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Escuela de Ingenieros Militares

Mecnica de Fluidos

Mdulo Mecnica de Fluidos: Introduccin 1

MECNICA DE FLUIDOS
INTRODUCCIN
La mecnica de fluidos es la parte de la fsica que se ocupa de los fluidos en
reposo o en movimiento, para entender todos los problemas y aplicaciones de la
ingeniera real con fluidos. Esta ciencia es fundamental en campos tan diversos
como la ingeniera qumica, la ingeniera mecnica, la ingeniera civil, la
aeronutica, las construcciones navales entre otras.

Esta materia puede subdividirse en dos campos principales: La Hidrosttica que
se ocupa de los fluidos en reposo, y la dinmica de fluidos que trata los fluidos en
movimiento. Adicionalmente, se vern otras sesiones como una introduccin a
las propiedades de los fluidos y una ltima sesin que se ocupa del
comportamiento de los fluidos reales.

El mdulo de mecnica de fluidos provee al estudiante los conceptos bsicos de
cualquier asignatura que tenga que ver con el recurso agua. Es por esto que esta
materia debe tener un contenido terico amplio, ya que es la base de todo el
conocimiento posterior en el rea: Hidrulica I, Hidrulica II, Hidrologa y todas
las materias de profundizacin.

HISTORIA DE LA MECNICA DE FLUIDOS
La historia de la mecnica de fluidos inicia como un deseo del hombre por
entender los fenmenos que ocurren alrededor de los fluidos: Problemas de
distribucin de agua, irrigacin, navegacin, energa hidroelctrica entre muchos
otros.

Los primeros en aprovechar el recurso agua construyeron canales, operaron
ruedas de agua para generacin, formaron pozos, instrumentos de bombeo ente
otros con conocimientos empricos de la fsica del agua, y gracias a ello
empezaron a formarse los asentamientos humanos, siempre cerca de algn
cuerpo de agua que pudieran aprovechar. Un ejemplo de aprovechamiento del
recurso se presenta en Roma, con la construccin del acueducto romano, que
persiste hoy en da. Sin embargo, a excepcin del trabajo de Arqumedes (287
212 A.C) acerca de los principios de la fuerza ascensional o boyante, muy poco
conocimiento de la poca antigua forma parte de la mecnica de fluidos moderna.

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Figura 1 Acueducto Romano.
Foto tomada de: http://www.engr.usask.ca/studyabroad/images

Luego de la cada del imperio romano se estanc la produccin de conocimiento
en el rea de la mecnica de fluidos, hasta la poca de Leonardo da Vinci (1452
1519), quien fue el primero en deducir la ley de conservacin de la masa para
flujos unidireccionales e incompresibles e hizo mltiples aportes cualitativos a la
mecnica de fluidos.

Luego de la poca de da Vinci, la acumulacin de conocimiento en el rea fue
exponencial; aparecieron contribuciones de Torricelli, Galileo, Pascal, Newton,
Pitot, Bernoulli, Euler, Navier Stokes, Reynolds entre muchos otros. A pesar de
que las ecuaciones encontradas eran fsicamente basadas, no correspondan a
fluidos reales, sino a fluidos ideales no viscosos e incompresibles. Como
resultado de este inconveniente, la investigacin se diversific formando dos
lneas de accin: El campo matemtico y terico de la hidrodinmica y la ciencia
prctica de la hidrulica. En este segundo campo de la hidrulica experimental,
aparecen cientficos como Chezy, Manning, Darcy, Froud y otros, quienes a
travs de la experimentacin encontraron patrones de comportamiento del agua y
dedujeron algunas ecuaciones netamente empricas.

La Mecnica de Fluidos moderna aparece a principios del siglo XX, unificando
estas dos tendencias inicialmente opuestas: La experimental y la cientfica. Es
entonces tanto una ciencia como una disciplina de la ingeniera, que comprende
la relacin entre fluidos reales e ideales y se encuentra basada en la aplicacin de
las leyes fundamentales de la mecnica y la termodinmica, sobre la
experimentacin y la simulacin de situaciones reales.

Para una descripcin ms detallada de la evolucin de la mecnica de fluidos y
sus implicaciones prcticas, le recomiendo revisar la pgina:
http://omega.ilce.edu.mx:3000/sites/ciencia/volumen3/ciencia3/115/html/sec_6.htm
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Mdulo Mecnica de Fluidos: Introduccin 3

OBJETIVO GENERAL DEL CURSO
Resolver problemas prcticos y aplicaciones de la mecnica de fluidos en las
obras hidrulicas, a partir de las propiedades fsicas de los fluidos, de los
principios mecnicos bsicos de la esttica, la cinemtica, la dinmica y el
comportamiento de los fluidos reales.

OBJETIVOS ESPECFICOS
Sesin 1: Aplicar las propiedades bsicas de la mecnica de fluidos,
reconociendo en un sistema complejo la propiedad o propiedades que dominan
dicho sistema, para as plantear estrategias de solucin al problema.

Sesin 2: Emplear las leyes fundamentales de la esttica de fluidos y sus
aplicaciones prcticas, en la resolucin de problemas de manometra, superficies
sumergidas, flotacin y estabilidad de cuerpos.

Sesin 3: Describir el comportamiento cinemtico de un fluido en movimiento a
travs de la ley de conservacin de la masa, reconociendo las simplificaciones y
el enfoque que debe tomarse de acuerdo con el tipo de flujo que se tenga.

Sesin 4: Aplicar las ecuaciones de dinmica de fluidos como son la ecuacin de
conservacin de energa y la de Momentum, en problemas de medicin de
caudales de fluidos en movimiento, y de fuerzas que ejercen los fluidos al chocar
contra diferentes objetos.

Sesin 5: Conocer la diferencia entre los fluidos reales e ideales, y todos los
procesos que se desencadenan al tener en cuenta el esfuerzo cortante y la
viscosidad del fluido.

CONTENIDO DEL MDULO
Introduccin ............................................................................................................ 1
Historia de la Mecnica de Fluidos ........................................................................ 1
Objetivo General del Curso .................................................................................... 3
Objetivos Especficos ............................................................................................. 3
Contenido del Mdulo ............................................................................................ 3
1 Sesin 1 Propiedades de los Fluidos ............................................................. 7
1.1 Introduccin ............................................................................................. 7
1.2 Objetivos .................................................................................................. 7
1.2.1 Objetivo General de la Sesin .......................................................... 7
1.2.2 Objetivos Especficos ....................................................................... 7
1.3 Definicin de un Fluido ........................................................................... 8
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1.4 Masa, Peso Especfico y Densidad .......................................................... 8
1.5 Viscosidad .............................................................................................. 10
1.6 Compresibilidad y Elasticidad de los Fluidos ....................................... 12
1.7 Tensin Superficial ................................................................................ 13
1.8 Capilaridad ............................................................................................. 15
1.9 Presin de Vapor .................................................................................... 18
1.10 Auto Evaluacin .................................................................................... 19
2 Sesin 2: Esttica de los Fluidos .................................................................. 21
2.1 Introduccin ........................................................................................... 21
2.2 Objetivos ................................................................................................ 21
2.2.1 Objetivo General de la Sesin ........................................................ 21
2.2.2 Objetivos Especficos ..................................................................... 21
2.3 Definicin de Presin ............................................................................ 22
2.4 Variacin de la Presin con la Profundidad. Ecuacin Fundamental de
la Esttica de Fluidos ........................................................................................ 23
2.4.1 Variacin de la presin en fluidos incompresibles ........................ 24
2.4.2 Variacin de la presin en fluidos compresibles ............................ 26
2.5 Medidas de presin: Presin Absoluta y Presin Manomtrica ............ 28
2.6 Aplicaciones Para la Medicin de la Presin ........................................ 31
2.6.1 Barmetros ..................................................................................... 31
2.6.2 Piezmetros .................................................................................... 33
2.6.3 Manmetros Estndar ..................................................................... 34
2.6.4 Manmetros Diferenciales ............................................................. 37
2.6.5 Micromanmetros .......................................................................... 40
2.7 Fuerzas sobre superficies sumergidas planas ........................................ 40
2.7.1 Superficie plana horizontal ............................................................. 40
2.7.2 Superficie plana inclinada .............................................................. 43
2.7.3 Clculo del centro de presin ......................................................... 44
2.7.4 Aproximacin mediante el prisma de presin ................................ 46
2.8 Componentes de Fuerza sobre Superficies Curvas ................................ 56
2.8.1 Componente horizontal de la fuerza ............................................... 56
2.8.2 Componente vertical de la fuerza ................................................... 57
2.9 Boyamiento y flotacin. Estabilidad de Cuerpos .................................. 63
2.9.1 Estabilidad de cuerpos flotantes y sumergidos .............................. 64
2.9.2 Estabilidad de cuerpos boyantes .................................................... 65
2.10 Auto Evaluacin .................................................................................... 66
3 Sesin 3: Cinemtica de Fluidos .................................................................. 72
3.1 Introduccin ........................................................................................... 72
3.2 Objetivos ................................................................................................ 72
3.2.1 Objetivo General de la Sesin ........................................................ 72
3.2.2 Objetivos Especficos ..................................................................... 72
3.3 Clasificacin del Flujo ........................................................................... 73
3.3.1 Flujo Uniforme Permanente ........................................................ 73
3.3.2 Flujo Variado Permanente ........................................................... 74
3.3.3 Flujo Variado No Permanente ..................................................... 75
3.3.4 Flujo Uniforme no Permanente ................................................... 76
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3.4 Cmo Describir el Movimiento de Fluidos? ........................................ 76
3.4.1 Enfoques de la visualizacin del movimiento de fluidos ............... 76
3.4.2 Lnea de Corriente .......................................................................... 78
3.4.3 Tubo de corriente............................................................................ 79
3.4.4 Aceleraciones del Flujo .................................................................. 79
3.5 Ecuacin de Conservacin de la Masa .................................................. 82
3.6 Auto Evaluacin .................................................................................... 87
4 Sesin 4: Dinmica de Fluidos ..................................................................... 89
4.1 Introduccin ........................................................................................... 89
4.2 Objetivos ................................................................................................ 89
4.2.1 Objetivo General de la Sesin ........................................................ 89
4.2.2 Objetivos Especficos ..................................................................... 89
4.3 Ecuacin de Euler .................................................................................. 90
4.4 Ecuacin de Conservacin de Energa: Ecuacin de Bernoulli ............ 91
4.4.1 Significado de los trminos de la ecuacin de Bernoulli ............... 93
4.4.2 Anlisis de situaciones tpicas mediante la ecuacin de Bernoulli 95
4.5 Aplicaciones de la Ecuacin de Bernoulli ............................................. 97
4.5.1 Orificios pequeos .......................................................................... 97
4.5.2 Orificios sumergidos .................................................................... 100
4.5.3 Aparatos de Medicin: Tubo de Pitot .......................................... 101
4.5.4 Aparatos de Medicin: Tubo Venturi........................................... 103
4.6 Ecuacin de Bernoulli Modificada para Flujo de Fluidos Reales ....... 106
4.7 Sistemas con Mquinas Hidrulicas .................................................... 107
4.7.1 Lnea de energa total y energa piezomtrica .............................. 107
4.7.2 Bombas en sistemas de tuberas ................................................... 108
4.8 Ecuacin de Conservacin de Momentum .......................................... 112
4.9 Aplicaciones de la Ecuacin de Conservacin de Momentum: labes
Fijos y Mviles ............................................................................................... 114
4.9.1 labes Fijos .................................................................................. 115
4.9.2 labes Mviles ............................................................................. 120
4.10 Auto Evaluacin .................................................................................. 122
5 Sesin 5: Comportamiento de Fluidos Reales ............................................ 128
5.1 Introduccin ......................................................................................... 128
5.2 Objetivos .............................................................................................. 128
5.2.1 Objetivo General de la Sesin ...................................................... 128
5.2.2 Objetivos Especficos ................................................................... 128
5.3 Flujo Laminar y Turbulento................................................................. 129
5.3.1 Caractersticas del flujo laminar ................................................... 130
5.3.2 Caractersticas del flujo turbulento .............................................. 130
5.3.3 Nmero de Reynolds .................................................................... 131
5.4 Interaccin Fluido Pared Slida........................................................ 131
5.5 Flujos Externos .................................................................................... 133
5.5.1 Separacin .................................................................................... 133
5.5.2 Flujo Secundario........................................................................... 134
5.6 Flujos Internos ..................................................................................... 134
5.6.1 Desarrollo del Flujo ...................................................................... 134
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Mdulo Mecnica de Fluidos: Introduccin 6

5.6.2 Esfuerzo Cortante ......................................................................... 135
5.6.3 Separacin .................................................................................... 136
6 Bibliografa ................................................................................................. 138
6.1 Textos Gua para el Desarrollo de la Asignatura ................................. 138
6.2 Textos Complementarios ..................................................................... 138
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Sesin 1: Propiedades de los fluidos 7

1 SESIN 1 PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS

1.1 INTRODUCCIN

Esta sesin se dedica al estudio de las propiedades de los fluidos, que van a servir de
soporte a todo el conocimiento posterior que se desarrollar en el resto del mdulo.
Por ejemplo, el peso especfico es una propiedad importante en la esttica de los
fluidos, mientras que cuando stos estn en movimiento, predominan la densidad y
la viscosidad. Cuando se habla de presiones manomtricas negativas, la presin de
vapor juega un papel importante y cuando las secciones de paso del flujo son
pequeas, similares a tubos capilares, la tensin superficial es importante.

En esta sesin por lo tanto se aprendern a reconocer todas las propiedades
mencionadas anteriormente y se darn las herramientas para que el estudiante pueda
atacar problemas sencillos de mecnica de fluidos.

1.2 OBJETIVOS
1.2.1 Objetivo General de la Sesin
Aplicar las propiedades bsicas de la mecnica de fluidos , reconociendo en un
sistema complejo la propiedad o propiedades que dominan dicho sistema, para as
plantear estrategias de solucin al problema.
1.2.2 Objetivos Especficos
Distinguir el comportamiento de un fluido en comparacin con los otros
estados de la materia.
Entender los conceptos de densidad y peso especfico, profundizando su
determinacin mediante la teora y/o la experimentacin..
Aplicar el concepto de viscosidad en fluidos (newtoniano).
Emplear la propiedad de compresibilidad de un fluido entendiendo su
ecuacin.
Reconocer la importancia de la tensin superficial en la naturaleza y resolver
problemas en donde sta sea la propiedad ms influyente.
Combinar la propiedad anterior con el concepto de capilaridad para la
resolucin de problemas de ascenso o descenso capilar.
Comprender el concepto de presin de vapor o presin de saturacin de un
fluido, profundizando la manera de determinarla mediante experimentacin.
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Sesin 1: Propiedades de los fluidos 8

1.3 DEFINICIN DE UN FLUIDO

Existen dos estados de la materia: El estado slido y el estado fluido, siendo este
ltimo comnmente dividido en estado lquido, estado gaseoso y plasma. El plasma
es un conjunto de partculas gaseosas elctricamente cargadas, o ionizadas.


Figura 1.1 Estados de la materia. Tomado de:
http://www.windows.ucar.edu/tour/link=/sun/Solar_interior/Sun_layers/Core/four_states.sp.html

Los slidos difieren de los lquidos, y stos de los gases, en la disposicin de las
molculas y su movimiento. El espaciamiento entre las molculas de los gases es
mayor que el de los lquidos y mucho mayor que la separacin entre las molculas
de un slido. Como consecuencia de lo anterior, las fuerzas de cohesin entre las
partculas de un slido son extremadamente mayores que las de las partculas
gaseosas.

Los dos conceptos anteriores son los que permiten explicar la rigidez de los cuerpos
slidos, la facilidad de un lquido para moverse libremente, aun cuando tiene un
volumen definido, y la capacidad de los gases de llenar completamente el espacio en
donde se encuentran embebidos, fluyendo continuamente.

La diferencia entre un cuerpo slido y un fluido es por tanto que los fluidos tienen la
capacidad de deformarse cuando son sometidos a esfuerzos cortantes externos,
deformacin causada por la libre movilidad de las molculas, y las fuerzas de
cohesin bajas entre ellas. Esta inhabilidad de resistir esfuerzos cortantes es la que le
da a los fluidos la habilidad caracterstica de cambiar su forma o fluir.

1.4 MASA, PESO ESPECFICO Y DENSIDAD

La densidad () es una medida de la cantidad de materia o masa, contenida en una
unidad de volumen. Usualmente se representa como Kg/m
3
o su equivalente en otras
unidades.
volmen
masa
Densidad =
(1.1)


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Sesin 1: Propiedades de los fluidos 9

Explicando el concepto de manera cotidiana podra decirse que si la masa es la
medida de cunta materia tiene un objeto, entonces la densidad es la medida de qu
tan compactada est esa materia.

El peso especfico por su parte ( ), se define como la fuerza gravitacional que acta
sobre la cantidad de materia en la unidad de volumen. Generalmente se expresa
como N/m
3
.
g
Gravedad Densidad Especfico Peso
=
=

*
(1.2)
Para entender de manera sencilla el concepto de densidad, se puede observar
cualquier objeto que flote o se hunda en un lquido determinado. Si el objeto es
menos denso que el lquido en el que se encuentra, ste flotar. Pero si es ms denso,
se va a hundir.

Algunos elementos son muy densos, como es el caso del Mercurio lquido (Hg).
Este elemento es ms denso que el plomo y que muchos objetos metlicos. Al hacer
el ejercicio de introducir una llave en un vaso de agua y en un vaso de mercurio
respectivamente, se observa que la llave flota en el mercurio, lo que significa que el
mercurio es ms denso que sta y no permite que se hunda, como en el caso del vaso
de agua. Este ejemplo se ilustra en la Figura 1.2.


Figura 1.2 Ilustracin del concepto de densidad. (a) El mercurio es ms denso que la llave (Por eso la
llave flota) y (b) sta es ms densa que el agua (Por eso se hunde)

Para saber cmo se mide la densidad de un fluido a diferentes temperaturas se
recomienda entrar a la siguiente pgina web, en donde se explica el procedimiento a
seguir para calcula la densidad y se dan algunos ejemplos de clculo:
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/estadistica/otros/vapor/vapor.htm
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Sesin 1: Propiedades de los fluidos 10

Ejemplo 1.1
Si 4 m
3
de un aceite tienen una masa de 3520 Kg calcule su densidad y su peso
especfico

Solucin

De acuerdo con la ecuacin (1.1)
3
3
/ 880
4
3520
m Kg
m
Kg
volmen
masa
Densidad
= =
=



El peso especfico por su parte se calcula mediante el uso de la ecuacin (1.2)
como:
3
2 3
/ 8 . 8632
/ 81 . 9 * / 880
m N
s m m Kg
g
=
=
=





1.5 VISCOSIDAD

La viscosidad es la propiedad que hace que los
fluidos, mediante sus fuerzas de cohesin e
interaccin entre molculas, ofrezcan resistencia a la
deformacin.

Diferentes fluidos se deformarn a diferentes
velocidades bajo la accin de un mismo esfuerzo
cortante debido a la diferencia en sus viscosidades.
De esta forma, un fluido muy viscoso, como el
mostrado en la figura, se deforma a una tasa ms
lenta que el agua, que fluye ms rpidamente al
verterla en un recipiente.

Para ampliar el conocimiento acerca de la viscosidad, dirjase al siguiente link:
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/fluidos/dinamica/viscosidad/viscosidad.htm. Al
final de la pgina encontrar una actividad para entender cmo es el movimiento de
partculas de un fluido ante diferentes gradientes de presin y con diferentes
viscosidades.

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Sesin 1: Propiedades de los fluidos 11

Todos los fluidos son viscosos, es decir, ofrecen alguna resistencia, que se expresa
como el esfuerzo cortante por unidad de rea de contacto o . Para el caso de
fluidos Newtonianos, este esfuerzo se define como:
dy
dv
= (1.3)
donde = Esfuerzo cortante (N/m
2
), = Coeficiente de viscosidad dinmico o
absoluto (Kg/s.m
2
) y dv/dy = Gradiente de velocidad o tasa de deformacin (s
-1
).
Esta ecuacin se conoce como la ley de viscosidad de Newton y es bsica para todos
los problemas de resistencia fluida.

Ejemplo 1.2
Si la distribucin de velocidad de un lquido viscoso est dada por la siguiente
ecuacin: v = 0.68y y
2
en donde la velocidad est en m/s y la distancia (y) en
metros, determine el esfuerzo cortante en la pared de la tubera (y = 0) y
cuando y = 0.34 m. La viscosidad del fluido es = 0.9 Kg/s m
2


Solucin

Si la ecuacin que describe la velocidad es
2
68 . 0 y y v =
Su derivada (dv/dy) sera
y
dy
dv
2 68 . 0 =
Al evaluar esta derivada en las dos profundidades se tiene que:
1
34 . 0
1
0
0 ) 34 . 0 ( 2 68 . 0 68 . 0 ) 0 ( 2 68 . 0

=

=
= = = = s
dy
dv
s
dy
dv
y y


Luego, de la ecuacin (1.3) se pueden encontrar los esfuerzos cortantes:
0 ) (
/ 612 . 0
) 68 . 0 ( 9 . 0 ) (
34 . 0
2
0
=
=
= =
=
=
y
y
m N
dy
dv




La viscosidad cinemtica () es otra forma de describir la resistencia fluida y se
define como la relacin de la viscosidad con la densidad de masa:

= (1.4)
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Sesin 1: Propiedades de los fluidos 12

Las unidades de la viscosidad cinemtica son (m
2
/s). Esta variable aparece en
muchas aplicaciones, por ejemplo, en el nmero adimensional de Reynolds para el
movimiento de un cuerpo dentro de un fluido.

1.6 COMPRESIBILIDAD Y ELASTICIDAD DE LOS FLUIDOS

Todos los fluidos por definicin, son compresibles al aplicar una fuerza o presin
externa. Cuando esta fuerza es retirada, el fluido se expande nuevamente a su
volumen original. Por esta razn, se dice que los fluidos son medios elsticos,
expresando la compresibilidad a travs del mdulo de elasticidad volumtrico, que
se define como:
V dV
dp
k
a Volumtric n Deformaci
presin la en Cambio
k
/
=
=
(1.5)
Como dV/V es adimensional, k se expresa en unidades de presin, comnmente en
N/m
2
.



Figura 1.3 Compresibilidad y mdulo de elasticidad


SABA UD QUE
El agua tiene un mdulo de elasticidad igual a 2.1 x 10
9
N/m
2
a 20C
y que es 100 veces ms compresible que el acero. An as, en todos
los problemas de mecnica de fluidos se le considera
incompresible!!!



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Sesin 1: Propiedades de los fluidos 13

Ejemplo 1.3
Un lquido comprimido en un cilindro tiene un volumen de 1 Litro (L =1000
cm
3
) a 1 MN/m
2
y un volumen de 995 cm
3
a 2 MN/m
2
. Cul es su mdulo de
elasticidad volumtrico?

Solucin
Se tiene que
MPa
m MN
V V
p
k 200
1000 / ) 1000 995 (
/ ) 1 2 (
/
2
=

=

1.7 TENSIN SUPERFICIAL

Los efectos aparentes de tensin que ocurren en la superficie de los lquidos en
contacto con un slido o con otro fluido, dependen fundamentalmente de las fuerzas
cohesivas y adhesivas. A pesar de que en la mayora de los problemas de ingeniera
estas fuerzas son despreciables, predominan en algunos casos a pequea escala
como el ascenso capilar y la formacin de gotas de agua.

Cada una de las molculas del fluido interacciona con las molculas adyacentes
dentro de un radio muy pequeo. Consideremos el caso de la Figura 1.4 A. La
molcula roja se encuentra en equilibrio, pues la fuerza de atraccin resultante de
todas las molculas adyacentes es cero, pues todas las componentes de fuerza se
cancelan.

Figura 1.4 Fuerzas moleculares que causan la tensin superficial

A medida que la molcula roja asciende hacia la superficie, se empieza a generar
una fuerza resultante que trata de moverla hacia abajo, pues en promedio, existen
ms molculas azules abajo de la roja que por encima. Cuando sta se encuentra en
toda la superficie, ocurre el caso crtico: No existen molculas de agua por encima
de la molcula roja, lo que ocasiona una fuerza resultante hacia abajo que causa lo
que se conoce como tensin superficial. La tensin superficial es por lo tanto, la
fuerza necesaria para que la superficie entre dos fluidos o materiales diferentes
alcancen el equilibrio.
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Sesin 1: Propiedades de los fluidos 14


La tensin superficial es responsable de la resistencia que un lquido presenta a la
penetracin de su superficie, de que las gotas de un lquido tiendan a la forma
esfrica, del ascenso de los lquidos en los tubos capilares y de la flotacin de
objetos u organismos en la superficie de los lquidos. Por esta propiedad, es comn
ver en la naturaleza las siguientes imgenes:

Figura 1.5 Ejemplos de tensin superficial en la naturaleza
1


La tensin superficial ( ) depende de la fuerza que se aplique sobre el fluido y de
la longitud de la superficie en contacto entre los dos materiales. Por lo tanto, sus
unidades son generalmente N/m y se calcula como:
L
F
= (1.6)
Ejemplo 1.4

Un anillo metlico de 4 cm de radio es puesto
en la superficie del agua y atado a un sistema de
pesaje como se muestra en la figura.

Al otro lado de la balanza se colocan pequeos
pesos conocidos, de tal forma que el anillo
comienza a elevarse. En el momento en el que se
despega del agua, la balanza marca un peso de
3.7x10
-2
N (sin incluir el peso propio del anillo)

Cul es la tensin Superficial del Lquido?



1
Imgenes tomadas de las siguientes pginas Web:
http://cwx.prenhall.com/bookbind/pubbooks/hillchem3/medialib/media_portfolio/11.html
http://www.farsightedimages.com/water/tension_05.htm

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Sesin 1: Propiedades de los fluidos 15

Solucin
Mediante el uso de la ecuacin 1.6 se sabe que la tensin
superficial es la fuerza necesaria para levantar el anillo,
dividido entre la longitud de contacto ente el anillo y el
agua. Para calcular la longitud se puede observar la
siguiente figura:

Como se observa, el anillo se encuentra en contacto tanto
por su superficie interna como por la externa, por lo tanto
(despreciando el espesor del anillo), la longitud debe ser:

m L
r L
Permetro L
50 . 0
) 04 . 0 )( 1416 . 3 () 2 ( * 2 ) 2 ( * 2
* 2
=
= =
=


Luego
m N
m
N x
L
F
/ 074 . 0
5 . 0
10 7 . 3
2
= = =



1.8 CAPILARIDAD

Las fuerzas de cohesin son las encargadas de generar la tensin superficial que se
explic anteriormente. La capilaridad por su parte tiene en cuenta tanto las fuerzas
de cohesin entre las molculas del fluido, como las fuerzas de atraccin entre el
fluido y el recipiente en el que ste se encuentre.

Todos los lquidos forman un menisco en la superficie del capilar. Esto se debe a
que en el centro de ste, las molculas slo experimentan fuerzas cohesivas de
tensin superficial, que como se explic anteriormente, ejercen una fuerza hacia
abajo, haciendo que la superficie descienda un poco. Por otro lado, las molculas
prximas a la pared del capilar experimentan tanto fuerza de cohesin como fuerza
de adhesin a la pared, haciendo que el empuje de las molculas no sea hacia abajo
sino con cierto ngulo de incidencia. A ese ngulo se le conoce como o ngulo de
contacto entre el fluido y el material del capilar.

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Sesin 1: Propiedades de los fluidos 16


Figura 1.6 Ascenso y descenso capilar

El ascenso o el descenso capilar, depende de la tensin superficial y de las
magnitudes relativas de cohesin y adhesin del lquido a las paredes del tubo
capilar:
En algunos casos, como es el caso del agua, las fuerzas de adhesin a la pared
del tubo son mayores que las fuerzas de cohesin entre molculas, por lo que
el lquido puede ascender pegado a las paredes del tubo. En este caso, se
forma un menisco cncavo y se dice que el fluido moja la pared del tubo
capilar.

En otros casos, las fuerzas de cohesin entre molculas de fluido son mayores
que la adhesin a la pared del tubo, por lo que el lquido desciende por ste.
Este es el caso del mercurio en un tubo de vidrio. El menisco que se forma en
este caso es convexo y se dice que el fluido no moja la superficie del tubo
capilar. Estos dos casos se ilustran en la Figura 1.6.

La altura de fluido en el capilar (bien sea hacia arriba o hacia abajo), corresponde al
peso de lquido necesario para equilibrar la fuerza de adhesin entre las superficies y
se calcula como:
r g
h

cos 2
= (1.7)
donde h: Altura de fluido en el capilar, : Tensin superficial, :ngulo de
contacto, : Densidad del fluido, g: Aceleracin de la gravedad y r: Radio del tubo
capilar.

La variacin de la altura de fluido en el capilar con el radio de ste es
inversa, es decir, si el radio del tubo capilar disminuye, la altura
capilar aumentar. Este es el principio bsico que utilizan por ejemplo
las plantas para conducir la savia hacia las hojas: Tubos capilares muy
delgados para que el fluido ascienda alturas considerables.
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Sesin 1: Propiedades de los fluidos 17



Figura 1.7 Relacin entre la altura del fluido y el radio del capilar

Ejemplo 1.5
Cul es la altura capilar que sube el agua en un tubo de vidrio de 1mm de
dimetro si el agua se encuentra a una temperatura de a) 10C y b) 90C?

Solucin
Buscando en una tabla de propiedades de los fluidos a diferentes temperaturas,
se obtienen los siguientes datos necesarios para el problema:

Temperatura
(C)

(N/m)

(KN/m
3
)
10 0.0742 9.804
90 0.0608 9.466

El ngulo de contacto entre el vidrio y el agua es cero, por lo que cos () = 1.
Entonces, mediante el uso de la ecuacin de capilaridad:

r r g
h

2 cos 2
= =

Se obtienen las alturas para las dos temperaturas:

- Para 10C: mm m
x r
h 30 030 . 0
) 0005 . 0 )( 10 804 . 9 (
) 0742 . 0 )( 2 ( 2
3
= = = =



- Para 90 C: mm m
x r
h 26 026 . 0
) 0005 . 0 )( 10 466 . 9 (
) 0608 . 0 )( 2 ( 2
3
= = = =



Este resultado demuestra que tanto la capilaridad como la tensin superficial
dependen de la temperatura.
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1.9 PRESIN DE VAPOR

Los lquidos se evaporan porque sus molculas se escapan desde la superficie
lquida. Cuando se tiene un lquido en un recipiente cerrado, ste se encuentra sujeto
a una presin parcial de vapor ocasionada por algunas molculas del lquido que se
evaporan y, en forma de vapor, presionan hacia abajo la superficie del agua. El
punto de saturacin de dicha presin parcial de vapor se conoce como presin de
vapor.

Inicialmente se produce slo evaporacin, pues en el aire no hay vapor. Sin
embargo, despus de cierto tiempo, se produce un equilibrio entre la tasa de
evaporacin y la tasa de condensacin, es decir, el nmero de molculas de vapor
que chocan contra la superficie lquida y se condensan es exactamente igual al
nmero de molculas que se escapan. Este equilibrio slo puede ser alterado al
modificarse la temperatura. Un aumento en la temperatura generar un aumento en
la presin de vapor.


Figura 1.8 Equilibrio de molculas en la superficie: Presin de vapor

Cuando la presin por encima del lquido en un recipiente abierto es igual a la
presin de vapor, se produce la ebullicin. Por ejemplo, el agua podra ebullir a
temperatura ambiente si la presin se reduce lo suficiente como para llegar al
equilibrio mencionado.

En muchas situaciones de flujo de lquidos es posible producir presiones muy bajas
en ciertos puntos del sistema. Bajo tales circunstancias, las presiones pueden ser
iguales o incluso menores a la presin de vapor, ocasionando que el lquido se
convierta en vapor rpidamente. Este fenmeno se conoce como cavitacin.

Para saber cmo se mide la presin de vapor a diferentes temperaturas, conocer
algunos ejemplos y practicar con un programa de simulaciones para encontrar la
presin de vapor y de esta forma profundizar este tema, se recomienda ir a la pgina:
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/estadistica/otros/vapor/vapor.htm
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1.10 AUTO EVALUACIN

Problema 1.1
- Calcular la densidad en g/cm
3
de:
a) Una pieza rectangular de GRANITO de 0,05 m x 0,1 m x 23 cm, si tiene
una masa de 3,22 Kg.
Rta.: 2,8 g/cm
3
b) Leche, si 2 litros tienen una masa de 2,06 Kg.
Rta.: 1,03 g/cm
3


- Calcular la masa de:
a) 86 cm
3
de fosfato de bismuto si la densidad es de 6,32 g/cm
3
.
Rta.: 543,42 g
b) 253 mm
3
de oro si la densidad es de 19,3 g/cm
3
.
Rta.: 4,88 g

- Calcular el volumen de:
a) 3,37 g de cloruro de calcio si la densidad es de 2,15 g/cm
3
.
Rta.: 1,57 cm
3

b) 2,13 Kg de estao si la densidad es de 7,28 g/cm
3
.
Rta.: 292,58 cm
3

Problema 1.2
Un bloque como el que se muestra en la figura desciende a velocidad constante por
una rampa que tiene una pelcula de aceite de 0.05 pulgadas. Calcule su viscosidad.
Rta.: 0,017 Lb. s / pie
2


Problema 1.3
Un cubo de 12 Kg se desliza hacia abajo a lo largo de un plano inclinado que hace
un ngulo de 30 con respecto a la horizontal. Una pelcula de fluido de 0.1mm de
espesor separa el slido de la superficie. La viscosidad de este fluido es 0.04 N s/m
2

y el rea del cubo es 0.25 m
2
. Suponiendo que la distribucin de velocidades es
lineal, calcule la velocidad terminal del bloque.
Rta.: 0.6 m/s
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Sesin 1: Propiedades de los fluidos 20

Problema 1.4
Cuando un volumen de 1.0212 pies
3
de alcohol es puesto bajo una presin de 7350
psi, este se contraer a 0.9784 pies
3
. Calcule su mdulo de elasticidad.
Rta.: 175000 psi.

Problema 1.5
Cul es el mdulo de elasticidad volumtrico de un fluido que tiene un incremento
de densidad de 0.02% cada vez que la presin se incrementa en 1000 Lb/pie
2
?
Recalclelo si el incremento es de 60 KPa?
Rta.: 34.722 psi; 300 MPa.

Problema 1.6
Calcule la tensin superficial de un lquido que mediante una varilla mvil de 5 cm
equilibra una fuerza de 2,5 g
Rta.: 0,5 g/cm

Problema 1.7
Calcule la tensin superficial de un lquido densidad es 0,75 g/cm
3
y asciende por un
tubo capilar de 0,5 mm hasta 1,8 cm.
Rta.: 0.0351 g/cm

Problema 1.8
Calcule la altura a que ascender el agua en un capilar de 0,5 mm de radio.
Rta.: 3 cm

Problema 1.9
Encontrar el ngulo de tensin superficial para un tubo vertical sumergido en agua,
si el dimetro de ste es 0.2 pulgadas y la altura capilar es 0.09 pulgadas. El
coeficiente de tensin superficial = 0.005 Lb/pie.
Rta.: 67.03


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Sesin 2: Esttica de los Fluidos 21

2 SESIN 2: ESTTICA DE LOS FLUIDOS

2.1 INTRODUCCIN

La esttica de fluidos se refiere al estudio de problemas en donde no existe
movimiento relativo entre las diferentes molculas de un fluido. Cuando esto
ocurre, no puede en existir gradientes de velocidad, ni esfuerzos cortantes, a
pesar de que el fluido sea viscoso. La esttica por lo tanto se limita a estudiar las
fuerzas de presin a travs del fluido y las que experimentan los cuerpos cuando
se encuentran sumergidos en ste.

En esttica de fluidos, los problemas tienen soluciones analticas exactas y stas
son muy fciles de obtener.

2.2 OBJETIVOS
2.2.1 Objetivo General de la Sesin
Emplear las leyes fundamentales de la esttica de fluidos y sus aplicaciones
prcticas, en la resolucin de problemas de manometra, superficies sumergidas,
flotacin y estabilidad de cuerpos.

2.2.2 Objetivos Especficos
Entender la deduccin de la ecuacin fundamental de la hidrosttica y sus
implicaciones.
Aplicar la ecuacin fundamental de la esttica de fluidos en la resolucin
de problemas de fluidos compresibles e incompresibles
Reconocer la diferencia entre la presin absoluta y la presin
manomtrica, y adquirir la destreza de convertir un valor de presin
determinado de uno a otro sistema de medidas.
Identificar los diferentes tipos de medidores de presin y su funcionalidad
en diferentes aplicaciones prcticas.
Resolver problemas de superficies sumergidas ya sean planas o curvas,
horizontales o inclinadas.
Valerse del principio de Arqumedes para determinar la fuerza de
flotacin de cuerpos sumergidos y flotantes.
Establecer el tipo de equilibrio que se genera en un cuerpo al inducir un
desequilibrio rotacional.

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Sesin 2: Esttica de los Fluidos 22

2.3 DEFINICIN DE PRESIN

Todas las fuerzas inclinadas pueden ser divididas en dos componentes: Una
componente tangencial al cuerpo que recibe la fuerza, y una componente
perpendicular a ste o Normal, como se observa en la Figura 2.1


Figura 2.1 Definicin de presin. Componentes de una fuerza

La presin se define como el cociente entre la fuerza normal al cuerpo que recibe
la fuerza y el rea superficial sobre la cual sta se ejerce.

s
N
A
F
p = (2.1)
Las unidades ms comunes de presin son los Pascales. (1 Pa = 1 N/m
2
)

Ejemplo 2.1
Una persona pesa 60Kg y sus pies tienen un rea de 250 cm
2
cada uno. Cul es
la presin que ejerce sobre el suelo si se para con (a) Los dos pies y (b) un solo
pie?

Solucin
De acuerdo con la definicin de presin de la ecuacin (2.1), se tiene que:

(a)Con los dos pies: Pa x m N x
m
s m Kg
A
F
p
s
3 2 3
2
2
10 12 / 10 12
) 025 . 0 )( 2 (
) / 81 . 9 )( 60 (
= = = =

(b)Con un solo pie: Pa x m N x
m
s m Kg
A
F
p
s
3 2 3
2
2
10 24 / 10 24
) 025 . 0 (
) / 81 . 9 )( 60 (
= = = =

Es importante tener en cuenta las siguientes conversiones de unidades para medir
la presin:

1 Atmsfera = 1 atm = 101350 Pa
1 bar = 10
5
Pa
1 atm = 760 mmHg = 760 Torr

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Sesin 2: Esttica de los Fluidos 23

La fuerza que ejerce un fluido en equilibrio sobre un
cuerpo que se encuentra sumergido en l, siempre es
perpendicular a su superficie y en todas las direcciones
posibles, como se muestra en la figura.


2.4 VARIACIN DE LA PRESIN CON LA PROFUNDIDAD.
ECUACIN FUNDAMENTAL DE LA ESTTICA DE FLUIDOS

Consideremos un fluido en reposo y una porcin de ste que debe mantenerse en
equilibrio como se muestra en la figura 2.2. El volumen de control sealado tiene
una longitud dl y lassus dos caras que consideraremos tienen un rea dA. stas se
encuentran a diferentes alturas, siendo dz la diferencia de profundidad entre sus
centroides.



Figura 2.2 Variacin de la presin con la profundidad

Las fuerzas que mantienen en equilibrio a dicha porcin de fluido son:

1. El peso dW, que se calcula como la densidad del fluido, por el volumen de
la porcin y por la aceleracin de la gravedad, en su componente vertical.
2. La fuerza que ejerce el fluido sobre la cara inferior de la porcin pdA
3. La fuerza de presin sobre la cara superior que se supone un diferencial de
presin mayor que la anterior, es decir (p+dp)dA

Por estar en equilibrio, se sabe que:
0 cos ) (
0
= +
=
dW dA dp p pdA
F

El diferencial de peso se defini anteriormente como:
g dA dl dW ) )( ( =
Luego, volviendo a la condicin de equilibrio
0 cos ) )( ( ) ( = + g dA dl dA dp p pdA
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Por otro lado, observando la geometra de la Figura 2.2 se sabe que:
dz dl = cos
Reemplazando esta definicin en la ecuacin anterior se tiene que:
0 ) )( ( = dz dA g dpdA pdA pdA
Cancelando trminos, y dividendo entre el diferencial de rea dA que es comn
para todos los trminos, se llega a la ecuacin fundamental de la esttica de
fluidos:
0
0 ) )( (
=
=
gdz dp
dz dA g dpdA pdA pdA


dz g dp =
(2.2)
La ecuacin fundamental de la esttica de fluidos establece por lo tanto que la
presin en un fluido vara linealmente con la profundidad, cuando no existe
movimiento. Entre mayor sea la profundidad, mayor ser la presin hidrosttica.
Esta ecuacin es vlida para todos los fluidos: Tanto para fluidos incompresibles
(lquidos) como compresibles (gases).

Como la presin depende de la profundidad, cuando dos puntos de
un fluido se encuentran a la misma altura se tiene que dp = 0. Esto
quiere decir que La presin es constante en todos los puntos que
se encuentren sobre un plano horizontal (o isobrico) cuando el
fluido se encuentra esttico.

2.4.1 Variacin de la presin en fluidos incompresibles
En fluidos incompresibles se sabe que la densidad es constante, por lo tanto, la
ecuacin fundamental puede ser integrada para obtener el siguiente resultado:
) (
1
2
2 1 1 2
2
1
h h g p p
dh
h
h
g dp
dh g dp
dz g dp
=
=
=
=


En el procedimiento anterior, se reemplaz dz (que se meda verticalmente hacia
arriba) por dh. Por lo tanto h es la profundidad medida verticalmente hacia abajo
desde la superficie libre del lquido. Esta ecuacin integrada expresa que la
diferencia de presiones entre dos puntos 1 y 2, es linealmente proporcional a la
diferencia de sus profundidades.

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Sesin 2: Esttica de los Fluidos 25

Cuando se quiere conocer el incremento de presin de un punto con respecto a la
superficie del lquido, la ley hidrosttica de la variacin de presiones
frecuentemente se escribe de la siguiente forma:
gh p =
(2.3)
La ecuacin (2.3) muestra que la presin puede ser expresada en trminos de la
cabeza h de altura de un fluido determinado y de su peso especfico. Por lo
tanto, es comn nombrar la presin como milmetros de mercurio (mmHg) o
metros de cabeza de agua (m.c.a).

Ejemplo 2.2
Un oceangrafo necesita disear un laboratorio marino de 5m de altura que
debe soportar una inmersin hasta de 100 m medidos desde el nivel del mar
hasta la parte superior del laboratorio. Calcule la variacin de presin a lo
largo de los 5 metros del laboratorio marino y la presin en su parte superior.
Tenga en cuenta que la densidad del agua de mar es 1020 Kg/m
3


Solucin
En la parte superior del laboratorio, se tiene que la profundidad h = 100m y por
lo tanto se puede calcular la presin mediante la ecuacin (2.3)
MPa m N p
m s m m Kg p
gh p
erior Parte
erior Parte
1 / 10
) 100 )( / 81 . 9 )( / 1020 (
2 6
sup
2 3
sup
= =
=
=


Para calcular la variacin de la presin en el laboratorio marino, es necesario
volver a la forma diferencial de la ecuacin:


KPa y p
Pa y Pa p
y Pa p
y g Pa p
dh
m
y
g dp
p
dh g dp
MPa
) 100 ( 10
) ( 10 10
) 81 . 9 )( 1020 ( 10
) 100 100 ( 10
100
100
4 6
6
6
1
+ =
+ =
+ =
+ =
+
=
=




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2.4.2 Variacin de la presin en fluidos compresibles
En fluidos compresibles, como es el caso del aire, la densidad no es constante a
lo largo de la altura, por lo que el clculo de la presin deja de ser lineal con la
distancia para ser una funcin tanto de la altura como de la densidad.

Es necesario por lo tanto volver a la ecuacin (2.2), es decir:
dz g dp =

El signo menos representa una disminucin de la presin a medida que la altura
aumenta, contrario a la profundidad en el caso de los fluidos incompresibles. Esta
es la explicacin para que en Santa Marta (0 m.s.n.m), la presin atmosfrica sea
1 atm, mientras que en Bogot (a 2600 m.s.n.m) sea una presin menor,
aproximadamente 0.73 atm.

La ecuacin (2.2) no puede ser resuelta sin contar con una relacin entre la
presin y la densidad. Para gases ideales, como el aire, se puede establecer en
forma explcita una relacin entre la presin y la densidad de la siguiente forma:

RT p =
(2.4)
Donde p es la presin del gas, R es la constante del gas, T es la temperatura
absoluta y es la densidad del gas. Mediante esta ecuacin se puede calcular la
presin para cualquier altura y cualquier densidad.

Ejemplo 2.3
Calcule la distribucin hidrosttica de presiones en las dos primeras capas de
la atmsfera y las presiones puntuales en: (a) Bogot b) en el lmite de la
troposfera a 11 Km sobre el nivel del mar y c) En el lmite superior de la
estratosfera.

Solucin
La atmsfera est compuesta por 5 capas que son: La troposfera (0 a 11000
msnm), la estratosfera (11000 a 50000 msnm), la mesosfera, la termosfera y la
exosfera.

1. TROPOSFERA

En la troposfera, la temperatura es funcin de la altura y est dada por la
siguiente ecuacin:
z nm
T T =

donde T
nm
es la temperatura a nivel del mar y
z
es la tasa de prdida de
temperatura con la altura, que es igual a 6.5C / Km 6.5K / Km.

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La presin en la troposfera se calcula utilizando conjuntamente las ecuaciones
(2.2) y (2.4) de la siguiente forma:
dz g
T p
dp
R
dz g
RT
p
dp dz g dp
z nm

=
= =
1


La ecuacin anterior puede ser integrada entre los lmites de la troposfera:
Cuando z es igual a cero, la presin es la presin a nivel del mar, y a una altura z
(hasta 11000 msnm) la presin es p.
|
|

\
|
=
|
|

\
|

=

nm
z nm
z nm
p
P
z
z nm
T
T
g
p
p
R
T
dz
g
p
dp
R
nm

ln
1
ln
0


Despejando el valor de la presin, sacando exponenciales a ambos lados de la
ecuacin se obtiene lo siguiente:
R g
nm
z nm
nm
T
T
p
p

/
|
|

\
|
=
|
|

\
|


La constante R = 287 J / Kg.K y T
nm
= 288 K, por lo tanto, la expresin de la
distribucin de presiones en la troposfera es:
( )
26 . 5
5
10 26 . 2 1 z x
p
p
nm
=


(a) Bogot

Utilizando la ecuacin anterior, se puede calcular la presin en Bogot sabiendo
que:
( )
( )
atm p
x atm p
z x
p
p
Bogot
Bogot
nm
73 . 0
) 2600 ( 10 26 . 2 1 1
10 26 . 2 1
26 . 5
5
26 . 5
5
=
=
=





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(b) En el lmite de la troposfera a 11 Km sobre el nivel del mar
( )
atm p
x atm p
Bogot
Bogot
22 . 0
) 11000 ( 10 26 . 2 1 1
26 . 5
5
=
=


2. ESTRATOSFERA

En la estratosfera la temperatura es constante, e igual a la temperatura del lmite
de la troposfera calculada con la ecuacin dada. Es decir, T = - 56.5 C

Nuevamente, utilizando conjuntamente las ecuaciones (2.2) y (2.4) se tiene que:
) 0001578 . 0 )( 11000 (
22 . 0
ln
) 11000 (
22 . 0
ln
11000 22 . 0
=
|
|

\
|
=
|
|

\
|
=
= =

z
atm
p
z
RT
g
atm
p
dz
RT
g
p
dp
dz
RT
g
p
dp
dz g dp
z p
atm



Utilizando la funcin exponencial a ambos lados de la ecuacin se tiene la
expresin para la distribucin hidrosttica de presiones en la estratosfera:

atm e p
z) 0001578 . 0 74 . 1 (
22 . 0

=


(c) En el lmite superior de la estratosfera, la presin es

Pa atm p
atm e p
6 . 47 0005 . 0
22 . 0
)) 50000 ( 0001578 . 0 74 . 1 (
= =
=



2.5 MEDIDAS DE PRESIN: PRESIN ABSOLUTA Y PRESIN
MANOMTRICA

La presin puede expresarse con respecto a cualquier nivel de referencia o datum
escogido arbitrariamente. De acuerdo con el nivel de referencia escogido, existen
dos sistemas conocidos para medir la presin: El absoluto y el relativo o
manomtrico.

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La presin manomtrica es una medida relativa entre dos estados de presin
conocidos, por ejemplo entre un punto que se encuentra sometido a presin
atmosfrica local (en Bogot) y otro punto que se encuentra sometido a una
presin adicional. Por lo tanto la siguiente expresin define a la presin
manomtrica:
atm man abs
P P P + =
(2.5)
La diferencia de presiones manomtricas puede ser negativa, si el punto de
referencia se encuentra a una presin ms baja que el otro. Sin embargo, no
existen presiones absolutas negativas, ya que en todo momento debe existir una
presin ya sea dentro de los lquidos, o simplemente con la presin atmosfrica.

Para explicar mejor este concepto veamos el siguiente ejemplo:

Ejemplo 2.4
Cual es la presin absoluta de un neumtico, si el manmetro que utilizan para
medir la presin marca 1.77 Kg / cm
2
?

Solucin
Primero es necesario calcular la presin atmosfrica en las unidades en las que
se presenta la presin manomtrica. Suponiendo que el neumtico se encuentra
en Barranquilla, a nivel del mar, se tiene que:
2
2 4
2
2 2
/ 03 . 1
10
1
*
81 . 9
101350 101350
1 cm Kg
cm
m
m
Kg
m
N
atm P
atm
= = = =


Luego, la presin absoluta del aire dentro del neumtico es:
2
/ 80 . 2
03 . 1 77 . 1
cm Kg P
P P P
abs
atm man abs
=
+ = + =


Por lo general, en las diferentes aplicaciones de la mecnica de fluidos, se
utilizan presiones manomtricas en lugar de presiones absolutas, y por lo tanto,
los resultados pueden depender de la altura a la que se realicen los experimentos,
ya que las presiones absolutas son diferentes a diferentes alturas.

En la Figura 2.3 se muestra la informacin y la relacin entre las unidades
comunes y los dos sistemas de medicin: Absoluto y manomtrico.

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Sesin 2: Esttica de los Fluidos 30


Figura 2.3 Unidades y escalas para la medida de presin

La presin atmosfrica estndar se considera igual a 1 atmsfera o su equivalente
en otras unidades como milmetros de mercurio, pascales, metros de cabeza de
agua o libras por pulgada cuadrada, que son las unidades ms comunes para
expresar la presin.

Adicionalmente, cada lugar del mundo tiene una presin atmosfrica local, que
es la que marcara un barmetro sometido a esa presin. (Este concepto ser
explicado ms adelante).

Un punto A, sometido a una presin mayor a la atmosfrica, tendra las presiones
absoluta y manomtrica que se muestran en la Figura 2.3. En ella se observa que
la presin absoluta es igual a la presin manomtrica ms la presin atmosfrica
local.

Por otro lado, un punto B, que se encuentre sometido a una presin menor a la
atmosfrica, presentar una presin manomtrica negativa, pues est sometido a
un vaco de succin. La presin absoluta es menor a la atmosfrica. Sin embargo,
por ms vaco que se genere, y por ms succin negativa, la presin absoluta
nunca llegar a ser negativa. El mnimo valor de sta es cero, y ocurre cuando se
induce un vaco completo.







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Sesin 2: Esttica de los Fluidos 31

Ejemplo 2.5
Un objeto se encuentra sumergido en una piscina de 2 m de profundidad. Cual
es la presin manomtrica que experimenta? Cual es la presin absoluta si la
piscina se encuentra en Bogot?

Solucin
Suponiendo que la densidad de la piscina es igual a la del agua pura, es decir
1000 kg/m
3
, se tiene que la presin hidrosttica que experimenta el objeto es:

KPa p
Pa m N m s m m Kg p
gh p
2 . 196
196200 / 196200 ) 2 )( / 81 . 9 )( / 1000 (
2 2 3
=
= = =
=


El valor de la presin encontrado es la presin manomtrica, pues solamente se
calcula la presin adicional que experimenta un cuerpo que pasa de estar
sometido a presin atmosfrica a estar sometido a 2 metros de columna de agua
por encima de ste.

Para calcular la presin absoluta se sabe que:

Pa Pa atm p
Bogot
5 . 73985 ) 101350 ( 73 . 0 73 . 0 = = =


La presin calculada anteriormente es la presin atmosfrica local de Bogot,
por lo tanto, la presin absoluta del objeto es:

KPa p
Pa P
P P P
abs
atm man abs
2 . 270
5 . 270185 5 . 73985 196200
=
= + =
+ =


2.6 APLICACIONES PARA LA MEDICIN DE LA PRESIN

Existen diferentes dispositivos que se han creado para medir las presiones ya sea
en objetos sumergidos; en presiones internas por ejemplo de los neumticos o de
aparatos hidrulicos; o incluso para medir diferencias mnimas de presin entre
dos puntos adyacentes. A continuacin se explicarn en detalle los dispositivos
ms conocidos.
2.6.1 Barmetros
La presin atmosfrica local puede ser medida mediante el uso de un barmetro,
que es un dispositivo diseado para medir presiones absolutas mediante el uso de
un fluido que generalmente es el Mercurio.
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Sesin 2: Esttica de los Fluidos 32


Figura 2.4 Barmetro de Mercurio

Un barmetro de mercurio est compuesto por un tubo de vidrio cerrado en uno
de sus extremos, lleno de mercurio, e invertido, de tal forma que su extremo
abierto se sumerge en un recipiente que tambin contiene mercurio.

Como se vio en el numeral 2.4, la presin en dos puntos que se encuentran en un
mismo plano horizontal debe ser la misma. Este es el caso de los puntos A y B de
la Figura 2.4. El punto A est sometido a presin atmosfrica local, por lo que el
punto B, que se encuentra sumergido, debe compensar esta presin con una
columna de mercurio por encima de ste.

Cuando se alcanza el equilibrio, la altura h
B
resultante equivale a la medida de la
presin absoluta en trminos de la columna de mercurio por encima del punto B.
El espacio por encima del mercurio, contiene vapor de mercurio hasta que ste
alcance la presin de vapor. Sin embargo, este trmino es despreciable en el caso
del mercurio, MAS NO EN EL CASO DEL AGUA POR EJEMPLO!

Ejemplo 2.6
Cul es la altura de un barmetro de Mercurio si se encuentra sometido a la
presin atmosfrica estndar (1 atm)? Cual es la altura del barmetro si en
lugar de mercurio se utiliza agua?

Solucin
Barmetro de Mercurio
Con base en el dibujo mostrado en la Figura 2.4 se puede plantear la siguiente
expresin:
B A
P P =

Luego
B B atm
gh P P = =


Reemplazando el valor de la presin atmosfrica estndar, la densidad del
mercurio y la gravedad se puede encontrar la altura del barmetro:
mmHg m h
s m m Kg
Pa
g
P
h
B
B
B
760 76 . 0
) / 81 . 9 ( / 13600
101350
2 3
= =
= =

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Barmetro de Agua
De igual forma, se calcula la altura que debe tener un barmetro de agua para
equilibrar la presin atmosfrica estndar:
O H de m h
s m m Kg
Pa
g
P
h
B
B
B
2
2 3
33 , 10 33 , 10
) / 81 . 9 ( / 1000
101350
= =
= =


El resultado anterior NO ES VERDADERO! Pues no tiene en cuenta el valor
de la presin de vapor del agua. La presin en el punto B realmente debe ser
calculada como:
O H B B atm
PV gh P P
2
+ = =


A 20C, la presin de vapor del agua es 2340 Pa, luego la altura real que alcanza
un barmetro de agua es:
O H de m h
s m m Kg
Pa Pa
g
PV P
h
B
O H atm
B
2
2 3
1 , 10
) / 81 . 9 ( / 1000
2340 101350
2
=

=


2.6.2 Piezmetros
Los manmetros son aparatos que emplean columnas de lquido para determinar
diferencias de presin entre dos puntos. El ms elemental de todos es llamado
piezmetro, y funciona cuando la presin del lquido es mayor que la presin
atmosfrica, marcando la columna de lquido que se encuentra por encima del
punto de medicin. En la Figura 2.5 se muestra un esquema de un piezmetro.


Figura 2.5 Piezmetro

El punto al que se le quiere medir la presin se conecta con un tubo de vidrio o
un tubo plstico transparente, de tal forma que se pueda ver con claridad la altura
de lquido h que sube por el piezmetro. El fluido subir hasta un nivel tal que se
equilibre la presin interna del flujo con la presin que ejerce la columna de agua
en el piezmetro. Por esta razn no es prctico utilizar un piezmetro cuando se
requiere medir presiones elevadas, pues la columna de agua sera muy alta.
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El clculo de la presin mediante el uso de piezmetros es muy sencillo: La
presin en el punto A se calcula como:
gh P
A
=
(2.6)
En la Figura 2.6 se observa una aplicacin prctica del uso de piezmetros en la
investigacin:

(a) (b)

Figura 2.5 Aplicacin prctica del uso de piezmetros
2


Cuando se quiere conocer la diferencia de presin entre dos puntos cercanos a lo
largo de una tubera a presin (Figura 2.5 a), se conectan piezmetros a un
tablero de medicin con marcas milimtricas (Figura 2.5 b), con el fin de leer la
columna de presin en cada uno de los puntos.

Es importante notar, que a pesar de que los piezmetros se
encuentren conectados a una tubera con agua fluyendo, la
presin piezomtrica es esttica, pues no hay movimiento a lo
largo del piezmetro sino dentro de la tubera. La lectura en el
tablero por lo tanto es estable a lo largo del tiempo.

2.6.3 Manmetros Estndar
Cuando las presiones son altas y se dificulta el uso de piezmetros, o cuando las
presiones manomtricas son negativas, se hace necesario el uso de otros
dispositivos como los manmetros. Los manmetros son tubos conectados al
espacio dentro del tanque al que se le quiere medir la presin, pero con una
vuelta en U. Ver Figura 2.7. Existen dos formas de utilizar un manmetro:
Simplemente con la vuelta en U y la diferencia de altura entre el menisco del
tubo y el punto A de la figura, utilizando un segundo lquido trazador, con una
densidad mayor y no miscible en el primero de los fluidos (Ej. Aceite y agua).

2
Fotos del Montaje del trabajo de grado: Comportamiento de biopelculas luego de lavados sucesivos en
tuberas de agua a presin. Paula Reyes del Toro. Universidad de los Andes. Septiembre de 2005.
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Figura 2.7 Manmetros estndar. (a) Manmetro simple (b) Manmetro con fluido trazador

Siguiendo la nomenclatura de la Figura 2.7 (b), se tiene que::
0 = =
atm E
P P

La ecuacin anterior implica que se trabajar con presiones manomtricas, pues
en el extremo libre del manmetro, la presin que se experimenta es la
atmosfrica local, luego la presin manomtrica es cero.

Como el punto D se encuentra por debajo del punto E, la presin aumenta. Y se
calcula como:
2 2
2 2
0 gh P
gh P P
D
E D

+ =
+ =

Como en planos horizontales las presiones son iguales, la presin en el punto C
es igual a la presin en el punto D:
2 2
gh P
P P
C
D C
=
=

La presin en B debe ser menor que la presin en C pues se encuentra en un nivel
ms alto, por lo tanto, se calcula como:
gh gh P
gh P P
B
C B
1 2 2
1 1

=
=

Ntese que a partir de C se cambi el fluido, por lo tanto la densidad que debe
utilizarse en este caso es la densidad 1 y no la 2 como vena hasta el momento.

Por ltimo, y nuevamente como en planos horizontales las presiones son iguales,
la presin en A, que es la que se quiere buscar mediante el uso del manmetro, es
igual a la presin en B:
gh gh P
A 1 2 2
=
(2.7)
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El caso de la Figura 2.7 (a) es ms sencillo que el descrito anteriormente, por lo
que el estudiante debe estar en capacidad de resolverlo. El procedimiento general
para resolver un problema de manmetros se puede resumir como:

1. Empezar en un extremo, preferiblemente en el extremo que est abierto a
la atmsfera pues tiene un valor de presin conocida manomtrica igual a
cero, o si se prefiere, presin absoluta igual a la presin atmosfrica.
2. Aadir a esta presin el cambio de presin desde el menisco hasta el
menisco siguiente.
3. Continuar hasta el otro extremo del manmetro e igualar las expresiones
hasta este punto para conocer la presin.


Ejemplo 2.7
Un manmetro en U que contiene mercurio (Densidad = 13600 Kg/m
3
) tiene su
extremo derecho abierto a la atmsfera, y su extremo izquierdo conectado a una
tubera a presin. Los dos meniscos de mercurio tienen una diferencia de nivel
de 200 mm. Si el nivel de mercurio del lado izquierdo se encuentra 400 mm por
debajo del centro de la tubera, encuentre la presin absoluta en esta en KPa.

Solucin
El primer paso antes de intentar resolver el problema, es visualizarlo y
determinar una nomenclatura para poder entender el procedimiento. El problema
descrito anteriormente es:

Iniciando por el punto D que es un punto de presin conocida se tiene que:

) 2 . 0 )( 81 . 9 )( 13600 ( 0
0
2
+ =
+ =
= =
C
Hg D C
atm D
P
gh P P
P P


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KPa P
KPa P
gh P P
P P
KPa m N P
A
A
agua B A
c B
C
76 . 22
) 4 . 0 )( 81 . 9 )( 1000 ( 68 . 26
68 . 26 / 2 . 26683
1
2
=
=
=
=
= =



Como lo que piden es la presin absoluta, se puede suponer que es a nivel del
mar y que la presin atmosfrica es estndar, es decir, P
atm
= 101350 Pa

Luego, la presin absoluta, es:
KPa p
Pa x Pa P
P P P
abs
abs
man atm abs
11 . 124
10 76 . 22 101350
3
=
+ =
+ =


2.6.4 Manmetros Diferenciales
Un manmetro diferencial determina la diferencia de presin en dos puntos A y
B cuando es fsicamente imposible determinar las presiones individuales en cada
uno de los dos puntos. Por lo general los manmetros diferenciales utilizan varios
fluidos no miscibles entre ellos. En la figura 2.8 se observan dos configuraciones
tpicas de manmetros diferenciales.


Figura 2.8 Configuraciones de manmetros diferenciales

A diferencia que en el caso de los manmetros estndar, en los manmetros
diferenciales no se conoce ninguno de los dos extremos del problema, por lo que
la variable a resolver no es la presin puntual por ejemplo en A, sino la
diferencia de presiones P
A
P
B
. En este caso se puede iniciar en cualquiera de los
dos extremos. Para el caso de la Figura 2.8 (a), iniciando en el punto A
1 1
gh P P
A C
=

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Como D se encuentra por encima del punto C, se tiene que:
2 2 1 1
2 2
gh gh P P
gh P P
A D
C D

=
=

Por la teora de puntos en planos paralelos:
2 2 1 1
gh gh P P
P P
A E
D E
=
=

La presin en el punto B debe ser mayor que en el punto E, pues ste se
encuentra ms abajo, luego:
3 3 2 2 1 1
3 3
gh gh gh P P
gh P P
A B
E B

+ =
+ =

Por ltimo, como lo que se necesita es la diferencia entre las presiones en A y B,
se encuentra la siguiente expresin para la configuracin (a) de la Figura 2.8
3 3 2 2 1 1
gh gh gh P P
B A
+ =
(2.8)
A manera de ejercicio, el estudiante debera en este punto intentar resolver el
caso de la Figura 2.8 (b) antes de continuar con el contenido de la sesin.

Qu sucedera en el ejemplo anterior (Figura 2.8 a), si el lquido
que tiene densidad
2
es aire o cualquier otro gas?
La principal caracterstica de los gases es ocupar todo el volumen
en el que se encuentran, con la misma presin. Por lo tanto, la
presin en el punto C sera igual a la presin en el punto E y se
cancelara el trmino que incluye esta densidad de la ecuacin
(2.8). ANALCELO!!!

Ejemplo 2.8
Un manmetro diferencial se conecta en dos puntos diferentes de una tubera
para medir la diferencia de presin. El agua fluye a travs de la tubera y se
conecta al manmetro que tiene un lquido trazador que es Tetracloruro de
Carbono.

Encuentre la diferencia de presiones entre los dos puntos (en libras por pulgada
cuadrada o psi), e identifique cul de los dos tiene una presin mayor.

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Solucin
A pesar de que la tubera se encuentra fluyendo, en el manmetro los fluidos se
encuentran estables, por lo que aplican las leyes de la esttica de fluidos, y se
puede proceder a calcular la diferencia de presiones partiendo del punto 1.

Revisando una tabla de propiedades de los fluidos en unidades inglesas se tiene
que:
2
3
3
/ 2 . 32
/ 08 . 3
/ 936 . 1
s pie g
pie Slug
pie Slug
ro Tetracloru
Agua
=
=
=


Como se observa en el dibujo, la distancia entre el punto 1 y el punto 2 es 4 pies,
mientras que la distancia ente el punto A y el punto B es 32 pulgadas, que
equivale a 32/12 pies = 2.66 pies.

Luego de hacer las conversiones anteriores se calcula la diferencia de presiones
as:
[ ]
) 66 . 2 4 )( 4 . 62 ( ) 66 . 2 )( 2 . 32 )( 08 . 3 (
) 66 . 2 )( 4 . 62 ( ) 66 . 2 )( 2 . 32 )( 08 . 3 ( ) 4 )( 4 . 62 (
) 66 . 2 )( 2 . 32 )( 08 . 3 ( ) 4 )( 4 . 62 (
) 4 )( 2 . 32 )( 936 . 1 (
1 2
1 2
2
1
1
1
1
h h P P
h h P P
gh P P
P P
h P P
gh P P
h P P
gh P P
a Desconocid P
agua C
c B
B
tc A B
A
agua A
+ + =
+ + + + =
=
=
+ + + =
+ =
+ + =
+ =
=



Como se puede ver, organizando los trminos se puede cancelar la distancia h
que tambin era desconocida, y se encuentra un valor para la diferencia de
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presiones:
2
1 2
1 2
/ 4 . 347 6 . 83 8 . 263
) 66 . 2 4 )( 4 . 62 ( ) 66 . 2 )( 2 . 32 )( 08 . 3 (
pie Lb P P
P P
= + =
+ =


Las unidades psi se definen como libra por pulgada cuadrada, por lo que es
necesario hacer la conversin:
psi P P
adas pu
Lb
adas pu
pie
pie
Lb
P P
pie Lb P P
41 . 2
lg 144
4 . 347
) lg 12 (
1
*
4 . 347
/ 4 . 347
1 2
2 2
2
2
1 2
2
1 2
=
= =
=


Como el resultado anterior es positivo se puede concluir que la presin en el
punto 2 es mayor que la presin en el punto 1.

2.6.5 Micromanmetros
Cuando las diferencias de presin son muy pequeas y se requiere una precisin
elevada, se utilizan micromanmetros, cuya finalidad es generar diferencias de
altura en un fluido muy altas para cambios de presin muy pequeos. Esto se
puede llevar a cabo utilizando un lquido trazador de densidad muy pequea.

2.7 FUERZAS SOBRE SUPERFICIES SUMERGIDAS PLANAS

Como se explic anteriormente, los fluidos ejercen presin sobre un cuerpo en
todas las direcciones de contacto con ste. Sin embargo, estas fuerzas de presin
pueden ser convertidas a una sola fuerza resultante actuando en un punto del
cuerpo que se llamar el centro de presin de ste. La forma como esto se lleva a
cabo se explicar en esta seccin.

Encontrar un solo punto del cuerpo donde se concentre toda la accin del fluido
es esencial en el diseo de compuertas, presas, tanques, barcos entre otros.

2.7.1 Superficie plana horizontal
El caso ms sencillo de superficies planas sumergidas corresponde al caso de un
cuerpo que se encuentra sumergido horizontalmente dentro del fluido como se
esquematiza en la Figura 2.9

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Figura 2.9 Superficie plana sumergida horizontalmente

La fuerza que experimenta el cuerpo es el peso de toda el agua que se encuentra
por encima de ste, y actuar sobre el centroide de rea del cuerpo. Imaginemos
un cuerpo de cualquier forma como el que se muestra en la Figura 2.9. Si
analizamos slo un diferencial de rea del cuerpo, la fuerza de presin que ejerce
el agua sobre ste acta sobre el rea que se muestra en planta (Vindolo desde
arriba) y es equivalente a la fuerza de presin hidrosttica sobre el diferencia, es
decir:
ghdA dF
pdA dF
=
=

Al integrar los pequeos diferenciales sobre el rea total del cuerpo se obtiene
que:
ghA F
dA p dF F
A
=
= =

(2.9)

La fuerza que experimenta un cuerpo sumergido horizontalmente
en un fluido equivale al volumen de fluido que se encuentre por
encima de ste. Este volumen se calcula como la presin
hidrosttica hasta llegar a la superficie del cuerpo, multiplicado por
el rea superficial de ste que soporta a la columna de fluido.

La fuerza resultante acta perpendicular al cuerpo y se aplica en el centroide de
rea de ste o primer momento, que se calcula mediante la siguiente ecuacin:

=
A
xdA
A
x
1
(2.10)
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El significado de esta ecuacin es que el centroide o eje central de un cuerpo,
multiplicado por el rea total de ste, debe ser igual a la suma de las
multiplicaciones individuales de todos los diferenciales de rea por su respectiva
coordenada. La ecuacin 2.10 es vlida tambin para el eje Y, cambiando las
variables respectivas.

Ejemplo 2.9
Una tabla triangular se sumerge horizontalmente hasta una profundidad de 3 m.
La tabla es un triangulo rectngulo cuyos catetos tienen una longitud de 60 cm.
Calcule la fuerza de presin que experimenta la superficie y su punto de
aplicacin.

Solucin
La fuerza de presin que experimenta la tabla se calcula utilizando la ecuacin
(2.9):
ghA F =
El rea del tringulo es:
2
18 . 0
6 . 0 * 6 . 0 * 5 . 0
*
2
1
m A
A
h b A
=
=
=

La fuerza total es:
KN N F
m m s m m Kg F
ghA F
3 . 5 4 , 5297
) 18 . 0 )( 3 )( / 81 . 9 )( / 1000 (
2 2 3
= =
=
=


Para encontrar el punto de aplicacin de esta fuerza, adoptemos los siguientes
ejes coordenados

Como es un tringulo, el centroide se encuentra localizado a 1/3 de la distancia
total medido desde el origen escogido. Por lo tanto, el punto de aplicacin de la
fuerza de 5.3 KN se encuentra en la coordenada (20,20) como se muestra en la
figura.
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Analicemos ahora el caso de la Figura 2.10. Si introducimos un balde boca abajo
dentro una alberca (Figura 2.10 a), notaremos que la parte de abajo del balde
experimenta una fuerza de presin hacia abajo, que es igual al volumen de agua
que se encuentra por encima de ste, calculndolo con la ecuacin (2.9).


Figura 2.10 Volumen Real y Virtual

Si ahora volteamos el balde boca arriba, y lo empezamos a hundir, hasta un punto
justo antes de que el agua empiece a entrar en ste, Qu sucede? En las manos
sentimos una fuerza que trata de empujar el balde hacia arriba. Pues bien, en este
caso, la superficie de abajo del balde tambin est experimentando una fuerza de
presin, en este caso en sentido contrario, es decir hacia arriba. Y se calcula
como el volumen virtual de agua que se encuentra por encima de la superficie,
es decir, el volumen de agua que habra si llenamos el balde.

El ejemplo anterior nos permite sacar una conclusin que va a ser importantsima
en el anlisis de cuerpos que se encuentran sumergidos en el agua:

Cuando un cuerpo se encuentra sumergido horizontalmente en un
fluido, la fuerza de presin resultante que acta sobre ste es
vertical hacia abajo cuando el volumen superior de fluido es
REAL, mientras que esta fuerza es vertical hacia arriba, cuando el
volumen es VIRTUAL o IMAGINARIO por encima del cuerpo.

2.7.2 Superficie plana inclinada
Supongamos ahora el caso de una superficie plana que se encuentra inclinada
dentro del agua como se muestra en la Figura 2.11. sta se encuentra inclinada
un ngulo con respecto a la horizontal. La interseccin del plano con la
superficie se toma como el eje x. El plano xy corresponde a la vista en planta de
la superficie arbitraria. Nuevamente, lo que se busca es la magnitud, direccin y
punto de aplicacin de la fuerza de presin que el fluido ejerce sobre el rea del
objeto.
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Sesin 2: Esttica de los Fluidos 44


Figura 2.11 Superficie plana inclinada

El diferencial de fuerza que acta sobre una pequea porcin del rea
nuevamente es:
ghdA dF =
Sin embargo, la altura del agua por encima de la superficie deja de ser constante,
y pasa a ser una funcin de y:
ysen h =
Luego:
dA sen y g dF =

Al integrar la ecuacin anterior se obtiene la magnitud de la fuerza F que acta
sobre una de las caras del objeto. Ntese que el resultado de la integral sale de la
ecuacin (2.10) para el eje y:
A y sen g F
ydA sen g dF F


=
= =

(2.11)
Dicho en palabras cotidianas, la fuerza de presin que ejerce un fluido sobre una
superficie plana inclinada se calcula como el producto del rea superficial por la
presin en su centroide.
2.7.3 Clculo del centro de presin
Para el caso de superficies inclinadas, el punto de aplicacin de la fuerza
resultante, cuya magnitud se calcula con la ecuacin (2.11), no es el centroide del
rea. El verdadero punto de aplicacin de la fuerza se conoce como centro de
presin con coordenadas (x
p
, y
p
) . Para encontrar dichas coordenadas se tiene
que:


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- Para el caso de y
p

=
=
ghdAy ghAy
dFy Fy
p
p



Como se sabe que h = ysen se reemplaza y se obtiene:

=
=
ydAy Ay y
dAy gysen Ay sen y g
p
p


A y
I
A y
dA y
y
o
p
= =

2
(2.12)

La expresin encontrada significa que para encontrar el centro de presin en el
eje Y de la Figura 2.11, basta con dividir el momento de inercia del cuerpo con
respecto al origen entre el rea de la superficie por el centroide en la direccin Y.

Sin embargo, comnmente se utiliza el momento de inercia con respecto al
centroide del cuerpo y no al origen de los ejes coordenados, por lo tanto,
utilizando el teorema de los ejes paralelos se obtiene:

A y
Ay dA y
y
A y
Ay I
A y
I
y
c
p
c o
p
2 2
2
+
=
+
= =



Simplificando:
y
A y
dA y
y
c
p
+ =

2
(2.13)

- Para el caso de x
p
:

El razonamiento para calcular la coordenada x del centro de presin es
anlogo al caso anterior, pero en el otro eje:
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=
=
=
=
ydAx Ax y
dAx gysen Ax sen y g
ghdAx ghAx
dFx Fx
p
p
p
p



A y
xydA
x
p

=

Nuevamente, aplicando el teorema de los ejes paralelos se tiene que:

x
A y
xydA
x
c
p
+ =

(2.14)

2.7.4 Aproximacin mediante el prisma de presin
Otra forma de solucionar el problema de la magnitud de la fuerza y la ubicacin
del centro de presin donde sta acta, est dada por el concepto de prisma de
presin. Como se muestra en la figura 2.12, Cualquier superficie rectangular
sumergida se encuentra sometida a una fuerza de presin que crece linealmente
con la profundidad, creando una cua de presin que acta sobre el cuerpo.


Figura 2.12 Prisma de presin

Esta afirmacin es vlida tanto para cuerpos sumergidos verticalmente como para
cuerpos inclinados. As tengan un borde en contacto con la superficie libre del
agua o se encuentren totalmente sumergidos. En la figura 2.13 se observa la
diferencia: Una superficie que se encuentra parcialmente sumergida experimenta
una fuerza de presin equivalente al prisma que se forma desde la superficie
hasta el borde inferior sumergido del objeto.


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Figura 2.13 Diferencias entre superficies parcial y totalmente sumergidas

Por otro lado, la superficie que se encuentra totalmente sumergida experimenta
una fuerza de presin mayor: Por un lado, el extremo superior del cuerpo
experimenta una fuerza de presin hasta la altura a la que se encuentra. Por lo
tanto, la superficie no tiene un prisma de presin triangular como en el primer
caso, sino trapezoidal como se muestra en la Figura 2.13. Para simplificar ms
adelante los clculos, se puede ver que este trapecio puede ser reemplazado por
dos figuras geomtricas ms simples. Un rectngulo y un tringulo.

La magnitud de la fuerza es el volumen total del prisma de presin, teniendo en
cuenta el ancho B de la superficie sumergida (Figura 2.12). El punto de
aplicacin de sta es el centroide del prisma. Cuando el prisma es un tringulo, el
punto de aplicacin se encuentra a 2/3 de la altura sumergida medidos desde el
borde superior. Cuando se tiene un rectngulo, el centroide es exactamente en
de la longitud.

Ejemplo 2.10
Una compuerta rectangular vertical como la que se muestra en la figura se
encuentra sumergida 4 pies por debajo de la superficie del agua. Como se ve, la
altura de la compuerta es 6 pies y el ancho de esta es 8 pies. Calcule la fuerza
resultante y su punto de aplicacin tanto por el mtodo de integracin directa
como por la aproximacin mediante el prisma de presin



Solucin
Integracin Directa
Utilizando la ecuacin (2.11) se tiene que:

= ydA sen g F


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Sesin 2: Esttica de los Fluidos 48

Como la compuerta es vertical, el ngulo es 90 y por lo tanto sen = 1.
y es la profundidad vertical medida desde la superficie, y el diferencial dA puede
ser reemplazado por dA = 8pies * dy. Con estas modificaciones, la ecuacin
(2.11) quedara:

Lb F
F
y
ydy pie lb F
dy y g F
20966
) 16 100 ( * 8 * 4 . 62
2
* 8 * 4 . 62 ) 8 ( / 4 . 62
) 8 (
10
4
2 10
4
3
=
=
= =
=



El centro de presin en x, suponiendo que el eje x es perpendicular al papel, es 4
pies, pues la compuerta es rectangular y el centroide de una figura simtrica se
localiza en la mitad.

Para localizar el centro de presin en y se utiliza la ecuacin (2.12) pues en este
caso es ms fcil determinar el centro de presin con respecto al origen del eje y
que se supone en la superficie:

pies y
y
y
y
A y
dy y
A y
dA y
y
p
p
p
p
43 . 7
48 * 7
3
64
3
1000
* 8
) 8 * 6 )( 3 4 (
3
* 8
8
10
4
3
2 2
=
|

\
|

=
+
=
= =



El resultado muestra que el centro de presin se encuentra 0.43 pies por debajo
del centroide geomtrico de la compuerta, que se localiza a los 7 pies medidos
desde la superficie.

Aproximacin mediante el prisma de presin
Utilizando el concepto de prisma de presin, la fuerza y su punto de aplicacin
pueden ser determinados separando el prisma tal y como se muestra en la
siguiente figura:

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Sesin 2: Esttica de los Fluidos 49



La primera fuerza resulta de una distribucin de presin uniforme (rectngulo),
cuyo volumen es:

lb F
F
gh V F
gulo rec
11980
) 8 * 6 )( 4 )( 4 . 62 (
8 * 6 *
1
1
1 tan 1
=
=
= =


El punto de aplicacin de esta primera fuerza es en el centroide del rectngulo,
es decir, a 7pies medidos desde la superficie como se ve en la figura.

La segunda fuerza resulta de una distribucin de presin variable linealmente
(triangulo) y nuevamente se calcula como el volumen del prisma que se forma.
La base del tringulo es la fuerza de presin sobre la compuerta, la altura de ste
es 6 pies y la profundidad es 8 pies:

lb F
F
gh V F
triangulo
8986
2
) 8 )( 6 )( 6 )( 4 . 62 (
8 * ) 6 * (
2
1
1
1
2 2
=
=
= =


El punto de aplicacin de esta segunda fuerza es a 2/3 del borde superior del
tringulo, es decir, a 4 pies desde el borde superior de la compuerta, o lo que es
lo mismo, a 8 pies desde la superficie libre del agua.

La fuerza total resultante es:

lb F
F F F
20966
8986 11980
2 1
=
+ = + =


Para encontrar el punto de accin de la fuerza calculada anteriormente, se hace
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Sesin 2: Esttica de los Fluidos 50

conservacin de momentum con respecto a la superficie del agua. De esta forma:

pies y
y
y F y F Fy
p
p
p p p
43 . 7
20966
) 8 ( 8986 ) 7 ( 11980
2 2 1 1
=
+
=
+ =


En el ejemplo anterior se calcul la fuerza sobre una superficie sumergida
verticalmente. En el siguiente ejemplo, la superficie ser inclinada para analizar
las diferencias entre los dos casos.

Ejemplo 2.11
El tanque que se ve en la figura tiene una compuerta triangular ABC que se
encuentra pivoteada en su longitud AC y se abre con una fuerza F aplicada en
el punto B. El tanque est lleno de petrleo ( = 0.80 g/cm
3
). Despreciando el
peso de la compuerta, determine (a) La magnitud de la fuerza sobre la
compuerta, (b) la localizacin del centro de presin y (c) la fuerza F necesaria
para abrir la compuerta.


Solucin
Mediante el uso de la ecuacin 2.11 se tiene que:

Lb F
sen F
A y sen g F
4 . 9734
2
6 * 10
) 5 8 )( 30 ( ) 4 . 62 )( 8 . 0 (
=
|

\
|
+ =
=


Por lo tanto, la magnitud de la fuerza de presin sobre la compuerta es 9734 Lb.

Para encontrar el punto sobre el cual se encuentra aplicada esta fuerza se utilizan
las ecuaciones 2.13 y 2.14 respectivamente.

Como se observa en la figura, con el origen en el punto O se puede conocer el
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Sesin 2: Esttica de los Fluidos 51

centroide de la compuerta: En el eje x se encuentra a 1/3 de la base del triangulo,
es decir pies x 2 = . En el eje y, por simetra, el eje centroidal se encuentra en el
centro del tringulo, es decir a 5 pies del borde y sumndole los 8 pies que hay
desde el borde de la compuerta hasta el origen se tiene que pies y 13 = .

Mediante la ecuacin 2.14 se encuentra la coordenada x del centro de presin:

x
A y
xydA
x
c
p
+ =



Como el triangulo es simtrico, la integral sobre el centroide de xydA es cero y
por lo tanto la coordenada x del centro de presin es igual a la del centroide, es
decir 2 pies.

Mediante la ecuacin 2.13 se encuentra la coordenada y :

y
A y
dA y
y
c
p
+ =

2


La integral sobre el centroide de y
2
dA para un tringulo es:
3 2
12
1
bh I dA y
G
c
= =


Como estamos analizando el eje y, la base del tringulo son 6 pies y la altura son
5 pies, si se toman dos tringulos rectngulos. Luego:
pies y
y
y
A y
bh
y
p
p
p
32 . 13
13
) 30 )( 13 (
) 5 )( 6 (
12
1
* 2
12
1
3
3
=
+
|
|
|
|

\
|
=
+ =


Por lo tanto, el centro de presin est en las coordenadas (2,13.32) del plano de
la compuerta, medidos desde el origen.

Por ltimo, para encontrar la magnitud de la fuerza F necesaria para abrir la
compuerta y contrarrestar la fuerza de presin que la mantiene cerrada se pueden
sacar momentos con respecto al pivote, es decir, alrededor de la longitud AB:
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Lb F
F
pies Lb pies F
M
x
8 . 3244
6
2 * 4 . 9734
0 ) 2 ( 4 . 9734 ) 6 (
0
=
=
=
=



Cualquier fuerza mayor a este valor encontrado lograr abrir la compuerta a
pesar del peso que ejerce el agua sobre sta.

Hasta este momento hemos visto dos ejemplos de diferentes estructuras
sumergidas en un fluido y la fuerza de presin que stas experimentan. Qu pasa
entonces si la superficie del objeto se encuentra sumergida en diferentes fluidos?
Es decir, si por ejemplo se tiene un tanque lleno hasta la mitad con agua y encima
lleno de aceite? En el ejemplo siguiente veremos lo sencillo que es solucionar el
problema de varios fluidos.

Ejemplo 2.12
Un tanque de 2 m x 2 m contiene 1.2 m de agua y 0.8 m de aceite por encima de
sta, cuya densidad es 900 Kg/m
3
. Cul es la fuerza de presin que experimenta
una de las paredes del tanque y dnde se encuentra localizada?




Solucin
Para encontrar la magnitud de la fuerza se utiliza la aproximacin mediante el
prisma de presin, subdividiendo el problema en tres partes como se muestra a
continuacin. En tres dimensiones los prismas de presin se ven como en la
Figura 2.12.

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Sesin 2: Esttica de los Fluidos 53


Cada una de las fuerzas individuales se calcula como:

N F
b h gh F
a
56 . 5650 ) 2 )( 8 . 0 )( 8 . 0 * 81 . 9 * 900 (
2
1
) )( )( (
2
1
1
1 1 1
= =
=


N F
b h gh F
a
68 . 16951 ) 2 )( 2 . 1 )( 8 . 0 * 81 . 9 * 900 (
) )( )( (
2
2 1 2
= =
=


N F
b h gh F
4 . 14126 ) 2 )( 2 . 1 )( 2 . 1 * 81 . 9 * 1000 (
2
1
) )( )( (
2
1
3
2 2 3
= =
=


Luego la fuerza total que acta sobre la pared del tanque es:
KN F
N F
F F F F
T
T
T
73 . 36
64 . 36728 4 . 14126 68 . 16951 56 . 5650
3 2 1
=
= + + =
+ + =


Cada uno de los puntos de aplicacin ya sabemos que se calcula como el
centroide del prisma de presin. Tomando como punto de referencia la
superficie libre del aceite, las diferentes profundidades a los centros de presin
son:
m y
m y
m y
p
p
p
6 . 1 8 . 0 ) 2 . 1 (
3
2
4 . 1 8 . 0 ) 2 . 1 (
2
1
53 . 0 ) 8 . 0 (
3
2
3
2
1
= + =
= + =
= =

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Sesin 2: Esttica de los Fluidos 54

Sacando momentos con respecto a la superficie se puede encontrar el punto de
presin de la fuerza total actuante, pues:

m y
y
y F y F y F y F
M
p
p
p p p p T
y
34 . 1
) 6 . 1 * 13 . 14 ( ) 4 . 1 * 95 . 16 ( ) 53 . 0 * 65 . 5 ( ) 73 . 36 (
0
3 3 2 2 1 1
=
+ + =
+ + =
=



Por lo tanto, la pared del tanque experimenta una fuerza de 36.73 KN aplicada a
1.34m desde la superficie, o lo que es lo mismo, a 0.66 m desde el fondo del
tanque.

Por ltimo, antes de pasar al siguiente tema, combinemos todos los conceptos
vistos hasta el momento en un problema que incluya una compuerta sumergida,
varios fluidos de diferentes viscosidades y manometra. Veamos pues cmo
solucionar un problema de stos:

Ejemplo 2.13
Una compuerta de 60 cm de altura se encuentra al fondo de un tanque que
contiene 90 cm de agua y 50cm de aceite. Por encima de ste se encuentra un
espacio lleno de aire conectado a un manmetro simple que muestra una
diferencia de nivel de 20 cm con respecto a la presin atmosfrica. El tanque
tiene 30 cm de profundidad. Calcule:
a) La presin manomtrica en la superficie del aceite
b) La presin manomtrica en el pivote de la compuerta
c) La presin manomtrica en el fondo de sta
d) La fuerza de presin que acta sobre la compuerta y su punto de
aplicacin
e) La fuerza P necesaria para mantener la compuerta cerrada



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Solucin
(a) Como el aire mantiene la misma presin en todo el volumen que ocupa,
la presin en la superficie del aceite es igual a la presin que marca el
manmetro. Es decir:
Pa p
gh p
aceite
manometro agua aceite
1962 2 . 0 * 81 . 9 * 1000 = =
=


(b) Para calcular la presin en el pivote de la compuerta se sabe que:
Pa Pa p
m g m g p p
pivote
agua aceite aceite pivote
25 . 9074 3 . 0 * 81 . 9 * 1000 5 . 0 * 81 . 9 * 850 1962
) 3 . 0 ( ) 5 . 0 (
= + + =
+ + =


(c) La presin en el fondo del tanque es:
Pa p
m g p p
Fondo
agua pivote Fondo
25 . 14960 6 . 0 * 81 . 9 * 1000 25 . 9074
) 6 . 0 (
= + =
+ =


(d) La fuerza de presin que acta sobre la compuerta, mediante la
aproximacin del prisma de presin es:



N F
b h p F
comp pivote
36 . 1633 3 . 0 * 6 . 0 * 25 . 9074
) )( (
1
1
= =
=

N F
b h m g F
comp agua
74 . 529 ) 3 . 0 )( 6 . 0 )( 6 . 0 )( 81 . 9 )( 1000 (
2
1
) )( )( 6 . 0 (
2
1
2
2
= =
=


Luego, la fuerza total que acta sobre la compuerta es:
N F
F F F
T
T
1 . 2163 74 . 529 36 . 1633
2 1
= + =
+ =

El punto de aplicacin de esta fuerza encontrada de 2.16 KN se encuentra
sacando momentos con respecto al pivote de la compuerta. Es decir:
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m y
y
y F y F y F
M
p
p
p p p T
3245 . 0
) 4 . 0 * 74 . 529 ( ) 3 . 0 * 36 . 1633 ( ) 1 . 2163 (
0
2 2 1 1
=
+ =
+ =
=


El resultado anterior sugiere que la fuerza de 2.16 KN acta a 32.45cm
del pivote, 2.45cm por debajo del centroide de la compuerta.

(e) Por ltimo, para encontrar la fuerza P que evite que la compuerta se abra,
se sacan nuevamente momentos con respecto al pivote:
N P
P
P y F
M
p T
84 . 1169
6 . 0
) 3245 . 0 ( 1 . 2163
) 6 . 0 (
0
=
=
=
=



2.8 COMPONENTES DE FUERZA SOBRE SUPERFICIES CURVAS

En superficies curvas encontrar la fuerza de presin resultante es un poco ms
complejo que los casos anteriores, pues en cada punto de la superficie se tiene un
diferencial de presin que acta perpendicular a sta, luego la integracin es
complicada por los cambios de direccin constante de la fuerza.

Sin embargo, la fuerza total resultante puede ser subdividida en sus dos
componentes, horizontal y vertical, y de esta forma resolver los dos problemas
escalares por separado y luego unirlos vectorialmente.

Si se tiene un diferencial de rea dA en la superficie de un cuerpo curvo,
formando un ngulo con la vertical, se tiene que:
- La fuerza total que acta sobre el elemento es, dF = gh dA
- La componente horizontal de dF es, dF
x
= gh dA cos
- La componente vertical de dF es, dF
y
= gh dA sen

2.8.1 Componente horizontal de la fuerza

La componente horizontal de una fuerza de presin que acta sobre
una superficie curva sumergida, es igual a la fuerza de empuje
hidrosttico ejercida sobre una proyeccin horizontal de dicha
superficie curva.

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Figura 2.14 Componente horizontal de la fuerza de presin

Como se dijo anteriormente,
cos pdA dF
x
=
Es la componente x de la fuerza sobre el elemento diferencial de rea dA.
Integrando todas las componentes x de los diferenciales de fuerza sobre toda la
superficie se tiene que:
dA p F
A
x

= cos

Por lo tanto, se observa que la fuerza resultante en su componente x es la
proyeccin integrada de todos los elementos diferenciales dAcos, que no es ms
que la proyeccin de cada uno de sus elementos.

Con base en la nomenclatura de la Figura 2.14 se tiene que:
' ' ' ' D C B A x
A h g F =
(2.15)
Para encontrar el centro de presin donde acta la fuerza resultante, se utiliza el
rea proyectada y se supone que es una superficie sumergida verticalmente como
en la seccin anterior.

2.8.2 Componente vertical de la fuerza

La componente vertical de una fuerza de presin que acta sobre una
superficie curva sumergida, es igual al peso del lquido por encima
de sta, desde la superficie del cuerpo hasta la superficie del lquido.
Tenga en cuenta que este peso puede en algunos casos ser virtual.

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Figura 2.15 Componente vertical de la fuerza de presin

Al igual que en el caso de la componente horizontal, la componente vertical de la
fuerza de presin se calcula como:
dA psen F
A
y

=


En la ecuacin anterior, la presin puede ser reemplazada por gh y a su vez,
hsen es equivalente a y, por lo tanto:

dA y g F
dA gy F
A
y
A
y

=
=


gV F
y
=
(2.16)
Donde V es el volumen de lquido por encima de la superficie curva como se
esquematiza en la Figura 2.15. Al igual que en el caso de superficies planas, si el
volumen por encima de la superficie no se encuentra con agua, se puede suponer
un volumen imaginario equivalente, y la fuerza resultante acta hacia arriba en
lugar de actuar hacia abajo como en el caso normal.

El punto de aplicacin de la componente vertical de la fuerza es el centroide del
volumen de agua por encima de la superficie, ya sea real o imaginario.

Ejemplo 2.14
Una compuerta radial de 10 m de ancho est reteniendo 6 m de columna de
agua en reposo. El ngulo constructivo de la compuerta es 60 .Calcule la
fuerza que ejerce el agua sobre sta.

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Sesin 2: Esttica de los Fluidos 59



Solucin
Componente x
Como se explic anteriormente, la componente x se calcula como una
proyeccin de la compuerta sobre un plano imaginario. Mediante la ecuacin
2.15 se tiene que:
N x F
F
A h g F
x
x
D C B A x
6
' ' ' '
10 76 . 1
) 60 )( 3 )( 9810 (
=
=
=


Componente y
Mediante el uso de la ecuacin 2.16 es posible encontrar la fuerza, conociendo
antes el volumen por encima de la compuerta. Como se observa, este volumen
en este caso es imaginario, por lo que la resultante es hacia arriba, es decir, el
agua trata de levantar la compuerta.

A F
gV F
y
y
) 10 )( 9810 ( =
=


El rea de la compuerta sale por propiedades geomtricas: Como se observa en
la siguiente figura, el rea sombreada es la que estamos buscando, y se puede
encontrar restando al sexto de crculo que es la compuerta completa, el tringulo
que se forma de altura 6m y ancho a.



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De la figura:
2
2
74 . 14
) 6 )( 465 . 3 (
2
1
) 93 . 6 (
360
60
465 . 3 60 cos
93 . 6
6
30 cos
m A
A
m a
R
a
m R
R
=
|

\
|
=
= =
= =



Luego:
N x F
F
y
y
6
10 44 . 1
) 74 . 14 )( 10 )( 9810 (
=
=


En el siguiente ejemplo se combinan varios de los conceptos vistos hasta el
momento para la resolucin de un problema de esttica de un cuerpo cilndrico
sumergido.

Ejemplo 2.15
Un tronco mantiene agua y petrleo tal como se muestra en la figura.
Determinar (a) la fuerza por metro que empuja contra el muro y (b) el peso del
cilindro por metro de longitud



Solucin

Dividiendo el cilindro en sus cuatro cuadrantes
se puede ver que uno de ellos no est en
contacto con ninguna superficie de lquido, otro
slo se encuentra bajo el efecto del petrleo y
los otros dos se encuentran bajo el efecto
combinado de agua y petrleo.


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Sesin 2: Esttica de los Fluidos 61

Componente x de la Fuerza
Las superficies 1 y 2 se encuentran sometidas a una fuerza que se ejerce hacia la
derecha mientras que la superficie 3 tiene una fuerza hacia la izquierda.
Suponiendo la aproximacin del prisma de presin se puede ver que las
presiones ejercidas sobre las superficies 2 y 3 son iguales en magnitud pero
opuestos en direccin, y por lo tanto se cancelan.



Esta afirmacin tambin se fundamenta en el hecho de que en planos
horizontales las presiones son iguales, y por lo tanto en cualquier punto de la
superficie 2 va a existir un punto anlogo en la superficie 3 que tiene la misma
presin pero en direccin opuesta.

La componente horizontal por lo tanto es:
m KN F
F
A h g F F
F F
F F F F
x
x
petroleo x
x
/ 7 . 15
) 2 )( 1 )( 81 . 9 )( 800 (
1
3 2
3 2 1
=
=
= =
=
+ =



Como no se especifica el ancho del cilindro, este no se considera al sacar el rea
de la superficie proyectada y se asume como 1. Por esta razn el resultado de la
fuerza est dado en KN/m.

Componente y de la Fuerza
La nica porcin real de fluido sobre el cilindro es la que se encuentra sobre la
superficie 1, es decir:
=
|
|

\
|
=
KN F
F
y
y
74 . 6
4
2
2 ) 81 . 9 )( 800 (
1
2
2
1



Las fuerzas ejercidas sobre las superficies 2 y 3 son virtuales en los fluidos
respectivos es decir:
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=
+ =
KN F
F
y
y
47 . 55
4
2
) 81 . 9 )( 1000 (
4
2
) 81 . 9 )( 800 (
2
2 2
2


Si se observa en la ltima figura, la fuerza 3 es similar a la fuerza sobre la
superficie 2, sin embargo, adicionalmente falta una pequea cua, que resulta de
proyectar el punto que pega contra el muro hasta la superficie libre. Por lo tanto,
la fuerza 3 resulta en:
=
|
|

\
|
+ =
KN F
F F
y
y y
21 . 62
4
2
4 ) 81 . 9 )( 800 (
3
2
2 3



Por lo tanto, la fuerza resultante vertical es:
=
+ =
+ =
KN F
F
F F F F
y
y
y y y y
94 . 110
74 . 6 21 . 62 47 . 55
1 3 2


(b) Para calcular el peso del cilindro, se pueden sacar momentos con respecto al
origen, es decir, con respecto al borde del muro. Las fuerzas actuantes se
muestran en la siguiente figura. Note que el punto de accin de las fuerzas sobre
las cuas superiores se calcula como el centroide del volumen y las dems
fuerzas se localizan centradas guardando la simetra del problema.



m Ton m KN W
W
M
/ 5 . 100 / 5 . 100
) 2 )( 94 . 110 ( ) 55 . 1 2 )( 74 . 6 ( ) 55 . 1 2 )( 74 . 6 ( ) 2 (
0
0
= =
+ = + +
=



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Sesin 2: Esttica de los Fluidos 63

2.9 BOYAMIENTO Y FLOTACIN. ESTABILIDAD DE CUERPOS

La fuerza resultante que ejerce un fluido esttico sobre un cuerpo que se
encuentra sumergido o flotanto se conoce como fuerza de boyamiento y su
direccin es vertical hacia arriba. Las leyes del boyamiento, o Principio de
Arqumedes, son:

(1) Un cuerpo sumergido en un fluido est sometido a una fuerza equivalente
al peso del fluido que ste desplaza, con direccin opuesta a su peso
(2) Un cuerpo flotante desplaza un volumen de fluido equivalente a su propio
peso.

En la figura 2.16 se esquematizan estos dos casos. Por un lado, el cuerpo que se
encuentra sumergido experimenta una fuerza de empuje igual a la diferencia
entre la componente vertical de la fuerza de presin que acta en el lado superior
y la que acta en la superficie inferior del cuerpo, que como se sabe, es el
volumen, real o imaginario, sobre estas superficies.

V
FABCE
- V
FADCE
= V
ABCD


Es decir, la fuerza de empuje sobre el cuerpo, dirigida hacia arriba, equivale al
peso del fluido desalojado por ste.

ABCD b
gV F =
(2.17)



Figura 2.16 Principio de Arqumedes sobre cuerpos flotantes y sumergidos

Para el cuerpo que se encuentra flotando se realiza un anlisis similar, sin
embargo, la fuerza de boyamiento no corresponde al volumen del cuerpo sino al
volumen de agua que ste desplaza.

El punto de aplicacin de esta fuerza corresponde al centroide del volumen de
fluido desplazado, tanto para cuerpos sumergidos como para cuerpos flotantes.
Este punto se conoce con el nombre de centro de boyamiento.

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Sesin 2: Esttica de los Fluidos 64

2.9.1 Estabilidad de cuerpos flotantes y sumergidos
Un cuerpo que flota en un lquido esttico tiene una estabilidad lineal cuando un
pequeo desplazamiento genera fuerzas de restablecimiento que lo retornan a su
estado inicial. Esta estabilidad es vertical cuando:
- Al desplazarlo un poco hacia arriba, el volumen desplazado disminuye,
por lo tanto se pierde la estabilidad y se genera una fuerza hacia abajo que
trata de retornar el cuerpo a su estado de equilibrio.
- Cuando se hunde un poco ms el cuerpo, la fuerza de boyamiento
aumenta, generando una fuerza hacia arriba que nuevamente desequilibra
el objeto y trata de retornarlo hacia arriba nuevamente.

Por otro lado, la estabilidad es rotacional cuando se genera un par restaurador al
inducir un desequilibrio, es decir, cuando el cuerpo rota luego de generar un
desplazamiento rotacional hasta volver a la estabilidad.

Existen 3 estados de equilibrio que se pueden visualizar en la Figura 2.17:


Figura 2.17 Estabilidad rotacional de cuerpos flotantes


a) Equilibrio Estable: Cuando el centroide de un cuerpo se encuentra por
encima del centro de gravedad, el equilibrio es estable, pues al inducir un
desequilibrio como el mostrado en la figura, el par restaurador tiende a
devolver el cuerpo a su estado inicial, es decir, a rotar el cuerpo en contra
de las manecillas del reloj.

b) Equilibrio Inestable: Si el centroide del cuerpo se encuentra por debajo del
centro de gravedad de ste, el equilibrio es inestable. Nuevamente al
desequilibrar el cuerpo, el par restaurador tiende a desequilibrarlo an
ms, hacindolo rotar en el sentido de las manecillas del reloj.
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c) Equilibrio Neutro: Cuando en un cuerpo coinciden el centroide y el centro
de gravedad, el equilibrio es neutro, pues al inducir un desequilibrio
rotacional no se genera ningn par restaurador y por lo tanto nunca se
altera el equilibrio.

2.9.2 Estabilidad de cuerpos boyantes
A diferencia de los casos anteriores, existen cuerpos que al desequilibrarlos
cambian el lugar de su centroide pues pasan a estar ms o menos sumergidos
segn sea el caso, y por lo tanto, el empuje que hace el agua cambia su punto de
accin y su magnitud. Para ilustrar este concepto, veamos el caso de la Figura
2.18


Figura 2.18 Estabilidad rotacional de cuerpos boyantes


Cuando se tiene un cuerpo estable y simtrico, tanto el centroide C, como el
centro de gravedad G, se localizan en el eje central del cuerpo. Al inducir un
desequilibrio rotacional, la porcin del objeto que permanece sumergida ya no es
simtrica con respecto al eje central del objeto y por lo tanto, la fuerza de
boyamiento cambia su punto de aplicacin a un centroide C, generando un par
restaurador que har girar el objeto hasta llegar nuevamente al equilibrio.

Proyectando la lnea del centroide original C, y del nuevo centroide C, se
obtiene un nuevo punto llamado Metacentro. El equilibrio por lo tanto, ser
estable cuando el metacentro M est por encima del centro de gravedad G, como
el caso de la Figura 2.18. Y ser inestable si ocurre lo contrario.


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2.10 AUTO EVALUACIN

Problema 2.1
Se aplica una fuerza de 5 Kg a una superficie de 2 cm
2
. Otra de 30 Kg a una
superficie de 12 cm
2
. Cul de las dos presiones es mayor?.
Rta.: son iguales

Problema 2.2
El radio del pistn chico de una prensa hidrulica es de 5 cm, sobre el cual se
aplica una fuerza de 950 N. Cul ser el radio del pistn mayor si se desea una
fuerza 4 veces mayor?
Rta.: 10 cm


Problema 2.3
El edificio Empire State tiene 1250 pies de altura. Cul es la diferencia de
presin en psi de una columna de agua de la misma altura?
Rta.: 541.7 psi

Problema 2.4
El tanque mostrado en la figura contiene agua y aire tal como se muestra. Cul
es la presin en los puntos A, B, C y D en psi?
Rta.: P
A
= 1.73 psi, P
B
= - 0.43 psi, P
C
= - 0.43 psi, P
D
= - 2.6 psi.



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Problema 2.5
Expresar 4 atm como presin manomtrica en metros de agua cuando un
barmetro marca 750 mmHg.
Rta.: 31.14 m

Problema 2.6
Si la presin atmosfrica de un lugar es de 100 KPa (14.5 psi), cul es la presin
absoluta si un manmetro marca 20 psi (138 KPa)?
Rta.: 238 KPa o 34.5 psi

Problema 2.7
Si el barmetro mostrado est lleno de aceite, con una densidad relativa de 0.86,
calcule la altura h, si la presin absoluta es 101.3 KPa. Considera usted que es
un barmetro prctico?
Rta.: 12 m; No.


Problema 2.8
El piezmetro de la figura 2.5 marca una altura de 20 pulgadas. Determine la
presin en A en libras por pulgada cuadrada (psi) si la densidad relativa del
lquido es de 1.90.
Rta.: 1.372 psi

Problema 2.9
Con el fin de medir la diferencia de presin entre dos puntos en una tubera que
transporta agua, se conecta un manmetro diferencial entre los dos puntos en
forma de U invertida y se deja una porcin de aire atrapado a presin
atmosfrica. Si la deflexin del manmetro es 0.8 m y la altura manomtrica del
punto de aguas abajo se encuentra 0.5 m por debajo del punto de aguas arriba,
encuentre la diferencia de presin entre los dos puntos. Visualice el problema
antes de intentar resolverlo.
Rta.: 2.94 KPa


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Problema 2.10
Encuentre la presin en A en pascales. Cul es la presin del aire en el tubo?
Rta.: 12060 Pa; 2942 Pa


Problema 2.11
Cual es la presin en el punto A? Dibuje un diagrama de cuerpo libre de la
compuerta, que tiene un ancho de 10 pies, mostrando todas las fuerzas y la
localizacin de sus respectivos puntos de aplicacin. Calcule adicionalmente la
fuerza P mnima necesaria para mantener la compuerta cerrada.
Rta.: 2.34 psi; 21902 Lb




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Problema 2.12
Determinar el momento alrededor de A, requerido para mantener la compuerta tal
como se muestra en la figura.
Rta: 35.947 Lb.pie



Problema 2.13
Encuentre la magnitud, direccin y punto de aplicacin de la fuerza que ejerce el
lquido sobre la compuerta de 6 x 10 pies de rea.
Rta: 23996 Lb a 45; Punto de aplicacin: 10.37 pies




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Problema 2.14
Qu profundidad de agua se necesita para que la compuerta se caiga? Desprecie
el peso de la compuerta.
Rta: 2.68 m



Problema 2.15
Una compuerta radial de 2 m de largo, que se encuentra pivoteada alrededor de
un eje horizontal, mantiene cerrado un tanque rectangular mediante el uso de un
contrapeso W. Determine (a) La fuerza hidrosttica total y su punto de aplicacin
cuando la profundidad de almacenamiento es 4 m, y (b) el contrapeso necesario
W para que la compuerta se mantenga estable. Analice lo que sucedera si la
profundidad aumenta por encima de 4 m.
Rta: (a) 100.7 KN, aplicada 3.19 m por debajo de la superficie del agua.
(b) 53.3 KN.


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Problema 2.16
El cilindro mostrado en la figura tiene 2.4 metros de largo y se encuentra
pivoteado en el punto O. Calcule el momento alrededor de O requerido para
mantener el cilindro en su posicin.
Rta: 68.3 KN.m




Problema 2.17
Calcular la fuerza F requerida para mantener cerrada la compuerta de la figura,
cuando R = 2 pies.
Rta: 549.1 Lb


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3 SESIN 3: CINEMTICA DE FLUIDOS

3.1 INTRODUCCIN

La cinemtica es la parte de la mecnica de fluidos que se encarga de describir el
movimiento de los fluidos en trminos de su desplazamiento, su velocidad y su
aceleracin, sin tener en cuenta las fuerzas que causan el movimiento en s. Por
lo tanto, la cinemtica de fluidos tiene en cuenta las relaciones espacio
temporales de los fluidos en movimiento.

Esta tercera sesin por lo tanto se dedica al estudio de los fluidos en movimiento
y su clasificacin de acuerdo con las variaciones espaciales y temporales, y
luego, con base en el enfoque del volumen de control, se deducen las ecuaciones
fundamentales de la cinemtica de fluidos que son las ecuaciones de
conservacin de energa y conservacin de masa.

3.2 OBJETIVOS

3.2.1 Objetivo General de la Sesin
Describir el comportamiento cinemtico de un fluido en movimiento a travs de
la ley de conservacin de la masa, reconociendo las simplificaciones y el enfoque
que debe tomarse de acuerdo con el tipo de flujo que se tenga.
3.2.2 Objetivos Especficos
Clasificar un flujo segn su comportamiento cinemtico y las relaciones
espacio temporales.
Plantear diferentes situaciones que permitan diferenciar los enfoques
Lagrangiano y Euleriano.
Describir el comportamiento de un fluido en movimiento a partir de los
conceptos de lnea de corriente, tubo de corriente y aceleraciones del flujo.
Resolver ejercicios sencillos de conservacin de masa para determinar
caudales, velocidades y/o reas de las secciones transversales.

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3.3 CLASIFICACIN DEL FLUJO

El movimiento de los fluidos puede ser clasificado de acuerdo con las relaciones
espaciales y temporales de ste. Veamos esto en detalle:

Espacio
Las condiciones de flujo pueden ser uniformes, si no existe ninguna variacin de
la profundidad de flujo o de la velocidad o el caudal de ste con respecto a
diferentes puntos espaciales para un mismo instante de tiempo. Por el contrario,
el flujo puede ser variado si existe esta variacin.

Variado e Rpidament
Variado te Gradualmen
Variado Flujo
Uniforme Flujo Espacio


Tiempo
Para un mismo lugar, la variacin de las condiciones de flujo con respecto al
tiempo permiten determinar si el flujo es permanente, es decir, si no existe
variacin con respecto al tiempo en un sitio determinado, o si por el contrario el
flujo es no permanente, es decir, si cambian las condiciones a travs del tiempo.

Permanente no Flujo
Permanente Flujo Tiempo



Las combinaciones posibles entre estas dos variables (relaciones espacio
temporales), dan lugar a los diferentes tipos de flujo. En los numerales siguientes
veremos su descripcin y diferentes ejemplos que se ajustan a cada clasificacin.

3.3.1 Flujo Uniforme Permanente
Como se observa en los dos ejemplos de la Figura 3.1, el flujo uniforme y
permanente es aquel en el cual ni la profundidad de flujo ni el caudal ni la
velocidad varan de un sitio a otro separados una cierta longitud.


Figura 3.1 Flujo Uniforme Permanente
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En el caso de flujo en tuberas, la condicin de flujo uniforme y permanente se
logra cuando se utilizan tuberas del mismo dimetro y se garantiza el flujo de la
misma cantidad de agua durante todo el intervalo de tiempo. De esta forma, la
velocidad en la tubera es la misma, al igual que el caudal.

Para el caso de canales abiertos, el flujo permanente se logra en un canal de
seccin constante y en donde se regule el caudal desde aguas arriba con el fin de
que, al igual que en el caso de la tubera, la cantidad de agua se mantenga
constante al igual que las condiciones geomtricas, de tal forma que la
profundidad de flujo sea la misma en cualquier intervalo de tiempo y en
cualquier seccin transversal del canal.

3.3.2 Flujo Variado Permanente
Por la definicin de flujo permanente se sabe que en esta clasificacin, el caudal
debe permanecer constante a travs del tiempo. Sin embargo, para que el flujo
sea variado deben existir restricciones o condiciones geomtricas que hagan que
el flujo cambie en el espacio.

En la Figura 3.2 se muestra un ejemplo de flujo gradualmente variado,
permanente. En el mdulo de Hidrulica se estudiarn en detalle los perfiles de
flujo Gradualmente Variado, sin embargo, a manera de ejemplo, se muestra ac
un perfil M2 tpico o perfil de cada. Bajo esta condicin, por la presencia de una
cada libre, las profundidades hacia aguas arriba se van incrementando, haciendo
que el flujo no sea uniforme.


Figura 3.2 Flujo Gradualmente Variado Permanente

Para el caso de tuberas, el flujo gradualmente variado se da en una transicin
suave de un dimetro a otro, pues en cada punto espacial de la transicin, el rea
transversal de la tubera es diferente y por lo tanto la velocidad media cambia
gradualmente en el espacio.

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En la Figura 3.3 se observan los ejemplos para el caso de flujo rpidamente
variado. Por un lado, en canales abiertos se puede dar el caso de la rpida de una
presa, en donde el flujo rpidamente cae hacia una piscina de disipacin de
energa y en cada seccin transversal tanto la velocidad como la profundidad
cambian pues el flujo est constantemente acelerado. Por otro lado, se presenta
el caso de una transicin brusca de una tubera de un dimetro mayor a un
dimetro menor, ocasionando un cambio brusco en la velocidad de flujo.



Figura 3.3 Flujo Rpidamente Variado Permanente

3.3.3 Flujo Variado No Permanente
Como tercera clasificacin se encuentra el caso de flujo variado pero ahora con
variacin temporal, es decir, bajo condiciones de flujo no permanente.

En la figura 3.4 se observa nuevamente un perfil de flujo gradualmente variado.
En este caso el perfil que se forma es un M1 o perfil de remanso. A medida que
el tiempo pasa, el estancamiento del agua se incrementa y por lo tanto, las
profundidades de flujo varan con respecto al tiempo y al espacio, pues en cada
seccin transversal la profundidad es diferente.


Figura 3.4 Flujo Gradualmente Variado No Permanente

Para el caso de tuberas, podra pensarse en una red de distribucin de acueducto,
en donde, por la apertura y cierre de vlvulas, el flujo se convierte en no
permante a travs del tiempo y los caudales a lo largo de la red son diferentes en
el espacio.

Si pensamos en un flujo en reposo, soportado por una compuerta en un instante
cero del tiempo se hablara de esttica de fluidos y no de cinemtica. Sin
embargo, si en el menor tiempo posible la compuerta es retirada de su lugar,
pasara lo que se observa en la Figura 3.5. Rpidamente varan las profundidades
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Sesin 3: Cinemtica de Fluidos 76

y los caudales con respecto al tiempo y al espacio hasta que se desocupara por
completo el tanque.


Figura 3.5 Flujo Rpidamente Variado No Permanente

3.3.4 Flujo Uniforme no Permanente
Por ltimo, se encuentra la combinacin de flujo uniforme no permanente. Sin
embargo, esta clase de flujo no existe en la naturaleza, ya que es ilgico pensar
en un flujo que se mantenga constante en el espacio pero variable en el tiempo.
En ese caso, la profundidad de flujo por ejemplo debera variar en toda la
longitud simultneamente en cada instante de tiempo. Y esto es Imposible!

3.4 CMO DESCRIBIR EL MOVIMIENTO DE FLUIDOS?

3.4.1 Enfoques de la visualizacin del movimiento de fluidos
Existen dos formas de visualizar el movimiento de fluidos: Por un lado, existe la
visin Lagrangiana (de Joseph Louis Lagrange, 1736 1813) que consiste en
fijar la atencin sobre una porcin pequea del fluido en movimiento. Interesa
por lo tanto, seguir una partcula a travs del tiempo. Esta visin se esquematiza
en la Figura 3.6


Figura 3.6 Visin Lagrangiana

Sin embargo, las ecuaciones de la dinmica de fluidos no pueden estar basadas
en la trayectoria de una partcula de fluido a travs del tiempo puesto que cada
partcula puede seguir una trayectoria diferente. Por esta razn, se utiliza el
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Sesin 3: Cinemtica de Fluidos 77

enfoque Euleriano (de Leonhard Euler, 1707 1783) en la mayora de los
anlisis.

La descripcin Euleriana fija la atencin en un volumen de control fijo o un
punto fijo en el espacio con coordenadas (x,y,z) y se deducen las ecuaciones que
expresan cambios en la masa, la energa y el momentum a medida que el flujo
pasa a travs de dicho volumen de control. En la Figura 3.7 se muestra la
esquematizacin del enfoque Euleriano.


Figura 3.7 Visin Euleriana

El volumen de control es la regin fija del espacio en donde se estudian cambios
en las caractersticas del flujo. La superficie de control es el rea superficial de
dicho volumen. Es sobre esta superficie donde se aplican fuerzas tanto de presin
como de rozamiento, es decir, las fuerzas de superficie. Sobre el volumen de
control se aplican las fuerzas de cuerpo, como es el caso del peso.

Para entender mejor los dos enfoques, veamos una lectura de un ejemplo
cotidiano de cada uno de los dos. Esta lectura fue tomada de la pgina de
Internet:
http://www.tecnun.es/asignaturas/Fluidos1/WEBMF/Mecanica%20de%20Fluido
s%20I/FAQMFI%5CFAQ3.htm

Segn deca un profesor de Mecnica de Fluidos de la Escuela Superior
de Ingenieros Industriales de San Sebastin, el comportamiento de las
grandes multitudes se asimila bastante al de los fluidos en movimiento.
Supongamos que elegimos una cierta regin del espacio en una ciudad,
digamos una calle, y estudiamos el flujo de gente en ella.

El enfoque Lagrangiano del problema consistira en identificar a un cierto
individuo, por ejemplo aquel de la camisa amarilla tan horrorosa, y
seguirlo en su movimiento en la calle. Si podemos cuantificar las
interacciones con las dems personas y con la calle misma, podremos
escribir leyes matemticas acerca de ciertas propiedades de inters
(velocidad, temperatura, altura, dinero, etc...). Este estudio debera
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Sesin 3: Cinemtica de Fluidos 78

repetirse con todas las personas que pasan por la calle en el tiempo que
dure el estudio.

El enfoque Euleriano se fijara en un punto de la calle, digamos en la salida
de ese bar donde ponen tan buenos pinchos. Se estudiara a la persona que
en cada instante de tiempo pasa por dicha posicin. Si se pudiera
relacionar las propiedades que tiene cada persona que ocupa la posicin
en un instante con la posicin misma y el tiempo, se podran sacar leyes
matemticas sobre las propiedades en esa posicin a lo largo del tiempo.
Este estudio se har en todos los puntos de la calle.

En este caso cada uno de los enfoques tiene sus ventajas y sus
inconvenientes; todo depende de lo que se desee conocer. Si lo que quiero
es conocer la historia del seor de la camisa amarilla utilizar un enfoque
Lagrangiano, en cambio si lo que quiero saber es el dinero que tiene una
persona en la entrada de un bar utilizar un enfoque Euleriano.

Por lo general, en mecnica de fluidos en movimiento se utiliza el enfoque
euleriano, pues las ecuaciones que describen el movimiento dentro de un
volumen de control pequeo, se pueden generalizar al flujo completo. Bajo este
enfoque, es muy sencillo determinar si el flujo es uniforme o no uniforme y de
esta forma se puede saber si las ecuaciones varan con respecto al espacio y el
tiempo, o si se mantienen constantes como en el caso del flujo uniforme.
3.4.2 Lnea de Corriente
Una lnea de corriente es una lnea continua que se dibuja en el fluido, de tal
manera que sus tangentes, en cada punto de la trayectoria, representen los
vectores de velocidad en cada uno de los puntos.


Figura 3.8 Lnea de corriente

En flujo permanente, las partculas se mueven sobre las lneas de corriente, por lo
que es posible inyectar algn lquido trazador como por ejemplo tinta de
diferentes colores y de esta forma visualizar las lneas de corriente. Los rastros
dejados por estos trazadores tambin se conocen como lneas de filamento.


Figura 3.9 Lnea de filamento

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Sesin 3: Cinemtica de Fluidos 79

En la Figura 3.9 se observan las diferentes lneas de filamento o de corriente
alrededor de un cilindro que se encuentra sometido al flujo de agua.

Mediante la visualizacin de campos de flujo o el volumen del espacio ocupado
por lneas de corriente, es posible sacar conclusiones acerca del comportamiento
del flujo. En la Figura 3.10 se observa que cuando las lneas de corriente
convergen, el campo de flujo se acelera, mientras que ocurre lo contrario cuando
las lneas divergen.


Figura 3.10 Aceleracin y desaceleracin del flujo

Con el desarrollo de tcnicas de computacin, actualmente se pueden visualizar
los patrones de flujo a travs de grficas y animaciones por computador que hasta
hace poco eran imposibles de visualizar.

3.4.3 Tubo de corriente
Un tubo de corriente es un tubo formado por todas las lneas de corriente que
pasan a travs de una curva cerrada, mostrando las diferentes trayectorias. Como
las velocidades en cualquier punto de una lnea de corriente son perpendiculares
a sta, no puede existir flujo a travs del tubo de corriente y por lo tanto el tubo
de corriente funciona como una tubera que sirve de lmite al flujo y no permite
que las partculas de fluido salgan o entren a ste.


Figura 3.11 Tubo de corriente

Una de las caractersticas principales de un tubo de corriente es que a lo largo de
las paredes de ste, la velocidad es tangencial y por lo tanto se puede asumir que
el tubo se encuentra aislado del fluido que lo rodea. Esta suposicin ser muy til
para la deduccin de las ecuaciones de continuidad que se vern ms adelante.

3.4.4 Aceleraciones del Flujo
Al describir el movimiento de fluidos, uno se tropieza con el concepto de
aceleracin, tanto lineal como a lo largo de trayectorias curvas. Conocer la forma
de expresar la aceleracin de las partculas de fluidos, es esencial para describir y
deducir las ecuaciones que gobiernan la cinemtica.
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Sesin 3: Cinemtica de Fluidos 80

La aceleracin, al igual que la velocidad, es un vector, y por lo tanto tiene
magnitud y direccin. Sin embargo, la direccin generalmente se conoce (o se
supone) y simplemente se limita el clculo de la aceleracin a conocer su
magnitud.

Aceleracin Convectiva
Supongamos el caso de la Figura 3.12, en donde se tienen dos partculas
separadas una distancia dx que en el instante cero tienen la misma velocidad,
pero que en todos los dems instantes del tiempo tienen velocidades diferentes.



Figura 3.12 Aceleracin Convectiva

La aceleracin convectiva es la aceleracin que hace que unas partculas se
muevan ms rpido que otras dentro de una misma lnea de corriente en todos los
instantes del tiempo, siendo slo dependiente del espacio. La aceleracin
convectiva por lo tanto se define como:
dx
dv
v a
c
=
(3.1)
Note que cuando el flujo es uniforme, la velocidad no cambia con respecto al
espacio, y por lo tanto la derivada es cero haciendo que no exista aceleracin.


Aceleracin Local
El caso de la aceleracin convectiva corresponde a una variacin de la velocidad
con el espacio. Por su parte, como se observa en la Figura 3.13, la aceleracin
local es la aceleracin que experimenta el flujo en un mismo punto del espacio
con respecto al tiempo.


Figura 3.13 Aceleracin Local
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Para describir la aceleracin local se debe utilizar la siguiente ecuacin:
dt
dv
dx
dv
v a
L
+ =
(3.2)
Cuando el flujo es permanente, es decir, cuando la velocidad no vara con
respecto al tiempo, la aceleracin local se transforma en aceleracin convectiva,
pues para cualquier instante del tiempo se experimenta slo la variacin espacial.
A menos que, como se dijo anteriormente, el flujo sea uniforme adems de
permanente, y por lo tanto no exista aceleracin alguna.

El caso de la aceleracin local puede ser tomado como aceleracin de cualquier
partcula de fluido ya que es una ecuacin general, y la ecuacin de aceleracin
convectiva es un caso particular de sta. Para llegar a las ecuaciones (3.1) y (3.2)
se tiene que:
Luego
t
v
dt
dx
x
v
dt
dv
dt
t
v
dx
x
v
dv

=

dt
dv
dx
dv
v a + =


Aceleracin Curvilnea
Si adicionalmente se introduce el concepto de trayectoria curva (Ver Figura
3.14), una partcula tendr una componente tangencial de aceleracin y una
componente radial.



Figura 3.14 Aceleracin Curvilnea

La componente tangencial corresponde a la ecuacin anterior, mientras que la
componente radial de la aceleracin o aceleracin centrpeta se calcula como:
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Sesin 3: Cinemtica de Fluidos 82

r
v
a
r
2
=
(3.3)
Donde r es el radio de giro de la trayectoria, y v la velocidad tangencial en el
punto A de la figura.

Ejemplo 3.1
En un experimento de laboratorio, un tanque circular de radio r = 2m se llena
de agua y se pone a girar. El fluido gira alrededor de la pared del tanque,
formando una lnea de corriente como se muestra en la figura, y con una
velocidad tangencial constante de 1.04 m/s. Calcule las aceleraciones
tangencial y radial de cualquier punto sobre la lnea de corriente.


Solucin

Como la velocidad tangencial es constante, se tiene que a
t
= 0.
De acuerdo con la figura, y haciendo uso de la ecuacin 3.3 se tiene que:
2
2 2
/ 541 . 0
2
04 . 1
s m a
r
v
a
r
r
=
= =


Con direccin hacia el centro del tanque.

3.5 ECUACIN DE CONSERVACIN DE LA MASA

La masa no se crea ni se destruye, sino que se conserva o fluye en este caso.
Ese es el principio fundamental de la conservacin de la masa en cinemtica de
fluidos. La masa que est entrando a un volumen de control puede o almacenarse
o salir de ste, pero nunca puede haber un desequilibrio entre la entrada, la salida
y el almacenamiento.
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Sesin 3: Cinemtica de Fluidos 83


Figura 3.15 Conservacin de masa

En la Figura 3.15 se muestra un volumen de control con un flujo de agua a travs
de este. Para que se conserve la masa se debe que cumplir que:
MA MS ME + =
Es decir, la masa que entra al volumen de control debe ser la misma masa que
sale o se queda almacenada. Se utiliza el smbolo pues la masa almacenada
puede ser un delta positivo (si hay almacenamiento) o negativo (si el volumen se
desocupa), es decir, si la masa que sale es mayor que la que entra.

La forma de evaluar las masas que salen, entran o se almacenan es a travs del
tiempo, es decir, con la tasa de cambio de la masa con respecto al tiempo. Puesto
en ecuacin se tiene que:

VC
s e
dt
dm
dt
dm
dt
dm
|

\
|
=
(3.4)
De la ecuacin anterior se confirman tres posibles estados:
- Si la tasa de entrada es igual a la tasa de salida, el almacenamiento dentro
del volumen de control es cero.
- Si lo que entra es mayor a lo que sale, el almacenamiento es positivo
- Si la tasa de salida es mayor que la tasa de entrada, el almacenamiento en
el volumen de control es negativo, es decir, se desocupa.

Reemplazando la masa por la multiplicacin entre la densidad y el volumen (de
la definicin de densidad) se tiene que:
VC
s s e e
v
dt
d
dt
v d
dt
v d
) (
) ( ) (


=

Suponiendo que el eje x es la direccin del flujo en la Figura 3.15, se tiene que:
VC
s s s e e e
v
dt
d
dt
x A d
dt
x A d
) (
) ( ) (


=

Si el fluido es incompresible, como es el caso del agua, las densidades de
entrada, salida y del volumen de control son iguales y por lo tanto se cancelan.
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Sesin 3: Cinemtica de Fluidos 84

VC
s s e e
dt
dv
dt
x A d
dt
x A d
|

\
|
=
) ( ) (

Como el volumen de control permanece fijo, el rea transversal de ste no vara
con respecto al tiempo, por lo tanto:
dt
dv
dt
dx
A
dt
dx
A
s
s
e
e
=

Siguiendo con el procedimiento, se sabe que la derivada de la posicin con
respecto al tiempo es la velocidad, entonces:
dt
dv
v A v A
s s e e
=

Cuando el flujo es permanente las variables cinemticas no cambian con
respecto al tiempo, es decir, dv/dt = 0. Por lo tanto se llega a la ecuacin de
continuidad de esta forma:
s e s s e e
Q Q v A v A = =
(3.5)
El significado de esta ecuacin es que, bajo flujo uniforme, la tasa de transporte
de fluido que pasa por todas las secciones de un volumen de control, por ejemplo
un tubo de corriente, es constante y equivalente al caudal total de flujo, que se
calcula como:
AV Q =
(3.6)
El caudal generalmente se expresa en m
3
/s o en L/s.

Ejemplo 3.2
A travs de la reduccin mostrada en la figura pasan 300 Kg de agua por
segundo. Calcule el caudal en m
3
/s y las velocidades medias en cada una de las
secciones del volumen de control mostradas.



Solucin
Como el fluido que se est trabajando es agua, el caudal que pasa por las
tuberas es:
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Sesin 3: Cinemtica de Fluidos 85

s m Q
t
V
Q
m
m Kg
Kg
V
V
m
/ 3 . 0
3 . 0
/ 1000
300
3
3
3
=
=
= =
=

Utilizando la ecuacin 3.6:
s m
m
s m
v
v A Q
/ 24 . 4
) 15 . 0 (
/ 3 . 0
2 2
3
1
1 1
= =
=


Utilizando la ecuacin 3.5:
( ) s m m s m m v
v A v A
/ 55 . 9 ) 10 . 0 ( / / 24 . 4 * ) 15 . 0 (
2 2 2 2
2
2 2 1 1
= =
=



El resultado anterior permite entender que cuando existe una reduccin en la
seccin transversal de una tubera, es necesario aumentar la velocidad de flujo
para que el caudal se conserve tanto en el tiempo como en el espacio, es decir,
bajo condiciones de flujo uniforme y permanente.

Si existen mltiples entradas y salidas, la ecuacin 3.5 puede extenderse a
cuantas entradas y salidas tenga el volumen de control. Supongamos una
interseccin de una red de distribucin en forma de T como se observa en la
Figura 3.16. En este caso, las secciones 1 y 3 son de entrada al volumen de
control y la seccin 2 es la de salida.



Figura 3.16Entradas mltiples con nica salida

Como se est hablando del fluido agua, por ser una red de distribucin de agua
potable, la densidad se mantiene constante en el volumen de control y se supone
que el flujo es permanente a travs del tiempo, luego:
3 3 1 1 2 2
v A v A v A + =

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Sesin 3: Cinemtica de Fluidos 86

Esto es, que la suma de las tasas de entrada al volumen de control es igual a la
suma de las tasas de salida.

Ejemplo 3.3
Una tubera de 300 mm de dimetro transporta agua a una velocidad de 4.5
m/s. Llega a una bifurcacin y las nuevas tuberas son de 150 mm y 200 mm de
dimetro respectivamente. Si la velocidad promedio en la tubera de 150 mm es
5/8 de la velocidad de la tubera principal, determine la velocidad promedio en
la tubera de 200 mm y el caudal total del sistema en L/s.



Solucin
El caudal total se puede calcular con la seccin de entrada, es decir:

s L Q
s m Q
Q
Av Q
/ 318
/ 318 . 0
) 5 . 4 )( 15 . 0 (
3
2
=
=
=
=



Por otro lado, la velocidad en la seccin 2 de la figura es:

s m v
v
v A v A Av Q
/ 54 . 8
) 10 . 0 ( ) 5 . 4 (
8
5
) 075 . 0 ( 318 . 0
2
2
2 2
2 2 1 1
=
+
|

\
|
=
+ = =


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Sesin 3: Cinemtica de Fluidos 87

3.6 AUTO EVALUACIN

Problema 3.1
Como prctica personal, intente imaginar un ejemplo de cada uno de los tipos de
flujo, diferente al mostrado en la teora de la sesin, con el fin de afianzar los
conceptos espacio temporales del flujo.

Problema 3.2
Una partcula de fluido experimenta un cambio de velocidad de 1.5 m/s a 15 m/s
en una distancia de 1.35 m. Determine la magnitud de la aceleracin convectiva
al final de la longitud.
Rta.: 150 m/s
2


Problema 3.3
El rebosadero de una presa termina en una forma curva, deflectando el agua lejos
de la presa. El radio de curvatura es 5 m, y cuando el rebosadero descarga 5 m
3

de agua por metro lineal de ancho de la cresta, el espesor de la lmina de agua
sobre la curva es 50 cm. Compare la aceleracin centrpeta con la aceleracin
debida a la gravedad.
Rta.: 21 m/s
2

Problema 3.4
Cul es la velocidad media en una tubera de 15 cm, si el caudal de agua
transportado es de 3800 m
3
/da?
Rta.: 2.48 m/s

Problema 3.5
Qu dimetro debe tener una tubera para transportar 2 m
3
/s de agua a una
velocidad media de 3 m/s?
Rta.: 92 cm

Problema 3.6
Una tubera mueve aceite (S = 0.86) a una velocidad de V = 2 m/s cuando el
dimetro es 200 mm. En otra seccin, el dimetro se reduce a 70mm. Encontrar
la velocidad en esta seccin y la tasa de flujo de masa en kilogramos por
segundo.
Rta.: 16.33 m/s; 54.04 Kg/s

Problema 3.7
A travs de una tubera compuesta de 75 mm que se expande a una de 150 mm
fluye agua. Calcule la velocidad media en la tubera de 75 mm si la velocidad en
la de 150mm es 2.5 m/s. Que proporcin de la velocidad de 150mm es la
velocidad encontrada?
Rta.: 10 m/s. Es el 400 %, o una relacin 4:1
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Sesin 3: Cinemtica de Fluidos 88


Problema 3.8
Una boquilla con un dimetro de 70 mm en la base y 30 mm en la punta descarga
10 L/s. Deduzca una expresin para la velocidad del fluido a lo largo del eje de la
boquilla (Eje x). Tome como origen el dimetro mayor. Haga un esquema del
problema para visualizarlo antes de intentar resolverlo.
Rta.:
2
4 . 0
7 . 0
273 . 1
|

\
|

L
x


Problema 3.9
Una tubera de 15 cm de dimetro transporta 80 L/s de agua. La tubera se
ramifica en otras dos, una de 5 cm y la otra de 10 cm de dimetro. Si la velocidad
en la tubera de 5 cm es de 12 m/s., Cul es la velocidad en la tubera de 10 cm ?
Rta.: 7.2 m/s

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Sesin 4: Dinmica de Fluidos 89

4 SESIN 4: DINMICA DE FLUIDOS

4.1 INTRODUCCIN
Luego de conocer el movimiento de una forma cualitativa, clasificndolo de una
manera cinemtica por las relaciones espacio temporales, entramos en esta
sesin a analizar las causas del movimiento. La dinmica de fluidos estudia los
fluidos en movimiento en conjunto con las fuerzas que intervienen para que stos
se realicen o disminuyan. Un fluido en movimiento experimenta, adems de la
gravedad, fuerzas de presin, resistencias viscosas y turbulentas, esfuerzos
cortantes en la interaccin con las paredes y fuerzas debidas a la tensin
superficial y los efectos de compresibilidad en el fluido.

Esta sesin por lo tanto, estar dedicada a plantear las ecuaciones que involucran
las fuerzas que causan el movimiento y a resolver ejercicios prcticos de
medicin de caudales en movimiento, de fuerzas que ejercen los fluidos al chocar
contra diferentes objetos y a entender la aplicacin de las ecuaciones de
conservacin de energa y de momentum que complementan a la ecuacin de
conservacin de masa que se vio al final de la sesin anterior.

4.2 OBJETIVOS

4.2.1 Objetivo General de la Sesin

Aplicar las ecuaciones de dinmica de fluidos como son la ecuacin de
conservacin de energa y la de Momentum, en problemas de medicin de
caudales de fluidos en movimiento, y de fuerzas que ejercen los fluidos al chocar
contra diferentes objetos.

4.2.2 Objetivos Especficos

Diferenciar los trminos de la ecuacin de Bernoulli y sus implicaciones.
Aplicar la ecuacin de conservacin de la energa o ecuacin de Bernoulli
en problemas de movimiento de fluidos.
Resolver problemas con aparatos de medicin del flujo como tubos Venturi
o tubos de Pitot, mediante el uso de la ecuacin de Bernoulli.
Emplear la ecuacin de Bernoulli en sistemas en donde las mquinas
hidrulicas impriman energa al flujo de agua.
Utilizar la ecuacin de conservacin de Momentum en problemas de
chorros que chocan contra placas mviles o fijas.
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Sesin 4: Dinmica de Fluidos 90

4.3 ECUACIN DE EULER

Leonhard Euler fue el primero en aplicar la segunda ley de Newton al
movimiento de partculas de fluidos en 1750. Este numeral estar dedicado a la
deduccin de la ecuacin de Euler, a partir de un volumen de control formado
por un tubo de corriente.

Considere el tubo de corriente de la Figura 4.1. Sobre ste, actan fuerzas de
cuerpo, como el caso del peso, y fuerzas de superficie como las presiones en las
dos superficies sobre el eje x supuesto. Como las dos superficies se encuentran a
diferentes alturas (separadas una profundidad dz), existe un diferencial de presin
adicional en la segunda superficie.


Figura 4.1 Deduccin de la ecuacin de Euler

Sobre las caras laterales del volumen de control no se ejercen fuerzas, debido a la
definicin de tubo de corriente. Por lo tanto, aplicando la segunda ley de Newton
en el eje x se tiene que:
x
x
x x
a m dW dpdA
a m dW dA dp p dA p
a m F
=
= +
=

cos
cos ) )( ( ) (

El peso del volumen de control se calcula como:
dx dA g dW
V
W
V
mg
g
V
m


=
= = = =

De igual forma, la masa del volumen de control es:
dx dA dm =
Por lo tanto:
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Sesin 4: Dinmica de Fluidos 91

x
x
a dx dz g dp
a dx dA dx dA g dpdA


=
= cos

Como la aceleracin es la derivada de la velocidad con respecto al tiempo, sta
puede ser reemplazada en la ecuacin anterior. Es decir:
dt
dv
dx dz g dp =
Si retornamos a las definiciones del numeral 3.4.4 vemos que la aceleracin que
se experimenta sobre el tubo de corriente es una aceleracin convectiva, es decir:
dx
dv
v
dt
dv
a
c
= =
Reemplazando esta definicin en la expresin anterior obtenemos:
vdv dz g dp
dx
dv
v dx dz g dp


=
=

Dividiendo entre g se obtiene la ecuacin de Euler, es decir:
0
1
= + + vdv
g
dz
g
dp


Al meter la velocidad al diferencial de velocidad, se obtiene la ecuacin como
usualmente se encuentra en la literatura, es decir:
0
2
2
= + +
g
dv
dz
g
dp

(4.1)
Que finalmente es la ecuacin de Euler que describe el movimiento de fluidos y
las fuerzas que los ocasionan.

4.4 ECUACIN DE CONSERVACIN DE ENERGA: ECUACIN DE
BERNOULLI

La ecuacin de Bernoulli parte de la ecuacin de Euler (4.1) y supone que el
fluido es incompresible, que el flujo es permanente y que se integra a lo largo de
slo una lnea de corriente, luego:
Cte
2
2
= + +
g
v
z
g
p

(4.2)
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Sesin 4: Dinmica de Fluidos 92

Esta es la expresin matemtica del Teorema de Bernoulli y se interpreta
diciendo que: "Si no hay prdida de energa (carga) por friccin, entre dos
secciones de la circulacin de un lquido en rgimen permanente, la suma de las
cargas (energas) de altura o posicin, de velocidad y de presin es constante en
cualquier seccin del lquido".

En la ecuacin anterior:
-
g
p

: Cabeza de presin
- z : Cabeza de altura o posicin
-
g
v
2
2
: Cabeza de Velocidad

En la Figura 4.2 se muestra uno de los tantos ejemplos posibles de conservacin
de energa y la aplicacin de la ecuacin de Bernoulli. Suponga un canal
inclinado con una cada libre en su extremo. El agua por lo tanto va a formar un
perfil de flujo gradualmente variado como el que se muestra en la figura, en
donde a medida que el agua se aproxima a la cada, la profundidad sobre el canal
disminuye.


Figura 4.2 Conservacin de Energa

De acuerdo con la ecuacin de Bernoulli la energa total E debe conservarse y
por lo tanto, en dos secciones diferentes, la suma de las componentes de
velocidad, presin y altura deben compensarse.

Como se ve en la figura, la seccin 2 tiene una altura pequea con respecto a un
cierto nivel de referencia o datum y tambin una lmina de agua pequea (que
ejerce una fuerza de presin dada sobre el fondo), pero cuenta con una velocidad
muy alta. La velocidad en el punto 1 es mucho menor, sin embargo, la altura de
la lmina de agua y la posicin del fondo con respecto al datum son mayores, y
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Sesin 4: Dinmica de Fluidos 93

por lo tanto tambin se igualan a la energa total E, demostrando que la energa
se conserva.

4.4.1 Significado de los trminos de la ecuacin de Bernoulli

Trmino p/g: Cabeza de Presin
Este primer trmino representa el trabajo necesario para empujar una porcin de
fluido dentro del mismo fluido. Para entenderlo mejor, supongamos una jeringa,
en donde se debe aplicar una fuerza F para empujar el mbolo de rea A y de esta
forma desplazar el fluido dentro de la jeringa.


Figura 4.3 Energa de Presin

La presin que hay que ejercer es:
A
F
p =
El trabajo se define como fuerza por distancia, por lo tanto, el trabajo que realiza
la jeringa para desplazar todo el fluido, o la energa de presin necesaria para
realizar todo el movimiento es:
L x F E
pr
=
Como pAL E pA F
pr
= = Entonces . Pero AL es igual al volumen de la
jeringa, entonces:
pV E
pr
=
Por otro lado, se tiene que:
V
W
g =
Por lo que finalmente:
g
Wp
E
pr

=
Esta es la energa que posee cada Newton, Kilogramo o Libra de fluido, por lo
que es posible asumir que W = 1 y sacarlo de la ecuacin anterior, para obtener el
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Sesin 4: Dinmica de Fluidos 94

primer trmino de la Ecuacin de Bernoulli, o trmino de presin por unidad de
peso de fluido.

Trmino z: Cabeza de Altura o posicin
Este trmino hace referencia a la energa potencial que tiene un cuerpo o una
porcin de fluido sobre un cierto nivel de referencia o datum. Este trmino se
visualiza en la Figura 4.4


Figura 4.4 Energa de Posicin

Por su posicin con respecto al dtum, este cuerpo puede desarrollar un trabajo al
descender de su posicin inicial. Esta energa est dada por la altura h, que
representa entonces la energa por unidad de peso de fluido que es capaz de
realizar un trabajo.

Trmino v
2
/2g: Cabeza de Velocidad:
Este tercer trmino corresponde a la energa cintica por unidad de peso de
fluido, conocido como la cabeza de velocidad.


Figura 4.5 Cabeza de Velocidad

Suponga un cuerpo de peso W movindose sobre un plano con una velocidad V
como se muestra en la Figura 4.5. Por el principio de inercia se sabe que si no
interviene ninguna fuerza externa (Caso ideal), el cuerpo continuar
indefinidamente su movimiento, entonces, la energa cintica, o la capacidad del
cuerpo para efectuar trabajo es:
2
2
v
m E
C
=
Como el peso es W = mg, se tiene que:
g
v
W E
C
2
2
=
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Sesin 4: Dinmica de Fluidos 95

Nuevamente, la energa de velocidad por unidad de peso de fluido corresponde
al tercer trmino de la ecuacin, y por lo tanto se elimina el trmino W de la
expresin anterior.

Las unidades de los tres trminos anteriores son de longitud, y por esta razn uno
habla de metros de cabeza de agua cuando se refiere a la presin que ejerce una
columna de este fluido.

4.4.2 Anlisis de situaciones tpicas mediante la ecuacin de
Bernoulli
Mediante el uso de la ecuacin de Bernoulli es posible determinar el
comportamiento de la altura, la velocidad y la presin de un sistema de fluidos,
comparando dos secciones transversales a lo largo del flujo, y utilizando la
ecuacin de Bernoulli de la siguiente forma:

g
v
z
g
p
g
v
z
g
p
2 2
2
2
2
2
2
1
1
1
+ + = + +

(4.3)

A continuacin se muestran las tres situaciones tpicas. El estudiante deber
analizar cada una de ellas utilizando la ecuacin (4.3)

Dos sitios en una tubera horizontal que experimenta un cambio de dimetro
Si se tienen un par de condiciones como las que se muestran en la Figura 4.6, es
posible determinar que en el primero de los casos la presin en el sitio 2 va a ser
mayor que la del sitio 1 y al contrario en la otra grfica.




Figura 4.6 Situacin tpica 1 analizada con Bernoulli

Al analizar esta afirmacin se puede observar que cuando el dimetro es mayor,
la velocidad disminuye, por la definicin de caudal; y como debe mantenerse
constante la relacin, si disminuye el dimetro la presin debe aumentar.
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Cuando hay dos secciones que se encuentren a una misma altura,
la seccin que tenga un mayor dimetro, tendr una menor
velocidad, y una mayor presin. Piense en una manguera cuando
le pone un dedo para que salga el agua con mayor presin
FALSO!! Sale con mayor velocidad, pero con menor presin pues
se reduce el dimetro de la manguera.

Dos sitios en una tubera del mismo dimetro con cambio de altura:
Haciendo el mismo anlisis anterior, pero en este caso manteniendo el dimetro y
por lo tanto la velocidad en las dos secciones se puede ver que cuando la altura
en el sitio 1 es mayor que en el sitio 2, la presin en 1 debe ser menor para
mantener la conservacin de la energa.



Figura 4.7 Situacin tpica 2 analizada con Bernoulli

Cuando hay dos secciones que tienen el mismo dimetro, stas
tendrn la misma velocidad. Si una de las dos tiene mayor
altura, entonces tendr una presin menor. Piense en esttica de
fluidos. Si un objeto se encuentra a menor profundidad,
experimentar una menor fuerza de presin.

Dos sitios en una tubera del mismo dimetro con cambio de altura:
Por ltimo, analicemos el caso de tener la presin constante. Si se tiene la misma
configuracin anterior, es decir, dos secciones a diferente altura como se muestra
en la Figura 4.8, para que las presiones se mantengan, las dos secciones deben
tener diferente dimetro, para as tener diferentes velocidades.

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Sesin 4: Dinmica de Fluidos 97


Figura 4.8 Situacin tpica 3 analizada con Bernoulli


Cuando hay dos secciones que tienen una misma presin y una
de las dos tiene mayor altura, entonces sta tendr una menor
velocidad y por lo tanto deber tener un dimetro mayor.

4.5 APLICACIONES DE LA ECUACIN DE BERNOULLI

La ecuacin de Bernoulli puede ser utilizada en diversas situaciones de la vida
cotidiana de un ingeniero para calcular parmetros de diseo como la velocidad y
la presin que ejercer un fluido sobre una pared slida, ya sea de una presa, de
un canal de desvo o conduccin, de una tubera o de lo que se est diseando.

En la presente seccin se utilizar la ecuacin de Bernoulli en situaciones con
orificios y como fundamento para diferentes aparatos de medicin de caudales y
velocidades.
4.5.1 Orificios pequeos
Por lo general, resulta de vital importancia conocer la velocidad de un chorro que
sale por un orificio de un tanque o un embalse. Una simplificacin de esta
aplicacin se visualiza en la Figura 4.9.


Figura 4.9 Aplicacin de la ecuacin de Bernoulli en orificios
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La suposicin principal para poder aplicar la ecuacin de Bernoulli, es que el
nivel del agua en el tanque o embalse permanece constante en el tiempo, de tal
forma que la energa total se mantenga constante. Esto se logra suponiendo que
el embalse es muy grande, haciendo despreciable la pequea salida de agua por
el orificio.

Suponiendo los dos puntos mostrados en la Figura 4.9, en donde el primero de
ellos se encuentra cerca de la superficie del agua, y el segundo en toda la salida
del orificio, se puede plantear la ecuacin de Bernoulli de la siguiente manera:
g
v
z
g
p
g
v
z
g
p
2 2
2
2
2
2
2
1
1
1
+ + = + +


El punto 1 se localiza lo suficientemente cerca de la superficie del agua, como
para suponer que no hay flujo de agua sobre ste, pues el nivel permanece
constante. Con base en los conocimientos que tenemos de esttica de fluidos, la
presin en el punto 1 es:
1 1
gh p =
Luego, la ecuacin de Bernoulli queda:
g
v
z
g
p
g
v
z h
g
v
z
g
p
g
v
z
g
gh
2 2
2 2
2
2
2
2
2
1
1 1
2
2
2
2
2
1
1
1
+ + = + +
+ + = + +


Adicionalmente, algunas conclusiones pueden ser sacadas de la Figura.
- La altura en el punto 2 es cero, pues el datum se encuentra justamente
sobre este punto.
- La presin en el punto 2 tambin es cero, pues el orificio se encuentra
expuesto a la presin atmosfrica, es decir a una presin manomtrica
igual a cero.
- La velocidad en el punto 1 es cero, por la suposicin de esttica sobre este
punto.

Con estas tres aclaraciones, la ecuacin puede ser modificada de esta forma:
g
v
z h
g
v
z
g
p
g
v
z h
2
2 2
2
2
1 1
2
2
2
2
2
1
1 1
= +
+ + = + +


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Sesin 4: Dinmica de Fluidos 99

Reemplazando los trminos del lado izquierdo por la altura total h desde la
superficie hasta el orificio, se tiene que:
g
v
h
2
2
2
=

gh v 2
2
=
(4.5)
La ecuacin (4.5) es conocida como la ecuacin de Torricelli, quien en 1963
encontr este caso especial de la ecuacin de Bernoulli para encontrar la
velocidad de salida del agua por un orificio, que resulta ser funcin de la
gravedad y de la profundidad del agua sobre ste.

Ejemplo 4.1
La simplificacin de un embalse de 4 metros de profundidad se muestra en la
siguiente figura. Al fondo de ste se encuentra un pequeo orificio de 100 mm
de altura. Mediante la ecuacin de Bernoulli, encuentre la velocidad y el caudal
de salida del orificio, si la profundidad en el embalse permanece constante.



Solucin
Todas las simplificaciones de la ecuacin de Bernoulli vistas anteriormente,
aplican a este caso de orificio sumergido. Por lo tanto:
s m v
v
g
v
z
g
v
z
g
p
g
v
z h
/ 86 . 8
) 4 )( 81 . 9 ( 2
2
2 2
2
2
2
2
1
2
2
2
2
2
1
1 1
=
=
=
+ + = + +


Para determinar el caudal se supone que la velocidad 2 es la velocidad media del
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Sesin 4: Dinmica de Fluidos 100

flujo, y por lo tanto:
( )( )
s L Q
s m s m m Q
Av Q
/ 70
/ 07 . 0 / 86 . 8 ) 05 . 0 (
3 2
=
= =
=



4.5.2 Orificios sumergidos
Cuando el orificio se encuentra sumergido y no en cada libre como el caso
anterior, ocurre un caso como el que se muestra en la Figura 4.10



Figura 4.10 Aplicacin de la ecuacin de Bernoulli en orificios sumergidos

En este caso, las conclusiones que pueden ser sacadas son las siguientes:
- La altura en el punto 2 es diferente de cero, pues el datum es escogido
arbitrariamente, en este caso, cierta distancia por debajo del nivel del
suelo.
- La velocidad en el punto 1 vuelve a ser cero, por la suposicin de esttica
sobre este punto.
- Si se supone que las lneas de corriente son rectas y paralelas, se puede
aproximar la distribucin de presiones a una distribucin hidrosttica, por
lo cual, tanto la presin en el punto 1 como la del punto 2 se pueden
reemplazar por su valor hidrosttico.

De acuerdo con todas las aclaraciones anteriores, se tiene que:
g
v
z h z h
g
v
z h z h
g
v
z
g
p
g
v
z
g
p
2
) ( ) (
2
2 2
2
2
2 2 1 1
2
2
2 2 1 1
2
2
2
2
2
1
1
1
= + +
+ + = +
+ + = + +


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Sesin 4: Dinmica de Fluidos 101

h g v = 2
2
(4.6)
La ecuacin anterior demuestra que la nica diferencia entre un orificio con cada
libre y un orificio sumergido es que la altura con la que se calcula la velocidad en
este segundo caso es la diferencia entre los dos niveles del agua, independiente
del nivel de referencia que se tome.

4.5.3 Aparatos de Medicin: Tubo de Pitot
En algunos casos de conduccin de agua, sta circula con velocidades muy
diferentes en los diversos puntos de una seccin, ya sea por el rozamiento con las
paredes, o con diferentes condiciones como el viento o alguna obstruccin en el
flujo. Para averiguar la velocidad en un punto determinado, se utiliza un medidor
de velocidad que se llama "Tubo de Pitot", el cual mide las cabezas de velocidad
y presin del punto donde se coloca.

Un tubo de Pitot, en su forma ms simple, es un tubo en L puesto en contra del
flujo como se muestra en la Figura 4.11, creando un punto de estancamiento en el
flujo al ingreso de ste.



Figura 4.11 Tubo de Pitot

Si no se consideran prdidas de energa, utilizando la ecuacin de Bernoulli entre
los puntos 1 y 2 se tiene que:

g
v
z
g
h h g
g
v
z
g
gh
2
) (
2
2
2
2
2
2
1
1
1
+ +
+
= + +


Como los puntos 1 y 2 se encuentran en un mismo plano horizontal, las
componentes de altura pueden ser canceladas.

Por otro lado, en el punto 2 la velocidad es cero, pues se crea un estancamiento a
la entrada del tubo de Pitot. Luego:
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Sesin 4: Dinmica de Fluidos 102


g
h g
g
v


=
2
2
1

Por lo tanto:
h g v = 2
1
(4.7)
Durante la medicin en campo, se observa que a mayor velocidad de flujo, mayor
es la altura h que alcanza el agua al interior del tubo de Pitot, sin embargo, bajo
cualquier condicin de flujo se puede conocer la velocidad a cierta altura,
colocando el tubo de Pitot y midiendo la altura del agua.

Cuando no hay flujo de agua, es decir cuando la velocidad en el punto 1 es cero,
debe cumplirse que h sea cero, por lo tanto, el tubo de Pitot debe estar lleno
hasta la superficie del agua, mostrando nicamente la energa debida a la presin.

Como no se tuvieron en cuenta las prdidas de energa por friccin dentro del
tubo y a la entrada de ste, la ecuacin 4.7 puede ser modificada para encontrar
un mejor estimativo de la velocidad real de flujo, que debe ser un poco menor.
Por esta razn se introduce un coeficiente k que vara entre 0.95 y 1.0 y la
ecuacin 4.7 queda:
h g k v = 2
1
(4.8)

Ejemplo 4.2
Un tubo de Pitot se utiliza para medir la cantidad de agua que fluye por una
tubera de 300 mm. La presin de estancamiento al poner la boca del tubo de
Pitot en el centro de la tubera es de 250 mm ms que la presin esttica. Si la
velocidad media de la tubera es 0.78 veces la velocidad del centro, y el
coeficiente k del tubo de Pitot es 0.98, calcule el caudal de flujo.

Solucin
De acuerdo con la ecuacin 4.8, la velocidad en el centro de la tubera es:
s m v
v
h g k v
/ 17 . 2
) 25 . 0 )( 81 . 9 ( 2 ) 98 . 0 (
2
=
=
=

Para calcular el caudal de la tubera, es necesario utilizar la velocidad media del
flujo, es decir:
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Sesin 4: Dinmica de Fluidos 103

s m v
v
v v
m
m
m
/ 69 . 1
) 17 . 2 )( 78 . 0 (
) 78 . 0 (
=
=
=

Por lo tanto, el caudal es:
Lps s m Q
Q
A v Q
m
120 / 12 . 0
) 15 . 0 )( 69 . 1 (
3
2
= =
=
=



4.5.4 Aparatos de Medicin: Tubo Venturi
Un tubo Venturi es una reduccin y posterior ampliacin de una tubera,
conectada en la garganta y antes de sta con dos piezmetros para medir la
cabeza de altura y la cabeza de presin en los dos puntos. Las medidas de los
tubos Venturi son estndar y se muestran en la Figura 4.12.



Figura 4.12 Tubo Venturi

Utilizando los dos puntos mostrados en la figura, ubicados en un mismo plano
horizontal, se tiene que:
g
v v
h
g
p p
g
v
z
g
p
g
v
z
g
p
2
2 2
2
1
2
2 2 1
2
2
2
2
2
1
1
1

= =

+ + = + +



Como se debe cumplir el principio de conservacin de la masa, se tiene que:
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Sesin 4: Dinmica de Fluidos 104

2
2
2
1
2 1
2
1
2
1
2
1
1
2
1
2
2 2 1 1
2
2
A A
gh
A v
g
v v
A
A
h
v
A
A
v
V A v A Q

|
|

\
|
=
=
= =

Por lo tanto, para encontrar el Caudal en cualquier punto del recorrido del agua
se tiene que:
2
2
2
1
2 1
2
A A
gh
A A Q

=
(4.9)
Al igual que en el caso del tubo de Pitot, el flujo real se obtiene introduciendo un
coeficiente C
d
o factor de correccin en la ecuacin anterior para considerar las
prdidas por friccin entre las secciones. Por lo general este coeficiente vara
entre 0.96 y 1.

Para cualquier otra configuracin de reducciones, la ecuacin de Bernoulli
proporciona la solucin de los caudales y las velocidades, haciendo un anlisis
similar al realizado para llegar a la ecuacin 4.9. Veamos esto en un ejemplo.

Ejemplo 4.3
A travs del sistema de tuberas mostrado fluye gasolina, que tiene una densidad
relativa de 0.82 (Para encontrar la densidad real multiplique este valor por la
densidad del agua). Calcule el caudal de gasolina que pasa por la tubera
utilizando dos mtodos: (a) Utilizando las presiones mostradas y (b) Utilizando
el manmetro diferencial.

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Solucin
(a) Mediante las medidas de presin
De acuerdo con la ecuacin de Bernoulli,
g
v
z
g
p
g
v
z
g
p
2 2
2
2
2
2
2
1
1
1
+ + = + +


Calculemos inicialmente los trminos de presin.
gasolina de pies
pie Lb
pie
pu
pu
Lb
g
p
gasolina de pies
pie Lb
pie
pu
pu
Lb
g
p
15 . 28
) / 4 . 62 ( 82 . 0
1
lg 12
lg
10
3 . 56
) / 4 . 62 ( 82 . 0
1
lg 12
lg
20
3
2
2 2
2
2
3
2
2 2
2
1
=

=
=


Sustituyendo en la ecuacin de Bernoulli:
15 . 24
2 2
2
) 4 ( 15 . 28
2
3 . 56
2
2
2
1
2
2
1
2
1
1
+ =
+ + + = + +
g
v
g
v
g
v
pies z pies
g
v
z pies

De acuerdo con la ecuacin de continuidad (Sesin 3), se pueden relacionar las
velocidades 1 y 2 de la siguiente forma:
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2
1
2
2 1
2
2
2
2
1
1
2 2 1 1
4 4
|
|

\
|
=
=
=
d
d
v v
d
v
d
v
A v A v


Reemplazando el resultado anterior en la ecuacin de Bernoulli:
s pie v
g
v
g
v
d
d
/ 8 . 40
15 . 24
2 2
2
2
2
2
2
4
1
2
=
+ =
|
|

\
|

El caudal por lo tanto, utilizando la velocidad encontrada es:
s pie Q
Q
A v Q
/ 01 . 8
4
) 12 / 6 (
) 8 . 40 (
3
2
2 2
=
=
=


(b) Mediante el manmetro diferencial
Mediante el uso de la lectura del manmetro se puede plantear la siguiente
ecuacin:
2 1
) 4 ( ) 12 / 7 . 18 ( )) 12 / 7 . 18 ( ( p h g g h g p
petroleo mercurio petroleo
= + + +

Dividiendo entre el peso especfico del petrleo
g
p
g
p
g
p
g
g
p
p p
petroleo
agua
petroleo

2 1
2 1
15 . 28
4 ) 12 / 7 . 18 ( ) 6 . 13 ( ) 12 / 7 . 18 (
=
= +

Al introducir esta relacin en la ecuacin de Bernoulli se tiene que:
Error! No se pueden crear objetos modificando cdigos de campo.
Esta relacin es igual a la encontrada mediante el otro mtodo, por lo que el
caudal utilizando el manmetro es igual al encontrado anteriormente.
4.6 ECUACIN DE BERNOULLI MODIFICADA PARA FLUJO DE
FLUIDOS REALES

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La ecuacin (4.3) puede ser modificada para el caso de fluidos incompresibles
reales, en donde si existen fuerzas de friccin, de la siguiente manera:

Introduciendo un trmino adicional para las prdidas en la ecuacin
general, el cual tiene en cuenta la energa gastada en resistencia friccional,
causada por la interaccin entre el fluido y la pared slida.

Corrigiendo el trmino de cabeza de velocidad por la distribucin real de
velocidades en la tubera. En la ecuacin original, se utiliza nicamente la
velocidad media del flujo, sin embargo, las prdidas dependen del rgimen
de flujo y deben ser tenidas en cuenta.

Luego de estos dos cambios, la ecuacin de Bernoulli modificada para el caso de
fluidos reales es:
Prdidas
g
v
z
g
p
g
v
z
g
p
+ + + = + +
2 2
2
2 2
2
2
2
1 1
1
1

(4.4)
Donde es el factor de correccin de la energa cintica.

4.7 SISTEMAS CON MQUINAS HIDRULICAS
Mediante el uso de la ecuacin de Bernoulli es posible resolver problemas que
incluyan mquinas hidrulicas como los sistemas de bombeo. Antes de entrar en
detalle en la forma como se resuelven problemas que incluyan bombas, es
necesario explicar los conceptos de lnea de energa total y de energa
piezomtrica.
4.7.1 Lnea de energa total y energa piezomtrica
En el flujo de fluidos reales, las prdidas de energa juegan un papel importante
para determinar por ejemplo el caudal que pasa por una tubera. Observemos la
tubera de la Figura 4.13.

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Figura 4.13 Lneas de energa total y piezomtrica

En esta figura se pueden diferenciar dos lneas diferentes:

- La lnea de Gradiente Hidrulico LGH que corresponde a la lnea
piezomtrica, es decir, a la altura que marcara un piezmetro (que
corresponde a la suma de las cabezas de presin y altura) en cada seccin
de la tubera.
- La lnea de Energa Total LET que corresponde a la energa anterior
sumada con la cabeza de velocidad que se obtiene mediante el uso de un
tubo de Pitot. Si las prdidas fueran despreciables, la LET sera horizontal,
conservando de esa forma la energa a lo largo de la tubera.

Sin embargo, las prdidas de energa son considerables, por lo que no es correcto
despreciarlas. De esta forma, la diferencia entre la energa total inicial E
o
y la
LET corresponde a las prdidas de energa acumuladas a lo largo del trayecto
desde el punto 1. Se les llama h
f
pues son generalmente prdidas por friccin con
la pared de la tubera.

4.7.2 Bombas en sistemas de tuberas
Cuando se tiene un sistema de tuberas tradicional como el que se muestra en la
Figura 4.13, la lnea de gradiente hidrulico permanece constante, alterada
solamente por las prdidas de energa. La energa se va perdiendo a medida que
el flujo se mueve hacia aguas abajo. Sin embargo, la presencia de bombas afecta
tanto la lnea de energa total como la lnea de gradiente hidrulico, ya que
transforman la energa rotacional en energa potencial del fluido dentro del
sistema. El efecto de la bomba por lo tanto, es aadir cabeza de presin al flujo.
En la Figura 4.14 se observa el efecto de una bomba sobre la LGH y la LET en
un sistema de tuberas.
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Figura 4.14 Efecto de las bombas en la LGH y la LET

El agua de la figura debe ser movida desde el embalse (punto 1), hasta un punto
elevado (punto 2), a travs de una tubera de dimetro d. Como la energa no es
suficiente para subir el agua, es necesario utilizar una bomba que le imprima
energa extra al flujo. De esta forma, la bomba agrega una cabeza igual a H
p
que
se conoce como la cabeza de la bomba. Luego, el flujo tiene energa suficiente
para perder por friccin y de esta forma transportar el agua desde el punto 1 hasta
el punto 2.

Con lo que hemos visto hasta el momento, podemos sacar una conclusin
importante:

Para fluidos reales que fluyen a travs de un sistema cualquiera, la
energa disponible disminuye hacia aguas abajo. La lnea de
energa siempre tiene una pendiente hacia abajo, excepto en el sitio
en donde haya una bomba o cualquier otra fuente de energa, que
aumenta abruptamente la LGH y por lo tanto la LET.

Al incluir el efecto de una bomba sobre la ecuacin de Bernoulli se tiene que:

f p
h
g
v
z
g
p
g
v
z
g
p
H + + + = + + +
2 2
2
2
2
2
2
1
1
1

(4.11)

Usualmente, al ingeniero no le interesa conocer una bomba en trminos de la
cabeza de presin que imprime al flujo, sino en trminos de la POTENCIA de
la bomba, en caballos de fuerza (Hp) o en Kilovatios (KW).

Por esta razn, se utiliza la siguiente expresin que relaciona la potencia de la
bomba con la cabeza hidrulica que sta aporta al flujo:
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p b
H Q g P =
(4.12)
En donde:
: Densidad del fluido en Kg/m
3

g: Aceleracin de la gravedad en m/s
2

Q: Caudal bombeado, en m
3
/s
H
p
: Cabeza de la bomba, en m
P
b
: Potencia de la bomba, en KWatts

La ecuacin 4.12 calcula la potencia hidrulica que debe tener la bomba, para
mover un caudal Q e imprimir una cabeza H
p
al flujo. Sin embargo, esta potencia
no puede ser suplida exactamente por las bombas comerciales, pues stas no
trabajan nunca al 100% de su capacidad. Por esta razn, se introduce un nuevo
trmino que es el de eficiencia, para poder calcular la potencia real de una
bomba:
p rb
H Q g P

1
=
(4.13)
La eficiencia es una fraccin entre 0 y 1, en donde 1 corresponde al 100% que
es imposible de lograr. Por lo general, las bombas funcionan al 85%, y por lo
tanto, es 0.85.

Ejemplo 4.4
La bomba de la figura tiene 10 Hp y toma el agua desde el embalse para llevarla
hasta una salida que se encuentra 15 pies por encima de la superficie del agua.
Calcule el caudal de salida, si las prdidas en el sistema se calculan como
8v
2
/2g. El dimetro interno de la tubera es 4.67 pulgadas.



Solucin
En este caso, se trabaja con fluidos reales, y por lo tanto es necesario incluir el
trmino de prdidas en la ecuacin de Bernoulli, al igual que el trmino que
incluye la cabeza incluida por la bomba. De esta forma, la ecuacin de Bernoulli
se escribe como la ecuacin 4.11:
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Sesin 4: Dinmica de Fluidos 111

f p
h
g
v
z
g
p
g
v
z
g
p
H + + + = + + +
2 2
2
2
2
2
2
1
1
1


Al aplicar la ecuacin de Bernoulli en los puntos 1 y 2 mostrados en la figura,
algunos trminos de la ecuacin anterior pueden ser cancelados:
- El punto 1 se encuentra sobre la superficie, y por lo tanto sujeto a presin
atmosfrica, es decir con presin manomtrica cero. Por lo tanto se
cancela ese primer trmino.
- Adicionalmente, suponiendo el embalse lo suficientemente grande como
para que el nivel no se altere con la salida de la bocatoma, la velocidad en
el punto 1 tambin ser cero, pues no hay movimiento del fluido en la
superficie.
- Como el punto 1 se localiza sobre el datum, la profundidad en el punto 1
es cero tambin.
- Como la descarga en el punto 2 tambin se encuentra expuesta a la presin
atmosfrica, el trmino de presin en 2 tambin se cancela, pues la presin
manomtrica se hace cero.

Con todas estas aclaraciones la ecuacin queda:
g
v
g
v
z H
p
2
8
2
2
2
2
2
2
+ + =

Las unidades de la potencia de la bomba deben ser cambiadas a unidades
compatibles. Se tiene que:
s Lb Pies HP / 550 1 =

Entonces:
2
2
2
741
) )( 4 / ) 12 / 67 . 4 ( ( 4 . 62
) 550 ( 10
v
H
v gvA
P
gQ
P
H
p
b b
p
=
= = =


Reemplazando en Bernoulli
g
v
v 2
9 15
741
2
2
2
+ =

Resolviendo la ecuacin cbica se obtiene el valor de v
2

s Pies v / 25 . 15
2
=

Por ltimo se calcula el caudal como:
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s Pies Q
Q
A v Q
/ 81 . 1
4
) 12 / 67 . 4 (
) 25 . 15 (
3
2
2
=
|
|

\
|
=
=



4.8 ECUACIN DE CONSERVACIN DE MOMENTUM

La tercera ecuacin bsica de la mecnica de fluidos, luego de la conservacin de
masa y la conservacin de energa, es la conservacin de Momentum.

El momentum de un cuerpo es el producto entre su masa y la velocidad que lleva.
Por esta razn, las unidades comunes son Kg m/s. De acuerdo con la segunda ley
de Newton, la fuerza externa resultante de cualquier accin sobre un cuerpo, en
cualquier direccin, es igual a la tasa de incremento del momento en dicha
direccin.

En la direccin x, esto puede ser expresado como:
) ( ) (
) (
x x x
x x
x x
dVv
dt
d
v m
dt
d
F
M
dt
d
F
TIM F
= =
=
=


Para la deduccin de la ecuacin se utilizar el volumen de control mostrado en
la Figura 4.15. Note el filamento de corriente abcd que se encuentra dentro del
volumen de control en la figura del lado izquierdo.
En el tiempo cero,
abcd
dV dm t = = 0
Por lo tanto, ) (
0
x abcd x
v dV dM
t
=
=




Figura 4.15 Conservacin de Momentum
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Sesin 4: Dinmica de Fluidos 113

Observemos ahora el lado derecho de la Figura 4.15. Como el fluido est en
movimiento a lo largo de la lnea de corriente, luego de un pequeo diferencial
de tiempo, la porcin del volumen abcd se desplaza a una nueva posicin
abcd, y se pueden diferenciar 3 porciones diferentes (Vea la figura)

- El volumen aabb que es una porcin de masa que entra al volumen de
control en el tiempo t.
- El volumen abcd que es una porcin que se mantiene dentro del volumen
de control
- El volumen ccdd que es la porcin que sali del volumen de control.

Por lo tanto en el tiempo 2,
' ' ' ' d c b a
dV dm t t = =
Por lo tanto, ) (
' ' ' ' x d c b a x
v dV dM
t t
=
=


Reemplazando este ltimo volumen por las tres porciones individuales se tiene
que:
) (
' ' ' ' x dd cc x bb aa x abcd x
v dV v dV v dV dM
t t
+ =
=

Ya tenemos el valor de un diferencial de momentum en cada uno de los dos
tiempos, entonces podemos calcular la diferencia entre los dos:
[ ]
x dd cc x bb aa t t x abcd t x abcd x
x x x
v dV v dV v dV v dV dM
dM dM dM
t t t
' ' ' ' 0
) ( ) (
0
+ =
=
= =
= =

Si el flujo es permanente, se tiene que
t t x abcd t x abcd
v dV v dV
= =
= ) ( ) (
0


Entonces:
x dd cc x bb aa x
x x x
v dV v dV dM
dM dM dM
t t t
' ' ' '
0
+ =
=
= =

Ahora, si dividimos entre dt, para cumplir la segunda ley de Newton, tenemos
que:
x
dd cc
x
bb aa x
v
dt
dV
v
dt
dV
dt
dM
' ' ' '
+ =

Reemplazando los diferenciales de volumen en tiempo, por sus respectivos
caudales de entrada y salida como en la parte de la derecha de la Figura 4.15, se
tiene que:
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x s x e
x
v dQ v dQ
dt
dM
+ =

Si ahora integramos la ecuacin anterior a lo largo de un filamento de corriente,
como el que se muestra en la Figura 4.15, se obtiene la siguiente ecuacin:



+ = =
= + =
s e
A
xs s
A
xe e x x
x x s x e
x
v dQ v dQ dF F
dF v dQ v dQ
dt
dM



Suponiendo flujo compresible, en donde la densidad no vara con el tiempo, e
integrando la ecuacin anterior se tiene que:
xs s xe e x
v Q v Q F + =


Finalmente, como el flujo es permanente, Q
e
= Q
s
= Q, entonces se obtiene la
ecuacin final de conservacin de Momentum en la direccin x:

= ) (
xe xs x
v v Q F
(4.14)
La ecuacin 4.14 puede ser extendida a las dems direcciones haciendo un
anlisis similar, por lo tanto:

=
=
=
) (
) (
) (
ze zs z
ye ys y
xe xs x
v v Q F
v v Q F
v v Q F



4.9 APLICACIONES DE LA ECUACIN DE CONSERVACIN DE
MOMENTUM: LABES FIJOS Y MVILES

Para comprender el funcionamiento de algunos equipos hidrulicos, como el caso
de las turbinas o las bombas, es importante conocer la accin del agua sobre
labes, tanto fijos como mviles.

Una de las aplicaciones de los principios de Momentum, es precisamente la
transferencia de trabajo y energa de un chorro de fluido a labes.

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4.9.1 labes Fijos
El primero de los casos es el ms sencillo y corresponde al caso de labes fijos o
placas fijas que resisten el impacto de un chorro de agua, como se observa eb la
Figura 4.16. Como caso general, supongamos un labe que se encuentra
inclinado un ngulo con respecto a la horizontal, y un chorro que golpea contra
ste.



Figura 4.16 Transferencia de Momentum

Al tomar la porcin del chorro mostrada como volumen de control, podemos
observar que existen varias fuerzas que actan sobre ste.
- Existe una primera fuerza de cuerpo, que es el peso del fluido dentro del
volumen de control, con direccin hacia abajo.
- Cuando el chorro golpea contra el labe, lo hace con una fuerza F
ca
. El
labe por su parte, de acuerdo con la tercera ley de Newton de accin y
reaccin, ejerce sobre el chorro una fuerza F
ac
, de igual magnitud pero de
direccin opuesta, perpendicular a la superficie de la placa.


Cuando se trabaja con la ecuacin de Momentum, aplicada sobre
chorros que golpean en placas o labes, ya sean mviles o fijas,
no existen fuerzas de presin, pues el chorro se encuentra
sometido a la presin atmosfrica, haciendo que la presin
manomtrica sea cero.

Analizando primero el eje x, se tiene que:
cos

=
ac x
F F
La nica fuerza que interviene en el problema de la Figura 4.16 en la direccin x
es la componente horizontal de la fuerza de reaccin de la placa contra el chorro.
Ahora, la sumatoria de fuerzas, que ya se encontr anteriormente, debe ser
igualada a la tasa de incremento de Momentum con respecto al eje x, por lo tanto:
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Sesin 4: Dinmica de Fluidos 116

) ( cos
e s ac
x x
v v Q F
TIM F
=
=



Recuerde que las velocidades son vectores, y por lo tanto debe considerarse su
direccin. Utilizando la ecuacin de conservacin de la masa, y reemplazando la
velocidad por el caudal dividido entre el rea del chorro, que debe ser la misma si
ste no se bifurca, se obtiene la ecuacin general para la conservacin de
Momentum en el eje x:
|
|

\
|
=
1 2
cos cos
A
Q
A
Q
Q F
ac

(4.15)
De igual forma, para el caso del eje y se tiene que:
W sen F F
ac y
=


En este caso, no slo se tiene la componente vertical de la fuerza que ejerce la
placa o el labe sobre el chorro, sino tambin el peso propio del chorro dentro del
volumen de control.

La ecuacin de conservacin entonces es:
|
|

\
|
= sen
A
Q
Q W sen F
ac
2
(4.16)
Note que en este caso no existe velocidad de entrada en el eje y, pues el chorro
est entrando de forma horizontal, y por lo tanto la componente vertical de esa
velocidad de entrada es cero.

Si el volumen de control se hace muy pequeo, el trmino W se hace
despreciable con respecto a la fuerza del chorro contra la placa, por lo tanto, en la
gran mayora de los casos, la ecuacin 4.16 se convierte en:
|
|

\
|
= sen
A
Q
Q sen F
ac
2
(4.17)

Ejemplo 4.5
Un chorro permanente de agua choca contra un labe como el mostrado en la
figura, inclinado 60 con respecto a la horizontal. Se midi la velocidad de
incidencia del chorro con un velocmetro y ste marc 48 m/s.
El rea del chorro es 0.05 m
2
y esto hace que la fuerza de choque sea mucho
mayor que el peso propio del agua. Calcule la fuerza resultante que ejerce el
labe contra el chorro de agua.

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Solucin
Utilizando la ecuacin de conservacin de la masa se obtiene el caudal del chorro
pues:
s m Q
vA Q
/ 4 . 2
) 05 . 0 ( 48
3
=
= =

Ahora, analizando el eje x, mediante el uso de la ecuacin 4.15
N F
A
Q
A
Q
Q F F
x
x ac
57600
cos cos
1 2
=
|
|

\
|
= =

El signo negativo obtenido para x representa la direccin de la fuerza. Si el eje x
es positivo hacia la derecha como lo muestra la figura, entonces la placa hace una
fuerza de 57600 Newtons hacia la izquierda sobre el chorro, tratando de
detenerlo.

Para analizar el caso del eje y, se utiliza la ecuacin 4.17, pues el peso es
despreciable en este caso. Por lo tanto:
N F
sen
A
Q
Q F sen F
y
y ac
99766
2
=
|
|

\
|
= =

En este caso, la fuerza en y es positiva, por lo tanto la placa tratar de elevar el
chorro haciendo que cambie de direccin.

La fuerza total ejercida por la placa es:
KN F
N F
F
F F F
y x
2 . 115
115200
99766 57600
2 2
2 2
=
=
+ =
+ =

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Sesin 4: Dinmica de Fluidos 118

Todo el desarrollo de las ecuaciones y el ejemplo anterior se utiliza cuando el
chorro simplemente cambia su direccin al chocar contra el labe. Pero qu
sucedera si el chorro se divide en dos o ms partes al chocar? Ese es el caso del
siguiente ejemplo, en el que se ilustra una pequea modificacin al desarrollo
anterior para incluir la separacin del chorro.

Ejemplo 4.6
Una placa de metal est inclinada 30 con respecto a la horizontal. Un chorro
de 15 cm de dimetro y 120 Lps choca contra sta y se parte en dos: Hacia
arriba salen 2/3 partes del caudal original y el resto sale hacia abajo sobre la
placa. Los dimetros de los chorros de salida son 12 y 9 cm respectivamente.
Calcule la fuerza que ejerce la placa sobre el chorro


Solucin
Calculemos inicialmente las velocidades de entrada y salida del volumen de
control.
s m v
A v Q
/ 79 . 6
4
) 15 . 0 (
12 . 0
2
1
1 1
= =
=


Por conservacin de masa, la suma de los caudales de salida deben ser iguales al
de entrada, entonces:
s L Q Q Q
s L Q
Q Q Q
/ 40
/ 80 ) 120 (
3
2
2 1 3
2
3 2 1
= =
= =
+ =

Las velocidades entonces son:
s m v
A v Q
/ 07 . 7
4
) 12 . 0 (
08 . 0
2
2
2 2 2
= =
=


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Sesin 4: Dinmica de Fluidos 119

s m v
A v Q
/ 28 . 6
4
) 09 . 0 (
04 . 0
2
3
3 3 3
= =
=


Haciendo conservacin de Momentum en x se tiene que:
) (
e s x
x x
v v Q F
TIM F
=
=


Sin embargo, como el caudal no se conserva a lo largo del sistema, es necesario
incluir el valor del caudal dentro del parntesis y multiplicar cada velocidad por
su correspondiente caudal. De esta forma:
) 30 cos ) ( 30 cos (
1 1 3 3 2 2
Q v Q v Q v F
TIM F
x
x x
+ =
=


Note que la velocidad en 3, a pesar de ser una salida y tener signo positivo en la
ecuacin de conservacin de Momentum, pasa a ser negativa pues el chorro sale
en contra de la direccin positiva del eje x. La fuerza total en x es:
[ ]
N F
Q v Q F
TIM F
x
x
x x
5 . 542
30 cos ) 28 . 6 ( 30 cos ) 08 . 0 )( 07 . 7 ( 1000
1 1 3
=
=
=


De igual forma para el eje y:
[ ]
N F
sen sen F
sen Q v sen Q v F
TIM F
y
y
y
y y
2 . 157
30 ) 04 . 0 )( 28 . 6 ( 30 ) 08 . 0 )( 07 . 7 ( 1000
) 30 30 (
3 3 2 2
=
=
=
=


Por lo tanto, la fuerza total es:
N F
F
F F F
y x
84 . 564
2 . 157 5 . 542
2 2
2 2
=
+ =
+ =


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Sesin 4: Dinmica de Fluidos 120

4.9.2 labes Mviles
A travs de labes fijos puede haber transferencia de energa; sin embargo, no se
puede efectuar ningn trabajo. Cuando a una placa o labe se le permite
movimiento, se puede efectuar trabajo a travs de su desplazamiento.

En los problemas que incluyen labes mviles el volumen de control se mueve
con el labe, por lo tanto las velocidades de entrada y salida deben ser calculadas
como las velocidades relativas al labe.

La ecuacin de conservacin de Momentum tanto en x como en y se calcula
entonces como:
[ ]
x
entrada alabe chorro salida alabe chorro x
v v v v Q F

= ) ( ) (
(4.18)
[ ]

=
y entrada alabe chorro salida alabe chorro y
v v v v Q F ) ( ) (
(4.19)

En donde al restarle a la velocidad del chorro, la velocidad a la que se mueve el
labe, se calcula la velocidad de entrada de fluido al volumen de control y de esta
forma se puede aplicar la ecuacin de conservacin del Momentum al igual que
en el caso de los labes fijos.

Adicionalmente, hay que notar que el caudal tambin es relativo al volumen de
control, es decir, es el caudal calculado mediante la velocidad relativa del flujo
con respecto al labe. Esto es:
) (
alabe chorro
v v A Q =
(4.20)
Veamos un ejemplo para entender mejor el concepto de Momentum con labes
mviles.

Ejemplo 4.7
Un chorro de 3 cm
2
que viene a 20 m/s choca contra una placa vertical
hacindola mover a una velocidad constante de 15 m/s. El chorro se divide en
dos partes iguales con la mitad del rea cada una. Calcule la fuerza que ejerce
la placa sobre el chorro, y el trabajo que ste ha realizado luego de 5 segundos.

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Sesin 4: Dinmica de Fluidos 121



Solucin
El caudal del chorro se calcula con la ecuacin 4.20, por lo cual:
s m Q
x Q
v v A Q
alabe chorro
/ 0015 . 0
) 15 20 )( 10 3 (
) (
3
4
=
=
=


La componente x de la fuerza es:
[ ]
N F
F
x
entrada salida x
5 . 7
) 15 20 ( ) 0 ( ) 0015 . 0 ( 1000
=
=

Por su parte, la componente y de la fuerza trata nuevamente el tema del caudal
que se bifurca en dos partes, por lo tanto el caudal debe entrar al parntesis,
siendo la mitad del caudal en cada una de las bifurcaciones.
( )
0
) 0 (
2 / 10 3
) 2 / 0015 . 0 (
2 / 10 3
) 2 / 0015 . 0 (
1000
0
4
2
4
2
3
3
3
2
2
2
=
(
(

|
|

\
|
=
(
(

|
|

\
|
+ =

y
entrada
salida
y
entrada
salida
y
F
x x
F
Q
A
Q
Q
A
Q
F

Como existe simetra vertical, la fuerza en y que ejerce la porcin de arriba se
compensa con la porcin de abajo, cancelando las fuerzas.

El trabajo ejercido por la placa se calcula como la fuerza en x multiplicada por la
distancia recorrida.


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Como la placa se mueve a 15 m/s, luego de 5 s se ha movido 75 m. El trabajo
realizado por la placa es:
m N m N W
Fd W
. 5 . 562 ) 75 )( 5 . 7 ( = =
=


4.10 AUTO EVALUACIN

Problema 4.1
A travs de una tubera horizontal de 15 cm de dimetro fluye agua a una presin
de 4,2 Kg/cm
2
. Suponiendo que no hay prdidas, cul es el caudal de flujo si en
una reduccin de 7,5 cm de dimetro la presin es de 1,40 Kg/cm
2
?. Cual sera
el caudal si lo que fluye es un aceite con densidad relativa de 0.752?
Rta: 107 L/s; 123 L/s

Problema 4.2
Despreciando todas las prdidas y los efectos de tensin superficial, deducir una
ecuacin para la superficie de agua r del chorro en funcin de y/H
Rta:
25 . 0
) 1 ( 4
1
H y
r
+
=



Problema 4.3
Un tubo de Pitot est localizado en la parte frontal de un submarino que se mueve
horizontalmente en el agua de mar a 16 m de profundidad. Los dos extremos del
tubo se encuentran conectados a un manmetro de mercurio, que marca una
diferencia de 200 mm. Encuentre la velocidad del submarino, teniendo en cuenta
que las densidades relativas del mercurio y el agua de mar son 13.6 y 1.026
respectivamente.
Rta: 25 Km/h
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Problema 4.4
Un tubo Venturi est formado por una tubera de 30 cm de dimetro, que luego
se reduce hasta un dimetro de garganta de 15 cm y luego se expande hasta
retornar al dimetro original. La seccin de 15 cm est 60 cm por debajo de la
seccin A, situada en la tubera de 30 cm, donde la presin es de 5,25 Kg/cm
2
. Si
entre las dos secciones anteriores se conecta un manmetro diferencial de
mercurio, cual es la lectura (h) del manmetro cuando circula hacia abajo un
caudal de agua de 120 Ll/s?. Supngase que no existen prdidas.
Rta: 17.6 cm


Problema 4.5
Un tubo Venturi conduce aceite crudo como se muestra en la figura. Si la
velocidad en el punto A es 2.4 m/s, cuando debe subir el fluido en el piezmetro
del punto B?
Rta: 1.5 m



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Sesin 4: Dinmica de Fluidos 124

Problema 4.6
Una tubera transporta aceite con densidad relativa de 0.8 y cambia su dimetro
de 150 mm a 450 mm. Las presiones en estas dos secciones son 90 KN/m
2
y
60 KN/m
2
respectivamente. Si la seccin ms pequea se encuentra 4 m por
debajo de la otra, y el caudal es 145 L/s, determine la prdida de energa que se
produce y la direccin del flujo.
Rta: 3.21mca; El flujo va desde la tubera de menor dimetro hacia la de mayor.

Problema 4.7
Un recipiente suministra agua a travs de una tubera horizontal de 15 cm de
dimetro y 300 m de longitud. El flujo es a tubera llena y desagua en la
atmsfera un caudal de 65 L/s. Cul es la presin en la mitad de la longitud de la
tubera al suponer que la nica prdida de carga es de 6,20 m cada 100 m de
tubera?
Rta: 9.31 m.c.a.


Problema 4.8
Se est ensayando una tubera de 30 cm de dimetro para evaluar las prdidas de
energa. Cuando el caudal de agua es de 180 L/s, la presin en el punto A de la
tubera es de 28 m.c.a. Entre el punto A y el punto B, localizado aguas abajo y
3m ms elevado que A, se conecta un manmetro diferencial con mercurio. La
lectura manomtrica es de 1 m, indicando mayor presin en A. Cul es la prdida
de energa entre A y B ?
Rta: 12.57 m


Problema 4.9
En la figura mostrada esta fluyendo agua en direccin hacia arriba. En la mitad
del camino, una bomba le imprime energa al flujo para que ste logre llegar
hasta el punto de arriba. Calcule la potencia hidrulica de la bomba.
Rta: 8.38 KW



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Problema 4.10
Un aceite (S = 0,75) es bombeado desde un depsito por encima de una colina a
travs de una tubera de 60 cm de dimetro, manteniendo una presin en el punto
ms elevado de la lnea de 18 metros de cabeza de agua. La parte superior de la
tubera est 75m sobre la superficie libre del depsito y el caudal de aceite
bombeado es de 620 L/s. Si la prdida de energa desde el depsito hasta la cima
es de 4,7 m, Qu potencia hidrulica debe suministrar la bomba al lquido?
Rta: 636.2 HP


Problema 4.11
Determinar la potencia real de una bomba que funciona con una eficiencia del
80% que descarga 30 L/s a travs del sistema mostrado. Las prdidas del sistema,
sin incluir las prdidas de la bomba son 12 v
2
/2g y H = 16 m.
Rta: 8.75 HP




Problema 4.12
Calcule la magnitud y direccin de la fuerza necesaria para que el codo
horizontal de la figura se mantenga anclado cuando fluyen 2.83 m
3
/s de agua.
Rta: 37040 N a 41


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Sesin 4: Dinmica de Fluidos 126

Problema 4.13
Sin tener en cuenta las prdidas, determinar las componentes x y y de la fuerza
necesaria para mantener anclada la Ye que se muestra en la figura. La Ye se
encuentra horizontal, por lo que no hay que tener en cuenta fuerzas debidas a la
gravedad.
Rta: F
x
: -682.7 Lb; F
y
: -1450.4 Lb



Problema 4.14
Encuentre la fuerza F que se requiere para mantener la placa en equilibrio cuando
un chorro de aceite, con densidad relativa igual a 0.83 choca contra ella a una
velocidad de 20 m/s.
Rta: 0.652 KN Horizontal.



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Sesin 4: Dinmica de Fluidos 127

Problema 4.15
Si el labe de la figura se mueve con velocidad constante de 40 pies/s, y el chorro
que choca contra l viene a 120 pies/s con un caudal de 2 pies
3
/s, encuentre las
componentes x y y de la fuerza que se genera.
Rta: F
x
: -185.8 Lb; F
y
: 35.75 Lb

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Sesin 5: Comportamiento de Fluidos Reales 128

5 SESIN 5: COMPORTAMIENTO DE FLUIDOS
REALES

5.1 INTRODUCCIN
Hasta el momento hemos cubierto casi la totalidad del contenido esperado del
mdulo de mecnica de fluidos: Primero conocimos las propiedades bsicas de
los fluidos como fundamento conceptual del mdulo. Luego pasamos a estudiar
la esttica de los fluidos en donde no existe movimiento y slo cobra relevancia
la presin hidrosttica. Pasamos luego a estudiar la cinemtica, como tema
introductorio al movimiento de fluidos. La caracterstica de esta tercera sesin es
que no se consideran las fuerzas que causan en movimiento, pues eso se estudi
en la sesin cuatro.

Sin embargo, apenas una pequea parte de todo el desarrollo anterior utiliza
fluidos reales, en donde la viscosidad introduce resistencia al movimiento
causando fuerzas de friccin y esfuerzos de tensin entre las partculas de fluidos
y la pared slida que las contiene. Al incluir la viscosidad en los anlisis, se
pueden distinguir dos tipos de flujo, laminar y turbulento, y se pueden generar
situaciones muy diferentes a aquellas que utilizan fluidos ideales. Esta sesin por
lo tanto, introduce el tema de los fluidos reales, para concluir de esta forma el
mdulo de mecnica de fluidos y contar con los conocimientos necesarios para
ver la asignatura de Hidrulica I.
5.2 OBJETIVOS
5.2.1 Objetivo General de la Sesin
Conocer la diferencia entre los fluidos reales e ideales, y todos los procesos que
se desencadenan al tener en cuenta el esfuerzo cortante y la viscosidad del fluido.

5.2.2 Objetivos Especficos

Entender la diferencia entre un fluido ideal y un fluido real y
Diferenciar los flujos laminares, turbulentos y en transicin en diferentes
aplicaciones.
Reconocer el efecto que tiene un objeto slido en el flujo de fluidos, ya sea
externo o interno.
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Sesin 5: Comportamiento de Fluidos Reales 129

5.3 FLUJO LAMINAR Y TURBULENTO

Cuando analizamos la forma como se mueve una corriente de agua, reconocemos
que el flujo puede tener dos caracteres diferentes. En algunos casos, el flujo
parece fluir en paquetes de molculas paralelas que se mueven uniformemente
en la direccin del flujo. Esto se puede observar si se abre una manguera
lentamente hasta observar un chorro uniforme y estable. Este primer tipo de flujo
se conoce como el Flujo Laminar.

Por otro lado, si se abre ms la manguera el chorro deja de ser uniforme y
empieza a moverse de manera catica. Este segundo tipo de flujo se conoce
como Flujo Turbulento.

Osborne Reynolds (1842 1912) fue el primer cientfico que logr describir y
formular correctamente la diferenciacin entre los dos tipos de flujo (1880
1884), mediante un experimento como el que se muestra en la Figura 5.1


Figura 5.1 Experimento de Reynolds

Construy un tanque de almacenamiento de cabeza constante con una tubera
transparente saliendo del fondo de ste, de tal forma que se pudiera observar lo
que ocurra por dentro. Muy cerca de la boca de la tubera, construy un
dispositivo para inyectar tinta coloreada de tal forma que cayera exactamente en
el centro de la entrada a la tubera.

Controlando desde aguas abajo la velocidad de flujo, Reynolds observ que al
aumentar el caudal y por lo tanto la velocidad, las partculas pasaban de moverse
en lneas paralelas a moverse aleatoriamente en todas las direcciones como se
muestra esquemticamente en la Figura 5.2.

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Sesin 5: Comportamiento de Fluidos Reales 130


Figura 5.2 Diferencia entre flujo laminar y turbulento

A travs de sus experimentos pudo determinar no slo la diferencia entre estos
dos casos extremos, sino un rango de caudales para los cuales el flujo se
encuentra en un estado de transicin entre el flujo laminar y el turbulento.

5.3.1 Caractersticas del flujo laminar
En el flujo laminar, usualmente se observa que las partculas de fluido parecen
estar atadas entre ellas formando trayectorias paralelas que se mueven a diferente
velocidad por causa de la viscosidad. El esfuerzo cortante entre capas adyacentes
est determinado por la ley de viscosidad de Newton, es decir:
dy
dv
= (5.1)
Si el flujo laminar es perturbado por la rugosidad de la pared de la tubera o por
cualquier otro obstculo, el efecto viscoso se encarga de disipar la perturbacin
rpidamente. Esto no ocurre en el flujo turbulento, pues las partculas de fluido
no permanecen en una misma capa, sino que se mueven heterogneamente a lo
largo del flujo, chocando entre ellas y generando una mezcla rpida del flujo que
no permite disipar el efecto de algn agente externo.

De la ecuacin 5.1 se puede concluir que si el perfil de velocidad tiene tendencia
parablica, como de hecho la tiene, su derivada dv/dy resulta ser una ecuacin
lineal, demostrando que en el flujo laminar el esfuerzo cortante cambia
linealmente con la profundidad.

5.3.2 Caractersticas del flujo turbulento
El flujo turbulento se caracteriza por contar con fuerzas inerciales asociadas con
la aceleracin del flujo y las fuerzas viscosas. Cuando las fuerzas viscosas
dominan mucho por encima de las dems, el flujo ser laminar. Cuando las
fuerzas inerciales son importantes, el flujo ser predominantemente turbulento.

A diferencia del flujo laminar, en el flujo turbulento se evidencia la mezcla
continua de partculas, como lo encontr Reynolds en sus experimentos, lo que
ocasiona una rpida difusin de cualquier sustancia externa al fluido, como el
caso de la tinta.
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Sesin 5: Comportamiento de Fluidos Reales 131


Por lo general, el flujo turbulento se caracteriza por:
- Ser irregular o aleatorio en el tiempo y el espacio
- Tener difusividad y alta capacidad de mezcla
- Fluctuaciones de velocidad en todas las direcciones

Ms adelante demostraremos que en el flujo turbulento la distribucin de
velocidades es logartmica, haciendo que la distribucin de esfuerzos bajo
rgimen turbulento deje de ser lineal y se convierta en algo ms complejo.

5.3.3 Nmero de Reynolds
Durante 4 aos, Reynolds experiment con diferentes dimetros de tuberas y
con todo tipo de fluidos, encontrando un patrn de comportamiento similar en
todos los casos, generalizando su conclusin al introducir un trmino
adimensional que lleva su nombre: El nmero de Reynolds o Re. Este nmero se
define mediante la siguiente expresin:

d v
R =
(5.1)
donde v es la velocidad media en la tubera, d el dimetro y y la densidad y la
viscosidad del fluido en movimiento.

Mediante la definicin del nmero de Reynolds es posible establecer lmites de
transicin entre los diferentes tipos de flujo. De esta forma, cuando Re < 2000 el
flujo es laminar, con nmeros de Reynolds entre 2000 < Re < 4000 el flujo se
encuentra en transicin y para valores de Re >> 2000 (Mucho mayores de 2000),
el flujo es netamente turbulento. De todo lo anterior es posible sacar una primera
conclusin:


Cuando el nmero de Reynolds es bajo, predominan las fuerzas
viscosas y por lo tanto el flujo es laminar. Por el contrario, cuando
el nmero de Reynolds es grande, dominan las fuerzas inerciales y
el flujo es turbulento.

5.4 INTERACCIN FLUIDO PARED SLIDA
Conocer el comportamiento de los fluidos cerca de cualquier lmite slido es de
gran valor en problemas de ingeniera, pues el flujo siempre se ve afectado en
cierto grado por los obstculos y los lmites slidos que atraviesa.

En un fluido real, los experimentos demuestran que la velocidad muy cerca de la
pared de una tubera o de algn obstculo es prcticamente cero, formando un
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Sesin 5: Comportamiento de Fluidos Reales 132

perfil de velocidades que inicia en este valor, y aumenta a medida que la pared
se aleja. Por el contrario, el esfuerzo cortante en la pared es mximo,
disminuyendo a medida que aumenta la velocidad. Este esfuerzo cortante por lo
general no afecta a todo el flujo, sino a una porcin de este en donde es
significativo, es decir, cerca a la pared slida. Esta zona se conoce como capa
lmite que tambin puede ser laminar o turbulenta. En la Figura 5.1 se puede
observar cmo la presencia de la pared afecta la distribucin de velocidades
dentro de la capa lmite.

Capa lmite
Direccin
del flujo
A
A
B
B
Pared slida

Figura 5.3 Desarrollo de la capa lmite
3


Apenas el flujo encuentra la pared slida, comienza a generar el perfil de
velocidades como se muestra en la figura anterior. Cuando el flujo es turbulento,
la capa lmite se va generando pero llega un momento en el que se separan dos
capas diferentes (cuando el flujo se encuentra totalmente desarrollado) como se
observa en la Figura 5.4.

Capa lmite turbulenta


Subcapa laminar viscosa
Capa lmite laminar
Direccin
del flujo
Pared slida

Figura 5.4 Capa limite en flujo turbulento
4


Dentro de la capa lmite que ahora recibe el nombre de capa lmite turbulenta, se
forma una subcapa laminar viscosa, por debajo de la cual el flujo es laminar as
el nmero de Reynolds sea altsimo! Por lo general esta subcapa es muy pequea,

3
Imagen tomada del libro Hidrulica de Tuberas, J. G. Saldarriaga.
4
idem
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Sesin 5: Comportamiento de Fluidos Reales 133

su espesor es mucho menor que el de la capa lmite ( << ) tanto que no se
puede apreciar a simple vista.

5.5 FLUJOS EXTERNOS
Cuando se habla de un flujo externo, uno piensa en un objeto que se encuentra
inmerso dentro del fluido, y por lo tanto, el flujo es externo a la pared slida del
objeto. Mientras que, en el flujo interno es el fluido el que se encuentra por
dentro del objeto, como es el caso de las tuberas, o los canales.

En flujos externos se intenta determinar un patrn de flujo alrededor del objeto,
mientras que en flujos internos lo que interesa es la prdida de energa producto
de los esfuerzos de friccin entre la pared y el fluido.

5.5.1 Separacin
La separacin de un lquido en movimiento a travs de un obstculo es una
diferencia importante entre el flujo de fluidos ideales y de fluidos reales. Esta
diferencia es observable en la Figura 5.5.


Figura 5.5 Separacin con obstculos rectos

En un fluido ideal, las lneas de corriente sern simtricas a lo largo del
obstculo, retornando nuevamente a su condicin inicial, acelerndose al
encontrar el obstculo, y desacelerando al salir de ste. Sin embargo, la intuicin
de cualquier ingeniero permite reconocer que un fluido real no se comportar de
esa manera. Al encontrar un obstculo, el fluido se separar de ste, generando
campos de flujo asimtricos y ondas de diferentes tipos.

Esta separacin es muy evidente de reconocer cuando las superficies tienen
esquinas puntiagudas como el caso de la Figura 5.5. Sin embargo, cuando la
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Sesin 5: Comportamiento de Fluidos Reales 134

superficie es ligeramente curva esto no es tan sencillo de determinar.
Observemos por ejemplo el caso de la Figura 5.6



Figura 5.6 Separacin en superficies curvas

En este caso, no sera irrazonable pensar que un fluido real puede comportarse de
manera similar a un fluido ideal, si la transicin de la curva del objeto es lo
suficientemente suave como para evitar separacin del flujo. Lo nico que podra
evidenciarse es una pequea capa lmite que diferenciara los dos tipos de
fluidos. Sin embargo, si existe separacin, pues el agua tiende a irse por la va del
menor esfuerzo: Una vez se ha acelerado el flujo por efecto de un obstculo, la
va ms fcil es continuar de igual forma, es decir, el agua evita retornar al estado
inicial, separndose un poco del fluido. Esto permite concluir que la aceleracin
de fluidos reales es un proceso eficiente, mientras que la desaceleracin no lo es.

5.5.2 Flujo Secundario
Otra consecuencia del choque entre el fluido y un objeto es la generacin de un
flujo dentro del flujo, llamado flujo secundario. Este flujo ya lo visualizamos en
la Figura 5.5, detrs del obstculo. Como producto de la separacin, se genera un
pequeo vrtice de flujo en diferentes direcciones al flujo principal que es de
origen, geometra y comportamiento complejo. Ac lo mencionamos para
reconocer su existencia ms no para entrar en detalle de su comportamiento.

5.6 FLUJOS INTERNOS
Como se dijo anteriormente, el flujo interno se produce cuando un fluido real se
mueve dentro de ductos, canales y tuberas, generando adems de separacin y
flujo secundario como en el caso anterior, prdidas de energa debidas a los
efectos viscosos.
5.6.1 Desarrollo del Flujo
Observemos el caso de la Figura 5.7, en donde se observa el inicio de una tubera
desde por ejemplo un tanque de almacenamiento. Si el fluido fuera ideal, el flujo
dentro de la tubera sera uniforme, en donde todas las molculas se moveran
con la misma velocidad, es decir, a la velocidad media.

Sin embargo, esto no ocurre en fluidos reales, por causa de la viscosidad y de los
esfuerzos con la pared de la tubera.
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Sesin 5: Comportamiento de Fluidos Reales 135


Figura 5.7 Desarrollo de la capa laminar

Como se observa en la figura, el flujo se mueve a la misma velocidad hasta que
encuentra el borde de la tubera. A partir de ese momento empieza a formarse un
perfil de flujo, en donde las molculas de fluido cercanas a la pared de la tubera
comienzan a retrasarse con respecto a las dems molculas, por causa del
esfuerzo cortante con la pared como se dijo anteriormente. En este momento
comienza a formarse la capa lmite. A medida que el flujo avanza, ms molculas
van sintiendo el efecto de la pared y se siguen retrasando, formando
paulatinamente el perfil de flujo, en donde las molculas del centro de la tubera,
por ser las ms alejadas de la pared, son las que tienen la mayor velocidad,
mientras que las molculas cercanas a la pared tienen velocidades cada vez
menores hasta hacerse cero en todo el borde.

Cuando el flujo se estabiliza, es cuando ya se ha desarrollado completamente la
capa lmite (laminar o turbulenta), y se ha formado todo el perfil de flujo y ste
se mantiene a lo largo de todo el tramo de tubera siguiente, a menos que exista
alguna obstruccin.
5.6.2 Esfuerzo Cortante
Como ya vimos en la sesin 4, los fluidos reales experimentan prdidas de
energa a lo largo de su trayectoria ocasionadas por el esfuerzo cortante que
existe entre el fluido y la pared slida. Este esfuerzo est dado por la siguiente
ecuacin:
dx
dp
P
A
*
o
= (5.2)
donde

:
Esfuerzo en la pared de la tubera
A: rea de la seccin
P: Permetro de la seccin
Dp*/dx: Diferencia de las lecturas de piezmetros (que corresponden a la suma
entre la cabeza de altura y la cabeza de presin) en dos sitios separados una
distancia x entre ellos.
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Sesin 5: Comportamiento de Fluidos Reales 136

Lo que significa la ecuacin anterior es que para conocer el esfuerzo cortante en
las paredes de la tubera es necesario conocer la cada en la presin piezomtrica
en una determinada longitud de la misma tubera, as como su geometra.

En tuberas circulares, el rea y el permetro corresponden a los de un crculo, y
por esta razn la ecuacin 5.2 se puede escribir como:
dx
dp r
o
*
2
= (5.3)
Como el esfuerzo cortante vara linealmente con la distancia, se puede concluir
que el comportamiento del esfuerzo dentro de una seccin de tubera siempre va
a ser como el que se muestra en la Figura 5.8


Figura 5.8 Distribucin de esfuerzos en la tubera
5


5.6.3 Separacin
En flujos internos tambin se generan problemas de separacin que vienen
acompaados de problemas de cavitacin en muchos casos. Consideremos el
caso de la Figura 5.9, que es un tramo de tubera ascendente de dimetro
uniforme, tal como se muestra.

Figura 5.9 Separacin y Cavitacin

Al aplicar la ecuacin de conservacin de la energa, tenemos que, en cualquier
punto arbitrario de la tubera,

5
Imagen tomada del libro Hidrulica de Tuberas, J. G. Saldarriaga.

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Sesin 5: Comportamiento de Fluidos Reales 137

Cte
g
v
h
g
p
Total Energa = + + =
2
2


Como el dimetro de la tubera es uniforme, y asumiendo que el flujo es
permanente, la cabeza de velocidad ser la misma en todas las secciones
(dimetro uniforme) y por lo tanto, la ecuacin anterior se reduce a que:
Cte h
g
p
= +


Al analizar la simplificacin anterior podemos observar que a medida que la
elevacin h aumenta, la presin p en el sistema disminuye. Si p llega a ser igual
a la presin de vapor del fluido, el fluido tiende a hervir, liberando gases
disueltos y burbujas de aire.

Como a medida que el aire va subiendo la presin sigue disminuyendo, las
burbujas tienden a crecer en tamao, bloqueando eventualmente la seccin de la
tubera, haciendo que el flujo deje de ser permanente y por lo tanto, la descarga
sea intermitente. Este fenmeno es conocido como "separacin" y reduce
considerablemente la eficiencia de cualquier sistema hidrulico, sobretodo
aquellos que cuentan con sistemas de bombeo para imprimirle energa extra al
flujo, pues ser necesaria ms energa para mover la misma cantidad de agua a
travs del sistema.

Si las burbujas de aire formadas en el punto de separacin son transportadas
nuevamente a una regin de alta presin, por ejemplo si el tramo de la tubera se
vuelve horizontal y aumenta el dimetro, como vimos en la seccin 4.4.2, ocurre
un fenmeno que se conoce como cavitacin. Las burbujas de aire que entran a
sta nueva situacin, revientan en forma extremadamente abrupta o explotan,
produciendo un violento golpe de martillo sobre la superficie de contacto y
causan golpeteos y vibraciones al sistema, lo cual es altamente indeseable.





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Bibliografa 138

6 BIBLIOGRAFA
6.1 TEXTOS GUA PARA EL DESARROLLO DE LA ASIGNATURA

- MECNICA DE FLUIDOS. V.L. Streeter. 9 Edicin. Mc. Graw Hill.
Bogot. 2000

- ELEMENTARY FLUID MECHANICS. R. L. Street, G. Z. Waters, J. K.
Vennard. Editorial Wiley. Sptima edicin. Nueva York. 1996.

- HIDRULICA DE TUBERAS. Saldarriaga. V. Juan, Ed. Mc Graw Hill
Bogot. 1998

- CIVIL ENGINEERING HYDRAULICS. Featherstone R.E., Nalluri C. 3
Edicin. Ed. Blackwell Science. Oxford. 1995.
- MECNICA DE FLUIDOS. Franzini. Joseph B. 9 Ed. Mc Graw Hill.
Madrid. 1999

6.2 TEXTOS COMPLEMENTARIOS

- MECNICA DE FLUIDOS. Roberson, John A. 2 Ed. Nueva Editorial
Ibero Americana. Buenos Aires. 1983.

- MECNICA DE FLUIDOS. Addison, Wesley. Ed. Iberoamericana.
Buenos Aires 1994.

- MECNICA DE FLUIDOS APLICADA. Mott, Robert, L. 4 Edicin Pretince
Hall. Mxico. 1996.