Mecnica dos Fluidos I - Foguete Trabalho Proposto e Introduo

Utilizando um motor com propelente slido, industrializado, pr-carregado, no metlico, descartvel. Construir um foguete que abrigue esse motor e que possua acionamento eltrico distncia (aproximadamente 5m), utilizando uma fonte eltrica e um sistema de controle com dispositivos de segurana, para evitar a ignio do motor involuntariamente. Este relatrio descreve a montagem do foguete, assim como os clculos realizados em sua fabricao.

Mecnica dos Fluidos I - Foguete Procedimento de Fabricao

A partir das recomendaes de segurana e das medidas padres, foi confeccionado o foguete. As partes do foguete foram fabricadas da seguinte maneira: Ogiva: Para a sua fabricao foi selecionado o material papel carto em formato parablico. Corpo do foguete: Para a sua fabricao foi utilizado um tubo de papelo. Aletas: O material adotado foi madeira balsa no qual lixamos e cortamos para dar o formato de trapzio. Com uma cola de alta fixao, colamos as aletas de madeira no corpo do foguete. Elstico: O elstico fixado no interior da parte inferior do foguete. Desse elstico, ligamos uma ponta a parte superior do foguete e a outra parte ao paraquedas. O elstico possui a funo de absorver o impacto da carga de expulso do paraquedas. Batente: necessrio um batente para limitar o deslocamento do motor na parte interna do corpo do foguete. O elstico vai preso neste dispositivo, que foi feito de plstico. Corta fogo: Uma esponja foi posta entre o batente e o paraquedas, sua finalidade evitar a danificao do paraquedas devido ao calor expelido pelo motor durante a carga de expulso. Paraquedas: Na montagem do paraquedas foi usada uma sacola plstica e linha de pipa.

Caractersticas Construtivas
Ogiva:
Material: Papel Carto Altura 0,2405m Dimetro interno 0,0530m Dimetro externo 0,0540m Massa 0,0165 kg

Tubo ou Corpo do foguete:

Material: Tubo de Papelo; Altura 0,668m Dimetro interno 0,52m Dimetro externo 0,053m Massa - 0,0703 kg

Aletas:
Material: Madeira Balsa. Base maior - 0,080m Base menor 0,040m Altura 0,075m Profundidade 0,001m Massa - 0,0017 kg.

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Batente:
Material: Alumnio. Espessura da parede 0,0005 m Comprimento 0,1000 m Massa - 0,0046 kg

Paraquedas:
Material: Sacola Plstica e Linha de Pipa.. Dimetro 0,620 m Corda 0,610 m Peso Total: 0,180 kg

Clculo do volume
Volume da ogiva: Sabendo que o volume da ogiva a diferena entre os volumes calculados para as medidas externas subtraindo o das medidas internas. Volume do cone maior: Volume do cone menor: O Volume total ento dado por:

Volume do tubo ou corpo do foguete: o volume do tubo dado pela subtrao do cilindro de maior dimetro com o de menor dimetro.

Volume do cilindro menor: Volume do cilindro maior: Volume total: Volume das Aletas: O volume das aletas dado pela rea do trapzio multiplicado pela sua profundidade.

Clculo do Centro de massa

A tabela a seguir mostra os valores da distncia do centro de massa em relao origem adotada no desenho abaixo:

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Componente Ogiva Tubo Aletas Posio centro massa 0,0796 m 0,370 m 0,0489 m

O centro de gravidade (CG) ou centro de massa, deste foguete est localizado a 397,78 mm e seu centro de presso est localizado a 452,56 mm a partir da ponta do foguete.

Estabilidade de Um foguete

Para que o foguete voe corretamente, ele necessita de uma boa estabilidade, ou seja, a capacidade de manter sua trajetria projetada. Os principais fatores que influenciam na estabilidade do foguete so as posies do seu centro de gravidade e do seu centro de presso Comportamento instvel: quando o CP est deslocado a frente do CG, gerando assim um momento devido s foras atuantes no foguete. Com isso ontem uma condio de equilbrio instvel e o foguete pode tomar direes no desejveis. Comportamento indiferente: quando o CP coincide com o CG, mais estvel que a condio descrita acima, mas, no entanto sua trajetria fica sujeita as condies das foras externas, como por exemplo, a fora do vento, qualquer que seja a intensidade dessa fora pode alterar o vo, pois no possui uma fora restituidora. Comportamento estvel: Se d devido posio do CG a frente do CP, gerando uma fora restituidora, tendendo sempre para a sua posio de equilibro.

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Comportamento Super Estvel: semelhante a caso descrito acima, agravado devido ao aumento da distncia entre o CG e o CP. Para aumentar a estabilidade do foguete geralmente basta aumentar as dimenses de suas aletas, a desvantagem associada a essa medida o aumento da fora de arrasto que faz que o foguete perca sua eficincia em relao ao alcance, ou seja, aumentando a estabilidade aumenta-se tambm a fora de arrasto e diminui a altura mxima que o foguete alcana. A tabela a seguir mostra informaes sobre a estabilidade do foguete:

CG CP

206,21 290,09

mm mm

Problema do foguete
- Massa total do foguete = 180 g,

e m

- Taxa de consumo de combustvel =

- Velocidade de escape=715 m/s Equao da Quantidade de Movimento Consideraes: A presso atmosfrica atua em todas as superfcies do volume de controle; A gravidade a nica fora de campo atuante; O fluxo de gases expelido pelo foguete uniforme, ou seja = cte.

Assim:

A massa total do volume de controle varia em funo do tempo, a uma taxa , sendo determinada pela equao da conservao de massa;

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| |

O sinal negativo indica que a massa est diminuindo de acordo com o tempo. | |F

| |

Para

: ( ) ( )

Considerando: O combustvel no utilizado e a estrutura do foguete no se movimentam em relao ao volume do controle. A velocidade dos gases expelidos tem vazo constante. | |

( (
6

) )

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Encontramos a equao da acelerao;

Temos que:

Ento podemos reescrever a equao da seguinte forma: Para determinar a velocidade e a altura mxima que o foguete atinge usaremos o mtodo de Runge-Kutta de quarta ordem, esse mtodo resolve somente equaes de primeira ordem, por isso devemos transformar a equao acima em uma equao de primeira ordem. Chamando

Obtm:

Equao (1)

Onde: t tempo [s]; g acelerao da gravidade [m/s]; CD Coeficiente de arrasto

Utilizando o programa Aerolab encontramos o grfico do coeficiente de arrasto CD em funo da velocidade.

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Fizemos a interpolao desta curva, aproximando-a a de um polinmio de grau 6. O tempo de queima do motor de 1,440 s, depois desse instante o termo da equao:

e 0 Ve m
E a Equao (1) sofre uma alterao, fisicamente significa que o motor do foguete gastou todo o seu combustvel, porm continua subindo sob a desacelerao da gravidade at o ponto que comea a cair em queda livre. Na plataforma bsica do MATLAB encontramos as frmulas de Runge-Kutta para resolver sistemas de equaes diferenciais ordinrias de primeira ordem. Usaremos a ode45 que resolve sistemas de equaes diferenciais ordinrias de primeira ordem usando o mtodo de Runge-Kutta de quarta ordem. O mtodo de Runge-Kutta utilizado, usa passo simples e parra tal, o mtodo est descrito abaixo. Aplicando o Mtodo de Runge-Kutta de quarta ordem; ( ( ( ( (
8

) ) ) ) )

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Para o Problema de Valor Inicial, obtido com a nossa equao. Ontem com resultado: Altitude mxima = 217 m. Velocidade = 41,38 m/s

Desenho do Foguete

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Referncias 1 - Fox mecnica dos fluidos, 6 Ed. 2 - Apostila Projeto e Construo de Foguetes Experimentais - 1 Ed.

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