DETECTOR DE PROXIMIDAD

El sensor de proximidad est basado en la emisin de un haz de luz infrarroja, que al chocar sobre un objeto cualquiera, rebota y es captado de nuevo por el sensor. Esta informacin sobre la presencia de un objeto a una determinada distancia, puede ser aprovechada mediante la utilizacin de las controladoras ENC N !, para el desarrollo de diversos proyectos en el aula de "ecnolo#$a.

CARACTERSTICAS:

%a tensin de alimentacin es de & voltios de continua. 'odr alimentarse directamente de la salida de &( para sensores de la controladora ENC N !. %a salida es de tipo todo)nada y se conectar directamente a al#una entrada di#ital de las controladoras ENC N !. %a distancia a la cual se detectar un objeto depender de varios factores, entre ellos podemos destacar los si#uientes*

a+ ,i el objeto detectado es ms o menos claro. b+ ,i el color del objeto es brillante o mate. c+ -el valor de la resistencia ajustable o potencimetro de ajuste .sensibilidad+. ,i establecemos unas situaciones extremas de color del objeto y recorrido del potencimetro de ajuste, tendr$amos aproximadamente los si#uientes valores*
PARED BLANCA

Emisor

/irando al mximo el potencimetro hacia la derecha .tomando como referencia el sentido del foco emisor+.

Cuando nos aproximamos .o se aproxima el objeto+, a unos 0& cm, se detecta el objeto y se enciende el diodo verde del sensor. Cuando nos alejamos .o se aleja el objeto+, a unos 01 cm, ya no se detecta y se apa#a el diodo verde del sensor.

-e esto, se deduce que tiene una zona muerta o de retardo aproximadamente de 0 cm, entre la activacin y desactivacin del sensor. /irando al mximo el potencimetro hacia la izquierda Emisor .tomando como referencia el sentido del foco emisor+.

Cuando nos aproximamos .o se aproxima el objeto+, a unos 2 cm, se detecta el objeto y se enciende el diodo verde del sensor. Cuando nos alejamos .o se aleja el objeto+, a unos 00 cm, ya no se detecta y se apa#a el diodo verde del sensor.

PARED NEGRA

/irando al mximo el potencimetro hacia la derecha .tomando como referencia el sentido del foco emisor+.

Emisor

Cuando nos aproximamos .o se aproxima el objeto+, a unos 3 cm, se detecta el objeto y se enciende el diodo verde del sensor. Cuando nos alejamos .o se aleja el objeto+, a unos 3,& cm, ya no se detecta y se apa#a el diodo verde del sensor.

/irando al mximo el potencimetro hacia la izquierda .tomando como referencia el sentido del foco emisor+.

Emisor

Cuando nos aproximamos .o se aproxima el objeto+, a unos 0,& cm, se detecta el objeto y se enciende el diodo verde del sensor. Cuando nos alejamos .o se aleja el objeto+, a unos 4,& cm, ya no se detecta y se apa#a el diodo verde del sensor.

PROYECTOS TIPO:

5l#unos proyectos que se pueden realizar con este sensor* Cualquier tipo de mvil que permita detectar un obstculo sin tener nin#6n contacto con 7l.

8uscador de la salida de un laberinto. ,e#uidor de la pared de una habitacin. 9vil buscador de objetos. 9vil salvador de obstculos.

-etector de objetos en movimiento.

Contador de piezas en una cinta transportadora. -etector de veh$culos en una barrera de #araje automtica.

CONEXIN DE LA TARJETA A LA CONTROLADORA ENCONOR

ENTRADAS ANALGICAS

Sensor

E8 E7
ENTRADAS DIGITALES

+5V GND

E6 E5 E4 E3 E2 E1

5V