relao ao ter.
O aparelho que Michelson e Morley utilizaram para a realizao da sua famosa
experincia chamado de interfermetro ptico
32
, inventado pelo fsico americano Albert
A. Michelson
33
por volta de 1880, com o objetivo de realizar experimentos de
espectroscopia de alta preciso. A primeira verso deste experimento foi realizada por
Michelson, em 1881, em Postdom, no conduzindo a um resultado conclusivo. De fato,
esta primeira verso previa a observao de um deslocamento de 0,04 franjas, enquanto
um deslocamento de 0,02 franjas foi observado. Ocorria que tal deslocamento, de to
pequeno, poderia estar sendo ocasionado por razes esprias. Em 1887, junto com E. W.

30
Vide ref. [9], p. 228.
31
Para fazer experincias de interferncia com a luz, usualmente necessrio dividir a luz
proveniente de uma nica fonte em duas componentes, devido exigncia de que os feixes
interagentes sejam coerentes. O conceito de coerncia est associado fase dos "trens de onda"
que compem um feixe de luz, uma vez que necessrio que trens de onda de mesma fase se
superponham para que haja interferncia. H muitas maneiras de estabelecer a coerncia dos
feixes de luz interagentes. Hoje em dia, esta questo no mais um problema, uma vez que
experimentos de interferncia so realizados preferencialmente com luz laser, que tem elevado
comprimento de coerncia.
32
Esse instrumento hoje em dia usualmente encontrado em laboratrios de ensino de ptica,
onde frequentemente usado para medir comprimentos de onda ou variaes de comprimentos
com grande preciso, por meio da contagem das franjas de interferncia (variao no padro de
interferncia).
33
Albert A. Michelson foi formado na Escola Naval norte-americana em 1873. Aps sua formatura,
dedicou-se a diversos experimentos concebidos com o objetivo de medir a velocidade da luz com
grande preciso, o que lhe rendeu certa notoriedade na Europa. Notabilizou-se pela Inveno do
interfermetro ptico, concepo e realizao do experimento que mostrou a impossibilidade de
detectar o ter. Foi o primeiro fsico norte-americano a ser laureado com o Prmio Nobel.
Prof. Manoel M. Ferreira J r Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita
35
Morley, foi levada a cabo uma segunda verso deste experimento, mais precisa e
confivel, cujo aparato experimental est mostrado na Fig. 4. Nesta nova verso,
Michelson e Morley montaram seu aparelho em um bloco de pedra macia, flutuante
sobre mercrio lquido, para obter estabilidade e para amenizar os efeitos de pequenas
vibraes, e ao mesmo tempo permitir que o aparato pudesse ser girado em torno de um
eixo central sem corromper o padro de interferncia (por efeitos de vibrao). Alm
disto, o caminho ptico da luz ao longo dos braos do aparelho foi substancialmente
aumentado, o que permitiu a previso de um maior efeito resultante. Entraremos, a seguir,
em mais detalhes acerca da experincia de Michelson-Morley. Na Fig.4A, exibida a
seguir, visualizado o aparato do interfermetro de Michelson usado no experimento de
Postdam. Na fig. 4B, exibida ilustrao do aparato usado no experimento de Cleveland
(1887). Observe que o ltimo bem mais elaborado que o primeiro.


Fig. 4A: Ilustrao do interfermetro de Michelson usado em 1881.
Vejamos agora como funciona a lgica do experimento de Michelson-Morley.
Tendo por objetivo detectar a presena do ter, tal aparato deve ser capaz de detectar
pequenas variaes da velocidade da luz em relao a um observador postado na Terra,
referencial mvel onde se realiza o experimento, em contnuo deslocamento em relao
ao ter
34
.

34
Considerando o ter em repouso em relao ao Sol, a velocidade orbital da Terra v
,
em torno do
Sol ser igual velocidade da Terra em relao ao ter. Deste modo, ao longo do ano, a
velocidade da Terra relativa ao ter est em contnua variao. importante frisar que estamos
desprezando a velocidade de rotao da Terra em torno do seu eixo, pois a mesma confere a um
ponto na sua superfcie uma velocidade de apenas 0,46 / km s , desprezvel perante a velocidade
orbital ( 30 / km s ).
Prof. M
Clss
a vel
(ref.
luz),
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comp
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emite
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prime
reflet
divis
parte
franja
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Manoel M. Fe
De f
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Um
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seguida ao e
transmitida
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observador
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P semi-tran
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1
,
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ntes diferen
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fonte de luz
na Fig. 5. T
e 45 em r
utros dois f
elho M
2
, o
s feixes sofr
eressa so
ndo um pa
ranjas o e
caminho p
strita
36
Mecnica
ntes para
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cidade da
cao da
stamente
ntes.
descrio
z, parada
Tal fonte
relao
feixes, o
nde so
rem nova
as duas
adro de
elemento
ptico.
Prof. Manoel M. Ferreira J r Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita
37
Figura 4B Interfermetro de Michelson-Morley usado no experimento de 1887













Figura 5 Viso esquemtica do interfermetro de Michelson-Morley

No esquema da Fig. 5, v
,
representa a velocidade da Terra em relao ao ter,
supostamente parado em relao ao Sol. importante ressaltar que o interfermetro est
fixo na Terra, sendo assim, o aparato tambm se desloca com velocidade v
,
. Portanto, a
Terra e o interfermetro movem-se juntos, atravs do ter, com uma velocidade mdia de
30 km/s (velocidade orbital da Terra) em diferentes direes, de acordo com as estaes
do ano
35
. No entanto, ao longo do tempo ( t ) de realizao do experimento (alguns
minutos), a velocidade v
,
pode ser tomada como constante, uma vez que t muito
pequeno para implicar numa mudana significativa de direo da Terra ( cte v
,
).
Portanto, durante este intervalo de tempo a Terra pode ser considerada um referencial
inercial, uma vez que estamos desprezando o efeito da sua rotao intrnseca, pelo
motivo j apresentado.
Considerando que os espelhos M
1
e M
2
formam entre si um ngulo de 90,
veremos, no ponto de observao, as franjas de interferncia, como mostra a Fig. 6,
consistindo de linhas (mximos e mnimos de intensidade da luz) aproximadamente
paralelas.

35
Observe que a Terra um referencial no-inercial, podendo ser considerado inercial apenas num pequeno
intervalo de tempo em que o seu vetor velocidade varie de uma quantia desprezvel em direo.
Prof. Manoel M. Ferreira J r Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita
38
Definimos L
1
e L
2
como os comprimentos dos braos 1 e 2, respectivamente.
Determinaremos a diferena de fase entre os feixes transmitido e refletido pelo espelho P,
lembrando que a diferena de fase est associada a uma diferena de caminho ptico,
que resultar no padro de interferncia gerado pelos dois feixes. Tal diferena de
caminho ptico advm da diferena de velocidade da luz ao longo dos braos 1 e 2 do
interfermetro, e do fato dos braos 1 e 2 no serem estritamente iguais (L
1
L
2
) quando
analisados na escala do comprimento de onda da luz visvel ( m
7
10 5

).












Figura 6 Franjas de interferncia
observadas no experimento de
Michelson


Figura 6B- Ilustrao do caminho ptico
da luz ao longo dos braos do
interfermetro usado na verso de
Cleveland (1887).
Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)

39

Baseado na configurao da Fig. 5, supomos que o aparato de Michelson-
Morley encontra-se em movimento juntamente com a Terra, com uma velocidade v
,

medida em relao ao sistema de referncia do ter, alinhada com a direo PM
1
.
Portanto, calculemos o tempo total t
1
que leva a luz para ir desde P at o espelho M
1
e
retornar; para isto, vamos considerar um observador fixo na Terra, que percebe a
velocidade da luz como sendo ( v c ) na ida, e ( v c + ) na volta, devido frmula galileana
de adio de velocidades. O valor do tempo de ida e de volta da luz ao longo do brao
1
L
(medido por um observador postado na Terra) so dados por:

1 1
;
IDA VOLTA
L L
t t
c v c v
= =
+
.
Ento, o tempo de ida e volta dado por:
1 1 1 1
1 1 1 2 2
( ) ( )
IDA VOLTA
L L L c v L c v
t t t t t
c v c v c v
+ +
= + = + =
+
,


2 2
1
1
1
1 2
c v c
L
t

= . (2.13)

De maneira anloga, vamos analisar o que ocorre no brao 2 do
interfermetro, onde a luz percorre um caminho transversal direo do movimento do
interfermetro (relativo ao ter). Diferentemente do caso anterior, vamos considerar agora
um observador agora parado no sistema de referncia do ter (Sol)
36
, para o qual a
configurao do caminho percorrido pelo segundo feixe de luz mostrado na figura
abaixo:






36
Note que o tempo de percurso ao longo do brao 1 foi medido por um observador postado na Terra,
enquanto o tempo de percurso ao longo do brao 2 medido por um observador postado no referencial do Sol
(ter). Isto no representa nenhum problema, uma vez que na mecnica newtoniana o tempo absoluto
(universal), e medidas de intervalos de tempo so iguais para todos os referenciais. Pode ser mostrado que o
clculo do tempo
2
t , realizado no referencial da Terra, fornece o mesmo resultado exibido na eq. (9).
Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)

40

2
vt




2
M

2
2
ct
v
,

P
2
L

2
/ 2 vt


Figura 7 Percurso transversal do segundo feixe de luz, visto por um observador parado
no referencial do Sol (ref. do ter).


O trajeto exibido na Fig. 7 exatamente aquele que seria descrito por um
observador parado no ter, para o qual o espelho M
2
(junto com todo aparato) desloca-se
enquanto a luz trafega do espelho P at M
2
. Neste caso, os espelhos movem-se atravs
do ter com uma velocidade v
,
e a luz propaga-se pelo ter com uma velocidade c . Do
ponto de vista deste referencial, a luz segue atravs da hipotenusa dos tringulos
retngulos de P a M
2
, e tambm de M
2
a P. Portanto, o tempo total t
2
, neste percurso de
ida e volta, pode ser calculado como se segue:


( )
2
2
2 2 2
2 2
2
2
2
2 2
2
2 2
2
2
2
2
2
2
2
2
2 2
2
2
2
4 4 4 4 4 2 2
L
v c t
L
t v t c t v
L
t c vt
L
ct
=

= + =

+ =




2 2
2
2
1
1 2
c v
c
L
t

= . (2.14)

Tendo calculado
1
t e
2
t , a diferena nos tempos de percurso, dada por
1 2
t t T = ,
resulta igual a:

Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)

41

=
2 2
1
2 2
2
1
1
2
c v
L
c v
L
c
T . (2.15)

Esta diferena de percurso implica diretamente numa diferena de caminho
ptico X T c = , que explica a observao de um padro de interferncia estacionrio.
Mudanas ou variaes neste padro de interferncia ocorrem quando h uma mudana
na diferena de caminho ptico ( X ) dos feixes de luz interagentes. Tal mudana seria
ocasionada, por exemplo, se o tamanho de um dos braos fosse alterado
37
, mas tambm
pode ocorrer devido a outros fatores, como alterao da velocidade da luz ao longo dos
braos.
Sabemos que a velocidade translacional da Terra ( v
,
) em torno do Sol est
variando dia-a-dia. O fato da velocidade v
,
, relativa ao ter, no ser constante leva a
pequenas variaes dirias da velocidade da luz em relao ao aparato
38
. Tal mudana
de velocidade resultaria tambm em diminuta variao diria na diferena de caminho
ptico, que por sua vez, implicaria na observao de pequenas alteraes no padro de
franjas de interferncia. Para haver uma mudana mais significativa (mais facilmente
observvel) neste padro, seria necessrio considerar uma maior variao da velocidade
da Terra relativa ao ter, associada a um maior intervalo de tempo, tal como o perodo de
trs meses, ao longo do qual o vetor velocidade v
,
efetua um giro de 90. Observe que a
mudana esperada no padro de interferncia, decorrente da realizao do experimento
em dois momentos diferentes, constituiria a confirmao da existncia do ter. De fato,
como j dito antes, um experimento capaz de detectar o ter como referencial privilegiado
aquele que consegue acusar variaes na velocidade da luz quando medida por
referenciais inerciais diferentes. Ao se tomar duas realizaes do experimento de
Michelson-Morley em momentos diferentes, estamos comparando na realidade efetuando
uma comparao indireta entre medidas da velocidade da luz relativa a dois referenciais
inerciais diferentes: a Terra agora e trs meses depois.
Entretanto, no seria admissvel aguardar trs meses, mantendo o
experimento em funcionamento, para observar tal efeito e o resultado correspondente. E
de fato, Michelson e Morley no esperaram uma mudana de estao, em vez disso, eles
lanaram mo de um procedimento que reproduz, em poucos minutos, a variao

37
Como este experimento foi realizado numa sala a temperatura constante, no era esperado qualquer
mudana de tamanho dos braos por efeito de dilatao trmica.
38
Supondo-se vlidas as transformaes galileanas.
Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)

42
esperada para trs meses: o giro de 90 do aparato! Desta forma, torna-se possvel
comparar (em poucos minutos, o tempo de durao do giro) as medidas da velocidade da
luz feitas por dois referenciais inerciais diferentes: a Terra agora e a Terra 3 meses
depois. Se o ter existisse como referencial privilegiado, a velocidade da luz, medida pelo
observador da Terra, deveria mudar entre essas duas medidas, o que obviamente deveria
implicar em uma mudana nos tempo de percurso
1
t e
2
t , que por sua vez acarretaria
uma mudana no padro estacionrio de franjas. A nossa tarefa agora estimar a
magnitude da variao esperada no padro de franjas, objeto final de observao do
experimento de Michelson & Morley.
Quando o giro de 90
o
do aparato realizado, os comprimentos L
1
e L
2
trocam
de papel e, sendo assim, o caminho PM
1
, tem agora a direo transversal direo do
movimento do aparato, enquanto o caminho PM
2
coincide com a direo longitudinal do
movimento. Seguindo o mesmo procedimento da situao anterior ao giro,
determinaremos as diferenas dos tempos de percurso nesta nova configurao.
Considere
1
' t como o tempo de percurso ao longo do caminho PM
1
(direo transversal),
e
2
' t o tempo de percurso ao longo do caminho PM
2
(direo longitudinal). Deste modo,
obtemos que:

2 2
2
2
2 2
1
1
1
1 2
' ;
1
1 2
'
c v c
L
t
c v
c
L
t

= .

Temos agora uma nova diferena de tempos,
1 2
' ' ' t t T = , dada por:


2 1
2 2
2 2
2
1
1
L L
T
c v c
v c

=



. (2.16)

Comparando as eqs. (2.15) e (2.16), verifica-se que a rotao do aparato modificou as
diferenas de tempos, T . Podemos, agora, determinar a amplitude desta mudana,
tomando a diferena da eq. (2.16) pela eq. (2.15). Sendo assim, temos:

2 1 2 1
2 2 2 2
2 2 2 2
2 2
1 1
1 1
L L L L
T T
c c v c v c
v c v c

=





Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)

43


2 1 2 1
2 2
2 2
2
1
1
L L L L
T T
c v c
v c

+ +
=



. (1.17)

Como ( )
2
c v << 1, podemos utilizar a expanso binomial e desprezar os
termos superiores a segunda ordem. Lembrando que:
2 1 2 2
[1 ( ) ] 1 v c v c

+ e
( )
2 2 1/2 2 2
1
[1 ] 1
2
v c v c

+ , temos o seguinte resultado:


( ) ( ) ( )
2 2 2 2
2 1 2 1
2 1
1 1
2
T T L L v c L L v c
c

+ + + +




2
2 1
2
L L v
T T
c c
+



. (2.18)

Tal variao da diferena de tempo de percurso implica numa mudana de
caminho ptico, dada por: ( ) ( )
2 2
2 1
' c v L L T T c + , que est associada a um
deslocamento de N franjas de interferncia, como calculado abaixo:

( ) ' / N c T T = , (2.19)
( )
2
1 2
2
L L
v
N
c
+
=


. (2.20)

Michelson e Morley conseguiram obter um comprimento de caminho ptico
39

2 1
L L + de
cerca de m 22 . [Vide fig. 6B para visualizar o caminho ptico da luz ao longo dos braos].
Considerando m
7
10 5 , 5

= (comprimento de onda da luz visvel),
4
10

= c v , e
substituindo esses dados na eq. (2.20), obtemos o nmero de franjas que deve se
deslocar enquanto o aparato girado de 90:


39
Na verdade, este no o tamanho da soma dos braos do aparelho, que tm um tamanho muito menor. Para
conseguir este percurso ptico, Michelson & Morley usavam um sistema de espelhos nas extremidades dos
braos que faziam a luz ir e voltar vrias vezes (pelo mesmo brao). A fig. 6B ilustra a disposio de espelhos
que permitia obter tal comprimento ptico.
Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)

44
( )
2
4 7 8
7
22
10 4 10 10
5,5 10
m
N N
m

= =

.
1
4 10 0,4 N N

= = . (2.21)

Portanto, ao longo do giro, deveria ser observado o deslocamento de quatro dcimos de
uma franja. A despeito desta previso terica, o experimento no evidenciou qualquer
deslocamento de franja mensurvel, proporcionando um resultado nulo. Em um primeiro
momento, pensou-se em atribuir este resultado nulo a uma momentnea coincidncia do
movimento da Terra com o ter. Suponha que o ter no estivesse parado em relao ao
Sol, mas fosse dotado de uma velocidade de translao v
,
(em relao ao Sol), que em
determinado instante coincidisse com a velocidade orbital da Terra. Neste caso, a Terra
estaria parada em relao ao ter durante a realizao do experimento, de modo que a
velocidade da luz ao longo dos dois braos do interfermetro valeria exatamente c. No
haveria deslocamento de franjas nesta situao. Para dirimir esta dvida, repeties deste
experimento foram realizadas dia e noite ao longo de todas as estaes do ano, sempre
conduzindo ao mesmo resultado nulo. O que excluiu esta possibilidade levantada.

O resultado nulo do experimento de Michelson-Morley implicava na inexistncia ou na
impossibilidade de detectar o meio de referncia privilegiado, que de acordo com Maxwell,
era concebido como meio natural de propagao da luz. Como este experimento tinha um
alto grau de preciso (1 parte em 10
8
), o seu resultado no poderia ser colocado sob
dvida: se o ter no estava sendo detectado neste experimento, era porque ele no
existia como referencial privilegiado ou porque algum mecanismo estava determinando a
sua indetectabilidade. Como veremos mais a frente, os fsicos da poca conceberam
vrias hipteses para tentar explicar a no deteco do ter. Uma hiptese possvel para
explicar este experimento, mais no adotada pelos fsicos do sc. XIX, seria adotar a
velocidade da luz constante para qualquer referencial inercial. Essa suposio no
implicaria nenhuma diferena de caminho ptico quando os braos do interfermetro
fossem trocados de posio e, portanto, no causaria variao de franjas. Esta hiptese,
porm, iria contrariar a lei de composio de velocidades de Galileu-Newton. Na verdade,
somente aps a divulgao do postulado da constncia da velocidade da luz por Albert
Einstein em 1905, que esse impasse pode ser solucionado de forma adequada. Apesar
disto, a aceitao da teoria de Einstein no foi geral, visto que, a teoria de um meio de
Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)

45
referncia privilegiado para luz continuou sendo defendida 50 anos aps a publicao dos
postulados de Einstein para a relatividade.
A experincia de Michelson-Morley foi repetida por vrios fsicos em anos
diferentes, que confirmaram o resultado nulo obtido inicialmente, como mostra os dados
exibidos na Tabela 1.
O resultado preciso do experimento de Cleveland, mostrando a
indetectabilidade do ter, ao contrrio da primeira verso de Postdam, foi decisivo para
induzir futuras modificaes nas teorias de Lorentz, Fitzgerald, Larmor, Poincar e
Einstein sobre a eletrodinmica dos corpos em movimento. Se o ter no podia ser
detectado, este era um resultado que deveria ser levado em conta pelas teorias correntes.

Uma possvel explicao para o resultado nulo desse experimento obtida
facilmente quando se considera que a velocidade luz tem o mesmo valor em todos os
referenciais. Neste caso, ao se efetuar o giro de 90
0
do aparato, nada muda, pois a
velocidade sempre c em relao ao prprio referencial do interfermetro. Esta hiptese,
obviamente, no foi levantada ou defendida por nenhum dos grandes fsicos do final do
sculo XIX, uma vez que rompia com a lei de composio de velocidades galileana e com
a mecnica de Newton. Importante destacar que nenhuma soluo consistente para essa
problemtica foi encontrada preservando os paradigmas da Fsica newtoniana. As
tentativas de justificar a no deteco do ter, em consonncia com as transformaes de
Galileu, falharam uma aps a outra, levando a uma situao de total impasse. A primeira
soluo consistente para esta problemtica adveio com a TRR de Einstein, que props
exatamente a invariabilidade da velocidade da luz para todos os referenciais inerciais
(como postulado), explicando de imediato o resultado nulo do experimento de Michelson-
Morley. Mas esse, seria apenas o primeiro de uma longa srie de testes a que seria
submetida a TRR, como sucesso, ao longo do sculo XX.








Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)

46













Tabela 1 Repeties da experincia de Michelson-Morley


1.8) HIPTESES PARA SALVAMENTO DO TER COMO REFERENCIAL
PRIVILEGIADO

Para os fsicos da poca, a inexistncia do ter era inconcebvel, to arraigada
era a crena na necessidade de um meio material para viabilizar a propagao da luz.
Quando estes fsicos se depararam com o resultado de alta preciso do experimento de
Michelson-Morley, confirmado em vrias repeties, chegou-se concluso que era
necessrio buscar hipteses para explicar a no detectabilidade do ter: as chamadas
hipteses para salvamento do ter.

1.8.1 Hiptese de Contrao de Lorentz-Fitzgerald

A existncia de um meio de referncia para a luz estava de comum acordo
com o pensamento da maioria dos fsicos at o incio do sc. XX. Para eles, no era
concebvel que uma onda luminosa pudesse viajar sem o intermdio de um meio de
propagao, tal como ocorre com as ondas mecnicas em geral, o que no fundo uma
idia bastante razovel. O experimento de Michelson-Morley funcionou como um primeiro
alerta de questionamento sobre as teorias vigentes na poca. O aparato experimental de
Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)

47
Michelson-Morley possua uma sensibilidade experimental muito grande (1 parte em
8
10 ),
e se houvesse realmente alguma variao na velocidade da luz em relao ao observador
parado na Terra, ela seria percebida pelo interfermetro, que detectaria um deslocamento
no padro de franjas observveis. Os fsicos do final do sculo XIX estavam convencidos
de que poderiam provar a existncia do ter e quando se depararam com o resultado nulo
encontrado por Michelson-Morley, muitos deles tentaram explicar a sua no observao
utilizando-se de novas hipteses, que tentavam explicar o fato do ter no poder ser
detectado experimentalmente, apesar de existir como referencial privilegiado. Um dos que
defendeu a adoo de novas hipteses para tentar explicar o resultado nulo do
experimento de Michelson-Morley foi Lorentz, que em 1892 iniciou um programa de
adaptao da sua (j existente teoria) dos eltrons para adequ-la ao resultado nulo deste
experimento.
O fsico holands Hendrik Antoon Lorentz (Figura 11), que inicialmente
duvidou dos experimentos de Michelson de 1881, foi fortemente influenciado pelo
resultado da segunda verso desta experincia, realizada em 1887, por Michelson &
Morley. Lorentz rejeitava as concepes de ter aceita por Hertz
40
, motivado pela
incapacidade deste em explicar tanto fenmenos pticos como eletromagnticos. Por
outro lado, atravs da demonstrao experimental realizada por Hertz sobre a existncia
das ondas eletromagnticas, Lorentz se convenceu da existncia de tais ondas e do
conceito de campo, passando a aceitar a teoria de Maxwell como um ponto de partida em
seus desenvolvimentos. Lorentz criticava a hiptese defendida por Hertz e Stokes de um
arrastamento total do ter na eletrodinmica dos corpos em movimento
41
, pois defendia a
hiptese de um ter estacionrio. Ele no deu ao ter um carter mecnico em sua
constituio, pelo contrrio, diferentemente de Hertz, ele atribuiu ao ter um carter
eletromagntico.
Lorentz era um grande estudioso da teoria eletromagntica, e era um adepto
da teoria de Fresnel de um ter estacionrio permeando toda a matria e o espao ao seu
redor, no sendo assim afetado pelo movimento dos corpos
42
. A teoria dos eltrons de
Lorentz tinha o mrito de conseguir derivar a frmula do arrastamento parcial de Fresnel
(e os resultados da teoria de Fresnel) sem supor nenhum arrasto do ter. Com isto,
Lorentz conseguia explicar porque nenhum dos experimentos concebidos para acusar o

40
Hertz acreditava na viso de um ter mecnico que era completamente arrastado pelos corpos
em movimento, mesmo sabendo que sua hiptese contrariava alguns fenmenos pticos.
41
Ver ref. [7]
42
Ver ref. [3], p. 621-623.
Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)

48
movimento da Terra, e sensveis em v/c, a exemplo do experimento de Arago, conseguia
detectar tal movimento. Entretanto, a teoria de Lorentz previa que os efeitos do
movimento da Terra em segunda ordem em v/c deveriam ser observados, se um
experimento com esta sensibilidade fosse realizado, ou seja, previa que o experimento de
Michelson-Morley deveria dar resultado positivo. E os problemas da teoria de Lorentz
comearam a surgir exatamente depois do resultado nulo de Michelson-Morley, o que
entrava em franca contradio com as previses de Lorentz.
Ento, com o intuito de conciliar a sua teoria com o resultado de Michelson-
Morley, Lorentz
43
(em 1892) lanou mo de uma nova hiptese, que j havia sido
formulada trs anos antes por Fitzgerald, de maneira independente. Tal hiptese afirmava
que todos os corpos sofrem uma contrao em seu comprimento por um fator
2 2
/ v 1 c
na direo longitudinal ao movimento, sendo v a sua velocidade relativa ao ter. Por
outro lado, as dimenses ortogonais ao movimento permaneceriam inalteradas. Com isso,
o comprimento da dimenso longitudinal seria dado por:


2 2
/ v 1 c L L
o
= , (2.22)

onde
0
L representa o comprimento do corpo em repouso relativo ao ter, e L a medida
do comprimento do corpo quando este estiver em movimento relativo ao sistema do ter.
Vimos na Fig. 5 (viso esquemtica do experimento de Michelson-Morley), que
o brao
1
L move-se na mesma direo do movimento da Terra em relao ao ter, e o
brao
2
L na direo perpendicular a este movimento. Ento, aplicando a hiptese de
Lorentz-Fitzgerald para o aparato de Michelson-Morley, temos:


2 2
1 01
1 L L v c = e
2 02
L L = . (2.23)

Para calcular a diferena nos tempos de percurso, obtemos:


43
Atravs das pesquisas realizadas entre os anos de 1895 at 1904, Lorentz desenvolveu uma
teoria que permitiu a ele explicar a ao dinmica do ter sobre os corpos em movimento,
causando conseqentemente uma contrao destes. Isto possibilitou a ele construir as suas
famosas transformaes de coordenadas (transformaes de Lorentz) que fazem com que a
velocidade da luz seja a mesma para dois observadores com movimento relativo uniforme.
Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)

49

=
2 2
1
2 2
2
1
1
2
c v
L
c v
L
c
T ,
2 2
01 02
2 2
2 2
1 2
1
1
L v c L
T
c v c
v c




02 01
2 2 2 2
2
1 1
L L
T
c
v c v c

=



,
( )
02 01
2 2
2 1
1
T L L
c
v c
=

. (2.24)

Agora, calcularemos a diferena nos tempos de percurso aps a rotao de
90 do aparato. Sendo que, nesta situao, o brao L
2
move-se na mesma direo do
movimento da Terra em relao ao ter, e o brao L
1
na direo perpendicular. Portanto,
de acordo com a hiptese de Lorentz-Fitzgerald temos:


1 01
L L = e
2 2
2
02
1 L L v c = . (1.25)

Substituindo as expresses acima na eq. (1.11), obtemos:

=
2 2
1
2 2
2
1
1
2
'
c v
L
c v
L
c
T
2 2
02 01
2 2
2 2
1 2
'
1
1
L v c L
T
c v c
v c





02 01
2 2 2 2
2
'
1 1
L L
T
c
v c v c

=




( )
02 01
2 2
2 1
'
1
T L L
c
v c
=

. (2.26)

Verifica-se uma igualdade das eqs. (2.19) e (2.20), de modo que a diferena entre tais
equaes conduz a um resultado nulo:
0 ' = T T ,

compatvel com a ausncia de deslocamento de franjas. Portanto, tendo em vista a
hiptese de Lorentz-Fitzgerald, estaria explicada a impossibilidade de observao ou
deteco do ter por meio de um interfermetro com braos iguais.
Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)

50
Tendo por objetivo testar a hiptese de Lorentz-Fitzgerald, Kennedy e
Thorndike, em 1932, realizaram um experimento com um interfermetro de braos
desiguais. De fato, em razo da diferena de percurso ptico associado a cada um dos
braos, era de se esperar que houvesse um deslocamento de franjas de interferncia
quando a velocidade do aparato mudasse de maneira significativa de direo em relao
ao ter, mantendo-se o aparato fixo (sem efetuar giro de 90
0
). Nesse caso, a diferena de
velocidade seria devido rotao da Terra em torno do seu eixo e rotao orbital da
Terra, sendo esperado o seguinte deslocamento de franjas:


2 2
01 02
2 2
L L v v
N
c c

=


(2.27)

onde v e v so as velocidades da Terra relativa ao ter em diferentes instantes. A
observao deste experimento ao longo de 12 horas, no revelou nenhum deslocamento
de franjas, mostrando que a variao devido rotao diria da Terra nada implicava.
Esse experimento foi ainda monitorado por meses, para tentar observar o efeito
associado a mudana da velocidade orbital da Terra, novamente nada foi constatado.
Desta forma, a hiptese de contrao de Lorentz-Fitzgerald foi definitivamente levada ao
descrdito. O experimento de Kennedy-Thorndike foi mais um, dentre tantos, que veio a
negar a hiptese do ter e confirmar as premissas da TRR
44
.


1.8.2) Hiptese do Arrastamento do ter

Lanada como uma outra idia para salvar a concepo do ter como
referencial privilegiado, a hiptese de arrastamento admitia que o ter permanecia em
certo grau ligado a todos os corpos de massa finita, sendo arrastado juntamente com os
mesmos. Tal hiptese explicaria o resultado nulo do experimento de Michelson-Morley,
uma vez que, sendo arrastado junto com a Terra, a velocidade da luz relativa Terra
seria sempre c . Entretanto, havia dois efeitos bem estabelecidos que entravam em franca

44
Vale ressaltar que no ano de realizao desse experimento, 1932, a TRR j havia passado em diversos
testes experimentais, sendo aceita por grande parte da comunidade cientfica internacional. Entretanto, os
testes acerca da sua validade continuavam sendo realizados incessantemente, o que demonstra quo lento o
processo de assimilao de uma nova teoria.
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51
contradio com a hiptese de arrastamento do ter: a aberrao estelar (incompatvel
com o arrastamento) e o experimento de Fizeau, compatvel com um arrastamento
parcial. Descreveremos a seguir esse dois efeitos, a fim de obter entendimento das
razes pelas quais se opunham hiptese de arrastamento total do ter.

a) Aberrao Estelar

Desde a sua descoberta por Bradley no sculo XVIII, a aberrao estelar foi
confirmada por diversos outros astrnomos, sendo um fenmeno amplamente verificado e
medido. Devemos agora discutir sua relao com a problemtica da existncia do ter e
seu possvel arrastamento pelo corpos massivos. Se o ter fosse arrastado pela Terra ao
longo do seu movimento orbital, a Terra estaria sempre parada em relao ao mesmo, de
modo que a velocidade da luz medida por um observador na Terra seria sempre c. Isto
explica imediatamente o resultado nulo do experimento de Michelson-Morley, uma vez
que a velocidade da luz ao longo dos dois braos seria simplesmente igual c (antes e
depois do giro), no havendo qualquer alterao de caminho ptico durante o giro.
Contudo, se o ter fosse mesmo arrastado junto com a Terra, no haveria aberrao
estelar. Decerto, sendo a velocidade da Terra relativa ao ter nula, no h porque fazer
composio de velocidades, e o telescpio no precisaria ser inclinado (a estrela vista
na sua posio real durante o ano todo). Contudo, no isto que observado (a
aberrao uma realidade), e hipteses que entrem em contradio com tal observao
devem ser abandonadas. Devemos mais uma vez ressaltar que, apesar da aberrao
estelar ser compatvel com a existncia do ter como referencial privilegiado, a
observao deste fenmeno no basta para implicar a existncia do ter.


b) Experincia de Fizeau: Medida do Coeficiente de Arrastamento

Um outro efeito bem estabelecido, que contradizia a hiptese de arrastamento
total do ter, mas favoreceria a crena num arrastamento parcial, envolvia a propagao
de ondas eletromagnticas atravs de meios transparentes em movimento. Este
fenmeno foi observado e medido pela primeira vez por Fresnel em 1817, quando
concluiu pela primeira vez que a luz seria apenas parcialmente arrastada por um meio
em movimento. Esse efeito foi depois confirmado experimentalmente por Fizeau, em
Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)

52
1851. importante destacar que, na poca da realizao desse experimento, o objetivo
de Fizeau era verificar se um meio material arrastava o ter, e por consequncia, tambm
a luz. O verdadeiramente interessante que o experimento de Fizeau realmente conduziu
a um resultado positivo
45
, interpretado como um arrastamento parcial do ter
46
.
Abordaremos o processo de funcionamento do aparato de Fizeau, e mostraremos o
resultado obtido a partir da sua experincia.
Para obter um efeito de arrastamento, Fizeau fez passar gua (meio em
movimento) atravs de dois tubos (os quais tm sees terminais planas de vidro), de
acordo com o esquema mostrado pela Fig. 9, onde se visualiza uma fonte de luz S, que
lana luz sobre um espelho semi-refletor P, onde o raio original de separa em dois: um
segue em direo ao espelho M, perfazendo o circuito S
2
MS
1
G em sentido anti-horrio, o
outro segue em direo ao espelho M, percorrendo o circuito GS
1
MS
2
em sentido horrio.
No espelho P, esses dois feixes refletidos so novamente divididos em dois, havendo
ento uma superposio das partes que se propagam em direo ao telescpio de
observao, que determina o aparecimento de um padro de franjas. Cada tubo
(longitudinal ao movimento da luz) do aparato de Fizeau possui comprimento L. Veja que
a disposio geral do aparato de Fizeau guarda vrias semelhanas com a disposio e
caractersticas de um interfermetro ptico.


45
Pode parecer assombroso como um experimento que lida com movimento de gua dentro de tubos de
vidros (em baixssima velocidade quando comparada c) possa evidenciar um resultado positivo concernente
hiptese de arrastamento do ter. Ocorre que o experimento de Fizeau fornece um resultado em primeira
ordem em / u c , sendo u a velocidade da gua dentro do tubo. Como u da ordem de alguns
metros/segundo, obtm-se
7 8
/ 10 10 u c

, mesma ordem de preciso do experimento de Michelson-
Morley, realizado 30 anos depois. Observe que se o experimento de Fizeau fornecesse um resultado em
segunda ordem em / u c , o efeito a ser medido seria da ordem de
14 16
/ 10 10 u c

, o que obviamente
estaria muito alm da capacidade experimental da poca.
46
A interpretao deste experimento foi definitivamente alterada com o advento da TRR, que explica este
fenmeno simplesmente como uma adio relativstica de velocidades, de maneira totalmente independente
de qualquer aluso ao ter como um referencial privilegiado. A partir de ento, este passa a ser uma dos
fenmenos que ratificam as leis da TRR.
Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)

53


Figura 9 Viso esquemtica do aparato de Fizeau


O experimento de Fizeau consiste em observar o padro de franjas formado
quando os tubos esto cheios de gua (inicialmente esttica), e a conseqente variao
eventualmente sofrida por este padro quando a gua dentro do tudo colocada em
movimento de vazo uniforme com velocidade u . possvel mostrar que, se o ter
arrastado (mesmo que parcialmente) pela gua, h a previso de um deslocamento
mensurvel de franjas em decorrncia da variao do caminho ptico da luz.
fato conhecido que a velocidade da luz num meio material igual a / c n, sendo
n o ndice de refrao do meio. Se esse meio material estiver em repouso relativo ao ter,
/ c n ser tambm a velocidade da luz relativa ao ter. Caso o ter fosse arrastado com
gua, a velocidade da luz em relao ao sistema do laboratrio seria obtida a partir da lei
clssica de composio de velocidades, sendo igual a c n u (quando a luz atravessa o
tubo no mesmo sentido do fluxo de gua) e c n u + (quando a luz atravessa o tubo no
sentido oposto ao da gua). Como Fizeau no conhecia a magnitude do arrastamento do
ter, ele usou um coeficiente para quantific-lo. Para 1 < , teramos o caso de um
arrastamento parcial, e para 1 = , arrastamento total do ter. Nessa situao, para o
feixe de luz que percorre em sentido contrrio ao fluxo de gua, a velocidade seria igual a:
c n u + , enquanto para o outro feixe a velocidade seria igual a: c n u . Sendo
1
t o
tempo de percurso do caminho S
2
MS
1
G

, e
2
t o tempo de percurso do caminho GS
1
MS
2
,
a diferena de tempos de percurso dos dois feixes dado por:
Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)

54


1 2
t t t =
2 2 L L
t
c n u c n u
=
+

( ) ( )
2 2
4L u
t
c n u




Este resultado pode ser expresso numa forma com dependncia linear em ( / ) u c .
Para isto devemos fatorar o denominador e, em seguida, expandi-lo em srie de Taylor
at segunda ordem em ( / ) u c . Obtemos assim:

( ) ( )
2 2
4
/ 1 /
L u
t
c n un c



( )
2
2
4
1
L u u n
t
c
c n



+





. (1.28)

Onde foi usado a seguinte aproximao (binomial ou Taylor):
( ) ( )
2 2
1
[1 / ] 1 / u n c u n c

+ , uma vez que ( )


2
/ 1 u n c < . Desprezando os termos em
ordem superior a
2
( / ) u c , obtemos:

( )
( )
2
2
4
1 /
L u
t u n c
c n



+


( )
3
4 2
2 4
4 4 L u n L u n
t
c c

+

2
2
4n u L
t
c

. (1.29)

Este resultado implica numa diferena de caminho ptico ( x c t = ) que
justifica um deslocamento de N franjas de interferncia, calculado de maneira similar ao
caso do interefermetro de Michelson-Morley:

c
N t

=
2
4n L u
N
c


=


(1.30)

Essa ltima frmula mostra que o experimento de Fizeau prev a obteno de
um resultado para o deslocamento de franjas em primeira ordem em / u c , de acordo com
o que j fora dito antes. Na experincia de Fizeau, foram utilizados os seguintes valores
aproximados: m L 5 , 1 = , 7 / u m s = (velocidade da gua), m
7
10 3 , 5

= , 33 , 1 = n (ndice
Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)

55
de refrao da gua), sendo observado um deslocamento de franjas de 0,23 N =
(deslocamento de franja observado em que relao a situao inicial: 0 u = ). Substituindo
estes valores na eq. (1.30), obtemos o coeficiente de arrastamento do ter pela gua:

2
4n u L c =
2
4
c
n u L

=
( )
7 8
2
0,23 5,3 10 3 10
4 1,33 7 1,5



=

0,48
.
Esse resultado numrico est em razovel concordncia com a expresso terica
previsto por Fresnel,
2
(1 1/ ) n = , para este experimento (no deduzida aqui):


2
(1 1/ ) n =
( )
2
1 11,33 = 0,43 . (2.31)

Considerando que a expresso terica de Fresnel o coeficiente de
arrastamento seja vlida, a velocidade da luz num meio material em movimento em
relao ao ter, seria dada por:

2
(1 1/ ) v c n n u = (2.32)

Esta experincia confirmou a teoria do arrastamento de ter de Fresnel, dando
grande credibilidade a mesma na segunda metade do sculo XIX.

Essa experincia foi repetida por Michelson e Morley, em 1886, e por P.
Zeeman e seus colaboradores, na Holanda, durante os anos compreendidos entre 1914 a
1922, tendo sido obtido, em ambas verses, uma maior preciso. Os novos resultados
confirmaram novamente a previso de Fresnel e Fizeau para o valor do coeficiente de
arrastamento.
Em resumo: supondo o ter em repouso, a experincia de Fizeau mostrou que
a velocidade da luz sofre uma pequena variao devido a um arrastamento parcial
causado pelo movimento da gua, o que de fato enfraquece a hiptese de arrastamento
(total) do ter. Alm desse resultado, a hiptese do arrastamento entra em contradio
tambm com aberrao estelar e, como tal contradio no foi superada ou contornada, a
hiptese do arrastamento do ter foi logo abandonada.


Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)

56

Teorias da Emisso

Dado o fracasso das tentativas de salvar o ter, a hiptese de um
referencial privilegiado perdia prestgio entre os fsicos, parecendo indicar a existncia de
um princpio da relatividade para toda Fsica. Uma das possibilidades consistentes com
este cenrio era tentar modificar a teoria eletromagntica de Maxwell de modo que a
mesma se tornasse invariante perante as transformaes de Galileu, o que liquidaria a
hiptese do ter e manteria o status da mecnica newtoniana inabalado. O preo a pagar
seria sacrificar a teoria de Maxwell
47
: uma nova teoria eletromagntica deveria ser
construda. Algumas teorias foram lanadas na tentativa de cumprir esse propsito,
ficando conhecidas como teorias da emisso
48
por vincular a velocidade da luz ao
referencial da fonte de emisso, em vez de ao meio de propagao (ter). Nesse caso, a
velocidade da luz seria c em relao fonte de emisso, sendo independente do estado
de movimento do meio atravs do qual se propaga. Como conseqncia, um observador
para o qual a fonte esteja em aproximao (afastamento) com velocidade u iria medir a
velocidade da luz com sendo c u + ( c u )
49
.
Teorias de emisso, tais como a de Ritz, explicam rapidamente o resultado nulo do
experimento de Michelson-Morley, uma vez que, estando a fonte de luz parada junto ao
aparato, a velocidade da luz ser c ao longo dos dois braos, no havendo porque fazer
composies galileanas nessa situao. Entretanto, tais teorias no prosperaram na
poca, principalmente por entrarem em direta contradio com dois tipos de fenmenos:
as observaes de estrelas duplas e o experimento de Michelson-Morley usando como
fonte de luz um objeto fora do referencial da Terra (fonte extra-terreste: Sol ou outra

47
Importante destacar que a teoria de Maxwell era altamente bem sucedida na explicao dos fenmenos
eletromagnticos. No havia relatos de experimentos que contradiziam as leis de Maxwell, que na j vinham
sendo colocadas prova desde a poca em que as leis de Faraday, Lenz e Ampre foram enunciadas. Por
volta do final do sculo XIX, as equaes de Maxwell j tinham um status de leis da natureza (compatveis
com todos os experimentos conhecidos). Desta forma, propor uma nova teoria para o eletromagnetismo,
diferente da de Maxwell, no era uma tarefa simples.
48
Tentativas nesta direo foram realizadas por vrios cientistas da poca (R. Tolman, J . Kuntz, D.
Comstock). Porm, a mais bem sucedida tentativa foi levada a cabo pelo eminente fsico W. Ritz, por volta
dos anos de 1907-1909, que conseguiu construir uma teoria de emisso auto-consistente. Entretanto, bem
sabido que conceber uma teoria auto-consistente no basta ter sucesso em descrever a natureza. necessrio
que tal teoria descreva com exatido experimentos e fenmenos conhecidos. Neste ponto, a teoria da emisso
no passou.
49
Na sua teoria, Ritz preservou a forma das duas equaes de Maxwell homogneas, e alterou as duas no-
homogneas de modo a conseguir inserir nas expresses dos potenciais retardados para
0
A e A
,
a informao
de que a velocidade da luz deveria ser c u + ou (c u ).
Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)

57
estrela qualquer), que de acordo com as teorias de emisso, deveria proporcionar
deslocamento de franjas
50
. De acordo com tais teorias, um sistema de estrelas duplas
deveria exibir (pelo menos na aparncia) excentricidade nas rbitas estelares, ou seja,
tais rbitas deveriam mostrar-se como elipses para observadores distantes, mesmo que
na realidade fossem crculos do ponto de vista de um observador postado no centro de
massa do sistema. Este efeito uma consequncia do tempo de propagao da luz, que
neste caso varia na dependncia da estrela estar de afastando ou aproximando da Terra
no instante de emisso. Observaes de sistemas de estrelas duplas, feitas por de Sitter
nunca relataram a observao de excentricidade nas rbitas estelares. Estas duas
evidncias contra as teorias de emisso so apontadas em diversos livros-texto antigos e
mesmo atuais. Deve ser aqui ressaltado que alguns autores modernos
51
refutaram a
explicao de que as observaes de de Sitter e do experimento de Tomascheck
realmente venham a descredenciar as teorias de emisso. No h nesta linha de
argumentao nenhuma tentativa de tentar salvar ou ressuscitar tais teorias, uma vez que
as mesmas realmente falham na descrio das interaes entre partculas ultra-rpidas
observadas em aceleradores e em colises relativsticas. H, entretanto, o intento de
desfazer enganos cometidos pelos pesquisadores do incio do sculo.

Postulados de Einstein para construo da TRR

Com o fracasso das teorias da emisso, o nico caminho era justamente a opo
mais radical: considerar um princpio da relatividade para toda fsica, tomando como
corretas as leis de Maxwell, e incorretas as transformaes de Galileu e as leis da
mecnica newtoniana. O ponto de partida para implementar tais modificaes na
mecnica foi uma hiptese verdadeiramente revolucionria assumida por Einstein:
considerar a velocidade da luz como uma constante independente do movimento da fonte
e do observador, o que implicaria em alteraes dos conceitos tradicionais de espao e

50
Tais experimentos foram realizados por Tomaschek (1924) usando luz solar, e por Miller (1924), usando
luz estelar, ambos detectando resultado nulo (ausncia de deslocamento de franjas).
51
Vide J . G. Fox, Am. J . Physics 33, 1 (1965). Nesta referncia o autor discute vrias evidncias a favor e
contra a teoria de emisso de Ritz, chegando concluso que vrias das observaes e fenmenos levantados
para contestar e negar as teoria de emisso na verdade no cumprem este papel (por uma questo de
interpretao). A razo est no fato da luz emitida por estrelas distantes ser absorvida e reemitida pelas
partculas da atmosfera, que esto emrepouso emrelao ao referencial da Terra. No entanto, no mesmo
artigo destacado que tais teorias so definitivamente negadas pela fenomenologia de partculas relativsticas
e experimentos com fontes de luz ultra-rpidas, realizados ao longo do sculo XX.
Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)

58
tempo. Estas duas hipteses foram lanadas por Einstein, em 1905, em forma de dois
postulados (os dois postulados da TRR):

1) As leis fsicas (mecnicas e eletromagnticas) so as mesmas para todos os
referenciais inerciais, ou seja, existe um princpio da relatividade para toda fsica.
2) A velocidade da luz assume o mesmo valor (c) em todos os referenciais inerciais,
independentemente do estado de movimento da fonte.

Estes dois postulados constituem o ponto de partida para obteno das novas
transformaes de coordenadas (transformaes de Lorentz) e construo de toda teoria
da relatividade restrita. Com o primeiro postulado, Einstein encerra a questo da
existncia do ter como referencial privilegiado, estabelecendo a inexistncia de um
referencial absoluto e a equivalncia entre todos os referenciais inerciais. Como o
segundo postulado, Einstein explica o resultado nulo do experimento de Michelson-Morley
e estabelece a conexo/interdependncia entre tempo e espao daria origem revoluo
fsico-filosfica. Tais postulados e suas conseqncias sero melhor discutidos adiante.
A seguir, como concluso, apresentamos uma tabela onde se exibe o resumo,
em linhas gerais, das principais idias vinculadas s teorias vigentes no final do sculo
XIX e incio do sculo XX aqui discutidas:

Teorias da Emisso Teoria do ter como
referencial
privilegiado
Teoria da
Relatividade
Restrita
Sistema de
referncia
privilegiado
No h referencial
privilegiado
Referencial do ter No h referencial
privilegiado
Princpio da
relatividade
Vlido para toda
fsica
Vlido apenas para a
mecnica
Vlido para toda
fsica
Velocidade da luz Dependente da
velocidade da fonte,
e desatrelada do
meio de propagao
Independente da
velocidade da fonte
mas atrelada ao
meio de propagao
Independente da
velocidade da fonte e
desatrelada do meio
de propagao
(constante)
Conexo de espao Espao e tempo so Espao e tempo so Espao e tempo so
Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)

59
e tempo independentes independentes interdependentes
Transformaes de
coordenadas
Transformaes de
Galileu
Transformaes de
Galileu
Transformaes de
Lorentz



APNDICE


A no-invarincia do eletromagnetismo de Maxwell perante as
transformaes de Galileu.

A no invarincia da forma das equaes de Maxwell perante uma
transformao de coordenadas de Galileu um dos fatos que motivou os fsicos do final
do sculo XIX a conceberem a existncia de um sistema de referncia privilegiado, no
qual tais equaes so vlidas em sua forma padro. Em todos os outros referenciais
inerciais, tais equaes assumiriam uma forma diferente. O nosso objetivo neste apndice
apresentar uma descrio matemtica que evidencie esse fato, ou seja, mostrar que as
leis do eletromagnetismo mudam de forma quando se muda de referencial inercial. No
caso, devido as dificuldades de realizar tal demonstrao partindo diretamente das
equaes de Maxwell, estaremos focalizando sobre a equao de onda satisfeita pelo
potencial escalar, e a variao sofrida pela mesma sob ao das transformaes de
Galileu. Tal variao tambm indica indiretamente que as equaes de Maxwell tambm
mudam de forma, uma vez que a equao de onda obtida das equaes de Maxwell.
Considere as equaes de Maxwell:

E =
,
, (A1)
0 B =
,
, (A2)
0
B
E
t

+ =

,
,
(A3)
o o
E
B j
t


=

,
, ,
(A4)

Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)

60
Uma das conseqncias mais importantes destas equaes a existncia das
ondas eletromagnticas que se propagam com a velocidade da luz. Partindo das
equaes de Maxwell, podemos facilmente obter as equaes de onda que regem a
evoluo do campo eletromagntico e das suas ondas. De fato, tirando o rotacional da
eq. (A3), temos:

( ) 0 0 =

+ =

+
t
B
E
t
B
E
,
,
,
,

( )
( )
0
2
=


+
t
B
E E
,
, ,
,
Na ausncia de fontes (carga e corrente), temos: 0 = E
,
e
0 0
E
B
t


=

,
,
. Usando
estes resultados na expresso acima, obtemos:


2
2
0 0
2
0
E
E
t


=

,
,
. (A5)

Esta expresso representa a equao de uma onda tridimensional para o
campo eltrico. A forma geral da equao de onda, considerando uma onda
unidimensional, dada pela seguinte expresso: 0
1
2
2
2 2
2
=

t
f
v x
f
, onde v a
velocidade de propagao da onda.
Comparando a eq. (A5) com a forma geral da equao de onda, obtemos a seguinte
relao:
0 0
2
0 0
1 1
v
v


= = s m v / 10 997925 , 2
8
= ,

onde v corresponde velocidade da luz ( c ) no vcuo. possvel mostrar que, assim
como o campo eltrico, o potencial escalar ( ) tambm satisfaz uma equao de onda,
dada abaixo:
( )
( )
0
, 1
,
2
2
2
2
=


t
t r
c
t r
,
,
,
que pode ser escrita explicitamente na forma:
Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)

61
( )
2 2 2 2
2 2 2 2 2
1
, 0 r t
c t x y z



=



,
. (A6)
Observe que toda equao foi multiplicada por -1, o que no altera em nada as suas
propriedades ou solues. Supondo que essa forma da equao de onda esteja vinculada
a um sistema de referncia S em repouso em relao ao ter, vamos submeter tal
equao a uma transformao de coordenadas de Galileu, objetivando escrev-la para
um observador localizado num sistema de referncia S, que se move com velocidade
constante u
,
em relao ao sistema S. Lembrando que o conjunto de transformao de
coordenadas de Galileu dado por:

{ } ' , ' , ' , ' x x ut y y z z t t = = = = ,
Sendo a eq. (A6) uma equao diferencial parcial, para escrev-la num outro
referencial, necessrio antes escrever as derivadas parciais, para o que se usa a regra
da cadeia:


'
'
'
'
'
'
'
'
t x
t
z x
z
y x
y
x x
x
x

, (A7)

'
'
'
'
'
'
'
'
t y
t
z y
z
y y
y
x y
x
y

, (A8)
'
'
'
'
'
'
'
'
t z
t
z z
z
y z
y
x z
x
z

, (A9)

' ' ' '
' ' ' '
x y z t
t t x t y t z t t

= + + +

(A10)

Tendo em vista que: 0
' ' '
=

x
t
x
z
x
y
, 0
' ' '
=

y
t
y
z
y
x
e 0
' ' '
=

z
t
z
y
z
x
, obtm-se
como resultado:
Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)

62

2 2
2 2
2 2
2
2
2 2 2
' '
' '
' '
2
' ' ' ' '
x x x x
y y y y
z z z z
u u u
t t x t t x t x

= =

= =

= =

= = +

(A11)

Substituindo o conjunto de eqs. (A11) na equao de onda (A6), obtemos:

( )
2 2 2 2 2 2
2
2 2 2 2 2 2
1
2 , 0
' ' ' ' ' ' '
u u r t
c t t x x x y z


+ =



,

( ) ( )
2 2 2 2 2
2 2
2 2 2 2 2 2
1 2
1 , 0
' ' ' ' ' '
u
u c r t
c t c t x x y z


=



,
.
Fazendo
2 2
2
1
1
c u
= , escrevemos a seguinte equao:
( )
2 2 2 2 2
2 2 2 2 2 2 2
1 2 1
, 0
' ' ' ' ' '
u
r t
c t c t x x y z


=



,
, (A12)

que corresponde equao de onda para o potencial escalar escrita no sistema S. Essa
equao demonstra ser diferente, em sua forma, da equao original, vlida no sistema
S. Desta forma, percebe-se que a equao de onda do Eletromagnetismo Clssico no
invariante perante as transformaes de coordenadas de Galileu. Ocorre uma mudana
na forma que implica em alterao de comportamento fsico. Isto que indica a quebra do
princpio da relatividade perante experimentos pticos.
Observe que equao de onda vista pelo ref. S ou S', dada pelas eqs. (A6) e
(A12), diferem entre si por dois termos proporcionais a
2 2
/ u c e
2
/ u c , evidenciando que
discrepncia entre experimentos pticos realizados pelo ref. S e S' ser proporcional a
ordem de magnitude do maior entre estes dois termos, ou seja:
2 2
/ u c . No caso de um
experimento realizado na Terra, que tem uma velocidade orbital de 30 / u km s , temos:
2 2 5 2 8
/ (30/3.10 ) 10 u c

. Portanto, o efeito decorrente na quebra do princpio da
relatividade de Galileu perante experimentos pticos (devido existncia do ter como
referencial privilegiado) seria da ordem de 1 parte em 10
8
, ou seja, uma parte em 100
Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)

63
milhes. Efeito muito pequeno, porm dentro da faixa de sensibilidade do interfermetro
construdo por Michelson e Morley.


Questes: Pense, discuta e responda.

1) Como a medida de comprimento de um corpo est relacionado ao conceito de
simultaneidade?
2) Cite e explique as duas principais razes que levaram os fsicos do final do sculo XIX a
propor a existncia de um referencial absoluto, o ter.
3) O Princpio da Relatividade de Galileo estabelece que as leis fsicas (mecnica
newtoniana) so as mesmas em qualquer referencial inercial, sendo impossvel medir a
velocidade de qualquer um destes referenciais inerciais em relao ao espao absoluto
(por meio de qualquer experimento mecnico). E em quanto as velocidades relativas,
possvel medi-las?? E quanto acelerao de um referencial, sempre possvel medi-
la? Em relao a que tais aceleraes so mensuradas?
4) De acordo com a descrio do experimento de Michelson-Morley estudada em aula,
responda: (i) Qual o objetivo deste experimento? (ii) Em que hiptese este experimento
deveria apresentar obrigatoriamente resultado positivo? (iii) Por que fundamental
efetuar o giro de 90
o
no aparato? (iv) Na hiptese deste giro no ser realizado, explique o
que deve ser feito para produzir uma mudana de caminho ptico equivalente quela que
seria obtida em tal giro.
5) Suponha que o movimento da Terra, em vez de elptico em torno do Sol, retilneo e
uniforme atravs de um ter. Neste caso responda: (i) haveria neste caso observao da
aberrao estelar?? (ii) Explique o porqu. (iii) A aberrao estelar, nesta situao,
poderia ser usada para medir a velocidade da Terra em relao ao ter? (iv) Um
experimento de Michelson-Morley, realizado nesta situao, deveria apresentar resultado
positivo quando o aparato fosse girado de 90
o
? (v) Em caso afirmativo, poder-se-ia
afirmar que tal experimento distingue o estado de repouso do estado de movimento
retilneo uniforme, quebrando a indistinguibilidade destes dois estados? (vi) Comente a
resposta anterior luz do Princpio da relatividade de Galileo e do conceito movimento
absoluto. (vii) H sentido em se falar em referencial inercial neste caso?? Explique.
6) A hiptese da contrao do comprimento dos corpos rgidos de Lorentz-Fitzgerald
consegue explicar o resultado nulo do experimento de Michelson-Morley. No entanto, a
Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)

64
mesma teve de ser abandonada. Cite um dos experimentos que a levou ao descrdito,
explicando como.
7) Cite e explique evidncias que se contrapuseram as chamadas teorias da emisso.
8) Descreva uma verso acstica do experimento de Michelson-Morley em analogia com
caso ptico estudado em aula. Quais seriam as diferenas e similaridades entre estas
duas verses?
9) Sabe-se que a observao do fenmeno da aberrao estelar pode ser usada para medir
a velocidade da Terra em relao estrela observada. (i) Seria este um experimento
capaz de detectar uma velocidade absoluta? (ii) Seria capaz de detectar a velocidade da
Terra em relao a um ter? (iii) Qual a diferena, neste sentido, em relao a um
experimento de Michelson-Morley?
10) A incompatibilidade entre o eletromagnetismo de Maxwell e as transformaes de Galileo
evidenciou que a teoria de Maxwell no admitia um Princpio da Relatividade, de tal
maneira que deveria haver um referencial privilegiado. (i) Qual o papel fsico deste
referencial privilegiado? (ii) Caso a deteco deste ter fosse confirmada, a teoria de
Maxwell (na forma como a conhecemos) seria dada como incorreta em qualquer
referencial? Esta teoria seria diferente para cada referencial adotado?? Explique.

















Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)

65









3 Transformao de Lorentz: Deduo e conseqncias cinemticas
Prof. Manoel M. Ferreira Jr

Introduo
Em essncia, as bases fundamentais da TRR esto contidas nos dois
postulados de Einstein, enunciados que servem de alicerce para a construo de toda a
teoria em seus mais diversos aspectos e ramificaes. Do ponto de vista operacional, o
primeiro passo para construir uma nova teoria que lide com entidades como espao e
tempo, obter as transformaes de coordenadas entre dois referenciais inerciais
diferentes, que venham a ocupar o lugar das conhecidas transformaes de Galileu. Esta
foi uma questo com a qual Einstein se defrontou no incio do desenvolvimento da teoria
da relatividade, cuja resposta o levou s chamadas transformaes de Lorentz, que
constituem um novo conjunto de transformaes de coordenadas consistentes com os
postulados da Relatividade Restrita. Estas novas equaes, no entanto, j eram
conhecidas na poca, uma vez que j haviam sido determinadas primeiramente por H.
Lorentz em 1904 (um ano antes da publicao da Teoria da Relatividade Restrita), motivo
pelo qual so atualmente conhecidas como transformaes de Lorentz
52
. H registros
histricos de que Poincar tambm havia deduzido tais transformaes. Contudo, no
coube a Lorentz ou Poincar a interpretao ou revelao da nova fsica contida nestas
equaes, que eram vistas apenas como o conjunto de transformaes matemticas que
mantinham invariantes as equaes de Maxwell para o campo eletromagntico. Os
fenmenos fsicos mais conhecidos e divulgados da TRR, tais como relatividade da
simultaneidade, contrao espacial e dilatao temporal, so decorrncias diretas das

52
Sendo um fato conhecido a no invarincia das equaes de Maxwell perante as transformaes de
Galileo, H. Lorentz obteve as transformaes de Lorentz quando buscava um conjunto de transformaes de
coordenadas que mantivessem as equaes de Maxwell invariantes.
Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)

66
transformaes de Lorentz, quando as mesmas so fisicamente interpretadas como
relaes entre medidas de tempo e espao de um mesmo evento entre referenciais
inerciais diferentes (ou seja, elementos de uma nova teoria para o espao e o tempo).
Esta interpretao inovadora e revolucionria, no foi vislumbrada em sua amplitude por
Lorentz ou Poincar, tendo sido primeiramente proposta por Einstein, o que justifica a sua
primazia como criador da TRR, a despeito do fato das transformaes de Lorentz j
terem sido deduzidas anteriormente e do princpio da relatividade j ter sido enunciado
por Poincar em 1904.

Deduo das transformaes de Lorentz

A seguir, apresentaremos uma deduo simplificada de tais equaes,
obedecendo rigorosamente aos postulados da Relatividade Restrita e hiptese de que o
espao homogneo e isotrpico
53
. O conceito de homogeneidade, como se sabe, est
associado uniformidade, de fato: um meio dito homogneo quando todos os seus
pontos so equivalentes no que concerne vizinhana, ou seja, olhando ao redor de cada
ponto, no h como distinguir entre um outro. J o conceito de isotropia est relacionado
igualdade de comportamento e propriedades de um meio no que concerne diferentes
direes de propagao. Um meio isotrpico aquele que apresenta as mesmas
propriedades em todas as direes acessveis. Vale aqui ressaltar que o espao, quando
homogneo, tambm isotrpico, mas a recproca no verdadeira
54
.
Visando uma simplificao durante o processo de deduo das equaes,
consideraremos a velocidade relativa u
,
, entre os sistemas inerciais de referncia S e S,
como sendo paralela ao eixo comum x-x, e mantendo os planos correspondentes
paralelos, conforme a fig. 1. Esta conveno no implica em perda de generalidade, uma
vez que, dado a isotropia do espao, todas as direes so equivalentes. Isto significa
que qualquer outra direo poderia ter sido escolhida, sem alterar em nada o contedo

53
No ha surpresa em conceber o espao vazio como homogneo e isotrpico Em termos
cosmolgicos, pode-se afirmar que o Universo homogneo e isotrpico. Princpio
Cosmolgico.
54
No caso de meio material, podemos ter um meio isotrpico, porm no-homogneo: caso em que a
densidade cresce radialmente. Observe, entretanto, que esta situao pressupe a escolha de uma origem, a
partir da qual o sistema exibe simetria radial. Por outro lado, um meio homogneo sempre isotrpico. Isto
s no vale quando o tal "meio" composto por alguma entidade externa adicional, tal como um campo
(eltrico e magntico); neste caso, possvel conceber um meio homogneo e anisotrpico. De fato, um
campo eltrico ou magntico uniforme preenchendo todo espao constitui um exemplo de sistema
homogneo (porque todos os pontos so equivalentes) e no isotrpico (uma vez que o campo estabelece
uma direo privilegiada).
Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)

67
fsico do resultado das transformaes em questo, ou seja, o que vale para uma dada
direo, vale para qualquer outra. Alm disso, admitimos tambm que 0 '= = t t no
momento em que as origens O e O coincidem. As equaes de transformao devem ser
necessariamente lineares para no violar as propriedades da homogeneidade atribudas
ao espao e ao tempo.





z ' z
S ' S u
,

P

O x ' O ' x
ut ' x
y ' y

Figura 1 Sistemas inerciais de referncia S e S

fcil mostrar que equaes de transformao no-lineares so compatveis
com um espao no-homogneo, quebrando uma das nossas premissas fundamentais.
Para isto, tomemos como exemplo a seguinte transformao de ordem quadrtica:
2
11
' x a x = . Consideremos agora uma rgua de tamanho unitrio cujas extremidades esto
dadas pelas coordenadas 2 , 3
1 2
= = x x no ref. S. J no ref. S', tais extremidades estariam
associadas s coordenadas
11 1 11 2
4 , 9 a x a x = = , implicando num comprimento de
11
5a .
Transladando-se agora a posio rgua de uma unidade no ref. S, a posio de suas
extremidades fica dada por: 3 , 4
1 2
= = x x . No ref. S', as coordenadas das extremidades
agora so:
11 1 11 2
9 , 16 a x a x = = , implicando num comprimento de
11
7a . Vemos assim que o
tamanho da rgua (medido no ref. S') passa a depender da sua posio em relao
origem, propriedade esta compatvel com um espao inomogneo. Dado que todas as
evidncias experimentais da fsica moderna corroboram a hiptese de um universo
homogneo e isotrpico, o que exige um espao tambm homogneo e isotrpico, as
Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)

68
transformaes de coordenadas entre dois referenciais inerciais devem ser tomadas
compulsoriamente como sendo lineares.
Estando estabelecido que as transformaes devem ser lineares, a forma mais
geral que as mesmas podem assumir contempla a hiptese de cada uma das
coordenadas do evento no ref. S' depender das quatro coordenadas deste mesmo evento
no ref. S, ou seja:

+ + + =
+ + + =
+ + + =
+ + + =
, '
, '
, '
, '
44 43 42 41
34 33 32 31
24 23 22 21
14 13 12 11
t a z a y a x a t
t a z a y a x a z
t a z a y a x a y
t a z a y a x a x
(3.1A)

onde todos os coeficientes
j i
a so constantes e, presumivelmente, dependentes do
mdulo da velocidade relativa u
,
. As transformaes (3.1A) podem ser escritas em forma
matricial:


11 12 13 14
21 22 23 24
31 32 33 34
41 42 43 44
a a a a x x
a a a a y y
a a a a z z
a a a a t t


, (3.1B)

onde a matriz 4x4 dos coeficientes
ij
a conhecida como matriz de transformao. Mais
tarde veremos que a matriz obtida, correspondente s transformaes de Lorentz, recebe
a denominao de matriz de Lorentz.
No caso em que a velocidade relativa u igual a zero, os sistemas S e S so
coincidentes ao longo do tempo, de modo que os valores assumidos pelas coordenadas
( , , , ) x y z t sero iguais aos das coordenadas ( , , , ) x y z t . Nesta situao, temos:
, / , 1,2,3,4
i j ij
a p i j = = , onde
ij
o delta de Kronecker, cuja representao matricial
dada pela matriz identidade 4x4.

Outro caso particular j conhecido dado quando c u << , quando estamos no
domnio de validade da mecnica newtoniana, formalizada em cima das transformaes
de coordenadas de Galileu, que devem valer nessa situao. Neste caso, os coeficientes
Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)

69
j i
a reproduzem as transformaes de Galileu, assumindo os seguintes valores:
11 22 33 44 14
1, a a a a a u = = = = = . A matriz de transformao associada (matriz de Galileu)
dada na forma:


1 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
u





(3.1C)



Devemos agora obter os coeficientes
j i
a em consonncia com os dois
postulados de Einstein, a fim de obter as transformaes de Lorentz. De acordo com a
Fig. 1, o eixo-x sempre coincidente com o eixo-x, de modo que 0 = = z y ir sempre
resultar em 0 ' ' = = z y . Portanto, temos que impor 0
24 21
= = a a e 0
34 31
= = a a para
concretizar esta exigncia. Sendo assim, as equaes de transformao para as
coordenadas y e z reduzem-se forma:

+ =
+ =
z a y a z
z a y a y
33 32
23 22
'
'
. (3.2)

De maneira anloga, o plano y x (onde 0 = z ) deve transformar-se no plano
' 'y x (onde 0 '= z ); semelhantemente, teremos a transformao do plano z x (onde 0 = y
) no plano ' 'z x (onde 0 '= y ). Com isso, obtemos: 0
23
= a e 0
32
= a , de modo que as eqs.
(3.2) so reescritas abaixo:

=
=
z a z
y a y
33
22
'
'
. (3.3)

Os coeficientes
22
a e
33
a podem ser calculados a partir do princpio da
relatividade da maneira como se segue. Suponhamos uma barra de comprimento unitrio,
em repouso, colocada ao longo do eixo-y do sistema S. O comprimento desta barra,
unitrio no sistema S, quando medido no sistema S vale:
22
' a y = . Suponhamos a
Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)

70
situao reversa: agora a mesma barra colocada em repouso sobre o eixo-y do sistema
S. Um observador situado no sistema S (observador de repouso), obviamente, medir o
comprimento da barra como sendo unitrio. Porm, um observador localizado no sistema
S, que agora se locomove em relao ao referencial S com velocidade u
,
, medir o
comprimento como sendo igual a:
22
1a y = . Pelo princpio da relatividade, o referencial
S, indo para a direita com velocidade u
,
(e ref. S parado), deve ser equivalente ao
referencial S indo para a esquerda com velocidade u
,
(com ref. S' parado), de modo que
as medidas do comprimento da barra realizadas, nestas duas situaes, pelos dois
referenciais em movimento, devem ser consistentes. Isto significa que, se um observador
em movimento mede o comprimento da barra sendo menor que 1, todos os outros em
movimento relativo barra tambm devem medir seu comprimento contrado. Ocorre que,
se 1
22
< a , o comprimento ser menor que 1 para o ref. S' (na primeira situao), e maior
que 1 quando medido pelo observador no ref. S (segunda situao). Isto no permitido
pelo princpio da relatividade, pois indica manifestao de uma fsica diferente
55
entre
ambos. Por esta imposio, devemos ter 1
22
= a , implicando no mesmo comprimento
para ambos os referenciais. O mesmo argumento deve ser aplicado para a determinao
do coeficiente
33
a , que tambm ter o mesmo resultado ( 1
33
= a ). Sendo assim, o
conjunto de eqs. (3.2) assumir a seguinte forma:

=
=
, '
, '
z z
y y
(3.4)

mostrando que as dimenses espaciais ortogonais direo do movimento relativo no
sofrem qualquer alterao durante a transformao de coordenadas. Este resultado
implicar na preservao de comprimentos perpendiculares direo do movimento em
qualquer transformao de natureza relativstica.
Trataremos agora das equaes de transformao para as coordenadas ' x e ' t ,
escritas novamente como se segue:


55
muito importante frisar que o princpio da relatividade no exige que as medidas realizadas por
referenciais diferentes sejam iguais. Deve, porm, ocorrer igualdade de comportamento fsico, ou seja: se o
comprimento da barra, medido de referencial que a v em movimento , dito contrado, deve assim ser
ocorrer para todos os outros referenciais que estejam em movimento relativo barra. O que no pode ocorrer
Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)

71

+ + + =
+ + + =
t a z a y a x a t
t a z a y a x a x
44 43 42 41
14 13 12 11
'
'
. (3.5)

Uma vez que as dimenses perpendiculares no so afetadas pelo
movimento, por considerao de simetria, podemos supor que as coordenadas x e ' t
tambm no dependem das coordenadas y e z , s dependendo das coordenadas x e
t . Pode-se, inclusive, mostrar que se ' t dependesse de y , o tempo marcado por S'
mudaria de acordo com a posio do relgio acima ( 0 > y ) ou abaixo 0 ( < y ) do plano x-z,
o que entra em contradio com o princpio de isotropia do espao. Portanto, devemos
exigir que 0
43 42
= = a a , de modo que a coordenada ' t exiba dependncia apenas em x e
t . Por simetria, podemos propor a mesma dependncia para a coordenada x , o que nos
leva a escrever:

t a x a t
44 41
' + = , . '
14 11
t a x a x + = (3.6)

No que concerne coordenada ' x , podemos simplific-la com as
consideraes seguintes: a origem do referencial S ( 0 '= x ) move-se na direo do eixo-x
positivo com velocidade u em relao ao sistema S, sendo este mesmo ponto ( 0 '= x
)localizado no referencial S pela coordenada ut x = . Portanto, ut x = deve sempre levar a
0 '= x , o que implica em: u a a t a x a
11 14 14 11
0 = + = ; temos assim:

) ( '
11
ut x a x = , (3.7)

onde
11
a uma constante a ser determinada. Diante dos resultados obtidos, podemos
reescrever o conjunto de equaes de transformao, dado pelas eqs. (3.1A), da seguinte
forma:

( ) { }
11 41 44
' , ' , ' , ' x a x ut y y z z t a x a t = = = = + . (3.8)

Finalmente, utilizaremos o princpio da constncia da velocidade da luz para a
determinao dos trs coeficientes ainda desconhecidos:
11
a ,
41
a e
44
a . Para tanto,
Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)

72
suponhamos que no instante 0 = t uma onda eletromagntica esfrica seja emitida a partir
da origem O do sistema S, que coincide nesse instante com a origem O do sistema S.
Dado que esta onda propaga-se com a velocidade da luz ( c) em todas as direes, o
movimento da frente de onda esfrica descrito pelas seguintes equaes
56
nos
referenciais S e S:


2 2 2 2 2
, x y z c t + + = (3.9A)

2 2 2 2 2
' ' ' ' . x y z c t + + = (3.9B)

Ao substituirmos na equao de onda (3.9A), escrita no ref. S, as
transformaes dadas pelas eqs. (3.8), obtemos:

( ) ( ) + = + +
2
44 41
2 2 2 2 2
11
t a x a c z y ut x a
( ) ( ) ( )
2 2 2
11
2 2
44
2
44 41
2
11
2 2 2 2
41
2 2
11
2 t u a c a xt c a a u a z y x a c a = + + + .

Fazendo a correspondncia com a equao:
2 2 2 2 2
t c z y x = + + , obtemos as relaes entre
os coeficientes
11
a ,
41
a e
44
a , dadas a seguir:

, 1
2
41
2 2
11
= a c a (3.10.1)
0
2
44 41
2
11
= + c a a u a , (3.10.2)

2 2 2
11
2 2
44
c u a c a = . (3.10.3)

A tarefa de obter os coeficientes
11
a ,
41
a e
44
a equivale agora a resolver o sistema de
equaes de segundo grau dado acima, o que facilmente realizado, a despeito do
trabalho algbrico. Da eq. (3.10.2), temos:

u
c
a a a
2
44 41
2
11
= (3.11)
Substituindo o resultado (3.11) na eq. (3.10.1), temos:


56
Observe que ambos observadores, postados nas origens dos referenciais S e S', vero a evoluo do flash
de luz da mesma forma: como uma onda esfrica. Isto uma decorrncia direta do segundo postulado de
Einstein, que estabelece uma nica velocidade da luz para todos.
Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)

73
( ) 1
41 44
2
41
= + ua a
u
c
a (3.12)

Ao substituir o resultado (3.11) na eq. (3.10.3), somos levados a:

( ) 1 1
41 44 44 2
2 2
44 41
2
44
= + = + ua a a
c
u
u
c
a a a .

Temos, portanto:
( )
( )

= +
= +
1
1
41 44 44
41 44
2
41
ua a a
ua a
u
c
a

u
c
a a
2
41 44
= .
Como
u
c
a a a
2
44 41
2
11
= e
u
c
a a
2
41 44
= , temos que
2
44
2
11
a a = . Levando este resultado eq.
(3.10.3), resulta em:

2 2
11
1
1
c u
a

= e
2 2
44
1
1
c u
a

= (3.13)
Sendo
u
c
a a
2
41 44
= , disto decorre:

2 2
2 41
1
1
c u
c
u
a

= . (3.14)

Substituindo os coeficientes calculados nas eqs. (3.8), obtemos as transformaes
desejadas, na forma:

( )
2 2
2
2
2 2
( ),
1
' ,
' ,
' ' ( ).
1
x ut
x x x ut
u c
y y
z z
t u c x
t t t u c x
u c


= =


= =

(3.15A)

Onde
2 2 1/ 2
(1 / ) u c

= o chamado fator de Lorentz. Este conjunto de equaes
representa as transformaes de coordenadas de Lorentz, cujo contedo matemtico
Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)

74
guarda as sementes dos vrios fenmenos relativsticos conhecidos. Em forma matricial,
escrevemos:


2
0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
/ 0 0
x x u
y y
z z
t u c t




=




, (3.15B)

sendo a matriz 4x4 acima chamada de matriz de Lorentz. Vale aqui ressaltar as
diferenas entre a matriz de Lorentz e a matriz de Galileu, dada na eq. (3.1C). Observe
que a quarta linha, associada transformao do tempo, agora prev a mistura de
espao e tempo. O mesmo ocorre na primeira linha, concernente coordenada x.
De maneira recproca, podemos fazer a transformao de coordenadas do
sistema S para o sistema S; neste caso, devemos resolver as equaes de
transformao de Lorentz para as coordenadas z y x , , e t , que s diferem das eqs.
(3.15) pela mudana da velocidade relativa de u para u , o que consistente com o
princpio da relatividade. Neste caso, as equaes de transformao de Lorentz assumem
a seguinte forma:


( )
2
( ' )
'
'
' ( ) '
x x ut
y y
z z
t t u c x

= +

= +

. (3.16)

Tais transformaes representam uma situao em que o referencial S considerado em
repouso, enquanto o referencial S' desloca-se para a direita com velocidade u . Esta a
situao reversa aquela em que o referencial S' est em repouso e o referencial S
encontra-se deslocando-se para a esquerda com velocidade u , para a qual as
coordenadas medidas pelo ref. S' esto dadas pelas eqs. (3.15). Por isso, as eqs. (3.16)
so chamadas de transformaes reversas. De acordo com o princpio da relatividade,
estas duas situaes so totalmente equivalentes no que concerne descrio de um
fenmeno fsico, podendo ser adotada qualquer uma delas. Em geral, usa-se o conjunto
de equaes que melhor est adequado descrio do problema.
Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)

75
Observe ainda que possvel obter as eqs. (3.16) diretamente das eqs. (3.15A),
simplesmente resolvendo o sistema para , x t , o que constitui um simples exerccio de
lgebra.
Encerramos aqui a tarefa de deduo das equaes de transformao de Lorentz,
que constituem as novas transformaes de coordenadas compatveis com os postulados
de Einstein. A partir de agora, tais transformaes sero tomadas como ponto de partida
para a anlise dos efeitos relativsticos mais conhecidos.

Transformaes de Lorentz generalizadas

As transformaes de coordenadas (3.16) foram deduzidas assumindo a
velocidade relativa ao longo do eixo-x. Isto no representa nenhuma restrio validade
das transformaes obtidas, uma vez que, devido isotropia do espao, todas as
direes so equivalentes, de modo que a direo do movimento relativo pode ser
escolhida arbitrariamente sem implicar em mudana de fsica. Obviamente, tais
transformaes devem ser "adaptadas" (reescritas) quando o movimento relativo se d ao
longo de um outro eixo coordenado, dado que na direo longitudinal as coisas
transcorrem diferentemente das direes transversas ao movimento. Por exemplo, se o
movimento fosse ao longo do eixo-y, teramos como transformaes de Lorentz:
( )
2
'; ( ' ); '; ' ( ) ' x x y y ut z z t t u c y = = + = = + .
J no caso do movimento se dar ao longo do eixo-z, valeria:
( ) ( )
2
'; '; ( ' ); ' ' x x y y z z ut t t u c z = = = + = + .

A pergunta que se faz agora : existe uma frmula geral para o conjunto das
transformaes de Lorentz que valha quando o movimento relativo ocorre numa direo
arbitrria u
,
? A resposta afirmativa, e tais transformaes podem ser escritas numa forma
vetorial para o vetor posio r
,
e para a coordenada temporal. O ponto de partida
decompor o vetor posio em componentes paralela (
//
r ) e transversal ( r

) direo da
velocidade, dadas por:

Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)

76
||
//
( . )/ r r u u componente paralela a u
r r r componente ortogonal a u

, , ,
, , ,

(3.17)
Com a componente dada acima, escrevemos o vetor longitudinal e transverso:
2
||
//
( . ) / ,
.
r r u u u
r r r

, , , ,
, , ,

A coordenada longitudinal ao movimento dada por: . / u r u
, ,
, de modo que este
termo deve substituir a coordenada x na eq. (3.15D), conduzindo a:
( )
2
. / t t u r c =
, ,
, que
a transformada temporal para o caso genrico. Devemos agora encontrar a transformao
para o vetor posio. Novamente, partindo da eq. (3.15A), substituindo x e x por
//
r e
//
r ,
temos:
// //
( ) r r ut =
// //
( ) / r r ut u u =
, ,
. Por outro lado, sabemos que a componente
transversa velocidade no sofre alterao, ou seja: r r

=
, ,
. Temos agora em mos os
elementos necessrios para obter a transformao de Lorentz para o vetor r
,
. De fato:

||
r r r


= +
, , ,

||
r r r


= +
, , ,

// //
r r r r

= +
, , , ,

// //
( ) / r r r r ut u u = +
, , , ,

//
// // //
/ (1 )
r
r r r r u u tu r r r tu = + =
,
, , , , , , , , ,

2
( 1)( ) / r r tu r u u u = +
, , , , , ,

Podemos ento escrever as transformaes de Lorentz genricas na seguinte forma:


( )
2
2
/ ,
( 1)( ) / .
t t u r c
r r tu r u u u

= +

, ,
, , , , , ,
(3.18)


3.2) Conseqncias da Transformao de Lorentz
Na seo anterior, as equaes de transformao de Lorentz foram deduzidas
diretamente a partir dos postulados da relatividade restrita, levando em conta tambm as
hipteses de isotropia e homogeneidade do espao. Tais transformaes implicam em
conseqncias de profundo significado acerca da estrutura do espao-tempo, expressas
na forma de efeitos cinemtico-relativsticos que envolvem as medidas de comprimento
(espao) e de tempo tomadas por referenciais inerciais diferentes. Tais fenmenos
evidenciam a contrao do comprimento, a dilatao do tempo e a relatividade da
simultaneidade de dois eventos.
Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)

77

a) Relatividade da Simultaneidade e Sincronizao de Relgios

Na mecnica newtoniana, dois eventos que ocorrem simultaneamente em um
dado referencial inercial, sero tambm simultneos em qualquer outro referencial
inercial, uma vez que o tempo newtoniano absoluto (todos os referenciais so dotados
de relgios perfeitamente sincronizados que registram o tempo fluir na mesma razo, o
que pode ser visto como uma conseqncia do tempo de transmisso da informao ser
infinito na mecnica de Newton). Na mecnica relativstica de Einstein, a simultaneidade
entre dois eventos deixa de ser um fenmeno absoluto (vlido para todos os referenciais
inerciais), podendo ocorrer em apenas um dado referencial inercial. Este fato uma
decorrncia direta do segundo postulado da relatividade, que estabelece a velocidade da
luz como uma nova constante para todos os referenciais e tambm como um limite para
velocidade de transmisso de informao, exigindo a flexibilizao da noo de espao e
tempo para observadores inerciais diferentes. Para podermos estudar este fenmeno
adequadamente, necessrio comparar medidas de tempo realizadas por relgios
atrelados a referenciais inerciais em movimento relativo, assim como medidas de tempo
realizadas por relgios localizados em pontos diferentes de um mesmo sistema de
referncia. Para que isto seja possvel, preciso preliminarmente que tais relgios em
questo estejam sincronizados.

Sincronizao de relgios:

O tempo de um evento deve ser medido pelo relgio cuja localizao espacial
coincide com a do evento. Dois eventos que ocorrem em dois lugares diferentes devem
ter os respectivos instantes de ocorrncia marcados por relgios adjacentes s
respectivas posies
57
. Dois eventos que ocorrem em pontos diferentes de um mesmo
sistema de referncia, devem ser chamados de simultneos, quando os relgios postados
nos respectivos lugares registram o mesmo tempo para eles. Mas para isto refletir-se em
simultaneidade, necessrio primeiro assegurar-se que os dois relgios esto
sincronizados.

57
Tal exigncia faz-se necessria em qualquer teoria onde a informao se propague com velocidade finita.
Nesse caso, para um relgio marcar o instante de ocorrncia exato de um evento, o mesmo deve estar na
mesma posio de sua ocorrncia, caso contrrio a informao da ocorrncia do evento levar um tempo
para alcanar a posio do relgio, que ir marcar um tempo posterior (defasado) para tal ocorrncia.
Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)

78
Considere dois relgios localizados em dois pontos do espao, A e B, separados
por uma distncia L, sendo que junto a cada relgio h um observador em repouso. Nesta
situao, ambos os observadores e relgios esto localizados no mesmo referencial (no
h movimento relativo entre eles). Como uma primeira tentativa, podemos considerar a
sincronizao de tal maneira que os dois relgios devem marcar o mesmo instante
quando observados pelo observador postado no ponto A. fcil mostrar que este critrio
de sincronizao no adequado, pois se os relgios esto sincronizados em relao ao
observador A, eles no o estaro em relao ao observador B. Explicao: h um tempo
de transmisso de informao que deve ser levado em conta. Do relgio (observador) B
at o relgio A , a luz leva um tempo c L / , perodo que deve ser descontado na
sincronizao. Assim, se o observador A percebe os dois relgios sincronizados,
marcando um tempo
A
t , o relgio situado em B estar marcando em relao ao
observador B: /
A
t L c + . Portanto, enquanto os dois relgios esto sincronizados do ponto
de vista do observador A, do ponto de vista do observador B tais relgios exibem uma
defasagem de 2 / L c .
Um mtodo de sincronizao eficiente aquele no qual um observador O
colocado no ponto mdio da reta que separa dois relgios idnticos e ideais. Cada um
desses relgios, quando marca um certo instante t, faz um dado mecanismo disparar um
pulso de luz que se propaga em direo ao observador O. Se esses dois pulsos atingem
no mesmo instante o observador O, ento tais relgios sero ditos sincronizados.
Doravante, utilizaremos este mtodo para assegurar a sincronizao de relgios, quando
necessrio. Importante destacar que esse mtodo pode ser utilizado para sincronizar
todos os relgios de um determinado referencial, ou seja, podemos considerar que todos
os relgios parados em relao a um mesmo referencial inercial marcam o mesmo tempo.
Considere dois eventos, A e B, que ocorrem em dois pontos distintos de um
mesmo referencial (S). Os tempos de ocorrncia destes eventos devem ser marcados por
relgios localizados nos pontos de ocorrncia de cada um deles (um em A, outro em B).
Vamos supor que estes dois relgios estejam perfeitamente sincronizados. Esses dois
eventos so ditos simultneos no referencial S quando tais relgios apontam exatamente
o mesmo instante de ocorrncia para A e B. Estes dois eventos sero tambm vistos
como simultneos por um outro referencial inercial que se move com velocidade
constante u
,
em ao primeiro? A figura abaixo ajuda a elucidar esta questo.


Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)

79









u
,


u
,




u
,


u
,



Figura 2 Ocorrncia de dois eventos em relao aos sistemas S e S

Nesta figura so representadas duas rguas, atreladas aos referenciais S e S'.
No ponto mdio de cada uma delas, h um observador: O na rgua S e O' na rgua S'. A
rgua inferior (S) permanece parada, enquanto a rgua S' desloca-se para direita com
velocidade u. Em 0 t = , as rguas e as origens dos sistemas inerciais S e S so
coincidentes; neste mesmo instante, dois pulsos de luz so emitidos de duas fontes,
localizadas nos pontos A e B. Os sinais luminosos provenientes das fontes A e B atingem
simultaneamente o observador localizado na origem O do sistema S. Enquanto o ref. S
est parado, o ref. S' desloca-se para a direita com velocidade u.
Vamos agora analisar a questo da chegada dos pulsos de luz ao observador
O', situado no ponto mdio da rgua S, do ponto de vista do ref. S. Ao mesmo tempo
que o sistema S desloca-se para a direita com velocidade relativa u , o pulso de luz
emitido do ponto BB desloca-se (com velocidade c) em direo ao observador situado no
Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)

80
ponto O do sistema S. Temos assim dois movimentos simultneos em sentidos opostos,
o que implica no seguinte tempo de encontro de: /( )
B
t L c u = + . J o pulso emitido do
ponto AA' avana em direo ao ponto O' com velocidade c, enquanto este se afasta para
a direita com velocidade u . Temos agora dois movimentos simultneos no mesmo
sentido, o que implica num maior tempo para o pulso de luz alcanar o ponto O', dado
por: /( )
A
t L c u = . Do ponto de vista do ref. S, portanto, o pulso de luz emitido do ponto
BB' atinge o ponto O' antes do pulso advindo de AA', (
B A
t t < ) indicando que os dois
eventos sero detectados pelo observador postado em O' em tempos diferentes (quebra
da simultaneidade). Observe bem que esta anlise no foi realizada pelo observador
localizado em O' (atrelado ao ref. S'), mas sim pelo observador postado no ponto O
(atrelado ao ref. S). Portanto, o observador localizado em S que afirma que os flashes
de luz no vo chegar simultaneamente ao observador O, ou que esse ltimo no ver os
flashes simultaneamente.
E se esta questo for analisada do ponto de vista do prprio observador O,
postado no do ref. S', em movimento relativo ao ref. S, prevalece a simultaneidade ou
quebra da simultaneidade destes dois eventos? Pelo princpio da relatividade, a chegada
no simultnea (quebra da simultaneidade) dos dois pulsos de luz ao ponto O', uma vez
que tenha sido constatada por um observador inercial, deve ser compartilhada por todos
os outros observadores, uma vez que se trata de fato fsico. A diferena de tempo entre o
recebimento dos dois pulos pode mudar de um referencial para outro, mas no se anular,
ou seja, observadores inerciais diferentes podem discordar acerca da magnitude do
intervalo de tempo de no simultaneidade, mas no discordar acerca da simultaneidade
ou no simultaneidade em relao ao ponto O.
Vamos registrar a diferena de tempo de recebimento dos pulsos medida pelo
observador O:
/ 2 / 2
( ) ( )
A B
L L
t t
c u c u
=
+

2 2
/( )
A B
t t Lu c u = . (3.19A)

Analisar esta mesma questo do ponto de vista do ref. S' um exerccio
bastante ilustrativo das propriedades e meandros da TRR. Faremos uma anlise agora
baseada nas transformaes de Lorentz para as coordenadas temporais dos eventos A e
B, registradas pelo observador O' do ref. S'. Deste modo, temos:

Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)

81
2 2
2
1
) (
'
c u
x c u t
t
A A
A

= e
2 2
2
1
) (
'
c u
x c u t
t
B B
B

= .

Portanto, o intervalo de tempo medido no sistema de referncia S entre o acontecimento
dos dois eventos ser dado por:
2 2 2
2 2 2 2 2 2
( ) ( ) ( ) ( )( )
1 1 1
B B A A B A B A
BA B A BA
t u c x t u c x t t u c x x
t t t t
u c u c u c

= = =

,

Como
B A
t t = , uma vez que os eventos A e B so simultneos para o observador situado
no sistema S, obtemos o seguinte resultado para ' t :


2
2 2
( )( )
1
B A
BA
u c x x
t
u c

=


2
( )
BA
t u c L = (3.19B)
Vemos assim que
B A
t t < , o que indica que o evento B ocorre antes do evento A do ponto
de vista do observador em O, ou seja, o flash de luz vindo de B atinge O antes do flash
vindo de A. Isto configura a quebra da simultaneidade.
Por fim, interessante ressaltar mais uma vez o significado da relatividade da
simultaneidade. Esse efeito estabelece que, dois eventos A e B que ocorrem em posies
diferentes, simultneos em relao a um dado referencial inercial S, no sero
simultneos em outros referenciais inerciais em movimento relativo a S. Todos os outros
referenciais, que no percebem a simultaneidade dos eventos para si devem, entretanto,
concordar que os eventos A e B ocorrem simultaneamente do ponto de vista de S. Com
base nestas premissas, conclui-se que a simultaneidade um conceito relativo, isto , ela
depende estado de movimento do observador em relao aos eventos, o que consistiu
numa das principais conseqncias da TRR.

Anlise da situao reversa: Uma outra maneira de analisar a situao exposta no
exemplo anterior tomando a situao reversa, ou seja, considerando o referencial S em
repouso e o referencial S deslocando-se para esquerda com velocidade u
,
. Nesse caso,
necessrio ter cuidado. A anlise da situao reversa, do ponto de vista do observador
O, deve levar em conta, logo de incio, que os dois eventos no ocorrem
simultaneamente em S. De fato, o evento B ocorre antes do evento A, pois
B A
t t < , como
Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)

82
demonstrado pela eq. (3.19B). Tomando como ponto de partida a no simultaneidade dos
eventos A e B por um intervalo de tempo dado pela eq. (3.19B), chega-se concluso
que os dois pulsos de luz alcanam o ponto O do ref. S simultaneamente, confirmando o
que fora estabelecido na anlise precedente.

OBS.: Observe que se tomarmos como ponto de partida a simultaneidade dos
eventos A e B no sistema S, teremos a no simultaneidade dos mesmos em relao ao
observador O que se desloca para a esquerda com velocidade u
,
. Essa situao til
para ilustrar a relatividade da simultaneidade, mas no a mesma da anlise precedente
acima. De fato, essa uma outra situao, diferente da anterior, porque a simultaneidade
est definida inicialmente para S e no para S.

b) Contrao do comprimento

Sem dvida, a contrao espacial
58
um dos efeitos mais importantes e mais
conhecidos da TRR. A sua origem est diretamente atrelada ao segundo postulado de
Einstein, que estabelece a velocidade da luz como uma constante universal.
Para tratar matematicamente este efeito, definimos inicialmente o conceito de
comprimento prprio, designado por
0
L , como sendo a medida do comprimento de um
corpo no seu referencial de repouso (medido por um observador em repouso em relao
ao mesmo). Note que para medir um comprimento de um corpo, necessrio "olhar" para
as suas extremidades simultaneamente, ou seja, necessrio medir as coordenadas das
suas extremidades no mesmo instante de tempo. Considere uma barra rgida em repouso
em relao ao sistema S, de modo que as suas extremidades esto situadas nos pontos
1
' x e
2
' x , tal que o seu comprimento prprio (comprimento de repouso) dado por:
0 2 1
L x x = . No ref. S', tais medidas podem ser tomadas facilmente, uma vez que a barra
est em repouso. Observe a figura abaixo:






58
importante no confundir este efeito fsico com aquele da hiptese de Lorentz-Fitzgerald, cuja origem
inteiramente distinta da contrao espacial da TRR.
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83



u
,


z

' z



' S
S

x
1
' x
2
' x ' x
(Repouso)
y

' y



Figura 3 Medida do comprimento de uma barra rgida

De acordo com a transformao de Lorentz para a coordenada x (longitudinal
ao movimento), podemos escrever as seguintes equaes para as extremidades da
barra no sistema S:
2 2
1 1
1
1
'
c u
ut x
x

= e
2 2
2 2
2
1
'
c u
ut x
x

= (3.20)

Considere agora que desejamos medir o comprimento da barra no sistema S, em relao
ao qual a barra se move com velocidade relativa u
,
. Neste referencial, o comprimento da
barra dado pela distncia entre as extremidades
1
x e
2
x , quando medidas
simultaneamente, ou seja,
1 2
t t = . Tomando a diferena das eq. (3.20), obtemos:


( )
2 2
1 2 1 2
1 2
1
' '
c u
t t u x x
x x


= . (3.21)

O comprimento da barra no referencial S ser dado por
1 2
x x L = , quando
1 2
t t = , de
modo que podemos escrever:
Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)

84
2 2
0
2 2
1 2
1 2
1 1
' '
c u
L
L
c u
x x
x x


= .
O que nos leva famosa equao da contrao espacial:


2 2
0
1 c u L L = . (3.22)

Esta equao da contrao mostra que a medida do comprimento da barra em
relao ao referencial que a v em movimento ( L ) contrai-se pelo fator
2 2
1 c u em
relao ao seu comprimento de repouso (
1 2 0
' ' x x L = ). Tal efeito ocorre apenas na
direo do movimento, sendo que as outras dimenses do corpo, ortogonais ao
movimento relativo, permanecem inalteradas, uma consequncia das transformaes de
Lorentz, que estabelecem y y = ' e z z = ' . Vale ainda ressaltar que, embora a frmula da
contrao espacial da TRR coincida com a frmula da contrao da hiptese de Lorentz-
Fitzgerald (para salvamento do ter), essas duas tm origem inteiramente distinta.
Enquanto, a eq. (3.22) um reflexo das transformaes de Lorentz e consequentemente
dos postulados de Einstein, a frmula de Lorentz-Fitzgerald tem origem em interaes
atmicas de natureza eletromagntica (Teoria do eltron de Lorentz), que explicariam a
contrao do corpo sem haver nenhuma quebra dos preceitos de tempo e espao
absolutos.
Vamos agora realizar a mesma anlise partindo do conjunto de transformaes
reversas, ou seja, aquelas dadas pelas eqs. (3.16). Neste caso, tomando como ponto de
partida a rgua ilustrada na Fig. 2, as coordenadas da sua dianteira e traseira, medidas
pelo ref. S, so dadas por:
2 2 2
( ) x x ut = + e
1 1 1
( ) x x ut = + . Tomando-se a diferena entre
ambas, temos:

2 1 2 1 2 1
( ) ( ) x x x x u t t = + , (3.23A)

Considerando-se
2 1
t t = , obtm-se:

2 1 2 1
( ) x x x x =
2 1 0
x x L = (3.23B)

Esse resultado indica que o comprimento da rgua, quando medido pelo ref. S, est
dilatado pelo fator de Lorentz, em vez de contrado. O que h de errado com esta
segunda deduo?? A questo que para medir corretamente o comprimento da rgua
Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)

85
no ref. S, devemos exigir simultaneidade na tomada das posies de suas extremidades
nesse referencial, ou seja,
2 1
t t = . E essa exigncia no foi respeitada, pois fcil mostrar
que
2 1
t t quando tomado
2 1
t t = . De fato, tomando as transformaes de tempo,
2
2 2 2
( / ) t t ux c = + e
2
1 1 1
( / ) t t ux c = + , podemos mostrar que a condio adotada (
2 1
t t = )
implica numa diferena de tempo medida no ref. S de:
2
2 1 2 1 2 1
( ) ( )/ t t t t u x x c = +
2
2 1 2 1
( )/ t t u x x c = . Vemos assim que, no referencial S, o instante de medida da
posio da dianteira posterior ao de medida da posio da traseira, pois
2 1
t t > . Isto
significa que, aps a posio da extremidade traseira da rgua ter sido medida, decorre
um intervalo de tempo
2 1
( ) t t ao longo do qual a rgua continua a deslocar-se com
velocidade u para a direita, at que a posio da dianteira da rgua seja finalmente
observada. Obviamente que a diferena
2 1
( ) x x no mais representa o tamanho da
rgua, mas sim o tamanho da rgua acrescido da distncia que a rgua percorreu ao
longo do intervalo de tempo
2 1
( ) t t , dada por
2 1
( ) u t t . Dessa forma, para obter
comprimento correto da rgua ( L), medido do ref. S, necessrio descontar o
deslocamento da rgua do valor estipulado na eq. (3.23B), ou seja:

2 1 2 1
( ) ( ) L x x u t t =
2 2
2 1 2 1
( ) ( )/ L x x u x x c =
2 2 2 2
0 0 0
/ (1 / ) L L u L c L u c = =
2 2
0
1 / L L u c =

Obtemos assim a medida de comprimento correto da rgua, tomado pelo ref. S,
sem precisar impor a simultaneidade das medidas das extremidades da rgua neste
referencial. Nesse caso, entretanto, como observamos, necessrio descontar o
deslocamento da rgua ocorrido durante o intervalo de tempo decorrido entre as medidas
das posies da traseira e dianteira da rgua (intervalo de tempo de quebra da
simultaneidade). Dessa forma, fica claro que a medida de um comprimento na TRR
est intimamente atrelada ao conceito de simultaneidade. Se as posies das
extremidades do objeto so tomadas simultaneamente no referencial de medida, ento o
comprimento calculado corretamente como a diferena entre tais coordenadas. Caso a
simultaneidade da medida das extremidades no seja exigida, ento necessrio
descontar o deslocamento da rgua durante o intervalo de observao das extremidades.
Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)

86
ainda possvel obter o mesmo resultado de uma terceira maneira: partindo-se da
expresso completa contida na eq. (3.23A). Neste caso, necessrio levar em conta a
diferena de tempo
2 1
( ) t t . No caso, temos:
2
2 1 2 1
( ) ( ) / t t u x x c = , para
2 1
( ) t t = .
Substituindo esta diferena na eq. (3.23A), resulta:
2 2 2
2 1 2 1 2 1
( ) ( )/ x x x x u x x c = .
Como,
1 2
x x L = ,
0 2 1
L x x = , obtemos:
2 2 2
0
(1 / ) L u c L + =
2
0
L L =
0
/ L L =

2 2
0
1 / L L u c = .

b) Dilatao do tempo

Uma segunda, porm no menos conhecida, conseqncia das
transformaes de Lorentz est associada comparao da medida do intervalo de
tempo definido por dois eventos, realizada por observadores localizados em diferentes
sistemas de referncia. Novamente, importante definir o conceito de tempo prprio,
intervalo de tempo medido no referencial em repouso em relao aos eventos em questo
(durao do fenmeno medido no referencial de repouso). Suponhamos um relgio fixo,
situado num sistema de referncia S, em repouso; este mesmo relgio registra os tempos
1
t e
2
t associados ocorrncia de dois eventos sucessivos no mesmo ponto do espao (
2 1
x x = ); logo, o intervalo de tempo entre ambos (neste sistema de referncia) ser dado
por
1 2
t t t = , denominado de tempo prprio (por ser medido no referencial de
repouso). Consideremos agora um sistema de referncia S que se move com velocidade
constante u
,
em relao ao sistema S. Em relao ao sistema S, os eventos ocorrero
em posies diferentes (
1 2
, x x

), pois tal sistema encontra-se em movimento; sendo assim,


os instantes
1
' t e
2
' t , associados aos eventos 1 e 2, quando medidos no ref. S', sero
dados por dois relgios localizados em posies distintas (
1 2
, x x

). Para obtermos as
medidas de
1
' t e
2
' t , utilizaremos as equaes de transformao de Lorentz para a
coordenada do tempo ( t ), representadas pelo conjunto de eqs. (3.15A):

2 2
1
2
1
1
1
) (
'
c u
x c u t
t

= e
2 2
2
2
2
2
1
) (
'
c u
x c u t
t

= . (3.24)

Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)

87
O intervalo de tempo de tempo entre os dois eventos, medido em relao ao sistema de
referncia S, ser dado por:

2 2
1
2
1
2 2
2
2
2
1
) (
1
) (
'
c u
x c u t
c u
x c u t
t

=
2 2
1 2
2
1 2
1
) ( ) ( ) (
'
c u
x x c u t t
t


= ,

Como
2 1
x x = no sistema S, obtemos o seguinte resultado para ' t :

2 2
1
'
c u
t
t

= ou ' t = ,
(3.25)

Onde notao usada para tempo prprio. Tendo em vista que o fator
2 2
1 1 1 u c = > , temos: ' t > . O intervalo de tempo entre os dois eventos pode
sempre ser associado durao (tempo de ocorrncia) de um fenmeno fsico. Portanto,
a durao de um fenmeno, quando registrada pelo relgio de um observador que v este
fenmeno em movimento (referencial S'), sempre maior por um fator do que a
durao medida pelo relgio de um observador em repouso com o mesmo fenmeno
(referencial S, que marca o tempo prprio). Este efeito chamado de dilatao do
tempo.
Uma outra maneira de apresentar esse efeito a seguinte: enquanto o relgio
do observador S marca seu tempo prprio usual, o relgio do observador em S' estar
marcando um tempo vezes maior. Isto indica que o relgio do referencial S, quando
observado do ref. S, caminha vezes mais lentamente (em relao ao relgio do
ref. S), que assim se atrasa em relao ao relgio do ref. S. Portanto, dado um certo
relgio, o referencial no qual este relgio caminha mais rpido o de repouso; em todos
os outros referenciais inerciais (que o vm em movimento), este relgio aparecer
marcando o tempo numa razo mais lenta. Este efeito chamado de dilatao do
tempo. Esse efeito tem relao direta com o famoso paradoxo dos gmeos, em que o
irmo que viaja a uma estrela distante e volta Terra, estar mais jovem quando
reencontrar seu irmo gmeo, ao final da viagem, que ficou na Terra.
Observe que, medida que a velocidade u cresce, o fator aumenta mais e
mais, e o efeito amplificado. No limite em que u c , temos: , o que faz o tempo
Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)

88
do relgio, quando medido pelo ref. S', tender a infinito. Ora, esta medida de tempo,
quando comparada a do relgio no seu referencial de repouso, levar o observador S'
concluso de o que o tempo no passa no referencial de repouso do fenmeno.
Dizemos ento que o tempo pararia para um observador (ou relgio) que se deslocasse
velocidade da luz, caso isto fosse possvel
59
. Deve-se ressaltar que esta noo de tempo
parado ou tendendo a parar fruto de uma comparao com o outro relgio que anda
muito rapidamente. Decerto, o observador que caminha prximo a velocidade da luz, por
ser inercial, no pode determinar o seu estado de movimento. Consequentemente, do
seu ponto de vista, tudo se passa como se ele estivesse parado, ou seja, ele no percebe
nenhum atraso ou mudana no ritmo do seu prprio relgio. O tempo prprio no muda.

Breve retorno questo da quebra da simultaneidade

Podemos agora mostrar que, no primeiro exemplo de quebra da
simultaneidade aqui discutido, os intervalos de tempo que estabelecem a diferena de
tempo entre a chegada dos pulos AA e BB ao ponto O (medidos do referencial S e do
ref. S) satisfazem a frmula da dilatao temporal. De fato, enquanto a eq. (3.19A)
representa o intervalo de tempo medido pelo ref. S, a eq. (3.19B) apresenta o mesmo
intervalo de tempo medido pelo ref. S. Nessa situao, esta ltima equao representa a
medida de tempo prprio, pois S o referencial de repouso do observador O, que
efetua a medida. Assim temos:
2
( ) u c L = . Desta forma, fcil mostrar que vale a eq.
(3.25), ou seja:
2 2
1
t
u c

=


2 2
2 2
2 2
( ) ( )
(1 / )
1 /
u c L u c L
t t
u c
u c

= =

,
que exatamente a diferena de tempo prevista pelo ref. S, medida pelo observador O, e
dada na eq. (3.19A). Portanto, o fenmeno da dilatao temporal explica a diferena entre
tais medidas. Como j dito antes, os intervalos de tempo que caracterizam a quebra da
simultaneidade podem diferir de um referencial para outro, mas deve satisfazer a frmula
da dilatao temporal.




59
Vale lembrar que na TRR s permitido locomover-se com a velocidade da luz para partculas sem massa,
como por exemplo, os ftons. Todas as partculas massivas locomovem-se com v c < .
Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)

89
Transformaes Relativsticas para a Velocidade:

Na mecnica newtoniana, a soma de velocidades para corpos em movimentos
relativos, dada pela frmula da composio galileana de velocidades, que obviamente
no vlida no contexto da cinemtica relativstica. Torna-se necessrio ento obter
novas equaes de adio de velocidades para corpos em movimentos relativos, o que
feito partindo-se diretamente das transformaes de Lorentz.

Caso1: Partcula em movimento na mesma direo do movimento relativo entre os
referenciais. Dadas as transformaes de Lorentz para as coordenadas do espao-
tempo, podemos tambm obter as transformaes correspondentes para a velocidade.
Considere ento uma partcula em movimento relativo a um observador S', que tambm
se locomove com velocidade u em relao ao referencial S (em repouso). Neste caso,
qual a velocidade da partcula medida do referencial S?




x
v
A

S S' u
Figura 4

Do ponto de vista do referencial S, valem as seguintes transformaes:

( ) 2
( ) ,
.
x x ut
ux
t t
c

= +


= +

Diferenciando implicitamente, temos:



( )
2 2 2
2
( )
( / )
(1 / ) 1
x
x x
x
dx dx udt
v u dx dx udt dt dx dt u
v v
udx
dt dt dt dt u c dx dt u c dx dt uv c
c

= +
+ + +
> = = = =

= + + + +


,

Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)

90
Se a velocidade do referencial S' oposta, a deduo exatamente a mesma. S
muda o sinal da velocidade, ou seja: u u
2
1
x
x
x
v u
v
uv c

=

(3.26)

Caso 2: Partcula desloca-se com velocidade perpendicular direo do movimento
relativo entre os referenciais:



y
v

A

S S' u
Figura 5
Nesse caso, as transformaes de interesse so:
( ) 2
y y
ux
t t
c

=

= +



Seguindo o mesmo procedimento, temos:

( )
2 2
1
y
dy dy
dy dy
v
udx
dx dt dt dt
dt u c c
dt


=


= =

= +

+



2 2
1
y
y y
v
v v u c

= = (3.27)
O mesmo procedimento vale para a componente-z da velocidade, ou seja, se a
partcula A tivesse velocidade (0,0, )
z
v v =
,
no referencial S', a sua velocidade no ref. S
seria dada por:

2 2
1
z
z z
v
v v u c

= = (3.28)

Observe que, embora as componentes espaciais transversas ao movimento
relativo no sofram alterao relativstica, o mesmo no ocorre com as componentes
transversas da velocidade, que sofrem alterao devido ao fenmeno da dilatao do
tempo. Note que a alterao das componentes
y
v e
z
v dada pelo fator
2 2
1 u c , o
inverso do fator de Lorentz, justamente devido dilatao temporal.
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91
As transformaes gerais para as transformaes das componentes transversas
de velocidade so obtidas quando a partcula tem velocidade ( , , )
x y z
v v v v =
,
no sistema
S'. Neste caso, obtemos:
2
1
y
dy dy
v
dx dt
dt u c
dt

= =



( )
2
1
y
y
x
v
v
uv c

=
+
(3.29)
2
1
z
dz dz
v
dz dt
dt u c
dt

= =



( )
2
1
z
z
x
v
v
uv c

=
+
(3.30)

Exemplo 1: Considere que a partcula A da fig. 4 represente um fton (
x
v c = ); neste
caso, qual ser ento sua velocidade relativa ao referencial S? A resposta dada atravs
da aplicao da frmula de adio de velocidades:

2
1 1
x x
c u c u c u
v c v c
uc c u c c u
+ + +
= = = =
+ + +
, resultado consistente com o 2 postulado de
Einstein, que estabelece que a velocidade da luz como uma constante universal.

Observe que este um resultado esperado , pois caso contrrio o formalismo
matemtico construdo a partir das transformaes de Lorentz estaria conduzindo a um
resultado em clara contradio com os postulados de Einstein (ponto de partida dos quais
toda teoria construda).


Exemplo2: Considere que a partcula A da fig. 5 represente um fton (
y
v c = ); neste caso,
qual ser ento sua velocidade relativa ao referencial S? A resposta dada atravs da
aplicao da frmula de adio de velocidades:

Obtemos assim:
2 2
1
y
c
v c u c

= = , como
y
v c , isto parece quebrar o segundo
postulado de Einstein, concluso esta que no se sustenta quando a questo analisada
corretamente. De fato, do ponto de vista do ref. S, a partcula P tem duas componentes
de velocidade:
x
v u = (devido ao movimento relativo) e
2 2
1
y
v c u c = . Dessa forma, o
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92
mdulo da sua velocidade dado por:
2 2 2 2 2 2
(1 / )
x y
v v v u c u c = + = + v c = , o que
est de acordo com o segundo postulado de Einstein.
Vemos assim que as transformaes de velocidades deduzidas das
transformaes de Lorentz (derivadas dos postulados de Einstein) so compatveis com
os postulados de Einstein (ponto de partida), o que demonstra a auto-consistncia da
teoria.


OUTRA DEDUO PARA A TRANSFORMAO DE VELOCIDADES:

Sendo v
x
a velocidade da partcula P no referencial, S vale: v
x
x t = .
Considerando ainda as transformaes de Lorentz: ( ) x x ut = e
2
( / ) t t ux c = , e
substituindo estas expresses na equao v
x
x t = , temos:
2 2
( ) v ( / ) v v /
x x x
x ut t ux c x ut t ux c = = .

Agrupando x e t, temos:
2
2
v
(1 v / ) ( v )
1 v /
x
x x
x
u
x u c u t x t
u c
+
+ = + =
+

Comparando este resultado com a equao v
x
x t = , onde v
x
a velocidade da partcula
P no referencial S , vale:



Revertendo-se o sinal da velocidade relativa, temos:
2
( )
( / )
x x ut
t t ux c


2
( )
( / )
x x ut
t t ux c

= +



Continua valendo:
2 2
v ( ) v ( / ) (1 v / ) (v )
x x x x
x t x ut t ux c x u c u t = + = + =
Que implica em
2
v
1 v /
x
x
u
x t
u c

=

. Ao comparar este resultado com v


x
x t = , resulta:
2
v
v
1 v /
x
x
x
u
u c
+
=
+
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93
2
v
v
(1 v / )
x
x
x
u
u c

=

.

TRANSFORMAES PARA ACELERAO:

Uma das conseqncias das transformaes de coordenadas de Galileu que
a acelerao um invariante na mecnica Newtoniana, de tal forma que todos os
referenciais inerciais devam mensurar o mesmo valor para acelerao de um corpo. Na
cinemtica relativstica a acelerao tambm sofre alterao de acordo com o referencial
de observao, deixando assim de ser um INVARIANTE. A mudana da acelerao de
acordo como o referencial de observao dada pelas transformaes relativsticas de
acelerao, obtidas diretamente das transformaes de Lorentz.
Seguindo o procedimento usual, partimos de:
x
x 2
v
v
1 v /
x
u
u c
+
=
+
.
A acelerao no eixo-x dada por:
x
x
dv
a
dt
= . Para calcul-la, devemos
escrever o infinitsimo
x
v d , o que feito por derivao implcita:

2 2 2 2 2
x x x x x x x x
x 2 2 2 2 2 2 2
x x x x
dv dv / (v ) (1 v / )dv / (v )dv (1 / )dv
v
1 v / (1 v / ) (1 v / ) (1 v / )
u c u u c u c u u c
d
u c u c u c u c
+ + +
= = =
+ + + +


Ao mesmo tempo, sabemos que
2
x
(1 v / ) dt dt u c = + , o que nos leva a escrever:

2 2 2 2 2 2
x x
x x
x 2 2 3
x x
dv 1 / /(1 v / ) 1 /
dv dv
(1 v / ) (1 v / )
u c u c u c
a
dt dt u c dt u c
+


= = =
+ +
,
e ao resultado:


ou



3/2
2 2
x 2 3
x
1 /
(1 v / )
x
a u c
a
u c


=


x
x 3 2 3
x
(1 v / )
a
a
u c

=


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94
Para a componente
y
a da acelerao, temos:
y
v
y
d
a
dt
= . Sabendo que
2 2
y
y 2
x
v 1 /
v
1 v /
u c
u c

=
+
, obtemos:
2 2 2 2 2
y y x
y 2 2 2
x x
dv 1 / v 1 / ( / )dv
dv
1 v / (1 v / )
u c u c u c
u c u c

=
+ +
,
2 2 2 2 2 2
x y x
y 2 2
x
(1 v / ) 1 / dv v / 1 / dv
dv
(1 v / )
y
u c u c u c u c
u c
+
=
+
,
2 2 2 2 2 2
y y x x y
y 2 3
x
dv (1 v / ) 1 / v / 1 /
(1 v / )
a u c u c ua c u c
a
dt u c
+
= =
+
2 2 2 2
y x xx y
y 2 3
x
(1 v / ) v / (1 / )
(1 v / )
a u c ua c u c
a
u c
+

=
+
,




OBS: Observe que a velocidade entre os referenciais ( u ) constante, e portanto: = cte.
Para
z
a , temos analogamente:
2
x
2 2 2 2 2 3
x x
(v / )
(1 v / ) (1 v / )
z z
z
a u c a
a
u c u c

=

+ +



OBS.: As transformaes relativsticas de acelerao mostram que a acelerao
depende totalmente do referencial inercial de observao. Considere, por exemplo, uma
situao onde uma partcula est sendo acelerada ao longo do eixo-x (no ref. S), ou seja,
0
x
a e 0
y z
a a = = . Do ponto de vista do ref. S, temos acelerao nos trs eixos: 0
z
a
, 0
y
a , 0
x
a . Esta questo deveras interessante comprova que as coisas se passam
realmente de maneira diferente no domnio relativstico. Isto est conectado ao fato de
fora e acelerao no mais serem paralelas no contexto da dinmica relativstica,
resultado importante que ser discutido no estudo de dinmica.



2
y x
y 2 2 2 2 2 3
x x
(v / )
(1 v / ) (1 v / )
y
a u c a
a
u c u c

=
+ +

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95
PRINCPIO DA CAUSALIDADE

O princpio da causalidade ou princpio da antecedncia das causas estabelece
que as causas devem anteceder os efeitos (em todos os referenciais inerciais). Este
princpio aplica-se apenas para eventos causalmente conectados, ou seja, eventos que
tenham relao de causa e efeito entre si (quando implica na ocorrncia do outro ou
influencia sobre o outro de alguma forma). Neste caso, o evento-causa sempre deve
preceder o evento-efeito temporalmente.
Considerando dois eventos A e B, supomos que o evento A atue como causa do
evento B em um dado referencial inercial S. Se vale o princpio da causalidade, ento o
evento A deve preceder o evento B em qualquer referencial inercial S, ou seja,
A B
t t <
0
B A
t t > . Partindo das transformaes de Lorentz para o tempo, escrevemos:

2
[( ) ( ) / ] 0
B A B A B A
t t t t x x u c = > ,
2
[( ) ( ) / ] 0
B A B A
t t x x u c > ,
2
( ) ( ) /
B A B A
t t x x u c > ,
2
( )
( )
B A
B A
x x c
t t u

<

,
2
AB
c
V
u
< ,
AB
V c

Aqui,
AB
V representa a velocidade de transmisso do sinal ou informao que trafega do
evento causa (A) para o evento efeito (B). Vemos assim que a imposio da
antecedncia da causa leva condio que
2
/
AB
V c u < , ou seja, que a velocidade de
transmisso do sinal deve ser menor que a velocidade da luz. A condio para o princpio
da causalidade seja vlido que a informao que estabelece a relao de causa e efeito
trafegue com velocidade menor ou igual a da luz. neste sentido que os tquions
(partculas que viajam mais rpido que a luz) so responsveis pela violao do princpio
da causalidade. De fato, se a informao que estabelece o princpio de causa e efeito
transmitida por tquions, ento existir pelo menos um referencial inercial em que o
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96
evento causa ocorrer aps o evento efeito, invertendo a sequncia temporal. Por esta
razo, muitos fsicos acreditam na impossibilidade de existncia dos tquions.
Deve ser observando que dois eventos C e D que sejam simultneos em um dado
referencial inercial no so causalmente ou fisicamente conectados, uma vez que um
no pode estar exercendo nenhuma influncia sobre o outro no referencial de
simultaneidade. Em um outro referencial inercial S, estes dois eventos no sero mais
simultneos, dado que um preceder o outro (
D C
t t > ou
C D
t t > , dependendo do sinal da
velocidade relativa entre S e S). Isto no significa, entretanto, que o evento precedente
seja causa do evento posterior. Observe que se no h relao de causa e efeito num
dado referencial inercial, esta relao no poder existir em nenhum outro referencial.


INVARIANTES RELATIVSTICOS:

Quantidades que permanecem INVARIANTES sob a ao das transformaes de
Lorentz, ou seja, no mudam de forma ou de valor sob a perspectiva de observadores
inerciais diferentes, so denominadas de invariantes relativsticos. Como exemplo de
invariantes relativsticos, podemos citar:

(i) Todas as quantidades medidas no referencial de repouso (tempo
prprio, comprimento prprio, massa de repouso, densidade de carga
prpria) so invariantes relativsticos.
(ii) Existem, entretanto, outras grandezas que ao serem medidas em
qualquer referencial inicial apresentam o mesmo valor. Um dos
exemplos mais marcantes o INTERVALO RELATIVSTICO.

Intervalo Relativstico: corresponde ao quadrado da distncia entre dois eventos no
espao-tempo 4-dimensional, onde o eixo do tempo apresenta natureza imaginria, e
dimenso de espao (por isto est multiplicado pela velocidade da luz, aparecendo como
ct ). Esta distncia dada na seguinte forma:
( ) ( )
2 2
2 2 2 2
B A B A BA BA
S r r ict ict r c t = + = ,
onde
2 2 2 2
BA BA BA BA
r x y z = + + . Omitindo os ndices de referncia aos eventos A, B,
o intervalo pode ento ser escrito como:
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97
2 2 2 2 2 2
S x y z c t = + + .

Observe que a idia de um eixo temporal PURO IMAGINRIO explica o sinal
negativo do termo
2 2
c t . Mais frente, veremos que este sinal ser representado em
outros termos, o que evita o incmodo de se tratar ou conceber com um tempo
imaginrio. Na verdade, o sinal negativo da dimenso do tempo ser assimilado numa
estrutura matricial, de natureza tensorial, que recebe a denominao de MTRICA do
espaotempo ou tensor mtrico. Por enquanto, basta dizer que o sinal negativo do termo
2 2
c t revela que a quarta dimenso (dimenso temporal) do espao-tempo tem natureza
DIFERENTE das 3 dimenses espaciais. E esta diferena se manifesta no clculo da
distncia entre dois pontos atravs do sinal menos.
Aps esta breve introduo sobre o significado do intervalo S , podemos
agora mostrar que se trata de um INVARIANTE RELATIVSTICO. Das transformaes de
Lorentz, temos:

2
( ) ( ), ,
( ) ( / ), .
B A
B A
x x x x u t z z
t t t t u x c y y

= = =
= = =


2 2 2 2 2 2 2 2 2
( ) ( / ) S x u t y z c t u x c = + + ,
2 2 2 2
( 2 x u t u x t = +
2 2
2 c t u x t +
2 2 2 2 2
/ ) u x c y z + + ,
( ) ( )
2 2 2 2 2 2 2 2 2
1 / 1 / x u c t c u c y z
= + +

,
2 2 2 2 2 2 2 2 2
x t c y z

= + + ,
o que implica em:
2 2 2 2 2 2
S x y z c t = + + ,




Esta demonstrao mostra que o intervalo relativstico realmente apresenta a
mesma FORMA em qualquer referencial inercial, tendo uma forma matemtica
2 2
S S =
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98
INVARIANTE. Podemos ainda mostrar que o intervalo relativstico tem o mesmo valor em
qualquer referencial inercial. Vejamos:
2 2 2 2 2 2 2 2 2
S x y z c t r c t = + + = ,
2
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
2 2
1
1 1 v / / ,
r
S c t c t c c t
c t


= = =



onde v / r t = a velocidade de transmisso de informao entre o evento 1 e o
evento 2. Lembrando-se que / t = o tempo prprio, obtemos:



Ao escrever o intervalo
2
S em termos do tempo prprio, fica demonstrado
que est uma grandeza invariante que apresenta o mesmo valor quando medida em
qualquer referencial inercial, uma vez que o tempo prprio sempre o mesmo (tem
sempre o mesmo valor). Esta constatao concede ao intervalo relativstico o status de
um ESCALAR LORENTZ.

CLASSIFICAO DOS INTERVALOS RELATIVSTICOS:

Os intervalos relativsticos podem ser de trs tipos: tipo-tempo, tipo-espao e tipo-
luz. Esta classificao est relacionada com o tipo de trajetria (e velocidade) com que
uma partcula percorreria a distncia demarcada entre os dois eventos extremais que
definem o intervalo.

INTERVALO TIPO-TEMPO:
2
0 S < Assim denominado pelo fato do termo
2 2
c t ser
dominante sobre o termo
2
x , implicando no sinal negativo para
2
S . Corresponde ao
intervalo associado a dois eventos quaisquer pertencentes linha de mundo de uma
partcula massiva ( ) v c < , tambm conhecida como BRDION (partcula mais lenta que
a luz). De fato:

2 2 2 2 2 2 2
0 0 S c t x x c t < < < .

2 2 2
S c =
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99
Como x c t < , a luz mais rpida do que a partcula em questo, pois
2
x o
quadrado da distncia percorrido pelo brdion ( v x t = ), e
2 2
c t o quadrado da
distncia percorrida pela luz no mesmo intervalo de tempo. O resultado da inequao
anterior pode tambm ser lido na forma:

u c < ,
onde / u x t = . Concluso: partculas massivas esto sempre associadas a intervalos
tipo-tempo, por serem mais lentas que a luz.

OBS.: A linha de mundo de uma partcula a sucesso de eventos associados a sua
propagao no espao-tempo quadridimensional.

INTERVALO TIPO-LUZ:
2
0 S = . Assim denominado por estar delimitado por dois
eventos pertencentes linha de mundo de uma partcula que se propaga com u c =
(partcula de luz).

2 2 2 2
0 0
x
S x c t x c t c u c
t

= = = = =

,

onde / u x t = . Partculas de luz esto associadas a intervalos tipo-luz.

INTERVALO TIPO-ESPAO: -
2
0 S > . Assim denominado por estar delimitado por 2
eventos pertencentes linha de mundo de um TQUION, partcula mais rpida que a luz
u c > . Neste caso o termo
2
x dominante sobre o termo
2 2
c t , tornando
2
S positivo.

2 2 2 2
0
x
S x c t c u c
t

> > > >

.

Vemos assim que intervalos tipo-espao so descritos por partculas superluminais
(tquions).



Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)

100
Como o intervalo um invariante relativstico, a sua natureza (tipo-luz, tipo-tempo
ou tipo-espao) no alterada perante uma transformao de Lorentz. Se
2
S
tipo-tempo para um dado referencial, ser classificado como tipo-tempo em qualquer
outro referencial inercial. Com isto, podem ser obtidas informaes interessantes acerca
da maneira como os dois eventos que delimitam o intervalo so vistos em outros
referenciais inerciais. Como um exemplo, considere dois eventos, A e B, que delimitam o
intervalo
BA
S , dado por
2 2 2 2
BA BA BA
S x c t = , onde ( )
BA B A
x x x = e ( )
BA B A
t t t =
, ou seja, ocorrem em posies e tempos diferentes no referencial S.

Situao 1: Se o intervalo tipo-tempo,
2
0
BA
S < no referencial S, ento existe
um referencial inercial S no qual 0
BA
x = , ou seja
B A
x x , pois neste caso
2 2 2
0
BA BA
S c t = < . Porm no existe nenhum referencial inercial no qual os eventos A
e B sejam simultneos, pois isto implicaria em:
2 2
0
BA BA
S x = > , uma vez que 0
BA
t = .
Isto mostra que dois eventos quaisquer, separados por um intervalo tipo-tempo, no
podem ser vistos como simultneos para nenhum outro referencial inercial. A razo fsica
que tais eventos esto causalmente conectados no ref. S, ou seja, existe relao de
causa e efeito entre eles (um influencia o outro). Logo, no seria fisicamente aceitvel que
os mesmos aparecessem como simultneos em outro referencial (pois isto torna relao
de causa e efeito sem sentido). Observe que nesta situao a ordem temporal dos
eventos tambm no pode ser revertida por meio de uma transformao de Lorentz,
isto implicaria na troca de papel entre causa e efeito, quebrando o princpio da
causalidade.

Situao 2: Se o intervalo tipo-espao no ref. S,
2
0
BA
S > , ser sempre possvel
encontrar um outro referencial S no qual os eventos A e B sejam simultneos, pois
0
BA
t = implica em
2 2
0
BA BA
S x = > . No entanto, no h nenhum referencial no qual tais
eventos ocorram no mesmo ponto, pois isto implicaria em
2
0
BA
S < . Neste caso, no se
verifica a impossibilidade de encontrar outros referenciais em que os eventos apaream
como simultneos, ou mesmo em que a ordem temporal seja revertida, uma vez que os
Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)

101
eventos A e B no exibem relao de causa e efeito no referencial S
60
. Portanto, no
aparecer nenhum problema de causalidade, independentemente da ordem
cronolgica em que tais eventos sejam percebidos.

Situao 3: Por ltimo, se o intervalo tipo-luz (
2
0
BA
S = ) no ref. S, ento no
existe nenhum outro referencial no qual estes dois eventos sejam simultneos ou ocorram
no mesmo ponto, uma vez que deve sempre valer
BA BA
x c t = , e assim, tanto
BA
x
quanto
BA
t devem ser diferentes de zero para assegurar esta condio. Observe que
0
BA BA
x c t = = implica ausncia de intervalo relativstico.


Problemas e questes

Questes: Pense, discuta e responda.

1) Discutimos em aula mtodos para sincronizao de relgios usando sinais de luz. Se em
vez de luz, quisssemos utilizar pulsos de som para sincronizar dois relgios separados
por uma distncia L, que consideraes adicionais teriam que ser levadas em conta?
2) Explique como o resultado do experimento de Michelson-Morley foi implicitamente
considerado no procedimento utilizado para sincronizao de relgios.
3) Considere a hiptese de um universo preenchido com fluido muito rarefeito e
transparente, no qual a luz se propagasse com velocidade , /
'
n c c = com .
'
c c < Este fato
afetaria a teoria da relatividade? Como ?
4) Se a velocidade limite para transmisso de sinais na mecnica clssica newtoniana fosse
c em vez de infinita, haveria uma flexibilizao do conceito de simultaneidade?
5) Uma das conseqncias das transformaes de Lorentz a contrao do comprimento
na direo longitudinal ao movimento. Tal frmula coincide exatamente com aquela
proposta por Lorentz-Fitzgerald para explicar o resultado nulo do experimento de

60
Esta afirmao est baseada na no-existncia de tquions. Se os tquions existissem,
eles poderiam transmitir informao, e ento poderia haver relao causal entre dois
eventos que definem um intervalo tipo-espao. Observe que nesta situao o princpio da
causalidade teria que ser revisto, pois teramos a possibilidade de causa e efeito trocarem
de papel (reverso da ordem temporal) para algum do referencial inercial.
Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)

102
Michelson-Morley. Em que ponto a hiptese de contrao de Lorentz-Fitzgerald difere da
contrao de comprimento prevista pela TRR?
6) Sabe-se que a contrao espacial e a dilatao temporal so efeitos que ocorrem em ref.
inerciais em movimento relativo ao ref. de repouso, no qual este efeito no ocorre. Sob
esta perspectiva discuta o carter real ou aparente dos efeitos relativsticos previstos
pelas transformaes de Lorentz.
7) A teoria da relatividade Einstein explica a contrao de Lorentz (contrao dos corpos na
direo do movimento) como um efeito produzido pela alterao das foras
eletromagnticas (moleculares) que determinam a estrutura de um slido?
8) Medido no ref. de repouso (ref. S), o comprimento de uma estaca vale L
0
. Em um outro
ref. S', em movimento relativo ao ref. S, o comprimento desta estaca medido como
sendo menor, fruto do efeito da contrao espacial. Analisando este quadro da
perspectiva reversa, ento lcito afirmar que o observador parado no ref. S' perceber a
sua medida da estaca como sendo menor que a medida tomada no ref. S, configurando
um aumento do comprimento? Isto est de acordo com o princpio da relatividade de
Einstein? Explique este aparente paradoxo.
9) Considere dois eventos, A e B, que ocorrem no mesmo ponto do referencial de repouso
S, onde o evento A precede o evento B. (i) O evento A preceder o evento B em qualquer
outro referencial? (ii) Estes dois eventos ocorrero no mesmo ponto para algum outro
referencial? (iii) O intervalo de tempo entre estes eventos ser o mesmo para outros
referenciais?
10) (a) Se dois relgios T e S so idnticos, e se T est em movimento relativo a S, ento o
perodo de T maior que o de S? (b) correto afirmar que os ponteiros de um relgio
que est no ref. de repouso de um dado fenmeno andam mais rapidamente que os
ponteiros de outro relgio situado em qualquer outro ref. inercial?
11) Um intervalo de tempo marcado por um relgio no referencial de repouso sempre maior
que o intervalo de tempo, associado ao mesmo fenmeno, marcado por um outro relgio
em movimento?
12) Considere agora dois eventos A e B, espacialmente separados e simultneos no
referencial de repouso. Em relao a um outro referencial inercial em movimento relativo,
responda: (i) Estes dois eventos continuaro sendo simultneos? (ii) A ordem de
observao deste dois eventos ser a mesma para todos os refs. Inerciais? Explique. (iii)
E quanto separao espacial entre eles, ser a mesma que no referencial de repouso.
Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)

103
13) Em um dado Ref. S, ocorrem dois eventos A e B, no mesmo ponto do espao mas em
instantes diferentes. Em relao a um outro referencial inercial S, responda: (i) A ordem
de observao destes dois eventos ser a mesma? Explique. (ii) Qual o tipo de intervalo
relativstico estes dois eventos formam? O evento A pode ser visto como causa do evento
B? [Valor: 0,4 + 0,6 pts] Dica: Use as transformaes de Lorentz e a definio de
intervalo relativstico.
14) (a) Se dois eventos esto separados por intervalo tipo-tempo, mostre que h um
referencial inercial no qual as suas coordenadas espaciais coincidem. (b) Se dois eventos
esto separados por um intervalo tipo-espao, mostre que h um referencial inercial onde
eles so simultneos.
15) Se tquions existissem, e fossem controlveis, poder-se-ia enviar sinais superluminais de
um ponto A para um ponto B. O que aconteceria com ordem temporal destes dois eventos
num outro referencial inercial? O movimento do tquion sofreria inverso de direo
espacial? O Princpio da Causalidade estaria quebrado?
16) Considere um brdion observado pelo referencial S. H algum outro referencial S no qual
esta partcula deixe ser um brdion? E no caso de um tquion, vale a mesma resposta?
17) Na TRR, considere dois observadores postados em naves espaciais A e B que se
deslocam com velocidades
1
u e
2
u ao longo do eixo-x, com ambos movimentos
confluindo em direo a uma estao espacial de comprimento de repouso L
0
. O piloto da
nave A mede o tamanho da estao igual a L
A
, e piloto da nave B mede o tamanho da
estao igual a L
B
. (a) Pode ocorrer de termos
0 A B
L L L > > ou
0 B A
L L L > > ? Explique. (b)
Descreva as trs condies em que temos
A B
L L > , ou
B A
L L > , ou
B A
L L = ,
respectivamente.

Problemas:

1) Mostre que a equao de onda satisfeita por , potencial escalar, 0
1
2
2
2
2
=


t
c

,
invariante perante as transformao de coordenadas de Lorentz.. OBS.: Esta questo
pode ser pensada enunciando-se que o operador DAlambertiano,
2
2
2
2
1
t
c

, um
invariante relativstico. Mostre que o intervalo
2 2 2 2 2 2
t c z y x s + + = tambm um
invariante relativstico. Tais expresses so chamadas de Invariantes de Lorentz.

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104
2) Mostre que as transformaes de Lorentz nas coordenadas x e t podem ser escritas na
seguinte forma: cosh ) ( senh ; senh ) ( cosh
' '
ct x ct ct x x + = = , onde: tanh = .

3) Derive as transformaes relativsticas para as componentes da acelerao (a
x
, a
y
, a
z
).

4) Considere trs sistemas inerciais, S, S e S. Suponha que S se move com velocidade v
em relao a S, enquanto S se move com velocidade v em relao a S. Todas as
velocidades so colineares. (a) Escreva as transformaes de Lorentz relacionando
(x,y,z,t) com (x, y,z, t) e tambm (x, y,z, t) com (x, y,z, t). Obtenha ento as
transformaes entre (x,y,z,t) e (x, y,z, t). (b) Mostre que estas relaes so
equivalentes a uma transformao direta de S para Scom velocidade relativa dada por
). / ' 1 /( ) ' ( ' '
2
c vv v v v + + =

5) Considere dois ftons que se propagam ao longo do eixo-x mantendo uma distncia
constante, L, entre si. (a) Mostre que no referencial S, que se afasta do referencial S com
velocidade u, a distncia entre os dois ftons :
u c
u c
L L
+

= ' . (b) Explique porque no


se pode usar a frmula de contrao de comprimentos neste caso. (c) O resultado obtido
coincide com aquele que seria dado pelo efeito Doppler para o comprimento de onda? Em
caso afirmativo, explique o motivo desta coincidncia.

6) Considere dois referenciais inerciais, S e S, na configurao padro, e cujas origens
coincidem quando 0
'
= = t t . (a) Mostre que existe um plano no referencial S no qual os
relgios dos referenciais S e S esto sincronizados, e exiba a sua equao. (b) Qual a
velocidade de propagao deste plano no ref. S ? Mostre que tal velocidade menor que
c. (c) Considere um terceiro referencial S, cujo eixo-y coincide o plano calculado no item
(a). O que este referencial diria acerca dos instantes de um mesmo evento medidos por S
e S? (d) Calcule a velocidade relativa entre os referenciais S, S e S, S. Tal resultado
condizente com o esperado?

7) Em dado experimento, um certo ncleo radiativo locomove-se ao longo do eixo-x com
velocidade u em relao ao ref. do laboratrio (LAB). (a) Em certo instante, este ncleo
sobre decaimento beta, emitindo um eltron com velocidade 0.9c na direo-y' do seu ref.
de repouso. Determine a velocidade e a direo de emisso do eltron no ref. do LAB. (b)
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105
Supondo agora que o eltron emitido com velocidade de 0.9c na direo-y do ref. do
LAB. Neste caso determine a velocidade do eltron no ref. do LAB e a direo de emisso
no ref. de repouso do ncleo.

8) Considere duas partculas B e C. A partcula B desloca-se com velocidade v
0
formando
um ngulo com o eixo-y (no primeiro quadrante). A partcula C desloca-se com
velocidade 2v
0
ao longo do eixo-x. (a) Calcule a velocidade da partcula B relativa
partcula C (mdulo e direo). (b) Sendo a partcula A radioativa, a mesma decai depois
de 10 s em uma outra partcula D. Do ponto de vista de um observador que se desloca
junto com a partcula B, quanto tempo decorre at o aparecimento da partcula D?

9) Considere duas naves espaciais, que se deslocam com velocidades
1
u e
2
u em relao a
uma dada estrela fixa. Quando uma vai de encontro a outra, a velocidade relativa de
aproximao (medida por um dos pilotos) igual a 0,9649c. Quando as duas naves se
deslocam no mesmo sentido (sobre a mesma reta), a velocidade relativa de afastamento
vale 0,814 c. Determine as velocidades
1
u e
2
u das duas naves.

10) Considere duas naves espaciais, que se deslocam com velocidades
1
u e
2
u em relao a
uma dada estao espacial estacionria. Quando uma vai de encontro outra, a
velocidade relativa de aproximao (medida por um dos pilotos) igual a 0,99894 c.
Quando as duas naves se deslocam no mesmo sentido (sobre a mesma reta), a
velocidade relativa vale 0,67797 c. (a) Determine as velocidades
1
u e
2
u das duas naves.
(b) Supondo que cada uma das duas naves mede 500m, determine o tempo que uma
delas leva para passar pelo piloto da outra quando esto com velocidades opostas ou em
mesmo sentido. (c) Determine quanto tempo uma das naves leva para ultrapassar
totalmente a outra na situao de velocidades opostas.

11) A frmula relativstica para adio de velocidades assume uma forma mais simples
quando introduzido o conceito de parmetro de velocidade, u, dada na expresso:
u c v tanh = , onde v a velocidade. Mostre que se u c v tanh = e U c w tanh = , ento a
equao para adio destas velocidades pode ser escrita na forma: ) tanh(
'
U u c w + = . (b)
Use o resultado acima para resolver o seguinte problema: uma estrela observa uma
segunda estrela se afastando com velocidade c v 9 . 0 = . Esta segunda estrela observa uma
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106
terceira estrela tambm se afastando com c v 9 . 0 = . A terceira estrela observa uma quarta
estrela na mesma situao, e o processo se repete at termos n estrelas, onde n>>1.
Qual a velocidade da n-sima estrela em relao primeira?? Encontre uma
aproximao til para n grande.

12) Transformaes de Lorentz gerais: Mostre que no caso da velocidade relativa v apontar
numa direo arbitrria, as transformaes de Lorentz assumem a seguinte forma
vetorial: ( ) c r v ct ct / .
'
, ,
= e

= t v
v
v r v
r r
,
, , ,
, ,

2
'
) . (
) 1 ( . Dica: decomponha o vetor
posio em componentes paralela e transversal direo da velocidade, ou seja:

+ = r r r
, , ,
||
, onde:
|| 2 ||
;
) . (
r r r
v
v v r
r
, , ,
, , ,
,
= =

. Encontre primeiro as transformadas para estas
componentes.

13) Causalidade: Suponha que o evento A determina o evento B no referencial S, e que o
efeito se propaga com velocidade maior que c. Mostre que existe um referencial inercial
que se locomove com velocidade menor que c em relao a S, em que a ordem dos
eventos A e B revertida. Se uma causa no pode suceder a um efeito, ento o que se
pode concluir a respeito de sinais superluminais?

14) Duas estaes espaciais, distantes de L uma da outra, comunicam-se atravs de sinais
transmitidos na forma de um feixe de ftons. Havia um cdigo de comunicao entre
ambas, que ao ser recebido por uma delas, determinava auto-destruio imediata da
recebedora, e reenvio de sinal de autodestruio emissora, causando a destruio da
estao emissora em seguida. Considere que estas duas destruies ocorrem. De um
referencial inercial qualquer, observa-se apenas as duas exploses em sequncia. (a)
Que tipo de intervalo relativstico este dois eventos (exploses) formam? Explique. (b) H
algum referencial inercial em que estas duas destruies so vistas simultaneamente?
Explique sua resposta.

15) Diagramas de Minkowski: Use o diagrama de Minkowski para representar o seguinte
experimento no referencial S: Duas partculas de velocidade c v 5 . 0 = so emitidas do
ponto ) 0 , 2 ( = = x t , uma viajando no sentido positivo do eixo-x e a outra no sentido
negativo. Estas partculas encontram detectores localizados em m x 2 = . Aps uma
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107
espera de 0.5 m de tempo, os detectores enviam sinais de volta para o ponto 0 = x a uma
velocidade de c v 75 . 0 = . (b) Os sinais chegam de volta em 0 = x no mesmo evento. Deste
fato o experimental conclui que os detectores de fato enviaram seus sinais
simultaneamente, uma vez que sabe que eles esto a igual distncia do ponto 0 = x . (c)
Um segundo observador S se locomove com velocidade 0.75c na direo negativa do
eixo-x. Desenhe o diagrama de Minkowski do referencial S, e represente nele o
experimento descrito acima. Neste caso pode-se tambm concluir que os detectores
enviam seus sinais simultaneamente? Se no, qual sinal enviado primeiro? (d) Calcule o
intervalo
2
S entre os eventos nos quais os detectores enviaram seus sinais para S e S.
























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108
4 EFEITOS PTICOS DA TRR: ABERRAO, EFEITO DOPPLER E ESPELHOS
MVEIS


A Teoria da Relatividade Restrita tem as suas origens relacionadas com o
movimento da luz sob a perspectiva de diferentes referenciais inerciais, sendo capaz de
explicar os diversos experimentos que alimentaram profundas controvrsias durante o
sculo XIX, tais como os experimentos de Arago, Fresnel e Michelson-Morley.
A ptica relativstica descreve a propagao da luz e propriedades correlatas, tais
como a aberrao e o efeito Doppler. Desde o incio do sculo XVIII, conhecido que a
luz sofre uma mudana na sua direo de propagao devido ao movimento relativo entre
a fonte de luz (objeto a ser observado) e o observador. Este fenmeno, descoberto por
Bradley em 1727, ficou conhecido como aberrao estelar. A TRR fornece sua prpria
explicao para a aberrao estelar (aberrao da luz) em termos das frmulas
relativsticas. Outro fenmeno de grande interesse experimental e terico o chamado
efeito Doppler, que prev a mudana da freqncia da luz de acordo com a velocidade da
fonte da luz, em analogia ao efeito Doppler do som. A TRR tambm apresenta frmulas
que descrevem o efeito Doppler com grande preciso.
Sabemos que podemos representar uma onda plana pelo termo
( ) i k r t
e

, ,
-
. A parte
real desta exponencial corresponde ao cos( ) k r t
, ,
- , que tambm usado para
representar ondas planas. Neste termo, o vetor k representa o vetor de onda

=

2
k , e representa a freqncia angular ( ) 2 = .

Considere agora uma onda plana que se propaga a partir de um pulso emitido da
origem do sistema
'
S . O seu vetor de onda k est confinado no plano x y , sendo
dado por

x y
k k i k j = +
,
. O mesmo forma um ngulo com o eixo x , ou seja:
' ' '
x y
k k tg = .

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109

Figura 1: Ilustrao de um pulso de luz, representado pelo vetor k
,
, propagando-se
numa direo que forma um ngulo com o eixo- x .


No referencial S , a onda se propaga como uma onda plana, regida por:
cos( ) cos( )
x y
k r t k x k y t = +
, ,
- , onde
'
'
2

= k , 2 = ;
' ' '
cos k k
x
= ;
' ' '
sen k k
y
= , de modo que:
cos sen
cos( cos sen ) cos 2 2 ,
x y
k x k y t t

+
+ =


(1)
cos sen
cos( cos sen ) cos2 .
x y
k x k y t t

+
+ =


(2)

Do ponto de vista do referencial S, se 0 = , a onda plana recai em
( ) cos2 / x t , que equivale a uma onda se propagando ao longo do eixo
'
x . Se
'
2

= , a onda plana recai em ( ) cos2 / y t , que equivale a uma se propagando ao


longo do eixo
'
y .

Importante observar que uma onda plana se propagando em relao a
'
S ser
vista tambm como onda plana do ponto de vista do referencial S . Uma vez que as
transformaes de Lorentz so lineares, um plano no referencial S se transforma sobre
outro plano no referencial S, mantendo a estrutura planar da frente de onda nos dois
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110
referenciais inerciais. Portanto, o referencial S , em movimento relativo a S, tambm
enxergar uma onda plana, dada por:

cos sen
cos2 cos2 cos sen
x y x y
t vt



+
= +



, (3)
onde c = = .

Aplicando as transformaes de Lorentz sobre a onda plana vista por
'
S , temos:

2
2 2
1 sen
cos2 cos
1 1
t u c x
x ut y






+



. (4)
Agrupando os termos em x e t dentro dos colchetes, temos:

2
'
2 2
cos / sin cos /
cos2
1 1
u c y u
x t



+ +

+



. (5)
Isolando os coeficientes de em x e t , temos:

2 2
cos cos cos 1
(cos / )
u cu u
u c
c c c




+ = + = + = +

, (6)

( )
1
cos / cos cos cos
u u c
u u c

+ = + = + = +

, (7)
onde foi usado, pois
'
c

= . Usando estas expresses, escrevemos:



( ) ( )
2 2
cos 1 cos sen
cos2
1 1
u c u c t x y




+ +
+




. (8)
Comparando a expresso acima com aquela vlida no referencial
'
S , dada pelam
Eq. (3), obtemos:

'
'
2
1 cos cos
1
u c


+
=


'
'
2
1 cos cos
1



+
=

, (9)
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111
' '
' '
sen sen sen sen



= = , (10)
( ) ( )
' '
2 2
1 cos 1 cos

1 1
u c


+ +
= =

, (11)

'
c = = . (12)
Aqui foi usado
u
c
= . Da Eq. (10), temos
' '
1 sen
sen


= . Substituindo esta expresso na
Eq. (9), resulta:

( )
' 2
'
sen 1
sen cos
cos

+
= . (13)

A Eq.(10) tambm pode ser escrita na forma: sen sen = , que ao ser substituda na
Eq. (11) conduz a
'
'
2
sen (1 cos )
sen
1


+
=

, lido na forma:



(14)


Substituindo agora a Eq. (14) na Eq. (13), resulta:


(15)



Dividindo a Eq. (10) pela Eq. (9):
(16)


A forma reversa das Eqs. (15) e (16):
2
sen 1
sen
(1 cos )



=
+

cos
cos
1 cos


+
=
+

' 2
'
sen 1
cos
tg

=
+

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112


(17)

As equaes (14), (15), (16), (17) representam as equaes de transformao relativstica
para a direo de propagao da luz. Esta mudana de direo de propagao recebe a
denominao de aberrao da luz.

possvel mostrar que a frmula para a aberrao pode ser obtida a partir da
frmula para adio de velocidades:
2 '
'
1 c v
v
x
x
x

+
+
= . Considerando ento uma fonte de
luz, que se locomove com velocidade v em relao ao referencial
'
S , e que emite uma
onda de luz cujo vetor de onda k
,
faz um ngulo
'
com o eixo
'
x . Este feixe de luz
apresenta componentes de velocidade no eixo
'
x e eixo
'
y , dados por:
' '
cos
x
c = ;
' '
sen
y
c = . Em relao ao referencial S , temos:

' '
' 2 '
cos cos

1 cos 1 cos
x x
c u c u
c u c u c



+ +
= =
+ +
, (18)
' 2
' 2 ' 2
' 2 ' 2 '
1
sen 1 sen 1

1 1 cos 1 cos
y
y y y
x
c c
u c cu c u c




= = =
+ + +
. (19)

No referencial
'
S , o ngulo
'
de propagao da luz determinado pela razo entre as
componentes
'
x
e
'
y
, ou seja:
'
'
'
x
y
tg

= . No referencial S , o ngulo de propagao


ser dado por:
' 2
'
sen 1

cos
y
x
c
tg tg
c u





= =
+
(20)

Esta a mesma expresso da Eq. (18).

Exemplo: Podemos agora mostrar que a equao de aberrao relativstica recai
no caso clssico
'
tg u c = para baixas velocidades. No referencial S, em repouso em
'
cos
cos ,
1 cos


2
'
sen 1
cos
tg

=
+

' 2
'
sen 1
cos
tg
u
c


=
+
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113
relao a uma estrela distante, um observador percebe a luz da estrela distante chegando
em ngulo reto. No ref. S, que se desloca com velocidade u relativa ao referencial S, o
ngulo de recepo da luz ser dado pela Eq. (18), para
3
2

= . Portanto:
2 2
'
sen 1 1 1
cos
tg



= =

(21)
(no primeiro quadrante para )
c u
tg tg c
u c
= << .
Neste caso, mede a inclinao do vetor k
,
com a vertical.



TRANSFORMAES RELATIVSTICAS PARA O VETOR DE ONDA ( ) k
,


Na seo anterior, obtemos transformaes para o ngulo de propagao ) ( e
tambm para a freqncia de onda luminosa. Podemos agora obter as relaes de
transformao para o vetor de onda: ( , )
x y
k k k =
,
, onde: 2 / k = . No referencial S e S,
temos:
( cos , sen ) k k k =
,
, (22)
( cos , sin ) k k k =
,
. (23)

Da transformao relativstica para freqncia, dada pela Eq. (11), podemos obter
facilmente a relao de transformao para o comprimento de onda:
2
1
(1 cos )



=
+
, (24)
Observamos que esta a mesma relao que pode ser obtida quando se combina a Eq.
(15) com a Eq. (9); verifique!

Substituindo 2 /k = na Eq. (24), resulta: (25)


'
2
(1 cos )
1
k
k

+
=


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114
A Eq. (25) representa a transformao para o mdulo do vetor de onda (k). Podemos
tambm escrever transformaes para as componentes do vetor k
,
: ) , (
y x
k k . Para a
componente cos
x
k k = , considerando a Eq. (25) e a Eq. (15), temos:

' ' '
'
2 2
(1 cos ) (cos ) (cos )
,
1 cos
1 1
x
k k
k



+ + +
= =

+


2
1
x
x
k k
k

+
=

. (26)
Usando
2 2
k
c c


= = =

, obtemos:
(10A) (27)


Procedemos, da mesma forma, para a componente sen
y
k k = , usando as Eqs. (14) e
(25):

2
'
2
sen 1 (1 cos )
sen
1 cos
1
y y
k
k k k


+
= = =
+

,

(28)


Aqui foi obtido o resultado esperado,
'
y y
k k = , uma vez que o movimento relativo ocorre
ao longo do eixo-x.

Podemos escrever a transformao da freqncia angular partindo da Eq. (11), de fato:

2 2
2 (1 cos ) cos
2
1 1



+ +
= =

.
Usando ck = , desenvolvemos:
( )
' '
x
ck = + , que equivale a:

2
' '
1

+
=
c k
k
x
x

2
'
1

=
c k
k
x
x
'
y y
k k =
( ),
x
uk = +
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115



cuja reversa :


Finalizamos assim a obteno das transformaes relativsticas para freqncia,
vetor de onda, e ngulos de propagao. Estamos prontos agora para estudar o efeito
Doppler relativstico.


EFEITO DOPPLER RELATIVSTICO

O efeito Doppler relativstico consiste na mudana da freqncia da luz emitida por
uma fonte em movimento, em analogia com o efeito previsto pela teoria clssica. O efeito
Doppler relativstico derivado a partir das equaes de transformao da frequncia j
deduzidas na seo anterior.

A equao
2
' '
1
) cos 1 (

+
= ou a sua inversa,
2
'
1
) cos 1 (

= , so as
frmulas relativstica para o efeito Doppler, discutido a seguir.

Vamos inicialmente mostrar que no limite de baixas velocidades, a equao acima
reduz-se quela do efeito Doppler clssico:

'
'
2
(1 cos )
(1 cos ),
1

+
= +





Este o resultado clssico advindo da frmula relativstica em 1 ordem em
u
c
.
Para
'
0 (1 / ) u c = = + ( > para fonte em aproximao)
( ).
x
uk =
'
(1 cos ) +
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116
Para
'
(1 / ) u c = = ( < para fonte em afastamento)

Observe que 0 = corresponde situao de fonte se aproximando do
observador, conforme ilustrado na Fig. 2.



Figura 2: Fonte em configurao de aproximao de observador parado.

Da mesma forma, deve ser percebido que = corresponde fonte se afastando
do observador, ou vice-versa, pois a luz emitida sob ngulo = s ser percebida pelo
observador quando a fonte estiver se afastando. Esta situao est ilustrada na Fig. 3.


Figura 3: Fonte em configurao de afastamento do observador.


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117
Para
2

= , temos o chamado efeito Doppler relativstico transverso (EDRT),


caracterizado pela recepo da onda de luz ortogonalmente ao referencial do observador.
Veremos mais frente que, neste caso, importante definir o referencial no qual a onda
vista ortogonalmente, pois tal fato s ocorrer para um dos 2 referenciais em questo.
Vale ainda ressaltar que este efeito no possui anlogo clssico, sendo uma
conseqncia EXCLUSIVA do fenmeno da dilatao temporal.


EFEITO DOPPLER RELATIVSTIVO LONGITUDINAL (EDRL): Ocorre quando a onda
eletromagntica se propaga ao longo da direo em que ocorre o movimento relativo
entre os referenciais inerciais em questo, ou seja, ocorre para 0 = ou = .

instrutivo observar que a definio do referencial que mede 0 = ou =
irrelevante neste caso, pois as transformaes relativsticas,
' '
cos (cos )/(1 cos ) = + + , no alteram estes dois valores especficos de ngulo.
Vejamos:







Desta forma, conclumos que o ngulo ser nulo (ou igual a ) tanto no referencial
de repouso da fonte, quanto no referencial de repouso do observador (aquele que
observa a fonte em movimento).

1 SITUAO: Fonte e observador em aproximao relativa.

Caso 1A: Fonte e observador em aproximao com fonte vindo da esquerda: 0
'
= .

'
2 2
(1 cos ) 1 1

1
1 1


+ + +
= = =


.~
'
'
1
/ 0 cos 1 0,
1
1
/ cos 1 .
1
P
P

+
= = = =

= = = =

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118

A freqncia prpria (
0
) freqncia da luz no referencial de repouso, ou seja, a
freqncia medida no referencial de repouso da fonte. Neste caso, temos
0
= . Deste
modo, escrevemos:

c u
c u


+
=

.

Vemos assim que
0
> .


CASO 1B: Fonte e observador em aproximao relativa com fonte vindo da direita, ou
seja, =
'
. Vide Fig. 5. Deve-se notar que agora a transformao de freqncia
escrita com no lugar de , uma conseqncia da inverso da velocidade relativa.
Deste modo, temos:

'
2 2 2
(1 cos ) 1 ( 1) 1

1 1 1




+
= = =



.

0 0

c c u
c c u

+ +
= =

.

OBS: Este o mesmo resultado obtido no caso 1A, que pode tambm ser obtido a partir
da transformao REVERSA de freqncia, ou seja:
0
2
(1 cos )
1

.
0 0
2
1 1

1
1

+ +
= = =

.

Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)

119

Figura 4: Fonte e observador em aproximao com fonte vindo da esquerda: 0
'
= .


Figura 5: Fonte e observador em aproximao relativa com fonte vindo da direita, ou
seja, =
'
.




2 SITUAO: Fonte e observao em afastamento relativo

CASO 2A: Fonte e observador em afastamento com fonte indo para a direita ( =
'
).
Vide Fig. 6.


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120
'
0 0
2 2
1 cos 1 1

1
1 1


+
= = =
+

,
0
c u
c u


=
+
.
Este resultado implica em
0
< , onde
0
( ) = .
Figura 6: Fonte e observador em afastamento com fonte indo para a direita ( =
'
).


CASO 2B: Fonte e observador em afastamento com fonte indo para a esquerda ( 0
'
= ).
Vide Fig. 7. Neste caso, a inverso do sentido da velocidade relativa leva a .
Assim, temos:
'
0 0
2 2
1 cos 1 1

1
1 1
c u
c u



= = = =
+ +

.

Este o mesmo resultado da seo anterior, confirmando que a freqncia da luz diminui (
0
< ) quando o observador se afasta da fonte.


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121
Figura 7: Fonte e observador em afastamento com fonte indo para a esquerda ( 0
'
= )


EFEITO DOPPLER TRANSVERSO (EDRT): ocorre quando a onda de luz detectada
pelo observador sob um ngulo reto, ou seja, ortogonalmente direo do movimento
relativo entre os referenciais da fonte e observador. Vide diagrama abaixo:


Figura 8: Recepo de luz pelo observador (referencial S) em ngulo ortogonal

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122
Considerando
2

= , devemos escrever a frmula que envolva o cos e no o


'
cos .
Partindo da frmula reversa,
2
1 cos
1

, e sabendo que

=
'
(freqncia prpria),
temos:
2
/ 1

= , que implica em:




Vemos assim que a freqncia medida no referencial S menor que a freqncia prpria
(este efeito uma conseqncia da dilatao temporal).

importante destacar que no EDRT o ngulo de observao da luz vale 2
apenas no referencial S, que observa a fonte em movimento. J no referencial de repouso
da fonte, o ngulo diferente, de fato: 2 ) arccos(
cos 1
cos
cos
' '



= =


=
tambm fcil perceber que o EDRT uma conseqncia direta da dilatao
temporal, uma vez que evidencia que o perodo prprio de um relgio( 1 ) T

= sempre
menor que o perodo deste mesmo relgio medido por qualquer outro referencial. De fato,
convertendo a expresso para as freqncias, temos:
2
2
1 1 1
1
1
T T




= =

, que corresponde exatamente expresso para a


dilatao temporal. Importante: tanto o EDRL quanto o EDRT foram observados
experimentalmente no final dos anos 30.

EDRL foi observado em 1938 por H. IVES & STILWELL pela primeira vez a partir da
radiao emitida e ngulo rasante por tomos de hidrognio excitados de velocidade bem
definida e no que ficou conhecida como EXPERIMENTO DOS RAIOS CANAIS DE
HIDROGNIO. Vide Ref. [19].

EDRT A observao do efeito Doppler transverso envolve uma maior preciso
experimental que a observao do EDRL, por se tratar de um efeito em ) (
2
c u , enquanto
este ltimo se manifesta j em 1 ordem em ) ( c v . O primeiro experimento envolvendo
medidas em ) (
2
c u creditado a G. OTTING em 1939, tambm usando raios canis de
2
1

=
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123
hidrognio. O primeiro experimento usando fontes radioativas sobre um disco em rotao
foi realizado por HAY, SCHIFFER, CRANSHAW, AND EGELSTAFF em 1960. [Phys.
Ver. Lett. 4, 165 (1960)]. Uma outra verso deste experimento foi realizada por W.
KNDIG em 1963 [Phys. Ver.129, 2371 (1963)] usando uma ultra-centrfuga. A
observao do efeito Doppler foi confirmada a todos estes experimentais.

Uma maneira simples de deduzir a frmula do EDRL atravs da distncia
entre dois ftons - Considere dois ftons que se locomovem em linha reta paralelamente
ao eixo x. a distncia entre os dois no referencial S medida como . No referencial
'
S ,
que se desloca em relao ao referencial S com velocidade u , a distncia entre os ftons
vale
'
. Vide Fig. 9.

No referencial S: = ) (
1 2
x x (em qualquer instante), cte = .
No referencial
'
S :
' '
1
'
2
) ( = x x , com ) (
2 2
'
2
ut x x = ; ) (
1 1
'
1
ut x x = .


Figura 9: Ilustrao das posies de dois ftons que se deslocam ao longo do eixo-x.

Usando as transformaes de Lorentz, escrevemos:
[ ]
' '
2 1 2 1 2 1
( ) ( ) x x x x u t t u
c



= = =


;
pois c t t = ) (
1 2
o tempo para a partcula 1 leva para se deslocar de no referencial
S.
( )
2 2
(1 / )
1 /
1
u c c u
u c
c u
u c


= = =
+

.
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124
Se a distncia representa 1 comprimento de onda no referencial S, ento
'
representa
1 comprimento de onda no referencial
'
S . Dado que / c = e / c = , obtemos:
0
c u
c u

+
=

. Observe que esta no uma deduo rigorosa do efeito Doppler, pois no


especifica o estado de movimento da fonte (aproximao ou afastamento).


ESPELHOS MVEIS


Quando um feixe de luz de freqncia refletido por um espelho em repouso,
sabe-se que vale a lei de reflexo da ptica geomtrica, enquanto a sua freqncia
permanece inalterada. No caso do espelho estar em movimento, veremos que o ngulo
de reflexo passa a ser diferente do ngulo de incidncia, ao mesmo tempo que a
freqncia do feixe refletido diferente da freqncia do feixe incidente.

Para tratar esta questo, considere dois referenciais inerciais, S, em repouso, e
'
S
, movendo-se junto com o espelho. Seja E o espelho localizado sobre o eixo-
'
y do
referencial
'
S ; N a Normal ao espelho;
0
o ngulo de incidncia da luz sobre o espelho
medido no referencial S; e
R
o ngulo de reflexo da luz medido no referencial S.

No referencial S, temos:
0 0 0 0 0
( cos , ), k k k sen =
,
(E1)
( cos , ),
R R R R R
k k k sen =
,
(E2)

sendo
0
k
,
,
0
, o vetor de onda e a freqncia do raio incidente,
R
k
,
,
R
, o vetor de onda
e a freqncia do raio refletido.

No referencial S , no qual o espelho est em repouso, a onda refletida apresenta a
componentex do vetor de onda oposta a componentex do raio incidente, ou seja:
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125
' '
0 Rx x
k k = , enquanto a componente y permanece inalterada. Vide Fig. 10. Portanto, no
referencial
'
S , o vetor de onda dos raios incidente e refletido so:

' '
0
( , ) ( cos , sin )
x y
k k k k k

= =
,
, (E3)
' '
( , ) ( cos , sin )
R x Ry
k k k k k

= =
,
. (E4)


Figura 10: Reflexo de raio de luz em espelho vertical parado no referencial S e
deslocando-se em relao ao referencial S.


Pelas transformaes de k e j deduzidas anteriormente, temos:

' '
0 0 0 0 0 0 0
( ) ( cos )
x x x
k k c k k c = = , (E5)
0 0
( ) ( cos )
ox
uk uk

= = . (E6)

Aps a reflexo, no referencial
'
S , temos
'
0 Rx x
k k = . Alm disto, a freqncia no
alterada (durante a reflexo) no referencial em que o espelho est em repouso. Desta
forma, temos:

( cos )
Rx
k k c

= , (E7)
0 R
= . (E8)
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126

Para determinar o vetor de onda ( , )
R Rx Ry
k k k =
,
, e a freqncia, , no referencial em que o
espelho est em movimento (Ref. S), devemos fazer uso das transformaes reversas
para k e , dadas por:
( )
' '
,
Rx Rx R
k k c = + (E9)
( )
'
.
R R Rx
uk = + (E10)

Substituindo (E7), (E8) e (E6) em (E9), temos:

( ) ( )
0 0 0 0 0 0
cos cos
Rx
k k c uk
c



= +


,
2 0
0
cos cos
Rx
uk
k k
c c c





= + +



( )
( )
2 2
0 0 0
2 2
0 0 0
cos 1 2 ,
cos 1 2 ,
Rx
Rx
k k c
k k c



= + +


= +


2 2
0 0
cos (1 ) 2
Rx
k k

= +

, (E10)
Onde foi usado
0 0
/ k c = .

fcil perceber que:
0 Ry y
k k = , uma vez que a componentey no afetada pelo
movimento. No referencial S, vale:
cos
R
R
R
sen
tg

= .
0
0 0
2 2 2 2
0
0 0 0 0
(1 )cos 2 (1 )cos 2
Ry y
R
Rx
k k
k sen
tg
k
k k

= = =

+ +

, (E11)


(E12)



2
0
2
0
(1 )
(1 )cos 2
R
sen
tg

=
+

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127
Pela eq. (E12), fica evidente que


R
, mostrando que o ngulo de reflexo diferente
do ngulo de incidncia para o observador no referencial S.

Da mesma forma, podemos deduzir como a freqncia angular, , altera-se.
Substituindo (E6), (E7) e (E8) em (E10), temos:

( ) ( )
0 0 0 0
cos cos ,
R
uk u k c =


[ ]
2
0 0 0
2 cos
R
uk u c = + ,
2 2
0
(1 ) 2 cos
R


= +

,

(E13)



Esta a freqncia do raio refletido medida pelo referencial S. No caso de incidncia
normal
0
( 0) = , temos:

2 2
0 0 0
2 2
1 2 (1 ) (1 )
,
(1 ) (1 ) (1 )
R



+
= = =
+



(E14)


A Eq.(E14) mostra que se 0 > u (espelho se afasta da origem do referencial S),
ento
0 R
< . Por outro lado, se 0 < u (espelho se aproximando da origem do referencial
referencial S), ento temos
0 R
> .
A eq. (E14), obtida para o caso da incidncia normal, pode ser aplicada como
princpio terico para a construo de radares que medem a velocidade de veculos, por
exemplo. Neste caso, o espelho lana uma onda eletromagntica de freqncia

em
direo ao objeto mvel e, em seguida, detecta a onda refletida (de freqncia
'
). O
2
0
0
2
1 2 cos
(1 )
R

+
=


0 0
1

1
R R
c u
ou
c u


= =

+ +


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128
desvio relativo observado,

, acusa a velocidade do objeto mvel. Aqui,
0
= .

0 0
0
1 2
1 2 2
1 1
u c




= = =

+ +

.

Para um automvel que se afasta de um guarda rodovirio, que se encontra parado ao
lado da estrada, a onda eletromagntica emitida pelo radar tem incidncia praticamente
normal sobre o automvel. Neste caso a eq. (E14) pode ser usada com sucesso. Caso a
velocidade do automvel seja h km 108 , temos:
7
8
20 /
10
3 10 /
m s
u c
m s


= = =

. Um desvio
relativo de
7
10 na freqncia perfeitamente detectvel por instrumentos de preciso, o
que torna tal procedimento de fcil aplicao na construo de radares.



Uma outra situao de interesse o caso de um espelho mvel paralelo ao eixo-x.
Esta outra disposio de espelho mvel consiste em ter o espelho paralelo ao eixox,
locomovendo-se para a direita com velocidade u . Vide figura abaixo:


Figura 11: Reflexo de raio de luz em espelho horizontal parado no referencial S e
deslocando-se ao longo do eixo-x em relao ao referencial S.

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129


Aqui,
0
o ngulo de incidncia medido no referencial S, e
R
o ngulo de reflexo
medido no referencial S.

No referencial
'
S :
' '
0 R
= (ngulo de incidncia igual ao ngulo de reflexo). Ocorre agora
inverso da componentey do vetor de onda aps a reflexo no espelho. O procedimento
aqui similar ao do primeiro caso estudado. De fato, as equaes (E1), (E2), (E3), (E5),
(E6), (E8) so tambm vlidas aqui, com a diferena que agora vale:


(E15)


Substituindo (E8),(E6) e (E15) em (E9), temos:
( ) ( )
2 2
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
cos cos cos cos
Rx
u
k k c c uk k k
c



= + =


,
2 2 2
0 0 0 0 0
cos (1 ) cos
Rx x
k k u c k k = = = ,
0 Rx x
k k = .

Como a componente-y do vetor de onda no se altera seja no referencial S ou S, da
eq.(E15), obtemos:
'
0 Ry y
k k = . Podemos ento calcular o ngulo de reflexo no
referencial S usando:
0
0
tan tan
Ry Ry
R
Rx x
k k
k k
= = = . Isto implica em
0 R
= .

Substituindo (E15) em (E10), temos:

( ) ( ) ( )
2 2 2 2
0
cos cos 1 (1 )
R
uk u k c u c

= + = = =

,



' '
0
' '
0
Rx x
Ry y
k k
k k
=
=

0 R
=
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130
Estas ltimas equaes mostram que, no caso do espelho estar movendo-se ao longo do
seu plano, do ponto de vista do referencial S, que observa tal espelho em movimento, a
onda refletida apresenta mesma freqncia e ngulo de reflexo em relao onda
incidente.



Questes:


1) Na descrio clssica do efeito Doppler do som, h uma diferena da frequncia medida
entre as duas situaes: a fonte se deslocando em relao ao meio com observador
parado, ou observador se deslocando em relao ao meio e fonte parada. No caso do
efeito Doppler relativstico, tal diferenciao tambm ocorre? Explique.
2) Considere uma fonte de radiao em movimento circular emitindo luz de frequncia
0
v .
Um observador localizado no centro deste crculo detectar uma frequncia v diferente,
uma consequncia do efeito Doppler relativstico transverso - EDRT. (a) Partindo das
leis da fsica clssica possvel explicar este efeito? Justifique. (b) Aque efeito
relativstico este fenmeno est atrelado? Explique. (c) O EDRT mais ou menos
significativo que o efeito EDRL? Explique.

3) Considere uma fonte de luz que emite radiao uniformemente em todas as direes
no referencial de repouso, S'. Visto de um ref. S, em relao ao qual S' se afasta com
velocidade u, como fica o padro de distribuio da radiao emitida? Tomando
0.9 , u c = faa um esboo grfico deste padro.


Problemas:

1) Sobre o Efeito Doppler: (a) Um eltron em movimento puramente circular emite uma
luz de sdio ( A
`
5980 = ). Para um observador parado no centro deste crculo existe
deslocamento Doppler? Em caso afirmativo, calcule-o considerando que a velocidade
tangencial do eltron vale 0.1c. (b) Calcule o deslocamento Doppler para a linha
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131
espectral do hidrognio ( A
`
6563 = ) emitida por estrela que se afasta da Terra com
velocidade 10
-2
c.
2) Dois pontos separados por uma distncia viajam com velocidade uniforme u em
direo origem de um referencial S, numa direo que forma um ngulo com o eixo-
x positivo. Prove que a separao dos mesmos no referencial S, que se locomove com
velocidade v relativa a S, dada por:
] / cos 1 )[ (
2
'
c uv v

+
= . H alguma relao
desta frmula com o com aquela para o efeito Doppler ??

3) Num dado referencial S, uma partcula se locomove com velocidade u descrevendo um
ngulo com o sentido positivo do eixo-x. Mostre que no referencial S, que se desloca
com velocidade v relativa a S, a partcula forma um ngulo com o eixo-x, cuja
tangente vale:
sin
tan
( )[cos / ] v v u

.

4) Uma fonte de luz est em repouso no referencial S e emite luz uniformemente em todas
as direes. Mostre que, para observadores que percebem a fonte de luz se afastando
com grandes velocidades (u), a luz aparece concentrada em um cone estreito. Mais
precisamente: metade dos ftons so emitidos em um cone cuja meia-abertura dada
por cos / u c = .

5) Um espelho plano desloca-se na direo se sua normal com velocidade u em um
referencial S. Um raio de luz de freqncia
1
atinge o espelho formando um ngulo de
incidncia
i
, sendo refletido com freqncia
2
e com ngulo de reflexo
r
. Mostre
que vale:
2
1
sin cos cos
sin cos cos
i i i
r i i
c u c u
c u c u


+ +
= = =

.

6) Efeito Doppler: Considere duas naves espaciais em movimento ao longo da mesma
reta, a primeira com velocidade
1
u , a segunda com velocidade
2
u , relativas a uma
estao espacial. A primeira nave envia para a segunda um pulso de luz de freqncia
0
, que refletido e enviado de volta para a primeira com freqncia . Calcule
0
.

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132

5 O ESPAO-TEMPO DE MINKOWSKI, 4-VETORES E TENSOR MTRICO

Por: Manoel M. Ferreira Jr

Com o advento da TRR, tempo e espao passaram a ser consideradas grandezas
interdependentes. Coube ao H. Minkowski a formalizao destas duas entidades, outrora
independentes, numa entidade una e representativa da nova concepo vinculada de
espao e tempo da TRR. Nos idos de 1908, Minkowski proferiu uma conferncia histrica
intitulada " Espao e Tempo", na qual divulgou as bases de suas idias; nela afirmou:
"De agora em diante, espao em si, e tempo em si, so conceitos que esto fadados a
submergir nas sombras, e apenas um tipo de unio destas duas ir preservar uma
realidade independente."

O trabalho de Minkowski foi de vital importncia para a geometrizao da
TRR, uma vez que revela uma nova definio de distncia no espao-tempo, prpria para
medir a separao entre dois eventos (intervalo relativstico) num espao-tempo 4-
dimensional. O conceito de distncia nesse espao est baseado na concepo de que o
mdulo de um vetor (representativo da distncia entre dois pontos) deve permanecer
invariante sob uma operao de rotao, da mesma forma como acontece com um 3-
vetor sob ao das transformaes (rotaes) do grupo SO(3) no espao euclidiano.
fato conhecido que as transformaes de Lorentz podem ser entendidas como rotaes
no espao de Minkowski, uma vez que podem ser escritas na forma:
cosh ( )senh x x ct = , senh ( )cosh ct x ct = + , onde tanh = . Desta forma,
conclumos que a distncia entre dois pontos deve permancer invariante sob a ao das
transformaes de Lorentz (pois as mesmas representam rotaes nesse espao). Esta
idia ser formalizada logo adiante quando for apresentada a definio de intervalo
relativstico. Associado definio de distncia entre dois eventos, e intervalo
relativsitico, surge o conceito de tensor mtrico, elemento fundamental para a descrio
da TRR em termos das entidades tensoriais (4-vetores cotravariantes e covariantes)
relevantes.

Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)

133
O espao de Minkowski o palco de todos os eventos fsicos, e pode ser
representado atravs de diagramas bidimensionais (diagramas de Minkowski), nos quais
pode-se geometricamente demonstrar as propriedades mais fundamentais da TRR, tais
como relatividade da simultaneidade, contrao espacial, e dilatao temporal. Importante
ressaltar que o espao de Minkowski uma entidade atualmente incorporada no ambiente
terico de todas as teorias quntico-relativsticas desenvolvidas no sculo XX: sobre o
pano de fundo do espao-tempo 4-dimensional que todas elas foram desenvolvidas
61
.

No contexto do espao 4-dimensional de Minkowski, surge a necessidade de
um novo conceito para descrever um acontecimento instantneo: evento. Um evento
descrito como algo que acontece num dado ponto do espao, com coordenadas ( , , ) x y z ,
num determinado instante t, sendo assim representado por um conjunto de quatro
coordenadas ( , , , ) x y z t . A insero do conceito de evento no espao de Minkowski
implica irremediavelmente na definio do 4-vetor posio, entidade matemtica
responsvel pela localizao do evento no espao-tempo de Minkowski
62
. Tal 4-vetor
possui obviamente 4 componentes e est representado abaixo:
( , ) x ict r

=
,
; ( , , , ) x ict x y z

= ;
(0)
(1)
(2)
(3)
0,1,2,3
x ict
x x
x y
x z

=

=

(M1)
A coordenada zero representa o tempo, ou a distncia percorrida pela luz no
intervalo de tempo t. O fato de ser imaginria indica fisicamente que o eixo temporal tem
uma natureza distinta dos eixos espaciais. Esta a caracterstica essencial do espao de
Minkowski que o diferencia do espao euclidiano 4-dimensional. Como veremos a seguir,
esta distino de natureza entre o eixo do tempo e do espao implica numa forma
diferente de medir distncia nesse espao.

61
O espao de Minkowski deixa de ser considerado como representativo da estrutura geomtrica do espao-
tempo apenas no contexto das teorias gravitacionais (cosmolgicas), que muitas vezes admitem mtricas
para um espao-tempo curvo ou no assintoticamente chato. Na teoria da relatividade geral de Einstein, a
presena de matria e energia determinante para a curvatura do espao-tempo, fator que conduz aos
efeitos gravitacionais (associados massa na teoria da gravitao newtoniana). Sobre o pano de fundo de um
espao curvo, no possvel adotar a mtrica de Minkowski. Em tais espaos, so desenvolvidas as
chamadas teorias de Campos em espaos curvos, que mostram como construir campos relativsticos
quantizados neste tipo de background. Em todos os outros contextos tericos, o espao adotado o de
Minkowski.
62
Assim como no espao euclidiano tri-dimensional necessita-se de trs coordenadas para localizar um ponto
(3-vetor), num espao-tempo quadri-dimensional exige-se automaticamente 4 componentes (4-vetores) para
permitir a exata localizao de um ponto (evento) no seu meio.
Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)

134
Vemos que a formulao 4-vetorial tem relao direta com o intervalo
relativstico, definido em sua forma infinitesimal por:

2 2 2 2 2 2
ds dx dy dz c dt = + + .
(M2)
Este o elemento (jnfinitesimal) de distncia quadrtica entre dois pontos (eventos)
vizinhos do espao de Minkowski, com coordenadas dadas por:
1
( , , , ) x ict x y z

= e
2
( , , , ) x ict dt x dx y dy z dz

= + + + + , o que implica em:


2 1
( , , , ) dx x x icdt dx dy dz

= = ,
cujo mdulo quadrtico dado por:
2
( , , , ) ( , , , ) ds icdt dx dy dz icdt dx dy dz = -
2 2 2 2 2 2
ds dx dy dz c dt = + +
Vemos que este intervalo corresponde a uma medida do deslocamento
infinitesimal no espao de Minkowski, sendo tambm dado na forma de um elemento
finito:

2 2 2 2 2 2
s x y z c t = + +
(M3)

Tal expresso mantm-se invariante perante uma transformao de Lorentz (isto pode ser
verificado por simples inspeo), de modo que num outro referencial S qualquer pode-se
tambm escrever:

2 2 2 2 2 2
ds dx dy dz c dt = + + ou
2 2 2 2 2 2
s x y z c t = + + (M4)

A natureza imaginria do eixo temporal leva ao sinal negativo da componente
c
2
dt
2
no elemento de deslocamento quadrtico (ds
2
). Como veremos mais tarde, este
sinal que assegura a invarincia do intervalo perante uma transformao de Lorentz. Este
sinal negativo posteriormente incorporado numa entidade chamada de tensor mtrico,
em termos do qual possvel reescrever o elemento
2
ds . Antes de apresentar a forma
tensorial desse elemento, preciso apresentar a chamada conveno da soma de
Einstein, que implica na soma sobre ndices mudos ou repetidos sobre todos os valores
acessveis. Para isto, necessrio consultar o apndice deste captulo. Vale observar
que no caso de um espao euclidiano 4-dimensional (composto por 3 eixos espaciais e
um eixo temporal real), onde o elemento infinitesimal de distncia seria dado por:
2 2 2 2 2 2
ds dx dy dz c dt = + + + . Podemos perceber assim que a natureza imaginria do
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135
tempo Minkowskiano reflete-se diretamente na forma como a distncia medida neste
espao, uma vez que reverte o sinal do termo
2 2
c dt em relao ao cenrio euclidiano.

A distino entre o eixo-t e os eixos espaciais pode ser representada em termos
do que chamamos de mtrica (ou tensor mtrico: g

) do espaotempo de
Minkowski, em termos da qual se reescreve o elemento quadrtico de distncia em
forma tensorial:
2
ds g dx dx

= (M5)
Esta expresso tensorial equivale a uma soma de 16 termos, dado a conveno da soma
de Einstein (vide apndice), uma vez que equivale exatamente a:
3
2
, 0 v
ds g dx dx

=
=

,
que por sua vez pode ser escrita explicitamente:

2 0 0 0 1 0 2 0 3 1 0 1 1
00 01 02 03 10 11
1 2 1 3 2 0 2 1 2 2 2 3
12 13 20 21 22 23
3 0 3 1 3 3 3 3
30 31 32 33
.

ds g dx dx g dx dx g dx dx g dx dx g dx dx g dx dx
g dx dx g dx dx g dx dx g dx dx g dx dx g dx dx
g dx dx g dx dx g dx dx g dx dx
= + + + + + +
+ + + + + + + +
+ + + +
(M6)
Para a eq. (M6) assumir a forma do elemento de distncia dado pelo eq. (2), os
elementos do tensor mtrico devem valer:


00
1
0
1
ij
ii
g
g
g
=

=


= +


2 0 0 2 2 2
2 2 2 2 2 2


ds dx dx dx dy dz
ds c dt dx dy dz
= + + +

= + + +
(M7)
onde foi usado:
0
dx cdt = . Observe que agora a componente-zero est sendo escrita na
forma:
0
x ct = , passando a ser real. Note que o efeito da natureza imaginria da
componente temporal foi assimilada pela componente
00
g do tensor mtrico. Tal
comparao revela que o tensor mtrico, g

, possui apenas 4 termos no nulos, sendo


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136
representvel como uma matriz diagonal. Todos os termos no-diagonais so nulos, uma
conseqncia da inexistncia de termos cruzados
63
no elemento ds
2
, dado pela eq. (M4).
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
g




=



(M8)

Representao sucinta: ( 1,1,1,1) ou ( , ) g diag g diag

= = + + + . (M9)

O elemento zero-zero,
00
g , deste tensor um elemento-chave para a
descrio da teoria da relatividade restrita no espao de Minkowski. exatamente este
elemento, com sinal oposto, que reflete a natureza imaginria do tempo Minkowskiano, ou
seja, no o tempo que imaginrio, mas a forma de se definir a distncia neste espao
quadri-dimensional que diferente
64
. A distncia entre dois pontos no espao euclidiano
equivale norma do 3-vetor definido entre esses dois pontos. fato deveras conhecido
que uma rotao de eixos do sistema de coordenadas no altera em nenhuma hiptese a
distncia entre esses pontos (a norma do 3-vetor): a definio de distncia invariante
sob uma rotao no espao euclidiano. No espao de Minkowski tambm deve valer a
mesma lgica: a distncia entre dois eventos, por definio, tem que permanecer
invariante sob ao de uma rotao de eixos. Uma rotao de eixos no espao de
Minkowski corresponde s transformaes de Lorentz prprias e ortcronas do grupo de
Lorentz, que correspondem aos boosts de Lorentz.

O fato do elemento
00
g ter sinal oposto ao sinal dos elementos
ii
g reflete a
natureza distinta do tempo em relao aos eixos espaciais. Uma vez que se trabalha
com o tensor mtrico acima apresentado, no faz mais sentido adotar um tempo
imaginrio, dado que este seu carter j est refletido em
00
g . Portanto, de agora em
diante, define-se com 4-vetor posio: ( , , , ) x ct x y z

= . Ficar a cargo da mtrica



63
Termos cruzados so aqueles formados por infinitsimos de variveis diferentes, como por exemplo:
, , , , dxdy dtdz dydz dtdx dxdz , etc... Tais termos se mostram presentes em tensores mtricos
representativos de espaos curvos.
64
Em qualquer espao pseudo-euclidiano a definio de distncia ser diferente da definio do
espao euclidiano. ...
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137
manifestar a natureza diferente do eixo-temporal, o que ocorre de maneira natural dentro
do formalismo tensorial usado para descrever a TRR no espao de Minkowski. Por sua
vez, a nova definio do 4-vetor posio propagar-se- para todos os 4-vetores
derivados, como os 4-vetores deslocamento, velocidade, acelerao e, por conveno,
por todos os outros, j que a partir de agora, todo e qualquer 4-vetor passa a ser definido
com suas quatro componentes reais.

Exemplo de 4-vetores derivados do 4-vetor posio: x


4-Deslocamento: ( , ) x c t r

=
,
,
4-Velocidade: U ( , )
dx dx dt
U c u
d dt d


= = =
,
,
(M10)
4-Acelerao: ( , )
dU dt dU d
A A A c u
d d dt dt




= = =
,
, (M11)
onde o tempo prprio (tempo medido no ref. de repouso).
Veremos a seguir que x

, U

, A

so exemplos de 4-vetores contravariantes.




4-VETORES CONTRAVARIANTES E COVARIANTES

No estudo do clculo tensorial e suas propriedades, 4-vetores so
classificados como tensores de 1 ordem por apresentarem apenas um ndice (a ordem
de um tensor definida pelo nmero de ndices que o mesmo carrega, como est descrito
no Apndice). Dentre os 4-vetores existe uma classificao corrente, de significado fsico-
matemtico, que os separa em 4-vetores de componentes contravariantes ou
covariantes.

4-Vetores Contravariantes: so representados com ndices na parte superior:
( , , , ) A X V B

. A parte espacial de tais 4-vetores corresponde aos vetores usuais,
conhecidos com grandezas vetoriais (excetuando aqui apenas os vetores que no esto
associados idia de deslocamento ou que no so derivados do vetor deslocamento, tal
como o vetor gradiente).
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138
Ex.: deslocamento, velocidade, acelerao, fora, momento angular, etc...

Definio matemtica: So aqueles cujas componentes, sob uma mudana ou
transformao de coordenadas, transformam-se da seguinte forma:
A A

= (M12)
onde:
x
x

elemento da matriz da transformao de coordenadas ou matriz do


Jacobiano associado.
A

= componente contravariante do 4-vetor A no sistema de coordenadas S.


A

= componente contravariante do 4-vetor A no sistema de coordenadas S .


{ }
x

= conjunto de coordenadas do sistema S .


{ }
x

= conjunto de coordenadas do sistema S.


Aqui S e S representam dois sistemas de coordenadas distintos; por exemplo, S pode
representar o sistema de coordenadas cartesianas, enquanto S representa o conjunto
de coordenadas esfricas. Ao se passar do primeiro para o segundo sistema, as
componentes esfricas do vetor A
,
, ( , , )
r y
A A A

, so escritas como uma combinao


linear das componentes cartesianas ( , , )
x y z
A A A . esta combinao linear que est
dada na equao de transformao A A

= , sendo que

so os coeficientes da
expanso linear. Vale lembrar, que por se tratar de um espao quadri-dimensional, a
componente temporal do 4-vetor tambm entra na combinao linear. Na verdade,
existe uma soma de Einstein na eq. (M12), de modo que para cada componente vale:
0 1 2 3
0 1 2 3
A A A A A

= + + + .
O termo

pode ser explicitamente escrito em termos de uma matriz 4x4,


dada a seguir:
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139
0 0 0 0
0 1 2 3
1 1 1 1
0 1 2 3
2 2 2 2
0 1 2 3
3 3 3 3
0 1 2 3
x x x x
x x x x
x x x x
x x x x
x x x x
x x x x
x x x x
x x x x











=









(M13)

Obs.: O determinante de

equivale exatamente ao Jacobiano da transformao:


det( )
X
J
X



=


.
Um 3-vetor no espao euclidiano representa uma entidade invariante sob uma
rotao dos grupos O(3) ou SO(3), no sentido de que permanece inalterado enquanto os
eixos coordenados giram. Como resultado, as suas componentes no sistema girado so
diferentes das suas componentes no sistema original, sendo que estes dois sistemas
apresentam vetores de base tambm distintos. No caso de um 4-vetor, quando submetido
a uma transformao de coordenadas, as coisas transcorrem de maneira similar, ou seja,
o 4-vetor permanece invariante enquanto as suas componentes e os vetores de base
modificam-se. Matematicamente podemos representar um 4-vetor numa dada base de
vetores unitrios { } e

,
por:
A A e

=
,
,

0 1 2 3
0 1 2 3
A A e A e A e A e = + + +
,
, , , ,
. (M14)
Onde: e

,
representa um dos elementos do conjunto { } e

,
, que define a base em questo.
Explicitamente, escrevemos:
{ } { }
0 1 2 3
, , , e e e e e

=
, , , , ,
; onde:
0 2
1 3
(1,0,0,0) (0,0,1,0)
(0,1,0,0) (0,0,0,1)
e e
e e
= =

= =

, ,
, ,
. (M14B)
Estes so os vetores unitrios correspondentes a cada um dos eixos coordenados do
espao-tempo de Minkowski.
De acordo com o discutido acima, um vetor um invariante em qualquer
sistema de coordenadas, sendo escrito algebricamente de maneira similar em qualquer
base unitria. Considere, por exemplo, um outro sistema de coordenadas, S , cujos
Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)

140
vetores de base so dados pelo conjunto
{ }
e

,
; neste sistema o 4-vetor A
,
escrito na
forma: A A e

=
,
,
. Temos assim:
{ }
{ }
componentes do 4-vetor na base
componentes do 4-vetor na base
A A e
A A e




,
,
,
,

Baseado na invarincia do 4-vetor, escrevemos: A A e A e


= =
,

Fazendo uso da eq. (M12), ou seja, A A

= , temos:
( )
0 A e A e A e A e A e e


= = =
, , , , , ,
, o que nos leva a seguinte
equao de transformao para vetores base:
e e


=
, ,
. (M15)
A transformao entre as componentes do 4-vetor pode tambm ser escrita na
forma reversa, expressando as componentes no sistema de coordenadas S em termos
das suas componentes no sistema de coordenadas S , ou seja:
A A

= (M16)
Neste caso, as componentes A

so lidas como combinaes lineares das


componentes barradas. Partindo da expresso (M16), chega-se transformao reversa
para os vetores de base, de fato:
( )
0 A e A e A e A e A e e


= = = ,
e e


= , (M17)
que a transformao reversa para os vetores de base.
Vale observar que os vetores de base aqui estudados diferenciam-se das
componentes contravariantes tanto pela posio do ndice (localizado embaixo) quanto
pela maneira como se transformam sob uma mudana de coordenadas. Vetores de base,
como veremos a seguir, so exemplos de 4-vetores covariantes.

4-Vetores covariantes: So representados com ndices na parte inferior
( )
, , , A X V B

, e possuem natureza distinta das componentes contravariantes, o que
revelado atravs da relao matemtica entre as suas componentes quando medidas em
sistemas de coordenadas diferentes, dada por:
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141
A A


= (M18)
Implementando a soma de Einstein, temos:
0 1 2 3
0 1 2 3
A A A A A

= + + +

componente no sistema de coordenadas S;
componente no sistema de coordenadas S;
elemento da matriz de transformao
A
A
x
x



A eq. (M18) evidencia que vetores de base, { } e

, transformam-se como
componentes covariantes, sendo assim classificados. A transformao reversa pode ser
facilmente escrita na forma:
A A


= . (M19)
Discutiremos mais frente as origens e o significado da distino entre 4-
vetores covariantes e contravariantes; de fato, enquanto as componentes covariantes
reproduzem a idia de um vetor deslocamento, possvel mostrar que as componentes
covariantes esto associadas s componentes do gradiente de um dado campo escalar.
Resumo:
Componentes contravariantes:
v v
v v
x
A A ou A A
x
x
A A ou A A
x



= =



= =



Componente covariantes:
x
A A ou A A
x
x
A A ou A A
x



= =



= =




Obs.: importante destacar que a terminologia aqui empregada para 4-vetores, na
verdade, aplica-se mais precisamente para as componentes de um 4-vetor. De fato, um 4-
vetor um objeto invariante perante rotaes no espao 4-dimensional, que pode ser
escrito em termos de componentes contravariantes ou covariantes. Desta forma, em
termos precisos, pode-se afirmar que um 4-vetor no pode ser classificado como contra
ou covariante, sendo esta uma caracterizao prpria das suas componentes. Em suma,
quando um 4-vetor dito contra ou covariante, tal referncia corresponde natureza das
suas componentes e no a si prprio.
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142

COMPONENTES CONTRAVARIANTES E COVARIANTES: INTERPRETAO
GEOMTRICA

Num sistema de coordenadas cujos eixos so mutuamente ortogonais, no h
diferena entre as componentes covariantes ou contravariantes de um vetor. Um bom
exemplo de situao onde componentes covariantes e contravariantes so distintas
quando se trabalha com um sistema de coordenadas com eixos no-ortogonais (oblquo).
Neste caso, h duas formas de determinar a projeo de um vetor sobre os eixos
coordenados: tomando a projeo perpendicular (componente covariante) ou paralela
(componente contravariante). Tais projees so obviamente coincidentes quando os
eixos so mutuamente ortogonais, e no-coincidentes quando os eixos so inclinados.
Considere a seguinte ilustrao bidimensional com eixos oblquos: a diferena entre tais
componentes decorre da distino entre projees.



Eixo-2


2
V A
2
h


(2)
V V
E C

2
e
,

1
h
D . B
0
1
e
,

(1)
V
1
V Exo-1



Da figura temos:
(1)
1
(2)
2
1 2
; ;
; ;
;
OB V OD V EC
OA V OE V CD
AC h BC h

= = =

= = =

= =

, , ,
, , ,
, ,








Temos:
1 2
1 2
(1) (2)
, vetores unitrios dos eixos coordenados oblquos
, componentes covariantes (projeo ortogonal aos eixos)
, componentes contravariantes (projeo paralela aos eixos)
e e
V V
V V

, ,

T. Pitgoras no tringulo
2 2 2
1 1

: OBC V V h = + (M20A)
T. Pitgoras no tringulo
2 2 2
2 2

: OAC V V h = + (M20B)
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143
T. Pitgoras no tringulo
2
(2) (1) 2 2
1 1

: ( ) DBC V V V h = + (M20C)
T. Pitgoras no tringulo
2
(1) (2) 2 2
2 2

: ( ) EAC V V V h = + (M20D)

Somando (M20A) e (M20B), obtemos:
2 2 2 2 2
1 2 1 2
2V V V h h = + + + .
Substituindo agora
2 2
1 2
e h h , temos:
2 2
2 2 2 (2) (1) 2 (1) (2) 2
1 2 1 2
2 ( ) ( ) , V V V V V V V V V = + + +
2 2
1
2V V =
2
2
V +
2
(2)
V +
2
1
V
2
(1) (1)
1
2VV V +
2
(1)
V +
2
2
V
2
(2) (2)
2
2V V V +
2 (1) (2)
1 2
2 2 2 V VV V V = + .
2 (1) (2)
1 2
V VV V V = + (M21)

Vemos assim que, no caso genrico, o mdulo quadrado do vetor dado pelo
produto das componentes covariantes e contravariantes correspondentes.
Generalizando para um vetor de 4 componentes,
( )
0 (1) (2) (3)
, , , V V V V V

= ,
teremos:
2 0 1 2 3 0 2
0 1 2 3 0
i
i
V V V VV V V VV VV VV V V V V V


= + + + = + = =
(M22)
A expresso encerrada na eq. (M22) denota o que se chama de Contrao tensorial:
soma de Einstein sobre ndice covariante e contravariante de um 4-vetor (vide Apndice).
O mdulo quadrado de um 4-vetor um escalar, que corresponde ao produto
interno ou produto escalar do 4-vetor V consigo prprio, ou seja:
2
V V V V V

= = - . (M23)
Vemos assim que, nesta situao, para gerar um escalar partindo de
componentes covariantes e contravariantes, necessrio definir a contrao tensorial
entre as mesmas, que corresponde ao produto escalar:
2
V V V

= . Em resumo, quando
as componentes co- e contravariantes de um 4-vetor so distintas umas das outras, o
produto escalar passa a ser necessariamente definido como uma contrao tensorial,
nica operao capaz de produzir um escalar atravs do produto das componentes de
um 4-vetor.
Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)
144
OBS.: Um sistema de coordenadas de eixos inclinados um exemplo bastante
ilustrativo de situao onde coordenadas covariantes e contravariantes so distintas.
Entretanto, tal ilustrao no se aplica ao espao de Minkowski, descrito por um sistema
de coordenadas com 4 eixos mutuamente ortogonais. No entanto, neste caso, as
coordenadas covariantes e contravariantes continuam sendo distintas. Neste caso, a
origem da distino est associada forma como a distncia entre dois eventos definida
e no ao fato dos eixos serem no ortogonais.

VETORES E ON-FORMS

Vetores contravariantes so definidos classicamente com entidades que se
transformam, perante uma mudana de coordenadas, da mesma forma que o vetor
deslocamento. Seja assim o vetor r
,
, em coordenadas cartesianas ( ) , x y , e escrito
em termos de novas coordenadas ( ) ( ) , : , .
Sabemos que:
x y
x x y x y
y
x y
x y x y


= +



=




= +




_
,
Onde

representa a matriz de transformao de coordenadas do sistema. O


determinante de tal matriz corresponde ao Jacobiano da transformao de coordenadas,
que deve ser no-nulo a fim de que a transformao seja no-singular: det 0


,
a
matriz inversvel.
Tomando a medida do vetor r
,
a partir da origem, tanto no sistema ( , ) x y
quanto no sistema ( ) , , temos:
( )
x
y


=


,
; onde ( ) , so coordenadas do vetor
deslocamento no sistema S e ( , ) x y suas coordenadas no sistema S. Vale ento a
seguinte transformao (em termos das componentes): r r

= . Vetores
contravariantes so todos aqueles que se transformam desta maneira, como j definido
antes.

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145
1-FORMA OU VETOR COVARIANTE
Dado um campo escalar , e um sistema de coordenadas ( ) , , as derivadas
deste campo em relao a e correspondem s componentes do que se define como
1-forma ou vetor covariante: ,






, onde:
, ,
x y x y
x y x y



= + = +


x y
x
V V
x y
y






= =




, onde: , e , V V
x y




= =



.

Observe que as derivadas do campo escalar transformam-se exatamente
como um 4-vetor covariante, sendo assim classificadas.
Em cada sistema de coordenadas, para cada campo escalar pode-se associar
uma 1-forma, de modo que existem sempre infinitas 1-formas.


CONSTRUO DA MATRIZ DE LORENTZ

Nas sees anteriores, tivemos contato com a definio de 4-vetores e a
maneira como estes se transformam quando se muda o sistema de coordenadas. Neste
sentido, sabemos que as componentes de um 4-vetor contravariante num dado sistema S,
A

, so escritos num outro sistema de coordenadas S na forma: A A


= , que
equivale a uma combinao linear das componentes A

.
No caso das transformaes de coordenadas estarem associadas a uma
mudana de referencial, a matriz de transformao (matriz do Jacobiano) passa a
representar a matriz da mudana de referencial, que representa as relaes entre as
componentes do espao-tempo visto por dois observadores diferentes. Vale destacar que
uma mudana de coordenadas no est necessariamente ligada a uma mudana de
referencial, uma vez que em muitos casos a mudana de coordenadas efetuada ou
controlada por um nico observador, no implicando em mudana de referencial ou
Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)
146
ponto de vista. No caso da transformao de coordenadas envolvida representar uma
mudana de referencial, temos uma transformao de Lorentz, e a matriz associada
a matriz de Lorentz.

x x

= transformao para o 4-vetor posio contravariante


x

4-vetor posio no ref. S (repouso)


x

4-vetor posio no ref. S (com velocidade relativa u medida pelo ref. S)


( ) 2
( )
,
x x ut
y y z z
uc
t t
c


=


= =


=


transformao de Lorentz, ponto de partida para montagem da matriz
u

.
As transformaes de Lorentz podem ser escritas explicitamente na forma:
0 0 0 0 1 0 2 0 3
0 1 2 3
1 1 0 1 1 1 2 1 3
0 1 2 3
2 2 0 2 1 2 2 2 3
0 1 2 3
3 3 0 3 1 3 2 3 3
0 1 2 3
x x x x x
x x x x x
x x
x x x x x
x x x x x


= + + +

= + + +
=

= + + +


= + + +

.

Comparando tais expresses genricas com as transformaes de Lorentz, obtemos
facilmente:

0 0 0 0
2 0 1 2 3
1 1 1 1
0 1 2 3
2 2 2 2
2 0 1 3
3 3 3 3
3 0 1 2
; ; 0
; ; 0
1; 0
1; 0
u
c
u

= = = =

= = + = =

= = = =

= = = =


2
0 0
0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
u
c
u

=




.

Outra maneira de obter as componentes da matriz, calculando-as
individualmente atravs da definio:
0 0
0 0
2 0 1 0 1
1 1 2
0 1 2
,
, , 1
v v
x t x t
u
c x
t x x x
x x y x
u
t x y


= = = = = =


=



= = = = = =


Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)
147
No caso das transformaes de Lorentz reversas,
v
v
x x

= , dadas
explicitamente por: , a matriz
u
v
ser escrita na forma:
2
0 0
0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
u
v
u
c
u



=




, onde se observa a troca de sinal da velocidade u.
Se as transformaes de Lorentz so escritas em termos do 4-vetor posio
( , , , ) x ct x y z

= , ento temos: ( ) x x ut = ; y y = ; z z = ;
( )
ux
ct ct
c
= . Neste caso,
a matriz de Lorentz resulta simtrica:


0 0
0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
u
c
u
c





=




; para a reversa, temos:
0 0
0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
v
u
c
u
c

=




.
Como estamos usando ( , ) x ct r

=
,
, as matrizes de Lorentz adotadas tm a forma acima,
que ser utilizada em aplicaes posteriores.
Ao construirmos as matrizes e


, vimos que elas diferem entre si apenas
pelo sinal da velocidade relativa, numa clara indicao de que, ao passar de uma para
outra, estamos na verdade tomando a transformao inversa de Lorentz, que implica em
fazer u u .
Podemos, portanto escrever:
( )
( )
v v
u
u



Sabemos que: ( ) e u e


=
, ,
; onde: ( ) ( ) ( )
v v
v v
e u e e u u e


= =
, , , ,

Aps duas transformaes sucessivas sobre os vetores de base, camos numa
expresso que relaciona dois vetores de base escritos no mesmo sistema de
coordenadas, S. Sabemos, neste caso, que
v
e e

, ,
para v e
v
e e

=
, ,
para v = .
( ) 2
( )
,
x x ut
y y z z
ux
t t
c


=


= =


=


Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)
148
Portanto temos:
v
v
e e

=
, ,
, o que nos leva concluso: ( ) ( )
v v
u u


= , onde est
implcita a conveno da soma:
v v

.
Em termos matriciais, somar sobe significa multiplicar as duas matrizes.
Deste modo, conclumos que o produto matricial
v

conduz matriz identidade, uma
vez que:
4 4
1
v


= . Portanto vale:
1
v



=

. Vemos assim que uma corresponde ao
inverso da outra.
Obs.: Verificar explicitamente que: 1
v

= (a partir das matrizes montadas
para ilustrar as transformaes de Lorentz).




PRODUTO ESCALAR DE VETORES DE BASE { } e

,

O produto escalar entre dois vetores de base corresponde a um tensor de 2
ordem, chamado de tensor mtrico, estando definido da seguinte forma:
( , ) g e e e e

=
, , , ,
- , (P1)
e representado da seguinte forma: g

. Um tensor de ordem N, como visto no Apndice,


uma funo linear de N vetores em nmeros reais. Um tensor de segunda ordem, definido
no espao de Minkowski, tem 16 componentes. No caso do tensor mtrico, apenas 4
dessas componentes so no nulas:
00 0 0
1 g e e = =
, ,
- ;
11 1 1
1 g e e = =
, ,
- ;
22 2 2
1 g e e = =
, ,
- ;
33 3 3
1 g e e = =
, ,
- ;
ij i j ij
g e e = =
, ,
- (P2)
Representao matricial: [ ]
1 0 0 0
0 1 0 0
; 1,1,1,1
0 0 1 0
0 0 0 1
g g diag zz




= =



(P3)
O fato de termos
ij ij
g = indica que os eixos coordenados so mutuamente
ortogonais.


PRODUTO ESCALAR DE DOIS 4-VETORES (CONTRAO TENSORIAL):
Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)
149

O produto escalar entre dois 4-vetores definido como uma contrao tensorial
(vide Apndice), ou seja: A B A B

=
, ,
-
( ) ( ) ( ) A B A e B e A B e e A B g


= = =
, ,
, , , ,
- - - , (P4)
onde est definida a soma de Einstein sobre os ndices repetidos. Executando tal soma,
podemos escrever:
0 0 1 1 2 2 3 3 0 0
A B A B A B A B A B A B A B = + + + = +
, , , ,
- -
Observe que a diferena de sinal entre o setor temporal (coordenada zero) e o setor
espacial advm do tensor mtrico g

. Considerando que o produto escalar corresponde


a uma contrao tensorial, temos: A B A B g A B


= = - ; desta igualdade resulta:
B B g


= . (P5)
A equao (P5) constitui o que se chama de operao de abaixamento de
ndice, na qual uma componente contravariante transformada numa componente
covariante, por meio de uma contrao tensorial com um dos ndices do tensor mtrico,
onde ocorre a soma de Einstein:
0 1 2 3
0 1 2 3
B g B g B g B g B g B


= = + + +
Como o tensor mtrico diagonal, resulta:
0 0
0 00 0
i i
i ii i
B g B B B
B g B B B
= =

= =

(P6)
Portanto, dado
0
( , ) B B B

=
,
, obtemos para B

:
0 0 1 2 3
( , ) ( , , ) B B B B B B B

= =
,
, em termos das componentes contravariantes.
De acordo com a interpretao geomtrica, onde apresentamos as
componentes covariantes com resultado da projeo do 4-vetor ortogonalmente aos eixos
coordenados oblquos, podemos escrever tais componentes com o produto escalar do 4-
vetor com o vetor unitrio do eixo coordenado em questo:

Eixo 2
A
2

A
,

2
e
,

1
e
,

1
A Eixo 1

Da figura:
1 1
2 2
A A e
A A e

,
,
-
,
,
-




Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)
150

No caso de 4-vetores, definidos num espao genrico de mtrica g

, o
resultado acima generalizado na forma: A A e

=
,
,
- ; temos ainda:
A A e A A e e A g A g A


= = = =
,
, , ,
- (P7)
Observamos que a eq. (P7) foi aqui obtida a partir do significado geomtrico
das componentes covariantes do 4-vetor, confirmando o papel do tensor mtrico, g

,
como elemento de mapeamento entre componentes contravariantes em covariantes.
QUESTO: Acabamos de observar que a mtrica, g

, constitui em elemento
mapeador que transforma componentes contravariantes, de um dado 4-vetor, em
covariantes. lcito ento indagar se existe o caminho inverso, ou seja, uma componente
covariante pode ser transformada em contravariante? A resposta afirmativa e envolve a
definio do tensor mtrico inverso, ou mtrica inversa. Vejamos: dado que g

escrita
como uma matriz 4x4, notrio que haver uma matriz inversa, uma vez que
det( ) 0 g

= , cujo produto com g

produz a matriz identidade 4x4(


4 4
1

). Formalmente,
temos:
1
g g

=

, (P8)
que representao tensorial da matriz identidade.
Devemos ter: g g


= expresso tensorial compatvel com a eq. (P8), de
onde se conclui que:
1
g g




(P9). O inverso do tensor mtrico covariante o tensor
mtrico contravariante: g

(observe que os ndices usados no importam aqui, apenas a


posio dos mesmos relevante). Retornando a eq. (P5), e multiplicando-a pelo tensor
mtrico inverso, temos:


v v
B g g g B B B g


= = (P10)
A eq. (P10) mostra que o tensor mtrico inverso, g

, tem o papel de
transformar uma componente covariante em contravariante, numa operao conhecida
como levantamento de ndice.

LGEBRA TENSORIAL EM COORDENADAS POLARES
Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)
151

No plano (2-dimenses), podemos sempre tratar um dado problema em
coordenadas polares ( , ) r , que esto escritas em termos das componentes cartesianas:
( )
2 2
; onde: cos , sin
arc
r x y
x r y r
tg y x

= +
= =

(P11)

Pela regra da cadeia, obtemos as seguintes relaes entre derivadas parciais:

cos sin ,
sin cos .
x y
r r x r y r x y
x y
r
x y x y




= + = +

= + = +



(P12)

Podemos tambm escrever a relao entre as derivadas totais, dadas abaixo:
cos sin
sin cos
r r
dr dx dy dr dx dy
x y
d dx dy d dx dy
x y r r




= + = +

= + = +

(P13)

Neste caso, os vetores de base cartesianos e polares transformam-se atravs
da seguinte maneira ( e e


=
, ,
):
cos sin ,
sin cos .
x y
r r x r y r x y
x y
x y x y
e e e e e e
e e e e r e r e



= + = +

= + = +

, , , , , ,
, , , , , ,
(P14)

Partindo da forma geral para transformao de 1-formas, V V


= ,
escrevemos:
cos sin ,
sin cos .
x y
r r x r y
x y
x y
V V V
r x y
V V V r r
x y



= + = +

= + = +

(P15)

Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)
152
Obs.: As componentes de 1-forma (ou vetor covariante), definidas atravs das derivadas
parciais sobre um campo escalar qualquer, equivalem exatamente aquelas obtidas
atravs da regra da cadeia para derivadas parciais. De modo que, temos:

, , cos sin , sin cos r r
x y r x y x y


= + +



(P16)


TENSOR MTRICO em coordenadas polares:

Sabemos que: ( , ) g g e e e e

= =
, , , ,
-
Em coordenadas cartesianas:
1, 0.
1, .
xx x x xy x y
yy y y
g e e g e e
g e e g e e

= = = =

= = = =

, , , ,
- -
, , , ,
- -
(P17)
No sistema de coordenadas polares:
2
1; 0
; 0
rr r r r r
r r
g e e g e e
g e e r g e e


= = = =

= = = =

, , , ,
- -
, , , ,
- -
, o que pode ser
escrito em forma matricial:
2
1 0 1 0
;
0 0 1
POLAR CARTESIANO
g g
r


= =


(P18)

Elemento de Deslocamento:
- Em coordenadas cartesianas:
2 2 2 2
dl dx dy ds g dx dx

= + =
- Em coordenadas polares:
2 2 2 2 2
dl dr r d ds g dx dx

= + =
2 2 2
rr r
ds g dr g drd g d

= + + .
Mtrica Inversa:
( )
1
2
1 0
0 1
g g g
r


= =


. A mtrica inversa, g

,
nos permite transformar componentes covariantes em contravariantes: V g V

= , na
chamada operao de elevao de ndice. Vamos agora ilustrar esta operao no
exemplo a seguir.
Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)
153
Exemplo: Um exemplo ilustrativo da operao de elevao de ndice a
transformao de uma 1-forma para o vetor gradiente, gerado a partir da elevao
de ndice da 1-forma

:
( ) ( )
{
; onde:
i i
ij
i i j i
e e g
x

= = =

,
, ,
ou ( )
i
ij
j
g
x

(P19)
ou em componentes:
( ) ( )
( ) ( )
2
2
1
1
r r
rr r
r
r
g g
r r
e e
r r
g g
r r






= + =


= +

= + =


,
, ,
(vetor gradiente).

Temos assim: 1-forma: ,
r





; vetor gradiente:
2
1
,
r r


=



,
. (P20)
Podemos ainda aplicar este mesmo ferramental para calcular vetores tpicos, tais como a
velocidade e acelerao e, coordenadas polares.
VETOR VELOCIDADE em coordenadas polares: ( )
r
dr d
V V re
dt dt
= =
,
, ,
,

r
r
de dr
V e r
dt dt
= +
,
,
,
. Tomando a derivada temporal de
r
e
,
, dado na eq. (P14), temos:
sin cos
r
x y
de
e e
dt
= +
,
, ,
` `

r
de
e
dt r

=
,
`
,

De posse das relaes para os vetores de base, obtemos o resultado:
r
V re e

= +
,
, ,
`
` . ilustrativo e interessante verificar que este mesmo resultado pode ser
obtido a partir das transformaes de 4-vetores: , V V

=
,
,
r r x r y
x y
x y
x y
V V V
V V V

= +

= +


,
.
r x y
x y
r r
V V V
x y
V V V
x y



= +

= +

onde:
cos sin ,
sin cos .
x
y
V r r
V r r


=

= +

`
`
`
`

3-VETOR ACELERAO: ( )
r
dV d
a a re e
dt dt

= = +
,
, , , ,
`
` .
Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)
154
Usando as derivadas dos vetores de base, obtemos:
2
( ) ( 2 )
r
a r r e r e

= + +
, , ,
`` `
`` ` . Do mesmo
modo, fcil verificar que a expresso da 3-acelerao em coordenadas polares pode ser
obtida atravs da transformao para 4-vetores:
,
.
r r x r y
x y
x y
x y
a a a
a a a

= +

= +


,
.
r x y
x y
r r
a a a
x y
a a a
x y



= +

= +


Onde:
2
2
cos 2 sin sin cos ,
sin 2 cos sin cos .
x
y
a r r r r
a r r r r


=

= +

` `` `
`` `
` ` ``
`` `


DERIVADA DO VETOR DE BASE, DERIVADA COVARIANTE E SMBOLOS DE
CHRISTOFFEL

Em um sistema de coordenadas curvilneo, os vetores de base no so
constantes e variam com a posio. Tal fato deve ser considerado no momento de se
calcular a derivada de um vetor escrito nesse sistema de coordenadas. Tomemos como
exemplo um vetor A A e

=
,
,
escrito em coordenadas polares, considerando as derivadas
de suas componentes:

r
r r
r
r
r
r
r r
r
e e A A A
e A e A
r r r r r
A A e A e
e e A A A
e A e A



= + + +


= +

= + + +


,
, ,
, ,
,
, ,
,
, ,
, ,
.

De acordo com as expresses dos vetores de base dadas na eq. (P4), temos:
Onde:
1
0, sin cos ,
1
, .
r
x y
r
r
e e
e e e
r r r
e e
e re
r




= = + =

= =


, ,
, , ,
, ,
, ,

Em termos gerais:
e A A
A A e e A
x x x




= = +

,
,
,
, ,

Em geral, a derivada de vetor de base escrita em termos de uma
combinao dos outros vetores de base, de modo que escrevemos:
e
e
x

,
,
,
Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)
155
onde

denominado de smbolo de Christoffel, e vale a soma de Einstein no ndice


.
Os smbolos

so obtidos a partir das derivadas dos vetores de base. Em


coordenadas polares, tais derivadas j esto calculadas, o que nos leva rapidamente aos
smbolos de Christoffel. De fato:



DERIVADA COVARIANTE

Quando um vetor escrito num sistema de coordenadas curvilneo, as suas
componentes e os correspondentes vetores de base dependem das coordenadas em
questo. Ao se tomar a derivada de um vetor num sistema de coordenadas genrico, o
mesmo ocorre. Deve-se portanto tambm levar em conta as derivadas dos vetores de
base:


( ) V e e V V V V
e V e V e e V e
x x x x x x




= = + = + = +

,
, ,
, , , , ,
,

onde foi usada a expresso para a derivada do vetor de base, dada pela eq. ( ), e ao
mesmo tempo promovida uma mudana de ndices mudos no ltimo termo da expresso
acima, de modo a permitir a colocao em evidncia do vetor e

,
, como visto abaixo:
( )
( )
V V
V V e V e
x x



= + =

, ,
, ,
, onde: V V V


= +

A expresso acima define o que chamado de derivada covariante de um vetor.
Observe que a eq. () representa uma expresso vlida em qualquer sistema de
coordenadas, independente de qual seja. Da surge a denominao derivada covariante.
0 0 0
1 1
e 0
1 1
0 e
1
e
i i r r
rr i
i r r r r
r i r r r r r
i r r
r i r r r r r
i r r
r i r
e e
e
r r
e e
e e e e
r r
e
e e e e
r r r
e
re e e e
r


= = = =


= = = + = =

= = = + = =

= = = + =

, ,
,
, ,
, , , ,
,
, , , ,
,
, , , ,
0

Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)


156
Existem outras notaes para derivada covariante, assim como ocorre para derivadas
parciais.
Vejamos:
,
;
cov
V V derivada parcial
V V derivada ariante




=


Desta forma, podemos tambm escrever:
; ,
V V V


= +

A derivada covariante apresenta a clara vantagem de ser a mesma em
qualquer sistema de coordenadas, ou seja, a sua forma tensorial sempre igual. Mudam,
porm, os smbolos de Christoffel,

(que dependem inteiramente do sistema de


coordenadas), o que significa que a derivada covariante escrita numa forma (algbrica)
final diferente em cada sistema de coordenadas adotado.

Vamos agora aplicar o novo conceito de derivada covariante para calcular o
divergente de um vetor num sistema de coordenadas arbitrrio. Partindo da definio
usual de divergente,
i
i
V
V
x

, ,
- (em cartesianas). Em coordenadas genricas, temos:
;
V
V V V
x

= = +

, ,
- .
Esta a forma tensorial covariante do operador divergente, vlida em qualquer sistema
de coordenadas. Tal frmula pode ser calculada explicitamente num sistema de
coordenadas escolhido. Para escrev-la, por exemplo, no sistema polar precisamos
apenas conhecer os smbolos de Christoffel, j calculados na seo anterior. Temos
assim:

; ; ;
( ) ( )
r r i r r r
r r ir r r
V V V V V V V V V V


= + = + + + = + + ,
onde foi usado: 0
r
r
= para qualquer valor de i . Finalmente, obtemos:
( )
;
1 1
r
r r
V V V
V V V rV
r r r r



= = + + = +

, ,
- ,
que a expresso para o divergente em coordenadas polares conhecida.
Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)
157
Finalmente, podemos concluir escrevendo o operador Laplaciano em
coordenadas polares partindo das expresses do gradiente e divergente j calculadas:

Laplaciano:
2
2 2
1 1 1
; pois: , r
r r r r r r




= = + =



-
2
2
2 2 2
1 1
r
r r r r


= +



.

QUADRIVETOR VELOCIDADE OU 4-VELOCIDADE:
x
U U e

=
,
,


No espao de Minkowski, o movimento de uma partcula est associado a uma
sucesso de eventos que compem a chamada linha de mundo, que descreve o
histrico da partcula no espao-tempo. No espao tridimensional usual, a velocidade de
uma partcula dada com o vetor tangente a sua trajetria. De forma anloga, no
espao de Minkowski o 4-vetor velocidade tambm ser definido tangente trajetria da
partcula, ou seja, a sua linha de mundo, tendo o mdulo correspondente razo entre o
deslocamento dx

e uma medida infinitesimal de tempo prprio d . Portanto temos:


dx
U
d

= definio para as componentes contravariantes do 4-vetor


velocidade.







t
B
U
,


B

A
U
,


A
U
,
: 4-velocidade medida no evento A da
linha de mundo.
B
U
,
: 4-velocidade medida no evento B da
linha de mundo.
Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)
158
Observe que no caso de partcula executar um movimento acelerado (velocidade varivel),
em cada ponto da linha de mundo a 4-velocidade ser diferente. A definio das
componentes V

em termos de uma diferenciao em relao a d tem vantagem de esta


ser uma quantidade Lorentz-invariante (um escalar de Lorentz).
sabido que:
2
1
dt
dt d
d

= = .
; sendo ( , ) ( , )
dx dt dx dx
U dx cdt dr c dr dt
dt d dt dt

= = =
, ,
( , ) U c v

=
,
,
onde:
dr
v
dt
=
,
,
a 3-velocidade de partcula, ou seja, a velocidade usualmente medida em 3-
dimenses.
No referencial de repouso da partcula, temos: ( ,0) U c

=
,
. Vemos assim que a
4-velocidade no nula mesmo no referencial de repouso, uma decorrncia do fluxo
contnuo do tempo, que ocorre em qualquer ref. inercial. Portanto: a componente zero da 4-
velocidade reflete o fluir do tempo, que no pode ser interrompido em nenhum referencial de
Lorentz.
Mdulo quadrado do 4-vetor velocidade: o mdulo quadrtico da 4-velocidade dado pela
contrao tensorial deste 4-vetor consigo prprio, ou seja:
2
U U U U U

= =
, ,
- . Calculando
explicitamente, obtemos:

2 2 2 2 2 2 2 2 2
( ) ( ) U c v v c v c c

= + = + = =
, ,
- ,
Portanto temos:
2 2
U U U c = =
, ,
-
Sendo U

uma componente contravariante, podemos usar agora a regra de


transformao tensorial para 4-vetores para obter as transformaes relativistas de
velocidade, j derivadas por meios cinemticos. Para um 4-vetor contravariante, temos:
U U

= .
( )( , ) U v c v

=
,
componentes contravariantes de U
,
no referencial S, no qual v
,
a 3-
velocidade da partcula e
2 2 1/ 2
( ) [1 / ] v v c

= .
( )( , ) U v c v

=
,
componentes contravariantes de U
,
no referencial S., no qual v
,
a 3-
velocidade da partcula e
2 2 1/ 2
( ) [1 / ] v v c

= .
Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)
159

Matriz de Lorentz tendo u com velocidade relativa:


0 1
0 1
0 1
1 0
( )
( )
u
u u
c


= =



= =


Componente-zero:
( )
0 0 0 0 1 2
0 1
( ) ( ) 1
x
U U U u v c uv c

= + =
Como:
( )
0 2
( ) ( ) ( ) ( ) 1
x
U v c v c u v c uv c

= = ( )
2
( ) ( ) ( ) 1
x
v u v uv c =

Esta expresso j foi obtida quando tratamos o caso de duas transformaes de
Lorentz sucessivas.

Componente-1:
1 1 0 0 1
0 1
( )
[ ( ) ( ) ( ) ] ( ) ( )( )
x x
u u
U U U v c u v v u v v u
c



= + = + =
como:
1
( ) ( ) ( ) ( )( )
x x x
U v v v v u v v u

= =
( )
2
1
x
x
x
v u
v
uv c

transformando
para a componente
1
x
v v = da velocidade da partcula.

Componente-2:
2 2 2 2 2 2 2
2
( ) ( )
y
U U U U U v v v v

= = = =
como:
2
( ) ( ) ( )
y y y
U v v v v v v

= =
( )
2
( ) 1
y
y
x
v
v
u uv c
=

O mesmo vale para a


componente-z, para a qual se escreve:
( )
2
( ) 1
z
z
x
v
v
u uv c
=



Vemos assim que a transformao entre as componentes de um 4-vetor constitui
uma maneira rpida e confivel de obter transformaes relativsticas de grandezas fsicas.
Este procedimento ser usado em situaes futuras para obteno das transformaes de
momento, energia, fora, campo eltrico e magntico, potencial escalar e vetor, densidade e
corrente, e etc ...

QUADRIACELERAO (4-acelerao): A
,


Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)
160
No caso da partcula estar sujeita a uma acelerao no espao-tempo de
Minkowski, possvel definir um 4-vetor associado variao da 4-velocidade, que
corresponde 4-acelerao: A A e

=
,
,
, cujas componentes contravariantes esto dadas por:
2
2
dU d x
A A
d d



= = .
Como: ( , ) ( , )
dU dU
U c v A c v v
d dt


= = = = +
,
, ,
` ` ` ,
onde: e ( , )
d dv
v a A c v a
dt dt

= = = = +
,
,
` , , ,
` ` ` ` observe que a parte espacial uma
combinao linear de v
,
de da 3-acelerao ( a
,
).
No caso:
( ) ( )
1
2 2 3 2
2
( ) 1 / v v c v a c

= = =
, ,
` -
Podemos escrever:
( )
3 3 2 2
2 2
, ( ), ( )
v a v a
A c v a c v a v a v a
c c



= + = +


, , , ,
- - , , , , , , , ,
- -
O mdulo quadrado da 4-acelerao dado por:
2 2 2 2
2 (0) (1) (2) (3)
A A A A A A A A A

= = = + + +
, ,
- . Partindo da expresso dada acima, temos:
( )
2 2
( ) ( ) A A c v a v a

= + + +
, , , ,
` ` ` -
Aps simplificaes, resulta:
2 2 4 2
A A c a

= + `
ou
6 2 4 2
( ) / A A v a c a

= +
, ,
- .

Partindo da expresso:
2
U U c

= , e derivando-a, temos: ( ) 0
d
U U
d

=
2 0 U A

= 0 U A

= Isto mostra que o produto interno ou contrao da 4-


velocidade com 4-acelerao nulo! Por este motivo, estes dois vetores 4-vetores so ditos
ortogonais. Tal resultado pode ser igualmente atingido partindo-se das expresses para
e A U

, de fato:
( ) ( )
2 2 2 2
( ) ( ) ( ) 0 A U c v a v v a a v

= + + = + =
, , , , , , ,
` ` ` - - -
0 A U

= Produto interno nulo: os 4-vetores e A U


, ,
so ortogonais.

Obs.: Vale destacar que a parte espacial da acelerao no correspondente meramente a
um 3-vetor proporcional a 3-acelerao usual ( a
,
) , mas sim a uma combinao linear da 3-
velocidade ( v
,
) e de a
,
. Ao adentrarmos no estudo da dinmica relativstica, veremos que
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161
este fato leva a um resultado novo na TRR: a 3-fora ( f
,
) nem sempre paralela 3-
acelerao ( a
,
). Na verdade, este fato pode ser mais claramente percebido quando as
transformaes relativsticas das componentes da 3-acelerao so derivadas, como visto
anteriormente.




APNDICE

Tensores, Propriedades e Convenes



Conveno da Soma (Soma de Einstein)

Uma das operaes tensoriais mais recorrentes chamada soma de Einstein. Tal
operao definida quando numa expresso tensorial aparecem ndices sobreescritos e
subescritos repetidos. Neste caso, deve-se tomar a soma do ou dos ndices repetidos sobre
todos os seus valores permitidos. Vide os seguintes exemplos:
3
0 1 2 3
0 1 2 3
0
A A B B A B A B A B A B


=
= = + + +

;
3
0 1 2 3
0 1 2 3
0
C B C B C B C B C B C B


=
= = + + +

;
3
, 0
C B C B


=
=

, expresso que envolve uma soma de 16 termos, que se
escreve explicitamente como segue:
00 03 10 13 20 23 30 33
00 03 10 13 20 23 30 33
... ... ... ... . C B C B C B C B C B C B C B C B C B

= + + + + + + + + + + +

Derivadas de one-forms e tensores

Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)
162
As derivadas de one-forms e tensores de ordem mais alta so dadas, em geral, por
expresses tensoriais complicadas. O nosso ponto de partida para deduzir tais expresses
ser o fato de que um campo escalar no escrito em termos de vetores de base, no
dependendo dos mesmos. Portanto, ao tomar a sua derivada, no h vetores de base para
derivar, de modo que a sua derivada parcial resulta igual derivada covariante, ou seja:


= . (d1)
Este fato ser bastante til para nossos propsitos, uma vez que sabido que a
contrao entre um vetor covariante (one-form) e outro contravariante gera um escalar, ou
seja:
A B

= . (d2)
Ao tomar a derivada desta contrao, sabemos que vale:

= . Escrevendo estas duas
derivadas, temos:
( ) A B A B


= + (d3)
( ) A B A B


= + , (d4)
Onde aqui usamos o fato de que a derivada covariante de um produto tambm obedecer a
conhecida regra da cadeia. Veja que isto tem que ser verdade, uma vez que num sistema de
coordenadas os smbolos de Christoffel so nulos, tal expresso deve reproduzir o resultado
da eq. (d3).
Podemos agora usar a derivada covariante do vetor B

, ou seja:
,
B B B


= + , para
substituir o termo B

na eq. (d3), o que nos leva:


( ) ( ) A B A B B


= + ,
que pode ser reescrita na forma:
( ) ( )
( )
A B A B A B A B A B A B
A B A A B




= + = +
= +
, (d5)
Onde realizamos uma dupla troca de ndices mudos (repetidos e contrados) a fim de permitir
a colocao da componente B

em evidncia. Tendo em vista a igualdade (d1),


escrevemos:
( ) A B A A B


= + (d6)
Comparando a eq. (d6) com a eq. (d4), temos:
Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)
163
A A A


= , (d7)
que a expresso para a derivada covariante de uma one-form (vetor covariante). Devemos
ressaltar que a nica diferena obtida entre a derivada covariante de um one-form e um vetor
contravariante o sinal negativo na expresso (d7). A origem deste sinal advm do fato dos
constituintes da base da one-form variarem de maneira oposta aos vetores de base usuais.
Este mesmo procedimento aplicado acima pode ser usado para calcular a derivada
de vetores de ordem superior. Tomemos como um primeiro exemplo a derivada de um
tensor covariante de ordem 2, ou seja: T

. Para obter um escalar a partir deste tensor, ele


deve ser contrado nos seus dois ndices com vetores contravariantes, ou seja:
T A B

= , (d8) cuja derivada parcial est dada por:



( ) ( ) ( ) T A B T A B T A B


= + + , (d9)
( ) ( ) ( ) T A B T A B T A B


= + + . (d10)
Vamos agora substituir na equao anterior as seguintes expresses:
A A B
B B B




=

, o que nos leva a:


( ) ( ) ( ) T A B T A B T A B T A B T A B


= + + . (d11)
Substituindo ndices mudos no segundo e terceiro termos do lado direito, podemos colocar o
produto A B

em evidncia, de modo a obtermos:

( ) ( ) ( ) T T T A B T A B T A B


= + + (d12)

Comparando a eq. (d12) com a eq. (d10), obtemos a derivada covariante do tensor T

, ou
seja:
T T T T


= . (d13)
Observe que esta equao pode ser escrita na seguinte notao:
; ,
T T T T


=
.
De maneira anloga, fcil obter:
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164
;
;
,
.
T T T T T
T T T T T




= = + +
= = +
(d14)

Expresso para o smbolo de Christoffel e as derivadas da mtrica

Na derivao da forma da expresso da derivada covariante, foi enfatizado o fato de
ser obtida uma relao tensorial, ou seja, uma equao que exibe a mesma forma
matemtica em qualquer sistema de coordenadas. Em outras palavras, podemos dizer
simplesmente que a derivada covariante de 4-vetor um tensor de segunda ordem (uma vez
que rotulado por dois ndices). Uma das conseqncias deste fato que os seus ndices
podem ser elevados e abaixados por meio do uso do tensor mtrico. Neste sentido, pode-se
escrever:
; ;
T g T


= (d15)
; ;
T g T


= (d16)
Interessante observar que a eq. (d15) no corresponde diretamente derivada
covariante da expresso T g T


= . Aplicando-se a derivao covariante aos dois lados
desta equao, temos:
; ; ; ;
( ) T g T g T g T


= = + . Comparando-se tal expresso com
a eq. (d15), obtm-se:
;
0 g

= . (d17)
Percebe-se assim que a derivada covariante do tensor mtrico nula. Este um
resultado vlido em qualquer sistema de coordenadas, uma vez que se trata de uma
equao tensorial.
Partindo-se da eq. (d13 ), pode-se escrever:
; ,
0 g g g g


= = . (d18A)
Da mesma forma, vale:

; ,
0 g g g g


= = , (d18B)
; ,
0 g g g g


= = . (d18C)
Somando-se as eqs. (d18A), (d18B), (d18C), resulta:

, , ,
2g g g g


= + . (d19)
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165
Multiplicando-se esta expresso pelo inverso do tensor mtrico,
1
( ) g


, obtm-se:

, , ,
1
( )
2
g g g g


= + . (d20)


Questes e Problemas

1) O que caracteriza uma lei fsica covariante?

2) Por que o formalismo tensorial (4-vetores, tensor mtrico, etc...) o mais adequado para
expressar as leis da teoria da relatividade restrita? Qual a vantagem deste formalismo em
relao a uma formulao no covariante?

3) No espao de Minkowski, como definida a distncia entre dois pontos? Por que tal
definio de distncia deve ser invariante perante uma transformao de Lorentz? Seria
razovel definir tal distncia de forma varivel perante uma transformao de Lorentz?
Explique.

4) (a) Toda grandeza fsica escrita em forma covariante tambm um invariante ou um
escalar de Lorentz? Explique a diferena entre estes dois conceitos. (b) Explique como
definido um escalar de Lorentz em termos tensoriais. (c) Seria possvel definir um escalar
de Lorentz em termos s de componentes contravariantes? Explique.

5) (a) O que o tensor mtrico? Qual a sua principal utilidade? (b) Explique como a definio
de tensor mtrico resolve, ou coloca de lado, a questo do tempo imaginrio no espao de
Minkowski.

6) Seja

A um 4-vetor tipo-tempo. Qual a natureza do 4-vetor

B para termos: 0 =

B A ?
7) Seja

A um 4-vetor tipo-espao. Qual a natureza do 4-vetor

B para termos: 0 =

B A ?
8) Seja

A e

T dois 4-vetores tipo-luz. Neste caso, qual o sinal da contrao: 0 =

T A ?

Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)
166
9) Num diagrama de Minkowski, represente a linha de mundo dos seguintes objetos: (i)
Partcula parada; (ii) partcula A com velocidade igual 0.5 c, partcula B com c v 9 . 0 = ; (iii)
partcula superluminal C com c v 3 = ; partcula superluminal D com c v 10 = .

10) Causalidade: Suponha que o evento A determina o evento B no referencial S, e que o
efeito se propaga com velocidade maior que c. Mostre que existe um referencial inercial
que se locomove com velocidade, u, menor que c em relao a S, em que a ordem dos
eventos A e B revertida. Se uma causa no pode suceder a um efeito, ento o que se
pode concluir a respeito de sinais superluminais?

11) Use o formalismo tensorial da derivada covariante para obter os vetores velocidade,
acelerao, operador gradiente e divergente e Laplaciano em coordenadas esfricas.

12) Num diagrama de Minkowski com eixos coordenados (x,w) e (x, w), representativos dos
referenciais S e S em movimento relativo, mostre que a linha de mundo de um tquion no
ref. S vista por um observador no ref. S como ma linha de mundo de uma partcula
retrocedendo no tempo no ref. S.

13) Diagramas de Minkowski: Use o diagrama de Minkowski para representar o seguinte
experimento no referencial S: Duas partculas de velocidade c v 5 . 0 = so emitidas do ponto
) 0 , 2 ( = = x w , uma viajando no sentido positivo do eixo-x e a outra no sentido negativo.
Estas partculas encontram detectores localizados em m x 2 = . Aps uma espera de 0.5 s
de tempo, os detectores enviam sinais de volta para o ponto 0 = x a uma velocidade de
c v 75 . 0 = . (b) Os sinais chegam de volta em 0 = x no mesmo evento. Deste fato, o
experimental conclui que os detectores realmente enviaram seus sinais simultaneamente,
uma vez que sabe que eles esto a mesma distncia do ponto 0 = x . (c) Um segundo
observador S, locomove-se com velocidade 0.75c na direo negativa do eixo-x. Desenhe
o diagrama de Minkowski do referencial S, e represente nele o experimento descrito
acima. Neste caso pode-se tambm concluir que os detectores enviam seus sinais
simultaneamente? Se no, qual sinal enviado primeiro? (d) Calcule o intervalo
2
S entre
os eventos nos quais os detectores enviaram seus sinais para S e S.


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167
7 DINMICA RELATIVSTICA
Prof. Manoel M. Ferreira Jr

INTRODUO

A mecnica newtoniana notoriamente invariante perante as transformaes de
Galileu, o que implica na existncia do princpio da relatividade de Galileu. As
transformaes de Lorentz constituem o novo grupo transformaes de coordenadas
(representativas de uma mudana de referencial) compatveis com os dois postulados de
Einstein, em cima das quais toda cinemtica relativstica est baseada. Sendo a mecnica
newtoniana no-invariante perante as transformaes de Lorentz, torna-se necessrio
derivar as leis de uma nova mecnica compatvel com os postulados da TRR e com as
transformaes de Lorentz. Parte desta nova mecnica j conhecida: as leis da cinemtica
relativstica (transformaes Lorentz, de velocidade, acelerao e suas conseqncias) j
foram estabelecidas e estudas nos captulos anteriores. Resta ainda, porm, estabelecer as
leis da nova dinmica, compatvel com os postulados de Einstein, conhecida como
dinmica relativstica
65
. Este o nosso objeto de estudo nesta seo.

Algumas propriedades da mecnica newtonialna esto em flagrante
descompasso com as previses da TRR j estudas. Primeiro, na mecnica de Newton uma
partcula pode ser acelerada a velocidades progressivamente mais altas, sem nenhum limite
superior. Na cinemtica relativstica, a maior velocidade permitida a da luz, e tal restrio
deve tambm ser estendida dinmica relativstica (DR), a fim de constituir uma mecnica
consistente. Como veremos mais frente, a nova dinmica incorpora esta restrio de
maneira contundente, proibindo a acelerao de brdions a velocidades superluminais
66
. A
mecnica de Newton tambm estabelece a validade da lei de ao e reao para partculas
distantes (separadas espacialmente) e interagentes (via mecanismo da "ao distncia").
Logicamente, esta assero est construda sob a concepo de um tempo absoluto, que

65
Observe que esta denominao no inteiramente adequada, uma vez que a dinmica newtoniana tambm uma
teoria relativstica (invariante sob o grupo das transformaes de Galileu). Entretanto, a denominao "relativstica"
amplamente empregada apenas para as teorias invariantes perante as transformaes de Lorentz.
66
Dentro do contexto da mecnica relativstica, pode-se facilmente mostrar que o custo de energia para acelerar
um brdion at a velocidade da luz infinito. A dinmica relativstica nada fala, entretanto, sobre partculas que j
"nascem" superluminais, ou seja, os tquions. Em resumo, se os tquions existem, eles so intrinsecamente
superluminais, j "nascem" com v c > . Observe que os ftons j nascem com c v = . Em resumo, a existncia
de partculas que j nascem superluminais no proibida pela dinmica, mas sim pela cinemtica relativstica e
os efeitos causais envolvidos.
Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)
168
estabelece a simultaneidade de quaisquer eventos tambm como algo absoluto. Como na
TRR, a simultaneidade de eventos separados espacialmente algo relativo, a validade da
terceira lei de Newton no contexto de uma mecnica relativstica para dois eventos
separados espacialmente poderia ser definida apenas no referencial de simultaneidade dos
eventos; em todos os outros referenciais, onde a simultaneidade deixa de valer, esta lei no
seria vlida. Por enquanto, uma boa maneira de contornar esta dificuldade, considerando
corpos interagentes atravs de fora de contato, tais como ocorre durante como coliso.
Neste caso, como as foras de ao e reao atuam em pontos contguos do espao, no
h separao espacial e a simultaneidade est definida para todos os referencias de
Lorentz, valendo sempre a lei da ao e reao (em todos os referenciais inerciais).
Veremos mais frente que a terceira lei de Newton continua vlida no contexto da DR, com
uma restrio bvia, j incorporada no bojo da teoria da relatividade desde o incio dos
estudos cinemticos: no h mecanismo de "ao distncia" no contexto da TRR
67
. Por
questo de maior simplicidade, tomaremos como ponto de partida para o estudo da DR
exemplos ilustrativos envolvendo colises.
Um outro ponto que evidencia a falha da mecnica newtoniana a suposio de
que a massa sempre conservada num processo de coliso. Em colises relativsticas, a
massa perde o status de invariante, uma vez que sabido que partculas massivas podem
desintegrar-se em radiao, respeitando apenas os princpios de conservao de energia e
momento
68
. Na realidade, a no-invarincia da massa est intimamente ligada a um
resultado fundamental da dinmica relativstica, enunciado por Einstein j em 1905: a
equivalncia ou ambivalncia entre massa e energia, resumida na frmula mais conhecida e
propalada da histria da cincia:
2
mc E = . exatamente esta equivalncia que permite a uma
partcula transformar-se em radiao pura ou outras partculas diferentes durante um
processo de coliso ultra-energtica. De maneira geral, quanto maior a energia (relativstica)
das partculas colidentes, maior a diversidade de partculas criadas como subproduto da
coliso. Este fato, por violar a conservao de massa, no pode em absoluto ser explicado
pela mecnica newtoniana, sendo mais uma evidncia irrefutvel da necessidade de uma
nova dinmica.

67
Sabemos atualmente que este tipo de interao foi definitivamente banido de todas as teorias fsicas, uma vez
que no h transmisso de velocidade com velocidade infinita.
68
Na Fsica de partculas, h outros princpios de conservao que norteiam os processos de desintegrao e
coliso de partculas, tais como conservao do nmero leptnico, conservao do nmero barinico, etc...
Estes nmeros qunticos esto relacionados com a natureza das partculas envolvidas e no com as suas
massas.
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169
Antes de proceder na tarefa de construo das leis da DR, necessrio deixar
claro que a dinmica newtoniana uma teoria altamente bem sucedida nas mais diversas
experincias do cotidiano, constituindo a base de muitas outras teorias de grande sucesso,
tais como: resistncia dos materiais, mecnica dos fluidos e dos meios contnuos, esttica,
gravitao universal, etc... Pode-se dizer que algumas engenharias (mecnica, civil, naval,
espacial) so inteiramente baseadas nas leis de Newton, o que atesta ainda mais sua
validade e preciso em diversas tarefas usuais do cotidiano. Vale ainda lembrar que para
enviar uma sonda espacial Marte e outros planetas, programas cientficos que envolvem
grande complexidade de clculos, usa-se apenas a mecnica newtoniana, e no a
relativstica, uma vez que processos deste tipo envolvem baixas velocidades (
1 ~ 1 / << c v ) e campos gravitacionais fracos
69
. Na verdade, pelo fato da dinmica
newtoniana funcionar to bem no domnio das baixas velocidades, esta constitui um raro
caso de teoria que foi reformulada antes que as suas deficincias tenham sido denunciadas
pelos experimentos
70
. Portanto, o domnio de validade da mecnica newtoniano engloba
processos que se desenrolam a baixas velocidades e cujos constituintes exibem
comprimento caracterstico muito maior que a dimenso atmica
71
(caso contrrio, adentra-
se no regime da Mecnica Quntica). Em processos de laboratrio envolvendo coliso de
partculas elementares, fatores de Lorentz da ordem de
4
10 so corriqueiramente
atingidos. Neste regime de velocidades, as leis da mecnica newtoniana falham
fragorosamente. Importante ainda assinalar que raios csmicos ultra-energticos, com fator
de Lorentz da ordem de
11
10 , so observador na alta atmosfera.

Devemos agora nos perguntar como proceder para construir uma dinmica
relativstica, ou seja, uma dinnica Lorentz-invariante. O primeiro ponto, certamente,
questionar a validade das leis de Newton no contexto relativstico. No que concerne

69
Quando os campos gravitacionais so intensos, tais como aqueles gerados por estrelas de grande massa
(gigantes vermelhas) ou buracos negros, a teoria de gravitao de Newton perde validade, sendo necessrio
substitu-la pela Teoria da Relatividade Geral (TRG) de Einstein.
70
O nico fenmeno bem estabelecido de falha da mecnica newtoniana, observado antes do advento da teoria
da relatividade, o avano do perilio do planeta Mercrio, medido pelos astrnomos (desde o sculo XIX) em
5600'' de arco por sculo, enquanto que a teoria da gravitao de Newton s consegue proporcionar um avano
de 5557'' de arco por sculo, havendo um erro de 43'' entre os clculos e a medida. Um dos primeiros triunfos da
TRG de Einstein foi conseguir calcular o exatamente o valor residual, fornecendo 43,03'' como resultado, em
timo acordo com as observaes. Vale ainda destacar que Mercrio o nico planeta em que este efeito to
pronunciado, uma conseqncia de estar mais prximo do Sol (submetido a campo gravitacional mais forte,
constituindo assim um sistema fora do domnio de validade da teoria de gravitao de Newton).
71
Efetivamente, a mecnica newtoniana sofreu duas correes ao longo do sculo XX, dadas na forma de duas
novas teorias: a TRR e a Mecnica Quntica, vlida em sistemas de dimenso espacial pequena.
Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)
170
primeira Lei, nada h nas premissas da TRR que venha a depor contra a validade desta lei
verdadeiramente fundamental da natureza. Vale lembrar que, na deduo das
transformaes de coordenadas de Lorentz, foram adotados como critrios complementares
aos 2 postulados de Einstein, a isotropia e homogeneidade do espao. Num espao
homogneo e isotrpico, a lei da inrcia reina absoluta e soberana, uma vez que tal espao
no apresenta diferenas, como j percebera Aristteles, ao conjecturar sobre o vazio
72
, no
sculo III A.C. Portanto, podemos assumir que a primeira lei de Newton, compatvel com um
espao isotrpico e homogneo, vlida tambm no contexto relativstico. Quanto a
segunda lei, / f dp dt =
,
,
, uma anlise mais criteriosa faz-se necessrio. Dado que vale a
primeira lei de Newton, claro est que, ao haver aplicao de fora sobre um corpo em MRU
ou repouso, tal corpo experimentar uma alterao do seu estado. Tal variao implica
necessariamente em variao de velocidade (acelerao). Devemos ter, portanto, fora
diretamente proporcional acelerao ( a f = ). Na mecnica Newtoniana, a constante de
proporcionalidade, , equivale exatamente massa do corpo
73
. No contexto relativstico,
dado que vale a lei da inrcia, deve tambm valer a correspondncia entre fora e
acelerao, ou seja, se h fora, h acelerao. Entretanto, neste caso, a relao de
proporcionalidade no to direta quanto na mecnica newtoniana, simplesmente pelo
motivo da massa, na dinmica relativstica, no ser mais uma constante, e sim uma funo
dependente da velocidade
74
. Deste modo, como veremos mais frente, a lei de fora
relativstica deve obedecer uma forma geral similar aquela para um corpo de massa varivel
na dinmica newtoniana, com a diferena que aqui a variao da massa segue uma relao
pr-concebida.

Podemos tambm recolocar esta discusso em termos do conceito de invarincia.
Cabe ento a seguinte pergunta: a segunda lei de Newton, f ma =
,
,
, igualmente vlida (na
mesma forma matemtica) em todos os referenciais inerciais, ou seja, uma lei Lorentz-

72
. " ... qualquer corpo dentro do vazio obrigado a permanecer em repouso, pois no h algum lugar para o
qual este corpo tenda a se mover que seja preferencial a qualquer outro lugar, porque o vazio, por definio no
contm diferenas. Alm do mais seria impossvel explicar porque algo que foi posto em movimento deveria
parar em algum lugar: Por que deveria parar aqui ou ali?? Ou ele nunca se move ou permanece se movendo
para sempre, ao menos que algo mais forte impea seu caminho". [Trecho extrado do Livro IV da Fsica de
Aristteles]. Observe que o vazio a que Aristteles se refere pode ser entendido como o espao, na sua
concepo moderna.
73
O prprio Newton realizou uma srie de experimentos envolvendo corpos de vrias naturezas para chegar a
esta concluso.
74
Observe que esta nova definio de massa altera completamente o conceito newtoniano da inrcia de um
corpo, que reflete apenas o seu contedo de matria no estado de repouso. Na TRR, a inrcia do corpo
passa a depender da sua velocidade, e do observador a quem se refere.
Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)
171
invariante? Sabemos que no, porque a mesma compatvel com as transformaes de
Galileu, e no com as de Lorentz. A obteno da forma correta da segunda lei de Newton no
contexto relativstico passa necessariamente pela deduo de uma lei de fora que tenha a
mesma forma para todos os referenciais inerciais, uma exigncia em conformidade com o
princpio da relatividade. Portanto, um dos critrios a serem seguidos na deduo de uma lei
de fora relativista a sua invarincia sob as transformaes de Lorentz. A elucidao desta
questo um dos objetivos centrais deste captulo.

SEGUNDA LEI DE NEWTON, CONSERVAO DE MOMENTO LINEAR,
FLEXIBILIZAO DO CONCEITO DE MASSA, E REDEFINIO DE MOMENTO NA TRR

Na mecnica newtoniana, o princpio da conservao do momento linear est
intimamente atrelado a segunda lei de Newton, de modo que, para um sistema composto por
N partculas, na ausncia de foras externas, se vale tal lei, vale tambm a conservao
momento. Portanto, podemos conduzir, de incio, a nossa investigao acerca da validade
da segunda lei de Newton no contexto relativstico em termos da validade do princpio da
conservao do momento. Vale observar que esta correspondncia s perfeita na
ausncia de foras externas. Uma vez estabelecida, ainda restar mostrar que a mesma
continua vlida numa situao que a fora resultante atuante no nula.

Dentro da dinmica relativstica, possvel mostrar que a conservao de momento
s pode ser definida, sem contradies, quando a massa passa a ser uma funo da
velocidade (flexibilizao do conceito de massa). A seguir ser apresentado um exemplo que
ilustra a necessidade desta flexibilizao do conceito de massa na TRR. Para elucidar
melhor esta questo, tomaremos o exemplo ilustrativo de uma coliso entre duas partculas
de mesma massa (m). Observe que durante uma coliso vale a lei da ao e reao (foras
internas) e no h foras externas, o que implica na conservao do momento linear, ou
seja: / 0 dp dt p cte = =
, ,
. Analisaremos ento o caso de uma coliso relativstica, impondo a
conservao do momento como premissa bsica, tentando observar se tal imposio
consistente com uma lei de fora do tipo / f dp dt =
,
,
. Se esta lei de fora no for consistente
com a premissa adotada, chegaremos numa contradio, que denunciar a necessidade de
alterar ou a lei de foras ou a premissa da conservao do momento.

Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)
172
Componentes- x e y da velocidade da partcula
A medida por S. Observe que a componentex
equivale prpria velocidade relativa ( v).
Componentes- x e y da velocidade da
partcula B medida por S.
No primeiro exemplo ilustrativo, consideraremos duas partculas colidentes
locomovendo-se ao longo do eixoy dos seus respectivos referenciais inerciais. A partcula A
locomove-se com velocidade u ao longo do eixoy do ref. S, enquanto a partcula B
locomove-se com velocidade u ao longo do eixoy do ref. S. Estes dois referenciais esto
dispostos de acordo com a ilustrao a seguir:
y' y
A
u

S x S x
v u (Repouso)
B
Fig. 1: Ilustrao geral do quadro da coliso.

O ref. S est em repouso enquanto o ref. S aproxima-se do mesmo com velocidade
v. Podemos usar as frmulas relativsticas de adio de velocidades para calcular a
velocidade das partculas A e B, medidas por observadores postados nos refs. S e S:

Velocidade da partcula A medida pelo ref. S:
2 2
2 2
1 v
v
,
(1 v ) (1 v )
Ay
Ax
Ay Ax
Ax Ax
u c
u
u u
u c u c

+
= =

+


,
onde:
2 2
v
0
1 v
Ax
Ay
Ax
Ay
u
u u
u
u u c
=
=


=
=



Velocidade da partcula B medida pelo ref. S:
2 2
2 2
1 v
v
,
(1 v ) (1 v )
Ay
Bx
By Bx
Bx Bx
u c
u
u u
u c u c


= =





onde:
2 2
v
0
1 v
Ax
By
Bx
Ay
u
u u
u
u u c
=
=


= =



Componentes da velocidade da partcula A medidas por um observador em S.
Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)
173

certamente possvel ajustar as velocidades u e de modo que as partculas A
e B colidam frontalmente exatamente no instante em que a origem do ref. S superpe-se
origem do ref. S. Neste caso, a coliso frontal ocorre sobre as origens dos dois sistemas
inerciais (momentaneamente superpostos). Vamos ainda supor que a coliso inelstica, de
tal modo que as duas partculas permaneam acopladas aps o choque, dando origem a
uma nica partcula. Vamos tambm supor vlida a conservao do momento linear
durante o choque, e analisar o resultado sob a perspectiva de observadores postados nos
refs. S e S. Procedemos inicialmente anlise do ponto de vista do observador S.

Ponto de vista do observador S:
Para este observador, a partcula B tem velocidade
By
u u = , enquanto a partcula
A tem velocidade:
2 2
1 v
Ay
u u c = . O momento total inicial (
i
P ) antes da coliso
dado por:
2 2
1 v
iy
P mu mu c = .
Como
2 2
1 v 1 c < , obtemos 0
iy
P > .
Supondo que haja conservao do momento no eixoy, o momento final tem que
ser positivo, ou seja: 0 >
fy
P , o que mostra que a partcula resultante locomove-se para cima
aps o choque.
Antes da coliso Aps a coliso

y' y y
A
u P
fy

S x S x S x
u
Componentes da velocidade da partcula B medidas por um observador em S.
Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)
174

Fig. 2: Panorama da coliso do ponto de vista do ref. S

Ponto de vista do observador S:

Para este observador, a partcula A tem velocidade
Ay
u u = , ao passo que a
partcula B tem velocidade
2 2
1 v
By
u u c = . O momento total inicial dado por:
2 2
1 v
iy
P mu mu c = + .
Como
2 2
1 v 1 c < , resulta 0
iy
P < .
Supondo a conservao do momento linear ao longo do eixoy, temos: 0
fy
P < ,
que indica que consistente com a partcula resultante locomovendo para baixo aps o
choque, conforme a ilustrao seguinte:
y'



S x

P
fy

Fig. 3: Estado de movimento da partcula resultante aps o choque (visto do
ref. S)

O fato dos observadores S e S observarem a partcula resultante, aps o choque,
locomovendo-se em direes opostas, constitui uma contradio fsica, uma vez que a
direo assumida aps o choque tem que ser a mesma para os dois observadores. Vale
ressaltar que, sendo o eixoy ortogonal ao movimento relativo entre S e S, o movimento de
uma partcula qualquer ao longo deste eixo no pode ter seu sentido revertido por uma
transformao de Lorentz. Portanto, os sentidos up e down do movimento da partcula
resultante, observados por S e S, no podem ser explicados como uma consequncia de
mudana de referencial, constituindo de fato uma contradio, decorrente aparentemente
Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)
175
da imposio da conservao do momento linear ao longo do eixoy. A anlise desta
coliso relativstica coloca sob suspeita o princpio da conservao do momento linear e a
validade da 2 Lei de Newton no contexto relativstico. Veremos, a seguir, que a
conservao do momento linear pode ser restabelecida para este processo quando o
conceito de massa flexibilizado, de tal forma a supor uma dependncia da massa em
termos da velocidade da partcula.

Hiptese central para soluo da contradio: A massa de uma dada partcula
num dado referencial uma funo da sua velocidade medida por este referencial. Vamos
agora analisar a coliso entre as partculas A e B, de acordo com esta nova hiptese.

Do ponto de vista do referencial S:

Massa da partcula B: ( )
B
m m u = , onde: u mdulo da velocidade de B medida por S.
Massa da partcula A: ( )
A
m m w = , onde:
2 2 2 2 2 2
v (1 v )
Ax Ay
w u u w u c = + = +
mdulo da velocidade da partcula A medida por S.

Podemos ento calcular o momento total antes do choque (ao longo do eixoy):
2 2 2 2
( ) ( ) 1 v ( ) ( ) 1 v
iy
P m u u m w u c u m u m w c

= =

.
Agora, h necessidade de lanar mo de mais uma hiptese:
2 2
( ) 1 v ( ) 0
iy
m w c m u P
Conservao do momento: 0
fy
P partcula resultante fica em repouso ou locomove-se
para cima (ponto de vista do ref. S).

Do ponto de vista do referencial S:
Massa da partcula A: ( )
A
m m u =
Massa da partcula B: ( )
B
m m w =
Momento total no eixoy antes do choque:
2 2
( ) 1 v ( )
iy
P u m w c m u

=

.
Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)
176
Considerando a hiptese j feita:
2 2
( ) 1 v ( ) m w c m u , teremos: 0
iy
P .
A conservao do momento implica: 0 0
iy fy
P P , o que indica que a partcula resultante
permanece em repouso ou locomove-se para baixo do ponto de vista do ref. S.

Vemos assim que a nica condio que evita a contradio da partcula
resultante locomovendo-se em direes opostas justamente:
2 2
( ) 1 v ( ) m w c m u = , que
conduz a 0 =
fy
P (partcula resultante em repouso) tanto para o ref. S quanto para S.
Portanto, esta condio resolve a contradio aparentemente advinda da conservao do
momento.
Tal condio deve ser estudada numa situao mais simples, onde as massas
colidentes exibam apenas uma componente de velocidade. Isto conseguido no limite em
que 0 u (velocidade das partculas no eixoy anulando-se), temos: w v (velocidade das
partculas reduz-se a velocidade relativa ente S e S). Neste limite, temos:
2 2 2 2
( ) 1 v ( ) (v) 1 v (0) m w c m u m c m = =
0
2 2
(v)
1 v
m
m
c
=

,
onde:





Observe que, nesta situao, temos:
velocidade da partcula A medida por S:
(v) massa da partcula A medida por S
v
m

ou
equivalentemente:
velocidade da partcula B medida por : v
(v) massa da partcula B medida por S'; (v) ( v)
S
m m m


Por definio, a massa de repouso,
0
m , corresponde a um invariante
relativstico (escalar de Lorentz), uma vez que corresponde medida da massa no
referencial de repouso. Assim sendo, possvel express-la em termos de uma contrao
tensorial, como ser visto quando apresentarmos o 4-vetor de energia-momento
( )
P

.
0
(0) massa da partcula no referencial derepouso m m = (MASSA DE REPOUSO)
(v) massa da partcula em funo da sua velocidade m (no referencial em que a
velocidade da partcula vale v).
Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)
177
Deste exemplo, podemos extrair a seguinte concluso: a conservao do
momento linear vale no caso da dinmica relativstica desde que a massa seja tomada
como uma funo da velocidade,
0
(v) (v) m m = , e o momento relativstico seja definido
na forma:
0
(v)v (v)v p m m = = .
De outra forma: A conservao do momento linear torna-se Lorentz-invariante
(verdadeira em qualquer referencial inercial) somente quando a massa apresenta a seguinte
dependncia com a velocidade:
0
(v) (v) m m = , e o momento dado por
0
(v)v (v)v p m m = =
, , ,
. Com isto, a conservao do momento, se estabelecida em um dado
referencial, passa a valer como verdade para qualquer outro referencial inercial.
Por fim, uma vez que ocorre conservao de momento linear relativstico (na
ausncia de foras externas), tal fato pode ser entendido como uma conseqncia da
validade da segunda lei de Newton, / f dp dt =
,
,
(no contexto da TRR), com (v)v p m =
, ,
.
A lei de fora relativstica, ( )/ f d mu dt f ma mu = = +
, ,
, , ,
` , se corretamente
estabelecida, deve ser Lorentz-invariante, ou seja, covariante. Isto significa que tal lei deve
ter a mesma forma em todos os referenciais inerciais. Assim, no referencial S esta lei deve
ser escrita na forma: f m a m u = +
,
, ,
` . A demonstrao deste fato s pode ser realizada
quando as transformaes relativsticas de fora estiverem determinadas, e ser
adequadamente realizada no final deste estudo.
A flexibilizao do conceito de massa, juntamente com a redefinio do momento
linear, so alguns dos resultados mais fundamentais da dinmica relativista estabelecida por
Einstein em 1905. Entretanto, deve ser ressaltado que a variao da massa com a
velocidade no foi um conceito introduzido na Fsica pela primeira vez pela TRR, uma vez
que a teoria eletromagntica de Abraham j fazia esta previso. Interessante notar que nos
primeiros anos aps a publicao da TRR, esta no era uma teoria muito aceita. Nestes
anos, alguns experimentos foram realizados para ob tentando verificar a observar a variao
da massa de eltrons com a velocidade, com o intuito de decidir entre a frmula de Einstein
ou da Abraham.

REDEFINIO DE MOMENTO E CONSERVAO DE MOMENTO (MAIS UM EXEMPLO)

Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)
178
Considere duas partculas A e B, de mesma massa m, que sofrem uma coliso
elstica, analisada inicialmente no referencial do centro de massa CM, aqui rotulado de S.
Neste referencial, temos o seguinte panorama:

y'
B
xB
u
B

,


yB
u
B
u


0

yA
u

A

,

xA
u A

( , )
A B
u u
, ,
velocidades das partculas A
e B antes do choque.

( , )
A B

, ,
velocidades das partculas A
e B aps o choque.


Fig. 4: Quadro geral da coliso no
referencial do CM (ref. S).
No ref. do CM, o momento total nulo (por definio), de modo que vale:
Antes do Choque: 0
xB xA
B A B A
yB yA
u u
mu mu u u
u u
=
+ = =

, , , ,
;
Aps o Choque: 0
xA xB
A B A B
yA yB
m m



=
+ = =

, , , ,
.
Alm destas igualdades, vale: | | |
A A
u | =
, ,
, uma vez que a velocidade relativa de
aproximao deve ser igual velocidade relativa de afastamento.
Seja S um referencial em repouso (referencial do laboratrio), que observa o
referencial S afastar-se com velocidade (para a direita), onde
xB
u = . Do ponto de
vista deste referencial, a coliso transcorre de acordo com a ilustrao seguinte:







Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)
179
Y
B

,

B
xB
u

yB
u
choque
S S 0
yA
X
A
yA
u
Fig.5 : Quadro geral da coliso do ponto de vista do ref. S.

Fazendo-se uso da soma galileana de velocidades (da mecnica newtoniana),
podemos escrever as velocidades das partculas A e B no ref. S (antes do choque):
(0, )
A yA
u u =
,
, (2 , )
B xB yB
u u u =
,
, e depois do choque: (0, )
A yA
u =
,
, (2 , )
A xB yA
u u =
,
, de
modo que fica claro assim que o momento linear tambm conservado do ponto de vista
deste referencial. Portanto, conclumos que, quando so usadas transformaes de
velocidades de Galileo, h conservao de momento (sem nenhuma contradio).
E como seria a anlise deste choque se as velocidades das massas A e B fossem
altas o suficiente ao ponto de no ser mais possvel usar as transformaes de Galileu?
Nesta situao as somas de velocidades so dadas pelas transformaes relativsticas.
Do ponto de vista do referencial S, as velocidades das massas A e B ao longo do eixo-y
so escritas na foma:

2 2
2 2
2
1
, 1
1
yB
yB yA yA
xB
u v c
u u u v c
u v c


= =



,
pois u 0
xA
= . Aqu,
yB
u e
yA
u so as velocidades das massas A e B medidas no ref. S.
Se no ref. S ocorre conservao de
y
p , devemos ter:
yB yA
u u = , o que implica:

2
(1 )
yA yB xB
u u u c =
Esta equao est em flagrante contradio com aquilo que seria a lei de
conservao de momento no eixo-y no ref. S:
yA yB
mu mu = , que conduz a:
yA yB
u u = .
Portanto, conclumos que, se ocorre conservao de momento no ref. S, no ocorre
conservao no ref. S. Para resolver esta contradio, necessrio flexibilizar o
Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)
180
conceito de massa, supondo que a mesma dependa da velocidade. Como as velocidades
de A e B so diferentes no referencial S, vamos supor que suas massas tambm o so,
ou seja:
B A
m m .
Neste caso, a conservao do momento linear no eixo-y (do ref. S) nos leva a:

A yB
A yA B yB
m u
m u m u =
2
1
B yB
xB
m u
u c
=


2
(1 )
A B xB
m m u c =
, onde foi usada a
relao para
YA
u .
Sabemos que:
xB
u = . Mas
xB
u a velocidade-x da partcula B no ref. S, que
est relacionada com
xB
u pela transformao conhecida:
2
1
xB
xB
xB
u
u
u c

. Igualando
xB
u
a , resulta:
2 2
xB xB
u u c = , que fornece uma equao de segundo grau para a
varivel , cuja soluo vale:

2 2 2
1 1
xB xB
c u c u

=

.
Substituindo esta velocidade na expresso das massas
2
(1 ),
A B XB
m m u c =
resulta:
2
(1
A B XB
c
m m u =
2
XB
u c
2 2 2 2
1 1 ) (1 1 1 )
xB A B xB
u c m m u c

=



2 2
1
A B xB
m m u c =
2 2
1
A
B
xB
m
m
u c
=


Portanto, obtemos uma equao que estipula a massa da partcula B, medida
pelo referencial S, como uma funo da velocidade desta partcula neste referencial e
diretamente proporcional massa da partcula A.
No referencial S, a partcula A s possui velocidade no eixoy. Se
gradativamente tomarmos o limite em que
Ay
tende a zero, teremos uma situao na
qual o corpo A estar parado no ref. S. Neste caso, a massa do corpo A,
A
m , ser dada
neste referencial pela massa de repouso, ) (
0
m , que um invariante relativstico.
Nesta situao, o corpo B passa a apresentar uma nica componente de velocidade no
ref. S:
Bx
u u = . Nesta situao, temos:
Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)
181

2 2
(0)
1
A
B
m
m
u c
=


2 2
(0)
( )
1
m
m u
u c
=


Tal equao assume esta forma porque est sendo suposto que as massas de repouso
das partculas A e B so iguais: (0) (0) (0)
A B
m m m = = . Vemos assim que flexibilizao do
conceito de massa de acordo com equao acima, reestabelece a conservao de
momento tanto no ref. S quanto no ref. S, sem contradies.

ENERGIA RELATIVSTICA E ENERGIA CINTICA RELATIVSTICA

Na mecnica newtoniana, a fora que atua sobre um corpo uma medida direta
da variao temporal do seu momento linear: f dp dt =
,
,
. No caso em que a massa do
corpo constante no tempo, tal definio recai simplesmente em: a m f
,
,
= . No caso em
que tal massa varia no tempo, temos:
( )
d dm du
f mu f u m
dt dt dt
= = +
,
, ,
, ,
. (E1)
Esta uma frmula genericamente vlida para sistemas newtonianos onde a
massa varivel, sendo a taxa dt dm/ um dado especfico de cada sistema. Um bom
exemplo disto um foguete em ascenso (consumindo combustvel), caso
corriqueiramente estudado em cursos de Mecnica Clssica.
No caso relativstico, a frmula (E1) vlida para qualquer partcula elementar
massiva, sendo feita a ressalva que neste caso a massa depende intrinsecamente da
velocidade, que passa a variar quando h uma fora aplicada, implicando tambm em
variao de massa ( 0 / dt dm ). Neste caso, a taxa dt dm/ passa a ser conhecida no como
uma caracterstica de um sistema particular, mas como uma decorrncia da dinmica
relativstica.
Na mecnica newtoniana, a energia cintica dada pelo trabalho realizado
pela fora F
,
sobre uma partcula de massa m enquanto a velocidade da partcula varia
de 0 at u :

0
u
u
K Fdl
=
=

, ,
(E2)

Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)
182
Para o caso unidimensional, temos:
2
0 0 0
0 0
2
u u
u
du
K Fdx m dx m udu m u
dt
=
= = = =

,
,
onde foi usado:
du du dx du
F m m mu
dt dx dt dx
= = = ; com dx udt = .

Esta mesma definio de energia cintica pode ser adotada no caso de um sistema
relativstico, conduzindo frmula da energia cintica relativstica (K):
2
0 0 0
( ) ( ) ( ) ( )
u u u
u u u
d dx
K Fdx mu dx d mu dmu mdu u u dm mudu
dt dt
= = =
= = = = + = +

(E3)
Usando a equao da massa:
2 2 2 2 0
0
2 2
(1 )
1
m
m m u c m
u c
= =

Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)


183
2 2 2 2 2 2 2 2 2
0
2 2 2 0 m c m u m c mdmc mdmu m udu = =
2 2
c dm u dm mudu = +
(E4)
Portanto:
0
( )
2 2 2
0
0
( ( ) )
u m u
m u
K c dm c m c m u m
=
= = =

2 2
0
( ) K c m u c m =
ou
0
K E E =
(E5)
Nesta ltima frmula a energia cintica relativstica est escrita em termos do
conceito de energia relativstica total
2
( ) E mc = e a energia relativstica de repouso (
2
0 0
E m c = ). A energia
0
E equivale ao contedo de energia que um corpo possui quando
parado. No se trata obviamente de energia cintica ou potencial. Esta grandeza reflete a
quantidade de energia associada com a massa de repouso (
0
m ) do corpo. J a equao
2
E mc = estabelece o contedo de energia que o corpo possui quando em movimento,
incluindo a chamada energia cintica relativstica (K). As relaes
2
0
E mc = ,
2
E mc =
estabelecem a equivalncia fsica entre massa e energia, conceito inovador introduzido
por Einstein tambm em 1905, na primeira publicao em dinmica relativstica da histria.
Tal relao mostra que massa e energia so intercambiveis, ou seja, podem ser
convertidos um no outro: massa pode ser convertida em energia e vice-versa. Isto explica
como uma nica partcula pode originar muitas outras num processo de desintegrao, ou
como uma coliso entre duas partculas elementares pode gerar uma grande variedade de
partculas diferentes como subprodutos. A converso de massa em energia permite
entender como um nutron pode gerar um prton, um eltron e um anti-neutrino, no
chamado decaimento beta: n p e + + . Neste caso, a massa de repouso do nutron,
sendo maior que a do prton, encerra energia suficiente para gerar o prton, o eltron
(partcula beta) e o anti-neutrino
75
. Observe que num processo deste tipo a partcula original
se desintegra, gerando novas e diferentes partculas. No ocorre conservao da massa de
repouso, mas h conservao da energia
2
( ) E mc = e do momento relativstico (
0
p m u = ).
Processos deste tipo sero melhor estudados na seo sobre colises relativsticas, onde
aprenderemos que a energia E sempre conservada nos processos relativsticos, ao passo
que a energia de repouso (
2
0
c m E = ) s conservada em colises elsticas (na quais K
tambm conservada).
Outro ponto digno de nota diz respeito proibio de um brdion (partcula
subluminal) ser acelerado a velocidades superluminais, que tem origem e explicao

75
As massas de repouso do nutron, prton e eltron valem:
27 2
0( )
1.6745705 10 939.573 /
neutron
m Kg MeV c

= = ,
27 2
0( )
1.672625 10 938.280 /
proton
m Kg MeV c

= = ,
31 2
0( )
9.10953 10 0.511003 /
eletron
m Kg MeV c

= = . Observe que a diferena entre a massa do nutron e


do prton, cerca de 1.29 MeV, suficiente para criar um eltron (partcula beta) bastante rpido e
mais um anti-neutrino, partcula que possui massa de repouso nula ou muito prxima de zero (situada
entre 0 e 4 eV).
Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)
184
dinmica. Sendo
2
0
( ) E m u c = , ocorre que a massa e a energia relativstica da partcula
tendem ao infinito quando u c . Isto mostra que uma quantidade tambm infinita de
energia deveria ser entregue partcula para que isto pudesse ocorrer. Como no h
nenhuma 3-fora que possa realizar um trabalho infinito sobre a partcula, a mesma nunca
poder atingir a velocidade u c = . A partcula pode atingir velocidades muito prximas de c,
mas nunca igual a c. Quanto mais prxima de c estiver, maior ser o custo de energia
associado. H relatos de partculas de raios csmicos com fator de Lorentz igual a 10
11
. Isto
implica:
A eq. (E5) mostra que a energia cintica relativstica equivale diferena entre E e
0
E , refletindo quanta energia o corpo ganha ao entrar em movimento. Isto bastante bvio,
pois toda energia acima do valor de repouso devido ao movimento (energia cintica)
76
. Da
eq. (E5):
2
0
E K m c = + , relao que expressa a energia relativstica total da partcula como
uma soma de duas parcelas: a energia relativstica de repouso (
2
0
c m ) e a energia cintica
relativstica (K) devida ao movimento.
A energia K pode ser escrita em outras formas:

2 2
0 0
( ) K c m u c m = [ ]
2
0
( ) 1 K m c u =
, (E6)

Podemos ainda fazer uso da expanso binomial
77
para a energia cintica:

2
2 2 4
2 0 0
2 2
1
3
1 1 ( ) 1 ,
8
2
1
u
K m c K m c u
c
u c


= = + + +




(E7)
No limite de baixas velocidades, u c < , os termos de ordem superior da expanso
acima podem ser desprezados. Conservando os dois primeiros termos da srie, resulta:
2
4
0
2 0
3
2 8
m u
u
K m
c
= + , onde o primeiro termo a energia cintica newtoniana, que o
nico termo significativo no regime em que u c < . Isto mostra que a energia cintica
relativstica recai na expresso da energia cintica newtoniana no limite de baixas
velocidades.
Vamos agora determinar uma outra expresso para a energia relativstica, que no
envolva (explicitamente) a velocidade u. Podemos inicial tomando o quadrado da energia
relativstica total:

76
Observe aqui que no estamos tratando situaes onde existe energia potencial, nas quais a
energia U deve ser considerada juntamente com a energia relativstica (E).
77
Aqui se usa:
1/ 2 2
(1 ) 1 / 2 3 /8 ...

= + + + , sendo 1 << .
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185

2 4
2 0
2 2
1
m c
E
u c
=

(E8)
necessrio agora expressar
2
u em termos de outras grandezas. Para isto,
tomamos a frmula do momento linear (ao quadrado):
2 2
2 0
2 2
(1 )
m u
p
u c
=

,
. Isolando
2
u ,
obtemos:
2 2
2
2 2 2
0
( )
p c
u
p c m
=
+
,
,
, cuja substituio na eq. (E8), conduz a:
2 4 2 4 2 2 2
2 2 2 2 2 0 0 0
0 2 2 2 2 2 2
0 0
( )
( )
1 ( )
m c m c p c m
E c p c m
p p c m c m
+
= = = +
+
,
,
, ,
,
2 2 2 4 2
0
, E c p c m = +
,

que implica em:

2 2 2 2
0
( ) E m c c p = +
,
. (E9)
A relao (E9) vlida em qualquer referencial inercial, uma vez que pode ser
escrita a partir da contrao do 4-vetor momento:

2 2 2 2 2 2 2
0 0
P P E c p c m P P c m


= + = =
,
. (E10)
A eq. (E10) confirma o carter Lorentz-invariante da massa de repouso, uma vez que nela
0
m est dada em termos de uma contrao tensorial.
fcil verificar que a equao de energia pode ser obtida diretamente da expresso
da massa relativstica.
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 4 2 2 2 2 4
0 0 0 0 0
(1 ) m m m m m u c m m m u c m m c m u c m c = = = = =
2 2 2 2 2 2
0
( ) ( ) ( ) mc m c mu c = +
2 2 2 2
0
( ) ( ) E m c pc = + c.q.d.
Esta segunda deduo mais simples e rpida que a feita primeiramente. Isto
ilustra como na dinmica relativstica o caminho adotado para alcanar um resultado faz
diferena: h caminhos rpidos e fceis e muitos outros caminhos difceis e penosos.

4 VETOR DE ENERGIA-MOMENTO: P



Como ponto de partida, podemos iniciar apresentando a definio do 4-vetor de
energia-momento, tambm chamado de 4-momento:
0
P m U

= , produto da massa de
repouso com a 4-velocidade (U

). Tal quantidade engloba a energia relativstica e o


momento relativstico de uma dada partcula. De fato, fcil mostrar que ( ) , P E c p

=
,
:
( )
0
( , ) ( , ) ( , ) , P m c u P m c u P mc mu P E c p

= = = =
, , , ,
; (P1)
Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)
186
onde
2
E mc = a energia relativstica e p mu =
, ,
o momento relativstico. Da contrao do
4-momento consigo prprio, resulta:

2 2 2 2 4 2 2
2 2 2 0
0 2 2 2 2 2 2 4
0
; mas:
E p c m c E E
P P p p p P P m c
c c E p c m c


= +
= = =

,
, , ,
-
,
. (P2)
A energia ou massa de repouso um invariante relativstico, como j comentado
antes. O 4-vetor energia-momento ocupa um lugar de destaque na dinmica relativstica,
sendo ferramenta de primeira importncia no estudo diversos fenmenos de interesse. A
principal vantagem do uso desta quantidade a simplificao que proporciona ao
tratamento de problemas de colises dinmicos (tais como colises), permitindo obter uma
resposta de maneira mais direta. Como um primeiro, usaremos o 4-momento para obter
transformaes relativsticas de energia e momento.
Transformaes Relativsticas de Momento e Energia

Podemos obter as transformaes de Lorentz para momento e energia
simplesmente escrevendo a frmula de transformao para 4-vetores, ou seja: P P

= .
Iniciando com a componente-zero, escrevemos:
0 0 0 0 1
0 1
P P P = + . Extraindo os
elementos da matriz de Lorentz, dada abaixo,

v 0 0
v 0 0
,
0 0 1 0
0 0 0 1
c
c


=



(P3)
sendo

v vi =
,
a velocidade relativa entre S e S', obtemos:
0 0 1
v P P c P

= [ ] v
x
E c E c p c = [ ] (v) v
x
E E P =
. (P4)
Esta a transformao da energia relativstica, que assume um valor
diferente em cada referencial inercial: a energia no um invariante relativstico.
Interessante observar que o fato da energia E assumir valores diferentes em referenciais
distintos, no implica em no conservao de energia. Ao contrrio, a conservao da
energia total (E) uma realidade em qualquer processo relativstico (na ausncia de foras
externas), de modo que a energia total E conservada em qualquer referencial, porm
assumindo um valor diferente em cada um deles. Portanto, no se deve confundir variao
do valor de uma grandeza (devido s transformaes de Lorentz) com ausncia de
conservao da referida grandeza.
Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)
187
O mesmo procedimento pode ser repetido no caso das componentes espaciais
do momento. Para 1 = :

1 1 0 1 1 2
0 0
v
x x
P P P p E c p = + = + ( )
2
(v) v
x x
p p E c =
. (P5)
Para 2 = :
2 2 2
2
P P = ,
y y
p p =
. (P6)
Para 3 = :
3 3 3
3
P P =
z z
p p =
. (P7)
As componentes do momento ortogonais direo do movimento
permanecem inalteradas sob ao de uma transformao de Lorentz. Este um fato
aparentemente curioso, uma vez que se sabe que as componentes transversas da
velocidade no permanecem invariantes. Ocorre, entretanto, que a maneira como a massa
se transforma perante as transformaes de Lorentz compensa exatamente a alterao
sofrida pelas componentes transversas da velocidade, o que conduz invarincia. Isto pode
ser claramente visto quando as transformaes de momento so deduzidas
cinematicamente, como feito na prxima seo.
As transformaes reversas de energia e momento so obtidas
facilmente revertendo-se o sinal da velocidade relativa:
[ ]
( )
2
(v) vp ,
(v) v .
x
x x
E E
p p E c

= +

= +

.

Transformaes Relativsticas de Momento e Energia (OUTRA DEDUO)

Podemos obter as transformaes para o 3-momento relativstico,
0
( ) p m u u =
, ,
,
e para a energia relativstica,
2
0
( ) E m u c = , partindo-se diretamente das definies de cada
uma destas grandezas. Considere ento o diagrama abaixo, que ilustra o movimento de
uma dada partcula A, que no ref. S desloca-se com velocidade u
,
(o ref. S desloca-se
com velocidade v relativa ao ref. S):


u
A

S S v

Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)
188
No ref. S, podemos escrever o momento linear da partcula A como sendo: [ ]
0
( )
A
p m u u =
, ,
, de acordo com a definio j conhecida. No ref. S, este momento ter a forma:
0
( )
A
p m u u =
, ,
. Ambas estas expresses podem ser separadas nas trs componentes
cartesianas:
No ref. S:
0
0
0
( )
( )
( )
Ax x
Ay y
Az z
p m u u
p m u u
p m u u

=

=


=

, No refs. S:
0
0
0
( )
( )
( )
Ax x
Ay y
Az z
p m u u
p m u u
p m u u

=

=


=

, (P8)
Tomemos inicialmente o caso da componente-x do momento,
0
( )
Ax x
p m u u = , cujos termos
so conhecidos:
( )
2
( ) (v) ( ) 1 v ,
X
u u u c =
( )
2
( v) 1 v
X X X
u u u c = . Substituindo,
temos:
2
0
(v) ( ) 1 v
AX X
p m u u c =
( )
( )
2
v
1 v
X
X
u
u c

( )
( )
[ ]
0
2 2
0 0
(v) ( ) v
(v) ( ) ( )v (v) v (v) v ,
X
AX X AX X X
m u u
p m u u m u p E c p p E c


=
= = =


onde foi encontrado o mesmo resultado dado pela eq. ( ).
Procedimento similar empregado para a componentey do momento:
0 0
( ) (v)
AY Y AY
P m u u p m = =
2
( ) 1 v
X
u u c
( )
(v)
Z
u

2
1 v
X
u c
( )
0
( )
Ay y Ay
p m u u p = = , que implica em:
y y
p p =

O mesmo procedimento aplicado para a componentez do momento,
resultando em:

0
( )
Az Z z Z
p m u u p p = =
No que concerne energia, temos:
( )
2 2 2 2
0 0 0 0
( ) (v) ( ) 1 v (v) ( ) ( ) v
X x
E m u c E m u u c c E m u c m u u = = =


( ) (v) v
X
E E p =

Concluso: partindo de relaes cinticas para as componentes da 4-velocidade,
e do fator de Lorentz, mostramos que possvel obter as transformaes relativsticas para
as componentes do momento e tambm para a energia, j obtidas pela transformao do
4-momento.



Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)
189

4 VETOR FORA OU 4-FORA: F



O conceito de 4-fora na TRR corresponde generalizao da idia de fora no
mbito de um espao quadri-dimensional. Trata-se da mesma generalizao em forma de 4-
vetores j adotada para outras grandezas, tais como posio, velocidade, acelerao,
energia e momento, agora sendo realizada para fora e potncia, que so os elementos do
4-vetor fora (4-fora). Por definio, a 4-fora dada pela variao do 4-momento em
relao ao tempo prprio, ou seja:

dP
F
d

=
d
F P
dt

= (F1)
onde o 4-momento P

est dado por:


0
P m U

= , sendo ( , ) U c u

=
,
a 4-velocidade, de
modo que obtemos: ( , ), P mc p

=
,
onde p mu =
, ,
o 3-momento relativstico. Partindo
da definio, escrevemos:
( , ) , ,
d dm dp dm
F mc p c F c f
dt dt dt dt



= = =


,
,
,
, (F2)
onde f dp dt =
,
,
a 3-fora relativstica, que o anlogo relativstico da fora newtoniana. A
eq. (F2), pode tambm ser lida na forma:

1
,
dE
F f
c dt


=


,
(F3)
onde E a energia relativstica (
2
E mc = ).
A componente zero deste 4-vetor, dE dt , corresponde variao da energia no tempo
(potncia), ou a taxa com que a 3-fora ( f
,
) transfere energia para a partcula.
Observe que a definio de 4-fora genericamente contempla at mesmo a
possibilidade de variao da massa de repouso no tempo, pois:
0 0
/ ( / ) F m dU d dm d U

= + . O fato da massa de repouso m
0
ser um invariante de
Lorentz (apresentar o mesmo valore em todos os referenciais inerciais) no significa que
tal quantidade no possa sofrer variao em alguns processos, variao esta atrelada
mudana da energia interna das partculas envolvidas. Uma quantidade Lorentz-invariante
pode sim sofrer variao ao longo do tempo. A nica restrio que a variao tem que ser
tal que a quantidade continue apresentando o mesmo valor em todos os referenciais
inerciais.
Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)
190
Durante uma coliso elstica frontal, por exemplo, duas partculas so
levadas ao repouso no instante exato do choque, quando a energia cintica totalmente (e
momentaneamente) transformada em energia potencial elstica, vinculada deformao
dos corpos colidentes. No instante que a superfcie est deformada, tais corpos esto em
repouso ( 0 K = ). Portanto, o incremento na energia potencial implica na verdade num
aumento energia interna e, conseqentemente, da massa de repouso (m
0
). Temos assim um
exemplo em que
0
0 dm dt ao longo do processo. Observe que, imediatamente aps o
choque frontal, a superfcie dos corpos reassume a forma original, com a transformao de
energia potencial (energia interna) novamente em energia cintica. Conseqentemente, a
massa de repouso reassume seu valor inicial. Este um exemplo tpico de coliso elstica,
em que ocorre variao de m
0
durante um pequeno lapso de tempo, mas ao final, a massa
de repouso reassume seu valor original. Em colises inelsticas, porm, a variao de m
0

permanente, sendo verificada no final no processo.
Por razes didticas, conveniente separar o estudo da 4-fora e da 3-fora
relativstica em dois casos: (1) quando a massa de repouso constante no tempo (
0
0 dm dt = ), (2) quando a massa de repouso varia no tempo (
0
0 dm dt ).
Caso 1: A massa de repouso no varia no tempo (
0
0 dm dt = ). Neste caso, a 4-fora
pode ser definida em termos da 4-acelerao, A

; de fato:

0 0
( )
d d d
F p m U m U
d d d


= = =
0
F m A

=
, (F4)
onde A

a 4-acelerao, dada por:


( , ) ( , ),
dU d
A A c u c u a
d dt

= = = +
, , ,
` ` (F5)
que substitudo na eq. (F4) acarreta: ( , ) F m c u a

= +
, ,
` ` . (F6)
Partindo da eq. (F4), podemos tambm escrever:

0
( , ) ( , ) ( , )
d d dm
F m c u cm mu F c f
dt dt dt

= = =
,
, ,
, (F7)
onde a 3-fora est dada por:
0
( ) f dp dt mdu dt dm dt u ma m u = = + = +
,
, , , , ,
` . Por fim, faz-se
necessrio calcular a derivada do fator de Lorentz:
3 2 2 2
0
( )/ ( ) u a c dm dt m m u a c = = =
, , , ,
` ` - - , de modo que resulta:
( )
3 2
0
f ma m u a u c = +
,
, , , ,
- ( )
2 2
f ma m u a u c = +
,
, , , ,
-
(F8)
Portanto, considerando 0
0
= dt dm , a 3-fora relativstica dada por:
( )
2 2
f ma m u a u c = +
,
, , , ,
- , tal fora apresenta uma componente na direo da 3-acelerao (
Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)
191
a
,
) e outra na direo da 3-velocidade ( u
,
). Portanto, a fora relativstica ( f
,
), geral, no
em geral paralela acelerao, embora possa resultar paralela acelerao em alguns
casos particulares (a serem especificados adiante).
possvel escrever o termo
2
( ) m u a
, ,
- numa outra forma, para isto tomamos o
produto escalar , f u
,
,
- dado a seguir:
( )
2 2 2 2 2
( ) ( ) ( ) 1 / f u m u a m u a u f u m u a u c = + = +
, ,
, , , , , , , , , ,
- - - - - . Dado que
( )
2 2 2 2
1 / u c + =
,
,
obtemos:

2
( ) f u m u a =
,
, , ,
- -
, (F9)
quantidade que corresponde potncia realizada pela 3-fora sobre o sistema. De posse
deste novo resultado, a 3-fora pode ser reescrita na forma:
( )
2
, f ma f u u c = +
, ,
, , ,
-
(F10)
enquanto a variao temporal da massa e energia relativsticas so lidas como:

2
dm f u
dt c
=
,
,
-
, (F11)

dE
f u
dt
=
,
,
-
. (F12)
Com tudo isto, a 4-fora reeditada na forma:
1
, F f u f
c


=


, ,
,
-
. (F13)
Vale ressaltar que todos estes resultados acima foram obtidos para o caso em
que no h variao da massa de repouso ( 0
0
= dt dm ). A 3-fora, f
,
, quando no produz
alterao na massa de repouso, chamada de fora pura (pure force). [No caso das
foras de ao e reao que atuam durante uma coliso frontal, estas no so exemplos de
foras puras].
As eqs. (F8) e (F10) indicam que as relaes entre fora e acelerao na TRR
no so mais triviais como no caso newtoniano, tendo como primeira conseqncia o fato
de fora e acelerao no serem mais paralelas. Tais relaes podem a ter mesmo levar a
pensar que possvel ter acelerao ( 0 a
,
) sem ter fora ( 0) f =
,
. Entretanto, uma
anlise mais criteriosa revela que a eq. (F8) impe que a fora seja nula quando a
acelerao nula, enquanto a eq. (F10) estipula que a acelerao seja nula quando a fora
zero. Portanto, quando h acelerao, h fora, e vice-versa. Agora, pode ocorrer de
Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)
192
haver acelerao numa determinada direo do espao, e a fora naquela direo ser nula,
e vice-versa.

Caso 2: A massa de repouso varia no tempo [
0
0 dm dt ].
Nesta situao, temos:
0 0 0
( ) dm dt m dt m m = = + ` ` . Com isto, as expresses
(F11) e (F12) so reescritas na forma:

2 2
0
( )
dm
m m u a c
dt
= +
, ,
` -
(F14)

2 2
0
( )
dE
c m m u a
dt
= +
, ,
` -
(F15)
A variao temporal da energia relativstica agora engloba tambm um termo
proporcional a
0
m` , alm do antigo termo de potncia
2
( ) m u a
, ,
- . Nesta situao, a 3-fora
tambm muda:

( )
3 2
0 0
( ) f mu ma f ma m m u a c u = + = + +
, ,
, , , , , ,
` ` - (F16)

2 2
0
( ( ) ) f ma m u a u c m u = + +
,
, , , , ,
` -
0 PURE
f f m u = +
, ,
,
`
(F17)
Tomando o produto escalar f u
,
,
- , agora obtemos:

2 2
0 pure
f u f u m u = +
, ,
, ,
` - -
2 2
0
( ) f u m u a m u = +
,
, , ,
` - -
(F18)
Substituindo este ltimo resultado na eq. (F15), temos:
2 2
0 0
dE
c m f u m u
dt
= +
,
,
` ` - , resultado
que pode ser rearranjado:

2 2
0
( )
dE
f u m c u
dt
= +
,
,
` -
2
0
m c dE
f u
dt
= +
,
`
,
-
(F19)
A equao (F19) indica que a variao da energia relativstica
( )
E
`
dada agora
por dois termos, em correspondente potncia dissipada pela fora, e outro associado
variao da massa prpria. Isto obviamente significa que parte do efeito da fora f
,
sobre a
partcula alterar a sua massa de repouso.
Para uma partcula com 4-velocidade

U , submetida ao de uma 4-fora F

,
podemos calcular a seguinte contrao tensorial:

U F
2
1
( , ); ,
u
dE dE
U c u F f F U f u
c dt dt



= = = +


, ,
, ,
- ; como
2
0
m c dE
f u
dt
= +
,
`
,
-
Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)
193
2
F U f u

=
,
,
-
2
0
c m
f u

+
,
` ,
-




2
0
F U c m

= `
(F20)
Vale destacar que este ltimo resultado, aparentemente, no designa um escalar de
Lorentz, uma vez que o fator de Lorentz, , depende da velocidade. Entretanto, possvel
mostrar que esta quantidade de fato Lorentz-invariante, ou seja, assume o mesmo valor
em todos os referenciais inercias.
No caso da fora ser pura, temos 0
0
= dt dm e 0 F U

= ; neste caso:
0
F m A

= , e o resultado nulo decorre diretamente do fato de termos 0 A U

= , fato j
estabelecido no estudo dos 4-vetores velocidade e acelerao.


DIREO ENTRE A 3-FORA, 3-VELOCIDADE E 3-ACELERAO

Em geral, a 3-fora ( f
,
) um vetor que aponta numa direo intermediria
entre a 3-velocidade ( u
,
) e 3-acelerao ( a
,
), no sendo mais paralelo 3-acelerao. H
duas situaes, porm, em que esta 3-fora resulta paralela 3-acelerao. Vale ainda
observar que o fato da 3-fora no ser paralela acelerao uma conseqncia direta do
fato da parte espacial do 4-vetor acelerao, A

, tambm no ser paralelo 3-acelerao (


a
,
); observe que:
3 2
( ) / A a u a u c = +
,
, , , ,
- . Tomaremos como ponto de partida para esta
investigao as eqs. (F8) e (F10) para a fora pura:
2
( )
PURE
f ma f u c u = +
, ,
, , ,
- e
2 2
( )
PURE
f ma m u a u c = +
,
, , , ,
- .
Situao 1: A fora aplicada paralelamente velocidade ( // f u
,
,
). Nesta situao, temos
tambm: // a u
, ,
, uma vez que , e so colineares f a u
,
, ,
.

f
,
u
,

Neste caso, vale:
( )
2
2 2 2 2 2
2
1 /

u a ua
ua ua
f ma m ma u c m a
u ua u a a c a


=
= + = + =

= =

, ,
,
,
-
, , ,
, ,
_
, o que
nos leva ao resultado:

2
f m a =
,
,

// // //
f m a =
,
,
, (F21)
Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)
194
onde:
//
f
,
a chamada fora longitudinal (por ser aplicada na direo de u
,
),
//
a
,
a
acelerao longitudinal, dada por
// //
( ) a u a u a u a u u = =
, , , , ,
- - , e
//
m a massa longitudinal,
dada por:

3
// 0
m m =
. (F22)
A massa longitudinal corresponde massa inercial que a partcula apresenta ao
ser solicitada por uma fora paralela sua velocidade. Na dinmica relativstica, a inrcia
(massa) do corpo depende da direo em que a fora aplicada sobre o mesmo (em
relao velocidade).

(i) Situao 2: A fora aplicada ortogonalmente velocidade: f
,

u
,


Neste caso, temos: 0 f u f u =
, ,
, ,
- , o que leva diretamente a
0
f ma f m a = =
, ,
, ,
. Portanto, a lei de fora reduzida simplesmente a:

f m a

=
,
,
. (F23)
Neste caso, f

,
a fora transversa, e a

,
a acelerao transversa, dada por:
//
( ) a a a a a a u u u

= =
, , , , , , ,
- . A massa transversa,

0
, m m

=
(F24)
por sua vez, representa a massa inercial da partcula ao ser solicitada por uma fora
ortogonal a sua velocidade u
,
.
Observe que sempre vale,
//
m m

>
, indicando o fato do corpo exibir
efeitos inerciais mais pronunciados quando a 3-fora aplicada na direo da velocidade
que na direo ortogonal velocidade, ou seja, o corpo exibe maior massa quando
solicitado por uma fora longitudinal a sua velocidade.


EXEMPLO: VARIAO DA MASSA DE REPOUSO EM COLISES INELSTICAS:

Consideremos, a seguir, um exemplo bastante simples de coliso relativstica
totalmente inelstica, que ilustra com bastante propriedade a variao da massa de repouso
ao longo do tempo. Sejam A e B duas esferas de mesma massa de repouso, propagando-se
Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)
195
com velocidades iguais e opostas, ao longo do eixox do ref. S, conforme a ilustrao
seguinte

Situao inicial Situao final


u
,
u
,
C
A B
(repouso)
S S v S S v

No ref. S, temos: { } , ,
A B
u u u u = = o que implica em:
0 0
( ) ( ) 0
i
P m u u m u u = = , momento inicial nulo. Lanando mo da conservao do
momento, devemos tambm ter: 0 =
f
P .
Situao final (aps coliso inelstica): As partculas A e B originam uma s
partcula (C) de massa de repouso
0
M , que permanece parada devido conservao do
momento linear. Nesta situao, o teorema da conservao do momento incapaz de
fornecer o valor da massa de repouso da partcula C, o que pode ser conseguido,
entretanto, pelo princpio da conservao da energia relativstica. A energia relativstica
inicial (das partculas A e B antes do choque) dada por:

2 2 2
0 0 0
( ) ( ) 2 ( )
i
E m u c m u c m u c = + = , (F25)
enquanto a energia relativstica depois do choque (energia de repouso da partcula C), vale:

2
0 f
E M c = . (F26)
Estabelecendo a conservao, escrevemos
i f
E E = , o que implica em:

2 2
0 0 0 0
2 ( ) 2 ( ) m u c M c M m u = =
0
0
2 2
2
1
m
M
u c
=

. (F27)
Vale observar que a massa de repouso
0
M maior que a soma das massas de
repouso individuais das partculas A e B (
0 0
2 M m > ). Este fato uma consequncia da
transformao de energia cintica relativstica em energia relativstica de repouso, que
implica no aumento da massa de repouso ao longo da coliso. Este aumento ocorre s
custas da transformao de energia cintica em energia de repouso. Ilustrativo observar que
a energia cintica inicial vale
2
0
2 ( ( ) 1)
i
K m c u = , enquanto a energia cintica final nula (
Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)
196
0
f
K = ), implicando numa variao de energia cintica igual a:
2
0
2 [1 ( )]
f i
K K K m c u = = . Este resultado equivale variao sofrida pela energia
(massa) de repouso ao longo do processo, ou seja:
( ) ( )
2 2
0 0 0 0
E = 2 2 1 ( ) M m c m u c = (F28)
Como a massa de repouso um invariante de Lorentz, deve apresentar o mesmo
valor em qualquer ref. Inercial. Conseqentemente, seu valor no ref. S deve coincidir com
aquele calculado no ref. S. Faamos ento a anlise da coliso no ref. S, que observa o ref.
S afastando- se com velocidade v, onde tomamos v u = por questo de simplicidade. No
ref. S, antes da coliso, as velocidades das partculas A e B valem:

2 2 2
2
v 2
,
1 v (1 )
v
0, pois v .
1 v
A A
B B
u u
u u
u c u c
u
u u u
u c
+
= =

+ +

= = =

(F29)
Depois da coliso, a velocidade da partcula C a velocidade do ref. S, ou seja:
v
C C
u u u = = . Podemos ento escrever os momentos inicial e final deste processo. Para
o momento inicial, temos:

0
( ) ;
i A A
P m u =
onde:
( )
1/2
2 2 2 2 2
1/2
2 2 2 2 2
2 2 2 2 2
(1 ) (1 )
( ) 1 4 (1 ) ( )
(1 ) (1 )
A A
u c u c
u u u c c u
u c u c

+
= + = =

+

. (F30)
Substituindo a eq.(F30) na eq. (F29), obtemos o momento inicial:
0
2 2
2
(1 )
i
m u
P
u c
=

(F31)
O momento final o momento da partcula C, ou seja:
0 0
( ) ( )
f C
P M u u M u u = = , que
resulta igual a:
2 2
0
(1 )
f
P M u u c = (F32)
Estabelecendo a conservao de momento,
i f
P P = , obtemos:
2 2
0 0
2 (1 ) M m u c = .
Este o mesmo resultado para a massa de repouso da partcula C j calculado
pelo observador do ref. S, confirmando as previses feitas. Importante ressaltar que
tambm que deve valer a conservao da energia relativstica total. A energia inicial a
energia das partculas A e B:

2 2
2 2 2 2
0 0 0 0 2 2
1
( )
1
i A A B
u c
E m u c m c m c m c
u c

+
= + = +



( )
2
0
2 2
2
1
i
m c
E
u c
=
+
, (F33)
enquanto a energia final simplesmente a energia da partcula C:
2
0
( )
f
E M u c = .
Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)
197

( )
2 2
0 0
2 2
2 2 2 2
2 2 1
1
1 1
f f
m c m c
E E
u c
u c u c
= =



(F34)

Portanto, temos:
i f
E E = .

Anlise da energia cintica relativstica do ponto de vista do ref. S:

Inicialmente, calculamos a energia cintica inicial, que equivale a energia
cintica da partcula A, dada por:
2
0
( ( ) 1)
i A A
K m c u = . Substituindo-se ( )
A
u , resulta:

2 2
2
0 2 2
1
1
1
i
u c
K m c
u c
+
=



( )
2 2
2
0
2 2
2
1
i
u c
K m c
u c
=

(F35)
A energia final a energia da partcula C:
2
0
( ( ) 1)
f
K M c u =
2
0
2 2
1
1
1
f
K M c
u c

=


.
Podemos escrever a variao de energia cintica:
f i
K K K = , dada por:
( )
2 2 2 2 2
2 2 0
0 0 2 2 2 2
2 2 2 2 2 2
2 1 2 1 1
1 2 ,
1 1
1 1 1
m c u c u c
K m c m c
u c u c
u c u c u c

= =





que resulta igual a:
2
0
2 2
1
2 1
1
K m c
u c

=


(F36)
Vemos assim que a variao de energia cintica igual menos a variao da energia
relativstica de repouso, ( ) ( )
2 2
0 0 0
2 2 1 ( ) M m c m c u = . Observe que nem a energia
cintica nem a energia de repouso so conservadas, mas o momento linear e energia total
relativstica so sempre conservados! Portanto, este exemplo ilustra que uma coliso
arbitrria deve sempre respeitar a conservao do momento e da energia relativsticas,
mesmo que a massa de repouso sofra variao.







Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)
198
TRANSFORMAES RELATIVSTICAS PARA 3-FORA E POTNCIA

A maneira mais direta de se obter as transformaes de 3-fora ( f
,
) e potncia (
f u
,
,
- ) atravs da transformao de Lorentz para o 4-vetor fora, F

, a exemplo que j foi


feito para o 4-momento. Sendo f
,
uma fora pura, podemos escrever:
1
, F f u f
c


=


, ,
,
-
.



Considere agora uma dada partcula A, com 3-velocidade u
,
(medida pelo
referencial S), e sob ao uma 3-fora f
,
, conforme a ilustrao seguinte:

f

v

S S

Vamos agora escrever o 4-vetor fora do ponto de vista dos referenciais S e S:

1
( ) , F u f u f
c

=


, ,
- , (F37)

1
( ) , F u f u f
c


=


, ,
,
- , (F38)
onde u
,
, u
,
a velocidade da partcula A medida nos ref. S e S. A transformao de
Lorentz para 4-vetor fora escrita na forma usual: F F

= , onde a matriz de Lorentz


est dada pela eq. (P3). Podemos ento escrever a transformao para cada uma das
componentes da 4-fora.

Para a componente zero:
0 0 0 0 1 0
0 1
1
(v) ( ) (v) ( )
X
v
F F F F u f u u f
c c


= + =
,
,
-
1 1 (v) ( )
( ) (v) ( ) v v
( )
X X
u
u f u u f u f f u f u f
c c u

= =

, , , ,
, , , ,
- - - - ,
u
,
Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)
199
o que resulta em:
( )
2
v
1 v
X
X
f u f
f u
u c

,
,
- ,
,
-
, (F39)
onde foi usado:
( )
2
( ) (v) ( ) 1 v .
X
u u u c = Obtemos assim a transformao relativstica
para potncia.
Para a componente1:
1 1 0 1 1
0 1
F F F

= +
1
v
(v) ( ) / (v) ( )
X
F u f u c u f
c

= +
,
,
-

( ) 2
( ) (v) ( )
X X
v
u f u f f u
c

=
,
,
-
( )
2
2
1
v
1 v
X X
X
f f f u c
u c

,
,
-
(F40)

Para a componente2:
2 2 2 2 2
2
( ) ( )
y y
F F F F u f u f

= = =
( )
( )
y y
u
f f
u

,
o que conduz a:
( )
2
(v) 1 v
y
y
X
f
f
u c

(F41)
Para a componente3:
3 3 3
3
F F

=
3 3
F F

=
( )
( )
z z
u
f f
u

,
O que implica no mesmo resultado obtido para a componente-y:

( )
2
(v) 1 v
z
z
X
f
f
u c

(F42)

As transformaes reversas de fora esto dadas por:
( ) ( ) ( ) ( )
2
2 2 2 2
( ) v
v( )
, , ,
1 v 1 v (v) 1 v (v) 1 v
x
y
x z
x y z
x x x x
f u f
f
f f u c f
f u f f f
u c u c u c u c
+

+

= = = =

+ + + +


,
, ,
,
- ,
- ,
-


TRANSFORMAO DE FORA: OUTRA DEDUO

possvel obter as transformaes para as componentes da 3-fora,
partindo-se diretamente da definio diferencial de 3-fora, ou seja,
( ) f dp dt f d mv dt = =
, ,
, ,
.
Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)
200
No ref. S, temos f dp dt =
,
,
, enquanto no ref. S, escrevemos f dp dt =
,
,
. Iniciamos
estudando a componente-x, para a qual se escreve:
x
f dp dt =
,
; onde:
( )
2
(v) v
x x
p p E c = .
2
v
(v)
x x
x
dp dp dt dt
dE
f
dt
c
dt dt dt dt


= =



,
; onde:
( )
2
(v) 1 v
x
dt
u c
dt

=

( )
( )
2
2
v
(v)
(v) 1 v
x
x
x
dE
f
dt
c
f
u c

,

( )
( )
2
2
v
1 v
x
x
x
f f u
c
f
u c

,
,
-


Componente y:
( )
2
(v) 1 v
y y y
y
x
dp dp dt dp dt
f
dt dt dt u c

= = =


( )
2
(v) 1 v
y
y
x
f
f
u c
=



Componente z:
( )
2
(v) 1 v
z z z
z
x
dp dp dt dp dt
f
dt dt dt u c

= = =



( )
2
(v) 1 v
z
z
x
f
f
u c
=



Estas so as mesmas transformaes de fora obtidas pelo mtodo dos 4-
vetores.




Discusso: As transformaes obtidas mostram que, nos eixos ortogonais ao movimento
relativo, se h fora aplicada num dado referencial inercial, ento h fora aplicada em todos
referenciais: ou seja, se 0
y
f , ento 0
y
f , e se 0
z
f , ento 0
z
f , S.
No caso do eixox, pode ocorrer uma situao especfica em que h fora
aplicada ( 0
x
f ) do ponto de vista do ref. S, mas no ref. S, tal fora anula-se, ou seja:
0
x
f = . Isto ocorre quando
2
v( )/ ,
x
f f u c =
,
,
- que tambm se escreve na forma:
2
v( )/
x x x y y z z
f f u f u f u c = + + , que conduz relao
2
2
x
( )v/
(1 v / )
y y z z
x
f u f u c
f
u c
+
=

, quando se isola
x
f . ainda interessante analisar a situao criada:
- No ref. S, temos: 0
x
f e 0
x
a ;
Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)
201
- No ref. S, vale: 0
x
f = , porm com 0
x
a .
A acelerao
x
a diferente de zero, a despeito de valer 0
x
f = . Isto advm da
transformao de acelerao,
3 2 3
[ (v)(1 v ) ]
x x x
a a u c = , que mostra que, se 0
x
a ,
ento
x
a tambm tem que ser diferente de zero. Desta forma, se h acelerao no eixo-x no
ref. S, h acelerao neste eixo do ponto de vista de qualquer outro ref. S, mesmo que
0
x
f = . Esta anlise revela que na dinmica relativstica possvel ter acelerao numa
determinada direo sem ter fora nesta direo. Partindo da equao da fora
( )
2 2 i i i
f ma m u a u c = +
, ,
- , observamos que se 0
i
f = , temos: ( )
2 2 i i
a u a u c =
, ,
- .
Esta componente de acelerao ser no-nula sempre que o produto escalar ( ) u a
, ,
- for no-
nulo.
Interessante destacar que o raciocnio recproco tambm verdadeiro: pode
existir fora numa determinada direo, 0
i
f , mesmo sendo nula a acelerao nesta
direo ( 0
i
a = ), pois ( )
2 2 i i
f m u a u c =
, ,
- . A condio para isto ser verdadeiro que a
partcula tenha acelerao em outras direes, e que o produto escalar ( ) u a
, ,
- seja no nulo.
Uma anlise detalhada desta questo deve ser realizada em cima da lei de fora
da dinmica relativstica. Esta seo encontra-se atualmente em construo.



Questes: Responda s questes abaixo, sempre explicando suas respostas.

1) Na dinmica relativstica, possvel acelerar um brdion a velocidades acima de c, ou seja,
possvel transpor a barreira da velocidade da luz? Qual o custo de energia associado a
este processo? Tal argumento explica a no existncia ou no observao de tquions?
2) A dinmica newtoniana tambm uma teoria relativstica, ou seja, mantm-se invariante
sob algum grupo de transformaes de coordenadas?
3) Na dinmica relativstica, fora e acelerao s so paralelas em casos particulares: quando
a fora paralela ou perpendicular velocidade da partcula. No caso geral, no vale o
paralelismo. Sendo a fora um vetor, ela pode ser sempre decomposta em duas
componentes: uma na direo da velocidade, outra perpendicular mesma. Explique
porque ento a fora no sempre paralela acelerao?
4) Na dinmica relativstica, existem dois tipos de massa inercial: massa longitudinal e massa
transversal. Explique o significado destes conceitos, e o motivo da diferena entre ambos.
Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)
202
5) Baseado nas transformaes relativsticas de fora, correto afirmar que uma partcula, no
seu referencial prprio, est sujeita a foras menores que nos outros ref. inerciais?
6) Numa coliso relativstica ocorre conservao da energia total e do momento total. (i) Tal
fato significa que a energia total a mesma (mesmo valor numrico) em todos os
referenciais ? (ii) Em que sentido vale a lei de conservao? (iii) E quanto massa de
repouso, ela conservada numa coliso relativstica? Em que sentido ela um invariante?
(iv) Invariantes relativsticos so diferentes de quantidades conservadas?
7) Na cinemtica relativstica todas as transformaes podem ser obtidas diretamente dos dois
postulados de Einstein. O mesmo se aplica dependncia da massa em termos da
velocidade?
8) A razo entre fora e massa, m F / , um invariante relativstico?
9) O fato do 4-momento total de um sistema de N partculas ser conservado, e sua norma
quadrtica ser um invariante de Lorentz, implica no fato do somatrio das massas de
repouso (quadrticas) tambm ser um invariante?
10) Em que situaes a massa de repouso de um corpo deixa de ser constante?
11) Existe como definir referencial de centro de massa para um sistema composto por um nico
fton? E por 2 ftons? Qual o critrio para definir o referencial do centro de massa num
sistema composto por vrias partculas?
12) O fato de os ftons no possurem massa de repouso, implica tambm que eles no
carregam momento.
13) Considere uma coliso elstica entre duas esferas de mesma massa no referencial do CM.
No instante do choque, qual a energia cintica do sistema? O que ocorre com a energia
cintica? A massa de repouso permanece constante constante? Explique.
14) Na mecnica newtoniana, duas partculas distantes podem interagir atravs de um processo
instantneo que se convencionou chamar de interao distncia, sempre compatvel com
a lei da ao e reao. Na mecnica relativstica, vale a terceira lei de Newton para
partculas que interagem desta forma? Justifique. E para as partculas numa coliso? A
introduo do conceito de campos, como mediadores da transmisso de informao, resolve
o problema da compatibilidade da lei da ao e reao para partculas distantes com os
postulados da relatividade restrita ?
15) Considere um fton altamente energtico (raio gama) que decai num par eltron-psitron. (i)
Existe possibilidade desta desintegrao ocorrer sem a presena de uma terceira partcula
adicional? (Pense em termos do que ocorreria no referencial do centro de massa.
16) Calcule o fator para um prton acelerado a energias de 20 GeV e 20TeV.
17) No estudo da dinmica relativstica, aprendemos que a energia relativstica (
2
0
c m E = )
conservada em qualquer coliso ou processo relativstico. Isto significa que tal energia tem o

Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)


203
mesmo valor quando medida por qualquer referencial inercial? Justifique explicando o que
significa conservao da energia na TRR.
18) Sobre a segunda lei de Newton: (a) Na teoria da relatividade restrita, sendo f
,
a 3-fora, e
p
,
o 3-momento, sob qual condio vale a segunda lei de Newton ( dt p d f /
,
,
= )? (b) Partindo
da expresso acima, mostre que:
2
( ) / f ma f u u c = +
, ,
, ,
- , onde m a massa relativstica, a
,
a
3-acelerao. (c) Em que situaes a fora f
,
paralela acelerao? Mostre que em cada
uma delas temos uma massa inercial diferente. Derive as expresses para tais massas,
identificando-as, e comentando o significado de cada uma. Responda: Acelerar uma massa
na direo longitudinal tem o mesmo custo que acelerar na direo transversal?
19) Na dinmica relativstica, sendo a 3-fora ( dt p d f /
,
,
= ) nula, a 4-fora ( ( / ) F dP dt

= ) ser
tambm sempre nula? Explique e cite um contra-exemplo, se existir.


Problemas:

1) Calcule o fator para um prton acelerado a energias de 20 GeV e 20TeV.
2) (a) Partindo do 4-vetor posio, obtenha as transformaes de Lorentz tomando como
base as transformaes entre 4-vetores. (b) Obtenha as transformaes relativsticas de
velocidade partindo do 4-vetor velocidade ) , ( u c U
,

= . (c) Obtenha as transformaes


de acelerao partindo do 4-vetor acelerao: ) , ( a
dt
d
u
dt
d
c A
, ,

+ =
3) Obtenha as expresses para os vetores velocidade, acelerao e gradiente em
coordenadas esfricas partindo da transformao para vetores contravariantes. Usando
a expresso para derivada covariante, obtenha as expresses para os operadores
divergente e laplaciano nestas coordenadas.
4) Considere uma partcula de carga q e massa de repouso
0
m , inicialmente em repouso,
submetida ao de um campo eltrico E, paralelo ao eixo-x. (a) Obtenha a expresso
para a acelerao
x
a em termos de q, E e
0
m . Obtenha,
x
a em termos de q, E e
0
m ,
uma expresso para ) (t u
x
: a velocidade da partcula no instante t. (b) Mostre que a
posio da partcula no instante t dada por: [ ], 1 ) / ( 1 ) (
2
0
0
2
+ = c t a
a
c
t x onde:
0 0
/ m qE a = . (c) Qual resultado obtemos para ) (t u
x
e ) (t x quanto t ? (d) A

Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)


204
condio c t a <<
0
um critrio que estabelece convenientemente o limite newtoniano
deste problema? Justifique sua resposta.
5) Paradoxo da alavanca: Considere uma alavanca em de braos retilneos e de mesmo
comprimento, formando um ngulo reto. No ref. S, a alavanca est em repouso, quando
so ento aplicadas duas foras de igual mdulo sobre a mesma, uma paralela ao eixo-
x, outra paralela ao eixo-y, como mostrado na figura abaixo. Neste referencial o torque
total sobre o sistema nulo, e alavanca no gira. Considere agora um outro referencial
inercial S, que v o ref. S em movimento relativo. (i) Do ponto de vista do ref. S, ocorre
rotao da alavanca? (ii) D um bom argumento para mostrar que a alavanca no pode
girar. (iii) Mostre, usando equaes, que o torque total no ref. S tambm nulo.
6) Considere a seguinte grandeza,

F U , composta a partir da 4-velocidade (



U ) e da 4-
fora (

d dP F / = ). (a) Mostre que: ) / (
0
2
dt dm c F U

= ; (b) Em que tipo de


situao ocorre 0 /
0
dt dm ? (c) A grandeza

F U um invariante de Lorentz? Em caso


afirmativo, como explicar a possibilidade desta quantidade sofrer variao quando
) (
0 0
t m m = ?
7) Uma partcula com 4-momento

P observada de um referencial T cujo movimento


dado pela 4-velocidade

T
U (tanto

P quanto

T
U esto medidos em relao a um outro
observado S). Podemos ento afirmar que a energia da partcula relativa ao observador
O dada por

P U
T
? Justifique sua resposta matematicamente.















Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)
205

7 COLISES RELATIVSTICAS
Prof. Manoel M. Ferreira Jr

INTRODUO

O estudo das colises relativsticas ocupa um lugar de destaque na dinmica
relativstica, tanto por sua elegncia acadmica quanto por desempenhar um papel da maior
relevncia ao descrever interaes fundamentais de partculas elementares e campos (a
nvel clssico). No regime de altas energias, as colises de partculas s so
adequadamente descritas atravs das leis da dinmica relativstica, o que faz com que tais
processos funcionem como elemento comprobatrio (e laboratrio de estudo) das leis desta
nova teoria. O estudo de raios csmicos (radiao de altssima energia) em interao com
as partculas da atmosfera terrestre, gerando como subprodutos cascatas de outras
partculas, um outro claro exemplo de fenmeno que envolve colises relativsticas, onde
um raio gamma ultra-energtico colide com partculas atmosfricas, gerando um leque de
outras partculas. Outra situao onde o emprego do formalismo das colises relativsticas
se faz obrigatrio nos processos de coliso que ocorrem no interior dos aceleradores de
partculas, que so necessariamente ultra-energticos. Em geral, todos os processos que
ocorrem no interior do ncleo atmico so tambm relativsticos, sendo este um outro ponto
de estudo e aplicao para colises relativsticas.
No contexto da mecnica newtoniana, uma coliso regida por duas leis bsicas:
conservao da massa e conservao do momento. A energia cintica (K) pode ou no ser
conservada; quando h conservao de K, a coliso dita elstica, sendo este um caso
particular, especialmente raro em colises envolvendo objetos macroscpicos. Em geral,
colises deste tipo so inelsticas, definidas sempre que ocorre dissipao de energia
cintica no ato da coliso. H casos tambm em que acontece aumento de energia cintica.
Portanto, no caso de uma coliso elstica newtoniana, ocorre conservao de massa,
momento e energia cintica.
No contexto relativstico, as colises adquirem uma complexidade e riqueza
inimaginvel dentro das premissas da fsica newtoniana. A base de toda diferena est na
conversibilidade massaenergia, dada pela relao de Einstein
2
E mc = , que possibilita a
transformao de uma dada energia inicial em subprodutos (massivos ou no) ausentes na
configurao inicial do processo. Surge ento a possibilidade da coliso entre duas
partculas elementares gerar uma mirade de outras partculas (subprodutos do processo) a
partir da energia relativstica das partculas colidentes, assim como gerar apenas uma
partcula como subproduto. Outro processo interessante a desintegrao de partculas,
Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)
206
onde uma nica partcula origina um conjunto de partculas diferentes, como acontece no
caso do decaimento beta ( n p e v + + ). Pode tambm ocorrer a chamada desintegrao
de pares, onde uma partcula se encontra com sua anti-partcula, gerando apenas ftons
(partcula de massa de repouso nula). Em todos estes processos, fica patente a no
conservao da massa de repouso, que s conservada no caso em que a coliso
elstica.
Na dinmica relativista, a grande maioria das colises so inelsticas, processos
destitudos de conservao de energia cintica e massa de repouso, nos quais os
subprodutos (partculas presentes no final da coliso) so distintos dos produtos (partculas
presentes no incio da coliso). Uma coliso inelstica relativstica desenrola-se de duas
maneiras: (i) com a energia cintica inicial sendo convertida em massa de repouso, (ii) com
massa de repouso inicial sendo convertida em energia cintica final. Isto a distingue
conceitualmente das colises inelsticas newtonianas, onde a energia cintica convertida
geralmente em calor (dissipao por atrito) e deformaes mecnicas (dissipao por
trabalho realizado sobre os corpos). No caso relativstico no possvel afirmar que ocorre
dissipao da energia cintica inicial, uma vez que a mesma no se transforma em calor,
mas em energia de repouso. Tambm no pode ser associada com a deformao dos
corpos colidentes, uma vez que se refere, usualmente, coliso de partculas elementares,
para quais no est definido o conceito de deformao. Tais partculas saem da coliso
inclumes (choque elstico) ou so transformadas em outras partculas (choque inelstico).
A energia de deformao s tem que ser levada em conta no caso da coliso relativstica de
um sistema extenso.
Uma coliso relativstica regida por dois princpios fundamentais da dinmica
relativstica: conservao do momento e da energia total relativstica, que podem ser
expressos sucintamente por meio da conservao do 4-momento energia-momento:

p cte

=
E cte
p cte
=

=

,
, (1)
onde E representa a energia total relativstica (
2
E mc = ) e p
,
o momento relativstico das
partculas colidentes (
0
( ) p m u u =
,
). Uma coliso entre duas partculas relativsticas, A e
B, pode ento ser esquematicamente representada na forma geral:

A+B C+D+E+F+...+N, (2)

Prof. Ma
com C,
process

Fig.1
I
termos



que na



U


I
de fora

78
Aps o
ocorrer
aniquilam
anoel M. Ferr
D, E, ..., N
so, em nm
1: Ilustra
Independen
dos 4-mom

verdade es

Uma outra

Importante
as externas

o choque, as
alterao d
mento e cria
reira Jr (U
representa
ero arbitrr
o de uma c
nte do que
mentos das p
A
P

stipula a co

A
A
E
p
+
+
,
maneira de

acrescenta
s. Vale lem

s partculas r
das massas
o de partc
Uma introdu
ando os sub
rio
78
. Este p
coliso rel
ocorra, po
partculas p
B C
P P

+ =
nservao
B C
B C
E E
p p
+ = +
+ = +
, ,
e escrever a

ar que a co
brar que F
resultantes d
e mesmo
culas).
o ao estudo
bprodutos d
rocesso est
ativstica i

odemos esc
participantes
D E
P P

+ + +
da energia
D F
D F
E E
p p
+ + +
+ + +
, ,
as leis de co
0
0
( )
( )
i i
i
i i
i
m u
m u u

onservao
F dP d

=
devem ser ro
mudana d
o da Teoria d
da coliso, a
t ilustrado
nelstica q
crever os p
s do proces
....
F
P

+ + +
e momento
... ,
... .
N
N
E
p
+ +
+ +
,

onservao
,
,
i
cte
u cte
=
=

do 4-mom
, sendo F
otuladas com
de natureza
da Relatividad
as partcula
na Fig. 1:
que emerge
princpios d
sso:
N
P

,
o totais dura

a seguint

ento total o
1
F f
c

,
m outras letra
(envolvend
de Restrita)
as que eme
em N partc
e conserva

ante proces

te:

ocorre na a
, u f

,
,
- no c
as, uma vez q
do os proce
207
rgem do

culas
ao em
(3)
sso:
(4A)
(4B)
ausncia
caso em
que pode
essos de
Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)
208
que
0
0 m = ` . Na ausncia de foras externas ( 0 f =
,
), a 4-fora tambm nula ( 0 F

= ), o
que implica na conservao do 4-momento: 0 dP d P cte

= = .
CLASSIFICAO DAS COLISES RELATIVSTICAS

As colises relativsticas podem ser separadas em trs tipos diferentes, de acordo
com o comportamento da energia cintica e da massa de repouso, a saber:
1) Colises elsticas: aquelas em que a energia cintica, massa de repouso e massa
relativstica so conservadas. o nico caso em ocorre conservao da energia
cintica, intimamente associada conservao da massa de repouso. Em tal coliso,
a integridade das partculas colidentes assegurada, ou seja: A B A B + + . Isto
significa que, se A e B colidem, A e B emergem como subprodutos do processo.
2) Colises inelsticas explosivas: aquelas em que a energia cintica aumenta s
custas do consumo de energia (massa) de repouso, que decresce. Isto ocorre no
caso de um decaimento, onde uma nica partcula inicial origina vrias outras,
convertendo a sua massa (energia) de repouso inicial na massa de repouso e
energia cintica dos subprodutos. Neste caso, a energia cintica final sempre
maior que a energia cintica inicial. Representao: ... A B C D N + + + + .
3) Colises inelsticas integrantes: aquelas em que a energia cintica diminui,
convertendo-se em energia (massa) de repouso, que cresce ao longo do processo.
Ocorre tipicamente em casos em que ocorre juno (integrao fsica) das partculas
colidentes em uma nica partcula, ou seja: A B C + . possvel mostrar que a
massa de repouso da nova partcula gerada maior que a soma das massas de
repouso das partculas presentes no estgio inicial do processo, o que ocorre s
custas da converso da energia cintica inicial em massa de repouso.

Exemplo 1: Considere a coliso frontal entre duas partculas de igual massa de repouso (
0
m ) e velocidades u
,
e u
,
, representada esquematicamente por: A B C + . Durante a
coliso as partculas se fundem, gerando uma nica partcula como subproduto. Calcule a
massa de repouso da partcula criada.
Soluo: A conservao de energia relativstica estipula:
A B C
E E E + = , que se escreve
como
2 2 2
0 0 0
( ) ( ) m u c m u c M c + = ; disto resulta:
0
0
2 2
2
1
m
M
u c
=

, que comprova:
0 0
2 M m >
(aumento da massa de repouso). Portanto, esta uma coliso integrante.

Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)
209
Exemplo 2: Considere uma partcula de massa M
0
, inicialmente em repouso, que decai em
duas outras partculas de mesma massa,
0
m , representada esquematicamente por:
0 0 0
M m m + . Determine a velocidade das partculas geradas.

Soluo: Esta coliso constitui o reverso da coliso do exemplo1. A conservao de
energia implementada da mesma forma do exemplo 1, de modo que se obtm o mesmo
resultado:
2 2
0 0
2 1 M m u c = . Quadrando-se esta frmula, e isolando a velocidade,
obtemos:
2
0 0
1 (2 ) u c m M = , que a velocidade das duas partculas ps-choque.
Este um caso de coliso em que a massa de repouso diminui (
0 0
2 M m > ), convertendo-se
na energia cintica dos subprodutos: coliso inesltica explosiva.

Exemplo 3: Considere uma partcula A de massa de repouso
A
m , inicialmente em repouso,
que decai em duas outras partculas de massa de repouso diferente, representada
esquematicamente por:
01 02 A
m m m + . Determine a energia e velocidade das partculas
emergentes.

Soluo: Conservao de energia:
2 2 2
01 1 02 2 A
m c m c m c = +
01 1 02 2 A
m m m = + ,
(E1)
onde:
1 1 2 2
( ), ( ) u u = = .
Conservao de momento:
01 1 1 02 2 2
0 m u m u = +
01 1 1 02 2 2
m u m u = (E2)
Usando-se a identidade: , temos:
2 2
01 1 02 2
1 1 m m = , que nos leva a:
(E3)
Da eq. (E1), resulta:
2 02 01 1 02 A
m m m m =

(E4)
Substituindo (E4) em (E3), obtemos:
2 2 2
1 01 02 01
[ ] (2 )
A A
m m m m m = + (E5)
Substituindo (E5) em (E1), temos:
2 2 2
2 01 02 02
[ ] (2 )
A A
m m m m m = + (E6)
Energia da partcula 1:
2
1 01 1
E m c =
2 2 2 2
1 01 02
[ ] 2
A A
E c m m m m = + (E7)
Energia da partcula 2:
2
2 02 2
E m c =
2 2 2 2
2 01 02
[ ] 2
A A
E c m m m m = + (E8)
Usando
2
1 1 1
1 u c = , obtemos:
2 2 2 2 2
01 02 01
1 2 2 2 2
01 02
( ) (2 )
( )
A A
A
m m m m m
u c
m m m
+
=
+
(E9)

2
1 u c =
2 2 2 2 2 2
1 02 01 02 01 2
1 ( ) m m m m = +

Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)


210
Usando
2
2 2 2
1 u c = , obtemos:
2 2 2 2 2
01 02 02
2 2 2 2 2
01 02
( ) (2 )
( )
A A
A
m m m m m
u c
m m m
+
=
+
(E10)
Este exemplo nos mostra que uma pequena modificao das condies da coliso
(gerao de partculas de massas diferentes) implica em formidvel incremento de
manipulao algbrica.
Ainda sobre este exemplo, bastante instrutivo obter as energias das partculas
formadas na desintegrao, dadas pelas eqs. (E7) e (E8), pelo mtodo dos 4-vetores, o que
simplifica bastante os clculos, desde que usado com habilidade. Temos assim: 4-
momento da partcula A: ( ,0)
A A
P m c

=
,
; 4-momento da partcula 1 emergente:
1 01 1 1
( , ) P m c p

=
,
; 4-momento da partcula 2 emergente:
1 02 2 2
( , ) P m c p

=
,
; sendo que:
1 2
p p =
, ,
(conservao do 3-momento no ref. do CM), e:

1 2 A
P P P

= +
2 1 A
P P P

= . (E11)
Quadrando a eq. (E11), temos:
2 2
2 2 1 1
2
A A
P P P P P P = + - -

2 2 2 2 2 2 2
02 01 01 1
2
A A
m c m c m c m m c = + , de onde se tira que:
2 2 2
01 1 01 02
( ) 2
A A
m m m m m = + e
2 2 2 2 2
1 01 1 01 02
( ) 2
A A
E m c m m m c m = = + . Da eq. (E1), sabemos que:
2 2
2 01 1 A
E m c m c = ,
onde se substitui a ltima expresso para
01 1
m para rapidamente obter:
2 2 2 2
2 01 02
[ ] 2
A A
E c m m m m = + , mesmo resultado da eq. (E6), aqui obtido de maneira mais
econmica.


NOTA HISTRICA: Uma ltima informao sobre o exemplo 3 tem carter histrico. As
frmulas (E5) e (E6) foram bastante teis no estudo e entendimento dos processos de
desintegrao de partculas nos anos 30, quando funcionavam como principal ferramenta
para definir se uma partcula se desintegrava em apenas duas ou em mais partes (nos
casos em que uma das partes emergentes no aparecia nos detectores). Isto se aplica
muito bem em processos envolvendo a formao de neutrinos, partculas que no deixam
rastros em detectores. Um exemplo tpico o decaimento do pon num mon mais um
neutrino: + . Neste caso, apareciam nas emulses fotogrficas apenas os rastros
do pon e do mon, formando um ngulo quase reto (vide Fig. ). Uma vez que o neutrino era
de fato invisvel, surgia a dvida se no poderia estar acontecendo algo do tipo:
+ + . Os fsicos ento analisavam a energia do mon criado em vrios eventos
deste tipo. Se tal energia fosse constante, era sinal que apenas duas partculas estavam
sendo criadas na desintegrao ( + ). A energia deveria ento ser consistente com a

Prof. Ma
previso
mais um
e permi
E8). Po
do neut
de um
detecto
apenas
energia
uma ter

Fig. 2: A
de Bistr
Fig. 3: G


disponv

79
Vide re
159, 694
anoel M. Ferr
o das eqs.
m neutrino e
itindo a var
or este mes
trino, a part
decaiment
res, a ener
das massa
era varive
rceira partc
Alguns rast
rol
79
.
Grfico da e
Uma
veis para re

eferncia ori
4 (1947).
reira Jr (U
(E7, E8).
emergia no
riao da e
smo tipo de
tir do cenr
to em ape
rgia do elt
as de repou
el, como mo
cula, invisve
tros de deca
energia do
a observa
esolver coli

iginal: C.M. G
Uma introdu
Caso a ene
o processo
energia do m
e raciocnio,
rio do decai
enas dois
tron (partcu
uso das pa
ostra o grf
el nos detec
aimento de
eltron emi
o tamb
ises e pro
G. Lattes, G.
o ao estudo
ergia do m
( +
mon. Nest
, foi que Pa
mento beta
corpos, n
ula beta) se
rtculas env
fico da Fig.
ctores, batiz
pons em e
itido no dec
m pertinen
oblemas div
H. Muihead,
o da Teoria d
mon variass
+ ), carre
te caso, de
auli inferiu
a: n p e +
p e

+ ,
eria consta
volvidas. En
2, levando
zada mais t
emulses fo
caimento be
nte faz me
versos em d
C. F. Powel
da Relatividad
se, era sina
egando part
eixa de vale
pela primei
e

+ . De f
os dois qu
nte, uma v
ntretanto, fo
Pauli a pro
tarde de ne
otogrficas c
eta.
eno aos
dinmica re
ll and G.P. O
de Restrita)
al que pelo
te da energ
er as frmu
ira vez a ex
fato, se se
ue apareci
vez que dep
oi constado
opor a exist
utrino.
colhidas pe
s vrios ca
elativstica.
Occhialini, Na
211
o menos
gia inicial
ulas (E7,
xistncia
tratasse
am nos
penderia
o que tal
ncia de

elo grupo
aminhos
Embora
ature
Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)
212
os princpios fundamentais (conservao de momento e energia) que regem tais processos
sejam conhecidos e de contedo muito simples, a soluo dos problemas depende
drasticamente do caminho adotado. Um mesmo problema pode ser solucionado em
algumas linhas ou em diversas pginas de clculo, dependendo das escolhas feitas.
Escolhas corretas, porm inadequadas, podem acarretar um desenvolvimento algbrico
muito extenso, antes de fornecer a soluo desejada. Por isto, a soluo de problemas de
coliso e dinmica relativstica depende sobremaneira da habilidade e experincia de quem
manipula a situao dada e suas equaes. No obstante, alguns procedimentos bsicos
podem facilitar tais desenvolvimentos e devem ser observados. So os seguintes:
(1) Em muitas situaes aconselhvel usar a relao de energia e momento,
2 2 2 2 2
0
E p c m c = , para obter a energia de uma partcula em termos do seu momento.
(2) Se se deseja calcular a velocidade de uma partcula cuja energia ( E ) e momento ( p
,
) so conhecidos, ento se deve usar:
2
u pc E =
, ,
, relao obtida de:
2
0 0
, p m u E m c = =
, ,
.
(3) Em muitas situaes vantajoso fazer uso da relao:
2
( ) ( ) 1 u u c u = .
(4) Faa uso a notao 4-vetorial, lanando mo do 4-momento e sua relao de
contrao invariante (
2 2
0
P P m c

= ).
(5) Se o problema parece deveras complicado no referencial do laboratrio, faa
primeiro a anlise no referencial do centro de massa. Isto sempre simplifica bastante
as coisas.

Estas so regras que no garantem a soluo de todo e qualquer problema com
simplicidade, mas que sem dvida so teis na obteno de uma soluo,
principalmente quando aliadas com senso crtico e certa habilidade por parte do
manipulador.

COLISES ELSTICAS:

No caso relativstico, a coliso dita elstica quando a massa de repouso
conservada, condio equivalente conservao da energia cintica. Numa situao em
que a energia cintica relativstica conservada, a massa de repouso permanece invariante,
o que garante a integridade de cada uma das partculas colidentes, ou seja, as mesmas
continuam presentes aps o processo de coliso: B A B A + + . Para este processo, vale:
( ) ( ) ( ) ( ) A i B i A F B F
P P P P

+ = + , que implica em:
Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)
213


A(i) B(i) A(f) B(f)
A(i) B(i) A(f) B(f)
E +E =E +E ,
+ + , p p p p

, , , ,
(5)

onde os ndices (i) e (f) fazem referncia ao estgio inicial e final do processo. Em termos da
energia cintica, a lei de conservao assume a forma:

( ) ( ) ( ) ( ) A i B i A f B f
K K K K + = + (6)

fcil verificar que a conservao da energia cintica decorre meramente da
conservao da energia total e da conservao da massa de repouso ( )
0
m de cada uma
das partculas envolvidas na coliso. Substituindo a expresso da energia cintica na eq.
(6), tem-se:
( ) ( ) ( ) ( )
2 2 2 2
0 ( ) 0 ( ) 0 ( ) 0 ( ) A i B i A f B f A i B i A f B f
E m c E m c E m c E m c + = + , (7)
Considerando a conservao da energia relativstica total,
( ) ( ) ( ) ( ) A i B i A f B f
E E E E + = + ,
resulta:

0 ( ) 0 ( ) 0 ( ) 0 ( ) A i B i A f B f
m m m m + = + , (8)
que corresponde conservao da massa de repouso.
Agora, elevando ao quadrado o 4-momento total, ou seja, tomando o quadrado da
norma de
( ) ( )
T A i B i
P P P

= + , temos:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2
2
T T T A i A i B i B i A i B i
P P P P P P P P P


= = + + (9)
Obs.: Aqui estaremos usando a seguinte notao para designar contrao de 4-vetores:
1 2 1 2
P P P P

= - . Em vista disto, reescrevemos:


contrao
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
0 0
2 2 2 2 2 2 2
2 2
A B
T A i B i A i B i A i B i
P P P P P m c m c P P = + + = + + - - , (10)

onde foi usado
2 2 2 2 2 2
0 0
,
A A B B
P m c P m c = = . Como o 4-momento total conservado, pode
tambm ser escrito em termos dos 4-momentos finais de A e B, ou seja:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2 2 2
2
T T A F B F A F B F A F B F
P P P P P P P P

= + = + + - , (11)
que assume a forma:

( ) ( )
0 0
2 2 2 2 2
2
A B
T A F B F
P m c m c P P = + + - . (12)
Igualando agora as eqs. (10) e (12), temos:
Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)
214

0
2 2 2 2

A
T T
P P m c =
0
2 2

B
m c +
( ) ( )
0
2 2
2
A
A i B i
P P m c + = -
0
2 2

B
m c +
( ) ( )
2
A F B F
P P + -

( ) ( ) ( ) ( ) A i B i A f B f
P P P P = - -
( ) ( ) ( ) ( ) A i B i A f B f
P P P P


= - - (13)
Esta ltima relao vlida sempre que a massa de repouso( )
0
m das partculas
interagentes conservada, ou seja, o choque elstico.
Para duas partculas que apresentam uma velocidade relativa v
,
, o produto
A B
P P - ,
equivalente a uma contrao tensorial, pode ser escrito do ponto vista do observador que
acompanha uma das duas partculas. Por exemplo, do ponto de vista do observador parado
junto partcula A (postado sobre a mesma), escrevemos:

( )
( )
2 2 2 2
0 0 0 0 2
, 0
(v) / (v)
, v

A
A
A B
A B A B A B
B
B
E
P
c
E E
P P m c m c c m m c
c E
P
c

=
= = =
=






,
-
,
, (14)
Este clculo conduz ao seguinte resultado:
2
0 0
(v)
A B A B
P P m m c = -
(15)

Associando o resultado (15) lei de conservao (
( ) ( ) ( ) ( ) A i B i A f B f
P P P P = - - ), encontramos:
( ) ( )
2 2
0 0 0 0
v v
A B i A B f
m m c m m c =
, (16)
onde v
i
a velocidade relativa inicial (antes da coliso) e v
f
a velocidade relativa final
(depois da coliso). A eq. (15) conduz igualdade ( ) ( )
i f
v v = , que somente
verdadeira quando:
i f
v v = .
Esta ltima equao mostra que a velocidade relativa entre as partculas antes do choque
(de aproximao) igual velocidade relativa aps o choque (de afastamento). Este
resultado semelhante ao obtido na fsica newtoniana (em choques elsticos, claro).
Obviamente, as semelhanas entre as descries newtoniana e relativstica no so totais.
Mais frente, veremos que numa coliso relativstica, o ngulo formado por duas partculas
de mesma massa diminui medida que a velocidade da partcula incidente aumenta, ao
passo que na descrio newtoniana, este ngulo vale sempre 90
o
.


COLISO ELSTICA ENTRE 2 PARTCULAS DE MASSAS DE REPOUSO IGUAIS:

Este o tipo mais simples de coliso elstica, que pode ser simplificada ainda mais,
sem perda de generalidade, no caso em que a partcula A, com velocidade U, aproxima-se
Prof. Ma
da part
repouso
referenc
onde o


o que p
Obviam

uma vez
velocida
choque
ilustra


anoel M. Ferr
tcula B (em
o (S), nest
cial conven
momento to
p
,
ode ser ree

mente, a exp
- No re
z que o cho
ade relativa
se locomo
o da Fig. 4
Fig. 4: Il
Fig. 5: Il
reira Jr (U
m repouso
te caso de
niente para
otal das dua
0
A B
p p + =
, ,

escrito na fo
( )
0 A A
m u u
,
presso (17
eferencial d
oque els
a de afasta
ovem forma
4:
lustrao d
ustrao d
Uma introdu
). Esta a
enominado
tratar tal p
as partcula

A
p =
,
orma:
0 B
( )
B
m u u +
,
) s ser sa
do CM: a v
i
u
,
stico, para o
amento. Mu
ando um n
de uma col
de uma coli
o ao estudo
a configura
de referen
roblema, o
as nulo: p
,
B
p
,
,
B
0 = ,
atisfeita qua
A
u
,
elocidade r
i f
u =
,
,
o qual a velo
uda apenas
ngulo co
iso elsti

iso elstic
o da Teoria d
ao observ
ncial do l
referencia
0
A B
p p + =
,
(a


ando:
A B
u =
,
.
relativa ante

ocidade rela
s a direo
om a dire
ca vista do
ca vista do
da Relatividad
vada por u
laboratrio
al do centr
antes e aps



es e aps o

ativa de apr
o das part
o inicial d
o referencia
o referencia
de Restrita)
um referen
o. Existe u
ro de mass
s o choque



choque s

roximao
culas, que
o movimen
al do CM
al do CM.
215
ncial em
m outro
sa (CM),
).
(17A)
(17B)
(17C)
o iguais:
(18)
igual
aps o
nto. Vide


Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)
216

- No referencial do laboratrio: as duas partculas (aps o choque) descrevem ngulos
diferentes ( ) e com a direo original, uma vez que as velocidades individuais finais so
diferentes. Vide ilustrao da Fig. 3. O momento total conservado, o que nos leva a
escrever:

( ) ( ) ( )
( ) ( )
0 0 0
0 0
( ) ( ) cos ( ) cos ,
0 ( ) ( ) .
Af Af Bf Bf Ax i Ax f Bx f
Af Af Bf Bf Ay f By f
p p p m U U m u u m u u
p p m u u sen m u u sen


= + = +
+ = =
, , ,
, ,


Sabe-se que possvel trabalhar tanto no referencial do laboratrio quanto no
referencial do CM, sendo que neste ltimo as manipulaes algbricas so mais simples.
Uma maneira de colher benefcios desta maior simplicidade, fazer o tratamento inicial do
problema no CM e depois realizar a transposio dos resultados para o sistema do
laboratrio por meio das transformaes relativsticas das quantidades calculadas. Tais
transformaes permitem relacionar as descries dos referenciais do LAB e do CM,
tornando os resultados intercambiveis.
Uma aplicao interessante desta maneira de tratar um problema relativstico pode
ser realizada imediatamente comparando-se as duas figuras anteriores. A Fig. ( ) mostra
que a partcula A forma um ngulo de espalhamento com a direo incidente (no ref. do
CM), enquanto na Fig. () a mesma partcula forma um ngulo de espalhamento com a
direo incidente (no ref. do CM). Ocorre que estes dois ngulos esto relacionados pelas
transformaes relativsticas para aberrao de partculas, que estabelecem a mudana
de percepo de direo devido a uma mudana de referencial.
Antes de prosseguir em frente, cumpre relembrar a deduo das frmulas de
aberrao para partculas, o que ser feito a seguir.


Digresso: Considere uma partcula P, que no referencial S se desloca formando
um ngulo com a direo do eixo-x. Podemos escrever:
y x
tg u u = . No referencial S,
que se locomove em relao ao sistema S com velocidade v, a partcula desloca-se
subtendendo um ngulo , cuja tangente vale:
y x
tg u u = .
Prof. Ma
F
de S e S

U
{
(
x x
u u =
tg

cuja for



F
coliso
sob o p
Portanto
com ve
obtido p


onde:

anoel M. Ferr
Fig. 6: Ilust
S.
Usando-se
(
v) 1 v
x
u
( (v)
y
x
u
u

=
ma reversa
Feita a dig
elstica so
ponto de vis
o, do ponto
locidade u
,
por meio da
u
CM
Velo
Velo
v Ve
B
B
u
u

reira Jr (U
trao do
as
)
2
,
x y
u c u =
) v
x
tg

a est dada
resso sob
ob anlise.
sta do refe
o de vista do
, pois a ve
a frmula de
(
C
v
1 v
B
B
B
u
u
u

ocidade da p
ocidade da p
elocidade do
Uma introdu
ngulo de
transform
(
(v) 1
y
u

( (v)
u
g
u

=
por:
tg

=
bre o proble
O referenc
erencial do
o referencia
elocidade d
e adio rela
)
CM
2
CM
v
u
c

partcula B no
partcula B no
ref. do CM
o ao estudo
propaga
maes
) }
2
v
x
u c


) cos v
sen
u



( (v) cos
sen


+
ema da abe
cial do CM
laboratrio
al laborat
a partcula
ativstica de
CM
0 v
1 0
u

=

o referencial
o referencial
medida do re
o da Teoria d
o de uma p
de ad
}
, temos:

tg
) v u +
errao, po
tal que o
o) locomov
rio, o sistem
B no refer
e velocidade

do CM.
do LAB (
eferencial do
B
u
da Relatividad
partcula d
dio d

( (v) cos
sen

=

odemos reto
observa a p
endo-se co
ma do CM
rencial S
es para com

CM
v =
0)
o LAB.
=
de Restrita)

do ponto de
e velo

) v u


,

ornar que
partcula B
om velocida
deve locom
nula. Isto p
mponente-x
u
,
217
e vista
cidades,
(D1)
(D2)
esto da
(parada
ade u
,
.
mover-se
pode ser
x :
(19)
Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)
218
A eq. (19) mostra que a velocidade do referencial do CM relativa ao laboratrio
CM
(v ) igual
(em mdulo) velocidade das partculas A e B no ref. do CM ( u ). Devemos agora aplicar
a frmula de aberrao (D2) para as partculas A e B, para as quais temos:

ngulo de espalhamento da partcula A noref. do LAB,
ngulo de espalhamento da partcula A no ref. do CM.



ngulo de espalhamento da partcula A no ref. do LAB,
( ) ngulo de espalhamento da partcula A no ref. do CM.


Alm disto, devemos lembrar que vale:
CM
v v u = = . Implementando tudo isto na eq. (D2),
obtemos:

(v)(cos 1)
sen
tg

=
+
, (20)

( )
(v)(cos( ) 1)
sen
tg



=
+


(v)(1 cos )
sen
tg

=

, (21)

onde a eq. (20) fornece a relao entre e , ao passo que a eq. (21) relaciona
( ) e .

Tomando o produto das eqs. (20) e (21), obtemos:


2
2 2
CM
( )( )
(v )(1 cos )
sen
tg tg


=




2
CM
1
( )( )
(v )
tg tg

=
(22)

Num problema de espalhamento (coliso), sempre interessa escrever os resultados
obtidos em termos da velocidade da partcula incidente medida no ref. do LAB, uma vez que
este um dado facilmente acessvel ao experimentador (usualmente parado no sistema do
LAB). Observe que o experimentador no tem acesso direto s velocidades u e
f
u (no
pode medi-las diretamente), uma vez que so quantidades definidas no ref. do CM (que no
o referencial do experimentador). Desta forma, convm expressar o resultado da eq. (22)
em termos da velocidade U. Para tanto, fazemos uso da relao
( )
2
CM CM
( ) (v ) ( ) 1 v
x
u u u c = , escrevendo-a para a partcula A, ou seja,

( )
2
CM CM
( ) (v ) ( ) 1 v u U U c = ,
como
CM
v u = , resulta: ( )
2
CM
1
1 v
( )
U c
U
=
, (23)
Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)
219
sendo U a velocidade da partcula A medida do sistema do LAB. A tarefa agora escrever
CM
v e
CM
(v ) em termos de U. Isto pode ser realizado lanando mo da frmula de adio
de velocidades:

CM
2
CM
v

1 v
LAB A
u
u
u c
+
=
+

CM
2 2
CM
2v

1 v
U
c
=
+
(24)
Substituindo esta expresso na eq. (23), temos:


2 2
CM
2 2
CM
2v / 1
1
( ) 1 v /
c
U c
=
+
2 2
CM
2 2
CM
1 v 1
( ) 1 v
c
U c

=
+
. (25)
Somando-se a unidade nos dois lados, e simplificando encontramos:

( )
2
2 2
CM
2
( ) 1 2 (v )
1 v
CM
U
c
+ = =

(26A)
2 2
CM
1 2
(v ) ( ) 1 U
=
+
. (26B)
Com isto a eq. (22), assume a forma desejada:
2
( ) 1
tg tg
U

=
+
, (27)
relao que fornece o ngulo de abertura ( + ) em termos da velocidade da partcula
incidente U .
No limite newtoniano (baixas velocidades:U c << ), a eq. (27) reproduz o resultado
newtoniano. De fato, se U c << 1 tg tg = , uma vez que ( ) 1 U = . Como
cotg ( 2 ) tg = , temos: ( 2 ) 2 tg tg = =
2 + =
(28)

fato bem conhecido que na mecnica newtoniana, quando duas partculas de
mesma massa colidem em choque elstico, as mesmas sempre emergem formando ngulo
reto. Desta forma, vemos que o resultado relativstico reproduz o resultado newtoniano a
baixas velocidades.
No caso relativstico, o ngulo de abertura ( + ) ser sempre menor que 90
o
,
sendo to menor quanto maior for a velocidade U. Vejamos: como ( ) 1 U > , temos:
1 tg tg < , o que implica em ( 2 ) 2 tg tg < < e, finalmente:
2 + <
.
(29)
Para ilustrar a diminuio do ngulo de abertura com o aumento de U, calculamos
numericamente o valor do ngulo , fixando 45
o
= . Neste caso, obtemos os dados da
tabela seguinte:


( ) U +
/ 0.1 U c = 45
o
44.93
o
89.93
o
Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)
220
/ 0.2 U c = 45
o
44.71
o
89.71
o

/ 0.4 U c = 45
o
43.72
o
88.72
o

/ 0.6 U c = 45
o
41.63
o
86.63
o

/ 0.8 U c = 45
o
36.87
o
81.87
o

/ 0.9 U c = 45
o
31.26
o
76.26
o

/ 0.95 U c = 45
o
25.46
o
70.46
o

/ 0.99 U c = 7.1 45
o
13.88
o
58,88
o

/ 0.9999 U c = 70.7 45
o
1.60
o
46,60
o

Tabela 1: ngulo de abertura x velocidade U

Para finalizar este tratamento, resta expressar a velocidade das partculas no CM ( u
) em termos de U. Para tanto, substitumos a eq. (24) na eq. (26), o que aps algumas
simplificaes conduz a: Podemos obter este resultado a partir das eqs. (24), (26A) e (26B).
Da eq. (26A):
( )
2 2 2 2
CM CM
2 2
1 v v 1
( ) 1 1 ( )
c c
U U
= =
+
; substituindo neste resultado
eq.(24), temos:

( )
CM CM
v 1 ( ) 2v
1 1(1 ( )) ( )
U
U
U U


+
= =
+ +

( )
v
1 ( )
CM
U U
u
U

= =
+
(30)
Partindo agora a eq. (25),e fazendo uso da eq. (26B), obtemos:
( )
2 2 2 2
CM CM CM
2 2 2 2
CM
1 v v v ( ) 1
( ) ( ) 1 1 ( )
1 v ( ) 1
c U
U U U
c c c U

+
= = + =
+


( ) 1
v
( ) 1
CM
U
u c
U


= =
+
, (31)
que uma outra forma de expressar o mesmo resultado da eq. (30).
OBS: vale observar que, no caso relativstico, a velocidade das partculas no CM no mais
2 U , como acontece no caso newtoniano. Aqui a velocidade de ambas partculas no CM
tem mdulo dado pela eq. (29). Observe que no limite de baixas velocidades, temos:
CM
( ) 1 v 2 U U = (resultado newtoniano).

As velocidades das partculas A e B aps o choque,
B A
u u e , so variveis que
podem ser escrita em termos da velocidade inicial U e dos ngulos de espalhamento e .
Vamos tomar como ponto de partida o mesmo procedimento: transformaes cinemticas
entre quantidades medidas no referencial do CM e no referencial do LAB. Aps o choque,
de acordo com a Fig. ( ), temos:
Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)
221

cos velocidade no eixo - x da partcula A no referencial do LAB;
cos velocidade no eixo - x da partcula A no referencial do CM.
Ax A
x
u u
u u


Vale a lei de adio de velocidades:
2
cos v
cos ,
1 v cos
CM
A
CM
u
u
u c

+
=
+

como v
CM
u =
( )
2 2
v 1 cos
cos
1 v cos
CM
A
CM
u
c

+
=
+
; esta relao est toda escrita em termos de
quantidades medidas no ref. do LAB, exceto pelo ngulo . O prximo passo escrever o
cos como uma funo do ngulo , de modo aconduzir a um resultado todo expresso em
termos de quantidades medidas no referencial do LAB.
Sabemos que:
( ) ( )

(v ) 1 cos (v ) 1 cos
REVERSA
CM CM
sen sen
tg tg


= =
+ +
.
Com esta expresso, podemos escrever o cos :
1 1
2 2 2 2
'
2 ' 2 2 2
2 2 2
(v )(cos 1) (v )(cos 1) 1
cos cos cos ,
1 (v )(cos 1)
(v )(cos 1)
CM CM
CM
CM
tg sen
sen





= = =

+ +
+
que ao ser substitudo na expresso para cos
A
u , conduz a:

2 2 2
2 2 2 2 2
v v (v )(cos 1) (v )(cos 1)
cos
1 v (v )(cos 1) (v )(cos 1)
CM CM CM CM
A
CM CM CM
sen
u
c sen


+ +
=
+ +
.
Simplificando, obtemos:

2 2 2
2 2 2 2 2
CM
v (v )(cos 1) v (v )(cos 1)
cos
(v )(cos 1) v (v )(cos 1)/
CM CM CM CM
A
CM CM
sen
u
sen c


+ +
=
+ +

Lembrando que: ( )
2
(v ) [ 1] 2 e v (v ) (v ) 1,
CM CM CM CM
U c = + = resulta:
v (v ) [ (v ) 1] 2
CM CM CM
c = . Somando a isto, o resultado ( )
CM
v ( ) 1 ( ) U U U = + ,
podemos escrever a velocidade
A
u em termos apenas de e U . De fato:


( ) ( )
( ) ( )
2
( ) 1 ( ) ( ) 1 2 (cos 1)
1
cos
( ) ( ) 1 ( ) 1 2 (cos 1)
A
c U cU U U
u
U U c U U


+ +
=
+ +
,

onde:
4 2
2[ ( ) 1] ( 2) U sen sen = + + . Esta a relao que fornece
A
u em termos de
e U (variveis medidas pelo referencial do LAB).
O mesmo procedimento pode ser empregado para escrever uma expresso para
B
u
em termos de e U . Seguindo os mesmos passos, escrevemos inicialmente:
Prof. Ma


Fazend
acima, o

onde va



CO

C
avana
parada.
Fig.
J no
Fig. 8:
anoel M. Ferr

o uso agor
obtemos:

B
u
ale:
{
2[ =
OLISO EL
Considere d
em dire
No ref. do
. 7: Ilustra
mostra o re
o ref. do CM
Ilustrao
reira Jr (U
cos
1
B
u =
ra a expres
(
2
1
cos
c
U


=
4
( ) 1] U sen +
LSTICAS E
duas partc
o partc
LAB, temos
o da coli
ef. do CM,
M, a coliso
o do espalh
Uma introdu
cos(
v cos
CM
u
u

+
sso para o
)
(
( ) 1
( )
U
U c

+

4 2
( 2) sen +
ENTRE DU
culas, 1 e
cula 2 com
s o seguinte
so de dua
deslocand
transcorre d
hamento el
o ao estudo
) v
cos( )
CM
c


+

o cos , e
( ) (
( )
( ) 1
cU U
U


+
}
2
.
UAS PARTC
2, de mass
m velocidad
e cenrio:
as partcula
do-se com v

de acordo c
stico de d
o da Teoria d
2
c
u
fazendo as
( )
( )
( ) 1 2
( ) 1 2
U
U

CULAS DE
sas de rep
de U, enqu
as no ref. d
velocidade
com a segu
duas mass
da Relatividad
v
cos
1
B
u =

s mesmas
2 (cos 1)
(cos 1)

E MASSAS
pouso
01
e m
uanto esta
do LAB, on
e V
CM
relati
inte ilustra
as diferent
de Restrita)
v cos
v cos
CM
CM
u
u



substituie
,
DIFERENT
02
m . A par
ltima per

nde tambm
iva ao LAB
o esquem
tes no ref.
222
2
c

.
es feitas
TES
rtcula 1
rmanece
m se
B.
mtica:

do CM.
Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)
223

No referencial do CM, devemos ter:
01 1 1 02 2 2
0 ( ) ( ) 0
T
p m u u m u u = + =
,
,
(C1)
onde: { }
1 2
velocidade da partcula 1 no CM, velocidade da partcula 2 no CM u u
, ,
.
Observe que agora
1 2
u u , mas as velocidades iniciais e finais so iguais, uma
conseqncia do fato do choque ser elstico. No referencial do LAB, temos:

{ }
1 2
velocidade da partcula 1 no LAB, velocidade da partcula 2 no LAB u u
, ,
`.

Podemos agora relacionar as velocidades das partculas 1 e 2, medidas no sistema
do CM e no sistema do LAB, usando as transformaes de velocidades. Para partcula 1,
temos:



( )
1
1
2
1
v

1 v
CM
CM
u
u
u c

=


1 2
v

1 v
CM
CM
U
u
U c

, (C2)
enquanto para a partcula 2 vale:

( )
2
2 2
2
2
v 0 v

1 1 v
CM CM
CM
u
u u
u c

= =

2
v
CM
u =
(C3)

2
( ) (v )
CM
u = . (C4)
Uma relao til e j conhecida :

( )
2
1 1
( ) ( ) (v ) 1 v
CM CM
u u U c = , (C5)
aqui escrita para a partcula 1. Substituindo (C2), (C3) e (C5) em (C1), implica:


( )
2
01 1 02 2 2
( ) (v ) 1 v ( ) 0
CM CM
m u U U c m u u + = ,

( )
01
2
v
1 v
CM
CM
U
m
U c

(v )
CM

( )
2
1 v
CM
U c
02
(-v ) (v )
CM CM
m + 0 = ,

01 02 02 01 01
( v ) ( ) v v ( ( )) ( )
CM CM CM
m U U m m m U m U U = + = ,

( )
01
02 01
( )
v
( )
CM
m U U
m m U

=
+
(C6)
Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)
224
A eq. (C6) representa a velocidade do CM relativo ao referencial do LAB. Vale observar que
esta expresso pode ser obtida por meio da frmula newtoniana correspondente, desde que
as massas sejam tomadas como massas relativsticas
0
( ) m m = . Substituindo na frmula
newtoniana ( ) ( )
1 1 2 2 1 2
v v v
CM
m m m m = + + , as massas relativsticas, obtemos para o caso da
coliso estudada:

01
01 02
( )
v
( )
CM
m U U
m U m

=
+
,
resultado que coincide com o da eq. (C6).
possvel tambm escrever as velocidades
1 2
e u u
, ,
em termos da velocidade U e das
massas . Para isto, podemos substituir a eq. (C6) na seguinte transformao de
velocidades:

( )
1
2
v
1 v
CM
CM
U
u
U c

,
,
o que nos leva a:

01 01 02 01 02 01
1 2 2 2 2
01 01 02 01 02 01
( ) ( ( ) ) ( ( ) ) ( )
1 ( ) ( ( ) ) [( ( ) ) ( ) / ]
U m U U m U m U m U m m U U
u
m U U m U m c m U m m U U c


+ +
= =
+ +


02 02
1 2 2
01 02 01 02
[ ( )(1 / ) ] [ ( ) ]
m U m U
u
m U U c m m U m
= =
+ +

02
1
01 02
( )
[ ( )]
m U U
u
m m U

=
+


Para se calcular
2
u , escrevemos:
2
v
CM
u =
01
2
01 02
( )
( )
m U U
u
m U m

=
+
.
Observe que para
01 02
, m m = temos:
( )
1 2
( )
1 ( )
U U
u u
U

= =
+
, resultado obtido no 1 caso
estudado.
A velocidade do CM pode ser obtida tambm simplesmente fazendo-se uso da
definio de CM: o ponto onde toda massa do sistema pode ser concentrada sem alterar o
momento total do mesmo, e em termos do qual o momento total escrito na forma:
T CM CM
p M V =
,
,
. Do ponto de vista do referencial do laboratrio, o momento total do sistema
igual a:



01
( )
T
p m U U =
,

1 1 2 2 01 01
( ) 0 ( )
T
p mu m u m U U m U U = + = + =
Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)
225
Sabemos que a massa total do sistema igual a massa do CM:
1 2 01 02
( )
CM
M m m m U m = + = + . Podemos ento escrever o momento total em termos de
CM
M
, o que nos leva a:
01 01
01 02
( ) ( )
( )
T CM CM
CM
m U U m U U
p M M
M m U m

= =
+
,
O que equivale a:
T CM CM
p M V =
,
,
,
com
01
01 02
( )
v
( )
CM
m U U
m U m

=
+


REFERENCIAL DO CENTRO DE MASSA

Na dinmica newtoniana sempre possvel determinar o centro de massa de um
sistema de N partculas massivas, sendo N um nmero arbitrrio. Na dinmica relativstica,
isto no mais verdade, pois h casos em que no h como definir o centro de massa do
sistema. Alm disto, o CM no mais univocamente definido, como no caso relativstico.
Para saber como e quando possvel definir o CM de um sistema de N partculas
relativsticas, devemos inicialmente considerar tais partculas no sistema do laboratrio,
onde o momento e a energia total esto dadas por:
2
,
T i T i
i i
E mc p p

= =



, ,
. Neste sistema,
o 4momento total vale:
, ,
T
T T T i T
i i
E
P p P mc p
c


= =



, ,
.
O 4-momento total pode tambm ser escrito como:
1 2
...
T i N
i
P P P P P

= = + + +

.
Tomando-se a sua contrao consigo prprio, temos o seu mdulo quadrtico (invariante de
Lorentz):

2 2 2 2
1 2 3 1 2 1 2 3 1
... 2 ... 2 2 ... 2
T T T T N N N N
P P P P P P P P P P P P P P P P


= = + + + + + + + + + + - - - - - .

Temos
2 2 2
0

i i
P m c = , e
2
0 0
( )
i j i j j
P P c m m u = - , este ltimo calculado no referencial de
repouso da partcula i. Da mesma forma, todos os termos do tipo
i j
P P - podem ser
calculados no referencial de uma das duas partculas i ou j, resultando sempre negativo.
Como todos os termos presentes na expresso anterior so negativos, o produto
T T
P P -
negativo: 0
T T
P P < - , configurando que o 4-momento
T
P

tipo-tempo.
Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)
226
Se
T
P

tipo-tempo, haver um sistema de referncia no qual a sua parte espacial


nula, ou seja: 0
i
i
p =

,
. Neste sistema de referncia, escreve-se: ( ,0)
T i
i
P mc

=

. O sistema
de referncia no qual 0
i
i
p =

,
o sistema do centro de massa (por definio). Este o
referencial em cuja origem toda massa do sistema (

=
i T
m m ) pode ser concentrada sem
alterar o momento total calculado no ref. da LAB, ou seja:
T T CM
p m u =
, ,
, onde
0
( )
T T CM
m m u = ,
T i
i
p p =

, ,
e
CM
u
,
a velocidade do CM em relao ao LAB. No sistema do CM, que se
desloca com velocidade
CM
u
,
relativa ao sistema do LAB, as N partculas tero velocidades
dadas por
i
u

,
, de modo que deve valer:

2
0 0
( ) , ( ) 0
T i i T i i i i
i i
E m u c p p m u u

= = = =



, ,
,
de modo que o 4-momento total vale: ( ) ,
T T T
P E c p

=
,

0
( ( ) ,0)
T i i
i
P m u c

=

,

( ,0)
T T
i
P m

=

,
, onde
T
m a massa total do sistema, medida do sistema do CM:

0
( )
T i i i
m m m u = =

.
O 4-momento total do sistema pode tambm ser escrito em termos da 4-velocidade
do CM, na forma:
T T CM
P m U = ,
onde ( ) ( ) ,
CM CM CM
U u c u =
,
,
0
( )
T T CM
m m u = .

CONCLUSO: Sempre que o 4-momento total do sistema for tipo-tempo, possvel
escrev-lo na forma ( ) ,0
T T
P m c

= , correspondente ao 4-momento do sistema no referencial


do CM. Portanto, possvel definir o referencial do CM para um sistema de N
partculas sempre que
T
P

tipo-tempo.

Alguns exemplos ilustrativos:

Caso 1: sistema composto por 1 fton: no h como definir CM, pois 0 P P

= . Neste caso, o
CM estaria se locomovendo velocidade da luz, junto com o fton, o que justifica a
impossibilidade.

Caso 2: sistema composto por 2 ftons: h centro CM, desde que os ftons no sejam
paralelos.
Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)
227
- 4-momento do fton 1:
1 1 1 1 1
( / , ) (1, ) P E c p p p

= =
,
, onde
1 1
/ p h c = , e
1
p o versor unitrio
na direo de propagao do fton 1.
- 4-momento do fton 1:
2 2 2 2 2
( / , ) (1, ) P E c p p p

= =
,
, onde
2 2
/ p h c = , e
2
p o versor unitrio
na direo de propagao do fton 2.
- 4-momento total:
1 2 T
P P P

= + , de modo que temos:
2 2
1 2 1 2
2
T T
P P P P P P = + + - -
1 2
2
T T
P P P P = - - .
1 2 1 2 1 2
2 ( 1 ) 2 ( 1 cos )
T T
P P p p p p p p = + = + - - , onde o ngulo formado entre as direes
de propagao dos dois ftons. Se 0, = (ftons em propagao paralela), ento 0,
T T
P P =
e no h CM. Mas se ento 0,
T T
P P < e h CM. S no CM quando os ftons esto
em movimento paralelo.

Caso 3: sistema composto por 1 fton e 1 brdion: sempre h CM.
- 4-momento do fton:
1 1 1 1 1
( / , ) (1, ) P E c p p p

= =
,
;
- 4-momento do brdion:
1 2 2
( / , ) P E c p

=
,
,
- 4-momento total:
1 2 T
P P P

= + , de modo que temos:
2 2
1 2 1 2
2
T T
P P P P P P = + + - -
2 2
02 1 2
2
T T
P P m c P P = + - - , com
1 2 02 1
, P P m p c = - (calculado no referencial de repouso do brdion)
0
T T
P P < - H centro de massa.

THRESHOLD ENERGY ENERGIA DE LIMIAR

O termo threshold energy usado no jargo da mecnica relativstica para
caracterizar a energia mnima necessria para desencadear uma coliso especfica, onde
geralmente ocorre criao de novas partculas. Considere, por exemplo, o caso em que um
prton relativstico colide com outro prton esttico, resultando em 2 prtons e um pon
neutro (
0
), ou seja:
0
p p p p + + + . Neste caso, qual seria a energia mnima do prton
incidente para viabilizar tal processo? primeira vista, poder-se-ia responder:
2 2
p
E m c m c

= + , a soma das energias de repouso do prton e do pon criado. Porm a


resposta no to simples assim, uma vez as partculas criadas na coliso no
permanecem em repouso, e compulsoriamente
80
apresentam energia cintica. Portanto, a

80
A conservao do momento impe a necessidade de um quadro dinmico aps a coliso. Deste modo, parte
da energia da partcula incidente tem que ser transformada em energia cintica das partculas presentes no
quadro ps-coliso.

0,

Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)


228
energia mnima para viabilizar tal processo, conhecida como energia de limiar (threshold
energy-) deve ser maior que
2 2
p
m c m c

+ .
Para responder corretamente esta questo, devemos usas as leis da dinmica
relativstica. consideramos
B A
P P e como sendo os 4-momentos dos prtons A e B antes
da coliso, de modo que

representa o 4momento total, medido no
referencial do LAB. Tomando-se o mdulo quadrtico desta quantidade, resulta:

2 2 2 2 2 2 2
0 0
2 2
T T T A B A B A B A B
P P P P P P P m c m c P P

= = + + = + - - ,
2 2 2 2 2 2
0 0 0 0
2 ( )
T A B A B
P m c m c m m U c = ,

onde a contrao
A B
P P - foi calculada no referencial do prton em repouso, no qual U a
velocidade do prton incidente. Veja que esta medida de U coincide com a medida de U no
ref. do LAB.
fato conhecido que o 4-momento total de um sistema de N partculas pode ser
escrito na forma ,
T CM CM
P m U

= onde
CM
U

a 4-velocidade do CM medida no sistema do


LAB e
CM
m a massa total do sistema, escrita em relao ao LAB na forma:
0
( )
CM T CM
m m u = . O mdulo quadrtico do 4-momento total pode ser ento escrito na forma:
2 2
,
T CM
P m c

= de modo que escrevemos:



2 2 2 2 2 2 2
0 0 0 0
2 ( )
T T A B A B CM
P P m c m c m m U c m c = = -


Estamos interessados em calcular o valor mnimo de ( ) U que viabiliza o processo de
coliso sob anlise, pois sendo ( ) U mnimo, mnima tambm ser a energia do prton
incidente [
2
0
( )
p
E m U c = ] que viabiliza o processo. Deste modo, devemos tomar a massa
CM
m como sendo a menor possvel. O seu valor mnimo a soma das massa de repouso
das partes ps-coliso,
0 0 0 CM p p
m m m m

= + + . Isto correspondente situao em que todas
as partes emergem do processo em repouso (no sistema do CM) ou toda a massa do
sistema se propaga como uma nica partcula (um nico torro) de massa
CM
m .
Substituindo isto na expresso acima para
T T
P P - , obtemos:

2 2 2 2
0 0 0 0 0
2 ( ) (2 ) ,
p p p p
m m m U m m

+ + = +

Expresso que nos leva ao valor procurado:
2 2
0 0 0 0
( ) 1 2 2
p p
U m m m m

= + +
.
A energia relativstica do prton incidente dada por:
T A B
P P P

= +
Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)
229
2
2 2 0 0
0 0 2
0 0
2
( ) 1
2
p p p
p p
m m
E m U c E m c
m m


= = + +



2
2 2 2 0
0 0
0
2
2
p p
p
m
E m c m c c
m

= + +
,
enquanto a sua energia cintica vale:
( )
2
2 2 2 0 0
0 0 0 2
0 0
2
( ) 1
2
p p p p p
p p
m m
K E m c U m c m c
m m


= = = +


, expresso que conduz
ao resultado:

2
2 2 0
0
0
2
2
p
p
m
K m c c
m


= +




Interessante observar que a energia cintica do prton incidente deve ser maior que
duas vezes a energia de repouso do pon, um resultado nada bvio, que mostra como as
leis da dinmica relativstica podem conduzir a resultados novos, que fogem percepo do
nosso senso comum newtoniano.

EFICINCIA DE UMA COLISO:

A eficincia de uma coliso definida como a razo entre a energia de repouso da
partcula criada na coliso (energia gasta para cri-la) e a energia cintica da partcula
incidente. Quanto menor a eficincia da coliso, menor a chance do processo ocorrer. No
caso da coliso prton-prton estudada no caso anterior, temos:


( )
( ) ( )
2
0 0
0 0
2 2 2 2
0 0 0 0 0 0 0 0 0
2

( ) 1 2 2 4
p
p p p p p
m m
m c m
EF EF
U m c m m m m m m m m

= = =
+ +
,


0
0 0 0 0
2
2
4 4
p
p p
m
EF
m m m m

= =
+ +
; como
0 0
0,48
p
m m

= , resulta: 0,44 EF =

Quando a massa da partcula criada pequena perante a massa da partcula
incidente, temos: 5 , 0 EF . Quanto mais abaixo de 0,5 for a eficincia de um processo de
coliso, menor a probabilidade do mesmo ocorrer, e maior deve ser a energia da partcula
incidente para viabiliza-lo.

Exemplo: criao de um par prtonanti-prton ( ) , p p a partir da coliso de prton
energtico com um nutron, ou seja: p n p n p p + + + + . Neste processo, temos:
Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)
230
0 0
( ) 3 4
p n
U m m = + ,
2 2 2
0 0 0
2 4( )
p p p n
K m c m m c = + , de modo que a eficincia da coliso ser
dada por:

0
2
0 0 0
2
1

2 4( ) 3
p
p p n
m
EF
m m m
=
+
= ,
onde foi tomado
0 0 p n
m m = . Portanto, o processo que prev a criao de um par prtonanti-
prton, a partir da energia do prton incidente, tem eficincia de1/3.

Um pouco de histria: Revoluo de Novembro de 1974

A chamada revoluo de novembro da Fsica de partculas foi desencadeada a
partir da criao dos msons PSI no processo de coliso entre eltrons e psitrons, e a
consequente descoberta do quark charm, realizada por Richter. Esta descoberta foi
laureada com o prmio Nobel de Fsica 1976 devido s importantes conseqncias que
tiveram para o desenvolvimento do Modelo Padro das interaes fundamentais. Este
processo ficou conhecido como a revoluo de novembro.
Os msons , tendo grande massa de repouso (
0
3097 m GeV

= ) - mais de 3 vezes
a massa do prton, exigem uma grande energia cintica para serem formados. A descoberta
do mson psi est associada descoberta do quark charm ( c ) porque constituem um
sistema ligado do par
81
cc (quark charm e sua anti-partcula).
At o meado de 1974, eram conhecidos apenas trs quarks (u, d,s) e 4 lptons:
, , ,
e
e

(eltron, neutrino eletrnico, mon e neutrino munico). Havia alguns fsicos,
como Bjorken, que acreditavam que o nmero de lptons deveria ser igual ao de quarks.
Desta forma, um novo quark deveria ser encontrado. Este novo quark, chamado de charm,
foi descoberto em 1974 justamente nos processos de criao do mson . Tal mson
exibia um tempo de meia-vida da ordem de
20
10 s

, tempo mil vezes superior ao tempo de


meia-vida de outros msons j conhecidos. Os fsicos da poca perceberam nisto o claro
sinal de que tais msons preconizam a existncia de um novo mecanismo fsico, caso
contrrio no teriam meia-vida to mais longa. Seguiu-se a sua descoberta um perodo de
intensos debates sobre a estrutura do novo mson, prevalecendo aps alguns meses a
hiptese de que este mson seria um estado ligado de um novo, ainda desconhecido quark
( ) cc = , batizado de quark charm. A descoberta do quark charm implicou numa srie de
conseqncias de interesse, pois este novo quark deveria compor uma vasta lista de

81
De acordo com a Fsica de Partculas e o Modelo Padro, os msons so sempre compostos por
um sistema quark anti-quark. Exemplos: mson
0
( ) uu = , mson ( ) ud
+
= , mson ( ) ud

= ,
mson
0
( ) K ds = , mson ( ) K us
+
= , mson ( ) K us

= , mson ( ) dd = .
Prof. Ma
partcula
charm
82
( ) cc =
revela
inespera
0
17 m

=
elevand
conjectu
serem d
upsilon
beauty.
particles
ltimo q
cientista
extrema
Fundam
ao nm
F
psitron
necess
LAB (ou
eltron
no-nul

Fig. 9: C
caso, o


82
De fat
(
c
ud
+
=
0
( D cu =
anoel M. Ferr
as charmo
2
. Estas des
) , consolida
es da cha
ado lpton
784MeV - qu
do para seis
ura de Bjor
descobertos
- , comp
Logo depo
s) foram ide
quark, deno
as do CERN
amente nec
mentais. Co
ero de quar
Feito este
n que origin
ria para g
u seja, com
se aproxim
a.
Coliso fro
o ref. do LA

to, as primeir
), (
c
dc u
++
=
), ( u D cd
+
=
reira Jr (U
osas, brio
scobertas d
ando a ace
amada rev
n foi desco
uase duas
s o nmero
rken/Glasho
s. Dois ano
posto pelo
ois, diversos
entificados,
ominado de
N. A exist
cessrio pa
om a sua de
rks, restaur
aparte hist
nou a partc
gerar esta p
m alvo para
ma do psitr
ontal eltro
AB o refer

ras partculas
) uuc , sendo
+
), F ( d cs =
Uma introdu
ons e mso
deram legit
eitao do
voluo de
oberto. O t
vezes a ma
os de comp
ow fosse d
os depois, fo
estado liga
s msons e
confirmand
e quark top,
ncia do qua
ra validar a
escoberta, f
rando a sim
trico, deve
cula psi. Dev
partcula no
ado). Esta
ron com ve
on-psitron
rencial do
s charmosas
seguidas do
) .
o ao estudo
ons, que de
imidade
quarto qua
novembro
tau ( ), c
assa do pr
onentes da
de fato vlid
oi descober
ado ( ) bb =
e brions co
do a desco
, foi descob
ark top era
a estrutura
ficou estab
metria de Bjo
emos retorn
vemos inici
o choque fr
situao
elocidade U
n com alvo
psitron.
s foram brio
os primeiros
o da Teoria d
everiam exi
interpreta
ark como u
no param
omo foi ba
ton -, e po
a famlia de
da, deveria
rto um novo
) , sendo b
ontendo qua
berta do qu
berto em 19
considerad
geral do M
elecido que
orken/Glash
nar agora a
almente faz
rontal eltro
exibida na
U e o mso
o parado - o
ons detectado
msons cha
da Relatividad
bir quantid
o do mso
uma verdad
m a. Em
atizado, ex
ossua o se
e leptons. A
a existir ma
o mson pe
o chamad
antidades d
uinto quark.
994, num e
a pela com
Modelo Pad
e o nmero
how.
ao estudo
zer uma es
on-psitron
a ilustrao
n psi emer
originando
os em 1975:
armosos:
de Restrita)
ades no n
on psi com
de da natur
1975, um
xibia grane
eu prprio n
Assim, se a
ais dois qua
esado, cham
do quark bo
de beleza (b
. Por fim, o
esforo conj
munidade co
dro das Int
o de lptons
da coliso
timativa da
, no refere
o da Fig. ,
rge com ve

mson ps
:
231
nulas de
o sendo
reza. As
novo e
e massa
neutrino,
suposta
arks por
mado de
ottom ou
beautiful
o sexto e
junto de
omo algo
teraes
s igual
eltron-
energia
encial do
onde o
locidade
si. Neste
Prof. Ma
Para es
( )
2
U =
temos u
eltron
do limite
ento p
conside
altas ve

Fig. 10
Q
movime
process
possuem
mesma
caso, to
resultan
da part
relativs
individu
suficien
partcula
Observe
partcula
anoel M. Ferr
stimar a en
2
0
2
0
1
2
e
m
m

. Sa
um fator de
incidente d
e mximo
produzir a p
erar uma co
elocidades c
: Coliso fr
Quando o
entos opost
so [ 2
T
E m =
m velocida
deve perm
oda a ener
nte, no oco
tcula emer
sticos em
uais) no re
nte para des
as estivess
e que para
as no refere
reira Jr (U
ergia de lim
abendo que
e Lorentz ig
eve valer:
atingido pe
partcula ps
oliso fronta
como ilustra
rontal eltr
psi. (Viso
eltron e o
tos, ocorr
2
( )
e
c u ] u
de de mes
manecer em
rgia cintica
orrendo tran
rgente (que
sentidos o
eferencial d
sencadear
se em movi
o processo
encial de re
Uma introdu
miar do el
e a massa
gual a: ( ) U
2
0 e e
E m c =
elos acelera
i se a ener
al, com as
a a Fig. :
ron-psitro
o do ref. do
coincide
o psitron
re desinteg
usada para
smo mdulo
repouso, u
a da config
nsferncia d
e zero).
opostos ge
de uma da
um process
mento com
o ocorrer o d
epouso da o
o ao estudo
tron, usam
a de repous
7
) 1,8 10 = .
( ) 9000 U G =
adores da d
rgia necess
partculas s

on - em mo
o CM, que n
com o ref

se chocam
grao mt
a criar nova
o e apenas
ma vez que
gurao inic
de parte de
Alm disto
era uma e
as partcula
so que no
m a energia
dado que re
outra.
o da Teoria d
os o proce
so do ms
Sendo as
GeV . Esta
dcada de 7
sria era to
se locomov
ovimentos o
neste caso
. do LAB)
m frontalme
tua, e a e
as partculas
s uma part
e no referen
cial apro
esta energia
o, a comb
energia mu
as. Esta e
o seria viab
tpica de u
ealmente im
da Relatividad
dimento pa
son psi val
ssim, a ene
energia alt
70 (
max
5 E =
o alta? A re
vendo em s
opostos - o
especfico
ente, e os
energia tota
s. Se as pa
cula emerg
ncial do CM
veitada par
a inicial para
binao dos
uito maior
energia rela
bilizado cas
uma das pa
mporta a e
de Restrita)
adro, que
e:
0
30 m

=
ergia relativ
tssima, mu
50 100GeV
esposta es
sentidos op

originando
o
mesmos es
al resultant
artculas co
ge aps co
M vale 0
T
p =
,
ra criar a p
a a energia
s dois mov
(que as e
ativa acaba
o apenas u
artculas inc
energia de u
232
fornece:
097MeV ,
stica do
uito alm
). Como
tava em
postos, a
o mson
sto em
te deste
olidentes
oliso, a
0. Neste
partcula
cintica
vimentos
energias
a sendo
uma das
cidentes.
uma das
Prof. Ma
U
B. Richt
lhes va
criao
energia
energia
Este c




Clculo
idntica
cintica
no refer

Fig

O
LAB. N
sendo u
N
partcula
sistema

Como


anoel M. Ferr
Usando um
ter consegu
leu o prm
da partcu
da ordem
4000 veze
lculo est d
o da energ
as em colis
a K e massa
rencial de re
. 11: Colis
Observe qu
este referen
u a velocida
No referenc
a A medid
a do LAB e d

2 2 4
0 A
E m c = +


reira Jr (U
m processo
uiram produ
mio Nobel d
la torna
de 1 GeV,
s maior, da
demonstrad
gia cintic
o frontal,
a
0
m . Vamo
epouso da s
so frontal
ue o refere
ncial, o 4-m
ade das dua
cial da part
da do ref. d
da partcula

2 2

T T
P P =
2 2
A
p c
,
, temo

2
2
0 2
4E
m c
c
=
2
Uma introdu
de coliso
uzir e obser
de 1976.
a-se possve
, pois no re
a ordem de
o na seo
ca relativa
com veloc
os determin
segunda).
de duas pa
referen
encial do C
momento tot
as partcula
tcula B, tem
da partcul
a B, resulta:
2
4

E
c

os:
2
2
2
A
E
c
+ 2m +
(
2 2 2
0
2E m c =
o ao estudo
frontal (des
rvar pela pr
possvel m
el quando
eferencial d
grandeza d
seguinte.
num cho
cidades igu
nar a energ
artculas de
cial da par
CM, neste
tal escrito
as neste refe
mos: (
T
P

=
a B. Quad
:
2
2 2
0
E
m c
c
= +
2
0 2
A
A
E
m E
c

)
2
0 A
E m c + ,
o da Teoria d
ste tipo aqu
rimeira vez
mostrar que
ambas as
de uma das
da energia d
oque front
uais e opos
gia cintica
e mesma m
rtcula B
caso, coin
o como:
T
P

erencial.
(
0 A
m c E c +
drando-se o
2
0 2
2
A
A
E
m E
c
+
2 2
0
2 m c m


da Relatividad
ui descrito),
o mson
e, na config
partes em
s partculas
de limiar ca
al: Consid
stas. Amba
relativa (da
massa no re
ncide com
( ) 2 ,0 E c = ,
) ,
A
p
,
, onde
o 4-momen
2
A
p
,
,
2 2
0 0
2 m c m E +
de Restrita)
foi que C.C
(em 1974
gurao da
movimento
s a outra te
lculada (90
ere das pa
as possuem
a primeira p
ef. do CM e
o referen
, onde E m =
e
A
E a ene
nto total es
A
E ,
233
C.Ting e
4), o que
Fig. , a
o exibem
er uma
00GeV).
artculas
energia
partcula

e no
ncial do
2
0
( ) m u c ,
ergia da
scrito no
Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)
234
Fazendo-se uso das relaes:
2
0 A A
K E m c = (energia cintica da partcula A no
referencial da partcula B), e
2
0
K E m c = (energia cintica da partcula A, B no CM), temos:

( ) ( ) ( )
2 2 2 2 2 2 4 2 2 4
0 0 0 0 0 0 0
2 2 2 2 2
A A
K m c m c K m c K Km c m c m c K m c + = + + + = + .
Simplificando, resulta:
2
0
4 1
2
A
K
K K
m c

= +




Esta expresso fornece a energia cintica da partcula A relativa a partcula B, ou
seja, relativa ao referencial da partcula B. Um bom exemplo de aplicao desta frmula
consiste em calcular a energia cintica de um eltron no referencial do outro eltron (em
coliso frontal com primeiro). Ambos eltrons possuem energia cintica de 1GeV .


7
9 12
5
10
4.10 1 4.10 4000
2.5.10
A A A
K K K GeV

+



Este resultado mostra que a energia relativa tem ordem de grandeza 1000 vezes superior a
energia cintica no referencial do LAB. Isto mostra que dois eltrons com energia cintica da
ordem de 1GeV possuem energia suficiente para viabilizar a produo de um mson .



FTONS NA DINMICA RELATIVSTICA
Os ftons, na teoria da relatividade restrita, so descritos como partculas que se
locomovem comv c = , e apresentam energia dada pela relao de Planck: , E h = e
momento dado pela relao de de Broglie: p h = , onde h a constante de Planck. Sendo
tratada como uma partcula relativstica, um fton tem momento dado por: p h c = , uma
vez que tais partculas possuem massa de repouso nula (
0
0 m = ). Implementando esta
condio na frmula da energia relativstica, obtemos:
2 4
0
E m c =
2 2
p c E pc h pc + = =
,
p h c = (F1)
Observe que este mesmo resultado pode ser encontrado partindo-se da relao p h = ,
simplesmente fazendo-se c = . O momento pode tambm ser escrito em termos do vetor
de onda, 2 k = , (F2)
Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)
235

2

2 2
h hk
p p k


= = = h , cuja forma vetorial : p k =
,
,
h , (F3)
sendo

k kk =
,
o vetor que d a direo de propagao do fton. A forma vetorial da relao
(F1) escrita em termos do versor unitrio, p , sendo

p k = . Portanto:

( ) p pp p h c p = =
, ,
. (F4)

Da mesma forma como fazemos para brdions, podemos escrever o 4-momento dos
ftons:
( )
( )

, ,( ) P E c p P h c h c k

= =
,

( )

1,
h
P k
c


=
( )

1, P p k

= (F5)
Para 2 ftons de freqncias e
2 1
que se locomovem formando um ngulo , temos:

( )
1
1 1

1, ;
h
P k
c


=
( )
2
2 2

1,
h
P k
c


= ( )
2
1 2
1 2 2
1 cos
h
P P
c

= - . (F6)
Para ftons paralelos:
1 2
0 P P = - ; para ftons anti-paralelos:
2 2
1 2 1 2
2 P P h c = - ; para 1 fton
e um brdion de massa
0
m , temos (no referencial de repouso do brdion):
1 2 0
P P m h = - ,
onde a freqncia do fton no referencial do brdion.




Aplicao: Efeito Compton

Em 1922, A. H. Compton observou que, ao incidir um feixe de raios x de freqncia
0
bem definida sobre uma folha metlica, alguns dos ftons incidentes eram espalhados
formando um ngulo com a direo incidente e apresentam freqncia v (menor que
0
),
fenmeno conhecido com efeito Compton. A descrio correta deste efeito consiste em
tratar tal problema como uma coliso relativstica, na qual o fton (raio-x) incidente atinge
um eltron pertencente folha metlica, e espalhado num ngulo , enquanto o eltron
espalhado num ngulo .
Relativisticamente temos: e P P

4-momento do fton antes e aps a coliso;


e Q Q

4-momento do eltron antes e aps a coliso. Estabelecendo a conservao


do 4-momento total no processo, escrevemos:

Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)
236
P Q P Q


+ = +
( )
P Q P Q


+ = (F7)
Quadrando-se agora a expresso precedente, obtemos:
2 2 2 2 2
( ) ( ) 2 2 2 Q Q Q P Q P P Q P Q P Q P P Q P P Q P


= = + + = + + + - - - - -


onde:
2 2 2 2 2 2
, 0
e
Q Q m c P P = = = = . Com isto, resulta:

2 2 2 2
2 2 2
e e
m c m c P Q P P Q P = + - - - P P Q P Q P = - - - (F8)

Dado que:
2 2
0
2 P P h c = - ,
0
;
e e
Q P m h Q P m h = = - - , temos:

( ) ( ) ( )
2
0 0 0 0 2 2
(1 cos ) 1 cos ,
e e
h h
m h m
c c
= = (F9)
escrevendo em termos do comprimento de onda, obtemos a frmula conhecida do desvio
Compton:


( )
0 0
1
1 cos
e
c c
m h


=



( ) ( )
0
1 cos
e
h
m c
=
(F10)

Note que a frmula do efeito Compton foi aqui deduzida por um caminho simples e rpido,
devido ao uso do ferramental dos 4-vetores, que realmente simplifica os clculos.

Efeito Compton Inverso: consiste em considerar a coliso de uma partcula ultra-
relativstica com um fton de baixa energia, implicando em enorme ganho de energia para o
fton.

Uma aplicao interessante do efeito Compton consiste em considerar a coliso de prton
ultra-energtico (raio csmico), com fator de Lorentz
11
10 = , com um fton da radiao
csmica de fundo, criada no Big Bang, que tem energia correspondente temperatura de 3
K, ou seja,
4
3 10 E eV

= .


Questes:

1) Num sistema relativstico de N partculas, o 4-momento total

T
P corresponde soma dos 4-
momentos individuais. (a) Qual a relao deve valer para que seja possvel definir o referencial
Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)
237
do centro de massa deste sistema? Justifique sua resposta. (b) No caso especfico de dois
ftons, exiba a situao em que no possvel definir o ref. do CM, explicando sua resposta.

2) Considere um fton altamente energtico (raio gama) que decai num par eltron-psitron. Existe
possibilidade desta desintegrao ocorrer sem a presena de uma terceira partcula adicional?
Explique. (Pense em termos do que ocorreria no referencial do centro de massa.

3) Em colises relativsticas de 2 corpos, D C B A + + , muitas vezes conveniente introduzir as
chamadas variveis de Mandelstam, s, t e u, dadas por:
2 2
/ ) ( c P P s
B A
+ = ,
2 2
/ ) ( c P P t
c A
= ,
2 2
/ ) ( c P P u
D A
= . (a) As variveis de Mandelstam so invariantes de Lorentz? Justifique. (b)
Mostre que para um espalhamento elstico do tipo A A A A + + , as variveis de Mandelstam
esto dadas por:
2 2 2 2
/ ) ( 4 c c m p s + =
,
,
2 2
/ ) cos 1 ( 2 c p t =
,
,
2 2
/ ) cos 1 ( 2 c p u + =
,
, onde o
ngulo de espalhamento formado com direo inicial da partcula incidente (no CM).

Problemas:

1) No efeito Compton, sabe-se que um fton de energia
0
E colide com um eltron (em repouso),
sendo espalhado num ngulo , com energia E , enquanto o eltron espalhado com energia
cintica T . Mostre que:
2
0
2 2
0
1 cos
1 (1 cos )
e e
E
T
m c E m c

=

+

e
1
2
0
1 (1 cos )
e
E E E m c

= +

.

2) Um pon locomovendo-se com velocidade v decai em um mon e um neutrino, v



+ .
Se o neutrino emerge formando um ngulo de 90
o
com a direo inicial do pon, determine em
que o ngulo que o mon emerge.

3) Numa coliso relativstica, uma partcula de massa de repouso M, e velocidade U
0
, atinge
uma outra partcula em repouso, de massa m. Mostre que a velocidade do referencial do CM
(V
CM
) em relao ao referencial do LAB, em termos de M, m, U e V
cm
, dada por:

4) Duas partculas de massa de repouso m
1
e m
2
movem-se colineramente em um dado
referencial inercial, com velocidades u
1
e u
2
. Elas ento colidem e formam uma nica
partcula com massa de repouso M
0
movendo-se com u. Mostre que:
, e obtenha a expresso para u.

5) Considere uma coliso frontal de um projtil relativstico de massa M com um alvo
estacionrio de massa de repouso m. Prove que o fator do projtil aps a coliso no pode
exceder o valor .

6) No efeito Compton, sabe-se que um fton de energia colide com um eltron (em
repouso), sendo espalhado num ngulo , com energia , enquanto o eltron espalhado
)] ) ( /( ) ( [ m U M U U M V
CM
+ =
) / 1 )( ( ) ( 2
2
2 1 2 1 2 1
2
2
2
1
2
0
c u u u u m m m m M + + =

mM M m 2 / ) (
2 2
+
0
E
E
Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)
238
com energia cintica . Mostre que: e
.
7) Em colises relativsticas de 2 corpos, , muitas vezes conveniente introduzir
as chamadas variveis de Mandelstam, s, t e u, dadas por: ,
, . (a) As variveis de Mandelstam so invariantes de
Lorentz? Justifique. (b) Mostre que: .

8) Para um espalhamento elstico do tipo , mostre que as variveis de
Mandelstam esto dadas por: , , ,
onde o ngulo de espalhamento formado com direo inicial da partcula incidente (no
CM).
9) Em colises relativsticas do tipo , existe um outro referencial inercial,
alm do ref. do laboratrio (partcula B em repouso) e do CM (P
T
= 0), que se revela til em
certas circunstncias: o chamado referencial de Breit ou parede de tijolo. Neste novo
referencial, a partcula A recua aps o choque com momento revertido ( ),
como se a mesma tivesse atingido uma muralha muito slida. Considere agora o caso da
coliso elstica, , em que a partcula A carrega energia E, e espalhada num
ngulo no referencial do CM. Determine: (i) a velocidade (magnitude e direo) do
referencial de Breit em relao ao ref. do CM e do LAB; (ii) a energia da partcula A no ref. de
Breit.

10) Em um dado referencial inercial S, dois ftons de frequncia e se locomovem com no
sentido positivo e negativo do eixo-x. Mostre que a velocidade do CM deste sistema dada
por: .

11) O mecanismo de propulso de um foguete baseado na emisso de ftons no sentido
oposto ao de seu movimento. O foguete locomove-se em movimento retilneo do repouso at
atingir uma velocidade final V
f
em relao ao referencial inercial em relao ao qual estava
em repouso no incio do processo de propulso. Prove que existe uma relao entre as
massas inicial e final de repouso, M
i
e M
f
, dada por: . Sugesto:
Considere que toda energia perdida pelo foguete convertida em ftons ( ), e
aplique o mtodo dos 4-vetores.
T
2
0
2 2
0
1 cos
1 (1 cos )
e e
E
T
m c E m c

=

+

1
2
0
1 (1 cos )
e
E E E m c

= +

D C B A + +
2 2
/ ) ( c P P s
B A
+ =
2 2
/ ) ( c P P t
c A
=
2 2
/ ) ( c P P u
D A
=
2 2 2 2
D C B A
m m m m u t s + + + = + +
A A A A + +
2 2 2 2
/ ) ( 4 c c m p s + =
,
2 2
/ ) cos 1 ( 2 c p t =
,
2 2
/ ) cos 1 ( 2 c p u + =
,

...
2 1
+ + + + C C A B A
) ( ) ( final A inicial A
P P =
B A B A + +

) /( ) (
2 1 2 1
+ = c u
) ( ) ( /
f f f i
V C V C M M + =

= h E
Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)
239

12) Um tomo excitado, de massa total M, est em repouso. O mesmo emite um fton de
frequncia , e ao mesmo tempo sofre um recuo. Sabendo que a sua energia diminui de
uma quantidade , usando princpios de conservao, mostre que a frequncia do fton
est dada por: .





























E
) 2 / 1 (
2
mc E E hv =
Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)
240
8 FORMULAO RELATIVSTICA PARA O CAMPO ELETROMAGNTICO:
TRANSFORMAES RELATIVSTICAS PARA CARGA, CORRENTE, CAMPO
ELTRICO E MAGNTICO

Introduo

A idia de campo surgiu como uma construo matemtica conveniente e
necessria para descrever a ao de foras, que so conceitos centrais na mecnica de
Newton e no eletromagnetismo de Maxwell. Hoje, o conceito de campo utilizado para
descrever todas as interaes fsicas: eletromagntica, nuclear fraca e forte, e gravitacional,
que so os elementos fundamentais da Fsica do sculo XX. A idia de campo como
elemento mediador de uma interao foi utilizada primeiramente na descrio do
eletromagnetismo clssico no final do sculo XIX, devido principalmente aos trabalhos de
Maxwell. Atualmente, o campo de Maxwell apresentado como o prottipo da moderna
idia de campo, incorporadas em todas as teorias fsicas.
O campo de Maxwell o elemento-chave para a descrio das interaes
eletromagnticas na presena de cargas e correntes, fontes geradoras do campo. Isto
significa que, a partir desse campo, podemos descrever como as interaes eltrica e
magntica so transmitidas de um ponto a outro do espao.
A teoria de Maxwell est baseada em cima das famosas equaes de Maxwell,
equaes de movimento que regem toda a dinmica do campo. No contexto da teoria de
Maxwell, cargas eltricas em repouso geram campo eltrico, enquanto cargas em
movimento (corrente eltrica) geram campo magntico. Como o estado de repouso e o
estado de movimento retilneo uniforme esto relacionados atravs de uma mudana de
referencial (transformao de Lorentz), torna-se claro que campo eltrico e campo
magntico so grandezas intercambiveis que constituem uma entidade maior: o campo
eletromagntico. Neste ponto, a TRR revela que o carter eltrico ou magntico do campo
uma referncia ao estado de movimento da carga fonte. Desta forma, a TRR assume um
papel importante na descrio completa do campo eletromagntico.
Neste captulo, apresentamos as transformaes relativsticas para densidade de
carga e corrente, definindo o 4-vetor densidade de corrente. Construmos a lagrangeana e
hamiltoniana para uma partcula carregada num campo eletromagntico, realizando a
generalizao para o caso relativstico. Obtemos ainda a equao de movimento de uma
carga em um campo externo, em termos do momento linear relativstico e da fora de
Lorentz, e a equao tensorial de movimento para uma carga pontual em um campo
eletromagntico, aplicando o princpio da mnima ao sobre ao relativstica do sistema
carga-campo. Em seguida deduzimos as transformaes relativsticas para as componentes
Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)
241
do campo eltrico e magntico, partindo da fora de Lorentz e das transformaes
relativsticas de fora j estudadas. Usamos tais transformaes para obter a configurao
espacial do campo eltrico produzido por uma carga em movimento. Finalizamos
apresentando as transformaes relativsticas para o potencial escalar e vetor.


8.2 Transformaes relativsticas para densidade de carga e densidade de corrente

O nosso ponto de partida no estudo da teoria eletromagntica sob a perspectiva da
TRR anlise do comportamento das densidades de carga e corrente sob uma mudana
de referencial inercial. Tomamos ento a seguinte situao: um cubo dentro do qual h uma
carga Q , constituda por n eltrons. Sabemos que a carga total no cubo vale Q ne = ,
onde e a carga elementar do eltron. No referencial prprio do cubo, denominado de S,
o comprimento de suas arestas vale L
0
. No ref. S, a densidade volumtrica (prpria) de
carga no cubo,
0
, vale:

3
0 0
/ Q L = , (8.1)
onde
3
0
L o volume prprio do cubo, ou seja, o volume do cubo no seu referencial prprio.

Consideramos agora o ponto de vista do referencial S, no qual o cubo (e o
referencial S) desloca-se com velocidade u
,
. Tal situao ilustrada abaixo:


Figura 12: Cubo com carga Q em movimento com velocidade u relativamente ao
ref. S.

Do ponto de vista do Ref. S, a dimenso do cubo longitudinal ao movimento relativo
sofre contrao de Lorentz, de acordo com
2 2
0
1 / L L u c = , onde
0
L o comprimento
prprio da rgua. Vemos assim que o volume do cubo no Ref. S ser dado por:

3 2 2
0
1 / V L u c = , (8.2)

Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)
242
o que implica na seguinte densidade de carga no cubo:
3 2 2
0
1 /
Q
L u c
=

,
2 2
0
/ 1 / u c = ,
( )
0
u = . (8.3)

Esta expresso mostra como muda a densidade de carga muda quando mensurada por
dois referenciais inerciais distintos. A densidade de carga mnima no referencial de
repouso, sendo um maior em todos os outros referenciais inerciais. Vemos ainda

Sabemos que a densidade de corrente, quando calculada no ref. S, dada pela
equao:
j v =
,
,
, (8.4)
na qual v
,
a velocidade da carga neste referencial. Uma vez que o ref. S o referencial
prprio do cubo, verifica-se que v u =
, ,
, de modo que a eq. (8.4) pode ser reescrita na forma:
j u =
,
,
. Substituindo a densidade de carga, resulta:

0
2 2
1 /
j u
u c

,
,
, (8.5)
Elevando a Eq. (8.3) ao quadrado, obtemos:
( )
2 2 2 2
0
1 / u c = ,

2 2 2 2 2
0
c j c =
,
. (8.6)

Esta equao evidencia que e j
,
satisfazem uma relao Lorentz-invariante, uma vez
que
2 2
0
c um invariante de Lorentz, ou seja, uma quantidade invariante sob as
transformaes de Lorentz (por definio). Isto abre a possibilidade de definir um tensor
densidade de corrente, J

,

( )
, J c j

=
,
, (8.7)
cuja norma equivale exatamente quantidade conservada dada na eq. (8.6), ou seja:


0 2 2 2 2
0 0
i i i
i ii
J J J J J J J g J J c j

= + = + =
,
. (8.8)

O 4-vetor densidade de corrente pode ser escrito como ( ) ( ) , , , J c u J c u

= =
, ,
, ou
Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)
243
( )( )
0 0
, , J u c u J U

= =
,
, (8.9)

onde de percebe que a 4-corrente pode ser escrito em termos da 4-velocidade U

. Outro
fato interessante decorre da aplicao do operador derivada parcial
1
,
t i
x c


= =


sobre a 4-corrente:
( )
1
t i t
J c j j
c

= + = +
, , ,
- . (8.10)
Essa equao, quando igualada zero, equivale verso covariante da equao de
continuidade,
0 J

= .
(8.11)
que estabelece a conservao da carga em uma determinada regio do espao.

Sabendo-se que J

um 4-vetor, podemos obter as transformaes relativsticas


para as densidades de carga e corrente. Isto feito com o uso das regras de transformao
das componentes de um tensor contravariante:
J J

= , (8.12)
na qual J

o tensor densidade de corrente escrito no ref. S,

um elemento da matriz
de Lorentz, e J

a componente do tensor densidade no ref. S. Realizando a soma de


Einstein em , tem-se:
0 1 2 3
0 1 2 3
J J J J J J

= = + + + .

Fazendo o ndice assumir os seus valores 0 a 3, obtemos 4 equaes:


0 0 0 0
0 1 2 3
'
x y z
x x x x
c c j j j
x x x x


= + + +

, (8.13)

1 1 1 1
0 1 2 3 x x y z
x x x x
j c j j j
x x x x


= + + +

, (8.14)

2 2 2 2
0 1 2 3 y x y z
x x x x
j c j j j
x x x x


= + + +

, (8.15)

3 3 3 3
0 1 2 3 z x y z
x x x x
j c j j j
x x x x


= + + +

. (8.16)
Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)
244
Os elementos
( )
x
x

so obtidos das transformaes de Lorentz, sendo


( ) , , , , x ct x y z

= ( ) ', ', ', ' x ct x y z

= . Lembrando-se das transformaes de coordenadas de


Lorentz, obtemos as componentes
( )

da matriz de Lorentz:

2 3
2 3
1 = = , ( )
0 1
0 1
u = = ,
( )
1 0
0 1
u
u
c
= = ,
0 0 1 1 2 2 2 3 3 3
2 3 2 3 0 1 3 0 1 2
0 = = = = = = = = = = .
De modo que a matriz de Lorentz pode ser escrita na forma:

( ) ( )
( ) ( )
0 0 0 0
0 1 2 3
1 1 1 1
0 1 2 3
2 2 2 2 4 4
0 1 2 3
3 3 3 3
0 1 2 3
0 0
0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
u
u u
c
u
u u
c







= =











. (8.17)
De posse desta matriz, as eqs. (8.13, 8.14, 8.15, 8.16) conduzem diretamente as seguintes
transformaes relativsticas para as densidades de carga e corrente:
( )
2
'
x
u
u j
c


=


, (8.18)
( )( )
x x
j u j u = , (8.19)
y y
j j = ,
z z
j j = . (8.20)
Na forma reversa, escrevemos:
( )
2
'
x
u
u j
c


= +


, (8.21)
( )( ) '
x x
j u j u = + , (8.22)
y y
j j = ,
z z
j j = . (8.23)

Um bom exemplo de aplicao das transformaes relativsticas de carga e corrente
o estudo do campo produzido em torno de um fio condutor retilneo percorrido por uma
densidade de corrente j
,
. Considere ento um fio condutor neutro, no qual a densidade de
eltrons livres igual de ons positivos da estrutura molecular do fio; nesta situao, a
densidade lquida de carga ( ) no fio, dada por
+
= + , nula, onde ne
+
= + a
Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)
245
densidade de carga positiva (associada aos ons positivos); e ne

= a densidade de
carga negativa (associada aos eltrons livres).

Definindo o ref. S como o referencial prprio do fio e, por conseguinte, dos ons
positivos, e alinhando o fio ao eixo-x, so vlidas as seguintes equaes:

0 = , (8.24)

x x x
j j j v v nev nev nev
+
+ + +
= + = + = + = , (8.25)
0
y z
j j = = , (8.26)
nas quais v

a velocidade dos eltrons livres calculada no ref. S, e 0 v


+
= (ons positivos
em repouso).

Figura 1.2 Fio condutor alinhado ao versor

i .

Considere agora o ref. S, que possui velocidade u
,
, relativa S ao longo do eixo-x.
Escrevemos agora a densidade de carga medida por este referencial:
( ) ( )( ) ( )
2
,
x
u
u j u ne u
c

+ + + + +

= = + =


, (8.27)
( ) ( )
2 2
, 1
x
u u
u j u v
c c



= =


. (8.28)
Destas relaes, percebemos que ' , a densidade lquida de carga calculada por S,
possui um valor no-nulo: '
+
= + .
( ) ( ) ( )
2 2
' 1
u u
u u v u v
c c

+ +

= + = +



.
Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)
246
( )
2
'
u
u ne v
c


= (8.29)

O resultado ' 0 implica que no referencial S h campo eltrico no-nulo, a
despeito de no haver campo eltrico no ref. S, uma vez que 0 = . No referencial S h
tambm um campo magntico no-nulo, que surge em decorrncia da corrente ( ' 0 j
,
), ou
seja, 0, 0 E B
, ,
. Portanto, no ref. S, h um campo eletromagntico completo, enquanto
no Ref. S s h campo eltrico.
Tendo calculado ' , responsvel pelo campo ' E
,
no-nulo, instrutivo calcular o
valor da densidade lquida de corrente ' j
,
, uma vez que esta a responsvel pelo campo
' B
,
. Devemos assim calcular as correntes j
+
e j

, as densidades de corrente devido aos


ons e aos eltrons livres do fio, respectivamente. No ref. S, as correntes j
+
,
e j

,
esto
dadas por: 0, j
+
= ( ) ,0,0 j nev

= . Usando-se as transformaes (8.19, 8.20), obtemos:

( ) ( )
,0,0 j u neu
+
= , (8.30)

( ) ( ) ( )
,0,0 j u ne u v

=
,
, (8.31)

no qual o termo ( ) u v

representa a velocidade das cargas negativas medida pelo ref. S.


O fato de termos 0
z y
j j = = reflexo do fato de uma transformao relativstica de
velocidades no proporcionar componente transversa no caso em que a velocidade do
boost e da partcula so colineares. Com isto, a corrente total
( )
' ' ' j j j
+
= +
, , ,
dada por:

( ) ( )
' ,0,0 j u nev

=
,
. (8.32)

Uma extenso natural do exemplo aqui analisado, a considerao da fora que age
sobre uma carga de prova q localizada nas proximidades do fio condutor. Tomamos ento o
ref. S como o referencial prprio da carga de prova, de modo que neste referencial a fora
de Lorentz
( )
L
F
,
sobre esta carga ( ) q nula, uma vez que o campo eltrico nulo e carga
est parada.
Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)
247

Figura 1.3 Carga em repouso no ref. S.


J no ref. S, a carga possui uma velocidade
q
v u =
, ,
, ou melhor, ( ,0,0)
q
v u =
,
. Partindo da
expresso para a fora de Lorentz
L
F

,
, possvel escrever as suas componentes:

( )
, , , L x x c y z c z y x
F q E v B v B qE = + = , (8.33)

( ) ( )
, , ,
' ' ' ' ' ' ' '
L y y c z x c x z y z
F q E v B v B q E uB = + = + , (8.34)

( ) ( )
, ,
, ' ' ' ' ' ' ' '
Lz z c x y c y x z y
F q E v B v B q E uB = + = , (8.35)
de modo que, utilizando as transformaes relativsticas para o campo eltrico:
'
x x
E E = , (8.36)

( )( )
' '
y y z
E u E uB = + , (8.37)

( )( )
' '
z z y
E u E uB = , (8.38)
as eqs. (1.51), (1.52) e (1.53) podem ser reescritas na forma:

,
0
L x x
F qE = = , (8.39)

( )
0
y
Ly
qE
F
u
= = , (8.40)

( )
,
0
z
L z
qE
F
u
= = . (8.41)
Decorre que todas estas componentes so nulas, ' 0
L
F =
, ,
, uma vez que o campo eltrico
( )
E
,
nulo no ref. S. O fato de termos 0
L
F =
,
implica que 0
L
F =
,
, uma vez que se
Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)
248
acelerao da partcula nula num determinado referencial, assim o deve ser em qualquer
outro. Caso contrrio, teramos uma violao do princpio da relatividade, uma vez que o
movimento acelerado no , sob qualquer hiptese dinmica, equivalente ao MRU.


8.3 LAGRANGEANA E HAMILTONIANO DE UM PARTCULA CARREGADA EM UM
CAMPO ELETROMAGNTICO

Uma questo de interesse consiste na deduo da lagrangeana para uma carga
q (pontual) locomovendo-se num campo eletromagntico ( , E B
, ,
). Podemos usar como
diretriz neste estudo a fora que atua sobre a carga, ou seja, a fora de Lorentz,
( / )
L
F q E u B c = +
, , ,
,
, onde u
,
a velocidade da carga. Faremos uso das relaes
0
1
e
t
E A A B A
c
= =
, , , , ,
, que so tambm escritas em componentes:

0
1
( ) ,
i i i i n
t imn m
E A A B A
c
= = . (8.3.1)
A componente-i do produto u B
,
,
pode ser escrito como:
( )
i j k j n
ijk ijk kmn m
u B u B u A = =
,
,
.
Usando ( )
ijk kmn im jn in jm
= , obtemos:
( ) ( )
i n n m i n n m i
i m i m
u B u A u A u A u A = =
,
,
.
( ) ( ) ( )
i i
i
u B u A u A =
, , ,
, , ,
. (8.3.2)
Sabemos que a derivada total de
i
A dada na forma: ( )
i i
i
dA A
u A
dt t

= +

,
,
, temos:
( )
i i
i
dA A
u A
dt t

,
,
. (8.3.3)
Substituindo a eq. (8.3.3) na eq. (8.3.2), resulta: ( ) ( )
i i
i
i
dA A
u B u A
dt t

= +

, ,
, ,
.
Com este ltimo resultado, podemos escrever a componente-i da fora de Lorentz na
forma:
( ) / ( )/
i i
i i i i
L i
dA A
F q E u B c q E u A c
cdt c t


= + = + +




, ,
, ,
, (8.3.4)
0
1 1
( )
i
i
L i
dA
F q A u A
c c dt

=


,
,
(8.3.5)

Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)
249
Como /
i i
F mdu dt = , escrevemos:

0
( ) 1 1
( )
i i
i
d mu dA
q A u A
dt c c dt

=


,
,
,
que pode ser reagrupado como:
0
/ ( )
i i
i
d u
mu qA c q A A
dt c

+ =

,
,
. Observando agora que
( )
i
i
A u A
u

,
,
e
1
( )
2
i
i
mu mu u
u

, ,
, temos:
0
1 1
( ) 0
2
i i
d q
mu u u A q A u A
dt c c u x

+ + =


, ,
, , , ,
. (8.3.5)
No primeiro colchete, podemos acrescentar o termo
0
qA , pois
0
A no depende de
i
u . J
no segundo colchete, podemos acrescentar
1
2
mu u
, ,
, pois a velocidade no depende de
i
x .
Com isto, obtemos:
0 0
1 1
( ) 0
2 2
i i
d q q
mu u qA u A mu u qA u A
dt c c u x

+ + =


, ,
, , , , , ,
.

Observamos assim que este procedimento tem o objetivo de igualar o contedo
dos dois colchetes, de modo a valer uma clara analogia com a equao de Euler-Lagrange,
( , ) ( , ) 0
i i i i
i i
d
L x x L x x
dt x x

=

` `
`
, onde o papel da lagrangeana L est sendo desempenhado
pelo contedo dos colchetes:
0
1
2
q
L mu u qA u A
c
= +
,
, , ,
. (8.3.6)
Esta a expresso para a lagrangeana no-relativstica de uma carga q em meio
a um campo eletromagntico.
Em se tratando do caso relativstico, podemos nortear a nossa busca da funo
lagrangeana analisando inicialmente o caso de partcula livre, para o qual a mecnica
relativstica estipula a seguinte lagrangeana:
2
0
/ L m c = .

Por analogia, a lagrangeana de uma partcula relativstica no campo
eletromagntico obtida ento substituindo a parte cintica
2
/ 2 mu por
2
0
/ m c :
2
0
0
m c q
L u A qA
c
= +
,
,
. (8.3.7)
Para escrever esta lagrangeana numa forma covariante, usamos o 4-vetor
velocidade ( , ) U c u

=
,
, e o 4-vetor potencial
0
( , ) A A A

=
,
, cuja contrao tensorial dada
Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)
250
por
0 0
( ) ( / ) U A cA u A c A u A c

= =
, ,
, ,
. Em termos desta contrao, a lagrangeana
relativstica assume a forma:

2
0
/ / L m c qU A c

= + . (8.3.8)

A lagrangeana (8.3.6) tambm pode ser deduzida partindo-se da ao (S) da
partcula movendo-se no campo eletromagntico. Esta ao a soma da ao para
partcula livre com o termo de interao da partcula com o campo, que depende da carga
eltrica q. A carga eltrica atua como constante de acoplamento, uma vez que a
propriedade da partcula que enxerga a presena do campo eletromagntico. O termo de
interao partcula-campo, a ser inserido na ao tem a forma:
b
a
q
A dx
c


, (8.3.9)
onde o fator 1/c foi introduzido por convenincia. Assim, a ao S de uma carga pontual q
em interao com o campo eletromagntico dada por:
0
b
a
q
S m cds A dx
c

, (8.3.10)
sendo ds g dx dx

= o elemento de distncia no espao de Minkowski, dado por:


2 2
1 / ds c u c dt = .
Por outro lado, sabendo que o quadri-vetor potencial escrito na forma
0
( , ) A A A

=
,
, a ao
ser reescrita como:
0 0
A r
b
a
q
S m cds d qA dt
c

= +

,
,
. (8.3.11)
Sabendo que / u dr dt =
, ,
e
dr
dr dr
dt
=
, ,
, obtemos:
2
1
2
2
0 0
2
1 A
t
t
u q
S m c u qA dt
c c

= +

,
,
. (8.3.12)
O termo entre parnteses a Lagrangeana relativstica para uma carga em um
campo eletromagntico:
2 2 2
0 0
1 / A
q
L m c u c u qA
c
= +
,
,
. (8.3.13)
A derivada /
i
L u a componente-i do momento generalizado da partcula, que ser
denotado
por p
i
. Realizando a diferenciao da lagrangeana encontrada, temos:

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251
1
2
2
2
0
2 2
1
1 2 A
2 c
i
i
i
L u u q
m c
c u c

= +


.
A componente-i do momento cannico generalizado ento :
i 0
2 2
A
1 /
i
i
m u q
p
c
u c
= +

,
cujaforma vetorial :
0
2 2
1 /
m u q
p A
c
u c
= +

,
,
,
,
q
p P A
c
= +
, ,
,
, (8.3.14)

onde
0
P m u =
,
,
o momento mecnico (relativstico) da partcula.
A partir da Lagrangeana (8.3.13), podemos encontrar o Hamiltoniano da
partcula em funo do campo, fazendo uso da expresso
i i
H p q L = `
,
tambm escrita como,
i i
H p u L = ou H p u L =
, ,
, (8.3.15)
onde
i
p componente-i do momento cannico. Substituindo as Eqs. (8.3.13) e (8.3.14) em
(8.3.15), o Hamiltoniano pode ser escrito como:
A
q
H P u u
c
= +
, ,
, ,
2 2 2
0
1 / A
q
m c u c u
c
+
,
,
0
qA + ,
2 2 2
0 0
1 / H P u m c u c qA = + +
,
,
.

Usando
2
0
P u m u =
,
,
, e observando que

2 2 2 2 2 2 2
0 0 0
1 / / 1 / m u m c u c m c u c + = ,
obtemos:
2
0
0
2 2
1 /
m c
H qA
u c
= +

. (8.3.16)

Dado que o Hamiltoniano uma funo de q e p, o mesmo no deve ser
expresso em termos da velocidade, mas sim em termos do momento generalizado da
partcula. Da Eq. (8.3.16), deduzimos:
( )
2 4
2
0
0
2 2
1 /
m c
H qA
u c
=

, (8.3.17)
Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)
252
Sabendo que
0
0
2 2
1 /
m u
P m u
u c
= =

,
,
,
, encontramos:
2 2
2 0
2 2
1 /
m u
P
u c
=

, equao que fornece a


velocidade em funo do momento:
2 2
2
2 2 2
0
c P
u
m c P
=
+
. (8.3.18)
Substituindo a eq. (8.3.18) em (8.3.17), encontramos:
2 2
2 2 2 2 2 0
0 0
H qA q
m c P m c p A
c c

= + = +


, (8.3.19)
O que nos leva ao resultado:
2
2 4 2
0 0
p A
q
H m c c qA
c

= + +


. (8.3.20)
Para baixas velocidades, isto , para a mecnica clssica, a Lagrangeana
(8.3.13) reescrita como sendo:
2
0
v
A v
2
m q
L qA
c
= +
,
,
. (8.3.20)
Assim, a expresso (8.3.14) toma a forma:
v -
q
P m p A
c
= =
, ,
, ,
. (8.3.21)
Finalmente, o Hamiltoniano fica expresso como sendo:
2
0
1
p A
2
q
H qA
m c

= +


. (8.3.22)

A lagrangeana encontrada est baseada do fato da partcula interagir com o campo
eletromagntico atravs da fora de Lorentz. Portanto, as equaes de movimento deste
sistema devem confirmar esta informao. As equaes de movimento de uma carga em um
campo eletromagntico so obtidas atravs da equao de Euler-Lagrange:

i
r
i
d L L
dt u

=


. (8.3.23)

A derivada /
i
L u o momento generalizado da partcula, dada atravs da
expresso (8.3.14). Considerando a lagrangeana (8.3.13), temos:

( ) ( A )
i
i i i
L q
L u q
c r r r


= =

,
,
, ou (A ) ( )
q
L u q
c
=
, ,
,
.

Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)
253
Utilizando agora a identidade vetorial:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) grad A B A B B A A B B A = + + + ,
e observando que 0
i
u
r

,
, temos (A ) ( )A ( A) u u u = +
, , ,
, , ,
, o que nos leva a:
( )A ( A)
q
L u u q
c
= +
, ,
, ,
. (8.3.24)
Fazendo algumas manipulaes algbricas, e dado que
i
i
L
p
u

e
i i i
q
p P A
c
= ,
temos ( )
d L d q d
P A
dt u dt c dt

= +

, ,
. Substituindo na eq. (8.3.23), resulta:
( )
dP q A q
q u A
dt c t c

= +

, ,
, , ,
,
. (8.3.25)

Esta a equao de movimento de uma partcula em um campo
eletromagntico, que pode ser reescrita como:
p 1
(E )
d
q u B
dt c
= +
,
, ,
,
. (8.3.26)

Podemos obter agora a equao para a taxa de variao da energia relativstica
da partcula (
2
0
E m c = ) em relao ao tempo, isto :
dE
dt
. Fazendo esta diferenciao,
temos:

2
2 2 2 3/2 2 0
0
2 2
1
(1 / ) ( 2 / )
2
1 /
m c d
m c u c u a c
dt
u c


, ,
,
que resulta em:
2
0
0
2 2 3/2
2 2
(1 / )
1 /
m c d u a
m
dt u c
u c


=



, ,
. (8.3.27)
Sabendo que
0
2 2
1 /
m u
P
u c
=

,
,
, calculamos:
2
0 0
2 2 3/2
2 2
( / )
(1 / )
1 /
m a m u u a c dP
dt u c
u c

= +

,
, , , ,
, onde
du
a
dt
=
,
,
. Disto, resulta:
2 2
0 0 0
2 2 3/2 2 2 3/2
2 2
( / )
(1 / ) (1 / )
1 /
m u a m u u a c m u a dP
u
dt u c u c
u c

= + =

,
, , , , , ,
,
, (8.3.28)
Com este resultado, conclumos que:
Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)
254
dE dP
u
dt dt
=
,
,
. (8.3.29)
Substituindo agora a expresso (8.3.26 ), encontramos:

p 1
E ( )
dE d
u q u u u B
dt dt c

= = +


,
, ,
, , , ,
.
Dado que ( ) 0 u u B =
,
, ,
, resulta:
dE
qE u
dt
=
,
,
. (8.3.30)

Vemos assim que a taxa de variao temporal da energia relativstica o
trabalho realizado pelo campo eltrico sobre a partcula . Este trabalho (dW) igual ao
produto escalar da velocidade pela fora eltrica (sobre a carga), enquanto a mesma sofre o
deslocamento dr ou seja:
dW qE dr =
,
,
, onde dr udt =
, ,
.

Ressaltamos o fato de que o trabalho feito sobre carga apenas devido ao
campo eltrico, enquanto o campo magntico no realiza qualquer trabalho sobre a carga.
Isto est relacionado com o fato da fora magntica ser sempre perpendicular velocidade
da carga.


8.4 Obteno da equao de movimento tensorial para uma carga em um campo
eletromagntico


J apresentamos a Lagrangeana relativstica para uma carga em um campo
eletromagntico, e tambm a respectiva ao para tal carga no campo eletromagntico. Na
presente seo, temos por objetivo derivar a equao tensorial que rege o movimento de
uma carga no campo eletromagntico, que difere da forma usualmente conhecida da
equao de Euler-Lagrange. O procedimento para deduo desta equao consiste na
aplicao do mtodo variacional sobre a ao (8.3.10), o que feito implementando a
variao funcional ( ) desta ao. Desta forma, fazemos:
0
q
S m cds A dx
c

, (8.4.1)
Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)
255
onde
2
ds g dx dx dx dx


= = . Substituindo este elemento na eq. (2.5.1), obtemos:

0
q
S m c dx dx A dx
c




=

.
Vamos agora implementar a variao virtual nos dois termos da ao S:

( )
1/2
0
1
2
2
q q
S m c dx dx dx d x A d x A dx
c c



= + +

,

0
m cdx d x
q q
S A d x dx A
ds c c



= + +

.
Por outro lado, ds cd = , desta forma
dx d x dx d x U
d x
ds cd c


= = , logo:
0
q q
S m cU d x A d x A dx
c c




= + +

. (2.5.2)
Agora, necessrio realizar uma integrao por partes dos dois primeiros termos da Eq.
(2.5.2), a fim de fazer aparecer apenas termos de variao em primeira ordem. Iniciamos
fazendo a integrao por partes, gdf gf fdg =

, do primeiro termo. Para isto, escolhemos
g d d x

= , f U

= , tal que g x

= , e df dU

= . Desta forma, resulta:


0 0 0
m U d x m U x m x dU


=

. (2.5.3)
Procedendo da mesma maneira para o segundo termo, resulta:
q q q
A d x A x x dA
c c c


=

. (2.5.4)
Substituindo as eq. (2.5.4) e eq. (2.5.3) em eq. (2.5.2), encontramos:
2
1
0 0
1
0
E
E
q q q
S m cU A x m cdU x x dA A dx
c c c n




= + + + =



. (2.5.5)
Como o elemento de variao virtual x

nulo nos extremos do intervalo de integrao, o


primeiro termo desta equao zero. Alm disso:
A
A x
x

,
A
dA dx
x

,
assim, a eq. (2.5.5) toma a forma:
0
0
A A
q q
S m cdU x x dx dx x
c c x x




= + =


. (2.5.6)
No primeiro termo da equao escreveremos ( / ) dU dU ds ds

= , j no segundo e
terceiro temos dx U ds

= . Tambm, no terceiro termo trocaremos o ndice por . Ento:
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256
0
0
dU A
A q
S m c U x ds
ds c x x




= =



.
Como x

arbitrrio, o integrando igual zero, desta forma:


0
dU A
A q
m c U
ds c x x



=



. (2.5.7)
Sabemos que F A A

= , a eq. (2.5.7) toma a forma:

0
dU
q
m c F U
ds c

= ,
Esta equao pode equivalentemente escrita como
0
dU q
m c F U
ds c

= . (2.5.8)
Esta a equao de movimento do tensorial para uma carga imersa em um campo
eletromagntico. O lado esquerdo desta equao aparece a 4-fora relativstica,
0
dU
F m c
ds

= , de modo que a Eq. (2.5.8) lida como:


q
F F U
c

= . (2.5.9)


8.5 TRANSFORMAES RELATIVISTICAS PARA OS CAMPOS ELTRICO E
MAGNTICO.

No mbito da Teoria da Relatividade Restrita, a anlise de eventos em
referenciais inerciais distintos feita por meio das transformaes de Lorentz. Tais
transformaes devem tambm existir para o Eletromagnetismo Clssico, e os campos E
,
e
B
,
. O primeiro passo para a obteno das equaes de transformao para E
,
e B
,
, a
aplicao das transformaes de Lorentz s equaes do Eletromagnetismo, mais
especificamente, expresso para a fora de Lorentz
L
F :

( )
v
L
F q E B = +
, , ,
,
, (8.5.1)
na qual q o valor da carga e v
,
sua velocidade. Esta uma expresso covariante ante as
transformaes de Lorentz, sendo vlida tambm no ref. S (exatamente com a mesma
forma):

( )
' ' ' '
L
F q E v B = +
, , ,
,
.
(8.5.2)
Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)
257
(O valor da carga q, por definio, um invariante de Lorentz, permanecendo igual em
diferentes referenciais inerciais). Reescrevendo a eq. (8.5.1) em termos de suas
componentes:

( )
, L x x y z z y
F q E v B v B = + , (8.5.3)

( )
, L y y z x x z
F q E v B v B = + , (8.5.4)

( )
, L z z x y y x
F q E v B v B = + , (8.5.5)
e, seguindo um procedimento anlogo para a eq. (8.5.2):

( )
,
' ' ' ' '
L x x y z z y
F q E v B v B = + , (8.5.6)

( )
,
' ' ' ' '
L y y z x x z
F q E v B v B = + , (8.5.7)

( )
,
' ' ' ' '
L z z x y y x
F q E v B v B = + . (8.5.8)
Vamos agora lanar mo das transformaes relativstica de fora, estudadas no mbito da
Dinmica Relativstica:

( )
2
2
.
1
x
x
x
u
F F v
c
F
u
v
c



,
,
,
( )
2
1
y
y
x
F
F
u
u v
c



,
( )
2
1
z
z
x
F
F
u
u v
c



(8.5.9)
nas quais v
,
a velocidade da partcula (sujeita ao de F
,
) calculada no ref. S.
Sem perda de generalidade, podemos tomar a carga em repouso no ref. S
( )
0 v =
,
,
,
no havendo, conseqentemente, campo magntico neste referencial
( )
0 B =
, ,
. Porm, h
certamente um campo eltrico no-nulo
( )
0 E
, ,
. Deste modo, as eqs. (8.5.9) simplificam-se
'
x x
F F = ,
( )
'
y
y
F
F
u
= ,
( )
'
z
z
F
F
u
= , (8.5.10)
Com 0 v =
,
,
as eqs. (8.5.3), (8.5.4) e (8.5.5) recaem em:

( )
, ,
L x y z
F qE qE qE =
,
. (8.5.11)
Tomando uma configurao em que o referencial S se aproxima do referencial S
com velocidade u
,
, a velocidade ' v
,
da carga no ref. S ' v u =
, ,
, sendo dada por
' ( ,0,0) v u =
,
.
Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)
258

Figura 13: Carga movendo-se na direo

' i .
O fato de u
,
, neste exemplo, estar orientada na direo do versor

i no constitui uma
restrio, uma vez que de acordo com o princpio de isotropia do espao, a escolha da
direo deste versor torna-se completamente arbitrria.

As componentes de fora (8.5.6), (8.5.7) e (8.5.8) podem ser reescritas como:

,
' '
L x x
F qE = ,
(8.5.12)

( )
, L y y z
F q E uB = + ,
(8.5.13)

( )
, L z z y
F q E uB = . (8.5.14)
Usando agora '
x x
F F = , encontramos
x x
qE qE = , que implica em:

x x
E E = . (8.5.15)
Esta equao de transformao para a componente-x do campo eltrico, que evidencia
que
x
E no se altera ante a mudana de referencial.
Seguindo um procedimento anlogo, partimos das equaes ( ) /
y y
F F u = ,
( ) /
z z
F F u = , eqs. (8.5.11), (8.5.13), (8.5.14), a fim de obter as transformaes
relativsticas para as componentes-y e -z do campo eltrico. Por simples substituio,
obtemos:

( )( )
' '
y y z
E u E uB = + , (8.5.16)

( )( )
' '
z z y
E u E uB = . (8.5.17)
Estas equaes mostram que, ante uma mudana de referencial, componentes de ' E
,
e ' B
,

combinam-se para constituir o campo E
,
, evidenciando que estes campos tornam-se
intercambiveis dentro da TRR.
As equaes reversas de transformao para o campo eltrico so obtidas
diretamente fazendo u u
, ,
:
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259
'
x x
E E = , (8.5.18)

( )( )
y y z
E u E uB = ,
(8.5.19)

( )( )
z z y
E u E uB = + .
(8.5.20)
Devemos agora obter as transformaes relativsticas para as componentes do
campo magntico, B
,
. Para isto, vamos considerar a situao em que a carga q que est
em movimento em relao ao referencial S com velocidade
( )
0, ,0
y
v v =
,
. O referencial S
desloca-se com velocidade

u ui =
,
em relao ao ref. S.

Figura 14: Carga movendo-se na direo

j .
Nesta situao, as eqs. (8.5.3), (8.5.4) e (8.5.5) tornam-se:
( )
, L x x y z
F q E v B = + ,
, L y y
F qE = ,
( )
, L z z y x
F q E v B = (8.5.21)

Para reescrever as eqs. (8.5.6), (8.5.7) e (8.5.8), necessrio primeiro lembrar as
transformaes relativsticas para velocidades:
2
'
1
x
x
x
v u
v
u
v
c

,
( )
2
'
1
y
y
x
v
v
u
u v
c



,
( )
2
'
1
z
z
x
v
v
u
u v
c



(8.5.22)
nas quais '
x
v , '
y
v e '
z
v so as componentes da velocidade ' v
,
da carga no ref. S, dada
por:

( )
' , ,0
y
v
v u
u

=



,
, (8.5.23)
As eqs. (8.5.6), (8.5.7) e (8.5.8) so agora reescritas como:
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260

( )
,
' '
y
L x x z
v
F q E B
u

= +



, (8.5.24)
( )
,
' '
L y y z
F q E uB = + , (8.5.25)

( )
,
' ' '
y
L z z y x
v
F q E uB B
u

=



. (8.5.26)
Devemos agora adequar as eqs. (8.5.9) situao analisada:
2
'
x x y y
u
F F F v
c
= ,
( )
'
y
y
F
F
u
= ,
( )
'
z
z
F
F
u
= (8.5.27)
Substituindo as componentes de fora
, L x
F e
, L x
F na eq. (8.5.27), resulta na expresso:

( )
2
' '
y
x z x y z y y
v
u
E B E v B E v
u c
+ = + ,
cuja simplificao leva ao resultado:
( )
2 z z y
u
B u B E
c


=


. (8.5.28)
Seguindo este procedimento, e substituindo as componentes
, L z
F e
, L z
F na eq. (8.5.27),
obtemos:

x x
B B = . (8.5.29)
Seguindo este procedimento, e substituindo as componentes
, L y
F e
, L y
F na eq. (8.5.27),
obtemos:
( )( )
' '
y y z
E u E uB = + .
Vemos aqui que o procedimento adotado forneceu as transformaes relativsticas
apenas para as componentes do campo magntico ortogonais velocidade da carga no
referencial S. Para obter a transformao relativstica para
y
B , devemos adotar uma
situao em que a velocidade da carga , v
,
, no paralela ao eixo-y: move-se ao longo do
eixo Oz com velocidade ( ) 0,0,
z
v v =
,
, vista pelo ref. S. O movimento relativo continua ao
longo do eixo-x.
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261

Figura 15: Carga movendo-se na direo

k .

Reescrevendo as equaes da fora de Lorentz e transformaes relativsticas de
fora para esta configurao, obtemos a seguinte equao de transformao para a
componente-y do campo magntico:
( )
2 y y z
u
B u B E
c


= +


. (8.5.30)
As equaes reversas de transformao para o campo magntico, obtidas fazendo-
se u u
, ,
, so:

x x
B B = , (8.5.31)
( )
2 y y z
u
B u B E
c


=


, (8.5.32)
( )
2 z z y
u
B u B E
c


= +


. (8.5.33)

Podemos agora escrever as equaes de transformao para os campos eltrico e
magntico em termos de suas componentes longitudinais e ortogonais u
,
(velocidade
relativa).Colocamos a carga em repouso na origem do ref. S, que se desloca com
( ) ,0,0 u u =
,
quando vista pelo referencial S:

Figura 16: Carga movendo-se na direo

i (o versor

k aponta para fora do plano da


folha).
Nesta situao, temos:
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262

( ) ( )
0, ,
z y
u B uB uB =
,
,
, (8.5.34)

( ) ( )
0, ,
z y
u E uE uE =
,
,
, (8.5.35)
de modo que as transformaes relativsticas so lidas como:
'
x x
E E = , ( ) ( )
'
y y
y
E u E u B

= +


,
,
,
( ) ( )
'
z z
z
E u E u B

= +

,
,
(8.5.36)
'
x x
B B = , ( ) ( )
2
1
'
y y
y
B u B u E
c


=


,
,
, ( ) ( )
2
1
'
z z
z
B u B u E
c


=


,
,
(8.5.37)
Sabendo que o eixo-x aqui representa a direo longitudinal (//), e os eixos-y e z
representam a direo ortogonal ao movimento relativo, escrevemos:

// //
' E E = ,
( ) ( )
E u E u B



= +

,
,
, (8.5.36)

// //
B B = , ( ) ( )
2
1
B u B u E
c




=


,
,
, (8.5.37)
Como mostrado acima, as componentes de E
,
e B
,
paralelas u
,
permanecem
imutveis ante uma mudana relativstica de referencial inercial, no sofrendo nenhuma
alterao, enquanto as componentes destes campos transversais u
,
transmutam-se a
partir de uma combinao mtua.
Como aplicao, iremos agora calcular, usando as equaes de transformao para
os campos E
,
e B
,
, o campo gerado por uma carga em MRU. Definimos o ref. S como o
referencial prprio da carga, de modo que, vista pelo ref. S, a carga possui velocidade
( ) ,0,0 v u u = =
, ,
, tal como ilustrado na Fig. 5. Como no ref. S, por definio, a carga est em
repouso, no h motivo para supor qualquer modificao na distribuio esfericamente
simtrica das linhas do campo neste referencial:

Figura 17: Linhas de campo eltrico produzido pela carga no ref. S

Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)
263
Vemos assim que o campo ' E
,
possui simetria esfrica (apresenta a mesma intensidade em
qualquer ponto afastado da carga por uma distncia ' r
,
constante, independente da direo
de ' r
,
); enquanto isso neste mesmo referencial, o campo magntico ' B
,
nulo:


Figura 18: Campo eltrico no ref. S.
Desta forma, ' E
,
e ' B
,
so dados pelas equaes:

3
0
'
4
q r
E
r

=

,
,
, ' 0 B =
, ,
.
(8.5.38)
Usando-se as transformaes relativsticas para o campo magntico e eltrico,
temos:
0
x
B = , ( )
2
'
y z
u
B u E
c
= , ( )
2
'
z y
u
B u E
c
= . (8.5.39)
'
x x
E E = , ( ) '
y y
E u E = , ( ) '
z z
E u E = . (8.5.40)
Apesar de no haver campo magntico no ref. S, h um campo B
,
no-nulo no ref. S.
Como conseqncia, a fora de Lorentz
L
F
,
, mensurada por S, ser constituda por
interaes eltrica e magntica, enquanto que quando mensurada por S, ser constituda
apenas pela interao eltrica.
As componentes do campo eltrico no ref. S so:
( )
3
0
'
'
4
'
x
q x
E
r

= ,
( )
3
0
'
'
4
'
y
q y
E
r

= ,
( )
3
0
'
'
4
'
z
q z
E
r

= . (8.5.41)
Observamos ainda que ' r pode ser escrito como:
( ) ( ) ( )
1
2 2 2
2
' ' ' ' r x y z

= + +

,
(8.5.42)
na qual ' x , ' y e ' z so as coordenadas que definem a localizao do ponto P (no qual ' E
,

mensurado); com o uso das transformaes de Lorentz, a eq. (8.5.42) pode ser reescrita
como:
Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)
264
( )( )
1
2
2 2 2 2
' r u x ut y z

= + +

, (8.5.43)
As eqs. (8.5.43) so reescritas como se segue:

( )( )
3
2 0
2 2 2 2
'
'
4
x
q x
E
u x ut y z

=

+ +

, (8.5.44)

( )( )
3
2 0
2 2 2 2
'
'
4
y
q y
E
u x ut y z

=

+ +

, (8.5.45)

( )( )
3
2 0
2 2 2 2
'
'
4
z
q z
E
u x ut y z

=

+ +

. (8.5.46)
Considerando as equaes acima juntamente com as transformaes de Lorentz para ' x ,
' y e ' z , as eqs. (8.5.44), (8.5.45) e (8.5.46) assumem a forma:

( ) ( )
( )( )
3
2 0
2 2 2 2
4
x
q u x ut
E
u x ut y z

=

+ +

, (8.5.47)


( )
( )( )
3
2 0
2 2 2 2
4
y
q u
y
E
u x ut y z

=

+ +

, (8.5.48)

( )
( )( )
3
2 0
2 2 2 2
4
z
q u
z
E
u x ut y z

=

+ +

, (8.5.49)
Estas so as componentes de E
,
no ref. S. As equaes de transformao dos campos
conduzem a:
0
x
B = ,
2 y z
u
B E
c
= ,
2 z y
u
B E
c
= (8.5.50)
Temos finalmente:

( )
( )( )
3
2 0
2 2 2 2 2
4
y
q u
uz
B
c u x ut y z

=

+ +

, (8.5.51)

( )
( )( )
3
2 0
2 2 2 2 2
4
z
q u
uy
B
c u x ut y z

=

+ +

, (8.5.52)
Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)
265
Estas equaes definem o campo B
,
medido no ref. S. Uma questo importante
saber como este campo (que, no ref. S, radial, diretamente proporcional
( )
2
' r

e
esfericamente simtrico) manifesta-se no ref. S. Para responder esta pergunta, tomamos o
campo eltrico calculado no instante 0 t = ; neste instante, tal campo dado por:

( )
( )
3
2 2 2 2 0
2
4
q u
r
E
u x y z


=
+ +

,
,
. (8.5.53)
Agora, fazemos o ngulo entre r
,
e o versor

i igual , de modo que cos x r = e


2 2 2 2
sin y z r + = ; com isto, tem-se:
( ) ( )( )
2 2 2 2 2 2 2 2
1 sin u x y z r u + + = , de modo
que a eq. (8.5.53) assume a forma conhecida:

( )
( )
2
3
2 2 2 0
2
1
4
1 sin
q r
E
r
r

,
,
. (8.5.54)
A partir da eq. (8.5.54), percebemos que E
,
ainda radial e diretamente proporcional

2
1
r
, porm destitudo de simetria esfrica: pois evidente que o valor de E
,
em uma dada
direo depende do ngulo , ou seja, do ngulo entre esta direo e a velocidade relativa.
Uma maneira simples de entender esta distoro atravs das transformaes do campo:
enquanto a componente de E
,
longitudinal ao movimento da carga-fonte no sofre nenhuma
alterao, as componentes ortogonais este movimento transmutam-se de forma a
tornarem-se to mais intensas no ref. S quanto maior o fator de Lorentz. Este fato revela
que uma mudana entre referenciais altera a distribuio das linhas do campo eltrico:
enquanto a disposio destas no referencial prprio simetricamente esfrica, no ref. S a
distribuio mais concentrada nas direes ortogonais v
,
.

Figura 19: Linhas de campo eltrico geradas pela carga na perspectiva do ref. S

Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)
266

8.6 Transformaes relativsticas para o potencial escalar e vetor

Uma outra aplicao interessante do poderio da formulao dos 4-vetores
mostrar que as transformaes dos potenciais escalar e vetorial podem ser facilmente
obtidas partindo-se da transformao geral do 4-vetor A

, definido na forma:
0
( , ) A A A

=
,
. (8.6.1)
Tal 4-potencial obedece a seguinte equao tensorial, 4 / A J c

= , onde o smbolo

= denota o operador D Alambertiano. Conhecendo-se o 4-vetor corrente,


( , ) J c j

=
,
, fcil perceber que esta equao tensorial congrega duas equaes de onda
conhecidas:

0
4 A = , (8.6.2)
4 / A j c =
, ,
. (8.6.3)

A equao (8.6.1) na verdade contm quatro equaes, uma para cada componente do 4-
vetor A

.
As transformaes relativsticas dos potenciais escalar e vetor podem ser obtidas
facilmente a partir das transformaes gerais de um 4-vetor A A


= , onde / x x


=
um elemento da matriz (de transformao de coordenadas) de Lorentz j conhecida.
Usando resultados prvios, obtemos:
[ ]
0 0
v/
x
A A cA = , (8.6.4)
[ ]
x
A v/
x
A c = , (8.6.5)
y
A
y
A = , (8.6.6)

z
A
z
A = , (8.6.7)
onde
2 2
1/ 1 v /c = o fator de Lorentz e v
,
a velocidade entre os dois referenciais
inerciais considerados.
A partir das transformaes do 4-potencial, podemos obter as transformaes
dos campos E
,
e B
,
. Primeiramente consideramos a componente-x do campo eltrico, que
no sistema S, escreve-se na forma:
0
( ) 1/ ( / )
x x x
E A c A t = . Considerando que
( )
2
/ ' / v/ ( / ) x x c t = + , resulta:
Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)
267
[ ] [ ]
2
0 0
v/ v/ v v/
x x x
E c A A c A A c
x t c t x



= + +



. (8.6.8)

Simplificando esta expresso, obtemos simplesmente:
x x
E E = . (8.6.9)

Para a componente-y do campo eltrico, no sistema S, temos a forma:
( ) 1/ ( / )
y y y
E c A t = . Sabendo que / ( / v( / )) t t x = + , ento:
[ ] v/ v
y x y
E cA A
y c t x



= +



,
que resulta em:
(v/ )
y y z
E E c B =

. (8.6.10)
Pelo mesmo procedimento, encontramos a transformao para a componente-z
do campo eltrico:
(v/ )
z z y
E E c B = +

. (8.6.11)
interessante ressaltar que o fator 1/ c que surge nas expresses das
componentes y e z do campo eltrico devido o sistema de unidades adotado, no caso o
gaussiano.
As transformaes relativsticas para as componentes do campo magntico,
B A =
, , ,
, podem ser derivadas de maneira anloga. Como exemplo, tomaremos o caso da
componente-y no referencial S:
( )
y x z z x
B A A = ,
implicando em:
( )
2
v/ v/
y z x
B c A A c
x t z


= +




, (8.6.12)
que resulta em:
2
( v/ )
y y z
B B c E = + . (8.6.13)
Procedendo da mesma forma para as outras componentes do campo magntico
B
,
, chegaremos aos seguintes resultados:
x x
B B = , (8.6.14)
2
( v/ )
z z y
B B c E = + . (8.6.14)
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268
Estes resultados confirmam as transformaes relativsticas j obtidas por outros
mtodos, mostrando como o mtodo dos 4-vetores conduz aos mesmos resultados de forma
mais rpida e direta.


































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269


9 FORMULAO COVARIANTE DO CAMPO MAXWELL E TENSOR DO CAMPO
ELETROMAGNTICO

Introduo

Um dos aspectos fundamentais da teoria eletromagntica de Maxwell a sua
invarincia (covarincia) perante as transformaes de Lorentz. Tal propriedade advm da
invarincia das equaes de Maxwell sob as transformaes de Lorentz. Este fato garante a
existncia do princpio da relatividade para o eletromagnetismo e foi um dos pontos de
partida de Einstein para construo da sua teoria da relatividade. A invarincia das
equaes de Maxwell permite antever que a teoria de Maxwell admite uma formulao
tensorial em que a sua covarincia aparea de forma explcita e manifesta. Neste captulo,
estudaremos a formulao tensorial para o campo eletromagntico, em termos de equaes
tensoriais que exibem a mesma forma em todos os referenciais ou sistemas de
coordenadas. Neste nterim, as diversas propriedades deste campo so lidas numa
linguagem totalmente tensorial, onde as prprias equaes de Maxwell so expostas na
forma tensorial. O elemento-chave desta descrio o 4-potencial
0
( , ) A A A

=
,
, 4-vetor que
congrega o potencial escalar (
0
A ) e o potencial vetor ( A
,
), em termos do qual definido o
tensor do campo eletromagntico, F

. Outro 4-vetor de grande utilidade a 4-corrente,


( , ) J c j

=
,
, que congrega a densidade de carga e densidade de corrente. Na linguagem
moderna, o campo de Maxwell um campo vetorial relativstico composto por quatro
componentes. Neste captulo, apresentamos a formulao covariante para o
eletromagnetismo, partindo da definio do tensor do campo eletromagntico, e as
equaes de Maxwell na forma tensorial.

Tensor do Campo eletromagntico

Sabendo-se que a teoria de Maxwell covariante perante as transformaes de
Lorentz, nada mais natural que buscar verses tensoriais que permitam escrever as
equaes de Maxwell e toda sua teoria em uma forma manifestamente covariante, ou seja,
uma formulao tensorial para tais equaes. Para isso, faz-se necessrio a definio de
um novo tensor para o campo eletromagntico. O tensor que congrega todas as
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270
componentes do campo eletromagntico um tensor de segunda ordem (apresenta dois
ndices), denominado de tensor do campo eletromagntico, F

, definido na forma:
F A A

= , (9.1)
na qual A

o 4-potencial e

o operador derivada 4-dimensional, ( , )


t i
= e
( , )
t i

= . Aqui, estamos usando a mtrica



( , ) g

= + . Uma vez que todo tensor
pode ser representado como uma matriz, escreve-se a matriz que representa F

:

00 01 02 03
10 11 12 13
4 4
20 21 22 23
30 31 32 33
F F F F
F F F F
F
F F F F
F F F F





=




, (9.2)
Os ndices e assumem valores de 0 a 4, especificando assim um total de 4 4 16 =
elementos, que podem ser diretamente calculados a partir da definio (9.1). Analisando a
eq. (9.1), observamos uma propriedade particular do tensor F

: a sua anti-simetria, que


advm diretamente da definio:

( )
F A A A A F

= = = . (9.3)
Esta anti-simetria leva imediatamente ao anulamento dos elementos da diagonal principal:
0 F A A

= = , (9.4)
e ao fato deste tensor possuir apenas 6 elementos independentes, com os quais o mesmo
est totalmente especificado. Devemos lembrar que este nmero coincide com o nmero
total de componentes do campo eltrico e campo magntico. Para calcular as componentes
deste tensor, partimos da definio do 4-potencial,
0
( , ) A A cA

=
,
, lembrando-se que:
0
1
t
E A A
c
=
, , ,
, B A =
, , ,
(9.5)
Partindo da definio, podemos calcular as componentes
0i
F :
( )
0 0 0 0 0
i
i i i
i i i i t
F A A A A A E = = = = , (9.6)
na qual foi usada tambm a eq. (9.5). Dada a anti-simetria deste tensor, temos:
0
i
i
F E = .

Deste resultado, observamos que as componentes do campo eltrico identificam-se com
as componentes
0i
F do tensor do campo eletromagntico. Porm, resta calcular
componentes
ij
F , para as quais j tambm est associado s componentes espaciais.
( )
i j
ij i j j i j i
F c A c A c A A = = . (9.7)
Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)
271
A partir da eq. (6.09), tm-se:

( )
1 2
12 2 1
( )
y x x y x y y x z
F A A c A c A c A A cB = = = = ,
(9.8)
( )
1 3
13 3 1 z x x z z x x z y
F A A c A c A c A A cB = = = = , (9.9)

( )
2 3
23 3 2 z y y z y z z y x
F A A c A c A c A A cB = = = = . (9.10)
Este mesmo resultado pode ser obtido considerando que
k kij i j
B A = a
componente-k (covariante) do vetor B. Multiplicando
ij
F pelo smbolo de Levi-civita 3-
dimensional,
kij
, obtemos: ( ) 2
kij ij kij i j j i kij i j
F A A A = = . Vemos assim que vale a
seguinte relao entre a componente
k
B e o tensor
ij
F dada por
1
2
k kij ij
B F = . Podemos
tambm expressar as componentes do tensor,
ij
F , em termos das componentes
i
B . Para
isto, fazemos o produto
kmn k
B , escrito como
1
2
kmn k kij kmn ij
B F = e usando a identidade
( )
kmn kij im jn in jm
= , temos:
1
( )
2
kmn k im jn in jm ij
B F = , o que nos leva a
1
( )
2
kmn k mn nm mn
B F F F = = , e finalmente a:
mn mnk k
F c B = (9.11)

Usando a conveno de valores do smbolo de Levi-Civita, fcil constatar que a Eq. (9.11)
reproduz os resultados (9.8, 9.9, 9.10).

Com estes resultados, o tensor F

pode ser inteiramente escrito:



4 4
0
0
0
0
x y z
x z y
y z x
z y x
E E E
E cB cB
F
E cB cB
E cB cB






=







, (9.12)
Vemos assim que o setor
0i
F congrega as componentes do campo eltrico, enquanto as
componentes
ij
F

correspondem ao setor magntico do tensor. Dado que este tensor
constitudo pelas componentes dos campos eltrico e magntico, as equaes de Maxwell,
em sua forma tensorial, sero obviamente escritas em termos do mesmo.
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272
Uma vez definido o tensor do campo eletromagntico em sua forma covariante,
instrutivo defini-lo agora em forma contravariante
( )
F

, o que feito a partir da equao


tensorial:
F g g F

= , (9.13)
Onde o tensor mtrico desempenha o papel de elevao dos ndices de F

; substituindo a
definio (9.1) na eq. (9.13), obtm-se:

( )
F g g A A


= , (9.14)
Efetuando a operao tensorial de elevao de ndices, obtemos:
F A A

= . (9.15)
Esta a forma contravariante do tensor do campo eletromagntico. Tal como F

, o tensor
F

anti-simtrico, e tambm possui uma representao matricial composta por 16


elementos, quatro dos quais nulos e apenas 6 independentes (devido anti-simetria). Estes
elementos podem ser calculados diretamente a partir da eq. (9.15): neste caso, pode-se
seguir um procedimento similar ao que levou matriz (9.12). Outro mtodo de obteno
destes elementos atravs do uso do tensor mtrico, ( ) 1, 1, 1, 1 g diag

= , na Eq.
(9.13). Obtemos assim:

0 00
0 0
i ii i
i i
F g g F F E = = = , (9.16)

0 00
0 0
i ii i
i i
F g g F F E = = = , (9.17)

( )
ij ii jj
ij ij ij
F g g F F F = = = . (9.18)
Realizando este mesmo procedimento para todas as componentes de F

, escreve-se a
matriz
4 4
F



na forma:

4 4
0
0
0
0
x y z
x z y
y z x
z y x
E E E
E cB cB
F
E cB cB
E cB cB


, (9.19)
que exibe, em relao matriz
4 4
F




, apenas as componentes eltricas invertidas.
Podemos resumir nossos resultados na seguinte forma:
0 0
0 0
i i i
i i
F F F F E = = = = , (9.20)
mn nm
mn nm mnk k
F F F F c B = = = = . (9.21)

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273
Inicie-se agora a busca por equaes de Maxwell escritas na forma tensorial.
Mostrarmos que tais equaes so dados por:

0
1
F J
c

= , (9.22)
0 F F F

+ + = . (9.23)

Iniciamos com a equao F J

= . Fixando o valor de 0 = e efetivando a soma de


Einstein sobre o ndice , esta equao fornece:
0 0
, F J

= que ao ser desenvolvido:



00 0 0 0
0
0 0 0
1 1
, ,
i i i
i i i
F F J F c E
c c


+ = = =

0
E

=
, ,
- . (9.24A)
Esta a lei de Gauss, uma das equaes de Maxwell no-homogneas. Tomando agora
1 = , temos
1
0
1
i
F J
c

= . Efetivando a soma de Einstein


:
01 11 21 31 1
0 1 2 3
0
1
F F F F J
c
+ + + = .
Substituindo as componentes o tensor F

, tem-se:
( )
x t x
x
H j D = + . (9.24B)
Esta ltima equao justamente a componente-x da lei de Ampre. Seguindo um
procedimento anlogo para 2 = e 3 = ,obtemos:

( )
y t y
y
H j D = +
, , , ,
. (9.25)
( )
z t z
z
H j D = + , (9.26)
As eqs. (9.24), (9.25) e (9.26) so componentes da lei de Ampre em sua notao vetorial:

t
H j D = +
, , , ,
, (9.27)
Verificamos assim que a equao tensorial (9.22) corresponde s leis de Gauss e de
Ampre.
interessante buscar agora uma verso tensorial para as equaes de Maxwell
homogneas. Devemos agora mostrar que a eq. (9.23) corresponde s equaes de
Maxwell homogneas. Para isto, substitumos na mesma 0 = , 2 = e 3 = , o que leva
a:
( )
2 30 3 02 0 23
1
0, 0, 0,
y z z y t x y z z y t x
F F F E E cB E E B
c
+ + = + = + =
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274
( ) 0
t x
x
E B + = , (9.28)
Esta a componente-x da lei de Faraday. Substituindo-se 0 = , 1 = e 3 = na eq.
(9.23), obtemos:
( )
1 30 3 01 0 13
1
0, 0, 0
x z z x t y z x x z t y
F F F E E cB E E B
c
+ + = + + = + =

( )
0
t y
y
E B + =
, , ,
, (9.29)
Esta a componente-y da lei de Faraday. Analogamente, fixando 0 = , 1 = e 2 = , a
partir da eq. (6.27), obtm-se:

( )
0
t z
z
E B + =
, , ,
. (930)
Como feito anteriormente, as eqs. (9.28), (9.29) e (9.30), equivalem a:
0
t
E B + =
, , ,
, (9.31)
que a forma diferencial da lei de Faraday. Finalmente, atribuindo os valores 1,2 e 3 aos
ndices , e (em qualquer ordem), a eq. (9.23) resulta em:

( )
1 23 2 31 3 12
0, 0, 0,
x x y y z z x x y y z z
F F F c B c B c B c B B B + + = = + + =
0 B =
, ,
- , (9.32)
que lei de Gauss para o campo magntico (equao de Maxwell que acusa a inexistncia
de monoplos magnticos).
Observamos assim que a eq. (9.23) a equao tensorial que resume as duas
equaes de Maxwell homogneas. Deste modo, confirmamos que as eqs. (9.22) e (9.23
so as verses manifestamente covariantes das equaes de Maxwell.
Vale observar que as eqs. (9.22) e (9.23) esto escritas em termos das formas
covariante e contravariante do tensor do campo eletromagntico, respectivamente. Porm,
importante notar que as equaes de Maxwell podem ser escritas a partir de ambas as
formas (covariante e contravariante) deste tensor. Isto feito atravs das operaes de
elevao e abaixamento de ndice, as quais devem ser realizadas independentemente para
cada um dos ndices carregados por um tensor. A partir da eq. (9.22), escrevemos:
0 0
1 1
, , F J g g F J
c c



= =
0
1
g g F J
c

= ,
a qual conduz imediatamente a:
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275
0
1
F J
c

= ,
uma vez que vale a relao
83
seguinte:

1
g g


=

. (9.33)

Note-se que a contrao do ndice deve ser mantida, de modo que a conveno da soma
sobre este ndice seja ainda vlida. A partir da eq. (9.33), tm-se ainda que:
0
1
g F g J
c

= ,
e, uma vez que os g

aqui presentes figuram como elementos de matrizes, pode-se fazer:


0 0
1 1
0, 0, g F g J g F J
c c




= =




0
1
F J
c

= , (9.34)
que a primeira equao tensorial de Maxwell-Lorentz, agora escrita em termos da forma
covariante do tensor do campo eletromagntico. De maneira similar, a partir da eq. (9.23),
temos:
0, 0, F F F g g g F g g g F g g g F


+ + = + + =
0, g g g F F F


+ + =


0 F F F

+ + = , (9.35)
que a segunda equao tensorial de Maxwell-Lorentz, agora escrita na sua forma
contravariante. Esta equao pode tambm ser apresentada como:
0 F F F


+ + = . (9.36)
Podemos ainda, a partir de F

, extrair alguns resultados interessantes como, por


exemplo, as equaes de transformao para os campos E
,
e B
,
. Para isto, necessrio
conhecer como o prprio F

se comporta perante rotaes no espao de Minkowski, que


representam as transformaes de Lorentz.
A definio (9.1), por se tratar de uma equao completamente tensorial, assume a
mesma forma em qualquer referencial inercial. No ref. S tem a forma:
F A A

= , (9.37)

83
Esta relao advm da que envolve a representao matricial do tensor mtrico:
4 4
4 4 4 4
g g I



=

, e do fato de a mtrica ser um tensor diagonal
( )
(1, 1, 1, 1) g diag

= .
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276
A partir da qual definida a matriz que representa o tensor F

:

4 4
0 ' ' '
' 0 ' '
' ' 0 '
' ' ' 0
x y z
x z y
y z x
z y x
E E E
E cB cB
F
E cB cB
E cB cB






=







. (9.38)
Como j visto, o 4-potencial de Lorentz A

e o operador derivada 4-dimensional


comportam-se, ante rotaes no espao de Minkowski, segundo as equaes:

A A


= ,


= . Substituindo estas equaes na eq. (9.37):
F A A


= , (9.39)

( )
F A A


= , (9.40)
na qual

so elementos da matriz de Lorentz:



( ) ( )
( ) ( )
0 0 0 0
2 3 0 1
1 1 1 1
0 1 2 3
2 2 2 2
4 4
0 1 2 3
3 3 3 3
0 1 2 3
0 0
0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
u
u u
c
u
u u
c









= =










. (9.41)
Da eq. (9.40), obtemos diretamente:
F F


= , (9.42)
que a expresso que descreve como as componentes de F

devem transmutar-se ante


uma mudana de referencial inercial. Este resultado pode ser usado para rederivar as
transformaes de campo. Tomando de incio, 0 = e 1 = , a eq. (9.42) pode ser escrita
como:

01 0 1
F F

= . (9.43)
Efetivando agora a soma de Einstein primeiramente sobre , obtemos:

0 1 2 3
01 0 1 2 3 0 1 0 1 0 1 0 1
F F F F F


= + + + , (9.44)
Efetivando agora a soma de Einstein sobre o ndice , resulta em:

0 0 1 0 0 1 1 1 0 2
01 00 10 01 11 02 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
F F F F F F = + + + + +

1 2 0 3 1 3
12 03 13 0 1 0 1 0 1
F F F + + + .
Eliminando os termos nulos, obtemos:

( )
1 0 0 1
01 10 0 1 0 1
F F = , (9.45)
Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)
277
Substituindo os elementos da matriz de Lorentz, temos:
( ) ( ) ( ) ( )
2 2
2 2 2
2 2
' 1
x x x
u u
E u u E u E
c c


= =



'
x x
E E = . (9.46)
Esta justamente a equao de transformao para a componente-x do campo eltrico.
Seguindo um procedimento anlogo, fixando os valores 0 = e 2 = , a eq. (9.42)
particularizada para a componente
02
F :

02 0 2
F F

= (9.47)
Ao realizar a soma de Einstein sobre o ndice , temos
0 1 2 3 0 1
02 0 1 2 3 02 0 1 0 2 0 2 0 2 0 2 0 2 0 2
F F F F F F F F


= + + + = + . (9.48)
Implementando agora a soma Einstein sobre ,

0 0 1 0 0 1 1 1 0 2
02 00 10 01 11 02 0 2 0 2 0 2 0 2 0 2
F F F F F F = + + + + +

1 2 0 3 1 3
12 03 13 0 2 0 2 0 2
F F F + + + ,
eliminando os termos nulos:

0 2 1 2
02 02 12 0 2 0 2
F F F = + , (9.49)
Esta equao pode ser reescrita na forma:
( ) ( ) ( ) '
y y z
u
E u E u cB
c
= + ,
( )( )
'
y y z
E u E uB = . (9.50)
Essa a equao de transformao para a componente-y do campo eltrico.
Seguindo o mesmo procedimento para as outras componentes do tensor
eletromagntico, chegamos a:
( ) ( )( )
3 0 1
03 03 13 3 0 0
'
z z y
F F F E u E uB = + = + , (9.51)

3 2
32 32 3 2
'
x x
F F B B = = (9.52)

( ) ( )
3 0 1
13 03 13 3 1 1 2
'
y y z
u
F F F B u B E
c


= + = +


, (9.53)

( ) ( )
2 0 1
21 2 20 21 1 1 2
'
z z y
u
F F F B u B E
c


= + =


. (9.54)
Este procedimento fornece as transformaes relativsticas para os campos E
,
e B
,

partindo da transformao do tensor F

, sendo obtida uma transformao por componente


de cada vez. instrutivo evidenciar que tais equaes de transformao podem ser obtidas
de forma conjunta e simultnea, tratando a eq. (9.42) como uma equao matricial:
Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)
278

[ ] [ ] [ ]
T
F F


=

, (9.55)
na qual todas as matrizes envolvidas so do tipo 4 4 . Expondo os elementos que
compem as matrizes da eq. (9.55), temos:
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
0 0 0 0
0 ' ' ' 0
' 0 ' ' 0
0 0 0 0
' ' 0 ' 0
0 0 1 0 0 0 1 0
' ' ' 0 0
0 0 0 1 0 0 0 1
x y z x y z
x z y x z y
y z x y z x
z y x z y x
u u
u u u u
E E E E E E
c c
E cB cB E cB cB u u
u u u u
c c E cB cB E cB cB
E cB cB E cB cB










=










,
(9.56)
que h de resultar em:
( )( ) ( )( )
( ) ( )
( )( ) ( )
( )( ) ( )
2 2
2
2
0
0 ' ' '
0
' 0 ' '
' ' 0 '
0
' ' ' 0
0
x y z z y
x y z
x z y y z
x z y
y z x
y z z y x
z y x
z y y z x
E u E uB u E uB
u u
E E E
E c u B E c u B E
c c
E cB cB
u
E cB cB
u E uB c u B E cB
c
E cB cB
u
u E uB c u B E cB
c





+



+





=









+ +

,
(9.57)
que, atravs da igualdade entre matrizes, evidencia as equaes de transformao para os
campos eltrico e magntico. A principal vantagem da abordagem matricial fornecer todas
estas equaes de transformao de uma nica vez.

O tensor dual do campo eletromagntico

O tensor dual do campo eletromagntico obtido a partir de F

, sendo definido na
forma:

*
1
2
F F


= , (9.58)
na qual

o smbolo de Levi-Civita 4-dimensional.


possvel definir-se uma representao matricial para
*
F

: tal como as matrizes do


tensor F

, a matriz
*
F



h de possuir 4 4 16 = elementos. Tais elementos podem ser
obtidos atravs de dois mtodos distintos: o primeiro consiste no clculo direto de cada um
destes por vez, o que feito a partir da eq. (9.58) e da matriz (9.19). Para calcular as
componentes do tensor dual, necessrio primeiro conhecer a propriedade de anti-simetria
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279
do smbolo de Levi-Civita 4-dimensional, que adota a conveno
0123
1 = : ante qualquer
permutao de dois de seus ndices, o valor deste smbolo deve trocar de sinal; por
exemplo, so vlidos os seguintes resultados:
0123 1023 1203 1230
1 = = = = ,
0

= , (9.59)
onde a eq. (9.59) advm diretamente da anti-simetria de

. Fixando-se, por exemplo, os


valores 0 = e 1 = na eq. (9.58), obtemos:
( )
* 2 3
01 01 012 013
1 1
2 2
F F F F


= = + ,
Fzendo-se a soma de Einstein sobre o ndice , e suprimindo-se os termos nulos:
( )
* 23 32
01 0123 0132
1
2
F F F = + .
Utilizando a propriedade de anti-simetria de
0123
e do tensor F

, temos:
( )( )
* 23 23 23
01 0123 0123 0123
1
2
F F F F

= + =

,
a qual, a partir de
0123
1 = e da matriz (9.19), resulta em:

*
01 x
F cB = . (9.60)
Similarmente, fixando os valores 3 = e 2 = , a eq. (9.58) resulta em:
*
32 32
1
2
F F

= ,
Pelo mesmo procedimento, chegamos a:
( )( )
* 01 01 01
32 3201 3201 3201
1
2
F F F F

= + =

.
Usando agora
3201
1 = , e
01
x
F E =
,
temos:

*
32 x
F E = . (9.61)
Tendo detalhado o mtodo de clculo, obtemos todas as componentes do tensor
dual:

*
4 4
0
0
0
0
x y z
x z y
y z x
z y x
cB cB cB
cB E E
F
cB E E
cB E E






=







, (9.62)
Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)
280
Aps a construo do tensor dual, vemos que a operao de dualidade que transforma o
tensor F

na sua forma dual, atua sobre o campo eletromagntico atravs das seguintes
relaes:
E cB
, ,
, (9.63)
cB E
, ,
, (9.64)
Deste modo, instrutivo ressaltar que, ante esta operao, o Eletromagnetismo Clssico
no uma teoria invariante. Tal fato pode ser facilmente evidenciado atravs do uso das
equaes de Maxwell; tomamos, por exemplo, a forma diferencial da lei de Gauss:

0
E

=
, ,
. (9.65)
Aplicando a operao (9.63) nesta equao, temos:

0
B

=
, ,
, (9.66)
equao esta estabalece a existncia de monopolos magnticos. Sabemosque a existncia
de monopolos nunca foi verificada, de modo que a eq. (9.66) no verdadeira. Substituindo
agora a relao (9.64) na equao 0 B =
, ,
, obtemos:
0 E =
, ,
,
que nega a existncia de monopolos eltricos. Porm, ao contrrio de monopolos
magnticos, monopolos eltricos existem de forma abundante no universo atual,
invalidando, portanto, esta ltima equao. Percebe-se assim que o eletromagnetismo no
simtrico perante a transformao de dualidade.

Invariantes relativsticos

Outra aplicao envolvendo o tensor F

a construo de invariantes relativsticos


prprios do campo eletromagntico: estas quantidades so amplamente utilizadas para a
predio terica sobre o comportamento deste campo ante uma mudana de referencial
inercial. Ocorre que, a despeito de E
,
e B
,
serem alterados durante uma transformao de
Lorentz, estas quantidades permanecem invariantes sob tais transformaes. Estas
expresses so combinaes algbricas dos campos denominados de invariantes
relativsticos. Uma das maneiras mais diretas de encontrar invariantes de Lorentz de uma
teoria atravs do uso de operaes de contrao tensorial, uma vez que se sabe que toda
contrao tensorial conduz a uma quantidade invariante perante uma rotao especificada.
Deste modo, defina-se o primeiro invariante
1
I do campo eletromagntico como sendo a
contrao do tensor F

consigo prprio, ou seja:


Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)
281

1
1
2
I F F

= . (9.67)
Utilizando a conveno da soma primeiramente sobre o ndice , obtm-se:

( )
0 1 2 3
1 0 1 2 3
1
2
I F F F F F F F F


= + + + ,
Realizando a soma de Einstein sobre os outros ndices, resulta:
00 10 20 30 01 11 21 31 02
1 1 00 10 20 30 01 11 21 31 02
1
(
2
I I F F F F F F F F F F F F F F F F F F = + + + + + + +
12 22 32 03 13 23 33
12 22 32 03 13 23 33
) F F F F F F F F F F F F F F + + + + + + ,
a qual, eliminados os termos nulos, simplifica-se para:
10 20 30 01 21 31 02
1 1 10 20 30 01 21 31 02
1
(
2
I I F F F F F F F F F F F F F F = + + + + +
12 32 03 13 23
12 32 03 13 23
) F F F F F F F F F F + + + + .
Substituindo-se as componentes do tensor do campo eletromagntico, esta ltima equao
toma a forma:
( )
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
2
1
2
x y z x z y y z x z y x
I E E E E c B c B E c B c B E c B c B = + + + + + + ,
Reagrupando os termos, encontramos:
( )
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
2
1
2
x x y y z z x x y y z z
I c B c B c B c B c B c B E E E E E E = + + + + +
( ) ( ) ( ) ( )
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
1
1
2 2
2
x y z x y z x y z x y z
I c B B B E E E c B B B E E E

= + + + + = + + + +

,
que equivale a:

2 2 2
1
I c B E =
, ,
. (9.68)
possvel demonstrar, via equaes de transformao para E
,
e B
,
, que a eq. (9.68)
uma expresso covariante; para isso, substitumos as transformaes relativsticas dos
campos na Eq. (9.68):
( ) ( )
2 2
2 ' 2
1 2 2
' ' ' '
x y z z y
u u
I c B u B E u B E
c c



= + + +






( )( ) ( )( )
{ }
2 2
' 2
' ' ' '
x y z z y
E u E uB u E uB

+ + +


( ) ( ) ( )
2
2 ' 2 2 ' 2 2 2 ' 2
1 2 2
2 ' '
x y y z z
u u
I c B u B u B E u E
c c


= + + +


Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)
282
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) {
2
2 ' 2 2 2 ' 2 2 ' 2 2
2 2
2 ' ' ' 2 ' '
z z y y x y z y
u u
u B u B E u E E u E u uB E
c c


+ + + + + +


( ) ( ) ( ) ( ) }
2 2 ' 2 2 ' 2 2 2 2 ' 2
2 ' '
z z y z y
u u B u E u uB E u u B + + + ,
Reagrupando e simplificando convenientemente os termos, obtemos:
( ) ( ) ( )
2 2 2
2 ' 2 2 2 ' 2 2 2 ' 2 ' 2 2 ' 2
1 2 2 2
1 1 1
x y z x y
u u u
I c B c u B c u B E u E
c c c


= + +



( )
2
2 ' 2
2
1
z
u
u E
c





,
Usando ( )
2
2
2
1 1
u
u
c


=


, finalmente encontramos:

2 2 2
1
' ' I c B E =
, ,
, (9.69)
que equivale ao invariante
1
I no ref. S. Este um resultado esperado, uma vez que
1
I
dado por uma contrao tensorial. Por ser um invariante relativstico, uma vez definido o
valor de
1
I em um dado referencial inercial, este valor ter que ser igual em todos os outros
referenciais inerciais; tal propriedade bastante til no entendimento sobre como o campo
eletromagntico percebido por diferentes referenciais inerciais. Considere, por exemplo, o
ref. S como o referencial prprio de uma carga q : neste referencial, com j tratado, o campo
puramente eltrico ( 0 E
,
e 0 B =
,
), de modo que a eq. (9.69) fornece:

1
0 I < . (9.70)
Assim, em qualquer outro referencial inercial S, deve valer:

1
' 0 I < . (9.71)
Consequentemente, no pode haver referencial inercial no qual o campo se manifeste como
puramente magntico ( ' 0 E =
,
e ' 0 B
,
), uma vez que isto implicaria em
1
' 0 I > , em clara
contradio eq. (9.71).
Ressalte-se que
1
I envolve exclusivamente as normas dos vetores E
,
e B
,
, no
fazendo nenhuma referncia direo relativa entre estes vetores. Pode ento ser definido
um outro invariante do campo eletromagntico,

2
I , que seja sensvel a direo entre os
campos. Este invariante dado por:

*
2
1
4
I F F
c

= , (9.72)
Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)
283
onde
*
F

o tensor dual do campo eletromagntico. Partindo-se do conhecimento do


tensor dual,
*
F

, podemos atravs da efetivao da soma de Einstein sobre os ndices e


, respectivamente, reescrever a eq. (9.72) explicitamente em termos dos campos eltrico e
magntico:
( ) ( )
2
1
4 4 4 ,
4
x x y y z z x x y y z z
I cB E cB E cB E B E B E B E
c
= = + +

2
I B E =
, ,
- . (9.73)
O invariante
2
I , definido como o produto escalar entre os campos E
,
e B
,
,
complementa as informaes extradas do invariante
1
I , uma vez que contm a orientao
relativa entre os campos eltrico e magntico. Antes da exemplificao do uso de
2
I ,
instrutivo demonstrar explicitamente, via equaes de transformao dos campos E
,
e B
,
, a
covarincia deste invariante:
( ) ( ) ( ) ( )
2 2
2 2 2
' ' ' ' ' ' ' ' ' '
x x y z y z z y z y
u u
I B E B E u B E E uB u B E E uB
c c


= = + + + +


, ,
- .
Efetuando simplificaes, escrevemos:
( ) ( )
2 2
2 2
2 2 2
' ' 1 ' ' 1 ' '
x x y y z z
u u
I B E u B E u B E
c c


= + +


,
que se reduz diretamente a:

2
' ' I B E =
, ,
- . (9.74)
Um exemplo ilustrativo de como
1
I e
2
I devem ser utilizados, dado a seguir:
considere que, em um dado referencial inercial S, o campo seja puramente magntico, de
modo que as eqs. (9.69) e (9.74) resultam em:

1
0 I > , (9.75)

2
0 I = . (9.76)
A eq. (9.75) impede a existncia de um campo puramente eltrico em qualquer outro
referencial inercial S (dando, porm, margem existncia de um campo eletromagntico
completo); a eq. (9.76) por sua vez, afirma que, no ref. S, o campo h de apresentar suas
componentes eltrica ' E
,
e magntica ' B
,
mutuamente ortogonais. Analogamente, se
no ref. S valem as expresses:


1
0 I < , (9.77)

2
0 I = , (9.78)
Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)
284
podemos concluir que, no ref. S, o campo no pode se manifestar como puramente
magntico, sendo os campos ' E
,
e ' B
,
mutuamente ortogonais.

Outro aspecto relevante referente simetria de gauge padro: as operaes
pertencentes esta simetria, apesar de alterarem os potenciais escalar e vetor A
,
, no
alteram os campos eltrico E
,
e magntico B
,
, mantendo, assim, inalteradas as prprias
equaes de Maxwell e a dinmica do sistema eletromagntico. A forma tensorial das
transformaes de gauge padro :
' A A

= , (9.79)
sendo uma funo escalar. Para mostrar que as equaes de Maxwell permanecem
invariantes perante esta transformao, basta mostrar que o tensor F

no modificado.
Para tanto, escreve-se o tensor gauge-transformado:
' ' ' F A A

= (9.80)
Aplicando a transformao (9.79) sobre a definio (9.80), obtemos:
( ) ( )
' ' , F A A A A

= =
' , F A A

= +
' F F

= , (9.81)
o que demonstra tal invarincia.
possvel ainda, a partir de F

, obter as verses tensoriais das equaes de onda


que devem ser satisfeitas pelos potenciais e A
,
. Para tanto, considere-se a primeira
equao tensorial de Maxwell, eq. (9.22), com o tensor do campo escrito conforme sua
definio usual:
( )
0
1
, A A J
c

=
0 0
1 1
, , A A A A
c c



= =

0
1
A
c

= , (9.82)
na qual utilizou-se a verso tensorial da condio de Lorentz:
0 A

= .
Como j tratado no captulo que versa sobre o tensor potencial de Lorentz, A

, a
partir da eq. (6.84) pode-se obter as equaes de onda no-homogneas que devem ser
satisfeitas pelos potenciais de Lorentz, e A
,
.
Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)
285
Outro importante resultado que advm da manipulao de F

a equao tensorial
da continuidade; para tanto, deixe-se aplicar sobre a eq. (9.22) o operador

:

0
1
F J
c

= , (9.83)
a qual se anula devido anti-simetria do tensor F

. Isto pode ser demonstrado


explicitamente tomando apenas o lado esquerdo da equao anterior:
( ) ( ) ( )
0 A A A A


= = ,
Resultado este que sempre nulo independentemente do valor A

. Isto conduz a:
0 J

= , (9.84)
que a verso tensorial da equao de continuidade. Desenvolvendo em componentes,
encontramos:
( )
0
0
1
0 , 0, 0
i
i t t
J J c j j
c
+ = + = + =
, , , ,
- - . (9.85)
Finalmente, admitimos por hiptese a validade da equao:

*
0 F

= , (9.86)
denominada de identidade de Bianchi, na qual
*
F

pode ser escrito na forma:

* *
F g g F

= , (9.87)
a qual resulta em:

*0 00 * *
0 0
i ii
i i
F g g F F = = , (9.88)

* 0 00 * *
0 0
i ii
i i
F g g F F = = , (9.89)

* * * ij ii jj
ij ij
F g g F F = = . (9.90)
A partir das quais obtm-se a matriz
*
4 4
F



:

*
4 4
0
0
0
0
x y z
x z y
y z x
z y x
cB cB cB
cB E E
F
cB E E
cB E E


, (9.91)
que explicita todas as componentes de
*
F

.
Na eq. (9.86), o valor do ndice deve se fixado e a soma de Einstein deve ser
efetivada sobre o ndice . Tome-se, por exemplo, 0 = , de modo que a eq. (9.86) possa
ser reescrita como:

* 0
0 F

= , (9.92)
Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)
286
a qual pode ser reescrita como:

*00 *10 *20 *30 *10 *20 *30
0 1 2 3 1 2 3
0 0 F F F F F F F + + + = + + = . (9.93)
Substituindo convenientemente os valores provenientes da matriz (9.91), esta ltima resulta
em:
( ) ( ) ( ) 0, 0
x x y y z z
cB cB cB B + + = =
, ,
- .
Fixando, agora, 1 = na eq. (9.86), e efetivando a soma de Einstein sobre ,
obtemos:

* 1 *01 *21 *31
0 2 3
0, 0 F F F F

= + + = , (9.94)
a qual resulta em:
( ) 0
t x
x
E B + = ,
que corresponde componente-x da eq. (9.31).
De modo anlogo, fixando 2 = e 3 = (um valor de cada vez) e efetivando a soma
de Einstein sobre o ndice , a eq. (9.86) conduz :
( ) 0
t y
y
E B + = ,
( ) 0
t z
z
E B + = ,
que correspondem s outras duas componentes da (9.31).
Deste modo, verificamos a possibilidade de expressar a eq. (9.31) tambm a partir
da eq. (9.86). Esta observao leva concluso da equivalncia entre a equao (9.86) e a
eq. (9.23). Esta equivalncia pode ser demonstrada formalmente atravs do formalismo
tensorial.
*
1 1
0
2 2
F F F




= = =


.
Trocando a ordem dos ndices e , obtemos:
0 F


= .
fcil verificar que executar a soma de Einstein sobre os ndices , e equivalente a
escrever:
0 F F F

+ + = ,
para valores de , , fixos, escolhidos em 0 e 3.
Neste estgio, as verses tensoriais das equaes de Maxwell-Lorentz podem ser
reescritas como:
0
1
F J
c

= , e
*
0 F

= .
Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)
287
A primeira resultando nas duas equaes no-homogneas, e a segunda, nas duas
homogneas.
Verifica-se, deste modo, a possibilidade de, a partir de F

, obtermos os principais
resultados do Eletromagnetismo Clssico em uma verso tensorial.


Questes:

1) Um tensor de rank 2 (segunda ordem) dito simtrico se ele permanece invariante perante a
troca dos seus ndices (

E E = ), e anti-simtrico se ocorre mudana de sinal (

E E = ).
(i) Quantas componentes independentes existem no caso do tensor ser simtrico? E anti-
simtrico? (ii) Se

E simtrico, mostre que

E tambm ; o mesmo vale no caso anti-


simtrico? (iii) Se

E simtrico e,

A anti-simtrico, ento mostre que: 0 =

A E ; (iv)
mostre que um tensor qualquer de ordem 2,

T , pode ser escrito como a soma de uma parte


simtrica e outra anti-simtrica:


A S T + = .
2) Seja

E um tensor anti-simtrico, e

J um 4-vetor qualquer, mostre que:

J E J E = e
0 =

J J E .
3) Diferencie grandezas escalares (genricas) de invariantes ou escalares de Lorentz. Na sua
explicao cite como exemplo
2
E
,
,
2
B
,
e
2 2
B E
, ,
, classificando-os como escalares convencionais
ou escalares de Lorentz.
4) Calcule explicitamente o determinante do tensor do campo eletromagntico

F , e diga se esta
grandeza depende do referencial de Lorentz.
5) Considere duas cargas q em movimento retilneo uniforme e paralelo, separadas por uma
distncia d, que forma um ngulo de 90
o
com a direo de deslocamento. Compare a fora de
coulomb experimentada por estas cargas no referencial prprio (S) e no referencial S, que
observa o movimento.
6) Considere um campo eletromagntico que aparece como puramente eltrico em dado referencial
S. (a) Existe algum outro referencial de Lorentz que enxergue este campo como sendo
puramente magntico? Justifique. (b) Existe algum outro referencial de Lorentz para o qual E
,
e B
,
sejam ortogonais? E paralelos? Justifique.
7) Em um dado ref. inercial, E
,
e B
,
so ortogonais. Assim o sero em qualquer outro referencial
inercial? Justifique. possvel encontrar um outro referencial no qual o campo seja puramente
eltrico? E puramente magntico?
Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)
288
8) Em um dado ref. de Lorentz, vale B E = . H algum outro referencial inercial onde o campo seja
puramente eltrico ou magntico?
9) Qual condio deve se impor sobre
2 2
2
E B I
, ,
= e B E I
, ,
.
1
= para que o campo eletromagntico
possa ser puramente eltrico ou puramente magntico para pelo menos um referencial inercial?
10) Sendo a grandeza
2
E E E =
, , ,
- uma quantidade escalar, lcito afirmar que o seu valor mesmo
em qualquer referencial inercial? Explique. E quanto a E B
, ,
- , o que voc tem a dizer?
11) Sendo
1
I E B =
, ,
- e
2 2
2
E B I
, ,
= escalares de Lorentz, responda:
(a) Em um dado ref. de Lorentz, vale B E = . H algum outro referencial inercial onde o campo seja
puramente eltrico ou magntico? Justifique.
(b) Em dado referencial S, vale 0
2
> I e 0
1
= I . Descreva as possveis configuraes dos campos E
e B neste referencial.
(c) Em um dado referencial S, vale 0
1
> I . H algum referencial inercial no qual E
,
e B
,
formem um
ngulo obtuso? Justifique.
(d) Qual condio deve se impor sobre
2
I e
1
I para que o campo eletromagntico possa ser
puramente eltrico em um dado referencial inercial?


Problemas:

1) Mostre que quando o campo eletromagntico puramente eltrico num dado referencial S, num
outro referencial S (com velocidade relativa u), surge um campo magntico dado por:
2
/ ) ( c E u B
,
,
,
= . Mostre tambm que o reverso verdadeiro, ou seja: quando o campo
eletromagntico puramente magntico num dado referencial S, num outro referencial S (com
velocidade relativa u), surge um campo eltrico dado por: ) ( B u E
,
,
,
= . (No Sistema Internacional)
2) Considere uma carga eltrica em movimento retilneo uniforme, com velocidade u relativa ao
referencial S (em repouso). Determine o campo os campos eltrico e magntico relativamente ao
ref. S. Mostre que vale: ) ( E u B
,
,
,
= .
3) Determine a lei de transformao para os seguintes tensores,

T e

P , entre dois
referenciais inerciais. Tais transformaes so tambm vlidas no caso de uma transformao de
coordenadas qualquer (no representativa de uma transformao de Lorentz) ?
4) No referencial S, existe um campo eletrosttico uniforme, dado por x E E
0
=
,
, e um campo
magnetosttico uniforme de mdulo
0
2E , formando um ngulo com o eixo-x, no plano x-y.
Determine a velocidade v
,
de um referencial S no qual os campos E
,
e B
,
sejam paralelos. Discuta
o resultado obtido no limites em que 0 e 2 / , calculando os campos nestas duas
situaes.
Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)
289
5) Considere um sistema hipottico onde se verifica a existncia apenas de monopolos magnticos,
para os quais est definido uma densidade de carga
m
e uma densidade de corrente
m m
v j
,
,
= .
Neste caso o as equaes de Maxwell assumem a seguinte forma:
0
1
;
4 1
; 4 . ; 0 . =

+ = =
t
E
c
B j
c t
B
c
E B E
m m
,
, , ,
,
, , , , , ,

. (a) Mostre que possvel obter uma
equao de continuidade para
m
e
m
j
,
a partir das equaes de Maxwell dadas. (b) Em analogia
ao caso eltrico, mostre que os campos E
,
e B
,
podem ser escritos em termos de dois campos
auxiliares g e G
,
: G E
, , ,
= e
t
G
c g B

+ =
,
,
) / 1 ( . (c) Determine as equaes de onda vlidas para
m
e
m
j
,
, quando se adota a seguinte condio de gauge: 0 ) / )( / 1 ( . = t g c G
, ,
. (d) Exiba os 4-
vetores que permitem uma formulao explicitamente covariante das equaes apresentadas
acima, escrevendo-as nesta forma.

6) Um certo fio condutor de comprimento infinito e seo transversal desprezvel apresenta
densidade de carga linear uniforme
0
q em relao ao referencial S, no qual est em repouso. O
referencial S move-se com velocidade v paralela direo do condutor no sistema do
laboratrio, S. (a) Partindo da lei de Gauss, determine os campos E
,
e B
,
em coordenadas
cilndricas no referencial S; use as transformaes de campos para determin-los no referencial
S. (b) Determine a densidade de carga e corrente nos dois referenciais. (c) Partindo do resultado
do item (b), determine os campos E
,
e B
,
no referencial S, e compare o resultado do item (a).

7) No referencial S, existe um campo eletrosttico uniforme, dado por x E E
0
=
,
, e um campo
magnetosttico uniforme de mdulo
0
3E , formando um ngulo com o eixo-y, no plano x-y. (a)
Determine a velocidade v
,
(mdulo e direo) de um dado referencial S no qual os campos E
,
e
B
,
sejam paralelos. (b) Calcule a velocidade obtida no item anterior no limite em que 0 e
2 / . Estes dois limites so fisicamente aceitveis? Discuta. (Valor: 0,9 + 0,4 pts) . OBS.:
Ao usar unidades do SI, devemos ter: , / 3
0 0
c E B = pois vale: c E B /
, ,
= .

8) Considere um fio condutor infinito, neutro, por onde flui uma corrente eltrica de intensidade I
0
.
Tal condutor est disposto ao longo do eixo-y do referencial S, no qual o condutor est parado.
(a) A densidade de carga lquida no condutor continuar sendo nula para um observador S que se
move ao longo eixo-x com velocidade u (arbitrria)? Explique. Calcule a densidade de carga
lquida no condutor no ref. S. (0,7 pts)
(b) Para o observador S passa a existir campo eltrico ( 0 E ) ? Se 0 ' E , correto afirmar que a
fora de Lorentz sobre a carga q , do ponto de vista deste observador, no nula? Explique.

9) Considere a situao descrita na questo anterior. Suponha agora o condutor por onde flui a
corrente I
0
, esteja disposto ao longo do eixo-z. Suponha tambm que um dado observador S
desloca-se ao longo do eixo-y com velocidade v constante. Calcule explicitamente a fora de
Lorentz F (medida por S) que atua sobre a carga de prova localizada no plano x-y,. (Valor: 1,0
Prof. Manoel M. Ferreira Jr (Uma introduo ao estudo da Teoria da Relatividade Restrita)
290
pts) Dados: Transformaes de campos:
' '
// //
, ( (v ) / ) E E E E B c

= = +
,
,
;
' '
// //
, ( (v ) / ) B B B B E c

= =
,
,
.








REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS:

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1968.
[2] A. Einstein, H. A. Lorentz, H. Weyl, H. Minkowski, "The Principle of Relativity", Dover
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time-matter", Dover Publications, New York, 1952.
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