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FRMULARIO DE ECUACIONES DIFERENCIALES.

Separacin de Variables.Llevar a la forma: f (x)dx = g(y)dy

Funcin Homognea de grado : M (tx; ty) = t M (x; y)

Ecuacin Diferencial con Coecientes Homogneos. M (x; y)dx + N (x; y) = 0: M (x; y); N (x; y) son
funciones homogneas del mismo grado. Usar sustitucin y = ux; dy = udx + xdu o bien x = vy;
dx = vdy + ydv y llevar a separacin de variables.

Ecuacin Exacta. M (x; y)dx + N (x; Zy)dy = 0:cumple:

My = Nx : Con solucin
Z

f (x; y) = c = M dx + N dy sin repetir terminos.

Z
My N x
dx
N
; o bien
Factor Integrante.M
(x; y)dx + N (x; y)dy = 0: No exacta, entonces usar (x) = e
Z
N x My
dy
M
:
As
M (x; y)dx + N (x; y)dy = 0
es exacta.
(y) = e

dy
Ecuacin Lineal Primer Orden:
+ p(x)y = f (x) .
dx
R
R
R
R
La solucin
yH = ce p(x)dx :
yp = e p(x)dx f (x)e p(x)dx
la solucin general es de la forma: y = yH + yp :
du
dy
dy
+p(x)y = f (x)y n ; n 6= 0; 1:Hacer la sustitucin u = y 1 n ,
= (1 n)y n
Ecuacin Bernoulli.
dx
dx
dx
llevar a una ecuacin lineal.
R
R Segunda Solucin y 00 + py 0 + qy = 0; con soluciones y1 ; y2 = y1 y1 2 e pdx dx:
Ecuacin Lineal Orden n > 1; con coecientes constantes. an y (n) + ::: + a1 y 0 + a0 y = 0:
Polinomio algebraico asociado an mn + ::: + a1 m + a0 = 0: Con races.
Si r es raz de multiplicidad k; las funciones asociadas son erx ; xerx ; :::; xk 1 erx :
Si r = a bi es raz, las funciones asociadas son eax cos bx; eax sin bx:
Si r1 ; r2 ; :::; rn son races distintas, las funciones asociadas son er1 x ; er2 x ; :::; ern x :
Operador Anulador. Dn anula a las funciones 1; x; :::; xn 1 :
(D
)n anula a las funciones e x ; xe x ; :::; xn 1 e x
2 n
2
2
D
2 D+
+
anula a las funciones e x cos x; xe x cos x; :::; xn 1 e x cos x;
e x sin x; xe x sin x; :::; xn 1 e x sin x:

Variacin de Parmetros. y 00 + qy 0 + ry = f (x): Conjunto fundamental de soluciones fy

Z 1 ; y2 g ; con
Wi
y 1 y2
0
y2
y1
0
Wronskiano W =
; W1 =
; W2 =
; se denen ui =
; i = 1; 2:
0
0
0
0
y 1 y2
f (x) y2
y1 f (x)
W
2
X
La solucin particular es de la forma: yp =
ui yi : La solucin general y = yH + yp :
i=1

Para y 000 + py 00 + qy 0 + ry = f (x): Conjunto fundamental de soluciones fy1 ; y2 ; y3 g ; con Wronskiano

y1 y 2 y 3
0
y2 y 3
y1
0
y3
y 1 y2
0
0
0
y20 y30 ; W2 = y10
0
y30 ; W3 = y10 y20
W = y10 y20 y30 ; W1 =
;
f (x) y200 y300
y100 f (x) y300
y100 y200 f (x)
y100 y200 y300
M at: Sandra Chimal

3
X
Wi
se deenen ui =
; i = 1; 2; 3:La solucin particular es de la forma: yp =
u i yi :
W
i=1

Ecuacin de Cauchy-Euler con coecientes constantes. an xn y (n) + ::: + a1 xy 0 + a0 y = 0:

Tiene solucin de la forma y = xm :
Polinomio algebraico asociado an m(m 1) :: (m (n 1)) + :: + a2 m(m 1) + a1 m + a0 = 0:
Con races.
Si r es raz de multiplicidad k; las funciones asociadas son xr ; xr ln x; :::; xr (ln x)k 1 :
Si r = a bi es raz, las funciones asociadas son xa cos(b ln x); xa sin(b ln x):
Si r1 ; r2 ; :::; rn son races distintas, las funciones asociadas son xr1 ; xr2 ; :::; xrn

Z1
Denicin de Transformada de Laplace de f (t); t > 0: L ff (t)g = e st f (t)dt; converge.

n!
1
1
Transformaciones
L ftn g = n+1 ; n = 1; 2; 3; :
L feat g =
;
L f1g =
Funciones basicas
s
s
s a
k
s
k
s
L fsin ktg = 2
L fcos ktg = 2
L fsinh ktg = 2
L fcosh ktg = 2
s + k2
s + k2
s
k2
s
k2

1
1
1
tn
Transformaciones
L 1
L 1
=1
L 1
=
= eat
inversas
s
sn+1
n!
s a
s
k
s
k
= sin kt L 1
= cos kt L 1
= sinh kt L 1
= cosh kt
L 1
s2 + k 2
s2 + k 2
s2 k 2
s2 k 2

Primer Teorema de Traslacin. Si L ff (t)g = F (s); y a 2 R; entonces L feat f (t)g = F (s a);

su forma inversa: Si L 1 fF (s)g = f (t); entonces L 1 fF (s a)g = eat f (t):
0;
0 t<a
Funcin Escaln Unitario u(t a) =
1;
t a

Segundo Teorema de Traslacin.Si L ff (t)g = F (s); y a 2 R; entonces L ff (t a)u(t ag = F (s)e as

Forma inversa: Si L 1 fF (s)g = f (t); entonces L 1 fF (s)e as g = f (t a)u(t a)

Funcin por Tramos escrita en trminos de Funcin Escaln Unitario.

g(t)
0 t<a
Si f (t) =
entonces
f (t) = g(t) g(t)u(t a) + h(t)u(t a)
h(t)
t a

Derivada de una Transformada. Si L ff (t)g = F (s); y n = 1; 2; 3; :: entonces

dn
L ftn f (t)g = ( 1)n n (F (s))
ds

Transformada de una Derivada. Si y(t) funcin, con derivadas y 0 (t); y 00 (t); :::; y (n 1) (t); y condiciones
iniciales y(0); y 0 (0); y 00 (0); :::; y (n 1) (0); y la transformada de la funcin L fy(t)g = Y (s) = Y:entonces
L y (n) (t) = sn Y sn 1 y(0) sn 2 y 0 (0) :::y (n 1) (0):

Zt
Denicin de Convolucin. f (t) g(t) = f ( )g(t
)d ; con la propiedad f (t) g(t) = g(t) f (t)
0

Teorema de Convolucin. Si L ff (t)g = F (s); y L fg(t)g = G(s); entonces L ff (t) g(t)g = F (s)G(s)
Forma inversa: Si L 1 fF (s)g = f (t); y L 1 fG(s)g = g(t); entonces L 1 fF (s)G(s)g = f (t) g(t):
M at: Sandra Chimal

Impulso Unitario.

a (t

t0 ) =

8
>
<
>
:

con la propiedad:

3
0;
0;

1
;
2a
Z1

t0

t < t0 + a;

t < t0

para a > 0; t0 > 0

t > t0 + a

a (t

t0 )dt = 1

Funcin Delta de Dirac.

(t t0 ) = lim a (t t0 );
a!0
Z1
1; t = t0
con las propiedades: (t t0 ) =
;
( (t t0 ))dt = 1
L f (t t0 )g = e
0; t 6= t0

t0 S

Transformada de una una Funcin Peridica. Si f (t) es continua por tramos en [0; 1) ; de orden
ZT
1
e st f (t)dt
exponencial y perodo T; entonces L ff (t)g =
1 e sT
0

1
n
a0 X
n
an cos
Serie de Fourier para f (t) en el intervalo ( p; p) : f (x) =
+
x + bn sin
x ;
2 n=1
p
p
Zp
1
donde
a0 =
f (x)dx;
p
p

1
an =
p

Zp
p

f (x) cos

n
x dx;
p

1
bn =
p

Zp

f (x) sin

n
x dx
p

Denicin de Funcin Par e Impar.

f (t) es par en el intervalo I; si f ( t) = f (t); 8t 2 I:
f (t) es impar en el intervalo I; si f ( t) = f (t); 8t 2 I:
Serie de Fourier de una Funcin Par en ( p; p) es la serie de Cosenos:
1
n
a0 X
an cos
f (x) =
+
x ;
2
p
n=1
Zp
Zp
2
2
n
donde
a0 =
f (x)dx;
an =
f (x) cos
x dx
p
p
p
0
0

Serie de Fourier de una Funcin Impar en ( p; p) es la serie de Senos:

Zp
1
X
n
2
n
f (x) =
bn sin
x ; donde
bn =
f (x) sin
x dx
p
p
p
n=1
0

M at:Sandra Chimal