Elementos de un vector y ejemplos

Existe la necesidad de explicar fenmenos fsicos que no pueden ser descritos con un solo valor, es necesario definir las tres caractersticas mencionadas anteriormente:

Magnitud o mdulo: determina el tamao del vector. Direccin: determina la recta en el espacio en que se ubica el vector. Sentido: determina hacia qu lado de la recta de accin apunta el vector.

Matemticamente hablando, un vector no puede ponerse en correspondencia biunvoca y continua con el conjunto de los nmeros reales, como s es posible hacerlo con las magnitudes escalares (como la temperatura o el tiempo).

Ejemplos
La distancia final entre dos coches que parten de un mismo sitio no puede quedar determinada nicamente por sus velocidades. Si stas son 30 y 40 km/h, al transcurrir una hora la distancia entre los mismos podr ser, entre otras posibilidades:

De 10 km, si los dos coches llevan la misma direccin y mismo sentido. De 70 km, si salen en la misma direccin y sentidos contrarios. De 50 km, si toman direcciones perpendiculares.

Como se puede ver, la distancia recorrida depende tambin de otras cualidades, adems de la velocidad de los coches. Es necesario utilizar un vector, que adems de describir su magnitud (en este caso la velocidad) defina su direccin y sentido.

Representacin grfica y notacin

Representacin grfica

Representacin grfica de dos vectores deslizantes

Se representa como un segmento con direccin y sentido, dibujado como una "flecha". Su largo representa la magnitud, su pendiente la direccin y la "punta de flecha" indica su sentido.

Notacin
En fsica las variables escalares se representan con una letra: a, x, p, etc., y los vectores con una flecha encima: , representndose tambin frecuentemente mediante letras en negrita: . Adems de estas convenciones los vectores unitarios cuyo mdulo es igual a uno son representados frecuentemente con un circunflejo encima, por ejemplo

Componentes de un vector
Las coordenadas o componentes del vector en un sistema de referencia pueden escribirse entre parntesis y separadas con comas: .

Si se desea expresar al vector como combinacin de los vectores, se representar como:

Estas representaciones son equivalentes entre s, y los valores ax, ay, az, se llaman componentes o coordenadas del vector, que salvo que se indique lo contrario consideraremos siempre como nmeros reales. En teora de la relatividad los vectores suelen ser denotados en la notacin abstracta de ndice y los anteriores vectores se representaran mediante:

Vectores como combinacin lineal

Cualquier vector que se considere es siempre una combinacin lineal de un nmero n de vectores unitarios perpendiculares entre s, que forman la base del espacio vectorial en cuestin. Estos vectores unitarios se suelen llamar versores, y en el espacio tridimensional se representan por , , , si bien es tambin usual representarlos como , , ,

siendo el vector unitario segn el eje de la x, el vector unitario en el eje de las y, y en el de las z. En el espacio de dos dimensiones se toman dos de estos versores, que corresponden a los ejes de coordenadas adoptados.

Tipos de vectores
Segn los criterios que se utilicen para determinar la igualdad de dos vectores, pueden distinguirse distintos tipos de los mismos:

Vectores libres: no tienen su extremo inicial -u origen- fijado en ningn punto en particular. Vectores fijos: tienen su extremo inicial -u origen- fijado en algn punto en particular. Vectores equipolentes: son vectores que presentan iguales mdulos, direcciones y sentidos. Vectores deslizantes: son vectores equipolentes que actan sobre una misma recta. Vectores concurrentes: comparten el mismo extremo inicial -u origen-. Vectores unitarios: vectores de mdulo igual a uno. (Vase vector unitario) Vectores opuestos: vectores de distinto sentido, pero igual magnitud y direccin (tambin vectores anti - paralelos)

Operaciones con vectores

Suma de vectores

Suma de vectores Mtodo del paralelogramo Consiste en disponer grficamente los dos vectores de manera que los orgenes de ambos coincidan, completando el resto del paralelogramo con las paralelas a cada uno (ver grfico a la derecha). El resultado de la suma se obtiene partiendo del origen de ambos vectores. Mtodo del tringulo

Consiste en disponer grficamente un vector a continuacin de otro, es decir, el extremo inicial del vector "b" coincide con el extremo final del vector "a". Luego se traza una diagonal que une el inicio del vector "a" con el resto de los extremos Mtodo analtico El resultado de la suma es:

ordenando los componentes:

Pongamos un ejemplo numrico:

el resultado:

agrupando trminos:

esto es:

Resta de vectores
Para restar dos vectores libres U y V se suma U con el opuesto de V, esto es U - V = U + (V). Las componentes del vector resta se obtienen restando las componentes de los vectores. [1]

Producto por un escalar

Producto por un escalar Partiendo de la representacin grfica del vector, sobre la misma lnea de su direccin tomamos tantas veces el mdulo de vector como marque el escalar, que de ser negativo cambia el sentido (ver grfico). Partiendo de un escalar y de un vector , el producto de por es , es el producto de cada una de las coordenadas del vector por el escalar, representando el vector por sus coordenadas:

si lo multiplicamos por el escalar n:

esto es:

Representando el vector como combinacin lineal de los versores:

y multiplicndolo por un escalar n:

esto es:

Hagamos un ejemplo con valores numricos, partimos del vector:

y multiplicamos el vector por 2,5:

esto es:

haciendo las operaciones:

Producto escalar

Producto escalar

Producto vectorial

Producto vectorial

Derivada de un vector
Dado un vector que es funcin de una variable independiente

Podemos calcular la derivada de a respecto de t, para cada una de sus componentes, como si de un escalar se tratara, siendo el vector de las derivadas: .

Para calcular esta derivacin hay que tener en cuenta que los vectores son constantes en mdulo, direccin, y sentido. Cuando se deriva sobre un sistema de referencia en movimiento este punto tiene que ser tenido en cuenta. Veamos un ejemplo de derivacin de un vector, partiendo de una funcin vectorial:

Esta funcin representa una espiral que su eje es el eje z, y de radio 1, en el plano xy, como el de la figura, partamos de la base que sta es la trayectoria de una partcula y la funcin determina el vector de posicin en funcin del tiempo. Si derivamos, tendremos:

Realizando la derivada:

La derivada de la posicin respecto al tiempo, es la velocidad, esta segunda funcin determina el vector velocidad de la partcula en funcin del tiempo, podemos decir:

Este vector velocidad, tiene su origen en el centro de coordenadas, y determina las componentes de la velocidad en cada instante, la velocidad de la partcula es un vector paralelo a este, en el punto donde se encuentra la partcula en ese mismo momento. Si derivsemos de nuevo obtendramos el vector aceleracin, como era fcil de suponer.

Otras operaciones
Mdulo resultante Dados dos vectores y , de mdulos conocidos y que forman el ngulo entre s, se con la siguiente frmula:

puede obtener el mdulo

La deduccin de esta expresin puede consultarse en deduccin del mdulo de la suma. ngulo entre dos vectores

Angulo entre 2 vectores en un plano Para calcular el ngulo entre dos vectores se usa la siguiente frmula:

El cual se puede generalizar a cualquier dimensin con excepcin de los casos superiores A y B:

Cuando se trata algebraicamente en un espacio vectorial el ngulo entre dos vectores est dado por

Siendo

el producto interno definido dentro de dicho espacio vectorial

Hay que tener en cuenta que el ngulo que devuelve esta formula est comprendido entre 0 y 180, no devuelve el signo del ngulo.

Requerimientos fsicos de las magnitudes vectoriales

No cualquier n-tupla de funciones o nmeros reales constituye un vector fsico. Para que una n-tupla represente un vector fsico, los valores numricos de las componentes del mismo medidos por diferentes observadores deben transformarse de acuerdo con ciertas relaciones fijas. En mecnica newtoniana generalmente se utilizan vectores genuinos, llamados a veces vectores polares, junto con pseudovectores, llamados vectores axiales que realmente representan el dual de Hodge de magnitudes tensoriales antisimtricas. El momento angular, el campo magntico y todas las magnitudes que en su definicin usan el producto vectorial son en realidad pseudovectores newtonianos. En teora especial de la relatividad, por ejemplo, slo los vectores tetradimensionales cuyas medidas tomadas por diferentes observadores pueden ser relacionadas mediante alguna transformacin de Lorentz constituyen autnticas magnitudes vectoriales. As las componentes de dos magnitudes vectoriales medidas por dos observadoras y deben relacionarse de acuerdo con la siguiente relacin:

Donde son las componentes de la matriz que da la transformacin de Lorentz. Magnitudes como el momento angular, el campo elctrico o el campo magntico o el de hecho en teora de la relatividad no son magnitudes vectoriales sino tensoriales.

Definicin de vectores
Un vector es todo segmento de recta dirigido en el espacio. Cada vector posee unas caractersticas que son:

Origen
O tambin denominado Punto de aplicacin. Es el punto exacto sobre el que acta el vector.

Mdulo
Es la longitud o tamao del vector. Para hallarla es preciso conocer el origen y el extremo del vector, pues para saber cul es el mdulo del vector, debemos medir desde su origen hasta su extremo.

Direccin
Viene dada por la orientacin en el espacio de la recta que lo contiene.

Sentido
Se indica mediante una punta de flecha situada en el extremo del vector, indicando hacia qu lado de la lnea de accin se dirige el vector. Hay que tener muy en cuenta el sistema de referencia de los vectores, que estar formado por un origen y tres ejes perpendiculares. Este sistema de referencia permite fijar la posicin de un punto cualquiera con exactitud. El sistema de referencia que usaremos, como norma general, es el Sistema de Coordenadas Cartesianas.

Para poder representar cada vector en este sistema de coordenadas cartesianas, haremos uso de tres vectores unitarios. Estos vectores unitarios, son unidimensionales, esto es, tienen

mdulo 1, son perpendiculares entre s y correspondern a cada uno de los ejes del sistema de referencia. Por ello, al eje de las X, le dejaremos corresponder el vector unitario denominado . Del mismo modo, al eje Y, le corresponder el vector unitario Finalmente, al eje Z, le dejaremos corresponder el vector unitario . Por tanto, obtendramos un eje de coordenadas cartesianas de la siguiente forma: o tambin denominado . o tambin denominado o tambin

Magnitudes Escalares
Denominamos Magnitudes Escalares a aquellas en las que las medidas quedan correctamente expresadas por medio de un nmero y la correspondiente unidad. Ejemplo de ello son las siguientes magnitudes, entre otras:

Masa Temperatura Presin Densidad

Magnitudes vectoriales
Las magnitudes vectoriales son magnitudes que para estar determinadas precisan de un valor numrico, una direccin, un sentido y un punto de aplicacin.

Vector
Un vector es la expresin que proporciona la medida de cualquier magnitud vectorial. Podemos considerarlo como un segmento orientado, en el que cabe distinguir:

Un origen o punto de aplicacin: A. Un extremo: B. Una direccin: la de la recta que lo contiene. Un sentido: indicado por la punta de flecha en B. Un mdulo, indicativo de la longitud del segmento AB.

Vectores iguales
Dos vectores son iguales cuando tienen el mismo mdulo y la misma direccin.

Vector libre
Un vector libre queda caracterizado por su mdulo, direccin y sentido. El vector libre es independiente del lugar en el que se encuentra.

Descomponiendo en un sistema de ejes cartesianos

a+b=(axi+ayj+ azk)+(bxi+byj+ bzk)=(ax+bx)i+(ay +by)j+(az+bz)k

Propiedades
Conmutativa: a+b=b+a Asociativa: (a+b)+c=a+(b+c) Elemento Neutro: a+0=a Elemento Simtrico: a+(-a)=a-a=0

Vectores unitarios y componentes de un vector

Cualquier vector puede ser considerado como resultado de la suma de tres vectores, cada uno de ellos en la direccin de uno de los ejes coordenados.

Si consideramos ahora sobre cada eje un vector, aplicado en el origen, cuyo sentido es positivo y cuyo mdulo consideramos como unidad de longitudes, podemos sustituir cada uno de los sumandos de la expresin anterior por el producto de un escalar por el correspondiente vector unidad.

De ese modo,

Los escalares

se denominan componentes del vector y se representan por:

Los vectores son los vectores unitarios y suelen representarse respectivamente por i, j, y k.

Tambin puede representarse de la siguiente forma:

Suma y resta de vectores

La suma de dos vectores libres es otro vector libre que se determina de la siguiente forma: Se sita el punto de aplicacin de uno de ellos sobre el extremo del otro; el vector suma es el vector que tiene su origen en el origen del primero y su extremo en el extremo del segundo. Por tanto, el vector suma de dos vectores coincide con una de las diagonales, la "saliente", del paralelogramo que puede formarse con los vectores que se suman; la otra diagonal representa la resta de dichos vectores.

Para efectuar sumas o restas de tres o ms vectores, el proceso es idntico. Basta con aplicar la propiedad asociativa. Al vector que se obtiene al sumar o restar varios vectores se le denomina resultante.

Suma de Vectores
La suma de los vectores podemos realizarla de dos maneras diferentes, analtica y grficamente.

Procedimiento Grfico
Para sumar dos vectores de manera grfica utilizaremos la denominada Regla del paralelogramo, consistente en trasladar paralelamente los vectores hasta unirlos por el origen, y luego trazar un paralelogramo, del que obtendremos el resultado de la suma, como consecuencia de dibujar la diagonal de ese paralelogramo, como podemos ver en el siguiente dibujo:

Otra manera de expresar la suma de manera grfica es trasladar el segundo vector a sumar de tal manera que el origen de ste, coincida con el extremo del primer vector, y la suma la obtendremos dibujando un vector que vaya desde el origen del primer vector hasta el extremo del segundo, de la siguiente manera:

Hay que tener muy presente lo siguiente: vectores en la misma direccin se suman (tal y como ya hemos visto en la seccin de la suma de vectores), pero vectores con sentidos

opuestos se restan (tal y como se puede ver en el apartado correspondiente a la resta de vectores). A continuacin tenemos un ejemplo de suma y resta de vectores.

Mtodo Algebraico para la Suma de vectores

Dados tres vectores

La expresin correspondiente al vector suma

es:

o bien

siendo, por tanto,

La suma de vectores goza de las siguientes propiedades:

Conmutativa
a+b=b+a

Asociativa
(a + b) + c = a + (b + c)

Elemento neutro o vector 0

a+0=0+a=a

Elemento simtrico u opuesto a'

a + a' = a' + a = 0 a' = -a

Producto de un vector por un escalar

El resultado de multiplicar un escalar k por un vector v, expresado analticamente por kv, es otro vector con las siguientes caractersticas : 1.- Tiene la misma direccin que v. 2.- Su sentido coincide con el de v, si k es un nmero positivo, y es el opuesto, si k es un nmero negativo. 3.- El mdulo es k veces la longitud que representa el mdulo de v. ( Si k es 0 el resultado es el vector nulo). Analticamente, tenemos que multiplicar el escalar por cada una de las coordenadas del vector. Ejemplo : Dado el vector v de componentes : vxi + vyj + vzk, el producto 3 v = 3 vxi + 3 vyj + 3 vzk. La representacin grfica del producto es igual a sumar el vector tantas veces como indica el escalar. Ejemplo :

Propiedades
El producto de un vector por un escalar cumple las siguientes propiedades: 1.- Conmutativa: k v = v k. 2.- Distributiva: k (v + u) = (k v) + (k u). 3.- Elemento Neutro: 1 v = v. 4.- Elemento Simtrico: -1 v = - v.

Producto escalar de dos vectores

El producto escalar de dos vectores, expresado analticamente como r v, se obtiene de la suma de los productos formados por las componentes de uno y otro vector. Es decir, dados dos vectores r y v, expresados en un mismo sistema de coordenadas: r = rxi + ryj + rzk v = vxi + vyj + vzk teniendo en cuenta que el producto escalar de los vectores : ii=jj=kk=1 ij=ik=jk=0 el resultado de multiplicar escalarmente r por v es: r v = rx vx + ry vy+ rz vz Esta operacin no solo nos permite el clculo de la longitud de los segmentos orientados que representan ( sus mdulos ), sino tambin calcular el ngulo que hay entre ellos. Esto es posible, ya que el producto escalar tambin se puede hallar en funcin de sus mdulos y del coseno del ngulo que forman mediante la frmula: r v = |r| |v| cos (r, v)

Propiedades
Conmutativa : r v = v r Distributiva : r ( v + u ) = r v + r u Asociativa : ( k r ) v = k ( r v ) = r ( k v ) siendo k escalar. Adems: 1.- r r = 0 si, y slo s r = 0. 2.- Si r y v <> 0 y r v = 0, esto implica que los vectores son perpendiculares, (cos 90 = 0). 3.- El producto escalar de dos vectores es equivalente a multiplicar escalarmente uno de ellos por el vector proyeccin del otro sobre l. Ejemplo: Proyeccin ortogonal (rv) de r sobre v rv= |r| cos (r, v) -> r v = |v| rv Ejemplo: Calcular el producto escalar de los vectores r =5 i - 3 j + 2 k y v = -2 i + j + 3 k. Hallar el ngulo que forman. Primero hallamos el producto escalar de los vectores : r v = 5 (-2) + (-3) 1 + 2 3 = -7 Ahora calculamos el angulo que forman; Sabemos que:

Como ya calculamos r v, nos queda que hallar el producto de sus mdulos para poder realizar el cociente: |r| |v| = 22.17. Entonces

Y obtenemos que el ngulo entre los vectores es = 108.06.

Aplicacin: ngulo entre dos vectores

Producto escalar
El producto escalar de dos vectores es por definicin un escalar.

Propiedades:

Podemos usar ahora el producto escalar para encontrar el ngulo de los vectores a y b:

Con lo que deducimos que:

El cos dar siempre entre 0 y 1 El producto escalar vara como mximo entre el y0 El cos nos dice si los vectores son paralelos o perpendiculares Si cos de a y b = 0 vectores perpendiculares. Si cos de a y b <> 0 vectores perpendiculares.

En este caso, , podemos sacar como conclusin que a = 0 b = 0, o bien que a y b son mutuamente perpendiculares.

Producto vectorial
El producto vectorial de los vectores a y b, se define como un vector, donde su direccin es perpendicular al plano de a y b, en el sentido del movimiento de un tornillo que gira hacia la derecha por el camino ms corto de a a b,

Se escribe

. Por tanto:

Donde n es un vector unitario perpendicular al plano de a y b en el sentido del movimiento de un tornillo que gira hacia la derecha de a a b. Propiedades:

Mdulo de un vector
Un vector no solo nos da una direccin y un sentido, sino tambin una magnitud, a esa magnitud se le denomina mdulo. Grficamente: es la distancia que existe entre su origen y su extremo, y se representa por:

Coordenadas cartesianas: En muchas ocasiones es conveniente tomar las componentes sobre tres direcciones mutuamente perpendiculares OX, OY y OZ que forman un sistema cartesiano tridimensional. Si tomamos tres vectores unitarios, i sobre OX, j sobre OY y k sobre OZ, entonces podemos encontrar puntos ax, ay, az sobre OX, OY, OZ, respectivamente, tales que:

y aplicando el teorema de Pitgoras nos encontramos con que el mdulo de a es: