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NEUMTICA: Tcnica que utiliza el aire comprimido como vehculo para transmitir energa Sectores de utilizacin: Alimentacin Ensamblaje

je y manipulacin Sistemas robotizados Industrias de proceso continuo

APLICACIONES
Accionamiento de vlvulas para aire, agua o productos qumicos. Accionamiento de puertas pesadas o calientes. Descarga de depsitos en la construccin, fabricacin de acero, minera e industrias qumicas. Apisonamiento en la colocacin de hormign. Pintura por pulverizacin. Sujeccin y movimiento en la industria maderera. Sujeccin para encolar, pegar en caliente o soldar plsticos. Mquinas de soldadura elctrica por puntos. Ribeteado. Mquinas de embotellado y envasado. Manipuladores neumticos. Tornos de dentista.
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VENTAJAS:
Sencillez de los sistemas de mando: vlvulas, cilindros, etc. Rapidez de respuesta del sistema neumtico Economa de los sistemas neumticos una vez instalados. INCONVENIENTES: Instalaciones caras en general. El mantenimiento del aire en buenas condiciones es costoso.

A temperatura cte, los volumenes ocupados por una masa gaseosa son inversamente proporcionales a las presiones que se les somete, es decir: P . V = Cte (Ley de Boyle Mariotte)

A presin cte, el volumen ocupado por una masa dada de gas, es directamente proporcional a su temperatura absoluta. V1 / T 1 = V2 / T 2 = Cte (Ley de Gay Lussac) A volumen cte, la presin absoluta de una masa de gas determinada, es directamente proporcional a su temperatura absoluta. P1 / T 1 = P2 / T 2 = Cte (Ley de Charles) Las relaciones anteriores, se combinan para proporcionar la ecuacin general de los gases perfectos. P1 . V1 / T 1 = P2 . V2 / T 2 = Cte

Presin y caudal
Si no existe circulacin de aire, la presin en todos los puntos del sistema ser la misma. Si existe circulacin desde un punto hasta otro, querr decir que la presin en el primer punto es mayor que en el segundo, es decir, existe una diferencia de presin. sta t depende: d d de la presin inicial del caudal de aire que circula de la resistencia al flujo existente entre ambas zonas
La seccin de orificio equivalente S se expresa en mm2 y representa el rea de un orificio sobre pared delgada que crea la misma relacin entre presin y caudal que el elemento definido por l.

El sistema neumtico bsico

Sistema de produccin de aire 1. Compresor 2. Motor elctrico 5. Depsito 6. Manmetro 9. Secador de aire refrigerado Sistema de utilizacin 1. Purga del aire 2. Purga automtica 4. Valvula direccional 5. Actuador

3. Presostato 7. Purga automtica 10. Filtro de lnea

4. Valvula antiretorno 8. Vlvula de seguridad

3. Unidad de acondicionamiento del aire 6. Controladores de velocidad

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SISTEMA DE PRODUCCIN DE AIRE Compresor. El aire aspirado a presin atmosfrica se comprime y entrega a presin ms
elevada al sistema neumtico. Energa mecnica -> energa neumtica

Motor elctrico. Suministra la energa mecnica al compresor. Energa elctrica -> energa
mecnica

Preostato. Controla el motor elctrico detectando la presin en el depsito. Se regula la presin


mxima a la que desconecta el motor y la mnima a la que vuelve a arrancar.

Vlvula anti-retorno. Deja pasar el aire comprimido del compresor al depsito e impide su
retorno.

Depsito. Almacena el aire comprimido. Manmetro. Indica la presin en el depsito. Purga automtica. Purga el agua que se condensa en el depsito. Vlvula de seguridad. Expulsa el aire comprimido si la presin en el depsito sube por
encima de la permitida.

Secador de aire refrigerado. Enfra el aire comprimido y condensa la mayor parte de la


humedad del aire, lo que evita tener agua en el resto del sistema.

Filtro de lnea. Mantiene la lnea libre de polvo, agua y aceite.


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SISTEMA DE UTILIZACIN Purga de aire. Para el consumo, el aire se toma de la parte superior de la tubera principal
para permitir que la condensacin ocasional permanezca en la tubera principal.

Purga automtica. Cada tubo descendente debe tener una purga en su extremo inferior. Unidad de acondicionamiento del aire. Acondiciona el aire para suministrar aire limpio a
una presin ptima y ocasionalmente aade lubricante para alargar la duracin de los componentes que lo necesiten.

Vlvula direccional. Proporciona presin y pone a escape alternativamente las dos salidas
para controlar la direccin del movimiento.

Actuador. Transforma la energa del aire comprimido en trabajo mecnico (cilindros lineales,
actuadores de giro, etc).

Controladores de velocidad. Permiten una regulacin fcil y continua de la velocidad de


movimiento del actuador.

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Tipos de compresores

COMPRESORES DE DESPLAZAMIENTO

ALTERNATIVOS

ROTATIVOS

EMBOLO

DIAFRAGMA

PALETA

TORNILLO
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Compresor de mbolo de una etapa

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Compresor de mbolo de dos etapas

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Compresor de paletas deslizantes

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Compresor de tornillo

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Post-enfriadores
Tras la compresin final, el aire est caliente y al enfriarse el agua se deposita en cantidades considerables. La manera ms efectiva de eliminar la mayor parte del agua de condensacin es someter el aire, tras la compresin, a una posterior refrigeracin

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Unidad de filtro-regulador-lubricador

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DISTRIBUCIN DEL AIRE

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Caractersticas constructivas
Asiento Cierre y apertura por medio de bola o disco. Fuerza de accionamiento elevada. Desgaste mnimo. Paso de caudal elevado con desplazamiento p mnimo. Tiempo de respuesta corto. Cierre estanco. Corredera La apertura o cierre de la vlvula se realiza mediante una corredera de mbolo. La fuerza necesaria para accionar la vlvula es pequea. El desplazamiento que se requiere es grande. Estanqueidad difcil.

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Vlvula distribuidora de asiento 3/2 NA

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VLVULAS DE CAUDAL
Regulan la cantidad de fluido que las atraviesa por unidad de tiempo (caudal). Su funcin dentro del circuito neumtico ser influir sobre la velocidad final del elemento de trabajo o provocar retardos en los circuitos de mando (temporizadores). Vlvula de estrangulacin. Vlvula reguladora de caudal unidireccional. Vlvula de escape rpido.

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Vlvulas de estrangulacin

Es una vlvula que produce un estrechamiento en la conduccin, de forma que origina una disminucin del caudal que la atraviesa.

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Vlvula reguladora de caudal unidireccional

Si se pretende regular el caudal en un solo sentido, ser preciso disponer de un estrangulador y un antirretorno montados sobre el mismo cuerpo.

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Vlvula de escape rpido

Para facilitar el escape, la seccin de R suele ser tres veces mayor que la de P

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Control del aire de escape


Este mtodo de regulacin de velocidad consiste en dejar circular el aire libremente hacia la cmara de trabajo y regular el aire que sale de la cmara de descarga. Para ello, se coloca un estrangulador en la lnea de escape. El desplazamiento del vstago es ms uniforme y suave que en el caso de regular el aire que entra, ya que se efecta una retencin en el aire de la cmara estrangulada, lo que origina un colchn de aire que amortigua el avance

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Simbologa

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Mando de un CDE desde dos lugares independientes

M1

M2

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Control elctrico de un cilindro SE

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Orgenes de estas transparencias:

Documentacin sobre neumtica


(http://isa.uniovi.es/~alonsog/index.html) SMC. International Training. Neumtica. Segunda Edicin. Ed. Paraninfo. 2002. ISBN: 84-283-2848-X

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