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Objetivo

Trabajar con la segunda ley de Newton. Aprender a manejar vectores utilizando MatLab. Hacer gr acas de espacio fase, trayectorias, evoluci on temporal de posici on y evoluci on temporal de velocidad.

Contents
Vectores Enunciado del problema 1 de clases. Resoluci on Gr acas del problema 1 Resoluci on 2 Gr acas del problema 2 Oscilador Arm onico (resorte) Gr acas del primer ejemplo del Oscilador Cuestionario

Vectores
Los vectores en MatLab se dene de la manera F=[fx fy], adem as MatLab sebe sumar vectores sin tener que hacer ninguna especicaci on siempre y cuando sean de la misma dimensi on, por ejemplo, la suma de vectores r = (1, 2) m as p = (3, 4) da como resultado al vector q = (4, 6) como se muestra a continuaci on:

r=[1,2] p=[3,4] q=r+p r = 1 2

p = 3 4

q = 4 6

Enunciado del problema 1 de clases.


Una caja de masa m = 4 kg es sometida a tres fuerzas: F1 = (0, 16) N F2 = (24, 0) N y F3 = (4, 4) N. Si tiene una posici on inicial ro = (1, 2) y una velocidad inicial v0 = (2, 2), graca la posici on y la velocidad como funci on del tiempo, la trayectoria (x vs y ) y los espacios fases de x (x vs vx ) y de y ; para los primeros 20 s, con un paso temporal dt = .01. m=4; F1=[0,16]; F2=[24,0]; F3=[-4,-4]; Ft=F1+F2+F3 a=Ft/m ro=[1,2]; vo=[2,2]; t=0:0.01:20; Ft = 20 12 %Masa del objeto %Definicion de la fuerza %Definicion de la fuerza %Definicion de la fuerza %Suma de las fuerzas %Aceleracion a partir de %Posicion inicial %Velocidad inicial %Intervalo de tiempo

1 2 3 la 2da. ley de Newton

a = 5 3

Resoluci on
Para resolver el problema se har a uso del manejo de vactores de MatLab, para eso se denir an los vectores posici on, r, y velocidad, v con la misma longitud que el vector del tiempo y despu es se usar an las ecuaciones (2) y (3) para resolver la velociad y posici on en funci on del tiempo. r=zeros(2,size(t,2)); %Inicializacion del vector posicion v=zeros(2,size(t,2)); %Inicializacion del vector velocidad r(1,:)=ro(1)+vo(1)*t+(1/2)*(a(1)*t.^2); %Posicion en x r(2,:)=ro(2)+vo(2)*t+(1/2)*(a(2)*t.^2); %Posicion en y v(1,:)=vo(1)+a(1)*t; %Velocidad en x v(2,:)=vo(2)+a(2)*t; %Velocidad en y

Gr acas del problema 1


Solo se presentar an las gr acas de la trayector a y del espacio fase en x figure plot(r(1,:),r(2,:)) xlabel(Posicion en x [m]) ylabel(Posicion en y [m]) title(Trayectoria) figure plot(r(1,:),v(1,:)) xlabel(Posicion en x [m]) ylabel(Velocidad en x [m/s]) title(Espacio Fase en x) %%Enunciado del problema 2 de clases % A un objeto se le aplican cuatro fuerza $F_1=(1,2)$, $F_2=(2,3)$, % $F_3=(3,4)$ y $F_4=(4,5)$. La masa del objeto es $m=15$ kg, la posici\on % inicial es $\vec{r_o}=(1,2)$ y la velocidad inicial $\vec{v_o}=(3,4)$. % Grafica la posici\on y la velocidad en funci\on del tiempo, la % trayectoria y los espacios fase, en el intervalo de tiempo 0<t<20, con un % paso temporal de $dt=0.1$. m=15; %Masa del objeto F1=[1,2]; %Definicion de la fuerza 1 F2=[2,3]; %Definicion de la fuerza 2 F3=[3,4]; %Definicion de la fuerza 3 F4=[4,5]; %Definicion de la fuerza 4 Ft=F1+F2+F3 %Suma de las fuerzas a=Ft/m %Aceleracion a partir de la 2da. ley de Newton ro=[1,2]; %Posicion inicial vo=[3,4]; %Velocidad inicial t=0:0.1:20; %Intervalo de tiempo Ft = 6 9

a = 0.4000 0.6000

Resoluci on 2
De manera equivalente como se hizo en el problema 1, se denir an los vectores posici on, r, y velocidad, v con la misma longitud que el vector del tiempo y 3

Trayectoria 700

600

500 Posicion en y [m]

400

300

200

100

200

400

600 800 Posicion en x [m]

1000

1200

Figure 1: Gr aca de la trayector a del objeto del problema 1 durante los primeros 20
s.

despu es se usar an las ecuaciones (2) y (3) para resolver la velociad y posici on en funci on del tiempo. r=zeros(2,size(t,2)); %Inicializacion del vector posicion v=zeros(2,size(t,2)); %Inicializacion del vector velocidad r(1,:)=ro(1)+vo(1)*t+(1/2)*(a(1)*t.^2); %Posicion en x r(2,:)=ro(2)+vo(2)*t+(1/2)*(a(2)*t.^2); %Posicion en y v(1,:)=vo(1)+a(1)*t; %Velocidad en x v(2,:)=vo(2)+a(2)*t; %Velocidad en y

Gr acas del problema 2


Solo se presentar a la gr acas del espacio fase en y . plot(r(2,:),v(2,:)) xlabel(Posicion en y [m]) ylabel(Velocidad en y [m/s]) title(Espacio Fase en y)

Espacio Fase en x 120

100

Velocidad en x [m/s]

80

60

40

20

200

400

600 800 Posicion en x [m]

1000

1200

Figure 2: Gr aca del espacio fase en x de la part cula del problema 1

Oscilador Arm onico (resorte)


Se sabe que un oscilador arm onico est a sujeto a una fuerza de la forma F = ((x xo ) kx , (y yo ) ky ), donde ro = (xo , yo ) es la posici on de equilibrio del oscilador (cuando el resorte no est a estirado). Al resolver la segunda ley de Newton del sistema se encuantra que las posiciones y las velocidades est an denidas por funciones trigonom etricas (senos y cosenos). Si las posiciones se denen como: x(t) = coseno(kx t) y y (t) = coseno(ky t) y las velocidades vx (t) = seno(kx t) y vy (t) = seno(ky t) , graca las velocidades y posiciones en funci on del tiempo, la trayectoria y los espacios faces para diferentes parejas de kx y ky , por ejemplo, kx = 2 y ky = 3; kx = sqrt(2) y ky = 17; y kx = 17 y ky = pi. El intervalo de tiempo es de 0 a 25 s y el paso temporal dt = 0.01.

Espacio Fase en y 16

14

Velocidad en y [m/s]

12

10

50

100 150 Posicion en y [m]

200

250

Figure 3: Gr aca del espacio fase en y delobjeto del problema 2. t=0:0.01:25; kx=2; ky=3; x=cos(kx*t); y=cos(ky*t); vx=-sin(kx*t); vy=-sin(ky*t); %Intervalo de tiempo %Constante del resorte en x %Constante del resorte en y %Posicion en x %Posicion en y %Velocidad en x %Velocidad en y

Gr acas del primer ejemplo del Oscilador


Se presentan las gr acas de la trayector a y del espacio fase para la tercera pareja de valores de las constantes del resorte. figure plot(x,y) xlabel(Posicion en x [m]) ylabel(Posicion en y [m]) title(Trayectoria) figure plot(x,vx) xlabel(Posicion en x [m]) ylabel(Velocidad en x [m/s]) 6

title(Espacio Fase en x)

Trayectoria 1 0.8 0.6 0.4 Posicion en y [m] 0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1 0.5 0 Posicion en x [m] 0.5 1

Figure 4: Gr aca de la trayectoria de un objeto sujeto a un oscilador arm onico con constantes kx = 2 y ky = 3

Cuestionario
Termina las gr acas que faltaron de cada uno de los tres problemas. Qu e puedes decir de las posiciones y velocidades del problema 1? Qu e puedes decir de las posiciones y velocidades del problema 2? C omo se modican las guras de las posiciones y velocidades al cambiar los valores de las k ? C omo se modican las trayectorias al cambiar los valores de las k ? C omo se modican los espacios fases el cambiar los vlores de las k ? Qu e puedes concluir de esta pr actica?

Espacio Fase en x 1 0.8 0.6 Velocidad en x [m/s] 0.4 0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1 0.5 0 Posicion en x [m] 0.5 1

Figure 5: Gr aca del espacio fase en x de un objeto sujeto a un oscilador con valor de las constantes k = (2, 3).