Proteccin de Comparacin Direccional para Lneas, Barras y Transformadores

Este artculo describe una unidad de comparacin direccional que puede aplicarse como proteccin unitaria de una lnea, unas barras o un transformador de potencia, ya sea como proteccin principal o como unidad de apoyo a la proteccin diferencial. Sin prcticamente ningn ajuste, dicha unidad mantiene una gran seguridad y obediencia. Los algoritmos empleados por la proteccin se prueban, mediante un RTDS, simulando faltas internas y externas en condiciones muy desfavorables.

Introduccin
La proteccin unitaria normalmente empleada a la hora de proteger una lnea, unas barras o un transformador de potencia es la proteccin diferencial. Dicha proteccin incluye, generalmente, una caracterstica de frenado porcentual cuyos ajustes (sensibilidad, pendientes de frenado, inicio de las pendientes, etc) no son siempre fciles de calcular, dado que dependen de muchos factores tales como los errores de medida de los transformadores de intensidad (con y sin saturacin), la intensidad de saturacin de los mismos y otros factores, a tener en cuenta en funcin del tipo de equipo protegido: intensidad de magnetizacin y diferencia entre la toma central y las tomas extremas si se protege un transformador de potencia; intensidad capacitiva y errores en la compensacin del tiempo del canal de comunicaciones si se protege una lnea; intensidad diferencial que genera la apertura del TI de una de las posiciones, en situacin de carga mxima, si se protegen unas barras. Dichos ajustes siempre comprometen la seguridad y la obediencia. Una pendiente de frenado muy elevada mantiene la seguridad en faltas externas sin embargo puede limitar la obediencia para faltas internas. Es difcil conseguir que una proteccin diferencial se mantenga estable durante faltas externas con saturacin severa de alguno de los TIs y, a su vez, sea obediente ante faltas internas, tambin con saturacin severa de algn TI o con carga elevada y poca intensidad de falta. Es necesario, por ello, complementar la proteccin diferencial con otras unidades ms sencillas de ajustar y que, a la vez, mantengan una buena seguridad y obediencia en los casos antes citados. Este artculo describe una unidad de comparacin direccional que, sin requerir ajustes, incrementa la seguridad y obediencia de la unidad diferencial.

1. Unidad Diferencial
En este punto se repasan los principios de operacin de una unidad diferencial con frenado porcentual. Con el fin de simplificar la explicacin, se considera un elemento protegido (lnea, transformador o barras) solamente con dos extremos, como el representado en la figura 1. La unidad diferencial operar con las intensidades I-1 e I-2. Las diferencias entre dichas intensidades, derivadas de la diferente relacin de

transformacin de los TIs o, en el caso de un transformador de potencia, de la relacin de transformacin del mismo, del grupo de conexin y de los filtros homopolares, se consideran ya compensadas. La unidad diferencial opera en base a dos magnitudes: - Intensidad diferencial: = | Idif | = | I-1+I-2 | - Intensidad de frenado: existen diferentes frmulas; en este artculo se considerarn las siguientes: Ifre1 = | I-1 | + | I-2 | ; Ifre2 =( | I-1 | + | I-2 | ) / 2; Ifre3 = ( | I-1 | + | I-2 | | Idif | ) / 2

Figura 1. Circuito simplificado del elemento protegido por la unidad diferencial La unidad diferencial operar si el punto ( | Idif | , Ifre ) est por encima de la caracterstica asociada. Dicha caracterstica, en los rels de ltima generacin, suele ser similar a la representada en la figura 2, con una o dos pendientes de frenado.

Figura 2. Caracterstica diferencial

A continuacin se analizan los lugares geomtricos del punto ( | Idif | , Ifre ) para faltas internas y externas en funcin de diversos factores.

2.1 Lugares geomtricos de ( | Idif | , Ifre )

2.1.1 Faltas externas Influencia de errores externos Tericamente, en una falta externa, la intensidad diferencial sera nula, por lo que el lugar geomtrico ( | Idif | , Ifre ) correspondera al eje de abscisas. Sin embargo existen factores externos, tales como los errores de los TIs o, en el caso de un transformador de potencia, la intensidad de magnetizacin y la operacin del cambiador de tomas o, para una lnea, la intensidad capacitiva y los errores en la compensacin del canal de comunicaciones, que generan intensidad diferencial. Por ello, el punto ( | Idif | , Ifre ) se encuentra en una recta cuya pendiente depende del porcentaje de error que introducen los citados factores. La primera pendiente de la caracterstica diferencial se ajusta para compensar dichos errores. Influencia de la saturacin de un TI La saturacin de un TI genera un error en la estimacin fasorial, reduciendo el mdulo del fasor y adelantando su fase [1]. Dicho error, en una falta externa, produce un aumento de la intensidad diferencial y una reduccin de la intensidad de frenado (en mayor o menor medida en funcin de la frmula empleada), lo que tiende a desplazar el punto ( | Idif | , Ifre ) hacia la zona de operacin. En la referencia [2] se analiza la influencia de los errores en la estimacin fasorial que produce la saturacin de un TI sobre la seguridad y obediencia de una caracterstica diferencial con frenado porcentual ante faltas externas e internas respectivamente. Para ello se obtienen las ecuaciones que definen la caracterstica diferencial en funcin de los errores antes citados. Para una falta externa con saturacin del TI-2 (TI que mide la intensidad I-2), I-1 e I-2 se pueden , donde I es el mdulo de la intensidad de falta y k y expresar como representan los errores en mdulo y argumento, respectivamente, que introduce la saturacin del TI-2 en la medida del fasor I-2. Teniendo en cuenta que Idif = I-1+I-2 Ifre =( | I-1 | + | I-2 | ) / 2 se pueden obtener las siguientes ecuaciones que definen las zonas 2 y 3 de la caracterstica representada en la figura 2:

Los valores de k y que genera la saturacin de un TI son funcin de la intensidad de falta I. Dichos valores se pueden obtener si se conocen los parmetros del TI. En [2] se obtienen a travs de una simulacin en PSCAD. Una vez conocidas las curvas de k y en funcion de I, se puede comprobar, para unos ajustes de la unidad diferencial, si se mantiene la seguridad de la misma. De esa forma se podran obtener los ajustes que, proporcionando la mayor obediencia, mantienen la seguridad de la unidad diferencial.

Como se puede observar, este mtodo de ajuste de la unidad diferencial, aunque es muy eficaz, tambin es muy laborioso. 2.1.2 Faltas internas Cuando las intensidades I-1 e I-2 estn en fase, | Idif | = Ifre1, | Idif | = Ifre2 / 2, Ifre = 0, por lo que los lugares geomtricos de ( | Idif |, Ifre ) sern rectas de pendientes 100%, 200% e infinito, respectivamente. No obstante las mayora de las veces I-1 e I-2 estarn desfasadas, lo cual modificar los lugares geomtricos anteriores. Influencia de la carga En una falta interna, si existe flujo de carga a travs del elemento protegido, las intensidades I-1 e I-2 dejarn de estar en fase. En la figura 3 se representa el circuito correspondiente a una falta interna al elemento protegido, representado ste por una impedancia Z. Dicho circuito, por el principio de superposicin, se puede descomponer en dos circuitos: circuito de prefalta y circuito de falta pura. En base a los dos ltimos circuitos, se puede obtener la relacin entre I-1 e I-2, calculadas stas como: I-1 = I-1fp + I-1pf y I-2 = I-2fp + I-2pf, donde los subndices fp y pf indican falta pura y prefalta respectivamente. Si llamamos Z1 ZS1+n Z = , Z2 ZS2+(1-n) Z = , ZT ZS1+Z+ZS2 = , se pueden calcular, fcilmente, las siguientes magnitudes, representadas en el diagrama vectorial de la figura 4:

Figura 3. Circuitos de falta, prefalta y falta pura

Se ha considerado un sistema homogneo, en el que Z1 y Z2 tienen el mismo ngulo, lo cual genera un desfase nulo entre las intensidades de falta pura. Por otra parte se ha considerado I-2pf = -I-1pf, despreciando la intensidad que se deriva por las capacidades si el elemento protegido es una lnea.

Figura 4. Diagrama vectorial asociado a los circuitos de la figura 3 Para la misma intensidad de falta pura, cuanto mayor sea la intensidad de carga, mayor ser el desfase entre las intensidades I-1 e I-2. En situaciones extremas, como son las faltas con outfeed, I-1 e I-2 formarn ms de 90, tendiendo a estar en contrafase en lugar de en fase. Hay que tener en cuenta que la intensidad diferencial depende nicamente de las intensidades de falta pura, dado que en prefalta dicha intensidad es prcticamente nula, sin embargo la intensidad de frenado depende de las intensidades totales (falta pura ms prefalta). Por ello, la intensidad de carga incrementa el valor de la intensidad de frenado sin aumentar la intensidad diferencial (incluso la reduce al disminuir la tensin de prefalta, lo cual reduce el valor de las intensidades de falta pura). Dicho efecto tiende a desplazar el punto ( | Idif |, Ifre ) hacia la zona de no operacin de la caracterstica diferencial. Influencia de la saturacin de un TI En una falta interna, el error en la estimacin fasorial que introduce la saturacin de un TI reduce tanto la intensidad diferencial como la intensidad de frenado (sta se reducir en mayor o menor medida en funcin de la frmula empleada). Dependiendo de la proporcin en la que se reduzcan las coordenadas del punto ( | Idif |, Ifre ) ste puede desplazarse hacia la zona de no operacin. La referencia [2] analiza la influencia de la saturacin de un TI sobre la obediencia de la caracterstica diferencial . Para ello, I-1 e I-2 se expresan, para una falta interna con saturacin del TI-2, como: I-1=I 0 y I- 2=M*k*I +, donde I es el mdulo de la intensidad de falta; k y representan los errores en mdulo y argumento, respectivamente, que introduce la saturacin del TI-2 en la medida del fasor I-2; M representa la relacin entre los mdulos de I-1 e I-2 y el desfase entre ellas, ambos como consecuencia de la diferencia entre las fuentes 1 y 2 y la diferencia entre los lazos en falta. De igual forma que para una falta externa, se obtienen curvas en funcin de I, k, M, y , que aseguran, para unos ajustes de la caracterstica diferencial, la obediencia de la misma.

En el caso de una diferencial de transformador, la saturacin de un TI, produce una operacin de las unidades de frenado o bloqueo por armnicos, dada la contaminacin armnica que presenta una intensidad saturada, lo que puede implicar una falta de obediencia. La falta de obediencia que genera la saturacin de un TI suele ser transitoria, dado que dicha saturacin se va reduciendo con el tiempo. El resultado es un incremento de los tiempos de disparo que, en determinadas condiciones, puede no ser aceptable. Normalmente los ajustes de la unidad diferencial se calculan para asegurar la estabilidad de la misma. Dichos ajustes pueden limitar su sensibilidad en determinadas condiciones, como pueden ser faltas con saturacin severa de algn TI o con outfeed. La unidad de comparacin direccional descrita a continuacin permite, sin ajustes, aumentar la obediencia y seguridad de la caracterstica diferencial.

3. Unidad de comparacin direccional

La unidad de comparacin direccional aqu descrita compara la fase de I-1 e I-2. Idealmente, cuando se produce una falta interna al elemento protegido I-1 e I-2 estarn en fase, mientras que si la falta es externa ambas intensidades estarn en contrafase. Este patrn nos hace pensar en una unidad de comparacin direccional (o de fase) que discrimina fcilmente la localizacin de la falta. Sin embargo, como se ha visto en los puntos anteriores, en una falta interna, la carga y la saturacin de un TI pueden generar un desfase importante entre las intensidades I-1 e I-2. Por otra parte, en una falta externa, la influencia de los errores externos y la saturacin de un TI producen desfases entre ambas intensidades diferentes de 180. Para distinguir entre falta externa e interna se ha considerado un umbral de 90. La falta ser interna cuando arg (I-2) arg (I-1) <90 ; en caso contrario se considerar como externa. La unidad de comparacin direccional opera con I-1 e I-2, ahora bien qu tipo de intensidades son I-1 e I-2?. Existirn dos unidades de comparacin direccional, una que emplea intensidades de falta pura y otra que emplea intensidades de falta. Independientemente del tipo de intensidades empleadas, stas deben ser comparables entre s, por lo que deben incluir las compensaciones que se realizan en una proteccin diferencial.

3.1 Unidad de comparacin direccional con intensidades de falta pura

Esta unidad tiene la finalidad de despejar faltas con poca intensidad de falta pura (impedancia del lazo de falta elevada) y con gran flujo de carga. Puede estar basada en intensidad de fase o de secuencia directa de falta pura, en intensidad de secuencia cero o en intensidad de secuencia inversa. Las dos primeras intensidades requieren la resta de la intensidad de prefalta. Las dos ltimas solamente requerirn la eliminacin de la prefalta si existen desequilibrios importantes en condiciones de carga. Para el rel de lnea habr que tener en cuenta que dicha condicin se dar siempre que se empleen ciclos de reenganche monofsicos. No es recomendable utilizar intensidad de secuencia cero en la proteccin de transformador porque sta puede ser eliminada por los filtros homopolares.

El uso de intensidad de falta pura permite detectar cualquier tipo de falta interna, sin saturacin de los TIs , incluso en condiciones de outfeed. La saturacin de un TI modificar la medida de la intensidad de falta, sin variar la correspondiente a la intensidad de prefalta. Si la saturacin es muy severa, el efecto anterior puede llegar a generar decisiones direccionales errneas. Por ello es recomendable inhibir esta unidad si se detecta la saturacin de algn TI (ms adelante se describe un detector de saturacin).

3.2 Unidad de comparacin direccional con intensidades de falta

Esta unidad emplea intensidades de fase, sin restar ninguna intensidad de prefalta. Teniendo en cuenta que los errores angulares que produce la saturacin de un TI, junto con los derivados de los factores citados en el punto 2.1.2, no superan 90 esta unidad operar correctamente para faltas externas. Hay que tener en cuenta que los errores externos comentados en el punto 2.1.2.1 son, por lo general, bastante pequeos. Por otra parte, solamente las saturaciones extremadamente severas generaran errores angulares de ms de 90. Por lo que respecta a una falta interna, el flujo de carga y la saturacin de un TI, junto con la influencia de los factores citados en el punto 2.1.2, pueden generar desfases entre Iph-1 e Iph-2, intensidades de fase 1 y 2 respectivamente, superiores a 90 . No obstante, la influencia de la carga es grande cuando las intensidades de falta son pequeas. Teniendo en cuenta que un TI satura con intensidades de falta muy elevadas, cuando el factor saturacin pese mucho el factor carga tendr poco peso y viceversa. Para solventar la operacin errnea de la unidad direccional en condiciones de outfeed (desfase Iph-1 e Iph-2 mayor que 90 para una falta interna), se puede considerar un umbral de intensidad. Las faltas con outfeed se darn cuando un extremo presente alimentacin dbil o nula, en cuyo caso la intensidad medida ser muy pequea. Solamente se considerarn en la comparacin direccional aquellas intensidades que estn por encima del umbral. En el caso de faltas con saturacin de algn TI, el umbral de 90 elegido proporciona un amplio margen en la decisin direccional. No obstante, aunque la carga tenga poca influencia, si la saturacin es muy severa se podran dar faltas internas que generen un desfase entre las dos intensidades de fase mayor que dicho umbral, lo que dara lugar a una prdida de obediencia. Para asegurar la operacin correcta de la unidad direccional de fases, los fasores se estimarn no solamente con una DFT de un ciclo sino tambin con el mtodo descrito en el siguiente punto. Este ltimo mtodo es inmune a la saturacin de los TIs. 3.2.1 Estimacin fasorial basada en mnimos cuadrados Con el fin de eliminar la influencia de la saturacin, se describe un algoritmo de estimacin fasorial que utiliza solamente muestras pertenecientes a tramos de la onda sin saturar. Dicho algoritmo requiere el uso de un detector que discrimine los periodos de saturacin y no saturacin del TI. En la referencia [3] se describen varios mtodos de deteccin de dichos periodos. Dichos mtodos suelen detectar de forma fiable los momentos en los el TI satura, sin embargo no son tan fiables a la hora de detectar los momentos en los que el TI deja de estar saturado. En la referencia [4] se describe un mtodo que permite detectar eficazmente el comienzo del tramo de la onda sin saturar.

Se basa en la obtencin de un punto de referencia poco despus del momento de la falta. No obstante este algoritmo no es vlido cuando la falta evoluciona, ya que, en ese caso, no es posible definir el punto de referencia. En este trabajo se ha elegido un mtodo para detectar el instante en el que un TI satura basado en el clculo de la derivada de la intensidad medida. En el momento en el que se produce la saturacin de un TI, la intensidad secundaria presenta un punto de inflexin que genera una discontinuidad en su derivada. La derivada de la intensidad de falta reduce notablemente, las componentes exponenciales de la misma, dado que stas presentan constantes de amortiguamiento elevadas [5]. Por ello la onda primera derivada se puede considerar, prcticamente, una senoide pura. Con dos valores de dicha onda, mediante una extrapolacin senoidal, se puede estimar el siguiente valor de la misma. Si el valor estimado difiere mucho del valor ledo (se tomarn umbrales tanto porcentuales como absolutos), se considerar que el TI ha saturado en ese mismo instante. En las transiciones saturacin-no saturacin del TI la primera derivada tambin experimentar discontinuidades que podran ser empleadas para determinar el momento en el que tomar las muestras no saturadas. Sin embargo se descarta dicho criterio porque dichas discontinuidades pueden ser bastante menores que las correspondientes a la transicin no saturacin-saturacin. Por otra parte, en el tramo de muestras saturadas se puede dar ms de una discontinuidad, lo cual podra falsear el comienzo del tramo de muestras no saturadas. La discontinuidad de la derivada se supervisar nicamente desde el valor mximo de la onda hasta el paso por cero de la misma. Cmo se toman, entonces, las muestras de la zona sin saturar?: se tomar, desde el punto en el que se ha detectado la saturacin hacia atrs, un nmero de muestras igual al mnimo tiempo en el que el TI debe permanecer sin saturar para que la unidad de proteccin opere correctamente. Dicho tiempo puede ser igual a 3 ms. Teniendo en cuenta una frecuencia de muestreo de 32 muestras/ciclo el nmero de muestras a considerar ser de 4. Dado que una ventana de 4 muestras es demasiado corta para efectuar una estimacin fasorial se tomarn ventanas ms largas, que solamente contendrn muestras que pertenezcan a tramos de la onda sin saturar. Las ventanas de clculo, en ese caso, estarn formadas por bloques de muestras no contiguos (entre ellos estarn los tramos de muestras saturadas). Para la implementacin de la unidad de comparacin direccional, la precisin angular requerida se obtiene con una ventana de 8 muestras. La estimacin fasorial se efectuar con un filtro de mnimos cuadrados, similar al descrito en [4]. La ecuacin de la intensidad a la que pertenecen las muestras de la ventana de clculo vendr definida como: Dicha ecuacin puede expresarse de la siguiente forma:

C1 y C2 representan la parte real e imaginaria del fasor correspondiente a la componente senoidal de la intensidad de falta. A partir de 8 muestras pertenecientes a Ik, se obtendrn C1 y C2. Si solamente se satura uno de los TIs, la posicin de las ventanas de clculo la fijar la intensidad saturada. En ese caso no existirn errores angulares entre las dos

intensidades, ni en rgimen permanente (al coincidir el inicio de ambas ventanas, el cual marca la referencia de fase en la estimacin fasorial) ni, tericamente, en rgimen transitorio (al tomar muestras que pertenecen al mismo intervalo temporal). Si se saturan los dos TIs, cada ventana de clculo tendr una posicin temporal. En ese caso se generaran errores angulares tanto en rgimen estacionario (por no coincidir el inicio de ambas ventanas) como en rgimen transitorio (una ventana tomar muestras ms adelantadas en el tiempo que la otra). El error angular en rgimen estacionario se corrige fcilmente, midiendo el tiempo entre el inicio de ambas ventanas de clculo. Sin embargo, el error en rgimen transitorio es difcil de corregir. Para evitar su influencia no se tendr en cuenta la decisin direccional durante dicho transitorio, para lo cual la salida de la unidad de comparacin direccional se tomar nicamente cuando el desfase entre las dos intensidades sea constante (se encuentre, durante dos medidas consecutivas, entre dos umbrales previamente establecidos). Realmente, el rgimen transitorio genera errores en la estimacin fasorial an cuando las ventanas asociadas a ambas intensidades tengan la misma posicin temporal (incluso usando la DFT), dado que se estarn considerando muestras pertenecientes a diferentes ondas. Por ello, para cualquier tipo de estimacin fasorial de las aqu comentadas, no se debera considerar el resultado de la unidad de comparacin direccional durante dicho rgimen. La unidad de comparacin direccional basada en fasores estimados por el mtodo de mnimos cuadrados solamente operar cuando se detecte la saturacin de un TI. En esta situacin complementar a la unidad basada en fasores estimados con la DFT de un ciclo. Si alguna de las dos unidades detecta que la falta es interna se permitir el disparo. Cabe destacar que una deteccin de TI saturado en situacin normal no tiene consecuencias negativas dado que la unidad basada en mnimos cuadrados operar correctamente. Por otra parte, aunque no se detecten pequeas saturaciones del TI, no se dar una decisin direccional errnea ya que, en tales condiciones, la unidad direccional basada en la DFT operar correctamente.

3.3 Elemento protegido con ms de dos extremos

Cuando el elemento protegido tiene m extremos, en una situacin de falta externa, cada intensidad I-n estar en contrafase con la intensidad suma del resto de intensidades, es decir con con in. Esas sern las intensidades que emplear la unidad de comparacin direccional. Si alguna de las intensidades est en contrafase con la suma del resto, dicha unidad considerar que la falta externa.

3.4 Simulacin con RTDS

Con el fin de probar el algoritmo de las unidades de comparacin direccional se simula, en un RTDS, un transformador de potencia con las caractersticas mostradas en la figura 5. La operacin de la unidad de comparacin direccional se contrasta con la de una unidad diferencial, con unos ajustes tpicos, correspondientes a la caracterstica de la figura 2: I0=0.3 pu , I1=1 pu, I2=8 pu, =20%, =100%. Las conclusiones obtenidas para la proteccin de transformador son extrapolables a una proteccin de lnea o de barras.

Figura 5. Modelo empleado en la simulacin con RTDS En la figura 6 se representa la intensidad medida por el TI-1, ante una falta externa AG que luego evoluciona a interna. La seal SAT1 indica los momentos en los que se detecta la saturacin de dicho TI. A partir de dichos instantes se tomarn 4 muestras hacia atrs, definiendo, de esa forma, los tramos de muestras sin saturar (ver seal LES_SAMPLES). En la figura 7 se representa, para la misma falta, la intensidad medida por el TI-2, el cual no satura. Como se puede observar, la seal SAT2 no se activa nunca. En la figura 8 se representa la caracterstica diferencial con los valores del punto (IDIF, IFRE) para las condiciones estacionarias de falta externa e interna respectivamente. Como se puede observar, durante la situacin de falta externa, el punto (IDIF, IFRE) se encuentra en la zona de operacin de la caracterstica. En tales condiciones, la habilitacin del frenado o bloqueo por armnicos evitar el disparo de la unidad, manteniendo la seguridad. Sin embargo dicha habilitacin tambin producir, durante la condicin de falta interna, una prdida de obediencia. En la figura 9 se muestra la evolucin del desfase entre I-1 e I-2 calculado con una DFT de un ciclo (ANG_DFT) y con el mtodo de mnimos cuadrados (ANG_LES). Esta ltima seal se actualiza cada vez que la ventana de clculo contiene 8 muestras sin saturar. La seal ANG_DFT llega a tomar, durante el rgimen transitorio de prefalta a falta, valores menores que 90, por lo que, para evitar el disparo de la unidad de comparacin direccional, es necesario aadir un temporizador. La seal ANG_LES, dado que efecta el clculo solamente con muestras de falta no experimenta ningn transitorio. En el rgimen permanente de falta, como consecuencia de la saturacin del TI-1, ANG_DFT toma valores entre 222 y 227, mientras que ANG_LES se encuentra entre 175 Y 192. Se puede ver la mayor precisin que presenta esta ltima seal. Cuando la falta evoluciona de externa a interna, la seal ANG_DFT siempre toma valores mayores que 90, por lo que la unidad de comparacin direccional basada en la DFT nunca llegara a disparar. La seal, ANG_LES, sin embargo, toma valores del orden de 26, por lo que la unidad basada en mnimos cuadrados s disparara. Teniendo en cuenta que el desfase real que hay entre ambas intensidades es de 29, se puede concluir que el mtodo basado en mnimos cuadrados presenta, en condiciones de saturacin de algn TI, mucha mejor precisin que el mtodo basado en la DFT.

Figura 6. Intensidad I-1, muestras tomadas para la estimacin fasorial por mnimos cuadrados y seal de deteccin de saturacin

Figura 7. Intensidad I-2 y seal de deteccin de saturacin

Figura 8. Representacin del punto (IDIF, IFRE) en relacin a la caracterstica diferencial

Figura 9. Desfase entre I-1 e I-2 medido por el mtodo de mnimos cuadrados y por la DFT

4. Conclusiones
Este artculo ha descrito una unidad de comparacin direccional que proporciona una mayor seguridad y obediencia que la tradicional unidad diferencial. Dicha unidad utiliza, por una parte, intensidades de falta pura con el fin de eliminar la influencia de la carga. Asimismo emplea intensidades de fase estimadas con una DFT de 1 ciclo y con un algoritmo de mnimos cuadrados inmune a la saturacin del TI. Se han efectuado

pruebas en condiciones muy desfavorables en las que la unidad se ha mantenido segura y obediente.

5. Referencias
[1] Zocholl, S.E., and Smaha, D.W., Current transformer concepts- 19th Annual Western Protective Relay Conference, Spokane, Washington, Oct. 1992 [2] P.K. Gangadharan, T.S. Sidhu and A. Klimek, Influence of current transformer saturation on line current differential protection algorithms IET Generation, Transmission & Distribution, Vol. 1, no. 2, Mar. 2007 [3] B. Kasztenny, E. Rosolowski, M. Lukowicz, and J. Izykowski, Current related relaying algorithms immune to saturation of current transformers,in Proc. Conf. Developments in Power System Protection, Mar. 1997. [4] Jiuping Pan; Khoi Vu; Yi Hu, An efficient compensation algorithm for current transformer saturation effects, IEEE Trans. Power Del. Vol. 19, no. 4, Oct. 2004 [5] Y. C. Kang , S. H. Ok ,and S. H. Kang , A CT saturation detection algorithm, IEEE Trans. Power Del. , vol. 19, no. 1, Jan. 2004.