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CURSO DE CONFIABILIDAD
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CURSO DE CONFIABILIDAD
CONTENIDO
1. Introduccin a la confiabilidad
2. Distribuciones de probabilidad
5. Determinacin de la confiabilidad
7. Confiabilidad de sistemas
8. Mantenabilidad y disponibilidad
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CURSO DE CONFIABILIDAD
1. Introduccin a la confiabilidad
No es suficiente que un producto cumpla las especificaciones y criterios de
calidad establecidos sino que adems es necesario que tenga un buen
desempeo durante su vida til es decir que sea confiable. Esto cada vez cobra
una importancia mayor dado que cambia la tecnologa, los productos son cada
vez ms complejos, los clientes se tornan cada vez ms exigentes y la
competencia es alta.
Confiabilidad es la probabilidad de que un componente o sistema desempee
satisfactoriamente la funcin para la que fue creado durante un periodo
establecido y bajo condiciones de operacin establecidos. La confiabilidad es
calidad en el tiempo.
Falla de un producto sucede cuando deja de operar, funcionar o no realiza
satisfactoriamente la funcin para la que fue creado. El tiempo de falla es el
tiempo que transcurre hasta que el producto deja de funcionar.
Las razones de estudio de la confiabilidad de productos son las siguientes:
1. Determinar el tiempo tp hasta el cual se espera que falle una proporcin p
dada de los productos en operacin. Esto es til para determinar tiempos de
garanta apropiados as como sus costos.
2. Encontrar el tiempo tp al cual se espera que sobreviva una proporcin 1-p
dada de los productos en operacin. Es una estimacin de la confiabilidad de
los productos.
3. Determinar la propensin a fallar que tienen el producto en un tiempo dado.
Para comparar dos o ms diseos o procesos, o lo que se publicita por un
proveedor.
4. Dado que un artculo ha sobrevivido un tiempo T0, encontrar la probabilidad
de que sobreviva un tiempo un tiempo t adicional. Para planear el reemplazo de
los equipos.
5. Los puntos anteriores se pueden hacer de manera comparativa para
diferentes materiales, proveedores o modos de falla.
La informacin para los estudios de confiabilidad tienen diferentes
denominaciones: datos de tiempos de vida, datos de tiempos de falla, datos de
tiempo a evento, datos de degradacin, etc.
Entre las caractersticas que tienen los estudios de confiabilidad se encuentran
los siguientes:
1. Los tiempos de falla son positivos con comportamiento asimtrico y sesgo
positivo, por tanto las distribuciones para modelar estos tiempos de falla son la
Weibull, lognormal, exponencial y gamma, la distribucin normal casi no se
utiliza.
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CURSO DE CONFIABILIDAD
Datos censurados
Censura
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CURSO DE CONFIABILIDAD
TIPOS DE CENSURA
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CURSO DE CONFIABILIDAD
Ejemplo:
A
B
C
Fig. 1 Tipos de censura: A sin censura; B Censura por la izquierda; C Censura por la derecha;
D censura por intervalo.
2. Distribuciones de probabilidad
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CURSO DE CONFIABILIDAD
CURSO DE CONFIABILIDAD
Li = F(0.5) = .265
La verosimilitud de censura por la derecha es:
Tipo de
censura
Izquierda de
tIntervalo
i
T > ti
li
Verosimilitud de
los datos L(i)
[F(ti)]li
di
[F(ti)-F(ti-1)]di
Derecha de ti
T>ti
ri
[1-F(ti)]ri
Caracterstica
Numero de
casos
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CURSO DE CONFIABILIDAD
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CURSO DE CONFIABILIDAD
a cada valor de ti es
Donde
es el cuantil 100(1-/2) de
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CURSO DE CONFIABILIDAD
n=tamao de muestra
di = numero de fallas en el intervalo i
ni = conjunto bajo riesgo al tiempo t-1
ri = numero de observaciones censuradas al tiempo ti
En el lmite, si el numero de intervalos aumenta, el ancho del intervalo tiende a
0 y obtenemos el estimador Kaplan Maier o producto limite. Las fallas se
concentran en intervalos con ancho de intervalo infinitesimal. El estimador ser
constante sobre todos los intervalos que no tienen fallas. La funcin cambia
cuando existe alguna falla,
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CURSO DE CONFIABILIDAD
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CURSO DE CONFIABILIDAD
f (t ) dt
=
1
P (T t ) = F (t ) = f ( x )dx = 1
0
P (T t ) = F (t ) = e x dx = e x
t
0
= 1 e t , t 0
Funcin de confiabilidad
Es una funcin decreciente denominada tambin funcin de supervivencia es la
probabilidad de sobrevivir hasta el tiempo t, se representa como:
R(t)= 1 F(t)
Para el caso de la funcin exponencial es:
R (t )=e t
f(t)
tiempo
F(t)
tiempo
Funcin de distribucin
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R(t)
tiempo
Funcin de
CURSO DE CONFIABILIDAD
Acumulada
confiabilidad
f (t )
R (t )
Mortalidad
Infantil o
Fallas tempranas
tiempo
Envejecimiento
o fallas por desgaste
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CURSO DE CONFIABILIDAD
H (t ) = h( x ) dx =1
0
E (t ) = tf (t )dt
0
ln(1 F (t )) =
ln(1 p )
Ejemplo:
Se someten 20 componentes a una prueba de vida y las horas transcurridas
hasta la falla fueron las siguientes:
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CURSO DE CONFIABILIDAD
Unidad
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
Horas
3.70
3.75
12.18
28.55
29.37
31.61
36.78
51.14
108.71
125.21
125.35
131.76
158.61
172.96
177.12
185.37
212.98
280.40
351.28
441.79
f (t )=
t
1
e 133.43
133.43
t
133.43
R (t )= e
t
133.43
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CURSO DE CONFIABILIDAD
1
133.43
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CURSO DE CONFIABILIDAD
f(t)
tiempo
F(t)
tiempo
Funcin de distribucin
Acumulada
.008
Funcin de riesgo
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R(t)
tiempo
Funcin de
confiabilidad
CURSO DE CONFIABILIDAD
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CURSO DE CONFIABILIDAD
t
f (t ) =
Distribucin de densidad
F (t ) =1 e
Distribucin acumulada
R(t ) = e
Funcin de confiabilidad
1
h(t ) =
Funcin de riesgo
t p =[ ln(1 p ) ]
1/
( x ) =t x 1e t dt
( x ) = ( x 1)( x 1)
( n) = ( n 1)!
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CURSO DE CONFIABILIDAD
=0.5
=1
=2
Tiempo
Figura 5. Funciones de densidad
Funciones de riesgo
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CURSO DE CONFIABILIDAD
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CURSO DE CONFIABILIDAD
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CURSO DE CONFIABILIDAD
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CURSO DE CONFIABILIDAD
t
f (t ) =
Distribucin de densidad
F (t ) =1 e
R (t ) = e
Distribucin acumulada
Funcin de confiabilidad
1
h(t ) =
Funcin de riesgo
Donde t>=
La vida media y la funcin cuantil son las siguientes:
E (T ) = +(1 +1 / )
t p = +[ ln(1 p )]
1/
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CURSO DE CONFIABILIDAD
Ejemplo:
Sea la funcin de riesgo de Weibull dada por:
h(t ) = (0.5 / 1000)(t / 1000) 0.5
t se expresa en aos
R (t ) = 0.9 = e
1000
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CURSO DE CONFIABILIDAD
C (t t > t b ) = 0.90 =
t
1
t
exp
exp
Funcin de densidad
t
F (t ) = 1 exp exp
t
R(t ) = exp exp
h(t ) =
Funcin de distribucin
Funcin de confiabilidad
t
exp
Funcin de riesgo
t p = + ln[ ln(1 p )]
=1
=2
=3
Tiempo
Figura 6. Funciones de densidad
Funciones de riesgo
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CURSO DE CONFIABILIDAD
Donde
Donde
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CURSO DE CONFIABILIDAD
Donde:
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CURSO DE CONFIABILIDAD
Distribucin normal
No es muy utilizada en confiabilidad dado su comportamiento simtrico, el
comportamiento del tiempo de vida es asimtrico, sin embargo es un modelo
adecuado cuando muchos componentes tienen un efecto aditivo en la falla del
producto. Aqu es el parmetro de localizacin y es el parmetro de
escala.
Sus funciones bsicas de densidad, distribucin y confiabilidad son las
siguientes:
f (t ) =
Funcin de densidad
F (t ) =
1 t
1
e 2
2
f ( x)dx =
R (t ) = 1
Funcin de distribucin
f ( x)dx =1
Funcin de confiabilidad
=2
=3
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CURSO DE CONFIABILIDAD
Tiempo
Figura 6. Funciones de densidad
Funciones de riesgo
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CURSO DE CONFIABILIDAD
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CURSO DE CONFIABILIDAD
Distribucin lognormal
Esta distribucin es apropiada cuando los tiempos de falla son el resultado de
muchos efectos pequeos que actan de manera multiplicativa. Esto hace que
al sacar el logaritmo de dichos efectos acten como de manera aditiva sobre el
logaritmo del efecto global o logaritmo del tiempo de falla, se aplica a procesos
de degradacin por ejemplo de fatiga de metales y de aislantes elctricos.
La distribucin lognormal es un modelo comn para los tiempos de la falla, se
justifica para una variable aleatoria obtenida como el producto de un nmero
variables aleatorias positivas, independientes e idnticamente distribuidas. Se
se puede aplicar como modelo de el tiempo de falla causado por un proceso de
degradacin con tazas aleatorias que se combinan multiplicativamente.
La distribucin lognormal se relaciona con la normal ya que si T sigue una
distribucin lognormal, su logaritmo sigue una distribucin normal. O si T tiene
una distribucin normal, Y=exp(T) sigue una distribucin lognormal.
Sus funciones bsicas son las siguientes:
1 ln( t )
1 1
f (t ) =
e 2
t 2
Funcin de densidad
ln(t )
F (t ) =
f ( x)dx =
Funcin de distribucin
ln(t )
R (t ) =1 f ( x ) dx =1
Funcin de confiabilidad
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CURSO DE CONFIABILIDAD
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CURSO DE CONFIABILIDAD
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CURSO DE CONFIABILIDAD
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CURSO DE CONFIABILIDAD
Distribucin logstica
Para:
Con
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CURSO DE CONFIABILIDAD
Ejemplos:
Distribucin Loglogstica
Si
entonces
Con:
Donde
y
son fdp y fda para una logistica estndar . Exp( ) es el
parmetro de localizacin y > 0 es el parmetro de escala.
La media para sigma > 1 es:
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CURSO DE CONFIABILIDAD
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CURSO DE CONFIABILIDAD
La funcin de Riesgo
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CURSO DE CONFIABILIDAD
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CURSO DE CONFIABILIDAD
Se deduce que:
e
= 1 F (t )
ln[1 F (t )] =
Exponencial
log(1 p( i ) ) =
t (i )
1/
ln[ ln(1 F (t )]
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CURSO DE CONFIABILIDAD
Ejemplo:
Se prueban seis unidades similares en un estudio de confiabilidad, las cuales
presentaron fallas como sigue:
Tiempo de
falla (Hrs.)
16
34
53
75
93
120
Orden de
fallas, i
1
2
3
4
5
6
Posicin en grfica
(i-0.5)/6
0.083
0.250
0.416
0.583
0.750
0.916
Estimate
1.43966
76.1096
Standard
Error
0.770081
23.0668
95.0% Normal CI
Lower
Upper
0.504604 4.10744
42.0206 137.853
Log-Likelihood = -29.977
Goodness-of-Fit
Anderson-Darling (adjusted) = 1.980
Correlation Coefficient = 0.996
Characteristics of Distribution
Mean(MTTF)
Standard Deviation
Median
First Quartile(Q1)
Third Quartile(Q3)
Interquartile Range(IQR)
Estimate
69.0792
48.7161
59.0032
32.0329
95.4934
63.4604
Standard
Error
21.6192
31.6088
19.5515
17.6650
31.2532
32.7893
95.0% Normal CI
Lower
Upper
37.4070 127.568
13.6579 173.765
30.8190 112.962
10.8690 94.4070
50.2794 181.366
23.0514 174.707
Table of Percentiles
Standard
95.0% Normal CI
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CURSO DE CONFIABILIDAD
Percent
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
20
30
40
50
60
70
80
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
Percentile
3.11703
5.06250
6.73318
8.25196
9.67027
11.0159
12.3060
13.5521
14.7626
15.9435
26.8511
37.1916
47.7313
59.0032
71.6255
86.5837
105.925
135.843
140.131
144.857
150.135
156.128
163.088
171.433
181.936
196.302
219.854
Error
5.40393
7.48720
8.95519
10.1030
11.0465
11.8452
12.5347
13.1381
13.6715
14.1466
16.9820
18.1019
18.6733
19.5515
21.8154
26.9542
37.2835
59.0936
62.6511
66.6766
71.2939
76.6846
83.1306
91.1043
101.493
116.288
141.853
Lower
0.104239
0.278920
0.496722
0.748881
1.03062
1.33886
1.67146
2.02681
2.40367
2.80105
7.77351
14.3268
22.1717
30.8190
39.4287
47.0382
53.1361
57.9098
58.3405
58.7677
59.1935
59.6209
60.0537
60.4981
60.9642
61.4723
62.0763
Upper
93.2077
91.8864
91.2696
90.9288
90.7361
90.6365
90.6017
90.6153
90.6672
90.7505
92.7483
96.5476
102.756
112.962
130.114
159.376
211.156
318.656
336.587
357.060
380.792
408.847
442.898
485.788
542.951
626.862
778.651
Percent
99
Table of Statistics
Shape
1.43966
Scale
76.1096
Mean
69.0792
StDev
48.7161
Median
59.0032
IQR
63.4604
Failure
6
Censor
0
A D*
1.980
Correlation
0.996
90
80
70
60
50
40
30
20
10
5
3
2
1
0.1
1.0
10.0
t
100.0
1000.0
Probability
0.908008
95.0% Normal CI
Lower
Upper
0.276139 0.992789
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CURSO DE CONFIABILIDAD
1.43966
y Scale
76.1096:
1.43966
R (15) = e
15
76.1096
0.9080
R (t ( i ) ) = 1
f (1)
n (1)
) x(1
f ( 2)
n ( 2)
).....(1 )
f (i )
n (i )
Donde f(j) son las unidades que fallan en el j-simo intervalo de tiempo (ti-1, ti)
y n(j) son las unidades en riesgo justo antes del tiempo j. Las unidades en
reisgo son iguales al total de unidades menos las que han fallado hasta antes
de ese tiempo, menos las que fueron censuradas hasta ese tiempo, es decir.
i 1
i 1
j =0
j =0
n ( j ) = n f ( j ) r j
Fallas f(j)
Posicin en grfica
(i-0.5)/6
16
1
0.083
34
2
0.250
53
3
0.416
75
4
0.583
93
5
0.750
120
6
0.916
De aqu siguen las lienalizaciones
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CURSO DE CONFIABILIDAD
para
las
distribuciones
de
probabilidad
Distribucin
fda, F(t)
fda en forma de y = a + bx
Exponencial
t
1 exp
log(1 p( i ) ) =
Weibull
t
1 exp
Valor extremo
t
1 exp exp
log log(1 p( i ) ) =
Normal
1 ( p( i ) ) =
t(i )
+
Lognormal
log(t )
1 ( p( i ) ) =
log(t (i ) )
+
t (i )
t(i )
+
Orden de
fallas, i
1
2
3
4
5
6
Posicin en grfica
P(i) = (i-0.5)/6
0.083
0.250
0.416
0.583
0.750
0.916
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Ln(1-P(i))
-0.08664781
-0.28768207
-0.5378543
-0.87466906
-1.38629436
-2.47693848
CURSO DE CONFIABILIDAD
0.0
0.268099
92.6%
90.7%
-0.5
-1.0
-1.5
-2.0
-2.5
20
40
60
80
100
120
Orden
de
fallas, i
Posicin
en Log(t(i)
grfica
P(i) = (i-0.5)/6
log(-log(1-P(i))
1
2
3
4
5
6
0.083
0.250
0.416
0.583
0.750
0.916
-2.44590358
-1.24589932
-0.62016758
-0.13390968
0.32663426
0.90702331
2.77258872
3.52636052
3.97029191
4.31748811
4.53259949
4.78749174
Pgina 47
CURSO DE CONFIABILIDAD
S
R-Sq
R-Sq(adj)
0.5
0.108555
99.3%
99.2%
log( - log( 1- P( i) )
0.0
-0.5
-1.0
-1.5
-2.0
-2.5
3.0
3.5
4.0
Log( t ( i)
4.5
5.0
CURSO DE CONFIABILIDAD
n x n x
L( p;x) = f (x; p) = p (1 p)
x
Donde x es el nmero de xitos observados, p es la probailidad. Por lo que
dado x, L(p) toma distintos valores en funcin de p. El valor de p que maximice
L(p) es el (evm).
Para el caso de una variable continua, si se tienen n observaciones no
censuradas e independientes: t1, t2, t3,., tn, la informacin que paortan esos
datos sobre lo proporciona la funcin de verosimilitud dada por:
n
L(; datos ) = c f (t i ; )
i =1
Para el caso de censura por intervalo, o por resolucin baja del instrumento, se
sabe que el evento ocurri entre: t i 1 < T < ti y su verosimilitud est dada por:
L( ) = P (t i 1 < t < t i ) =
ti
f (t ;)dt = F (t ) F (t
i
i 1
t =1
Si se tienen cuatro datos: uno completo ti, uno censurado por la derecha tder,
otro por la izquierda tizq y el ltimo por intervalo (tbajo, talto), la funcin de
verosimilitud para el modelo es:
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CURSO DE CONFIABILIDAD
i =1
t
i =1
=0
= t i
i =1
O sea que para sobrevivir al tiempo t se debe sobrevivir a todos los modos de
falla.
Ejemplo: Vida de conexiones con dos modos de falla
Los datos de la tabal siguiente son esfuerzos de ruptura de 20 conexiones de
alambre, con un extremo soldado sobre un semiconductor y el otro al poste
Terminal. Cada falla consiste en la ruptura del alambre (modo de falla 1 = A) o
de una soldadura (modo de falla 2 = S). En este caso el esfuerzo hace las
veces de tiempo de falla:
Esfuerzo
Modo de
falla
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CURSO DE CONFIABILIDAD
550
750
950
950
1150
1150
1150
1150
1150
1250
1250
1350
1450
1450
1450
1550
1550
1550
1850
2050
S
A
S
A
A
S
S
A
A
S
S
A
S
S
A
S
A
A
A
S
Pgina 51
CURSO DE CONFIABILIDAD
A nderson-Darling (adj )
Weibull
1.011
Lognormal
1.123
Exponential
5.561
Normal
0.970
Lognormal
99
90
50
P e r ce nt
P e r ce nt
90
10
50
10
500
1000
Esf ue r zo
2000
1000
Esf ue r zo
Exponential
2000
Normal
99
90
50
P e r ce nt
P e r ce nt
90
10
50
10
10
100
1000
Esf ue r zo
10000
500
1000
1500
Esf ue r zo
2000
Correlation Coefficient
Weibull
0.981
Lognormal
0.958
Exponential
*
Normal
0.981
Lognormal
99
90
50
P e r ce nt
P e r ce nt
90
10
50
10
500
1000
Esf ue r zo
2000
1000
Esf ue r zo
Exponential
2000
Normal
99
90
50
P e r ce nt
P e r ce nt
90
10
50
10
10
100
1000
Esf ue r zo
10000
500
1000
1500
Esf ue r zo
2000
Pgina 52
CURSO DE CONFIABILIDAD
1. Stat > Reliability / Survival > Distribution analysis (right censoring) >
Distribution Overview Plot
2. En Variables Esfuerzo Parametric analysis - distribution Weibull
3. Options > Estimation Least squares
4. OK
Distribution Overview Plot for Esfuerzo
LSXY Estimates-Complete Data
Probability Density Function
Table of Statistics
Shape
3.96368
Scale
1416.71
Mean
1283.45
StDev
363.046
Median
1291.59
I QR
503.809
Failure
20
Censor
0
A D*
0.998
Correlation
0.981
Weibull
0.0012
90
P DF
P e r ce nt
0.0008
0.0004
0.0000
500
1000
1500
Esf ue r zo
50
10
2000
500
Surv iv al Function
1000
Esf ue r zo
2000
Hazard Function
100
Ra t e
P e r ce nt
0.0075
50
0.0050
0.0025
0.0000
500
1000
1500
Esf ue r zo
2000
500
1000
1500
Esf ue r zo
2000
5. Determinacin de la confiabilidad
Haciendo un anlisis de confiabilidad considerando los dos tipos de falla se
tiene:
Instrucciones de Minitab:;
1. Stat > Reliability / Survival > Distribution analysis (right censoring) >
Parametric Distribution Analysis
2. En Variables Esfuerzo Assumed distribution - Weibull
3. Options > Estimation Least squares
Pgina 53
CURSO DE CONFIABILIDAD
4. OK
Los resultados se muestran a continuacin:
Percent
99
Table of Statistics
Shape
3.96368
Scale
1416.71
Mean
1283.45
StDev
363.046
Median
1291.59
I QR
503.809
Failure
20
Censor
0
A D*
0.998
Correlation
0.981
90
80
70
60
50
40
30
20
10
5
3
2
1
0
30
0
40
0
50
0
60
0
0 0 0
70 80 90 100
00
15
00
20
Esfuerzo
Count
20
Weibull
Parameter Estimates
Parameter
Shape
Scale
Estimate
3.96368
1416.71
Standard
Error
0.708783
84.2759
95.0% Normal CI
Lower
Upper
2.79182 5.62743
1260.80 1591.91
Log-Likelihood = -145.245
Goodness-of-Fit
Anderson-Darling (adjusted) = 0.998
Correlation Coefficient = 0.981
Pgina 54
CURSO DE CONFIABILIDAD
Characteristics of Distribution
Mean(MTTF)
Standard Deviation
Median
First Quartile(Q1)
Third Quartile(Q3)
Interquartile Range(IQR)
Estimate
1283.45
363.046
1291.59
1034.60
1538.40
503.809
Standard
Error
80.9684
53.1580
85.3243
95.8025
87.8896
77.9169
95.0% Normal CI
Lower
Upper
1134.17 1452.37
272.475 483.722
1134.73 1470.13
862.880 1240.48
1375.44 1720.68
372.069 682.196
Table of Percentiles
Percent
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
20
30
40
50
60
70
80
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
Percentile
443.865
529.362
587.135
632.155
669.641
702.091
730.908
756.969
780.860
802.995
970.366
1092.26
1195.86
1291.59
1385.81
1484.64
1597.44
1748.50
1768.35
1789.78
1813.20
1839.16
1868.53
1902.70
1944.24
1998.66
2082.63
Standard
Error
102.702
106.405
107.635
107.983
107.910
107.604
107.159
106.628
106.042
105.420
98.8486
93.0318
88.4357
85.3243
84.1349
85.6630
91.5272
106.332
108.820
111.634
114.856
118.600
123.044
128.478
135.440
145.109
161.124
95.0% Normal CI
Lower
Upper
282.032 698.558
356.990 784.963
409.915 840.973
452.296 883.535
488.287 918.353
519.920 948.091
548.361 974.223
574.349 997.655
598.382 1018.98
620.818 1038.63
794.742 1184.80
924.324 1290.70
1034.51 1382.39
1134.73 1470.13
1230.34 1560.92
1325.89 1662.40
1427.75 1787.29
1552.03 1969.84
1567.43 1995.03
1583.83 2022.52
1601.50 2052.88
1620.80 2086.94
1642.28 2125.94
1666.84 2171.94
1696.11 2228.68
1733.56 2304.30
1789.61 2423.63
Probability
0.984016
95.0% Normal CI
Lower
Upper
0.920465 0.996872
Y el porcentaje de falla ser 100 98.40 = 1.6% que es mayor al objetivo del
1%, por lo que se tratar de eliminar uno de los modos de falla.
Obteniendo el anlisis separado por modo de falla se tiene:
Instrucciones de Minitab:;
1. Stat > Reliability / Survival > Distribution analysis (right censoring) >
Parametric Distribution Analysis
Pgina 55
CURSO DE CONFIABILIDAD
Count
10
Weibull
Parameter Estimates
Parameter
Shape
Scale
Estimate
4.27142
1414.58
Standard
Error
1.20349
110.427
95.0% Normal CI
Lower
Upper
2.45892 7.41995
1213.90 1648.45
Log-Likelihood = -71.553
Goodness-of-Fit
Anderson-Darling (adjusted) = 1.397
Correlation Coefficient = 0.986
Characteristics of Distribution
Mean(MTTF)
Standard Deviation
Median
First Quartile(Q1)
Third Quartile(Q3)
Interquartile Range(IQR)
Estimate
1287.02
340.225
1298.27
1056.70
1527.00
470.298
Standard
Error
107.337
79.4624
112.923
133.092
115.966
116.703
95.0% Normal CI
Lower
Upper
1092.94 1515.57
215.258 537.739
1094.78 1539.58
825.550 1352.58
1315.82 1772.08
289.168 764.885
Table of Percentiles
Percent
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
20
30
Percentile
481.849
567.416
624.664
668.990
705.726
737.405
765.450
790.745
813.878
835.265
995.688
1111.24
Standard
Error
159.303
162.268
162.391
161.599
160.416
159.046
157.585
156.082
154.565
153.050
139.088
127.738
95.0% Normal CI
Lower
Upper
252.056 921.140
323.949 993.862
375.287 1039.75
416.684 1074.07
452.015 1101.84
483.188 1125.37
511.303 1145.92
537.058 1164.26
560.927 1180.90
583.249 1196.17
757.214 1309.27
887.082 1392.05
Pgina 56
CURSO DE CONFIABILIDAD
40
50
60
70
80
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
1208.74
1298.27
1385.93
1477.41
1581.30
1719.60
1737.71
1757.25
1778.57
1802.19
1828.88
1859.90
1897.55
1946.79
2022.57
118.942
112.923
110.342
112.463
121.743
144.914
148.743
153.056
157.969
163.649
170.351
178.497
188.861
203.138
226.538
996.715
1094.78
1185.69
1272.65
1359.82
1457.79
1469.32
1481.47
1494.41
1508.37
1523.70
1540.98
1561.25
1586.72
1623.92
1465.86
1539.58
1619.98
1715.13
1838.86
2028.43
2055.12
2084.36
2116.77
2153.25
2195.18
2244.81
2306.28
2388.56
2519.08
Modo A
Time
500
Probability
0.988299
95.0% Normal CI
Lower
Upper
0.841829 0.999196
Count
10
Weibull
Parameter Estimates
Parameter
Shape
Scale
Estimate
3.32722
1425.91
Standard
Error
0.953840
142.915
95.0% Normal CI
Lower
Upper
1.89697 5.83582
1171.60 1735.43
Log-Likelihood = -73.614
Goodness-of-Fit
Anderson-Darling (adjusted) = 1.529
Correlation Coefficient = 0.962
Characteristics of Distribution
Mean(MTTF)
Standard Deviation
Median
First Quartile(Q1)
Third Quartile(Q3)
Interquartile Range(IQR)
Estimate
1279.60
423.801
1277.18
980.548
1573.00
592.449
Standard
Error
133.140
103.468
141.540
157.439
155.189
149.699
Table of Percentiles
Pgina 57
95.0% Normal CI
Lower
Upper
1043.53 1569.06
262.633 683.874
1027.83 1587.03
715.811 1343.20
1296.43 1908.56
361.053 972.145
CURSO DE CONFIABILIDAD
Percent
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
20
30
40
50
60
70
80
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
Percentile
357.805
441.349
499.313
545.250
583.983
617.849
648.177
675.802
701.288
725.033
908.468
1045.99
1165.24
1277.18
1388.94
1507.73
1645.16
1832.13
1856.94
1883.78
1913.18
1945.86
1982.93
2026.21
2079.02
2148.52
2256.48
Standard
Error
152.934
162.918
167.355
169.647
170.836
171.372
171.486
171.314
170.939
170.416
162.047
153.087
145.843
141.540
141.628
148.293
165.486
203.940
210.156
217.141
225.082
234.251
245.065
258.210
274.954
298.080
336.193
95.0% Normal CI
Lower
Upper
154.819 826.932
214.078 909.895
258.866 963.098
296.317 1003.31
329.150 1036.11
358.745 1064.09
385.917 1088.66
411.190 1110.70
434.927 1130.78
457.390 1149.29
640.438 1288.67
785.145 1393.50
911.751 1489.20
1027.83 1587.03
1137.33 1696.20
1243.38 1828.28
1350.79 2003.69
1473.02 2278.80
1487.52 2318.09
1502.85 2361.28
1519.19 2409.34
1536.88 2463.67
1556.35 2526.41
1578.38 2601.10
1604.30 2694.21
1636.99 2819.90
1685.05 3021.71
Modo S
Time
500
Probability
0.969865
95.0% Normal CI
Lower
Upper
0.762180 0.996558
Pgina 58
CURSO DE CONFIABILIDAD
Modo
de
falla
A
S
Percent
90
80
70
60
50
40
30
Table of Statistics
Shape
Scale Corr F C
4.27142 1414.58 0.986 10 0
3.32722 1425.91 0.962 10 0
20
10
5
3
2
1
100
1000
Esfuerzo
x 0.969865
= 0.95851661
En este caso se observa que para tener menos de 1% de falla en 500 mg. Es
necesario eliminar los dos modos de falla, uno no es suficiente.
Pgina 59
CURSO DE CONFIABILIDAD
Pgina 60
CURSO DE CONFIABILIDAD
Tiempo escalado: F(t; x) = F [AF(x) t; x0]. Entonces las cdfs F(t; x) y F(t;
x0) no se cruzan.
Pgina 61
CURSO DE CONFIABILIDAD
Pgina 62
CURSO DE CONFIABILIDAD
Modelos de aceleracin
Los modelos de aceleracin se derivan a menudo de modelos fsicos o
cinticos relacionados al modelo de falla, por ejemplo:
Arrhenius
Eyring
Regla de Potencia Inversa para Voltaje
Modelo exponencial de Voltaje
Modelos de Dos: Temperatura / Voltaje
Modelo de Electromigracin
Modelos de tres esfuerzos (Temperatura, Voltaje y Humedad)
Modelo Coffin-Manson de Crecimiento de Fracturas Mecnicas
Pgina 63
CURSO DE CONFIABILIDAD
R = velocidad de reaccin,
A = constante desconocida,
EA = energa de activacin (eV),
K = constante de Boltzman, y
T = temperatura absoluta (Kelvin).
Pgina 64
CURSO DE CONFIABILIDAD
Con media:
Y modelo de regresin:
Con media:
Y Tp:
Pgina 65
CURSO DE CONFIABILIDAD
El modelo de Arrhenius,
El modelo de Eyring y
Pgina 66
CURSO DE CONFIABILIDAD
7. Confiabilidad de sistemas
Cuando se estudia la confiabilidad de un sistema compuesto por componentes,
la falla de alguno de ellos hace que todo el sistema deje de funcionar, en este
caso el se dice que los componentes estn en serie. En caso de que la falla de
un componente particular no afecte al funcionamiento total del sistema dado
que otros componentes continan funcionando, se dice que estn conectados
en paralelo.
Sistemas Complejos
El estudio de sistemas complejos implica la subdivisin de un producto en sus
componentes individuales. Al modelar un sistema
complejo es crucial
especificar el nivel del detalle del modelo. La operacin del sistema se expresa
en funcin de la operacin de los componentes. La funcin de estructura
describe el lazo entre el estado del sistema y el estado de los n componentes
que forman el sistema.
El Estado del Sistema
El sistema se asume como una coleccin de n componentes. Tambin se
asume que hay dos estados posibles para los componentes del sistema:
funcionando o falla. El estado del componente i, denotado por Xi, es:
para i = 1...,n.
Los estados de los n componentes se pueden escribir como el vector X=(X1...,
Xn). Hay n componentes, cada uno de los cuales puede tomar 2 valores,
entonces, hay 2n posibles estados del sistema.
Funcin de Estructura de un sistema
La funcin de estructura asocia los estados del sistema { X } al conjunto { 0.1 },
rindiendo el estado del sistema.
El estado del sistema es:
CURSO DE CONFIABILIDAD
1,
(x) =
0
( x ) = xi
i =1
( x) = 1 (1 xi )
i =1
2
3
(1, 1, 1)
1
2
3
(1, 0, 1)
2
3
(1, 1, 0)
2
3
(1, 0, 0)
Pgina 68
CURSO DE CONFIABILIDAD
2
3
(1, 1, 1)
1
2
3
(0, 1, 1)
2
3
2
3
(1, 1, 0)
(0, 1, 0)
Si falla el componente 2:
El sistema operara en el estado (1,1,1) y fallar en los estados (0,1,1) y (0,1,0)
y (1,0,1).
Entonces la importancia estructural del componente 2 es 1/4.
Por simetra, la importancia estructural del componente 3 es 1/4.
Pgina 69
CURSO DE CONFIABILIDAD
Sistemas en Serie
Un sistema en serie tiene k componentes. Suponiendo que trabajan en modo
independiente, la confiabilidad del sistema es la probabilidad de que todos los
componentes funcionen.
Entonces (X) = 1 si todas los valores Xi toman el valor 1 y (X) = 0 de otra
manera. Por tanto:
CURSO DE CONFIABILIDAD
( X ) = max{ X 1 ,..., X n },
n
= 1 (1 X i ).
i =1
1
2
3
n
Entre ms componentes redundantes haya, la confiabilidad del sistema es
mayor, esto tambin est presente en los seres vivos, como por ejemplo en los
riones.
Ejemplo:
Considere 4 componentes A, B, C y D de un producto conectados en paralelo,
con confiabilidades de 0.93, 0.88, 0.88 y 0.92 respectivamente, la confiabilidad
total es:
Rs =1 [ (1 0.93)(1 0.88)(1 0.95)(1 0.92)] =1 0.0000336 = 0.9999664
B
A
C
D
Fig. 8 Sistema con 4 componentes en paralelo
Sistemas con componentes en serie o en paralelo (K de n)
Pgina 71
CURSO DE CONFIABILIDAD
1
2
1
2
3
3
Ejemplo:
Para el caso de un avin continua volando si funcionan 2 de 4 motores.
Su diagrma de bloques es el siguiente:
1
2
3
4
Pgina 72
CURSO DE CONFIABILIDAD
Ejemplo:
Se tienen los siguientes 7 componentes conectados en serie y en papralelo,
sus confiabilidades son: RA=0.96; RB=0.92; RC=0.94; RD=0.89; RE=0.95;
RF=0.88; RG=0.90.
G
C
D
E
B
Figura 9. Sistema con 7 componentes en serie y en paralelo
Rs = Rab x Rc x Rd x Refg
Rab = 1-(1-0.96)(1-0.92) = 0.9968
Refg= 1-(1-0.95)(1-0.88)(1-0.90) = 0.9836
Rs = 0.9968 x 0.94 x 0.89 x 0.9836 = 0.82
Mtodo de trayectoria para calcular la confiabilidad de un sistema
Para calcular las confiabilidades de sistemas simples se aplican las frmulas de
estructuras serie o paralelo. Para sistemas ms complejos, es necesario
conocer las reglas siguientes:
Regla 1. Sean dos sistemas, uno con funcin de estructura 1(x)= 0(x) A(x) y
otro con funcin de estructura 2(x)= 0(x) B(x). Si se conectan en serie, la
funcin de estructura resultante es: (x)= 0(x) A(x) B(x) puesto que 02(x)=
0(x).
Regla 2. Si los mismos sistemas anteriores se conectan en paralelo, la funcin
de estructura resultante es: (x)= 0(x)[(1- A(x)) (1- B(x)) ].
Se siguen los pasos siguientes:
1. Encontrar todas las trayectorias mnimas posibles.
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CURSO DE CONFIABILIDAD
2. Dado que para que el sistema funcione es necesario que funcione al menos
una de las trayectorias mnimas, se aplica la definicin de sistema paralelo a
dichas trayectorias.
3. Se simplifica la expresin resultante aplicando las reglas 1 y 2.
4. Se sustituyen las xi (i=1, 2, 3,., k) por las confiabilidades de las k
componentes y se resuelve.
Ejemplo:
Para el sistema de la figura 9, las trayectorias mnimas son: ACDEF, ACDG,
BCDEF y BCDG.
Aplicando la funcin de estructura en paralelo se tiene:
s(x) = 1 (1-ACDEF) (1-ACDG)(1-BCDEF)(1-BCDG) =
= BCD(EF + G + EFG) + ACD(EF BEF + G BG EFG + BEFG) = 0.82
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CURSO DE CONFIABILIDAD
Estructuras de puente
Su diagrama de bloques es el siguiente:
4
3
3
1
5
4
3
2
4
5
Redundancia
La redundancia a nivel componente es siempre proporciona una mayor
confiabilidad que a nivel sistema. Sea (X) la funcin de estructura para un
sistema coherente de n componentes. Para cualquier vector de estados X y Y
1
1
Sistema X
Sistema Y
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n
n
CURSO DE CONFIABILIDAD
Uso de Minitab
Se capturan dos columnas, una para los tiempos de falla observados y otra
para indicar cuales tiempos son falla y cuales son censuras por la derecha. Se
puede escoger 1 para censuras y 0 para falla.
Cuando se tienen fallas por intervalos se construyen tres columnas, en dos de
ellas se seala el inicio y el final de cada intervalo de tiempo y en la tercera la
frecuencia de las fallas observadas en cada intervalo.
Para los anlisis se usa el men Stat > Relibility / Survival, en la primera opcin
se identifica la distribucin de manera grfica, en la segunda se hace una
exploaracin ms detallada (paramtrica o no paramtrica) de la distribucin
seleccionada, en la tercera opcin se hace el anlisis paramtrico detallado y
en la cuarta el anlisis no paramtrico. En el primer bloque se considera
censura por la derecha y en el segundo bloque se analiza lo mismo con otras
opciones de censura.
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CURSO DE CONFIABILIDAD
8. Mantenabilidad y disponibilidad
Los sistemas reparables reciben Acciones de mantenimiento cuando fallan.
Estas acciones se deben ahora tomar en la consideracin al determinar el
comportamiento del sistema. La edad de los componentes del sistema ya no
es uniforme ni el tiempo de operacin del sistema es continuo.
Mantenimiento
El Mantenimiento se define como cualquier accin que restaure unidades
falladas a una condicin operacional, o conserve unidades que no estn en un
estado operacional. Para los sistemas reparables, el mantenimiento
desempea un papel vital en la vida de un sistema. Afecta la confiabilidad total
del sistema, la disponibilidad, el tiempo muerto, los costos de operacin, etc.
Generalmente, las acciones del mantenimiento se pueden dividir en tres tipos:
Mantenimiento correctivo, es la accion(es) tomado para restaurar un sistema
que ha fallado, al estado operacional.
Mantenimiento preventivo, es la prctica de susstituir componentes o
subsistemas antes de que fallen, para promover la operacin continua del
sistema. Son las Inspecciones que se utilizan para descubrir fallas ocultas
(tambin llamadas fallas inactivas).
Mantenabilidad
Es la capacidad de mantenimiento se define como la probabilidad de realizar
una accin acertada de reparacin dentro de un tiempo dado. Es decir la
capacidad de mantenimiento mide la facilidad y la velocidad con las cuales un
sistema se puede restaurar al estado operacional despus de que fallo.
Por ejemplo, se dice que un componente particular tiene una mantenabilidad o
capacidad de mantenimiento del 90% en una hora, esto significa que hay una
probabilidad del 90% que el componente ser reparado dentro de una hora.
La mantenabilidad puede incluir los eventos siguientes:
1. El tiempo que toma diagnosticar con xito la causa de la falla.
2. El tiempo que toma procurar o entregar las piezas necesarias para realizar
la reparacin.
4. El tiempo que toma quitar los componentes daados y substituirlos por los
buenos.
5. El tiempo que toma regresar el sistema a su estado de funcionamiento.
6. El tiempo que toma verificar que el sistema est funcionando dentro de lo
especificado.
7. El tiempo asociado de ajuste de un sistema para su operacin normal.
Para el caso de sistemas donde su mantenabilidad sigue la distribucin
exponencial se tiene:
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CURSO DE CONFIABILIDAD
Disponibilidad
La disponibilidad, se define como la probabilidad que el sistema est
funcionando correctamente cuando se solicita para el uso. Criterio del
funcionamiento para los sistemas reparables que considera las caractersticas
de confiabilidad y de mantenabilidad o capacidad de mantenimiento de un
componente o sistema.
Por ejemplo, si una lmpara tiene una disponibilidad del 99.9%, habr una vez
fuera de mil que alguien necesite utilizar la lmpara y suceda que la lmpara no
opere.
Los conceptos de confiabilidad, mantenabilidad y disponibilidad se relacionan
como sigue:
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CURSO DE CONFIABILIDAD
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CURSO DE CONFIABILIDAD
Disponibilidad media
La disponibilidad media es la proporcin de tiempo durante una misin o un
perodo de tiempo en que el sistema est disponible para el uso.
Representa el valor medio de la funcin instantnea de la disponibilidad sobre
el perodo (0, T ] y esta dada por:
Disponibilidad Limite
Disponibilidad inherente
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CURSO DE CONFIABILIDAD
Disponibilidad operacional
La disponibilidad operacional es una medida de la disponibilidad media durante
el tiempo e incluye todas las fuentes experimentadas del tiempo muerto, tales
como tiempo muerto administrativo, tiempo muerto logstico, etc.
Ejemplo:
Un generador de energa est proveyendo electricidad, sin embargo en los
ltimos seis meses, haba acumulado fallas por 1.5 meses. El generador tiene
un MTTF = 50 das (o 1200 horas) y MTTR = 3 horas. Se puede poner un
generador de viento alterno con una disponibilidad del 99.71% con sus
parmetros MTTF = 2,400 Horas y MTTR = 7 horas.
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CURSO DE CONFIABILIDAD
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CURSO DE CONFIABILIDAD
Problemas
1. Escribir y graficar la funcin de riesgo h(t) para una distribucin de Weibull
con parmetros a) Beta =1, Etha = 4; b) Beta = 2, Etha = 2; c) Beta = 3, Etha =
1. Comentar el efecto de cada parmetro.
2, La duracin t en horas de cierto componente electrnico es una variable
aleatoria con funcin de densidad f(t) = 0.001exp(-t/1000) para t >0.
a) Calcular F(t), R(t) y h(t)
b) Cul es la confiabilidad del componente a las 100 horas?
c) Si una unidad ha sobrevivido a las 100 horas, cul es la probabilidad de
que sobreviva a las 200 horas?
d) Graficar h(t) e interpretar los resultados.
2. Una unidad de disco tiene una falla temprana si ocurre antes del tiempo t =
alfa y una falla por desgaste si ocurre despus de t = beta. Si la vida del disco
se puede modelar con la distribucin f(t) = 1/(Beta alfa):
a) Obtener las ecuaciones de F(t) y R(t)
b) Calcular la tasa de riesgo h(t)
c) Graficar la tasa de riesgo si Alfa = 100 y Beta = 1500 horas.
d) Con los datos de c) cul es la confiabilidad de la unidad a las 500 horas?
3. Se realiz un estudio para estimar la vida media de locomotoras. Se
operaron 96 mquinas durante 135,000 millas o hasta que fallaron y de estas,
37 fallaron antes de cumplirse el periodo de 135,000 millas, la tabal siguiente
muestra las fallas de las 37. Las otras 59 no fallaron por tanto entran al estudio
en forma censurada.
22.5
37.5
46
48.5
51.5
53
54.5
57.5
66.5
68
69.5
76.5
77
78.5
80.0
81.5
82.0
83.0
84.0
91.5
93.5
102.5
107.0
108.5
112.5
Pgina 83
113.5
116.0
117.0
118.5
119.0
120.0
122.5
123.0
127.5
131.0
132.5
134.0
CURSO DE CONFIABILIDAD
10512
15117
18508
19611
24165
12824
15520
18624
19708
25731
13514
15555
18699
20066
25961
14096
15912
18719
20546
25991
14128
16037
18773
20610
26553
14404
16481
19126
21599
14520
16622
19165
21978
14689
16626
19274
21978
14766
16689
19414
22386
14859
16935
19429
23592
0
1
0
0
1
0
1
1
1
1850
1850
1850
2030
2030
2030
2070
2070
2080
1
1
1
1
1
1
0
0
0
2200
3000
3000
3000
3000
3100
3200
3450
3750
1
1
1
1
1
0
1
0
1
3750
4150
4150
4150
4150
4300
4300
4300
1
1
1
1
1
1
1
1
4300
4600
4850
4850
4850
4850
5000
5000
5000
1
0
1
1
1
1
1
1
1
6100
6100
6100
6100
6300
6450
6450
6700
7450
0
1
1
1
1
1
1
1
7800
7800
8100
8100
8200
8500
8500
8500
8750
1
1
1
1
1
1
1
1
1
8750
8750
9400
9900
10100
10100
10100
11500
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0
1
1
1
1
1
1
1
CURSO DE CONFIABILIDAD
Superv.
94
78
88
36
22
10
6
2
Baleros
138
114
104
64
37
29
Horas
12
13
17
19
24
51
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Baleros
8
6
4
3
2
1
CURSO DE CONFIABILIDAD
10
11
20
10
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