Apuntes de Ingenieria Fluidomecanica

INGENIER IA FLUIDOMECANICA
III
Marcos Vera Coello Immaculada Iglesias Estrad e Antonio L. S anchez P erez Dpto. de Ingenier a T ermica y de Fluidos Universidad Carlos III de Madrid
Carlos Mart nez Baz an Dpto. de Ingenier a Mec anica y Minera Universidad de Jaen
Indice
Indice 1 Introducci on 1.1 S olidos, l quidos y gases . . . . . . . . . . . . . 1.2 Hip otesis de medio continuo: part cula uida . . 1.3 Densidad, velocidad y energ a interna . . . . . . 1.4 Equilibrio termodin amico local . . . . . . . . . . 1.5 Variables y relaciones termodin amicas de inter es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . i 1 1 3 6 7 8 11 11 11 12 14 15 16 17 18 18 19 20 20 23 23 24 25 27 27 28 28 30 30 35 36 36 39 40
2 Fluidost atica 2.1 Introducci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2 Fuerzas de volumen y fuerzas de supercie . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.1 Fuerzas de volumen o fuerzas m asicas . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.2 Fuerzas de supercie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3 Concepto de presi on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.1 Presi on en un punto: Principio de Pascal . . . . . . . . . . . . . . 2.3.2 Resultante de las fuerzas de presi on sobre una part cula uida . . 2.4 Distribuci on de presiones en un uido en reposo . . . . . . . . . . . . . . 2.4.1 Ecuaci on general de la uidost atica . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.2 Condici on de compatibilidad para las fuerzas m asicas . . . . . . . 2.4.3 Isobaras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.4 Ejemplos de inter es pr actico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5 Fluidost atica de l quidos: Aplicaciones a la medida de presi on . . . . . . 2.5.1 El bar ometro de mercurio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.2 El man ometro en U abierto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.3 El man ometro diferencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.4 Presi on absoluta, manom etrica y de vac o . . . . . . . . . . . . . 2.6 Fluidost atica de gases: atm osfera est andar . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6.1 Atm osfera isoterma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6.2 Atm osfera est andar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7 Fuerzas y momentos sobre supercies sumergidas . . . . . . . . . . . . . 2.7.1 Fuerzas sobre supercies planas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7.2 Fuerza de presi on sobre una supercie curva arbitraria . . . . . . 2.8 Fuerzas sobre cuerpos sumergidos y otantes: El Principio de Arqu medes 2.8.1 Cuerpos sumergidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.8.2 Cuerpos otantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.9 Equilibrio y estabilidad de cuerpos sumergidos y otantes . . . . . . . . . i
INDICE
2.9.1 Equilibrio y estabilidad de traslaci on . 2.9.2 Equilibrio y estabilidad de rotaci on . 2.10 Problemas resueltos . . . . . . . . . . . . . . 2.10.1 tubo-U . . . . . . . . . . . . . . . . 2.10.2 deposito-tres-uidos . . . . . . . . . 2.10.3 compuerta-L . . . . . . . . . . . . . 2.10.4 compuerta-inclinada . . . . . . . . . 2.10.5 tronco . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.10.6 cubo-otacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ii 40 40 43 43 44 46 49 51 55 56 56 56 56 57 57 58 58 60 60 60 61 61 61 62 62 63 67 67 67 68 68 68 70 71 73 73 74 75 76 77 77 79 82
3 Cinem atica 3.1 Introducci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1.1 Descripciones Euleriana y Lagrangiana . . . . . 3.2 Movimiento uniforme y estacionario; puntos de remanso 3.3 Trayectorias y sendas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4 L neas, supercies y vol umenes uidos . . . . . . . . . 3.5 L neas, supercies y tubos de corriente . . . . . . . . . . 3.6 L neas de traza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 Leyes de Conservaci on en el Movimiento de los Fluidos 4.1 Introducci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2 Leyes de la mec anica aplicadas a vol umenes uidos . 4.2.1 El principio de conservaci on de la masa . . . 4.2.2 La segunda ley de Newton . . . . . . . . . . 4.2.3 El primer principio de la termodin amica . . . 4.3 Vol umenes uidos y vol umenes de control . . . . . . 4.4 Flujo convectivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.5 Teorema del transporte de Reynolds . . . . . . . . . 5 Ecuaci on de la continuidad 5.1 Ecuaci on de conservaci on de la masa . . . . . . . . . 5.2 Gasto m asico y caudal . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3 Aproximaci on unidimensional a los t erminos de ujo 5.4 Algunos ejemplos sencillos . . . . . . . . . . . . . . 5.4.1 Movimiento en una boquilla . . . . . . . . . 5.4.2 Descarga de un dep osito de gas . . . . . . . 5.4.3 Descarga de un dep osito de l quido . . . . . 6 Ecuaci on de la cantidad de movimiento 6.1 Fuerzas de volumen y fuerzas de supercie . . . 6.2 Esfuerzos viscosos . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3 Ecuaci on de la cantidad de movimiento . . . . . 6.4 Fuerzas y momentos sobre cuerpos sumergidos . 6.5 Ejemplos de aplicaci on . . . . . . . . . . . . . . 6.5.1 Movimiento de un l quido en una boquilla 6.5.2 Movimiento de un gas en una codo . . . 6.6 Ecuaci on del momento cin etico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
INDICE
6.7 La ecuaci on de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.7.1 Flujo estacionario ideal de un l quido en un tubo de corriente 6.7.2 Vaciado de un dep osito de l quido . . . . . . . . . . . . . . 6.7.3 Tubo de Pitot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.7.4 Tubo de Venturi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
iii 85 85 87 89 90 92 92 93 94 94 95 96 100 100 104 109 113 118 122 126 128 132 132 132 132 133 135 140 140 143 144 147 149 151 152 154 154 155 157 157 160 161 162
7 Ecuaci on de la energ a 7.1 Variaci on de la energ a en un volumen uido . . . . . . . 7.1.1 Trabajo de las fuerzas m asicas. Energ a potencial. 7.1.2 Trabajo de las fuerzas de supercie . . . . . . . 7.1.3 Transferencia de calor . . . . . . . . . . . . . . 7.2 Ecuaci on de conservaci on de la energ a . . . . . . . . . 7.3 Balance energ etico en m aquinas de uidos . . . . . . . . 8 An alisis de problemas uidomec anicos 8.1 Alabe en una corriente uniforme . . . . . . . . . . . . . 8.2 Cascada de a labes en una corriente gaseosa . . . . . . . 8.3 Turbom aquina axial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.4 Bomba centr fuga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.5 Aspersor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.6 Salto hidr aulico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.7 Compuerta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.8 Chorro plano incidiendo sobre una placa plana articulada
9 An alisis dimensional 9.1 Introducci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.1.1 Motivaci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.1.2 Desarrollo hist orico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.1.3 Un primer ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.1.4 Algunas deniciones previas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.2 Teorema o de V aschy Buckingham . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.2.1 Enunciado y demostraci on mediante un caso pr actico . . . . . . . . . . 9.2.2 Determinaci on de los grupos adimensionales . . . . . . . . . . . . . 9.2.3 Dependencia param etrica de la soluci on . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.2.4 Adimensionalizaci on de las leyes de conservaci on . . . . . . . . . . . 9.2.5 Selecci on de los par ametros con dimensiones independientes . . . . . . 9.3 Los n umeros adimensionales como relaci on entre los distintos t erminos de las leyes de conservaci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.4 Semejanza f sica y ensayo de modelos a escala . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.5 Ejemplos y aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.5.1 El teorema de Pit agoras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.5.2 Periodo de oscilaci on de un p endulo simple . . . . . . . . . . . . . . . 9.5.3 An alisis de Taylor de una explosi on nuclear . . . . . . . . . . . . . . . 9.5.4 Ensayos hidr aulicos: semejanza total y parcial . . . . . . . . . . . . . . 9.5.5 Efectos de compresibilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.5.6 Ensayos en t unel aerodin amico compresible . . . . . . . . . . . . . . . 9.5.7 Actuaciones de una turbina e olica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
INDICE
9.5.8
iv Semejanza en m aquinas hidr aulicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168 168 168 171 173 176 176 177 178 179 181 182 183 185 186 190
10 Flujo Turbulento en conductos 10.1 Introducci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.2 Flujo Laminar y ujo turbulento: experimento de Reynolds. . . . . . . 10.3 Flujo desarrollado y longitud de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . 10.4 P erdidas de carga primarias en conductos . . . . . . . . . . . . . . . 10.5 Ejemplos de c alculo de las p erdidas de carga primarias en conductos. . 10.5.1 Primer ejemplo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.5.2 Segundo ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.5.3 Tercer ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.5.4 Cuarto ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.6 P erdidas Secundarias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.6.1 P erdidas de carga en la entrada a un conducto. . . . . . . . . . 10.6.2 P erdidas de carga en expansiones y contracciones. . . . . . . 10.6.3 P erdidas de carga en codos y curvas. . . . . . . . . . . . . . . 10.6.4 P erdidas de carga en v alvulas. . . . . . . . . . . . . . . . . . Referencias
Cap tulo 1 Introducci on

1.1 S olidos, l quidos y gases
A nivel macrosc opico, la principal diferencia entre s olidos y uidos estriba en su capacidad para deformarse (v ease la gura 1.1). Los s olidos se deforman poco. Ante la aplicaci on de una fuerza exterior peque na, el s olido responde con una deformaci on peque na. Tal comportamiento es debido a que los s olidos presentan una resistencia a la deformaci on que es proporcional a la magnitud de dicha deformaci on. Los uidos, por el contrario, se deforman con facilidad cuando se les aplica una fuerza de manera adecuada. La fuerza de resistencia que presentan ante una deformaci on resulta no ser proporcional a la deformaci on, sino a la velocidad a la que se produce e sta. Esta facilidad para deformarse queda patente en la capacidad de los uidos para adaptarse a la forma del contenedor que los limita.

Figura 1.1: Ante la aplicaci on de una fuerza exterior, los s olidos responden con una deformaci on est atica proporcional a la fuerza aplicada, mientras que los uidos se deforman de forma indenida, presentando una fuerza de resistencia proporcional a la velocidad a la que se produce la deformaci on. La diferencia entre l quidos y gases es menos fundamental. Por una parte, la densidad de los l quidos es t picamente mucho mayor que la de los gases, lo que inuye de manera determinante en la magnitud de la fuerza necesaria para producir una aceleraci on dada. Por otra parte, la diferencia m as importante entre las propiedades mec anicas de ambos estados uidos radica en su compresibilidad. Por ejemplo, la variaci on de densidad que se produce al someter al uido a una variaci on de presi on dada es mucho menor en el caso de los l quidos que en el caso de los gases, lo cual puede expresarse mediante la desigualdad p p ,
T,g
(1.1)
T,l
donde , p y T representan la densidad, presi on y temperatura, respectivamente. Para convencernos de lo anterior, basta considerar un globo que contiene aire y uno que contiene agua. La
1.1. SOLIDOS, LIQUIDOS Y GASES

experiencia nos dice que presionando con las manos convenientemente el primero es posible reducir su volumen, aumentando de esta manera la densidad en el interior, mientras que el volumen del globo lleno de agua permanece pr acticamente constante independientemente de la presi on que ejerzamos. De hecho, se necesita aumentar la presi on hasta 106 atm osferas para reducir el volumen del agua a la mitad. De manera similar, si sometemos a un uido a variaciones de temperatura, la variaci on de densidad resultante en el caso de que el uido sea un l quido es despreciable comparada con la que observar amos si el uido fuese un gas. En vista de su baja compresibilidad, para una inmensa mayor a de aplicaciones resulta una aproximaci on adecuada el suponer que la densidad del l quido es constante (hip otesis de l quido perfecto).

Figura 1.2: Representaci on esquem atica de la fuerza que se ejerce entre dos mol eculas el ectricamente neutras que no forman enlace qu mico como funci on de la distancia entre sus centros. Todas las propiedades macrosc opicas vistas anteriormente son resultado de la distinta estructura microsc opica que presentan s olidos, l quidos y gases. Para entenderlo, hay que tener en cuenta que la fuerza que se ejerce entre dos mol eculas es funci on de la distancia entre sus centros, d, de acuerdo a la ley esquematizada en el gr aco de la gura 1.2. Cuando dicha distancia se hace muy peque na, las mol eculas tienden a repelerse, mientras que para valores grandes de d aparece una fuerza de atracci on que disminuye con la distancia. Existe un valor cr tico de la distancia d = d0 para el que la fuerza cambia de signo. Esta distancia, que corresponde a una posici on de equilibrio estable para el sistema de dos mol eculas considerado, suele tener un 10 valor en torno a 3 10 m. Conocidos los valores medios de la densidad de una sustancia, , y de su masa molecular, W , es f acil calcular la distancia media, d, entre los centros de las mol eculas peso 1 mol ecula W/NA = 3 d volumen ocupado por 1 mol ecula d= W NA
1/3
(1.2)
donde NA = 6,023 1023 mol eculas/mol es el n umero de Avogadro (v ease la gura 1.3). El c alculo revela que para el caso de gases a presi on y temperatura ambiente d 10d0 (por 3 3 29 10 kg/mol, por lo que obtenemos ejemplo, para el aire se tiene 1,2 kg/m , W eculas de s olidos y l quidos est an mucho m as pr oximas, a d 3,4 109 m), mientras las mol 2
1.2. HIPOTESIS DE MEDIO CONTINUO: PARTICULA FLUIDA
W d= N A
1/3
Figura 1.3: En promedio, el volumen ocupado por una mol ecula es un cubo de lado d, donde d representa la distancia intermolecular media. Conocida la densidad del uido, , y su masa molecular, W , es f acil estimar el valor de d.
distancias d d0 (por ejemplo, para el agua o el hielo se tiene 103 kg/m3, W 18 103 kg/mol, por lo que obtenemos d 3,1 1010 m). Las mol eculas de los gases, por tanto, experimentan fuerzas de atracci on muy d ebiles en su movimiento, de forma que en primera aproximaci on podemos suponer que se mueven libremente, interaccionando u nicamente a trav es de las colisiones que sufren entre ellas. Esta estructura explica la alta compresibilidad de los gases (sus mol eculas pueden acercarse m as, aumentando la densidad del medio, con relativa facilidad), as como su capacidad para deformarse y su tendencia a ocupar todo el espacio disponible. En el caso de s olidos y l quidos, por el contrario, las fuerzas entre las mol eculas son muy importantes. La fuerza de repulsi on evita que las mol eculas puedan estar m as pr oximas de lo que est an, lo cual explica la baja compresibilidad de l quidos y s olidos. Su distinta capacidad de deformaci on se debe a que, a pesar de su proximidad, las mol eculas de los l quidos se desplazan unas respecto a otras con relativa facilidad, mientras que la posici on relativa de las mol eculas de los s olidos permanece ja. Cabe mencionar que, a veces, no resulta f acil categorizar a una sustancia como s olido o l quido. Por ejemplo, si dejamos reposar pintura durante un tiempo sucientemente largo acabar a comport andose como un s olido el astico, caracter stica que perder a cuando la agitamos violentamente. En todo caso, la inmensa mayor a de los uidos que aparecen en los problemas ingenieriles, tales como agua o aire, responden perfectamente a la caracterizaci on como gases o l quidos expuesta en los p arrafos anteriores, y que se resume gr acamente en la gura 1.4.
1.2 Hip otesis de medio continuo: part cula uida

Hay dos caracter sticas que complican el an alisis del movimiento uido. Por un lado, la materia en los uidos est a distribuida de una manera discreta. Hemos visto ya como las mol eculas de los gases est an separadas por grandes espacios vac os. Incluso para los l quidos, cuyas mol eculas est an empaquetadas a una corta distancia, la distribuci on de la masa es tambi en discreta, al encontrarse esta concentrada en los n ucleos de los a tomos. Por otro lado, resulta in util intentar estudiar la din amica de un uido a partir del estudio de la din amica de cada uno de sus componentes a nivel microsc opico. Por ejemplo, en una primera aproximaci on al estudio de los gases monoat omicos, parecer a adecuado aplicar las leyes de conservaci on de la cantidad de movimiento a cada una de las mol eculas que forman el gas. Como el movimiento de cada mol ecula inuye en las dem as a trav es de los choques que se producen entre ellas, la resoluci on del problema conllevar a la integraci on de un conjunto de ecuaciones diferenciales acopladas que podr an en principio resolverse para determinar la evoluci on de la posici on de cada una de las mol eculas con el tiempo (y su velocidad por derivaci on directa). Este an alisis, aparentemente sencillo, resulta imposible de llevar a la pr actica debido al gran n umero de mol eculas que 3

d0 3-4

Figura 1.4: Las diferencias en las propiedades macrosc opicas de l quidos y gases son resultado de la distinta estructura microsc opica que presentan ambos.
componen el uido (1016 en un mm3 de aire y muchas m as en un mm3 de agua). Incluso aunque tal c alculo fuera posible, no parece razonable que el ingeniero necesite conocer, por ejemplo, la posici on y velocidad de cada una de las mol eculas de agua que circulan por el interior de una bomba para determinar la relaci on entre la potencia de e sta y el caudal. Claramente, estas consideraciones nos llevan a tomar un punto de vista distinto en el an alisis de los movimientos uidos. En cursos anteriores hemos estudiado sistemas que presentaban propiedades uniformes que se describ an con pocos grados de libertad. Por ejemplo, en el estudio de la evoluci on de un gas que se encuentra en el interior de un contenedor, la termodin amica hac a uso de la densidad denida como la masa total del gas dividida por el volumen total del contenedor. En mec anica describ amos el movimiento del s olido r gido con dos u nicos vectores: el vector velocidad y el vector velocidad angular. En los uidos, sin embargo, la experiencia nos dice que las cosas no son tan sencillas. As , gracias a las part culas de polvo suspendidas en el aire, todos hemos observado el movimiento que se origina por otabilidad debido al calentamiento desigual de nuestro dormitorio. Claramente, un solo vector velocidad no es suciente para describir el campo uido que se establece: el uido sube y baja de manera desordenada, de forma que se observan variaciones espaciales y temporales de velocidad. La longitud que hay que recorrer en un campo uido para ver variaciones apreciables de las distintas variables uidas es lo que denominamos longitud macrosc opica caracter stica de dicho campo uido, L. Por ejemplo, para el movimiento en nuestra habitaci on, es suciente recorrer con la vista una distancia de 10 cm para ver variaciones apreciables de la velocidad (part culas de polvo subiendo y bajando). Lo que si parece claro en relaci on con dicho problema uido, sin embargo, es que para describir el campo de velocidades con bastante abilidad bastar a dar la velocidad en puntos separados 1 cm (1 mm si quisi eramos ser muy precisos). Uno se pregunta si es posible entonces estudiar el campo uido dividi endolo en peque nas parcelas, llamadas part culas uidas, con respecto a las cuales denir amos los conceptos de velocidad, densidad, etc. Cada part cula uida estar a centrada en una posici on x , y su tama no deber a ser m as peque no que la longitud macrosc opica caracter stica de nuestro campo uido, de manera que el conocimiento de las propiedades de cada part cula uida en un cierto instante fuera suciente para una descripci on precisa del 4

campo uido (velocidad, densidad, etc) en funci on de la posici on, x , y del tiempo, t. El suponer que podemos describir las variables uidas como funciones continuas de x y de t es lo que se denomina hip otesis del medio continuo, que es utilizada tambi en en el estudio de la elasticidad y resistencia de materiales. Como ejemplo ilustrativo, nos concentramos inicialmente en el concepto de densidad de un gas. Siguiendo la denici on que nos es familiar de cursos anteriores, parece razonable calcular la densidad de una part cula uida de volumen V centrada en una posici on x de acuerdo a = mi /V , donde mi es la masa de todas las mol eculas situadas en el interior de la part cula uida considerada. Para que la descripci on que proponemos tenga sentido, el valor de debe ser independiente de V , de manera que en un instante determinado t podamos asignar a la posici on x un valor un voco de ( x, t). El rango de V en que esto es posible se hace patente al representar el valor de mi /V como funci on del tama no de la part cula uida (V )1/3 , tal y como se ve en la gura 1.5.
V2
d << (Vf)1/3 << L
V1
Figura 1.5: Concepto de part cula uida. Cuando el tama no de la part cula uida es muy peque no (mucho menor que la distancia media entre mol eculas d), es muy probable que e sta no contenga en su interior ninguna mol ecula, con lo que, de acuerdo a la denici on dada m as arriba, la densidad resulta ser nula. Al aumentar su tama no, este alcanzar a un valor cr tico (V1 )1/3 para el cual encontrar amos por primera vez una mol ecula en el interior de la part cula uida, con lo que la densidad tomar a un valor nito. Para tama nos mayores, la densidad se ver a de nuevo reducida hasta que el volumen considerado alcanzara un valor V2 para el que existir a una segunda mol ecula en el interior de la part cula uida, dando lugar a un nuevo salto en el valor de la densidad. Estas discontinuidades, que est an ntimamente relacionadas con el car acter discreto de los uidos comentado anteriormente, se har an progresivamente m as peque nas al ir aumentando V , haci endose inapreciables 1/3 cuando el tama no de la part cula uida (V ) considerada sea mucho mayor que la distancia media entre mol eculas d. En otras palabras, cuando la part cula uida contiene un n umero 3 de mol eculas V /d 1 el cociente mi /V se hace independiente de V . Esta indepenno macrosc opico dencia se mantiene siempre y cuando (V )1/3 sea mucho menor que el tama 1/3 caracter stico del campo uido, L. Cuando (V ) se hace comparable a L la part cula uida comienza a engullir parcelas de uido con propiedades distintas, con lo que la densidad comienza a variar. Por ejemplo, para estudiar el campo de densidad en las inmediaciones de un radiador, el utilizar una part cula uida con un tama no comparable al mismo radiador llevar a consigo el tener en el interior de dicha part cula porciones de uido con temperatura (y por tanto 5
INTERNA 1.3. DENSIDAD, VELOCIDAD Y ENERGIA

Hiptesis de medio continuo
10-9 m
10-8 m
10-7 m
d Figura 1.6: La hip otesis de medio continuo, L 1, permite denir un rango de escalas entre la escala caracter stica microsc opica, d, y la escala caracter stica microsc opica, L, donde las propiedades del uido se pueden describir como funciones continuas de la posici on y del tiempo.
densidad) diferente. La gura 1.5 revela por lo tanto que para ser capaces de denir un vocamente las variables uidomec anicas en un punto a trav es del concepto de part cula uida es necesario que el tama no macrosc opico caracter stico del campo uido que estudiemos sea mucho mayor que la distancia media entre sus mol eculas, esto es d 1. (1.3) L acil adivinar que la Recordando que d 3,4 109 m para el aire en condiciones normales, es f condici on (1.3) se cumple para la inmensa mayor a de los movimientos uidos de inter es ingenieril, para los que la descripci on del campo uido como un medio continuo resulta adecuada (v ease por ejemplo la gura 1.6).
1.3 Densidad, velocidad y energ a interna

A partir del concepto de part cula uida (centrada en la posici on x en el instante t) denimos densidad como mi , (1.4) ( x, t) = l m V 0 V donde al tomar el l mite se entiende que (V )1/3 d, de forma que evitamos el car acter discreto del uido asociado a su estructura microsc opica. De manera an aloga, denimos la velocidad del uido como el valor medio de la velocidad de todas las mol eculas que se encuentran en V (velocidad del centro de gravedad de la part cula uida): v = l m
V 0
mi v i . mi
(1.5)
1.4. EQUILIBRIO TERMODINAMICO LOCAL

La energ a por unidad de masa que existe en el interior de V viene dada por Ei / mi , i |2 /2+ Evi + Eri + representa la energ a de cada mol ecula (energ a cin etica donde Ei = mi |v 2 i | /2, energ a de vibraci on, Evi , rotaci on, Eri , etc). Es costumbre separar de de traslaci on mi |v la energ a por unidad de masa la contribuci on debida al movimiento medio de traslaci on de las mol eculas, de forma que podemos escribir (se deja como ejercicio el demostrarlo) l m Ei = e + |v |2 /2, mi (1.6)
V 0
donde e = l m
V 0
i v |2 /2 + Evi + Eri + mi |v mi
(1.7)
es la llamada energ a interna, que incluye en particular la energ a cin etica asociada al movimiento de agitaci on de las mol eculas respecto al movimiento medio. Tal y como veremos, para l quidos y gases existe una estrecha relaci on entre la temperatura y la energ a interna.
1.4 Equilibrio termodin amico local

La termodin amica cl asica trata sistemas que est an en equilibrio t ermico y mec anico, para los que todas las propiedades termodin amicas de la materia son uniformes en el espacio y en el tiempo. Cuando por ejemplo estudiamos mediante la leyes de la termodin amica cl asica la evoluci on de un cierto sistema, lo que suponemos es que dicha evoluci on es tan lenta que es como si el sistema estuviera en equilibrio en cada instante. Entre otros resultados de utilidad, la termodin amica establece que podemos caracterizar el estado de un sistema de composici on homog enea con solo dar dos variables de estado independientes, estando todas las dem as ligadas a estas dos a trav es de las llamadas ecuaciones de estado. La mec anica de uidos, sin embargo, estudia sistemas que no est an en equilibrio y cuyas propiedades presentan variaciones espaciales y temporales. Estrictamente hablando, los resultados de la termodin amica cl asica no ser an por tanto aplicables al estudio de la mec anica de uidos. Afortunadamente, los resultados correspondientes a estados de equilibrio son aproximadamente v alidos para la inmensa mayor a de los estados de no-equilibrio que analizamos en mec anica de uidos. Un observador movi endose con la velocidad local puede describir el estado del uido mediante las variables de la termodin amica, cuyas interrelaciones est an determinadas por las mismas ecuaciones de estado que se aplican a estados de equilibrio. Mediante la Teor a Cin etica, esta hip otesis de equilibrio termodin amico local encuentra justicaci on te orica rigurosa para el caso de los gases, mientras que para el caso de l quidos la justicaci on proviene de la amplia evidencia experimental que se tiene al respecto. Las mol eculas de un gas intercambian cantidad de movimiento y energ a a trav es de las colisiones con sus vecinas, ajustando su estado de esa manera al estado de agitaci on t ermica que existe localmente. Las colisiones entre mol eculas constituyen por tanto el mecanismo a trav es del cual el gas alcanza el equilibrio termodin amico. Siempre y cuando la distancia entre choques , tambi en llamada recorrido libre medio, sea mucho m as peque na que la longitud caracter stica macrosc opica L, cada mol ecula sufrir a un n umero muy elevado de choques antes de alcanzar regiones donde las propiedades macrosc opicas cambian apreciablemente. En todo momento es como si el uido se encontrara en cada punto muy cerca del equilibrio termodin amico correspondiente a los valores locales de densidad y energ a interna. 7
1.5. VARIABLES Y RELACIONES TERMODINAMICAS DE INTERES

Figura 1.7: Igualando el volumen que le corresponde a cada mol ecula, d3 , con el volumen barrido por la mol ecula en su movimiento entre colisiones, d2 0 , se puede estimar el camino libre medio entre colisiones, /d = (d/d0 )2 .
El criterio que se debe satisfacer para que un gas se encuentre en equilibrio termodin amico local es por tanto 1 (1.8) L donde /L es el llamado n umero de Knudsen. Para que se produzca un choque, el volumen barrido por una cierta mol ecula en su movimiento ( d2 0 ) debe ser igual al volumen de gas que 3 le corresponde a cada mol ecula (d ), lo que nos permite escribir /d (d/d0)2 (por ejemplo, en condiciones normales se obtiene 4 107 m)1 . Cabe hacer notar que el criterio dado en la Ec. (1.8) es m as restrictivo que el correspondiente a la hip otesis del medio continuo (1.3). Entre los pocos ejemplos excepcionales que no cumplen la condici on de equilibrio termodin amico local, podemos mencionar el campo uido que encontramos en los alrededores de los veh culos espaciales en las altas capas de la atm osfera, donde el gas est a tan enrarecido, que el camino libre medio deja de ser peque no en comparaci on con el tama no del veh culo.2
1.5 Variables y relaciones termodin amicas de inter es

La hip otesis del equilibrio termodin amico local nos va a permitir por tanto describir el estado del uido dando su velocidad v ( x, t) y dos variables termodin amicas cualquiera. La denici on de densidad y energ a interna est a dada m as arriba en las Ecs. (1.5) y (1.7). Las dem as variables termodin amicas quedan autom aticamente denidas a trav es de las ecuaciones de estado correspondientes. Por ejemplo, existe una ecuaci on de estado s = s(e, ), o e = e(s, ), que determina la entrop a. Puesto que de = T ds pd(1/)
1
(1.9)
Si el gas est a evolucionando con un tiempo caracter stico de variaci on de las propiedades uidas macrosc opicas T , razonamientos similares a los expuestos m as arriba nos llevan a concluir que la condici on que se habr a de cumplir para que existiera equilibrio termodin amico local en todo instante es T , donde es el tiempo medio on y temperatura). entre colisiones de las mol eculas ( = 109 s para aire en condiciones normales de presi 2 Se deja como ejercicio al lector demostrar que, en el aire, el camino libre medio se hace del orden de 1 m para osfera a una altura de unos 70 km. densidades del orden de 3 107 kg/m3 , valor que se alcanza en la atm

obtenemos la temperatura y la presi on a partir de T = y p= e 1 .
s
e s
(1.10)
(1.11)
De manera an aloga, se dene entalp a a partir de los conceptos anteriores como h = e + p/. En lugar de continuar resumiendo conceptos generales de termodin amica, pasamos ahora a describir algunas de las ecuaciones de estado que nos ser an de m as utilidad en el an alisis de los problemas uidot ermicos, particularizando nuestro tratamiento a dos estados uidos idealizados que cubren la inmensa mayor a de las aplicaciones de inter es, esto es, l quidos perfectos y gases perfectos. L quidos perfectos Un l quido perfecto cumple que su densidad y su calor espec co, c, son constantes, de manera que podemos escribir (1.12) = 0 y e = cT + e0 , (1.13) donde e0 es la energ a interna correspondiente al cero absoluto de temperatura. A partir de la denici on de entalp a obtenemos h = cT + e0 + p/0 , mientras que por integraci on de (1.9) determinamos la entrop a en la forma s = c ln(T ) + s0 . (1.15) (1.14)
Muchos l quidos se comportan como perfectos en intervalos razonablemente grandes de presi on y temperatura. Por ejemplo, el agua puede suponerse un l quido perfecto de densidad 0 = 103 3 kg/m y calor espec co c = 4180 J/(kgK). Gases perfectos Un gas perfecto tiene una ecuaci on de estado de la forma p/ = Rg T, (1.16)
donde la constante Rg = Ro /W se determina a partir de la constante universal de los gases, Ro = 8,314 J/(molK), y del peso molecular medio del gas, W (por ejemplo, para el aire W 0,029 kg/mol). La energ a interna, entalp a y entrop a se determinan a partir de e = cv T + e0 , h = cp T + e0 , s = cv ln(p/ ) + s0 , 9 (1.17) (1.18) (1.19)

donde cv y cp = cv + Rg son, respectivamente, los calores espec cos a volumen y presi on on de calores espec cos. El comportamiento del aire se constante, y = cp /cv es la relaci aproxima mucho al de un gas perfecto con Rg = 287 J/(kgK), cv = 717 J/(kgK), cp = 1004 J/(kgK) y = 1,4. La ecuaci on (1.16) deja de ser v alida a altas presiones, siendo reemplazada por ecuaciones de estado m as complejas (ecuaci on de Van der Waals). Por otra parte, los calores espec cos cv y cp son en realidad funci on de la temperatura, lo que se hace patente cuando la temperatura aumenta lo suciente (a las temperaturas t picamente alcanzadas en los procesos de combusti on, por ejemplo).
10
Cap tulo 2 Fluidost atica

2.1 Introducci on
En este tema se aborda el estudio de uidos que est an en equilibrio mec anico en un cierto sistema de referencia, no necesariamente inercial, dejando a un lado el efecto de la tensi on supercial. La condici on de equilibrio mec anico para un volumen V de uido en reposo como el de la gura 2.1 establece que la resultante de las fuerzas exteriores que act uan sobre el uido debe ser nula ext = 0, F (2.1) y el momento neto de las fuerzas exteriores respecto a un punto 0 arbitrario tambi en debe ser nulo 0,ext = 0, (2.2) M pues seg un la segunda ley de Newton en caso contrario aparecer an aceleraciones lineales o angulares y el uido dejar a de estar en reposo en el sistema de referencia considerado. Tras introducir los dos tipos de fuerzas que act uan sobre un uido en reposo, fuerzas de volumen y fuerzas de supercie, se presenta la ecuaci on general de la uidost atica tanto en forma integral como en forma diferencial. A continuaci on se estudia la distribuci on de presiones en uidos en reposo, y en movimiento como s olido r gido, en presencia de la gravedad, y se determina la distribuci on de presiones en la atm osfera est andar como un problema cl asico de uidost atica de gases. En el caso particular del equilibrio de l quidos se estudian las fuerzas sobre supercies sumergidas planas y curvas. Como resultado relevante se deriva el principio de Arqu medes, que permite calcular f acilmente las fuerzas y momentos que ejerce un l quido sobre un cuerpo sumergido. Por u ltimo, se presenta una breve discusi on del equilibrio y la estabilidad de los cuerpos sumergidos.
2.2 Fuerzas de volumen y fuerzas de supercie

Las fuerzas que act uan en un uido (o en un s olido) se pueden clasicar en dos tipos: fuerzas de largo alcance (tambi en denominadas fuerzas de volumen o fuerzas m asicas) y fuerzas de corto alcance (tambi en denominadas fuerzas de supercie).
2.2. FUERZAS DE VOLUMEN Y FUERZAS DE SUPERFICIE
V dV 0 z x 0 x f m dV
d n
f n, x , t)d n (
Figura 2.1: Volumen arbitrario V de uido en reposo respecto al sistema de referencia (x, y , z ). La regi on de uido bajo estudio, delimitada por la supercie imaginaria , est a sometida a fuerzas de volumen que act uan sobre cada elemento de volumen dV, y fuerzas de supercie que act uan sobre cada elemento de supercie d .
2.2.1 Fuerzas de volumen o fuerzas m asicas

Las fuerzas de largo alcance son fuerzas que decrecen lentamente con la distancia (su distancia caracter stica de decaimiento es mucho mayor que la distancia media entre mol eculas, d), y su radio de acci on es comparable al tama no caracter stico del campo uido L. Dichas fuerzas son capaces de penetrar en el interior del campo uido y actuar sobre todos los elementos de su interior. Su magnitud es constante en el interior de cada elemento uido, y por tanto son proporcionales a la masa (o volumen) del mismo. Por este motivo, tambi en se conocen como fuerzas de volumen o fuerzas m asicas. Cada part cula uida estar a sometida en general a fuerzas m asicas, debidas por ejemplo al campo gravitatorio o a las fuerzas de inercia en el caso de sistemas de referencia no inerciales. Las fuerzas de volumen de origen electromagn etico tienen inter es en ciertas aplicaciones espec cas pero, por sencillez, no las incluiremos en nuestro estudio. De este modo, la resultante de las fuerzas m asicas que act uan sobre una part cula uida de volumen dV puede expresarse en la forma general m = f dF (2.3) m dV, donde f m representa la magnitud de la fuerza por unidad de volumen, y fm denota por tanto la fuerza m asica por unidad de masa (con dimensiones de aceleraci on). Por ejemplo, si las fuerzas m asicas tienen un origen exclusivamente gravitatorio fm viene dado por la aceleraci on de la gravedad g . Para escribir (2.3) hemos despreciado la variaci on de las fuerzas de largo alcance en el interior de la part cula uida, lo que siempre es posible puesto que la distancia caracter stica de 12

decaimiento de f m es mucho mayor que d. Por ejemplo, para observar un decaimiento apreciable de la gravedad terrestre g hemos de separarnos de la supercie de la tierra una distancia comparable a su radio R 6400 km. Supuesta conocida la forma del vector f asicas que act ua m , la resultante Fm de las fuerzas m sobre un cierto volumen de uido V (v ease la gura 2.1) se puede obtener sin m as que sumar la contribuci on (2.3) de todos los elementos de volumen dV que lo componen, lo que equivale a calcular la siguiente integral de volumen m = F
V
f m dV.
(2.4)
A continuaci on se discute la forma que adopta el vector f m en sistemas de referencia inerciales, donde las fuerzas m asicas son exclusivamente de car acter gravitatorio, y en sistemas de referencia no inerciales, donde aparecen adem as las fuerzas de inercia asociadas a la aceleraci on lineal y al giro del sistema de referencia considerado. Sistemas de referencia inerciales Si el uido est a en reposo respecto a un cierto sistema de referencia inercial y suponemos que existe un campo gravitatorio con aceleraci on g , la u nica fuerza de volumen que sufrir a la part cula uida representada en la gura 2.1, de masa m = dV , ser a su peso m = mg dF = g dV o, alternativamente, en t erminos de fuerza por unidad de masa . f m = g (2.6) (2.5)
En problemas de uidost atica tomaremos por convenio el eje z en la direcci on vertical hacia 2 arriba, lo que permite escribir g = g e z , siendo g = 9,81 m/s la aceleraci on de la gravedad en la supercie terrestre. Sistemas de referencia no inerciales: Fuerzas de inercia Si el uido est a en reposo respecto a un sistema de referencia no inercial que gira con velocidad angular y cuyo origen sufre una aceleraci on lineal a 0 , como se indica en la gura 2.2, a la fuerza de la gravedad habr a que sumarle las fuerzas de inercia asociadas al movimiento no uniforme del sistema de referencia d ( x f a o + ) + x , m = g dt donde x = xe x + y e y + z e z (2.8) representa el vector de posici on relativo al sistema de referencia no inercial. Si miramos el segundo miembro de la ecuaci on (2.7) comprobamos que a o es la aceleraci on de arrastre, ( x ) es la aceleraci on centr peta, y d/dt x la aceleraci on debida a variaciones temporales v de la velocidad angular. Obs ervese que la aceleraci on de Coriolis 2 queda excluida de las fuerzas de inercia por ser nula la velocidad relativa del uido, v = dx /dt = 0, en el sistema de referencia considerado. 13 (2.7)

z z
6 -y K >
dV
x
1 y
0 0 x
a 0
Figura 2.2: Elemento uido dV en reposo en un sistema de referencia no inercial (x, y , z ) que gira con y cuyo origen sufre una aceleraci velocidad angular on a 0 respecto a la referencia inercial (x , y , z ). Algunas de las fuerzas m asicas que aparecen en (2.7) son conservativas, esto es, derivan de un potencial U tal que fm = U . As , podemos escribir ( x x x g a o ) = [g x +a o x ( ) ( )/2]. (2.9)
Sin embargo, se puede demostrar que el t ermino correspondiente a la aceleraci on debida a variaciones de la velocidad angular no deriva de un potencial, algo que, como veremos m as abajo, tiene importantes implicaciones en uidost atica de l quidos.
2.2.2 Fuerzas de supercie

A diferencia de las fuerzas de largo alcance, las fuerzas de corto alcance, que tienen un origen molecular directo, decrecen muy r apidamente con la distancia y son s olo apreciables a distancias del orden de la separaci on media entre mol eculas d. En el caso de un gas, la fuerza que se ejerce a trav es de la supercie imaginaria de separaci on entre dos parcelas de uido vecinas se debe al transporte de cantidad de movimiento asociado a la velocidad de agitaci on t ermica. En otras palabras, aunque a trav es de una supercie uida no hay un transporte neto de masa, las mol eculas que se desplazan de un lado a otro (en igual n umero para uno y otro lado si el gas es unicomponente) transportan en su movimiento cantidad de movimiento (y energ a). Este fen omeno da lugar a nivel macrosc opico a la aparici on de fuerzas de supercie (y a la conducci on de calor que veremos m as adelante). Si el uido es un l quido, aparecen contribuciones adicionales debidas a la fuerza que se ejerce entre las mol eculas situadas a uno y otro lado de la supercie. Tal y como veremos ahora, a un cuando se observan estas diferencias a nivel molecular, el tratamiento macrosc opico de las fuerzas de supercie se puede hacer de manera unicada independientemente del tipo de uido del que se trate. Puesto que las fuerzas de corto alcance decaen en una distancia comparable a d, su resultante sobre una part cula uida de tama no dV (tal que dV 1/3 d) es proporcional a la supercie (y no al volumen) de dicha part cula uida. Por este motivo, tambi en se conocen como fuerzas de supercie. Como se indica en la gura 2.3, la fuerza que se ejerce a trav es de un elemento de supercie de a rea d y orientaci on n que separa dos elementos uidos puede escribirse por tanto en la forma s = f dF n, x , t)d, (2.10) n ( donde la fuerza por unidad de supercie (o esfuerzo) f on de la orientaci on n , adem as n es funci de la posici on x y del tiempo t. En la notaci on que se sigue tradicionalmente, fn es el esfuerzo 14
2.3. CONCEPTO DE PRESION
n, x , t)d f n ( n d
es de un elemento de supercie de a rea d y orientaci on Figura 2.3: Fuerza supercial que se ejerce a trav
n, x , t) representa el esfuerzo que ejerce el uido situado en el lado hacia donde n . Por convenio, f n ( est a dirigido n sobre el uido situado en el lado contrario. El esfuerzo tiene en general una componente normal y otra tangencial, sin embargo en el caso particular de la uidostatica la fuerza supercial se reduce a la componente normal.
que ejerce el uido situado en el lado hacia donde est a dirigido n sobre el uido situado en el lado contrario. Supuesta conocida la dependencia del esfuerzo f on n , la posici on x , y el n con la orientaci ua sobre una supercie contenida tiempo t, la resultante Fs de la fuerza supercial que act en el uido (v ease la gura 2.1) se puede obtener sin m as que integrar (2.10) sobre toda la supercie para dar s = F n, x , t)d. (2.11) f n (
Como se observa en la gura 2.3, el esfuerzo supercial f n se puede dividir siempre en ) n y una componente tangencial f nf al elemento de una componente normal ( nf n n ( n) n supercie, lo que permite diferenciar entre los esfuerzos normales y los esfuerzos tangenciales (o cortantes).
2.3 Concepto de presi on

De acuerdo con la denici on de uido dada en el cap tulo anterior, un uido (l quido o gas) se deforma indenidamente bajo la acci on de un esfuerzo tangencial (aquel que tiende a deformar el uido conservando el volumen). As pues, un uido que est a en reposo (v = 0) respecto a un cierto sistema de referencia no puede soportar esfuerzos cortantes, o de cizalladura. En consecuencia, el esfuerzo sobre cualquier plano en un uido en reposo es siempre perpendicular a dicho plano. A continuaci on demostraremos que todos los esfuerzos normales que act uan sobre un punto de un uido en reposo son, de hecho, id enticos, es decir, independientes de la orientaci on del plano considerado. A este valor u nico del esfuerzo normal sobre cualquier plano que pasa por un punto de un uido en reposo se le denomina presi on. 15

pn
6
dy
y

px dz dW
ds
dx
pz
Figura 2.4: Equilibrio de una peque na cu na de uido en reposo
2.3.1 Presi on en un punto: Principio de Pascal

En la gura 2.4 se muestra un peque no elemento de un sistema uido en reposo de aristas dx, dz , ds y anchura dy perpendicular al papel. Supongamos que los esfuerzos normales sobre cada supercie son constantes, por ser las supercies muy peque nas, aunque en principio podr an ser distintos entre s por tener las supercies distinta orientaci on. Denominemos px , pz y pn a los esfuerzos normales en las supercies vertical, horizontal y oblicua, respectivamente. Si el elemento uido est a en reposo, la resultante de las fuerzas en las direcciones x y z , incluyendo 1 el peso del volumen de uido dW = g 2 dxdy dz e z , debe ser nula Fx = px dy dz pn dy ds sin = 0 1 Fz = pz dy dx pn dy ds cos g dy dxdz = 0 2 (2.12) (2.13)
donde representa el a ngulo que la supercie oblicua forma con la horizontal. N otese que la simetr a del problema garantiza el equilibrio de fuerzas en la direcci on y . Utilizando en estas ecuaciones las relaciones trigonom etricas ds sin = dz y ds cos = dx se puede escribir px = p n , 1 pz = pn + g dz. 2 (2.14)
En consecuencia, del hecho de que un uido en reposo no puede soportar esfuerzos tangenciales se deduce que en un uido en reposo no hay variaci on de presi on en la direcci on horizontal, y que la variaci on de presi on en la direcci on vertical depende de la densidad, la gravedad y la diferencia de alturas. Imaginemos ahora que reducimos el tama no del elemento manteniendo su forma (es decir, sin modicar el a ngulo ) hasta convertirlo en un punto tomando el l mite dz 0. En ese caso las ecuaciones (2.14) adoptan la forma simplicada px = pz = pn p, 16 (2.15)

sobre de donde se extrae una nueva conclusi on: en un uido en reposo la presi on que actua cualquier plano que pasa por un punto del uido es independiente de la orientaci on de dicho plano. En resumen, cuando un uido est a en reposo en un cierto sistema de referencia las fuerzas de supercie act uan siempre en la direcci on normal y su magnitud no depende de la direcci on, pudiendo en general expresarse como f x, t) n, n = p( (2.16)
donde la variable p es la presi on, que est a relacionada con las dem as variables termodin amicas a trav es de las ecuaciones de estado, tal y como se coment o al introducir la hip otesis de equilibrio termodin amico local. N otese que de acuerdo con la tercera ley de Newton, o ley de acci on y reacci on, el esfuerzo debe cambiar de signo al cambiar la orientaci on de la supercie, lo que efectivamente ocurre en (2.16) al cambiar n por n . Finalmente, sustituyendo la expresi on (2.16) para el esfuerzo normal en (2.10) podemos calcular la resultante de las fuerzas de presi on sobre una supercie de orientaci on normal n contenida en un uido en reposo p = F
p( x, t) nd.
(2.17)
De acuerdo con la expresi on anterior, para poder evaluar la resultante de las fuerzas de presi on es necesario conocer la distribuci on de presiones en todos los puntos de la supercie . La determinaci on del campo de presiones constituye por tanto una de las tareas m as importantes dentro del estudio de la uidost atica como paso previo al c alculo de fuerzas sobre supercies sumergidas.
2.3.2 Resultante de las fuerzas de presi on sobre una part cula uida
De acuerdo con la discusi on del apartado anterior, el valor de la presi on en un punto de un uido en reposo no depende de la orientaci on. En este apartado veremos que esto implica que la presi on no produce fuerza resultante alguna sobre una part cula uida a menos que existan variaciones espaciales de presi on. En la gura 2.5 se representa un elemento uido de tama no innitesimal dxdy dz . Supongamos que en un instante dado el uido est a sometido a una distribuci on de presi on p = p( x, t) que var a espacialmente de forma arbitraria. Podemos calcular la fuerza resultante que ejerce esta distribuci on de presi on sobre las supercies que encierran el elemento uido. As , la presi on que act ua sobre la cara izquierda del elemento uido ejerce una fuerza p(x, y, z, t)dy dz en direcci on x mientras que la que act ua sobre la cara derecha ejerce una fuerza p(x + dx, y, z, t)dy dz en direcci on x. En las direcciones y y z ocurre exactamente lo mismo. Utilizando entonces el desarrollo en serie de Taylor para escribir p dx x se obtiene la componente seg un x de la resultante de las fuerzas de presi on p(x + dx, y, z, t) = p(x, y, z, t) + dFp,x = p dy dz p + p p dx dy dz = dxdy dz x x (2.18)
(2.19)
existiendo expresiones an alogas para las componentes seg un y y z . En resumen, tenemos p = dFp,x e dF x + dFp,y e y + dFp,z e z = p dxdy dz 17 (2.20)
DE PRESIONES EN UN FLUIDO EN REPOSO 2.4. DISTRIBUCION

z
6 dy
p(x, t) dz
y

p(x + dx, t)
dx
Figura 2.5: Fuerza resultante seg un x sobre un elemento uido debida a las variaciones espaciales de
presi on.
donde p =
p p p e x + e y + e z x y z
(2.21)
representa el vector gradiente de presi on. Sin m as que dividir ahora por el volumen del elemento uido, dV = dxdy dz , se obtiene la resultante de las fuerzas de presi on por unidad de volumen p dF = p (2.22) dV que viene dada por el gradiente de presi on cambiado de signo. Como puede observarse, no es el valor absoluto de la presi on, sino las variaciones espaciales de presi on las que originan una fuerza neta sobre el elemento uido. Esto permite concluir que en ausencia de variaciones espaciales de presi on la fuerza neta ser a nula. O dicho de otra forma, la fuerza neta que ejerce una distribuci on de presi on constante sobre la part cula uida es cero.
2.4 Distribuci on de presiones en un uido en reposo

La presi on en un uido est a en general representada por un campo escalar, p( x, t), funci on de la posici on y del tiempo. En lo que sigue, sin embargo, consideraremos por sencillez que el campo de presi on y las fuerzas m asicas que lo generan no dependen del tiempo, como suele ocurrir en la mayor a de las aplicaciones de inter es.
2.4.1 Ecuaci on general de la uidost atica

La ecuaci on fundamental de la uidost atica en forma integral se obtiene al establecer la condici on de equilibrio est atico (2.1) para una cierta regi on de uido como la que se muestra en la gura 2.1. Escribiendo la resultante de las fuerzas exteriores como la resultante de las fuerzas de presi on m as la resultante de las fuerzas m asicas, tenemos ext = F p + F m = F
p( x, t) nd +
V
f m dV = 0
(2.23)
p como integrales extendidas m y F donde se han utilizado las Ecs. (2.4) y (2.17) para expresar F al volumen considerado, V , y a la supercie que lo delimita, , respectivamente. Esta ecuaci on 18

establece que la resultante de las fuerzas de presi on sobre la supercie debe estar en equilibrio con la resultante de las fuerzas m asicas que act ua sobre el volumen de uido V . La ecuaci on general de la uidost atica tambi en se puede escribir en forma diferencial si se aplica la condici on de equilibrio est atico (2.23) a un elemento uido de tama no innitesimal dxdy dz como el que se muestra en la gura 2.5. Como hemos visto m as arriba, sobre dicho elemento uido en reposo act uan dos tipos de fuerzas: las fuerzas de supercie y las fuerzas m asicas, entre las que se encuentran la fuerza de gravedad y las fuerzas de inercia (si elegimos un sistema de referencia no inercial para describir matem aticamente nuestro problema). En el equilibrio, la resultante de estas fuerzas sobre el elemento uido de la gura 2.5 debe ser nula, es decir p + dF m = p dxdy dz + f dF (2.24) m dxdy dz = 0 donde hemos hecho uso de (2.3) y (2.20) para escribir los diferenciales de fuerzas m asicas y de presi on como se indica en (2.24). Dividiendo la ecuaci on anterior por el volumen del elemento uido se obtiene la ecuaci on general de la uidost atica p + f (2.25) m = 0
2.4.2 Condici on de compatibilidad para las fuerzas m asicas

Tomando el rotacional de la ecuaci on (2.25) y teniendo en cuenta que (p) = 0 en todo el campo uido sea cual sea el campo de presi on,1 se obtiene la siguiente condici on de compatibilidad para el vector de fuerzas m asicas (2.26) (f m) = 0 que debe cumplirse si queremos que el uido est e en reposo. O dicho de otro modo, si las fuerzas m asicas no satisfacen esta condici on, no es posible que el uido permanezca en reposo. En particular, es f acil comprobar que la condici on de compatibilidad (2.26) se verica id enticamente en los siguientes casos: Fuerza gravitatoria f z con = (z ). m = g e 0 debida a la traslaci on del origen del sistema de referencia. Fuerza de inercia f m = a ) debida a la rotaci on del sistema de referencia. Fuerza de inercia f m = ( x /dtx Tambi en es f acil comprobar que, en el caso de l quidos ( = cte), la fuerza de inercia d debida a la aceleraci on angular del sistema de referencia no cumple la relaci on (2.26) y, por tanto, no es compatible con el reposo del uido. En resumen, teniendo en cuenta la forma del vector de fuerzas m asicas f m dada por las ecuaciones (2.6) y (2.7), e ignorando en esta u ltima el t ermino debido a la aceleraci on angular del sistema de referencia, la ecuaci on (2.25) toma la forma p + g =0 ( x )] = 0 p + [ ga o
1
sistema de referencia inercial sistema de referencia no inercial
(2.27) (2.28)
Resulta sencillo comprobar este resultado utilizando un sistema de coordenadas cartesiano rectangular e x e y
y p y
e z
z p z
(p) =
x p x
p p y z z y
e x +
p p z x x z
e y +
p p x y y x
e z = 0
donde la u ltima igualdad es consecuencia de la igualdad de las derivadas cruzadas de la presi on.
19
2.4.3 Isobaras
Dado que el gradiente de presi on p es, por denici on de gradiente de una funci on escalar, perpendicular en todos los puntos a las supercies de presi on constante, o isobaras, y teniendo en cuenta que la Ec. (2.25) muestra que p tiene la direcci on del vector fuerzas m asicas f m , se puede concluir que las isobaras son supercies perpendiculares en todo punto al vector fuerzas m asicas f m.
2.4.4 Ejemplos de inter es pr actico

A continuaci on se obtiene la distribuci on de presiones mediante integraci on de la ecuaci on fundamental de la uidost atica en forma diferencial y se discute la forma de las isobaras en varios ejemplos de inter es pr actico. L quido en reposo sometido a la acci on de la gravedad En primer lugar consideraremos un l quido que permanece en reposo sometido a la acci on de la gravedad como u nica fuerza m asica. En este caso, en cualquier punto del uido la resultante de las fuerzas m asicas viene dada por f = g = g e . Por estar alineada con la gravedad, la normal a las super cies de presi on m z constante ser a vertical en todos los puntos del uido, luego las isobaras son planos horizontales. Este razonamiento cualitativo se puede formalizar matem aticamente utilizando la ecuaci on general de la uidost atica (2.25). Por ser la resultante de las fuerzas m asicas nula en las direcciones x e y tenemos p p = = 0 p = p (z ) (2.29) x y luego la presi on es s olo funci on de la coordenada vertical, z . En esta direcci on, la condici on de equilibrio toma la forma dp g = 0 (2.30) dz cuya integraci on proporciona p + gz = cte (2.31) As pues, las isobaras p = cte se reducen en este caso a supercies z = cte, esto es, planos horizontales, como hab amos anticipado con el razonamiento cualitativo. L quido en reposo sometido a la acci on de la gravedad y una aceleraci on lineal uniforme Consideraremos el mismo caso del apartado anterior, pero suponiendo ahora que el l quido se encuentra en reposo respecto a un sistema de referencia no inercial que sufre una aceleraci on lineal a0 e x constante seg un x. Para estudiar el equilibrio del l quido en dicho sistema de refex al vector de fuerzas m asicas, rencia es preciso a nadir una fuerza de inercia constante a0 e que ahora tiene la forma f = g e a e . Este vector es constante en todo el espacio, por lo m z 0 x que concluimos que las isobaras son planos perpendiculares al mismo, al igual que suced a en el caso anterior.
20

En efecto, integrando la ecuaci on general de la uidost atica p =0 y p = p(x, z ) p + a0 x = C1 (z ) + cte p + gz = C2 (x) + cte (2.32) (2.33) (2.34)
p a0 = 0 x p g = 0 z
de donde se obtiene p + (gz + a0 x) = cte (2.35) Por tanto, las isobaras p = cte son en este caso planos, dados por la ecuaci on impl cita gz + a0 x = cte, que est an inclinados un a ngulo = arctg(a0 /g ) respecto a la horizontal. L quido contenido en un recipiente cil ndrico que gira con velocidad angular constante y sometido a la acci on de la gravedad En este caso consideramos el recipiente cil ndrico cerrado de la gura 2.6. Supondremos que el recipiente, de radio R, est a parcialmente lleno de l quido hasta una altura H0 , estando el resto del volumen ocupado por un gas. Se trata de estudiar la distribuci on de presiones que aparece en presencia de la gravedad cuando el dep osito se pone a girar alrededor de su eje de simetr a con velocidad angular constante . Para la descripci on del problema conviene utilizar un sistema de referencia no inercial girando con el dep osito, respecto al cual los uidos se encuentran en reposo. Elegimos arbitrariamente el origen del sistema de referencia en el punto de la entrefase agua-aire situado en el eje = de giro, con el eje z orientado en la direcci on de la vertical local, de manera que ez . Conviene observar que la posici on del origen del sistema de referencia es, en principio, desconocida y deber a obtenerse como parte de la soluci on del problema. En dicho sistema de referencia, la resultante de las fuerzas m asicas f m incluye tanto la gravedad g e z como la fuerza centr fuga de inercia y e z e x e x + xe y ) ( x ) = ez 0 0 = ez (y e x y z e y e z e x 0 = 2 (xe x + y e y ) = 2 r e r (2.36) = 0 y x z on donde r es la distancia del punto considerado al eje de giro y e r es el vector unitario en direcci radial, como se indica en la gura 2.6. La Ec. (2.36) muestra que la fuerza centr fuga tiene direcci on radial y crece linealmente con la distancia r al eje de giro. As pues, la resultante de las fuerzas m asicas en un punto gen erico del l quido depende ahora de la posici on del punto considerado. Por ejemplo, a lo largo del eje de giro, r = 0, el t ermino de fuerza centr fuga se anula y el vector de fuerzas m asicas se reduce a la aceleraci on de la gravedad, luego las isobaras son localmente horizontales. Por el contrario, si consideramos puntos a distancias crecientes del eje, la fuerza centr fuga aumenta con r y con ella cambia la fuerza m asica neta aplicada sobre cada punto, tanto en direcci on como en m odulo.
21

= k
6
gas
pa
g
?
F (r )
? 6
z
6 ?
2 r e r
H0 H l quido
? ?
r
?U
g k
f m
f m (b)
f m
(a)
Figura 2.6: Recipiente cil ndrico parcialmente lleno de un l quido de densidad , con el resto del volu = men ocupado por un gas ideal: (a) en reposo; (b) girando con velocidad ez alrededor del eje del cilindro. Podemos anticipar, por tanto, que las isobaras ser an supercies de revoluci on que formar an un a ngulo creciente con la horizontal a medida que nos alejemos del eje de giro, y con pendiente nula en el propio eje. En efecto, si integramos la ecuaci on fundamental de la uidost atica p + 2 x = 0 x p + 2 y = 0 y p g = 0 z 2 x2 = C1 (y, z ) + cte 2 2 y 2 = C2 (x, z ) + cte p 2 p p + gz = C3 (x, y ) + cte 2 r 2 2 (2.37) (2.38) (2.39)
obtenemos p + gz
= cte
(2.40)
donde r = (x2 + y 2)1/2 es la distancia al eje del cilindro. Por tanto, las isobaras p = cte son, en este caso, paraboloides de revoluci on de la forma z 2 r 2 /(2g ) = cte. Para evaluar el valor de la constante de integraci on que aparece en (2.40) particularizamos el lado izquierdo de la ecuaci on en el origen del sistema de referencia, r = z = 0, donde la presi on debe ser la presi on atmosf erica, pa , lo que permite escribir para la fase l quida p = pa g z 22 2 r 2 2g . (2.41)
2.5. FLUIDOSTATICA DE LIQUIDOS: APLICACIONES A LA MEDIDA DE PRESION

A lo largo de la supercie de separaci on entre los dos uidos, zs = F (r ), la presi on ha de otese que la ser igual en el l quido y el gas, con lo que se debe vericar F (r ) = 2 r 2 /(2g ). N expresi on que representa la forma de la entrefase l quido-gas coincide con la de las isobaras, pues la entrefase l quido-gas se encuentra a presi on constante, p = pa . Tal y como puede verse, la forma de cha entrefase resulta ser independiente de los valores de y pa . Finalmente, conocida la forma de la entrefase l quido-gas estamos en disposici on de calcular la posici on del origen del sistema de referencia, cuya elevaci on H sobre el fondo del dep osito se puede calcular imponiendo la conservaci on del volumen de l quido entre la condici on de reposo (a) y la condici on de giro (b) indicadas en la gura 2.6
R
R2 H0 = R2 H +
0
2rF (r )dr
(2.42)
La soluci on del problema queda as completamente determinada. Se deja al lector calcular la velocidad de giro a la cual la entrefase alcanza el borde del vaso si la altura de este es Hv . Qu e ocurrir a a velocidades de giro mayores?
2.5 Fluidost atica de l quidos: Aplicaciones a la medida de presi on

2.5.1 El bar ometro de mercurio
La aplicaci on pr actica m as sencilla de la ecuaci on general de la hidrost atica es el bar ometro de mercurio, un instrumento que sirve para medir la presi on atmosf erica. Se puede construir un bar ometro llenando con mercurio un tubo cerrado por uno de sus extremos, d andole la vuelta y sumergiendo el extremo abierto en un recipiente lleno de mercurio, como se indica en la gura 2.7. Esto produce un vac o en la parte superior del tubo, dado que la presi on de vapor del mercurio a la temperatura ambiente es muy peque na (pvap,Hg = 0,16 Pa a 20 o C). Al estar la supercie superior del mercurio a presi on nula, la presi on atmosf erica fuerza a la columna de mercurio a elevarse hasta una altura h 760 mm, de modo que el peso de la columna de l quido compensa exactamente el efecto de la presi on atmosf erica. La ecuaci on general de la uidostatica aplicada al mercurio toma la forma p + Hg gz = C p2 + Hg gz2 = pvap,Hg + Hg gh (2.43)
donde Hg = 13545 kg/m3 es la densidad del mercurio, g = 9,81 m/s2 la aceleraci on de la gravedad, y la constante de integraci on se ha evaluado en la supercie libre dentro del tubo (punto 2), donde p2 = pvap,Hg es la presi on de vapor del mercurio y z2 = h la altura de la columna de l quido. Particularizando ahora el lado izquierdo de (2.43) en la supercie libre del recipiente (punto 1) se obtiene una expresi on expl cita para la presi on atmosf erica p1 + Hg gz1 = pvap,Hg + Hg gh pa Hg gh 101325 Pa = 1 atm (2.44)
on de la presi on de donde hemos sustituido p1 = pa , z1 = 0 y hemos despreciado la contribuci vapor del mercurio, por ser mucho menor que pa . En los bar ometros se utiliza el mercurio por ser el l quido com un m as denso que existe; un bar ometro de agua requerir a una columna de altura pa = 10,3 m (2.45) hagua agua g 23

vac o p2 , z2
h pa
z
6
p1 , z 1 Hg
Figura 2.7: Representaci on esquem atica de un bar ometro de mercurio. En 1643 el f sico y matem atico italiano Evangelista Torricelli descubri o el principio del bar ometro, por el que pas o a la posteridad, demostrando as la existencia de la presi on atmosf erica. Este principio fue conrmado posteriormente por Pascal realizando mediciones a distintas alturas. Como hemos visto, el principio de operaci on del bar ometro de mercurio establece que el peso de una columna de mercurio de h = 760 mm es el mismo que el de la columna de aire situada en la vertical de un cierto punto a nivel del mar. Esto permite estimar la masa total del aire contenido en la atm osfera como la masa de una delgada c ascara esf erica de mercurio que cubriera toda la supercie terrestre. Conocido el radio de la Tierra, R = 6371 km, la masa total de la atm osfera calculada mediante este m etodo aproximado ser a
2 matm = mHg = Hg 4R h = 13600 4 (6371 103 )2 0,76 = 5,27 1018 kg
(2.46)
En realidad, la presencia de tierra rme sobre las plataformas continentales resta volumen a la atm osfera, cuya masa real es en consecuencia algo menor, alrededor de 5,15 1018 kg. Conviene hacer notar que esta masa constituye alrededor de 1/275 veces la masa total de los oc eanos, o una millon esima parte de la masa de la tierra.
2.5.2 El man ometro en U abierto

Un man ometro es un instrumento de medici on que sirve para medir la presi on de un uido contenido en un recipiente cerrado. Los man ometros basados en columna l quida emplean un l quido manom etrico, generalmente mercurio, que llena parcialmente un tubo en forma de U como se observa en la gura 2.8. Cuando uno de los extremos se conecta a una c amara presurizada, el mercurio se eleva en el tubo abierto hasta que se alcanza el equilibrio. La diferencia h entre los dos niveles de mercurio es una medida de la presi on manom etrica: la diferencia entre la presi on absoluta en la c amara y la presi on atmosf erica en el extremo abierto. La ecuaci on general de la uidost atica aplicada al uido contenido en la c amara, A, y al uido manom etrico, B, toma la forma p + A gz = CA p1 + A gz1 p + B gz = CB pa + B gz2 (2.47) (2.48)
donde la constante de integraci on del uido B se ha evaluado en la supercie libre del tubo abierto a la atm osfera, donde p = p2 pa y z = z2 , y la constante del uido A se ha evaluado 24

pa p2 , z 2
p0 , z 0
h 0 A p1 , z 1 z
6 ?
Figura 2.8: Representaci on esquem atica de un man ometro en U abierto. en la entrefase A-B, donde p = p1 (desconocida) y z = z1 . Particularizando (2.48) en el punto 1 obtenemos la presi on en la entrefase p1 = pa + B g (z2 z1 ) = pa + B gh (2.49)
y utilizando este valor en (2.47) podemos determinar nalmente la presi on en el interior de la c amara p0 = pa + B gh + A g (z1 z0 ) (2.50) Conviene hacer notar que en una entrefase plana entre dos uidos en reposo el equilibrio de fuerzas aplicado a un elemento diferencial de la entrefase implica que las presiones a ambos lados de la misma deben ser iguales. Por este motivo hemos podido evaluar p1 utilizando (2.48) y a continuaci on utilizar este valor en (2.47). La Ec. (2.50) admite una simplicaci on importante cuando el uido A se trata de un gas. Es este caso la densidad del uido A es muy peque na comparada con la del uido B, A B , y siempre que z1 z0 sea comparable a h podremos despreciar el t ermino A g (z1 z0 ) debido a la diferencia de alturas entre el punto 1 y el dep osito. En este caso, la presi on en el dep osito vendr a dada por p0 p1 = pa + B gh (A es un gas) (2.51)
2.5.3 El man ometro diferencial

El man ometro diferencial es un instrumento de medici on que permite medir la diferencia de presi on entre dos puntos I y II aguas arriba y aguas abajo de un dispositivo de ujo situado en un conducto por el que uye un cierto uido de trabajo, al que llamaremos uido A. Dicho dispositivo de ujo puede ser de cualquier tipo: un ltro, una v alvula, un estrechamiento, un difusor, un codo, una bomba, u otros. Al igual que el man ometro en U abierto, el man ometro diferencial emplea un l quido manom etrico, al que llamaremos uido B, que llena parcialmente un tubo en forma de U. Como ilustra la gura 2.9, uno de los extremos del tubo se conecta a la secci on I aguas arriba del dispositivo de ujo y el otro a la secci on II aguas abajo. Como consecuencia de la diferencia de presi on entre I y II, el uido manom etrico se eleva en el tubo 25

de la derecha hasta que se alcanza el equilibrio. En el equilibrio, la diferencia h entre los niveles de mercurio en las dos ramas del man ometro es una medida de la diferencia de presi on entre ambos puntos.
I II
dispositivo de ujo p2 , z 2
A
6
A p1 , z 1 z
6
h
?
Figura 2.9: Representaci on esquem atica de un man ometro en U diferencial. La ecuaci on general de la uidost atica aplicada al uido A en reposo contenido en las ramas izquierda y derecha del man ometro toma la forma p + A gz = CA1 p1 + A gz1 p + A gz = CA2 p2 + A gz2 mientras que para el uido manom etrico tenemos p + B gz = CB p2 + B gz2 (B) (2.54) (A rama izquierda) (A rama derecha) (2.52) (2.53)
donde las constantes se han evaluado en las entrefases A-B izquierda, Ec. (2.52), y derecha, Ecs. (2.53) y (2.54). Restando ahora la Ec. (2.52) particularizada en I de la Ec. (2.53) particularizada en II pI +A gzI = p1 + A gz1 pII +A gzII = p2 + A gz2 (pI + A gzI ) (pII + A gzII ) = (p1 p2 ) + A g (z1 z2 ) (2.55) y utilizando la Ec. (2.54) particularizada en 1 para expresar la diferencia de presiones p1 p2 en la forma p1 p2 = B g (z2 z1 ) (2.56) se obtiene nalmente (pI + A gzI ) (pII + A gzII ) = (B A )g (z2 z1 ) = (B A )gh (2.57)
ecuaci on que liga las presiones y alturas en las secciones I y II aguas arriba y aguas abajo del dispositivo de ujo con la diferencia de densidad entre el uido manom etrico y el uido de 26
2.6. FLUIDOSTATICA DE GASES: ATMOSFERA ESTANDAR

trabajo, B A , y la diferencia h entre los niveles de mercurio en las dos ramas del man ometro. Obs ervese que, de acuerdo con la Ec. (2.57), la sensibilidad del man ometro ser a tanto mayor etrico y el uido de cuanto menor sea la diferencia B A entre la densidad del uido manom trabajo. La ecuaci on anterior puede simplicarse a un m as en dos casos de inter es pr actico. Si el conducto es horizontal tenemos zI = zII y la Ec. (2.57) se reduce a pI pII = (B A )gh (conducto horizontal) (2.58)
mientras que si el uido de trabajo es un gas podemos despreciar todos los t erminos que contengan la densidad del gas por ser A B y escribir directamente pI pII B gh (A es un gas) (2.59)
N otese que en este u ltimo caso la posible diferencia de altura entre los puntos I y II deja de afectar al resultado, pues va multiplicada por A g y su efecto resulta por tanto despreciable.
2.5.4 Presi on absoluta, manom etrica y de vac o

La medida de la presi on en un uido puede hacerse relativa a un nivel de presi on nula, en cuyo caso se denomina presi on absoluta, o relativa a la presi on atmosf erica local, como ocurre si se utiliza el man ometro abierto, y se habla en este segundo caso de presi on manom etrica, si la presi on local es mayor que la atmosf erica, o de presi on de vac o, si la presi on local es menor que la atmosf erica. Es decir, presi on absoluta p presi on manom etrica p = pman = p pa presi on de vac o pvac = pa p cuando p > pa cuando p < pa
Insistimos en que la presi on manom etrica y de vac o est an referidas a la presi on atmosf erica local, que no tiene por que coincidir con la presi on atmosf erica a nivel del mar en condiciones est andar (1 atm = 101325 Pa). Por ejemplo, si una medida de presi on se realiza en un lugar y momento en que la presi on atmosf erica es de pa = 90000 Pa (porque, por ejemplo, estamos a cierta altura sobre el nivel del mar, o la medida se realiza en un d a de bajas presiones) y se obtiene una medida de p = 120000 Pa, la presi on manom etrica ser a en este caso de pman = p pa = 30000 Pa.
2.6 Fluidost atica de gases: Distribuci on de presiones en la atm osfera est andar
La ecuaci on general de la uidost atica (2.25) aplicada a un gas perfecto en reposo en un sistema de referencia inercial toma la forma p p + g = p + g = 0, (2.60) Rg T donde se ha utilizado la ecuaci on de estado de los gases perfectos (p = Rg T ) para tener en cuenta las variaciones de densidad debidas a los cambios de presi on o temperatura. Por ser la 27

gravedad g = g e z la u nica fuerza m asica, podemos escribir p p = =0 x y o bien p = p (z ) dp p g = 0, dz Rg T (2.61)
g dp + dz = 0, p Rg T
(2.62)
ecuaci on que relaciona la variaciones de presi on, p, con las variaciones de altura, z , en un gas perfecto sometido a la acci on de la gravedad. En la ecuaci on anterior, la aceleraci on de la gravedad g y la constante del gas Rg toman valores jos, mientras que la temperatura podr a, en principio, variar con la altura. As pues, antes de integrar la Ec. (2.62) es preciso especicar la ley T = T (z ).
2.6.1 Atm osfera isoterma

Si suponemos que la temperatura es constante, T = T0 , como ocurre, por ejemplo, en la atm osfera terrestre cerca de la supercie, podemos integrar la Ec. (2.62) g dp + p Rg T0 para obtener ln p + dz = 0, (2.63)
g z = cte. Rg T0
(2.64)
Particularizando esta ecuaci on en z = 0, donde supondremos conocido el valor de la presi on, p = p0 , obtenemos el valor de la constante (cte = ln p0 ) que, sustituida en (2.64), proporciona la ley para la presi on en funci on de la altura en un gas isotermo p = p0 exp g z . Rg T0 (2.65)
Como puede verse, en un gas isotermo la presi on cae exponencialmente con la altura, con una distancia caracter stica de decaimiento z Rg T0 /g 8,4 km para T0 = 288K.
2.6.2 Atm osfera est andar

Aunque cerca de la supercie terrestre la aproximaci on de atm osfera isoterma resulta apropiada, para determinar correctamente la distribuci on de presi on atmosf erica hay que tener en cuenta que la temperatura atmosf erica disminuye linealmente desde la supercie hasta una altura de aproximadamente 11000 m (troposfera), se mantiene constante entre los 11000 y los 20000 m (estratosfera), y vuelve a aumentar por encima de los 20000 m. Matem aticamente, la ley que expresa la variaci on de la temperatura con la altura se puede escribir en la forma T = T0 Bz T1 0 < z < 11000 m, 11000 < z < 20000 m, (2.66)
ermico en la troposfera, i.e. donde T0 es la temperatura a nivel del mar (z = 0), B es el gradiente t la velocidad a la que decae la temperatura con la altura, y T1 es la temperatura de la estratosfera. 28

20 18 16 14 12 z (km) 10 8 6 4 2 0 0 0.2 0.4 0.6 p (atm) 0.8 1 60 40 20 T (C) 0 20 0 0.5 1 3 (kg/m ) 69% 84% 94% 1.5 39%
Figura 2.10: Distribuci on de (a) temperatura, (b) presi on y (c) densidad en la atm osfera est andar. L nea
roja: troposfera (0 < z < 11 km), l nea azul: estratosfera (11 < z < 20 km).
Los valores de T0 y B var an ligeramente de un d a a otro y de un lugar a otro, pero existe un acuerdo internacional por el que se denen los valores est andar: T0 = 288,16 K y B = 0,00650 K/m 6,5 K/km, lo que conduce al valor T1 = 288,16 6,5 11 = 216,66 K 56,5o C. En la gura 2.10(a) se representa la variaci on de temperatura con la altura en dicha atm osfera est andar. Introduciendo esta expresi on para la variaci on de la temperatura con la altura en la Ec. (2.62) resulta dp dz g = (2.67) p Rg T0 Bz que se puede integrar f acilmente para dar ln p g ln(T0 Bz ) = cte Rg B (2.68)
El valor de la constante de integraci on se puede obtener particularizando esta expresi on a nivel del mar, z = 0, donde la presi on atmosf erica, p = pa , es conocida. De este modo tenemos cte = ln pa g ln T0 Rg B (2.69)
Finalmente, sustituyendo este valor en (2.68) obtenemos la distribuci on de presiones en la atm osfera est andar g Bz Rg B 0 < z < 11000 m (2.70a) p = pa 1 T0 donde z representa la altura sobre el nivel del mar. Por encima de los 11000 m se debe utilizar 29
2.7. FUERZAS Y MOMENTOS SOBRE SUPERFICIES SUMERGIDAS

la Ec. (2.65) escrita en la forma p = pa B 11000 1 T0
p11 km
g Rg B
exp
g (z 11000) Rg T1 11000 < z < 20000 m (2.70b)
Las Figs. 2.10(b) y (c) ilustran, respectivamente, la variaci on de la presi on con la altura y la correspondiente variaci on en la densidad del aire con la altura en la atm osfera est andar, esta u ltima calculada utilizando las leyes (2.66) y (2.70) junto con la ley de los gases ideales, = p/(Rg T ). En la gura 2.10(c) se indica el valor de la densidad del aire a cuatro alturas distintas elegidas con nes puramente ilustrativos. La primera l nea corresponde a la altura media de Madrid (650 m), la segunda representa la altura del puerto de Navacerrada (1780 m), la tercera la altura del Teide (3718), y la cuarta la del Everest (8848 m). Se observa que la densidad atmosf erica disminuye apreciablemente con la altura, de modo que en el techo del mundo la densidad del aire es un 39 % de la densidad atmosf erica a nivel del mar. A dicha altura un volumen de aire dado contiene tan s olo un 39 % del ox geno que contendr a a nivel del mar, lo que puede llegar a provocar la muerte por asxia en pocas horas.
2.7 C alculo de fuerzas y momentos sobre supercies sumergidas

2.7.1 Fuerzas sobre supercies planas
El dise no de estructuras de contenci on requiere el c alculo de las fuerzas hidrost aticas sobre las supercies s olidas en contacto con el uido. Estas fuerzas est an relacionadas con el efecto del peso del uido sobre las supercies que lo contienen. Por ejemplo, el l quido contenido en el dep osito de la izquierda de la gura 2.11, con una base plana y horizontal de a rea A, ejercer a una fuerza vertical hacia abajo en el fondo del dep osito igual a Flfondo = (pa + gh)Ae z , donde pa es la presi on atmosf erica, es la densidad del l quido y h la altura de agua. Si el dep osito se inclina y el fondo deja de estar horizontal, como ocurre en el dep osito de la derecha, se requerir an c alculos adicionales para determinar las componentes de la fuerza. En particular, si consideramos un l quido de densidad constante sometido a la acci on de la gravedad, la Ec. (2.31) nos dice que la presi on sobre cualquier supercie sumergida var a linealmente con la profundidad. De acuerdo con la Ec. (2.17), el c alculo de la resultante de las fuerzas de presi on sobre supercies planas exige, por tanto, la integraci on de una funci on lineal. Como veremos a continuaci on, la complejidad de este tipo de integrales es m nima cuando la forma geom etrica de la supercie es sencilla, y se reduce al c alculo de la posici on del centro de gravedad de la supercie cuando la forma de esta es m as compleja. Fuerzas y momentos sobre una placa plana rectangular vertical Con nes ilustrativos, comenzaremos por calcular la fuerza ejercida por un l quido en reposo sobre una placa plana rectangular, de altura h y anchura b perpendicular al papel, en posici on vertical como muestra la gura 2.12. Tomando el origen de z en la base de la placa, la distribuci on de presiones puede 30
pa
6
g
?
z
6
n
6
h
?
A
?
lfondo = pfondo An F = (pa + gh)Ak
lfondo = p( F x) nd
Figura 2.11: Fuerza ejercida sobre el fondo de un dep osito por el l quido contenido en el mismo cuando
el fondo est a horizontal (izquierda) e inclinado (derecha). Cuando la supercie sobre la que queremos calcular la fuerza no es horizontal, la presi on var a de unos puntos a otros y la fuerza se determina mediante una integral extendida a toda la supercie.
escribirse en la forma p + gz = p0 + gh cte p(z ) = p0 + g (h z ) (2.71)
donde p0 representa la presi on en el punto m as alto de la placa (z = h). Como se indic o m as arriba, la presi on crece linealmente con la profundidad desde este valor hasta su valor m aximo (p0 + gh) en la base de la placa (z = 0). El campo de presiones sobre la placa resulta as de la on I , superposici on de una distribuci on de presi on constante, p0 , a la que llamaremos distribuci y una distribuci on de presi on triangular, g (h z ), a la que llamaremos distribuci on II . = p(z ) La fuerza ejercida por el l quido sobre el lado derecho de la placa, F nd = F e x , vendr a dada por la suma de las resultantes de presi on de las distribuciones I y II ,
h
F =
A
p(z )d =
0 h
[p0 + g (h z )]b dz
h
=
0
p0 b dz +
0
g (h z )b dz
(2.72)
gh hb = FI + FII = p0 hb + 2 mientras que el momento respecto a la base de la placa (punto 0) se puede expresar en la forma
h h
M0 =
A
p(z )z d =
0
p0 z b dz +
0
g (h z )zb dz
h
hz 2 z 3 b + g b = p0 2 3 0 0 h3 h2 h h = p0 b + g b = FI + FII 2 6 2 3 31
z2 2
(2.73)

6 -
n
d = bdz
6
n F
p(z )
FI
n
d
6 ?
FII
z
-
zCP x
?
h/2
?
h/3
gh
p0
p0
gh
Figura 2.12: Distribuci on de presi on sobre una placa plana rectangular en posici on vertical, de altura h
y anchura b en la direcci on perpendicular al dibujo. Tal y como se ha representado, la distribuci on general se puede descomponer en una distribuci on de presi on uniforme (I ) y una distribuci on de presi on lineal uan en el centro de la placa y a un tercio de (II ), cuyas resultantes, FI = p0 hb y FII = (gh/2)hb, act la altura de la misma, respectivamente.
0 = M0 e donde el momento se toma positivo en sentido horario (M y ). Una vez calculada la resultante y el momento de las fuerzas de presi on resulta sencillo calcular la posici on zCP del centro de presiones, denido como el punto de acci on de la resultante de las fuerzas de presi on. Para ello basta imponer que el momento M0 debe ser igual al momento zCP F de la resultante F respecto al punto 0, es decir M0 = zCP F zCP = + p0 hb h 2 p0 hb +
gh hb h 2 3 gh hb 2
1 2
gh 1 2p0 3 + gh 2p0
h=
1 2
+ 1 3 h 1+
(2.74)
olo del par ametro = (gh/2)/p0, que representa donde se observa que zCP /h depende s el cociente entre la presi on media de la distribuci on lineal, gh/2, y la presi on media de la distribuci on uniforme, p0 , siendo
0
l m zCP =
h , 2
l m zCP =
h , 3
(2.75)
De acuerdo con la denici on dada en (2.74), las Ecs. (2.72) y (2.73) muestran que la reI sultante de la distribuci on uniforme act ua en el punto medio de la placa, zCP = h/2, mientras II que la resultante de la distribuci on lineal act ua a un tercio de la altura de la placa, zCP = h/3. Esto permite explicar el signicado f sico de los l mites 0 y : cuando 0 (gh p0 ) las variaciones de presi on debidas a la distribuci on lineal son despreciables frente a on de presiones puede aproximarse por el valor constante la presi on uniforme p0 y la distribuci ua en el punto medio de la placa. Lo contrario ocurre cuando p0 , cuya resultante act (gh p0 ) en cuyo caso podemos despreciar la presi on uniforme p0 frente a las variaciones de presi on debidas a la distribuci on lineal, cuya resultante act ua en este caso en el punto h/3. N otese que para un uido dado () y una compuerta de geometr a dada (h) el valor de s olo puede cambiar debido a las variaciones de la presi on p0 en el punto superior de la compuerta. De este modo, para una compuerta situada en la pared de un dep osito, al aumentar el nivel de l quido en el dep osito aumentar a el valor de p0 y por tanto disminuir a el valor de , desplaz andose el centro de presiones de la compuerta hacia arriba, sin llegar nunca a superar el punto medio de la placa. 32

Se deja como ejercicio al lector demostrar que para una placa rectangular inclinada un a ngulo 0 /2 respecto a la horizontal ( = 0: placa horizontal, = /2: placa vertical) los resultados anteriores se mantienen sin m as que cambiar g por g sen . Fuerzas y momentos sobre una placa plana sumergida de forma arbitraria En esta secci on vamos a generalizar los resultados para el c alculo de fuerzas y momentos sobre placas planas al caso m as general posible. La gura 2.13 muestra una placa plana de forma arbitraria sumergida completamente en un l quido. La placa forma un a ngulo con la horizontal, de forma que su profundidad var a de un punto a otro. De acuerdo con la expresi on general para el c alculo de fuerzas sobre supercies sumergidas, la fuerza hidrost atica total sobre la cara superior de la placa, de orientaci on normal n , viene dada por = F
p(z ) n d = F n
(2.76)
cuyo m odulo se puede escribir en la forma = F
(pa gz ) d = pa A g
z d = (pa gzCG )A = pCG A
(2.77)
utilizando la denici on del centro de gravedad de una supercie plana zCG = (1/A) z d . En resumen, la fuerza que se ejerce sobre una placa plana de forma arbitraria sumergida en un uido en reposo de densidad uniforme es igual a la presi on que hay en el centro de gravedad, CG, de la supercie, o centroide, multiplicada por el area de la misma, independientemente de la forma de la placa o del a ngulo de inclinaci on . Debido al incremento de la presi on con la profundidad, el punto de actuaci on de la fuerza resultante F no se encuentra en el centroide, sino m as abajo, hacia la zona de presiones m as elevadas. Su l nea de acci on pasar a por el centro de presiones, CP, de la placa, como se indica en la Figura 2.13. Para calcular la posici on del centro de presiones, denimos un sistema de coordenadas (, ) sobre el plano de la placa con origen en el centroide. Para hallar las coordenadas (CP , CP ) del centro de presiones debemos integrar los momentos de todas las fuerzas elementales p d respecto al centro de gravedad e igualar el resultado al momento de la resultante F respecto a ese punto. Por ejemplo, para calcular CP , haremos F CP =
p d =
(pCG g sin ) d = g sin
2 d = g sin I (2.78)
donde hemos expresado la presi on en funci on de utilizando la igualdad p + gz = pCG + gzCG p = pCG g (z zCG ) = pCG g sin (2.79)
rea de la placa respecto a su eje e I = 2 d > 0 representa el momento de inercia del a central x, calculado en el plano de la placa. N otese que en (2.78) el t ermino pCG d se anula por denici on de centro de gravedad. Sustituyendo F por su valor, resulta CP = g sin I pCG A (2.80)
El signo negativo de esta ecuaci on muestra que la posici on del CP est a por debajo del centro de gravedad, a una profundidad mayor y, a diferencia de F , s depende del a ngulo de inclinaci on . Si ponemos la placa a profundidades mayores, CP se acerca al centro de gravedad, ya que todos los factores de la Ec. (2.80) permanecen constantes, excepto pCG , que aumenta. 33

z gas l quido = pCGAn F n
K U 6
p = pa
?
CG CP A
Figura 2.13: Supercie plana de forma arbitraria sumergida en un l quido en reposo, indicando la posici on del centro de gravedad, CG, de la supercie, o centroide, y del centro de presiones, CP, denido como el punto de actuaci on de la resultante de las fuerzas de presi on (el punto respecto al cual la distribuci on de presiones da momento nulo). En general, el centro de gravedad y el centro de presiones no coinciden, salvo que la supercie sea horizontal, en cuyo caso la resultante de fuerzas de presi on act ua precisamente en el centro de gravedad de la supercie. La determinaci on de CP es completamente an aloga y proporciona CP = g sin I pCG A (2.81)
donde ahora I = d 0 es el producto de inercia de la placa calculado en el plano de la placa con respecto a ejes que pasan por el centro de gravedad. N otese que si I = 0, lo que suele implicar simetr a de la placa respecto al eje , tenemos CP = 0 y el centro de presiones est a inmediatamente debajo del centroide, sobre el eje . Por otro lado, las Ecs. (2.80) y (2.81) permiten concluir que para una supercie horizontal, = 0, la posici on del CP coincide con la del CG. En muchos casos la presi on ambiente pa se desprecia porque act ua en ambos lados de la placa. Por ejemplo, cuando el otro lado de la placa es la cara interior del casco de un barco o la cara seca de una compuerta o presa. En este caso pCG = ghCG , donde hCG = ZCG representa la profundidad del centro de gravedad de la placa, y el centro de presiones resulta independiente de la densidad del uido F = g hCG A, CP = I sin , hCG A CP = I sin . hCG A (2.82)
Pese a la generalidad de las expresiones anteriores, su utilizaci on pr actica requiere conocer los valores de los momentos y productos de inercia de las supercies consideradas en cada caso. 34

V F f c F v n H F c c n n W n f c F n h
cf = F f c F
f c , ejercida por un uido en reposo sobre una supercie curva. Figura 2.14: Calculo de la fuerza, F
Se deja como ejercicio al lector comprobar que la posici on del centro de presiones de la placa plana vertical considerada en el apartado anterior, dada por la Ec. (2.74), se puede obtener tambi en utilizando las expresiones generales (2.80) y (2.81).
2.7.2 Fuerza de presi on sobre una supercie curva arbitraria

La resultante de las fuerzas de presi on sobre una supercie curva arbitraria c como la que se indica en el lado izquierdo de la gura 2.14 viene dada por la integral extendida a toda la supercie de las fuerzas elementales de presi on que act uan sobre cada elemento de a rea f c = F
c
p( x) n d
(2.83)
donde n es el vector normal unitario perpendicular a la supercie, que, de acuerdo con la notaci on habitual, apunta hacia el l quido si queremos calcular la fuerza que el l quido ejerce sobre el s olido. En general, el c alculo de esta integral es complicado. Las fuerzas elementales de presi on, por actuar perpendicularmente a la supercie en cada punto, var an en direcci on a lo largo de esta, lo que se traduce en que, adem as de la propia presi on, el vector normal n tambi en var a. No obstante, si la supercie tiene una forma geom etrica simple (p.ej., un cilindro, un paraboloide, una secci on de esfera, etc.) el c alculo de la integral (2.83) puede abordarse sin demasiados problemas. Veremos a continuaci on que existe, sin embargo, una forma m as sencilla de determinar la resultante de las fuerzas de presi on sobre una supercie curva. El m etodo alternativo consiste en establecer el equilibrio de fuerzas para un volumen V de uido delimitado por una supercie compuesta por la supercie curva en cuesti on, c , y dos supercies planas, una horizontal, h , y otra vertical, v , denidas como se muestra en el lado derecho de la gura 2.14. Escribiendo la ecuaci on fundamental de la uidost atica en forma integral para dicho volumen de uido tenemos p( x) nd + g dV = 0 (2.84)
V
35
2.8. FUERZAS SOBRE CUERPOS SUMERGIDOS Y FLOTANTES: EL PRINCIPIO DE ARQUIMEDES

donde n representa la normal exterior, que ahora en c apunta hacia el s olido. En la ecuaci on anterior, la integral de volumen representa el peso del uido contenido en el volumen conside = W e z , mientras que la integral de supercie puede descomponerse en rado, W z = V g e tres contribuciones, correspondientes a la supercies c , v y h . Esto nos permite escribir la ecuaci on (2.84) en la forma
c
H + F V + W =0 p( x) nd + F
(2.85)
V = H = p( x) nd y F p( x) nd representan las resultantes de las fuerzas donde F v h de presi on sobre las supercies vertical y horizontal, respectivamente, mientras que la integral c p( x) nd que aparece en (2.85) representa la fuerza que el cuerpo ejerce sobre el uido, pues en este caso n apunta hacia el cuerpo. Por la ley de acci on y reacci on, esta fuerza debe ser igual a la fuerza que el uido ejerce sobre el cuerpo cambiada de signo, lo que nalmente nos permite escribir f c = F cf = H + F V + W F p( x) nd = F (2.86)
c
reducido al c alculo del El c alculo de la fuerza que sufre la supercie s olida curva c queda as del uido contenido en el volumen V y de las fuerzas de presi H y F V , que act peso W on, F uan sobre las supercies vertical y horizontal respectivamente, cuya obtenci on suele resultar mucho m as sencilla que el c alculo directo de la integral (2.83). Observando la direcci on de las distintas componentes de la fuerza en la Ec. (2.86) podemos concluir que la componente horizontal de la fuerza ejercida sobre la supercie curva es igual H ejercida sobre el a a la fuerza F rea plana v formada por la proyecci on de c sobre un plano del vertical, mientras que la componente vertical es igual en magnitud y direcci on al peso W V ejercida sobre la supercie plana horizontal h . volumen uido V m as la fuerza F
2.8 Fuerzas sobre cuerpos sumergidos y otantes: El Principio de Arqu medes

El incremento de la presi on con la profundidad en un uido en reposo provoca la aparici on de una fuerza neta vertical sobre cualquier objeto sumergido en el uido. Esta fuerza neta debida a la distribuci on de presiones hidrost atica se denomina fuerza de otabilidad (o otaci on), y se puede escribir en la forma F = p( F x) n d (2.87)
donde n denota la normal exterior y la integral se extiende a toda la supercie del cuerpo. El principio de Arqu medes dene la magnitud y la direcci on de esta fuerza al establecer que un cuerpo sumergido en un uido experimenta una fuerza de otaci on vertical hacia arriba cuyo m odulo es igual al peso del uido que desaloja. A continuaci on utilizaremos los conocimientos de uidost atica adquiridos en este cap tulo para demostrar este principio.
2.8.1 Cuerpos sumergidos

Consideremos el cuerpo completamente sumergido que se muestra en la gura 2.15a. Para evaluar la fuerza de otaci on dada por la Ec. (2.87) podemos aprovechar el hecho de que en 36

z g z F F Fluido desalojado V 0 Cuerpo x 0 x C W e z (a) (b)
ua sobre un cuerpo completamente Figura 2.15: Para calcular la resultante de fuerzas y momentos que act sumergido en un uido en reposo (a) resulta conveniente considerar el equilibrio mec anico del volumen de uido desalojado por el cuerpo (b).
pa
pa
un uido en reposo la distribuci on de presiones es exclusivamente funci on de la posici on, por lo que el valor de la presi on sobre la supercie que delimita el objeto no est a afectada por la presencia del objeto. Supongamos por tanto que el objeto no estuviera presente, de modo que el volumen ocupado por el objeto pasara a estar lleno de uido como muestra la gura 2.15b. A este volumen de uido le llamaremos volumen desalojado, y supondremos que tiene la misma distribuci on vertical de densidades que el uido circundante. En estas condiciones, la distribuci on de presi on sobre la supercie del uido desalojado ser a id entica a la que experimentar a el objeto, lo que nos permite concluir que la fuerza de otaci on que sufre el objeto vendr a dada por la resultante de las fuerzas de presi on que act ua sobre el volumen desalojado. Aplicando la ecuaci on fundamental de la uidost atica al volumen de uido desalojado = F
F F
p( x) nd +
V
F + W =0 g dV = F
(2.88)
podemos evaluar la resultante de las fuerzas de presi on que act ua sobre e l y, por tanto, la fuerza de otaci on experimentada por el cuerpo F = F
p( x) nd =
V
= We g dV = W z
(2.89)
= W e ervese que este resultado, que donde W z representa el peso del uido desalojado. Obs es aplicable independientemente de la distribuci on de densidades en el uido, constituye la demostraci on matem atica del principio de Arqu medes: la resultante de las fuerzas de presi on sobre un cuerpo sumergido en reposo (fuerza de otaci on), es una fuerza vertical hacia arriba cuyo m odulo es igual al peso del uido desalojado. El mismo resultado puede obtenerse utilizando el teorema de Gauss para expresar la integral de supercie que aparece en 37

(2.89) como una integral de volumen del gradiente de presi on p( x) nd =
V
pdV =
(2.27) V
g dV
(2.90)
donde en la u ltima igualdad se ha utilizado la ecuaci on fundamental de la uidost atica (2.27) para expresar el gradiente de presi on p como el producto g . Para calcular el punto de aplicaci on de la fuerza de otaci on, al que se denomina centro de otaci on C, establecemos el equilibrio de momentos para el volumen de uido desalojado respecto a un punto 0 arbitrario 0 = M
0,F M
( xx 0 ) p( x) nd +
V
( xx 0 ) g dV = 0 (2.91) 0,F + ( xC x 0 ) W =M
0,F es el momento total que las fuerzas de presi donde M on que act uan sobre el cuerpo ejercen on del centro de gravedad del uido desalojado2 . respecto al punto 0 y x C denota la posici Usando (2.89) y (2.91), el momento total puede escribirse en la forma 0,F = ( = ( F M xC x 0 ) W xC x 0 ) F (2.92)
lo que muestra que el punto de aplicaci on de la fuerza de otaci on es precisamente el centro de gravedad del uido desalojado x C . En efecto, tomando x 0 x C en (2.92) se comprueba que el momento total de las fuerzas de presi on respecto a este punto es id enticamente nulo. En el caso particular de un uido de densidad uniforme, el peso del uido desalojado se puede expresar como el producto V g , lo que nos permite escribir F = gV e F z . (2.93)
En este caso el centro de otaci on C se sit ua en el centro de volumen del cuerpo (o centroide), que s olo coincide con el centro de gravedad si el cuerpo tiene densidad uniforme. Si por el contrario el cuerpo tiene densidad variable el centro de otaci on no tiene por qu e coincidir con el centro de gravedad del cuerpo, lo que puede dar lugar a la aparici on de momentos desequilibrados si el peso del cuerpo y la fuerza de otaci on no tienen la misma l nea de acci on (v eanse, por ejemplo, la gura 2.17 y la discusi on de la secci on 2.9.2 sobre estabilidad de cuerpos sumergidos). La Ec. (2.93) se puede generalizar al caso de uidos estraticados sumando las contribuciones de cada capa de uido de densidad i constante desalojada por el cuerpo F = F
i
2
i gVi e z
(2.94)
N otese que la linealidad de los operadores integral y producto vectorial permite escribir el momento de las fuerzas m asicas en (2.91) como sigue ( xx 0 ) g dV =
V V
( xx 0 )dV g =
V
( xx 0 )dM g = ( xC x 0 )M g = ( xC x 0 ) W
donde dV dM representa un diferencial de masa, x C = V x dM /M la posici on del centro de gravedad, = Mg M = V dM la masa y W el peso, todos ellos del uido desalojado.
38

0 60 50 40 30 20 10 0 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
g cuerpo W CG C F F
10 20 30 40 50 60 70 80 90
60 50 40 30 20 10 0 100
cuerpo , sino que debe estar aplicada en la misma l nea vertical. El volumen de l quido del cuerpo W desplazado corresponde a la regi on sombreada.
F no s Figura 2.16: En un cuerpo otante en equilibrio la fuerza de otaci on F olo equilibra el peso
donde Vi representa el volumen desalojado de uido i. Cada capa desalojada tendr a su propio centro de volumen y habr a que sumar los momentos de las distintas fuerzas para encontrar el centro de otaci on del cuerpo. Como la densidad de los l quidos es relativamente alta, resulta f acil identicar sus fuerzas de otaci on. Los gases tambi en ejercen fuerzas an alogas en los cuerpos sumergidos en ellos, solo que de una magnitud mucho menor. Por ejemplo, los seres humanos tienen una densidad media de 950 kg/m3. El volumen de una persona de 80 kg de peso es, por tanto, de 0,084 on m3 . Sin embargo, cuando medimos el peso de una persona estamos despreciando la otaci producida por el aire ambiente. En condiciones normales, la densidad del aire es de 1,2 kg/m3 y, por tanto, la fuerza de otaci on es de 1,2 kg/m3 0,084 m3 0,1 kg. Si se midiera el peso de una persona en el vac o, en ausencia de fuerza de otaci on, el peso aumentar a en 0,1 kg. En el caso de globos y dirigibles, la fuerza de otaci on no s olo no es despreciable, sino que es el factor dominante en el dise no. Muchos otros fen omenos, como la convecci on natural del calor y las corrientes verticales en los oc eanos, dependen tambi en de fuerzas de otaci on que, pese a ser muy peque nas en valor absoluto, juegan un papel muy importante.
2.8.2 Cuerpos otantes

Los resultados del apartado anterior valen tambi en para cuerpos parcialmente sumergidos (o otantes). Los cuerpos otantes constituyen un caso algo especial, ya que s olo una fracci on de su volumen total est a sumergida, permaneciendo el resto por encima de la supercie libre. En este caso el volumen desalojado no coincide con el volumen del cuerpo, como se ilustra en la gura 2.16, donde el volumen desalojado aparece sombreado, por lo que la Ec. (2.93) se modica ligeramente y queda F = gVdesalojado e F z . (2.95) N otese que en (2.95) se ha despreciado la fuerza de otaci on debida al aire desplazado, cuya contribuci on a la fuerza total ser a peque na, aunque deber a incluirse tal y como se indica en la Ec. (2.94) si quisi eramos ser rigurosos. Como se discutir a en la secci on 2.9 la fuerza de otaci on no s olo equilibra el peso, sino que debe estar aplicada en la misma l nea vertical, ya que en equilibrio est atico no puede haber momentos desequilibrados. 39
2.9. EQUILIBRIO Y ESTABILIDAD DE CUERPOS SUMERGIDOS Y FLOTANTES
2.9 Equilibrio y estabilidad de cuerpos sumergidos y otantes

2.9.1 Equilibrio y estabilidad de traslaci on
Cuerpos sumergidos De acuerdo con el principio de Arqu medes, la fuerza neta que act ua sobre un cuerpo de volumen V y masa M sumergido en un uido en reposo de densidad viene dada por = gV e F z = ( s )gV e z s V g e z (2.96)
donde s = M/V representa la densidad media del cuerpo. En el caso de un cuerpo libre, el cuerpo se mantendr a en reposo cuando la fuerza de otaci on sea exactamente igual al peso, s = . En estos casos el cuerpo tendr a otabilidad neutra y permanecer a en el punto en el que se le sumerja. Si por el contrario la fuerza de otaci on es mayor que el peso (otabilidad positiva, s < ) el objeto subir a hasta alcanzar la supercie, mientras que si es menor (otabilidad a, deteni endose solo al alcanzar el fondo. negativa, s > ) el objeto se hundir En mec anica de uidos experimental se suelen utilizar peque nas part culas con otabilidad neutra para visualizar los ujos, mientras que en investigaci on oceanogr aca se emplean boyas de otabilidad neutra que se arrojan por el costado del barco y se hunden hasta que encuentra agua de su misma densidad, con lo que la boya se desplaza y sus movimientos permiten seguir las corrientes oce anicas. Finalmente, un submarino puede adquirir otabilidad negativa, neutra o positiva al bombear agua hacia dentro o hacia fuera de los tanques de lastre. Cuerpos otantes En un cuerpo otante (s < ) la fuerza de otaci on debe equilibrar exactamente el peso del cuerpo = gVdesalojado e F z s V g e z = (Vdesalojado s V )g e z = 0 lo que conduce a la siguiente igualdad Vdesalojado s = <1 V (2.98) (2.97)
que proporciona la fracci on del volumen del cuerpo que queda sumergido en funci on del cociente entre la densidad media del cuerpo y la densidad del uido. Un ejemplo de cuerpos otantes de forma irregular son los icebergs. Estas masas de hielo, formadas por agua dulce congelada procedente de los glaciares, tienen una densidad media de unos 900 kg/m3. De esta forma, cuando un iceberg est a otando sobre el agua del mar, cuya densidad media es de 1025 kg/m3 , aproximadamente una fracci on 900/1025 = 0,878 de su volumen queda sumergida, por lo que solo un 12,2 % del volumen total sobresale por encima de la supercie.
2.9.2 Equilibrio y estabilidad de rotaci on

El equilibrio de las fuerzas que act uan sobre un cuerpo sumergido total o parcialmente no es la u nica condici on que se debe cumplir para que el cuerpo est e en reposo. Tambi en es necesario 40

F F F F
C CG CG
C Momento restaurador
(b)
W F F
W F F
CG C Momento de vuelco W Equilibrio inicial W Equilibrio perturbado C
CG (a)
on Figura 2.17: Cuando el centro de gravedad del cuerpo se encuentra por debajo del centro de otaci (a) cualquier perturbaci on de la posici on de equilibrio produce un momento restaurador que devuelve al cuerpo a su posici on inicial, luego el equilibrio es estable. Si por el contrario el centro de gravedad queda por encima del centro de otaci on (a) cualquier perturbaci on conduce a la aparici on de un momento de vuelco, luego el equilibrio es inestable.
considerar los momentos que se ejercen sobre el cuerpo, pues un momento no equilibrado puede originar un momento de rotaci on, o vuelco, que puede resultar dif cil de compensar. Aunque el tratamiento riguroso de la estabilidad de los cuerpos sumergidos y otantes excede los objetivos de este texto, una condici on necesaria para que un objeto inmerso en un uido est e en reposo es que las resultantes de las fuerzas y los momentos que act uan sobre e l sean ambas cero. En este caso se dice que el cuerpo se encuentra en un estado de equilibrio.
41

Cuerpos sumergidos La determinaci on de la estabilidad de un cuerpo sumergido con otabilidad neutra (s = ) se puede discutir examinando las posiciones relativas del centro de gravedad CG y del centro de otaci on C. Como advertimos en la secci on 2.8.1, si la densidad del cuerpo no es uniforme la posici on de ambos puntos no tiene por que coincidir, lo que puede dar lugar a la aparici on de momentos desequilibrados si el peso del cuerpo y la fuerza de otaci on no tienen la misma l nea de acci on. Consideremos las dos situaciones que se muestran en la gura 2.17. En ambos casos existe equilibrio, pero debido a la asimetr a en la distribuci on de la masa del cuerpo en la gura 2.17a el centro de gravedad se sit ua por debajo del centro de otaci on. En esta situaci on, ante cualquier perturbaci on de la posici on de equilibrio aparece un momento restaurador que devuelve al cuerpo a su posici on inicial, por lo que la posici on de equilibrio es estable. Un cuerpo sumergido puede encontrarse en una posici on de equilibrio inestable si, por el contrario, el centro de gravedad queda por encima del centro de otaci on, como ocurre en la Figura 2.17b. En este caso, la m as m nima perturbaci on har a aparecer un momento de vuelco que apartar a al cuerpo de su equilibrio inicial y le llevar a a buscar otra posici on de equilibrio estable. Los ingenieros deben cuidar sus dise nos para impedir que se produzca inestabilidad de la otaci on. La u nica forma de asegurar que una posici on de equilibrio es estable consiste en perturbar ligeramente la posici on de equilibrio del cuerpo y comprobar si aparece un momento restaurador que lo lleve a su posici on de equilibrio original. Si esto ocurre, la posici on del cuerpo es estable; en caso contrario, es instable. Cuerpos otantes El estudio de la estabilidad de cuerpos otantes con forma arbitraria resulta dif cil incluso para los expertos y queda fuera de los objetivos de este curso. De hecho, este tipo de c alculos constituye un arte espec co de los ingenieros navales. Ante una peque na perturbaci on, en los cuerpos otantes la posici on del centro de otaci on puede cambiar de un modo apreciable, mientras que la posici on del centro de gravedad permanece siempre ja. De este modo, los cuerpos otantes pueden presentar una posici on de equilibrio estable incluso con su centro de gravedad ligeramente por encima del centro de otaci on. En este caso la estabilidad depende de la magnitud y direcci on del cambio en la posici on del centro de otaci on, y si este desplazamiento origina un momento restaurador o de vuelco. Los cuerpos otantes pueden incluso tener dos o m as posiciones estables. Por ejemplo, un barco puede otar en su posici on normal o invertido. Incluso las formas m as simples, como un cubo de densidad uniforme, presentan numerosas orientaciones de otaci on estables, que pueden ser no sim etricas; por ejemplo, los cilindros circulares homog eneos pueden otar con el eje de simetr a inclinado con respecto a la vertical. La inestabilidad de otaci on es com un en la naturaleza. Los peces nadan generalmente manteniendo su plano de simetr a en posici on vertical. Cuando mueren, esta posici on es inestable por lo que acaban otando con su plano de simetr a horizontal. Los icebergs gigantes pueden girar sobre s mismos al cambiar sus condiciones de estabilidad cuando se derrite parcialmente la parte sumergida. Este espectacular fen omeno se ha presenciado en muy pocas ocasiones.
42
2.10. PROBLEMAS RESUELTOS
2.10 Problemas resueltos

2.10.1 tubo-U
El tubo en U de la gura 2.18, de di ametro interior d y abierto a la atm osfera, est a inicialmente lleno de mercurio (densidad Hg ) hasta el nivel ho seg un se indica en la gura 2.18a. Si se al ser a la altura vierte un volumen V de agua (densidad agua ) en la rama derecha del tubo, cu del mercurio en cada rama del tubo en la gura 2.18b, cuando se estabilicen los uidos? aire, pa d aire, pa
ha agua, agua ho hi hd mercurio, Hg (a) mercurio, Hg (b)
Figura 2.18: El tubo en U contiene inicialmente mercurio. Se vierte en la rama derecha un volumen V de agua. Inicialmente, en la situaci on de la gura 2.18a, el mercurio alcanza un nivel ho en ambas ramas. Por conservaci on del volumen de mercurio, en la situaci on de la gura 2.18b tenemos que hi + hd = 2ho (2.99) La altura de la columna de agua ha viene determinada por el volumen V de agua vertido y el a rea de la secci on transversal del tubo A = 0,25d2 : 4V V = 2 ha = (2.100) A d Por otro lado, los uidos se estabilizar an cuando la presi on del mercurio en ambas ramas sea la misma. As , escribimos las expresiones para la presi on en el fondo del tubo en U calculada en ambas ramas y las igualamos: pa + Hg ghi = pa + agua gha + Hg ghd Hg (hi hd ) = agua ha (2.101) (2.102)
Las ecuaciones (2.99) y (2.102), que recopilamos a continuaci on, forman un sistema que permite determinar hi y hd : hi + hd = 2ho Hg (hi hd ) = agua ha 43 hi = ho + hd = ho
1 agua h 2 Hg a 1 agua h 2 Hg a
(2.103)
2.10.2 deposito-tres-uidos
El dep osito de la gura 2.19, de altura hdep contiene agua (densidad agua ) hasta un nivel amara de aire a presi o n po h1 , una capa de aceite (densidad aceite ) hasta un nivel h2 y una c uniforme. A ras del fondo del dep osito hay conectado un tubo piezom etrico en el que el agua alcanza un nivel H .
aire, pa B
hdep h2 h1
aire, po
g
aceite agua A
H z y x
Figura 2.19: Dep osito con dos uidos y una c amara de aire, con un tubo piezom etrico conectado a ras del fondo. Se pide determinar el nivel H en el piez ometro en funci on de la presi on po y de las densidades y alturas de los uidos en el dep osito. Se pide tambi en escribir la expresi on para la fuerza y el momento netos que ejercen los uidos del interior del dep osito y el aire del exterior (a presi on atmosf erica pa ) sobre la pared AB del dep osito. La longitud del dep osito en la direcci on perpendicular al papel es b. Distribuci on de presiones. La presi on en la c amara de aire es po uniforme. En la capa de aceite la presi on obedece a p(z ) + aceite gz = cte con p(z = h2 ) = po , por lo que p(z ) + aceite gz = po + aceite gh2 p(z ) = po + aceite g (h2 z ) (2.104) (2.105)
En particular, en la entrefase aceite-agua, p(z = h1 ) = po + aceite g (h2 h1 ). En el volumen de agua la presi on obedece p(z ) + agua gz = cte con p(z = h1 ) = po + aceite g (h2 h1 ), por lo que p(z ) + agua gz = po + aceite g (h2 h1 ) + agua gh1 (2.106) p(z ) = po + aceite g (h2 h1 ) + agua g (h1 z ) En particular, en el fondo del dep osito la presi on es p(z = 0) = po + aceite g (h2 h1 ) + agua gh1 Por otro lado, en el fondo del tubo piezom etrico, la presi on es p(z = 0) = pa + agua gH (2.109) (2.108) (2.107)
44

Igualando las expresiones (2.108) y (2.109) para la presi on en el fondo, po + aceite g (h2 h1 ) + agua gh1 = pa + agua gH de donde podemos despejar H : H= po pa aceite (h2 h1 ) + h1 + agua g agua (2.111) (2.110)
Recopilamos a continuaci on la distribuci on de presiones en el interior del dep osito, que se muestra esquem aticamente en la gura 2.20, en h2 z hdep , en h1 z h2 , en 0 z h1 , p (z ) = p o p(z ) = po + aceite g (h2 z ) p(z ) = po + aceite g (h2 h1 ) + agua g (h1 z ) (2.112) (2.113) (2.114)
aire, pa B
hdep h2 h1
aire, po
g
aceite agua A
H z y x
Figura 2.20: Distribuci on de presiones a ambos lados de la pared AB del dep osito. En la gura se indica con l neas discontinuas la descomposici on del perl de presiones aplicada posteriormente AB . en la expresi on (2.119) para el c alculo r apido de la fuerza F
C alculo de la fuerza. Conocida la distribuci on de presiones, podemos calcular la fuerza que un uido ejerce sobre cualquier supercie con la siguiente integral: = F
p( x) n d
0 = M
( xx 0 ) [p( x) n ] d
(2.115)
donde el vector n es normal al elemento de supercie d y se dirige hacia el uido que ejerce la fuerza. Para calcular la fuerza neta sobre la pared AB, integramos, seg un (2.115), la distribuci on de presiones en ambos lados de la pared, mostrada en la gura 2.20, lo que equivale a integrar la
45

presi on manom etrica en el lado interior: AB = F = =
z =hdep z =0 z =hdep z =0 z =h 1 z =0 z =h 2
pa (e x ) b dz [p(z ) pa ] e x b dz
z =hdep
p (z ) e x b dz
z =0
(2.116) (2.117)
[po pa + aceite g (h2 h1 ) + agua g (h1 z )] e x b dz [po pa + aceite g (h2 z )] e x b dz [po pa ] e x b dz (2.118)
z =h 1 z =hdep z =h 2
Las integrales (2.118) pueden reagruparse del siguiente modo, que calculamos f acilmente como las resultantes de una distribuci on uniforme de presiones y dos distribuciones triangulares. La descomposici on correspondiente se muestra en la gura 2.20. AB = F
z =hdep z =0 z =h 2 z =0 z =h 1 z =0
[po pa ] e x b dz
aceite g (h2 z )] e x b dz (agua aceite )g (h1 z ) e x b dz (2.119)
= [ (po pa ) hdep b + aceite g

pCG A pCG
h2 h1 h2 b + (agua aceite )g h1 b ] e x (2.120) 2 2

A pCG A
Recordamos que la magnitud de la fuerza sobre cada supercie plana puede calcularse r apidamente como la presi on que hay en el centro de gravedad de la supercie por el a rea de la misma. La direcci on de la fuerza de presi on es siempre normal a la supercie y act ua en compresi on. A de la fuerza F AB respecto C alculo del momento. Calculamos a continuaci on el momento M del punto A. Sin necesidad siquiera de escribir las integrales que denen el momento, s olo tenemos que recordar que el centro de presiones de una distribuci on uniforme se localiza en el punto medio, mientras que el centro de presiones de una distribuci on triangular se localiza a un tercio de la altura desde el punto m as bajo. Multiplicamos entonces cada contribuci on a la fuerza total por la distancia de su centro de presiones al punto A. Asi,
2 2 A = [ (po pa )hdep b hdep + aceite g h2 b h2 + (agua aceite )g h1 b h1 ] e M y 2 2 3 2 3 F zCP F zCP F zCP
(2.121)
El momento act ua en sentido antihorario (e y ).
2.10.3 compuerta-L
La compuerta en forma de L, r gida, de la gura 2.21 tiene un lado horizontal de longitud L y un lado vertical de longitud H , su longitud en la direcci on perpendicular al papel es b y su 46

peso es despreciable. La compuerta puede girar, manteniendo la forma de L, al rededor del eje O. Desde la posici on indicada en la gura, el giro en el sentido antihorario est a impedido por un tope en el extremo A. Se pide calcular la fuerza y el momento netos que el agua y la atm osfera realizan sobre la compuerta. Para qu e nivel de agua h, por encima del punto O, se abrir a la compuerta girando en sentido horario? aire, pa H h z O agua, Figura 2.21: Compuerta r gida en forma de L. L A g z y x
aire, pa
Distribuci on de presiones. Determinamos en primer lugar la distribuci on de presiones. Utilizamos el sistema de coordenadas cartesianas orientadas seg un se indica en la gura 2.21 y con origen el en punto O. El aire atmosf erico se encuentra a presi on pa uniforme; la presi on en el agua obedece a p(z ) + gz = cte. con p(z = h) = pa , por tanto: p(z ) + gz = pa + gh p(z ) = pa + g (h z ) (2.122) (2.123)
donde es la densidad del agua. El perl de presiones actuando sobre la compuerta se representa en la gura 2.22, mostrando una distribuci on neta uniforme en el lado horizontal de la compuerta y un perl triangular en el lado vertical. aire, pa
aire, pa
agua, Figura 2.22: Distribuci on de presiones sobre la compuerta.
47

que los uidos ejercen sobre la compuerta C alculo de la fuerza. Calculamos la fuerza F integrando la distribuci on de presiones sobre la supercie de la compuerta: = F aguacompuerta + F airecompuerta F
x =L z =h
=
x=0 x =L
p(z = 0)(e z )b dx
z =0 z =h
p(z )(e x )b dz (2.124)

z =h
x=0 x =L
pa e z b dx
z =0
pa e x b dz [p(z ) pa ] (e x ) b dz
z =0 z =h
=
x=0 x =L
[p(z = 0) pa ] (e z ) b dx gh(e z )b dx
x=0 z =0
(2.125) (2.126) (2.127)
g (h z )(e x )b dz
= gh Lb e z + g
pCG A
h hb e x 2
A
pCG
Recordamos que la magnitud de la fuerza sobre cada supercie plana puede calcularse r apidamente como la presi on que hay en el centro de gravedad de la supercie por el a rea de la misma. La direcci on de la fuerza de presi on es siempre normal a la supercie y act ua en compresi on. C alculo del momento. punto O : Escribimos las integrales para el c alculo del momento respecto del
O = M O,aguacompuerta + M O,airecompuerta M
x =L z =h
=
x=0 x =L
xe x [p(z = 0)(e z )] b dx
z =0 z =h
ze z [p(z )(e x )] b dz (2.128) (2.129) (2.130) e y (2.131)
x=0 x =L
xe x (pa e z ) b dx
z =0
ze z (pa e x ) b dz
z =h
= =
x=0
x[p(z = 0) pa ] e y b dx
x=0 x =L z =0 z =h
z [p(z ) pa ] (e y ) b dz
xghb dx +
z =0
zg (h z )b dz e y
= [ ghLb
F
L h2b h 1 h2 + g ]e y = ghb L2 + 2 2 3 2 3
xCP F zCP
Recordamos que la magnitud del momento puede calcularse directamente como el producto de la fuerza por la distancia del centro de presiones al punto respecto del cual calculamos los momentos. El centro de presiones de una distribuci on uniforme se localiza en el punto medio, mientras que el centro de presiones de una distribuci on triangular se localiza a un tercio de la altura desde el punto m as bajo. La fuerza de presi on en el lado horizontal de la compuerta da un momento en el sentido antihorario, mientras que la fuerza de presi on en el lado vertical de la compuerta da un momento en el sentido horario.
48

Equilibrio de momentos en la compuerta. La condici on de equilibrio para la compuerta es: (2.132) (2.133)
compuerta = 0 F O,compuerta = 0 M
En el equilibrio de fuerzas, interviene la fuerza en el punto de giro O, desconocida, pero que no da momento respecto del punto O. Es, por tanto, el equilibrio de momentos el que podemos usar para resolver el problema. En el instante en que la compuerta vaya a abrirse, la fuerza en el tope A ser a nula y sobre la compuerta estar an ejerciendo momentos solamente las fuerzas de O = 0 en (2.131), de presi on del agua y el aire atmosf erico. As , la compuerta abrir a cuando M donde se obtiene un valor de h en funci on de L: h = 3L (2.134)
2.10.4 compuerta-inclinada
La compuerta de la gura 2.23, de longitud L, profundidad b perpendicular al dibujo, y peso W conocidos, retiene un cierto volumen de agua de densidad que alcanza una altura H respecto al suelo: aire, pa L H z agua, O W Figura 2.23: Compuerta inclinada que puede girar sobre el eje O . La compuerta puede girar respecto al eje O y en su posici on de equilibrio est a inclinada formando un a ngulo con la horizontal, tal que arcsen(H/L) < < /2. Se pide calcular la fuerza y el momento netos que el agua y el aire atmosf erico ejercen sobre la compuerta y determinar el valor del a ngulo en funci on del resto de par ametros del problema. Distribuci on de presiones. En el aire atmosf erico la presi on es pa , uniforme. En el agua la distribuci on de presiones obedece a p(z ) + gz = cte con p(z = H ) = pa , por lo que: p(z ) + gz = pa + gH p(z ) = pa + g (H z ) pman (z ) = p(z ) pa = g (H z ) (2.135) (2.136) (2.137) x g
El perl de presiones actuando sobre la compuerta se representa en la gura 2.24, mostrando una distribuci on neta triangular en la supercie de contacto con el agua. 49

aire, pa
agua,
Figura 2.24: Distribuci on de presiones sobre la compuerta.
C alculo de la fuerza. Sin necesidad de escribir la integral, calculamos la fuerza neta sobre la compuerta multiplicando el valor de la presi on manom etrica en el centro de gravedad de la supercie sumergida por el a rea de la misma: = g H bH n F 2 sen
pCG A
(2.138)
donde el vector unitario n es normal a la compuerta y dirigido hacia el lado del agua: z n = sen e x cos e (2.139)
C alculo del momento. El centro de presiones de una distribuci on triangular se localiza a un tercio de la altura desde el nivel m as bajo. Calculamos la magnitud del momento de la fuerza respecto del punto O multiplicando la magnitud de la fuerza por la distancia del centro de F presiones al punto O : 2 H O = g H b (e y ) (2.140) M 2 sen 3 sen
F |x CP x O |
O act El momento neto M ua en sentido horario. de los Equilibrio de momentos en la compuerta. Sobre la compuerta act uan la fuerza F uidos, el peso W de la compuerta y la reacci on en el eje O , la cual no da momento respecto a este punto. Entonces, el equilibrio de momentos sobre la compuerta establece que W de donde sen2 cos =
3
H 3b L cos e y + g e y = 0 2 6 sen2 gH 3 b 3W L
(2.141)
(2.142)
b Llamemos al par ametro adimensional gH . Dado un valor de , la ecuaci on (2.142) 3W L determina el valor de . En la gura 2.25 se representa la funci on sen2 cos . Vemos que para un valor dado de puede haber dos soluciones 1 < = 54,7 y 2 > , o no haber ninguna si > = 0,385. Para determinar cu al de las dos soluciones 1 o 2 corresponde al equilibrio real, hay que considerar la estabilidad de sendas posiciones de equilibrio. Esto es, ver qu e ocurre ante una
50
0.5
= 54.7
0.4
= 0.385
sen2 cos
0.3
0.2
0.1
1
0 0 10 20 30 40
( )
50
60
70
80
90
Figura 2.25: Representaci on de la funci on sen2 cos para valores 0 90. peque na perturbaci on en : si el momento resultante tiende a restaurar la posici on de equilibrio, tenemos que el equilibrio es estable; si, por el contrario, el momento resultante tiende a aumentar la perturbaci on, el equilibrio es inestable. Comprobamos que el sentido del momento resultante en la expresi on (2.141) depende del 2 signo de f () = sen cos . Consideramos ahora las dos soluciones: Si aumentamos ligeramente el a ngulo 1 manteniendo el valor del par ametro , entonces f () se hace negativo y el momento resultante es en sentido antihorario, tendiendo a restablecer la posici on de equilibrio en 1 . Tambi en aparece un momento restaurador ngulo 1 corresponde, por tanto, a una si disminuimos ligeramente el a ngulo 1 . El a posici on de equilibrio estable. Si aumentamos ligeramente el a ngulo 2 manteniendo el valor del par ametro , entonces f () se hace positivo y el momento resultante es en sentido horario, tendiendo a alejar el en aparece un momento desequilibrante sistema de la posici on de equilibrio en 2 . Tambi si disminuimos ligeramente el a ngulo 2 . El a ngulo 2 corresponde, por tanto, a una posici on de equilibrio inestable. Debemos notar que existe un valor m nimo del a ngulo min = arcsen H para que la L compuerta no quede totalmente sumergida. Luego tambi en existe un valor min para que exista una posici on de equilibrio estable.
2.10.5 tronco
El tronco cil ndrico de la gura 2.26, de di ametro D y longitud b, reposa sobre el suelo separando dos l quidos de densidades 1 y 2 respectivamente. El nivel del l quido 1, a la izquierda quido 2, a la derecha del tronco, es h2 = D/2. del tronco, es h1 = D , mientras que el nivel del l Se pide determinar la fuerza neta de los uidos y la atm osfera sobre el tronco.
51

aire, pa
g z x
h1 liq, 1
D h2 O liq, 2
Figura 2.26: Cilindro separando dos capas de l quido.
Distribuci on de presiones. La distribuci on de presiones en cada l quido se obtiene aplicando , que p(z ) + gz = cte y que la presi on en la supercie libre es pa . As en el l quido 1, en el l quido 2, p1 (z ) = pa + 1 g (D z ) D p2 (z ) = pa + 2 g ( z ) 2 (2.143) (2.144)
cilindro C alculo de la fuerza. Escribimos a continuaci on la expresi on para la fuerza neta F sobre el cilindro. Con referencia a la gura 2.27, descomponemos la supercie del cilindro en tres supercies, seg un el uido con el que est a en contacto, cilindro = F
1
p(z ) n d
2
p(z ) n d
a
pa n d
(2.145)
aire, pa a 1 liq, 1 2 liq, 2
Figura 2.27: Supercie para el c alculo de la fuerza sobre el cilindro. El vector n se dene dirigido hacia el uido que ejerce la fuerza. La expresi on (2.145) puede escribirse de manera equivalente utilizando presiones manom etricas, puesto que podemos restar 1 +2 +a pa n d (= 0) sin alterar el resultado. cilindro = F
1 1 F
(p pa ) n d
2
(p pa ) n d
2 F
(2.146)
cilindro en dos contribuciones F 1 y F 2 que Descomponemos as la fuerza sobre el cilindro F calcularemos por separado aplicando la estrategia explicada en la secci on 1.7.2. Para ello consideramos los dos vol umenes uidos de la gura 2.28. 52

aire, pa
H1 F liq, 1
1 2 1 W V1 F V2 F 2 W H2 F liq, 2
1 y F 2 . Figura 2.28: Vol umenes de uido denidos para el c alculo indirecto de las fuerzas F
Aplicando la condici on de equilibrio de fuerzas sobre el volumen V1 podemos obtener la fuerza F1 : cilindro1 = F H1 + F V1 + W 1 1 = F (2.147) F H1 y F V1 deben evaluarse con la presi donde la fuerzas F on manom etrica del uido 1. La fuerza on manom etrica del uido 1 ejerce sobre FH1 corresponde a la fuerza (horizontal) que la presi on manom etrica la supercie vertical del volumen V1 . Calculamos su magnitud como la presi evaluada en el centro de la supercie por el a rea de la misma. La fuerza es normal a la supercie y act ua en compresi on, hacia la derecha: H1 = 1 g D Db e F x 2
A pCG
(2.148)
V1 corresponde a la fuerza (vertical) que la presi on manom etrica del uido 1 ejerce La fuerza F sobre las supercies horizontales del volumen V1 . En la supercie horizontal superior, coindicente con la supercie libre del uido 1, la presi on manom etrica es nula. Calculamos la fuerza sobre la supercial horizontal inferior, coincidente con el fondo: V1 = 1 gD Db e F z 2
pCG A
(2.149)
El peso del volumen V1 de uido 1 es: 1 = 1 gV1 e W z = 1 g 1 queda: As , la fuerza F

2 D2b 1 = 1 g D b e x + 1 g e z 1 g 1 F 2 2 4
D 2 D 2 2 8
be z = 1 g 1
D2b e z 2
(2.150)
D2b D2b e z = 1 g z e x + e 2 2 4
(2.151)
1 tiene una componente horizontal positiva, hacia la derecha, y una componente La fuerza F vertical positiva, hacia arriba, que pod amos haber calculado como la fuerza de otaci on, con el peso del volumen de l quido 1 desplazado (volumen correspondiente al de medio cilindro). 53

2 procedemos de igual manera con el volumen de uido V2 . ApliPara calcular la fuerza F cando la condici on de equilibrio de fuerzas sobre el volumen V2 de la gura 2.28, 2 = F cilindro2 = F H2 + F V2 + W 2 F (2.152)
H2 y F V2 deben evaluarse con la presi donde la fuerzas F on manom etrica del uido 2. La fuerza on manom etrica del uido 2 ejerce sobre FH2 corresponde a la fuerza (horizontal) que la presi la supercie vertical del volumen V2 . Calculamos su magnitud como la presi on manom etrica evaluada en el centro de la supercie por el a rea de la misma. La fuerza es normal a la supercie y act ua en compresi on, hacia la izquierda: H2 = 2 g D Db e F x 4 2
pCG A
(2.153)
V2 corresponde a la fuerza (vertical) que la presi La fuerza F on manom etrica del uido 2 ejerce sobre la supercie horizontal del volumen V2 . Calculamos la fuerza sobre la supercial horizontal inferior, coincidente con el fondo: V2 = 2 g D Db e F z 2 2
pCG A
(2.154)
El peso del volumen V2 de uido 2 es: 2 = 2 gV2 e z = 2 g W 2 queda: As , la fuerza F

2 D2b 2 = 2 g D b e x + 2 g e z 2 g 1 F 8 4 4
D 2 D 2 4 16
be z = 2 g 1 4
D2b e z 4
(2.155)
D2b D2b e z = 2 g z e x + e 4 8 4
(2.156)
2 tiene una componente horizontal negativa, hacia la izquierda, y una componente La fuerza F vertical positiva, hacia arriba, que pod amos haber calculado como la fuerza de otaci on, con el peso del volumen de l quido 2 desplazado (volumen correspondiente al de un cuarto del cilindro). cilindro sumando las dos contribuciones calculadas: Finalmente, calculamos la fuerza F cilindro = F 1 + F 2 F 2 D b D2b e x + e z + 2 g e x + e z = 1 g 2 4 8 4 D2b D 2 b 2 2 g e x + 1 + g e z = 1 4 2 2 8
(2.157)
La componente x de la fuerza es positiva o negativa en funci on de los valores relativos de las densidades 1 y 2 , mientras que la componente z de la fuerza es siempre positiva, actuando hacia arriba. Si el uido 1 y el uido 2 fueran el mismo, 1 = 2 = , entonces, cilindro = 3 gD 2 b e F z x + e 8 2 54 (2.158)
2.10.6 cubo-otacion
Un bloque c ubico de un material de densidad cubo ota en un l quido 1 de densidad 1 . Se pide determinar la posici on de equilibrio del bloque calculando la fracci on de su volumen que queda sumergida. Si a continuaci on, sobre el l quido 1 se vierte un l quido 2 de densidad 2 (< cubo ), cu al ser a la nueva posici on de equilibrio del bloque ? aire, pa aire, pa liq, 2
cubo liq, 1 (a)
cubo liq, 1 (b)
Figura 2.29: Bloque otando (a) entre el l quido 1 y el aire y (b) entre los l quidos 1 y 2. La densidad del bloque tiene un valor intermedio a la de los dos l quidos: 2 < cubo < 1 . La condici on de equilibrio sobre el bloque impone que la fuerza de otaci on (o empuje) equilibra el peso del bloque. Calculamos en cada caso el empuje como el peso del volumen de uido desplazado. En la situaci on de la gura 2.29a, podemos despreciar el peso de aire desplazado. Si el volumen del bloque es V , el equilibrio de fuerzas verticales sobre el bloque es: cubo gV + 1 gV = 0 (2.159) de donde, = cubo 1 (2.160)
En la situaci on de la gura 2.29b, calculamos el empuje como el peso de l quido 1 desplazado m as el peso del l quido 2 desplazado. El equilibrio de fuerzas verticales sobre el bloque es: cubo gV + 1 g V + 2 g (1 )V = 0 (2.161) de donde, = cubo 2 1 2 (2.162)
Teniendo en cuenta que 2 < cubo < 1 , se puede comprobar que < .
55
Cap tulo 3 Cinem atica

3.1 Introducci on
3.1.1 Descripciones Euleriana y Lagrangiana
Para describir el campo de velocidades en un uido, es posible adoptar dos puntos de vista diferentes, que corresponden a las descripciones Euleriana y Lagrangiana. En la primera, se describe el campo de velocidades, v ( x, t), en funci on de la posici on x y del tiempo t. En otras palabras, es como si en cada instante se diera la distribuci on espacial de la velocidad (y de todas las dem as variables uidomec anicas de inter es) en todo el interior del campo uido. Este punto de vista es an alogo al que se utiliza, por ejemplo, en la descripci on de los campos electromagn eticos. Una forma alternativa de especicar la velocidad, que corresponde a la descripci on Lagrangiana, consiste en estudiar el movimiento de cada una de las part culas uidas, cuya trayectoria x =x T ( x0 , t) (3.1)
es funci on de la posici on que ocupa en el instante inicial, x 0 , y del tiempo. La velocidad y la aceleraci on en esta descripci on se obtienen por derivaci on de las trayectorias de las part culas 2 2 uidas de acuerdo a v = x T /t y a = x T /t . Esta aproximaci on, que resulta apropiada en mec anica para el estudio de la din amica del punto, da lugar en mec anica de uidos a una formulaci on compleja de las leyes de conservaci on. Por lo tanto, aun cuando la descripci on Lagrangiana puede resultar u til en el an alisis de algunos problemas particulares, en lo que sigue utilizaremos la descripci on Euleriana, que resulta m as acorde con el estudio de los medios continuos.
3.2 Movimiento uniforme y estacionario; puntos de remanso

Decimos que un movimiento uido es uniforme cuando no existen variaciones espaciales de las variables uidas. As , un campo de velocidad es uniforme si v =v (t). De manera similar, decimos que un movimiento uido es estacionario cuando no existen variaciones temporales de las variables uidas. Diremos, por ejemplo, que el campo de velocidad es estacionario si v =v ( x). En ocasiones, la estacionariedad de un movimiento depende del sistema de referencia 56
3.3. TRAYECTORIAS Y SENDAS

que se considere. Por ejemplo, para estudiar el ujo alrededor de un cuerpo en movimiento, que es claramente no estacionario en ejes jos al laboratorio, conviene adoptar un sistema de referencia viajando con el cuerpo, en el que el problema resulta ser estacionario. Un punto de remanso se dene como un punto en que la velocidad es nula. Por lo tanto, dado el campo de velocidades v =v ( x, t), los puntos de remanso han de satisfacer la ecuaci on v ( x, t) = 0. Claramente, los puntos de remanso dependen del sistema de referencia elegido. (3.2)
3.3 Trayectorias y sendas

En su movimiento, una part cula uida inicialmente situada en x = x 0 va variando su posici on, que resulta ser por tanto funci on del tiempo, tal y como se expresa en la Ec. 3.1. Conocido el campo de velocidades v ( x, t), esta ley de movimiento de la part cula uida, o trayectoria, se obtiene por integraci on de d x =v ( x, t) dt (3.3)
on vectorial obtenemos con condiciones iniciales x =x 0 en t = t0 . Si desarrollamos esta ecuaci las tres ecuaciones dy dz dx = u( x, t), = v ( x, t), = w ( x, t) (3.4) dt dt dt que deben integrarse con condiciones iniciales x = x0 , y = y0 y z = z0 . La soluci on del problema ser a de la forma dada en la Ec. 3.1, que para el caso de coordenadas cartesianas rectangulares queda x = xT (x0 , y0 , z0 , t) y = yT (x0 , y0 , z0 , t) z = zT (x0 , y0 , z0 , t) (3.5)
La trayectoria contiene la informaci on referente al camino o senda que recorre cada part cula uida, as como la rapidez con la que lo recorre. Las ecuaciones que describen la senda se pueden obtener a partir de la Ec. 3.1 sin m as que eliminar el tiempo.
3.4 L neas, supercies y volumenes uidos

Siempre y cuando el campo de velocidad sea continuo, las part culas uidas que se encuentran en el instante inicial a lo largo de una l nea seguir an formando una l nea en su movimiento posterior. La ecuaci on para la evoluci on de esta l nea uida se obtiene particularizando la ecuaci on para las trayectorias dada en Ec. 3.1 a aquellas part culas uidas que se encuentran en t = t0 a lo largo de la l nea inicial. An alogamente, las part culas uidas que se encuentran inicialmente en una supercie contin uan en su movimiento formando una supercie (supercie uida) . Si la supercie uida est a inicialmente cerrada, se mantendr a cerrada en su evoluci on posterior. Al uido limitado por dicha supercie uida cerrada se le denomina volumen uido, un concepto que nos ser au til en la aplicaci on de los principios de conservaci on que gobiernan el movimiento uido. 57
3.5. LINEAS, SUPERFICIES Y TUBOS DE CORRIENTE
3.5 L neas, supercies y tubos de corriente

Para un instante dado, se denominan l neas de corriente a aquellas l neas que son tangentes en cada uno de sus puntos al vector velocidad local. La condici on de tangencia nos permite escribir las ecuaciones que determinan dichas l neas de corriente dx dy dz = = u(x, y, z, t) v (x, y, z, t) w (x, y, z, t) (3.6)
Al elegir las dos constantes asociadas a la integraci on de las dos ecuaciones diferenciales anteriores estamos identicando una l nea de corriente de entre la doble innitud que existe para un instante determinado. Por ejemplo, uno podr a en un problema dado identicar una l nea de corriente dando la posici on (x0 , y0 ) del punto donde corta al plano horizontal. Notese que de la denici on de l nea de corriente se desprende que sus puntos de intersecci on son necesariamente puntos de remanso (que pasar a si dos l neas de corriente se cortaran en un punto de velocidad no nula?). Es importante recalcar que mientras las trayectorias contienen informaci on de la evoluci on temporal del ujo, las l neas de corriente son representaciones instant aneas del ujo: al calcular la trayectoria determinamos la evoluci on temporal de la posici on de una part cula uida, mientras que las l neas de corriente se denen para un instante determinado, y son en principio diferentes al considerar dos instantes distintos. En relaci on con las l neas de corriente, existen otros dos conceptos que conviene denir. A la supercie formada por todas las l neas de corriente que se apoyan en una l nea arbitraria se le denomina supercie de corriente. Si la l nea elegida es cerrada, la supercie formada ser a un tubo de corriente.
3.6 L neas de traza

Las l neas de traza se denen como las sendas de las part culas uidas que en el pasado pasaron por un mismo punto. Imaginemos un ujo en el que se inyectan peque nas burbujas siempre en el mismo punto y que estas burbujas siguen exactamente la trayectoria de las part culas uidas y van dejando una marca, una traza, all por donde pasan. Las l neas formadas por estas marcas ser an las l neas de traza. De lo visto anteriormente, queda claro que las l neas de corriente, l neas de traza y las sendas no coinciden en general. Existe, sin embargo, un caso particular en el que si lo hacen. Si el movimiento uido es estacionario, v =v ( x), entonces las l neas de corriente, sendas y l neas de traza coinciden. V ease, por ejemplo, la Fig. 3.1.
58
3.6. LINEAS DE TRAZA
(a)
(b) Figura 3.1: Flujo estacionario alrededor de un perl aerodin amico: (a) a bajos a ngulos de ataque el ujo es estacionario y las l neas de traza, visualizadas experimentalmente mediante uido coloreado introducido aguas arriba, coinciden con las sendas y las l neas de corriente; (b) a altos a ngulos de ataque la corriente se desprende y el ujo se hace no estacionario (especialmente en la estela), en estas condiciones las l neas de corriente y las sendas no coinciden con las l neas de traza.
59
Cap tulo 4 Leyes de Conservaci on en el Movimiento de los Fluidos

4.1 Introducci on
Las ecuaciones de conservaci on de la mec anica de uidos se deducen al aplicar los principios de conservaci on de la masa, cantidad de movimiento y energ a a vol umenes uidos. Para el an alisis de problemas uidos, conviene aplicar estas leyes de conservacin a vol umenes de control, lo que haremos mediante la aplicaci on del teorema de transporte de Reynolds. Para posibilitar el desarrollo, veremos primero c omo se escriben las leyes de la mec anica en un volumen uido, pasando seguidamente a estudiar el concepto de ujo convectivo, as como la derivaci on temporal de integrales extendidas a vol umenes uidos y a vol umenes de control. Deduciremos el teorema de transporte de Reynolds y lo aplicaremos en el marco de los principios de conservaci on para deducir las ecuaciones de continuidad, cantidad de movimiento y energ a aplicadas a vol umenes de control.
4.2 Leyes de la mec anica aplicadas a volumenes uidos

Las leyes de la mec anica se obtienen al aplicar los principios de conservaci on de la masa, cantidad de movimiento y energ a a un sistema cerrado, esto es, a un sistema que contiene siempre la misma materia. La elecci on de un sistema cerrado, que es trivial en mec anica de s olidos, es un poco m as delicada en un uido en movimiento. Debe ser un volumen que contenga siempre las mismas part culas uidas, y las siga en su movimiento, esto es, un volumen uido. Supongamos un volumen uido Vf (t), conteniendo un uido de densidad = ( x, t), mox, t)/2, vi endose con velocidad v = v ( x, t) y con energ a por unidad de masa e( x, t) + v 2 ( 2 donde v = v v . N otese que tanto la posici on como la forma y el tama no del volumen uido pueden ser variables en el tiempo, de ah que hayamos escrito Vf (t). Aplicados a este sistema, los principios de conservaci on de la mec anica toman la forma que se indica a continuaci on.
60
4.2. LEYES DE LA MECANICA APLICADAS A VOLUMENES FLUIDOS
4.2.1 El principio de conservaci on de la masa

La masa de un sistema cerrado se debe conservar. Dado que la masa total contenida en un volumen uido se obtiene integrando la densidad a todo el volumen como M=
Vf (t)
dV,
(4.1)
el principio de conservaci on de la masa en un volumen uido se escribe en la forma d dM = dt dt dV

Vf (t)
= 0.
(4.2)
4.2.2 La segunda ley de Newton

De acuerdo con la segunda ley de Newton, la variaci on temporal de la cantidad movimiento de un sistema cerrado es igual a la resultante de las fuerzas exteriores sobre el sistema. Dado que la cantidad de movimiento en un volumen uido se obtiene a partir de la cantidad de movimiento de un elemento uido v dV integrada a todo el volumen uido, Vf (t) v dV , el principio de conservaci on de la cantidad de movimiento en un volumen uido se escribe d dt v dV
Vf (t)
ext . F
(4.3)
Una forma alternativa de la segunda ley de Newton se expresa en funci on del momento cin etico: la variaci on temporal del momento cin etico respecto a un punto de un sistema cerrado es igual al momento de las fuerzas exteriores respecto al mismo punto. En un volumen uido, d dt r v dV
Vf (t)
ext , M
(4.4)
donde r es la distancia al punto respecto al que se calcula el momento cin etico. Si en el sistema de referencia elegido ese punto es x 0 , entonces r = x x 0 .
4.2.3 El primer principio de la termodin amica

El primer principio de la termodin amica establece que la variaci on temporal en la energ a total de un sistema cerrado es debida al trabajo de las fuerzas exteriores sobre el sistema y al calor aportado al sistema desde el exterior. Como la energ a contenida en un volumen uido se obtiene integrando la energ a de los distintos elementos uidos que lo componen, Vf (e + 2 amica en un volumen uido se escribe v /2)dV , el primer principio de la termodin d dt (e + v 2 /2)dV
Vf (t)
ext + Q =W
(4.5)
representa el calor aportado al sistema por unidad de tiempo Q = dQ/dt y W ext = donde Q dW ext /dt el trabajo realizado por las fuerzas exteriores por unidad de tiempo, o potencia aportada por las fuerzas exteriores. 61
4.3. VOLUMENES FLUIDOS Y VOLUMENES DE CONTROL
4.3 Volumenes uidos y volumenes de control

Como hemos visto, las leyes de la mec anica aplicadas a vol umenes uidos se obtienen directamente al aplicar los principios de conservaci on de la masa, cantidad de movimiento y energ a a un volumen uido. Pero elegir, describir y controlar un volumen uido, que contenga siempre las mismas part culas uidas y por tanto las siga en su movimiento puede resultar muy complicado (recordemos que el seguimiento lagrangiano de las part culas uidas en su movimiento resultaba complejo). Por otro lado, la informaci on que precisa un ingeniero a la hora de dise nar un sistema uido no es tanto la informaci on lagrangiana, que indicar a c omo se mueve un volumen uido, qu e fuerzas act uan sobre e l, y qu e cambios de energ a conlleva este movimiento, sino cu anto uido pasa por una cierta regi on del sistema, qu e fuerza hace sobre las partes s olidas del sistema y cu anta energ a proporciona el mecanismo o es precisa para hacerlo funcionar. Por tanto, para estudiar la din amica de sistemas uidos, es m as conveniente transformar las leyes obtenidas sobre vol umenes uidos en leyes que se puedan aplicar a un volumen cualquiera, jo o m ovil a nuestra conveniencia, que contenga las partes del sistema sobre las que nos interesa obtener informaci on. Este tipo de volumen se denomina volumen de control. Veremos en las pr oximas secciones que para escribir las leyes de la mec anica en un volumen de control tendremos que aplicar una transformaci on matem atica entre la variaci on temporal de integrales extendidas a vol umenes uidos y la variaci on temporal de integrales extendidas a vol umenes de control. Esta transformaci on, que se conoce como el teorema del transporte de Reynolds, permite transformar las ecuaciones de conservaci on sobre un volumen uido de la secci on 4.2 en ecuaciones escritas para un volumen de control.
4.4 Flujo convectivo

El objetivo de este apartado es el de aprender a calcular el ujo convectivo de una magnitud uida, esto es, la cantidad de magnitud uida que cruza una supercie en la unidad de tiempo debido al movimiento medio del uido. En lo que sigue, ( x, t) representa la cantidad de una cierta magnitud uida extensiva expresada por unidad de volumen. As , = 1 representa el volumen por unidad de volumen, = representa la masa por unidad de volumen, = v es 2 la cantidad de movimiento por unidad de volumen y = (e + v /2) es la energ a por unidad de volumen. Estas magnitudes intensivas se pueden utilizar para evaluar la cantidad de magnitud uida total que existe en el interior de un cierto volumen. Por ejemplo, la cantidad de cantidad de movimiento contenida en un cierto instante en el interior de V viene dada por V v dV . Consideramos la supercie ja o de la gura adjunta. El uido al desplazarse cruza la supercie anterior, transportando en su movimiento masa, cantidad de movimiento y energ a. El volumen de uido que cruza en el tiempo dt a trav es del elemento diferencial de supercie d y orientaci on n , es el que est a contenido en el paralelep pedo de a rea d y arista v dt de la gura. La cantidad de magnitud uida que cruza dicho elemento de supercie puede calcularse a partir del volumen del paralelep pedo v n d dt para dar v n d dt, por lo que el ujo convectivo total (magnitud uida que cruza o en la unidad de tiempo) vendr a dado por v n d.
o
(4.6)
A los vectores v , v y (e + v 2 /2) v se les denomina vector ujo volum etrico, vector ujo 62
4.5. TEOREMA DEL TRANSPORTE DE REYNOLDS
n d
v dt
Figura 4.1: Flujo convectivo.
m asico y vector ujo de energ a. Sus proyecciones en una direcci on dada del espacio n determinan, respectivamente, la cantidad de volumen, masa y energ a que cruza en la unidad de tiempo la unidad de supercie contenida en el plano perpendicular a n . De manera an aloga, v v es el llamado tensor ujo de cantidad de movimiento, y el vector v v n es la cantidad de cantidad de movimiento que cruza en la unidad de tiempo la unidad de supercie contenida en el plano perpendicular a n . Si la supercie o es cerrada (y v es continuo), entonces podemos hacer aplicaci on del teorema de Gauss para reescribir el ujo convectivo en la forma v n d =
o Vo
( v )dV,
(4.7)
donde Vo es el volumen encerrado por la supercie o . Haciendo aplicaci on de la ecuaci on anterior a un volumen innitesimal, podemos concluir que, por ejemplo, (v ) representa la cantidad de masa que abandona la unidad de volumen en la unidad de tiempo debido al movimiento del uido a trav es de sus paredes. De la misma manera, v es la cantidad de volumen que abandona la unidad de volumen en la unidad de tiempo. Para nalizar, cabe a nadir que, para extender la noci on de ujo convectivo a una supercie movil c (t) cuyos puntos x c se desplazan con velocidad v c ( xc , t), basta rehacer el razonamiento basado en la gura 4.1, reemplazando, claro est a, la velocidad del uido v por la velocidad relativa a la supercie v v c . La ecuaci on (4.6) se ver a por tanto modicada para dar ( vv c ) n d.
c (t)
(4.8)
4.5 Teorema del transporte de Reynolds

Estudiamos ahora la variaci on con el tiempo d dt ( x, t) dV
Vf (t)
(4.9)
de la cantidad de una cierta magnitud uida contenida en un volumen uido Vf (t) que est a limitado por la supercie f (t). Podemos adelantar que va a aparecer una contribuci on asociada 63
v dt (t) d
(t + dt)
Figura 4.2: Evoluci on innitesimal de un volumen uido.
a la no-estacionariedad del campo uido, ( x, t), as como una contribuci on asociada al desplazamiento del volumen uido, Vf (t). Para verlo, estudiamos la evoluci on entre los instantes t y t + dt del volumen uido que se esquematiza en la gura 4.2. La derivada temporal (4.9) se puede escribir en la forma d dt ( x, t) dV
Vf (t)
= l m
Vf (t+dt)
( x, t + dt)dV dt
Vf (t)
( x, t)dV .
dt0
(4.10)
El l mite de la ecuaci on (4.10) se puede descomponer en las dos contribuciones siguientes. l m

Vf (t)
[( x, t + dt) ( x, t)] dV dt
dt0
+ l m
Vf (t+dt)Vf (t)
( x, t + dt)dV dt .
dt0
(4.11)
Para evaluar la primera de ellas hacemos uso del desarrollo ( x, t + dt) ( x, t) = (/t)dt, con lo que obtenemos l m
Vf (t)
[( x, t + dt) ( x, t)] dV dt
dt0
=
Vf (t)
( x, t) dV. t
(4.12)
Por otra parte, la segunda integral no es m as que la integral de ( x, t) extendida a la diferencia de regiones ocupadas por Vf (t + dt) y Vf (t), la cual puede evaluarse a partir del ujo convectivo que ha atravesado la supercie f (t) en el intervalo de tiempo dt, de forma que l m
Vf (t+dt)Vf (t)
( x, t + dt)dV = l m
dt0
f (t)
v n d dt dt
dt0
dt
=
f (t)
v n d.
(4.13)
Finalmente, podemos escribir d dt ( x, t) dV

Vf (t)
=
Vf (t)
( x, t) dV + t
( x, t) v ( x, t) n d.
f (t)
(4.14)
Los dos t erminos de (4.14) reejan, tal y como anteriormente mencionamos, que la cantidad de magnitud uida que hay contenida en un volumen uido var a debido a la no estacionariedad del campo uido y tambi en debido al movimiento del volumen uido. 64

La resoluci on de un problema uido determinado involucra en general el estudio del uido contenido en una cierta regi on del espacio, que puede ser ja o variar con el tiempo dependiendo del problema. A dicha regi on del espacio Vc (t) la denominamos en lo que sigue volumen de control, que estar a en general limitado por una supercie c (t) cuyos puntos se mueven con xc , t). Puesto que los principios de conservaci on de la mec anica de uidos se aplivelocidad v c ( can a vol umenes uidos, conviene relacionar la variaci on temporal de la cantidad de magnitud uida que hay contenida en un volumen de control, con la variaci on temporal que tiene lugar en un volumen uido que ocupa en el instante considerado el mismo lugar en el espacio. Por ejemplo, si el problema que estudiamos fuera la descarga de un dep osito de gas a trav es de una boquilla, el volumen de control considerado corresponder a a un volumen de control jo que coincidiera con el interior del dep osito, de forma que la supercie c que lo limitara coincidir a con la supercie interna del dep osito e incluir a la supercie trasversal al oricio de salida de la boquilla. Puesto que el volumen de control es jo, el volumen uido Vf (t) que coincide con el volumen de control en un instante t dado deja de hacerlo en instantes posteriores, de forma que Vf (t + dt) = Vc , tal y como se indica en la gura adjunta.
n n
n n
Vc =Vf (t)
Vf (t+ dt)
Figura 4.3: Volumen de control utilizado para el estudio de la descarga de un dep osito. Para el an alisis resulta necesario describir inicialmente las derivadas temporales extendidas a un volumen de control cuya supercie exterior c se desplaza con velocidad v c ( x, t). El mismo razonamiento que nos ha llevado a deducir (4.14) nos permite escribir en este caso d dt ( x, t) dV
Vc (t)
=
Vc (t)
( x, t) dV + t
( x, t) v c ( x, t) n d.
c (t)
(4.15)
Teniendo en cuenta que hemos elegido que el volumen de control Vc (t) y su supercie l mite on de las c (t) coincidan en el instante considerado con Vf (t) y f (t), los dominios de integraci integrales que aparecen en (4.14) y (4.15) coinciden, con lo que al sustraer dichas ecuaciones obtenemos la expresi on del teorema de transporte de Reynolds d dt ( x, t) dV
Vf (t)
d dt
( x, t) dV +
Vc (t) c (t)
( x, t) ( vv c ) n d.
(4.16)
Esta ecuaci on, que nos ser au til en la deducci on de las ecuaciones de conservaci on, indica que la variaci on temporal de una magnitud uida (masa, cantidad de movimiento, energ a, etc) ligada 65

a un volumen uido es igual a la suma de la variaci on temporal en un volumen de control que coincide en el instante considerado con el volumen uido m as el ujo convectivo a trav es de la supercie l mite de dicho volumen de control (ver Ec. (4.8)).
66
Cap tulo 5 Ecuaci on de la continuidad

5.1 Ecuaci on de conservaci on de la masa
La masa contenida en un volumen uido no var a con el tiempo, como indica la ecuaci on de conservaci on de la masa (Ecuaci on (4.2)). Sustituyendo esta ecuaci on en (4.16) expresamos su equivalente para un volumen de control d dt dV
Vf (t)
d dt
dV +
Vc (t) c (t)
( vv c ) n d = 0.
(5.1)
La lectura de la ecuaci on anterior reeja lo que es obvio desde un punto de vista f sico, esto es, el incremento por unidad de tiempo de la cantidad de masa que hay contenida en un volumen de control es igual a la cantidad de masa que entra por unidad de tiempo a trav es de la pared de vv c ) n d . dicho volumen c (t) ( El balance m asico anterior admite formas simplicadas cuando el volumen de control elegido es jo en el espacio dV + v n d = 0, (5.2) Vo t o y tambi en cuando el uido es incompresible v n d = 0.
c (t)
(5.3)
5.2 Gasto m asico y caudal

Denimos el ujo m asico o gasto m asico G a trav es de una supercie como el valor absoluto del ujo convectivo de masa a trav es de ella G =
( vv c ) n d
(5.4)
y el caudal o ujo volum etrico Q como el valor absoluto del ujo de volumen a trav es de la supercie Q =
( vv c ) n d . 67
(5.5)
UNIDIMENSIONAL A LOS TERMINOS 5.3. APROXIMACION DE FLUJO
5.3 Aproximaci on unidimensional a los t erminos de ujo

En muchos casos se pueden considerar la densidad y la velocidad en las entradas y salidas de un volumen de control como uniformes; se dice entonces que las entradas y salidas son unidimensionales. En estos casos el ujo de masa a trav es de una supercie de entrada de a rea Ae , perpendicular a la direcci on del movimiento donde la velocidad es v e , la densidad e (y que suponemos para simplicar que est a ja respecto a nuestro sistema de referencia: v c = 0) es v e n d = e (ve )
e e
d = e ve Ae
(5.6)
= ve puesto que la normal n est a dirigida hacia fuera de la supercie de entrada donde v e n y la velocidad tiene el sentido opuesto, hacia dentro. El ujo de masa a trav es de una supercie de salida de a rea As perpendicular al movimiento donde la velocidad es v s y la densidad s (y que de nuevo suponemos ja respecto a nuestro sistema de referencia v c = 0): v s n d = s vs
s s
d = s vs As
(5.7)
donde v s n = vs puesto que ahora la normal n y la velocidad tienen el mismo sentido, hacia fuera del volumen de control. Por tanto el gasto m asico y el caudal en una entrada unidimensional con densidad e , rea Ae se pueden escribir como: velocidad ve , y a Ge = e ve Ae , Qe = ve Ae , (5.8)
mientras que el gasto m asico y caudal en una salida unidimensional donde la densidad es s , la velocidad es vs y el a rea es As son: Gs = s vs As , Qs = vs As . (5.9)
5.4 Algunos ejemplos sencillos

5.4.1 Movimiento en una boquilla
Como ejemplo de aplicaci on, analizamos el movimiento de un gas a trav es de la boquilla de la gura adjunta. Para resolver el problema tenemos que denir un volumen de control, que tiene que ser cerrado y contener exclusivamente uido en su interior. Para este caso, conviene considerar un volumen de control jo Vo que coincide con el interior de la boquilla, de forma que su supercie c incluye la supercie de entrada e , la supercie lateral en contacto con la pared de la boquilla l y la supercie de salida aguas abajo s . Para dicho volumen de control, la ecuaci on de continuidad (5.1) se puede escribir en este caso en la forma d dt dV +
Vo e +s +l
v n d = 0.
(5.10)
Si consideramos que el movimiento es estacionario, entonces la cantidad de masa de gas contenida en la boquilla es constante, por lo que la derivada temporal desaparece. Por otra parte, en la 68
5.4. ALGUNOS EJEMPLOS SENCILLOS

ve r Ae z As n s
s
l n
e
vs n
n e
Figura 5.1: Flujo en una contracci on.
supercie de la pared la velocidad del uido es nula, en virtud de la condici on de adherencia1 , por lo que la cantidad de masa que abandona el volumen de control por unidad de tiempo a trav es de la supercie lateral l es id enticamente nula, esto es, l v n d = 0. La ecuaci on de continuidad (5.10) se reducir a por tanto a v n d +
e s
v n d = 0.
(5.11)
Si suponemos, por otra parte, que la densidad y la velocidad son uniformes en las secciones de entrada y salida a la boquilla (aproximaci on unidimensional), entonces la ecuaci on anterior dar a (5.12) Ge = Gs , asico que entra al volumen de control con Ge = e ve Ae and Gs = s vs As , esto es, el ujo m es igual al ujo m asico que sale del volumen de control. Si en lugar de un gas, el uido que circulara fuera un l quido de densidad , la ecuaci on anterior se simplicar a para dar Qe = Qs , (5.13)
es decir, el ujo vol umetrico o caudal que entra al volumen de control Qe = ve Ae es igual al ujo volum etrico o caudal que sale Qs = vs As . N otese que para el caso del movimiento en conductos y boquillas, la aproximaci on unidimensional para la velocidad no puede ser estr ctamente v alida, puesto que sabemos que en la pared la velocidad del uido es nula. En muchas aplicaciones, sin embargo, el perl de velocidad se mantiene pr acticamente uniforme en todo el interior del conducto, excepto en una capa delgada situada cerca de la pared, que se denomina capa l mite, a trav es de la cual la velocidad evoluciona desde ese valor uniforme hasta cero. En esos casos, la hip otesis de ujo unidimensional constituye una buena aproximaci on y las expresiones (5.8) y (5.9) resultan v alidas en primera aproximaci on, en el sentido de que contienen errores peque nos, del orden del cociente entre el espesor de la capa l mite y el radio del conducto.
Si el uido est a limitado por una pared s olida, en la supercie de dicha pared la velocidad del uido coincide con la velocidad de la pared, v = v p . Esta condici on de contorno, que se denomina condici on de adherencia, es consecuencia de suponer que la interacci on del uido con la pared es similar a la interacci on entre part culas uidas pr oximas. Puesto que el campo de velocidad en el uido es continuo (no presenta discontinuidades nitas), es razonable pensar que no existe discontinuidad entre la velocidad del s olido y la del uido que se encuentra en contacto con e l. Existe amplia evidencia experimental que conrma la valided de la condici on de adherencia.
1
69
5.4.2 Descarga de un dep osito de gas
p
n
s
n
As Vd
n
Figura 5.2: Descarga de un dep osito de gas. Retomamos ahora el ejemplo de la descarga de un dep osito de gas de volumen Vd a trav es de una boquilla cuya a rea transversal a la salida es As . Para el volumen de control jo que se indica en la Fig. 5.2, la ecuaci on de continuidad se escribe en la forma d dt dV +
Vc p +s
v n d = 0,
(5.14)
osidonde p y s son las supercies del volumen de control que coinciden con la pared del dep to y con la salida de la boquilla, respectivamente. Si suponemos que la densidad en el interior del dep osito = d es uniforme (excepto quiz as en una regi on peque na pr oxima a la boquilla de salida), la variaci on con el tiempo de la cantidad de masa se escribir a en la forma d dt dV
Vc
= Vd
dd . dt
(5.15)
En virtud de la condici on de adherencia anteriormente discutida, la velocidad del uido en contacto con la pared es id enticamente nula, por lo que p v n d = 0. Por otra parte, en n d = Gs , que se podr a expresar en la forma Gs = s vs As la supercie de salida s v si suponemos que las propiedades son uniformes a la salida de la boquilla. El principio de conservaci on aplicado en este caso al volumen de control proporciona Vd dd = Gs , dt (5.16)
indicando que el ritmo temporal de disminuci on de la masa de gas contenida en el dep osito es igual al gasto que sale al ambiente.
70
Ad sl h(t)
n
d s As
n
Figura 5.3: Descarga de un dep osito de l quido.
5.4.3 Descarga de un dep osito de l quido

Como ejemplo nal de aplicaci on de la ecuaci on de continuidad, considere un dep osito es cil ndrico de l quido de a rea transversal Ad y altura inicial ho que descarga al ambiente a trav de una boquilla de a rea As situada en su base. Para el an alisis, elegimos en este caso un volumen de control variable, cuya supercie superior coincida en cada instante con la supercie libre del l quido. En dicho volumen de control, la ecuaci on (5.1) se reduce a d dt dV +
Vc (t) sl +p +s
( vv c ) n d = 0,
(5.17)
donde sl , p y s corresponden, respectivamente, a la supercie libre, la supercie de la pared y la supercie de salida de la boquilla. En este caso, la masa total contenida en el volumen de control es aproximadamente igual a Vc (t) dV = Ad h, donde y Ad son constantes, por lo que el primer t ermino de la Ec. (5.17) se reduce a d dt dV
Vc (t)
= Ad
dh . dt
(5.18)
Respecto a la cantidad de masa que abandona el volumen de control, es sencillo ver que ( vv c ) n d = 0, por ser en la pared v = v c = 0. Respecto a la supercie libre p sl , all la velocidad del uido y la velocidad de la supercie del volumen de control coinciden (v =v c = dh/dte z , siendo e z el vector unitario orientado en sentido contrario a la gravedad), vv c ) n d = 0. por lo que, de nuevo, no hay ujo de masa a trav es de ella, esto es, sl ( Solo aparece por tanto contribuci on asociada al ujo m asico a trav es de la supercie de salida, donde vc = 0, por lo que v n d = Gs = Qs .
s
(5.19)
Escribiendo los t erminos no nulos de la Ec. (5.17) y dividiendo el resultado por la densidad, que es constante, obtenemos nalmente la ecuaci on diferencial Ad dh = Qs dt 71 (5.20)

para la evoluci on de la altura con el tiempo, que deberemos integrar con condici on inicial h = ho en t = 0 una vez conocido Qs (h). Retomaremos el problema en la secci on 6.7.2, donde haremos aplicaci on de la Ecuacin de Bernoulli para el c alculo de Qs (h).
72
Cap tulo 6 Ecuaci on de la cantidad de movimiento

6.1 Fuerzas de volumen y fuerzas de supercie
Recordemos que las fuerzas que act uan en un uido se pueden clasicar en dos tipos distintos: fuerzas de largo alcance (tambi en denominadas fuerzas de volumen o fuerzas m asicas) y fuerzas de corto alcance (tambi en denominadas fuerzas de supercie). Las primeras, que incluyen en particular la gravedad y las fuerzas de inercia, son fuerzas que decrecen lentamente con la distancia (su distancia caracter stica de decaimiento es mucho mayor que la distancia media entre mol eculas, d), y su radio de acci on es comparable al tama no caracter stico del campo uido L. Dichas fuerzas son capaces de penetrar en el interior del campo uido y actuar sobre todos los elementos de su interior. En lo que sigue, denominaremos f x, t) a la resultante de las m ( fuerzas m asicas por unidad de masa (por ejemplo, en el caso de la gravedad, f = g e z , m = g on perpendicular a la supercie de la Tierra y donde e z es el vector unitario orientado en direcci asica que act ua sobre una part cula uida g 9,8 m/s2 ). Por tanto, la resultante de la fuerza m de volumen dV y masa dV puede expresarse como f x, t)dV. m ( (6.1)
Por otra parte, las fuerzas de corto alcance, que tienen un origen molecular directo, decrecen muy r apidamente con la distancia y son s olo apreciables a distancias del orden de la separaci on media entre mol eculas d. En el caso de un gas, la fuerza que se ejerce a trav es de la supercie imaginaria de separaci on entre dos parcelas de uido vecinas se debe al transporte de cantidad de movimiento asociado a la velocidad de agitaci on t ermica. Si el uido es un l quido, aparecen contribuciones adicionales debidas a la fuerza que se ejerce entre las mol eculas situadas a uno y otro lado de la supercie. Puesto que las fuerzas de corto alcance decaen en una distancia comparable a d, su resultante es proporcional a la supercie (y no al volumen) de las part culas uidas. La fuerza que se ejerce a trav es de un elemento de supercie de a rea d y orientaci on n que separa dos elementos uidos puede por tanto escribirse en la forma f n, x , t)d, n ( (6.2)
on de la orientaci on donde la fuerza por unidad de supercie (o esfuerzo) f n es en general funci n , adem as de la posici on x y del tiempo t. En la notaci on que se sigue tradicionalmente, f n es el esfuerzo que ejerce el uido situado en el lado hacia donde est a dirigido n sobre el uido situado en el lado contrario. Por ejemplo, para el caso de la uidost atica que consideramos anteriormente, la u nica fuerza de supercie que aparece es la asociada a la presi on p, por lo que en ese caso se tendr a fn = pn . 73
6.2. ESFUERZOS VISCOSOS

n d dV fn f(t)
fm
Vf (t)
Figura 6.1: Fuerzas sobre un volumen uido.
A la hora de calcular la resultante de fuerzas actuando en un volumen uido debemos tener en cuenta tanto las fuerzas m asicas que act uan en el interior del volumen uido Vf (t) como las fuerzas de supercie que act uan a trav es de la supercie uida f que lo limita exteriormente. Para calcular la resultante de las primeras, sumamos las contribuciones de las fuerzas que actuan sobre cada una de las part culas uidas para dar f x, t)dV. m (
Vf
(6.3)
Por otra parte, a trav es de cada elemento de supercie d de f el uido situado en el exterior ejerce una fuerza sobre el uido situado en el interior igual a f n d , por lo que la suma de las contribuciones de todos los elementos de supercie proporciona como resultante n, x , t)d. f n (
f
(6.4)
La resultante total de las fuerzas exteriores que debemos, por tanto, considerar a la hora de aplicar la Segunda Ley de Newton dada en la Ec. (4.3) es ext = F
Vf
f x, t)dV + m (
f
f n, x , t)d. n (
(6.5)
6.2 Esfuerzos viscosos

Tal y como hemos comentado, si el uido est a en reposo en un cierto sistema de referencia (caso de la uidost atica), las fuerzas de supercie act uan siempre en la direcci on normal, y su , donde p magnitud no depende de la direcci on, pudiendo en general expresarse como fn = pn es la presi on. Cuando el uido est a en movimiento, adem as de las fuerzas de presi on, aparecen en general fuerzas de supercie adicionales que se denominan fuerzas de viscosidad, que se , de forma que expresan con la ayuda de un tensor de esfuerzos viscosos, n f + , n = pn (6.6)
es sim Se puede demostrar que el tensor etrico, de forma que solo tiene seis componentes distintas xx xy xz = xy yy yz (6.7) xz yz zz 74
DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO 6.3. ECUACION

La relaci on entre los esfuerzos viscosos ij y las diferentes variables uidas puede ser en principio complicada. En el caso de los uidos incompresibles y newtonianos, que incluyen la mayor a de los l quidos de inter es ingenieril, se observa experimentalmente que existe una proporcionalidad entre los esfuerzos viscosos ij y las velocidades de deformaci on, que puede expresarse en la forma ui uj + . (6.8) ij = xj xi Tal y como puede verse, los esfuerzos viscosos son funci on del campo de velocidades, a trav es de sus derivadas espaciales. Por tanto, para un movimiento uido cuyo campo de velocidad sea uniforme, los esfuerzos viscosos resultan ser id enticamente nulos. En la Ec. (6.8) hace aparici on una constante de proporcionalidad, , que denominamos coeciente de viscosidad, que mide la resistencia de un uido a deformarse bajo la aplicaci on de fuerzas de cortadura. Es una magnitud independiente de la presi on, que var a sin embargo con la temperatura T . Se observa que la viscosidad de los gases aumenta con T , mientras que la viscosidad de los l quidos disminuye al aumentar T . Tanto en gases como en l quidos, siempre que la temperatura no var e mucho, resulta una aproximaci on razonable el suponer que la viscosidad permanece constante. Adem as del coeciente de viscosidad , juega un papel relevante en mec anica de uidos el llamado coeciente de viscosidad cinem atica (o difusividad viscosa) denido a partir de = /. Los valores de para el aire y el agua a presi on atmosf erica son, respectivamente, aire = 1,48 105 m2 /s y agua = 1,14 106 m2 /s a T = 288 K, y aire = 2,24 105 m2 /s y agua = 0,31 106 m2 /s a T = 368 K.
6.3 Ecuaci on de la cantidad de movimiento

Una vez descritas las fuerzas de volumen y supercie que act uan sobre un volumen uido podemos reescribir la segunda ley de Newton (Ecuaci on (4.3)) en la forma d dt v dV
Vf (t)
=
f (t)
pn d +
f (t)
n d +
Vf (t)
f m dV,
(6.9)
donde hemos hecho uso de (6.6) en (6.5) para expresar de forma independiente las contribuciones de las fuerzas de presi on y de viscosidad. Utilizando el teorema de Reynolds dado en (4.16), podemos reescribir la ecuaci on anterior para un volumen de control Vc (t) en la forma d dt v dV +
Vc (t) c (t)
v ( vv c ) n d =
c (t)
pn d +
c (t)
n d +
Vc (t)
f m dV.
(6.10) La ecuaci on anterior expresa matem aticamente c omo el incremento por unidad de tiempo de la cantidad de movimiento que hay en el volumen de control es igual a la suma del ujo convectivo de cantidad de movimiento que entra en el volumen de control a trav es de sus paredes c (t) v ( vv c ) n d , la resultante de las fuerzas de presi on c (t) pn d , la resultante n de las fuerzas de viscosidad c (t) d y la resultante de las fuerzas m asicas Vc (t) f m dV . Es conveniente recalcar que se trata de una ecuaci on vectorial, es decir, que da lugar a tres ecuaciones, una para cada componente de la cantidad de movimiento. La resultante de las fuerzas m asicas se puede escribir de forma alternativa cuando la densidad es constante y, tal y como ocurre en el caso de la gravedad, la fuerza es conservativa 75
6.4. FUERZAS Y MOMENTOS SOBRE CUERPOS SUMERGIDOS

(f m = (gz )), por lo que, haciendo uso del teorema de Gauss, podemos escribir f m dV =
Vc Vc
(gz )dV =
c
gz d.
(6.11)
Por lo tanto, para el estudio del movimiento de l quidos en presencia de la gravedad, la ecuaci on de la cantidad de movimiento resulta ser d n v dV + v ( vv c ) n d = (p + gz ) nd + d, (6.12) dt Vc (t) c (t) c (t) c (t) que corresponde a escribir (6.10) en funci on de la presi on reducida P = p + gz .
6.4 Fuerzas y momentos sobre cuerpos sumergidos

Una corriente uida movi endose alrededor de un cuerpo s olido ejerce sobre la supercie de e ste unas fuerzas de presi on y de viscosidad cuya resultante se puede expresar a trav es de alculo de estas una resultante de fuerzas F y un momento M respecto a un cierto punto x o . El c cantidades, que abordamos en esta secci on, es fundamental tanto para el estudio del movimiento de cuerpos en el seno de un uido (coches, submarinos, aviones, cohetes, etc) como para el estudio de las fuerzas del viento o de los r os sobre edicios y estructuras, campo del que se ocupa la denominada Aerodin amica Civil.
0000000000000000000000 1111111111111111111111 0000000000000000000000 1111111111111111111111 f 0000000000000000000000 1111111111111111111111 n 0000000000000000000000 1111111111111111111111 0000000000000000000000 n 0000000000000000000000 1111111111111111111111 n 1111111111111111111111 0000000000000000000000 1111111111111111111111 0000000000000000000000 1111111111111111111111 0000000000000000000000 1111111111111111111111 xxo d 0000000000000000000000 1111111111111111111111 0000000000000000000000 1111111111111111111111 0000000000000000000000 1111111111111111111111
xo
1111111111111111111111 0000000000000000000000 0000000000000000000000 1111111111111111111111 0000000000000000000000 1111111111111111111111 0000000000000000000000 1111111111111111111111 0000000000000000000000 1111111111111111111111 0000000000000000000000 1111111111111111111111 0000000000000000000000 1111111111111111111111 0000000000000000000000 1111111111111111111111 0000000000000000000000 1111111111111111111111 0000000000000000000000 1111111111111111111111 0000000000000000000000 1111111111111111111111 0000000000000000000000 1111111111111111111111 0000000000000000000000 1111111111111111111111 0000000000000000000000 1111111111111111111111 0000000000000000000000 1111111111111111111111 0000000000000000000000 1111111111111111111111 0000000000000000000000 1111111111111111111111 0000000000000000000000 1111111111111111111111 0000000000000000000000 1111111111111111111111 0000000000000000000000 1111111111111111111111 0000000000000000000000 1111111111111111111111 0000000000000000000000 1111111111111111111111 0000000000000000000000 1111111111111111111111 0000000000000000000000 1111111111111111111111 0000000000000000000000 1111111111111111111111
Figura 6.2: Fuerzas sobre un cuerpo sumergido en un uido. Para el c alculo, consideramos la supercie mojada del cuerpo, , con la normal n dirigida desde el cuerpo hacia el uido, tal y como se indica en la gura adjunta. A trav es de un elemento d de dicha supercie, el uido que se encuentra en el exterior ejerce una fuerza sobre el cuerpo de las fuerzas de presi n igual a (pn + )d . La resultante F on y viscosidad se obtiene al sumar las contribuciones de los distintos elementos de supercie de acuerdo a = F
pn d +
n d.
(6.13)
total que el uido ejerce respecto a un punto De manera similar, para calcular el momento M dado x o , consideramos la contribuci on que realiza la fuerza de presi on y de viscosidad actuando + n )d . Al tener en cuenta el momento asociado a trav es de un elemento d , ( xx o ) (pn a los distintos elementos superciales obtenemos = M
( xx o ) pn d +
n ( xx o ) ( )d.
(6.14)
76
6.5. EJEMPLOS DE APLICACION
6.5 Ejemplos de aplicaci on

6.5.1 Movimiento de un l quido en una boquilla
ve r Ae z As n s
ps
l n
pe
vs n
n e
Figura 6.3: Flujo en una contracci on. Consideremos de nuevo el movimiento a trav es de una boquilla, que estudiamos anteriormente en la secci on 5.4.1. Por simplicidad, nos centramos en el caso de un l quido, para el que, tal y como vimos, la aplicaci on de la ecuaci on de continuidad al volumen de control de la gura 6.3 proporciona ve Ae = vs As . (6.15) Por otra parte, en el volumen de control jo elegido, el problema resulta ser estacionario, por lo que la ecuaci on de conservaci on de la cantidad de movimiento (6.10) se reduce a v ( vn )d =
e +s +l e +s +l
pn d +
e +s +l
n d.
(6.16)
Por simplicar la presentaci on, se han ignorado en este caso los efectos de las fuerzas gravitatorias. Procedemos a evaluar los distintos t erminos de la ecuaci on anterior. El ujo de cantidad de movimiento es nulo en la supercie lateral l , a trav es de la que no pasa uido (v n = 0) por ser la velocidad all nula. Por otra parte, para evaluar el ujo de cantidad de movimiento en las supercies de entrada y salida, e y s , supondremos que los perles de velocidad son uniformes, con valores de la velocidad dados por ve y vs , respectivamente. Bajo esta hip otesis, 2 2 ( vn )d = ve Ae e z y s v ( vn )d = vs As e z . obtenemos e v Pasamos ahora a evaluar la resultante de las fuerzas de supercie. Puesto que la velocidad es uniforme en las secciones de entrada y salida de la contracci on, los esfuerzos viscosos, dados en (6.8), resultan ser id enticamente nulos, por lo que la resultante de las fuerzas de supercie actuando en e y s se debe exclusivamente a la presi on, con lo que obtenemos e pn d = pe Ae e z y s pn d = ps As e z , donde pe y ps son los valores de la presi on a la entrada y salida de la contracci on (que suponemos tambi en uniformes). No es posible, sin embargo, evaluar directamente la resultante de las fuerzas de supercie en l , puesto que desconocemos tanto la distribuci on de presi on como la de esfuerzos viscosos en dicha supercie. Con la informaci on obtenida podemos escribir (6.16) en la forma
2 2 (vs As ve Ae ) ez = (pe Ae ps As ) ez l
pn d +
l
n d,
(6.17)
77

indicando que el ujo de cantidad de movimiento de la vena uida se modica debido a la acci on de las fuerzas de presi on actuando en las secciones de entrada y salida y a la fuerza de supercie actuando en l .
ex n n i n n pa n ex pa n
Figura 6.4: Supercie para el c alculo de la fuerza sobre la contracci on. Es interesante hacer aparecer de manera expl cita en el resultado anterior el valor de la fuerza lC . Para el c que ejerce el l quido sobre el conducto, F alculo de e sta, siguiendo el procedimiento indicado anteriormente, consideramos la supercie i , que cubre en interior del conducto, para dar lC = n F pn d + d, (6.18)
i i
donde el vector unitario n est a dirigido hacia el exterior del conducto (esto es, hacia el interior del l quido). Comparando ahora el resultado obtenido con las integrales que aparecen a la derecha en la Ec. (6.17), donde el vector n est a denido con sentido contrario, obtenemos
2 lC = (pe + v 2 )Ae e z (ps + vs )As e z , F e
(6.19)
que permite determinar la fuerza que ejerce el l quido sobre la contracci on a partir de los valores de ve , vs , pe y ps . C , a Cabe mencionar que, para calcular la fuerza total que se ejerce sobre el conducto F la fuerza que hace el l quido habr a que a nadirle aquella que ejerce el aire situado alrededor. Para calcularla, consideramos ahora la supercie ex que cubre el exterior del conducto. Si el aire en el exterior est a en reposo, los esfuerzos viscosos resultan ser nulos, por lo que el valor de la fuerza que ejerce el aire sobre el conducto se reduce a la acci on del campo de presiones (uniforme) aC = F pa n d. (6.20)
ex
Para evaluar la integral, conviene descomponer la supercie de integraci on ex de acuerdo al esquema de la gura 6.5.
Figura 6.5: Descomposici on utilizada para el c alculo de la integral (6.20).
78

As , consideramos la supercie cerrada que se genera al a nadir a ex las dos caras situadas aC se puede realizar consideen las secciones de entrada y salida. De esa forma, el c alculo de F rando primero la resultante de pa actuando en la supercie cerrada, y sustrayendo al resultado nadido. Es f acil demostrar, por las integrales extendidas a las dos caras e y s que hemos a aplicaci on del teorema de Gauss, que la resultante de un campo de presi on uniforme actuando sobre una supercie cerrada es id enticamente nula, por lo que al nal se tiene aC = F
e
pa n d
s
pa n d
= pa (As Ae ) ez
(6.21)
lC + F aC obtenemos C = F Sustituyendo esta expresi on en la Ec. (6.19) con F

2 C = [(pe pa ) + v 2 ]Ae e F z [(ps pa ) + vs ]As e z . e
(6.22)
Tal y como puede verse, para tener en cuenta la presencia de la atm osfera en el c alculo de la fuerza sobre el conducto, basta sustituir el valor absoluto de la presi on en la entrada y la salida de la contracci on por sus valores manom etricos (la diferencia de presi on con respecto al ambiente).
6.5.2 Movimiento de un gas en una codo
ve pe e n e pa A l
n y x
s vs
Figura 6.6: Flujo en un codo. Un gas que circula por un conducto de a rea transversal A descarga a la atm osfera a trav es de un codo que forma un a ngulo recto, tal y como se esquematiza en la gura adjunta. Se considera que aguas arriba del codo las propiedades termodin amicas y la velocidad son uniformes y conocidas. A la salida, la presi on del gas coincide con la presi on ambiente pa , mientras que su alisis del densidad, que es uniforme, tiene un valor s que diere del valor ambiente. Para el an movimiento estacionario que aparece, haremos uso del volumen de control que se dene en la gura, que se extiende a todo el interior del codo, de forma que su supercie incluye la supercie e de entrada, transversal al conducto, la supercie s de salida y la supercie lateral l 79
pa s

que las une, que se dene pegada al conducto. De nuevo en este caso despreciaremos el efecto de las fuerzas gravitatorias. Dado que el movimiento es estacionario y que el volumen de control es jo, de forma que v c = 0, las ecuaciones de continuidad y cantidad de movimiento dadas en (5.1) y (6.10) se reducen en este caso a v n d = 0
e +s +l
(6.23) pn d +
e +s +l e +s +l
v ( vn )d =
e +s +l
n d.
(6.24)
En la supercie lateral, la velocidad del uido es nula, por la condici on de adherencia, por lo que v n = 0 y son nulos los ujos de masa l v n d y cantidad de movimiento l v ( vn )d . En la supercie de entrada, el ujo de masa por unidad de supercie que sale del volumen on a toda la supercie de control es uniforme e igual a v n = e ve , por lo que la integraci proporciona de manera inmediata e v n d = e ve A. De forma an aloga, uno puede evaluar el ujo m asico en la supercie de salida para dar s v n d = s vs A. Sustituyendo estas dos expresiones en (6.23) y dividiendo el resultado por el valor constante del a rea transversal A obtenemos una primera relaci on entre las propiedades a la entrada y a la salida G/A = e ve = s vs , (6.25)
donde G es el gasto de gas que circula por el conducto (masa por unidad de tiempo). Antes de aplicar la ecuaci on de conservaci on de la cantidad de movimiento, conviene recordar que e sta es una ecuaci on vectorial que, para el problema que nos ocupa, tiene dos componentes. Para expresarla denimos por tanto el sistema de coordenadas x y que se indica en la gura, donde x est a orientada en el sentido del ujo en el conducto aguas arriba del codo e y est a orientada en el sentido contrario al ujo en la salida, de forma que, en funci on de los vectores unitarios e x y e y , los vectores velocidad en las supercies de entrada y salida son, x y v = vs e y . El ujo de cantidad de movimiento por unidad de surespectivamente, v = ve e percie v ( v n ) se obtiene al multiplicar el ujo m asico ( v n ), que es un escalar, por el vector 2 velocidad correspondiente, obteni endose en las dos secciones consideradas v ( v n ) = e ve e x 2 y v ( vn ) = s vs e y . Los vectores resultantes son uniformes en cada una de las dos supercies, y resulta entonces trivial calcular el ujo total multiplicando por el a rea transversal para dar 2 2 v ( vn )d = e ve Ae x s vs Ae y = G(ve , vs ). (6.26)
e +s
Para el c alculo de la resultante de las fuerzas de supercie, tendremos en cuenta que el campo de velocidad en las secciones e y s es uniforme, por lo que los esfuerzos viscosos ij son id enticamente nulos. Por otra parte, dado que la presi on en estas dos secciones tambi en es uniforme, el c alculo de la fuerza de presi on proporciona
e +s
pn d = +pe Ae x + pa Ae y = A(pe , pa ).
(6.27)
Sustituyendo (6.26) y (6.27) en (6.24) obtenemos

2 2 , pa + s vs )= A(pe + e ve l
pn d +
l
n d.
(6.28)
80

n En la supercie lateral l , ni la presi on p ni los esfuerzos viscosos son en principio conocidos, con lo que no es posible a priori calcular la contribuci on correspondiente. Los t erminos que aparecen en el lado derecho de la ecuaci on anterior corresponden a la fuerza que hace el conducto sobre el gas que circula por su interior, que es igual a menos la gC . Para realizar el c gC de acuerdo a fuerza que hace el gas sobre el conducto F alculo de F la Ec. (6.13) hacemos uso de la supercie i que se dene en la Fig. (6.7), con lo que queda gC = F
i
pn d +
n d.
(6.29)
on, asociada a la supercie i , es igual Puesto que la normal n =n i que aparece en esta ecuaci y de signo contrario a la que corresponde a la supercie l en la Ec. (6.28), concluimos que gC = A(pe + e v 2 , pa + s v 2 ). F e s
nex ni ni ex pa n ex n ex n i i ex
(6.30)
Figura 6.7: C alculo de la fuerza sobre el codo. Al igual que ocurr a en el caso del movimiento en la boquilla, si queremos calcular la fuerza que se ejerce sobre el codo (la que medir amos con un dinam ometro conectado a la secci on de aC , gC la fuerza que ejerce el aire que rodea el codo, F entrada al codo), debemos a nadir a F C = F gC + F aC . En este caso, la contribuci para dar F on de la fuerza de viscosidad ser a nula, por encontrarse el ambiente en reposo, por lo que la fuerza se reduce a aC = F
ex
pa n d,
(6.31)
donde la supercie ex se encuentra denida en la Fig. 6.7. Siguiendo el mismo procedimiento seguido en el c alculo de (6.20), consistente en considerar la supercie cerrada que se genera al a nadir a ex las dos caras situadas en las secciones de entrada y salida, obtendremos en este caso aC = pa Ae x pa Ae y (6.32) F para la fuerza que ejerce el aire, que, a nadida a (6.30) proporciona nalmente gC + F aC = A(pe pa + e v 2 , s v 2 ). C = F F e s (6.33)
De nuevo en este caso se comprueba que, para incorporar en el c alculo de la fuerza sobre un conducto la contribuci on de la presi on atmosf erica exterior basta con reemplazar la presi on en la entrada y la salida por sus valores manom etricos. 81
DEL MOMENTO CINETICO 6.6. ECUACION
6.6 Ecuaci on del momento cin etico

De forma an aloga al desarrollo realizado en la deducci on de (6.5), uno puede hacer uso de la descripci on de las fuerzas m asicas y de supercie actuando sobre un volumen uido para obtener el momento que ejercen con respecto a un punto dado ext = M
f
( xx o ) (p n )d +
f
n ( xx o ) ( )d +
Vf
( xx o ) f m dV. (6.34)
Sustituyendo la ecuaci on resultante en (4.4) y haciendo uso del teorema de transporte de Reynolds se obtiene d dt
c (t)
( xx o ) v dV
Vc (t)
+
c (t)
[( xx o ) v ][( vv c ) n ]d = (6.35)
( xx o ) (p n )d +
c (t)
n ( xx o ) ( )d +
Vc (t)
( xx o ) f m dV
para la ecuaci on de conservaci on del momento cin etico aplicada a un volumen de control gen erico. Como se ve, la variaci on del momento cin etico en un volumen de control viene dada por el ujo convectivo de momento cin etico que entra a trav es de la supercie de control
c (t)
[( xx o ) v ][( vv c ) n ]d
m as el momento angular de las fuerzas exteriores que act uan sobre el volumen y la supercie de control. De nuevo se trata de una ecuaci on vectorial.
pe H
pa
y x
ps
Figura 6.8: Flujo en un doble codo.
Esta nueva ecuaci on supone una forma alternativa de expresar la Segunda Ley de Newton, que resulta particularmente u til para al an alisis de movimientos uidos con giro, facilitando el c alculo de los momentos que aparecen. Como ejemplo de aplicaci on, considere el doble codo de secci on A y brazo H de la gura adjunta, por el que circula un caudal Q de un l quido de densidad . El objetivo es hacer aplicaci on de las ecuaciones de conservaci on de la cantidad de movimiento y del momento cin etico para determinar la fuerza y el momento que act uan sobre el doble codo. Para el an alisis, suponemos conocidos los valores de la presi on en las secciones de entrada y salida del codo pe y ps . El sistema de coordenadas lo centramos en el centro del codo 82

superior, tal y como se indica en la Fig. 6.8, de forma que la coordenada z tendr a direcci on perpendicular al plano del movimiento y orientada hacia el lector. La fuerza total sobre el doble codo, dc = F
i
pn d +
i
n d
ex
pa n d
(6.36)
proviene de la fuerza de presi on y fuerza viscosa que ejerce el l quido que circula por el interior a la que hay que a nadir la fuerza de presi on que ejerce el aire que rodea el conducto, que est a en n reposo, por lo que = 0 y p = pa en la supercie exterior. Las supercies i y ex sobre las que hay que extender las integrales coinciden, como se ve en la gura adjunta, pero ex dieren en el sentido de orientaci on. La condici on n i = n ex sus vectores normales n i y n permite reescribir la Ec. (6.36) en la forma dc = F
i
(p pa ) nd +
i
n d
(6.37)
con la que introducimos de forma expl cita la presi on manom etrica en el c alculo de la fuerza.
ni
ex n ex i
dc and M dc . Figura 6.9: Supercies para el c alculo de F dc hay que elegir el punto Para el c alculo del momento que se ejerce sobre el doble codo M x o respecto al cual lo tomamos. Si, por ejemplo, elegimos el origen de coordenadas, x o = 0, la expresi on para el momento dada en (6.14) queda dc = M
i
x pn d +
i
n x ( )d
ex
x pa n d,
(6.38)
que siguiendo el razonamiento anterior puede reescribirse en funci on de la presi on manom etrica para dar dc = n x (p pa ) nd + x ( )d. (6.39) M
i i
El campo de presi on y los esfuerzos viscosos sobre la pared del conducto no son conocidos, por lo que en principio no es posible el c alculo de las integrales que aparecen en (6.37) y (6.39). Puesto que la acci on del l quido sobre el conducto es igual y de signo contrario a la que ejerce el dc y M dc estuconducto sobre el l quido que circula por e l, es posible determinar los valores de F diando la evoluci on que sufre la corriente uida al pasar por el doble codo. Para ello, denimos un volumen de control jo que incluye al l quido en el interior del doble codo, tal y como se indica en la Fig. 6.8, con la secciones de entrada y salida e y s denidas sucientemente lejos 83

aguas arriba y aguas abajo para que la velocidad en ellas sea uniforme, con valor U = Q/A. Para facilitar el an alisis, despreciamos el efecto de las fuerzas de gravedad en el movimiento. En ese caso, con v c = 0, y dado que el movimiento es estacionario, las Ecs. (6.10) y (??) se simplican para dar v ( vn )d =
c c
(p pa ) nd +
c
n d. n x ( )d,
c
(6.40) (6.41)
( x v )( vn )d =
c c
x (p pa ) nd +
donde la supercie del volumen de control c incluye las supercies de entrada y salida e y s junto con la supercie lateral l , que coincide con la supercie del conducto, por lo que a dc , hemos elegido dc y M trav es de ella no pasa uido. N otese que, para facilitar el c alculo de F en este caso escribir las integrales de presi on en funci on de la presi on manom etrica, p pa , lo d y c x pa n d , que que equivale a a nadir a las ecuaciones t erminos de la forma c pa n resultan ser id enticamente nulos, por tratarse de un campo de presi on uniforme actuando sobre una supercie cerrada. El ujo de cantidad de movimiento en las secciones de entrada y salida es en este caso U 2 Ae x y U 2 Ae x , respectivamente, por lo que la cantidad neta que sale del volumen de control resulta ser nula. En estas dos secciones, la fuerza viscosa es tambi en nula, ya que el perl de velocidad es uniforme, mientras que el c alculo de la fuerza de presi on proporciona e (p pa ) nd = (pe pa )Ae x y s (p pa ) nd = (ps pa )Ae x . Combinando estos resultados, podemos reescribir (6.40) en la forma 0 = (pe pa )Ae x (ps pa )Ae x
l
(p pa ) nd +
l
n d.
(6.42)
Comparando ahora la expresi on resultante con la Ec. (6.37) y dado que las supercies i y l coinciden punto a punto con n i = n l , obtenemos nalmente dc = (pe pa )Ae x (ps pa )Ae x , F (6.43)
para la fuerza total que se ejerce sobre el doble codo. Esta expresi on se puede simplicar a un x , indicando que, en este caso, la presi on ambiente no afecta al m as para dar Fdc = (pe ps )Ae resultado (hacemos notar al lector que e ste no es un resultado general, tal y como puede ver en las Ecs. (6.22) y (6.33) que expresan la resultante de las fuerzas sobre la boquilla y el codo simple, respectivamente). Procedemos ahora a calcular los distintos t erminos de la ecuaci on de momento cin etico (6.41). El ujo de momento cin etico que sale del volumen de control, c ( x v )( vn )d , es de ella no pasa uido, y tambi en es nulo en la es nulo en la supercie lateral l , porque a trav supercie de entrada e porque el momento cin etico del uido en esa secci on respecto al origen de coordenadas x v es id enticamente cero al estar alineados los vectores x yv . Por otra parte, n = U , por lo en la secci on de salida el momento cin etico es x v = UH e z mientras que v que se obtiene ( x v )( vn )d = U 2 HAe z .
s
(6.44)
El momento que ejerce la fuerza de presi on en la secci on de entrada es igualmente nulo, puesto que el vector normal a la misma n = e x resulta estar alineado con x . En la secci on de salida, 84
DE BERNOULLI 6.7. LA ECUACION

donde x (p pa ) n = (ps pa )H e z , obtenemos para el momento de la fuerza de presi on
s
x (p pa ) nd = (ps pa )HAe z .
(6.45)
Como los esfuerzos viscosos en las secciones de entrada y salida son nulos, por ser uniforme all el campo de velocidades, la Ec. (6.41) proporciona nalmente z = (ps pa )HAe z U 2 HAe
l
x (p pa ) nd +
l
n x ( )d.
(6.46)
Si observamos ahora la Ec. (6.39), y teniendo en cuenta de nuevo que las supercies i y l coinciden punto a punto con n i = n l , obtenemos dc = (ps pa + U 2 )HAe M z (6.47)
para el momento que se ejerce sobre el doble codo. El momento que se obtiene es negativo, indicando que la l nea de aplicaci on de la fuerza se encuentra por encima del codo, a una dis dc y F dc para dar tancia vertical que podemos calcular f acilmente dividiendo los m odulos de M 2 y = (ps pa + U )H/(pe ps ).
6.7 La ecuaci on de Bernoulli

En numerosas ocasiones, el efecto de la viscosidad en el movimiento uido es peque no y se puede despreciar en primera aproximaci on, incluso en regiones donde el campo de velocidad no es uniforme. Bajo esas condiciones, diremos que el movimiento corresponde al de un uido ideal. Tal y como veremos posteriormente en el tema de An alisis Dimensional, resulta justicado aplicar esta simplicaci on en movimientos uidos tales que el numero de Reynolds asociado Uc Lc Re = (6.48) es grande, donde Uc y Lc son los valores caracter sticos de la velocidad y del tama no del campo uido y = / es la viscosidad cinem atica del uido. Dado que los valores t picos de para 106 m2 /s y aire 105 m2 /s, es f acil ver que la aproximaci on el agua y el aire son agua de ujo ideal se aplica a muchos movimientos de inter es ingenieril. Si, adem as de tener efecto de viscosidad despreciable, resulta que se trata de un movimiento estacionario y el uido tiene densidad constante, entonces se comprueba que existe una relaci on sencilla entre la velocidad, la presi on y la altura a lo largo de una l nea de corriente dada, que se denomina ecuaci on de Bernoulli. Esta ecuaci on fue formulada inicialmente por Daniel Bernoulli en 1738, aunque la deducci on completa se debe a Leonhard Euler, en 1755.
6.7.1 Flujo estacionario ideal de un l quido en un tubo de corriente

Para la deducci on de la ecuaci on de Bernoulli, consideramos el movimiento a lo largo del tubo de corriente innitesimal de la gura adjunta, donde la coordenada s est a medida a lo largo de la l nea de corriente central y e s representa el vector unitario dirigido a lo largo de dicha l nea. Para el an alisis del movimiento, elegimos un volumen de control innitesimal formado por el tubo de corriente y dos secciones transversales al mismo situadas a una distancia ds, cuyos 85
ds es s n
Figura 6.10: Tubo de corriente empleado en la deducci on de la ecuaci on de Bernoulli.
vectores normales son, respectivamente, e s y e s . Puesto que a trav es del tubo de corriente no pasa uido, la aplicaci on del principio de conservaci on de la masa a dicho volumen de control proporciona (vA)s + (vA)s+ds = 0, (6.49) indicando que el ujo m asico a lo largo del tubo de corriente se mantiene constante. En primera aproximaci on, como las dos supercies se encuentran muy pr oximas, podemos escribir (vA)s+ds = (vA)s + con lo que (6.49) se reduce a la ecuaci on diferencial (vA) = 0. s (6.51) (vA) ds, s (6.50)
La ecuaci on de la cantidad de movimiento que corresponde aplicar al tubo de corriente para el movimiento estacionario de un l quido ideal es la Ec. (6.12), escrita para un volumen de control jo, sin derivada temporal y sin la resultante de los esfuerzos viscosos, para dar v ( vn )d =
c c
(p + gz ) nd.
(6.52)
El ujo de cantidad de movimiento es nulo en el tubo de corriente, por lo que la primera integral se eval ua solamente en las secciones de entrada y salida v ( vn )d = (v 2 Ae s )s + (v 2 Ae s )s+ds .
c
(6.53)
De nuevo en este caso, conviene hacer uso de la expansi on (v Ae s )s+ds y reescribir v ( vn )d =

c 2
(v 2 A) e s ds = (v Ae s )s + s
2
(6.54)
(v 2 A) e s ds, s
(6.55)
86

que, en virtud de la conservaci on del ujo m asico dada en (6.51), admite la forma simplicada v ( vn )d = vA
c
v e s ds. s
(6.56)
Por otra parte, para evaluar las fuerzas de presi on actuando sobre el tubo de corriente, hacemos uso del teorema de Gauss para reescribir la integral de supercie como una integral de volumen (p + gz ) nd = (p + gz )dV. (6.57)
c Vc
Dado que el volumen de control es muy peque no (su volumen est a dado en primera aproximaci on por Ads) y que (p + gz ) e s (6.58) (p + gz ) = s esta ecuaci on se puede evaluar para dar
c
(p + gz ) nd =
(p + gz ) Ae s ds. s
(6.59)
Sustituyendo los resultados parciales (6.56) y (6.59) en (6.52) y dividiendo el resultado por Ae s ds se llega a v v + (p + gz ) = 0, (6.60) s s que puede reescribirse en la forma s 1 p + v 2 + gz 2 = 0. (6.61)
Esta u ltima ecuaci on nos dice que, en el movimiento estacionario de un l quido ideal, a lo largo de cada l nea de corriente se mantiene constante la suma de la presi on, la energ a cin etica (por unidad de volumen) y la energ a potencial gravitatoria (por unidad de volumen), lo que expresamos en la forma 1 p + v 2 + gz = Cl , (6.62) 2 donde la constante Cl puede variar de una l nea de corriente a otra. En aplicaciones donde el efecto de la gravedad no resulta importante en el movimiento, la ecuaci on anterior toma la forma simplicada 1 p + v 2 = po . (6.63) 2 En este caso, a la constante po se la denomina presi on de remanso. En el a mbito de aplicaci on de (6.63) es costumbre denominar a la presi on p con el sobrenombre de presi on est atica y a la on din amica. energ a cin etica por unidad de volumen, v 2 /2, presi
6.7.2 Vaciado de un dep osito de l quido

Retomamos el problema del vaciado de un dep osito de l quido que estudiamos en la secci on 5.4.3. Seg un vimos, por aplicaci on de la ecuaci on de continuidad a un volumen de control variable, que incluye todo el l quido contenido en el dep osito, obtenemos la ecuaci on diferencial Ad dh = Qs dt 87 (6.64)
Ad
pa
h(t)
z
As s
vs
hs
pa
Figura 6.11: Vaciado de un dep osito de l quido.
que debemos integrar con la condici on inicial h(0) = ho . Para cerrar el problema, necesitamos encontrar una expresi on para el caudal de salida Qs , cuyo valor podemos anticipar que ser a funci on de la altura h(t). 2 Si, como ocurre en muchas aplicaciones, el a rea transversal de la boquilla As = Ds /4 es mucho m as peque na que el a rea transversal del dep osito, en el interior del dep osito encontramos velocidades que son mucho m as peque nas que las velocidades en la salida de la boquilla. En ese caso, podemos hacer uso en primera aproximaci on de la ecuaci on de la uidost atica, que proporciona p + gz = pa + gh (6.65) para el campo de presiones en el interior del dep osito, donde la coordenada z est a medida desde el fondo del dep osito, tal y como se indica en la gura 6.11. La ecuaci on anterior falla en una regi on a la entrada de la boquilla, cuyo tama no es comparable al di ametro de salida de la boquilla Ds . En esta regi on el l quido se acelera desde el reposo hasta alcanzar la velocidad vs a la salida. En muchas ocasiones, el n umero de Reynolds resultante vs Ds / es sucientemente grande como para despreciar los efectos de la viscosidad en el proceso de aceleraci on. Por otra parte, el movimiento en esta regi on es aproximadamente estacionario, ya que la variaci on que se produce con el tiempo, asociada a la variaci on de h(t), es lenta. Por tanto, a lo largo de cada l nea de corriente en esta regi on de salida se puede aplicar la ecuaci on (6.62). Para determinar la constante que se aplica a lo largo de una l nea de corriente dada, nos remontamos aguas arriba hasta el interior del dep osito, donde v 0 y donde el campo de presiones viene dado por la Ec. (6.65), con lo que obtenemos 1 p + v 2 + gz = pa + gh. (6.66) 2 N otese que, en este caso, el valor de la constante es independiente de la l nea de corriente elegida, porque el valor de la presi on reducida en el dep osito p + gz = pa + gh es uniforme. 88

Podemos evaluar ahora la expresi on anterior, que vale todo a lo largo de la l nea de corriente, en la secci on de salida, donde la presi on se hace igual a la presi on ambiente pa , con lo que obtenemos 1 2 pa + vs ghs = pa + gh, (6.67) 2 donde hemos tenido en cuenta que la secci on de salida corresponde a un valor de la coordenada vertical z = hs . Despejando ahora el valor de vs obtenemos vs = 2g (h + hs ), (6.68)
que permite determinar el caudal de salida Qs = As 2g (h + hs ). Resulta interesante observar que la velocidad que se obtiene a la salida en este caso corresponde a la de ca da libre de un m ovil sometido a la fuerza de la gravedad, sin fricci on, desde una altura h + hs . Si sustituimos ahora la Ec. (6.68) en (6.64) obtenemos el problema Ad dh = As dt
h ho
2g (h + hs );
h(0) = ho
(6.69)
Separaci on de variables proporciona dh As = Ad h + hs

t
2g
0
dt,
(6.70)
que podemos integrar para dar ho + hs h + hs = As (g/2)1/2t Ad (6.71)
para la evoluci on de la altura h con el tiempo. Esta ecuaci on, evaluada en h = 0, nos permite determinar en particular el tiempo de vaciado del dep osito tv = ( ho + hs hs )(Ad /As ) 2/g. (6.72)
Si, como ocurre a menudo, la longitud de la boquilla hs es mucho menor que la altura inicial de l quido en el dep osito ho , el resultado anterior se simplica para dar tv = (Ad /As ) 2ho /g .
6.7.3 Tubo de Pitot

En el ejemplo anterior, la gravedad resultaba determinante en el movimiento. Existen otros ejemplos, donde su efecto se puede despreciar, de forma que la ecuaci on de Bernoulli toma la forma simplicada (6.63). Uno de dichos ejemplos es el tubo de Pitot, que es un aparato com unmente utilizado para medir la velocidad de un uido a partir de medidas de la presi on est atica y la presi on de remanso. Considere el campo uido de velocidad uniforme U y presi on no tubo alineado con la corriente, el campo uido p de la gura 6.12. Si introducimos un peque se ve ligeramente perturbado de forma que las l neas de corriente se deectan. La velocidad en la parte delantera del tubo de Pitot se hace nula y, por lo tanto, la presi on aumenta tomando el valor de la presi on de remanso po . 2 Aplicando la ecuaci on de Bernoulli tenemos p + 1/2 U = po . De este modo si somos capaces de medir po y p podemos obtener el valor de la velocidad como, U = 2 (po p ) 89 (6.73)
Figura 6.12: Tubo de Pitot.
El tubo de Pitot esquematizado en la gura 6.12 permite medir la diferencia de presiones (po on mecanizadas tanto en el punto frontal como en la periferia p ) a partir de las tomas de presi del tubo. La presi on en el punto frontal es la presi on de remanso po dado que su velocidad es nula y la presi on a lo largo de la periferia del tubo es la presi on est atica p debido a que las l neas de corriente se mantienen paralelas al tubo.
6.7.4 Tubo de Venturi

Otra aplicaci on donde podemos despreciar el efecto de la gravedad en la aceleraci on es el tubo de Venturi, que es un aparato que nos permite medir el caudal que circula por un conducto a partir de la medida de la diferencia de presiones entre dos puntos de diferente secci on del tubo.
Uc p c
Dg
Ug p g
Figura 6.13: Tubo de Venturi.
La forma caracter stica de un tubo de Venturi, mostrado en la gura 6.13, consiste en un tubo con un estrechamiento de su secci on transversal, el cual produce un aumento en la velocidad y una disminuci on de la presi on, seguido de una regi on gradualmente divergente donde la velocidad es transformada de nuevo en presi on con una peque na e inevitable p erdida por fricci on. La ca da de presi on puede relacionarse con el gasto que circula por el conducto de modo que el tubo de Venturi puede ser utilizado como medidor de caudal. Escribiendo la ecuaci on de Bernoulli entre los puntos de entrada al tubo de Venturi y su garganta (punto de m aximo estrechamiento), se obtiene 1 1 2 2 pc + Uc = pg + Ug . (6.74) 2 2 Dado que el ujo es incompresible, el caudal que atraviesa cualquier secci on se mantiene cons-
90

2 2 tante, Q = Uc Ac = Ug Ag . Sustituyendo Uc = Ug Dg /Dc en la ecuaci on (6.74) puede obtenerse
1 Q = Ug Ag = 4
2 Dg
Dg Dc
2 (pc pg )
(6.75)
Este resultado es v alido, al igual que la ecuaci on de Bernoulli, en el caso de ujos ideales en los cuales la contribuci on de los efectos viscosos es despreciable. En realidad, el efecto de la viscosidad, aunque peque no, est a presente, de modo que el caudal real puede discrepar ligeramente del calculado por la ecuaci on anterior. Por ello se introduce un coeciente de descarga Cd que se dene por 2 Dg 2 (pc pg ) Cd (6.76) Q= 4 4 Dg 1 Dc La ecuaci on (6.74) indica como conforme el uido circula a lo largo del tubo de Venturi su velocidad aumenta y por consiguiente la presi on disminuye. Si el uido que circula por el conducto fuese agua, y el di ametro de la garganta fuese lo sucientemente peque no en relaci on al di ametro del conducto, la velocidad en la garganta del tubo de Venturi podr a ser lo sucientemente alta como para que la presi on en este punto alcanzase la presi on de vapor pg = pv . En este caso se poducir a el fen omeno denominado cavitaci on con la formaci on de burbujas de vapor de agua en la garganta.
91
Cap tulo 7 Ecuaci on de la energ a

7.1 Variaci on de la energ a en un volumen uido
Tal y como vimos anteriormente, de acuerdo al primer principio de la termodin amica, la variaci on con el tiempo de la cantidad de energ a contenida en un volumen uido es igual al ext y al calor trabajo que ejercen las fuerzas exteriores sobre el uido por unidad de tiempo W que se aporta por unidad de tiempo al uido Q, de forma que d dt (e + v 2 /2)dV
Vf (t)
ext + Q. =W
(7.1)
En principio, tanto las fuerzas m asicas como las fuerzas de supercie pueden realizar trabajo m+W ny sobre el uido, de forma que Wext = W d dt (e + v 2 /2)dV
Vf (t)
m+W n + Q. =W
(7.2)
Pasamos a desarrollar ahora los t erminos de trabajo y calor en esta ecuaci on antes de escribirla para un volumen de control.
n f n d dV v Vf (t) v f(t)
fm
Figura 7.1: Trabajo de las fuerzas exteriores sobre un volumen uido.
92
DE LA ENERGIA EN UN VOLUMEN FLUIDO 7.1. VARIACION
7.1.1 Trabajo de las fuerzas m asicas. Energ a potencial.

Para evaluar el trabajo de las fuerzas m asicas, consideramos una part cula uida dV situada en el interior del volumen uido, sobre la que act ua una fuerza fm dV que es igual al producto de su masa dV por la fuerza por unidad de masa f m a la que se encuentra sometida. El trabajo se obtiene en general como producto escalar de la fuerza por el vector desplazamiento, de donde el trabajo que se ejerce sobre la part cula uida por unidad de tiempo resulta ser v (f m dV ), siendo v la velocidad del uido (esto es, el desplazamiento por unidad de tiempo de la part cula uida). El trabajo de las fuerzas m asicas Wm sobre el conjunto de todas las part culas uidas que componen el volumen de control se obtiene al sumar las distintas contribuciones individuales de acuerdo a m= W f dV. (7.3) m v
Vf
Para el an alisis de muchos movimientos donde las fuerzas m asicas son conservativas resulta es de un t ermino de energ a potencial. El caso de interesante incorporar el trabajo Wm a trav = (gz ), mayor inter es pr actico es el de las fuerzas gravitatorias, que cumplen f m = g siendo z la distancia medida perpendicularmente a la supercie de la Tierra. El integrando que aparece en (7.3) se puede por tanto escribir en la forma f = v (gz ) = (gz v ) + gz (v ). m v (7.4)
Para escribir la segunda igualdad, hemos tenido en cuenta que la divergencia de un producto de un escalar a por un vector b cumple la identidad (a b) = a ( b) + b a. Por otra parte, en 1 virtud de la conservaci on de la masa , (v ) = /t, por lo que al sustituir (7.4) en (7.3) podemos escribir m= W (7.5) (gz v )dV gz dV. t Vf Vf La primera integral la podemos transformar en una integral de supercie por el teorema de Gauss para dar (gz v )dV =
Vf f
gz v n d,
(7.6)
mientras que la segunda se puede escribir en la forma gz

Vf
1
dV = t
Vf
(gz ) dV, t
(7.7)
La masa contenida en un volumen uido es constante, por lo que haciendo uso de (4.14) obtenemos d dt dV =
Vf Vf
dV + t
v n d = 0.
f f
De acuerdo al teorema de Gauss, la u ltima de las integrales la podemos reescribir en la forma (v )dV , por lo que Vf + (v ) dV = 0. t Vf
v n d =
La u nica forma de que esta igualdad se verique independientemente de la forma del volumen uido elegido es que + (v ) = 0 t en todos los puntos del espacio.
93
DE LA ENERGIA EN UN VOLUMEN FLUIDO 7.1. VARIACION

puesto que gz no depende del tiempo. Para interpretar lo obtenido, m= W
Vf
(gz ) dV t
gz v n d,
f
(7.8)
recurrimos al resultado general (4.14) que obtuvimos en la deducci on del teorema del transporte de Reynolds para una cierta magnitud intensiva por unidad de volumen d dt dV
Vf (t)
=
Vf (t)
dV + t
v n d.
f (t)
(7.9)
Identicando en este caso = gz podemos nalmente escribir m=d W dt (gz ) dV ,

Vf (t)
(7.10)
ecuaci on que indica que el trabajo de las fuerzas m asicas es igual a menos la variaci on de la energ a potencial gravitatoria contenida en el volumen uido. La ecuaci on de conservaci on de la energ a (7.2) admite por tanto la formulaci on alternativa d dt (e + v 2 /2 + gz )dV
Vf (t)
n + Q, =W
(7.11)
que incorpora el trabajo de la fuerza gravitatoria en un t ermino de energ a potencial y limita el trabajo de las fuerzas exteriores al ejercido por las fuerzas de supercie (presi on y fuerzas viscosas).
7.1.2 Trabajo de las fuerzas de supercie

Para el c alculo del trabajo de las fuerzas de supercie, consideramos un elemento de supercie uida d que se encuentra en la supercie del volumen uido f . El trabajo por unidad de tiempo que se realiza sobre dicho elemento de supercie uida lo obtenemos al multiplicar el n desplazamiento por unidad de tiempo v por la fuerza f + . Al integrar n d , donde fn = pn a toda la supercie para tener en cuenta la contribuci on de todos los elementos que componen f obtenemos n= n pv n d + v ( )d, (7.12) W
f f
donde hemos escrito separadamente las contribuciones del trabajo de la fuerza de presi on y de la fuerza de viscosidad.
7.1.3 Transferencia de calor

El calor se aporta al uido por conducci on a trav es de la supercie exterior del volumen uido, pero tambi en por radiaci on o por reacci on qu mica en el interior del volumen uido, R + Q Q = Q
Vf
(q R + q Q )dV, 94
(7.13)
DE CONSERVACION DE LA ENERGIA 7.2. ECUACION

donde q R y q Q son las aportaciones de calor por unidad de volumen y unidad de tiempo debidas Q son funci on a radiaci on y reacci on qu mica, respectivamente. En general, los valores de q R y q del estado termodin amico local y de la composici on del uido. Respecto a la conducci on de calor, la ley de Fourier indica que el ujo de calor a trav es de un elemento de supercie d (energ a por unidad de tiempo) viene dado por k (T /n)d = k (T n )d, (7.14) donde n es el vector unitario normal a la supercie y el factor de proporcionalidad k es la conductividad t ermica. Aunque k puede ser en principio funci on de la temperatura, para muchas aplicaciones en las que la temperatura no var a mucho se puede considerar que la conductividad t ermica es constante. Si d es un elemento de la supercie uida, cuyo vector normal est a orientado hacia el exterior del volumen uido, la expresi on (7.14) corresponde al calor que abandona el volumen uido por unidad de tiempo a trav es de d . Por tanto, para calcular la cantidad de calor que se aporta por unidad de tiempo al volumen uido debemos cambiar el signo para dar f k (T n )d . Al sumar las contribuciones de los distintos mecanismos de transferencia de calor obtenemos = Q
f
k ( T n )d +
Vf
(q R + q Q )dV.
(7.15)
7.2 Ecuaci on de conservaci on de la energ a

Nos encontramos ahora en disposici on para escribir, a partir de (7.2) la ecuaci on de conservaci on de la energ a aplicada a un volumen de control arbitrario Vc (t). Para ello, hacemos uso del Teorema del Transporte de Reynolds para reescribir la derivada temporal y empleamos las m+W nyQ , obteniendo ext = W expresiones dadas en (7.3), (7.12), y (7.15) para calcular W d dt +
c (t)
(e +
Vc (t)
v2 )dV + 2
(e +
c (t)
v2 )( vv c ) n d = 2 k ( T n )d +
c
pv n d
c (t)
(7.16) n v ( ) d +
Vc (t)
f dV + m v
(q R + q Q )dV.
Vc
La lectura de esta ecuaci on indica que la variaci on de la energ a contenida en un volumen de a que lo abandona debido al movimiento convectivo control Vc (t) sumada a la cantidad de energ del uido a trav es de su supercie f es igual a la suma del trabajo por unidad de tiempo ejercido por las fuerzas m asicas actuando en el interior de Vf , el trabajo por unidad de tiempo de las fuerzas de presi on y las fuerzas viscosas actuando en f , el calor que se aporta por unidad de tiempo debido a la conducci on a trav es de dicha supercie y el calor que se aporta por radiaci on y reacci on qu mica. N otese que, en el caso de que la u nica fuerza m asica que aparezca sea la gravitatoria, la deducci on de la ecuaci on de la energ a partir de (7.11) lleva a la formulaci on alternativa d v2 v2 + gz dV + + gz ( vv c ) n e+ e+ d = dt Vc (t) 2 2 c (t) (7.17)
c (t)
pv n d +
c (t)
n v ( ) d +
c
k ( T n )d +
Vc
(q R + q Q )dV,
que resulta m as u til para el an alisis de muchos problemas. 95
7.3. BALANCE ENERGETICO EN MAQUINAS DE FLUIDOS
7.3 Balance energ etico en m aquinas de uidos

Como ejemplo de aplicaci on, que nos servir a para aclarar y aanzar algunos conceptos, haremos uso de la ecuaci on anterior para estudiar m aquinas de uido en las que se produce un intercambio de potencia entre la corriente uida y la m aquina. El caso considerado, que se esquematiza en la gura adjunta, puede particularizarse para analizar un n umero de situaciones de inter es: bombas y turbinas hidr aulicas, compresores, turbinas de gas, aeromotores, etc.
n ve pe
1111 0000 0000 1111 0000 1111 0000 1111 00001111111111 1111 0000000000 0000 1111 0000000000 00001111111111 m1111 0000000000 00001111111111 1111 0000000000 1111111111 0000 1111 0000000000 00001111111111 1111 Q 0000000000 00001111111111 1111 0000000000 1111111111 0000 1111 0000000000 00001111111111 1111 0000000000 00001111111111 1111 0000000000 1111111111 0000 1111 R 0000000000 00001111111111 1111 0000000000 1111111111 0000 1111 0000000000 1111111111 0000 1111 0000 1111 0000 1111 0000 1111
vs ps n s
n e Ae
n
Figura 7.2: M aquina gen erica de uido.
As
La m aquina de uido que se considera, contiene en general paredes jas, incluyendo la carcasa exterior, que est a abierta permitiendo la entrada y salida del uido, con a reas de paso Ae y As que son en principio distintas. Adem as, la m aquina incluye partes m oviles en su interior que giran con respecto a dicha carcasa. El interior de la m aquina puede tambi en incluir un quemador, donde se libera calor por reacci on qu mica y donde el efecto de la radiaci on puede ser importante. Para el an alisis del movimiento, consideramos un volumen de control que incluye al uido situado en el interior de la m aquina. La supercie exterior incluye la secci on de entrada e , la como la pared interna de la carcasa p . El volumen de control solo secci on de salida s , as puede contener uido, de forma que, adem as, denimos una pared interior m en la frontera con las partes m oviles. Mientras que la supercie exterior del volumen de control, formada por e + s + p , es ja, la supercie interior gira de manera solidaria con la parte m ovil, de forma ovil que la velocidad de la supercie de control m coincide con la velocidad de la supercie m m . Como siempre, la normal se dene dirigida hacia el exterior en cada punto, esto es, v c = v del volumen de control. Suponemos que la m aquina se encuentra en funcionamiento estacionario, de forma que la masa contenida en el interior del volumen de control se puede considerar constante en el tiempo. La ecuaci on de la conservaci on de la masa se reduce en este caso a ( vv c ) n d = 0.
e +s +p +m
(7.18)
En las paredes de la carcasa, que se encuentra quieta (v c = 0), la velocidad del uido es nula por la condici on de adherencia, por lo que no pasa uido. Tampoco pasa uido a trav es de m , 96

porque hemos denido dicha supercie pegada a la supercie de las partes rotatorias, de forma m . Como, por la condici on de adherencia, la velocidad del uido en que en cada punto v c = v contacto con la pared coincide con la velocidad de la pared, v = v m , la velocidad del uido relativa a la pared resulta ser nula, v v c = 0. Puesto que las supercies de entrada y salida son on de continuidad se reduce en este caso a jas (v c = 0) la ecuaci v n d +
e s
v n d = 0.
(7.19)
Si consideramos condiciones uniformes a la entrada y a la salida, con lo que v n = e ve en n = s vs en s , obtenemos nalmente e y v G = e ve Ae = s vs As . (7.20)
Esto es, en funcionamiento estacionario, el gasto que entra y sale de la m aquina resulta ser constante. Procedemos ahora a evaluar los distintos t erminos en la ecuaci on de la energ a (7.17). En funcionamiento estacionario, la cantidad de energ a contenida en el interior del volumen de control permanece constante en el tiempo, por lo que d dt e+
Vc (t)
v2 + gz dV 2
= 0.
(7.21)
erdida de El ujo de uido a trav es de las supercies p y m es nulo, por lo que la p energ a debido al movimiento del uido a trav es de c se reduce a e+
c
v2 + gz v n d = G 2
es +
2 vs v2 + gzs ee + e + gze 2 2
. (7.22)
En cuanto al trabajo de las fuerzas de presi on, resulta ser nulo en la supercie ja p , por ser v = 0, pero no en las supercies m oviles m , donde v =v m . En las supercies de entrada y salida, por otra parte, resulta sencillo evaluar el trabajo de las fuerzas de n = ps vs ). presi on, puesto que las propiedades son uniformes (pv n = pe ve y pv Recogiendo la contribuci on de todos los t erminos obtenemos
c
pv n d = pe ve Ae ps vs As
m
pv m n d
(7.23)
Si, tal y como hemos hecho, suponemos que la velocidad es uniforme en las secciones de entrada y salida, las fuerzas de viscosidad resultantes son all nulas. En la supercies de n la carcasa ja, la fuerza de viscosidad es en general no nula, pero no da trabajo, por ser v = 0 en dicha supercie. Por tanto, el u nico lugar donde las fuerzas de viscosidad hacen un trabajo apreciable es en las supercies m oviles de la m aquina n v ( ) d =
c m
n v m ( ) d.
(7.24)
97

El ujo de calor por conducci o n T n es nulo en las secciones de entrada y salida, donde consideramos que la temperatura es uniforme. Puede existir sin embargo transferencia de calor por conducci on a trav es de las paredes internas de la m aquina (a menos que e stas se encuentren aisladas t ermicamente). En el caso m as general tendremos k ( T n )d =
c p +m
k ( T n )d.
(7.25)
Aunque en el an alisis mantenemos este t ermino por generalidad, cabe mencionar que, en la mayor a de las aplicaciones el movimiento se desarrolla a altos n umeros de Reynolds y la cantidad total de calor que se transmite por conducci on es despreciable. Si la m aquina incluye un quemador, las contribuciones de la liberaci on de calor por reacci on qu mica y radiaci on vendr an dadas por R + Q Q. (q R + q Q )dV = Q
Vc
(7.26)
Si escribimos ahora las distintas contribuciones no nulas a la ecuaci on de la energ a obtenemos G es +

2 vs v2 + gzs ee + e + gze 2 2
= pe ve Ae ps vs As
m
pv m n d (7.27)
+
m
n v m ( ) d +
p +m
R + Q Q. k ( T n )d + Q
En los t erminos en el lado derecho de la ecuaci on podemos identicar el trabajo por unidad de tiempo que las partes m oviles realizan sobre el uido MAQ = W
m
pv m n d +
m
n v m ( ) d,
que ser a igual aunque de signo contrario al trabajo por unidad de tiempo que el uido realiza sobre las partes m oviles de la m aquina. En el caso de una bomba, ventilador o compresor este trabajo es positivo, y coincide con la potencia de la m aquina si e sta se comporta como una m aquina ideal. En el caso de una turbina, la potencia resultante es negativa, puesto que extraemos trabajo de la corriente uida. Por otro lado, la contribuci on conjunta de los u ltimos tres t erminos en (7.27) = R + Q Q Q k ( T n )d + Q (7.28)
p +m
representa la cantidad de calor total que se transere a la corriente uida por unidad de tiempo. Haciendo uso de las dos expresiones anteriores, podemos reescribir la ecuaci on (7.27) de forma m as compacta. Si al escribirla incorporamos en los ujos convectivos de energ a el trabajo que realizan las fuerzas de presi on en las secciones de entrada y salida, reescribiendo pe ve Ae = Gpe /e y ps vs As = Gps /s , obtenemos nalmente G es +
2 2 ps vs pe ve + gzs ee + + gze + + s 2 e 2
MAQ + Q. =W
(7.29)
98

Esta ecuaci on permite en general analizar las m aquinas de uido. Por ejemplo, para el caso = 0. La variaci de las bombas hidr aulicas, Q on de la temperatura que sufre la corriente al atravesar la bomba es despreciable, por lo que, adem as, ee es . Como en este caso la densidad del uido es constante, si expresamos el gasto en la forma G = Q obtenemos la ecuaci on de funcionamiento de una bomba ideal BOMBA /Q = (ps pe ) + (v 2 v 2 )/2 + g (zs ze ). W s e (7.30)
Como se ve, la potencia de una bomba se emplea en aumentar la presi on del l quido, en incrementar su energ a cin etica y en remontar la posible diferencia de altura entre entrada y salida. En el caso de las turbinas hidr aulicas el resultado ser a id entico, excepto que en el lado izquierdo BOMBA por W TURB . de la ecuaci on habr a que reemplazar W Para el caso de un compresor, la energ a potencial gravitatoria es despreciable. Para escribir la ecuaci on resultante, conviene introducir la entalp a h = e + p/ que, en el caso de un gas perfecto, es funci on exclusiva de la temperatura (h = cp T , donde cp es el calor espec co a presi on constante). La ecuaci on resultante queda COMP /G = W hs +
2 vs 2
he +
2 ve 2
(7.31)
A la suma de la entalp a y la energ a cin etica por unidad de masa ho = h + v 2 /2 se le denomina entalp a de remanso. El resultado indica que la potencia del compresor resulta ser igual al producto del gasto que circula por el aumento de entalp a de remanso.
99
Cap tulo 8 An alisis de problemas uidomec anicos

El prop osito de este cap tulo es el de mostrar la aplicaci on de las ecuaciones de conservaci on deducidas en cap tulos anteriores en el an alisis de problemas uidomec anicos de inter es.
8.1 Alabe en una corriente uniforme

Es, sin duda, de inter es estudiar la fuerza de resistencia que experimenta un cuerpo movi endose en el aire. Consideremos, por ejemplo, un a labe o un perl aerodin amico bidimensional movi endose a velocidad constante U en aire en reposo a presi on p . Para analizar este ujo, es conveniente ligar el sistema de referencia al cuerpo, de manera que el cuerpo, jo, aparece inmerso en una corriente uniforme de velocidad U . En este sistema de referencia el problema es estacionario. Consideramos el caso de un a labe sim etrico movi endose con a ngulo de ataque nulo, de forma que el campo uido resultante es tambi en sim etrico. Supondremos que el aire se comporta como incompresible en su movimiento alrededor del cuerpo, con valores conocidos de densidad y viscosidad . Para describir el problema, haremos uso de un sistema de referencia (x, y ), con el eje x alineado con la corriente incidente, tal y como se indica en la gura 8.1. La fuerza de resistencia que ejerce la corriente de aire sobre el a labe, D=
a
pn a d +
a
n a d
e x ,
(8.1)
es resultado de la acci on de las fuerzas de presi on y viscosidad actuando sobre la supercie del a labe a , con el vector n a en direcci on normal al elemento de supercie d y dirigido hacia el uido que ejerce la fuerza, como se muestra en la Figura 8.2. Puesto que desconocemos en n principio el campo de presi on p y los esfuerzos viscosos a en la supercie del cuerpo, para resolver el problema vamos a considerar el efecto que tiene la presencia del cuerpo en la corriente de aire, investigando en particular la estela que se produce aguas abajo del cuerpo, donde existe un d ecit de velocidad. En la Figura 8.1 se muestran esquem aticamente los perles de velocidad en la estela del a labe, as como las l neas de corriente del ujo. La velocidad del uido en el centro de la estela, u(x > xs , y = 0), aumenta desde u(xs , y = 0) = 0 en el borde de salida del a labe, hasta u(x , y = 0) U donde el efecto del cuerpo se desvanece y la estela ya es irreconocible. Para simplicar la soluci on, supondremos que las medidas de la estela en un t unel aerodin amico
100
8.1. ALABE EN UNA CORRIENTE UNIFORME

U
(x) y x
Figura 8.1: Alabe bidimensional en una corriente uniforme.
en una posici on particular xo pueden aproximarse por una sencilla ley lineal de la forma u(xo , y ) = U 2 1 y o , (8.2)
nea central y o es el espesor de la estela. Pretendemos donde U /2 es la velocidad en la l determinar el valor de la fuerza de resistencia D en funci on de , U y o .
y x
Figura 8.2: Supercie del a labe usada para la denici on de la fuerza de resistencia D . Para analizar el problema, proponemos el volumen de control mostrado en la Figura 8.3, limitado interiormente por la supercie del a labe a y exteriormente por la supercie cerrada denida por: una supercie plana vertical de salida s situada en x = xo y que abarca el espesor de la estela, entre y = o y y = o , 101

una supercie plana vertical de entrada e situada en una posici on aguas arriba del a labe x donde el ujo es uniforme, y supercies laterales 1 y 2 coincidentes con las supercies de corriente que terminan en los puntos (xo , o ) y que empiezan en la supercie de entrada en los puntos (x , y ). Al elegir supercies de corriente para limitar lateralmente el volumen de control, nos aseguramos de que a trav es de esta supercie lateral no hay ujo convectivo, puesto que en una supercie de corriente v n = 0. N otese que, al denir el volumen de control, el vector n est a dirigido hacia fuera del mismo.
U p
1
o y x a U /2
Figura 8.3: Volumen de control para el an alisis del ujo alrededor de un a labe.
Conservaci on de la masa. Para que el volumen de control quede completamente denido, es necesario determinar el valor de y . Para ello aplicamos la ecuaci on de conservaci on de la masa (5.1) al volumen de control propuesto. El volumen de control es jo, con v c = 0 en toda la supercie de control, as que podemos escribir d dV + v n d = 0 (8.3) dt Vc c En el sistema de control elegido el ujo es estacionario, con lo que el t ermino de evoluci on temporal es nulo. El t ermino de ujo m asico a trav es de la supercie de control es distinto labe a , la de cero s olo en las supercies e de entrada y s de salida. En la supercie del a velocidad del uido es nula v = 0 en virtud de la condici on de adherencia; y en las supercies de corriente 1 y 2 , la componente normal de la velocidad es cero v n = 0 por la propia denici on de supercie de corriente. Con estas consideraciones, (8.3) se simplica para dar v n d +
e s
v n d = 0,
(8.4)
que podemos reescribir en la forma

y =+y y =y
(U )dy +
y =o y =o
u(xo , y )dy = 0.
(8.5)
102

Si hacemos uso de la simetr a del problema, se obtiene 2
y =+y y =o
U dy + 2
y =0 y =0
U 2
1+
y o
dy = 0
(8.6)
que puede resolverse nalmente para dar 3 y = o . 4 (8.7)
Conservaci on de la cantidad de movimiento. Una vez denido completamente el volumen de control, aplicamos la ecuaci on de conservaci on de la cantidad de movimiento (6.10), que escribimos a continuaci on para un volumen de control jo y despreciando el efecto de la gravedad, que no dar a en todo caso contribuci on a la fuerza de resistencia, d dt v dV +
Vc c
v ( vn ) d =
c
pn d +
c
n d.
(8.8)
Por ser el volumen de control jo y el ujo estacionario, el t ermino de evoluci on temporal es nulo. El t ermino de ujo convectivo de cantidad de movimiento es distinto de cero solamente en las supercies e de entrada y s de salida. Los t erminos de fuerzas de supercie, los escribimos por separado en la supercie exterior del volumen de control (e + 1 + 2 + s ) y en la supercie interior a . v ( vn ) d +
e s
v ( vn ) d =
e + 1 + 2 +s
pn d
a
pn d + (8.9)
+
e + 1 + 2 +s
n d +
a
n d
Para proseguir con el an alisis, incorporamos dos simplicaciones adicionales que pueden aplicarse de forma aproximada al problema que nos ocupa, Los esfuerzos viscosos son despreciables en la estela y a lo largo de las supercies de corriente laterales, por ser en estas zonas los gradientes de velocidad muy peque nos. Como, adem as, los esfuerzos viscosos son nulos aguas arriba, por ser el perl de velocidad uniforme, podemos escribir n d = 0
e + 1 + 2 +s
Si el volumen de control se ha elegido sucientemente grande, las diferencias de presi on p p en todo el contorno exterior del volumen de control considerado son despreciables, con lo que pn d =
e + 1 + 2 +s e + 1 + 2 +s
p n d = 0
103
8.2. CASCADA DE ALABES EN UNA CORRIENTE GASEOSA

Con todo ello, la ecuaci on de conservaci on de la cantidad de movimiento se reduce a: v ( vn ) d +
e s
v ( vn ) d =
a
pn d +
a
n d.
(8.10)
Por la simetr a de la conguraci on, esta ecuaci on vectorial solo tiene componente x. Com , se parando los dos t erminos que aparecen a la derecha de (8.10) con (8.1), donde n a = n concluye que estos dos t erminos representan la fuerza que el a labe ejerce sobre el uido, que es exactamente la reacci on de la fuerza de resistencia D que el uido ejerce sobre el a labe, por lo que podemos escribir u( vn ) d +
e s
u( vn ) d = D.
(8.11)
Como se ve, es la diferencia de cantidad de movimiento del ujo entre aguas arriba del a labe y aguas abajo, lo que se compensa con la fuerza de resistencia que experimenta el a labe. Desarrollando las integrales del ujo convectivo,
y =+y
2
y =0
2 U dy + 2
y =o
y =0
2 U 4
1+
y o
dy = D
(8.12)
para dar 7 2 2 y + U o = D, 2U 6 , obtenemos nalmente la expresi on buscada y utilizando la relaci on previa y = 3 4 o D=

2 U o 3
(8.13)
(8.14)
para la fuerza de resistencia por unidad de longitud de a labe D (, U , o ).
labes en una corriente gaseosa 8.2 Cascada de a

Cuando el a labe o el perl aerodin amico no es sim etrico, o cuando el ujo incide sobre el perl con un determinado a ngulo de ataque, la fuerza que ejerce la corriente sobre el a labe presenta, adem as de una componente de resistencia en la direcci on de la corriente incidente, una componente en la direcci on perpendicular, que se denomina sustentaci on. En el caso de un a labe aislado, la corriente en la estela pronto recupera la direcci on original por el efecto del ujo circundante. La desviaci on de la corriente es, sin embargo, persistente en el caso de una cascada de a labes, que analizamos en esta secci on. Consideramos, en particular, una cascada compuesta por un n umero innito de a labes bidimensionales, separados entre si un distancia L. Sobre los a labes incide una corriente gaseosa y uniforme de presi on p1 , densidad 1 y velocidad v 1 = u1 e x , ejerciendo sobre cada uno de ellos = Fx e x + Fy e y . Sabiendo que el gas es calor camente una fuerza (por unidad de longitud) F perfecto, que los a labes est an aislados t ermicamente y que las fuerzas m asicas no inuyen en el movimiento, pretendemos escribir las ecuaciones que permiten calcular las condiciones uniformes de presi on p2 , densidad 2 y velocidad v 2 = u2 e x + v2 e y que se alcanzan aguas abajo de la cascada. 104

1 p1 v 1 e
n
n
1
n
a
n
2 p2 v 2
s 2
Fy Fx
Figura 8.4: Cascada de a labes en una corriente gaseosa. Se ha dibujado en la gura el volumen de control utilizado para el an alisis de este ujo.
Para tratar este problema denimos un volumen de control alrededor de un a labe cualquiera de la cascada. El volumen de control tiene una supercie interior a coincidente con la supercie del a labe y una supercie exterior cerrada, con el vector normal n dirigido en cada caso hacia el exterior del volumen de control. Si el n umero de a labes que consideramos es innito, podemos anticipar que la soluci on que aparece ser a peri odica, de forma que, si a partir de cualquier punto del campo uido nos desplazamos una distancia L en direcci on perpendicular a la corriente incidente, recuperaremos exactamente los mismos valores de la velocidad y de las propiedades termodin amicas que exist an en el punto original. Para aprovechar esta simetr a del problema, la supercie exterior que denimos est a limitada lateralmente por dos supercies de corriente 1 y 2 separadas una distancia L. Claramente, en puntos correspondientes de on es id entica. Para cerrar las supercies 1 y 2 situados en la misma coordenada x la soluci la supercie exterior, se incluyen adem as una supercie de entrada e y una supercie de salida s , perpendiculares a la corriente incidente, situadas sucientemente lejos aguas arriba y aguas abajo de la cascada de a labes, de forma que las propiedades son uniformes en estas dos secciones. Conservaci on de la masa. Escribimos en primer lugar la ecuaci on de conservaci on de la masa (5.1) d dV + ( vv c ) n d = 0. (8.15) dt Vc (t) c (t) El volumen de control es jo, con v c = 0 en toda la supercie de control, y el ujo es estacionario, as que el t ermino de variaci on temporal es nulo en todas las ecuaciones de conservaci on, por lo que la ecuaci on anterior se simplica para dar v n d = 0.
c
(8.16)
Recordamos que la supercie de control c est a compuesta por las supercies a + e + labe a y en las supercies de corriente 1 y 2 se tiene s + 1 + 2 . En la supercie del a que v n = 0 por lo que el ujo convectivo a trav es de estas supercies es id enticamente nulo.
105

La ecuaci on de conservaci on de la masa se reduce por tanto a v n d +
e s
v n d = 0.
(8.17)
Tal y como hemos comentado, hemos elegido e y s sucientemente lejos, por lo que la n d = 1 u1 L y s v n d = densidad y la velocidad son uniformes y se verica e v on 2 u2 L, dando nalmente la relaci 1 u1 = 2 u2 (8.18) entre los ujos m asicos por unidad de supercie a la entrada y a la salida. Conservaci on de la cantidad de movimiento. Escribimos ahora la ecuaci on de conservaci on de la cantidad de movimiento (6.10) para el volumen de control de la gura 8.4, despreciando el posible efecto de la fuerza de gravedad sobre el ujo (lo que est a bien justicado para las velocidades y tama nos t picamente encontrados en aplicaciones pr acticas), d dt v dV +
Vc (t) c (t)
v ( vv c ) n d =
c (t)
pn d +
c (t)
n d.
Como ya se ha explicado, el t ermino de evoluci on temporal y los t erminos de ujo convectivo en la supercie del a labe a y las supercies de corriente 1 y 2 son nulos, por lo que la ecuaci on se simplica en este caso para dar v ( vn ) d =
e +s c
pn d +
c
n d
(8.19)
donde c = a + e + s + 1 + 2 es la supercie de control. Notamos ahora que la fuerza que el uido ejerce on de la fuerza F sobre el uido en la supercie a corresponde a la reacci sobre el a labe, pn d + n d = F (8.20)
a a
Por otro lado, por la periodicidad de la conguraci on anteriormente mencionada, en puntos correspondientes (misma posici on x) de las supercies de corriente 1 y 2 los valores de la presi on y de los esfuerzos viscosos son exactamente iguales, pero en ellas los vectores n tienen sentidos opuestos, por lo que se verica
pn d
pn d = 0
(8.21)
y n d +
n d = 0,
(8.22)
enticamente con la esto es, la fuerza que se ejerce sobre el uido a trav es de 1 se cancela id fuerza que se ejerce a trav es de 2 . Por otra parte, en las supercies de entrada e y salida s el ujo es uniforme, y por ello, los esfuerzos de viscosidad son nulos. Al incorporar todas estas simplicaciones, la ecuaci on de conservaci on de cantidad de movimiento se reduce a v ( vn ) d +
e s
v ( vn ) d = F
e
pn d
s
pn d,
(8.23)
106

cuyas componentes x e y podemos escribir de forma separada para dar
2 1 u2 1 L + 2 u2 L = Fx + p1 L p2 L
(8.24) (8.25)
y 2 v2 u2 = Fy . Si entroducimos la relaci on 1 u1 = 2 u2 deducida anteriormente en (8.18), podemos nalmente escribir Fx 1 u1 (u2 u1 ) + p2 p1 = (8.26) L y Fy 1 u1 v2 = . (8.27) L Conservaci on de la energ a. Para cerrar el problema, aplicamos ahora la ecuaci on de conservaci on de la energ a (7.16) al volumen de control. Omitiendo el t ermino de variaci on temporal, el t ermino de trabajo de las fuerzas m asicas y el t ermino de calor transferido por radiaci on o reacci on qu mica, la ecuaci on de conservaci on de la energ a en un volumen de control jo es v2 vn ) d = (e + )( 2 c
pv n d +
c c
n v ( ) d +
c
k ( T n ) d (8.28)
Consideramos primero la transferencia de calor por conducci on a trav es de las distintas partes de la supercie de control. En las supercies de entrada e y salida s , por ser las corrientes uniformes, el gradiente de temperatura es nulo y por tanto no hay transferencia de calor por conon es nula, por estar los a labes ducci on. Tambi en en a la transferencia de calor por conducci aislados t ermicamente . El ujo de calor por conducci on a trav es de las supercies de corriente 1 y 2 es distinto de cero, puesto que en ellas existe un gradiente de temperatura. Sin embargo, por la periodicidad de la conguraci on, el gradiente de temperatura es exactamente el mismo en puntos correspondientes de ambas supercies, mientras que el vector n tiene sentidos opuestos, por lo que k ( T n ) d +
k ( T n ) d = 0,
(8.29)
esto es el ujo de calor por conducci on a trav es de la supercie 1 se cancela id enticamente con el que pasa por la supercie 2 . Consideramos ahora el trabajo de las fuerzas de viscosidad. En las supercies de entrada e y salida s , los esfuerzos viscosos son nulos por ser las corrientes uniformes, de modo que existen esfuerzos viscosos, pero e stos no realizan trabajo. Sobre la supercie del a labe a , s no realizan trabajo puesto que la velocidad del uido es cero v = 0 en virtud de la condici on de adherencia (los a labes son jos en el sistema de referencia elegido). Tampoco la fuerza de presi on realiza trabajo sobre el a labe. Por la periodicidad de la conguraci on el trabajo de las fuerzas de supercie (de presi on y de viscosidad) en la supercie 1 es opuesto al trabajo de las fuerzas de supercie sobre la supercie 2 , y el trabajo neto en ambas supercies es nulo, esto es n n v ( ) d + v ( ) d = 0 (8.30)
107

y
pv n d
pv n d = 0.
(8.31)
As , las fuerzas de presi on u nicamente realizan trabajo en las supercies de entrada y de salida, mientras que las fuerzas de viscosidad no realizan ning un trabajo, con lo que la ecuaci on de la energ a para este problema se reduce a v2 vn ) d + (e + )( 2 e v2 vn ) d = (e + )( 2 s pv n d
e s
pv n d. (8.32)
En el caso del movimiento de gases, a la hora de escribir el balance energ etico en un cierto volumen de control, resulta a menudo u til introducir la entalp a h = e + p/, para lo que agrupamos los t erminos de trabajo de las fuerzas de presi on, escritos en la forma (p/)v n d , con los t erminos de ujo de energ a, para dar en este caso (e +
e
p v2 + )( vn ) d + 2
(e +
s
p v2 + )( vn ) d = 0. 2
(8.33)
Puesto que las propiedades uidas son uniformes en las secciones de entrada y salida, las integrales se realizan f acilmente para dar con lo que obtenemos 1 u1 L h1 + u2 1 2 = 2 u2 L h2 +
2 u2 2 + v2 2
(8.34)
Sabiendo que, por continuidad, 1 u1 = 2 u2 y reordenando, obtenemos h1 +

2 u2 u2 + v2 1 = h2 + 2 2 2
(8.35)
a puede escribirse Como para un gas perfecto e = cv T y p/ = Rg T con cp = cv + Rg , la entalp en funci on de la presi on y de la densidad de acuerdo a h= con lo que nalmente
2 p2 u 2 + v2 p1 u 2 , + 1 = + 2 1 1 2 1 2 2
p , 1
(8.36)
(8.37)
que indica que la entalp a de remanso de la corriente, h + v v /2, permanece constante en el movimiento a trav es de la cascada de a labes. Conviene hacer notar en este punto la diferencia entre la cascada de a labes jos y el caso de las m aquinas de uidos analizadas anteriormente en 7.3, en las que, debido a la existencia de partes m oviles, se produce un intercambio de trabajo entre la corriente uida y la m aquina, dando lugar a un salto en los valores de la entalp a de remanso entre la entrada y la salida. Recopilamos a continuaci on las relaciones resultantes de aplicar las leyes de conservaci on al volumen de control de la Figura 8.4. Con ellas quedan relacionadas las condiciones del ujo aguas arriba y aguas abajo de la cascada de a labes, que son funci on del cociente entre la fuerza
108
8.3. TURBOMAQUINA AXIAL

= (Fx , Fy ) y la distancia L de separaci por unidad de longitud F on de los a labes de acuerdo a 1 u1 = 2 u2 Fx 1 u1 (u2 u1 ) + p2 p1 = L Fy 1 u1 v2 = L 2 p2 u 2 + v2 p1 u 2 + 1 = + 2 . 1 1 2 1 2 2 (8.38) (8.39) (8.40) (8.41)
8.3 Turbom aquina axial

La fuerza de sustentaci on que el ujo ejerce sobre los a labes puede emplearse para ponerlos en movimiento y producir as trabajo. Es el caso de las m aquinas de uidos descritas en el cap tulo anterior. En esta secci on consideramos una turbom aquina axial que se ajusta al ejemplo de la secci on 7.3 y ampliamos el an alisis para aplicar tambi en la ecuaci on de conservaci on de la cantidad de movimiento y as incluir en las relaciones nales la fuerza que experimenta la m aquina. W 1 p1 u1 A1 Q 2 p2 u2 A2
F Figura 8.5: Turbom aquina axial. Las a reas de las secciones de entrada y salida de la turbom aquina axial de la Figura 8.5 son, as de la carcasa ja exterior, la turbom aquina contiene partes respectivamente A1 y A2 . Adem m oviles en su interior a trav es de las que se realiza sobre la corriente uida un trabajo por unidad MAQ , que es la potencia de la m de tiempo, W aquina ideal. En el caso de una turbina, se extrae = W MAQ ser a una cantidad negativa y W a trabajo de la la corriente, por lo que WMAQ ser la potencia de la turbina. La reacci on qu mica en la c amara de combusti on y la transmisi on de calor a trav es de las paredes dan lugar a una aportaci on conjunta de calor al uido por unidad de tiempo Q. Supondremos conocido el valor de la fuerza axial F que ejerce el gas sobre la turbom aquina. Suponiendo adem as que en la entrada y la salida el movimiento es en direcci on axial con propiedades uniformes, pretendemos obtener el valor de la densidad 2 , la presi o n p2 y la velocidad u2 a la salida en funci on de las condiciones 1 , p1 y u1 en la entrada y de los MAQ , Q y F. valores W 109

Para el an alisis de este problema denimos un volumen de control que contiene todo el gas del interior de la turbom aquina, tal y como se hizo en la secci on 7.3. En la Figura 8.6 se dibuja el volumen de control con la notaci on utilizada para el presente problema. La supercie de control consta de una supercie exterior cerrada que incluye la secci on de entrada e , la secci on de salida s y una supercie p coincidente con la pared interna, ja, de la carcasa. La supercie de control consta tambi en de una supercie interior m ovil m que coincide con la supercie de los a labes m oviles de la turbom aquina. El vector n se dene en estas supercies dirigido hacia el exterior del volumen de control. W
n
Q 2 p2 u2
m v c = 0
n
1 p1 u1 A1
e
A2
s
n
p
n
F Figura 8.6: Volumen de control utilizado para el an alisis del problema. El vector n se dene dirigido hacia el exterior del volumen de control. Tal y como se vi o en la secci on 7.3, las ecuaciones de conservaci on de la masa y de la energ a aplicadas e este volumen de control proporcionan las ecuaciones G = 1 u1 A1 = 2 u2 A2 y G e2 + p2 u 2 + 2 2 2 e1 + p1 u 2 + 1 1 2 MAQ + Q, =W (8.43) (8.42)
MAQ y del calor por unien funci on del gasto que circula por la m aquina G, de su potencia W dad de tiempo que se comunica a la corriente Q. Para un gas ideal calor camente perfecto con relaci on de calores espec cos , esta u ltima relaci on puede escribirse haciendo uso de la ecuaci on (8.36) en la forma G p2 u 2 + 2 1 2 2 p1 u 2 + 1 1 1 2 MAQ + Q. =W (8.44)
Para el c alculo de la fuerza, hay que tener en cuenta que el gas entra en contacto con la turbom aquina en la supercie interior ja de la carcasa p y en la supercie de las partes que el gas ejerce sobre m oviles m , tal y como se indica en la Figura 8.7, por lo que la fuerza F la turb om aquina vendr a dada por = F
p +m
pn d +
p +m
n d,
(8.45)
110

con el vector n denido normal al elemento de supercie d y dirigido hacia el uido. Dada la tiene solo componente axial F = Fe simetr a de la conguraci on, la fuerza F x si suponemos despreciable el efecto de las fuerzas gravitatorias. Por otra parte, si el r egimen de giro de la es independiente del tiempo. m aquina se mantiene constante, podemos anticipar que la fuerza F 2 p2 u2
m p
1 p1 u1 A1
A2
F . El vector n Figura 8.7: Supercie interior de la turbom aquina, para el c alculo de la fuerza F se dene dirigido al uido que ejerce la fuerza. Aplicamos ahora la ecuaci on de conservaci on de la cantidad de movimiento (6.10), d dt v dV +
Vc (t) c (t)
v ( vv c ) n d =
c (t)
pn d +
c (t)
n d,
que escribimos despreciando el efecto de las fuerzas gravitatorias. Debido a la existencia de partes m oviles, el ujo en el interior de la m aquina var a con el tiempo y el volumen de control no es jo. A pesar de ello, en r egimen de funcionamiento estacionario, la cantidad de cantidad de movimiento total contenida en el volumen de control permanece constante en el tiempo, por lo que el t ermino de variaci on temporal es nulo. Por otro laso, el ujo convectivo de cantidad de movimiento ser a distinto de cero solo en las secciones de entrada e y de salida s , donde el ujo es axial y uniforme, por lo que haciendo uso de (8.42) podemos escribir v ( vn ) d = 1 u1 e x (u1 )A1 + 2 u2 e x u2 A2
e +s
(8.46) = (1 u2 1 A1 + 2 u2 2 A2 ) e x = G(u2 u1 ) e x . Consideramos ahora las fuerzas externas sobre el volumen de control. Las fuerzas de viscosidad en las secciones de entrada y de salida son nulas, n d =
e s
n d = 0,
(8.47)
puesto que consideramos ujo uniforme en estas secciones. Por otro lado, la fuerza de presi on del uido exterior sobre las secciones de entrada y salida viene dada por
e
pn d = p1 (e x )A1 = p1 A1 e x 111
(8.48)

y
s
pn d = p2 ( ex )A2 = p2 A2 e x .
(8.49)
Unicamente queda considerar las fuerzas de supercie (de presi on y de viscosidad) sobre las supercies p y m de la turbom aquina. La fuerza exterior sobre el volumen de control en estas que el gas ejerce sobre la turbom supercies corresponde a la reacci on de la fuerza F aquina en las mismas supercies. As ,
p +m
pn d +
p +m
n d = F
(8.50)
hay que notar que en esta expresi on el vector n es el correspondiente al volumen de control denido en la Figura 8.6. Todas las contribuciones a la ecuaci on de cantidad de movimiento tienen u nicamente direcci on axial. Agrupando todas ellas, escribimos G(u2 u1 ) = p1 A1 p2 A2 F, (8.51)
que unida a las ecuaciones (8.42) y (8.44) completan el conjunto de relaciones necesarias para analizar el funcionamiento de la m aquina. a la Para terminar esta secci on, hacemos un apunte sobre la fuerza. Se ha denominado F = F gasmaq . La fuerza fuerza que el gas del interior de la turbom aquina ejerce sobre e sta, F airemaq maq que en realidad se medir a en un banco de ensayo incluir a el efecto de la fuerza F F del aire atmosf erico sobre la supercie externa de la carcasa. El aire atmosf erico en reposo solo ejerce fuerza de presi on. Con referencia a la Figura 8.8, maq = F gasmaq + F airemaq = F
p +m
pn d +
p +m
n d
q
pa n d (8.52)
donde el vector n se dene, en cada caso, dirigido hacia el uido que realiza la fuerza. pa 1 p1 u1 A1
m p q
2 p2 u2 A2
F maq . Figura 8.8: Supercies interior y exterior de la turbom aquina, para el c alculo de la fuerza F El vector n se dene dirigido hacia el uido que ejerce la fuerza.
112
8.4. BOMBA CENTRIFUGA

airemaq usamos la siguiente estrategia: Para calcular la fuerza del aire exterior F airemaq = F
q
pa n d =
q +e +s
pa n d +
e +s
pa n d (8.53)
= pa A1 (e x ) + pa A2 e x = (pa A2 pa A1 ) e x que corresponde a una descomposici on de la supercie de integraci on seg un el esquema de la Figura 8.9. La supercie q + e + s es una supercie cerrada, as que la integral de supercie , la fuerza F airemaq solo tiene del valor uniforme pa sobre ella es nula. Como la fuerza F maq (del gas del interior y el componente axial. De modo que la magnitud de la fuerza total F aire del exterior) sobre la turbom aquina es Fmaq = Fgasmaq + Fairemaq = G(u2 u1 ) + p1 A1 p2 A2 + pa A2 pa A1 (8.54) = G(u2 u1 ) + (p1 pa )A1 (p2 pa )A2 .
q n
=
q n n e n n s
s n e n
airemaq . Figura 8.9: Descomposici on de la supercie q para el c alculo de la fuerza F
8.4 Bomba centr fuga

Las bombas hidr aulicas tienen como objetivo el aumento de la presi on de un l quido que circula a trav es de ellas. Por medio de a labes giratorios, aumentan la cantidad de movimiento del l quido y despu es convierten su alta velocidad en aumento de presi on al salir el l quido a trav es de un difusor. En las bombas centr fugas el l quido entra axialmente (en la direcci on del eje del rotor), los a labes redirigen el l quido al plano perpendicular y le imprimen un movimiento tangencial y radial hacia el exterior, donde se recoge en la c amara difusora de forma toroidal. Consideramos en esta secci on una bomba centr fuga, esquematizada en la Figura 8.10, con rotor de di ametro D , a la que llega agua con velocidad Vo y presi on po uniformes a trav es de a interna de la bomba es tal que redirige el un conducto circular de di ametro Do . La geometr l quido de su interior al plano perpendicular al conducto de entrada y e ste abandona los a labes radialmente hacia una c amara difusora toroidal de altura h. Las propiedades del uido a la salida del rotor tambi en pueden considerarse uniformes, siendo la velocidad Vs y la presi o n ps = pa . Por la geometr a y la rotaci on de los a labes, la velocidad a la salida Vs forma un a ngulo con la direcci on tangencial local. Aplicando las leyes de conservaci on a este sistema, podremos determinar la fuerza axial F a la que est a sometida la bomba, el par M que se comunica al agua en el bombeo y la potencia que debe tener el motor que arrastra la bomba en el supuesto de que el rendimiento sea la W unidad. Para ello denimos el volumen de control, mostrado en la Figura 8.11, que contiene 113
D Vs ps
Do Vo po
pa
pa
y x y z
Do
Figura 8.10: Bomba centr fuga.
el uido del interior de la turbom aquina. La supercie de entrada e al volumen de control es circular, de di ametro Do y normal al eje x; la supercie de salida s es una banda circular de altura h y di ametro D ; el resto de la supercie de control tiene una parte ja p que coincide con la pared interior de la carcasa de la bomba y una parte m ovil a que coincide con la supercie de los a labes giratorios. El vector n se dene normal a cada elemento de supercie y dirigido hacia el exterior del volumen de control.
D Vs ps a
x y z
Do Vo po e
pa
pa
y
Do
Figura 8.11: Volumen de control para el an alisis de la bomba centr fuga. El vector n se dene normal a cada elemento de supercie y dirigido hacia el exterior del volumen de control. El a dirigido hacia el a labe. vector n sobre la supercie a , no mostrado en la gura, est Como en la turbom aquina axial de la secci on anterior, el ujo a trav es de la bomba centr fu114

ga no es estacionario, en el sentido de que localmente en el interior se observan variaciones de las distintas magnitudes uidas asociadas al giro de las partes m oviles. Sin embargo, en el funcionamiento de la bomba a velocidad de giro constante se alcanza un r egimen estacionario en media, en el que los par ametros de salida son invariantes y las cantidades de masa, cantidad de movimiento, momento cin etico y energ a contenidas en el volumen de control elegido son independientes del tiempo. Por tanto, los t erminos de evoluci on temporal en todas las leyes de conservaci on son nulos. En cuanto a los ujos convectivos (de masa, cantidad de movimiento, momento cin etico y energ a), e stos ser an nulos en las supercies s olidas de la bomba, tanto en la supercie ja de la carcasa p donde v = v c = 0, como en las supercies m oviles de los v c = 0. Por tanto, calcularemos los ujos convectivos solamente a labes giratorios a donde v en las supercies de entrada e y de salida s . Recordamos que las bombas hidr aulicas act uan sobre un l quido incompresible, con densidad constante. Como simplicaci on adicional, supondremos que el efecto de la gravedad es despreciable en el movimiento del agua a trav es de la bomba. Conservaci on de la masa. La ley de conservaci on de la masa se reduce a la igualdad de ujo volm etrico a trav es de las supercies de entrada e y salida s . Con referencia a los ejes cartesianos indicados en las guras, el ujo axial de entrada a la bomba est a alineado con el eje x, mientras que en la supercie de salida la componente normal de la velocidad resulta ser v n = Vs sen(), con lo que obtenemos v n d +
e s
v n d = Vo
2 Do + Vs sen() Dh = 0, 4
(8.55)
que podemos escribir en funci on del caudal Q que circula a trav es de la bomba Q = Vo Ao = Vs sen() Dh, donde hemos introducido Ao =
2 Do 4
(8.56)
para simplicar la notaci on.
Conservaci on de la cantidad de movimiento. Escribimos a continuaci on la ecuaci on de conservaci on de la cantidad de movimiento (6.10), de la que tomamos la componente axial. Puesto que consideramos que el ujo en las secciones de entrada y salida es unidimensional con en las supercies e y s son id propiedades uniformes, los esfuerzos viscosos enticamente nulos y podemos escribir v ( vn ) d =
e +s e +s
pn d
p +a
pn d +
p +a
n d.
e x (8.57)
En la supercie de salida s la velocidad del uido no tiene componente axial, as que, a un cuando existe ujo m asico a trav es de dicha supercie, no hay ujo convectivo de cantidad de movimiento axial. Tampoco la fuerza de presi on, siempre normal a la supercie, tiene componente axial en s . Siendo las propiedades uniformes en e , es sencillo calcular las integrales en esta supercie para dar Vo2 Ao = po Ao
p +a
pnx d +
p +a Fbombaagua
n ( )x d .
(8.58)
115

Identicando en las fuerzas de supercie en p y a la reacci on de la fuerza axial que el l quido del interior de la bomba ejerce sobre sus paredes, obtenemos nalmente la expresi on Faguabomba = Fbombaagua = (Vo2 + po )Ao . Para completar la descripci on de la fuerza a la que est a sometida la bomba F = Faguabomba + Fairebomba (8.60) (8.59)
on que el aire atmosf erihay que calcular tambi en la contribuci on, Fairebomba , debida a la acci co del exterior ejerce sobre la carcasa, que es tambi en axial por simetr a. Para el c alculo de Fairebomba debemos evaluar la integral airebomba = F
q
pa n d,
(8.61)
donde q es la supercie exterior de la carcasa, que podemos descomponer de acuerdo a lo que se muestra en la Figura 8.12 para dar airebomba = F
q
pa n d =
q +e +s
pa n d +
e +s
pa n d = pa Ao e x .
(8.62)
Sustituyendo ahora (8.59) y (8.62) en (8.60) podemos determinar la expresi on para la fuerza axial F = Faguabomba + Fairebomba = (Vo2 + po pa )Ao (8.63) a la que est a sometida la bomba centr fuga.
s
airebomba . El Figura 8.12: Supercie exterior de la carcasa q para el c alculo de la fuerza F vector n se dene normal al elemento de supercie y dirigido hacia el aire atmosf erico que ejerce la fuerza.
Conservaci on del momento cin etico. A continuaci on aplicamos la ley de conservaci on del momento cin etico al volumen de control de la Figura 8.11, [( xx o ) v ]( vn ) d =
e +s c (t)
( xx o ) (p n ) d (8.64)
+
c (t)
n ( xx o ) ( ) d,
116

con el objetivo de obtener una expresi on para el par M que se comunica al agua en el bombeo. En los t erminos de la derecha, separamos las contribuciones en las supercies de entrada y salida, e + s , de las contribuciones en las supercies de la turbom aquina, p + a . En las primeras, con ujo uniforme, los esfuerzos viscosos son nulos. En las u ltimas, reconocemos el momento de la fuerza que la bomba ejerce sobre el agua M = Mbombaagua . [( xx o ) v ]( vn ) d =
e +s
(8.65)
e +s
( xx o ) (pn ) d
p +a
( xx o ) (p n ) d +
p +a M
n ( xx o ) ( ) d
Desarrollamos ahora las integrales en las supercies e y s : [( xx o ) (V o e x )](Vo ) d

e
+
s
[( xx o ) (Vs sen e r Vs cos e )]Vs sen d = ( xx o ) (pe x ) d

e s
(8.66)
, ( xx o ) (p e r ) d + M
representan los vectores unitarios en las direcciones radial y azimutal. Por la donde e r y e es axial, M = Me simetr a del dispositivo, la u nica componente no nula del momento M x . Ni la cantidad de movimiento ni la fuerza de presi on dan momento axial en la supercie de entrada. En la supercie de salida, solo la componente tangencial de la velocidad da momento neto de acuerdo a D r ) (Vs cos e [( e )]Vs sen d = M e x (8.67) 2 s de donde obtenemos M = Vs2 sen cos D 2 h . 2 (8.68)
Conservaci on de la energ a. Finalmente aplicamos la ley de conservaci on de la energ a al volumen de control de la Figura 8.11, con el objetivo de determinar la potencia W necesaria para mover la bomba. Partimos de la ecuaci on 7.17, d dt
c (t)
e+
Vc (t)
v2 + gz dV + 2
e+
c (t)
v2 + gz ( vv c ) n d = 2 (8.69) (q R + q Q )dV.
Vc
pv n d +
c (t)
n v ( ) d +
c
k ( T n )d +
Por las razones ya discutidas, el t ermino de evoluci on temporal es nulo y el ujo convectivo de energ a se da solamente a trav es de las supercies de entrada e y de salida s , donde las propiedades uidas son uniformes y las integrales se calculan f acilmente. La variaci on de temperatura que puede sufrir la corriente l quida al atravesar la bomba centr fuga es despreciable y, 117
8.5. ASPERSOR
por tanto, consideramos que la energ a interna e es invariable y tambi en que no ocurre transfeQ = 0). De rencia de calor por conducci on (T n = 0) ni radiaci on o reacci on qu mica (q R = q la misma forma que despreciamos anteriormente el efecto de la gravedad en el balance de cantidad de movimiento, supondremos en este caso despreciable la variaci on de energ a potencial que experimenta la corriente l quida, lo cual es razonable para bombas de un tama no normal. Adem as, en las supercies de entrada y de salida no hay fuerzas viscosas que puedan realizar trabajo, aunque s debemos calcular en estas supercies el trabajo de las fuerzas de presi on.
e +s
v2 v n d = 2
pv n d
e +s p +a
pv n d +
p +a bombaagua W
n v ( ) d (8.70)
bombaagua es la potencia W que debe tener el La potencia que la bomba comunica al agua W motor que arrastra a la bomba en el supuesto de que el rendimiento sea la unidad. Realizando las integrales en las supercies e y s , y utilizando la expresi on para el ujo volum etrico on para W Q = Vo Ao = Vs sen() Dh, podemos obtener nalmente la siguiente expresi = Q W Vs2 Vo2 ps po + 2 (8.71)
8.5 Aspersor
Consideramos en esta secci on un aspersor formado por un u nico conducto, esquematizado en la gura 8.13. El brazo del aspersor forma a ngulo recto con el conducto de entrada y tiene una boquilla en el extremo, dispuesta de tal forma que la corriente descarga al exterior un con a ngulo respecto al brazo del aspersor. Esta deexi on de la corriente provoca que el aspersor gire a velocidad angular si el par MR de resistencia al giro es nulo. Por el aspersor circula un caudal Q de agua, de densidad constante. El a rea de la secci on transversal del conducto es A en toda su longitud (incluida la boquilla de descarga) y la longitud del brazo es R. En la secci on de entrada al aspersor la presi on del agua es po y la descarga ocurre a la atm osfera a presi o n pa .
z y R pa x y U pa
A po U
Figura 8.13: Aspersor de un solo brazo.
118
8.5. ASPERSOR
que el agua de Aplicando las leyes de conservaci on, pretendemos determinar la fuerza F su interior y el aire de su exterior ejercen conjuntamente sobre el aspersor, y determinar la velocidad de giro en funci on del caudal Q y la geometr a del aspersor (su secci on transversal A, su longitud R y el a ngulo ). Con la notaci on que se introduce en la gura 8.14, la expresi on para la fuerza F quedar a en la forma = F aguaaspersor + F aireaspersor F =
p
pn d +
p
n d
q
pa n d (8.72)
=
p
(p pa ) n d +
p
n d.
Para escribir la u ltima ecuaci on se utiliza el hecho de que las supercies interior p y exterior q son iguales pero su vector n es de orientaci on opuesta. Hay que insistir que en la u ltima a dirigido hacia el interior del aspersor. ecuaci on (8.72) el vector n normal a p est
p q q
Figura 8.14: Supercies interior p y exterior q del aspersor para el c alculo de la fuerza F sobre el aspersor. El vector n se dene normal al elemento de supercie y dirigido hacia el uido que ejerce la fuerza en cada caso. Resolvemos este ejercicio en el sistema de referencia x y z de la gura 8.13, un sistema no inercial, que gira solidariamente con el aspersor a su velocidad angular ez . Esto nos obliga a considerar las fuerzas m asicas centr fuga y de Coriolis: ) 2 v f = (2 x 2v ) ex + (2 y 2u) ey m = ( x (8.73)
y . donde v = ue x + v e Denimos el volumen de control, indicado en la gura 8.15, que contiene el agua del interior del aspersor. En el sistema de referencia elegido, el volumen de control es jo y el problema es estacionario. La supercie de control est a compuesta por una supercie de entrada e , una se dene normal al supercie de salida s y la supercie interior del conducto p . El vector n elemento de supercie y dirigido hacia fuera del volumen de control. Para el an alisis suponemos que la velocidad es uniforme en las secciones de entrada y de salida del aspersor. Tambi en suponemos que el efecto de la gravedad es despreciable. 119
8.5. ASPERSOR
s p s p
e
Figura 8.15: Volumen de control para el an alisis del aspersor de un solo brazo. El volumen de control es jo en el sistema no inercial que gira con el aspersor. El vector n se dene normal al elemento de supercie y dirigido hacia fuera del volumen de control.
Conservaci on de la masa. Conservaci on de la masa en este volumen de control es trivial, indicando que si el a rea del conducto es constante, tambi en lo es la magnitud de la velocidad del agua en e l. Denominamos U a la magnitud de la velocidad del agua en el conducto del aspersor, Q U= (8.74) A e = y en las secciones de entrada e y de salida s tenemos respectivamente las velocidades v Ue z y v s = U sen e x + U cos e y , mientras que en brazo del aspersor la velocidad del uido es U e y . Conservaci on de la cantidad de movimiento. Aplicamos ahora la ley de conservaci on de la cantidad de movimiento (6.10), en su forma completa vectorial. La escribimos a continuaci on para un volumen de control jo (v c = 0) y un problema estacionario. Elegimos escribir el t ermino de fuerzas de presi on con presiones manom etricas, p pa , que resulta equivalente por ser c pa n d = 0, como ya se ha explicado en la secci on 6.6 al escribir las ecuaciones (6.40) y (6.41). v ( vn ) d =
c c
(p pa ) n d +
c
n d +
Vc
f m dV
(8.75)
Como siempre, el ujo convectivo existe solo en las supercies e de entrada y s de salida, donde, por otro lado, los esfuerzos viscosos son nulos por ser la velocidad uniforme. Las fuerzas centr fuga y de Coriolis son nulas en el conducto vertical y act uan solo en el brazo del aspersor, siendo su efecto despreciable en el peque no tramo de la boquilla, con lo que obtenemos de resultante f m dV =
Vc y =R
(2U e x + 2 y e y )A dy = 2UAR e x +
y =0
2 R2 Ae y . 2
(8.76)
120
8.5. ASPERSOR
As , desarrollamos la ecuaci on de conservaci on de la cantidad de movimiento como U 2 A(sen e x + cos e y e z ) = (po pa )A e z
p F
(p pa ) n d +
p
n x + d +2UAR e
2 R2 Ae y 2
(8.77)
sobre el aspersor, notando que la Reconocemos en esta ecuaci on la expresi on para la fuerza F orientaci on del vector n sobre la supercie p en las ecuaciones (8.72) y (8.77) es opuesta. Despejando la fuerza F , obtenemos 2 R2 = U 2 sen + 2UR A e F x + U 2 cos + 2 z Ae y + U 2 + po pa A e (8.78)
Conservaci on del momento cin etico. Aplicamos al volumen de control de la gura 8.15 la ecuaci on integral de conservaci on del momento cin etico, que escribimos utilizando presiones manom etricas, al igual que hemos hecho con la ecuaci on de cantidad de movimiento. Para un volumen de control jo y un ujo estacionario, ( x v )( vn ) d =
c c
x (p pa ) n d +
c
n x ( ) d +
Vc
x f m ) dV (8.79)
Calculamos los momentos respecto del punto x o situado en el origen de coordenadas, en el codo del aspersor. Entonces, en la supercie de entrada e , x x o = Le z ; en la supercie de salida x o = R e y ; y a lo largo del brazo del aspersor, x x o = y e y . En realidad, en la supercie s , x de entrada e , ni la cantidad de movimiento ni la fuerza de presi on dan momento respecto de x o . Re y U (sen e x + cos e y )UA =
p M y =R
x (p pa ) n d +
p
n x ( ) d
(8.80)
+
y =0
ye x + 2 y e y )A dy y (2U e
de la fuerza F que el agua y el aire ejercen conjuntamente donde identicamos el momento M sobre el aspersor. 2 2U R A e U 2 RA sen e z z = M (8.81) 2 R de resistencia al giro del aspersor es nulo, entonces el equilibrio de Si el momento M = 0 implica que el momento M tambi R + M en es nulo, momentos sobre el aspersor M = URA(U sen R) e M z = 0, lo que permite despejar nalmente la siguiente relaci on para la velocidad de giro = U sen Q sen = . R AR 121 (8.83) (8.82)
8.6. SALTO HIDRAULICO
8.6 Salto hidr aulico

Un salto o resalto hidr aulico es un ascenso brusco del nivel de agua en un canal. Las caracter sticas del resalto hidr aulico pueden analizarse aplicando las ecuaciones de conservaci on a un volumen de control denido alrededor del resalto. Consideramos en esta secci on un resalto hidr aulico que se desplaza por acci on de la gravedad con velocidad constante U sobre una capa l quida horizontal de espesor ho , dej andola en movimiento con una velocidad U1 y un espesor h1 .
pa g ho
Figura 8.16: Resalto hidr aulico. Para el an alisis, podemos suponer despreciables los esfuerzos viscosos y las variaciones de presi on asociadas al movimiento inducido en el aire, as como las fuerzas de fricci on en la supercie s olida del suelo. Pretendemos relacionar los valores de U1 y h1 con los valores de en la variaci on de energ a que sufre la corriente tras el paso del U , ho y g . Calcularemos tambi resalto. Elegimos resolver el problema en un sistema de referencia jo, orientado seg un se indica en la gura 8.17 y denimos un volumen de control que coincide en todo momento con el agua en el resalto. El volumen de control tiene forma y tama no jo, pero es un volumen de control m ovil: todos sus puntos se mueven con velocidad v c = U e x . De manera que la cantidad de masa, cantidad de movimiento y energ a en el volumen de control es constante y el t ermino de variaci on temporal en las ecuaciones de conservaci on es nulo.
U U1 h1
pa g e ho U vc x
U1 z p s h1
Figura 8.17: Volumen de control para el an alisis del resalto hidr aulico. El sistema de referencia x es jo y el volumen de control es m ovil con velocidad igual a la del resalto v c = U e . Identicamos las supercies del volumen de control como se indica en la gura 8.17: la un, el uido supercie e situada aguas arriba del resalto, por donde el resalto no ha pasado a 122

est a en reposo y la velocidad relativa es v v c = U e x (es, por tanto, la supercie de entrada al volumen de control); la supercie s situada aguas abajo del resalto, por donde ya ha pasado el resalto, el uido queda con velocidad U1 y la velocidad relativa es v v c = (U1 U ) ex (es la supercie de salida del volumen de control); la supercie es la supercie libre del resalto, = 0; y la supercie p que coincide con donde la velocidad relativa normal es nula ( vv c ) n la supercie s olida del suelo. Conservaci on de la masa. La ecuaci on de conservaci on de la masa (5.1) d dt se reduce a dos t erminos: ( vv c ) n d +
e s
dV +
Vc (t) c (t)
( vv c ) n d = 0
( vv c ) n d = 0
(8.84)
que, realizando la integral, queda Uho (U1 U )h1 = 0 o tambi en, si denimos h1 /ho , (8.85)
U1 1 =1 (8.86) U Siendo h1 > ho , > 1 y continuidad indica que U1 < U y la velocidad relativa en s es efectivamente de salida del volumen de control. Conservaci on de la cantidad de movimiento. Escribimos a continuaci on la componente x de la ecuaci on de conservaci on de la cantidad de movimiento (6.10), con la gravedad como u nica fuerza m asica y la fuerza de presi on en t erminos de presiones manom etricas. d dt v dV
Vc (t)
+
c (t)
v ( vv c ) n d = (p pa ) n d +
c (t) c (t)
n d +
Vc (t)
g dV
e x
Empezamos omitiendo el t ermino de variaci on temporal y tambi en el t ermino de la fuerza gravitatoria, puesto que e sta no tiene componente x. Adem as, los esfuerzos viscosos son nulos en las supercies e y s donde la velocidad de la corriente es nula y uniforme respectivamente; son despreciables en por la poca resistencia al movimiento que ofrece el aire (la viscosidad del aire es mucho m as peque na que la viscosidad del agua); y despreciamos tambi en las fuerzas de fricci on en el suelo. As , quedan solamente los t erminos de ujo convectivo y las fuerzas de presi on. v ( vv c ) n d =
c c
(p pa ) n d
e x
(8.87)
En cuanto a los t erminos convectivos, el uido que entra al volumen de control a trav es de la supercie e tiene velocidad nula v = 0, por lo tanto, no hay ujo convectivo de cantidad de movimiento a trav es de esta supercie. Realizando la integral en la supercie s queda: U1 (U1 U )h1 =
c
(p pa )nx d
(8.88)
123

Debemos ahora considerar la distribuci on de presiones en la supercie de control. Aguas arriba del resalto, el uido est a en reposo, as que la distribuci on de presiones en la supercie e es la correspondiente a la uidost atica: p(z ) = pa + g (ho z ). Aguas abajo del resalto, podemos situarnos moment aneamente en un sistema de referencia inercial, que se mueve con x , en el que la velocidad del uido es tambi en nula y determinamos velocidad constante U1 e as que la distribuci on de presiones en s es tambi en la correspondiente a la uidost atica: p(z ) = on es uniforme e igual a la presi on atmosf erica pa + g (h1 z ). En la supercie libre la presi pa . Finalmente, en la supercie del suelo p , desconocemos la distribuci on de presiones, pero la fuerza de presi on sobre esta supercie no tiene componente x, nx = 0. U1 (U1 U )h1 =
e
g (ho z )nx d
s
g (h1 z )nx d
(8.89)
Podemos ver que el nivel de la presi on atmosf erica pa es irrelevante puesto que todas sus contribuciones se cancelan. U1 (U1 U )h1 =
z =h o z =0
g (ho z ) dz +
z =h 1 z =0
g (h1 z ) dz
(8.90)
2 h2 h2 h2 o 1 1 ho (8.91) U1 (U1 U )h1 = g + g = g 2 2 2 Combinando este resultado con la expresi on (8.86) obtenida de continuidad, para eliminar U1 , podemos establecer la siguiente expresi on para la relaci on de alturas = h1 /ho :
2F r = ( + 1)
2
(8.92)
U , llamado n umero de Froude. Resolviendonde hemos denido el grupo adimensional F r gh o do, 1 = 1 + 8F r 1 (8.93) 2 y para las velocidades U1 3 1 = 1 + 8F r 1 (8.94) U 2 3
Las olas normales tienen F r > 1. Si F r = 1, entonces h1 = ho y U1 = 0 y no hay ola. Olas con F r < 1 no existen. Conservaci on de la energ a. A continuaci on, aplicamos la ecuaci on (7.17) de conservaci on de la energ a al volumen de control para determinar la variaci on de energ a que se da a trav es del resalto. d dt =
c (t)
(e +
Vc (t)
v2 + gz ) dV + 2
c (t)
(e +
c (t)
v2 + gz )( vv c ) n d 2 k ( T n ) d +
c (t) Vc (t)
pv n d +
n v ( ) d +
(q R + q Q ) dV
Empezamos cancelando el t ermino de evoluci on temporal, el t ermino de trabajo de los esfuerzos viscosos y los t erminos de calor por radiaci on o reacci on qu mica. Por razones an alogas por las
124

que despreciamos los esfuerzos viscosos podemos despreciar el ujo de calor por conducci on a trav es de la supercie de control. (e +
c (t)
v2 + gz )( vv c ) n d = 2
pv n d
c (t)
(8.95)
El ujo convectivo es distinto de cero s olo en las supercies e y s , mientras que el trabajo de la fuerza de presi on es no nulo s olo en las supercies s y :
z =h o z =0
(eo + gz )U dz
z =h 1
e1 +
z =0 z =h 1
2 U1 + gz (U1 U ) dz = 2
(8.96) +
z =0
[pa + g (h1 z )] U1 dz pa + g h1 2
z =h 1
pa U d z
z =h o
eo + g
ho 2
Uho e1 +
2 h1 U1 +g 2 2
(U1 U )h1 =
U1 h1 pa U (h1 ho ) (8.97) (8.98)
que, usando el resultado (8.85) de la ecuaci on de continuidad, podemos escribir como Uho e1 eo +
2 h1 ho U1 +g 2 2
= g
h2 1 U1 2
Vemos que de nuevo, la contribuci on del nivel de presi on atmosf erica se cancela. Este u ltimo resultado puede escribirse en forma adimensional ( 1)3 e1 eo = 1 2 2 ( + 1) U 2 (8.99)
Este resultado permite determinar el cambio de energ a interna que el resalto impone al uido en funci on del n umero de Froude. Puesto que > 1, se tiene que la energ a interna aumenta por el paso del resalto. Resoluci on alternativa en un sistema de referencia ligado al resalto. Este problema puede resolverse alternativamente en un sistema de referencia x z ligado al resalto, donde el volumen de control es jo y el ujo estacionario. Si la velocidad del sistema de referencia es U e x , y orientamos el eje x hacia la derecha, entonces en el nuevo sistema de referencia, las velocix y (U U1 ) ex . Digamos dades del uido en las supercies e y s son respectivamente, U e Vo = U y V1 = U U1 seg un la notaci on de la gura 8.18. En este caso las leyes de conservaci on son de f acil aplicaci on. Conservaci on de la masa implica que: Vo ho = V1 h1 (8.100) Conservaci on de la componente x de la cantidad de movimiento implica que:
2 h2 o h1 + =g (8.101) 2 Deniendo el n umero de Froude con la velocidad Vo y la altura ho aguas arriba del resalto, 2 Vo on de alturas en funci on del F r = gho , obtenemos el resultado anterior (8.92), para la relaci Froude. Conservaci on de la energ a en este caso resulta en:
Vo2 ho
V12 h1
e1 eo +
V12 Vo2 + g (h1 ho ) = 0 2 125
(8.102)
8.7. COMPUERTA
pa g
s h1
V1 e ho Vo z x p
Figura 8.18: Resalto hidr aulico estacionario.
Este u ltimo resultado indica que la p erdida de energ a mec anica (cin etica + potencial) a trav es del resalto se compensa con un aumento de la energ a interna. Es la energ a mec anica disipada en el resalto en forma de calor. El hecho de que la disipaci on ha de ser positiva, impone la condici on de F r > 1 en los resaltos hidr aulicos mencionada anteriormente.
8.7 Compuerta
La disipaci on de energ a que se da en un resalto hidr aulico resulta una propiedad u til, por ejemplo, tras los vertederos de las presas, donde el resalto hidr aulico que se produce consigue moderar la velocidad de la corriente. Un canal de secci on rectangular, de anchura b, tiene una compuerta parcialmente abierta que permite el paso de un caudal Q de agua, dando lugar a la formaci on de un resalto hidr aulico estacionario, como se esquematiza en la gura 8.19. A moderadas distancias aguas arriba y aguas abajo de la compuerta, donde la altura del agua alcanza los valores constantes h1 y h2 , se puede considerar que la velocidad es uniforme, digamos U1 y U2 respectivamente. La compuerta se ve sometida a una fuerza horizontal de magnitud F .
pa
U1
h1
pa U2 h2
ho
Figura 8.19: Compuerta en un canal bidimensional con formaci on de un resalto hidr aulico. El problema puede tratarse como bidimensional, por ser h1 b, y el efecto de la viscosidad puede considerarse despreciable. Aplicando las leyes de conservaci on, podemos obtener una expresi on que relacione el caudal Q con la fuerza F y las alturas h1 y h2 . Denimos el volumen 126
8.7. COMPUERTA
de control mostrado en la gura 8.20. La supercie de control consta de: la supercie de entrada e , aguas arriba de la compuerta, por donde entra uido al volumen de control con velocidad uniforme; la supercie libre horizontal 1 aguas arriba de la compuerta; la supercie mojada de la compuerta a ; la supercie libre 2 del canal aguas abajo de la compuerta, incluye la supercie libre del resalto estacionario; la supercie de salida s , aguas abajo del resalto, por donde el uido abandona el volumen de control con velocidad uniforme; y la supercie p del suelo del canal. El volumen de control es jo (v c = 0) y el ujo es estacionario (/t = 0). El uido es incompresible, con densidad constante.
1 h1
pa a F
pa 2 U2 h2 s
U1
ho
Figura 8.20: Volumen de control para el an alisis del ujo en una compuerta con formaci on de un resalto hidr aulico.
Conservaci on de la masa. La ecuaci on de conservaci on de la masa (5.1) d dt se reduce a: Q = U1 h1 b = U2 h2 b (8.103) dV +

Vc (t) c (t)
( vv c ) n d = 0
Conservaci on de la cantidad de movimiento. Trabajamos a continuaci on con la componente x de la ecuaci on de conservaci on de la cantidad de movimiento (6.10), con la gravedad como u nica fuerza m asica y la fuerza de presi on en t erminos de presiones manom etricas. d dt v dV
Vc (t)
+
c (t)
v ( vv c ) n d = (p pa ) n d +
c (t) c (t)
n d +
Vc (t)
g dV
e x
Omitiendo los t erminos nulos o despreciables y realizando la integral de los t erminos convectivos, podemos escribir
2 2 U1 h1 b + U2 h2 b = c
(p pa )nx d
(8.104)
127
8.8. CHORRO PLANO INCIDIENDO SOBRE UNA PLACA PLANA ARTICULADA

Como se ha explicado en la secci on anterior, la distribuci on de presiones en las supercies on hidrost atica de e y s , donde la velocidad es uniforme, se corresponde con la distribuci presiones. En las supercies libres 1 y 2 , tenemos que p pa = 0, y en la supercie del , suelo p , tenemos nx = 0. As
2 2 U1 h1 b + U2 h2 b = + z =h 1 z =0
g (h1 z )b dz
z =h 2 z =0
g (h2 z )b dz
a
(p pa )b dz
F
(8.105) donde reconocemos la expresi on para la fuerza F que experimenta la compuerta debido a la acci on del l quido del canal y del aire atmosf erico conjuntamente. Realizando las integrales de presi on, h2 h2 1 2 2 U1 h1 b + U2 h2 b = g b g 2 b F (8.106) 2 2 Introduciendo la expresi on (8.103) de Q para eliminar las velocidades, Q2 b 1 1 h2 h1 = F + g
2 h2 1 h2 b 2
(8.107)
de donde podemos despejar la expresi on para la fuerza F en funci on del caudal Q y las alturas F = g
2 Q2 h2 1 h2 b 2 b
1 1 h2 h1
(8.108)
o podemos despejar la expresi on para el caudal Q en funci on de la fuerza F y las alturas, Q = h1 b 1 h2 gh2 1 + 2 h1 1 2F b 2 g (h2 1 h2 ) (8.109)
Por u ltimo, aplicando los resultados (8.100) y (8.101) obtenidos en la secci on anterior para un resalto estacionario, podemos determinar la altura ho del nivel de agua en el canal inmediatamente antes del resalto: 1 2Q2 1 ho = + 2 3 (8.110) h2 4 gb h2 2
8.8 Chorro plano incidiendo sobre una placa plana articulada

Incluimos en este cap tulo un problema en el que se hace uso de la ecuaci on de Bernoulli para el an alisis. La gura muestra un chorro plano horizontal de espesor b de un l quido de densidad que impacta con una velocidad uniforme U sobre una placa cuyo peso es W y cuya longitud es Lp . Se sabe que el punto de impacto del chorro O se encuentra a una distancia vertical L del extremo superior de la placa, donde e sta se encuentra articulada con una r otula que permite el libre giro. Debido al impacto del chorro, la placa gira sobre la r otula superior hasta que alcanza una posici on de equilibrio formando un a ngulo a la vez que el chorro se divide en dos corrientes que, lejos del punto de impacto, tienen espesores constantes b1 y b2 , respectivamente. Despreciando el efecto de la gravedad en el movimiento del uido y 128

y x b2
U2 L
L p /2
W U
b
b1
U1
suponiendo que los esfuerzos viscosos son despreciables, se pide obtener una expresi on para el a ngulo de equilibrio en funci on de los datos del problema (L, b, W , U , Lp y ). Para resolver el problema, utilizaremos el sistema de referencia (x, y ) que se indica en la gura, con el vector unitario e z orientado hacia el lector. Suponiendo que la placa puede girar libremente alrededor de la r otula, la ecuaci on que determina el a ngulo es la ecuaci on de equilibrio de momentos respecto a la r otula, que podemos escribir en la forma 1 uidoplaca = 0. W Lp cos() ez + M 2 En ausencia de fuerzas viscosas, uidoplaca = M
p
(8.111)
x(p pa )dxe z
(8.112)
quido. El campo de presiones donde p representa la supercie de la placa mojada por el l alrededor del punto O de impacto es en principio desconocido, por lo que la resoluci on del problema requiere el estudio del movimiento uido, de acuerdo a lo que se indica m as abajo. Puesto que el problema es estacionario y con efectos de viscosidad despreciables, podemos hacer aplicaci on de la ecuaci on de Bernoulli p + |v |2 /2 = Constante a lo largo de una l nea de corriente cualquiera. Lejos del punto de impacto O , las l neas de corriente se encuentran alineadas, tanto en el chorro incidente como en las corrientes bifurcadas, lo que implica que la presi on en ellas es uniforme e igual a la presi on ambiente pa . Por tanto, al aplicar la ecuaci on de Bernoulli obtenemos como resultado U1 = U2 = U. (8.113)
Para proseguir con la soluci on, aplicamos ahora las ecuaciones de conservaci on en forma integral al volumen de control jo (v c = 0) que se indica en la gura adjunta. Puesto que el problema es estacionario, la ecuaci on de continuidad se reduce en este caso a v n d = U b + U1 b1 + U2 b2 = 0,
c
(8.114)
129

con lo que obtenemos b = b1 + b2 . (8.115) Por otra parte, la ecuaci on de la cantidad de movimiento (6.10), escrita en un volumen de control jo sin la derivada temporal y despreciando el efecto de la gravedad y de los esfuerzos viscosos, se reduce a v ( vn )d =
c c
(p pa ) nd.
(8.116)
La fuerza de presi on la hemos escrito haciendo uso de la presi on manom etrica, lo que equivale a sumar un t ermino de la forma c pa n d , que es id enticamente nulo por ser c una supercie cerrada. Para evaluar la integral resultante, tendremos en cuenta que p = pa en toda la supercie del volumen de control c , excepto en aquella que se encuentra en contacto con la placa, que denominaremos p , donde el vector normal n coincide con el vector unitario e y . Es trivial comprobar que la fuerza resultante se puede relacionar con la fuerza que ejerce el uido sobre la placa de acuerdo a placa = Fy e F y = (p pa )d e y . (8.117)
p
Evaluamos ahora el ujo de cantidad de movimiento c v ( vn )d , que es nulo en la supercie de corriente exterior, por ser v n = 0. Las contribuciones no nulas aparecen en el jet y en las corrientes bifurcadas. Como las condiciones son uniformes con |v | = U , obtenemos v ( vn )d = U 2 b[cos() ex + sen() ey ] + U 2 b1 e x U 2 b2 e x .
c
(8.118)
Sustituyendo ahora las expresiones (8.117) y (8.118) en la ecuaci on vectorial (8.116) y separando las componentes x e y obtenemos, respectivamente, U 2 bcos() + U 2 b1 U 2 b2 = 0 y Fy = U 2 bsen(). (8.120) La primera de estas ecuaciones, escrita en la forma bcos() = b1 b2 , la podemos combinar con (8.115) para despejar b b1 = (1 + cos) (8.121) 2 y b b2 = (1 cos), (8.122) 2 mientras que la segunda de las ecuaciones proporciona la fuerza sobre la placa. Aplicamos ahora la ecuaci on de conservaci on del momento cin etico respecto al extremo superior de la placa. Como el movimiento es estacionario y sin efecto de las fuerzas gravitatorias y de viscosidad, la ecuaci on (6.35) se reduce para dar ( xv )( vn )d =
c c
(8.119)
x (p pa ) nd,
(8.123)
donde adem as hemos tenido en cuenta que el origen de coordenadas coincide con el extremo de la placa y hemos escrito el momento de las fuerzas de presi on en funci on de la presi on 130

manom etrica. Sabemos que p = pa en todo el contorno exterior del volumen de control, excepto =e y y x = xe x , por lo que, teniendo que cuenta que e x e y = e z , podemos en p , donde n escribir
c
x (p pa ) nd =
p
uidoplaca . x(p pa )d e z = M
(8.124)
N otese que, para escribir la u ltima igualdad, hemos hecho uso de (8.112). n = 0, por lo que solo tenemos que En las supercies de corriente laterales y en p , v evaluar el ujo de momento cin etico en el chorro y en las corrientes paralelas a la placa. Para el chorro, v n = U y x v = LU e z , por lo que el ujo de momento cin etico resulta ser igual a U 2 Lbe z . En la supercie 1 , v n =U yx v = yU e z , con lo que obtenemos ( xv )( vn )d =
1
1 U 2 dy e z = U 2 b2 z . 1e 2 b1
(8.125)
De forma parecida, en la supercie 2 , donde v n =U yx v = yU e z , obtenemos ( xv )( vn )d =

2
1 U 2 dy e z = U 2 b2 z . 2e 2 b2
(8.126)
Sustituyendo estas expresiones en uidoplaca = M

c
( xv )( vn )d
(8.127)
obtenemos
uidoplaca = U 2 (Lb 1 b2 + 1 b2 ) ez , M 2 1 2 2 que, una vez sustituida en (8.111), proporciona 1 1 2 U 2 Lb b2 1 + b2 2 2 1 = W Lp cos(). 2
(8.128)
(8.129)
Haciendo uso ahora de las expresiones (8.121) y (8.122) y despejando obtenemos nalmente la expresi on buscada 2L/b . (8.130) cos() = W Lp 1 + U 2 b2
131
Cap tulo 9 An alisis dimensional

9.1 Introducci on
En este tema abordamos el estudio del an alisis dimensional. Tras presentar un ejemplo introductorio y denir una serie de conceptos previos, se formula el Teorema o de VaschyBuckingham. A continuaci on se presentan varios ejemplos de aplicaci on, discutiendose en particular c omo identicar los par ametros con dimensiones independientes m as apropiados en cada caso. Se introduce nalmente el concepto de semejanza f sica y semejanza parcial y se discute su aplicaci on en el ensayo de modelos a escala.
9.1.1 Motivaci on
El an alisis dimensional constituye una herramienta que permite reducir la complejidad de los problemas f sicos antes de buscar respuestas cuantitativas a los mismos. En palabras de 1 Bridgman , la utilidad principal del an alisis dimensional es deducir de un estudio de las dimensiones de las variables en cualquier sistema f sico ciertas limitaciones en la forma de cualquier posible relaci on entre estas variables. El m etodo es de gran generalidad y simplicidad matem atica. El an alisis dimensional se puede aplicar tanto en an alisis te oricos como en estudios num ericos y experimentales, as como en el ensayo de modelos a escala. Dada su gran versatilidad, esta herramienta se utiliza actualmente en casi todas las ramas de la ciencia y la ingenier a, incluyendo la mec anica de uidos, la transferencia de calor, la elasticidad, el electromagnetismo, la astrof sica, la qu mica, la biolog a, etc.
9.1.2 Desarrollo hist orico

El primer investigador cient co que trat o con extensi on sobre las unidades y razonamientos dimensionales en las relaciones f sicas fue Euler en la segunda mitad del siglo XVIII. Algunas de las ideas b asicas del an alisis dimensional y la semejanza f sica aparecen posteriormente en los trabajos publicados por Fourier en el primer tercio del siglo XIX, donde estableci o lo que hoy se conoce como el principio de homogeneidad dimensional y desarroll o algunas leyes de semejanza para el transporte de calor. Sin embargo, hubo que esperar hasta nales de ese siglo para que el m etodo recibiera una atenci on m as sistem atica, sobre todo en los trabajos de Lord
P. W. Bridgman (18811961), Premio Nobel de F sica en 1946 por su trabajo en la f sica de altas presiones, escribi o la primera monograf a cl asica sobre an alisis dimensional, Dimensional Analysis, Yale University Press, 1922, disponible online en www.archive.org/details/dimensionalanaly00bridrich
1
9.1. INTRODUCCION
Rayleigh, Reynolds, Maxwell, y Froude en Inglaterra, y de Carvallo, Vaschy, y otros cient cos e ingenieros en Francia. Los principios b asicos del an alisis dimensional quedaron nalmente establecidos en la d ecada de 1920: el hoy ubicuo Teorema (o de Vaschy-Buckingham) hab a sido planteado unos a nos antes (Buckingham, 1914), y Bridgman hab a publicado la monograf a que a un sigue siendo el cl asico en el campo. Desde entonces la literatura sobre este tema ha crecido vertiginosamente, si bien entre las referencias modernas se debe destacar la ya cl asica monograf a de Baremblatt2 .
9.1.3 Un primer ejemplo

Para ilustrar la utilidad del an alisis dimensional vamos a aplicar este m etodo a un sencillo problema de mec anica. Queremos determinar el tiempo de ca da tc de un cuerpo puntual de masa m inicialmente en reposo que se deja caer bajo la acci on de la gravedad g desde una altura inicial h, as como la velocidad vc que lleva el cuerpo en el momento del impacto. Claramente, para obtener la respuesta basta plantear la segunda ley de Newton para el movimiento del cuerpo md2 z/dt2 = mg . Integrando la ecuaci on resultante con condiciones iniciales z = h on con el y dz/dt = 0 en t = 0, obtenemos dz/dt = gt y z = h gt2 /2 para la evoluci tiempo de la velocidad del cuerpo y de su distancia al suelo. Igualando a cero esta u ltima expresi o n determinamos el valor del tiempo de ca da tc = 2h/g , con lo que adem as obtenemos on es demostrar c omo el problema puede resolverse altervc = 2hg . El objetivo de esta secci nativamente casi por completo mediante razonamientos basados en el concepto de dimensi on.
m h g
El primer paso para resolver el problema consiste en identicar de qu e variables depende el tiempo de ca da y la velocidad de impacto. Parece razonable pensar que los par ametros que inuyen son: la altura inicial, la masa del cuerpo y la aceleraci on de la gravedad (puesto que si no hubiese gravedad el cuerpo permanecer a indenidamente a la misma distancia del suelo). Los valores del tiempo de ca da, la velocidad de colisi on, la altura inicial, la masa del cuerpo y la gravedad los expresamos en funci on de unos n umeros: tc , vc , h, m y g , respectivamente. Para denir estos valores, antes hemos tenido que elegir un cierto sistema de unidades fundamentales de medida. As , uno puede elegir el segundo, el minuto o la hora para medir los periodos de tiempo. El valor de tc resultar a de comparar el tiempo de ca da con la unidad de medida elegida. Al variar la unidad de medida, cambia el valor num erico de tc (por ejemplo, a tc = 3 minutos o tc = 0,05 horas). De igual forma, uno elige una cierta tc = 180 segundos ser unidad para medir longitud (el cent metro, la pulgada, el metro, etc.) y otra unidad para medir la masa (el kilogramo, la libra, la tonelada m etrica, etc). La comparaci on de la altura inicial con la unidad de medida de la longitud proporciona el n umero h, mientras que al comparar la masa del cuerpo con la unidad de medida de la masa obtenemos el valor num erico m.
2
G. I. Baremblatt, Scaling, Self-Similarity and Intermediate Asymptotics, Cambridge University Press, 1996.
133
9.1. INTRODUCCION
A partir de las unidades de medida de la longitud y el tiempo podemos denir una unidad de medida de la velocidad como la velocidad que tiene un m ovil que recorre la unidad de longitud en la unidad de tiempo. As , si utilizamos el metro como unidad de medida de la longitud y el segundo como unidad de medida del tiempo, el valor num erico de vc vendr a expresado en metros por segundo. De manera parecida, la unidad de medida de la aceleraci on se dene como la aceleraci on que tiene un m ovil que incrementa su velocidad en la unidad de velocidad en un tiempo igual a la unidad de tiempo. Esta unidad de medida de la aceleraci on es la que utilizamos para comparar con el valor de la gravedad, con lo que obtenemos en la supercie de la Tierra g 9,8 m/s2 o g = 35,28 km/min2. Tal y como se coment o m as arriba, al modicar las unidades de medida se modica el valor de los n umeros tc , vc , h, m y g . Si se disminuye simult aneamente la unidad de medida de la longitud en un factor L, la unidad de medida del tiempo en un factor T y la unidad de medida de la masa en un factor M , los valores num ericos de h, tc y m se ver an incrementados en un factor L, T y M , respectivamente. Por otra parte, el valor num erico de vc aumenta en un factor erico de g en un factor LT 2 . Estos factores num ericos de cambio denen LT 1 y el valor num la dimensi on de las distintas magnitudes f sicas asociadas. As , diremos por ejemplo que la dimensi on de h es L, lo que expresamos en la forma [h] = L. Por otra parte, la dimensi on de 1 vc (y de las velocidades en general) es [vc ] = LT y la dimensi on de g (y de las aceleraciones 2 en general) es [g ] = LT . En problemas de mec anica la dimensi on resulta ser siempre un umeros monomio de la forma M L T , donde , y son constantes y M , L y T son n abstractos positivos. El an alisis dimensional tiene sus ra ces en la naturaleza de los articios que construimos para describir el mundo f sico y explicar su funcionamiento en t erminos cuantitativos. En este sentido, la idea fundamental que subyace en la aplicaci on de esta t ecnica es que las leyes f sicas son independientes del sistema de unidades fundamentales de medida elegido, por lo que deben existir expresiones para tc (h, m, g ) y vc (h, m, g ) que sean invariantes frente a cambios en las unidades de medida. Con esta idea en mente, para avanzar en la soluci on del problema consideramos ahora las 1/2 1/2 cantidades (h/g ) y (gh) . Al disminuir las unidades de medida de la longitud y del tiempo en un factor L y T , respectivamente, h aumenta en un factor L y g lo hace en un factor LT 2 . Como consecuencia, (h/g )1/2 aumenta en un factor T , mientras que (gh)1/2 lo hace en un factor LT 1 . Es f acil ver entonces que los cocientes 1 = tc (h/g )1/2 y 2 = vc (gh)1/2 (9.1)
tienen dimensi on unidad, por lo que son invariantes ante cualquier cambio de las unidades fundamentales de medida. Esta es la propiedad fundamental que tienen todas las cantidades adimensionales, su valor es independiente del sistema de unidades utilizado. Nuestro estudio comenz o por identicar que tc y vc eran funci on de h, m y g . De la misma forma, podemos anticipar que tanto 1 = tc (h, m, g )/(h/g )1/2 como 2 = vc (h, m, g )/(gh)1/2 ser an tambi en funciones de h, m y g . En este punto conviene recordar que las cantidades adimensionales 1 = 1 (h, m, g ) y 2 = 2 (h, m, g ) (9.2) son independientes del sistema de unidades de medida elegido, mientras que los n umeros h, m y g representan cantidades dimensionales, cuyo valor cambia al cambiar el sistema de unidades fundamentales de medida. En particular, si variamos la unidad de medida de la masa disminuy endola en un factor M , el valor num erico de m aumentar a en ese mismo factor, mientras 134
9.1. INTRODUCCION
que los valores de g y h permanecen igual. Vemos as que es posible variar arbitrariamente el valor de m, manteniendo jos h y g , sin alterar de forma alguna los valores de 1 y de 2 . Concluimos por tanto que nuestra hip otesis inicial era incorrecta, 1 y 2 no son funci on de m. Hemos reducido de esta manera el n umero de argumentos a dos: 1 = 1 (h, g ) y 2 = 2 (h, g ). (9.3)
Si disminuimos ahora la unidad de medida del tiempo en un factor T , los valores de 1 , 2 y h permanecen igual, mientras que el valor de g aumenta en un factor T 2 . Siguiendo el razonamiento anterior, concluimos que las funciones 1 y 2 son independientes de g , esto es, 1 = 1 (h) y 2 = 2 (h). (9.4)
Finalmente, procedemos a variar la unidad fundamental de medida de la longitud, lo cual produce un cambio en el valor de h, sin modicar el valor de 1 y 2 . Concluimos que en este caso ambas funciones son independientes de todos los par ametros, con lo que su valor resulta ser constante: tc vc 1 = = C1 y 2 = = C2 . (9.5) 1 / 2 (h/g ) (gh)1/2 El an alisis dimensional no proporciona el valor de las constantes C1 y C2 . Aun sin conocer las segunda ley de Newton (que proporciona C1 = C2 = 2, tal y como vimos antes), los valores an determinar haciendo un u nico experimento, proporcionando as las leyes de C1 y C2 se podr fundamentales de la ca da de un cuerpo. Es notable que la aplicaci on de razonamientos basados en el concepto de dimensi on (apoyado por la realizaci on de un u nico experimento) es suciente para resolver el problema propuesto. El m etodo utilizado aqu se puede generalizar a otros problemas de la f sica y de la ingenier a de mayor complejidad, generalizaci on que presentamos a continuaci on.
9.1.4 Algunas deniciones previas

Con el objetivo de establecer con claridad los conceptos fundamentales del an alisis dimensional, en esta secci on vamos a denir una serie de t erminos que ser an utilizados con frecuencia durante el resto del cap tulo. Unidad est andar de medida. Cantidad estandarizada de una determinada magnitud f sica, denida de forma arbitraria, y com unmente aceptada para nes de comparaci on. En general, una unidad de medida toma su valor a partir de un patr on o de una composici on de otras unidades denidas previamente. Por ejemplo: metros, radianes, segundos, grados Farenheith, etc. Magnitud f sica. Propiedad de un sistema (o proceso) f sico que se puede medir en t erminos de una o m as unidades est andar de medida. Por ejemplo: el radio de la Tierra, el peso de una persona, la velocidad de un avi on, etc. Medida. Magnitud num erica (escalar) de una magnitud f sica en relaci on (o comparada) con una unidad est andar de medida. Por ejemplo: 6371 km, 80 kg, 250 m/s, etc.
135
9.1. INTRODUCCION
Sistema de unidades fundamentales (o b asicas) de medida. Un conjunto de unidades de medida a partir del cual se puede generar la unidad de medida de cualquier otra magnitud f sica (unidades derivadas). El ejemplo m as conocido es el Sistema Internacional de Unidades, compuesto por las siete unidades b asicas que se indican a continuaci on: Nombre metro segundo kilogramo kelvin amperio candela mol S mbolo Magnitud f sica m s kg K A cd mol Longitud [L] Tiempo [T ] Masa [M ] Temperatura [] Corriente el ectrica Intensidad lum nica Cantidad de sustancia
El Sistema Internacional de Unidades, abreviado SI del franc es Syst` eme International, es el nombre que recibe el sistema de unidades que se usa en la mayor a de los pa ses, y que fue creado en 1960 por la Conferencia General de Pesos y Medidas. En dicho sistema, las unidades de longitud, masa, tiempo y temperatura se denen como sigue: El metro (m) es la longitud de la trayectoria recorrida por la luz en el vac o durante un intervalo de tiempo de 1 / 299 792 458 de segundo. El kilogramo (kg) es igual a la masa del kilogramo prototipo internacional, un cilindro de platino e iridio almacenado en una caja fuerte de la Ocina Internacional de Pesos y Medidas, en Sevres, Francia. El segundo (s) es la duraci on de 9 192 631 770 per odos de la radiaci on correspondiente a la transici on entre los dos niveles hipernos del estado fundamental del a tomo de cesio 133. El kelvin (K) es la fracci on 1/273,16 de la temperatura termodin amica del punto triple del agua. Dimensi on de una magnitud f sica. La dimensi on de cualquier magnitud f sica, ya sea b asica o derivada, es una f ormula (conocida como ecuaci on de dimensiones) que dene el factor por el cual cambian las medidas de dicha magnitud cuando cambia el tama no de las unidades fundamentales de medida. Para ilustrar este concepto, consideremos una magnitud a y denamos un sistema de unidades fundamentales de medida, U1 , U2 , . . . , Up . En tal caso, la unidad erminos de las p unidades fundamentales de de medida Ua de la magnitud a queda denida en t medida a trav es de la ecuaci on de dimensiones
p 1 2 p Ua = U1 U2 . . . Up = j =1
Uj j ,
(9.6)
no de cada una y el factor a /a por el que ha de multiplicarse la medida de a si se reduce el tama de las unidades fundamentales en un factor j vendr a dado por Uj Uj = j
p
a /a =
j =1
j j
(9.7)
136
9.1. INTRODUCCION
Por ejemplo, si L denota una longitud, t un tiempo y a una aceleraci on, escribiremos [L] = L, [t] = T , [a] = LT 2 , etc. La siguiente tabla resume las dimensiones de distintas magnitudes de inter es en el marco de la mec anica de uidos. Magnitud Longitud Area Volumen Tiempo Velocidad Aceleraci on Angulo Velocidad angular Masa Densidad Viscosidad Presi on Fuerza Momento, par Potencia Trabajo, energ a Temperatura Calor espec co Conductividad t ermica S mbolo Dimensi on L A V t U a m p F M P W, E T c k L L2 L3 T LT 1 LT 2 1 T 1 M ML3 ML1 T 1 ML1 T 2 MLT 2 ML2 T 2 ML2 T 3 ML2 T 2 T L2T 2 T 1 MLT 3 T 1
Principio de homogeneidad dimensional (PHD). Este principio b asico establece que si una ecuaci on expresa correctamente una relaci on entre magnitudes de un proceso f sico (ley f sica), debe ser dimensionalmente homog enea; esto es, todos sus sumandos deben tener las mismas dimensiones. Todas las ecuaciones consideradas en el presente curso introductorio de mec anica de uidos verican el PHD. Por ejemplo, en la segunda ley de Newton F = ma todos los t erminos tienen dimensiones de fuerza, [F ] = [m][a] = MLT 2 , mientras que en la ecuaci on 2 erminos tienen dimensiones de presi on, [p] = de Bernoulli p + v /2 + gz = cte todos los t [][v ]2 = [][g ][z ] = ML1 T 2 . Sistema coherente de unidades. Un sistema de unidades se dice que es coherente si todas sus unidades son unidades b asicas, o bien se derivan de las unidades b asicas aplicando el PHD a diferentes leyes f sicas. El Sistema Internacional de Unidades (SI) es un sistema coherente. Magnitudes adimensionales. Magnitudes f sicas cuyos valores num ericos permanecen invariantes cuando cambia el tama no de las unidades fundamentales de medida. La dimensi on de una cantidad adimensional es la unidad. Las magnitudes adimensionales se denen t picamente como el cociente de dos cantidades que tienen dimensiones id enticas. Por ejemplo, la masa de un prot on es aproximadamente 1850 veces la masa de un electr on independientemente de la unidad de masa. Los a ngulos se dene en t erminos de relaciones de longitudes, por lo tanto son adimensionales. Asimismo, funciones de variables adimensionales son adimensionales, y 137
9.1. INTRODUCCION
las funciones trascendentes (por ejemplo, el seno, la exponencial o el logaritmo) deben tener argumentos adimensionales. Cantidades con dimensiones independientes. El n umero de unidades fundamentales que necesitamos denir a la hora de estudiar un determinado problema depende del car acter de este. Por ejemplo, en un problema puramente geom etrico bastar a denir una unidad de medida de longitud, mientras que en un problema cinem atico necesitaremos, adem as, denir una unidad de medida de tiempo. Si el problema es de car acter mec anico, entonces necesitaremos introducir unidades de medida de longitud, tiempo y masa. En problemas de transporte de calor ser a adem as necesario introducir una unidad de medida para la temperatura, mientras que para describir fen omenos de tipo electromagn etico necesitaremos una unidad de medida de la carga el ectrica. Nos centraremos en esta exposici on en problemas de car acter mec anico, para los que la ecuaci on de dimensiones de una magnitud a es siempre un monomio de la forma [a] = L T M . Diremos que las magnitudes a1 , . . . , ak tienen dimensiones independientes cuando ninguna de ellas tenga dimensiones que se puedan expresar como el producto de potencias de las dimensiones de las otras. O dicho de otro modo, cuando no sea posible formar un grupo adimensional entre ellas
k
[a1 ]1 . . . [ak ]k =
i=1
[ai ]i = M 0 L0 T 0
1 = = k = 0,
(9.8)
es decir, para que un producto de potencias de las k cantidades sea adimensional los exponentes de todas las variables deben ser id enticamente cero. Por analog a con el concepto de independencia lineal, se dice entonces que las k variables son dimensionalmente independientes. Lo mejor para entender este concepto es plantearse un par de ejemplos. Consideremos las cantidades densidad ([] = ML3 ), velocidad ([U ] = LT 1 ) y viscosidad ([] = ML1 T 1 ). Por conveniencia, expresaremos las dimensiones de estas variables en la forma M L T U (9.9)
1 0 1 3 1 1 0 1 1
denominada matriz de dimensiones, cuyas columnas est an formadas por los exponentes de la ecuaci on de dimensiones de cada una de las variables , U y . Para probar que, en efecto, las tres variables tienen dimensiones independientes procedemos por reducci on al absurdo: si no tuvieran dimensiones independientes ser a posible encontrar unos n umeros x, y y z disx y z tintos de cero tales que el producto de potencias U fuera adimensional; es decir, tales que []x [U ]y []z = M 0 L0 T 0 = 1. Sustituyendo en la ecuaci on anterior las dimensiones de las distintas cantidades se obtiene la igualdad (M 1 L3 T 0 )x (M 0 L1 T 1 )y (M 1 L1 T 1 )z = M 0 L0 T 0 , (9.10)
de donde, identicando los exponentes de M , L y T resulta el sistema de tres ecuaciones lineales M: x + z = 0, L : 3x + y z = 0, T : y z = 0, 138 (9.11)
9.1. INTRODUCCION
que podemos expresar, alternativamente, en la forma matricial 1 0 1 x 0 3 1 1 y = 0 0 1 1 z 0
(9.12)
El lector puede comprobar f acilmente que la matriz de coecientes del sistema lineal (9.12) est a formada por las columnas de la matriz de dimensiones correspondientes a las variables , U y , cuyo determinante es no nulo 1 0 1 3 1 1 0 1 1 = 1 = 0. (9.13)
Dado que la matriz de coecientes es no singular podemos armar que el sistema lineal (9.12) tiene soluci on u nica, que por ser un sistema homog eneo viene dada por la soluci on trivial x = y = z = 0. En consecuencia, no es posible encontrar valores de x, y y z distintos de cero que satisfagan simult aneamente las tres ecuaciones (9.11), luego podemos armar que las cantidades , U y tienen dimensiones independientes. Podemos tambi en investigar si las cantidades densidad ([] = ML3 ), velocidad ([U ] = 1 LT ) y presi on ([p] = ML1 T 2 ) tienen dimensiones independientes. En este caso, la matriz de dimensiones U p M L T 1 0 1 3 1 1 0 1 2 (9.14)
es singular (tiene determinante nulo) y se pueden encontrar valores de x, y y z distintos de umero adimensional. As , por cero que hacen que el producto de potencias x U y pz sea un n 2 1 0 0 0 ejemplo, [][U ] [p] = M L T = 1. Esto permite, en particular, expresar las dimensiones de cualquiera de estas tres cantidades como producto de potencias de las otras dos (p. ej., [p] = [][U ]2 ), por lo que estas tres cantidades no tienen dimensiones independientes. N otese que el sistema de ecuaciones (9.12) puede expresarse en la forma alternativa x(1, 3, 0) + y (0, 1, 1) + z (1, 1, 1) = (0, 0, 0) (9.15)
que reeja que el concepto de dimensiones independientes entre las cantidades , U y es equivalente al concepto de independencia lineal entre los vectores formados por los exponentes que aparecen en la ecuaci on de dimensiones de cada una de las tres cantidades: si los vectores (1, 3, 0), (0, 1, 1) y (1, 1, 1) son linealmente independientes es porque las cantidades , U y tienen dimensiones independientes (y viceversa). En resumen, para comprobar si las cantidades a1 , . . . , ak tienen dimensiones independientes, basta comprobar que el rango de la matriz formada por los exponentes de su ecuaci on de dimensiones es igual a k . Para el caso de , U y la correspondiente matriz es (9.9), cuyo rango es igual a 3, por lo que las tres cantidades mencionadas tienen dimensiones independientes. Sin embargo, para el caso, , U y p, la correspondiente matriz es (9.14), cuyo rango es igual a 2, por lo que las cantidades , U y p no tienen dimensiones independientes.
139
9.2. TEOREMA O DE V ASCHY BUCKINGHAM
9.2 Teorema o de V aschy Buckingham

9.2.1 Enunciado y demostraci on mediante un caso pr actico
La soluci on de un cierto problema f sico conlleva la obtenci on de una cantidad de inter es a0 = f (a1 , . . . , ak , ak+1 , . . . , an ),
I II
(9.16)
que es funci on de una serie de par ametros a1 , . . . , ak , ak+1 , . . . an , que son datos del problema. Supondremos en lo que sigue que k n es el n umero m aximo de par ametros que tienen dimensiones independientes, de manera que podemos dividir el conjunto de n par ametros de los que depende la soluci on en dos subconjuntos: el formado por los par ametros a1 , . . . , ak , que tienen dimensiones independientes, y el formado por los par ametros ak+1 , . . . , an , cuyas dimensiones se pueden expresar en la forma [ak+1 ] = [a1 ]k+1 [ak ]k+1 , [ak+2 ] = [a1 ]k+2 [ak ]k+2 , k+n [ak+n ] = [a1 ] [ak ]k+n ,
(9.17)
En general, 0 < k < n, aunque a veces k = n, como ocurri o al analizar la ca da del cuerpo puntual, o bien k = 0, como ocurrir a si todos los par ametros a1 , . . . , an fueran adimensionales. en expresar Se puede demostrar que las dimensiones de la cantidad de inter es a0 se pueden tambi en funci on de las de los par ametros a1 , . . . , ak en la forma [a0 ] = [a1 ]0 [ak ]0 . (9.18)
Podemos ahora hacer uso de (9.17) y (9.18) para denir los par ametros adimensionales a0 0 = 0 , 0 a1 a k ak+1 , 1 = k+1 a1 akk+1 ak+2 , (9.19) 2 = k+2 a1 akk+2 an nk = n n a1 a k Sustituyendo ahora en la ecuaci on (9.16) los par ametros a0 , ak+1 , . . . , an en funci on de 0 , on 1 , . . . , nk llegamos a la expresi 0 = f (a1 , . . . , ak , ak+1 , . . . , an ) 0 0 a 1 ak n n f (a1 , . . . , ak , 1 a1 k+1 akk+1 , . . . , nk a 1 ak ) = , (9.20) 0 0 a 1 ak 140

que se puede reescribir en la forma 0 = F (a1 , . . . , ak , 1 , . . . , nk ). (9.21)
Antes de continuar con el an alisis, para aanzar lo expuesto hasta el momento, conviene deducir la ecuaci on (9.21) para un ejemplo cl asico de mec anica de uidos. Considere el caso del movimiento de un l quido a lo largo de un conducto de secci on circular. La variable de inter es, en ese caso, es la ca da de presi on por unidad de longitud Pl = p/x = f (Q, D, , ), (9.22)
a funci on del caudal que circula cuyas dimensiones son [Pl ] = ML2 T 2 . Esta cantidad ser por el conducto ([Q] = L3 T 1 ), del tama no del conducto, dado, por ejemplo, por su di ametro 3 ([D ] = L) y de las propiedades del l quido, representadas por su densidad ([] = ML ) y vis1 1 umero m aximo de par ametros cosidad ([] = ML T ). En este caso, n = 4, mientras que el n con dimensiones independientes, que coincide con el rango de la matriz de dimensiones Q M L T 0 3 1 D (9.23)
0 1 1 1 3 1 0 0 1
es k = 3. Si seleccionamos Q, D y como el subconjunto de k = 3 cantidades con dimensiones independientes (el lector puede comprobar que el determinante formado por las columnas de la matriz (9.23) correspondientes a estas tres variables es no nulo y, por tanto, son dimensionalmente independientes), las dimensiones de las dem as cantidades que aparecen en (9.22) se pueden expresar en la forma [] = [Q]1 [D ]1 []1 y [Pl ] = [Q]2 [D ]5 []1 , (9.24)
que corresponden en este ejemplo a las ecuaciones (9.17) y (9.18) de la presentaci on general. Es posible denir ahora las cantidades adimensionales 0 = Pl Q2 /D5 y 1 = Q/D (9.25)
que se pueden utilizar para escribir Pl = 0 Q2 /D5 y = 1 Q/D en (9.22), dando 0 = f (Q, D, , 1 Q/D) = F (Q, D, , 1), Q2 /D5 (9.26)
que corresponde, en este ejemplo, a la ecuaci on (9.21) del caso general. Procedemos ahora de forma an aloga a como hicimos anteriormente al analizar la ca da del cuerpo, recordando que las cantidades adimensionales 0 y 1 son independientes del sistema de unidades de medida elegido, mientras que los n umeros Q, D y representan cantidades dimensionales, cuyo valor cambia al cambiar el sistema de unidades fundamentales de medida de acuerdo a [Q] = L3 T 1 , [D ] = L y [] = ML3 . Por tanto, si elegimos modicar la unidad de medida de la masa disminuyendola en un factor M , el valor num erico de aumentar a en ese mismo factor, mientras que los valores de 0 , 1 , Q y D permanecen igual. Vemos que es 141

posible variar arbitrariamente el valor de , manteniendo jos 1 , Q y D , sin alterar de forma on de . De alguna el valor de 0 , por lo que concluimos que 0 = F (Q, D, 1) no es funci forma an aloga, si disminuimos ahora la unidad de medida del tiempo en un factor T , el valor num erico de Q ([Q] = L3 T 1 ) aumentar a en un factor T 1 , mientras que los valores de 0 , 1 y D permanecen inalterados, por lo que concluimos que 0 = F (D, 1). Finalmente, si disminuimos ahora en un factor L el valor de la unidad fundamental de medida de longitud, el valor num erico de D aumenta en ese mismo factor, permaneciendo iguales los valores de 0 y 1 , por lo que nalmente el razonamiento nos lleva a la conclusi on 0 = F (1 ), que podemos escribir la forma Pl =F . (9.27) 2 5 Q /D Q/D El mismo procedimiento se puede utilizar para simplicar la ecuaci on (9.21). As , siempre es posible encontrar un cambio en las unidades fundamentales de medida, tal que cambie el valor de a1 , permaneciendo inalterados los valores de a2 , . . . , ak . Como los valores de 0 y de 1 , . . . , nk son independientes del sistema fundamental de unidades de medida, por ser cantidades adimensionales, vemos que es posible variar el valor del par ametro a1 , manteniendo jos los dem as par ametros que aparecen en (9.21), sin modicar por ello el valor de 0 , por lo que se concluye que 0 no es funci on de a1 . Procediendo de forma secuencial con los dem as par ametros a2 , . . . , ak es posible demostrar que la variable adimensional 0 es independiente de todos ellos, por lo que al nal obtenemos en el caso general 0 = F (1 , . . . , nk ). (9.28)
A la vista del desarrollo, es ahora posible enunciar en general el teorema o de V aschy Buckingham. Para un problema f sico que pueda escribirse en la forma (9.16), esto es, en on de n cantidades a1 , . . . , an el que se tenga una cierta cantidad inc ognita a0 que sea funci que son datos del problema, es siempre posible reducir a n k el numero de par ametros de los que depende la soluci on, siendo k el numero de par ametros dato que tienen dimensiones independientes. Para ello, hacemos uso de las k cantidades dato con dimensiones independientes para expresar los n k datos restantes y la cantidad inc ognita en la forma adimensional (9.28). La simplicaci on que se obtiene al disminuir el n umero de par ametros tiene implicaciones pr acticas importantes. Por ejemplo, para el caso del movimiento en un conducto, la aplicaci on del teorema nos permite disminuir el n umero de par ametros de los cuatro que aparec an en la relaci on original (9.22) a un u nico par ametro, tal y como reeja (9.27). A la hora de dise nar un experimento, la aplicaci on del an alisis dimensional reduce al m nimo el n umero de ensayos que deben realizarse. As , para determinar la perdida de carga Pl en un caso general, uno podr a realizar una u nica serie de experimentos con un u nico l quido en una u nica instalaci on experimental. Al ir variando el caudal que circula por el conducto, uno medir a la ca da de presi o n Pl que se produce en ese experimento particular. Si uno representa ahora los datos obtenidos experimentalmente en la forma adimensional (9.27), habr amos obtenido la dependencia general de la perdida de carga en cualquier conducto de secci on circular. As , si tenemos un caudal Q de un uido cualquiera de densidad y viscosidad circulando por un conducto de di ametro D uno puede calcular el valor de 1 = /(Q/D). Mirando ahora en la curva 0 = F (1 ) obtendr amos el valor correspondiente de 0 = Pl /(Q2 /D5 ) y, deshaciendo la adimensionalizaci on, determinar amos la p erdida de carga Pl = 0 Q2 /D5 correspondiente a las condiciones de inter es. 142
9.2.2 Determinaci on de los grupos adimensionales

Antes de continuar, vamos a describir el procedimiento general que permite determinar la forma de los grupos adimensionales que aparecen en la aplicaci on del teorema , como por on (9.25). Como en todos los problemas el primero ejemplo los par ametros 0 y 1 de la ecuaci de los grupos adimensionales involucra a la cantidad inc ognita a0 , lo primero que haremos ser a escribir la matriz de dimensiones ampliada Pl M L T 1 2 2 Q 0 3 1 D (9.29)
0 1 1 1 3 1 0 0 1
cuyas columnas est an formadas por los exponentes de la ecuaci on de dimensiones de cada una de las variables, incluyendo la cantidad inc ognita Pl . Tras comprobar que Q, D y constituyen un conjunto de variables con variables independientes, deseamos formar los grupos adimensionales 0 y 1 asociados a la ca da de presi on por unidad de longitud, Pl , y a la viscosidad, , respectivamente. Para construir cada uno de los grupos adimensionales debemos encontrar unos n umeros x, x y z y y z tales que el producto de potencias Q D tenga las mismas dimensiones que la variable que deseamos adimensionalizar. En el caso de la ca da de presi on, Pl , buscamos los valores de x y z 2 2 x, y y z tales que [Q] [D ] [] = [Pl ] = ML T . Sustituyendo en la ecuaci on anterior las dimensiones de las variables Q, D y , se obtiene la igualdad (L3 T 1 )x (L)y (ML3 )z = ML2 T 2 , (9.30)
de donde, identicando los exponentes de M , L y T , resulta el sistema de tres ecuaciones lineales M: z = 1, L : 3x + y 3z = 2, (9.31) T : x = 2, que podemos expresar, alternativamente, en la forma matricial Q D 1 x 0 1 1 3 y = 2 2 z 0 0 Pl
0 3 1
(9.32)
El lector puede comprobar que la matriz de coecientes del sistema lineal (9.32) est a formada por las columnas de la matriz de dimensiones correspondientes a las variables Q, D y , cuyo determinante, por ser variables son dimensiones independientes, es no nulo. Adem as, el segundo miembro de la ecuaci on est a formado por la columna correspondiente a la variable que queremos adimensionalizar. La resoluci on del sistema (9.32) resulta trivial y proporciona los valores x = 2, y = 5, z = 1, con lo que concluimos que el producto de potencias Q2 D 5 tiene dimensiones de presi on por unidad de longitud. Esto nos permite nalmente denir el grupo adimensional 0 = Pl /(Q2 /D5 ). N otese que al ser la matriz de coecientes no singular el sistema lineal (9.32) tiene soluci on u nica, por lo que esta es la u nica combinaci on posible de las variables Pl , Q, D y que forma un grupo adimensional. 143

Para obtener el grupo adimensional correspondiente a la variable deber amos repetir todo el proceso, buscando valores de x, y y z tales que el producto de potencias Qx D y z tenga dimensiones de viscosidad (L3 T 1 )x (L)y (ML3 )z = ML1 T 1 . Esto conduce a un sistema lineal an alogo a (9.32) Q D 0 1 x 1 1 3 y = 1 0 0 z 1 (9.33)
0 3 1
(9.34)
donde lo u nico que cambia es el t ermino no homog eneo, que ahora corresponde a la columna de la variable de la matriz de dimensiones. Resolviendo el sistema lineal (9.34) se obtiene x = 1, y = 1, z = 1, lo que permite denir el grupo adimensional 1 = /(Q/D). La unicidad en la denici on de los grupos adimensionales permite, en aquellos casos en que sea posible, obtener los grupos por inspecci on directa de las variables del problema. Por ejemplo, en el caso de 0 se podr a haber anticipado que la presi on tiene dimensiones de densidad por velocidad al cuadrado, y que la velocidad tiene dimensiones de caudal por unidad de area, lo que permite escribir [Pl ] = [p][D ]1 = [][U ]2 [D ]1 = [][Q]2 [D ]5 .
9.2.3 Dependencia param etrica de la soluci on

En la aplicaci on del teorema , quiz as el paso m as complicado consiste en identicar correctamente los par ametros de los que depende la soluci on, esto es, escribir correctamente la ecuaci on (9.16). Si uno considera demasiados par ametros, o si olvida incluir alguno, entonces la aplicaci on del teorema nos llevar a a un resultado incorrecto. En el caso de los problemas a los que nos enfrentamos en mec anica de uidos, antes de escribir la ecuaci on (9.16), es conveniente escribir las leyes de conservaci on (que son conocidas) que determinan la soluci on del problema y, una vez hecho esto, identicar los par ametros de los que depende la soluci on por observaci on del problema planteado. De esta manera aseguramos que obtenemos la dependencia correcta de la soluci on. U p R y x
Figura 9.1: Movimiento de una corriente uniforme de un l quido alrededor de una esfera.
Conviene ilustrar con un ejemplo el peligro de no seguir este m etodo. Se quiere determinar el valor de la fuerza F que se ejerce sobre una esfera s olida de radio R movi endose a velocidad constante U en el interior de un l quido de densidad y viscosidad constantes que se 144

encuentra en reposo lejos de la esfera con presi on p . En principio, para abordar el problema por aplicaci on del teorema , parece l ogico considerar la siguiente dependencia param etrica F = F (R, U, , , p). (9.35)
umero m aximo de De entre las cantidades que son dato (R, U, , , p) debemos identicar el n ellas que tiene dimensi on independiente. Para ello, podemos escribir la matriz de dimensiones ampliada F R U p M L T 1 1 2 0 0 1 1 1 1 1 3 1 1 0 1 0 1 2 (9.36)
cuyas columnas est an formadas por los exponentes de la ecuaci on de dimensiones de las dis2 1 tintas variables ([F ] = MLT , [R] = L, [U ] = LT , [] = ML3 , [] = ML1 T 1 y [p ] = ML1 T 2 ). Es sencillo ver que el rango de la matriz de dimensiones (excluyendo la columna de la variable inc ognita) es k = 3. Por ejemplo, si seleccionamos la matriz formada por las tres columnas correspondientes a las variables R, U y , su determinante es no nulo (n otese que, como mucho, el rango que puede tener esta matriz de 5 3 es k = 3, que es el n umero de columnas). Podemos seleccionar por tanto (R, U, ) como subconjunto (a1 , . . . , ak ) de par ametros con dimensiones independientes que vamos a utilizar para aplicar el teorema . De acuerdo a lo visto m as arriba, para obtener (9.28) debemos hacer uso de estas k cantidades para denir las variables adimensionales 0 y 1 , . . . , nk . Por ejemplo, para denir un par ametro adimensional a partir de la fuerza, podemos aplicar el procedimiento explicado en la secci on anterior para escribir [F ] = [][U ]2 [R]2 , por lo que obtenemos 0 = F . U 2 R2 (9.37)
De manera similar, como [] = [][U ][R] y [p ] = [][U ]2 , los par ametros adimensionales asociados a la viscosidad y a la presi on resultan ser 1 = UR y 2 = p , U 2 (9.38)
por lo que nalmente obtenemos la relaci on param etrica reducida F =f U 2 R2 p , UR U 2 . (9.39)
Tal y como podemos comprobar, en este caso el an alisis dimensional nos ha permitido reducir la dependencia de la soluci on de 5 par ametros a 2 par ametros. El resultado es, sin embargo, incorrecto, debido a que la ecuaci on de partida (9.35) inclu a un par ametro, p , que en realidad no inuye en el resultado, por lo que no se deber a haber incluido. De este modo, la aplicaci on del teorema dar a F , (9.40) =f 2 2 U R UR en lugar de (9.39). En principio, no resulta sencillo anticipar que, en el caso del movimiento de un l quido, la soluci on no depende del nivel de presi on p que hay lejos del cuerpo. Para 145

verlo, resulta necesario escribir las ecuaciones que determinan la fuerza que ejerce el uido sobre el cuerpo. Para ello, seleccionamos un sistema de referencia movi endose solidariamente con la esfera que se muestra en la gura 9.2, lo que convierte el problema en estacionario, y denimos el volumen de control representado en la siguiente gura, limitado interiormente por la supercie de la esfera e y exteriormente por una supercie situada sucientemente lejos del cuerpo, donde podemos suponer que la presi on adopta su valor no perturbado, p . e x n n e
U p y R
n Figura 9.2: Volumen de control considerado para el c alculo de la fuerza que una corriente de l quido ejerce sobre una esfera. Supuestos conocidos los campos de presi on y velocidad, p y v , la fuerza sobre la esfera se podr a calcular a partir de la siguiente expresi on = F
e
pn e d +
e
n e d =
v ( vv c ) n d
pn d +
n d (9.41)
resultado de aplicar la ecuaci on de cantidad de movimiento en forma integral al volumen de control indicado en la gura. Como indica la expresi on anterior, la fuerza sobre la esfera puede expresarse en t erminos del ujo convectivo neto de cantidad de movimiento y la resultante de las fuerzas de presi on y viscosas sobre la supercie de control . Por sencillez en la exposici on ignoraremos de momento las variaciones temporales y el efecto de las fuerzas m asicas. Una primera mirada a (9.41) parecer a indicar que, efectivamente, el valor de la fuerza es funci on de p (adem as de , U , R y ) a trav es del t ermino pn d . Para ver que esto no es as , hay que darse cuenta de que la resultante de las fuerzas de presi on en (9.41) es independiente del nivel de presi on p , lo que se hace patente al sumar p n d (recu erdese que la resultante de una distribuci on de presi on constante sobre una supercie cerrada es nula), lo que permite reemplazar p por la variable alternativa p = p p para dar = F
v ( vv c ) n d
pn d +
n d.
(9.42)
146

De este modo, la presi on en el innito p desaparece como par ametro del problema, lo que indica que en el movimiento de un uido de densidad constante lo que importa son las diferencias de presi on que aparecen en el campo uido, p p . El nivel de presi on, dado en este caso ser a importante, por ejemplo, en el caso del movimiento de por el valor p lejos del cuerpo, s un gas cuando las condiciones son tales que la densidad var a de forma apreciable, tal y como veremos m as adelante en la secci on 9.5.5. Por lo tanto, la dependencia param etrica considerada deber a haber sido F = F (R, U, , ) en lugar de (9.35), por lo que el resultado nal obtenido por aplicaci on del teorema habr a sido (9.40) en lugar de (9.39). Antes de continuar, conviene hacer notar que la selecci on del subconjunto de cantidades con dimensiones independientes a1 , . . . , ak no es siempre u nica. Por ejemplo, en el caso del movimiento de un l quido alrededor de un cuerpo, uno tambi en podr a elegir las variables U , R y , con lo que la aplicaci on del teorema dar a como resultado F =f UR UR . (9.43)
En principio, las dos expresiones conseguidas (9.40) y (9.43) son igualmente v alidas. N otese que la fuerza adimensional, que diere si elegimos un subconjunto u otro, es funci on en ambos casos del mismo par ametro adimensional Re = UR (9.44)
que se denomina el numero de Reynolds del problema.
9.2.4 Adimensionalizaci on de las leyes de conservaci on de la mec anica de uidos

Una alternativa al teorema , que permite identicar el n umero m nimo de par ametros de los que depende la soluci on de un problema de mec anica de uidos, consiste en reescribir en forma adimensional las ecuaciones que lo gobiernan mediante la introducci on de variables adimensionales para las distintas variables dependientes e independientes. Las escalas caracter sticas del problema, que vamos a utilizar en la adimensionalizaci on, dependen en cada caso de las condiciones iniciales y de contorno que tengamos. Por ejemplo, para el caso del movimiento alrededor de la esfera considerado en el apartado anterior, la velocidad U es la escala apropiada para denir la velocidad adimensional v = v /U , mientras que el radio de la esfera R introduce una longitud natural con la que escalar la variable x , las derivadas espaciales (como las que aparecen en los esfuerzos viscosos), o los elementos diferenciales de supercie d y volumen dV , para dar, en forma adimensional, la coordenada x = x /R, el ope 2 2 rador /xi = R/xi y los diferenciales d = R d y dV = R dV . No resulta sencillo, sin embargo, encontrar en este caso el valor caracter stico de las diferencias de presi on p que se generan en el campo uido, con el que poder escalar las diferencias de presi o n p = p p respecto a la presi on en el innito. Este valor depende del car acter del movimiento. Para verlo, es conveniente estimar el orden de magnitud de cada uno de los t erminos que aparecen en la ecuaci on de cantidad de movimiento v ( vv c ) n d =
c (t) c (t)
pn d +
c (t)
n d (9.45) UR
U 2 R2
p R2 147

donde no hemos incluido las variaciones temporales ni las fuerzas m asicas para simplicar la exposici on. Para estimar el orden de magnitud de los t erminos convectivos, U 2 R2 , hemos tenido en cuenta que la velocidad en el campo uido es de orden U y que el tama no caracter stico del dominio uido perturbado por la presencia de la esfera es de orden R. La resultante de las fuerzas de presi on la estimamos a partir del valor caracter stico (desconocido) de las diferencias espaciales de presi on que aparecen en el campo uido p. Para estimar la resultante de los esfuerzos viscosos, UR, suponemos que al recorrer distancias del orden R se observan diferencias de velocidad del orden de la propia velocidad, de modo que el valor caracter stico de los esfuerzos viscosos es U/R. Utilizando esta escala podemos escribir nalmente los esfuerzos = (U/R)1 . viscosos en su forma adimensional El orden de magnitud de cada t ermino nos permite anticipar su importancia en el balance de cantidad de movimiento. En lo que sigue, tendremos en cuenta que las fuerzas de presi on juegan siempre un papel importante en el movimiento de un uido, con lo que la discusi on se limita a discernir la importancia relativa de los t erminos convectivos y la resultante de los esfuerzos viscosos. Para ello, conviene comparar sus o rdenes de magnitud, para dar
c (t)
v ( vv c ) n d UR = Re. n d c (t)
(9.46)
Tal y como puede observarse, el n umero adimensional que se obtiene al comparar la magnitud de estos dos t erminos resulta ser el n umero de Reynolds, Re, que denimos anteriormente en (9.44). Dado el radio de la esfera, R, su velocidad, U , y las propiedades del uido, y , uno puede determinar f acilmente el valor de Re. En movimientos que se desarrollan con Re de orden unidad, los t erminos convectivos y los esfuerzos viscosos son comparables, por lo que, a la hora de resolver el problema, debemos retener los tres t erminos que aparecen en la ecuaci on de cantidad de movimiento (9.45). Por otra parte, si Re 1, el efecto de la viscosidad es despreciable en la mayor a del campo uido, por lo que la ecuaci on (9.45) se reduce al balance v ( vv c ) n d = c (t) pn d entre los t erminos convectivos y la resultante de las c (t) fuerzas de presi on. Por el contrario, en movimientos con Re 1, los efectos convectivos son despreciables, y el uido se mueve de manera que se establece un balance entre las fuerzas de n presi on y las fuerzas de viscosidad 0 = c (t) pn d + c (t) d . Estos resultados permiten evaluar el valor caracter stico de p en funci on del valor de Re. 2 erminos convectiAs , en movimientos con Re 1, obtenemos p U al imponer que los t vos y de presi on deben ser comparables, mientras que cuando Re 1 obtenemos p U/R al establecer un balance entre t erminos viscosos y de presi on. Por otra parte, en movimientos con Re 1 ambas estimaciones para p son igualmente v alidas. Tal y como podemos ver, la elecci on m as conveniente para la escala de las diferencias de presi on p depende del car acter del problema. En movimientos con Re 1 es apropiado denir p = (p p )/(U 2 ), lo que reduce la ecuaci on (9.42) a la forma adimensional F = U 2 R2
v ( v v c )n d
p n d +
1 Re
n d .
(9.47)
Tal y como comentamos anteriormente, al adimensionalizar el problema conseguimos identicar el n umero m nimo de par ametros de los que depende la soluci on. En este caso, observamos /(U 2 R2 ) es una funci on del par ametro Re = UR/, a partir de (9.47) que el valor de F 148

el mismo resultado que obtuvimos anteriormente por aplicaci on del teorema (ver la ecuaci on (9.40)). Por otra parte, cuando Re 1 es m as conveniente utilizar p U/R a la hora de escalar las variaciones de presi on p = (p p )/(U/R), lo que reduce el problema (9.42) a la forma adimensional alternativa F n = Re v ( v v c )n d p n d + d . (9.48) UR /(UR) En este caso, el problema adimensional indica que el valor de la fuerza adimensional F es funci on exclusiva de Re, el mismo resultado que obtuvimos m as arriba en (9.43) por aplicaci on del teorema .
9.2.5 Selecci on de los par ametros con dimensiones independientes

Tal y como hemos comentado, a menudo existe un cierto grado de arbitrariedad a la hora de seleccionar el subconjunto de par ametros a1 , . . . , ak con dimensiones independientes que vamos a utilizar a la hora de aplicar el teorema . En la selecci on, se debe procurar que los par ametros elegidos sean los que m as inuyen en la soluci on para las condiciones que se est en estudiando. De este modo, en problemas de tipo mec anico, en los que aparecen involucradas tres dimensiones fundamentales, masa, longitud y tiempo, podemos dividir los par ametros en tres grupos distintos y seleccionar un par ametro de cada uno de ellos. El primer grupo debe incluir todos los par ametros que caracterizen la geometr a del problema, como longitudes, supercies oa reas, vol umenes, a ngulos, etc. El segundo debe incluir todos los par ametros que caracterizen el ujo, o movimiento del uido, como velocidades, caudales, velocidades angulares, etc. La aceleraci on de la gravedad deber a incluirse tambi en en este grupo cuando su efecto sea importante, como ocurre en los ujos con supercies libres deformadas (ujo alrededor de barcos, movimiento de olas, ujo en canales abiertos, resaltos hidr aulicos, vertederos, etc). Por u ltimo, el tercer grupo deber a incluir todos los par ametros que caractericen propiedades del uido, como la densidad y la viscosidad, as como otras propiedades secundarias como, por ejemplo, la tensi on supercial, en aquellos casos en que su efecto sea importante. Por ejemplo, para el caso del movimiento alrededor de la esfera, es razonable pensar que la fuerza va a ser siempre dependiente del tama no R (par ametro geom etrico) y de la velocidad U (par ametro del ujo), con lo que esos dos par ametros se deben elegir siempre como parte del subconjunto a1 , . . . , ak . Por otra parte, si podemos anticipar que la viscosidad va a jugar un papel importante, entonces conviene elegir como tercer par ametro, lo que nos lleva a la relaci on param etrica (9.43). Por el contrario, si pensamos que la viscosidad va a jugar un papel secundario, entonces conviene elegir como tercer par ametro, lo que nos llevar a al resultado (9.40). A la hora de evaluar la importancia de un par ametro en un problema f sico general, nos vemos a menudo obligados a hacer uso de nuestra intuici on. En el caso de la mec anica de uidos, el disponer de un marco matem atico conocido para la descripci on del problema (las ecuaciones de conservaci on) facilita sin duda las cosas. Por ejemplo, para anticipar la importancia de la viscosidad, bastar a evaluar el n umero de Reynolds del problema, dado en general por Re = Uc Lc /, donde Uc y Lc son los valores caracter sticos de la velocidad del uido y del tama no del campo uido. Si las escalas del movimiento son tales que Re 1, entonces podemos anticipar que el efecto de la viscosidad va a ser dominante, por lo que convendr a elegir como parte del subconjunto a1 , . . . , ak , y dejar sin embargo fuera de dicho subconjunto. Lo contrario se aplica a movimientos con Re 1, donde esperamos que el efecto de la viscosidad 149

sea despreciable en la mayor a del campo uido, por lo que dejamos fuera del subconjunto a1 , . . . , ak . La elecci on en uno y otro caso queda aun m as justicada cuando analizamos los valores extremos de Re. Por ejemplo, para valores Re 1, se puede concluir de la observaci on de (9.47) que el efecto de la viscosidad se hace despreciable, con lo que el valor de F/(UR2 ) se hace independiente de Re, lo que supone que (9.40) se simplica para dar F l m = C1 , (9.49) Re 1 U 2 R2 aloga, a la vista de (9.48), queda claro que para valores donde C1 es una constante. De forma an peque nos de Re el valor de F/(UR) se hace independiente de Re, por lo que obtenemos F (9.50) = C2 , Re 1 UR como simplicaci on de (9.43). Tal y como puede verse, en ambos casos, el par ametro Re deja de inuir en la soluci on al tomar valores extremos, siempre que para analizar esos valores extremos mite Re 1 hayamos hecho la elecci on apropiada de variables a1 , . . . , ak : para analizar el l conviene anticipar que la viscosidad va a a tener un efecto despreciable y elegir a1 , . . . , ak = , U y R, mientras que para analizar el l mite Re 1 conviene anticipar que la viscosidad va a a tener un efecto dominante y elegir a1 , . . . , ak = , U y R La soluci on no ser a independiente de Re en el caso de que la selecci on de a1 , . . . , ak no fuera la o ptima. Por ejemplo, para valores peque nos de Re, el valor l mite de la funci on f (Re) en (9.40) no se hace independiente de Re. En su lugar, obtenemos F l m = C2 Re1 , (9.51) Re 1 U 2 R2 tal y como podemos concluir a la vista de (9.50). De forma an aloga, el valor l mite de (9.43) para valores grandes de Re no se hace independiente de Re, sino que obtenemos F = C1 Re, (9.52) l m Re 1 UR tal y como se deduce de (9.49). A la vista de estos resultados, podemos hacer algunos comentarios generales sobre la simplicaci on que podemos esperar en la relaci on param etrica (9.28) l m 0 = F (1 , . . . , nk ) cuando alguno de los par ametros 1 , . . . , nk toma un valor extremo (muy grande o muy peque no). Por ejemplo, si un par ametro, por ejemplo 1 , cumple que 1 1, a veces se ametro, lo que equivale a decir que verica que el valor de 0 deja de depender de ese par
1
l m 0 (1 , . . . , nk ) = f (2 , . . . , nk ).
1
(9.53)
De esta forma reducimos en uno el n umero de par ametros de los que depende la soluci on. En ametro peque no (o grande), pero otras ocasiones, el valor l mite de 0 sigue dependiendo del par la dependencia toma la forma
1
l m 0 (1 , . . . , nk ) = 1 f (2 , . . . , nk ),
1
(9.54)
donde es un cierto n umero, en principio desconocido. Como hemos visto en el caso del movimiento alrededor de la esfera, una buena selecci on de variables a1 , . . . , ak facilita a menudo las cosas, llev andonos a simplicaciones del tipo (9.53). 150
ENTRE LOS DISTINTOS 9.3. LOS NUMEROS ADIMENSIONALES COMO RELACION TERMINOS DE LAS LEYES DE CONSERVACION
9.3 Los numeros adimensionales como relaci on entre los distintos t erminos de las leyes de conservaci on
Como hemos discutido en la secci on 9.2.4, las escalas caracter sticas de un cierto problema uidomec anico dependen de las condiciones iniciales y de contorno que tengamos. As pues, al abordar el estudio del problema t picamente podremos denir una escala caracter stica de longitud, L, otra de velocidad, U , y otra de tiempo, t0 (denida normalmente como el tiempo de variaci on de las condiciones de contorno). Por ejemplo, para el caso del movimiento no estacionario alrededor de una esfera la longitud caracter stica vendr a dada por el radio de la esfera, la velocidad caracter stica ser a un valor t pico de la velocidad del ujo no perturbado lejos de la esfera, y el tiempo caracter stico ser a el tiempo que hay que esperar para ver variar las condiciones de contorno (en este caso el tiempo que tarda la velocidad del ujo no perturbado lejos de la esfera en variar en una magnitud del orden de si misma). Con estas deniciones estamos en disposici on de estimar el orden de magnitud de los distintos t erminos de la ecuaci on de cantidad de movimiento (6.10) d dt v dV +
Vc (t) c (t)
v ( vv c ) n d =
c (t)
pn d +
c (t)
n d +
Vc (t)
f m dV gL3
UL3 t0
U 2 L2
p L2
U L2 L
que nos permite anticipar su importancia en el balance de cantidad de movimiento. As , como vimos m as arriba (v ease la ecuaci on (9.46)) la importancia relativa de los t erminos convectivos y la resultante de los esfuerzos viscosos viene dada por el n umero de Reynolds U 2 L2 T erminos convectivos UL = Re. = Fuerzas viscosas (U/L)L2 (9.55)
Del mismo modo, la importancia relativa de los t erminos convectivos y la resultante de las fuerzas m asicas viene dada por el n umero de Froude T erminos convectivos U 2 L2 U2 = F r, = Fuerzas m asicas gL3 gL (9.56)
y la importancia relativa de los t erminos no estacionarios y los convectivos viene dada por el n umero de Strouhal UL3 /t0 T erminos no estacionario L = St. = 2 2 T erminos convectivos U L t0 U (9.57)
Conviene hacer notar que de acuerdo (9.57) el n umero de Strouhal representa el cociente entre el tiempo de residencia L/U y el tiempo caracter stico de variaci on de las magnitudes uidas t0 , denido como el tiempo caracter stico de variaci on de las condiciones de contorno. As pues, en el l mite St 1 el tiempo que tarda una part cula uida en recorrer la longitud caracter stica L es mucho menor que el tiempo caracter stico de variaci on de las magnitudes uidas, por lo que la part cula no llega a sentir la variaci on de las condiciones de contorno en su movimiento a trav es del campo uido. En este caso el movimiento del uido se denomina casi-estacionario. En este tipo de movimientos se pueden despreciar las derivadas temporales 151
9.4. SEMEJANZA FISICA Y ENSAYO DE MODELOS A ESCALA

en las ecuaciones de conservaci on, aunque esto no implica que el ujo sea independiente del tiempo. En realidad, el tiempo aparece como un par ametro que entra en la soluci on a trav es de las condiciones de contorno, que var an en una escala temporal t0 mucho m as lenta que el tiempo caracter stico de residencia de las part culas uidas en el dominio uido de inter es. Comparando los o rdenes de magnitud de los distintos t erminos en la ecuaci on de cantidad de movimiento hemos obtenido tres de los n umeros adimensionales m as importantes de la Mec anica. Del mismo modo, al comparar los o rdenes de magnitud de los t erminos de la ecuaci on de la energ a (7.17) aparecer an otros n umeros adimensionales, como el n umero de Prandtl, el n umero de Peclet, el n umero de Grashof, etc. N umero Reynolds Froude Strouhal Prandtl Euler Mach Peclet Rossby Weber Relaci on de calores espec cos Rugosidad relativa Coef. de presi on Denici on
0 V0 L 0 2 V0 V2 F r = gL , fm0 0L L St = V0 t0 0 cp 0 P r = k0 = 0 p0 Eu = 0 2 V0 V0 Ma = a0 v V0 L P e = 0 ck 0 V0 Ro = L 2L 0 V0 We =
Relaci on qualitativa de efectos

Inercia Viscosidad Inercia Gravedad Aceleraci on local Aceleraci on convectiva Disipaci on Conducci on Presi on Presi on din amica Velocidad del ujo Velocidad del sonido Convecci on Conducci on Aceleraci on convectiva Aceleraci on de Coriolis Inercia Tensi on supercial Entalp a Energ a interna Rugosidad Dimensi on del cuerpo Presi on est atica Presi on din amica Sustentaci on Fuerza din amica Resistencia Fuerza din amica P erdida de carga Carga de velocidad Esfuerzo cortante Presi on din amica Presi on absoluta Presi on din amica
Relevante en todos los ujos ujos con supercie libre ujos no estacionarios problemas uidot ermicos ujos compresibles ujo compresible Transporte de calor ujos con giro ujos con supercie libre ujo compresible ujo turbulento con pared rugosa aero/hidrodin amica aero/hidrodin amica aero/hidrodin amica ujo en conductos capa l mite l quidos
Re =
=
L
cp cv
Cp =
p p 1 V2 2 0 0 FL 1 V 2A 2 0 0 FD 1 V 2A 2 0 0
Coef. de sustentaci on CL = Coef. de resistencia Coef. de fricci on Coef. de fricci on Par am. de cavitaci on CD = f= cf =
hf V2 L 0 2g D w 1 V2 2 0 0 p a p v 1 V2 2 0 0
Ca =
9.4 Semejanza f sica y ensayo de modelos a escala

El an alisis dimensional resulta particularmente u til a la hora de plantear la experimentaci on a escala. A menudo, no es posible reproducir en el laboratorio todas las condiciones que se presentan en un determinado fen omeno f sico. Por ejemplo, si el tama no f sico es demasiado grande, en el laboratorio ensayaremos con un modelo a escala de tama no m as peque no. Resulta 152
9.4. SEMEJANZA FISICA Y ENSAYO DE MODELOS A ESCALA

entonces apropiado preguntarse cu ales son la condiciones que debe cumplir el experimento para representar con delidad el fen omeno f sico que estamos estudiando, y c omo debemos adaptar las medidas que hagamos en el experimento para obtener las cantidades de inter es en relaci on al fen omeno f sico. Semejanza geom etrica. La geometr a o forma de un objeto puede denirse matem aticamente por una relaci on entre las coordenadas de su supercie y una serie de longitudes caracter sticas del cuerpo (x, y, z, l0 , l1 , l2 , . . . , lr ) = 0 (9.58) Por ejemplo, una esfera de radio a se dene por su supercie x2 + y 2 + z 2 a2 = 0, un elipsoide de semiejes a, b, c se dene en ejes principales por la relaci on x2 /a2 + y 2/b2 + z 2 /c2 1 = 0. Dos objetos denidos por la misma funci on y con iguales valores de cada uno de los cocientes l1 /l0 , l2 /l0 , . . . y lr /l0 , son geom etricamente semejantes. Para identicar un objeto dentro de una serie geom etricamente semejante basta con especicar el valor de una u nica longitud caracter stica, l0 . La semejanza geom etrica afecta exclusivamente a la dimensi on longitud {L} y debemos asegurarnos de que se cumple antes de realizar cualquier ensayo con un modelo. En particular, cuando se construye un modelo a escala se debe garantizar que todos los detalles geom etricos deben estar a escala, y esto incluye detalles que en ocasiones pueden pasar desapercibidos. Por ejemplo, en un modelo a escala 1/10 la rugosidad supercial debe ser diez veces m as peque na que en el prototipo a escala real; y si el prototipo se construye con remaches de un determinado tama no, el modelo debe incluir los mismos remaches con un tama no diez veces menor. Semejanza f sica. La semejanza f sica es una extensi on de la semejanza geom etrica. Se dice que las condiciones de ensayo de un modelo son f sicamente semejantes a las condiciones de funcionamiento del prototipo cuando todos los par ametros adimensionales relevantes tienen los mismos valores en ambos casos. Como ejemplo ilustrativo, retomemos de nuevo el caso de la esfera desplaz andose en el interior de un l quido. Consideremos, en particular, que queremos determinar la fuerza F1 que se ejerce sobre una esfera de radio R1 que se desplaza a velocidad U1 en el interior de un aceite de densidad 1 y viscosidad 1 . Para obtener el resultado, nos proponemos realizar un experimento en un tunel hidrodin amico (la densidad y viscosidad del agua son 2 y 2 , distintas a las del aceite). Las u nicas esferas de las que disponemos en el laboratorio tienen un radio R2 = R1 . Para dise nar el experimento, recurrimos al an alisis dimensional. De acuerdo a lo visto m as arriba en (9.40), la dependencia de la fuerza con los par ametros del problema puede expresarse en la forma UR F . (9.59) =f 2 2 U R on exclusiva de Re = UR/. En Esta expresi on nos dice que el valor de F/(U 2 R2 ) es funci otras palabras, si conseguimos que el n umero de Reynolds del experimento Re2 = 2 U2 R2 /2 sea igual al n umero de Reynolds del fen omeno f sico que queremos estudiar Re1 = 1 U1 R1 /1 , 2 2 a igual en el experimento y en la realidad. Con esta inforentonces el valor de F/(U R ) ser maci on, podemos ahora proceder a dise nar el experimento. Para que el experimento sea f sicamente semejante a la realidad necesitamos imponer que Re1 = Re2 , lo cual proporciona el
153
9.5. EJEMPLOS Y APLICACIONES

valor de
2 1 R1 U1 . (9.60) 1 2 R2 Con este valor, realizamos el experimento y medimos la fuerza F2 sobre el modelo experimental. La condici on Re1 = Re2 garantiza que U2 = F1 F2 = , 2 2 2 2 1 U1 R1 2 U2 R2 que podemos utilizar para determinar el valor de F1 =
2 2 R1 1 U1 F. 2 2 2 2 U2 R2
(9.61)
(9.62)
El procedimiento que acabamos de exponer se puede generalizar f acilmente. El an alisis dimensional nos ha ense nado que, para un fen omeno f sico cuya cantidad inc ognita pueda expresarse en la forma a0 = f (a1 , . . . , ak , ak+1 , . . . , an ), donde k es el n umero m aximo de par ametros dato con dimensiones independientes, es posible expresar la relaci on param etrica en la forma reducida 0 = F (1 , . . . , nk ). A la hora de experimentar, no es necesario reproducir exactamente el experimento haciendo que los valores de a1 , . . . , an sean iguales en el experimento y en la realidad. Para que el experimento reproduzca la realidad, s olo es necesario que ambos fen omenos sean f sicamente semejantes, lo que se garantiza si todos los par ametros adimensionales 1 , . . . , nk tienen el mismo valor en el experimento y en la realidad. Esta condici on se debe tomar como gu a a la hora de dise nar el experimento. Si se verica la semejanza f sica, entonces podemos obtener el valor de a0 correspondiente al fen omeno f sico real a partir de la medida de a0 en el experimento, sin m as que imponer la igualdad del valor de 0 obtenido en el experimento y el valor de 0 correspondiente a la realidad. A veces, no es posible satisfacer la igualdad de todas las cantidades 1 , . . . , nk , con lo que s olo es posible satisfacer la semejanza f sica de forma parcial. En ese caso, a la hora de plantear el experimento se debe garantizar la igualdad de aquellos par ametros adimensionales que consideremos m as relevantes para el fen omeno f sico que estemos estudiando.
9.5 Ejemplos y aplicaciones

9.5.1 El teorema de Pit agoras
El teorema de Pit agoras establece que en un tri angulo rect angulo el cuadrado de la longitud de la hipotenusa es igual a la suma de los cuadrados de las longitudes de los catetos. Es decir, si a y b son los catetos y c la hipotenusa, se verica la igualdad c2 = a2 + b2 . Aunque existen numerosas demostraciones de este teorema, a continuaci on exponemos una particularmente elegante basada en argumentos de tipo dimensional. Como se observa en la gura 9.3, el a rea A de un tri angulo rect angulo es funci on de su tama no y su forma, que quedan caracterizados de forma un voca por uno de los lados del rect angulo (por ejemplo, la hipotenusa c) y por 154

uno cualquiera de los dos a ngulos agudos (por ejemplo, el m as peque no, , pues el otro queda inmediatamente denido por el hecho de que los tres a ngulos deben sumar ). En resumen, tenemos A = f (c, ) (9.63) donde las dimensiones de las distintas variables son [A] = L2 , [c] = L y [] = 1 (recuerdese que los a ngulos son siempre adimensionales pues se denen como el cociente entre dos longitudes, el arco y el radio). En este caso, por ser un problema puramente geom etrico, solo aparece la dimensi on longitud {L}. La aplicaci on del teorema permite entonces reescribir la relaci on anterior en la forma adimensional A = F ( ) (9.64) c2 donde F es una funci on del a ngulo , en principio desconocida. Es importante remarcar que el an alisis dimensional no proporciona la forma exacta de la funci on F (), aunque esta forma podr a obtenerse sin dicultad utilizando relaciones trigonom etricas. Si ahora se divide el tri angulo rect angulo en dos tri angulos m as peque nos trazando la altura desde la hipotenusa hasta el v ertice opuesto, se obtienen dos tri angulos semejantes al original, de a reas A1 y A2 . Las hipotenusas de estos don tri angulos rect angulos son, respectivamente, a y b. Claramente, el a rea del tri angulo original debe ser igual a la suma de las a reas de los dos tri angulos m as peque nos, lo que utilizando la relaci on (9.64) permite escribir c2 F () = a2 F () + b2 F () de donde, eliminando el factor com un F , obtenemos c2 = a2 + b2 . (9.66) (9.65)
Resulta interesante observar que este resultado se ha obtenido sin necesidad de especicar la forma exacta de la funci o n F ( ).
c A A2 A1 a
Figura 9.3: Demostraci on del teorema de Pit agoras haciendo uso del an alisis dimensional.
9.5.2 Periodo de oscilaci on de un p endulo simple

El periodo de oscilaci on T de un p endulo simple se considera funci on de su longitud L, su masa m, la aceleraci on de la gravedad g y el a ngulo m aximo de oscilaci on . Una vez establecida
155

la dependencia param etrica, procedemos a escribir la matriz de dimensiones ampliada T M L T 0 0 1 L 0 1 0 m g 0 0 0 (9.67)
1 0 0 1 0 2
formada por las potencias de las ecuaciones de dimensiones de todas las variables del problema. Tras comprobar que las cantidades dato L, m y g tienen dimensiones independientes (k = 3), el teorema permite reducir la dependencia param etrica de la soluci on pasando de los n = 4 par ametros iniciales a n k = 1 par ametro adimensional. Aplicando el m etodo descrito en la secci on 9.2.2 obtenemos 0 = T /(L/g )1/2 , mientras que el a ngulo m aximo de oscilaci on ya es pues, el resultado de aplicar el teorema es el siguiente adimensional, luego 1 = . As T = F ( ), (L/g )1/2 (9.68)
relaci on que nos indica c omo depende el periodo de oscilaci on de la longitud del p endulo y de la aceleraci on de la gravedad para un valor dado del a ngulo m aximo . En interesante observar que el periodo de oscilaci on es independiente de la masa del p endulo. Esto se debe a que en (9.67) la masa m del p endulo es la u nica variable con dimensiones de masa {M }, por lo que de aparecer m expl citamente en (9.68) no habr a forma de cancelar la dimension {M } con ninguna otra variable. De este modo, el exponente de m debe ser cero tanto en 0 como en 1 . El an alisis dimensional nos ha permitido concluir as que el periodo del p endulo no es una funci on de su masa. Esta misma independencia se observ o anteriormente cuando analizamos en la secci on 9.1.3 la ca da libre de una masa puntual. g L m
Figura 9.4: P endulo simple. Como ejemplo de aplicaci on de la ecuaci on (9.68), supongamos que ensayamos en la Tierra un p endulo de longitud Lt = 1 m y masa mt = 200 g y medimos un per odo de Tt = 2,04 al ser a el per odo s cuando el a ngulo m aximo de oscilaci on es de 20 . Deseamos conocer cu 2 de un p endulo de construcci on similar que oscilara en la Luna (gl = 1.62 m/s ) con Ll = 30 cm y ml = 100 g y el mismo a ngulo m aximo de oscilaci on. La respuesta a esta cuesti on la proporciona el an alisis dimensional mediante la relaci on (9.68). As , para = 20 el ensayo 1/2 en la tierra nos proporciona F (20 ) = Tt /(Lt /gt ) = 2,04/(1/9,8)1/2 = 6,386. Utilizando este valor num erico en (9.68) y teniendo en cuenta que la funci on F () es universal, pues solo depende del a ngulo m aximo de oscilaci on, obtenemos directamente el valor del periodo en la luna Tl = (Ll /gl )1/2 F () = (0,3/1,62)1/2 6,386 = 2,748 s. 156
9.5.3 An alisis de Taylor de una explosi on nuclear

En una explosi on at omica se deposita de manera muy r apida una cantidad localizada de energ a E , lo que da lugar a la formaci on de una onda de choque esf erica cuyo radio ro aumenta con el tiempo t. En esta etapa inicial, la onda es muy fuerte, de manera que la presi on po detr as de la onda se hace mucho mayor que el valor ambiente que existe antes de la onda de choque, pa , que no inuye por tanto en la soluci on que aparece. El salto de densidad a trav es de la onda de choque est a sin embargo limitado, por lo que la densidad ambiente a si que inuye en la propagaci on de la onda, con lo que podemos escribir ro = f1 (E, a , t) y po = f2 (E, a , t) (9.69)
En este caso, las tres cantidades dato del problema tienen dimensiones independientes (k = 3), lo que podemos comprobar observando que la matriz E M L T a t 0 0 1 (9.70)
1 1 2 3 2 0
formada por las potencias de las ecuaciones de dimensiones [E ] = ML2 T 2 , [a ] = ML3 y [t] = T tiene determinante no nulo. El teorema permite reducir la dependencia param etrica de la soluci on, pasando de los n = 3 par ametros iniciales a n k = 0 par ametros. Como [ro ] = L = [E ]1/5 [a ]1/5 [t]2/5 y [po ] = ML1 T 2 = [E ]2/5 [a ]3/5 [t]6/5 , la soluci on resulta ser ro po = C y = C2 , (9.71) 1 1/5 3/5 E 1/5 a t2/5 E 2/5 a t6/5 que alternativamente podemos escribir en la forma
1/5 2/5 t ro = C1 E 1/5 a /5 6/5 y po = C2 E 2/5 3 . a t
(9.72)
alisis: su c alculo requiere Las constantes C1 y C2 no se pueden obtener directamente de este an la realizaci on de un experimento o bien la soluci on de un problema de din amica de gases. La onda de choque que hemos obtenido se va debilitando con el paso del tiempo, de ma1/5 nera que su velocidad de propagaci on dro /dt = (2/5)C1E 1/5 a t3/5 y la presi on po , dada en (9.72), disminuyen progresivamente. N otese que la soluci on obtenida deja de ser v alida para 5/6 1/3 1/2 t E a /pa , cuando la onda deja de ser fuerte, esto es, cuando la presi on po se hace comparable a la presi on atmosf erica. Se deja al lector repetir este an alisis para estudiar la propagaci on de la onda de choque cil ndrica que se forma tras la descarga de un rayo. Para ello, suponga que la descarga del rayo equivale a la deposici on instant anea a lo largo de una l nea de 2 una cantidad localizada de energ a E por unidad de longitud ([E ] = MLT ).
9.5.4 Ensayos hidr aulicos: semejanza total y parcial

Un ejemplo cl asico que ilustra las dicultades de alcanzar la semejanza f sica total es el de los ensayos en t unel hidrodin amico. En este tipo de ensayos la din amica de la supercie libre (olas, resaltos hidr aulicos, estelas, etc.), que est a gobernada por la gravedad, juega un papel 157

primordial. Como ejemplo introductorio, vamos a considerar el dimensionado de la planta de potencia de un barco mediante el ensayo de un modelo a escala. Supongamos que se pretende dise nar un barco de carga de longitud L = 100 m cuya masa total a plena carga sea m = 1000 toneladas y cuya velocidad de crucero sea U = 10 m/s. Para dimensionar la potencia motriz W de que debemos dotar al barco se propone la construcci on de un modelo a escala con longitud Lm = 1 m, que va a ser utilizado en ensayos en un t unel hidrodin amico (en el ensayo, medir amos la fuerza sobre el modelo, y del producto de e sta por la velocidad de la corriente de agua obtendr amos la potencia motriz Wm para el modelo a escala). Para dise nar el experimento, en primer lugar debemos establecer la dependencia param etrica de la potencia W con los datos conocidos del problema W = W (L, U, , , g, m) (9.73)
donde , y g representan, respectivamente, la densidad y la densidad del agua y la aceleraci on de la gravedad. Escribiendo la matriz de dimensiones ampliada W M L T 1 2 3 L U g m 0 0 1 (9.74)
0 0 1 1 0 1 1 3 1 1 0 1 0 1 2
comprobamos que los par ametros L, U y son dimensionalmente independientes, por lo que el teorema nos permite expresar la dependencia param etrica en la forma adimensional 0 = F (1 , 2 , 3 ). (9.75)
Para determinar los grupos adimensionales correspondientes a la potencia, viscosidad, gravedad y masa, podemos seguir el procedimiento explicado en la secci on 9.2.2 para obtener [W ] = 3 2 2 1 3 [][U ] [L] , [] = [][U ][L], [g ] = [U ] [L] y [m] = [][L] , lo que conduce a las siguientes deniciones 0 = W , U 3 L2 1 = UL Re, 2 = U2 Fr gL y 3 = m . L3 (9.76)
N otese que los par ametros adimensionales asociados a y g suelen denirse con estas variables en el denominador, dando lugar a los n umeros adimensionales conocidos com unmente como n umeros de Reynolds y de Froude, respectivamente (recu erdese la discusi on de los n umeros adimensionales de la secci on 9.3). En denitiva, en este problema la dependencia param etrica puede escribirse en la forma W =F U 3 L2 UL U 2 m , , gL L3 (9.77)
A partir de este resultado es f acil comprobar que si el experimento se lleva a cabo en agua a temperatura ambiente (de modo que m = y m = ), no es posible conseguir que el experimento sea f sicamente semejante a la realidad, pues no es posible satisfacer simult aneamente la igualdad del n umero de Reynolds Rem = Re L Um = = 100 U Lm 158 (9.78)

y del n umero de Froude F rm = F r Um = U Lm L
1/2
1 10
(9.79)
En este caso, la u nica opci on es abandonar a la semejanza f sica completa y realizar el experimento en condiciones de semejanza parcial, que consiste en renunciar a reproducir los valores de aquel o aquellos par ametros cuyo papel no se considere primordial, manteniendo la igualdad de los par ametros m as determinantes. En los ensayos hidr aulicos que nos ocupa, el par ametro m as importante es el n umero de Froude, porque el n umero de Reynolds que aparece (tanto a escala real como en los ensayos de laboratorio) es muy grande. Tal y como se discuti o en la deducci on de la ecuaci on (9.49), bajo esas condiciones la soluci on se hace independiente de la viscosidad, por lo que (9.77) se simplica para dar U2 m W , = F . (9.80) U 3 L2 gL L3 A la vista de esta expresi on, para determinar el valor de Um y mm que debemos utilizar en el experimento debemos imponer la igualdad de n umeros de Froude y de densidades relativas
2 U2 Um = gLm gL
Um =
Lm L Lm L
1/2
U = 1 m/s
3
(9.81) (9.82)
m mm = 3 Lm L3
mm =
m = 1 kg
Para garantizar la validez del an alisis, antes de seguir debemos comprobar que el valor del n umero de Reynolds para el modelo y el barco a escala real es, efectivamente, mucho mayor que la unidad. Utilizando los valores de la densidad y viscosidad del agua a presi on y temperatura ambiente, = 1000 kg/m3 y = 103 kg/(ms), obtenemos Re = 1000 10 100 UL = = 109 3 10 y Rem = 1000 1 1 Um Lm = = 106 , 3 10 (9.83)
en ambos casos valores muy grandes, por lo que la hip otesis de efectos viscosos despreciables es correcta. Por u ltimo, si las medidas experimentales obtenidas revelan, por ejemplo, que se necesita una potencia Wm = 1 W para mover el modelo experimental a velocidad Vm , podemos obtener el valor de la potencia W necesaria para mover el barco sin m as que imponer la igualdad del par ametro adimensional correspondiente Wm W = 3 2 Um Lm U 3 L2 W = U Um
3
L Lm
Wm = 10 106 W = 10 MW.
(9.84)
Como se ha visto m as arriba, la semejanza f sica completa en este caso exige la igualdad de los n umeros de Froude adem as de la igualdad de los n umeros de Reynolds, lo que ya hemos visto que no resulta posible si m = y m = . Como ejercicio, conviene investigar qu e tipo de uido habr a que utilizar en el t unel hidrodin amico para alcanzar en los ensayos la semejanza f sica completa En general, dada la relaci on de escala de longitudes entre modelo y prototipo Lm = Lp 159 (9.85)

la igualdad de los n umeros de Reynolds y de Froude implica que Rem = Rep F rm = F rp m Um Lm p Up Lp = m p
2 2 Up Um = Lm g Lp g
Um p m Lp p m 1 = = Up m p Lm m p Um = Up Lm Lp
1/2
(9.86) (9.87)
= 1/2
La condici on de semejanza f sica obliga, por tanto, a que se cumpla la relaci on p m m = = 3/2 p m p (9.88)
expresada aqu en t erminos de la viscosidad cinem atica = /, resultado de igualar la relaci on de escalas de velocidades Um /Up obtenida en (9.86) y (9.87). Por ejemplo, en un ensayo con un modelo a escala = 1/10 deber amos utilizar un uido con viscosidad cinem atica m = 0,13/2 p = 0,032p . Si suponemos que el prototipo opera en agua, p = agua = 106 m2 /s, el uido de ensayo deber a tener una viscosidad cinem atica de m = 3,2 108 , un valor demasiado peque no para cualquier uido convencional (solo el mercurio se aproxima, con aulico con mercurio resultar a caro y peligroso). En Hg = 1,16 107 , aunque un ensayo hidr denitiva, en los ensayos en canales hidr aulicos la semejanza f sica completa resulta muy dif cil de alcanzar. En la pr actica, resulta m as conveniente utilizar agua tanto para el modelo como para el prototipo renunciando a la igualdad de los n umeros de Reynolds y manteniendo la igualdad de los n umeros de Froude, por ser e ste el par ametro dominante en ujos con supercie libre.
9.5.5 Efectos de compresibilidad

Como introducci on al an alisis de los efectos de la compresibilidad en el movimiento de gases, retomamos ahora el ejemplo del movimiento alrededor de una esfera, que analizamos en 9.2.3 para el caso en que el uido fuera un l quido. Si el uido es un gas, el nivel de presi on, dado por su valor lejos del cuerpo, p , resulta en principio importante a la hora de determinar la fuerza sobre el cuerpo, puesto que entra en el problema a trav es de la ecuaci on de estado on, densidad y temperatura. La otra diferencia p = Rg T , que relaciona las variaciones de presi importante con el caso de un l quido es que, para un gas, sus propiedades t ermicas son tambi en importantes. Las caracterizaremos haciendo uso del cociente de calores espec cos = cp /cv , con lo que la dependencia param etrica de la fuerza sobre la esfera, queda en este caso en la forma F = F (R, U, , , p , ). (9.89) Si seleccionamos (R, U, ) como subconjunto de par ametros de dimensi on independiente, la aplicaci on del teorema conduce en este caso a F =f U 2 R2 p , , , UR U 2 (9.90)
an aloga a (9.39), que podemos reescribir en la forma alternativa F =f U 2 R2 U UR , , . (p / )1/2 (9.91)
Como se ve, adem as del n umero de Reynolds, en el caso de la aerodin amica, hacen aparici on dos par ametros adicionales. Uno es el cociente de calores espec cos, , que a temperatura 160

ambiente toma el valor = 5/3 para gases monoat omicos y = 7/5 para gases diat omicos. Para el caso del aire, formado mayoritariamente por N2 y O2 , resulta apropiado tomar 1,4. Si observamos el otro nuevo par ametro U/(p / )1/2 , vemos que en su denominador hace aparici on una propiedad termodin amica, a = (p / )1/2 , nueva en el contexto de la asignatura, que tiene dimensiones de velocidad. Se puede demostrar que dicha velocidad es la velocidad del sonido en el aire ambiente, esto es, la velocidad a la que se propagan las peque nas perturbaciones al campo de presi on. Haciendo uso de la ecuaci on de estado para 1/2 escribir a = (Rg T ) se demuestra que la velocidad del sonido es una funci on exclusiva de la temperatura, que toma el valor a 340 m/s para el aire en condiciones ambiente. El par ametro adimensional resultante de hacer el cociente entre la velocidad de la corriente incidente y la velocidad del sonido ambiente M= U (p / )1/2 (9.92)
es el denominado n umero de Mach, que caracteriza los efectos de compresibilidad en el movimiento de los gases. Para verlo, recordamos que, tal y como vimos en la secci on 9.2.4, en el movimiento a altos n umeros de Reynolds que t picamente encontramos en problemas de aerodin amica, las variaciones de presi on en el campo uido son del orden p p U 2 , por lo que podemos escribir U 2 p p M 2. (9.93) p p Por tanto, para que en el movimiento aparezcan variaciones de presi on apreciables es necesario que el n umero de Mach sea de orden unidad, en cuyo caso, de acuerdo a la ecuaci on de estado p = Rr T , la densidad variar a tambi en de forma apreciable. Si, por el contrario, el n umero de Mach es muy peque no, lo que ocurrir a en nuestro caso si la velocidad incidente es mucho menor que la velocidad del sonido, las variaciones de presi on (y densidad) ser an peque nas, y el gas se comportar a como un l quido. En otras palabras, en el l mite M 1, la relaci on (9.91) se simplicar a para dar UR F =f . (9.94) 2 2 U R Por tanto, podemos anticipar que en el movimiento del aire alrededor de un coche o de un aerogenerador, donde se verica U a , el aire se comporta de forma efectiva como incompresible. Lo mismo ocurrir a en el movimiento alrededor de avionetas, por ejemplo, pero no as en el movimiento de aviones comerciales de transporte, donde se pueden alcanzar velocidades del orden de U 0,85a , o de aviones de combate o misiles, que t picamente operan en r egimen supers onico (U > a ).
9.5.6 Ensayos en tunel aerodin amico compresible

Para ilustrar de nuevo las dicultades que puede ocasionar conseguir la semejanza f sica total entre modelo y prototipo, vamos a considerar el ensayo en t unel aerodin amico de un modelo a escala en r egimen compresible. Seg un hemos visto en la secci on anterior, si los efectos de la compresibilidad son importantes, la semejanza f sica entre modelo y prototipo exige, adem as de la semejanza geom etrica, la igualdad de los n umeros de Reynolds y de Mach. La semejanza geom etrica establece la existencia de una u nica relaci on de escala de longitudes Lm = Lp 161 (9.95)

que suele ser menor que la unidad en este tipo de ensayos. Por otro lado, la igualdad de los n umeros de Reynolds y de Mach implica que Rem = Rep Mm = Mp m Um Lm p Up Lp = m p Um Up = am ap Um p m Lp p m 1 = = Up m p Lm m p Um am = Up ap (9.96) (9.97)
La condici on de semejanza f sica obliga, por tanto, a que se cumpla la relaci on p m ap = m p am
(9.98)
resultado de igualar la relaci on de escalas de velocidades Um /Up obtenida en (9.96) y (9.97). Utilizando la expresi on para la velocidad del sonido de un gas ideal, a = (Rg T )1/2 , la ley de los gases ideales p/ = Rg T , y suponiendo una dependencia potencial de la viscosidad on (9.98) puede expresarse exclusivamente en con la temperatura, /0 = (T /T0 ) , la condici t erminos de los cocientes de presi on y temperatura pp pm Tm Tp
1 + 2
=<1
(9.99)
donde hemos supuesto el gas que uye alrededor del modelo y el prototipo es el mismo, por lo que los valores de la constante del gas Rg y el cociente de calores espec cos son iguales en ambos casos. En particular, para el aire el exponente de la viscosidad puede tomarse igual a = 0,7 en un amplio rango de temperaturas en torno a la temperatura ambiente. Para garantizar el cumplimiento de la condici on de semejanza (9.99) existen dos opciones. La primera es mantener la temperatura del ensayo (Tm = Tp ) y presurizar el t unel hasta una 1 presi on pm = pp > pp (t uneles presurizados). La segunda es mantener la presi on (pm = pp ) 2/(1+2) Tp < Tp (t uneles criog enicos). En ambos y reducir la temperatura hasta un valor Tm = casos, cuanto mayor sea el tama no del t unel la relaci on de escala de longitud podr a ser m as pr oxima a la unidad y por tanto la necesidad de presurizar o refrigerar el t unel ser a menor. Por este motivo los t uneles aerodin amicos compresibles tienden a ser lo m as grande posibles. Un ejemplo de t unel presurizado y criog enico es el European Transonic Wind Tunnel (ETW) en Colonia, Alemania, que opera con una corriente de nitr ogeno puro a -163 C y presiones de hasta 4.5 atm y cuya secci on de ensayo es de 2.42 metros. Como referencia, el t unel aerodin amico m as grande del mundo es el t unel del Ames Research Center de la NASA, con una secci on de ensayo de 4026 metros, capaz de albergar un Boeing 737 a escala real, y que no requiere, por tanto, ni presurizaci on ni refrigeraci on.
9.5.7 Actuaciones de una turbina e olica

En esta secci on vamos a aplicar el an alisis dimensional para caracterizar las prestaciones de una turbina e olica de di ametro D y forma geom etrica dada sobre la que incide una corriente de aire de velocidad U . Supondremos que la turbina gira a una velocidad dada n (expresada en revoluciones por unidad de tiempo) y que bajo las condiciones t picas de operaci on de la turbina el aire, con velocidades U mucho menores que la velocidad del sonido, el aire se comporta como un uido incompresible de densidad y viscosidad constantes. La potencia W extra da de la turbina depender a por tanto de los siguientes par ametros: W = W (D, U, , , n). 162 (9.100)

Utilizando el an alisis dimensional podemos expresar esta dependencia en funci on del menor n umero posible de par ametros adimensionales. Para ello escribimos la matriz de dimensiones ampliada W D U n M L T 1 2 3 0 0 1 1 0 1 1 3 1 0 0 1 0 1 1 (9.101)
cuyas columnas est an formadas por los exponentes de la ecuaci on de dimensiones de cada una de las variables. Tras comprobar que D , U y constituyen un subconjunto completo de variables con dimensiones independientes, utilizamos estas tres variables para construir grupos adimensionales con las dem as siguiendo el procedimiento explicado en la secci on 9.2.2. El 3 2 primero, W = W/(U D ), representa el coeciente de potencia, el segundo, n = nD/U , el coeciente de vueltas y el tercero, Re = UD/, el n umero de Reynolds. De este modo, la relaci on de dependencia (9.100) adopta la forma adimensional W =f U 3 D 2 nD UD , U . (9.102)
Esta expresi on puede simplicarse a un m as si tenemos en cuenta que bajo las condiciones de operaci on de una turbina e olica el n umero de Reynolds es siempre mucho mayor que la unidad, por lo que el efecto de la viscosidad puede considerarse despreciable. En este caso tenemos W =f U 3 D 2 nD U , (9.103)
expresi on que permite caracterizar las prestaciones de una familia de turbinas e olicas de forma geom etrica dada de la forma m as compacta posible. Como ejemplo ilustrativo, supongamos que ensayamos una turbina de di ametro D = 5 m sobre la que incide una corriente de aire de velocidad U = 10 m/s, y que la medida de la potencia obtenida en funci on de la velocidad de giro proporciona los valores que se muestran en el siguiente gr aco
donde se observa que la potencia extra da presenta un m aximo para n = 200 rpm. Conviene hacer notar aqu que la hip otesis de viscosidad despreciable es buena, pues para la turbina considerada en la campa na de ensayos tenemos Re = 1,2 10 5/(1,8 105 ) = 3,33 106 1. A partir de estos resultados, el concepto de semejanza f sica permite calcular las prestaciones de la turbina en cualquier otra condici on de operaci on. Para ello, debemos construir en primer lugar la funci on W = f (n ) utilizando los datos de la gr aca: 163

W (W) 4 103 5,5 103 6,5 103 7 103 6 103 4,5 103 n (rpm) 125 150 175 200 225 250 n n = nD U (rev/s) 2.083 1.042 2.500 1.250 2.917 1.458 3.333 1.667 3.750 1.875 4.167 2.083 W =
W U 3 D 2
0.133 0.183 0.217 0.233 0.200 0.150
Una vez calculada la funci on W = f (n ) podr amos determinar, por ejemplo, el valor de n para el que se obtendr a la m axima potencia de la turbina cuando esta opera a una velocidad distinta, digamos U = 15 m/s. De acuerdo con la tabla anterior, la m axima potencia se obtiene para n = nD/U = 1,667, o bien, n = 1,667U/D = 1,667 15/5 = 5 rev/s = 300 rpm. Para dicho valor de n , el coeciente de potencia m aximo es W = W/(U 3 D 2 ) = 0,233 por lo que la potencia m axima que se extraer a de la turbina en las nuevas condiciones ser a 3 2 3 2 W = 0,233U D = 0,233 1,2 15 5 = 23,625 kW. Otro resultado de inter es que podemos obtener es la variaci on de la potencia extra da W con la velocidad del viento U para un valor jo de la velocidad de giro. Por ejemplo, para n = 200 rpm = 3.33 rev/s y D = 5 m, los resultados de la tabla anterior permiten calcular primero U = nD/n = 3,33 5/n y a continuaci on W = W U 3 D 2 = W 1,2U 3 52 = W 1,2(3,33 5/n )3 52 , lo que proporciona los siguientes resultados: n 1.042 1.250 1.458 1.667 1.875 2.083 W U = nD n 0.133 16 0.183 13.33 0.217 11.43 0.233 10 0.200 8.89 0.150 8 W = W U 3 D 2 16.384 13.03 9.706 7.000 4.216 2.304
Por u ltimo, podemos utilizar la curva adimensional W = f (n ) para determinar las actuaciones de turbinas de la misma familia pero de distinto tama no. Por ejemplo, podemos calcular el valor de W correspondiente a una corriente incidente de velocidad U = 20 m/s para una turbina geom etricamente semejante de di ametro D = 10 m girando a n = 175 rpm. As , para D = 10 m, n = 175 rpm y U = 20 m/s tenemos N = nD/U = (175/60)10/20 = 1,458 y en3 2 trando en la tabla con este valor obtenemos W = UW 3 D 2 = 0,217 o bien W = 0,217U D = 0,217 1,2 203 102 = 208 kW.
9.5.8 Semejanza en m aquinas hidr aulicas

Como ejemplo de m aquinas hidr aulicas, consideramos primeramente el funcionamiento de una bomba. Las par ametros de los que depende su funcionamiento son, adem as de la forma geom etrica de la m aquina, su tama no, dado por ejemplo por el di ametro del rotor D , el caudal o gasto volum etrico que circula por la bomba Q, la velocidad angular de giro , y las propiedades f sicas del l quido y . La forma geom etrica incluye la rugosidad relativa de la m aquina, que tiene inuencia sobre todo en el c alculo de las p erdidas. Los par ametros de funcionamiento de inter es incluyen el aumento de presi on total producido pt , el par que act ua sobre el eje, T , y 164

la potencia consumida, Pfreno , por lo que escribiremos pt = f1 (Q, , , , D, geometria) T = f2 (Q, , , , D, geometria) Pfreno = f3 (Q, , , , D, geometria) Para una familia de bombas geom etricamente semejantes, si elegimos las variables , D y como subconjunto de variables con dimensi on independiente, la aplicaci on del teorema conduce a Q D2 pt = g , 1 2 D 2 D3 Q D2 T = g , 2 2 D 5 D3 Q D2 Pfreno = g , 3 3 D 5 D3
(9.104)
Como se ve, la soluci on depende de dos par ametros, el coeciente de caudal o de ujo, Q/(D3 ), y el n umero de Reynolds basado en la velocidad caracter stica D, D2 /. En la pr actica, se ha observado que los efectos de la viscosidad son relativamente poco importantes cuando dos m aquinas geom etricamente semejantes operan bajo condiciones similares de ujo, por ser el n umero de Reynolds muy alto. Con esta simplicaci on, suprimir amos el n umero de Reynolds de las relaciones adimensionales anteriores para dar Q pt = g1 2 2 D D3 Q T = g2 2 5 D D3 Q Pfreno . = g3 3 5 D D3
(9.105)
Las relaciones (9.105) nos permiten representar todos los estados de funcionamiento de una familia de bombas geom etricamente semejantes mediante una sola curva para cada par ametro de salida. Estas son las curvas caracter sticas de la m aquina y generalmente deben obtenerse a partir de la experimentaci on. Como se ve en (9.105), el funcionamiento de una familia de bombas geom etricamente semejantes vendr a determinado por un solo par ametro, el coeciente de ujo. Es decir, si para dos bombas se verica que Q1 Q2 = 3 3 1 D1 2 D2 entonces, tendremos que pt2 pt1 = 2 2 2 2 1 1 D1 2 2 D2 T1 T2 = 2 5 2 5 1 1 D1 2 2 D2 P1 P2 = 3 5 3 5 1 1 D1 2 2 D2 Hagamos uso de estas relaciones para resolver un n umero de ejemplos sencillos. 165

Considere una bomba que funciona con un gasto Q1 y unas revoluciones 1 . Supongamos que la misma m aquina con el mismo uido funciona con el doble de gasto y el doble de revoluciones: Q2 = 2Q1 , 2 = 21 , D2 = D1 , 2 = 1 entonces podemos comprobar que pt2 = 4pt1 , T2 = 4T1 , P2 = 8P1
Una bomba funciona con 1 y pt1 . Otra m aquina semejante de doble tama no funciona con el mismo pt , el mismo l quido y la mitad de revoluciones: pt2 = pt1 , se puede demostrar que Q2 = 4Q1 , T2 = 8T1 , P2 = 4P1 D2 = 2D1 , 2 = 1 , 2 = 1 /2
Una misma m aquina girando a las mismas revoluciones y dando el mismo gasto volum etrico, funciona con dos l quidos, uno de triple densidad que el otro: Q2 = Q1 , se puede demostrar que pt2 = 3pt1 , T2 = 3T1 , P2 = 3P1 2 = 1 , D2 = D 1 , 2 = 31
En el an alisis de m aquinas hidr aulicas, la elecci on de las variables dependientes e independientes no es r gida y podemos intercambiar unas con otras siempre que mantengamos jo el n umero de datos de partida. Por ejemplo, en turbinas puede ser m as apropiado suponer que el dato sea pt en lugar de Q, con lo que se tendr a Q = f1 (pt , , , , D, geometria) T = f2 (pt , , , , D, geometria) Pfreno = f3 (pt , , , , D, geometria). Para hacer aplicaci on del teorema , conviene en este caso elegir , D , y pt como subconjunto de variables de dimensi on independiente, con lo que, para un conjunto de turbinas geom etricamente semejantes, se obtendr a Q1/2 D1/2 (pt )1/2 D = g , 1 D 2 (pt )1/2 (pt )1/2 1/2 D (pt )1/2 D T = g2 , D 3 pt (pt )1/2 1/2 1/2 D Pfreno (pt )1/2 D = g , 3 D 2 (pt )3/2 (pt )1/2
(9.106)
Los par ametros de la izquierda de estas tres f ormulas reciben los nombres de coeciente de apertura, coeciente de par y coeciente de potencia, respectivamente. Si despreciamos el efecto de 166

la viscosidad, las relaciones anteriores nos proporcionan las curvas caracter sticas de la turbina en la forma D1/2 Q1/2 = g 1 D 2 (pt )1/2 (pt )1/2 D1/2 T = g 2 D 3 pt (pt )1/2 Pfreno 1/2 D1/2 = g 3 D 2 (pt )3/2 (pt )1/2 Por tanto, para dos turbinas hidr aulicas geom etricamente semejantes, si se verica que 2 D2 2 1 D1 1 = 1 / 2 (pt1 ) (pt2 )1/2 entonces, tendremos que Q1 1 Q2 2 = 2 2 1 / 2 D1 (pt1 ) D2 (pt2 )1/2 T1 T2 = 3 3 D1 pt1 D2 pt2 P1 1 P2 2 = 2 . 2 3 / 2 D1 (pt1 ) D2 (pt2 )3/2
1/2 1/2 1/2 1/2 1/2 1/2
(9.107)
167
Cap tulo 10 Flujo Turbulento en conductos

10.1 Introducci on
En temas anteriores hemos estudiado las ecuaciones integrales de la Mec anica de Fluidos y algunas de sus aplicaciones. Se ha descrito asimismo el an alisis dimensional y la semejanza f sica, con sus aplicaciones al estudio de las m aquinas hidr aulicas. Del mismo modo, hemos visto como cuando el n umero de Reynolds es muy grande, Re 1, en el caso de ujo alrededor de cuerpos, o cuando el n umero de Reynolds multiplicado por la relaci on de esbeltez es muy grande, Re D/L 1, en el caso de ujo en el interior de un conducto de di ametro D y longitud L, los efectos viscosos son despreciables en la mayor parte del campo uido (excepto en una zona peque na denominada capa l mite) dando lugar a la ecuaci on de Bernouilli. En este tema veremos como, en realidad, cuando el n umero de Reynolds de un ujo es sucientemente alto, e ste es inestable a peque nas perturbaciones y por lo tanto no se encuentran las soluciones anteriormente estudiadas. Por el contrario, estas perturbaciones se desarrollan conforme el ujo evoluciona dando lugar al fen omeno conocido como turbulencia, caracterizada por r apidas variaciones tanto espaciales como temporales de la velocidad, presi on y temperatura. El transporte de un uido (l quido o gas) por el interior de un conducto cerrado se da en un gran n umero de aplicaciones con las cuales nos encontramos diariamente. Como ejemplos podemos citar desde transporte de crudo a trav es de oleoductos, gas en gaseoductos hasta conducciones de agua potable en redes de abastecimiento o conductos de aire acondicionado. En la mayor a de estas aplicaciones el ujo es turbulento de forma que el objetivo de este tema es caracterizar este tipo de ujos.
10.2 Flujo Laminar y ujo turbulento: experimento de Reynolds.

El ujo en el interior de un conducto puede ser laminar o turbulento. Cuando tenemos un tubo muy largo, D/L 1, con Re D/L 1 se puede obtener una soluci on exacta conocida como ujo de Poiseuille. Este tipo de ujos se caracteriza por ser un ujo estacionario y unidireccional con l neas de corriente paralelas a las paredes del tubo tal y como se muestra en la gura 10.1a. Sin embargo, se ha comprobado experimentalmente que dicho ujo u nicamente existe si el n umero de Reynolds es menor que un valor cr tico, Re < Rec , que depende del tipo
10.2. FLUJO LAMINAR Y FLUJO TURBULENTO: EXPERIMENTO DE REYNOLDS.

Traza Laminar a)
Traza Turbulenta b)
Figura 10.1: Trazas de un ujo laminar y un ujo turbulento en el interior de un conducto. de ujo. Sin embargo, cuando Re > Rec el ujo se hace inestable a peque nas perturbaciones que se amplican conforme nos movemos aguas abajo, de modo que deja de ser estacionario y unidireccional. Por el contrario el ujo se hace irregular y las sendas dejan de ser paralelas a las paredes del conducto (ve ase gura 10.1b). El primero que describi o la diferencia entre un ujo laminar y un ujo turbulento en un conducto de secci on circular fue Osborne Reynolds (1842-1912), quien mediante la inyecci on de colorante en el interior de un tubo transparente determin o visualmente como la estructura del ujo cambiaba radicalmente al aumentar el n umero de Reynolds. Para ello construy o un tanque de agua de 182.88 cm (seis pies) de largo, y secci on cuadrada de 45.72 45.72 cm2 (1.5 1.5 pies2 ) situado a 213.36 cm (7 pies) del suelo. El tanque dispon a de un otador que le permit a controlar con precisi on el nivel de agua en su interior. En el interior del tanque de agua coloc o horizontalmente una tuber a de vidrio de 2.54 cm de di ametro (una pulgada) a la que se le pod a inyectar colorante a trav es de una especie de embudo situado a la entrada de la misma. La gura 10.2a muestra un esquema del experimento de Reynolds con Mr. Foster, el ayudante de Osborne Reynolds, listo para manipular la instalaci on controlando el caudal por medio de la palanca que se muestra en la parte derecha de la gura. Para realizar el experimento, Reynolds y su ayudante Foster, llenaron inicialmente el tanque de agua y lo dejaron reposar durante cuatro horas antes de iniciar el estudio. Despu es dejaron uir el colorante por el interior de la tuber a y abrieron ligeramente la v alvula para permitir que el agua circulase por el interior de la tuber a. Inicialmente observaron que el lamento de colorante permanec a estable y paralelo a las paredes de la tuber a tal y como se muestra en la gura 10.2b. Tras abrir la v alvula para permitir que el caudal que circulaba por el interior de la tuber a aumentase observaron que, para un determinado grado de apertura, el lamento de colorante se perturbaba en un punto determinado de la tuber a y se mezclaba, aparentemente de manera homog enea, con el agua del conducto (gura 10.2c). Sin embargo, una inspecci on detallada del mismo revel o que su movimiento era ondulatorio, similar al mostrado en la gura 10.2d. De este modo determinaron la velocidad cr tica a la cual el movimiento comenzaba a ser turbulento. Posteriormente, realizaron el mismo experimento calentando el agua del tanque hasta 21 o C a nadiendo vapor de agua para, con ello reducir la viscosidad de la misma, y comprobaron que la velocidad cr tica para la cual observaron la tansici on a un ujo turbulento aumentaba. Sin embargo, pensando que el agua estaba a temperatura mayor que el ambiente que se encontraba a 8.3 o C, y ello podr a producir un enfriamiento de la supercie del agua 169
10.2. FLUJO LAMINAR Y FLUJO TURBULENTO: EXPERIMENTO DE REYNOLDS.
Figura 10.2: Experimento de Reynolds. generando recirculaciones en el interior del tanque que falseaban el experimento, realizaron un nuevo experimento enfriando el agua del tanque hasta 4 o C. En este caso observaron que la velocidad cr tica disminu a con respecto al experimento inicial. As , Reynolds, con la inestimable ayuda de Mr. Foster, pudo constatar que exist a una velocidad cr tica, que aumentaba proporcionalmente con la viscosidad cinem atica del uido, para la cual se produc a la tansici on de un ujo laminar a un ujo turbulento. De este modo, dado que el di ametro de tuber a era constante, Reynolds determin o el valor de n umero de Reynolds cr tico, Rec = uc D/ , para el cual se produc a la transici on a un fujo turbulento. Aunque se pueden conseguir un ujo laminar para valores del n umero de Reynolds mayores, a efectos pr acticos, en aplicaciones ingenieriles, consideraremos que el ujo es laminar si Re < 2300 y que e ste es turbulento si Re > 4000. Para valores intermedios, 2300 < Re < 4000, diremos que el ujo es transitorio y cambia de laminar a turbulento y viceversa intermitentemente. El mismo experimento podr amos realizar si medi esemos la variaci on temporal de la velocidad longitudinal en un punto arbitrario (punto A de la gura 10.3) en el interior de una tuber a de di ametro D . Si el caudal, Q, que circula por la tuber a fuese tal que Re = um D/ = 4 Q/ < Rec = 2300 la velocidad del punto A, uA (t), ser a constante tal y como se muestra en el caso laminar de la gura 10.3. Si ahora incrementamos Q de forma que Re Rec aparecen de forma espont anea peque nas perturbaciones de la velocidad que posteriormente se aten uan. En este caso decimos que el ujo es transicional. Sin embargo si aumentamos todav a m as Q, podremos observar como uA (t) var a con el tiempo, oscilando en torno a valor medio que denominaremos uA . Estas oscilaciones introducen un mecanismo de transporte, adicional al transporte molecular ya estudiado en cap tulos anteriores, conocido como transporte turbulento. El transporte turbulento de masa, cantidad de movimiento y/o energ a es un mecanismo mucho m as ecaz que el molecular que tiende a homogeneizar la densidad, velocidad y temperatura en un campo uido.
170
10.3. FLUJO DESARROLLADO Y LONGITUD DE ENTRADA

uA Q A
x
Flujo turbulento
Flujo en transicion
Flujo Laminar t
Figura 10.3: Evoluci on temporal de la velocidad en un punto durante el experimento de Reynolds.
10.3 Flujo desarrollado y longitud de entrada

Consideraremos que el ujo est a desarrollado en el interior de un conducto si el perl de velocidades u nicamente depende de su coordenada transversal (r en el caso de conductos circulares) y no presenta variaciones aguas abajo. En este cap tulo consideraremos que el ujo est a desarrollado, de modo que conviene establecer las zonas de una tuber a en las cuales el ujo est a completamente desarrollado. Para ello, analizaremos la evoluci on del perl de velocidades en la zona de entrada de una tuber a unida a un dep osito tal y como se muestra en la gura 10.4. En este caso se ha considerado que el n umero de Reynolds es mucho mayor que la unidad pero inferior a 2300, 1 Re < 2300, de modo que el ujo que se establece tras la zona de entrada es laminar, con un perl de velocidades parab olico. Si el acoplamiento entre la tuber a y el dep osito est a convenientemente dise nado, la velocidad en toda la secci on de entrada al conducto es uniforme, excepto en la zona cercana a la pared del conducto, donde la velocidad debe de cumplir la condici on de no deslizamiento y, por lo tanto, u(r = D/2) = 0. Esta zona, de espesor inicial mucho menor que el di ametro del conducto, 0 D , donde la velocidad decae desde su valor uniforme hasta cero, se denomina capa l mite. El espesor de la capa l mite, (x), crece aguas abajo en el conducto debido a que la viscosidad difunde lentamente la condici on de velocidad nula en la pared al resto de uido, as la capa l mite es una zona con gradientes de velocidad importantes donde los efectos viscosos son dominantes. El resto de la secci on del conducto, en su zona central, es una regi on de ujo ideal donde los efectos viscosos son despreciables. Conforme la capa l mite aumenta, la extensi on de la zona no viscosa disminuye y por lo tanto, debido a la ecuaci on de conservaci on de la masa, la magnitud de la velocidad en dicha zona aumenta aguas abajo de la entrada al conducto. El nal de la zona de entrada, de longitud caracter stica Le, se alcanza en el punto donde el espesor de la capa l mite es del orden del radio del conducto, (Le) D/2. As , la zona de entrada es una regi on del conducto donde tanto los t erminos convectivos de la ecuaci on de conservaci on de la cantidad de movimiento como los viscosos son importantes. Por lo tanto, tomado un volumen de control desde la entrada al conducto hasta el punto donde el ujo comienza a estar desarrollado, podemos estimar la longitud de entrada simplemente considerando que ambos t erminos son del mismo orden de magnitud en la ecuaci on 10.1,
171
10.3. FLUJO DESARROLLADO Y LONGITUD DE ENTRADA
Zona viscosa (capa limite)
Zona no viscosa Flujo Ideal
Longitud de entrada
Flujo desarrollado
Figura 10.4: Representaci on de la zona de entrada en un conducto correspondiente a ujo laminar.

T erminos convectivos T erminos viscosos
d dt
v dV +
Vc c
v ( vv c ) n d =
c
pn d +
c
n d +
Vc
f m dV. (10.1)
Los t erminos convectivos son del orden de

2 v ( vv c ) n d u2 e D , c
(10.2)
stica en el conducto. Por otro lado, los t erminos visdonde ue representa la velocidad caracter cosos son del orden de n d
c
ue ue DLe DLe . (Le ) D
(10.3)
Igualando ambas expresiones obtenemos, ue D Le = Re, D (10.4)
que nos indica que, para un ujo laminar, la longitud de entrada incrementa proporcionalmente con el n umero de Reynolds, siendo el valor exacto de la expresi on, Le = 0,06 Re. D (10.5)
En el caso de un ujo turbulento en un conducto, la situaci on es ligeramente diferente y la longitud de entrada viene dada por, Le = 4,4 Re1/6 . D (10.6)
Como ejemplo podemos observar que, en el caso de un ujo laminar a un n umero de Reynolds Re = 2000, la longitud de entrada es Le = 120 D . Sin embargo en la mayor a de las aplica4 6 ciones ingenieriles, donde 10 < Re < 10 , la longitud de entrada viene a ser del orden de 20 D Le 45 D . Dado que en la mayor a de las aplicaciones, las tuber as tienen longitudes de cientos de metros o varios kil ometros, podemos considerar que el ujo est a desarrollado casi en su totalidad, siendo la longitud de entrada mucho menor que la longitud del conducto, Le L. 172
10.4. PERDIDAS DE CARGA PRIMARIAS EN CONDUCTOS
10.4 P erdidas de carga primarias en conductos

En esta secci on se pretende cuanticar la ca a de presi on que se experimenta un l quido de densidad y viscosidad que se mueve a lo largo de un conducto de secci on circular de di ametro D (aunque el resultado obtenido se puede generalizar a conductos secci on arbitraria). En el caso de movimiento estacionario y ujo desarrollado se puede aplicar la ecuaci on de cantidad de movimiento al elemento diferencial de tuber a mostrado en la gura 10.5, d dt v dV +
Vc c
v ( vv c ) n d =
c
pn d +
c
n d +
Vc
f m dV. (10.7)
Considerando que el ujo es estacionario y est a completamente desarrollado, los t erminos de la izquierda de la igualdad en la ecuaci on 10.7 son nulos. Por otro lado, si consideramos que las fuerzas m asicas derivan de un potencial, f m = U , la integral de volumen Vc fm se puede expresar como una integral de supercie mediante el teorema de Gauss, Vc f m dV = Vc U dV = Vc (U ) dV = c U n d , obteni endose, 0=
c
(p + U ) n d +
c
n d,
(10.8)
Aplicando la ecuaci on 10.8 al elemento diferencial de la gura 10.5, P A P + P x A p Lp = 0
4 p Lp P = p = x A D
(10.9)
donde P = p + U es la presi on reducida, p los esfuerzos viscosos que las paredes del conducto ejercen sobre el uido, A la secci on transversal del conducto y Lp es su per metro mojado. Cabe mencionar que, en el caso de conductos de secci on circular Lp = D y A = D 2 /4, sin embargo, en conductos de secci on arbitraria la ecuaci on 10.9, se puede expresar como, 4 p Lp P = 4 p = , x 4A Dh (10.10)
ametro hidr aulico (o di ametro equivalente) del conducto. donde Dh = 4A/Lp representa el di Finalmente, para determinar la ca da de presi on a lo largo del conducto necesitamos conocer el valor de los esfuerzos cortantes en la pared, p . Para ello haremos uso del an alisis dimensional con p = f (, , um, Dh , ), donde um = Q/A es la velocidad media del uido que circula por el conducto, Q su caudal y la rugosidad de las paredes del conducto. Expresando p en funci on del m nimo n umero de par ametros se obtiene, u m Dh 8 p , = 2 um Dh . (10.11)
Ahora podemos determinar la p erdida de carga en el conducto como 1 P = u2 . m x 2 Dh 173 (10.12)
dx p p P
P + P/x
Figura 10.5: Elemento diferencial de tuber a. Podemos obtener la variaci on de la presi on reducida entre dos puntos del conducto separados una distancia L como, 2 2 1 2 um dP = dl , (10.13) Dh 1 1 2 que, para el caso de un conducto de secci on constante, donde um , Dh y son constantes a lo largo del tramo de longitud L, resulta P1 P2 = (p + U )1 (p + U )2 = L 1 2 1 um (l2 l1 ) = u2 . m 2 Dh 2 Dh (10.14)
En particular, cuando las fuerzas m asicas se reducen a la gravedad U = g x , la ecuaci on 10.14, se reduce a, L 1 , (10.15) (p + gz )1 (p + gz )2 = u2 m 2 Dh donde z1 y z2 simplemente representan la cotas de los puntos inicial y nal del tramo de conducto de longitud L. En las ecuaciones 10.11-10.15 aparece el coeciente de fricci on de Darcy, , cuya variaci on con el n umero de Reynolds y la rugosidad relativa del conducto se muestra en el diagrama de Moody de la gura 10.4. N otese que, en el caso de conductos de secci on circular, el di ameto hidr aulico coincide con el di ametro del conducto, Dh = 4A/Lp = D . El diagrama de Moody de la gura 10.4 muestra como cuando el ujo es laminar (Re < 2300) = 64/Re, independientemente de la rugosidad del conducto, debido a que todo el campo uido est a dominado por la viscosidad. En este caso el valor de = 64/Re viene determinado por la soluci on del ujo de Poiseuille que establece que el perl de velocidades tiene una forma parab olica dada por u(r ) = 2um (1 (2r/D)2). En este caso p = d u (r ) um |r=D/2 = 8 , dr D (10.16)
y, por lo tanto, utilizando la ecuaci on 10.11 (Re) = 64 64 8 p = . = 2 um um D Re 174 (10.17)

Coeciente de fricci on

Re =
U D
Figura 10.6: Diagrama de Moody.
Rugosidad relativa
175
10.5. EJEMPLOS DE CALCULO DE LAS PERDIDAS DE CARGA PRIMARIAS EN CONDUCTOS.

En el rango 2300 < Re < 4000 se produce la transici on de ujo laminar a turbulento y el coeciente de fricci on est a indeterminado. Sin embargo cuando Re > 4000 el ujo es turbulento y depende tanto del n umero de Reynolds como de la rugosidad relativa. La dependencia con el n umero de Reynolds se va haciendo menor conforme e ste aumenta debido a que la zona de inuencia de la viscosidad (denominada subcapa viscosa) disminuye de tama no y, por lo tanto, aumenta la importancia de la rugosidad de la pared en la p erdida de carga. Finalmente, para valores de Re sucientemente grandes, el coeciente de fricci on deja de depender del n umero de Reynolds, ( /D). El n umero de Reynolds a partir del cual esto ocurre es mayor cuanto menor es la rugosidad debido a que deja de depender del n umero de Reynolds cuando el espesor de la subcapa viscosa llegua a ser sucientemente peque na comparada con la rugosidad de la pared. Existen diferentes expresiones para determina el valor de en rango determinado del n umero de Reynolds. Para el caso de tuber as lisas, Prandtl en 1935 determin o mediante argumentos dimensionales la siguiente expresion, 1 = 2,0 log Re 0,8. (10.18) De forma an aloga, para de ujo completamente dominado por la rugosidad Von Karman estableci o /D 1 = 2,0 log . (10.19) 3,7 Sin embargo la correlaci on com umnente m as utilizada es la denominada correlaci on de Colebrook dada por, /D 2,51 1 = 2,0 log (10.20) + 3,7 Re v alida para todo el rango de ujo turbulento (Re > 4000). El problema de estas correlaciones es que muestra una dependencia impl cita en . Como ejemplo adicional cabe mencionar la expresi on dada por Blasius para tuber as lisas y Re < 105 , = 0,3164 Re1/4 . (10.21)
10.5 Ejemplos de c alculo de las p erdidas de carga primarias en conductos.

10.5.1 Primer ejemplo.
Como primer ejemplo vamos a obtener la p erdida de carga que se produce a lo largo de un conducto circular de di ametro D = 25 cm, rugosidad de pared = 0.0025 cm y longitud L = 1Km por el cual circula un caudal Q = 0.05 m3 /s. Considerando un caudal Q = 0.05 m3 /s, para una tuber a de di ametro D = 25 cm, obtenemos que la velocidad media es um = 1.18 m/s. Si tomamos como valor de la viscosidad cinem atica del agua, = / = 106 m2 /s, el n umero de Reynolds es Re = um D/ = 254650. Dado que la rugosidad relativa es /D = 0.001, el valor del coeciente de fricci on obtenido del diagrama de Moody es = 0.0208. Con esto datos, dado que z1 = z2 , tenemos, L 1 = 43071 Pa = 0,43 ba. (10.22) P = (p + gz )1 (p + gz )2 = p1 p2 = u2 m 2 D 176
10.5.2 Segundo ejemplo

Se tiene un dep osito como el mostrado en la gura 10.7 que descarga agua al exterior mediante un tubo acoplado de longitud L = 1000 m, di ametro D = 20 cm y rugosidad = 0.002 cm, con un desnivel entre los extremos Hc = 20 m. Considerando que el nivel de agua del dep osito se mantiene constante e igual a H0 = 10 m, calcule el caudal de agua que circula por el tubo.
p a
AT
Ho
D Hc
1
L
p a
Figura 10.7: Esquema del segundo ejemplo. En este caso consideraremos la p erdida de carga entre los puntos 1 y 2 situados a la entrada y la salida del conducto respectivamente. Sin embargo dado que no conocemos el caudal de l quido que circula por el conducto debemos de resolver el problema de forma iterativa. Primero plantearemos la ecuaciones que gobiernan el proceso. En el fondo del dep osito, sucientemente lejos del punto de acoplamiento con el conducto de descarga, dado que el uido se puede considerar en reposo la presi on es, pd = pa + gHo . (10.23) En la regi on de entrada al conducto, si consideramos que el n umero de Reynolds es alto, podemos aplicar la ecuaci on de Bernouilli para determinar la presi on en el punto 1 como, 1 p1 = pd u 2 (10.24) m. 2 Por otro lado, entre el punto 1 y el punto 2 situado a la salida del conducto podemos aplicar la ecuaci on 10.15, L 1 , (10.25) (p + gz )1 (p + gz )2 = u2 m 2 D con la condici on de contorno a la salida del conducto, donde p2 = pa . Combinando las ecuaciones 10.23-10.25, obtenemos 1 L 1+ g (Ho + Hc ) = u2 , (10.26) m 2 D 177

y, por lo tanto, um = 2 g (H o + H c ) 1 + L D Q = um D 2 . 4 (10.27)
umero de Reynolds y, por lo tanto Al no conocer el valor de um , tampoco conocemos el n desconocemos (Re, /D). Para resolver la ecuaci on 10.27 supondremos inicialmente que el valor de viene dado por el correspondiente al ujo completamente dominado por la rugosidad, as , por medio de la ecuaci on 10.19 1 = 2,0 log 0 /D 3,7 0 = 0,120. (10.28)
on 10.27 obtenemos una primera aproximaci on de la velocidad Sustituyendo 0 en la ecuaci media del agua, um0 = 3.10 m/s (Q0 = 0.0975 m3 /s). La velocidad obtenida corresponde a un n umero de Reynolds de Re0 = 620950. Buscando ahora en el diagrama de Moody el punto correspondiente a Re0 = 620950 y /D = 0.0001, obtenemos el nuevo valor del factor de fricci on 1 = 0.0141, que sustituido en la ecuaci on 10.27, proporciona um1 = 2.87 m/s 3 umero de Reynolds de Re1 =573540. Con el valor (Q1 = 0.0901 m /s), que corresponde a un n actualizado del n umero de Reynolds, recalculamos el coeciente de fricci on, obteniendo 2 = 0.0142, que nos proporciona un nuevo valor de la velocidad, um2 = 2.86 m/s (Q2 = 0.0898 umero de Reynolds es ahora Re2 = 571550, que apenas diere m3 /s). El nuevo valor del n del anterior, de modo que podemos considerar que la velocidad y caudal que circulan por el conducto son um = 2.86 m/s y Q = 0.0898 m3 /s respectivamente.
10.5.3 Tercer ejemplo

Continuando con el ejemplo anterior, determine la evoluci on del nivel de agua en el dep osito, H (t), y el tiempo de vaciado del mismo sabiendo que su a rea transversal es AT = 10 m2 , considerando ahora un conducto rugoso con = 4 mm. Justique la validez de considerar un valor de constante en el proceso de descarga. En este caso, dado que /D = 0.02, el valor del factor de fricci on es = 0.0486, que sustituido en la ecuaci on 10.27 proporciona un valor inicial de la velocidad de um (t = 0) = osito comience a vaciarse, el nivel de 1.55 m/s (Q(t = 0) = 0.0488 m3 /s). Conforme el dep agua disminuir a y por lo tanto el caudal que circula por el conducto. Aplicando la ecuaci on de conservacin de la masa al volumen de control que encierra el l quido en el interior del dep osito se obtiene, D 2 2g (H (t) + Hc ) dH (t) =Q= , (10.29) AT dt 4 1 + L D y, por lo tanto,
H (t) H0
dH (t) H (t) + Hc
D 2 4 AT
t 0
2g dt. 1 + L D
(10.30)
Considerando constante durante el proceso de vaciado del dep osito, podemos integral la ecuaci on 10.30, obteniendo H (t) + Hc = H0 + Hc 178 D 2 8 AT 2g t. 1 + L D (10.31)

A partir de la ecuaci on podemos determinar el tiempo de vaciado del dep osito, tv , simplemente particularizando H (tv ) = 0, tv = H0 + Hc Hc 8 AT D 2 1 + L D = 2258 s = 37,64 min. 2g (10.32)
En este caso, se puede apreciar como cuando el dep osito se ha vaciado la velocidad en el conumero de Reynolds Re =253000. N otese que ducto es um = 1.265 m/s, que corresponde a un n para un conducto de rugosidad relativa /D = 0.02, este n umero de Reynolds se encuentra en la zona en la cual el factor de fricci on est a dominado por la rugosidad y, por lo tanto, permanece constante durante el proceso de vaciado del dep ositos.
10.5.4 Cuarto ejemplo

Dos dep ositos cuyos niveles de agua permanecen constantes est an unidos por un sif on cuyo di ametro es d. El agua circula por el sif on en r egimen turbulento sin inuencia de la viscosidad en la p erdida de carga. La forma geom etrica del sif on es la de una semicircunferencia de radio R d, tal y como se muestra en la gura. Se pide
pa
g pa
H1 R
1
H2
Figura 10.8: Esquema del cuarto ejemplo.
1. Determine el caudal de agua que circula a trav es del sif on. 2. Determine la distribuci on de presiones a lo largo del sif on, indicando en particular la posici on donde la presi on es m nima. 3. Particularize los resultados, indicando el valor m nimo de la presi on, al caso R= 40 m, H1 = 35 m, H2 = 30 m, d = 0.5 m y = 0.01.
1. Para deteminar el caudal de agua que circula por el sif on debemos de plantear la ecuaci on 10.15 entre los puntos 1 y 2 de la gura 10.8. En el fondo del dep osito, sucientemente lejos del punto de acoplamiento con el conducto de descarga, dado que el uido se puede considerar en reposo la presi on es, pd1 = pa + gH1 . 179 (10.33)

En la regi on de entrada al conducto, si consideramos que el n umero de Reynolds es alto, podemos aplicar la ecuaci on de Bernouilli para determinar la presi on en el punto 1 como, 1 2 (10.34) u . 2 m Por otro lado, entre el punto 1 y el punto 2 situado a la salida del conducto podemos aplicar la ecuaci on 10.15, p1 = pd1 1 2 L u , 2 m d on en el punto 2 viene dada por donde, en este caso z1 = z2 , L = R y la presi (p + gz )1 (p + gz )2 = p2 = pa + gH2 . Combinando las ecuaciones 10.33-10.26, obtenemos g (H1 H2 ) = y, por lo tanto, um = 2 g (H 1 H 2 ) 1 + R d Q = um d2 . 4 (10.38) 1 2 u 2 m 1+ R d , (10.37) (10.35)
(10.36)
2. Para deteminar la distribuci on de presiones en un punto cualquiera del sif on situado a un a ngulo plantearemos la ecuaci on 10.15 entre el punto de entrada al sif on 1 y un punto situado a una distancia l() = R, cuya cota es z () = R sen , 1 2 l() u , 2 m d donde, mediante el uso de las ecuaciones 10.34 y 10.37 se obtiene, (p + gz )1 (p + gz )2 = p() pa = g H1 R sen (H1 H2 ) 1 + (R)/d . 1 + (R)/d (10.39)
(10.40)
El punto de m nima presi on corresponder a al punto donde dp()/d = 0, dp() d resultando, cos min = = gR cos min
min
g (H1 H2 ) R = 0, 1 + (R)/d d
(10.41)
(H 1 H 2 ) . d + R
(10.42)
3. Particularizando los resultados al caso R= 40 m, H1 = 35 m, H2 = 30 m, d = 0.5 m y = 0.01, obtenemos, um = 2 g (H 1 H 2 ) = 5,28 m/s 1 + R d Q = um d2 = 1,037 m3 /s . 4 min = 91,63o .
cos min =
(H 1 H 2 ) = 0,0285 d + R
p(min ) pa = g H1 R sen min (H1 H2 )
d + Rmin = 80632 Pa. d + R
180
10.6. PERDIDAS SECUNDARIAS
a)
b)
c)
d)
Figura 10.9: Coeciente de p erdidas de carga en entradas a conductos. a) Entradas que se introducen en el dep osito, Ke 0,8, b) entrada en arista viva, Ke = 0,5, c) entrada ligeramente redondeadas o biseladas, Ke 0, 25, entrada bien conformada, Ke 0,02.
0,5
0,4
0,3
Ke
0,2 0,1 0 0
0,05
0,1
0,15
0,2
0,25
r/D
Figura 10.10: Coeciente de p erdidas en una entrada redondeada de un conducto a un dep osito en funci on del radio de redondeo.
10.6 P erdidas Secundarias

Adem as de las p erdidas de carga primarias determinadas por la ecuaci on 10.12, en cualquier sistema de tuber as existen componentes adicionales (v alvulas, codos, curvas, contracciones, expasiones, ltros, etc) que introducen p erdidas localizas de presi on. Este tipo de p erdidas se conocen como p erdidas secundarias o localizadas, ps , y dependen de , , um , D y de la geometr a del elemento. De nuevo, haciendo uso de an alisis dimensional, podemos denir el coeciente de p erdidas, ps Ks = = f (Geometr a, Re) (10.43) 1/2 u 2 m 181

1,0
K eb
0,8
u1
d1
d2
K eb, K cb
0,6
Kc b
0,4
0,2
d2
d1
u1
0 0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
d 1 /d 2
Figura 10.11: Coeciente de p erdidas en expansiones y contracciones bruscas. En este caso el coeciente de p erdidas se ha denido con la velocidad en el conducto de menor secci on, u1 . a determinar experimentalmente. Para valores del n umero de Reynolds sucientemente altos Ks se hace independiente del Re. De este modo, la p erdida total de presi on reducida que se produce en una tuber a de longitud L y di ametro D por la que circula un uido de densidad a una velocidad um es, L 1 (10.44) + Ks , P = u2 m 2 D donde Ks representa la suma de los coecientes de p erdidas de todos los elementos de la instalaci on. Para determinar los coecientes de p erdidas de cada uno de lo elementos de un instalaci on se pueden consultar las tablas que se incluyen a continuaci on.
10.6.1 P erdidas de carga en la entrada a un conducto.

Un uido puede circular desde un dep osito, donde se encuentra en reposo, hasta el interior de un conducto a trav es de una entrada que dependiendo de su forma introduce unas p erdidas de carga adicionales. Cuando el uido uye alrededor de la esquina, dependiendo de la geometr a de la entrada al conducto, se puede producir una zona de desprendimiento de la corriente que vuelve a readherirse aguas abajo. As , se forma una regi on, denominada vena contracta, donde la secci on ecaz por la que circula el uido se reduce y por la tanto aumenta su velocidad y disminuye la presi on. Al nal de la vena contracta, el a rea vuelve a aumentar por lo que la velocidad disminuye y la presi on aumenta. El proceso de frenado de la corriente al nal de la vena contracta no es ideal y la energ a cin etica que el uido ha ganado a trav es de la misma no se puede recuperar incrementando la presi on hasta su valor ideal, pi = p0 1/2 u2 m , donde on de remanso en el dep osito. De este modo, la presi on en el conducto, al nal de p0 es la presi (1 + K la regi on de entrada, viene dada por p = p0 1/2 u2 e ) donde Ke es el coeciente m 182

n n
p1
3 2 n
d1
n 1
u1 p1
n 3
u2 p2 p1
n
d2
Figura 10.12: Volumen de control utilizado para determinar el coeciente de p erdidas en un expansi on
brusca.
de p erdidas de la entrada al conducto. Como ejemplo se puede apreciar en la gura 10.9 como, cuando el conducto se introduce en el interior del dep osito (entrada reentrante), el coeciente de p erdidas, el cual depende del espesor de pared del conducto y de la longitud que e ste se introduce en el dep osito, es superior a Ke = 0,5. Sin embargo, cuando el conducto forma una arista viva con el dep osito el coeciente de p erdidas es Ke = 0,5, el cual disminuye a medida que dicha arista se redondea. La gr aca 10.10 muestra la evoluci on del coeciente de p erdidas en la entrada al conducto con el grado de redondeo de la entrada, r/D.
10.6.2 P erdidas de carga en expansiones y contracciones.

P erdidas singulares o secundarias tambi en se dan debido a cambios bruscos en el di ametro de la tuber a. El coeciente de p erdidas en contracciones o expansiones bruscas viene dado por,
2 pcb (p 1 + 1 / 2 u 2 1 ) (p 2 + 1 / 2 u 2 ) = 1/2 u 2 1/2 u 2 1 1 2 peb (p 2 + 1 / 2 u 2 ) (p 1 + 1 / 2 u 2 1) Keb = = 2 2 1/2 u 1 1/2 u 1
Kcb =
(Contracci on) (Expansi on) (10.45)
donde, en el caso de una contracci on brusca, 1 y 2 representan respectivamente los puntos a la salida y la entrada de la misma y viceversa en el caso de una expansi on. Para determinar el coeciente de p erdidas de contracciones y expansiones bruscas se ha tomado como velocidad caracter stica la velocidad del uido que circula por el conducto de menor secci on, u1 . As , en el caso de contracciones bruscas u1 corresponde a la salida de la contacci on y para expansiones bruscas u1 corresponde a la entrada a la misma. La gura 10.11 muestra como el coeciente de p erdidas de una contracci on brusca, Kcb , depende de la relaci on de di ametros, siendo el caso de la entrada a un conducto descrito en la secci on 10.6.1 un caso l mite de una contracci on donde 1. Conforme la relaci on de di ametros aumenta, Kcb disminuye hasta alcanzar un valor d1 /d2 Kcb = 0 para d1 /d2 = 1, que corresponde a un caso donde no hay variaci on de di ametros. El on emp rica, coeciente de p erdidas Kcb se puede aproximar por la siguiente expresi Kcb 0,5 1 d2 1 d2 2 . (10.46)
183

1,2 1,0 0,8
K eg
0,6
u1
0,4 0,2 0 0
u2
20
40
60
80
100
120
140
160
180
Figura 10.13: Coeciente de p erdidas en una expansi on suave para una relaci on de di ametros determinada.
v alida en el rango 0 < d1 /d2 < 0,76. Por encima de este valor el coeciente de p erdidas de una contracci on brusca coincide aproximadamente con el de la expansi on brusca. En el caso de expansiones bruscas, Keb puede obtenerse anal ticamente aplicando las ecuaciones de continuidad, cantidad de movimiento y energ a al volumenmostrado en la gura 10.12. La ecuaci on de continuidad indica,
2 u1 d2 1 = u2 d2 .
(10.47)
Por otro lado, dado que la corriente se desprende en el punto donde se produce el cambio brusco 2 de a rea, podemos considerar que la presi on sobre la supercie 3 , de a rea (d2 2 d1 )/4, es p1 . De este modo, aplicando la ecuaci on de conservaci on de la cantidad de movimiento resulta, u2 1
2 d2 d2 d2 d2 (d 2 1 2 1 2 2 d1 ) + u2 = p p + p . 1 2 1 2 4 4 4 4 4
(10.48)
Combinando las ecuaciones 10.47- 10.48, podemos obtener, p1 p2 = u2 1 d2 1 d2 2 d2 1 1 . d2 2 (10.49)
Finalmente, el coeciente de p erdidas de la expansi on brusca se puede determinar sustituyendo on 10.45, la ecuaci on 10.49 en la denici on de Keb dada en la ecuaci Keb = 1 d2 1 d2 2
2
(10.50)
El coeciente de p erdidas de una expansi on puede variar considerablemente si e sta se produce de forma gradual. Los resultados t picos del coeciente de p erdidas que se encuentran de una expansi on gradual en forma de difusor, para una relaci on de areas determinada, se muestran 184

1,0
Flujos secundarios
0,8
Desprendimiento
0,6 Kc
0,4
0,2
0 0
5 R/d
10
15
Figura 10.14: Coeciente de p erdidas en un codo de 90o con paredes lisas para Re= 100000. Aqu Kc
incluye las p erdidas primarias.
en la gura 10.13. El coeciente de p erdidas, Keg , se puede determinar aplicando la ecuaci on de la energ a a un volumen de control entre la entrada y la salida del difusor, p1 + 1 1 1 u2 u2 u2 1 = p2 + 2 + Keg 1. 2 2 2 (10.51)
2 Sabiendo que u1 d2 1 = u2 d2 , obtenemos,
Keg = 1
d4 1 d4 2
p2 p1 1/2 u 2 1
d4 1 d4 2
Cp ,
(10.52)
donde Cp = (p2 p1 )/(1/2u2 on de presi on del difusor, a deter1 ) es el coeciente de recuperaci minar experimentalmente, que depende de la relaci on de di ametros y del a ngulo del difusor. A nivel de ejemplo, la gura 10.13 muestra la variaci on del coeciente de p erdidas de una expansi on gradual con el a ngulo del difusor, , para una relaci on de di ametros dada. En este caso, se aprecia como si el a ngulo del difusor es muy peque no e ste debe de ser muy largo, y gran parte de las p erdidas de carga son debidas a las p erdidas por fricci on. Para a ngulos excesivamente grandes, > 60o para el caso de la gura 10.13, el valor de Keg puede llegar a ser superior al de una expansi on brusca debido al desprendimiento de la capa l mite en el interior de difusor. El erdidas comportamiento o ptimo se encuentra para a ngulos 6o para el cual el coeciente de p es m nimo.
10.6.3 P erdidas de carga en codos y curvas.

Las tuber as, entre sus elementos, tambi en cuentan con codos o curvas que permiten introducir cambios de direcci on en las conducciones. Estos elementos producen p erdidas de carga debidas a la aparici on de ujos secundarios o separaci on de capa l mite en las regiones cercanas a la entrada a los mismos (v ease la gura 10.14). En el caso de tuber as lisas, el coeciente de 185

15o 0,0 30o 0,1 45o 0,2 60o 0,4 75o 0,8 90o 1,0 135o 180o 1,2 1,3
Tabla 10.1: Valores del coeciente de la ecuaci on 10.54 que relaciona el coeciente de p erdidas de una curva de a ngulo con el de una curva de 90 grados. on, p erdidas en una curva suave de 90o se puede aproximar por medio de la siguiente expresi Kc,90 0,370 R d
0,84
+ 1,715
R d
1,12
Re0,17 ,
(10.53)
la cual contempla no solo las p erdidas por desprendimiento de la corriente y aparici on de ujos secundarios sino tambi en las p erdidas de carga por fricci on con las paredes de las curvas. En la ecuaci on 10.53 R indica el radio de curvatura del elemento y d el di ametro del conducto en el cual est a acoplado. Como se puede observar en la gura 10.14, aunque conforme R/d aumenta, las p erdidas por separaci on del ujo y ujos secundarios disminuyen, a partir de un valor determinado de R/d el coeciente de p erdidas aumenta debido a que la longitud de la curva incrementa y, por lo tanto, aumentan las p erdidas por fricci on con las paredes. El coeciente de p erdidas de una curva de a ngulo instalada en una tuber a lisa puede determinarse a partir del de una curva de 90 grados dado por la ecuaci on 10.53 como, Kc, = Kc,90 + (Re)R (2 ) , 2d (10.54)
donde el coeciente , el cual relaciona el coeciente de p erdidas por desprendimiento y ujos secundarios, sin incluir las p erdidas por fricci on, en un codo suave que forma un a ngulo con las de una curva de 90 grados, viene dado en la tabla 10.1. En situaciones donde, debido a limitaciones de espacio, no se pueden utilizar curvas suaves, los cambios de direcci on de la conducci on se realizan por medio de codos cuyos coecientes de p erdidas son considerablemente mayores. Adem as de los elementos citados hasta ahora, existen otros elementos como son ltros, tes, bifurcaciones, uniones, caudal metros, v alvulas, etc, que introducen p erdidas de carga en las conducciones en las cuales est an instalados. A altos n umeros de Reynolds, el valor del coeciente de p erdidas de cada uno de ellos depende fundamentalmente de la geometr a de cada uno de ellos. Las tablas 10.2 y 10.3 muestran, de forma general, los coecientes de p erdidas de algunos elementos que aparecen en conductos. El coeciente de p erdidas de los elementos var a dependiendo de si e stos est an roscados o acoplados a la tuber a de modo que, en las tablas 10.2 y 10.3 se muestran valores caracter sticos en ambos casos.
10.6.4 P erdidas de carga en v alvulas.

Las v alvulas se utilizan para controlar el caudal que circula por una tuber a ajustando la p erdida de carga de la instalaci on a un valor determinado. Cuando la v alvula est a completamente cerrada, el coeciente de p erdidas es innito y por lo tanto el caudal que circula a trav es de la tuber a es nulo. Conforme abrimos la v alvula, reducimos su coeciente de p erdidas, comenzando a uir un caudal determinado a trav es del conducto. Ejemplos t picos de v alvulas 186
V alvula de globo
V alvula de aguja
V alvula de diafragma
V alvula de retenci on
V alvula de bola
Esquema v alvula de bola
Figura 10.15: Geometr a t pica algunos tipos de v alvulas. se muestran en la gura 10.15. Los coecientes t picos de algunas de las v alvulas utilizadas comercialmente se muestran de forma general en la tabla 10.2. Dado que los coecientes de p erdidas de la mayor a de los elementos que hemos considerado en esta secci on dependen l ogicamente del di ametro de la tuber a, en la tabla 10.3 se muestra un listado de estos coecientes para diferentes valores del di ametro del conducto.
187

Elemento Codos y Curvas Codos 90o , acoplado Codos 90o , roscado Curva 90 , acoplado Curva 90o , roscado Curva 45o , acoplado Codos 45o , roscado Curva 180o , acoplado Curva 180o , roscado Tes Flujo directo, acoplado Flujo directo, roscado Flujo lateral, acoplado Flujo lateral, roscado
o
Ke 0.3 1.5 0.2 0.7 0.2 0.4 0.2 1.5 0.2 0.9 1.0 2.0
Elemento V alvulas Globo, completamente abierta Angulo, completamente abierta Compuerta, completamente abierta Compuerta, cerrada a 1/4 Compuerta, cerrada a 1/2 Compuerta, cerrada a 3/4 Antirretorno, direcci on ujo Antirretorno, en contra ujo Bola, completamente abierta Compuerta, cerrada a 1/3 Compuerta, cerrada a 2/3 Uni on Roscada
Ke 10 2 0.15 0.26 2.1 17 2.0 0.05 5.5 210 0.08
Tabla 10.2: Valores t picos del coeciente de p erdidas en diferentes elementos.
188
Di ametro nominal, pulgadas (1 pulgada = 2.54 cm) Roscado 1/2 V alvulas (abiertas): Globo Compuerta Anti-retorno Angulo Codos: 45o normal 45o suave 90o normal 90o suave 180o normal 180o suave Tes: Flujo directo Flujo lateral 14 0.3 5.1 9.0 0.39 2.0 1.0 2.0 0.90 2.40 1 8.2 0.24 2.9 4.7 0.32 1.50 0.72 1.50 0.90 1.80 2 6.9 0.16 2.1 2.0 0.30 0.95 0.41 0.95 0.90 1.40 4 5.7 0.11 2.0 1.0 0.29 0.64 0.23 0.64 0.90 1.10 0.21 0.50 0.40 0.41 0.40 0.24 1.00 0.20 0.39 0.30 0.35 0.30 0.19 0.80 0.19 0.30 0.19 0.30 0.21 0.14 0.64 0.16 0.26 0.15 0.25 0.15 0.10 0.58 0.14 0.21 0.10 0.20 0.10 0.07 0.41 1 13 0.80 2.0 4.5 2 8.5 0.35 2.0 2.4 Acoplado 4 6.0 0.16 2.0 2.0 8 5.8 0.07 2.0 2.0 20 5.5 0.03 2.0 2.0
Tabla 10.3: Valores t picos del coeciente de p erdidas en diferentes elementos en funci on de su di ametro.
189
Bibliograf a b asica
[1] F. M. White, Mec anica de Fluidos, McGraw-Hill, 5a ed, 2004.
190
Bibliograf a complementaria
[1] A. L. S anchez, Procesos Fluidot ermicos. Apuntes de la asignatura, Area de Mec anica de Fluidos, UC3M, 2005. [2] A. Crespo, Mec anica de Fluidos, Thomson Paraninfo, 2006. [3] B. R. Munson, D. F. Young, T. H. Okiishi, Fundamentos de Mec anica de Fluidos, Addison-Wesley Iberoamericana, 2002. [4] Y. A. C engel, J. M. Cimbala, Mec anica de Fluidos. Fundamentos y Aplicaciones, McGraw-Hill, 2006. (Contiene material multimedia de inter es.) [5] E. J. Shaughnessy, Jr., I. M. Katz, J. P. Schaffer, Introduction to Fluid Mechanics, Oxford University Press, 2005. (Contiene material multimedia de inter es.) [6] R. W. Fox, A. T. McDonald, P. J. Pritchard, Introduction to Fluid Mechanics, John Wiley & Sons, 2004. [7] J. H. Spurk, Fluid mechanics: problems and solutions, Springer, 1997. (Aunque el libro corresponde a un curso m as avanzado, algunos problemas pueden ser u tilies para esta asignatura.) [8] D. J. Tritton, Physical Fluid Dynamics, Oxford University Press, 2a ed, 1988.
191

Apuntes de Ingenieria Fluidomecanica

Загружено:

Сведения о документе

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

Apuntes de Ingenieria Fluidomecanica

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

INGENIER IA FLUIDOMECANICA

Cap tulo 1 Introducci on

1.1. SOLIDOS, LIQUIDOS Y GASES

1.2. HIPOTESIS DE MEDIO CONTINUO: PARTICULA FLUIDA

1.2 Hip otesis de medio continuo: part cula uida

1.2. HIPOTESIS DE MEDIO CONTINUO: PARTICULA FLUIDA

1.2. HIPOTESIS DE MEDIO CONTINUO: PARTICULA FLUIDA

d << (Vf)1/3 << L

INTERNA 1.3. DENSIDAD, VELOCIDAD Y ENERGIA

1.3 Densidad, velocidad y energ a interna

1.4. EQUILIBRIO TERMODINAMICO LOCAL

1.4 Equilibrio termodin amico local

1.5. VARIABLES Y RELACIONES TERMODINAMICAS DE INTERES

1.5 Variables y relaciones termodin amicas de inter es

1.5. VARIABLES Y RELACIONES TERMODINAMICAS DE INTERES

1.5. VARIABLES Y RELACIONES TERMODINAMICAS DE INTERES

Cap tulo 2 Fluidost atica

2.2 Fuerzas de volumen y fuerzas de supercie

2.2. FUERZAS DE VOLUMEN Y FUERZAS DE SUPERFICIE

2.2.1 Fuerzas de volumen o fuerzas m asicas

2.2. FUERZAS DE VOLUMEN Y FUERZAS DE SUPERFICIE

2.2. FUERZAS DE VOLUMEN Y FUERZAS DE SUPERFICIE

2.2.2 Fuerzas de supercie

2.3. CONCEPTO DE PRESION

2.3 Concepto de presi on

2.3. CONCEPTO DE PRESION

Figura 2.4: Equilibrio de una peque na cu na de uido en reposo

2.3.1 Presi on en un punto: Principio de Pascal

2.3. CONCEPTO DE PRESION

DE PRESIONES EN UN FLUIDO EN REPOSO 2.4. DISTRIBUCION

2.4 Distribuci on de presiones en un uido en reposo

2.4.1 Ecuaci on general de la uidost atica

DE PRESIONES EN UN FLUIDO EN REPOSO 2.4. DISTRIBUCION

2.4.2 Condici on de compatibilidad para las fuerzas m asicas

sistema de referencia inercial sistema de referencia no inercial

DE PRESIONES EN UN FLUIDO EN REPOSO 2.4. DISTRIBUCION

2.4.4 Ejemplos de inter es pr actico

DE PRESIONES EN UN FLUIDO EN REPOSO 2.4. DISTRIBUCION

DE PRESIONES EN UN FLUIDO EN REPOSO 2.4. DISTRIBUCION

2.5. FLUIDOSTATICA DE LIQUIDOS: APLICACIONES A LA MEDIDA DE PRESION

2.5 Fluidost atica de l quidos: Aplicaciones a la medida de presi on

2.5. FLUIDOSTATICA DE LIQUIDOS: APLICACIONES A LA MEDIDA DE PRESION

2.5.2 El man ometro en U abierto

2.5. FLUIDOSTATICA DE LIQUIDOS: APLICACIONES A LA MEDIDA DE PRESION

2.5.3 El man ometro diferencial

2.5. FLUIDOSTATICA DE LIQUIDOS: APLICACIONES A LA MEDIDA DE PRESION

2.6. FLUIDOSTATICA DE GASES: ATMOSFERA ESTANDAR

2.5.4 Presi on absoluta, manom etrica y de vac o

2.6. FLUIDOSTATICA DE GASES: ATMOSFERA ESTANDAR

2.6.1 Atm osfera isoterma

2.6.2 Atm osfera est andar

2.6. FLUIDOSTATICA DE GASES: ATMOSFERA ESTANDAR

2.7. FUERZAS Y MOMENTOS SOBRE SUPERFICIES SUMERGIDAS

g (z 11000) Rg T1 11000 < z < 20000 m (2.70b)

2.7 C alculo de fuerzas y momentos sobre supercies sumergidas

2.7. FUERZAS Y MOMENTOS SOBRE SUPERFICIES SUMERGIDAS

lfondo = pfondo An F = (pa + gh)Ak

escribirse en la forma p + gz = p0 + gh cte p(z ) = p0 + g (h z ) (2.71)

2.7. FUERZAS Y MOMENTOS SOBRE SUPERFICIES SUMERGIDAS

2.7. FUERZAS Y MOMENTOS SOBRE SUPERFICIES SUMERGIDAS

cuyo m odulo se puede escribir en la forma = F

z d = (pa gzCG )A = pCG A

(pCG g sin ) d = g sin

2.7. FUERZAS Y MOMENTOS SOBRE SUPERFICIES SUMERGIDAS