hace la f Que sica?

Vectores Seudovectores Tensor de rango 2 Bibliograf a

Vectores y seudovectores para f sicos,

.. y algo mas.

Aguilar Fco. Cordobes

F sica Basica Conceptos y Metodos

de la asignatura Enero de 2005 / Evaluacion

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Vectores y seudovectores

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La F sica es una ciencia y como tal trata de describir la naturaleza mediante modelos matematicos ; siendo capaz de predecir lo que ocurrira cuando las mismas condiciones se repitan. Espacio(en el que no hay materia ni campos que alteren su estado) Homegeneidad Equivalencia de todas sus partes. Isotrop a Equivalencia de todas las direcciones. Metrica Eucl dea |u | = Tiempo Homogeneidad Equivalencia de todos los instantes de tiempo.
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(x 1 )2 + (x 2 )2 + (x 3 )2

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Simetr a de las Leyes F sicas

Simetr a Algo es simetrico si tras someterlo a una este operacion sigue teniendo las mismas caracter sticas. Experimentalmente se comprueba que un sistema evoluciona invariantemente bajo traslaciones o rotaciones, i.e., un sistema es simetrico respecto a traslaciones y/o rotaciones. Siempre y cuando por sistema entendamos todos aquellos mediante la interaccion con los elementos cuya intervencion no sea despreciable. demas

Postulado de Relatividad
Todo fenomeno f sico transcurre del mismo modo en todos los sistemas de referencia inerciales si las condiciones iniciales son las mismas.
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segun Denicion su ley de transformacion

Un vector o vector polar es una magnitud que cumple las leyes del algebra vectorial; caracterizada de forma unica por 3 1 2 3 numeros reales (x , x , x ), las componentes del vector, y por que rige como se transforman esas la Ley de Transformacion componentes respecto a un cambio de sistema de coordenadas. [A] = aji la transformacion Dada una matriz de transformacion de un sistema S a S de las coordenadas sera:
n

ui =
j =1

aji u j

matricialmente

u = Au

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alrededor del eje OZ Ejemplo: rotacion

de un sistema S a otro S Dada la matriz de transformacion rotado un angulo jo . Segun la denicion de vector, tendremos: 1 1 1 u u u cos + u 2 sin cos sin 0 u 2 = sin cos 0 u 2 = u 1 sin + u 2 cos 0 0 1 u3 u3 u3

x2

x2

x1

x1

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vectorial Ventajas de la formulacion

El reformular las teor as F sicas en forma vectorial es un paso hacia la simplicacion. Ventajas: 1. Independencia del sistema de referencia. 2 x (t ) = x0 + vx t + ax t2 t2 t2 r (t ) = r0 + v t + a y (t ) = y0 + vy t + ay 2 2 2 z (t ) = z0 + vz t + az t2 2. Sencillez, compacidad y elegancia.

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de vectores: reexion Transformacion

1 1 1 1 u u u u 1 0 0 u 2 = 0 1 0 u 2 u 2 = u 2 0 0 1 u3 u3 u3 u3
x1 x3 x x
2 1 1 x

x3 x
1

x 2

Vector polar (vector)

Vector reflejado

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Asimetr a de reexion

Un seudovector o vector axial s se transforma como un vector respecto de rotaciones del sistema de referencia pero se convierte en su opuesto s cuando invertimos uno de los ejes: por ejemplo, el eje OX pasa a ser OX . dada una matriz de transformacion La Ley de Transformacion, [A] = aji es:
n

s i = det A
j =1

aji sj s = det AAs

se tiene cuando det A = 1. De donde una inversion

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Algebra de seudovectores

[seudovector ] [seudovector ] = [seudovector ] [vector ] [seudovector ] = [vector ] Una forma de obtener un seudovector, el momento angular L por ejemplo, es haciendo el producto vectorial de dos vectores polares r y p: L=r p

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de seudovectores: Transformacion
Reejando la velocidad angular 1 1 1 1 1 0 0 2 = (1) 0 1 0 2 2 = 2 0 0 1 3 3 3 3
x1 x x2
3 1 x

x3 x1 x 1 x 2

Vector axial (seudovector)

Seudovector reflejado

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NO es escalar La presion
Por denicion: d F = pd S y d S es un seudovector. donde d F es un vector, p es la presion de las componentes de S a S : Escribiendo la transformacion
n n

dF i =
j =1

aji dF j = p dS i = p det A
j =1

aji dS j

donde para que ambos miembros se transformen como un es una magnitud seudoescalar; vector p = p det A, la presion un seudoescalar cambia de signo cuando se invierten los ejes, al igual que hacen los seudovectores.
n n

dF i = p [det A]2
j =1
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aji dS j = p
j =1

aji dS j

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importa. . . Cuando la direccion

Un tensor de segundo orden es una cantidad especicada de forma unica respecto a un sistema de coordenadas S dado por 9 numeros reales(las componentes del tensor) y cuya componente ulm se transforma al cambiar de un sistema de coordenadas rectangular S a S segun: uij = i l j m ulm (1)

donde uij son las nuevas componente en S y i l es el coseno del angulo entre el eje i de S y el eje l de S (igual para j m ). Ixx Tensor de Inercia: I = Iyx Izx Ixy Iyy Izy Ixz Iyz Izz

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Bibliograf a
R. P. Feynman, R. B. Leighton, and M. Sands. Mechanics, radiation and heat, volume 1 of The Feynman Lectures on Physics. Addison-Wesley, commemorative issue edition, 1989. Manuel R. Ortega Giron. Mecanica 1, volume I of Lecciones de F sica. Dpto. F Manuel R. Ortega Giron, sica Aplicada, Universidad de Cordoba, viii edition, Enero 1998. Eric Weisstein. World of science, a wolfram web resource, 2004. URL http://scienceworld.wolfram.com/. Wikipedia. Wikipedia, 2004. URL http://en.wikipedia.org.
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